JP4348926B2 - Recording apparatus, computer system, and recording method - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録用データに基づいて記録する記録装置、コンピュータシステム、及び、記録方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
記録用データに基づいて記録する記録装置として、例えば、原稿画像を入力するスキャナ部と、与えられた印刷データに基づいて印刷するプリンタ部とを備えたスキャナ付きプリンタが知られている。スキャナ付きプリンタは、装置全体の制御を司るＣＰＵと、このＣＰＵが直接アクセス可能な外部メモリとがバスで繋がっている。そして、スキャナ部から入力されたＲＧＢの画像データは、バスを介して前記外部メモリに記憶され、ＣＰＵの処理により外部メモリ上で印刷するための印刷データに変換される。変換された印刷データは、バスを介してプリンタ部に送出され、この印刷データに基づいてプリンタ部にて印刷される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のスキャナ付きプリンタにおいては、スキャナ部から入力されたＲＧＢの画像データおよび変換された印刷データは、バスを経由して送出される。また、ＲＧＢの画像データから印刷データへの変換はＣＰＵによるソフトウェアの処理であり、この処理においてもバスを介してデータが送受信されるため、バスには多大な量のデータが流れることになる。
【０００４】
このバスには装置全体の制御を司るＣＰＵも接続されており、当然のことながら制御信号もこのバスを流れることになる。すなわち、バスが込み合って装置制御の処理速度が低下するため、スキャナ付きプリンタの出力速度が遅くなるという課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高速にて出力可能な記録装置、この記録装置を有するコンピュータシステム、及び、この記録装置を用いて記録する記録方法を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる発明は、ヘッド駆動データに基づいて記録する記録装置において、装置の制御を司る制御手段と、前記ヘッド駆動データを生成するＡＳＩＣと、データを記憶するメモリと、前記制御手段と前記ＡＳＩＣのデータ転送部及びヘッド制御部との間にてデータ転送を可能とする第１転送路と、前記ＡＳＩＣのスキャナ制御部、データ生成部及びデータ転送部と前記メモリとの間にてデータ転送を可能とする第２転送路と、スキャナユニットと、走査方向に移動しながら前記ヘッド駆動データに基づいて駆動されるヘッドと、を備え、前記ＡＳＩＣは、前記スキャナユニットを制御し、前記スキャナユニットから出力されるラインイメージデータを前記第２転送路を介して前記メモリに記憶する前記スキャナ制御部と、前記メモリに記憶され前記第２転送路を介して転送された前記ラインイメージデータに基づいて前記ヘッド駆動データを生成し、前記ヘッド駆動データを前記第２転送路を介して前記メモリに記憶する前記データ生成部と、前記メモリと前記制御手段との間にてデータ転送を可能とする前記データ転送部と、前記制御手段から前記第１転送路を介して制御され、前記ヘッドを制御する前記ヘッド制御部と、を有し、前記制御手段は、前記ヘッドの１回の走査分の前記ヘッド駆動データが前記メモリに記憶されると、前記ＡＳＩＣの前記データ転送部を制御して前記第１転送路及び前記第２転送路を介して前記メモリから前記制御手段のバッファに前記１回の走査分の前記ヘッド駆動データが転送され、前記バッファに記憶された前記１回の走査分の前記ヘッド駆動データを前記第１転送路を介して前記ヘッド制御部へ転送し、前記ヘッド制御部を前記第１転送路を介して制御して、前記ヘッド駆動データに基づいて前記ヘッドを駆動させることを特徴とする記録装置である。
本発明の他の特徴については、添付図面及び以下の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
第１記録用データに基づいて記録する記録装置において、
装置の制御を司る制御手段と、前記第１記録用データを生成するデータ生成手段と、データを記憶するメモリと、前記制御手段および前記データ生成手段にてデータ転送を可能とする第１転送路と、前記データ生成手段および前記メモリにてデータ転送を可能とする第２転送路とを備え、
前記メモリに記憶された記録すべき第２記録用データが、前記第２転送路にて前記データ生成手段に転送され、前記第２記録用データに基づいて前記第１記録用データが生成されることを特徴とする記録装置である。
【０００８】
このような記録装置によれば、第１および第２記録用データは、メモリとデータ生成手段との間を第２転送路にて転送されるので、制御手段の制御信号が流れる第１転送路を経由しない。このため、第１転送路が記録用データにて込み合うことはなく、制御信号は第１転送路をスムースに流れて、制御手段の処理速度が速くなるため、高速にて出力することが可能となる。
【０００９】
かかる記録装置において、前記データ転送は、１回のアドレス指定により連続する複数の単位データが転送されるバースト転送であることが望ましい。
このような記録装置によれば、単位データ毎にアドレスを指定しないので、データを転送するために必要な処理ステップ数が少なくなり、より高速にデータ転送することが可能となる。ここで、単位データとは、１ビットのデータに限らず、例えば、８ビットや１６ビットなど複数ビットをまとめて単位データとしてもよい。
【００１０】
かかる記録装置において、前記データ生成手段は、前記第２記録用データのデータ配列を、記録可能なデータ配列に並べ替えて前記第１記録用データを生成することが望ましい。
このような記録装置によれば、第１記録用データは第２記録用データの配列を並び替えるだけで生成することが可能である。このため、例えば複雑な演算処理等を必要としないので、制御手段の処理に依存することなく第１記録用データを生成することが可能である。よって、装置を制御する制御手段への負担が少なく、装置の制御処理を高速に実行することが可能となる。
【００１１】
かかる記録装置において、前記メモリから前記データ生成手段へのバースト転送は複数回繰り返され、前記データ生成手段は、繰り返しバースト転送された各複数の単位データから、各複数の単位データにおける転送順番が等しい単位データを一つずつ取り出し新たな複数の単位データとして配列することにより前記第２記録用データを並べ替えることが望ましい。
このような記録装置によれば、バースト転送により一度に転送される単位データ量は一定であり、転送された複数の単位データを一つずつ取り出し新たな複数の単位データとすることにより、同数の単位データを有する新たな複数の単位データとして並べ替えることが可能となる。また、各複数の単位データにおける転送順番が等しい単位データを取り出して新たな複数の単位データとするので、所定の規則性を有したデータ配列とすることが可能である。よって、簡単な処理により複数の単位データを所定の規則性に沿ったデータ配列に並べ替えることが可能となる。
【００１２】
かかる記録装置において、前記メモリから前記データ生成手段への一度のバースト転送により転送されるデータ数と、繰り返しバースト転送される回数とは一致していることが望ましい。
このような記録装置によれば、転送したデータを複数の単位データを新たな複数の単位データに並べ替えた際に、並べ替える前と後とにおいて、複数の単位データが有する単位データ数を等しくすることが可能である。
【００１３】
かかる記録装置において、前記第２記録用データの元となる元データを入力するデータ入力手段と、前記メモリに設けられ前記データ入力手段により入力された元データを記憶する元データ領域と、前記データ生成手段に設けられ前記元データ領域の元データが転送されて前記第２記録用データに変換するデータ変換手段とを備え、前記元データは、前記第２転送路にて前記メモリから前記データ変換手段に転送され、該データ変換手段により前記第２記録用データに変換されることが望ましい。
このような記録装置によれば、第２記録用データに変換する際にも、メモリとデータ生成手段との間を第２転送路にてデータが転送されるので、第１転送路が込み合うことはなく、制御手段の処理速度が速くなるため高速に出力することが可能となる。
【００１４】
かかる記録装置において、被印刷媒体にインクを吐出して印刷することにより記録することとしてもよい。
このような記録装置によれば、印刷速度の速い記録装置を提供することが可能となる。
【００１５】
かかる記録装置において、インクを吐出してドットを形成するためのインク吐出部が副走査方向に沿って列状に配置されたインク吐出部列を備えた吐出ヘッドを有し、該吐出ヘッドが主走査方向に走査しつつ被印刷媒体に印刷し、
前記データ生成手段は、主走査方向に順次読み出される前記第２記録用データを前記インク吐出部列に対応させるべく並べ替えて前記第１記録用データを生成することが望ましい。
このような記録装置によれば、制御手段の処理に依存することなく、主走査方向に順次読み出される第２記録用データを、インク吐出部列に対応させて並べ替えることが可能となる。
【００１６】
また、第１記録用データに基づいて被印刷媒体にインクを吐出して印刷することにより記録する記録装置において、
装置の制御を司る制御手段と、前記第１記録用データを生成するデータ生成手段と、データを記憶するメモリと、前記制御手段と前記データ生成手段との間にてデータ転送を可能とする第１転送路と、前記データ生成手段と前記メモリとの間にてデータ転送を可能とする第２転送路と、
前記第２記録用データの元となる元データを入力するデータ入力手段と、前記メモリに設けられ前記データ入力手段により入力された元データを記憶する元データ領域と、前記データ生成手段に設けられ前記元データ領域の元データが転送されて前記第２記録用データに変換されるデータ変換手段と、を備え、
インクを吐出してドットを形成するためのインク吐出部が副走査方向に沿って列状に配置されたインク吐出部列を備えた吐出ヘッドを有し、該吐出ヘッドが主走査方向に走査しつつ被印刷媒体に印刷し、
前記元データは、前記第２転送路にて前記メモリから前記データ変換手段に転送され、該データ変換手段により前記第２記録用データに変換され、
前記メモリに記憶された第２記録用データが、前記第２転送路にて前記データ生成手段に転送され、前記第２記録用データに基づいて前記データ生成手段が、前記第２記録用データのデータ配列を、記録可能なデータ配列に並べ替えて前記第１記録用データを生成し、
前記データ転送は、１回のアドレス指定により連続する複数の単位データが転送されるバースト転送であり、
前記メモリから前記データ生成手段へのバースト転送は、一度のバースト転送により転送される単位データ数と、同じ回数繰り返され、
前記データ生成手段は、繰り返しバースト転送された各複数の単位データから、各複数の単位データにおける転送順番が等しい単位データを一つずつ取り出し新たな複数の単位データとして配列することにより、前記主走査方向に順次読み出される前記第２記録用データを前記インク吐出部列に対応させるべく並べ替えて前記第１記録用データを生成することを特徴とする記録装置である。
【００１７】
このような記録装置によれば、第１記録用データ、第２記録用データ、及び元データは、第２転送路にてメモリとデータ生成手段との間の転送が実行されるので、制御手段の制御信号が流れる第１転送路が込み合うことはない。また、データはバースト転送により高速に転送され、第１記録用データは制御手段の処理に依存することなく、第２記録用データの配列を並べ替えて効率よく生成することが可能である。よって、制御信号は第１転送路をスムースに流れ、また、制御手段の処理にかかる負担が軽減されるため高速にて出力することが可能となる。
【００１８】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続され、第１記録用データに基づいて記録する記録装置とを備えたコンピュータシステムにおいて、装置の制御を司る制御手段と、前記第１記録用データを生成するデータ生成手段と、データを記憶するメモリと、前記制御手段と前記データ生成手段との間にてデータ転送を可能とする第１転送路と、前記データ生成手段と前記メモリとの間にてデータ転送を可能とする第２転送路とを備え、前記メモリに記憶された第２記録用データが、前記第２転送路にて前記データ生成手段に転送され、前記第２記録用データに基づいて前記データ生成手段が前記第１記録用データを生成することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
【００１９】
また、第１記録用データに基づいて記録する記録方法において、装置の制御を司る制御手段と、前記第１記録用データを生成するデータ生成手段と、データを記憶するメモリと、前記制御手段と前記データ生成手段との間にてデータ転送を可能とする第１転送路と、前記データ生成手段と前記メモリとの間にてデータ転送を可能とする第２転送路とを備えた記録装置を用いて記録する際に、前記メモリに記憶された第２記録用データを、前記第２転送路にて前記データ生成手段に転送するステップと、前記第２記録用データに基づいて前記データ生成手段が前記第１記録用データを生成するステップとを有することを特徴とする記録方法も実現可能である。
【００２０】
＝＝＝記録装置の概略構成＝＝＝
図１〜図５を参照して本実施の形態に係る記録装置の概略構成について説明する。図１は本実施の形態に係る記録装置の概略構成を示した斜視図、図２はスキャナユニット１０のカバーを開いた状態を示す斜視図、図３は記録装置の内部構成を示す説明図、図４はプリンタ部の内部を露出させた状態を示す斜視図、図５は操作パネル部の一例を示す図である。本実施形態の記録装置は、原稿画像を入力するためのスキャナ機能、画像データに基づいて画像を用紙等の媒体に印刷するプリンタ機能、スキャナ機能により入力した画像を用紙等に印刷するローカルコピー機能を有するスキャナ・プリンタ・コピー複合装置（以下、ＳＰＣ複合装置という）である。
【００２１】
ＳＰＣ複合装置１は、原稿５を読み取って画像データとして入力するデータ入力手段としてのスキャナユニット１０と、画像データに基づいて画像を用紙等の媒体に印刷するプリンタ部３０と、ＳＰＣ複合装置１全体の制御を司る制御回路５０と、ユーザなどが操作する入力手段としての操作パネル部７０とを有している。そして制御回路５０の制御により、スキャナ機能、プリンタ機能、及び、スキャナユニット１０から入力されたデータをプリンタ部３０にて印刷するローカルコピー機能を実現する。
【００２２】
スキャナユニット１０はプリンタ部３０の上に配置され、スキャナユニット１０の上部に、読み取る原稿５を載置するための原稿台ガラス１２と、原稿５を読み取る際や、不使用時に原稿台ガラス１２を覆う原稿台カバー１４が設けられている。原稿台カバー１４は、開閉可能に形成され、閉止した際には原稿台ガラス１２上に載置された原稿を原稿台ガラス１２側に押圧する機能も有している。また、ＳＰＣ複合装置１の背面側にはプリンタ部３０へ用紙７を供給するための用紙供給部３２が設けられ、前面側には下側に、印刷された用紙７が排紙される排紙部３４、上側に入力手段としての操作パネル部７０が設けられており、プリンタ部３０に制御回路５０が内蔵されている。
【００２３】
排紙部３４には、不使用時に排紙口を塞ぐことが可能な排紙トレー３４１が備えられ、用紙供給部３２には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー３２１が備えられている。印刷に用いる媒体としては、カット紙など単票状印刷用紙のみならず、ロール紙などの連続した印刷用紙でも構わず、ＳＰＣ複合装置１がロール紙への印刷を可能とする給紙構造を備えていてもよい。
【００２４】
図４に示すように、プリンタ部３０とスキャナユニット１０とは、背面側にてヒンジ機構４１により結合されており、ヒンジ機構４１の回動部を中心としてユニット化されたスキャナユニット１０が手前側から持ち上げられる。スキャナユニット１０を持ち上げた状態では、プリンタ部３０を覆うカバーの上部に設けられた開口３０１からプリンタ部３０の内部が露出される構成となっている。このようにプリンタ部３０の内部を露出させることにより、インクカートリッジ等の交換や、用紙詰まりの処理等を容易に行える構成としている。
【００２５】
また、本ＳＰＣ複合装置１への電源部はプリンタ部３０側に設けられており、前記ヒンジ機構４１の近傍にスキャナユニット１０へ電源を供給するための給電ケーブル４３が設けられている。さらに、このＳＰＣ複合装置１には、スキャナ機能によるホストコンピュータ３（図１０）への画像の取り込み、ホストコンピュータ３から送信された画像データの、プリンタ機能による出力を実現するためのＵＳＢインターフェイス５２が設けられている。
【００２６】
＝＝＝操作パネル部７０の構成＝＝＝
図５に示すように、操作パネル部７０はそのほぼ中央に表示部としての液晶ディスプレイ７２と、報知ランプ７４とが設けられている。液晶ディスプレイ７２は２行１６桁の３２文字が表示可能であり、設定項目や設定状態、動作状態等を文字にて表示することが可能である。液晶ディスプレイ７２の脇に設けられた報知ランプ７４は赤色ＬＥＤであり、エラー発生時に点灯してユーザにエラー発生を報知する。
【００２７】
液晶ディスプレイ７２の左側には、電源ボタン７６と、スキャンスタートボタン７８と、設定表示ボタン８０と、クリアボタン８２とが設けられている。電源ボタン７６は、本ＳＰＣ複合装置１の電源を投入、遮断するためのボタンである。スキャンスタートボタン７８は、ＳＰＣ複合装置１がホストコンピュータ３に接続された状態において、スキャナユニット１０による原稿５の読み取りを開始させるためのボタンである。設定表示ボタン８０は、ユーザにより設定されたコピー機能に対する設定状態を液晶ディスプレイ７２に表示させるためのボタンである。クリアボタン８２は、コピー機能に対する設定をクリアし、各設定項目をデフォルト値に変更するためのボタンである。
【００２８】
液晶ディスプレイ７２の右側には、カラーコピーボタン８４と、モノクロコピーボタン８６と、ストップボタン８８と、コピー枚数設定ボタン９０とが設けられている。
【００２９】
カラーコピーボタン８４は、カラーコピーを開始させるためのボタンであり、モノクロボタン８６はモノクロコピーを開始させるためのボタンである。したがって、これらのコピーボタン８４，８６は、コピー動作の開始指示と、出力すべき画像がカラー又はモノクロのいずれであるかを選択する選択手段とを兼ねている。ストップボタン８８は、一旦開始したコピー動作を中止させるためのボタンである。コピー枚数設定ボタン９０は、表面に「＋」又は「−」が表記された２つのボタン９０１，９０２で構成され、「＋」ボタン９０１を押すことにより設定枚数が増加され、「−」ボタン９０２を押すことにより設定枚数が減少される。また、コピー枚数設定ボタン９０は、押し続けることにより順次数字が増加又は減少し、押圧時間が長くなると増加又は減少速度が速くなるように設定されている。
【００３０】
液晶ディスプレイ７２の手前側には、液晶ディスプレイ７２に表示される設定項目を切り替えるメニューボタン９２が設けられている。メニューボタン９２は、左右に配置された２つのボタンで構成され、それぞれ左向きの矢印または右向きの矢印が表記されている。左右いずれかのメニューボタン９２が押される毎に、表示される設定項目が決められた順に順次切り替わり、一通り表示し終わると最初の設定項目が表示される。左右の矢印は、設定項目を表示する順番を変更するためであり、両ボタン９２は、互いに他のボタンを押した際の表示順と逆の順番で設定項目を表示する。このメニューボタン９２もコピー枚数設定ボタン９０と同様に押し続けることにより、切り替わる速度が速くなるように設定されている。
【００３１】
＝＝＝スキャナユニット１０の構成＝＝＝
スキャナユニット１０は、原稿５が載置される原稿台ガラス１２と、原稿台ガラス１２に載置された原稿５の読み取り面を原稿台ガラス１２側に押圧するための原稿台カバー１４と、原稿台ガラス１２を介して対向し原稿５と一定の間隔を保ちながら原稿５に沿って走査する読取キャリッジ１６と、読取キャリッジ１６を走査するための駆動手段１８と、読取キャリッジ１６を安定した状態にて走査させるための規制ガイド２０とで構成されている。
【００３２】
読取キャリッジ１６は、原稿台ガラス１２を介して原稿５に光を照射するための光源としての露光ランプ２２と、原稿５による反射光を集光させるレンズ２４と、原稿５による反射光をレンズ２４に導くための４枚のミラー２６と、レンズを透過した反射光を受光するＣＣＤセンサ２８と、前記規制ガイド２０と係合するガイド受け部２９とで構成されている。
【００３３】
ＣＣＤセンサ２８は、光信号を電気信号に変換するフォトダイオードが列状に配置された３本のリニアセンサで構成され、これら３本のリニアセンサは平行に配置されている。ＣＣＤセンサ２８は、図示しないＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３つのフィルタを備え、リニアセンサ毎に異なる色のフィルタが設けられている。各リニアセンサはフィルタの色に対応した成分の光をそれぞれ検出する。例えば、Ｒのフィルタを備えたリニアセンサは赤色成分の光の強弱を検出する。３本のリニアセンサは、読取キャリッジ１６の移動方向（以下、副走査方向という）にほぼ直交する方向（以下、主走査方向という）に沿わされて配置される。
【００３４】
ＣＣＤセンサ２８の長さは、読み取り可能な原稿５の幅（主走査方向の長さ）より十分に短いため、原稿５の反射光による像は、レンズ２４によって縮小させてＣＣＤセンサ２８上に結像させることになる。すなわち、原稿５とＣＣＤセンサ２８との間に介在されるレンズ２４は、ＣＣＤセンサ２８側に近づけて配置するとともに、原稿５とレンズ２４との距離を長く設定する必要があり長い光路長が要求される。このため、走査する読取キャリッジ１６の限られたスペースの中で原稿５とレンズ２４との距離を確保すべく４枚のミラー２６にて反射させて長い光路長を確保している。
【００３５】
また、原稿５による反射光は、４枚のミラー２６によって反射されレンズ２４を透過してＣＣＤセンサ２８に至るが、３本のリニアセンサは平行に配置されているため、各リニアセンサに同時に結像する反射光の原稿に対する反射位置は、リニアセンサの間隔分だけ副走査方向にズレが生じることになる。このため、制御回路５０のスキャナコントロールユニット５８（図１０）では、このズレを補正するためのライン間補正処理が行われる。ライン間補正処理については後述する。
【００３６】
前記規制ガイド２０は、副走査方向に沿って設けられ、ステンレス製の円筒材で形成されている。この規制ガイド２０は、読取キャリッジ１６に設けられ、スラスト軸受でなる２カ所のガイド受け部２９を貫通している。読取キャリッジ１６に設けられた２カ所のガイド受け部２９の副走査方向における間隔を広げることにより、読取キャリッジ１６を、より安定させて走査させることが可能となる。
【００３７】
駆動手段１８は、読取キャリッジ１６に固定された環状のタイミングベルト１８１と、このタイミングベルト１８１と噛み合うプーリ１８２を備え、副走査方向の一方の端部側に配置されたパルスモータ１８３と、他方の端部側に配置されてタイミングベルト１８１に張力を付与するアイドラプーリ１８４とで構成されている。このパルスモータ１８４は、制御回路５０のスキャナコントロールユニット５８（図１０）により駆動されるが、パルスモータ１８３の速度に応じて変更される読取キャリッジ１６の走査速度により、読み取った画像を副走査方向に拡大及び縮小することが可能となる。
【００３８】
そして、スキャナユニット１０では、露光ランプ２２の光を原稿５に照射し、その反射光をＣＣＤセンサ２８上に結像させつつ、読取キャリッジ１６を原稿５に沿って移動させる。このとき、ＣＣＤセンサ２８が受光した光量を示す電圧値として所定の周期で読み込むことにより、１周期の間に読み取りキャリッジ１６が移動した距離分の画像を、出力する画像の１ライン分のデータとして取り込んでいく。このとき、１ライン分のデータとして、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の３つのデータが取り込まれる。
【００３９】
＝＝＝プリンタ部３０の構成＝＝＝
プリンタ部３０は、カラー画像の出力が可能な構成であり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクを、印刷用紙等の媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式を採用している。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いてもよい。
【００４０】
次に、図３、図６、図７を参照してプリンタ部３０について説明する。図６は印刷ヘッド周辺の配置を示した説明図、図７は印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【００４１】
プリンタ部３０は、図示するように、書込キャリッジ３６に搭載された印刷ヘッド３８を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、書込キャリッジ３６をキャリッジモータ４０によって用紙７の搬送方向と直交する方向に往復動させる機構と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）４２によって給紙トレー３２１（図１参照）から供給される用紙７を搬送する機構とを有している。
【００４２】
インクの吐出及びドット形成を行う機構は、インク吐出部としての複数のノズルを備えた印刷ヘッド３８を備え、印刷指令信号に基づいて所定のノズルからインクを吐出させる。印刷ヘッド３８の下面３８１には、用紙７の搬送方向に沿って、複数のノズルが列をなし、用紙７の搬送方向と直交する方向に複数列設けられている。印刷ヘッド３８及びノズル配列の詳細は後述する。印刷ヘッド３８には各ノズルに対応させて１６ビットのメモリを備えており、後述するヘッドコントロールユニット６８（図１０）からは、各ノズルに１６ビット単位でデータが転送される。
【００４３】
書込キャリッジ３６を往復動させる機構は、書込キャリッジ３６を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４０と、用紙７の搬送方向と直交する方向に設けられ、書込キャリッジ３６を摺動可能に保持する摺動軸４４と、書込キャリッジ３６に固定されたリニア式エンコーダ４６と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板４６１と、キャリッジモータ４０の回転軸に取付けられたプーリ４８と、プーリ４８によって駆動されるタイミングベルト４９から構成されている。
【００４４】
書込キャリッジ３６には、印刷ヘッド３８と、この印刷ヘッド３８と一体に設けられたカートリッジ装着部が固定され、このカートリッジ装着部には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）等のインクが収容されたインクカートリッジが装着される。
【００４５】
給紙トレー３２１から供給される用紙７を搬送する機構は、前記印刷ヘッド３８と対向して配置され、用紙７と印刷ヘッド３８とが適切な距離となるように用紙７を案内する案内部材としてのプラテン３５と、このプラテン３５に対し用紙７の搬送方向の上流側に設けられ、供給された用紙７をプラテン３５に所定の角度にて接触するように搬送する搬送ローラ３７と、プラテン３５に対し用紙７の搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ３７から外れた用紙７を搬送して排紙するための排紙ローラ３９と、搬送ローラ３７及び排紙ローラ３９を駆動するためのＰＦモータ４２と、用紙７の搬送量を検出するためのロータリ式エンコーダ４７と、用紙７の有無及び用紙７の先端・後端を検出するための用紙検出センサ４５とを有している。
【００４６】
搬送ローラ３７は用紙７の搬送経路下側に設けられており、その上側には搬送ローラ３７と対向させて用紙７を保持するための従動ローラ３７１が設けられている。排紙ローラ３９も用紙７の搬送経路下側に設けられて、その上側に排紙ローラ３９と対向させて用紙７を保持するための従動ローラ３９１が設けられているが、排紙ローラ３９と対向する従動ローラ３９１は薄板でなり外周部に細かな歯が設けられたローラであり、印刷後の用紙７の表面と接触してもインクが擦れないように構成されている。
【００４７】
また、搬送ローラ３７と用紙７との接触位置は、プラテン３５と用紙７との接触位置より高くなるように配置されている。すなわち搬送ローラ３７から搬送された用紙７はプラテン３５と所定の角度にて接触し、さらに搬送される。これにより、用紙７はプラテン３５の後述する案内面３５１に押し付けられるように沿わされて搬送される。このため、プラテン３５によって用紙７をノズルから適正な位置に維持させて良好な画像を得ることが可能となる。
【００４８】
また、搬送ローラ３７と排紙ローラ３９とは、ギア列３１により繋げられ、ＰＦモータ４２の回転が伝達されて回動され、両ローラ３７，３９による用紙７の搬送速度は一致している。
【００４９】
プラテン３５は、印刷ヘッド３８の下面３８１、即ちノズルが設けられている面と対向し、用紙７を接触させて案内する案内面３５１を有している。この案内面３５１は、印刷ヘッド３８下面３８１のノズルが設けられている領域より狭く形成され、用紙７の搬送方向における最上流側および最下流側に位置するノズルの幾つかはプラテン３５と対向していない。これにより、用紙７の先端及び後端を印刷する際に、用紙７の外側に吐出したインクがプラテン３５に付着することを防止し、その後搬送される用紙７の裏面が汚れることを防止している。すなわち、上流側端及び下流側端のノズルと対向する位置にはプラテン３５を設けることなく空間としている。そしてこの空間部分には、プラテン３５の案内面３５１より低い位置にインク受けを備え、不要なインクを回収してプリンタ内が汚れないようにしている。
【００５０】
用紙検知センサ４５は、搬送ローラ３７より搬送方向の上流側に設けられ、用紙７の搬送経路より高い位置に回動中心を持つレバー４５１とその上方に設けられ、発光部と受光部とを有する透過型光センサ４５２とを有している。レバー４５１は、自重によって搬送経路に垂れ下がるように配置され給紙トレー３２１から供給された用紙７によって回動される作用部４５３と、この作用部４５３と回動中心を挟んで反対側に位置し、発光部と受光部との間を通過するように設けられた遮光部４５４とで構成されている。そして、用紙検知センサ４５は、供給された用紙７によりレバー４５１が押され、用紙７が所定位置に達すると遮光部４５４は発光部が発した光を遮るため、用紙７が所定の位置に達したことが検出される。その後、搬送ローラ７により用紙７が搬送されて、用紙７の後端が通過すると、レバー４５１は自重によって垂れ下がり、遮光部４５４が発光部と受光部との間から外れ、発光部の光が受光部に受光され、用紙７の後端が所定の位置に到達することを検出する。したがって、遮光部４５４が発光部の光を遮っている間は、少なくとも搬送経路内に用紙７が存在することが検出される。
【００５１】
＝＝＝ノズルの構成について＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３８の下面３８１におけるノズルの配列を示す説明図である。
印刷ヘッド３８の下面３８１には、ブラックインクノズル列３３（Ｋ）と、シアンインクノズル列３３（Ｃ）と、マゼンタインクノズル列３３（Ｍ）と、イエローインクノズル列３３（Ｙ）が形成されている。各ノズル列３３は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１０個）備えている。
【００５２】
各ノズル列３３の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、用紙７に形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば、解像度が７２０ｄｐｉであれば１／７２０インチ（約３５．３μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
また、各ノズル列３３のノズルは、下流側のノズルほど小さい番号が付され、それぞれ第１ノズルＮ１〜第１０ノズルＮ１０とする。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００５３】
なお、印刷時には、用紙７が搬送ローラ３７及び排紙ローラ３９によって間欠的に所定の搬送量Ｆで搬送され、その間欠的な搬送の間に書込キャリッジ３６が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００５４】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド３８の駆動について、図９を参照しつつ説明する。図９は、ヘッドコントロールユニット６８（図１０）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【００５５】
図９において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３８のノズルＮ１〜Ｎ１０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図９において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルＮ１〜Ｎ１０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００５６】
図９に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。
【００５７】
そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００５８】
＝＝＝制御回路５０の内部構造＝＝＝
図１０は、制御回路５０の一例を示すブロック図である。
ＳＰＣ複合装置１の制御回路５０は、ＳＰＣ複合装置１全体の制御を司る制御手段としてのＣＰＵ５４と、スキャナ機能、プリント機能、ローカルコピー機能の各制御を司る制御ＡＳＩＣ５１と、ＣＰＵ５４から直接データを読み書き可能なメモリとしてのＳＤＲＡＭ５６と、入力操作手段としての操作パネル部７０とが第１転送路としてのＣＰＵバス５０１によって繋がっている。制御ＡＳＩＣ５１には、スキャナユニット１０と印刷ヘッド３８とが繋げられ、制御ＡＳＩＣ５１から直接データを読み書き可能なＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９がローカルバス５１１を介して繋げられている。
【００５９】
制御ＡＳＩＣ５１は、スキャナコントロールユニット５８と、２値化処理ユニット６０と、インターレース処理ユニット６２と、イメージバッファユニット６４と、ＣＰＵインターフェイスユニット（以下、ＣＰＵＩＦユニットという）６６と、ヘッドコントロールユニット６８と、外部のホストコンピュータ３との入出力手段としてのＵＳＢインターフェイス（以下、ＵＳＢＩＦという）５２と、スキャナユニット１０及びプリンタ部３０が備える各モータやランプ等のドライバを備えている。スキャナコントロールユニット５８と、２値化処理ユニット６０と、インターレース処理ユニット６２と、イメージバッファユニット６４とは、第２転送路としてのローカルバス５１１により繋がっている。また、制御ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９には、ラインバッファ６９１、インターレースバッファ６９２、イメージバッファ６９３、６９４がそれぞれ割り当てられている。制御ＡＳＩＣ５１とＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９との間では、データ転送の高速化を図るためにデータの転送単位を６４ビットとする所謂バースト転送がローカルバス５１１を介して行われる。ここで、バースト転送とは、１つのアドレスを設定すると、次に続くアドレスのデータを連続して転送する転送方法である。本実施形態では、制御ＡＳＩＣ５１とＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９との間のデータ転送を、１６ビットの単位データを４回連続して転送し、１つのアドレス指定にて６４ビットのデータを一度に転送するように設定されている。
【００６０】
スキャナコントロールユニット５８は、スキャナユニット１０が備える露光ランプ２２、ＣＣＤセンサ２８、読取キャリッジ駆動モータとしてのパルスモータ１８３等の各制御や、ＣＣＤセンサ２８を介して読み込んだデータを、ラインバッファ６９１を介して２値化処理ユニット６０に送出する機能を有する。
【００６１】
２値化処理ユニット６０は、送出された多階調のＲＧＢデータをＣＭＹＫの２値データに変換し、インターレース処理ユニット６２に送出する機能を有する。
【００６２】
インターレース処理ユニット６２は、１ラスタライン（印刷画像における主走査方向の１ライン）を複数回の書込キャリッジ３６の走査にて印刷する所謂オーバーラップ印刷をする際に、１ラスタラインのＣＭＹＫのデータを書込キャリッジ３６の走査毎に印刷するデータに振り分けて、オーバーラップ印刷対応データ（以下、ＯＬ対応データという）を生成する機能を有する。生成されたＯＬ対応データは、ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９のインターレースバッファ６９２に記憶される。
【００６３】
また、インターレース処理ユニット６２では、インターレースバッファ６９２に記憶されたデータを、インターレース処理ユニット６２内のＳＲＡＭ６２１に所定のサイズ毎に読み出して、ＳＲＡＭ６２１上で、ノズル配列に対応させるべく並び替えてイメージバッファユニット６４に送出する機能を有する。
【００６４】
イメージバッファユニット６４では、インターレース処理ユニット６２から送出されたデータを、書込キャリッジ３６の走査毎の各ノズルにインクを吐出させるためのヘッド駆動データを生成する機能を有する。
【００６５】
ＣＰＵＩＦユニット６６は、制御ＡＳＩＣ５１に接続された制御ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９とＣＰＵ５４との間にてデータ転送を可能とする機能を有している。本制御回路５０においては、イメージバッファユニット６４により生成されたヘッド駆動データに基づいてヘッドコントロールユニット６８を駆動する際に用いられる。
【００６６】
ヘッドコントロールユニット６８は、ＣＰＵ５４の制御によりヘッド駆動データに基づいて印刷ヘッド３８を駆動しノズルからインクを吐出させる機能を有する。
【００６７】
＜＜＜各機能におけるデータの流れ＞＞＞
・スキャナ機能時
制御ＡＳＩＣ５１のＵＳＢＩＦ５２に接続されたホストコンピュータ３から、スキャナユニット１０による画像読み取り指令信号と、読み取り解像度、読み取り領域等の読み取り情報データとが制御回路５０に送信される。制御回路５０では、ＣＰＵ５４により画像読み取り指令信号と読み取り情報データとに基づいて、スキャナコントロールユニット５８が制御され、スキャナユニット１０による原稿５の読み取りが開始される。このとき、スキャナコントロールユニット５８では、ランプ駆動ユニット、ＣＣＤ駆動ユニット、読取キャリッジ走査駆動ユニット等が駆動され、所定の周期にてＣＣＤセンサ２８からＲＧＢデータが読み込まれる。読み込まれたＲＧＢデータは、ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９に割り振られたラインバッファ６９１に一旦蓄えられ、Ｒ（レッド成分）、Ｇ（グリーン成分）、Ｂ（ブルー成分）の各データのライン間補正処理が施され、ＵＳＢＩＦ５２を介してホストコンピュータ３に送出される。
【００６８】
ライン間補正処理とは、スキャナユニット１０の構造上発生するＲ、Ｇ、Ｂの各リニアセンサ間の読み取り位置のズレを補正する処理である。詳述すると、スキャナユニット１０が有するＣＣＤセンサ２８は、カラーセンサでありＲ、Ｇ、Ｂの３色に対し色毎に１ラインずつのリニアセンサを有している。これら３本のリニアセンサは、読取キャリッジ１６の移動方向に間隔を隔てて平行に並べられているため、原稿５の同一ラインに照射された反射光を同時に受光することができない。すなわち、原稿５の同一ラインに照射された反射光が各リニアセンサに受光される際には、時間的なズレが生じることになる。このため、リニアセンサの配列に伴う遅延時間分だけ遅れて送られてくるデータを同期させるための処理である。
【００６９】
・プリンタ機能時
プリンタ機能時には、制御ＡＳＩＣ５１のＵＳＢＩＦ５２に接続されたホストコンピュータ３のプリンタドライバにて、印刷すべき画像データをＳＰＣ複合装置１のプリンタ部３０にて印刷することが可能なヘッド駆動データに変換されてＵＳＢＩＦ５２から入力される。このヘッド駆動データは、例えば、インターレース方式の印刷をする場合には、印刷する画像の解像度と書込キャリッジ３６のノズル列３３が有するノズルの数及びピッチに対応させたラスタラインを形成するためのデータを抽出し、書込キャリッジ３６の走査毎に印刷する順に並び換え、印刷ヘッド３８を駆動するための信号となるデータである。
【００７０】
ヘッド駆動データはＣＰＵ５４が直接読み取り可能なＳＤＲＡＭ５６に割り付けられたイメージバッファ５７に記憶される。イメージバッファ５７は書込キャリッジ３６の１回の走査により印刷するためのヘッド駆動データを記憶することができる容量を有するメモリ領域を２つ分備えている。そして、一方のイメージバッファ５７１に１回の走査分のデータが書き込まれると、ヘッドコントロールユニット６８に転送される。このとき、一方のイメージバッファ５７１のイメージデータがヘッドコントロールユニット６８に転送されると、他方のイメージバッファ５７２には次の走査の際に印刷するためのヘッド駆動データが記憶される。そして他方のイメージバッファ５７２に１回の走査分のデータが書き込まれると、ヘッドコントロールユニット６８に転送され、前記一方のイメージバッファ５７１にイメージデータが書き込まれる。このように、２つのイメージバッファ５７１，５７２を用いて、ヘッド駆動データの書き込み、読み出しを交互に行いながらヘッドコントロールユニット６８にて印刷ヘッド３８が駆動されて印刷が実行される。
【００７１】
・ローカルコピー機能時
次に、ローカルコピー機能時におけるデータの流れを説明する。ここでは、データの流れのみを説明し、メモリ内におけるデータ配列などの詳細は後述する。
【００７２】
スキャナユニット１０により読み込まれたデータは、スキャナコントロールユニット５８を介してラインバッファ６９１に取り込まれる。ラインバッファ６９１に取り込まれたＲＧＢデータは、前述したＲＧＢのライン間補正処理が順次施され、同一ラインに対するＲＧＢデータがスキャナコントロールユニット５８から２値化処理ユニット６０に送り込まれる。
【００７３】
２値化処理ユニット６０に送り込まれたＲＧＢデータは、ハーフトーン処理された後、制御ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９内に格納されているルックアップテーブル（ＬＵＴ）６９５が参照されて、ＣＭＹＫの色毎の２値データに変換され、インターレース処理ユニット６２に送出される。
【００７４】
インターレース処理ユニット６２に送出されたＣＭＹＫの２値データは、指定されたインターレース方式に基づいて、各ラスタラインの全データから書込キャリッジ３６の１回の走査毎に印刷されるデータに振り分けられる。例えば、１ラスタラインの隣接するドットを、書込キャリッジ３６を２回走査して異なる走査にて形成する場合には、ラスタラインの端から奇数番目のドットを形成するデータと、偶数番目のドットを形成するデータとに振り分けられてＯＬ対応データが生成される。このＯＬ対応データは、ローカルバス５１１を介してインターレースバッファ６９２に６４ビットずつバースト転送されて記憶される。
【００７５】
また、インターレース処理ユニット６２では、インターレースバッファ６９２に記憶されたデータを所定サイズ毎に読み出して、インターレース処理ユニット６２内のＳＲＡＭ６２１にローカルバス５１１を介してバースト転送する。このとき、インターレースバッファ６９２からは、印刷する画像解像度とノズルピッチとに基づいて印刷ヘッド３８のノズル配列に対応させてＯＬ対応データが読み出される。例えば、印刷する画像の解像度が７２０ｄｐｉであり、ノズルピッチが１／１８０ｉｎｃｈの場合には、隣接するノズルにて印刷した２本のラスタライン間に３本のラスタラインが印刷されることになる。このため、ＯＬ対応データからは３ラスタラインずつ間隔を隔てたデータが書込キャリッジ３６の走査に対応したデータとして読み出されることになる。
【００７６】
転送されたデータはＳＲＡＭ６２１上で、ノズル配列に対応させるべく並び替えられてイメージバッファユニット６４に送出される。
【００７７】
イメージバッファユニット６４では、ＳＲＡＭ６２１の容量に対応させて細かくブロック化された画像データを、ローカルバス５１１を介してイメージバッファ６９３にバースト転送し、書込キャリッジ３６の走査毎の各ノズルにインクを吐出させるためのヘッド駆動データとなるように整列させて記憶する。ここでイメージバッファ６９３，６９４は、書込キャリッジ３６の２回の走査分のヘッド駆動データを記憶するメモリ領域が割り当てられている。ヘッド駆動データは、１回の走査分のデータが蓄積される毎に、ＣＰＵ５４によりヘッドコントロールユニット６８に送出されると共に、残りの１回の走査分のメモリ領域に次の走査に対応したヘッド駆動データの書き込みが開始される。この処理は、プリンタ機能の説明にて前述したイメージバッファの処理と同様である。
【００７８】
イメージバッファ６９３，６９４に記憶された走査毎のヘッド駆動データは、ＣＰＵ５４に制御されてＣＰＵＩＦユニット６６を介してＣＰＵ５４に読み込まれ、ＣＰＵ５４によりヘッドコントロールユニット６８に転送される。ヘッドコントロールユニット６８によりヘッド駆動データに基づいて印刷ヘッド３８が駆動され画像が印刷される。
【００７９】
＝＝＝ヘッド駆動データの生成＝＝＝
コピー機能において、スキャナユニット１０により読み取られた画像データから、２値化処理ユニット６０、インターレース処理ユニット６２およびイメージバッファユニット６４を経てイメージバッファ６９３，６９４に記憶されるヘッド駆動データを生成する処理を、図１１〜図１４を参照して説明する。図１１は、読み取られる原稿を画素のイメージにて示したイメージ図、図１２は、読み込まれた画像データがＲＧＢ各色のデータとして記憶されているラインバッファのイメージを示したイメージ図、図１３は、インターレースバッファからのデータの読み出す方法を説明するための図、図１４は、イメージバッファに記憶されたヘッド駆動データを示すイメージ図である。
【００８０】
ここでは、スキャナユニット１０からは、読み取り解像度が主走査方向及び副走査方向それぞれ６００ｄｐｉに対応したＲＧＢデータが２値化処理ユニットに送出され、プリンタ部３０にて出力解像度が主走査方向及び副走査方向それぞれ６００ｄｐｉの画像を印刷する場合を例に説明する。このとき、プリンタ部３０では、１ラスタラインを書込キャリッジ３６の２回の走査にて印刷するものとする。また、印刷ヘッド３８が備えるノズルのピッチは１／１５０ｉｎｃｈとして、隣接するノズルにて印刷した２本のラスタライン間に３本のラスタラインが印刷されるインターレース方式にて印刷するものとする。
【００８１】
スキャナユニット１０のＣＣＤセンサ２８の、ＲＧＢ成分に対応する各リニアセンサにて読み取られたラインイメージデータが、順次ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９のラインバッファ６９１に記憶される。このとき、ラインバッファ６９１には、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれに対応させて数ライン分の記憶領域を備えている。ここでは、各色５ライン分の記憶領域を備えているものとする。
【００８２】
例えば、スキャナユニット１０の読取キャリッジ１６が走査して、図１１に示すような主走査方向に８０個の画素データを有する画像が読み込まれると、ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ６９のラインバッファ６９１には、図１２に示すように色毎に５ライン分のデータが順次記憶される。このとき、記憶された各色のデータは、前述したようにＣＣＤセンサ２８のリニアセンサの配置に起因して原稿読み取り位置に違いが生じている。すなわち、例えばＲ成分領域に記憶された１ライン目のデータと、Ｇ成分領域に記憶された１ライン目のデータと、Ｂ成分領域に記憶された１ライン目のデータとは、原稿の同一ラインを読み込んだデータではない。このため、各色成分領域に、原稿における同一ラインを読み込んだラインデータが記憶された後に、それらのラインデータがローカルバス５１１を介してスキャナコントロールユニット５８にバースト転送されて２値化処理ユニット６０に送出される。例えば、Ｒ成分領域の１ライン目に記憶されているデータと対応する原稿５のライン状の部位と同一の部位を読み取ったデータが、Ｇ成分領域の３ライン目、Ｂ成分領域の５ライン目に記憶されたとする。これら原稿５上の同一の部位に対応するデータが、６４ビットずつに切り分けられ、ローカルバス５１１を介してスキャナコントロールユニット５８にバースト転送され、その後２値化処理ユニット６０に転送される。
【００８３】
２値化処理ユニット６０では、転送されたＲ、Ｇ、Ｂの３ライン分のデータに基づいて、先頭の画素から、各画素に対応したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの２値データが順次生成される。例えば、先頭の画素はＲ成分領域の１ライン目の先頭データＲ１と、Ｇ成分領域の３ライン目の先頭データＧ１６１と、Ｂ成分領域の５ライン目の先頭データＢ３２１とから、この画素を印刷するためのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの２値データがそれぞれ生成される。この２値データは、１画素あたり２ビットで構成されている。
【００８４】
生成された２値データは、ラインの先頭側の画素から２画素分（４ｂｉｔ）ずつ、ＣＭＹＫの４色分がインターレース処理ユニット６２に送出される。
【００８５】
インターレース処理ユニット６２では、各色の２画素分のデータが、インターレースバッファ６９２に各色に対応させてそれぞれ２つずつ設けられた記憶領域に１画素ずつ振り分けられて記憶される。これは、プリンタ部３０にて１ラスタラインを書込キャリッジ３６の２回の走査により隣接するドットを異なる走査にて印刷するために、走査毎にヘッド駆動データを生成するためである。このため、インターレースバッファ６９２には、例えばＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ毎に先の走査にて印刷するための奇数番目の画素データを記憶する奇数番ドット領域と、後の走査にて印刷するための偶数番目の画素データを記憶する偶数番ドット領域とが設けられており、色毎に奇数番目の画像データ、及び偶数番目の画素データが、図１３Ａに示すように順次記憶されていく。このとき、各色及び各走査のデータ、すなわち４色各２画素分の１６ビットのデータは、インターレース処理ユニット６２内のＳＲＡＭ６２１に一旦蓄えられ、６４ビット分のデータが蓄えられるとローカルバス５１１を介してインターレースバッファ６９２にバースト転送される。ここで、図１３Ａに一升（例えば、Ｃ１、Ｃ３などを示し、以下セルという）で示した領域には、８画素分のデータが記憶されており、５セル分の領域に４０画素分のデータが記憶されている。すなわち、例えば、シアン２値データの奇数番ドット領域および偶数番領域の最下段データを交互に取り出して１列に並べると、原稿の主走査方向の１ラインにおけるシアン成分を印刷するためのデータが揃うことになる。
【００８６】
また、インターレース処理ユニット６２は、インターレースバッファ６９２に記憶されたデータの配列を変更しつつイメージバッファユニット６４にＣＭＹＫ各色の奇数番および偶数番ドット領域毎に送出する。この処理は、各色とも実行されるが、処理方法は各色同じなので、ここでは、シアン２値データの奇数番ドット領域を例に説明する。
【００８７】
インターレース処理ユニット６２は、シアン２値データの奇数番ドット領域に転送されたデータを、インターレース処理ユニット６２内のＳＲＡＭ６２１に取り込む。このとき、シアン２値データの奇数番ドット領域の最下段から左側（データの先頭側）４セル分のデータ（６４ビット）と、その上に位置するデータを３段おきに４セル分ずつ４段分取りして、４セル分ずつそれぞれローカルバス５１１を介してバースト転送する。転送されたデータは、繰り返しバースト転送された４セル分のデータを、例えば各４セル分のデータの先頭側から順次１セル分ずつ取り出してＳＲＡＭ６２１に記憶する。このとき、例えば図１３Ｂに示すように、４セル４段のマトリックス状に１６セル分の単位データが、ＳＲＡＭ６２１上にマッピングする。ここで、３段おきにデータを転送したのは、イメージバッファ６９３，６９４に記憶するデータは、書込キャリッジ３６の１回の走査において各ノズルからインクを吐出させるためのヘッド駆動データであるため、ヘッドノズル配列に対応するデータを取り出すためである。すなわち、本印刷動作におけるインターレース方式を、隣接するノズルにて印刷した２本のラスタライン間に３本のラスタラインを印刷するため、３段おきにデータを取り出してノズルの配列に対応させるためである。
【００８８】
次にＳＲＡＭ６２１から各段の最初の単位データ、すなわち縦方向に配置された４セル分のデータ（６４ビット）が図１３Ｃに示すようにインターレース処理ユニット６２のレジスタに一旦取り込まれ、レジスタのデータがＳＲＡＭ６２１の別領域に記憶される。この際、図１３Ｄに示すようにＳＲＡＭ６２１の元の領域から読み出された縦方向の４セル分のデータが、別領域の横方向の４セルにマッピングされる。すなわち、ＳＲＡＭ６２１に取り込まれたデータは、縦方向と横方向とが入れ替わるようにデータの配置が変換される。本実施形態では、４回のバースト転送にて転送されたデータを、ＳＲＡＭ６２１にマトリックス状に配置される例を示したが、必ずしもマトリックス状に配置する必要はない。
【００８９】
配置が変換されたＳＲＡＭ６２１のデータは、イメージバッファユニット６４に転送される。イメージバッファユニット６４では、ＳＲＡＭ６２１のデータが横方向の４セル分ずつ読み出され、ローカルバス５１１を介してイメージバッファ６９３，６９４にバースト転送される。
【００９０】
図１４は、イメージバッファ６９３，６９４に転送されたデータを示すイメージ図である。図１４の横方向には、ノズル列の有するノズル数と同数のセルが配置され、縦方向には印刷する画像の、書込キャリッジ３６の走査方向における１走査分のデータが記憶される数のセルを有する領域が８つ割り付けられている。すなわち、各々の領域は、書込キャリッジ３６の１回の走査において各ノズルを駆動するためのデータが記憶されるデータ容量を有し、横方向に並べられたセルが、ノズル列の各ノズルに対応している。ここで８つの領域は、ＣＭＹＫの各ノズルに対し、２つずつ領域が割り当てられ、それぞれ１回の走査にてヘッドを駆動するデータを記憶する第１領域６９３と、第２領域６９４となり、２つの領域には走査毎のデータが交互に記憶されていく。
【００９１】
イメージバッファ６９３，６９４では、バースト転送された４セル分のデータが、順次横方向のセルに記憶され、４セル分のデータが記憶されると、２段目のセルに記憶される。そして、１回の走査分のデータが記憶されると、最下段の５番目から８番目のセルにデータが記憶され、４セルずつデータが書き込まれて、ノズル数分のデータにより第１領域６９３または第２領域６９４の一方に書き込みが終了すると、他方の領域に次の走査に対応するデータを記憶する。
【００９２】
ＣＭＹＫ各色の第１または第２領域にデータが書き込まれてヘッド駆動データが生成されると、ＣＰＵ５４により、キャリッジモータ４０、ＰＦモータ４２等が制御されて、用紙が搬送され、書込キャリッジ３６が所定の位置に移動される。このとき、イメージバッファ６９３，６９４のＣＭＹＫ各色に対応した第１領域６９３の最下段に記憶されているヘッド駆動データが、アドレスが連続する横方向に配置されたセルのデータが順次読み出される。読み出されたデータはヘッドコントロールユニット６８の、各ノズルに対応させたメモリに送出され、このヘッド駆動データに基づいて、ＣＰＵ５４に制御されたヘッドコントロールユニット６８により印刷ヘッド３８が駆動される。
【００９３】
本実施形態においては、オーバーラップ方式により印刷する例について説明したが、１ラスタラインを１つのドットにて印刷するインターレース方式や、印刷用紙の先端側から１ラスタライン毎に順次印刷する方式、およびノズル列の長さ分だけ間欠的に用紙を搬送しつつ印刷する所謂バンド送り方式などいずれの方式の印刷方法であっても構わず、横方向に連続したデータを、縦方向に読み出すべくデータを効率よく並べ換えることが可能となる。
【００９４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る記憶装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態においては、記憶装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【００９６】
また、上記実施形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【００９７】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【００９８】
＜＜＜コンピュータシステム等の構成＞＞＞
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００９９】
図１５は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、ＳＰＣ複合装置１１０６と、入力操作手段１１０８と、データ読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。ＳＰＣ複合装置１１０６は、上記に説明されたＳＰＣ複合装置が用いられている。入力操作手段１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。データ読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１００】
図１６は、図１５に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１０１】
なお、以上の説明においては、ＳＰＣ複合装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力操作手段１１０８、及び、データ読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とＳＰＣ複合装置１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力操作手段１１０８及びデータ読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１０２】
また、例えば、ＳＰＣ複合装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力操作手段１１０８、及び、データ読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０３】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明によれば、高速にて出力可能な記録装置、この記録装置を有するコンピュータシステム、及び、この記録装置を用いて記録する記録方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態に係るＳＰＣ複合装置の外観斜視図である。
【図２】 本実施形態に係るＳＰＣ複合装置の原稿台カバーを開いた状態を示す斜視図である。
【図３】 本実施形態に係るＳＰＣ複合装置の内部構成を示す斜視図である。
【図４】 本実施形態に係るＳＰＣ複合装置のスキャナユニットを持ち上げた状態を示す斜視図である。
【図５】 本実施形態に係るＳＰＣ複合装置の操作パネル部の一例を示す図である。
【図６】 印刷ヘッド周辺の配置を示した説明図である。
【図７】 印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【図８】 印刷ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図９】 ヘッドコントロールユニットに設けられた駆動信号発生部の構成を示す説明図である。
【図１０】 ＳＰＣ複合装置の電気構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】 原稿を読み取り単位の画素イメージで示した図である。
【図１２】 ラインバッファ内のデータのイメージを示した図である。
【図１３】 図１３Ａはインターレースバッファ内のデータイメージを示す図、図１３Ｂはインターレース処理ユニットのＳＲＭにマッピングしたデータのイメージを示す図、図１３Ｃはレジスタのデータのイメージを示す図、図１３ＤはＳＲＡＭに並び替えたデータのイメージを示す図である。
【図１４】 イメージバッファ内のデータのイメージを示した図である。
【図１５】 コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１６】 図１５に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ ＳＰＣ複合装置（記録装置）、 ３ ホストコンピュータ、５ 原稿、
７ 用紙、 １０ スキャナユニット、 １２ 原稿台ガラス、
１４ 原稿台カバー、 １６ 読取キャリッジ、 １８ 駆動手段、
１８１ タイミングベルト、 １８２ プーリ、 １８３ パルスモータ、
１８４ アイドラプーリ、 ２０規制ガイド、 ２２露光ランプ、
２４ レンズ、 ２６ ミラー、 ２８ ＣＣＤセンサ、
２９ ガイド受け部、 ３０ プリンタ部、 ３０１ 開口、
３１ タイミングベルト、 ３２ 用紙供給部、 ３２１ 給紙トレー、
３３ ノズル列、 ３４ 排紙部、 ３４１ 排紙トレー、３５ プラテン、
３５１ 案内面、 ３６ 書込キャリッジ、 ３７ 搬送ローラ、
３７１ 従動ローラ、 ３８ 印刷ヘッド、３８１ 印刷ヘッドの下面、
３９ 排紙ローラ、 ３９１ 従動ローラ、 ４０ キャリッジモータ、
４１ ヒンジ機構、 ４２ 紙送りモータ、 ４３ 給電ケーブル、
４４ 摺動軸、 ４５ 用紙検出センサ、 ４５１ レバー、
４５２ 透過型光センサ、 ４５３ 作用部、 ４５４ 遮光部、
４６ リニア式エンコーダ、４６１ リニア式エンコーダ用符号板、
４７ ロータリ式エンコーダ、４８ プーリ、４９ タイミングベルト、
５０ 制御回路、 ５０１ ＣＰＵバス、 ５１ 制御ＡＳＩＣ、
５１１ ローカルバス、 ５２ ＵＳＢインターフェイス、 ５４ ＣＰＵ、
５６ ＳＤＲＡＭ、 ５７，５７１，５７２ イメージバッファ、
５８ スキャナコントロールユニット、６０ 二値化処理ユニット、
６２ インターレース処理ユニット、 ６４ イメージバッファユニット、
６６ ＣＰＵインターフェイスユニット、６８ ヘッドコントロールユニット、
６９ ＡＳＩＣ用ＳＤＲＡＭ、 ６９１ ラインバッファ、
６９２ インターレースバッファ、 ６９３，６９４ イメージバッファ、
６９５ ＬＵＴ、 ７０ 操作パネル、 ７２ 液晶ディスプレイ、
７４ 報知ランプ、 ７６ 電源ボタン、 ７８ スキャンスタートボタン、
８０ 設定表示ボタン、８２ クリアボタン、８４ カラーコピーボタン、
８６ モノクロコピーボタン、 ８８ ストップボタン、
９０ コピー枚数設定ボタン、 ９０１ 「＋」ボタン、
９０２ 「−」ボタン、 ２０４ マスク回路、 ２０６ 原信号発生部、
２３０ 駆動信号補正部、 １０００ コンピュータシステム、
１００２ コンピュータ本体、 １１０４ 表示装置、
１１０６ ＳＰＣ複合装置、 １１０８ 入力装置、
１１０８Ａ キーボード、 １１０８Ｂ マウス、
１１１０ 読取装置、 １１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、 １２０２ 内部メモリ、
１２０４ ハードディスクドライブユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus, a computer system, and a recording method for recording based on recording data.
[0002]
[Prior art]
As a recording apparatus for recording based on recording data, for example, a scanner-equipped printer including a scanner unit for inputting a document image and a printer unit for printing based on given print data is known. In a printer with a scanner, a CPU that controls the entire apparatus and an external memory that can be directly accessed by the CPU are connected by a bus. The RGB image data input from the scanner unit is stored in the external memory via the bus, and is converted into print data for printing on the external memory by processing of the CPU. The converted print data is sent to the printer unit via the bus, and is printed by the printer unit based on the print data.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional printer with a scanner, RGB image data and converted print data input from the scanner unit are transmitted via a bus. Also, conversion from RGB image data to print data is a software process performed by the CPU. In this process as well, data is transmitted and received via the bus, and therefore a large amount of data flows through the bus.
[0004]
A CPU for controlling the entire apparatus is also connected to this bus, and naturally, control signals also flow through this bus. That is, there is a problem that the output speed of the printer with the scanner becomes slow because the bus is crowded and the processing speed of the apparatus control is lowered.
[0005]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of outputting at high speed, a computer system having the recording apparatus, and a recording recorded using the recording apparatus. To realize the method.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A main invention is a recording apparatus for recording based on head drive data, a control means for controlling the apparatus, an ASIC for generating the head drive data, a memory for storing data, the control means, and data of the ASIC A first transfer path that enables data transfer between the transfer unit and the head control unit, and data transfer between the scanner control unit, data generation unit, data transfer unit, and the memory of the ASIC. A second transfer path, a scanner unit, and a head driven based on the head drive data while moving in the scanning direction. The ASIC controls the scanner unit and is output from the scanner unit. Line image data to be stored in the memory via the second transfer path, and stored in the memory. Generating the head drive data based on the line image data transferred via the second transfer path, and storing the head drive data in the memory via the second transfer path; The data transfer unit that enables data transfer between the memory and the control unit, and the head control unit that is controlled from the control unit via the first transfer path and controls the head. And the control means controls the data transfer unit of the ASIC when the head drive data for one scan of the head is stored in the memory. The first transfer path and The head drive data for one scan is transferred from the memory to the buffer of the control means via the second transfer path, and the head drive data for the one scan stored in the buffer is stored in the buffer. The head is transferred to the head controller via the first transfer path, and the head controller is controlled via the first transfer path to drive the head based on the head drive data. It is a recording device.
Other features of the present invention will become apparent from the accompanying drawings and the following description.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
In a recording apparatus for recording based on the first recording data,
Control means for controlling the apparatus, data generation means for generating the first recording data, memory for storing data, and a first transfer path enabling data transfer by the control means and the data generation means And a second transfer path that enables data transfer in the data generation means and the memory,
Second recording data to be recorded stored in the memory is transferred to the data generation means via the second transfer path, and the first recording data is generated based on the second recording data. This is a recording apparatus.
[0008]
According to such a recording apparatus, since the first and second recording data are transferred between the memory and the data generating means through the second transfer path, the first transfer path through which the control signal of the control means flows. Do not go through. For this reason, the first transfer path is not crowded with recording data, and the control signal flows smoothly through the first transfer path, and the processing speed of the control means is increased, so that it can be output at high speed. Become.
[0009]
In such a recording apparatus, it is desirable that the data transfer is a burst transfer in which a plurality of continuous unit data is transferred by one address designation.
According to such a recording apparatus, since an address is not specified for each unit data, the number of processing steps required for transferring data is reduced, and data can be transferred at higher speed. Here, the unit data is not limited to 1-bit data. For example, a plurality of bits such as 8 bits and 16 bits may be combined into unit data.
[0010]
In such a recording apparatus, it is desirable that the data generating means generates the first recording data by rearranging the data array of the second recording data into a recordable data array.
According to such a recording apparatus, the first recording data can be generated simply by rearranging the arrangement of the second recording data. For this reason, for example, since complicated arithmetic processing or the like is not required, it is possible to generate the first recording data without depending on the processing of the control means. Therefore, the burden on the control means for controlling the apparatus is small, and the control process of the apparatus can be executed at high speed.
[0011]
In such a recording apparatus, burst transfer from the memory to the data generation means is repeated a plurality of times, and the data generation means has the same transfer order in the plurality of unit data from each of the plurality of unit data that has been repeatedly burst transferred. It is desirable to rearrange the second recording data by taking out unit data one by one and arranging it as a plurality of new unit data.
According to such a recording apparatus, the unit data amount transferred at one time by burst transfer is constant, and the same number is obtained by taking out a plurality of transferred unit data one by one and creating a plurality of new unit data. It becomes possible to rearrange as a plurality of new unit data having unit data. Further, since unit data having the same transfer order in each of a plurality of unit data is taken out and used as a plurality of new unit data, a data array having a predetermined regularity can be obtained. Therefore, it is possible to rearrange a plurality of unit data into a data array in accordance with a predetermined regularity by a simple process.
[0012]
In such a recording apparatus, it is desirable that the number of data transferred by one burst transfer from the memory to the data generation means coincides with the number of repeated burst transfers.
According to such a recording apparatus, when the transferred data is rearranged into a plurality of new unit data, the number of unit data included in the plurality of unit data is equal before and after the rearrangement. Is possible.
[0013]
In this recording apparatus, data input means for inputting original data that is the source of the second recording data, an original data area that is provided in the memory and stores original data input by the data input means, and the data Data conversion means provided in the generation means for transferring the original data in the original data area and converting it into the second recording data, the original data being converted from the memory to the data in the second transfer path It is desirable that the data is transferred to the second data and converted into the second recording data by the data conversion means.
According to such a recording apparatus, when the data is converted to the second recording data, the data is transferred between the memory and the data generating means through the second transfer path, so that the first transfer path is crowded. However, since the processing speed of the control means is increased, it is possible to output at a high speed.
[0014]
In such a recording apparatus, recording may be performed by discharging ink onto a printing medium and printing.
According to such a recording apparatus, a recording apparatus having a high printing speed can be provided.
[0015]
In such a recording apparatus, an ink ejection unit for ejecting ink to form dots has an ejection head provided with an ink ejection unit row arranged in a row along the sub-scanning direction, and the ejection head is the main. Print on the print medium while scanning in the scanning direction,
The data generation unit may generate the first recording data by rearranging the second recording data sequentially read in the main scanning direction so as to correspond to the ink ejection unit rows.
According to such a recording apparatus, it is possible to rearrange the second recording data sequentially read in the main scanning direction in correspondence with the ink ejection unit rows without depending on the processing of the control unit.
[0016]
Further, in a recording apparatus for recording by ejecting ink onto a printing medium based on the first recording data and printing,
Control means for controlling the apparatus, data generation means for generating the first recording data, memory for storing data, and data transfer between the control means and the data generation means A first transfer path, a second transfer path that enables data transfer between the data generation means and the memory;
Data input means for inputting original data that is the source of the second recording data, an original data area provided in the memory for storing original data input by the data input means, and provided in the data generation means Data conversion means for transferring the original data in the original data area and converting it to the second recording data;
An ink discharge unit for forming dots by discharging ink has a discharge head including an ink discharge unit row arranged in a row in the sub-scanning direction, and the discharge head scans in the main scanning direction. While printing on the print medium,
The original data is transferred from the memory to the data conversion unit through the second transfer path, and is converted into the second recording data by the data conversion unit,
The second recording data stored in the memory is transferred to the data generating means via the second transfer path, and the data generating means based on the second recording data receives the second recording data. Rearranging the data array into a recordable data array to generate the first recording data;
The data transfer is a burst transfer in which a plurality of continuous unit data is transferred by one address designation,
Burst transfer from the memory to the data generation means is repeated the same number of times as the number of unit data transferred by one burst transfer,
The data generating means takes out unit data having the same transfer order in each of the plurality of unit data one by one from each of the plurality of unit data repeatedly burst-transferred, and arranges the unit data as a plurality of new unit data. The recording apparatus is characterized in that the first recording data is generated by rearranging the second recording data sequentially read in the direction so as to correspond to the ink ejection unit row.
[0017]
According to such a recording apparatus, the first recording data, the second recording data, and the original data are transferred between the memory and the data generation unit in the second transfer path, so that the control unit The first transfer path through which the control signal flows is not crowded. Further, the data is transferred at high speed by burst transfer, and the first recording data can be efficiently generated by rearranging the arrangement of the second recording data without depending on the processing of the control means. Therefore, the control signal can flow smoothly through the first transfer path and can be output at high speed because the burden on the processing of the control means is reduced.
[0018]
Further, in a computer system comprising a computer main body and a recording device connected to the computer main body and recording based on the first recording data, control means for controlling the device and generating the first recording data A data generating means, a memory for storing data, a first transfer path enabling data transfer between the control means and the data generating means, and between the data generating means and the memory A second transfer path that enables data transfer, and the second recording data stored in the memory is transferred to the data generating means via the second transfer path, and is based on the second recording data Thus, it is possible to realize a computer system in which the data generation means generates the first recording data.
[0019]
In the recording method for recording based on the first recording data, a control means for controlling the apparatus, a data generation means for generating the first recording data, a memory for storing data, and the control means, A recording apparatus comprising: a first transfer path that enables data transfer to and from the data generation means; and a second transfer path that enables data transfer between the data generation means and the memory. Transferring the second recording data stored in the memory to the data generating means through the second transfer path when recording using the data generating means based on the second recording data; Including a step of generating the first recording data.
[0020]
=== General Configuration of Recording Apparatus ===
A schematic configuration of the recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a recording apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which a cover of a scanner unit 10 is opened, and FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an internal configuration of the recording apparatus. FIG. 4 is a perspective view illustrating a state where the inside of the printer unit is exposed, and FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the operation panel unit. The recording apparatus according to the present embodiment includes a scanner function for inputting an original image, a printer function for printing an image on a medium such as paper based on image data, and a local copy function for printing an image input by the scanner function on paper or the like. A scanner / printer / copier combined apparatus (hereinafter referred to as an SPC combined apparatus).
[0021]
The SPC multifunction apparatus 1 includes a scanner unit 10 as data input means for reading a document 5 and inputting it as image data, a printer unit 30 for printing an image on a medium such as paper based on the image data, and the entire SPC multifunction apparatus 1. A control circuit 50 that controls the control, and an operation panel unit 70 as input means operated by a user or the like. Under the control of the control circuit 50, a scanner function, a printer function, and a local copy function for printing data input from the scanner unit 10 by the printer unit 30 are realized.
[0022]
The scanner unit 10 is disposed on the printer unit 30, and on the upper part of the scanner unit 10, a document table glass 12 for placing a document 5 to be read, and a document table glass 12 when reading the document 5 or when not in use. An original platen cover 14 is provided. The document table cover 14 is formed to be openable and closable, and has a function of pressing a document placed on the document table glass 12 toward the document table glass 12 when the document table cover 14 is closed. Further, a paper supply unit 32 for supplying the paper 7 to the printer unit 30 is provided on the back side of the SPC multifunction apparatus 1, and the printed paper 7 is discharged on the lower side on the front side. An operation panel unit 70 is provided as an input unit on the upper side of the unit 34, and a control circuit 50 is built in the printer unit 30.
[0023]
The paper discharge unit 34 is provided with a paper discharge tray 341 that can close the paper discharge port when not in use, and the paper supply unit 32 is provided with a paper feed tray 321 that holds cut paper (not shown). ing. The medium used for printing is not limited to single-sheet printing paper such as cut paper, but may be continuous printing paper such as roll paper. The SPC multifunction apparatus 1 has a paper feed structure that enables printing on roll paper. It may be.
[0024]
As shown in FIG. 4, the printer unit 30 and the scanner unit 10 are coupled to each other by a hinge mechanism 41 on the back side, and the scanner unit 10 unitized around the rotating portion of the hinge mechanism 41 is the front side. Lifted from. In the state where the scanner unit 10 is lifted, the inside of the printer unit 30 is exposed from an opening 301 provided in the upper part of the cover that covers the printer unit 30. By exposing the inside of the printer unit 30 in this manner, the ink cartridge and the like can be easily replaced, and a paper jam can be easily processed.
[0025]
A power supply unit for the SPC multifunction apparatus 1 is provided on the printer unit 30 side, and a power supply cable 43 for supplying power to the scanner unit 10 is provided in the vicinity of the hinge mechanism 41. Further, the SPC multifunction apparatus 1 has a USB interface 52 for realizing the image capturing to the host computer 3 (FIG. 10) by the scanner function and the output of the image data transmitted from the host computer 3 by the printer function. Is provided.
[0026]
=== Configuration of Operation Panel 70 ===
As shown in FIG. 5, the operation panel unit 70 is provided with a liquid crystal display 72 as a display unit and a notification lamp 74 at substantially the center thereof. The liquid crystal display 72 can display 32 characters of 2 rows and 16 digits, and can display setting items, setting states, operation states, and the like in characters. A notification lamp 74 provided on the side of the liquid crystal display 72 is a red LED and is lit when an error occurs to notify the user of the occurrence of the error.
[0027]
On the left side of the liquid crystal display 72, a power button 76, a scan start button 78, a setting display button 80, and a clear button 82 are provided. The power button 76 is a button for turning on / off the power of the SPC multifunction apparatus 1. The scan start button 78 is a button for starting reading of the original 5 by the scanner unit 10 in a state where the SPC multifunction apparatus 1 is connected to the host computer 3. The setting display button 80 is a button for causing the liquid crystal display 72 to display a setting state for the copy function set by the user. The clear button 82 is a button for clearing the setting for the copy function and changing each setting item to a default value.
[0028]
On the right side of the liquid crystal display 72, a color copy button 84, a monochrome copy button 86, a stop button 88, and a copy number setting button 90 are provided.
[0029]
The color copy button 84 is a button for starting color copying, and the monochrome button 86 is a button for starting monochrome copying. Therefore, these copy buttons 84 and 86 serve as both a copy operation start instruction and selection means for selecting whether the image to be output is color or monochrome. The stop button 88 is a button for stopping the copy operation once started. The copy number setting button 90 is composed of two buttons 901 and 902 having “+” or “−” on the front surface. When the “+” button 901 is pressed, the set number is increased, and the “−” button 902 is displayed. Press to decrease the set number. Further, the copy number setting button 90 is set so that the number is sequentially increased or decreased by continuing to be pressed, and the increase or decrease speed is increased as the pressing time is increased.
[0030]
A menu button 92 for switching setting items displayed on the liquid crystal display 72 is provided on the front side of the liquid crystal display 72. The menu button 92 is composed of two buttons arranged on the left and right, and a left-pointing arrow or a right-pointing arrow is shown respectively. Each time the left or right menu button 92 is pressed, the setting items to be displayed are sequentially switched in the determined order, and when the display is completed, the first setting item is displayed. The left and right arrows are for changing the order in which the setting items are displayed, and both buttons 92 display the setting items in the reverse order of the display order when the other buttons are pressed. The menu button 92 is set so that the switching speed is increased by keeping the menu button 92 pressed in the same manner as the copy number setting button 90.
[0031]
=== Configuration of Scanner Unit 10 ===
The scanner unit 10 includes a document table glass 12 on which the document 5 is placed, a document table cover 14 for pressing the reading surface of the document 5 placed on the document table glass 12 toward the document table glass 12, and a document. The reading carriage 16 that faces the document glass 12 and scans along the document 5 while keeping a certain distance from the document glass 12, the driving means 18 for scanning the reading carriage 16, and the reading carriage 16 in a stable state. And a restriction guide 20 for scanning.
[0032]
The reading carriage 16 includes an exposure lamp 22 as a light source for irradiating the document 5 with light through the document table glass 12, a lens 24 for condensing the reflected light from the document 5, and a reflected light from the document 5 to the lens 24. And a CCD sensor 28 that receives reflected light transmitted through the lens, and a guide receiving portion 29 that engages with the restriction guide 20.
[0033]
The CCD sensor 28 is composed of three linear sensors in which photodiodes that convert optical signals into electric signals are arranged in a row, and these three linear sensors are arranged in parallel. The CCD sensor 28 includes three filters of R (red), G (green), and B (blue) (not shown), and different color filters are provided for each linear sensor. Each linear sensor detects light of a component corresponding to the color of the filter. For example, a linear sensor including an R filter detects the intensity of red component light. The three linear sensors are arranged along a direction (hereinafter referred to as a main scanning direction) substantially orthogonal to a moving direction of the reading carriage 16 (hereinafter referred to as a sub scanning direction).
[0034]
Since the length of the CCD sensor 28 is sufficiently shorter than the width of the readable original 5 (the length in the main scanning direction), the image of the reflected light of the original 5 is reduced by the lens 24 and connected to the CCD sensor 28. I will make you image. That is, the lens 24 interposed between the document 5 and the CCD sensor 28 is disposed close to the CCD sensor 28 side, and the distance between the document 5 and the lens 24 needs to be set long, and a long optical path length is required. Is done. For this reason, in order to ensure the distance between the document 5 and the lens 24 within the limited space of the scanning scanning carriage 16, the light is reflected by the four mirrors 26 to ensure a long optical path length.
[0035]
The reflected light from the document 5 is reflected by the four mirrors 26 and passes through the lens 24 to reach the CCD sensor 28. However, since the three linear sensors are arranged in parallel, they are simultaneously connected to each linear sensor. The reflection position of the reflected light to be imaged with respect to the document is displaced in the sub-scanning direction by the interval of the linear sensor. For this reason, the scanner control unit 58 (FIG. 10) of the control circuit 50 performs an inter-line correction process for correcting this shift. The interline correction process will be described later.
[0036]
The restriction guide 20 is provided along the sub-scanning direction and is formed of a stainless steel cylindrical material. The restriction guide 20 is provided on the reading carriage 16 and passes through two guide receiving portions 29 made of thrust bearings. By widening the distance in the sub-scanning direction between the two guide receiving portions 29 provided on the reading carriage 16, the reading carriage 16 can be scanned more stably.
[0037]
The driving unit 18 includes an annular timing belt 181 fixed to the reading carriage 16 and a pulley 182 that meshes with the timing belt 181, a pulse motor 183 disposed on one end side in the sub-scanning direction, and the other The idler pulley 184 is arranged on the end side and applies tension to the timing belt 181. The pulse motor 184 is driven by the scanner control unit 58 (FIG. 10) of the control circuit 50. The read image is scanned in the sub scanning direction by the scanning speed of the reading carriage 16 which is changed according to the speed of the pulse motor 183. It becomes possible to enlarge and reduce.
[0038]
In the scanner unit 10, the light from the exposure lamp 22 is irradiated onto the document 5 and the reflected light is imaged on the CCD sensor 28, and the reading carriage 16 is moved along the document 5. At this time, by reading the voltage value indicating the amount of light received by the CCD sensor 28 at a predetermined cycle, an image corresponding to the distance moved by the reading carriage 16 during one cycle is used as data for one line of the output image. Take in. At this time, three data of R component, G component, and B component are taken in as data for one line.
[0039]
=== Configuration of Printer 30 ===
The printer unit 30 is configured to output a color image. For example, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) color inks are printed on a medium such as printing paper. An ink jet method is employed in which an image is formed by forming dots by discharging the ink upward. In addition to the above four colors, light cyan (light cyan, LC), light magenta (light magenta, LM), and dark yellow (dark yellow, DY) may be used as the color ink.
[0040]
Next, the printer unit 30 will be described with reference to FIGS. 3, 6, and 7. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an arrangement around the print head, and FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a drive unit of the printing paper transport mechanism.
[0041]
As shown in the drawing, the printer unit 30 drives a print head 38 mounted on the writing carriage 36 to eject ink and form dots, and the writing carriage 36 is transported by the carriage motor 40 in the conveyance direction of the paper 7. And a mechanism for transporting the paper 7 supplied from the paper feed tray 321 (see FIG. 1) by a paper feed motor (hereinafter also referred to as a PF motor) 42.
[0042]
The mechanism for ejecting ink and forming dots includes a print head 38 having a plurality of nozzles as an ink ejection unit, and ejects ink from predetermined nozzles based on a print command signal. On the lower surface 381 of the print head 38, a plurality of nozzles form a row along the transport direction of the paper 7, and a plurality of rows are provided in a direction orthogonal to the transport direction of the paper 7. Details of the print head 38 and the nozzle arrangement will be described later. The print head 38 includes a 16-bit memory corresponding to each nozzle, and data is transferred in 16-bit units to each nozzle from a head control unit 68 (FIG. 10) described later.
[0043]
A mechanism for reciprocating the writing carriage 36 is provided in a direction orthogonal to the carriage motor 40 (hereinafter also referred to as a CR motor) for driving the writing carriage 36 and the conveyance direction of the paper 7. A sliding shaft 44 that is movably held, a linear encoder 46 fixed to the writing carriage 36, a linear encoder code plate 461 having slits formed at predetermined intervals, and a rotating shaft of the carriage motor 40 The pulley 48 is attached, and the timing belt 49 is driven by the pulley 48.
[0044]
A print head 38 and a cartridge mounting portion provided integrally with the print head 38 are fixed to the writing carriage 36. The cartridge mounting portion includes black (K), cyan (C), and magenta (M). Ink cartridges containing ink such as yellow (Y) are mounted.
[0045]
A mechanism for transporting the paper 7 supplied from the paper feed tray 321 is arranged to face the print head 38 and serves as a guide member for guiding the paper 7 so that the paper 7 and the print head 38 are at an appropriate distance. A platen 35, a conveyance roller 37 that is provided upstream of the platen 35 in the conveyance direction of the paper 7 and conveys the supplied paper 7 so as to contact the platen 35 at a predetermined angle, and a platen 35. On the other hand, a paper discharge roller 39 is provided on the downstream side in the conveyance direction of the paper 7 and conveys and discharges the paper 7 removed from the conveyance roller 37, and a PF for driving the conveyance roller 37 and the paper discharge roller 39. A motor 42, a rotary encoder 47 for detecting the transport amount of the paper 7, and a paper detection sensor 45 for detecting the presence / absence of the paper 7 and the leading and trailing edges of the paper 7 are provided.
[0046]
The conveyance roller 37 is provided below the conveyance path of the paper 7, and a driven roller 371 for holding the paper 7 is provided above the conveyance roller 37 so as to face the conveyance roller 37. The paper discharge roller 39 is also provided below the conveyance path of the paper 7, and a driven roller 391 for holding the paper 7 facing the paper discharge roller 39 is provided above the paper discharge roller 39. The opposed driven roller 391 is a roller which is a thin plate and provided with fine teeth on the outer peripheral portion, and is configured so that ink does not rub even if it contacts the surface of the paper 7 after printing.
[0047]
Further, the contact position between the transport roller 37 and the sheet 7 is arranged to be higher than the contact position between the platen 35 and the sheet 7. That is, the sheet 7 conveyed from the conveyance roller 37 contacts the platen 35 at a predetermined angle and is further conveyed. Thus, the sheet 7 is conveyed along the platen 35 so as to be pressed against a guide surface 351 described later. For this reason, the platen 35 can maintain the paper 7 at an appropriate position from the nozzles, and a good image can be obtained.
[0048]
Further, the transport roller 37 and the paper discharge roller 39 are connected by the gear train 31 and are rotated by the rotation of the PF motor 42, so that the transport speed of the paper 7 by both rollers 37 and 39 is the same.
[0049]
The platen 35 has a guide surface 351 that faces the lower surface 381 of the print head 38, that is, the surface on which the nozzles are provided, and guides the paper 7 in contact therewith. The guide surface 351 is formed narrower than the area where the nozzles on the lower surface 381 of the print head 38 are provided, and some of the nozzles located on the most upstream side and the most downstream side in the transport direction of the paper 7 face the platen 35. Not. This prevents ink ejected outside the paper 7 from adhering to the platen 35 when printing the leading and trailing edges of the paper 7, and prevents the back surface of the paper 7 being transported from becoming dirty. Yes. That is, the platen 35 is not provided at a position facing the nozzles at the upstream end and the downstream end. In this space portion, an ink receiver is provided at a position lower than the guide surface 351 of the platen 35 to collect unnecessary ink so that the inside of the printer is not soiled.
[0050]
The paper detection sensor 45 is provided on the upstream side in the transport direction from the transport roller 37, is provided above the lever 451 having a rotation center at a position higher than the transport path of the paper 7, and has a light emitting unit and a light receiving unit. A transmissive optical sensor 452. The lever 451 is arranged so as to hang down in the conveyance path by its own weight, and is located on the opposite side across the action portion 453 and the rotation center with the action portion 453 rotated by the paper 7 supplied from the paper feed tray 321. The light shielding unit 454 is provided so as to pass between the light emitting unit and the light receiving unit. In the paper detection sensor 45, when the lever 451 is pushed by the supplied paper 7, and the paper 7 reaches a predetermined position, the light shielding portion 454 blocks the light emitted from the light emitting portion, so that the paper 7 reaches the predetermined position. Is detected. Thereafter, when the sheet 7 is conveyed by the conveying roller 7 and the rear end of the sheet 7 passes, the lever 451 hangs down due to its own weight, the light shielding part 454 is detached from between the light emitting part and the light receiving part, and the light of the light emitting part is received. It is detected that the rear end of the sheet 7 reaches a predetermined position. Therefore, while the light blocking unit 454 blocks the light from the light emitting unit, it is detected that the sheet 7 exists at least in the transport path.
[0051]
=== Regarding the Nozzle Configuration ===
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface 381 of the print head 38.
A black ink nozzle row 33 (K), a cyan ink nozzle row 33 (C), a magenta ink nozzle row 33 (M), and a yellow ink nozzle row 33 (Y) are formed on the lower surface 381 of the print head 38. ing. Each nozzle row 33 includes a plurality of nozzles (10 in this embodiment) that are ejection openings for ejecting ink of each color.
[0052]
The plurality of nozzles of each nozzle row 33 are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the paper conveyance direction. Here, D is a minimum dot pitch in the paper transport direction (that is, an interval at the highest resolution of dots formed on the paper 7). For example, when the resolution is 720 dpi, 1/720 inch (about 35. 3 μm). K is an integer of 1 or more.
In addition, the nozzles of each nozzle row 33 are assigned a smaller number as the nozzles on the downstream side are designated as the first nozzle N1 to the tenth nozzle N10, respectively. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets.
[0053]
At the time of printing, the sheet 7 is intermittently transported by a predetermined transport amount F by the transport roller 37 and the paper discharge roller 39, and the writing carriage 36 moves in the scanning direction during the intermittent transport, so that each nozzle Ink droplets are ejected from.
[0054]
=== Drive of print head ===
Next, driving of the print head 38 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the drive signal generator provided in the head control unit 68 (FIG. 10).
[0055]
In FIG. 9, the drive signal generation unit includes a plurality of mask circuits 204, an original drive signal generation unit 206, and a drive signal correction unit 230. The mask circuit 204 is provided corresponding to a plurality of piezo elements for driving the nozzles N1 to N10 of the print head 38, respectively. In FIG. 9, the numbers in parentheses at the end of each signal name indicate the number of the nozzle to which the signal is supplied. The original drive signal generator 206 generates an original drive signal ODRV that is commonly used for the nozzles N1 to N10. The original drive signal ODRV is a signal including two pulses, a first pulse W1 and a second pulse W2, within the main scanning period for one pixel. The drive signal correction unit 230 performs correction by shifting the timing of the drive signal waveform shaped by the mask circuit 204 back and forth in the entire return path. By correcting the timing of the drive signal waveform, the deviation of the ink droplet landing position in the forward path and the backward path is corrected, that is, the deviation of the dot formation position in the forward path and the backward path is corrected.
[0056]
As shown in FIG. 9, the input serial print signal PRT (i) is input to the mask circuit 204 together with the original drive signal ODRV output from the original drive signal generator 206. The serial print signal PRT (i) is a 2-bit serial signal per pixel, and each bit corresponds to the first pulse W1 and the second pulse W2.
[0057]
The mask circuit 204 is a gate for masking the original drive signal ODRV in accordance with the level of the serial print signal PRT (i). That is, when the serial print signal PRT (i) is 1 level, the mask circuit 204 passes the corresponding pulse of the original drive signal ODRV as it is and supplies it as the drive signal DRV to the piezo element, while the serial print signal PRT (i ) Is 0 level, the corresponding pulse of the original drive signal ODRV is cut off.
[0058]
=== Internal Structure of Control Circuit 50 ===
FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of the control circuit 50.
The control circuit 50 of the SPC multifunction apparatus 1 reads and writes data directly from the CPU 54 as a control unit that controls the entire SPC multifunction apparatus 1, the control ASIC 51 that controls each of the scanner function, print function, and local copy function. An SDRAM 56 as a possible memory and an operation panel unit 70 as an input operation means are connected by a CPU bus 501 as a first transfer path. The control ASIC 51 is connected to the scanner unit 10 and the print head 38, and an ASIC SDRAM 69 capable of directly reading and writing data from the control ASIC 51 is connected via a local bus 511.
[0059]
The control ASIC 51 includes a scanner control unit 58, a binarization processing unit 60, an interlace processing unit 62, an image buffer unit 64, a CPU interface unit (hereinafter referred to as CPUIF unit) 66, a head control unit 68, an external A USB interface (hereinafter referred to as USBIF) 52 as input / output means with the host computer 3 and drivers such as motors and lamps provided in the scanner unit 10 and the printer unit 30 are provided. The scanner control unit 58, the binarization processing unit 60, the interlace processing unit 62, and the image buffer unit 64 are connected by a local bus 511 serving as a second transfer path. Further, a line buffer 691, an interlace buffer 692, and image buffers 693 and 694 are allocated to the control ASIC SDRAM 69, respectively. Between the control ASIC 51 and the ASIC SDRAM 69, so-called burst transfer with a data transfer unit of 64 bits is performed via the local bus 511 in order to increase the data transfer speed. Here, burst transfer is a transfer method in which, when one address is set, data at the next address is continuously transferred. In this embodiment, the data transfer between the control ASIC 51 and the ASIC SDRAM 69 is such that 16-bit unit data is transferred four times in succession, and 64-bit data is transferred at one time with one address designation. Is set.
[0060]
The scanner control unit 58 controls each of the exposure lamp 22 provided in the scanner unit 10, the CCD sensor 28, the pulse motor 183 as a reading carriage drive motor, and the data read via the CCD sensor 28 via the line buffer 691. And a function of sending to the binarization processing unit 60.
[0061]
The binarization processing unit 60 has a function of converting the transmitted multi-gradation RGB data into CMYK binary data and transmitting the data to the interlace processing unit 62.
[0062]
The interlace processing unit 62 performs CMYK data of one raster line when performing so-called overlap printing in which one raster line (one line in the main scanning direction in the printed image) is printed by scanning the writing carriage 36 a plurality of times. Is assigned to data to be printed for each scan of the writing carriage 36, and overlap printing compatible data (hereinafter referred to as OL compatible data) is generated. The generated OL correspondence data is stored in the interlace buffer 692 of the ASIC SDRAM 69.
[0063]
In the interlace processing unit 62, the data stored in the interlace buffer 692 is read into the SRAM 621 in the interlace processing unit 62 for each predetermined size, and rearranged on the SRAM 621 so as to correspond to the nozzle arrangement. 64.
[0064]
The image buffer unit 64 has a function of generating head drive data for causing the nozzles for each scan of the writing carriage 36 to eject ink from the data sent from the interlace processing unit 62.
[0065]
The CPUIF unit 66 has a function of enabling data transfer between the control ASIC SDRAM 69 connected to the control ASIC 51 and the CPU 54. The control circuit 50 is used when driving the head control unit 68 based on the head drive data generated by the image buffer unit 64.
[0066]
The head control unit 68 has a function of driving the print head 38 based on the head drive data under the control of the CPU 54 and discharging ink from the nozzles.
[0067]
<<< Data flow in each function >>>
・ With scanner function
From the host computer 3 connected to the USBIF 52 of the control ASIC 51, an image reading command signal from the scanner unit 10 and reading information data such as reading resolution and reading area are transmitted to the control circuit 50. In the control circuit 50, the CPU 54 controls the scanner control unit 58 based on the image reading command signal and the reading information data, and reading of the document 5 by the scanner unit 10 is started. At this time, in the scanner control unit 58, a lamp driving unit, a CCD driving unit, a reading carriage scanning driving unit, and the like are driven, and RGB data is read from the CCD sensor 28 at a predetermined cycle. The read RGB data is temporarily stored in a line buffer 691 allocated to the ASIC SDRAM 69, and an inter-line correction process for each of R (red component), G (green component), and B (blue component) data is performed. And sent to the host computer 3 via the USBIF 52.
[0068]
The inter-line correction process is a process for correcting the deviation of the reading position between the R, G, and B linear sensors that occurs due to the structure of the scanner unit 10. More specifically, the CCD sensor 28 of the scanner unit 10 is a color sensor, and has a linear sensor with one line for each color of R, G, and B colors. Since these three linear sensors are arranged in parallel in the moving direction of the reading carriage 16 at intervals, they cannot simultaneously receive the reflected light irradiated on the same line of the document 5. That is, when reflected light irradiated on the same line of the document 5 is received by each linear sensor, a time shift occurs. For this reason, it is a process for synchronizing the data sent with a delay corresponding to the arrangement of the linear sensors.
[0069]
・ When the printer function
During the printer function, image data to be printed is converted into head drive data that can be printed by the printer unit 30 of the SPC multifunction apparatus 1 by the printer driver of the host computer 3 connected to the USBIF 52 of the control ASIC 51. Input from USBIF 52. For example, when performing interlace printing, the head drive data is used to form a raster line corresponding to the resolution of an image to be printed and the number and pitch of nozzles of the nozzle row 33 of the writing carriage 36. The data is extracted and rearranged in the printing order for each scanning of the writing carriage 36, and becomes data for driving the print head 38.
[0070]
The head drive data is stored in an image buffer 57 assigned to an SDRAM 56 that can be read directly by the CPU 54. The image buffer 57 includes two memory areas having a capacity capable of storing head drive data for printing by one scan of the writing carriage 36. When data for one scan is written in one image buffer 571, the data is transferred to the head control unit 68. At this time, when the image data in one image buffer 571 is transferred to the head control unit 68, the head drive data for printing in the next scanning is stored in the other image buffer 572. When data for one scan is written in the other image buffer 572, the data is transferred to the head control unit 68, and the image data is written in the one image buffer 571. As described above, the print head 38 is driven by the head control unit 68 and printing is executed while alternately writing and reading the head drive data using the two image buffers 571 and 572.
[0071]
-With local copy function
Next, the data flow in the local copy function will be described. Here, only the flow of data will be described, and details such as the data arrangement in the memory will be described later.
[0072]
Data read by the scanner unit 10 is taken into the line buffer 691 via the scanner control unit 58. The RGB data taken into the line buffer 691 is subjected to the RGB inter-line correction process described above, and the RGB data for the same line is sent from the scanner control unit 58 to the binarization processing unit 60.
[0073]
The RGB data sent to the binarization processing unit 60 is subjected to halftone processing, and is then referred to a look-up table (LUT) 695 stored in the control ASIC SDRAM 69 to obtain binary values for each color of CMYK. It is converted into data and sent to the interlace processing unit 62.
[0074]
The CMYK binary data sent to the interlace processing unit 62 is distributed from the entire data of each raster line to the data to be printed for each scan of the write carriage 36 based on the designated interlace method. For example, in the case where adjacent dots of one raster line are formed by scanning the writing carriage 36 twice and different scans, data for forming odd-numbered dots from the end of the raster line and even-numbered dots The OL correspondence data is generated by being distributed to the data forming the. This OL-compatible data is burst-transferred 64 bits at a time to the interlace buffer 692 via the local bus 511 and stored.
[0075]
Further, the interlace processing unit 62 reads data stored in the interlace buffer 692 for each predetermined size, and burst-transfers the data to the SRAM 621 in the interlace processing unit 62 via the local bus 511. At this time, OL correspondence data is read from the interlace buffer 692 in correspondence with the nozzle arrangement of the print head 38 based on the image resolution to be printed and the nozzle pitch. For example, when the resolution of an image to be printed is 720 dpi and the nozzle pitch is 1/180 inch, three raster lines are printed between two raster lines printed by adjacent nozzles. For this reason, the data corresponding to the scanning of the writing carriage 36 is read out from the OL corresponding data at intervals of 3 raster lines.
[0076]
The transferred data is rearranged on the SRAM 621 so as to correspond to the nozzle arrangement and sent to the image buffer unit 64.
[0077]
In the image buffer unit 64, image data finely divided in accordance with the capacity of the SRAM 621 is burst transferred to the image buffer 693 via the local bus 511, and ink is ejected to each nozzle of the scanning of the writing carriage 36. The data is aligned and stored so as to be the head drive data to be generated. Here, the image buffers 693 and 694 are allocated memory areas for storing head drive data for two scans of the writing carriage 36. The head drive data is sent to the head control unit 68 by the CPU 54 every time data for one scan is accumulated, and the head drive corresponding to the next scan is stored in the memory area for the remaining one scan. Data writing starts. This process is the same as the image buffer process described above in the description of the printer function.
[0078]
The head drive data for each scan stored in the image buffers 693 and 694 is controlled by the CPU 54, read into the CPU 54 via the CPUIF unit 66, and transferred to the head control unit 68 by the CPU 54. The print head 38 is driven by the head control unit 68 based on the head drive data, and an image is printed.
[0079]
=== Generation of Head Drive Data ===
In the copy function, processing for generating head drive data to be stored in the image buffers 693 and 694 from the image data read by the scanner unit 10 through the binarization processing unit 60, the interlace processing unit 62, and the image buffer unit 64. This will be described with reference to FIGS. 11 is an image diagram showing a document to be read as a pixel image, FIG. 12 is an image diagram showing an image of a line buffer in which read image data is stored as RGB color data, and FIG. 13 is an interlaced image. FIG. 14 is a diagram for explaining a method of reading data from the buffer, and FIG. 14 is an image diagram showing head drive data stored in the image buffer.
[0080]
Here, the scanner unit 10 sends out RGB data corresponding to a reading resolution of 600 dpi in each of the main scanning direction and the sub-scanning direction to the binarization processing unit, and the printer unit 30 outputs the output resolution to the main scanning direction and the sub-scanning direction. An example of printing an image of 600 dpi in each direction will be described. At this time, the printer unit 30 prints one raster line by scanning the writing carriage 36 twice. Further, the nozzle pitch of the print head 38 is assumed to be 1/150 inch, and printing is performed by an interlace method in which three raster lines are printed between two raster lines printed by adjacent nozzles.
[0081]
The line image data read by each linear sensor corresponding to the RGB components of the CCD sensor 28 of the scanner unit 10 is sequentially stored in the line buffer 691 of the ASIC SDRAM 69. At this time, the line buffer 691 has storage areas for several lines corresponding to R, G, and B, respectively. Here, it is assumed that a storage area for five lines for each color is provided.
[0082]
For example, when the reading carriage 16 of the scanner unit 10 scans and an image having 80 pixel data in the main scanning direction as shown in FIG. 11 is read, the line buffer 691 of the ASIC SDRAM 69 is shown in FIG. As shown, data for 5 lines is sequentially stored for each color. At this time, the stored color data has a difference in the original reading position due to the arrangement of the linear sensor of the CCD sensor 28 as described above. That is, for example, the first line data stored in the R component area, the first line data stored in the G component area, and the first line data stored in the B component area are the same line of the document. Is not read data. For this reason, after the line data obtained by reading the same line in the document is stored in each color component area, the line data is burst transferred to the scanner control unit 58 via the local bus 511 and is input to the binarization processing unit 60. Sent out. For example, data obtained by reading the same part as the line-shaped part of the document 5 corresponding to the data stored in the first line of the R component area is the third line of the G component area and the fifth line of the B component area. Is stored. Data corresponding to the same part on the original 5 is divided into 64 bits, burst transferred to the scanner control unit 58 via the local bus 511, and then transferred to the binarization processing unit 60.
[0083]
The binarization processing unit 60 sequentially generates binary data of C, M, Y, and K corresponding to each pixel from the top pixel based on the transferred data for three lines of R, G, and B. Is done. For example, the first pixel is printed from the first data R1 of the first line of the R component area, the first data G161 of the third line of the G component area, and the first data B321 of the fifth line of the B component area. Binary data of C, M, Y, and K for generating the data is generated. This binary data is composed of 2 bits per pixel.
[0084]
In the generated binary data, four colors of CMYK are sent to the interlace processing unit 62 by two pixels (4 bits) from the pixel on the head side of the line.
[0085]
In the interlace processing unit 62, data for two pixels of each color is distributed and stored one pixel at a time in a storage area provided in the interlace buffer 692 in correspondence with each color. This is because the printer unit 30 generates head drive data for each scan in order to print one raster line with different scans by two scans of the writing carriage 36. For this reason, in the interlace buffer 692, for example, an odd-numbered dot area for storing odd-numbered pixel data for printing in the previous scan for each of C, M, Y, and K, and for printing in the subsequent scan. The even-numbered dot area for storing the even-numbered pixel data is provided, and the odd-numbered image data and the even-numbered pixel data are sequentially stored for each color as shown in FIG. 13A. At this time, the data of each color and each scan, that is, 16-bit data for 2 pixels for each of the 4 colors are temporarily stored in the SRAM 621 in the interlace processing unit 62, and when the 64-bit data is stored, the data is stored via the local bus 511. Then, burst transfer is performed to the interlace buffer 692. Here, 8 pixels of data are stored in the area shown in FIG. 13A (for example, C1, C3, etc., hereinafter referred to as cells), and 40 pixels are stored in the area of 5 cells. Data is stored. That is, for example, when the odd-numbered dot area and the lower-most stage data of the even-numbered area of cyan binary data are alternately taken out and arranged in one column, the data for printing the cyan component in one line in the main scanning direction of the document is obtained. Will be aligned.
[0086]
Further, the interlace processing unit 62 changes the arrangement of the data stored in the interlace buffer 692 and sends it to the image buffer unit 64 for each odd number and even number dot area of each color of CMYK. This process is executed for each color, but since the processing method is the same for each color, here, an odd number dot area of cyan binary data will be described as an example.
[0087]
The interlace processing unit 62 takes in the data transferred to the odd-numbered dot area of the cyan binary data into the SRAM 621 in the interlace processing unit 62. At this time, data for 4 cells (64 bits) on the left side (starting side of data) of the left side of the odd-numbered dot area of cyan binary data (64 bits) and the data positioned thereabove for 4 cells every 3 stages are 4 The stages are taken, and burst transfer is performed for each of four cells via the local bus 511. For the transferred data, the data for 4 cells, which has been repeatedly burst-transferred, is sequentially extracted from the head side of the data for each 4 cells, for example, one cell at a time, and stored in the SRAM 621. At this time, for example, as shown in FIG. 13B, unit data for 16 cells is mapped onto the SRAM 621 in a matrix of 4 cells and 4 stages. Here, the data is transferred every three stages because the data stored in the image buffers 693 and 694 is head driving data for ejecting ink from each nozzle in one scan of the writing carriage 36. This is because data corresponding to the head nozzle arrangement is taken out. In other words, the interlace method in this printing operation is to print three raster lines between two raster lines printed by adjacent nozzles, so that data is taken out every three stages to correspond to the nozzle arrangement. is there.
[0088]
Next, the first unit data of each stage, that is, the data (64 bits) of 4 cells arranged in the vertical direction is once fetched from the SRAM 621 into the register of the interlace processing unit 62 as shown in FIG. It is stored in another area of the SRAM 621. At this time, as shown in FIG. 13D, the data of four cells in the vertical direction read from the original area of the SRAM 621 is mapped to four cells in the horizontal direction of another area. That is, the data arrangement of the data taken into the SRAM 621 is converted so that the vertical direction and the horizontal direction are interchanged. In the present embodiment, the example in which data transferred by four burst transfers is arranged in a matrix in the SRAM 621 is shown, but it is not always necessary to arrange in a matrix.
[0089]
The data of the SRAM 621 whose arrangement has been converted is transferred to the image buffer unit 64. In the image buffer unit 64, the data in the SRAM 621 is read in units of 4 cells in the horizontal direction and burst transferred to the image buffers 693 and 694 via the local bus 511.
[0090]
FIG. 14 is an image diagram showing data transferred to the image buffers 693 and 694. In the horizontal direction in FIG. 14, the same number of cells as the number of nozzles in the nozzle row are arranged, and in the vertical direction, the number of data for one scan in the scanning direction of the writing carriage 36 is stored. Eight areas having cells are allocated. That is, each region has a data capacity for storing data for driving each nozzle in one scan of the writing carriage 36, and cells arranged in the horizontal direction are arranged in each nozzle of the nozzle row. It corresponds. Here, two areas are assigned to each of the CMYK nozzles, which are a first area 693 and a second area 694 for storing data for driving the head in one scan. Data for each scan is alternately stored in one area.
[0091]
In the image buffers 693 and 694, the burst-transferred data for 4 cells is sequentially stored in the horizontal cells, and when the data for 4 cells is stored, it is stored in the second cell. When the data for one scan is stored, the data is stored in the fifth to eighth cells in the lowermost stage, and the data is written for every four cells. Alternatively, when writing is completed in one of the second areas 694, data corresponding to the next scan is stored in the other area.
[0092]
When data is written in the first or second area of each color of CMYK and head drive data is generated, the CPU 54 controls the carriage motor 40, the PF motor 42, etc., and the paper is conveyed, and the writing carriage 36 is moved. It is moved to a predetermined position. At this time, the head drive data stored in the lowermost stage of the first area 693 corresponding to each color of CMYK in the image buffers 693 and 694 is sequentially read out from the cells arranged in the horizontal direction where the addresses are continuous. The read data is sent to a memory corresponding to each nozzle of the head control unit 68, and the print head 38 is driven by the head control unit 68 controlled by the CPU 54 based on the head drive data.
[0093]
In this embodiment, an example of printing by the overlap method has been described. However, an interlace method for printing one raster line with one dot, a method for sequentially printing each raster line from the leading end side of the printing paper, and Any printing method may be used such as a so-called band feeding method in which paper is printed while being conveyed intermittently by the length of the nozzle row, and data that is continuously read in the horizontal direction is read out in the vertical direction. It becomes possible to rearrange efficiently.
[0094]
=== Other Embodiments ===
The storage device and the like according to the present invention have been described above based on one embodiment. However, the above-described embodiment is for facilitating understanding of the present invention and limits the present invention. is not. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.
Further, although the printing paper has been described as an example of the medium, a film, a cloth, a thin metal plate, or the like may be used as the medium.
[0095]
In the above embodiment, the printing apparatus has been described as an example of the storage device. However, the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation You may apply the same technique as this embodiment to an apparatus, a DNA chip manufacturing apparatus, etc. Even if the present technology is applied to such a field, since the liquid can be ejected toward the medium, the above-described effects can be maintained.
[0096]
In the above embodiment, a color inkjet printer has been described as an example of a printing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a monochrome inkjet printer.
[0097]
In the above embodiment, ink has been described as an example of a liquid, but the present invention is not limited to this. For example, a liquid (including water) containing a metal material, an organic material (particularly a polymer material), a magnetic material, a conductive material, a wiring material, a film forming material, a processing solution, a gene solution, or the like may be discharged from a nozzle. .
[0098]
<<< Configuration of computer system, etc. >>>
Next, an embodiment of a computer system which is an example of an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0099]
FIG. 15 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system. The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, an SPC multifunction device 1106, input operation means 1108, and a data reading device 1110. In this embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited thereto. The display device 1104 is generally a CRT (Cathode Ray Tube), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the SPC multifunction apparatus 1106, the SPC multifunction apparatus described above is used. In this embodiment, the input operation means 1108 is a keyboard 1108A and a mouse 1108B, but is not limited thereto. In this embodiment, the data reader 1110 uses a flexible disk drive 1110A and a CD-ROM drive 1110B. However, the data reader 1110 is not limited to this. Others such as Versatile Disk) may be used.
[0100]
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is housed.
[0101]
In the above description, an example in which the SPC multifunction apparatus 1106 is connected to the computer main body 1102, the display apparatus 1104, the input operation unit 1108, and the data reading apparatus 1110 to configure a computer system has been described. It is not limited. For example, the computer system may be configured by the computer main body 1102 and the SPC multifunction apparatus 1106, and the computer system may not include any of the display device 1104, the input operation unit 1108, and the data reading device 1110.
[0102]
Further, for example, the SPC multifunction apparatus 1106 may have a part of each function or mechanism of the computer main body 1102, the display apparatus 1104, the input operation unit 1108, and the data reading apparatus 1110. As an example, a configuration having a recording medium attaching / detaching unit for attaching / detaching a recording medium on which image data captured by a digital camera or the like is recorded may be employed.
[0103]
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0104]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to realize a recording apparatus capable of outputting at high speed, a computer system having the recording apparatus, and a recording method for recording using the recording apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an SPC multifunction apparatus according to the present embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a platen cover of the SPC multifunction apparatus according to the present embodiment is opened.
FIG. 3 is a perspective view showing an internal configuration of the SPC multifunction apparatus according to the present embodiment.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the scanner unit of the SPC multifunction apparatus according to the present embodiment is lifted.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an operation panel unit of the SPC multifunction apparatus according to the present embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an arrangement around a print head.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a drive unit of a printing paper transport mechanism.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an arrangement of nozzles on the lower surface of the print head.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a configuration of a drive signal generator provided in the head control unit.
FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the SPC multifunction apparatus.
FIG. 11 is a diagram illustrating a document with a pixel image of a reading unit.
FIG. 12 is a diagram showing an image of data in a line buffer.
13A is a diagram showing a data image in an interlace buffer, FIG. 13B is a diagram showing an image of data mapped to the SRM of the interlace processing unit, FIG. 13C is a diagram showing an image of register data, and FIG. It is a figure which shows the image of the data rearranged in SRAM.
FIG. 14 is a diagram showing an image of data in an image buffer.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system.
16 is a block diagram showing a configuration of a computer system shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1 SPC multifunction device (recording device), 3 host computer, 5 manuscript,
7 paper, 10 scanner unit, 12 platen glass,
14 document table cover, 16 reading carriage, 18 driving means,
181 timing belt, 182 pulley, 183 pulse motor,
184 idler pulley, 20 regulation guide, 22 exposure lamp,
24 lenses, 26 mirrors, 28 CCD sensors,
29 Guide receiving part, 30 Printer part, 301 Opening,
31 timing belt, 32 paper supply unit, 321 paper feed tray,
33 nozzle row, 34 paper discharge section, 341 paper discharge tray, 35 platen,
351 guide surface, 36 writing carriage, 37 transport roller,
371 driven roller, 38 print head, bottom surface of 381 print head,
39 discharge roller, 391 driven roller, 40 carriage motor,
41 hinge mechanism, 42 paper feed motor, 43 power supply cable,
44 slide shaft, 45 paper detection sensor, 451 lever,
452 transmissive optical sensor, 453 action section, 454 light blocking section,
46 linear encoder, 461 code plate for linear encoder,
47 Rotary encoder, 48 pulley, 49 timing belt,
50 control circuit, 501 CPU bus, 51 control ASIC,
511 Local bus, 52 USB interface, 54 CPU,
56 SDRAM, 57,571,572 image buffer,
58 scanner control unit, 60 binarization processing unit,
62 interlace processing units, 64 image buffer units,
66 CPU interface unit, 68 Head control unit,
69 SDRAM for ASIC, 691 Line buffer,
692 interlaced buffer, 693,694 image buffer,
695 LUT, 70 operation panel, 72 liquid crystal display,
74 Notification lamp, 76 Power button, 78 Scan start button,
80 Setting display button, 82 Clear button, 84 Color copy button,
86 monochrome copy button, 88 stop button,
90 Copy number setting button, 901 “+” button,
902 “−” button, 204 mask circuit, 206 original signal generator,
230 drive signal correction unit, 1000 computer system,
1002 Computer body 1104 Display device
1106 SPC multifunction device, 1108 input device,
1108A keyboard, 1108B mouse,
1110 reader, 1110A flexible disk drive,
1110B CD-ROM drive device, 1202 internal memory,
1204 Hard disk drive unit

Claims (10)

ヘッド駆動データに基づいて記録する記録装置において、
装置の制御を司る制御手段と、
前記ヘッド駆動データを生成するＡＳＩＣと、
データを記憶するメモリと、
前記制御手段と前記ＡＳＩＣのデータ転送部及びヘッド制御部との間にてデータ転送を可能とする第１転送路と、
前記ＡＳＩＣのスキャナ制御部、データ生成部及びデータ転送部と前記メモリとの間にてデータ転送を可能とする第２転送路と、
スキャナユニットと、
走査方向に移動しながら前記ヘッド駆動データに基づいて駆動されるヘッドと、
を備え、
前記ＡＳＩＣは、
前記スキャナユニットを制御し、前記スキャナユニットから出力されるラインイメージデータを前記第２転送路を介して前記メモリに記憶する前記スキャナ制御部と、
前記メモリに記憶され前記第２転送路を介して転送された前記ラインイメージデータに基づいて前記ヘッド駆動データを生成し、前記ヘッド駆動データを前記第２転送路を介して前記メモリに記憶する前記データ生成部と、
前記メモリと前記制御手段との間にてデータ転送を可能とする前記データ転送部と、
前記制御手段から前記第１転送路を介して制御され、前記ヘッドを制御する前記ヘッド制御部と、
を有し、
前記制御手段は、
前記ヘッドの１回の走査分の前記ヘッド駆動データが前記メモリに記憶されると、前記ＡＳＩＣの前記データ転送部を制御して前記第１転送路及び前記第２転送路を介して前記メモリから前記制御手段のバッファに前記１回の走査分の前記ヘッド駆動データが転送され、前記バッファに記憶された前記１回の走査分の前記ヘッド駆動データを前記第１転送路を介して前記ヘッド制御部へ転送し、
前記ヘッド制御部を前記第１転送路を介して制御して、前記ヘッド駆動データに基づいて前記ヘッドを駆動させる
ことを特徴とする記録装置。In a recording apparatus for recording based on head drive data,
Control means for controlling the device;
An ASIC for generating the head drive data;
A memory for storing data;
A first transfer path enabling data transfer between the control means and the data transfer unit and head control unit of the ASIC;
A second transfer path that enables data transfer between the scanner control unit, data generation unit, and data transfer unit of the ASIC and the memory;
A scanner unit,
A head driven based on the head drive data while moving in the scanning direction;
With
The ASIC is
The scanner control unit that controls the scanner unit and stores line image data output from the scanner unit in the memory via the second transfer path;
The head drive data is generated based on the line image data stored in the memory and transferred via the second transfer path, and the head drive data is stored in the memory via the second transfer path. A data generator;
The data transfer unit enabling data transfer between the memory and the control means;
The head control unit that is controlled from the control means via the first transfer path and controls the head;
Have
The control means includes
When the head drive data for one scan of the head is stored in the memory, the data transfer unit of the ASIC is controlled to control the data transfer from the memory via the first transfer path and the second transfer path. The head drive data for the one scan is transferred to the buffer of the control means, and the head drive data for the one scan stored in the buffer is transferred to the head via the first transfer path. To the department,
A recording apparatus that controls the head controller via the first transfer path to drive the head based on the head drive data. 請求項１に記載の記録装置において、
前記データ転送は、１回のアドレス指定により連続する複数の単位データが転送されるバースト転送であることを特徴とする記録装置。The recording apparatus according to claim 1,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the data transfer is a burst transfer in which a plurality of continuous unit data is transferred by one address designation. 請求項１または２に記載の記録装置において、
前記ＡＳＩＣは、前記ラインイメージデータから生成されたデータのデータ配列を、記録可能なデータ配列に並べ替えて前記ヘッド駆動データを生成することを特徴とする記録装置。The recording apparatus according to claim 1 or 2,
The ASIC generates the head drive data by rearranging a data array of data generated from the line image data into a recordable data array. 請求項２または３に記載の記録装置において、
前記メモリから前記ＡＳＩＣへのバースト転送は複数回繰り返され、前記ＡＳＩＣは、繰り返しバースト転送された各複数の単位データから、各複数の単位データにおける転送順番が等しい単位データを一つずつ取り出し新たな複数の単位データとして配列することにより前記ラインイメージデータから生成されたデータを並べ替えることを特徴とする記録装置。The recording apparatus according to claim 2 or 3,
Burst transfer from the memory to the ASIC is repeated a plurality of times, and the ASIC takes out unit data having the same transfer order in each of the plurality of unit data from each of the plurality of unit data that has been repeatedly burst-transferred. A recording apparatus, wherein data generated from the line image data is rearranged by arranging the data as a plurality of unit data. 請求項２乃至４のいずれかに記載の記録装置において、
前記メモリから前記ＡＳＩＣへの一度のバースト転送により転送される単位データ数と、繰り返しバースト転送される回数とは一致していることを特徴とする記録装置。The recording apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The recording apparatus, wherein the number of unit data transferred by one burst transfer from the memory to the ASIC coincides with the number of repeated burst transfers. 請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置において、
前記メモリに設けられ前記スキャナユニットにより入力された前記ラインイメージデータを記憶するラインバッファ領域と、前記データ生成部に設けられ前記ラインバッファ領域の前記ラインイメージデータが転送されて２値データに変換されるデータ変換手段とを備え、
前記ラインイメージデータは、前記第２転送路にて前記メモリから前記データ変換手段に転送され、該データ変換手段により前記２値データに変換されることを特徴とする記録装置。The recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A line buffer area provided in the memory for storing the line image data input by the scanner unit, and the line image data in the line buffer area provided in the data generation unit are transferred and converted into binary data. Data conversion means,
The line image data is transferred from the memory to the data conversion means through the second transfer path, and is converted into the binary data by the data conversion means. 請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置において、
被印刷媒体にインクを吐出して印刷することにより記録することを特徴とする記録装置。The recording apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A recording apparatus for recording by discharging ink onto a printing medium and printing. 請求項７に記載の記録装置において、
インクを吐出してドットを形成するためのインク吐出部が副走査方向に沿って列状に配置されたインク吐出部列を備えた吐出ヘッドを有し、該吐出ヘッドが主走査方向に走査しつつ被印刷媒体に印刷し、
前記ＡＳＩＣは、主走査方向に順次読み出されるデータを前記インク吐出部列に対応させるべく並べ替えて前記ヘッド駆動データを生成することを特徴とする記録装置。The recording apparatus according to claim 7, wherein
An ink discharge unit for forming dots by discharging ink has a discharge head including an ink discharge unit row arranged in a row in the sub-scanning direction, and the discharge head scans in the main scanning direction. While printing on the print medium,
The ASIC generates the head drive data by rearranging data sequentially read in the main scanning direction so as to correspond to the ink ejection unit row. コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続され、ヘッド駆動データに基づいて記録する記録装置とを備えたコンピュータシステムにおいて、
装置の制御を司る制御手段と、
前記ヘッド駆動データを生成するＡＳＩＣと、
データを記憶するメモリと、
前記制御手段と前記ＡＳＩＣのデータ転送部及びヘッド制御部との間にてデータ転送を可能とする第１転送路と、
前記ＡＳＩＣのスキャナ制御部、データ生成部及びデータ転送部と前記メモリとの間にてデータ転送を可能とする第２転送路と、
スキャナユニットと、
走査方向に移動しながら前記ヘッド駆動データに基づいて駆動されるヘッドと、
を備え、
前記ＡＳＩＣは、
前記スキャナユニットを制御し、前記スキャナユニットから出力されるラインイメージデータを前記第２転送路を介して前記メモリに記憶する前記スキャナ制御部と、
前記メモリに記憶され前記第２転送路を介して転送された前記ラインイメージデータに基づいて前記ヘッド駆動データを生成し、前記ヘッド駆動データを前記第２転送路を介して前記メモリに記憶する前記データ生成部と、
前記メモリと前記制御手段との間にてデータ転送を可能とする前記データ転送部と、
前記制御手段から前記第１転送路を介して制御され、前記ヘッドを制御する前記ヘッド制御部と、
を有し、
前記制御手段は、
前記ヘッドの１回の走査分の前記ヘッド駆動データが前記メモリに記憶されると、前記ＡＳＩＣの前記データ転送部を制御して前記第１転送路及び前記第２転送路を介して前記メモリから前記制御手段のバッファに前記１回の走査分の前記ヘッド駆動データが転送され、前記バッファに記憶された前記１回の走査分の前記ヘッド駆動データを前記第１転送路を介して前記ヘッド制御部へ転送し、
前記ヘッド制御部を前記第１転送路を介して制御して、前記ヘッド駆動データに基づいて前記ヘッドを駆動させる
ことを特徴とするコンピュータシステム。In a computer system comprising a computer main body and a recording device connected to the computer main body and recording based on head drive data,
Control means for controlling the device;
An ASIC for generating the head drive data;
A memory for storing data;
A first transfer path enabling data transfer between the control means and the data transfer unit and head control unit of the ASIC;
A second transfer path that enables data transfer between the scanner control unit, data generation unit, and data transfer unit of the ASIC and the memory;
A scanner unit,
A head driven based on the head drive data while moving in the scanning direction;
With
The ASIC is
The scanner control unit that controls the scanner unit and stores line image data output from the scanner unit in the memory via the second transfer path;
The head drive data is generated based on the line image data stored in the memory and transferred via the second transfer path, and the head drive data is stored in the memory via the second transfer path. A data generator;
The data transfer unit enabling data transfer between the memory and the control means;
The head control unit that is controlled from the control means via the first transfer path and controls the head;
Have
The control means includes
When the head drive data for one scan of the head is stored in the memory, the data transfer unit of the ASIC is controlled to control the data transfer from the memory via the first transfer path and the second transfer path. The head drive data for the one scan is transferred to the buffer of the control means, and the head drive data for the one scan stored in the buffer is transferred to the head via the first transfer path. To the department,
A computer system, wherein the head controller is controlled via the first transfer path to drive the head based on the head drive data. ヘッド駆動データに基づいて記録する記録方法において、
装置の制御を司る制御手段と、
前記ヘッド駆動データを生成するＡＳＩＣと、
データを記憶するメモリと、
前記制御手段と前記ＡＳＩＣのデータ転送部及びヘッド制御部との間にてデータ転送を可能とする第１転送路と、
前記ＡＳＩＣのスキャナ制御部、データ生成部及びデータ転送部と前記メモリとの間にてデータ転送を可能とする第２転送路と、
スキャナユニットと、
走査方向に移動しながら前記ヘッド駆動データに基づいて駆動されるヘッドと、
を備え、
前記ＡＳＩＣは、
前記スキャナユニットを制御し、前記スキャナユニットから出力されるラインイメージデータを前記第２転送路を介して前記メモリに記憶する前記スキャナ制御部と、
前記メモリに記憶され前記第２転送路を介して転送された前記ラインイメージデータに基づいて前記ヘッド駆動データを生成し、前記ヘッド駆動データを前記第２転送路を介して前記メモリに記憶する前記データ生成部と、
前記メモリと前記制御手段との間にてデータ転送を可能とする前記データ転送部と、
前記制御手段から前記第１転送路を介して制御され、前記ヘッドを制御する前記ヘッド制御部と、
を有する記録装置を用いて記録する際に、
前記制御手段が、
前記ヘッドの１回の走査分の前記ヘッド駆動データが前記メモリに記憶されると、前記ＡＳＩＣの前記データ転送部を制御して前記第１転送路及び前記第２転送路を介して前記メモリから前記制御手段のバッファに前記１回の走査分の前記ヘッド駆動データが転送され、前記バッファに記憶された前記１回の走査分の前記ヘッド駆動データを前記第１転送路を介して前記ヘッド制御部へ転送し、
前記ヘッド制御部を前記第１転送路を介して制御して、前記ヘッド駆動データに基づいて前記ヘッドを駆動させる
ことを特徴とする記録方法。In a recording method for recording based on head drive data,
Control means for controlling the device;
An ASIC for generating the head drive data;
A memory for storing data;
A first transfer path enabling data transfer between the control means and the data transfer unit and head control unit of the ASIC;
A second transfer path that enables data transfer between the scanner control unit, data generation unit, and data transfer unit of the ASIC and the memory;
A scanner unit,
A head driven based on the head drive data while moving in the scanning direction;
With
The ASIC is
The scanner control unit that controls the scanner unit and stores line image data output from the scanner unit in the memory via the second transfer path;
The head drive data is generated based on the line image data stored in the memory and transferred via the second transfer path, and the head drive data is stored in the memory via the second transfer path. A data generator;
The data transfer unit enabling data transfer between the memory and the control means;
The head control unit that is controlled from the control means via the first transfer path and controls the head;
When recording using a recording device having
The control means is
When the head drive data for one scan of the head is stored in the memory, the data transfer unit of the ASIC is controlled to control the data transfer from the memory via the first transfer path and the second transfer path. The head drive data for the one scan is transferred to the buffer of the control means, and the head drive data for the one scan stored in the buffer is transferred to the head via the first transfer path. To the department,
A recording method comprising: controlling the head control unit via the first transfer path to drive the head based on the head drive data.
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