JP4357953B2 - 車載用ナビゲーション装置及び走行軌跡表示方法 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置及び走行軌跡表示方法 Download PDFInfo
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Description
3…操作部、
4…GPS受信機、
5…自立航法センサ、
7…表示装置、
10…ナビゲーション装置本体、
11…DVDコントローラ、
12…バッファメモリ、
17…制御部、
18…走行軌跡記憶部、
19…地図描画部、
21…操作画面・マーク描画部、
22…誘導経路記憶部、
23…誘導経路描画部、
24…音声出力部、
25…画像合成部。
Claims (5)
- 表示装置と、
主要道路、細街路及び私道の道路データを含む地図を表示するための地図表示用データと、主要道路のみの道路データを含む経路案内のための経路案内用データとにより構成された地図データを記憶する地図データ記憶部と、
車両の現在位置を検出する車両位置検出部と、
車両の走行軌跡のデータを記憶する走行軌跡記憶部と、
前記地図表示用データに基づいて地図画像を生成し前記表示装置に表示する制御部とを有し、
前記制御部は、前記車両位置検出部で検出した車両の現在位置と前記地図データとを用いて車両が前記経路案内用データに記録されている道路上を走行しているか否かを判定し、車両が前記経路案内用データに記録されている道路上を走行していないと判定したときには前記走行軌跡記憶部から走行軌跡のデータを読み出して前記地図画像の上に走行軌跡を表示し、車両が前記経路案内用データに記録されている道路上を走行していると判定したときには前記走行軌跡を非表示とすることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 前記制御部は、車両が前記経路案内用データに記録されている道路上を走行していないと判定したときに、車両が前記経路案内用データに記録されている道路から外れた位置からの走行軌跡を前記地図画像上に表示することを特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 前記制御部は、前記車両位置検出装置で検出した車両の現在位置を前記経路案内用データに記録されている道路にマップマッチングさせることができないときに、車両が前記経路案内用データに記録されている道路から外れていると判定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 車両の現在位置を検出し、前記車両の現在位置の周辺の地図データを地図データ記憶部から読み出して地図画像を生成し表示装置に表示する車載用ナビゲーション装置の走行軌跡表示方法において、
前記地図データは主要道路、細街路及び私道の道路データを含む地図を表示するための地図表示用データと、主要道路のみの道路データを含む経路案内のための経路案内用データとにより構成されていて、前記車両の現在位置に基づいて前記地図データのうちの前記経路案内用データに記録されている道路から外れたか否かを判定し、車両が前記経路案内用データに記録されている道路から外れたと判定したときに走行軌跡を前記地図画像上に表示し、
車両が前記経路案内用データに記録されている道路上を走行していると判定したときには走行軌跡を非表示とすることを特徴とする車載用ナビゲーション装置の走行軌跡の表示方法。 - 車両が前記経路案内用データに記録されている道路から外れたと判定したときに、前記車両が前記経路案内用データに記録されている道路から外れた場所からの走行軌跡を前記地図画像上に表示することを特徴とする請求項4に記載の車載用ナビゲーション装置の走行軌跡の表示方法。
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