JP4354033B2 - Food packaging unloading device - Google Patents

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JP4354033B2
JP4354033B2 JP00737099A JP737099A JP4354033B2 JP 4354033 B2 JP4354033 B2 JP 4354033B2 JP 00737099 A JP00737099 A JP 00737099A JP 737099 A JP737099 A JP 737099A JP 4354033 B2 JP4354033 B2 JP 4354033B2
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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウインナーソ−セージ等の固形食品を包装機により含気包装した包装体製品を、次工程、例えば、複数個の個包装製品を一体に束ねる自動バンドル工程や自動箱詰め工程へ搬送する前に、搬送コンベア上の各包装体の位置や向き等の姿勢を制御し、所定の姿勢で食品包装体を次工程に搬出することができる食品包装体搬出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、ウインナーソ−セージ等の固形食品は縦型ピロー包装機により包装されて包装体製品として販売に供されている。縦型ピロー包装機は、通常、ロール状の包装材料を管状にして縦シールする手段と、管状に成形された包装材料に固形食品を充填する手段と、固形食品を充填した後、食品包装体1個分に相当する間隔で横シールする手段と、横シールと同時もしくは横シールした後に、食品包装体を1個毎に切り離す手段を具備している。そして、切り離されたピロー状の食品包装体は搬送コンベア上に自然落下し、次工程のバンドル工程や箱詰め工程へ搬送されていた。
【0003】
最近、ウインナーソ−セージ等の固形食品を包装機により含気包装した包装体製品は、個包装体製品ではなく、複数個の包装体製品をテープにより一体に結束(バンドリング)し販売されることが多く、複数個の包装体製品の自動バンドル装置も本発明者らにより開発されている。例えば、特開平10−86906号公報には、複数個の製品をテープにより一体に結束する複数個の製品のバンドル装置において、ラインに沿って複数個の製品を積み上げて搬送する搬送手段と、前記製品が搬送されて所定位置に至ると該製品を押さえる製品押さえ手段と、前記製品の進行方向の前方に張設するテープ張設手段と、前記製品の進行により前記テープが該製品に巻き付けられ、該テープの先端部を前記製品の底面に張り付けるなでつけローラと、前記テープのなでつけ部分を残して該テープをカットするテープカット手段と、前記カットされたテープの張設側はその先端を固定部に固定し、前記なでつけ部分を前記製品の底面に張り付ける前記なでつけローラとを具備することを特徴とする複数個の製品のバンドル装置が記載されている。
【0004】
また、ピロー包装機によりピロー(枕)状に包装されたピロー包装体製品をアームロボット等により段ボール箱に箱詰めする製品包装ラインにおいては、ピロー包装された製品表面(縦シール部側と逆側の面)を上にした状態で箱詰めする必要があるが、縦型ピロー包装機から排出される製品は、通常、縦シール部側が上に向いたままの状態にあるため、このような包装ラインには、縦型ピロー包装機から排出された製品を反転させる(裏返す)反転装置が設けられることも知られている(特開平9−40172号公報参照)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
最近、ウインナーソ−セージ等の固形食品を包装機により含気包装した包装体製品を複数個一体に束ねるバンドル工程や包装体製品の計量工程や包装体製品の箱詰め工程における自動化が図られている。特に、自動バンドル工程や自動箱詰め工程においてはアームロボットにより包装体製品を把持・移送することが行われているが、かかる場合、搬送コンベア上を同じ姿勢(位置及び方向)で包装体製品を搬送することが要求されており、従来、包装機から落下して搬送コンベア上の中央から外れた位置や斜め向きになった搬送コンベア上の包装体製品の姿勢の修正はもっぱら人手により行われていた。
【0006】
かかる人手による搬送コンベア上の包装体製品の姿勢の修正は、そのための作業者が必要となるばかりでなく、生産ラインスピードに見合ったスピードでの作業が難しく、また作業者の手が包装体製品に触れることにより、包装体製品の包装材料である合成樹脂フィルムがくしゃくしゃになったり、しわができたりして、ピンホールの原因となったり、指紋が付着するという問題があった。
【0007】
本発明の課題は、ウインナーソ−セージ等の固形食品を包装機により含気包装した包装体製品を、次工程、例えば、自動計量工程や、複数個一体に束ねる自動バンドル工程や、自動箱詰め工程へ搬送する前に、搬送コンベア上の各包装体の位置や方向等の姿勢を自動的に制御し、所定の姿勢の食品包装体を次工程に搬出することができる食品包装体搬出装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、上記課題を解決するため鋭意研究し、ウインナーソ−セージ等の固形食品を含気包装する包装機と搬送コンベアとの間に、所定の姿勢で搬送コンベアに移載することができる姿勢制御手段を設けることにより、包装機から切り離し等により落下してくる食品包装体を自動的に搬送コンベアの中央に同じ向きで移載できることを見い出し、またかかる姿勢制御手段を用いるとラインスピードを低下させることなく、精確な自動計量、自動バンドリング、自動箱詰め等が可能になることを確認し、本発明を完成するに至った。
【0009】
すなわち特許請求の範囲の請求項1に記載された発明は、「食品包装機によりピロー状に含気包装された、1個毎落下してくる固形食品包装体を、所定の姿勢で搬送コンベアに移載することができる姿勢制御手段と、姿勢制御手段から移載された食品包装体を搬送することができる搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置であって、前記姿勢制御手段が、落下してきたピロー包装体の衝撃を和らげ、搬送方向に滑動させることができるように、上下方向に緩やかにカーブしたシュート面と該シュート面の両側に搬送コンベアの長手方向と略平行に立設された側壁部と該シュート面及び側壁部の間に設けられた搬送方向前方になるに従い幅広となる第2シュート面とから構成されるシューターと、滑動してきた包装体を一時的に静止させ、次いで包装体を搬送コンベア上に移載することができるように排出口を開閉する回動シャッターとを備えたことを特徴とする食品包装体搬出装置。」であり、請求項2に記載された発明は、「食品包装機により巾着状に含気包装された、1個毎落下してくる固形食品包装体を、所定の姿勢で搬送コンベアに移載することができる姿勢制御手段と、姿勢制御手段から移載された食品包装体を搬送することができる搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置であって、前記姿勢制御手段が、上部に巾着包装体の受入開口部を有するホッパー体と、該ホッパー体と下部で連通し、搬送方向前方に巾着包装体の排出開口部を有するトンネル体とからなり、巾着包装体が前記ホッパー体の受入開口部から正立状態で搬送コンベアに移載されると同時に搬送コンベアにより搬送され、該巾着包装体の上部が前記トンネル体の天板部に当接して搬送方向と反対側に横倒しとなり、横倒しの状態でトンネル体の排出開口部を通過することにより、巾着包装体を所定の姿勢とすることを特徴とする食品包装体搬出装置。」であり、請求項3に記載された発明は、「回動シャッターが、ピロー包装体用食品包装機又はピロー包装体用食品包装機と姿勢制御手段との間に設けられたセンサーからの信号に基づき、正逆方向に交互に駆動回転することにより排出口を開閉する回動シャッターであることを特徴とする請求項1記載の食品包装体搬出装置。」である。
【0010】
また請求項4に記載された発明は、「搬送コンベアに食品包装体の均し機構が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか記載の食品包装体搬出装置。」であり、請求項5に記載された発明は、「固形食品が、ウインナーソーセージであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか記載の食品包装体搬出装置。」である。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明における固形食品は、固形の食品であればゼリー状食品も含めてどのようなものでもよく、ウインナーソ−セージ等のソーセージ類の他、キャンデー類、クッキー類、チーズ類、餅類、ポテトチップ類、煎餅類、塩昆布類、乾物類、ゼリー類等を例示することができる。また、本発明における包装体としては、窒素等の不活性ガスや空気等の含気包装体が特に有利に適用できるが、真空パックにも適用することができる。
【0012】
本発明における食品包装機としては、固形食品を充填後1個毎に切り離された食品包装体を製造することができる食品包装機であればどのようなものでもよく、例えば公知の縦型ピロー包装機等を例示することができ、より具体的には、固形食品を充填した管状に成形された包装材料を、食品包装体1個分に相当する間隔で横シールし、横シールと同時もしくは横シールした後に、食品包装体を1個毎に切り離し、切り離しによりピロー状の食品包装体が落下するピロー包装体用食品包装機や、固形食品を充填した管状に成形された包装材料を、食品包装体1個分に相当する間隔で横シールし、横シールと同時もしくは横シールした後に、食品包装体を1個毎に切り離すとともに巾着形状とし、巾着状の食品包装体を把持した状態で水平方向に回転させ、把持した状態を解放することにより巾着状の食品包装体が落下する巾着包装体用食品包装機を挙げることができる。
【0013】
本発明の食品包装体搬出装置は、食品包装機により含気包装された、1個毎落下してくる固形食品包装体を、所定の姿勢で搬送コンベアに移載することができる姿勢制御手段と、姿勢制御手段から移載された食品包装体を搬送することができる搬送コンベアとを備えていることを特徴とする。かかる姿勢制御手段としては、通常搬送コンベアの上方に、搬送コンベアのコンベア面から少し離間して配設され、ウインナーソ−セージ等の固形食品を含気包装する包装機から切り離し等により落下してくる食品包装体を、所定の姿勢で、例えば搬送コンベアの中央に同じ向きで搬送コンベアに移載することができるものであればどのようなものでもよく、またピロー包装体、巾着包装体等包装体の形状によってその構造を適宜変更することができる。以下、包装体がピロー包装体と巾着包装体の場合を例にとって、本発明の姿勢制御手段を、図1〜7に基づいて具体的に説明する。
【0014】
図1はピロー包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置の正面図、図2は図1の食品包装体搬出装置をX−X線により見た断面側面図、図3はピロー包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置の斜視図、図4はピロー包装体の場合における姿勢制御手段のシューターの斜視図、図5はシューターの5箇所の斜め断面図である。図6は巾着包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置の正面図、図7は図6の食品包装体搬出装置をX−X線により見た断面側面図、図8は巾着包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置の斜視図である。
【0015】
ピロー包装体用の姿勢制御手段10は、包装機(図示せず)での切断により、落下してきたピロー包装体Pの衝撃を和らげ、搬送方向に滑動させることができるように、上下方向に緩やかにカーブしたシュート面11Aと該シュート面の両側に搬送コンベアCの長手方向と平行に設けられた側壁部11B,11Bとから構成されるシューター11と、滑動してきたピロー包装体Pを一時的に静止させ、次いでピロー包装体Pを搬送コンベアC上に移載することができるように排出口を開閉する回動シャッター12とを具備している。シューター11としては、図4及び図5に示されているように、シュート面11Aと側壁部11B,11Bとの間に、搬送方向前方になるに従い幅広となる第2シュート面11C,11Cを有するものが好ましい。
【0016】
シューター11は、シューターの側壁部11B,11Bの外面に固着されたシューター固定用板13,13とブラケット14,14を介してフレーム15,15に固定されている。回動シャッター12は、ピロー包装体用食品包装機又はピロー包装体用食品包装機と姿勢制御手段との間に設けられたセンサー(図示せず)からの信号に基づき正逆方向に交互に90°回転することができるように、カップリング16を介してロータリーアクチュエーター17に連結され正逆方向に回転することができるシャフト18に固着されている。また、回動シャッター12の幅は、回動シャッター12の下方部分をシューター11内に導入することができるようにシューター11の内幅より小さくなっている。
【0017】
次に、ピロー包装体用の姿勢制御手段10を用いた場合の姿勢制御について説明する。ピロー包装体Pは、包装機からシュート面11Aに落下し、搬送方向前方になるに従い幅広となる第2シュート面11C,11Cにより、ウインナーソーセージ等のピロー包装体の中身が中央に集まることによって、ピロー包装体自体の重心が中央に寄り、ピロー包装体の姿勢を修正しながら、搬送方向に滑動し、その下端部が排出口を塞いでいる回動シャッター12に当接し静止させられ、落下による慣性力が滅殺される。次いで、ピロー包装体用食品包装機又はピロー包装体用食品包装機と姿勢制御手段との間に設けられたセンサーからの信号に基づき、回動シャッター12が排出口を開口する方向に90°回転すると、ピロー包装体Pは自重により搬送方向に滑動し、その前端部から搬送コンベアC上に所定の姿勢で移載されていく。移載が終了した後、回動シャッター12は排出口を閉口する方向に90°回転して排出口が塞がれる。以下、順次この動作が繰り返され、ピロー包装体Pは所定の姿勢かつ一定の間隔で搬送されていく。
【0018】
搬送方向前方になるに従い幅広となる第2シュート面11C,11Cを設けることなく、ピロー包装体の外装フィルムをガイドすることにより、ピロー包装体の位置を修正しようとする場合、外装フィルムが折れ曲がり、ピロー包装体自体の姿勢は修正されないことがあり、ピロー包装体をより精確な姿勢で搬送コンベア上に排出・移載することができるように、搬送方向前方になるに従い幅広となる第2シュート面11C,11Cを設けるなど、シューターの対向する側壁内面を、下方及び/又は搬送方向前方になるにしたがいその間隔が狭くすることができるシュート面としておくことが望ましい。また、回動シャッターの幅はシューターの幅と同じかそれ以上でもよく、回転角度も90°に限られることなく、ピロー包装体を搬送コンベア上に排出・移載することができる回転角度とすることもできる。さらに、回動シャッターの開閉をピロー包装体の自重による開口とバネ等の付勢手段による閉口とで行ってもよい。
【0019】
一方、巾着包装体用の姿勢制御手段20は、上部に搬送コンベアCの長手方向に拡大された、巾着包装体Qの受入開口部21を有するホッパー体22と、該ホッパー体22と下部で連通し、搬送方向前方に巾着包装体Qの排出開口部23を有するトンネル体24とから一体的に構成されている。ホッパー体22は、搬送コンベアCの長手方向と平行に立設された、トンネル体24と共通の側壁部25A,25Bと、搬送コンベアCの長手方向と直交する方向に立設された後壁部22Aと前壁部22Bを有し、トンネル体24は、ホッパー体22と共通の上記側壁部25A,25Bと前壁部22Bに連なった天板部24Aとを有している。
【0020】
トンネル体24の天板部24Aの上部には巾着包装体用の姿勢制御手段20の固定用板26が固着されており、この固定用板26は取り付けピン27によりブラケット28に固着されている。このようにして、巾着包装体用の姿勢制御手段20が搬送コンベアC上方に離間して配置されている。
【0021】
次に、巾着包装体用の姿勢制御手段20を用いた場合の姿勢制御について説明する。巾着包装体Qは、包装機での切断後、アームに把持された状態で水平方向に90°回転させられ、把持状態の解放により拡大された受入開口部21を通って落下し側壁部25Aの内面25aに衝突後、側壁部の対向する内面25a,25bにより幅方向の位置規制がなされながら搬送コンベアC上に正立状態で移載され、移載されると同時に搬送コンベアCにより搬送され、巾着包装体Qは、その上部が天板部24Aに当接して搬送方向と反対側に横倒しとなり、横倒しの状態でトンネル体24の排出開口部23を通過し、所定の姿勢で搬送コンベアCにより搬送されていく。以下、順次この動作が繰り返され、巾着包装体Qは所定の姿勢かつ一定の間隔で搬送されていく。
【0022】
姿勢制御手段から搬送されてきた包装体中の固形食品が、ウインナーソーセージ等比較的大きい場合には、本発明の食品包装体搬出装置における搬送コンベアに均し機構を設けることが好ましい。均し機構により、ピロー包装体ではその厚みの均一化を図ることができ、巾着包装体ではその高さの均一化を図ることができる。図9及び10により、均し機構30をより具体的に説明する。図9は、ピロー包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置の概略断面側面図、図10は巾着包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置の概略断面側面図である。
【0023】
均し機構30は、搬送コンベアCと略平行に設けられた均しコンベア31と、均しコンベア31の駆動部32と、均しコンベア31と搬送コンベアCとの間隔を包装体製品の形状に応じて自由に設定することができる間隔調節機(図示せず)から構成されている。均しコンベア31は、搬送コンベアC上を搬送されてくるピロー包装体Pや巾着包装体Qを搬送コンベアCと共働して狭持し、搬送コンベアCの回転方向と反対方向に同じスピードで回転するようになっている。この均しコンベア31を自由回転とすることもできなくはないが、均しコンベア31と包装体との間に摩擦が生じる恐れがあることから駆動回転とすることが好ましい。そして、均し機構30を設けておくと、ピロー包装体Pや巾着包装体Qが搬送コンベアCにより均しコンベア31まで搬送されてくると、搬送コンベアCと均しコンベア31との間に狭持されながら搬送される過程で、包装体内部の固形食品が分散され、その厚みや高さが均一化される。また、図9や図10に示すように、均し機構30は、登り傾斜となっている搬送コンベアCに設けることが均し効果を高める点で好ましく、その場合、搬送コンベアCは包装体が滑り落ちないようなコンベア面としておくことが好ましい。
【0024】
また、包装体がピロー包装体の場合には、ピロー包装機によりピロー(枕)状に包装されたピロー包装体製品をアームロボット等によりバンドリングしたり、段ボール箱に箱詰めする製品包装ラインにおいては、ピロー包装された製品表面(縦シール部側と逆側の面)を上にした状態で搬送する必要があり、縦型ピロー包装機から排出される製品は、通常、縦シール部側が上に向いたままの状態にあるため、このような包装ラインには、縦型ピロー包装機から排出された製品を反転させる(裏返す)反転装置が設けることが好ましい。
【0025】
反転装置の一例が前記図9及び図11に示されている。図11は反転装置の概略斜視図である。反転装置40は、駆動回転軸41に点対称の位置関係に固着されている回転体42,42を備えている。搬送コンベアCにより搬送されてきたピロー包装体Pが上向きに位置する回転体42内に入ると、駆動回転軸41が180℃回転し、回転する間にピロー包装体Pが反転した状態で搬送コンベアCに移載されていく。順次この動作が繰り返され、縦シール部が下側となったピロー包装体Pがバンドリング工程等へ搬送されていく。また、駆動回転軸41に代えて自由回転軸とし、包装体の自重により反転させることもできる。
【0026】
固形食品がウインナーソーセージの場合、通常バンドル機がピロー包装体と巾着包装体との共用になっている。本発明の食品包装体搬出装置は、ピロー包装体と巾着包装体との搬送ラインを共用することができる点にも大きな特徴を有している。すなわち、ピロー包装体用姿勢制御装置と巾着包装体用姿勢制御装置とは簡単に置き換えることができ、均しコンベアと搬送コンベアとの間隔は簡単に調節することができる。また、包装体が巾着包装体の場合には、反転処理は不要であることから、反転装置も簡単に搬送ラインから外すことができるようになっている。
【0027】
そして、巾着包装体の場合、図10に示すように、搬送ラインから外された反転装置のあった箇所には、搬送方向下方に向かうにしたがいその幅が狭くなっている滑り台43を設けることが巾着包装体を搬送コンベアの中央に確実に位置せしめるという点で好ましい。
【0028】
【発明の効果】
本発明によると、ウインナーソ−セージ等の固形食品を包装機により含気包装した包装体製品を、次工程、例えば、自動計量工程や、複数個一体に束ねる自動バンドル工程や、自動箱詰め工程へ搬送する前に、搬送コンベア上の各包装体の位置や方向等の姿勢を自動的に制御することができ、例えば包装体が搬送コンベアの中央を同じ向きで搬送されてくるので、目視チェック作業の負担が大幅に削減される上に、自動計量工程における正確な計量が可能となり、また、生産ラインスピードに見合ったスピードで包装体製品を自動バンドル工程や自動箱詰め工程等に精確に移送することが可能となり、生産性の向上を図ることができる。さらに、作業者の手が包装体製品に触れることがなくなったため、包装体製品の包装材料である合成樹脂フィルムがくしゃくしゃになったり、しわができたりして、ピンホールの原因となったり、指紋が付着するという問題も解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ピロー包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた本発明の食品包装体搬出装置の正面図である。
【図2】図1の食品包装体搬出装置をX−X線により見た断面側面図である。
【図3】ピロー包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた本発明の食品包装体搬出装置の斜視図である。
【図4】ピロー包装体の場合における姿勢制御手段のシューターの斜視図である。
【図5】ピロー包装体の場合における姿勢制御手段のシューターの5箇所の斜切断図である。
【図6】巾着包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた本発明の食品包装体搬出装置の正面図である。
【図7】図6の食品包装体搬出装置をX−X線により見た断面側面図である。
【図8】巾着包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた本発明の食品包装体搬出装置の斜視図である。
【図9】ピロー包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた本発明の食品包装体搬出装置の概略断面側面図である。
【図10】巾着包装体の場合における姿勢制御手段と搬送コンベアとを備えた本発明の食品包装体搬出装置の概略断面側面図である。
【図11】本発明の食品包装体搬出装置における反転装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
P ピロー包装体 Q 巾着包装体
C 搬送コンベア 10 ピロー包装体用の姿勢制御手段
11 シューター 11A シュート面
11B 側壁部 11C 第2シュート面
12 回動シャッター 13 シューター固定用板
14 ブラケット 15 フレーム
16 カップリング 17 ロータリーアクチュエーター
18 シャフト 20 巾着包装体用の姿勢制御手段
21 受入開口部 22 ホッパー体
22A ホッパー体後壁部 22B ホッパー体前壁部
23 排出開口部 24 トンネル体
24A 天板部 25A,25B 側壁部
25a,25b 側壁部内面 26 固定用板
27 取り付けピン 28 ブラケット
30 均し機構 31 均しコンベア
32 均しコンベア駆動部 40 反転装置
41 駆動回転軸 42 回転体
43 滑り台
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention transports a packaged product in which a solid food such as Wiener sausage is aerated by a packaging machine to the next process, for example, an automatic bundling process or an automatic boxing process in which a plurality of individually packaged products are bundled together. Before, it is related with the food packaging body carrying-out apparatus which controls attitude | positions, such as a position and direction of each packaging body on a conveyance conveyor, and can carry out a food packaging body to a next process with a predetermined attitude | position.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, solid foods such as Wiener sausage are packaged by a vertical pillow packaging machine and are offered for sale as packaged products. The vertical pillow packaging machine is usually composed of a roll-shaped packaging material formed into a tubular shape and vertically sealed, a packaging material formed into a tubular shape and filled with a solid food, and after the solid food is filled, the food packaging body Means for laterally sealing at intervals corresponding to one and means for separating food packagings one by one after the horizontal sealing or after horizontal sealing. Then, the separated pillow-shaped food packaging body naturally falls on the transport conveyor and is transported to the next bundle process or boxing process.
[0003]
In recent years, packaged products in which solid foods such as wiener sausage are aerated by a packaging machine are sold by bundling a plurality of packaged products together with tape instead of individual packaged products. In many cases, the present inventors have developed an automatic bundling device for a plurality of packaged products. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-86906, in a bundling apparatus for a plurality of products in which a plurality of products are bundled together with a tape, a conveying means for stacking and conveying a plurality of products along a line; Product pressing means for pressing the product when the product is conveyed and reaching a predetermined position; tape tensioning means for stretching the product forward in the direction of travel; the tape is wound around the product by the progress of the product; A taper roller for sticking the leading end of the tape to the bottom surface of the product, a tape cutting means for cutting the tape leaving the taped part of the tape, and a tensioning side of the cut tape is A bundling apparatus for a plurality of products, comprising: a stroking roller that fixes a tip end to a fixing portion and attaches the stroking portion to a bottom surface of the product. It has been.
[0004]
In addition, in a product packaging line in which a pillow packaging product packaged in a pillow (pillow) shape by a pillow packaging machine is packed in a cardboard box by an arm robot or the like, the product surface of the pillow package (the side opposite to the vertical seal portion side) However, products discharged from a vertical pillow packaging machine are usually in a state where the vertical seal part is facing upward, so such a packaging line is used. It is also known that a reversing device for reversing (turning over) the product discharged from the vertical pillow packaging machine is provided (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-40172).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Recently, automation has been attempted in a bundle process in which a plurality of packaged products in which a solid food such as wiener sausage is aerated by a packaging machine is bundled, a packaging product weighing process, and a packaging product packaging process. . In particular, in the automatic bundling process and the automatic boxing process, the package product is gripped and transferred by an arm robot. In such a case, the package product is conveyed in the same posture (position and direction) on the conveyor. Conventionally, the position of the packaged product on the transport conveyor that has fallen from the center of the transport conveyor after falling from the packaging machine or the orientation of the package product on the transport conveyor that has been inclined has been corrected manually. .
[0006]
Such manual correction of the attitude of the packaged product on the conveyor is not only necessary for the operator, but also it is difficult to work at a speed that matches the production line speed. When touched, the synthetic resin film, which is the packaging material of the packaged product, is crumpled or wrinkled, causing pinholes and fingerprints.
[0007]
An object of the present invention is to provide a package product in which a solid food product such as wiener sausage is aerated by a packaging machine, for example, an automatic weighing process, an automatic bundling process for bundling a plurality of pieces, or an automatic boxing process. Provide a food package unloading device that automatically controls the position, orientation, etc. of each package on the conveyor before it is transported to the transport conveyor, and allows the food package in a predetermined position to be transported to the next process. There is to do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present inventors have intensively researched and transferred them to a transport conveyor in a predetermined posture between a packaging machine for aeration packaging of solid food such as Wiener sausage and a transport conveyor. By providing a posture control means that can be removed, it is found that food packages that fall by being detached from the packaging machine, etc. can be automatically transferred to the center of the transport conveyor in the same direction. It was confirmed that accurate automatic weighing, automatic bundling, automatic boxing, etc. would be possible without reducing the speed, and the present invention was completed.
[0009]
That is, the invention described in claim 1 of the claims is that “a solid food packaging body that has been aerated in a pillow shape by a food packaging machine is dropped on a transport conveyor in a predetermined posture. A food package unloading device comprising a posture control means capable of transferring and a transport conveyor capable of transporting the food package transferred from the posture control means , wherein the posture control means falls In order to ease the impact of the pillow package that has been made and to be slid in the transport direction, the chute surface gently curved in the vertical direction and the chute surface were erected substantially parallel to the longitudinal direction of the conveyor The shooter composed of the side wall portion and the chute surface and the second chute surface that becomes wider as it goes forward in the conveying direction provided between the chute surface and the side wall portion, and the package that has been slid temporarily stopped, Food package unloading device is characterized in that a rotating shutter for opening and closing the outlet to the package can be transferred onto the conveyor in this household. A "set forth in claim 2 The invention states, “ Attitude control means capable of transferring a solid food package that has been aerated in a purse-like form by a food packaging machine and dropped onto a transport conveyor in a predetermined attitude, and attitude control A food package unloading device comprising a conveyor for conveying the food package transferred from the means, wherein the posture control means includes a hopper body having a receiving opening for the drawstring package at the top; The tunnel body having a discharge opening for the purse packaging body in front of the transport direction, and the drawstring packaging body is transferred to the transport conveyor in an upright state from the receiving opening of the hopper body. At the same time The upper part of the drawstring package is brought into contact with the top plate part of the tunnel body and lies sideways on the side opposite to the conveying direction, and passes through the discharge opening of the tunnel body in a laid state. The food packaging body carrying-out device characterized in that the packaging body is in a predetermined posture. The invention described in claim 3 is “a food shutter for a pillow packaging body or a pillow packaging body. A rotating shutter that opens and closes a discharge port by alternately rotating in forward and reverse directions based on a signal from a sensor provided between the food packaging machine and the posture control means. 1. The food package unloading device according to 1 .
[0010]
The invention described in claim 4 is “ the food package carrying-out apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the transporting conveyor is provided with a leveling mechanism for the food package. The invention described in claim 5 is " the food package carrying-out apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the solid food is a wiener sausage. "
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The solid food in the present invention may be any solid food, including jelly-like foods. In addition to sausages such as wiener sausage, candies, cookies, cheeses, potatoes, potatoes Examples include chips, rice crackers, salt kelp, dry matter, jelly, and the like. In addition, as the package in the present invention, an inert gas such as nitrogen or an air-containing package such as air can be applied particularly advantageously, but it can also be applied to a vacuum pack.
[0012]
The food packaging machine according to the present invention may be any food packaging machine that can produce a food package separated after filling with solid food, for example, a known vertical pillow packaging. More specifically, a packaging material formed into a tubular shape filled with solid food is laterally sealed at an interval corresponding to one food package, and at the same time or laterally with the lateral seal. After sealing, the food packaging body is separated one by one, and the pillow-shaped food packaging body falls by the separation, and the packaging material molded into a tube filled with solid food After horizontal sealing at intervals equivalent to one body, and at the same time as horizontal sealing or horizontal sealing, food packaging is cut into pieces and made into a drawstring shape, with the drawstring food packaging held in the horizontal direction Rotate, purse-shaped food package by releasing the grasped state can be exemplified purse wrapping material food packaging machine falls.
[0013]
The food package carrying-out device of the present invention is a posture control means capable of transferring a solid food package that has been aerated by a food packaging machine and that falls one by one onto a conveyor in a predetermined posture. And a transport conveyor capable of transporting the food package transferred from the posture control means. As such posture control means, it is usually disposed above the conveyor, slightly apart from the conveyor surface of the conveyor, and dropped by separating it from a packaging machine for aerobic packaging of solid food such as wiener sausage. Any packaging can be used as long as the food packaging can be transferred to the transport conveyor in a predetermined orientation, for example, in the same direction in the center of the transport conveyor. The structure can be appropriately changed depending on the shape of the body. Hereinafter, the posture control means of the present invention will be specifically described based on FIGS. 1 to 7 by taking the case where the package is a pillow package and a drawstring package as an example.
[0014]
FIG. 1 is a front view of a food package unloading apparatus provided with a posture control means and a conveyer in the case of a pillow package, and FIG. 2 is a cross-sectional side view of the food package unloading apparatus of FIG. FIG. 3 is a perspective view of a food packaging body carry-out device provided with a posture control means and a transport conveyor in the case of a pillow packaging body, FIG. 4 is a perspective view of a shooter of the posture control means in the case of a pillow packaging body, and FIG. It is a diagonal sectional view of five places of a shooter. FIG. 6 is a front view of a food package unloading apparatus provided with posture control means and a conveyor for a drawstring package, and FIG. 7 is a cross-sectional side view of the food package unloading apparatus of FIG. FIG. 8 is a perspective view of a food package unloading apparatus provided with posture control means and a conveyer in the case of a drawstring package.
[0015]
The posture control means 10 for the pillow packaging body is gently moved in the vertical direction so that the impact of the falling pillow packaging body P can be reduced by sliding with a packaging machine (not shown) and can be slid in the conveying direction. A shooter 11 composed of a curved chute surface 11A and side walls 11B, 11B provided in parallel to the longitudinal direction of the conveyor C on both sides of the chute surface, and the pillow package P that has been slid temporarily A rotation shutter 12 is provided to open and close the discharge port so that the pillow package P can be transferred to the conveyor C. As shown in FIGS. 4 and 5, the shooter 11 has second chute surfaces 11C and 11C that become wider between the chute surface 11A and the side wall portions 11B and 11B as they become forward in the transport direction. Those are preferred.
[0016]
The shooter 11 is fixed to the frames 15 and 15 via shooter fixing plates 13 and 13 and brackets 14 and 14 fixed to the outer surfaces of the side wall portions 11B and 11B of the shooter. The rotating shutter 12 is alternately rotated in the forward and reverse directions based on a signal from a pillow packaging body food packaging machine or a sensor (not shown) provided between the pillow packaging body food packaging machine and the attitude control means. It is fixed to a shaft 18 that is connected to a rotary actuator 17 through a coupling 16 so as to be able to rotate. Further, the width of the rotating shutter 12 is smaller than the inner width of the shooter 11 so that the lower part of the rotating shutter 12 can be introduced into the shooter 11.
[0017]
Next, posture control when the posture control means 10 for pillow packages is used will be described. The pillow packaging body P falls from the packaging machine to the chute surface 11A, and the contents of the pillow packaging body such as the wiener sausage are gathered in the center by the second chute surfaces 11C and 11C that become wider as it goes forward in the transport direction. The center of gravity of the pillow package itself is moved to the center, and while the posture of the pillow package is corrected, the pillow package slides in the conveying direction, and the lower end of the pillow package is brought into contact with the rotating shutter 12 blocking the discharge port, and is stationary. Inertial power is destroyed. Next, based on the signal from the pillow packaging body food packaging machine or the sensor provided between the pillow packaging body food packaging machine and the attitude control means, the rotary shutter 12 rotates 90 ° in the direction to open the discharge port. Then, the pillow package P slides in the transport direction by its own weight, and is transferred from the front end portion onto the transport conveyor C in a predetermined posture. After the transfer is completed, the rotary shutter 12 is rotated 90 ° in the direction of closing the discharge port, and the discharge port is closed. Thereafter, this operation is sequentially repeated, and the pillow package P is conveyed at a predetermined posture and at a constant interval.
[0018]
When the position of the pillow package is to be corrected by guiding the exterior film of the pillow package without providing the second chute surfaces 11C, 11C that become wider as it goes forward in the transport direction, the exterior film is bent, The posture of the pillow package itself may not be corrected, and the second chute surface that becomes wider toward the front in the transport direction so that the pillow package can be discharged and transferred onto the transport conveyor in a more precise posture It is desirable that the inner surface of the opposing side wall of the shooter be a chute surface that can be narrowed downward and / or forward in the transport direction, such as by providing 11C and 11C. Further, the width of the rotating shutter may be equal to or larger than the width of the shooter, and the rotation angle is not limited to 90 °, and the rotation angle is such that the pillow package can be discharged and transferred onto the conveyor. You can also. Furthermore, the rotation shutter may be opened / closed by an opening due to its own weight and a closing by an urging means such as a spring.
[0019]
On the other hand, the posture control means 20 for the drawstring package is connected to the hopper body 22 having the receiving opening 21 for the drawstring package Q, which is enlarged in the longitudinal direction of the conveyor C, and communicates with the hopper body 22 at the bottom. And it is comprised integrally from the tunnel body 24 which has the discharge opening part 23 of the drawstring packaging body Q in the conveyance direction front. The hopper body 22 is erected in parallel with the longitudinal direction of the transport conveyor C, and the side wall portions 25A and 25B common to the tunnel body 24, and the rear wall portion erected in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the transport conveyor C. The tunnel body 24 includes the side wall portions 25A and 25B common to the hopper body 22 and a top plate portion 24A connected to the front wall portion 22B.
[0020]
A fixing plate 26 of the posture control means 20 for the purse packaging body is fixed to the upper portion of the top plate portion 24A of the tunnel body 24, and this fixing plate 26 is fixed to the bracket 28 by the mounting pins 27. In this way, the posture control means 20 for the drawstring package is disposed above the conveyor C so as to be spaced apart.
[0021]
Next, posture control in the case of using the posture control means 20 for the drawstring package will be described. After being cut by the packaging machine, the drawstring package Q is rotated by 90 ° in the horizontal direction while being gripped by the arm, falls through the receiving opening 21 enlarged by releasing the gripped state, and falls on the side wall portion 25A. After colliding with the inner surface 25a, the inner surface 25a, 25b facing the side wall portion is transferred in an upright state while being regulated in the width direction, and transferred by the conveyor C at the same time as being transferred. The upper part of the purse packaging body Q abuts on the top plate part 24A and lies sideways on the opposite side to the conveying direction, passes through the discharge opening 23 of the tunnel body 24 in a laid state, and is conveyed by the conveyor C in a predetermined posture. It will be transported. Thereafter, this operation is sequentially repeated, and the drawstring package Q is conveyed at a predetermined posture and at a constant interval.
[0022]
When the solid food in the package conveyed from the posture control means is relatively large such as Wiener sausage, it is preferable to provide a leveling mechanism on the conveyance conveyor in the food package unloading apparatus of the present invention. By the leveling mechanism, the thickness of the pillow package can be made uniform, and the height of the drawstring package can be made uniform. The leveling mechanism 30 will be described more specifically with reference to FIGS. FIG. 9 is a schematic cross-sectional side view of a food package unloading apparatus provided with a posture control means and a transport conveyor in the case of a pillow package, and FIG. 10 includes a posture control means and a transport conveyor in the case of a drawstring package. It is a schematic sectional side view of a food packaging body carrying-out apparatus.
[0023]
The leveling mechanism 30 is configured so that the leveling conveyor 31 provided substantially parallel to the conveyor C, the driving unit 32 of the leveling conveyor 31, and the interval between the leveling conveyor 31 and the conveyor C are in the shape of the package product. It is comprised from the space | interval adjuster (not shown) which can be set freely according to it. The leveling conveyor 31 holds the pillow package P and the drawstring package Q conveyed on the conveyor C in cooperation with the conveyor C, at the same speed in the direction opposite to the rotation direction of the conveyor C. It is designed to rotate. Although the leveling conveyor 31 cannot be freely rotated, it is preferable that the leveling conveyor 31 is driven to rotate because friction may occur between the leveling conveyor 31 and the package. If the leveling mechanism 30 is provided, when the pillow package P or the drawstring package Q is transported to the leveling conveyor 31 by the transport conveyor C, it is narrowed between the transport conveyor C and the leveling conveyor 31. In the process of being conveyed while being held, the solid food inside the package is dispersed, and the thickness and height thereof are made uniform. Moreover, as shown in FIG.9 and FIG.10, it is preferable to provide the leveling mechanism 30 in the conveyance conveyor C used as the climbing inclination from the point which heightens the leveling effect, In that case, the conveyance conveyor C is a package. It is preferable that the conveyor surface not slip off.
[0024]
In addition, when the package is a pillow package, in a product packaging line in which a pillow package product wrapped in a pillow (pillow) shape by a pillow packaging machine is bundled by an arm robot or the like, or packed in a cardboard box It is necessary to carry the product with the pillow packaged surface facing up (the surface opposite to the vertical seal part), and the product discharged from the vertical pillow wrapping machine is usually on the vertical seal part side up. Since it is in a state of facing, it is preferable that such a packaging line is provided with a reversing device that reverses (turns over) the product discharged from the vertical pillow packaging machine.
[0025]
An example of the reversing device is shown in FIGS. FIG. 11 is a schematic perspective view of the reversing device. The reversing device 40 includes rotating bodies 42 and 42 that are fixed to the drive rotating shaft 41 in a point-symmetrical positional relationship. When the pillow package P conveyed by the conveyor C enters the rotating body 42 positioned upward, the drive rotating shaft 41 rotates 180 ° C., and the pillow package P is reversed while rotating. It will be transferred to C. This operation is sequentially repeated, and the pillow package P with the vertical seal portion on the lower side is conveyed to the bundling process or the like. Moreover, it can replace with the drive rotating shaft 41, can be used as a free rotating shaft, and can be reversed with the dead weight of a package.
[0026]
When the solid food is Wiener sausage, the bundling machine is commonly used for the pillow package and the drawstring package. The food packaging body carrying-out apparatus of the present invention has a great feature in that the conveyance line for the pillow packaging body and the drawstring packaging body can be shared. That is, the posture control device for the pillow package and the posture control device for the drawstring package can be easily replaced, and the interval between the leveling conveyor and the transfer conveyor can be easily adjusted. Further, when the package is a drawstring package, the reversing process is unnecessary, so that the reversing device can be easily removed from the transport line.
[0027]
In the case of a drawstring package, as shown in FIG. 10, a slide 43 having a width that becomes narrower as it goes downward in the conveyance direction may be provided at a place where the reversing device is removed from the conveyance line. This is preferable in that the drawstring package is surely positioned in the center of the conveyor.
[0028]
【The invention's effect】
According to the present invention, a packaged product in which a solid food such as wiener sausage is aerated by a packaging machine is transferred to the next step, for example, an automatic weighing step, an automatic bundling step of bundling a plurality of pieces, or an automatic boxing step. Before transporting, the posture of each package on the transport conveyor can be automatically controlled. For example, the package is transported in the same direction on the center of the transport conveyor, so visual check work In addition to greatly reducing the burden on packaging, it is possible to accurately weigh in the automatic weighing process, and accurately transfer the packaged product to the automatic bundling process and automatic boxing process at a speed that matches the production line speed. It is possible to improve productivity. In addition, since the operator's hands no longer touch the package product, the synthetic resin film that is the packaging material of the package product is crumpled or wrinkled, causing pinholes and fingerprints. Can also solve the problem of adhesion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a food package unloading apparatus of the present invention provided with posture control means and a conveyer in the case of a pillow package.
FIG. 2 is a cross-sectional side view of the food package unloading device of FIG. 1 viewed along line XX.
FIG. 3 is a perspective view of the food package unloading apparatus of the present invention provided with posture control means and a conveyer in the case of a pillow package.
FIG. 4 is a perspective view of a shooter of posture control means in the case of a pillow package.
FIG. 5 is an oblique cutaway view of five positions of the shooter of the posture control means in the case of a pillow package.
FIG. 6 is a front view of the food package unloading apparatus of the present invention provided with posture control means and a conveyer in the case of a drawstring package.
7 is a cross-sectional side view of the food package unloading device of FIG. 6 as viewed along line XX.
FIG. 8 is a perspective view of the food package unloading apparatus of the present invention provided with posture control means and a conveyer in the case of a drawstring package.
FIG. 9 is a schematic cross-sectional side view of the food package unloading apparatus of the present invention provided with a posture control means and a transfer conveyor in the case of a pillow package.
FIG. 10 is a schematic cross-sectional side view of the food package unloading apparatus of the present invention provided with posture control means and a conveyer in the case of a drawstring package.
FIG. 11 is a schematic perspective view of a reversing device in the food package unloading device of the present invention.
[Explanation of symbols]
P pillow packaging body Q drawstring packaging body C conveyor 10 posture control means 11 for pillow packaging body shooter 11A chute surface 11B side wall 11C second chute surface 12 rotating shutter 13 shooter fixing plate 14 bracket 15 frame 16 coupling 17 Rotary actuator 18 Shaft 20 Attitude control means 21 for drawstring package 21 Receiving opening 22 Hopper body 22A Hopper body rear wall part 22B Hopper body front wall part 23 Discharge opening part 24 Tunnel body 24A Top plate part 25A, 25B Side wall part 25a, 25b Side wall portion 26 Fixing plate 27 Mounting pin 28 Bracket 30 Leveling mechanism 31 Leveling conveyor 32 Leveling conveyor drive unit 40 Inverting device 41 Drive rotating shaft 42 Rotating body 43 Slide

Claims (5)

  1. 食品包装機によりピロー状に含気包装された、1個毎落下してくる固形食品包装体を、所定の姿勢で搬送コンベアに移載することができる姿勢制御手段と、姿勢制御手段から移載された食品包装体を搬送することができる搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置であって、
    前記姿勢制御手段が、落下してきたピロー包装体の衝撃を和らげ、搬送方向に滑動させることができるように、上下方向に緩やかにカーブしたシュート面と該シュート面の両側に搬送コンベアの長手方向と略平行に立設された側壁部と該シュート面及び側壁部の間に設けられた搬送方向前方になるに従い幅広となる第2シュート面とから構成されるシューターと、滑動してきた包装体を一時的に静止させ、次いで包装体を搬送コンベア上に移載することができるように排出口を開閉する回動シャッターとを備えた
    ことを特徴とする食品包装体搬出装置。
    A posture control means capable of transferring a solid food package falling in a pillow shape by a food packaging machine onto a transport conveyor in a predetermined posture, and transferring from the posture control means. A food package unloading device comprising a transport conveyor capable of transporting the food package that has been made,
    The posture control means softens the impact of the dropped pillow package and allows it to slide in the conveying direction, and the chute surface gently curved in the vertical direction and the longitudinal direction of the conveyor on both sides of the chute surface A shooter composed of a side wall portion erected substantially in parallel and a chute surface and a second chute surface that is widened in front of the conveyance direction provided between the chute surface and the side wall portion, and a package that has been slid temporarily A food package carrying-out apparatus, comprising: a rotating shutter that opens and closes a discharge port so that the package can be moved stationary and then transferred onto a conveyor .
  2. 食品包装機により巾着状に含気包装された、1個毎落下してくる固形食品包装体を、所定の姿勢で搬送コンベアに移載することができる姿勢制御手段と、姿勢制御手段から移載された食品包装体を搬送することができる搬送コンベアとを備えた食品包装体搬出装置であって、
    前記姿勢制御手段が、上部に巾着包装体の受入開口部を有するホッパー体と、該ホッパー体と下部で連通し、搬送方向前方に巾着包装体の排出開口部を有するトンネル体とからなり、巾着包装体が前記ホッパー体の受入開口部から正立状態で搬送コンベアに移載されると同時に搬送コンベアにより搬送され、該巾着包装体の上部が前記トンネル体の天板部に当接して搬送方向と反対側に横倒しとなり、横倒しの状態でトンネル体の排出開口部を通過することにより、巾着包装体を所定の姿勢とする
    ことを特徴とする食品包装体搬出装置。
    A posture control means capable of transferring a solid food packaging body, which has been aerated in a purse-like form by a food packaging machine, onto a transport conveyor in a predetermined posture, and transferred from the posture control means. A food package unloading device comprising a transport conveyor capable of transporting the food package that has been made,
    The posture control means comprises a hopper body having a receiving opening for a drawstring packaging body in the upper part, and a tunnel body communicating with the hopper body in the lower part and having a discharge opening for the drawstring packaging body in the transport direction. The packaging body is transferred upright from the receiving opening of the hopper body to the conveyor, and is simultaneously conveyed by the conveyor, and the upper part of the drawstring packaging body abuts against the top plate of the tunnel body in the conveying direction. A food package carrying-out device characterized in that the drawstring package is placed in a predetermined posture by lying on the opposite side and passing through the discharge opening of the tunnel body in a lying state .
  3. 回動シャッターが、ピロー包装体用食品包装機又はピロー包装体用食品包装機と姿勢制御手段との間に設けられたセンサーからの信号に基づき、正逆方向に交互に駆動回転することにより排出口を開閉する回動シャッターであることを特徴とする請求項記載の食品包装体搬出装置。The rotating shutter is driven and rotated alternately in the forward and reverse directions based on a signal from a pillow packaging body food packaging machine or a sensor provided between the pillow packaging body food packaging machine and the attitude control means. The food package carrying-out device according to claim 1 , wherein the food package carrying-out device is a rotary shutter that opens and closes the outlet.
  4. 搬送コンベアに食品包装体の均し機構が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか記載の食品包装体搬出装置。The food packaging body carrying-out apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the transporting conveyor is provided with a food packaging body leveling mechanism.
  5. 固形食品が、ウインナーソーセージであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか記載の食品包装体搬出装置。The food package carrying-out apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the solid food is Wiener sausage.
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