JP4354316B2 - Door lock control system - Google Patents

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Description

本発明は、振動検知機能付きの携帯機の位置を本体機(車載機)が検知し、前記携帯機の所持者が車から離れるとドアを自動ロックし、車に近づくとドアが自動アンロックするドアロック制御システムに関し、具体的には、省電力化に加えて車載機が車内に閉じ込められることを防止し、不必要なロック/アンロックの繰り返しを解消ないし低減することができるドアロック制御システムに関する。   The present invention detects the position of a portable device with a vibration detection function by a main unit (on-vehicle device), automatically locks the door when the owner of the portable device leaves the vehicle, and automatically unlocks the door when approaching the vehicle. More specifically, in addition to power saving, the door lock control system that prevents the in-vehicle device from being trapped in the vehicle and eliminates or reduces unnecessary repeated lock / unlock operations. About the system.

使用者の手元にある携帯型発信機が定期的に出力する信号を自動車のドアロック機構に繋がった受信ユニットで受信できるか否かにより自動車(車両)のドアの旋錠や解錠の制御を行うドアロック制御システム(「キーレスエントリー」と称されることもある)がある。   Controls the locking and unlocking of the door of a car (vehicle) depending on whether or not the receiving unit connected to the door lock mechanism of the car can receive a signal periodically output by a portable transmitter at hand of the user. There is a door lock control system (sometimes called "keyless entry").

一般的に、このようなシステムに用いられる携帯型発信機はIDコードで変調された微弱な電波を一定の間隔で発信している。そして、受信ユニットでは受信回路で受信したIDコードをデコーダによって検出・照合し、このデコーダの出力を基に車両のドアロック機構をコントローラによって制御(ドアの旋錠/解錠)している。従って、ドアの鍵穴にマニュアル錠をさし込んで使用者が直にドアを旋錠/解錠しなくても携帯型発信機を持ち歩くだけで、自動車に近づくと自動的にドアの解錠が行われ、自動車から離れると自動的に旋錠されるので便利である。   In general, a portable transmitter used in such a system transmits a weak radio wave modulated by an ID code at regular intervals. In the receiving unit, the ID code received by the receiving circuit is detected and collated by the decoder, and the door lock mechanism of the vehicle is controlled (locking / unlocking the door) by the controller based on the output of the decoder. Therefore, even if the user does not directly lock / unlock the door by inserting a manual lock into the keyhole of the door, the portable transmitter can be carried around, and the door is automatically unlocked when approaching the vehicle. It is convenient because it is automatically locked when you leave the car.

所定のIDを含む信号(オート信号)を所定時間毎(例えば1秒)に送出する携帯機とオート信号のIDが一致することを条件にオート信号の電界強度が所定値以上の場合には車のドアをアンロック状態とし、所定値より弱い場合はロック状態とすることで、車に近づくだけでドアをアンロック状態にして開けることができ、また遠ざかることでドアをロックできるようにしたものである。   If the field intensity of the auto signal is greater than or equal to a predetermined value on the condition that the ID of the auto signal matches that of the portable device that sends a signal (auto signal) including a predetermined ID every predetermined time (for example, 1 second) The door of the door is unlocked, and if it is weaker than the predetermined value, it is locked so that the door can be unlocked and opened just by approaching the car, and the door can be locked by moving away. It is.

図1および図2は、従来の車両のドアロック制御システムを示す説明図であり、同図では車両1が住宅2のガレージ3に駐車してある状態を示している。図2において、ドアロック制御システム9は、携帯型の携帯機4と、車両1に搭載された車載機5と、車載機5により制御されるドアキー機構6とからなる。図1では、オート信号Aの電界強度Eを、車載機5の位置を中心に多段階(図1では、レベルL1〜L6までの6段階)に分け、各レベル間の領域をR1〜R6で示してある。   1 and 2 are explanatory views showing a conventional door lock control system for a vehicle, in which the vehicle 1 is parked in a garage 3 of a house 2. In FIG. 2, the door lock control system 9 includes a portable portable device 4, an in-vehicle device 5 mounted on the vehicle 1, and a door key mechanism 6 controlled by the in-vehicle device 5. In FIG. 1, the electric field intensity E of the auto signal A is divided into multiple stages (in FIG. 1, six stages from levels L1 to L6) centering on the position of the vehicle-mounted device 5, and regions between the levels are denoted by R1 to R6 It is shown.

図2では、携帯機4は、IDを含むアンロックまたはロックのための信号(以下、「オート信号」と言う)を所定の時間間隔(例えば1秒間隔)で発信する発信部4aを備えている。   In FIG. 2, the portable device 4 includes a transmitter 4 a that transmits an unlocking or locking signal including an ID (hereinafter referred to as “auto signal”) at a predetermined time interval (for example, every one second). Yes.

一方、車載機5は、オート信号Aを受信する受信部5aと、オート信号Aの電界強度Eのレベルを検出する電界強度判定部5bと、自己に設定されているIDとオート信号Aに含まれるIDとの一致を判断するID解析部5cと、ドアキー機構6にロック指令信号またはアンロック指令信号を出力する制御信号出力部5dとを備えている。   On the other hand, the in-vehicle device 5 is included in the receiving unit 5a that receives the auto signal A, the electric field strength determining unit 5b that detects the level of the electric field strength E of the auto signal A, and the ID and auto signal A that are set to itself. An ID analyzing unit 5c that determines whether the ID matches the ID, and a control signal output unit 5d that outputs a lock command signal or an unlock command signal to the door key mechanism 6.

電界強度判定部5bは、受信部5aが受信したオート信号Aの電界強度Eを、車載機5の位置を中心に多段階(図1では、レベルL1〜L6までの6段階)で検出することができ、電界強度判定部5bには何れかのレベルを第1判定値として設定することができる。ここで、電界強度Eは、レベルL1が一番強く、レベルL6が一番弱いものとして定められている。   The electric field strength determination unit 5b detects the electric field strength E of the auto signal A received by the receiving unit 5a in multiple steps (in FIG. 1, six steps from level L1 to level L6) centering on the position of the vehicle-mounted device 5. Any level can be set as the first determination value in the electric field strength determination unit 5b. Here, the electric field strength E is determined such that the level L1 is the strongest and the level L6 is the weakest.

電界強度判定部5bは、判定基準をレベルL3とした場合、電界強度EのレベルがL3より弱いL4,L5またはL6の状態からL1,L2,L3の状態に変化し、かつID解析部5cが自己に設定されているIDと、オート信号Aに含まれるIDとが一致していると判断したときに、制御信号出力部5dはドアキー機構6にアンロック指令信号を出力し、電界強度EのレベルがL1,L2,L3の状態からL4,L5,L6の状態に変化したときに、制御信号出力部5dはドアキー機構6にロック指令信号を出力している。   The electric field strength determination unit 5b changes the state of the electric field strength E from L4, L5, or L6 to L1, L2, L3, and the ID analysis unit 5c, when the determination criterion is level L3. When it is determined that the ID set in the self and the ID included in the auto signal A match, the control signal output unit 5d outputs an unlock command signal to the door key mechanism 6, and the electric field strength E When the level changes from the state of L1, L2, L3 to the state of L4, L5, L6, the control signal output unit 5d outputs a lock command signal to the door key mechanism 6.

このドアロック制御システム9では、携帯機4の所持者(車両1のユーザ)が、車両1から離れるとドアが自動でロックされ、車両1に近づくとドアが自動でアンロックされるので、ユーザにとってはドアの開閉に際してのキー操作の煩わしさがなくなる。   In this door lock control system 9, when the owner of the portable device 4 (the user of the vehicle 1) leaves the vehicle 1, the door is automatically locked, and when approaching the vehicle 1, the door is automatically unlocked. For this reason, the troublesome operation of the keys for opening and closing the door is eliminated.

ところで、ドアロック制御システム9の不具合として、車両1の近くに携帯機4が存在している場合、例えばガレージ3に隣接する場所(図1のe)に携帯機がおいてある場合、電界強度Eが第1判定基準(レベルL3)以下(すなわち、電界強度EがレベルL4,L5,L6の何れか)とはならず、ドアをロックすることができない。   By the way, as a malfunction of the door lock control system 9, when the portable device 4 exists near the vehicle 1, for example, when the portable device is placed in a place adjacent to the garage 3 (e in FIG. 1), the electric field strength E does not become the first criterion (level L3) or less (that is, the electric field intensity E is any of the levels L4, L5, and L6), and the door cannot be locked.

また、電界強度Eが、第1判定基準(レベルL3)より低いとされる位置(図1のd)で存在していても携帯機4の近くを人が歩く場合等には、オート信号Aが人体等により反射して電界強度Eが変化するために、制御信号出力部5dがドアキー機構6にアンロック指令とロック指令とを繰り返して出力しまう。   Further, when a person walks near the portable device 4 even when the electric field intensity E exists at a position (d in FIG. 1) that is lower than the first determination criterion (level L3), the auto signal A Is reflected by the human body or the like and the electric field intensity E changes, so that the control signal output unit 5d repeatedly outputs an unlock command and a lock command to the door key mechanism 6.

ところで、図2に破線で示すように、携帯機4に振動センサ4bを搭載しておき、振動がないときには、発信部4aからの送信を禁止して省電力化を図ることができ、携帯機4が静止した状態(以下、「放置状態」と言う)にあるときには、携帯機4から電波が発信されることはない。したがって、携帯機4が、このような省電力化の機能を備えるときには、携帯機4が静止している限り、制御信号出力部5dがドアキー機構6にアンロック指令とロック指令とを繰り返して出力しまうといった事態は生じない。この種のシステムとしては、特許文献1などがある。
特開平7−113364号公報
By the way, as shown by a broken line in FIG. 2, a vibration sensor 4b is mounted on the portable device 4, and when there is no vibration, transmission from the transmitter 4a can be prohibited to save power. When the mobile phone 4 is in a stationary state (hereinafter referred to as “abandoned state”), radio waves are not transmitted from the portable device 4. Therefore, when the portable device 4 has such a power saving function, as long as the portable device 4 is stationary, the control signal output unit 5d repeatedly outputs an unlock command and a lock command to the door key mechanism 6. There will be no such situation. There exists patent document 1 etc. as this kind of system.
JP-A-7-113364

ところが、振動センサ4bを搭載した図2の携帯機4では、以下のような問題が生じる。すなわち、例えば、携帯機4が車両1内(助手席(図1のb参照)等)に放置状態に置かれ、ユーザが車両1外にいた場合に、振動センサ4bが無振動を検出し発信部4aが停止状態になる。これにより、オート信号Aは発信がされないので、ドアはロック状態となり、いわゆる「キーの閉じ込め状態」となる。   However, the following problems occur in the portable device 4 of FIG. 2 equipped with the vibration sensor 4b. That is, for example, when the portable device 4 is left in the vehicle 1 (passenger seat (see b in FIG. 1), etc.) and the user is outside the vehicle 1, the vibration sensor 4b detects no vibration and transmits. The unit 4a is stopped. Thus, since the auto signal A is not transmitted, the door is in a locked state, which is a so-called “key confined state”.

また、別の問題として振動センサ4bが、地震,道路工事,建設工事により発生する振動、車両1に起因する振動を感知して動作し、送信部4aがオート信号Aの送信を開始する場合がある。このとき、携帯機4が、受信部5aがオート信号AをレベルL1,L2,L3の電界強度Eで受信する位置に存在する場合には、車両1のドアがアンロックされるし、また携帯機4が、受信部5aがオート信号AをレベルL3とレベルL4との境界の電界強度Eで受信する位置に存在する場合には、携帯機4の近くを人が歩くとき等において、オート信号Aが人体等により反射して電界強度Eが変化し、制御信号出力部5dがドアキー機構6にアンロック指令とロック指令とを繰り返して出力しまう。   Another problem is that the vibration sensor 4b operates by detecting vibrations caused by an earthquake, road construction, construction work, and vibrations caused by the vehicle 1, and the transmission unit 4a starts transmitting the auto signal A. is there. At this time, when the portable device 4 is present at a position where the receiving unit 5a receives the auto signal A with the electric field strength E of the levels L1, L2, and L3, the door of the vehicle 1 is unlocked and the portable device 4 is also portable. When the machine 4 is present at a position where the receiving unit 5a receives the auto signal A at the electric field intensity E at the boundary between the level L3 and the level L4, the auto signal is used when a person walks near the portable machine 4 or the like. A is reflected by the human body or the like, and the electric field intensity E changes, and the control signal output unit 5d repeatedly outputs an unlock command and a lock command to the door key mechanism 6.

本発明の目的は、振動検知機能付きの携帯機の位置を、車両に搭載した車載機が検知し、前記携帯機の所持者が車両から離れるとドアを自動ロックし車両に近づくとドアが自動アンロックすることができ、特に省電力化に加えて携帯機が車両内に閉じ込められることを防止し、不必要なロック/アンロックの繰り返しを解消ないし低減することができるドアロック制御システムを提供することにある。   An object of the present invention is to detect the position of a portable device with a vibration detection function by an in-vehicle device mounted on the vehicle, and when the owner of the portable device leaves the vehicle, the door is automatically locked and when the vehicle approaches the vehicle, the door is automatically Providing a door lock control system that can be unlocked, especially prevents power consumption and prevents the portable device from being trapped in the vehicle, and eliminates or reduces unnecessary lock / unlock cycles There is to do.

本発明のドアロック制御システムは、携帯機の発信部から送出される、作動指令信号の制御の基となる第1信号と第2信号とからなる所定コードを含んだ信号の受信状況に基づき、自動車のドアキー機構に対して作動指令信号を出力する車載機を備えたものである。そして、振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部の出力から第1信号の停止と開始を決定し、前記第1信号を停止するときは、続く所定時間第2信号を出力するコード発生部と、所定の時間間隔で前記所定コードを含んだ信号を送出する前記発信部と備えた前記携帯機、および、前記所定コードを含んだ信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した信号の電界強度Eを判定し、前記第1信号を受信したと判定する第1判定値と前記第2信号を受信したと判定する第2判定値をもつ電界強度判定部と、前記所定コードを含んだ信号を解析するためのコード解析部と、前記コード解析部と前記電界強度判定部の出力から前記発信部が前記車載機の所定距離内に存在することを判定する閉じ込め判定部と、前記コード解析部の出力と前記電界強度判定部の出力と閉じ込め判定部の出力を基に前記ドアキー機構の制御を行う制御部とを備えた前記車載機とを備えて構成した。 The door lock control system of the present invention is based on the reception status of a signal including a predetermined code consisting of a first signal and a second signal that are sent from the transmitter of the portable device and serves as a basis for controlling the operation command signal. An in-vehicle device that outputs an operation command signal to a door key mechanism of an automobile is provided. Then, a vibration detection unit that detects vibration, and a code generation that determines the stop and start of the first signal from the output of the vibration detection unit, and outputs the second signal for a predetermined time when the first signal is stopped parts and, Tokoro the portable device equipped with the transmitter unit at a constant time interval to output transmission signals including said predetermined code, and a receiving unit that receives a signal including said plants teichoic over de, the An electric field strength determination unit having a first determination value for determining that the first signal is received and a second determination value for determining that the second signal is received; , said plant teichoic o de signals containing code analyzer for analyzing, in that the transmitting unit from the output of the electric field intensity judgment unit and the code analyzer exists within a predetermined distance of the vehicle-mounted device A confinement determination unit for determining, an output of the code analysis unit, and the Was constructed and a and a control unit for controlling the door key mechanism based on output of the decision unit confinement and the output of the field intensity determination unit said vehicle-mounted device.

また、別の解決手段としては、携帯機の発信部から送出される、作動指令信号の制御の基となる前記第1信号と前記第2信号と第3信号とからなる所定コードを含んだ信号の受信状況に基づき、自動車のドアキー機構に対して作動指令信号を出力する車載機を備えたものである。そして、振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部の出力から第1信号の停止と開始を決定し、前記第1信号を停止するときは、続く所定時間第2信号を出力し、さらに続いて所定回数第3信号を出力するコード発生部と、所定の時間間隔で前記所定コードを含んだ信号を送出する前記発信部とを備えた前記携帯機、および、前記所定コードを含んだ信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した信号の電界強度Eを判定し、前記第1信号を受信したと判定する第1判定値と前記第2信号を受信したと判定する第2判定値をもつ電界強度判定部と、前記所定コードを含んだ信号を解析するためのコード解析部と、前記コード解析部と前記電界強度判定部の出力から前記発信部が前記車載機の所定距離内に存在することを判定する閉じ込め判定部と、前記コード解析部の出力と前記電界強度判定部の出力と閉じ込め判定部の出力を基に前記ドアキー機構の制御を行う制御部とを備えた前記車載機とを備えて構成した。 As another solution, a signal including a predetermined code composed of the first signal, the second signal, and the third signal, which is a basis for controlling the operation command signal, which is transmitted from the transmitter of the portable device. In-vehicle device that outputs an operation command signal to the door key mechanism of the automobile based on the reception status of the vehicle. Then, the vibration detection unit for detecting vibration, and the stop and start of the first signal are determined from the output of the vibration detection unit, and when the first signal is stopped, the second signal is output for a predetermined time period, Then a predetermined number of times the third and code generator for outputting a signal, and a said transmitter unit to output transmission signals including said predetermined code Jo Tokoro time intervals the mobile device, and the plant teichoic over A receiving unit that receives a signal including a signal, and an electric field strength E of the signal received by the receiving unit, and a first determination value that determines that the first signal is received and the second signal are received. and the electric field strength judgment section having a second judgment value determined, the Exchange and the code analyzer for analyzing a signal containing teichoic over de, the code analyzer and the transmission section from an output of the electric field intensity judgment unit Is determined to be present within a predetermined distance of the in-vehicle device A determination unit, and configured with said code analyzer output and the electric field intensity outputs of the confinement determination of the determination unit and a control unit for controlling the door key mechanism based on the vehicle device.

本発明のドアロック制御システムでは、前記閉じ込め判定部は、前記コード解析部が第2信号を受信していると判定し、かつ前記電界強度判定部が第2判定値以上の電界強度Eであると判定した場合に前記発信部が前記車載機の所定距離内に存在すると判定することができる。   In the door lock control system of the present invention, the confinement determination unit determines that the code analysis unit receives the second signal, and the electric field strength determination unit has an electric field strength E equal to or greater than a second determination value. It can be determined that the transmitter is within a predetermined distance of the in-vehicle device.

また、本発明のドアロック制御システムでは、前記閉じ込め判定部は前記コード解析部が、第2信号を受信していると判定し、かつ前記電界強度判定部が第2判定値以上の電界強度Eであると判定してから所定時間内に少なくとも前記コード解析部が前記第3信号を受信したと判定した場合に前記発信部が前記車載機の所定距離内に存在すると判定することができる。   In the door lock control system of the present invention, the confinement determination unit determines that the code analysis unit is receiving the second signal, and the electric field strength determination unit determines the electric field strength E equal to or greater than the second determination value. If it is determined that at least the code analysis unit has received the third signal within a predetermined time after the determination, the transmitting unit can be determined to be within a predetermined distance of the in-vehicle device.

本発明のドアロック制御システムでは、前記制御部は前記閉じ込め判定部が前記発信部が前記車載機の所定距離内に存在すると判定した場合に、前記コード解析部が前記第1信号を受信したと判定し、かつ前記電界強度判定部が前記第1判定値以上の電界強度Eで受信していると判定するときまで前記ドアキー機構に対して前記作動指令信号を出力しないようにできる。   In the door lock control system of the present invention, the code analysis unit receives the first signal when the confinement determination unit determines that the transmission unit exists within a predetermined distance of the vehicle-mounted device. It is possible to prevent the operation command signal from being output to the door key mechanism until the determination is made and the electric field intensity determination unit determines that the signal is received with the electric field intensity E equal to or greater than the first determination value.

本発明のドアロック制御システムでは、前記制御部は前記コード解析部が前記第2信号を受信していると判定し、かつ前記電界強度判定部が第2判定値よりも小さいとき前記ドアキー機構に対してロック動作を行わせる作動指令信号を生成し、前記第1判定値を次にアンロックするまで高くするようにできる。   In the door lock control system of the present invention, when the control unit determines that the code analysis unit is receiving the second signal and the electric field strength determination unit is smaller than a second determination value, the control unit controls the door key mechanism. On the other hand, it is possible to generate an operation command signal for performing a locking operation, and to increase the first determination value until the next unlocking.

本発明のドアロック制御システムでは、前記コード発生部は前記振動検出部の出力から前記発信部の振動継続時間を判定し、前記振動継続時間が所定値以内である場合とそうでない場合において第1信号の送出時間を相違させるようにできる。   In the door lock control system of the present invention, the code generator determines the vibration continuation time of the transmitter from the output of the vibration detector, and the first is generated when the vibration continuation time is within a predetermined value or not. The signal transmission time can be made different.

本発明のドアロック制御システムでは、前記制御部は前記コード解析部が第2信号を受信していると判定し、かつ前記電界強度判定部が前記第2判定値以上の電界強度Eで受信していると判定したときに前記ドアキー機構に前記作動指令信号としてアンロック信号を出力するようにし、前記コード発生部は前記振動検出部の出力から前記発信部の振動継続時間を判定し、前記振動継続時間が所定の値になるまで第1信号のかわりに第2信号を出力するようにできる。   In the door lock control system of the present invention, the control unit determines that the code analysis unit is receiving the second signal, and the electric field strength determination unit receives the signal with an electric field strength E equal to or greater than the second determination value. An unlock signal is output as the operation command signal to the door key mechanism, and the code generator determines the vibration duration of the transmitter from the output of the vibration detector, and the vibration The second signal can be output instead of the first signal until the duration time reaches a predetermined value.

本発明によれば、振動検知機能付きの携帯機の位置を、車両に搭載した車載機が検知し、前記携帯機の所持者が車両から離れるとドアを自動ロックし車両に近づくとドアが自動アンロックすることができ、特に省電力化に加えて携帯機が車両内に閉じ込められることを防止し、不必要なロック/アンロックの繰り返しを解消ないし低減することができる。   According to the present invention, the position of a portable device with a vibration detection function is detected by an in-vehicle device mounted on the vehicle, and when the owner of the portable device leaves the vehicle, the door is automatically locked and when the vehicle approaches the vehicle, the door is automatically In particular, in addition to saving power, the portable device can be prevented from being trapped in the vehicle, and unnecessary lock / unlock repetition can be eliminated or reduced.

図3および図4に、本システムの基本構成を示す。以下の説明では、図1の車両1が住宅2のガレージ3に収容されている図を参照する。本システムは、所定信号を送出する図3に示す携帯機10と、車両1内のダッシュボード等(図1のa参照)の所定部位に設置され、前記所定信号の受信状況に基づいて車両1のドアキー機構(電磁ロック機構)に対してロック/アンロックのための制御指令を送出する図4に示す車載機20とから構成される(図4にドアキー機構を符号1aで示す)。   3 and 4 show the basic configuration of this system. In the following description, reference is made to a diagram in which the vehicle 1 of FIG. 1 is housed in a garage 3 of a house 2. This system is installed at a predetermined portion of the portable device 10 shown in FIG. 3 for sending a predetermined signal and a dashboard or the like (see a in FIG. 1) in the vehicle 1, and the vehicle 1 is based on the reception status of the predetermined signal. 4 includes a vehicle-mounted device 20 shown in FIG. 4 for sending a control command for locking / unlocking to the door key mechanism (electromagnetic lock mechanism) (the door key mechanism is indicated by reference numeral 1a in FIG. 4).

携帯機10は、コード発生部11と、送信部12と、制御部13と、タイマ14と、振動センサ15と、送信アンテナ16とを有している。コード発生部11は、IDコードを生成することができ、送信部12はコード発生部11が発生したIDコードを受け取り、このIDコードを含む信号(以下、「携帯機信号S」と言う)を外部に無線で発信することができる。また、制御部13は、間欠制御部13aを含み携帯機信号Sの送出タイミング(送信間隔)の制御等を行うことができ、タイマ14は、動作タイミングの基準信号を発することができる。さらに、振動センサ15は、自己の振動を検知することができ、制御部13に渡すことができ、送信アンテナ16は送信部12が生成した信号を、所定周波数の信号として外部に無線出力することができる。もちろん、携帯機10は、図示省略するが、バッテリーを備えており、マニュアル操作機能を付加する場合にはマニュアル操作ボタン等を設けてもよい。   The portable device 10 includes a code generation unit 11, a transmission unit 12, a control unit 13, a timer 14, a vibration sensor 15, and a transmission antenna 16. The code generation unit 11 can generate an ID code, and the transmission unit 12 receives the ID code generated by the code generation unit 11 and receives a signal including the ID code (hereinafter referred to as “portable device signal S”). It can be transmitted to the outside wirelessly. The control unit 13 includes an intermittent control unit 13a and can control the transmission timing (transmission interval) of the portable device signal S, and the timer 14 can generate a reference signal for operation timing. Furthermore, the vibration sensor 15 can detect its own vibration and can pass it to the control unit 13, and the transmission antenna 16 can wirelessly output the signal generated by the transmission unit 12 to the outside as a signal of a predetermined frequency. Can do. Of course, although not shown, the portable device 10 includes a battery, and a manual operation button or the like may be provided when a manual operation function is added.

上記の構成の携帯機10は、以下のように動作する。すなわち、タイマ14は、予め設定した周期でタイミング信号を出力し、そのタイミング信号はコード発生部11および制御部13に与えられる。かかるタイミング信号を受けたコード発生部11は、所定のIDコードを送信部12に与える。また、制御部13は、タイミング信号を受けると送信部12に対して送信を指令する。これにより、送信部12は、コード発生部11から受け取ったIDコードを含む携帯機信号Sを、送信アンテナ16を介して外部に電波として送出する。この送出された携帯機信号Sは、送信部12,送信アンテナ16等の性能により決定される一定の送信範囲内に届く。   The portable device 10 having the above configuration operates as follows. That is, the timer 14 outputs a timing signal at a preset period, and the timing signal is given to the code generator 11 and the controller 13. The code generator 11 that has received the timing signal gives a predetermined ID code to the transmitter 12. Moreover, the control part 13 will instruct | indicate transmission with respect to the transmission part 12, if a timing signal is received. Thereby, the transmission unit 12 transmits the portable device signal S including the ID code received from the code generation unit 11 to the outside as a radio wave via the transmission antenna 16. The transmitted portable device signal S reaches a certain transmission range determined by the performance of the transmission unit 12, the transmission antenna 16, and the like.

したがって、例えば、携帯機10を所持しているユーザが車載機20を搭載した車両1に近づくと(車載機20が携帯機信号Sの送信範囲内に入ると)、車載機20は携帯機信号Sを受信する。これにより、車載機20は、携帯機10が近く(一定の距離範囲内)に存在することを認識し、ドアのアンロックを行うことができる。なお、制御部13は、送信部12に間欠的に送信させることにより、バッテリーの消耗を防いでいる。   Therefore, for example, when the user carrying the portable device 10 approaches the vehicle 1 equipped with the vehicle-mounted device 20 (when the vehicle-mounted device 20 enters the transmission range of the portable device signal S), the vehicle-mounted device 20 S is received. As a result, the in-vehicle device 20 can recognize that the portable device 10 is close (within a certain distance range) and unlock the door. The control unit 13 prevents the battery from being consumed by causing the transmission unit 12 to transmit intermittently.

携帯機10を所持しているユーザが歩行等している場合、振動センサ15が振動を検知するため、携帯機10は、上述したようにIDを含む携帯機信号Sを発信するが、携帯機10が室内のテーブルや棚の上などに放置されていて振動を検出しない場合には、携帯機信号Sの送信を停止したり、発信間隔を長くしたりする。これにより、更なるバッテリーの消耗を防ぐとともに、後述するように誤動作(携帯機10の、いわゆる「閉じ込め」等)を防止できるようになる。   When the user who owns the portable device 10 is walking or the like, the vibration sensor 15 detects vibration, and thus the portable device 10 transmits the portable device signal S including the ID as described above. When 10 is left on an indoor table or shelf and vibration is not detected, the transmission of the portable device signal S is stopped or the transmission interval is lengthened. As a result, it is possible to prevent further battery consumption and prevent malfunction (so-called “confinement” of the portable device 10) as will be described later.

一方、車載機20は、携帯機10と対となって動作するもので、信号(IDコードで識別)を受信すると(受信の有無の条件に電界強度を加味することはある)、車両1のドアキー機構1aをアンロックし、受信していた信号(IDコード)が確認されなくなるとドアキー機構1aにロック指令を出力することができ、具体的には、以下のように構成される。   On the other hand, the in-vehicle device 20 operates as a pair with the portable device 10 and receives a signal (identified by an ID code) (the electric field strength may be added to the condition of presence / absence of reception) of the vehicle 1. When the door key mechanism 1a is unlocked and the received signal (ID code) is no longer confirmed, a lock command can be output to the door key mechanism 1a. Specifically, the door key mechanism 1a is configured as follows.

すなわち、図4に示すように、車載機20は、受信アンテナ21と、受信部22と、コード解析部23と、電界強度判定部24と、制御部25とからなる。なお図4では、説明の便宜上、車載機20とドアキー機構1aとを車両1で表してある。なお、制御部25は、閉じ込め判定部としての機能を備えている。   That is, as shown in FIG. 4, the in-vehicle device 20 includes a reception antenna 21, a reception unit 22, a code analysis unit 23, an electric field strength determination unit 24, and a control unit 25. In FIG. 4, the vehicle-mounted device 20 and the door key mechanism 1 a are represented by the vehicle 1 for convenience of explanation. The control unit 25 has a function as a confinement determination unit.

受信アンテナ21は、携帯機10から送出される携帯機信号Sを受信することができ、受信部22は受信した携帯機信号Sを所定の信号に変換した後、コード解析部23および電界強度判定部24に与える。   The receiving antenna 21 can receive the portable device signal S transmitted from the portable device 10, and the receiving unit 22 converts the received portable device signal S into a predetermined signal, and then the code analyzing unit 23 and the electric field strength determination. To part 24.

コード解析部23は、受信した携帯機信号SからIDコードを抽出し、対応する携帯機10からのものか否か(登録された正規のIDコードと一致するか否か)を判断することができ、その判断結果は制御部25に与えられる。また、電界強度判定部24は、受信した信号の電界強度Eを、1つまたは複数の判定値と比較判定することができ、その判定結果を制御部25に与えることができる。   The code analysis unit 23 may extract an ID code from the received portable device signal S and determine whether or not it is from the corresponding portable device 10 (whether or not it matches the registered regular ID code). The determination result is given to the control unit 25. In addition, the electric field strength determination unit 24 can compare and determine the electric field strength E of the received signal with one or a plurality of determination values, and can give the determination result to the control unit 25.

制御部25は、コード解析部23,電界強度判定部24により与えられる情報(信号強度E、当該信号の受信の有無についての情報)に基づき車両1のドアのロック/アンロックの可否の判断を行い、その判断結果に基づき必要な指令信号(ロック指令R/アンロック指令A)をドアキー機構1aに出力することができる。   The control unit 25 determines whether or not the door of the vehicle 1 can be locked / unlocked based on information (signal strength E, information on whether or not the signal is received) given by the code analysis unit 23 and the electric field strength determination unit 24. Based on the determination result, a necessary command signal (lock command R / unlock command A) can be output to the door key mechanism 1a.

制御部25が、コード解析部23で正規のIDコードを含む携帯機信号Sの受信がされたと判定した場合、つまり、それまで一定期間以上にわたって正規のIDコードを含む携帯機信号Sの受信が無い状態から正規のIDコードを含む携帯機信号Sを受信した場合には、携帯機10の送信可能範囲内に車載機20が存在する(すなわち、車載機20が搭載された車両1が存在する)ことになる。したがって、制御部25は、その車両1にユーザが近づいたと判断できるので、ドアキー機構1aにアンロック指令を出力する。   When the control unit 25 determines that the code analysis unit 23 has received the portable device signal S including the regular ID code, that is, the reception of the portable device signal S including the regular ID code has been received for a certain period or longer. When the portable device signal S including the legitimate ID code is received from the absence, the in-vehicle device 20 exists within the transmittable range of the portable device 10 (that is, the vehicle 1 in which the in-vehicle device 20 is mounted exists). ) Therefore, since the control unit 25 can determine that the user has approached the vehicle 1, the control unit 25 outputs an unlock command to the door key mechanism 1a.

一方、正規のIDコードを含む携帯機信号Sの受信が途切れた場合には、携帯機10の送信可能範囲外に車載機20が位置していることになる。すなわち、車載機20の制御部25は、車両1と携帯機10との距離が一定以上離れたと判断し、ドアキー機構1aにロック指令を出力する。このロック指令/アンロック指令を受けたドアキー機構1aでは、図示しない電磁コイルを操作し、ドアをロックしまたはアンロックする。   On the other hand, when the reception of the portable device signal S including the regular ID code is interrupted, the in-vehicle device 20 is located outside the transmittable range of the portable device 10. That is, the control unit 25 of the in-vehicle device 20 determines that the distance between the vehicle 1 and the portable device 10 is a certain distance or more, and outputs a lock command to the door key mechanism 1a. In the door key mechanism 1a that has received this lock command / unlock command, an electromagnetic coil (not shown) is operated to lock or unlock the door.

さらに、制御部25の判定に際しては、携帯機信号Sの受信の有無情報のみでなく、受信した信号の電界強度Eも加味して行う。つまり、車載機20は、携帯機信号Sの受信の有無に基づいてのみドアのロックやアンロックを行うと、通信エラーその他の異常や故障によって電波を受信できなかった場合でも、携帯機10から所定距離以上離れていると判断して誤動作するおそれがある。そこで、携帯機信号Sに含まれる、後述するオート信号(本発明の「第1信号」)の電界強度Eが、第1判定値I(例えば、図1のエリアR3,R4の境界における電波強度と想定される電波強度)以上であればアンロックし、第1判定値I未満になった場合にはロックするように制御することができる。なお、具体的な処理アルゴリズムは後述する。   Furthermore, the determination by the control unit 25 is performed in consideration of not only the presence / absence information of the portable device signal S but also the electric field strength E of the received signal. That is, when the vehicle-mounted device 20 locks and unlocks the door only based on whether or not the portable device signal S is received, even if the radio wave cannot be received due to a communication error or other abnormality or failure, There is a risk of malfunctioning when it is determined that the distance is more than a predetermined distance. Therefore, the electric field intensity E of the auto signal (the “first signal” of the present invention), which will be described later, included in the portable device signal S is the first determination value I (for example, the radio field intensity at the boundary between the areas R3 and R4 in FIG. It is possible to control to unlock when it is equal to or higher than (the assumed radio wave intensity), and to lock when it is less than the first determination value I. A specific processing algorithm will be described later.

携帯機10と車載機20とにより、携帯機10を所持したユーザが、ドアがロックされている車両1に近づくと、自動的にドアがアンロックされ、マニュアルでキー操作をすることなくドアを開けることができる。また、ユーザは、車両1から降りた後、携帯機10を所持した状態で車両1から離れると、一定距離(携帯機信号の電界強度Eが所定の値に低下する距離)離れたときに、ドアが自動的にロックされる。   When the user who has the portable device 10 approaches the vehicle 1 with the door locked by the portable device 10 and the vehicle-mounted device 20, the door is automatically unlocked, and the door can be opened without manual key operation. Can be opened. Further, when the user leaves the vehicle 1 and then leaves the vehicle 1 with the portable device 10, when the user leaves a certain distance (a distance at which the electric field strength E of the portable device signal decreases to a predetermined value), The door is automatically locked.

以上に述べた携帯機10と車載機20は、以下に示す動作を実行できるものであり、車載機20の後述する動作例1では、予備信号K1の電界強度Eで「閉じ込め」の判定を行い、所定の動作をするようにした。すなわち、携帯機10では、振動センサ15が振動を検知しない場合に、単純にIDコードを含む信号の送信を停止すると、例えば、携帯機10を自動車両1のシートの上などに放置した場合でも振動センサ15が振動を検知できなくなるため停止してしまい、ドアがロックされ、携帯機10が「閉じ込め」状態になるおそれがある。本実施の形態では、閉じ込め防止のための解決手法として、例えば次の4つを用いることができる。   The portable device 10 and the vehicle-mounted device 20 described above can perform the following operations. In the operation example 1 described later of the vehicle-mounted device 20, the determination of “confinement” is performed based on the electric field strength E of the preliminary signal K1. , So as to perform a predetermined operation. That is, in the portable device 10, when the vibration sensor 15 does not detect vibration, simply stopping the transmission of the signal including the ID code, for example, even when the portable device 10 is left on the seat of the automobile 1. Since the vibration sensor 15 cannot detect vibration, the vibration sensor 15 stops and the door is locked, and the portable device 10 may be in a “confined” state. In the present embodiment, for example, the following four methods can be used as a solution method for preventing confinement.

第1の閉じ込め防止手法では、すぐに停止するのではなく、放置状態において振動センサ15が振動を検出していない状態が所定時間続いたら、携帯機10からこれから停止する旨の信号(予備信号K1)を所定時間送出するようにし、その所定時間経過後携帯機10を停止状態にする。   In the first confinement prevention method, when the state in which the vibration sensor 15 does not detect vibration in the neglected state continues for a predetermined period of time, the portable device 10 signals that it will stop (preliminary signal K1). ) Is transmitted for a predetermined time, and after the predetermined time has elapsed, the portable device 10 is brought into a stopped state.

そして、これに対応する車載機20は、予備信号K1を受けたときに、電界強度Eが車両1内部に携帯機10が存在すると想定された範囲である所定値(第2判定値)(図1においては最大値であるL1)より低い場合に、ドアをロックするようにした。さらにドアをロックした後は、次にオート信号Aを受信するまではアンロックを行わないようにする。この状態を、本明細書ではストップモードと言う。   The on-vehicle device 20 corresponding to this has a predetermined value (second determination value) in which the electric field strength E is assumed to be within the vehicle 1 when the preliminary signal K1 is received (the second determination value) (FIG. The door is locked when it is lower than the maximum value L1) in 1. Further, after the door is locked, the door is not unlocked until the next auto signal A is received. This state is referred to as a stop mode in this specification.

こうすると、携帯機10は予備信号K1の送出を終えた後に停止状態となり、携帯機10に振動が与えられない限りオート信号を発生しないため、例えば、駐車場(図1の3参照)のすぐ横に寝室その他の携帯機10の保管場所がある場合などにおいても不要なドアのアンロックやロックが発生しない。   In this case, the portable device 10 is stopped after the transmission of the preliminary signal K1 and does not generate an auto signal unless the portable device 10 is vibrated. For example, immediately after the parking lot (see 3 in FIG. 1). Unnecessary door unlocking or locking does not occur even when there is a storage place for the portable device 10 in the bedroom or other sideways.

また、予備信号K1を受けているときの電界強度Eが第2判定値以上である場合は、ドアをロックしないままストップモードに移行するようにした。こうすることで、車両1の助手席(図1のb参照)等に携帯機が放置されたような状況において予備信号K1の送出が終了し、携帯機10が停止状態になって携帯機10からの電波を受信しなくなっても不要にドアをロックして鍵の車両1内への閉じ込められてしまうといった不都合を防止することができる。   Further, when the electric field intensity E when receiving the preliminary signal K1 is equal to or higher than the second determination value, the mode is shifted to the stop mode without locking the door. By doing so, in the situation where the portable device is left in the passenger seat (see b of FIG. 1) of the vehicle 1, the transmission of the preliminary signal K1 is completed, and the portable device 10 is stopped and the portable device 10 is stopped. Even when the radio wave from the vehicle is not received, it is possible to prevent the inconvenience that the door is locked unnecessarily and the key is locked in the vehicle 1.

すなわち、携帯機10を車両1内(助手席等)に放置した場合には、自宅内に放置した場合と同様に、一定時間にわたって予備信号K1を送出後、信号の送出を停止するため、以後、車載機20側でも携帯機10からの電波を受信できなくなる。しかし、車両1の室内に放置した場合には、携帯機10と車載機20の距離が非常に短いことから、受信した予備信号K1の電界強度Eは非常に高いものとなる。そのため、車載機20では、受信した予備信号K1の電界強度Eの大小から、車両1内に放置されたのか、車両1外の正規の保管場所に放置されたかを推測することができる。よって、予備信号K1の電界強度Eが大きい場合には、車両1内に放置されたと判断し、たとえ予備信号K1の送出が停止され、携帯機10からの電波が受信できなくなったとしてもドアをロックしないようにした。これにより、携帯機10の車両1内への閉じ込めを抑制できる。   That is, when the portable device 10 is left in the vehicle 1 (passenger seat or the like), as in the case where the portable device 10 is left in the home, after the preliminary signal K1 is sent for a certain period of time, the signal transmission is stopped. The in-vehicle device 20 side cannot receive radio waves from the portable device 10. However, when the vehicle 1 is left in the room, the distance between the portable device 10 and the vehicle-mounted device 20 is very short, so that the electric field strength E of the received backup signal K1 is very high. Therefore, the in-vehicle device 20 can infer from the magnitude of the electric field intensity E of the received preliminary signal K1 whether it is left in the vehicle 1 or left in a regular storage location outside the vehicle 1. Therefore, when the electric field intensity E of the preliminary signal K1 is large, it is determined that the standby signal K1 is left in the vehicle 1, and even if the transmission of the preliminary signal K1 is stopped and the radio wave from the portable device 10 cannot be received, the door is opened. I tried not to lock it. Thereby, confinement in the vehicle 1 of the portable device 10 can be suppressed.

ところで、例えば図1の地点bのように、想定されている第2判定値を得る場所に、カバンに入れられた状態のまま携帯機10が置かれたり、または図1の地点cのように、第2判定値を得る場所の境目に携帯機10が置かれたりした場合には、予備信号K1の電界強度Eが車両1内の人やドアの開け閉め等の影響により不安定となり正確な判定ができなくなるおそれがある。従って、「予備信号K1を受信した」とするには電界強度Eが安定している状態で判定を行うのが好ましい。   By the way, for example, the portable device 10 is placed in a place where the second determination value is assumed, such as a point b in FIG. 1, while being put in a bag, or as a point c in FIG. When the portable device 10 is placed at the boundary of the place where the second determination value is obtained, the electric field intensity E of the preliminary signal K1 becomes unstable due to the influence of the person in the vehicle 1 or the opening / closing of the door, and the like. There is a risk of being unable to judge. Therefore, it is preferable to make a determination in a state where the electric field strength E is stable in order to “receive the preliminary signal K1”.

そのために、所定時間(判定時間:例えば5秒)の間、安定した電界強度Eの予備信号K1を受信したこと条件に、そのときの予備信号K1の電界強度Eを判定すればよい。係る場合、予備信号K1の電界強度Eを判定するため、ある程度の時間がかかるので、携帯機10における予備信号K1の発生信号を長くするように設定することで対応する。つまり、人,カバン等の影響物の影響により電界強度Eが変動するが、予備信号K1を長く送出することで、車載機20側で複数回のトライを行えるようにし、周囲の人や物の影響を受けない状態での安定受信の可能性を確保することができる。   Therefore, the electric field intensity E of the preliminary signal K1 at that time may be determined on the condition that the preliminary signal K1 having a stable electric field intensity E is received for a predetermined time (determination time: for example, 5 seconds). In such a case, since it takes a certain amount of time to determine the electric field strength E of the preliminary signal K1, it can be dealt with by setting the generation signal of the preliminary signal K1 in the portable device 10 to be longer. In other words, the electric field strength E fluctuates due to the influence of an influencer such as a person or a bag, but by sending out the preliminary signal K1 for a long time, the vehicle-mounted device 20 can perform a plurality of trials, The possibility of stable reception without being affected can be ensured.

第2の閉じ込め防止手法では、携帯機10の閉じ込めを確実に防ぐために、予備信号K1の発生時間を長くとり(例えば60秒)、予備信号K1の停止時にドアをロックして、ストップモードに移行するのか、ロックせずにストップモードに移行するのかを判定する。   In the second confinement prevention method, in order to reliably prevent confinement of the portable device 10, the generation time of the preliminary signal K1 is increased (for example, 60 seconds), the door is locked when the preliminary signal K1 is stopped, and the mode is shifted to the stop mode. Whether to shift to the stop mode without locking.

予備信号K1を第2判定値(例えばレベルL1)以上で全て受信できるということは、車両1内部に携帯機が存在すると想定された場所に安定して停止状態にあったことを意味する。ところが、実際には人や物により全ての予備信号K1を得ることは難しい。また、車載機20が予備信号K1を所定時間、電界強度Eを例えばレベルL1で受信できた後に、急激に車から遠ざかった場合、(例えば車両1の直近でオートバイに乗り換えて、誰かと立ち話した後に走り去る場合)には携帯機が停止状態から復帰し、信号(オート信号)を送出し始めたときには車載機20は携帯機からのオート信号を受信できず予備信号K1受信後に信号がなくなったことから車両1のドアはロックされない。   The fact that all the spare signals K1 can be received at the second determination value (for example, level L1) or more means that the spare signal K1 has been stably stopped at a place where the portable device is assumed to be present inside the vehicle 1. However, in practice, it is difficult to obtain all the preliminary signals K1 by a person or an object. In addition, when the in-vehicle device 20 has received the preliminary signal K1 for a predetermined time and the electric field strength E at, for example, the level L1, and then suddenly moved away from the vehicle (for example, changed to a motorcycle in the immediate vicinity of the vehicle 1 and talked with someone When the portable device returns from the stopped state and starts sending a signal (auto signal) when the vehicle is run away later, the in-vehicle device 20 cannot receive the auto signal from the portable device and the signal disappears after receiving the spare signal K1. Therefore, the door of the vehicle 1 is not locked.

このような状況に対応するため、携帯機10が停止状態になって予備信号K1発生時間(例えば60秒)の間、携帯機10からの予備信号K1を連続して第2判定値(例えばレベルL1)以上で全て受信したときにドアをロックしないままストップモードに移行し、それ以外の場合(第2判定値(例えばレベルL1)以上に60秒間ならなかったときまたは予備信号K1を受信しなくなった時点)にロックしてストップモードに移行するようにする。   In order to cope with such a situation, the spare signal K1 from the portable device 10 is continuously supplied to the second determination value (for example, the level) during the standby signal K1 generation time (for example, 60 seconds) when the portable device 10 is stopped. L1) When all of the above are received, the mode is shifted to the stop mode without locking the door. In other cases (when the second determination value (for example, level L1) is not exceeded for 60 seconds or the preliminary signal K1 is not received) To lock into the stop mode.

なお、人等の影響により安定した電界強度Eでの受信を継続的に行うことは現実的に難しい。このため、この不都合は、判定時間の間、第2判定値より所定値少ない(例えば、図1でレベルL2の範囲以上)で受信していることを条件に第2判定値(例えば図1ではレベルL1)でいる率が所定率(8割)以上であるときに、第2判定値以上の予備信号K1を安定して受信したと判定するようにする等、適宜対応を行うことで解決できる。   Note that it is practically difficult to continuously perform reception with a stable electric field strength E due to the influence of people or the like. For this reason, this inconvenience is caused by receiving the second determination value (for example, in FIG. 1) on condition that the reception is performed with a predetermined value less than the second determination value (for example, the level L2 range or more in FIG. 1) during the determination time. When the rate at level L1) is equal to or higher than a predetermined rate (80%), it can be solved by taking appropriate measures such as determining that the standby signal K1 having the second determination value or more is stably received. .

第3の閉じ込め防止手法では、携帯機10の閉じ込めを、確実に防ぐために、携帯機10が予備信号K1を所定時間送出した後に、携帯機10が停止状態に入る旨の停止信号を所定回数送出して携帯機を停止状態にする。   In the third confinement prevention method, in order to surely prevent the portable device 10 from being confined, after the portable device 10 transmits the spare signal K1 for a predetermined time, a stop signal indicating that the portable device 10 enters the stop state is transmitted a predetermined number of times. And put the portable device in a stopped state.

車載機20は予備信号K1の電界強度Eを所定時間、第2判定値(例えばレベルL1)以上で受信してから所定時間内に停止信号を一度でも受信することにより、ロック動作を行わずにストップモードへ移行する。   The in-vehicle device 20 does not perform the locking operation by receiving the stop signal even once within the predetermined time after receiving the electric field intensity E of the preliminary signal K1 at the second determination value (for example, level L1) or more for a predetermined time. Transition to stop mode.

具体的には、車載機20が所定時間(判定時間:例えば5秒)の間、第2判定値以上の電界強度Eの予備信号K1を受信したことで第2判定値以上の予備信号K1を受信したと判定し、かつ携帯機10における予備信号K1発生時間は電界強度Eの変動の影響を防ぎ、予備信号K1の受信による判定の確立を高めるため、ある程度長く(例えば60秒)し、予備信号K1発生の後、停止信号を発信する。   Specifically, when the in-vehicle device 20 receives a preliminary signal K1 having an electric field intensity E equal to or higher than the second determination value for a predetermined time (determination time: 5 seconds, for example), the auxiliary signal K1 equal to or higher than the second determination value is received. In order to prevent the influence of the fluctuation of the electric field intensity E and to improve the establishment of the determination by receiving the spare signal K1, the spare signal K1 generation time in the portable device 10 is determined to be long (for example, 60 seconds) After generation of the signal K1, a stop signal is transmitted.

車載機20は第2判定値(例えばレベルL1)以上の電界強度Eの予備信号K1を受信したと判定してから所定時間(ここでは予備信号K1の発生時間)の間に停止信号を一度でも受信すれば、ドアをロックしないままストップモードに移行するようにできる。また、停止信号を受信したとき、第2判定値(例えばレベルL1)より小さい予備信号K1を受信していたか予備信号K1を受信しなかったときにはドアをロックしストップモードに移行するようにできる。   The in-vehicle device 20 determines that the preliminary signal K1 having the electric field intensity E equal to or higher than the second determination value (for example, the level L1) has been received, and outputs a stop signal once during a predetermined time (here, the generation time of the preliminary signal K1). If received, it is possible to shift to the stop mode without locking the door. Further, when the stop signal is received, when the spare signal K1 smaller than the second determination value (for example, the level L1) is received or when the spare signal K1 is not received, the door can be locked to shift to the stop mode.

こうすれば、予備信号K1の発生中に、人等の影響物により電界強度Eが変化したり、予備信号K1の受信自体が中断したりしても、確実に携帯機10の閉じ込めを防止することができ、また閉じ込めでないにもかかわらずドアが開放のままになってしまうことを防ぐことができる。   In this way, even if the electric field intensity E changes due to an influencer such as a person or the reception of the preliminary signal K1 is interrupted during the generation of the preliminary signal K1, the mobile device 10 is reliably prevented from being confined. It is possible to prevent the door from being left open even though it is not confined.

第4の閉じ込め防止手法では、携帯機10の閉じ込めを確実に防ぐために、ロック判定は即座に行い、閉じ込め判定は停止信号の受信時に行う。ドアロックを迅速に行うことを優先した場合において、車載機20は予備信号K1の電界強度Eが第2判定値(例えばレベルL1)よりも弱いと判定したときは、即座にロック動作を行ってストップモードへ移行する。また、予備信号K1が第2判定値以上の状態が継続した場合、停止信号を受信することでロック動作を行わずにストップモードへ移行する。   In the fourth confinement prevention method, the lock determination is performed immediately and the confinement determination is performed when a stop signal is received in order to reliably prevent the portable device 10 from being confined. In the case where priority is given to quickly performing door locking, when the in-vehicle device 20 determines that the electric field intensity E of the preliminary signal K1 is weaker than the second determination value (for example, level L1), it immediately performs the locking operation. Transition to stop mode. Further, when the state where the preliminary signal K1 is equal to or greater than the second determination value continues, the stop signal is received to shift to the stop mode without performing the lock operation.

具体的には、車載機20が所定時間(判定時間−例えば5秒)の間、第2判定値(例えばL1)より弱い電界強度Eの予備信号K1を受信したことで、携帯機10が閉じ込め対象となる位置にいないものと判定し、ロック動作の後、ストップモードに移行する。携帯機10における予備信号K1発生時間は、電界強度Eの変動の影響を防ぎ予備信号K1の受信による判定の確立を高めるため、ある程度長く(例えば60秒)とし、かつ携帯機10は予備信号K1の発生の後、停止信号K2を発信する。車載機20は停止信号K2を受信するまでの間、第2判定値(例えば、レベルL1)より弱い電界強度Eの予備信号K1を受信したと判定しなかった場合には、携帯機10が鍵の閉じ込め対象となる位置にいたと判定し、ドアロック動作を行うことなくスットップモードに移行する。   Specifically, the portable device 10 is confined when the in-vehicle device 20 receives the preliminary signal K1 having an electric field strength E weaker than the second determination value (for example, L1) for a predetermined time (determination time—for example, 5 seconds). It is determined that the target position is not present, and after the locking operation, the mode is shifted to the stop mode. The generation time of the spare signal K1 in the portable device 10 is set to a certain length (for example, 60 seconds) in order to prevent the influence of the fluctuation of the electric field intensity E and to increase the establishment of the determination by receiving the spare signal K1, and the portable device 10 has the spare signal K1. After the occurrence of, the stop signal K2 is transmitted. If the in-vehicle device 20 does not determine that the preliminary signal K1 having the electric field strength E weaker than the second determination value (for example, the level L1) is received until the stop signal K2 is received, the portable device 10 has the key It judges that it was in the position which becomes the confinement object of, and shifts to the stop mode without performing the door lock operation.

ところで、携帯機10が車載機20に対してドアがロック/アンロック判定の境界となるような位置にあるときは、不要なロック/アンロックが発生する。このロック/アンロックを防止するためには、ユーザが所持ないし使用するとき以外の振動で、振動センサ15を動作させないようにすることが好ましい。そのためには、振動の検知にディレイを設ければよい。しかし、省電力化のために信号の送出を所定時間間隔で送っていることを考慮すると、ユーザが携帯機を手にしたときに、スムーズにオート信号を送出することが好ましく、いたずらにディレイ時間を長くすることはできない。   By the way, when the portable device 10 is at a position where the door is the boundary of the lock / unlock determination with respect to the vehicle-mounted device 20, unnecessary lock / unlock occurs. In order to prevent this lock / unlock, it is preferable that the vibration sensor 15 is not operated by vibrations other than when the user possesses or uses it. For this purpose, a delay may be provided for vibration detection. However, considering the fact that signal transmission is performed at a predetermined time interval for power saving, it is preferable to send an auto signal smoothly when the user picks up the portable device, and the delay time is unnecessarily Can not be lengthened.

本実施の形態では、不要なロックアンロックを防止するための解決手法として、例えば次の3つを用いることができる。
第1の不要ロックアンロック防止手法では、予備信号K1によるロックで第1判定値Iを一時的に高くする。そのため、車載機20が予備信号K1を基にロック動作となった場合に、車載機20がロックしたときの予備信号K1の電界強度Eが第1判定値I以上である場合には、その第1判定値Iを一時的(例えば、次にオート信号Aによりアンロックされるまで)にそのとき(予備信号K1受信時または予備信号K1によりロック判定を行ったとき)の電界強度Eより、高い値(これを、「第3判定値」と言う)に変更するようにしている。
In the present embodiment, for example, the following three solutions can be used as a solution for preventing unnecessary lock / unlock.
In the first unnecessary lock / unlock prevention method, the first determination value I is temporarily increased by locking with the preliminary signal K1. Therefore, when the in-vehicle device 20 is locked based on the preliminary signal K1, and the electric field intensity E of the preliminary signal K1 when the in-vehicle device 20 is locked is greater than or equal to the first determination value I, the first 1 judgment value I is higher than the electric field strength E temporarily (for example, until unlocked by the auto signal A next time) (when the spare signal K1 is received or when the lock judgment is performed by the spare signal K1) The value is changed to a value (referred to as “third determination value”).

例えば、第1判定値がレベルL3であり、電界強度EがレベルL4,L5またはレベルL6(L6には未受信状態を含むものとする)から、レベルL1,L2,L3に変化した場合にアンロックするという前提において、予備信号K1の電界強度EがレベルL3である場合、携帯機10が起動したときドアは直ちにアンロックされてしまう。   For example, when the first determination value is level L3 and the electric field intensity E changes from level L4, L5 or level L6 (L6 includes an unreceived state) to level L1, L2, L3, unlock is performed. Assuming that the electric field intensity E of the preliminary signal K1 is level L3, the door is immediately unlocked when the portable device 10 is activated.

このとき、第1判定値Kを一時的にレベルL2とすれば、携帯機10が振動により起動したとしてもアンロックしてしまうことはない。なお、ユーザが車両1に近づくことによるアンロック動作は、通常の第1判定値のときよりも車両1に近づく必要があるが、実用上支障はない。   At this time, if the first determination value K is temporarily set to the level L2, even if the portable device 10 is activated by vibration, it is not unlocked. Note that the unlocking operation by the user approaching the vehicle 1 needs to be closer to the vehicle 1 than the normal first determination value, but there is no practical problem.

また、上記の場合には、予備信号K1の電界強度EがレベルL4であった場合には、人等の影響により携帯機10から発せられる信号の電界強度EがレベルL3になってしまうこともある。このため、この場合にも一時的に第1判定値をレベルL2に変更することが好ましい。   In the above case, if the electric field intensity E of the preliminary signal K1 is level L4, the electric field intensity E of the signal emitted from the portable device 10 may become level L3 due to the influence of a person or the like. is there. Therefore, also in this case, it is preferable to temporarily change the first determination value to the level L2.

また、より簡単に実現するために予備信号K1を基に、ドアをロックした場合には、第1判定値を一時的に所定値(例えばレベルL1)に設定することでも同様の効果が得られる。   Further, when the door is locked based on the preliminary signal K1 for easier implementation, the same effect can be obtained by temporarily setting the first determination value to a predetermined value (for example, level L1). .

第2の不要ロックアンロック防止手法では、振動の継続時間により携帯機10からオート信号Aを出力する時間を変更する。携帯機10は振動の停止を安定して検出するために、連続して振動がない時間が所定時間続いたときに、オ−ト信号Aの送出を停止して予備信号K1の送出に切り替えることが一般に行われる。通常、ユーザがコンビニエンスストアなどで立ち読みをしていることを想定して、このオート信号Aの停止までの時間を60秒程度と長くしている。   In the second unnecessary lock / unlock prevention method, the time for outputting the auto signal A from the portable device 10 is changed depending on the duration of vibration. In order to stably detect the stop of the vibration, the portable device 10 stops the transmission of the auto signal A and switches to the transmission of the preliminary signal K1 when a continuous period of no vibration continues for a predetermined time. Is generally done. Normally, assuming that the user is browsing at a convenience store or the like, the time until the auto signal A is stopped is increased to about 60 seconds.

携帯機10がユーザが所持することによらない振動などで起動してしまう場合は、同じ家の中で人が何かにぶつかったなどの突発的な振動によるものが多く、連続した信号を受けることが少ない。一方、ユーザが携帯機10を所持している場合は、携帯機10には連続した振動が与えられることが多い。   When the mobile device 10 starts up due to vibrations that do not belong to the user, it is often caused by sudden vibrations such as a person hitting something in the same house and receives a continuous signal There are few things. On the other hand, when the user has the portable device 10, the portable device 10 is often subjected to continuous vibration.

このことから、携帯機10が受ける振動が所定時間(例えば10秒)以内の場合にはその振動はユーザが携帯したことによらない振動であると判定してオート信号Aの停止までの時間を例えば10秒程度と短くし、携帯機の受ける振動が10秒以上であった場合には、ユーザが携帯機10を所持していると判断しオート信号停止までの時間を60秒程度と長くする。   From this, when the vibration received by the portable device 10 is within a predetermined time (for example, 10 seconds), it is determined that the vibration is not caused by the user carrying it, and the time until the stop of the auto signal A is determined. For example, if the vibration received by the portable device is 10 seconds or longer, the user determines that the user has the portable device 10 and increases the time until the auto signal stops to about 60 seconds. .

これにより、たとえ携帯機10の置かれた位置がアンロックの境界位置であったとしても、ロック、アンロック動作の発生は10秒間と短く抑えられる。しかも、オート信号Aが停止した後には予備信号K1に切り替わりその際のロック判定値は第2判定値(たとえば、レベルL1)となるため確実にロック状態となる。   Thereby, even if the position where the portable device 10 is placed is the boundary position of unlocking, the occurrence of the locking and unlocking operation can be suppressed to 10 seconds. In addition, after the auto signal A is stopped, the lock signal is switched to the spare signal K1, and the lock determination value at that time becomes the second determination value (for example, the level L1), so that the lock state is surely achieved.

第3の不要ロックアンロック防止手法では、ストップモードにおけるアンロックを条件に、予備信号K1が第2判定値以上で受信したときにアンロックするという条件を加え、携帯機10にはユーザが携帯したことによらない振動であると判定された場合には、携帯機10の起動時にオート信号を発生させず予備信号K1を発生させるように動作させる。   In the third unnecessary lock / unlock prevention method, on the condition of unlocking in the stop mode, a condition that the standby signal K1 is unlocked when received at the second determination value or more is added, and the portable device 10 is carried by the user. If it is determined that the vibration is not caused by the above, the automatic signal is not generated when the portable device 10 is activated, and the spare signal K1 is generated.

この場合、ユーザが携帯機10を使用しない可能性のある所定時間(たとえば10秒間)までは予備信号K1が携帯機10から発信されることになり、その際のアンロックの基準は第2判定値(たとえばレベルL1)であるため不要なロックアンロックを防ぐことができる。   In this case, the spare signal K1 is transmitted from the portable device 10 until a predetermined time (for example, 10 seconds) in which the user may not use the portable device 10, and the unlock reference at that time is the second determination. Since it is a value (for example, level L1), unnecessary lock unlock can be prevented.

一方、このケースではユーザが携帯機を使用していると判定されるまで(上記場合は、10秒)予備信号K1が発信されるため、アンロックの基準は第2判定値であり、10秒経過した時点からオート信号に切り替わることになる。そのため、携帯機10の設置場所から車両1までの距離により、車両1のすぐ近くでないとアンロックされないという状態は発生するが、適宜この所定時間を設定すれば、車両1の近傍にユーザが来たときにはオート信号が送出され、通常の動作となる。   On the other hand, in this case, since the preliminary signal K1 is transmitted until it is determined that the user is using the portable device (in this case, 10 seconds), the unlock reference is the second determination value, which is 10 seconds. The auto signal is switched from the time point. For this reason, depending on the distance from the place where the portable device 10 is installed to the vehicle 1, there is a situation where the vehicle 1 cannot be unlocked unless it is in the immediate vicinity of the vehicle 1. When this happens, an auto signal is sent and normal operation is performed.

〔携帯機の動作例1〕
具体的には、携帯機10が、図5に示すフローチャートに示す動作を行うように構成する。すなわち、まず、振動センサ15の出力から、携帯機10が振動しているか否かを判断する(S11)。振動センサ15が振動を検出していない場合(S11の「NO」)には、携帯機10が放置状態である可能性が高いため、振動を検出するのを待つ。
[Operation example 1 of portable device]
Specifically, the portable device 10 is configured to perform the operation shown in the flowchart shown in FIG. That is, first, it is determined from the output of the vibration sensor 15 whether the portable device 10 is vibrating (S11). If the vibration sensor 15 has not detected vibration (“NO” in S11), there is a high possibility that the portable device 10 is left unattended.

S11において、振動センサ15が振動を検出した場合(S11の「YES」)には、携帯機10はユーザが持ち歩いていると推定できるので、IDコードを含むオート信号A(本発明の「第1信号」)の所定時間間隔での送出を開始する(S12)。これにより、後述するように、所定間隔でオート信号Aが送信アンテナ16から送信され、そのオート信号Aを受信した車載機20が、ドアのロックやアンロックの制御を行うことになる。   In S11, when the vibration sensor 15 detects vibration (“YES” in S11), since it can be estimated that the portable device 10 is carried by the user, the auto signal A including the ID code (“first” of the present invention). The transmission of the signal ") at a predetermined time interval is started (S12). Thereby, as will be described later, the auto signal A is transmitted from the transmission antenna 16 at predetermined intervals, and the in-vehicle device 20 that has received the auto signal A controls the locking and unlocking of the door.

次に、携帯機10の制御部13は、オート信号Aの所定間隔での送出と平行して、振動センサ15の出力を受け取っており、振動の有無を判断する。そして、振動が検出され続けている間は、S13をループ状に繰り返し実行するため、オート信号が送出され続ける。   Next, the control unit 13 of the portable device 10 receives the output of the vibration sensor 15 in parallel with the transmission of the auto signal A at a predetermined interval, and determines the presence or absence of vibration. Then, while the vibration continues to be detected, the auto signal continues to be sent because S13 is repeatedly executed in a loop.

一方、振動が検出されなくなると(S13の「YES」)、携帯機10が放置されたおそれが高いため、内部タイマをリセットするとともにスタートさせる(S14)。そして、スタート後に振動の有無を検知し(S15)、60秒間経過する前に振動を検出した場合には(S15「NO」)、S11に処理を戻す。通常は、そのまま振動が検出され続けるため、振動ありとなるので、オート信号Aの送出が続行される。   On the other hand, when vibration is no longer detected (“YES” in S13), there is a high possibility that the portable device 10 has been left, so the internal timer is reset and started (S14). Then, the presence / absence of vibration is detected after the start (S15). If vibration is detected before 60 seconds elapse (S15 “NO”), the process returns to S11. Usually, since vibration is continuously detected as it is, there is vibration, and transmission of the auto signal A is continued.

また、上述したオート信号Aの送出開始後60秒間継続して振動なしの状態が続くと、S15,S16の分岐判断がともに「YES」となり続けるので、S17に飛び、オート信号Aの発信を停止するとともに、予備信号K1(本発明の第2信号)を送出する(S17)。   If the vibration-free state continues for 60 seconds after the start of sending the auto signal A, the branch determination at S15 and S16 will continue to be “YES”, so jump to S17 and stop sending the auto signal A. At the same time, a preliminary signal K1 (second signal of the present invention) is sent (S17).

さらにその後、振動のない状態が120秒継続したことを条件に予備信号K1の送出を停止する(S18,S19,S20)。また、120秒経過前に振動を検知した場合には、次の振動の有無の判断(S18)において「NO」となるのでS20に飛び、やはり予備信号K1の送出を停止する(S20)。   Thereafter, the transmission of the preliminary signal K1 is stopped on condition that the vibration-free state continues for 120 seconds (S18, S19, S20). If vibration is detected before the elapse of 120 seconds, “NO” is determined in the next determination of presence / absence of vibration (S18), so that the process jumps to S20 to stop sending the preliminary signal K1 (S20).

上記のいずれの場合も、予備信号K1の送出停止後は、S11に戻り、振動の有無を判断する。よって、120秒間振動のない状態が継続した場合には、当面は振動が検出されないためS11の分岐判断は「NO」となるので、予備信号K1の送出を停止後、信号を送出しない待機状態となる。   In any of the above cases, after stopping the transmission of the preliminary signal K1, the process returns to S11 to determine the presence or absence of vibration. Therefore, if no vibration continues for 120 seconds, no vibration is detected for the time being, so the branch determination in S11 is “NO”, so that after the transmission of the preliminary signal K1 is stopped, a standby state in which no signal is transmitted is set. Become.

一方、120秒経過前に振動を検知して予備信号K1の送出を停止した場合には、通常はS11の分岐判断も「YES」となるため、予備信号K1の送出を停止するとともに、オート信号Aの送出を開始することになる。   On the other hand, when vibration is detected before the elapse of 120 seconds and transmission of the preliminary signal K1 is stopped, the branch determination of S11 is normally “YES”, so that transmission of the preliminary signal K1 is stopped and an auto signal A transmission is started.

〔携帯機の動作例2〕
図6は、携帯機10の動作例2を示すフローチャートである。図6のS21〜S29は、図5のS11〜S19と同じである。図5のS20ではK1信号の停止をしたが、図6のS30では、予備信号K1の停止とともに、停止信号(本発明の第3信号)K2を送出するようにしている。図6については、動作例3の車載機20とともに使用される。図6では、携帯機10が予備信号K1を所定時間送出した後に、携帯機10が停止状態に入る旨の停止信号を所定回数送出して携帯機を停止状態にする。
[Operation example 2 of portable device]
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation example 2 of the portable device 10. S21 to S29 in FIG. 6 are the same as S11 to S19 in FIG. In S20 of FIG. 5, the K1 signal is stopped, but in S30 of FIG. 6, the stop signal (the third signal of the present invention) K2 is sent together with the stop of the preliminary signal K1. 6 is used together with the vehicle-mounted device 20 of the operation example 3. In FIG. 6, after the portable device 10 transmits the spare signal K <b> 1 for a predetermined time, a stop signal indicating that the portable device 10 enters the stopped state is transmitted a predetermined number of times to put the portable device in the stopped state.

〔携帯機の動作例3〕
図7は、第2の不要ロックアンロック防止手法を利用した、携帯機10の動作例3を示すフローチャートである。図7では、振動センサ15が振動を検知した場合(S31)、タイマ14を10秒にセットしてスタートさせ(S32)、オート信号の送出を開始する(S33)。この後、振動センサ15により振動のさらに有無を判断し(S34)、振動が無いときは(S34の「YES」)、タイマ14をリセットしてスタートさせ(S37)、その後所定時間T(ここでは10秒)の間、振動無しの状態がT秒間継続したか否かを判断し(S38,S39)、継続していないときは、処理をS32に戻し、継続したときはオート信号Aを停止し、予備信号K1を送出した後、処理をS31に戻す(S40)。S34において、振動が有るときは(S34の「NO」)、タイマ14が10秒にセットされているときは設定を60秒に変更する(S35,S36)。
[Operation example 3 of portable device]
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation example 3 of the portable device 10 using the second unnecessary lock / unlock prevention method. In FIG. 7, when the vibration sensor 15 detects vibration (S31), the timer 14 is set to 10 seconds and started (S32), and transmission of an auto signal is started (S33). Thereafter, the presence or absence of further vibration is determined by the vibration sensor 15 (S34). When there is no vibration (“YES” in S34), the timer 14 is reset and started (S37), and then for a predetermined time T (here, 10 seconds), it is determined whether or not the vibration-free state has continued for T seconds (S38, S39). If not, the process returns to S32, and if it continues, the auto signal A is stopped. After sending the preliminary signal K1, the process returns to S31 (S40). In S34, when there is vibration ("NO" in S34), the setting is changed to 60 seconds when the timer 14 is set to 10 seconds (S35, S36).

〔携帯機の動作例4〕
図8は、第3の不要ロックアンロック防止手法を利用した、携帯機10の動作例4を示すフローチャートである。図8では、振動センサ15が振動を検知した場合(S41)、タイマ14をスタートさせ(S42)、予備信号の送出を開始する(S43)。この後、振動センサ15により振動のさらに有無を判断し(S44)、振動が無いときは(S34の「YES」)、タイマ14をリセットしてスタートさせ(S52)、その後所定時間T(ここでは10秒)の間、振動無しの状態が継続したか否かを判断し(S53,S54)、振動が継続しないときは処理をS42に戻し、T秒間継続したときは予備信号K1を停止した後(S55)、処理をS41に戻す。
[Operation example 4 of portable device]
FIG. 8 is a flowchart showing an operation example 4 of the portable device 10 using the third unnecessary lock / unlock prevention method. In FIG. 8, when the vibration sensor 15 detects vibration (S41), the timer 14 is started (S42), and the transmission of the preliminary signal is started (S43). Thereafter, the presence or absence of further vibration is determined by the vibration sensor 15 (S44). When there is no vibration ("YES" in S34), the timer 14 is reset and started (S52), and then for a predetermined time T (here, 10 seconds), it is determined whether or not the vibration-free state has continued (S53, S54). If the vibration does not continue, the process returns to S42, and if it continues for T seconds, the preliminary signal K1 is stopped. (S55), the process is returned to S41.

S44において、振動が有るときは(S44の「NO」)、タイマ14が10秒になっているかを判断し(S45)、10秒になっていないときは、処理をS44に戻し、10秒になっているときは予備信号K1を停止しオート信号Aの送出開始する(S46)。この後、振動が無くなったか否かを判断し(S47)、振動が有るときは、処理をS42に戻し、振動が無くなったときは、タイマ14をリセットしてスタートさせる(S48)。この後、振動が60秒間継続しているか否かを判断し(S49,S50)、継続しないときは処理をS42に戻し、継続したときはオート信号Aを停止し、予備信号K1を送出した後、処理をS41に戻す(S51)。   In S44, when there is vibration (“NO” in S44), it is determined whether the timer 14 has reached 10 seconds (S45). If not, the process returns to S44 to 10 seconds. If it is, the preliminary signal K1 is stopped and the transmission of the auto signal A is started (S46). Thereafter, it is determined whether or not the vibration is eliminated (S47). If there is a vibration, the process is returned to S42. If the vibration is eliminated, the timer 14 is reset and started (S48). Thereafter, it is determined whether or not the vibration continues for 60 seconds (S49, S50). If not, the process returns to S42. If it continues, the auto signal A is stopped and the preliminary signal K1 is sent. The process returns to S41 (S51).

〔車載機の動作例1〕
図9により、第1の閉じ込め防止手法を利用した、車載機20の動作例1を説明する。前述した携帯機10を用いることで、車載機20は、以下に示す動作を実行でき、動作例1では、予備信号K1の電界強度Eで「閉じ込め」の判定を行い、所定の動作をするようにした。すなわち、携帯機10では、振動センサ15が振動を検知しない場合に、単純にIDコードを含む信号の送信を停止すると、例えば、携帯機10を車両1のシートの上などに放置した場合でも振動センサ15が振動を検知できなくなるため停止してしまい、ドアがロックされ、携帯機10が「閉じ込め」状態になるおそれがある。
[Operation example 1 of in-vehicle device]
With reference to FIG. 9, an operation example 1 of the in-vehicle device 20 using the first confinement prevention method will be described. By using the portable device 10 described above, the in-vehicle device 20 can execute the following operation. In the first operation example, the “containment” is determined based on the electric field strength E of the preliminary signal K1, and the predetermined operation is performed. I made it. That is, in the portable device 10, when the vibration sensor 15 does not detect vibration, if the transmission of the signal including the ID code is simply stopped, for example, even if the portable device 10 is left on the seat of the vehicle 1, the vibration is generated. Since the sensor 15 can no longer detect vibrations, the sensor 15 stops, the door is locked, and the portable device 10 may be in a “confined” state.

そこで、すぐに停止するのではなく、放置状態において振動センサ15が振動を検出していない状態が所定時間続いたら、携帯機10からこれから停止する旨の信号(予備信号K1)を所定時間送出するようにし、その所定時間経過後携帯機を停止状態にするようにした。   Therefore, instead of stopping immediately, if the state in which the vibration sensor 15 has not detected vibration in the neglected state continues for a predetermined time, a signal indicating that the mobile device 10 will stop (preliminary signal K1) is sent for a predetermined time. Thus, the portable device is brought into a stopped state after the predetermined time has elapsed.

S61〜S67では、オート信号の電界強度Eが第1判定値I以上の場合にストップモード(所定の振動があってもアンロックしないモード)からアンロックモードへ移行させる一連の処理である。
S71〜S76では、予備信号K1を安定した電界強度Eで受信している場合に、電界強度Eが所定値(第2判定値:ここではE1)以上であることの判定動作を行う一連の処理である。
S81〜S85では、アンロックモードからロックしてストップモードに移行させるか、ロックせずにストップモードに移行させるかの判定動作を行う一連の処理である。
In S61 to S67, when the electric field intensity E of the auto signal is equal to or higher than the first determination value I, a series of processes for shifting from the stop mode (the mode in which the predetermined vibration is not unlocked) to the unlock mode.
In S71 to S76, when the preliminary signal K1 is received with a stable electric field strength E, a series of processes for performing a determination operation that the electric field strength E is equal to or greater than a predetermined value (second determination value: E1 here) It is.
S81 to S85 are a series of processes for determining whether to lock from the unlock mode and shift to the stop mode, or to shift to the stop mode without locking.

《アンロック処理》
携帯機10からオート信号Aを受信した場合(S61の「YES」)、当該オート信号Aが予め設定された電界強度E(第1判定値:レベルL2)以上であるとき(S62の「YES」)は、タイマAの変数Nを初期化(N=0)する(S63)。
《Unlock processing》
When the auto signal A is received from the portable device 10 (“YES” in S61), when the auto signal A is equal to or higher than the preset electric field intensity E (first determination value: level L2) (“YES” in S62). ) Initializes variable N of timer A (N = 0) (S63).

すなわち、後述するS81〜S85に示されるように、アンロックモードになってから所定時間(Nのカウント値:5秒)経過前は、ドアのロックはしないが(S81の「NO」)、当該所定時間が経過したとき(S81の「YES」:第1判定値(レベルL2)以上の強度のオート信号Aを受信しない状態が5秒以上続いた場合)にストップモード(ストップモードでは、ユーザは車両1から離れている)に移行する。ストップモード中に、一度でも第1判定値(レベルL2)以上の電界強度Eのオート信号Aを受信したときは、上述したように、携帯機10が所定範囲内に存在することを意味するので、タイマAを停止しカウントを初期化(N=0)するようにしている(S61〜S63)。   That is, as shown in S81 to S85, which will be described later, the door is not locked before the predetermined time (N count value: 5 seconds) has elapsed since entering the unlock mode ("NO" in S81). When the predetermined time has elapsed (“YES” in S81: when the state in which the auto signal A having the intensity equal to or higher than the first determination value (level L2) has not been received continues for 5 seconds or more), the stop mode (in the stop mode, the user The vehicle 1 is away). When the auto signal A having the electric field strength E equal to or higher than the first determination value (level L2) is received even once during the stop mode, it means that the portable device 10 exists within the predetermined range as described above. The timer A is stopped and the count is initialized (N = 0) (S61 to S63).

次に、現在のモードを判断し(S64)、ストップモードであれば(S64の「YES」)、ドアをアンロックする(S65)。これにより、離れた場所から車両1のドアに接近すると、自動的にドアがアンロック状態となるので、ユーザにとっては、キー操作の必要がなくなる。また、S64において、現在のモードがストップモードでないとき(S64の「NO」:すなわちアンロックモードのとき)は、ドアはアンロックの状態であるので、再度アンロックする必要性はないので処理をS61に戻す。   Next, the current mode is determined (S64), and if it is the stop mode (“YES” in S64), the door is unlocked (S65). Accordingly, when the door of the vehicle 1 is approached from a distant place, the door is automatically unlocked, so that the user does not need to perform key operations. In S64, when the current mode is not the stop mode ("NO" in S64: that is, in the unlock mode), the door is in the unlocked state, so there is no need to unlock again, so the process is performed. Return to S61.

S65においてドアをアンロックしたときは、タイマBを停止しカウントを初期化(M=0)し、タイマAをスタートして(Nのカウントを開始する:S66)、アンロックモードとする。ここで、カウント値Mは、予備信号K1の継続時間であり、S65においてアンロックの処理を行ったということは予備信号K1が途絶えていることを意味しているので、S66の処理により、予備信号K1による判定処理を適正に行うことができる。   When the door is unlocked in S65, the timer B is stopped, the count is initialized (M = 0), the timer A is started (N count is started: S66), and the unlock mode is set. Here, the count value M is the duration of the spare signal K1, and the fact that the unlock process has been performed in S65 means that the spare signal K1 has been interrupted. The determination process using the signal K1 can be performed appropriately.

《予備信号K1処理》
オート信号を受信しないケースには、(1)携帯機10からのオート信号Aが既に予備信号K1に切り替わっている場合、(2)携帯機10が停止している場合、(3)携帯機10から電界強度Eが第1判定値(レベルL2)以上のオート信号Aを受信していない場合がある。
<< Preliminary signal K1 processing >>
In the case of not receiving the auto signal, (1) the auto signal A from the portable device 10 has already been switched to the spare signal K1, (2) the portable device 10 is stopped, (3) the portable device 10 May not have received the auto signal A having the electric field strength E equal to or higher than the first determination value (level L2).

上述したように、S71〜S76は、予備信号K1を受信している状態での処理を示している。予備信号K1を受信したということは、携帯機10が振動を検出しなくなってから第1設定時間(本動作例では60秒)以上が経過しているが、第2設定時間(本動作例では120秒)を超えていないことを意味している。   As described above, S71 to S76 indicate processing in a state where the spare signal K1 is received. The reception of the preliminary signal K1 means that the first set time (60 seconds in this operation example) or more has elapsed since the portable device 10 no longer detects vibration, but the second set time (in this operation example). 120 seconds) is not exceeded.

予備信号K1を受信したとき(S71の「YES」)は、オート信号Aの電界強度Eが変化しているか否かを判断する(S72)。S72は、オート信号Aを安定して受信しているか否かを確認する処理であり、所定期間オート信号Aを安定して受信しない場合は、携帯機10の載置場所付近に移動しているものがあり、電界強度Eの変化が生じている可能性が高いと判断できる。したがって、後述する電界強度Eの第2判定値(レベルL1)に基づき、安定した電界強度Eのオート信号Aを受信している場合には、車両1内に携帯機10が置かれている可能性が高いことが推定される。   When the preliminary signal K1 is received (“YES” in S71), it is determined whether or not the electric field intensity E of the auto signal A has changed (S72). S72 is a process for confirming whether or not the auto signal A is stably received. When the auto signal A is not stably received for a predetermined period, the mobile device 10 has moved to the vicinity of the mounting location. It can be determined that there is a high possibility that a change in the electric field strength E has occurred. Therefore, based on the second determination value (level L1) of the electric field strength E, which will be described later, when the auto signal A having a stable electric field strength E is received, the portable device 10 may be placed in the vehicle 1. It is estimated that the property is high.

オート信号Aの電界強度Eが変化していないとき(S71の「YES」)は、カウント値Mが5秒未満(すなわち、予備信号K1の安定受信の継続時間が5秒未満)であるか否かを判断する。カウント値Mが5秒未満のとき(S73の「YES」)には、次の処理により、予備信号K1を受信している間は安定受信の継続時間の測定を行う。すなわち、M=0か否かを判断し(S75)、M≠0のときは(S75の「NO」)、タイマAが既にカウントを開始しているので処理をS61に戻し、M=0のときは(S75の「YES」)、タイマBが未だカウントを開始していないので、タイマBをスタートさせ処理をS61に戻す(S76)。また、S72においてオート信号Aの電界強度Eに変化があったと判断した場合には(S72の「NO」)、タイマBを初期化し、タイマBをスタートさせ処理をS61に戻す(S76)。   When the electric field intensity E of the auto signal A has not changed (“YES” in S71), the count value M is less than 5 seconds (that is, the duration of stable reception of the standby signal K1 is less than 5 seconds). Determine whether. When the count value M is less than 5 seconds (“YES” in S73), the duration of stable reception is measured while the standby signal K1 is being received by the following processing. That is, it is determined whether or not M = 0 (S75). When M ≠ 0 (“NO” in S75), since timer A has already started counting, the process returns to S61, and M = 0. If so ("YES" in S75), since the timer B has not yet started counting, the timer B is started and the process returns to S61 (S76). If it is determined in S72 that the electric field intensity E of the auto signal A has changed ("NO" in S72), the timer B is initialized, the timer B is started, and the process returns to S61 (S76).

S73において、M≧5のとき(S73の「NO」)、すなわち電界強度Eが第2判定値以上(レベルL1)で5秒間安定して受信している場合には電界強度EのレベルがL1であるか否かを判断し(S76)、電界強度EのレベルがL1のとき(S76の「YES」)は、携帯機10は車両1内に置かれているとみなすことができドアをロックせずに、ストップモードに移行する(S84,S85)。S74において、電界強度EがレベルL1でなかった場合には、車載機20が車両1外にあるとみなし、次に述べるように、この場合はアンロックモードなので、ドアをロックし(S83)ストップモードに移行する(S84)。   In S73, when M ≧ 5 (“NO” in S73), that is, when the electric field strength E is equal to or higher than the second determination value (level L1) and is stably received for 5 seconds, the level of the electric field strength E is L1. (S76), and when the level of the electric field strength E is L1 (“YES” in S76), the portable device 10 can be regarded as being placed in the vehicle 1 and the door is locked. Without transitioning to the stop mode (S84, S85). If the electric field strength E is not at the level L1 in S74, it is considered that the vehicle-mounted device 20 is outside the vehicle 1, and as described below, this is the unlock mode, so the door is locked (S83) and stopped. The mode is changed (S84).

《ストップモードへの移行処理》
S71において、予備信号K1がないと判断したとき(S71の「NO」)は、カウント値Nが5以上であるかを判断する(S81)。Nは、タイマBのカウント値であり、アンロックモードに移行してからの(移行時には、電界強度Eは第1判定値I以上である:S63〜S67参照)、第1判定値I以上のオート信号を受信していない時間である(S61,S62参照)。
<< Transition to stop mode >>
When it is determined in S71 that there is no spare signal K1 ("NO" in S71), it is determined whether the count value N is 5 or more (S81). N is a count value of the timer B, and after shifting to the unlock mode (at the time of transition, the electric field strength E is equal to or higher than the first determination value I: refer to S63 to S67). This is the time during which no auto signal is received (see S61 and S62).

カウント値Nが、5(5秒)より小さいとき(S81の「NO」)は処理をS61に戻し、カウント値Nが5に達したとき(第1判定値I以上のオート信号を連続して5秒間受信していないとき:S81の「YES」)は、現在アンロックモードにあるか否かを判断する(S82)。カウント値Nが5に達したときは、携帯機10のオート信号Aの出力が安定していることを意味し、アンロックモードであれば(S81の「YES」)、ドアをロックし(S83)、タイマA,Bを停止(N=0,M=0)した後(S84)、ストップモードに移行する(S84)。   When the count value N is smaller than 5 (5 seconds) (“NO” in S81), the process returns to S61, and when the count value N reaches 5 (automatic signals equal to or greater than the first determination value I are continuously generated). If it has not been received for 5 seconds: “YES” in S81), it is determined whether or not it is currently in the unlock mode (S82). When the count value N reaches 5, this means that the output of the auto signal A of the portable device 10 is stable, and if it is in the unlock mode (“YES” in S81), the door is locked (S83). ) After the timers A and B are stopped (N = 0, M = 0) (S84), the mode is shifted to the stop mode (S84).

S84で、タイマA,Bを停止(N=0,M=0)しているのは、ストップモードとなった以降においては、他のモードに移行する場合は、S65においてアンロックモードに移行する場合のみであり(S64,S65参照)、この場合には、第1判定値I以上の電界強度Eのオート信号を受信しているか否かの判断が行われるのみで(S61,S62参照)、タイマA,Bのカウント値N,Mは参照されない。したがって、S84では、タイマA,Bを停止するとともにカウント値N,Mを初期化している。   In S84, the timers A and B are stopped (N = 0, M = 0). After entering the stop mode, when the mode is shifted to another mode, the mode is shifted to the unlock mode in S65. Only in this case (see S64 and S65). In this case, it is only determined whether or not an auto signal having an electric field intensity E equal to or higher than the first determination value I is received (see S61 and S62). The count values N and M of the timers A and B are not referred to. Therefore, in S84, the timers A and B are stopped and the count values N and M are initialized.

本動作例では、前述したように、S74において予備信号K1を安定して5秒間以上受信した場合において、電界強度Eが第2判定値(レベルL1)以上であるときは、携帯機10が車両1内にあるとみなされるため、携帯機10の閉じ込めを防ぐためにドアをロックすることなくストップモードに移行させるが、電界強度Eが第2判定値未満の場合は携帯機10が車両1外にあるものとして、アンロックモードであれば即座にロックしてストップモードに移行するようにした。   In this operation example, as described above, when the preliminary signal K1 is stably received in S74 for 5 seconds or longer and the electric field strength E is equal to or higher than the second determination value (level L1) in S74, the portable device 10 is the vehicle. 1, the mobile device 10 is shifted to the stop mode without locking the door to prevent the mobile device 10 from being confined. However, if the electric field strength E is less than the second determination value, the mobile device 10 is outside the vehicle 1. As a certain thing, if it is unlock mode, it locks immediately and shifts to stop mode.

また、本動作例では、携帯機10は、予備信号K1を60秒間連続して送出する。ユーザが車両1から離れれば、車載機20は、通常、5秒間以上安定した電界強度EがレベルL1より小さい予備信号K1を受信し、ドアをロックした後に、ストップモードに移行する(S74の「NO」,S82〜S85)。ところが、妨害電波などの受信により、予備信号K1を全く受信できなくなったとしてもタイマAのカウント値Nが5より大きければ(すなわち、アンロックしてから5秒以上経過していれば)、ロックしてからストップモードとなる(S81〜S85)ため、防犯上、安全性が高い。   Moreover, in this operation example, the portable device 10 continuously transmits the preliminary signal K1 for 60 seconds. When the user leaves the vehicle 1, the in-vehicle device 20 normally receives the preliminary signal K1 whose electric field intensity E stable for 5 seconds or more is smaller than the level L1, locks the door, and then shifts to the stop mode (“S74” NO ", S82-S85). However, even if the standby signal K1 cannot be received at all due to the reception of jamming waves or the like, if the count value N of the timer A is larger than 5 (that is, if 5 seconds or more have passed since the unlocking), the lock will occur. Then, since it becomes the stop mode (S81 to S85), safety is high in terms of crime prevention.

〔車載機の動作例2〕
図10により、第2および第4の閉じ込め防止手法を利用した、車載機20の動作例2を説明する。この動作例2では《アンロック処理》(S61〜S67)は、動作例1(図9参照)における処理と同じである。また、動作例2では《予備信号K1処理》(S71〜S77)のうち、S71〜S76は動作例1における処理と同じである。さらに、動作例2では《ストップモードへの移行処理》(S81〜S86)のうち、S81〜S85は動作例1における処理と同じである。
[Operation example 2 of in-vehicle device]
An operation example 2 of the in-vehicle device 20 using the second and fourth confinement prevention methods will be described with reference to FIG. In this operation example 2, the “unlock process” (S61 to S67) is the same as the process in the operation example 1 (see FIG. 9). In the operation example 2, among the << preliminary signal K1 processing >> (S71 to S77), S71 to S76 are the same as the processing in the operation example 1. Furthermore, in the operation example 2, among the << shift process to the stop mode >> (S81 to S86), S81 to S85 are the same as the processing in the operation example 1.

動作例1では、第2判定値(レベルL1)以上の安定した予備信号K1を5秒間受信することでストップモードへ移行させた(図9のS73,S76,S82,S83参照)。これに対し、本動作例では、第2判定値(レベルL1)以上の安定した予備信号K1を5秒間受信した後、予備信号K1が無くなった時点で携帯機10の閉じ込め判定(S81の判断)を行っている。   In the first operation example, the stable standby signal K1 equal to or higher than the second determination value (level L1) is received for 5 seconds to shift to the stop mode (see S73, S76, S82, and S83 in FIG. 9). On the other hand, in this operation example, after receiving the stable standby signal K1 equal to or higher than the second determination value (level L1) for 5 seconds, the mobile device 10 is determined to be confined when the standby signal K1 disappears (determination in S81). It is carried out.

通常、携帯機10が60秒間の予備信号K1をだしているとすれば、携帯機10が車両1内に存在する場合、60秒間、人等の影響や他の電波等による妨害が入らない限り第2判定値K1以上で受信していることになる。ただし、携帯機10は微弱電波を使用しており、他からの電波等による妨害を受けやすいため、第2判定値以上の安定した予備信号K1を所定時間以上受けていればより確実な判定を行うことができる。   In general, if the portable device 10 outputs a spare signal K1 for 60 seconds, when the portable device 10 is present in the vehicle 1, unless there is an influence of humans or other interference or other interference for 60 seconds. It is received with the second determination value K1 or more. However, since the portable device 10 uses weak radio waves and is susceptible to interference from other radio waves, a more reliable determination can be made if a stable standby signal K1 greater than the second determination value is received for a predetermined time or more. It can be carried out.

具体的には、オート信号AがS73において安定した予備信号K1を5秒間以上受信したときは、変数Nをリセットし(N=0)、タイマAをスタートし(S77)、処理をS61に戻し、S61,S71,S72,S73,S76,S77の処理を繰り返す。そして、予備信号K1がなくなった時点(S71の「NO」となった時点)で、S81に移行するが、直前のS77の処理においてカウンタ値Nは初期化されているため(N=0となっているため)、S81の判断では「5≧N」とならないので、処理はS86に移行する。S86では、カウンタ値Mが21から59のとき(20<M<60のとき:S86の「YES」)にはドアをロックすることなく、ストップモードに移行する(S84,S85)。   Specifically, when the auto signal A receives the stable spare signal K1 in S73 for 5 seconds or more, the variable N is reset (N = 0), the timer A is started (S77), and the process returns to S61. , S61, S71, S72, S73, S76, S77 are repeated. Then, when the spare signal K1 disappears (when “NO” in S71), the process proceeds to S81. However, since the counter value N is initialized in the process of S77 immediately before (N = 0). Therefore, “5 ≧ N” is not satisfied in the determination of S81, and the process proceeds to S86. In S86, when the counter value M is 21 to 59 (when 20 <M <60: “YES” in S86), the door shifts to the stop mode without locking the door (S84, S85).

S86において、カウンタ値Mが20以下、60以上のとき(S86の「NO」)には処理をS61に戻す。なお、本動作例では、カウンタ値Mが20以上、すなわち、予備信号K1を安定して20秒間第2判定値以上で受信していたときに携帯機10が車両1内にあるとみなしている。また、予備信号K1は60秒以上連続して出力されることはないので、カウンタ値Mが60以上となることはないが、フローの処理上、カウンタ値Mが60以上となる場合に処理をS61に戻している。   In S86, when the counter value M is 20 or less and 60 or more (“NO” in S86), the process returns to S61. In this operation example, it is considered that the portable device 10 is in the vehicle 1 when the counter value M is 20 or more, that is, when the standby signal K1 is stably received for the second determination value or more for 20 seconds. . Further, since the preliminary signal K1 is not continuously output for 60 seconds or more, the counter value M does not exceed 60. However, the processing is performed when the counter value M is 60 or more in the flow processing. It returns to S61.

第2動作例では、カウンタ値Mの範囲を適宜調整することで、妨害波等による影響により、予備信号K1の受信ができないときでも、閉じ込め判定(S81の判断)の確度を上げることができる。   In the second operation example, by appropriately adjusting the range of the counter value M, the accuracy of the confinement determination (determination in S81) can be increased even when the standby signal K1 cannot be received due to the influence of the interference wave or the like.

〔車載機の動作例3〕
図11により、第3および第4の閉じ込め防止手法を利用した、車載機20の動作例3を説明する。動作例3では《アンロック処理》(S61〜S67)は、動作例1(図9参照)における処理と同じである。また、動作例3では《予備信号K1処理》(S71〜S76)は動作例1における処理と同じである。さらに、動作例3では《ストップモードへの移行処理》(S81〜S85,S91,S92)のうち、S81〜S85は動作例1における処理と同じである。
[Operation example 3 of in-vehicle device]
An operation example 3 of the vehicle-mounted device 20 using the third and fourth confinement prevention methods will be described with reference to FIG. In Operation Example 3, << Unlock Processing >> (S61 to S67) is the same as the processing in Operation Example 1 (see FIG. 9). In the operation example 3, << preliminary signal K1 processing >> (S71 to S76) is the same as the processing in the operation example 1. Furthermore, in the operation example 3, among the << shift process to the stop mode >> (S81 to S85, S91, S92), S81 to S85 are the same as the processing in the operation example 1.

本動作例では、停止信号K2を送信する携帯機10(図6参照)を想定している。すなわち、S71において予備信号K1を受信しないときは(S71の「NO」)、停止信号K2を受信したか否かを判断し(S91)、停止信号K2を受信していないときは(S91の「NO」)、カウンタ値Nが5以上であるか否かを判断し、5以上であるときはドアをロックした後、ストップモードとする(S81〜S86)。   In this operation example, a portable device 10 (see FIG. 6) that transmits a stop signal K2 is assumed. That is, when the standby signal K1 is not received in S71 (“NO” in S71), it is determined whether or not the stop signal K2 is received (S91), and when the stop signal K2 is not received (“S91” NO "), it is determined whether or not the counter value N is 5 or more, and if it is 5 or more, the door is locked and the stop mode is set (S81 to S86).

S91において、停止信号K2を受信したときは(S91の「YES」)、予備信号K1の受信の事実(0<M<60:カウンタ値Mが0から60の間にあるか否か)を判断し(S92)、0<M<60のとき(S92の「YES」)は、ドアをロックせずにストップモードに移行し、0<M<60でないとき(M=0または60のとき:S92の「NO」)は、ドアをロックした後、ストップモードに移行する(S82〜S84参照)。   When the stop signal K2 is received in S91 (“YES” in S91), it is determined whether or not the backup signal K1 is received (0 <M <60: whether the counter value M is between 0 and 60). However, when 0 <M <60 (“YES” in S92), the door is not locked and the mode is shifted to the stop mode. When 0 <M <60 is not satisfied (when M = 0 or 60: S92) "NO"), after locking the door, shifts to the stop mode (see S82 to S84).

予備信号K1の継続時間による判定は行わないため、S91では、単に予備信号K1を停止信号K2の前に受信していたかどうかの確認を行っているだけであり、予備信号K1を受信しない状態から、停止信号K2を受信するような通常発生しない状態が生じたときは、これを異常事態と判定してロックからストップモードへの流れへ移行させている(S81〜S85参照)。   Since the determination based on the duration of the spare signal K1 is not performed, in S91, it is merely confirmed whether or not the spare signal K1 has been received before the stop signal K2, and the standby signal K1 is not received. When a state that does not normally occur such as receiving the stop signal K2 occurs, it is determined as an abnormal situation, and the flow is shifted from the lock to the stop mode (see S81 to S85).

〔車載機の動作例4〕
図12により、第1の閉じ込め防止手法および第3の不要ロックアンロック防止手法を利用した、車載機20の動作例4を説明する。動作例4では《アンロック処理》(S61〜S67)は、動作例1(図9参照)における処理と同じである。また、動作例4では《予備信号K1処理》(S71〜S76.S78)のうち、S71〜S76は動作例1における処理と同じである。さらに、動作例3では《ストップモードへの移行処理》(S81〜S85)は動作例1における処理と同じである。
[Operation example 4 of in-vehicle device]
An operation example 4 of the in-vehicle device 20 using the first confinement prevention method and the third unnecessary lock / unlock prevention method will be described with reference to FIG. In the operation example 4, << unlock process >> (S61 to S67) is the same as the process in the operation example 1 (see FIG. 9). In the operation example 4, among the << preliminary signal K1 processing >> (S71 to S76.S78), S71 to S76 are the same as the processing in the operation example 1. Furthermore, in the operation example 3, << the transition process to the stop mode >> (S81 to S85) is the same as the process in the operation example 1.

ストップモードとなっている場合(S85)には、携帯機10が車両1外にあることを意味しているが、第1判定値I以上の信号を受信するような場所に携帯機10がある場合、僅かな振動でも携帯機10が動作してしまい、不要なアンロックを生ずることがある。   When it is in the stop mode (S85), it means that the portable device 10 is outside the vehicle 1, but the portable device 10 is in a place where a signal equal to or higher than the first determination value I is received. In this case, even the slight vibration may cause the portable device 10 to operate and cause unnecessary unlocking.

これに対応するため、本動作例では、振動があった場合にはとりあえず予備信号K1を送出し、その後の時間経過によってオート信号Aに切り替えている。これにより、予備信号K1を受信している状態でも、車両1の直ぐ近くに携帯機10があるような場合には、ストップモードであることを条件にドアをアンロックできるようにしたものである。   In order to cope with this, in this operation example, when there is vibration, the preliminary signal K1 is transmitted for the time being, and the automatic signal A is switched over with the passage of time thereafter. As a result, even when the standby signal K1 is received, when the portable device 10 is in the immediate vicinity of the vehicle 1, the door can be unlocked on the condition that it is in the stop mode. .

具体的には、電界強度EがレベルL1であるか否(第2判定値以上であるか否か)かの判断(S76)の直後に、ストップモードであるか否かの判定(S78)を行うようにしている。これにより、ストップモードにおいて第2判定値以上の予備信号K1を受信した場合はドアをアンロックすることが可能となる。   Specifically, immediately after the determination (S76) as to whether or not the electric field intensity E is at the level L1 (whether or not it is equal to or higher than the second determination value), a determination is made as to whether or not the stop mode is set (S78). Like to do. As a result, the door can be unlocked when the preliminary signal K1 greater than or equal to the second determination value is received in the stop mode.

通常、携帯機10は第1判定値Iより弱い電界強度Eの位置に存在する可能性は低いが、第2判定値(レベルL1)を広く取ってある場合には、その可能性が高くなる。そのような場合に本動作例は有用であり、ドアの無用なロック,アンロックを防止するとともに、必要なときに、確実にドアをアンロックすることができる。   Normally, the portable device 10 is unlikely to exist at the position of the electric field strength E weaker than the first determination value I. However, if the second determination value (level L1) is wide, the possibility increases. . In such a case, this operation example is useful, and it is possible to prevent unnecessary locking and unlocking of the door and to reliably unlock the door when necessary.

車が住宅のガレージに格納されている様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the car is stored in the garage of a house. 従来のドアロック制御システムを示す図である。It is a figure which shows the conventional door lock control system. 本発明のシステムに使用される携帯機を示す図である。It is a figure which shows the portable machine used for the system of this invention. 本発明のシステムに使用される車載機およびドアキー機構を示す図である。It is a figure which shows the vehicle equipment and door key mechanism which are used for the system of this invention. 携帯機の動作例1を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example 1 of a portable device. 携帯機の動作例2を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example 2 of a portable device. 携帯機の動作例3を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example 3 of a portable device. 携帯機の動作例4を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example 4 of a portable device. 車載機の動作例1を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example 1 of a vehicle equipment. 車載機の動作例2を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example 2 of a vehicle equipment. 車載機の動作例3を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example 3 of a vehicle equipment. 車載機の動作例4を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example 4 of a vehicle equipment.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
10 携帯機
21 車載機
11 コード発生部
12 送信部
13 制御部
14 タイマ
15 振動センサ
16 送信アンテナ
21 受信アンテナ
22 受信部
23 コード解析部
24 電界強度判定部
25 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 10 Portable machine 21 Car equipment 11 Code generation part 12 Transmission part 13 Control part 14 Timer 15 Vibration sensor 16 Transmission antenna 21 Reception antenna 22 Reception part 23 Code analysis part 24 Electric field strength determination part 25 Control part

Claims (8)

携帯機の発信部から送出される、作動指令信号の制御の基となる第1信号と第2信号とからなる所定コードを含んだ信号の受信状況に基づき、自動車のドアキー機構に対して作動指令信号を出力する車載機を備えたドアロック制御システムであって、
前記携帯機は、
振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部の出力から第1信号の停止と開始を決定し、前記第1信号を停止するときは、続く所定時間第2信号を出力するコード発生部と、
所定の時間間隔で前記所定コードを含んだ信号を送出する前記発信部を備え、
前記車載機は、
前記所定コードを含んだ信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信した信号の電界強度Eを判定し、前記第1信号を受信したと判定する第1判定値と前記第2信号を受信したと判定する第2判定値をもつ電界強度判定部と、
前記所定コードを含んだ信号を解析するためのコード解析部と、
前記コード解析部と前記電界強度判定部の出力から前記発信部が前記車載機の所定距離内に存在することを判定する閉じ込め判定部と、
前記コード解析部の出力と前記電界強度判定部の出力と閉じ込め判定部の出力を基に前記ドアキー機構の制御を行う制御部を備えたことを特徴とするドアロック制御システム。
An operation command is issued to the door key mechanism of the vehicle based on the reception status of a signal including a predetermined code consisting of a first signal and a second signal that is sent from the transmitter of the portable device and serves as a basis for controlling the operation command signal. A door lock control system including an in-vehicle device that outputs a signal,
The portable device is
A vibration detector for detecting vibration;
A code generation unit that determines the stop and start of the first signal from the output of the vibration detection unit, and outputs the second signal for a predetermined time after the first signal is stopped,
With the transmitting unit to output transmission signals including said predetermined code at a predetermined time interval,
The in-vehicle device is
A receiver for receiving a signal including said plants teichoic over de,
An electric field strength determination unit having a first determination value for determining that the electric field intensity E of the signal received by the receiving unit is received and determining that the first signal has been received, and a second determination value for determining that the second signal has been received. When,
A code analyzer for analyzing a signal containing the plant teichoic over de,
A confinement determination unit that determines that the transmission unit exists within a predetermined distance of the in-vehicle device from outputs of the code analysis unit and the electric field strength determination unit;
A door lock control system comprising a control unit that controls the door key mechanism based on the output of the code analysis unit, the output of the electric field strength determination unit, and the output of the confinement determination unit.
携帯機の発信部から送出される、作動指令信号の制御の基となる前記第1信号と前記第2信号と第3信号とからなる所定コードを含んだ信号の受信状況に基づき、自動車のドアキー機構に対して作動指令信号を出力する車載機を備えたドアロック制御システムであって、
前記携帯機は、
振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部の出力から第1信号の停止と開始を決定し、前記第1信号を停止するときは、続く所定時間第2信号を出力し、さらに続いて所定回数第3信号を出力する、
コード発生部と、
所定の時間間隔で前記所定コードを含んだ信号を送出する前記発信部を備え、
前記車載器は、
前記所定コードを含んだ信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信した信号の電界強度Eを判定し、前記第1信号を受信したと判定する第1判定値と前記第2信号を受信したと判定する第2判定値をもつ電界強度判定部と、
前記所定コードを含んだ信号を解析するためのコード解析部と、
前記コード解析部と前記電界強度判定部の出力から前記発信部が前記車載機の所定距離内に存在することを判定する閉じ込め判定部と、
前記コード解析部の出力と前記電界強度判定部の出力と閉じ込め判定部の出力を基に前記ドアキー機構の制御を行う制御部を備えたことを特徴とするドアロック制御システム。
Based on the reception status of a signal including a predetermined code consisting of the first signal, the second signal, and the third signal, which is a basis for controlling the operation command signal, sent from the transmitter of the portable device, the door key of the automobile A door lock control system including an in-vehicle device that outputs an operation command signal to a mechanism,
The portable device is
A vibration detector for detecting vibration;
The stop and start of the first signal is determined from the output of the vibration detection unit, and when the first signal is stopped, the second signal is output for a predetermined time period, and then the third signal is output a predetermined number of times.
A code generator;
With the transmitting unit to output transmission signals including said predetermined code at a predetermined time interval,
The in-vehicle device is
A receiver for receiving a signal including said plants teichoic over de,
An electric field strength determination unit having a first determination value for determining that the electric field intensity E of the signal received by the receiving unit is received and determining that the first signal has been received, and a second determination value for determining that the second signal has been received. When,
A code analyzer for analyzing a signal containing the plant teichoic over de,
A confinement determination unit that determines that the transmission unit exists within a predetermined distance of the in-vehicle device from outputs of the code analysis unit and the electric field strength determination unit;
A door lock control system comprising a control unit that controls the door key mechanism based on the output of the code analysis unit, the output of the electric field strength determination unit, and the output of the confinement determination unit.
前記閉じ込め判定部は前記コード解析部が、第2信号を受信していると判定し、かつ前記電界強度判定部が第2判定値以上の電界強度Eであると判定してから所定時間内に少なくとも前記コード解析部が前記第3信号を受信したと判定した場合に前記発信部が前記車載機の所定距離内に存在すると判定することを特徴とする請求項2に記載のドアロック制御システム。The confinement determination unit within a predetermined time after the code analysis unit determines that the second signal is received and the electric field strength determination unit determines that the electric field strength E is equal to or greater than the second determination value. 3. The door lock control system according to claim 2, wherein, when at least the code analysis unit determines that the third signal has been received, it is determined that the transmission unit exists within a predetermined distance of the in-vehicle device. 前記閉じ込め判定部は、前記コード解析部が第2信号を受信していると判定し、かつ前記電界強度判定部が第2判定値以上の電界強度Eであると判定した場合に前記発信部が前記車載機の所定距離内に存在すると判定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のドアロック制御システム。The confinement determination unit determines that the code analysis unit receives the second signal, and the transmission unit determines that the electric field strength determination unit determines that the electric field strength E is equal to or greater than a second determination value. 4. The door lock control system according to claim 1, wherein the door lock control system is determined to exist within a predetermined distance of the in-vehicle device. 5. 前記制御部は前記閉じ込め判定部が、前記発信部が前記車載機の所定距離内に存在すると判定した場合に、前記コード解析部が前記第1信号を受信したと判定し、かつ前記電界強度判定部が前記第1判定値以上の電界強度Eで受信していると判定するときまで前記ドアキー機構に対して前記作動指令信号を出力しないことを特徴とする請求項3または4に記載のドアロック制御システム。   The control unit determines that the code analysis unit has received the first signal and the electric field strength determination when the confinement determination unit determines that the transmission unit is within a predetermined distance of the in-vehicle device. 5. The door lock according to claim 3, wherein the operation command signal is not output to the door key mechanism until it is determined that the unit is receiving with the electric field intensity E equal to or greater than the first determination value. Control system. 前記制御部は前記コード解析部が前記第2信号を受信していると判定し、かつ前記電界強度判定部が第2判定値よりも小さいとき前記ドアキー機構に対してロック動作を行わせる作動指令信号を生成し、前記第1判定値を次にアンロックするまで高くすることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載のドアロック制御システム。   The control unit determines that the code analysis unit is receiving the second signal, and an operation command for causing the door key mechanism to perform a locking operation when the electric field strength determination unit is smaller than a second determination value. The door lock control system according to any one of claims 1 to 5, wherein a signal is generated and the first determination value is increased until the next unlocking. 前記コード発生部は前記振動検出部の出力から前記発信部の振動継続時間を判定し、前記振動継続時間が所定値以内である場合とそうでない場合において第1信号の送出時間を相違させることを特徴とする請求1から6の何れか1項に記載のドアロック制御システム。   The code generator determines the vibration duration of the transmitter from the output of the vibration detector, and makes the first signal transmission time different when the vibration duration is within a predetermined value and when it is not. The door lock control system according to any one of claims 1 to 6, wherein 前記制御部は前記コード解析部が第2信号を受信していると判定し、かつ前記電界強度判定部が前記第2判定値以上の電界強度Eで受信していると判定したときに前記ドアキー機構に前記作動指令信号としてアンロック信号を出力するようにし、
前記コード発生部は前記振動検出部の出力から前記発信部の振動継続時間を判定し、前記振動継続時間が所定の値になるまで第1信号のかわりに第2信号を出力することを特徴とする請求1から7の何れか1項に記載のドアロック制御システム。
When the control unit determines that the code analysis unit is receiving the second signal, and the electric field strength determination unit determines that the signal is received with the electric field strength E equal to or higher than the second determination value, the door key An unlock signal is output to the mechanism as the operation command signal,
The code generator determines a vibration duration of the transmitter from the output of the vibration detector, and outputs a second signal instead of the first signal until the vibration duration reaches a predetermined value. The door lock control system according to any one of claims 1 to 7.
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