JP4366254B2 - Scanning optical system inspection apparatus and method - Google Patents

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Description

本発明は、例えば電子写真方式の書込みユニット、感光体等から構成される画像形成部を持つ複写機、プリンター製品等の画像形成を行う機器について、走査光学系の各場所でビーム光束データを取得し、得られた光学特性より走査光学系の検査を実施する走査光学系検査装置および方法に関する。   The present invention obtains beam light flux data at various locations of a scanning optical system for an image forming apparatus such as an electrophotographic writing unit, a copying machine having an image forming unit composed of a photoreceptor, a printer product, and the like. The present invention also relates to a scanning optical system inspection apparatus and method for inspecting a scanning optical system from the obtained optical characteristics.

従来より、光源を備えた走査光学系(書き込みユニット)から出射されたビーム光束を用いて画像を形成する機器の光学特性を検査する走査光学系検査装置がある。
こうした走査光学系検査装置で書き込みユニットから出射されたビーム光束は、一般に光源の応答性向上のためバイアス電流注入による暗電流発光や点灯ビームによるドット列が連続して存在する。
こうしたビーム光束を取得して光学特性を検査・計測する場合、検査・計測系の視野内に入ってくるビームについて詳細な検査・計測を行い、移動機構により逐次、主走査方向等に移動して全域を検査することとなる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a scanning optical system inspection apparatus that inspects optical characteristics of an apparatus that forms an image using a beam light beam emitted from a scanning optical system (writing unit) including a light source.
In general, the beam flux emitted from the writing unit in such a scanning optical system inspection device has a continuous dot array of dark current light emission and illumination beam by bias current injection for improving the response of the light source.
When inspecting and measuring the optical characteristics by acquiring such a beam, a detailed inspection and measurement is performed on the beam entering the field of view of the inspection / measurement system, and the moving mechanism sequentially moves in the main scanning direction etc. The entire area will be inspected.

こうした装置として、特許文献1のものでは、ビーム径センサと、複数のビーム高さ検出用センサを具備し、予めビーム高さ検出用センサでビーム走査線曲りを検出して、その位置に対物レンズと鏡筒と光強度センサからなるビーム径センサを移動し、走査ビームを評価している。   As such an apparatus, the device disclosed in Patent Document 1 includes a beam diameter sensor and a plurality of beam height detection sensors, and detects a beam scanning line curve with the beam height detection sensor in advance, and an objective lens at that position. The beam diameter sensor composed of the lens barrel and the light intensity sensor is moved to evaluate the scanning beam.

また、本出願人により先に出願されている特許文献2のものでは、走査ビームの走査方向と同方向に移動可能な二次元エリア受光センサを設け、二次元エリア受光センサを走査ビームの走査方向に移動させながらこの受光センサで走査ビームを検出するとともに、受光センサが受光した走査ビームを位置情報と関連付けてデータ格納部に格納し、次いで、データ格納部に格納した走査ビームのデータを用いてX方向に走査される走査ビームの光量分布を解析している。
特許第3412976号公報 特開2002−86795号公報
In the case of Patent Document 2 previously filed by the present applicant, a two-dimensional area light receiving sensor that can move in the same direction as the scanning direction of the scanning beam is provided, and the two-dimensional area light receiving sensor is arranged in the scanning direction of the scanning beam. The scanning beam is detected by the light receiving sensor while being moved, and the scanning beam received by the light receiving sensor is stored in the data storage unit in association with the position information, and then the scanning beam data stored in the data storage unit is used. The light quantity distribution of the scanning beam scanned in the X direction is analyzed.
Japanese Patent No. 3421976 JP 2002-86795 A

しかしながら、上述した従来の走査光学系検査装置では、ビーム光束は検査対象のビーム光束以外にもその近傍に連続して存在する。しかも、それらの連続して存在するビームは主走査方向の位置により角度が変動する。
このため、視野外に伝播しているビーム光束が検査光学系のレンズフレームで散乱し、その散乱光が視野内に入射して広い範囲で検査対象のビーム光束に重畳したノイズとなってしまい、走査ビーム光束を取得するための有効な検査対象領域が確保できなくなってしまう虞があった。この問題は、検査・計測不可能を引き起こす虞もあるものであった。
However, in the conventional scanning optical system inspection apparatus described above, the beam light flux continuously exists in the vicinity of the beam light flux other than the beam light beam to be inspected. Moreover, the angles of these continuously existing beams vary depending on the position in the main scanning direction.
For this reason, the beam beam propagating out of the field of view is scattered by the lens frame of the inspection optical system, and the scattered light enters the field of view and becomes a noise superimposed on the beam beam of the inspection object in a wide range, There is a possibility that an effective inspection target area for acquiring the scanning beam luminous flux cannot be secured. This problem may cause inability to inspect and measure.

また、上述した特許文献1のものは、ビーム径センサに対物レンズを利用しており、検査対象は任意の位置での走査ビーム光束である。ビーム高さセンサを有していることから、連続的に点滅させるか連続点灯の状態でビーム光束を検査対象としないとビーム高さセンサを有効に利用できない虞がある。しかし、所定の主走査位置に応じた角度を有するビーム光束に対し、対物レンズのフレームでの散乱光に対する対策についてまで考慮されたものではなかった。   Moreover, the thing of the patent document 1 mentioned above utilizes the objective lens for the beam diameter sensor, and a test object is the scanning beam light beam in arbitrary positions. Since the beam height sensor is provided, there is a possibility that the beam height sensor cannot be used effectively unless the beam light flux is to be inspected in the state of blinking continuously or continuously lighting. However, the countermeasure against the scattered light in the frame of the objective lens is not taken into consideration for the beam beam having an angle corresponding to the predetermined main scanning position.

また、上述した特許文献2のものについても、走査ビーム光束のドットやバイアス光が連続的に存在するが、検査対象領域外のビーム光束が検査光学系のレンズフレームで散乱することについてまで考慮されたものではなかった。   Also, in the above-mentioned Patent Document 2, dots and bias light of the scanning beam are continuously present, but it is considered that the beam beam outside the inspection target region is scattered by the lens frame of the inspection optical system. It was not.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、走査光学系の検査においても検査光学系のレンズフレームでの走査ビーム光束の散乱を生じさせないようにすることで、走査ビーム光束を取得するための有効な検査対象領域を確保し、検査対象のビーム光束のみを取得、検査することができる走査光学系検査装置および方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in scanning optical system inspection, scanning beam light flux is obtained by preventing scattering of scanning beam light flux in the lens frame of the inspection optical system. It is an object of the present invention to provide a scanning optical system inspection apparatus and method capable of securing an effective inspection target region for acquiring and inspecting and acquiring only a beam beam to be inspected.

かかる目的を達成するために、本発明の第1の態様としての走査光学系検査装置は、光源を備えた走査光学系から出射されたビーム光束を用いて画像を形成する機器の光学特性を検査する走査光学系検査装置であって、走査光学系から出射されたビーム光束を受光する受光手段と、ビーム光束を受光手段の受光面に結像させる結像手段と、ビーム光束走査方向と垂直となる方向に長い開口を有し、走査光学系検査装置による検査対象領域外のビーム光束から生じたノイズ光を受光面に再結像させないよう遮蔽する遮蔽手段と、遮蔽手段の設置状態を調整する調整手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve such an object, a scanning optical system inspection apparatus according to a first aspect of the present invention inspects optical characteristics of an apparatus that forms an image using a beam of light emitted from a scanning optical system having a light source. A scanning optical system inspection apparatus for receiving a light beam emitted from the scanning optical system, an imaging means for forming an image of the light beam on a light receiving surface of the light receiving means, and a direction perpendicular to the beam light beam scanning direction. A shielding means for shielding the noise light generated from the beam light beam outside the inspection target area by the scanning optical system inspection device from being re-imaged on the light receiving surface, and adjusting the installation state of the shielding means And adjusting means.

上記技術的手段によれば、ビーム光束自体の走査方向に存在するバイアス光または隣接する点灯状態のドット光が結像手段のフレームで反射・散乱して発生するノイズ光を抑制することができる。   According to the above technical means, it is possible to suppress noise light generated by reflection / scattering of the bias light existing in the scanning direction of the light beam itself or the adjacent lit dot light by the frame of the imaging means.

記した遮蔽手段の開口は、結像手段のビーム光束入射側に設けられることが好ましい。 Opening of the shielding means noted above is preferably provided on the beam incident side of the imaging means.

上記した調整手段は、上記した遮蔽手段を結像手段の光軸と垂直に移動させることで当該遮蔽手段の位置を調整する移動機構であることが好ましい。
また、上記した調整手段は、遮蔽手段を回転させることで当該遮蔽手段の角度を調整する回転機構であってもよい。
The adjusting means described above is preferably a moving mechanism that adjusts the position of the shielding means by moving the shielding means perpendicular to the optical axis of the imaging means.
Further, the adjusting means described above may be a rotating mechanism that adjusts the angle of the shielding means by rotating the shielding means.

上記した走査光学系から出射されたビーム光束を複数位置で受光するために受光手段および/または結像手段を走査方向に移動する移動手段を備え、上記した移動手段により移動した位置で結像手段に入射するビーム光束の角度により移動機構で遮蔽手段の位置を調整するよう構成されることが好ましい。
上記技術的手段によれば、ビーム光束を受光する走査方向での位置、ビーム光束の角度変化によらずノイズ光の発生を抑制することができる。
In order to receive the light beam emitted from the scanning optical system at a plurality of positions, the light receiving means and / or the imaging means is moved in the scanning direction, and the imaging means is moved at the position moved by the moving means. It is preferable that the position of the shielding means is adjusted by the moving mechanism according to the angle of the beam beam incident on the light beam.
According to the above technical means, the generation of noise light can be suppressed regardless of the position in the scanning direction for receiving the beam and the angle change of the beam.

また、上記した走査光学系から出射されたビーム光束を複数位置で受光するために受光手段および/または結像手段を走査方向に移動する移動手段を備え、上記した移動手段により移動した位置で結像手段に入射するビーム光束の角度により回転機構で遮蔽手段の角度を調整するよう構成されてもよい。
上記技術的手段によれば、ビーム光束を受光する走査方向での位置、ビーム光束の角度変化によらずノイズ光の発生を抑制することができる。
In addition, in order to receive the light beam emitted from the scanning optical system at a plurality of positions, a moving means for moving the light receiving means and / or the imaging means in the scanning direction is provided, and the moving light is connected at the position moved by the moving means. The angle of the shielding means may be adjusted by a rotation mechanism according to the angle of the beam of light incident on the image means.
According to the above technical means, the generation of noise light can be suppressed regardless of the position in the scanning direction for receiving the beam and the angle change of the beam.

上記した走査光学系から出射されたビーム光束を複数位置で受光するために受光手段および/または結像手段を走査方向に移動する第一の移動手段と、上記した受光手段および/または結像手段を結像手段の光軸方向に走査光学系と相対的に移動する第二の移動手段とを備え、上記した移動手段および/または第二の移動手段により移動した位置で結像手段に入射するビーム光束の角度により移動機構で遮蔽手段の位置を調整するよう構成されることが好ましい。
上記技術的手段によれば、ビーム光束を受光する走査方向での位置、ビーム光束の角度変化によらずノイズ光の発生を抑制することができる。
First moving means for moving the light receiving means and / or the imaging means in the scanning direction to receive the light beam emitted from the scanning optical system at a plurality of positions, and the light receiving means and / or the imaging means described above Is moved relative to the scanning optical system in the optical axis direction of the imaging means, and enters the imaging means at a position moved by the moving means and / or the second moving means. It is preferable that the position of the shielding means is adjusted by the moving mechanism according to the angle of the beam.
According to the above technical means, the generation of noise light can be suppressed regardless of the position in the scanning direction for receiving the beam and the angle change of the beam.

上記した走査光学系から出射されたビーム光束を複数位置で受光するために受光手段および/または結像手段を走査方向に移動する第一の移動手段と、上記した受光手段および/または結像手段を結像手段の光軸方向に走査光学系と相対的に移動する第二の移動手段とを備え、上記した移動手段および/または第二の移動手段により移動した位置で結像手段に入射するビーム光束の角度により回転機構で遮蔽手段の角度を調整するよう構成されることが好ましい。
上記技術的手段によれば、ビーム光束を受光する走査方向での位置、ビーム光束の角度変化によらずノイズ光の発生を抑制することができる。
First moving means for moving the light receiving means and / or the imaging means in the scanning direction to receive the light beam emitted from the scanning optical system at a plurality of positions, and the light receiving means and / or the imaging means described above Is moved relative to the scanning optical system in the optical axis direction of the imaging means, and enters the imaging means at a position moved by the moving means and / or the second moving means. It is preferable that the angle of the shielding means is adjusted by the rotation mechanism according to the angle of the beam of the light beam.
According to the above technical means, the generation of noise light can be suppressed regardless of the position in the scanning direction for receiving the beam and the angle change of the beam.

また、上述した各態様としての走査光学系検査装置は、上記した走査光学系は、光源から出射されるビーム光束を変調し、変調されたビーム光束を走査させ、ビーム光束を反射結像等させる素子により走査したビーム光束を感光体ドラム等に結像させて画像を生成するシステムを有する機器に設けられることが好ましい。   Further, in the scanning optical system inspection apparatus according to each aspect described above, the scanning optical system modulates the beam beam emitted from the light source, scans the modulated beam beam, and forms the reflected image by reflecting the beam beam. It is preferable to be provided in a device having a system for generating an image by forming an image of a beam flux scanned by an element on a photosensitive drum or the like.

また、本発明のの態様としての走査光学系検査方法は、光源を備えた走査光学系から出射されたビーム光束を用いて画像を形成する機器の光学特性を検査する走査光学系検査方法であって、光源を連続点灯させる点灯工程と、走査光学系から出射されたビーム光束を結像する受光面を有する受光手段が、連続点灯したビーム光束を受光する受光工程と、受光したビーム光束のデータとビーム光束が散乱した散乱光のデータとを分離する分離工程と、走査光学系検査方法による検査対象領域外のビーム光束から生じたノイズ光を受光面に再結像させないよう遮蔽する遮蔽手段の設置状態を散乱が無くなるまで調整する調整工程とを備えたことを特徴とする。
上記技術的手段によれば、散乱によるノイズ光を受光することなくビーム光束を受光することができる。
A scanning optical system inspection method according to another aspect of the present invention is a scanning optical system inspection method for inspecting optical characteristics of an apparatus that forms an image using a beam of light emitted from a scanning optical system including a light source. A light receiving step of continuously lighting the light source; a light receiving means having a light receiving surface for forming an image of the beam light beam emitted from the scanning optical system ; A separation step for separating the data from the scattered light data scattered by the beam light beam, and a shielding means for shielding noise light generated from the beam light beam outside the inspection target region by the scanning optical system inspection method so as not to re-image on the light receiving surface And an adjusting step for adjusting the installation state until the scattering is eliminated.
According to the above technical means, the beam can be received without receiving noise light due to scattering.

以上のように、本発明によれば、走査光学系の検査においても検査光学系のレンズフレームでの走査ビーム光束の散乱を生じさせないようにすることができる。
このため、走査ビーム光束を取得するための有効な検査対象領域を確保し、検査対象のビーム光束のみを取得、検査することができ、高精度・高効率な検査を行うことができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the scanning beam from being scattered by the lens frame of the inspection optical system even in the inspection of the scanning optical system.
For this reason, it is possible to secure an effective inspection target region for acquiring the scanning beam light beam, to acquire and inspect only the beam light beam to be inspected, and to perform high-accuracy and high-efficiency inspection.

次に、本発明に係る走査光学系検査装置および方法を適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
本発明は、走査ビーム特有の検出対象領域外に連続して存在するビーム光束が検査光学系で散乱し発生するノイズを有効なデータに重なることなく検査可能とする装置、方法に関するものである。
まず、本発明の概要について説明し、その後に本実施形態の詳細について説明する。
Next, an embodiment to which a scanning optical system inspection apparatus and method according to the present invention are applied will be described in detail with reference to the drawings.
The present invention relates to an apparatus and a method that can inspect noise generated by scattering of beam beams continuously existing outside a detection target region peculiar to a scanning beam by an inspection optical system without overlapping valid data.
First, an outline of the present invention will be described, and then details of the present embodiment will be described.

電子写真方式の画像製品に搭載される走査光学系を有する書き込みユニットはLD(レーザダイオード)等の光源から出射されるビーム光束をコリメータレンズ等で整形し、回転多面体鏡等により走査ビームに変調し、走査ビームに変調されたビーム光束はfθレンズ、シリンドリカルレンズ、またはミラーなどの光学素子を経て、所望のビーム径、ビームプロファイルに加工されて感光対面上の所望の位置にドット列として結像する。   A writing unit having a scanning optical system mounted on an electrophotographic image product shapes a beam beam emitted from a light source such as an LD (laser diode) by a collimator lens and modulates it into a scanning beam by a rotating polyhedral mirror or the like. The beam flux modulated into the scanning beam passes through an optical element such as an fθ lens, a cylindrical lens, or a mirror, is processed into a desired beam diameter and beam profile, and forms an image as a dot row at a desired position on the photosensitive surface. .

感光対面上に結像したビーム光束の光量分布状態から静電潜像、ついで画像形成プロセスより画像が作られる。その際、所望のビーム位置にビーム光束が結像しなければ、ドット位置ずれに起因する画像品質の低下が生じ、カラー機や複数光源を有する書き込みユニットではドットの重畳位置がずれて、色ずれ、ドットの相対位置ずれに起因する画像品質の低下が生じる虞がある。   An electrostatic latent image is formed from the light quantity distribution state of the beam light beam formed on the photosensitive surface, and then an image is formed by an image forming process. At that time, if the beam does not form an image at the desired beam position, the image quality is deteriorated due to the dot position shift. There is a possibility that the image quality is deteriorated due to the relative displacement of the dots.

ここでドットの位置ずれとは光源制御の時間的な誤差等に起因する走査方向での位置ずれや走査ビーム光束の走査線が走査方向と垂直な方向に曲がる走査線曲がり、走査線傾きに起因する位置ずれをいう。また、所望のビーム径が得られなければ、光量が分散し、潜像を形成する十分な光量が得られない、光量が得られてもトナー等の乗る領域が拡大し、画像としてはシャープさが低下するなどの不具合が生じる虞がある。   Here, dot misregistration is caused by misalignment in the scanning direction due to temporal errors in light source control, scanning line bending in which the scanning line of the scanning beam is bent in a direction perpendicular to the scanning direction, and scanning line tilt. This is the misalignment. Also, if the desired beam diameter cannot be obtained, the amount of light will be dispersed and sufficient amount of light to form a latent image will not be obtained. Even if the amount of light is obtained, the area on which the toner etc. is placed will be enlarged and the image will be sharp. There is a risk that problems such as lowering may occur.

書き込みユニットに用いられる光学素子は、通常、主走査方向に長く、副走査方向に短い形状をしている。広い主走査方向全域で主副両走査方向に設定されているビーム径、ビーム位置などの光学特性が仕様を満たさなければならない。そのため、主走査方向全域でのビーム光束の品質を検証する必要がある。また、書き込みユニットの焦点深度内に感光体の位置決めをしなければならず、主走査方向全域のみならず、光軸方向のビームの特性を検証する必要がある。
画像製品の高解像化に伴いビーム光束の小径化が進み、ビーム光束をより高精細な検出系で検査・計測をする必要がある。
The optical element used in the writing unit is usually long in the main scanning direction and short in the sub scanning direction. Optical characteristics such as the beam diameter and beam position set in the main and sub scanning directions over the wide main scanning direction must satisfy the specifications. Therefore, it is necessary to verify the quality of the beam in the entire main scanning direction. In addition, the photosensitive member must be positioned within the focal depth of the writing unit, and it is necessary to verify the characteristics of the beam in the optical axis direction as well as in the entire main scanning direction.
As the resolution of image products increases, the beam flux becomes smaller and it is necessary to inspect and measure the beam with a higher-definition detection system.

走査光学系の光源制御は、画像製品の高解像度化に伴い、制御パルスの高周波化が進み、光源の応答性も求められる。制御パルス形状、出力の光量波形も高精度に操作されてきている。光源の応答性を高めるために、LD(レーザダイオード)光源などでは常にバイアス電流を注入し、点灯の閾値を相対的に低くすることも実施されている。その場合は、常に自然誘導発光状態にある。そのため、走査ビーム光束は厳密には主走査領域で連続しているといえる。
また、光学素子形状も加工技術の進展に伴い、自由曲面形状をなし主走査方向の各位置でのビームの伝播角度は任意に設定されている。
In the light source control of the scanning optical system, the higher the resolution of the image product, the higher the frequency of the control pulse, and the responsiveness of the light source is also required. Control pulse shapes and output light intensity waveforms have also been manipulated with high accuracy. In order to improve the responsiveness of the light source, an LD (laser diode) light source or the like always injects a bias current and relatively lowers the lighting threshold. In that case, it is always in a naturally induced light emission state. Therefore, strictly speaking, it can be said that the scanning beam is continuous in the main scanning region.
In addition, with the progress of processing technology, the optical element shape has a free-form surface shape, and the propagation angle of the beam at each position in the main scanning direction is arbitrarily set.

ここで、走査光学系のビーム光束の検証は、回転多面鏡を固定させた状態で、静止ビームを対象に、
〈1〉ビームをスリットでスキャンしスリットを通過した光量を時系列に検出することで光量分布を測定する方法
〈2〉2次元エリアセンサに結像してビームプロファイルを2次元的に検出する方法
などがある。
Here, the verification of the beam flux of the scanning optical system is for a stationary beam with the rotating polygon mirror fixed.
<1> A method of measuring a light quantity distribution by scanning a beam with a slit and detecting the light quantity passing through the slit in time series <2> A method of detecting a beam profile two-dimensionally by forming an image on a two-dimensional area sensor and so on.

一方、回転多面鏡を回転させた状態で、走査ビームを対象に、
〈3〉光源を常時点灯状態にして走査させ、スリットを横切らせ、上記〈1〉の方法のようにスリットを通過した光量を時系列で検出することで光量分布状態を検出する方法
〈4〉光源を点滅状態にし、走査周期と同期を取りながら、走査点滅ビームの光量分布状態を2次元エリアセンサで検出する方法
が主である。ほかにラインセンサを用いたものや、スリットに角度を持たせて、主副走査方向のビーム径に対応した方法などがある。
On the other hand, with the rotating polygon mirror rotated,
<3> A method of detecting a light amount distribution state by scanning a light source in a constantly lit state, traversing the slit, and detecting the amount of light passing through the slit in time series as in the method <1> above. The main method is to detect the light distribution state of the scanning flashing beam with a two-dimensional area sensor while keeping the light source in a flashing state and synchronizing with the scanning cycle. In addition, there are a method using a line sensor, a method in which a slit is provided with an angle, and a beam diameter in the main / sub scanning direction is supported.

一般に、上記〈1〉、〈3〉によるスリットスキャン方式では、スリットを通過するビームの光量はスリットで切断されたスリット方向の積算光量であるためガウシアンビームなどの理想形状をしているのであれば、ビーム径は適切に検出可能であるが、実際には回折やビームの旋回などで理想形状をなすビームの取得は困難であり、適さないと言える。また、スリットで切断する光量を検出するため、ヘッド部分と光学素子との干渉など書き込みユニット内部のビーム光束の状態までを検出することは困難である。   In general, in the slit scanning method according to the above <1> and <3>, the light amount of the beam passing through the slit is an integrated light amount in the slit direction cut by the slit, so that it has an ideal shape such as a Gaussian beam. Although it is possible to detect the beam diameter appropriately, it can be said that in practice it is difficult to obtain a beam having an ideal shape by diffraction or beam rotation, which is not suitable. In addition, since the amount of light to be cut by the slit is detected, it is difficult to detect even the state of the beam of light in the writing unit such as interference between the head portion and the optical element.

装置としては、検出光学系を光軸方向に移動する機構や、主走査方向、副走査方向に移動する機構を設けて、書き込みユニットの感光対面上に結像したビームのデフォーカス量を検出する構成や主走査方向全域での検出に対応した構成、副走査方向のビーム位置に追従する構成が一般的である。   As a device, a mechanism for moving the detection optical system in the optical axis direction and a mechanism for moving in the main scanning direction and the sub-scanning direction are provided to detect the defocus amount of the beam imaged on the photosensitive surface of the writing unit. A configuration, a configuration corresponding to detection in the entire region in the main scanning direction, and a configuration following the beam position in the sub-scanning direction are generally used.

書き込みユニットから出射されたビーム光束は光源の応答性向上のためバイアス電流注入による暗電流発光や点灯ビームによるドット列が連続して存在する。それらの連続して存在するビームは主走査方向の位置により角度が変動する。ビーム光束を取得して光学特性を検査・計測する場合、検査・計測系の視野内に入ってくるビームについて詳細な検査・計測を行い、移動機構により逐次、主走査方向等に移動して全域を検査すればよい。   In order to improve the response of the light source, the beam luminous flux emitted from the writing unit has dark current light emission by injection of bias current and dot rows by lighting beams continuously. The angles of these continuously existing beams vary depending on the position in the main scanning direction. When inspecting and measuring the optical characteristics by acquiring the beam flux, detailed inspection and measurement is performed on the beam entering the field of view of the inspection and measurement system, and the entire area is moved sequentially in the main scanning direction by the moving mechanism. Can be inspected.

しかし、ビーム光束は検査対象のビーム光束以外にその近傍に連続して存在する。しかも、伝播角度が位置によって変動する。そのため、視野外に伝播しているビーム光束が検査光学系のレンズフレームで散乱し、視野内に入射して、広い範囲で検査対象のビーム光束に重畳したノイズとなって検査・計測不可能とする場合があった。また、実際の走査ビーム光束は、検査対象の一走査光学系の走査線曲がりや複数の走査光学系間の走査線曲がりの固体差などでレンズフレームに照射される位置が同一高さに限られるものではないため、レンズフレームで散乱するノイズ光も、すべて発生する条件が同一とは限らない。   However, the beam flux continuously exists in the vicinity of the beam flux other than the beam flux to be inspected. In addition, the propagation angle varies depending on the position. For this reason, the beam beam propagating out of the field of view is scattered by the lens frame of the inspection optical system, enters the field of view, and becomes a noise superimposed on the beam beam beam to be inspected over a wide range. There was a case. Further, the actual scanning beam luminous flux is limited to the same height at which the lens frame is irradiated due to a scanning line bending of one scanning optical system to be inspected or a solid difference in scanning line bending between a plurality of scanning optical systems. Since it is not a thing, the conditions which generate | occur | produce all the noise light scattered by a lens frame are not necessarily the same.

そこで、本発明においては、走査光学系の検査において、検査光学系のレンズフレームでの走査ビーム光束の散乱が生じず、走査ビーム光束を取得するための有効な検査対象領域を確保し、検査対象のビーム光束のみを取得、検査することを可能とする走査光学系検査装置及び方法を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, in the inspection of the scanning optical system, the scanning beam light beam is not scattered by the lens frame of the inspection optical system, and an effective inspection target area for acquiring the scanning beam light beam is ensured. It is an object of the present invention to provide a scanning optical system inspection apparatus and method capable of acquiring and inspecting only the light beam of the beam.

次に、本発明の実施形態としての走査光学系検査装置の詳細について、図面を参照して説明する。
例えば、図1に示すように、回転するポリゴンミラー(1)でLD(レーザダイオード)ユニット(2)から出射されたビーム光束が反射されfθレンズ(3)を透過し、結像面(4)に走査、結像される走査光学系(5)において、LDユニット(2)にLD制御パルスを注入電流として入力し、LDの点灯状態を制御すると、結像面(4)には図2に示すようなドット(6)列を形成する。
Next, details of the scanning optical system inspection apparatus as an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
For example, as shown in FIG. 1, a beam flux emitted from an LD (laser diode) unit (2) is reflected by a rotating polygon mirror (1), passes through an fθ lens (3), and forms an image plane (4). In the scanning optical system (5) to be scanned and imaged in FIG. 2, when the LD control pulse is inputted as an injection current to the LD unit (2) and the lighting state of the LD is controlled, the image plane (4) is shown in FIG. A dot (6) row as shown is formed.

制御が高周波になるほどLDの応答性を高める必要上、バイアス電流を入力しておき、LDが自然誘導発光している待機状態からレーザ発光状態になる電流値までの差を小さくする。その際、図3に示すように、ドット列の背景としてバイアス光(7)が存在する。   In order to increase the responsiveness of the LD as the control becomes higher in frequency, a bias current is input, and the difference from the standby state where the LD emits spontaneously induced light to the current value at which the laser emits is reduced. At that time, as shown in FIG. 3, bias light (7) exists as a background of the dot row.

バイアス光光量と感光体が感応する閾値との関係は図4に示すとおりとなる。これら、ドット列のビーム径、ビーム位置などを測定することで、走査光学系とそれを構成する走査レンズ、ポリゴンミラーなどの品質を検証することが可能となる。近年、画像製品の高画質化に伴い、ビームサイズは小径化がすすみ、ビーム光束を高精度に検査、測定するには検査光学系の解像度を向上する必要があった。   The relationship between the amount of bias light and the threshold to which the photosensitive member is sensitive is as shown in FIG. By measuring the beam diameter, beam position, etc. of these dot rows, it is possible to verify the quality of the scanning optical system and the scanning lens, polygon mirror, and the like constituting the scanning optical system. In recent years, with the increase in image quality of image products, the beam size has been reduced, and it has been necessary to improve the resolution of the inspection optical system in order to inspect and measure the beam beam with high accuracy.

走査光学系の検査、測定は図5に示すように走査光学系(5a)から出射された走査ビーム光束は結像面(4a)に焦点位置を合わせた対物レンズ(結像手段)(8)で拡大され2次元CCDエリアセンサ(受光手段)(9)により受光される。
通常、図6に示すように、対物レンズはレンズ性能を有効に発揮するため、対物レンズのフレーム(10)自体がアパーチャーとなりその有効径を規定する。
As shown in FIG. 5, the scanning optical system is inspected and measured by an objective lens (imaging means) (8) in which the scanning beam emitted from the scanning optical system (5a) is focused on the imaging plane (4a). And is received by a two-dimensional CCD area sensor (light receiving means) (9).
Normally, as shown in FIG. 6, since the objective lens exhibits its lens performance effectively, the objective lens frame (10) itself becomes an aperture and defines its effective diameter.

開口(NA)はレンズ独自に設計されており、仕様に満たない入射光束はレンズ内部の開口絞り(12)で2次元CCDエリアセンサ(9)の受光面(16)には像を結ばないようになっている。他に開口絞りは明る過ぎる入射光量を減じる役目を担う。一般的な画像を入力する際、拡散光としてあらゆる光路を辿りレンズの仕様を満たす像が受光面(16)で再結像するため、開口絞りでその一部を遮ることにより明るさを減じることができ、さらにレンズの周辺部を通る入射光に対しレンズの収差などの影響を受けたものを除去する役目も有する。   The aperture (NA) is designed uniquely for the lens, and incident light flux that does not meet the specifications does not form an image on the light receiving surface (16) of the two-dimensional CCD area sensor (9) by the aperture stop (12) inside the lens. It has become. In addition, the aperture stop serves to reduce the amount of incident light that is too bright. When inputting a general image, an image that follows all optical paths as diffused light and satisfies the lens specifications is re-imaged on the light-receiving surface (16), so the brightness is reduced by blocking part of it with an aperture stop. In addition, it also has a function of removing light affected by the aberration of the lens with respect to the incident light passing through the periphery of the lens.

しかし、走査光学系より出射される走査ビーム光束は、それぞれのビーム光束がそれぞれの光路を辿って受光面に再結像するため、撮像多対象物から拡散光として到達する光の一部を遮るという働きとは異なり、検査対象のビーム光束を限定するという役割となる。図6における受光面(16)に対する入射瞳(15)を通り、NAを満たす角度で伝播するビーム光束(14)が受光面(16)に再結像される。   However, the scanning beam flux emitted from the scanning optical system re-images on the light receiving surface as each beam flux follows the respective optical path, and thus blocks a part of the light reaching the diffused light from the imaging multi-object. Unlike the above-mentioned function, it serves to limit the beam light flux to be inspected. A beam beam (14) propagating at an angle satisfying NA through the entrance pupil (15) with respect to the light receiving surface (16) in FIG. 6 is re-imaged on the light receiving surface (16).

レンズフレームはレンズを固定するという構成上、厚みや入射光に対する角度を有し、図7に示すように、本来、入射瞳(15a)の外側であり検査対象領域外のビーム光束(14d)が、レンズフレーム(10a)で反射、散乱してノイズ光(17)となって検査対象領域に入射し、受光面(16a)に受光され、図8に示すように、検査対象のビームに重畳したノイズ光(17a)により検査、測定が不可能になるケースが生じる虞がある。
このノイズ光はドットの散乱やバイアス光の散乱により生じることが確認されている。ノイズ光は走査光学系より出射された検査対象領域外の走査ビーム光束により生じるため走査光学系特有であり、走査方向のみに生じる。
こうした走査ビーム光束とノイズ光との受光画像の実画像を、図9から図11に例示する。
The lens frame has a structure in which the lens is fixed, and has a thickness and an angle with respect to the incident light. As shown in FIG. 7, the beam flux (14d) that is originally outside the entrance pupil (15a) and outside the inspection target area is generated. Then, it is reflected and scattered by the lens frame (10a), becomes noise light (17), enters the inspection object region, is received by the light receiving surface (16a), and is superimposed on the inspection object beam as shown in FIG. There is a possibility that the inspection and measurement may be impossible due to the noise light (17a).
It has been confirmed that this noise light is caused by dot scattering or bias light scattering. Since the noise light is generated by the scanning beam light beam emitted from the scanning optical system and outside the inspection target region, it is peculiar to the scanning optical system and is generated only in the scanning direction.
Real images of such received light beams of the scanning beam and noise light are illustrated in FIGS.

そこで、図12に示すように、走査光学系特有の走査方向のみに存在するノイズ光を受光面に再結像させないため、対物レンズの入射側に走査ビーム(14e)の検査対象領域を規定する遮光板(遮蔽手段)(18)が設けられている。
図13に示すように遮光板(18a)を設置することにより、所定の角度を有して伝播しレンズフレーム(10b)での反射、散乱によりノイズ光となりうる走査ビーム光束(14f)は遮断することが可能であるが、図14に示すように、例えば正面よりの入射では散乱光(17b、17c)が発生し受光面に再結像した受光データに図15に示すノイズ光(17d、17e)が重畳して受光された。
Therefore, as shown in FIG. 12, in order not to re-image noise light existing only in the scanning direction peculiar to the scanning optical system on the light receiving surface, an inspection target region of the scanning beam (14e) is defined on the incident side of the objective lens. A light shielding plate (shielding means) (18) is provided.
As shown in FIG. 13, by installing the light shielding plate (18a), the scanning beam (14f) that propagates at a predetermined angle and becomes noise light due to reflection and scattering at the lens frame (10b) is blocked. However, as shown in FIG. 14, for example, scattered light (17b, 17c) is generated by incidence from the front, and noise light (17d, 17e) shown in FIG. ) Was received in a superimposed manner.

こうした現象は、走査光学系の一個体内での走査位置ごとの伝播角度により生じると同時に、走査光学系の光学素子の組み付け誤差などによる個体間の伝播角度の変動などにより生じる。そのため、走査位置毎の伝播角度や個体差に対応した遮光板の姿勢調整が必要となる。
実施例として、図16に示すように、遮光板(18c)を対物レンズの光軸と垂直に並進する移動機構(19)を設けることで、レンズフレームでの反射、散乱を除去することを可能とする。
ここで遮光板(18c)によるビーム光束の散乱、回折が懸念されるが、本実施例では対物レンズとの組合せにより、そうした散乱光や回折光が受光面に結像しない調整とすることで、解消することができる。
Such a phenomenon is caused by a propagation angle for each scanning position within one individual of the scanning optical system, and at the same time, a variation in propagation angle between individuals due to an assembly error of the optical elements of the scanning optical system. Therefore, it is necessary to adjust the position of the light shielding plate corresponding to the propagation angle for each scanning position and individual differences.
As an example, as shown in FIG. 16, by providing a moving mechanism (19) for translating the light shielding plate (18c) perpendicularly to the optical axis of the objective lens, it is possible to remove reflection and scattering from the lens frame. And
Here, although there is a concern about the scattering and diffraction of the beam beam by the light shielding plate (18c), in this embodiment, by adjusting the scattered light and the diffracted light so as not to form an image on the light receiving surface by combining with the objective lens, Can be resolved.

また、図17に示すように、対物レンズの光軸方向に遮光板(18d)を移動する移動機構(20)を付加し、検査光学系のNA調整の柔軟性を持たせる例も挙げられる。
また、図17の遮光板(18d)の並進による移動だけでは、走査光学系の走査方向の位置ごとに異なる走査ビーム光束(14i)の伝播角度に対応できない場合があり、図18に示す例では、遮光板(18e)を回転させる回転機構(21)を付加することで、走査光学系の走査方向の位置ごとに異なる走査ビーム光束の伝播角度に対応し、レンズの有効径を最大に活用することが可能となる。これら移動機構の組合せにより遮光板の開口幅を変えずに角度だけ変更することも可能となる。
In addition, as shown in FIG. 17, there is an example in which a moving mechanism (20) for moving the light shielding plate (18d) in the optical axis direction of the objective lens is added to give the flexibility of the NA adjustment of the inspection optical system.
Further, the translation angle of the scanning optical system may not correspond to the propagation angle of the scanning beam light beam (14i) that differs depending on the position in the scanning direction of the scanning optical system only by the translational movement of the light shielding plate (18d) in FIG. By adding the rotation mechanism (21) for rotating the light shielding plate (18e), the effective diameter of the lens can be utilized to the maximum, corresponding to the propagation angle of the scanning beam light flux that differs for each position in the scanning direction of the scanning optical system. It becomes possible. By combining these moving mechanisms, it is possible to change only the angle without changing the opening width of the light shielding plate.

遮光板の調整方法として、図8、図15に示した、受光画像から走査ビーム光束の走査方向(図では水平方向)と角度を有する成分をハフ変換などで抽出する手法が考えられる。
散乱光が無くなるまで遮蔽板を調整する構成動作において、図19に示すように、LDを連続点灯し、走査ビーム光束の再結像画像(22)を得る。連続点灯であるので、ドット点灯時のドットが内部分がレンズフレームで反射、散乱し、比較的光量の低いノイズ画像となる場合と異なり、必然的にノイズ画像(17f)を取得できる。
As a method for adjusting the light shielding plate, a method of extracting a component having an angle and a scanning direction (horizontal direction in the drawing) of the scanning beam from the received light image by using a Hough transform or the like shown in FIGS.
In the configuration operation in which the shielding plate is adjusted until the scattered light disappears, as shown in FIG. 19, the LD is continuously turned on to obtain a re-imaged image (22) of the scanning beam. Since it is continuously lit, the noise image (17f) can inevitably be acquired, unlike the case where the dot when the dot is lit is reflected and scattered by the lens frame and becomes a noise image with a relatively low light amount.

目視などで、図20に示すようなノイズ画像(17f)が無いことが確認できる遮光板の設定のときの連続点灯時の走査ビーム光束の画像(22a)を取得しておき、画像間の差分を実施することで、図21に示すようにノイズ光の画像(17g)を強調した画像が得られる。図20でハフ変換を実施し、水平方向成と異なる角度の画像を抽出することで、ノイズ光の有無を確認できる。
ノイズ光が無くなるまで移動機構を調整し、遮光板の姿勢を設定することが可能であり、調整時の無限ループからの離脱条件などを設定することで、調整の自動化も可能である。
An image (22a) of the scanning beam light flux at the time of continuous lighting when the light shielding plate is set such that the noise image (17f) as shown in FIG. 20 can be confirmed visually is obtained, and the difference between the images is acquired. By performing the above, an image in which the noise light image (17g) is emphasized as shown in FIG. 21 is obtained. By performing the Hough transform in FIG. 20 and extracting an image having an angle different from that in the horizontal direction, the presence or absence of noise light can be confirmed.
The movement mechanism can be adjusted until the noise light disappears, and the posture of the light shielding plate can be set, and the adjustment can also be automated by setting the separation condition from the infinite loop at the time of adjustment.

連続点灯時の走査ビーム光束を適用する利点として、他に、ドット点灯時の走査方向の位置ずれが無い、差分を取る画像間の走査方向に垂直な方向の位置ずれ補正には、画像自体の2値化、重心検出で高さ方向の位置ずれが導出される。連続点灯時の走査ビーム光束はビームが連続して重畳しているため光量が非常に大きく、ノイズ光などを2値化により無視することが可能なため、走査方向に垂直な方向の位置ずれ検出は容易となる。
遮光板の位置調整にはモータ駆動の並進ステージや回転ステージを設置することで可能である。
As an advantage of applying the scanning beam luminous flux at the time of continuous lighting, there is no positional deviation in the scanning direction at the time of dot lighting, and for the positional deviation correction in the direction perpendicular to the scanning direction between the images for which the difference is taken, The positional deviation in the height direction is derived by binarization and centroid detection. The scanning beam flux during continuous lighting is very large because the beams are continuously superimposed, and noise light etc. can be ignored by binarization, so it can detect displacement in the direction perpendicular to the scanning direction. Becomes easy.
The position of the light shielding plate can be adjusted by installing a motor-driven translation stage or rotation stage.

以上のように、本実施形態は第1の実施例として、光源と、その光源から出射されるビーム光束を変調し、変調されたビーム光束を走査させ、ビーム光束を反射結像等させる素子により走査したビーム光束を感光体ドラム等に結像させて画像を生成するシステムを有する画像製品に搭載されている走査光学系の光学特性を検査する場合において、走査光学系から出射したビーム光束を受光する受光手段と、ビーム光束を受光手段に結像する結像手段と、受光手段で受光した受光データを処理するデータ処理手段と、結像手段のビーム光束入射側にビーム光束走査方向と垂直となる方向に長い開口を有する遮蔽手段と、遮蔽手段の位置を調整する手段とを有し、ビーム光束自体の走査方向に存在するバイアス光または隣接する点灯状態のドット光が結像手段のフレームで反射・散乱して発生するノイズ光を抑制するようにしている。   As described above, this embodiment, as a first example, includes a light source and an element that modulates a beam beam emitted from the light source, scans the modulated beam beam, and reflects the beam beam to form a reflection image. When inspecting the optical characteristics of a scanning optical system mounted on an image product that has a system that generates an image by forming an image of the scanned beam on a photosensitive drum, etc., the beam emitted from the scanning optical system is received. A light receiving means for performing image formation on the light receiving means, a data processing means for processing received light received by the light receiving means, and a beam light beam scanning direction perpendicular to the beam light flux incident side of the imaging means. Biasing light that exists in the scanning direction of the beam of light itself or an adjacent lit dot that has shielding means having a long opening in the direction and means for adjusting the position of the shielding means There so as to suppress the noise light generated by reflection and scattering at the frame of the imaging means.

このように、本実施形態によれば、画像製品の書込みユニットを構成する走査光学系の検査検証において、走査ビームは走査方向のそれぞれの位置で伝播角度、検査光学系との相対位置が異なるため、遮蔽手段を任意の位置で設置することにより、走査ビーム特有の主走査方向に連続して存在する検査対象領域外のビーム光束が検査光学系のレンズフレームで散乱し、ノイズ光として検査領域に広がるのを防ぎ、検査対象のビーム光束のみを取得、検査することを可能とした走査光学系検査装置を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, in the inspection verification of the scanning optical system constituting the writing unit of the image product, the scanning beam has a different propagation angle and relative position with respect to the inspection optical system at each position in the scanning direction. By installing the shielding means at an arbitrary position, the beam light beam outside the inspection target area that continuously exists in the main scanning direction peculiar to the scanning beam is scattered by the lens frame of the inspection optical system and becomes noise light in the inspection area. It is possible to provide a scanning optical system inspection apparatus that can prevent the spread and acquire and inspect only the beam light beam to be inspected.

また、以上のように、本実施形態は第2の実施例として、光源と、その光源から出射されるビーム光束を変調し、変調されたビーム光束を走査させ、ビーム光束を反射結像等させる素子により走査したビーム光束を感光体ドラム等に結像させて画像を生成するシステムを有する画像製品に搭載されている走査光学系の光学特性を検査する場合において、走査光学系から出射したビーム光束を受光する受光手段と、ビーム光束を受光手段に結像する結像手段と、受光手段で受光した受光データを処理するデータ処理手段と、結像手段のビーム光束入射側に、ビーム光束走査方向と垂直となる方向に長い開口を有する遮蔽手段と、遮蔽手段の角度を調整する手段とを有し、ビーム光束自体の走査方向に存在するバイアス光または隣接する点灯状態のドット光が結像手段のフレームで反射・散乱して発生するノイズ光を抑制するようにしてもよい。   As described above, this embodiment is a second example in which a light source and a beam beam emitted from the light source are modulated, the modulated beam beam is scanned, and the beam beam is reflected and imaged. Beam light beam emitted from the scanning optical system when inspecting the optical characteristics of the scanning optical system mounted on an image product having a system for generating an image by forming a beam light beam scanned by the element on a photosensitive drum or the like A light receiving means for receiving light, an image forming means for forming an image of the light beam on the light receiving means, a data processing means for processing light reception data received by the light receiving means, and a beam light beam scanning direction on the beam light beam incident side of the image forming means. Bias light existing in the scanning direction of the beam of light itself or an adjacent lighting state having shielding means having a long opening in a direction perpendicular to the light and means for adjusting the angle of the shielding means May be suppressing noise light dots light is generated by reflected and scattered by the frame of the imaging means.

このように、本実施形態の第2の実施例によれば、画像製品の書込みユニットを構成する走査光学系の検査検証において、走査ビームは主走査方向のそれぞれの位置で伝播角度、検査光学系との相対位置が異なるため、遮蔽手段を任意の角度で設置することにより、走査ビーム特有の主走査方向に連続して存在する検査対象領域外のビーム光束が検査光学系のレンズフレームで散乱し、ノイズ光として検査領域に広がるのを防ぎ、検査対象のビーム光束のみを取得、検査することを可能とした走査光学系検査装置を提供することができる。   As described above, according to the second example of the present embodiment, in the inspection verification of the scanning optical system constituting the writing unit of the image product, the scanning beam has the propagation angle and the inspection optical system at each position in the main scanning direction. Since the relative position is different from that of the scanning beam, the light beam outside the region to be inspected that exists continuously in the main scanning direction peculiar to the scanning beam is scattered by the lens frame of the inspection optical system by installing the shielding means at an arbitrary angle. Thus, it is possible to provide a scanning optical system inspection apparatus that prevents the noise light from spreading to the inspection region and that can acquire and inspect only the beam beam to be inspected.

また、本実施形態は第3の実施例として、上述した第1の実施例について、走査光学系から出射・走査したビーム光束を複数位置で受光するために受光手段および/または結像手段を走査方向に移動する移動手段を有し、移動手段により移動した位置で結像手段に入射するビーム光束の角度により遮蔽手段の位置を調整して、ビーム光束を受光する走査方向での位置、ビーム光束の角度変化によらずノイズ光の発生を抑制するようにしてもよい。   In addition, as a third example, this embodiment scans the light receiving means and / or the imaging means in order to receive the light beam emitted and scanned from the scanning optical system at a plurality of positions in the first example. A moving means that moves in the direction, and the position of the shielding means is adjusted by the angle of the beam light beam incident on the imaging means at the position moved by the moving means, and the position in the scanning direction for receiving the light beam, the light beam The generation of noise light may be suppressed regardless of the angle change.

このように、第3の実施例によれば、上述した第1の実施例としての走査光学系検査装置において、走査光学系特有のビーム光束の伝播角度が主走査方向の各位置において異なることに対応して、遮蔽手段の位置を調整し、検査対象領域外のビーム光束がレンズフレームで散乱しノイズ光として検査領域に広がるのを防ぎ、検査対象のビーム光束のみを取得、検査することを可能とした走査光学系検査装置を提供することができる。   As described above, according to the third embodiment, in the scanning optical system inspection apparatus as the first embodiment described above, the propagation angle of the beam light beam peculiar to the scanning optical system is different at each position in the main scanning direction. Correspondingly, the position of the shielding means can be adjusted to prevent the beam beam outside the inspection area from being scattered by the lens frame and spreading to the inspection area as noise light, and only the inspection target beam can be acquired and inspected. A scanning optical system inspection apparatus can be provided.

また、本実施形態は第4の実施例として、上述した第2の実施例について、走査光学系から出射・走査したビーム光束を複数位置で受光するために受光手段および/または結像手段を走査方向に移動する移動手段を有し、移動手段により移動した位置で結像手段に入射するビーム光束の角度により遮蔽手段の角度を調整して、ビーム光束を受光する走査方向での位置、ビーム光束の角度変化によらずノイズ光の発生を抑制するようにしてもよい。   Further, in this embodiment, as a fourth example, the light receiving means and / or the imaging means are scanned in order to receive the light beam emitted and scanned from the scanning optical system at a plurality of positions in the second example described above. A moving means that moves in the direction, and adjusts the angle of the shielding means according to the angle of the beam light beam incident on the imaging means at the position moved by the moving means, the position in the scanning direction for receiving the light beam, and the light beam The generation of noise light may be suppressed regardless of the angle change.

このように、第4の実施例によれば、上述した第2の実施例としての走査光学系検査装置において、走査光学系特有のビーム光束の伝播角度が主走査方向の各位置において異なることに対応して、遮蔽手段の角度を調整し、検査対象領域外のビーム光束がレンズフレームで散乱しノイズ光として検査領域に広がるのを防ぎ、検査対象のビーム光束のみを取得、検査することを可能とした走査光学系検査装置を提供することができる。   As described above, according to the fourth embodiment, in the scanning optical system inspection apparatus as the second embodiment described above, the propagation angle of the beam light beam peculiar to the scanning optical system is different at each position in the main scanning direction. Correspondingly, the angle of the shielding means can be adjusted to prevent the beam beam outside the inspection area from being scattered by the lens frame and spreading to the inspection area as noise light, and only the inspection target beam can be acquired and inspected. A scanning optical system inspection apparatus can be provided.

上述した第3、第4の実施例として、例えば図22に示す構成では、対物レンズ(8b)と2次元CCD(9a)をベース(23)上に設置し、ベース(23)上には対物レンズ(8b)のビーム光束入射側に図示しない遮光板と遮光板の姿勢調整に有用となる並進及び/または回転ステージを搭載している。
走査光学系の走査方向の全位置で走査ビーム光束を取得可能とするため、ベース(23)は移動ステージ(24)に固定される。移動ステージ(24)は走査ビームの位置情報に誤差を生じさせないよう精度を要する。リニアステージなどが考えられる。
As the third and fourth embodiments described above, for example, in the configuration shown in FIG. 22, the objective lens (8b) and the two-dimensional CCD (9a) are placed on the base (23), and the objective is placed on the base (23). A translational and / or rotary stage useful for adjusting the position of the light shielding plate and the light shielding plate (not shown) is mounted on the beam beam incident side of the lens (8b).
The base (23) is fixed to the moving stage (24) so that the scanning beam can be obtained at all positions in the scanning direction of the scanning optical system. The moving stage (24) requires accuracy so as not to cause an error in the position information of the scanning beam. A linear stage can be considered.

また、本実施形態は第5の実施例として、上述した第1、第3の実施例について、走査光学系から出射・走査したビーム光束を複数位置で受光するために受光手段および/または結像手段を走査方向に移動する第一の移動手段と、受光手段および/または結像手段を結像手段の光軸方向に走査光学系と相対的に移動する第二の移動手段と、移動手段および/または第二の移動手段により移動した位置で結像手段に入射するビーム光束の角度により遮蔽手段の位置を調整する手段とを有し、ビーム光束を受光する走査方向での位置、ビーム光束の角度変化によらずノイズ光の発生を抑制するようにしてもよい。   In addition, the present embodiment is a fifth example, in which the light receiving means and / or the imaging for receiving the light beams emitted and scanned from the scanning optical system at a plurality of positions in the first and third examples described above. A first moving means for moving the means in the scanning direction; a second moving means for moving the light receiving means and / or the imaging means relative to the scanning optical system in the optical axis direction of the imaging means; And / or means for adjusting the position of the shielding means according to the angle of the beam light beam incident on the imaging means at the position moved by the second moving means, and the position in the scanning direction for receiving the beam light beam, You may make it suppress generation | occurrence | production of noise light irrespective of an angle change.

一般に、走査光学系の光学特性を走査光学系の深度方向のデータをも取得する際、検査光学系と走査光学系を相対的に光軸方向に移動しなければならず、ビーム光束の伝播角度により、ビーム光束と検査光学系が相対的に主走査方向に移動することとなり、検査光学系に入射するビーム光束が他の領域のビームに入れ替わることが生じる。
そのため、上述した第5の実施例によれば、上述した第1、第3の実施例としての走査光学系検査装置において、新たに検査対象となるビーム光束の角度、位置に合わせて遮蔽手段の位置を調整することにより、検査対象領域外のビーム光束がレンズフレームで散乱しノイズ光として検査領域に広がるのを防ぎ、検査対象のビーム光束のみを取得、検査することを可能とした走査光学系検査装置を提供することができる。
In general, when acquiring the optical characteristics of the scanning optical system also in the depth direction data of the scanning optical system, the inspection optical system and the scanning optical system must move relatively in the optical axis direction, and the propagation angle of the beam beam As a result, the beam beam and the inspection optical system relatively move in the main scanning direction, and the beam beam incident on the inspection optical system is replaced with a beam in another region.
Therefore, according to the fifth embodiment described above, in the scanning optical system inspection apparatus as the first and third embodiments described above, the shielding means is newly adjusted in accordance with the angle and position of the beam light beam to be inspected. By adjusting the position, it is possible to prevent the beam beam outside the inspection target area from being scattered by the lens frame and spreading to the inspection area as noise light, and to acquire and inspect only the beam light beam to be inspected. An inspection device can be provided.

また、本実施形態は第6の実施例として、上述した第2、第4の実施例について、走査光学系から出射・走査したビーム光束を複数位置で受光するために受光手段および/または結像手段を走査方向に移動する第一の移動手段と、受光手段および/または結像手段を結像手段の光軸方向に走査光学系と相対的に移動する第二の移動手段と、移動手段および/または第二の移動手段により移動した位置で結像手段に入射するビーム光束の角度により遮蔽手段の角度を調整する手段とを有し、ビーム光束を受光する走査方向での位置、ビーム光束の角度変化によらず上記ノイズ光の発生を抑制するようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, as a sixth example, with respect to the second and fourth examples described above, a light receiving means and / or an image forming unit for receiving light beams emitted and scanned from the scanning optical system at a plurality of positions. A first moving means for moving the means in the scanning direction; a second moving means for moving the light receiving means and / or the imaging means relative to the scanning optical system in the optical axis direction of the imaging means; And / or a means for adjusting the angle of the shielding means by the angle of the beam light beam incident on the imaging means at the position moved by the second moving means, and the position in the scanning direction for receiving the beam light beam, You may make it suppress generation | occurrence | production of the said noise light irrespective of an angle change.

一般に、走査光学系の光学特性を走査光学系の深度方向のデータをも取得する際、検査光学系と走査光学系を相対的に光軸方向に移動しなければならず、ビーム光束の伝播角度により、ビーム光束と検査光学系が相対的に主走査方向に移動することとなり、検査光学系に入射するビーム光束が他の領域のビームに入れ替わることが生じる。
そのため、上述した第6の実施例によれば、上述した第2、第4の実施例としての走査光学系検査装置において、新たに検査対象となるビーム光束の角度、位置に合わせて遮蔽手段の角度を調整することにより、検査対象領域外のビーム光束がレンズフレームで散乱しノイズ光として検査領域に広がるのを防ぎ、検査対象のビーム光束のみを取得、検査することを可能とした走査光学系検査装置を提供することができる。
In general, when acquiring the optical characteristics of the scanning optical system also in the depth direction data of the scanning optical system, the inspection optical system and the scanning optical system must move relatively in the optical axis direction, and the propagation angle of the beam beam As a result, the beam beam and the inspection optical system relatively move in the main scanning direction, and the beam beam incident on the inspection optical system is replaced with a beam in another region.
Therefore, according to the above-described sixth embodiment, in the scanning optical system inspection apparatus as the above-described second and fourth embodiments, the shielding means is newly adjusted in accordance with the angle and position of the beam light beam to be inspected. By adjusting the angle, a scanning optical system that prevents the beam beam outside the inspection target region from being scattered by the lens frame and spreading to the inspection region as noise light, enabling acquisition and inspection of only the inspection target beam beam. An inspection device can be provided.

上述した第5、第6の実施例として、例えば図23に示すように、走査光学系(5c)を光軸方向(図中水平方向)に移動するステージ(25)上に設置し、対物レンズ(8c)と2次元CCDエリアセンサ(23a)からなる検査光学系に相対的に移動可能とする。移動ステージ(25)はモータ駆動等により移動可能とする。
これにより、走査光学系のfθレンズ(3c)などの光学素子の結像特性など深度方向の光学特性が検証可能となる。
As the fifth and sixth embodiments described above, for example, as shown in FIG. 23, the scanning optical system (5c) is installed on a stage (25) that moves in the optical axis direction (horizontal direction in the figure), and an objective lens. It is possible to move relative to the inspection optical system comprising (8c) and the two-dimensional CCD area sensor (23a). The moving stage (25) can be moved by motor driving or the like.
Thereby, the optical characteristics in the depth direction such as the imaging characteristics of the optical element such as the fθ lens (3c) of the scanning optical system can be verified.

走査ビーム光束画対物レンズ(8c)の光軸に対し角度を有して伝播している場合、走査光学系と検査光学系が光軸方向に相対的に移動することで、検査対象となる走査ビーム光束が走査方向にずれることとなる。そのため、移動後の位置での新たに検査対象となるビーム光束が有する伝播角度は、移動前の検査対象であった走査ビーム光束の伝播角度と異なるため、移動前後で遮光板の姿勢を調整する。
遮光板調整の機構は上述した通りとしてよい。上述した第3、第4の実施例における構成動作同様、ベース(23a)上、対物レンズ(8c)の入射側に図示しない遮光板及び遮光板の姿勢調整用の並進ステージ、及び/または回転ステージを有する。
When propagating at an angle with respect to the optical axis of the scanning beam image objective lens (8c), the scanning optical system and the inspection optical system move relative to each other in the optical axis direction, so that the scanning to be inspected is performed. The beam flux is shifted in the scanning direction. For this reason, the propagation angle of the beam light beam to be newly inspected at the position after the movement is different from the propagation angle of the scanning beam light beam that was the inspection object before the movement. Therefore, the posture of the light shielding plate is adjusted before and after the movement. .
The mechanism for adjusting the light shielding plate may be as described above. Similar to the configuration operations in the third and fourth embodiments described above, a light shielding plate (not shown) and a translation stage for adjusting the posture of the light shielding plate and / or a rotation stage on the base (23a) and on the incident side of the objective lens (8c). Have

また、本実施形態は第7の実施例として、光源と、その光源から出射されるビーム光束を変調し、変調されたビーム光束を走査させ、ビーム光束を反射結像等させる素子により走査したビーム光束を感光体ドラム等に結像させて画像を生成するシステムを有する画像製品に搭載されている走査光学系の光学特性を検査する場合において、走査光学系から出射したビーム光束を受光する受光手段と、ビーム光束を受光手段に結像する結像手段と、走査光学系から出射・走査したビーム光束を複数位置で受光するために受光手段および/または結像手段を走査方向に移動する第一の移動手段と、受光手段および/または結像手段を走査方向及びビーム光束伝播方向を含む面に垂直方向に移動する第二の移動手段と、受光手段で取得したビーム光束の光量データを処理するデータ処理手段を有し、ビーム光束の受光データと結像手段のフレームからの散乱光の受光データが分離するまで第二の移動手段により受光手段および/または結像手段を移動するようにしてもよい。   Further, this embodiment is a seventh example in which a light source and a beam scanned by an element that modulates the beam beam emitted from the light source, scans the modulated beam beam, and reflects the beam beam to form a reflection image or the like. A light receiving means for receiving the light beam emitted from the scanning optical system when inspecting the optical characteristics of the scanning optical system mounted on an image product having a system for generating an image by forming an image on the photosensitive drum. And an image forming means for forming an image of the light beam on the light receiving means, and a first means for moving the light receiving means and / or the image forming means in the scanning direction in order to receive the light beam emitted and scanned from the scanning optical system at a plurality of positions. Moving means, a second moving means for moving the light receiving means and / or the imaging means in a direction perpendicular to the plane including the scanning direction and the beam light flux propagation direction, and the beam light flux obtained by the light receiving means. It has data processing means for processing the light quantity data, and the light receiving means and / or the image forming means are moved by the second moving means until the light receiving data of the beam and the light receiving data of the scattered light from the frame of the image forming means are separated. You may make it do.

このように、第7の実施例によれば、検査対象領域外のビーム光束が散乱する方向をレンズフレームの形状から、検査対象のビーム光束に重畳しないように、検査光学系と走査光学系との相対高さを調整し、検査対象領域外のビーム光束がレンズフレームで散乱しノイズ光として検査領域に広がるのを防ぎ、検査対象のビーム光束のみを取得、検査することを可能とした走査光学系検査装置を提供することができる。   As described above, according to the seventh embodiment, the inspection optical system and the scanning optical system are configured so that the direction in which the beam light beam outside the inspection target region is scattered does not overlap the beam light beam to be inspected from the shape of the lens frame. Scanning optics that adjusts the relative height of the beam to prevent the beam beam outside the inspection target area from being scattered by the lens frame and spreading as noise light to the inspection area, and to acquire and inspect only the beam light beam to be inspected A system inspection apparatus can be provided.

この第7の実施例として、例えば、図24に示すように、対物レンズのフレームが円形開口であり、対物レンズの高さ方向のどこを走査ビーム光束が横切るかで、フレームと走査ビーム光束が交差する縁の角度が変動する。そのため、走査ビーム光束と対物レンズの相対高さを調整することで、走査ビーム光束の受光画像とフレームで反射、散乱したノイズ光の受光画像の相対位置を制御することが可能となる。   As the seventh embodiment, for example, as shown in FIG. 24, the frame of the objective lens has a circular opening, and the frame and the scanning beam luminous flux depend on where the scanning beam luminous flux crosses in the height direction of the objective lens. The angle of the intersecting edges varies. Therefore, by adjusting the relative height of the scanning beam and the objective lens, it is possible to control the relative position between the received image of the scanning beam and the received image of the noise light reflected and scattered by the frame.

こうした第7の実施例を実現する構成として、走査光学系および検査光学系を横から見た図25に示すように走査光学系(5d)を、対物レンズ(8e)と2次元CCDエリアセンサ(9c)からなる検査光学系に対し相対高さを調整する高さ移動ステージ(26)を設置する。   As a configuration for realizing such a seventh embodiment, as shown in FIG. 25 when the scanning optical system and the inspection optical system are viewed from the side, the scanning optical system (5d) is replaced with an objective lens (8e) and a two-dimensional CCD area sensor ( A height moving stage (26) for adjusting the relative height to the inspection optical system consisting of 9c) is installed.

高さを移動した際、図8の走査ビーム光束の受光画像とノイズ光の受光画像との相対位置を図26に示すような相対位置に変位させる。当然に、走査ビーム光束の対物レンズへの入射高さが変わるため、走査ビーム光束の受光画像の位置も変化する。走査ビーム光束とノイズ光との相対位置調整完了の判断は、先の実施例と同様、連続点灯時の走査ビーム光束を用いた方法により実現可能である。   When the height is moved, the relative position between the light receiving image of the scanning beam and the light receiving image of the noise light in FIG. 8 is displaced to a relative position as shown in FIG. Naturally, since the incident height of the scanning beam beam on the objective lens changes, the position of the received image of the scanning beam beam also changes. The determination of the completion of the relative position adjustment between the scanning beam beam and the noise light can be realized by a method using the scanning beam beam during continuous lighting, as in the previous embodiment.

また、上述した図24から図26には図示していないが、高さ方向の移動量を検出する高さ測定器を付加することにより、走査光学系と検査光学系の相対移動量を走査ビーム光束の測定結果のうち高さに関与するデータにフィードバックすることができる。   Although not shown in FIGS. 24 to 26, the relative movement amount of the scanning optical system and the inspection optical system can be calculated by adding a height measuring device that detects the movement amount in the height direction. It is possible to feed back to the data related to the height of the measurement result of the luminous flux.

また、本実施形態は第8の実施例として、上述した第7の実施例について、受光手段および/または結像手段を結像手段の光軸方向に走査光学系と相対的に移動する第三の移動手段を有し、受光手段で取得したビーム光束の光量データを処理するデータ処理手段を有し、ビーム光束の受光データと結像手段のフレームからの散乱光の受光データが分離するまで第二の移動手段により受光手段および/または結像手段を移動するようにしてもよい。   Further, this embodiment is an eighth example in which the light receiving means and / or the imaging means are moved relative to the scanning optical system in the optical axis direction of the imaging means in the seventh example. And a data processing means for processing the light quantity data of the beam light beam acquired by the light receiving means, until the light receiving data of the beam light flux and the light receiving data of the scattered light from the frame of the imaging means are separated. The light receiving means and / or the imaging means may be moved by the second moving means.

このように、第8の実施例によれば、上述した第7の実施例としての走査光学系検査装置において、走査光学系と検査光学系が相対的に光軸方向に移動し、ビーム光束が主走査方向と垂直に角度を持って伝播した際、検査光学系とビーム光束の相対高さが変動して、検査対象領域外のビーム光束がレンズフレームにあたる位置が変動するため、検査対象領域外のビーム光束が散乱する方向をレンズフレームの形状から、検査対象のビーム光束に重畳しないように、再度、検査光学系と走査光学系との相対高さを調整し、検査対象領域外のビーム光束がレンズフレームで散乱しノイズ光として検査領域に広がるのを防ぎ、検査対象のビーム光束のみを取得、検査することを可能とした走査光学系検査装置を提供することができる。   Thus, according to the eighth embodiment, in the scanning optical system inspection apparatus as the seventh embodiment described above, the scanning optical system and the inspection optical system move relatively in the optical axis direction, and the beam flux is When propagating at an angle perpendicular to the main scanning direction, the relative height of the inspection optical system and the beam beam fluctuates, and the position where the beam beam outside the inspection object area hits the lens frame fluctuates. The relative height between the inspection optical system and the scanning optical system is adjusted again so that the direction in which the beam light beam is scattered does not overlap with the beam light beam to be inspected from the shape of the lens frame. It is possible to provide a scanning optical system inspection apparatus capable of preventing only the beam beam to be inspected from being acquired and inspected by preventing the light from being scattered by the lens frame and spreading as noise light to the inspection area.

上述した第8の実施例として、例えば、視線方向を図25と同一とした図27に示すように、走査ビーム光束(14l(エル))が高さ方向に傾いて伝播しているとき、図25の光軸方向移動ステージ(25a)で走査光学系と検査光学系が相対的に移動した場合、対物レンズの位置が(8fから8gに)移動するとレンズフレームと走査ビーム光束(14l(エル))との交差する高さが変動する。その際、第7の実施例に示す構成動作と同様に高さ方向の調整が必要となる。   As the eighth embodiment described above, for example, as shown in FIG. 27 in which the line-of-sight direction is the same as that in FIG. 25, when the scanning beam luminous flux (141 (el)) is inclined and propagates in the height direction, FIG. When the scanning optical system and the inspection optical system are relatively moved by the optical axis direction moving stage (25a), the lens frame and the scanning beam luminous flux (141) are moved when the position of the objective lens is moved (from 8f to 8g). ) The crossing height with fluctuates. At that time, adjustment in the height direction is required in the same manner as the configuration operation shown in the seventh embodiment.

また、上述した図25、図27には図示していないが、高さ方向の移動量を検出する高さ測定器を付加することにより、走査光学系と検査光学系の相対移動量を走査ビーム光束の測定結果のうち高さに関与するデータにフィードバックすることができる。   Although not shown in FIGS. 25 and 27, a height measuring device for detecting the movement amount in the height direction is added, so that the relative movement amount between the scanning optical system and the inspection optical system can be calculated. It is possible to feed back to the data related to the height of the measurement result of the luminous flux.

また、本実施形態は第9の実施例として、上述した各実施例としての走査光学系検査装置について、光源を連続点灯する工程と、連続点灯したビーム光束を受光する工程と、受光したビーム光束のデータと結像手段のフレームで散乱した散乱光のデータとを分離する工程と、散乱が無くなるまで遮蔽手段を調整する工程を有し、散乱によるノイズ光を受光することなくビーム光束を受光する方法により検査してもよい。
これらの各工程の詳細は、上述した各実施例の通りである。
Further, in the present embodiment, as the ninth example, for the scanning optical system inspection apparatus as each example described above, the step of continuously lighting the light source, the step of receiving the continuously lit beam beam, and the received beam beam And the step of adjusting the shielding means until the scattering is eliminated, and the light beam is received without receiving the noise light due to the scattering. You may inspect by a method.
The details of each of these steps are as in the above-described embodiments.

このように、第9の実施例によれば、上述した各実施例としての走査光学系検査装置において、ビーム光束が点滅状態ではレンズフレームで散乱したとき検査対象領域に入射する位置にビームドットが無い場合もありうるため、レンズフレームで散乱した場合必然的に検査対象領域に入射するかどうか判断可能となる連続点灯状態を利用し、散乱光による検査対象領域に入射してくるノイズ光を完全に除去できるまで遮蔽手段を調整することを可能とした走査光学系検査方法を提供することができる。   As described above, according to the ninth embodiment, in the scanning optical system inspection apparatus as each of the above-described embodiments, the beam dot is located at the position where the beam light beam is scattered by the lens frame in the blinking state and is incident on the inspection target region. Since there may be no, there is no need to use the continuous lighting state that makes it possible to determine whether or not the light is incident on the inspection target area when scattered by the lens frame. It is possible to provide a scanning optical system inspection method that can adjust the shielding means until it can be removed.

また、本実施形態は第10の実施例として、光源と、その光源から出射されるビーム光束を変調し、変調されたビーム光束を走査させ、ビーム光束を反射結像等させる素子により走査したビーム光束を感光体ドラム等に結像させて画像を生成するシステムを有する画像製品に搭載されている走査光学系の光学特性を検査する場合において、光源を連続点灯させる工程と、連続点灯したビーム光束を受光する工程と、検査光学系の結像手段のフレーム等で散乱した散乱光データを検出する工程と、光源が点灯可能な期間を導出する工程とを有し、散乱によるノイズが無くなる点灯可能期間でビーム光束を点灯、受光することとしてもよい。   In addition, this embodiment is a tenth example in which a light source and a beam scanned by an element that modulates the beam beam emitted from the light source, scans the modulated beam beam, and reflects the beam beam to form a reflection image. When inspecting the optical characteristics of a scanning optical system mounted on an image product having a system for generating an image by forming an image of a light beam on a photosensitive drum or the like, a step of continuously lighting a light source, and a beam light beam that is continuously lit Can be lit with no noise due to scattering, including a step of detecting scattered light data scattered by the frame of the imaging means of the inspection optical system, and a step of deriving a period during which the light source can be lit. It is also possible to turn on and receive the light beam during the period.

このように、第10の実施例によれば、ビーム光束がレンズフレームで散乱した場合、検査対象領域にノイズ光として入射してくるかどうか必然的に判断可能な連続点灯状態で、ノイズ光が発生した際、ノイズ光が完全に除去できるまで、光源の点灯期間を狭めていき、散乱が生じない期間を導出し、その期間内のみで光源を点灯しビーム光束を取得することで、ノイズ光に影響されること無く光学特性を検査・計測することを可能とした走査光学系検査方法を提供することができる。   Thus, according to the tenth embodiment, when the light beam is scattered by the lens frame, the noise light is continually lit so that it can be inevitably determined whether or not the light beam enters the inspection target area. When it occurs, the light source lighting period is narrowed until the noise light can be completely removed, the period during which no scattering occurs is derived, the light source is turned on only within that period, and the beam light flux is acquired. It is possible to provide a scanning optical system inspection method that can inspect and measure optical characteristics without being affected by the above.

上述した第10の実施例として、例えば、連続点灯で図21に示したノイズ光の受光画像を抽出し、ノイズ光の受光画像が確認されたらLDの制御パルスを直流からパルスへ幅を狭めていき、ノイズ光の受光画像が確認されなくなるまで、パルス幅を小さくすることで、図28に示すように検査対象領域内のみ点灯している幅を導出することが可能となる。検査対象領域の特定を自動化することが可能となる。   As the tenth embodiment described above, for example, the light reception image of the noise light shown in FIG. 21 is extracted by continuous lighting, and when the light reception image of the noise light is confirmed, the width of the LD control pulse is reduced from DC to pulse. Then, by reducing the pulse width until no received light image of noise light is confirmed, it is possible to derive the width that is lit only in the region to be inspected as shown in FIG. It is possible to automate the specification of the inspection target area.

また、本実施形態は第11の実施例として、上述した第10の実施例について、光源を連続点灯させる入力値を点灯可能期間外はゼロとし、点灯可能期間内で点灯する期間の前後で上記光源にバイアス入力するようにしてもよい。   In addition, as an eleventh example, this embodiment sets the input value for continuously lighting the light source to zero outside the litable period, and before and after the lit period within the litable period. A bias may be input to the light source.

このように、第11の実施例によれば、上述した第10の実施例としての走査光学系検査方法において、走査ビーム光束は感光体上では光量が重畳するため、バイアス光も重畳するとビーム光束の取得結果に大きく影響するため、レンズフレームで散乱が生じないよう検査対象領域外では完全に消灯し、検査対象位置の前後にバイアス光が点灯するようにして、ノイズ光の影響を受けることなく重畳した光学特性を正確に取得することを可能とした走査光学系検査方法を提供することができる。   As described above, according to the eleventh embodiment, in the scanning optical system inspection method as the tenth embodiment described above, the scanning beam flux overlaps the light amount on the photosensitive member. Because it greatly affects the acquisition result, the lamp frame is completely extinguished outside the inspection target area so that no scattering occurs in the lens frame, and the bias light is lit before and after the inspection target position without being affected by noise light. It is possible to provide a scanning optical system inspection method capable of accurately acquiring superimposed optical characteristics.

上述した第11の実施例として、例えば、図29に示すように走査ビーム光束のドット(6a)が検査対象であるとき、その前後で完全にLDをOFF状態とすると、図30に示すビームプロファイル(28)となる。
しかし、実用段階ではLDの応答性を考慮し、バイアス電流を注入している場合が多く、図29のドット(6a)前後にはバイアス光(27)が存在している。走査ビーム光束は感光体上、本検査装置では受光面上に光量が重畳しながら移動するため、図29の光量分布は図30の意プロファイル(6b)となる。
そのため、検査対象がドット(6a)である場合、対物レンズのフレームでの反射、散乱が生じない領域でバイアス光(27)を発光させる必要がある。この方法により、ノイズ光を発生させることなく、実用時と同様の条件で検査、測定が可能となる。
As the eleventh embodiment described above, for example, as shown in FIG. 29, when the dot (6a) of the scanning beam is the inspection object, the LD is completely turned off before and after that, and the beam profile shown in FIG. (28)
However, in the practical stage, the bias current is often injected in consideration of the responsiveness of the LD, and the bias light (27) exists around the dot (6a) in FIG. Since the scanning beam flux moves on the photosensitive member while the light amount is superimposed on the light receiving surface in the present inspection apparatus, the light amount distribution in FIG. 29 becomes the meaning profile (6b) in FIG.
Therefore, when the inspection target is a dot (6a), it is necessary to emit the bias light (27) in an area where no reflection or scattering occurs on the objective lens frame. By this method, inspection and measurement can be performed under the same conditions as in practical use without generating noise light.

以上説明したように、走査光学系の走査ビーム光束は、主走査方向の位置に特有の角度を有して伝播する。また、走査光学系が製品に搭載された実稼動時では、ビーム光束は光源制御パルスにより変調され、走査線上にドットとして連続的に存在する。ビーム光束を詳細に検証することで走査光学系の最終出力が仕様を満たしているかどうかを判断することが可能となる。走査ビーム光束を詳細に検証するためには検査光学系の解像度を向上することが必要であり、検査光学系にレンズを適用することが有効であるが、ビーム光束が主走査方向に連続して存在するため、本来、検査対象領域外のビーム光束が機械的要素で散乱し、検査対象領域にノイズ光として入射してくる不具合が生じる。   As described above, the scanning beam of the scanning optical system propagates with a specific angle at the position in the main scanning direction. In actual operation when the scanning optical system is mounted on the product, the beam is modulated by the light source control pulse and continuously exists as dots on the scanning line. It is possible to determine whether or not the final output of the scanning optical system satisfies the specifications by verifying the beam flux in detail. In order to verify the scanning beam luminous flux in detail, it is necessary to improve the resolution of the inspection optical system, and it is effective to apply a lens to the inspection optical system, but the beam luminous flux continues in the main scanning direction. Therefore, there is a problem that the beam light beam outside the inspection target region is originally scattered by the mechanical element and enters the inspection target region as noise light.

従来の同様な検査光学系では、主走査位置のどこかでこの現象が必ず生じるといって過言ではない。検査対象とノイズ光が併存する場合は重畳して取得されるため、ノイズ光を除去しなければならない。
本発明の上述した各実施例によれば、主走査方向の全域で走査ビーム光束の検査検証が可能となり、製品の光学特性を検証し、品質を保証することが可能となる。
In a conventional inspection optical system, it is not an exaggeration to say that this phenomenon always occurs somewhere in the main scanning position. When the inspection object and noise light coexist, the noise light must be removed because it is obtained by superimposing.
According to the above-described embodiments of the present invention, it is possible to inspect and verify the scanning beam light flux in the entire region in the main scanning direction, to verify the optical characteristics of the product, and to guarantee the quality.

なお、上述した実施形態、各実施例は、本発明の好適な実施形態であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、種々変形して実施することが可能である。
例えば、走査ビームとは異なり、ビーム光束が連続して存在はしていないが、検査対象領域外に近接して点在するLDアレイ、LEDアレイ等の光源列を用いた画像製品の検査などへの応用も可能である。
The above-described embodiment and each example are preferred embodiments of the present invention, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, unlike scanning beams, beam beams do not exist continuously, but for inspection of image products using light source arrays such as LD arrays and LED arrays scattered in close proximity to the inspection target area. Application is also possible.

検査対象となる走査光学系を備えた機器(画像形成装置)を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the apparatus (image forming apparatus) provided with the scanning optical system used as a test object. 図1の機器により結像されるドット列の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the dot row imaged with the apparatus of FIG. ドット列の背景にバイアス光が存在する状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which bias light exists in the background of a dot row. バイアス光光量と感光体が感応する閾値との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the light quantity of bias light, and the threshold value to which a photosensitive body responds. 走査光学系検査装置により検査対象を検査する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which test | inspects a test object with a scanning optical system test | inspection apparatus. 該走査光学系検査装置における光学系と受光面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the optical system and light-receiving surface in this scanning optical system test | inspection apparatus. 入射瞳(15a)の外側からの光がノイズ光となる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the light from the outer side of an entrance pupil (15a) turns into noise light. 検査対象のビームにノイズ光が重畳した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which noise light superimposed on the beam of a test object. 走査ビーム光束とノイズ光との受光画像の実画像例である。It is an example of a real image of the light reception image of a scanning beam light beam and noise light. 走査ビーム光束とノイズ光との受光画像の実画像例である。It is an example of a real image of the light reception image of a scanning beam light beam and noise light. 走査ビーム光束とノイズ光との受光画像の実画像例である。It is an example of a real image of the light reception image of a scanning beam light beam and noise light. 対物レンズに遮光板を設けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which provided the light-shielding plate in the objective lens. 遮光板を設けた状態の走査光学系検査装置における光学系と受光面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the optical system and light-receiving surface in the scanning optical system inspection apparatus of the state which provided the light-shielding plate. 正面からの入射光により散乱光が発生する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that scattered light generate | occur | produces with the incident light from a front. 検査対象のビームにノイズ光が重畳した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which noise light superimposed on the beam of a test object. 走査光学系検査装置に遮光板を移動させる移動機構を設けた第1の実施例を示す図である。It is a figure which shows the 1st Example which provided the moving mechanism which moves a light-shielding plate in a scanning optical system test | inspection apparatus. 該走査光学系検査装置に移動機構をさらに設けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which further provided the moving mechanism in this scanning optical system inspection apparatus. 走査光学系検査装置に遮光板を回転させる回転機構を設けた第2の実施例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd Example which provided the rotation mechanism which rotates a light-shielding plate in a scanning optical system test | inspection apparatus. LDを連続点灯させた場合の走査ビーム光束の再結像画像例を示す図である。It is a figure which shows the re-imaging image example of the scanning beam light beam at the time of lighting LD continuously. ノイズ画像が無い遮光板の設定のときの連続点灯時の走査ビーム光束の画像例を示す図である。It is a figure which shows the image example of the scanning beam light beam at the time of continuous lighting at the time of the setting of the light-shielding plate without a noise image. ノイズ光の画像(17g)を強調した画像例を示す図である。It is a figure which shows the example of an image which emphasized the image (17g) of noise light. 本発明の第3、第4の実施例としての構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example as a 3rd, 4th Example of this invention. 本発明の第5、第6の実施例としての構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example as a 5th, 6th Example of this invention. 対物レンズのフレーム構造例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of a frame structure of an objective lens. 本発明の第7の実施例を実現する構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example which implement | achieves the 7th Example of this invention. 第7の実施例によりノイズ光の位置を変位させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which displaced the position of the noise light by the 7th Example. 走査ビーム光束が高さ方向に傾いて伝播している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the scanning beam light beam is inclining and propagating in the height direction. 第10の実施例での点灯による結像状態例を示す図である。It is a figure which shows the example of an imaging state by lighting in a 10th Example. 第11の実施例における検査対象ドット例を示す図である。It is a figure which shows the example of a test object dot in an 11th Example. 第11の実施例におけるビームプロファイル例を示す図である。It is a figure which shows the example of a beam profile in an 11th Example.

符号の説明Explanation of symbols

1〜1c ポリゴンミラー
2〜2c LDユニット
3〜3c fθレンズ
4〜4c 走査光学系の結像面
5〜5d 走査光学系
6、6a ドット点灯時の走査ビーム光束
7 走査ビーム光束のバイアス光
8〜8g 対物レンズ
9〜9c 2次元CCDエリアセンサ
10〜10f 対物レンズのフレーム
11〜11i 対物レンズを構成するレンズ
12〜12c 対物レンズの開口絞り
13〜13d 対物レンズの光軸
14〜14k 走査ビーム光束
15〜15b 入射瞳(物体面)
16〜16b 受光面
17〜17h ノイズ光
18〜18e 遮光板
19、19a 遮光板移動ステージ
20 遮光板移動ステージ
21 遮光板回転ステージ
22〜22b 連続点灯時の走査ビーム光束
23、23a ベース
24、24a 検査光学系移動ステージ
25、25a 走査光学系移動ステージ
26 走査光学系高さ移動ステージ
27 バイアス光
28 ドット点灯時のビームプロファイル
1-1c Polygon mirror 2-2c LD unit 3-3c fθ lens 4-4c Imaging surface of scanning optical system 5-5d Scanning optical system 6, 6a Scanning beam luminous flux at dot lighting 7 Scanning beam luminous flux bias light 8- 8g Objective lens 9-9c Two-dimensional CCD area sensor 10-10f Objective lens frame 11-11i Lens constituting objective lens 12-12c Aperture stop of objective lens 13-13d Optical axis of objective lens 14-14k Scanning beam 15 -15b Entrance pupil (object plane)
16 to 16b Light receiving surface 17 to 17h Noise light 18 to 18e Shading plate 19, 19a Shading plate moving stage 20 Shading plate moving stage 21 Shading plate rotating stage 22 to 22b Scanning beam luminous flux 23, 23a Base 24, 24a in continuous lighting Optical system moving stage 25, 25a Scanning optical system moving stage 26 Scanning optical system height moving stage 27 Bias light 28 Beam profile when dots are lit

Claims (10)

光源を備えた走査光学系から出射されたビーム光束を用いて画像を形成する機器の光学特性を検査する走査光学系検査装置であって、
前記走査光学系から出射されたビーム光束を受光する受光手段と、
前記ビーム光束を前記受光手段の受光面に結像させる結像手段と、
ビーム光束走査方向と垂直となる方向に長い開口を有し、前記走査光学系検査装置による検査対象領域外のビーム光束から生じたノイズ光を前記受光面に再結像させないよう遮蔽する遮蔽手段と、
前記遮蔽手段の設置状態を調整する調整手段とを備えたことを特徴とする走査光学系検査装置。
A scanning optical system inspection apparatus that inspects optical characteristics of an apparatus that forms an image using a beam of light emitted from a scanning optical system including a light source,
A light receiving means for receiving a beam of light emitted from the scanning optical system;
Imaging means for forming an image of the beam on the light receiving surface of the light receiving means;
It has a long opening in a direction in which a light beam flux scanning direction perpendicular, and shielding means for the noise light generated from the light beam flux outside the inspection areas by the scanning optical system inspection apparatus for shielding so as not to re-imaged on the light receiving surface ,
A scanning optical system inspection apparatus comprising: an adjusting unit that adjusts an installation state of the shielding unit.
記遮蔽手段の開口は、前記結像手段の前記ビーム光束入射側に設けられたことを特徴とする請求項1記載の走査光学系検査装置。 Before Symbol opening of the shielding means, according to claim 1 scanning optical system inspection apparatus, wherein a provided in the beam incident side of the imaging means. 前記調整手段は、前記遮蔽手段を前記結像手段の光軸と垂直に移動させることで当該遮蔽手段の位置を調整する移動機構であることを特徴とする請求項1又は記載の走査光学系検査装置。 It said adjustment means, optical scanning according to claim 1 or 2, characterized in that said shielding means by moving perpendicular to the optical axis of the imaging means is a moving mechanism for adjusting the position of the shielding means System inspection equipment. 前記調整手段は、前記遮蔽手段を回転させることで当該遮蔽手段の角度を調整する回転機構であることを特徴とする請求項1又は記載の走査光学系検査装置。 The adjusting means, the scanning optical system inspection apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that by rotating the shielding means is a rotating mechanism that adjusts the angle of the shielding means. 前記走査光学系から出射されたビーム光束を複数位置で受光するために前記受光手段および/または前記結像手段を走査方向に移動する移動手段を備え、
前記移動手段により移動した位置で前記結像手段に入射するビーム光束の角度により前記移動機構で前記遮蔽手段の位置を調整するよう構成されたことを特徴とする請求項3記載の走査光学系検査装置。
A moving means for moving the light receiving means and / or the imaging means in the scanning direction in order to receive the light beam emitted from the scanning optical system at a plurality of positions;
4. The scanning optical system inspection according to claim 3, wherein the position of the shielding means is adjusted by the moving mechanism according to an angle of a light beam incident on the imaging means at a position moved by the moving means. apparatus.
前記走査光学系から出射されたビーム光束を複数位置で受光するために前記受光手段および/または前記結像手段を走査方向に移動する移動手段を備え、
前記移動手段により移動した位置で前記結像手段に入射するビーム光束の角度により前記回転機構で前記遮蔽手段の角度を調整するよう構成されたことを特徴とする請求項4記載の走査光学系検査装置。
A moving means for moving the light receiving means and / or the imaging means in the scanning direction in order to receive the light beam emitted from the scanning optical system at a plurality of positions;
5. The scanning optical system inspection according to claim 4, wherein the angle of the shielding means is adjusted by the rotating mechanism according to an angle of a beam beam incident on the imaging means at a position moved by the moving means. apparatus.
前記走査光学系から出射されたビーム光束を複数位置で受光するために前記受光手段および/または前記結像手段を走査方向に移動する第一の移動手段と、
前記受光手段および/または前記結像手段を前記結像手段の光軸方向に走査光学系と相対的に移動する第二の移動手段とを備え、
前記移動手段および/または前記第二の移動手段により移動した位置で前記結像手段に入射するビーム光束の角度により前記移動機構で前記遮蔽手段の位置を調整するよう構成されたことを特徴とする請求項3記載の走査光学系検査装置。
First moving means for moving the light receiving means and / or the imaging means in the scanning direction in order to receive the light beam emitted from the scanning optical system at a plurality of positions;
A second moving means for moving the light receiving means and / or the imaging means relative to the scanning optical system in the optical axis direction of the imaging means;
The position of the shielding means is adjusted by the moving mechanism according to the angle of the beam of light incident on the imaging means at the position moved by the moving means and / or the second moving means. The scanning optical system inspection device according to claim 3.
前記走査光学系から出射されたビーム光束を複数位置で受光するために前記受光手段および/または前記結像手段を走査方向に移動する第一の移動手段と、
前記受光手段および/または前記結像手段を前記結像手段の光軸方向に走査光学系と相対的に移動する第二の移動手段とを備え、
前記移動手段および/または前記第二の移動手段により移動した位置で前記結像手段に入射するビーム光束の角度により前記回転機構で前記遮蔽手段の角度を調整するよう構成されたことを特徴とする請求項4記載の走査光学系検査装置。
First moving means for moving the light receiving means and / or the imaging means in the scanning direction in order to receive the light beam emitted from the scanning optical system at a plurality of positions;
A second moving means for moving the light receiving means and / or the imaging means relative to the scanning optical system in the optical axis direction of the imaging means;
The angle of the shielding means is adjusted by the rotation mechanism according to the angle of the beam of light incident on the imaging means at the position moved by the moving means and / or the second moving means. The scanning optical system inspection device according to claim 4.
前記走査光学系は、前記光源から出射されるビーム光束を変調し、変調されたビーム光束を走査させ、ビーム光束を反射結像等させる素子により走査したビーム光束を感光体ドラム等に結像させて画像を生成するシステムを有する機器に設けられたことを特徴とする請求項1からの何れか1項に記載の走査光学系検査装置。 The scanning optical system modulates a beam beam emitted from the light source, scans the modulated beam beam, and forms an image of the beam beam scanned by an element for reflecting and imaging the beam beam on a photosensitive drum or the like. scanning optical system inspection apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that provided in the apparatus having a system for generating an image Te. 光源を備えた走査光学系から出射されたビーム光束を用いて画像を形成する機器の光学特性を検査する走査光学系検査方法であって、
前記光源を連続点灯させる点灯工程と、
前記走査光学系から出射されたビーム光束を結像する受光面を有する受光手段が、連続点灯したビーム光束を受光する受光工程と、
受光したビーム光束のデータと前記ビーム光束が散乱した散乱光のデータとを分離する分離工程と、
前記走査光学系検査方法による検査対象領域外のビーム光束から生じたノイズ光を前記受光面に再結像させないよう遮蔽する遮蔽手段の設置状態を散乱が無くなるまで調整する調整工程とを備えたことを特徴とする走査光学系検査方法。
A scanning optical system inspection method for inspecting optical characteristics of a device that forms an image using a beam of light emitted from a scanning optical system including a light source,
A lighting step of continuously lighting the light source;
A light receiving means having a light receiving surface for forming an image of the beam of light emitted from the scanning optical system receives a continuously lighted beam of light; and
A separation step of separating received beam flux data and scattered light data scattered by the beam flux;
Further comprising an adjusting step of adjusting the noise light generated from the inspection target region outside of the beam flux by the scanning optical system inspecting method an installation state until the scattering disappears shielding means for shielding so as not to re-imaged on the light receiving surface A scanning optical system inspection method characterized by the above.
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