JP4346805B2 - Traffic regulation system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マンション等の集合住宅やテナントビルなどの共用建物への出入口を規制する通行規制システムに関し、特に共同使用するロビー・エントランス・風除室などへの外部からの通行を対象にした通行規制システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、マンション等の集合住宅やテナントビルなどいわゆる共用建物(以下、「マンション等」という。)では、居住者・ビル使用者・訪問者・新聞配達人といった不特定多数の人が使用するロビーなどの共用エリアが存在する。この共用エリアには、郵便受・宅配ロッカー・ソファなどを設置している場合が多い。
例えば、マンションでは、ロビーは誰でも自由に通行できるようにし、居住者用エリアへは居住者の許可を得た者のみ通行できるようにしている。すなわち、ロビーと居住者用エリアとの間に通常時施錠されている出入口扉を設置し、居住者が居住者用エリアに入るときには、居住者認証コードをテンキーなどから入力されたことを条件に出入口扉の電気錠を一定時間のみ解錠し、出入口扉から入っていた。また、来訪者は、ロビーに設定されているロビーインターホンを使用し、居住者と連絡をとることで居住者に出入口扉の電気錠を解錠してもらい、居住者用エリアに入っていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の通行規制システムでは、共用エリアへの通行が自由なため、共用エリアに設置されている郵便受等に、迷惑広告が投函され、小動物の屍骸が入れられ、ソファに浮浪者が居座るなどの事態が生じていた。
【0004】
このことは、居住者にとって、安全上・教育上の観点からも大きな問題となっていた。ここで、単に、従来の通行規制システムを、共用エリアへの通行について適用すると、通常時は、共用エリアへの通行が通行不可能に規制され、居住者等であることを個人識別カード等により認証できた場合のみ通行できるようになる。この場合、新聞配達人・宅配業者などは、居住者にわざわざ連絡をとって居住者等に通行可能にしてもらわないと、新聞や荷物を郵便受又は宅配ロッカーに投入できず不便であった。一方、居住者や管理人にとっては、新聞配達人等が来る都度連絡が入り、出入口扉の解錠をする必要があり、煩わしく不便であった。
また、迷惑広告の投函等がされた場合に、投函した人間を探すための手掛かりがないので投函者を特定できず、投函行為を止めさせることが困難であるという課題があった。
【0005】
そこで、本発明は、かかる共用エリアへの自由な通行を確保しつつ、迷惑広告の投函などの行為を抑止可能にする通行規制システムの提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、第一の本発明は、共用エリアの通行を規制する通行規制部と、前記通行規制部に対して通行可能又は通行不可能状態に制御を行う通行制御部と、前記共用エリアへの通行者を撮影する撮像部と、通行者が認証コードを入力するコード入力部とを有し、通行制御部は、通常時に通行規制部を通行不可能状態とし、前記撮像部にて前記通行者を撮影すると前記通行規制部を通行可能状態とする通行規制システムであって、通行規制部は、更に、外部から共用エリアへの通行を規制する第一規制部と共用エリアから特定者専用エリアへの通行を規制する第二規制部からなり、撮像部にて前記通行者が撮影されると第一規制部を通行可能状態とし、前記コード入力部から予め記憶している認証コードが入力されると第一規制部及び第二規制部を通行可能状態とすることを特徴とする通行規制システムを提供する。第一の発明によれば、撮影することで共用エリアへの通行が可能となるので、善意の通行者にとっては精神的負担が少ないが、悪意の通行者にとっては精神的な負担が大きい。したがって、悪意を持った通行人に対する抑止効果が出る。
【0007】
第二の発明は、共用エリアの通行を規制する通行規制部と、通行規制部に対して通行可能又は通行不可能状態の制御を行う通行制御部と、共用エリアへの通行者を撮影する撮像部と、前記撮像部にて撮影した画像を記録する画像記録部と、通行者が認証コードを入力するコード入力部とを有し、通行制御部は通常時に通行不可能状態とし、撮像部にて撮影された画像を画像記録部に記録すると通行規制部を所定時間に限り通行可能状態にする通行規制システムであって、通行規制部は、更に、外部から共用エリアへの通行を規制する第一規制部と共用エリアから特定者専用エリアへの通行を規制する第二規制部からなり、撮像部にて撮影された画像が前記画像記録部に記録されると第一規制部を通行可能状態とし、前記コード入力部から予め記憶している認証コードが入力されると第一規制部及び第二規制部を通行可能状態とすることを特徴とする通行規制システムを提供する。かかる構成によれば、共用エリアへの通行を欲する者は、撮像部によって撮影され記録されることを条件に、共用エリアへ通行可能となる。このため、何らかの事件が生じた場合に、記録された画像に基づいた犯人特定のための情報提供が可能となる。
【0008】
第一の発明又は第二の発明では、特定者は撮影なしでも共用エリアへの通行を可能にでき、また、特定者は共用エリアのみならず、専用エリアまで1回のコード入力で通行でき、その他の一般者は共用エリアまでしか通行できない。これにより、特定者の利便性を向上させることができる。更に、撮像部にて撮影した画像が通行者の顔を認識できる程度であるときに画像を記録することとすることにより、確実に顔の画像を記録できた場合に共用エリアに通行できるので、セキュリティ性が向上する。
【0009】
第三の発明は、共用エリアの通行を規制する通行規制部と、通行規制部に対して通行可能又は通行不可能状態の制御を行う通行制御部と、共用エリアへの通行者を撮影する撮像部と、撮像部にて撮影した画像を記録する画像記録部と、撮像部にて撮影した画像を表示する表示部と、通行の可否を管理人が判断する在モードと前記画像の記録により判断する不在モードとを切り替える切替部と、管理人が解錠操作指示を行なうときに使用する解錠入力部とを有し、通行制御部は、通常時に前記通行規制部を通行不可能状態に保持しており、在モードにおいては前記撮像部が撮影した画像を表示部に表示するとともに前記解錠入力部から解錠操作入力があると所定時間に限り通行可能状態にし、不在モードにおいては撮像部にて撮影された画像を画像記録部に記録すると通行規制部を所定時間に限り通行可能状態にする通行規制システムを提供する。かかる構成によれば、管理人による通行規制と、無人による通行規制とを選択的に使用できるので、設置場所の状況に応じた柔軟な運用が可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。 図1〜図6は、本発明をマンションにおけるロビーFの通行規制システムに適用した場合を示している。なお、本発明の適用対象は、マンションに限られるものではなく、共用エリアを有する雑居ビルなどにも適用できる。
【0011】
図1は、マンションにおける各装置の設置位置を示したレイアウト図である。マンションには、居住者が共同して使用する通路E及び各居住者の住居A、B、C等及び管理人室Dが存在する居住者用エリアと、居住者のみならず来訪者・新聞配達人・宅配業者などの不特定の者が使用する共用エリアであるロビーFとがある。
【0012】
ロビーFには、マンションの外部との出入口扉Gと、居住者用エリアとの出入口扉Hとがあり、それぞれに電気錠A,Bが設けられている。なお、ロビーFには、郵便受やロビーインターホン4が設置されている。ここでは、マンションの外部との出入口扉Gに設けられた電気錠を電気錠A(第一規制部)とする。一方、居住者用エリアとの出入口扉Hに設けられた電気錠を電気錠B(第二規制部)とする。また、マンションの外側には、案内装置2が設置されている。各住居には、インターホン親器5・インターホン子器6・扉に電気錠7などが設置され、管理人室には、管理人用インターホン3・制御装置1(通行制御部)が設置されている。図1に示しているように、通行規制システムは、各住居のインターホン親器5・管理人用インターホン3・ロビーインターホン4・案内装置2・電気錠A・電気錠Bが制御装置1に接続されている。
【0013】
次に、図2を参照して、制御装置1について説明する。図2は、制御装置1のブロック図である。制御装置1は、接続されている各種装置とのインターフェースと、マンション内のインターホンシステムを制御する通信処理部1iと、電気錠の施錠/解錠等の制御を行う錠制御部1hと、案内装置2から入力された認証データの照合処理を行う照合部1jと、案内装置2を制御する案内装置制御部1kと、画像/音声を記録する画像/音声記録部1l(画像記録部)と、案内装置2から受信した画像/音声を人間が視覚及び聴覚によって認識できる形で出力するモニタ/スピーカ1dとから構成される。
【0014】
各種装置とのインターフェースとは、インターホン親器5と接続するためのインターフェースであるインターホン親器I/F1aと、管理人用インターホン3との接続するためのインターフェースである管理人用インターホンI/F1bと、ロビーインターホン4と接続するためのインターフェースであるロビーインターホンI/F1cと、案内装置2に接続するためのインターフェースである案内装置I/F1gと、電気錠Aに接続するためのインターフェースである電気錠AI/F1e、そして、電気錠Bに接続するためのインターフェースである電気錠BI/F1fとがあり、端子台・コネクタなどを介してツイストペア線・同軸線によって接続される。なお、各インターフェースは、本実施の形態では周知の技術を用いており、技術の進歩により装置・通信方式・伝送信号の種別などに応じて適宜置換して用いられる。
【0015】
通信処理部1iは、住居A・B・Cのインターホン親器5、管理人用インターホン3、ロビーインターホン4・案内装置2との間での相互通話のための交換処理や、インターホン親器5・管理人用インターホン3から電気錠A・電気錠Bを解錠させるための制御信号の送受処理などを行う。なお、具体的な交換処理の技術や送受信処理の技術については、周知の技術を用いており本発明の本質でないので説明は省略する。
【0016】
錠制御部1hは、インターホン親器5、管理人用インターホン3、ロビーインターホン4、又は後述する案内装置2から入力される画像や認証コード゛による判断結果に基づき、電気錠A及び/又は電気錠Bに対して施錠/解錠制御処理を行なう。なお、電気錠の制御には、設置される電気錠の種別に応じた適宜の制御が行われる。
【0017】
照合部1jは、ロビーインターホン4又は案内装置2から入力されたコードが、予め記憶している居住者等の認証コードと一致するか否かの照合判断を行う。具体的には、ロビーインターホン4のコード入力部41から入力されたコードが、通信部41・ロビーインターホンI/F1c・通信処理部1iを介して照合部1jに入力され、照合処理が行われる。又は、案内装置2のコード入力部21から入力されたコードが、送受信部27・案内装置I/F1g・案内装置制御部1kを介して照合部1jに入力され、照合処理が行われる。なお、居住者等の認証用コードは、図示していないメモリに予め記憶されている。
【0018】
案内装置制御部1kは、案内装置2に対して各種制御を行うとともに、案内装置2から受けた画像や音声を画像/音声記録部1lへの記録、受信した画像中に顔が正しく撮影されているかの判断、顔が正しく撮影された画像を記録した際の錠制御部1hに対しての電気錠解錠指示を行うなど、案内装置2に関連する処理を行う。なお、通信処理部1i、照合部1j、案内装置制御部1kにおける各種の処理は、CPU等を用いてソフトウエア処理により実現される。画像/音声記録部1lはハードデスクで構成され、案内装置2からの画像及び音声をデジタル録画/録音する。モニタ/スピーカ1dは、案内装置2が出力している画像及び音声をディスプレイ及びスピーカにリアルタイムで表示する装置である。
【0019】
次に、案内装置2について、案内装置2のブロック図である図3を参照して説明する。案内装置2は、居住者がコードをテンキーにより入力するコード入力部21と、来訪者を撮影等するカメラ/マイク22(撮像部)と、カメラが起動すると点灯し来訪者に対して照射する照明23と、来訪者が顔の画像を撮影するとき操作する撮影ボタン24と、案内装置2に人が近づいたことを検出する人体検出器25と、来訪者や居住者に操作方法をガイダンスするための表示部26と、制御装置1との制御信号等の送受信を行う送受信部27と、カメラで撮影した画像を制御装置1に送出する画像送信部28と、マイクで集音した音声を制御装置1に送信する音声送信部29と、これらを統合して制御を行う制御部20とから構成されている。なお、ガイダンスの内容は、図示していないメモリに予め記憶されている。ここで、カメラは、撮影ボタン24を来訪者が押下するときに、来訪者の顔が正面に撮影できる位置に配置されている。
【0020】
次に、ロビーインターホン4について、ロビーインターホン4のブロック図である図4を参照して説明する。ロビーインターホン4は、訪問先の住居番号又はコードを通行者が入力するテンキーからなるコード入力部41と、各住居A、B、C又は管理人室のインターホンと通話を行う送受話器42と、ロビーインターホン4に近づいてきた人を検出する人体検出器43と、コード入力部41から入力した住居番号を確認できるように表示する住居番号表示部44と、制御装置1との通信を行う通信部45と、これらを統合制御する制御部40とから構成されている。なお、制御部40では、人体検出器43が人体を検出すると、住居番号表示部44に操作ガイダンスを表示させる。
【0021】
本実施の形態では、人体検出器43として超音波センサを用いているが、これ以外に赤外線センサやマットセンサを用いても良い。なお、ロビーインターホン4は、従来から用いられているものと同様なものであるので、説明を省略する。
【0022】
管理人用インターホン3について、図5を参照して説明する。管理人用インターホン3は、各住居番号を入力するテンキーからなるコード入力部31と、居住者又は来訪者と会話するための送受話器32と、ロビーFの出入口扉G、Hに設置されている電気錠A、Bを施錠/解錠するための施/解錠操作部33と、管理人が通行規制を行う在モードと自動で行う不在モードとを切り替える在否操作部34と、会話中の住居番号や現在のモードなどを表示する表示部35と、制御装置1との通信を行う通信部36と、これらを統合制御する制御部30とから構成されている。住居A、B、Cに設置しているインターホン親器5・インターホン子器6については、従来使用されているものと同様なので、説明を省略する。
【0023】
次に、このように構成された通行制御システムの概略動作について説明する。先ず、住居Cの居住者が外出から帰宅する場合について説明する。居住者は、案内装置2のコード入力部21から予め付与されているコードを入力する。入力したコードが制御装置1に記憶されている認証コードと一致していれば、電気錠A及びBを所定時間解錠する。居住者は、この時間内に外部との出入口扉G・ロビーF・居住者用エリアとの出入口扉Hを順次通過し、通路Eを通って住居Cに戻る。なお、外出する際は、出入口扉G、Hに設けられたサムターンを手動操作して解錠する。
【0024】
次に、住居Cに来訪者が訪れた場合について説明する。来訪者は、案内装置2の前に立ち、マスクやサングラス等の顔が隠れるものを外す。そして、撮影ボタン24を押下すると、電気錠Aが解錠されるので、ロビーFに入る。すなわち、来訪者は、顔が撮影されると、ロビーFに入ることができる。ロビーFでは、ロビーインターホン4の送受話器42を手に取り、コード入力部41から住居Cの住居番号を入力する。この際、来訪者は、住居番号表示部44の住居番号表示を確認することで誤接続を防ぐ。住居Cの居住者が、インターホン親器5を用いて来訪者を確認すると、インターホン親器5から電気錠Bを解錠させる。来訪者は、解錠された出入口扉Hから居住者用エリアに入り、住居Cにたどり着くことができる。なお、新聞配達人は、前述の来訪者と同様の操作でロビーFに入り、郵便受に新聞を投函することができる。このようにして、居住者以外の者は、顔が撮影されればロビーFに入ることができ、一方居住者はコードを案内装置2にて一度入力するだけで、ロビーFだけでなく居住者用エリアまで入ることができる。
【0025】
次に、通行規制システムの詳細動作について、制御装置1の処理フローである図6を参照して説明する。先ず前提として、図1に示すように、各装置が接続され通行規制システムが稼動状態にある。
【0026】
ステップS1では、管理人用インターホン3の在否操作部34により設定された現在のモードが、在モードか不在モードかを判断する。すなわち、管理人用インターホン3から在否操作部34の操作信号が通信部36から制御装置1へ送出される。制御装置1では、管理人用インターホンI/F1b・通信処理部1i経由で受信した操作信号に基づき案内装置制御部1kにてモード管理をしている。
【0027】
ここで、在モードとは、管理人が管理人室にて訪問者を確認しロビーFへの通行を許可するモードであって、具体的には管理人の判断によって電気錠Aを解錠させるモードをいい、不在モードとは、管理人が介在することなく制御装置1にて電気錠Aの解錠可否を判断するモードをいう。かかる2つのモードを持つことにより、管理人の便宜を図っている。すなわち、管理人室に在室していても、管理人が他の用事をしたい場合には、不在モードに設定しておけば訪問者の監視を通行規制システムに任せることができるのである。
【0028】
次に、ステップS1にて管理人在モードであると判断した場合の動作について述べる。案内装置2に設けている人体検出器25が人体を検出したか否か判断する(ステップS2)。具体的には、案内装置2の人体検出器25が人体を検出すると、この人体検出信号を送受信部27から制御装置1へ送信する。制御装置1では、案内装置I/F1gを介して案内装置制御部1kにて人体検出信号を受信したか否かにより、人体検出の有無を判断する。
【0029】
人体を検出しない場合は、ステップS1に戻り人体検出まで待機する。一方、人体検出器25にて人体を検出すると、案内装置制御部1kに設けられている図示しないリトリガマブルタイマーであるタイマーT1がリセットスタートし、計時を開始する(ステップS3)。そして、案内装置制御部1kは、案内装置I/F1gから案内装置2に対してカメラ/マイク22の起動信号を送出する。案内装置2では、当該起動信号を送受信部27から受信すると、カメラ/マイク22を起動するとともに、カメラ/マイク22から入力された画像/音声を画像送信部28及び音声送信部29から制御装置1に送出する。制御装置1では、案内装置I/F1gを介して受信した画像及び音声をモニタ/スピーカ1dに出力する(ステップS4)。
【0030】
管理人は、モニタ/スピーカ1dを視聴して、案内装置2に近づいてきた人がロビーFへの通行を許可できる人か否かを判断する。ロビーFへの通行を許可しても良い人であると判断した場合には、管理人用インターホン3の施/解錠操作部33を管理人が操作して、外部からロビーFに入る第一の出入口扉Gの電気錠Aを解錠する。つまり、管理人が管理人用インターホン3の施/解錠操作部33における出入口扉Gの電気錠Aに対する解錠操作をすると、通信部36から出入口扉Gの電気錠Aに対する解錠信号が制御装置1へ送出される。制御装置1では、管理人用インターホンI/F1b・通信処理部1iを経由して錠制御部1hが該解錠信号を受信する。錠制御部1hは、電気錠AI/F1eから電気錠Aを所定時間に限り解錠させる。ここで、所定時間とは、来訪者が案内装置2の近辺からロビーFに入るのに十分な時間であり、例えば5秒程度である。なお、案内装置2に近づいてきた人がロビーFへの通行を許可しても良い人か否かを判断する際に、管理人と会話できるようにしても良いし、また管理人による出入口扉Gの電気錠Aに対する解錠操作と同時に顔画像あるいは音声を記録するようにしてもよい。
【0031】
タイマーT1が所定時間(例えば、1分)の計時を完了するまでモニタ表示等を続ける。一方、タイマーT1が計時を完了すると、モニタ等の表示を停止してステップS1に戻り待機状態となる(ステップS5、S6)。すなわち、制御装置1では、タイマーT1のカウントアップを検出すると、案内装置制御部1kから案内装置I/F1gを介して案内装置2に対して画像/音声停止信号を送出する。案内装置2では、この画像/音声停止信号を送受信部27から受信し、カメラ/マイク22での撮影/集音及び画像/音声の送出を停止する。
【0032】
次に、管理人不在モードの場合の処理について説明する。ステップS1にて管理人不在モードであると判断されると、ステップS7に進む。ステップS7では、案内装置2に設けている人体検出器25が人体を検出したか否かを判断する。具体的には、案内装置2の人体検出器25が人体を検出すると、この人体検出信号を送受信部27から制御装置1へ送信する。制御装置1では、案内装置I/F1gを介して案内装置制御部1kにて人体検出信号を受信することで、人体検出の有無を判断する。
【0033】
人体を検出しない場合は、ステップS1に戻り人体を検出するまで待機する。一方、人体検出器25にて人体を検出すると、案内装置制御部1kに設けられている図示しないリトリガマブルタイマーであるタイマーT2がリセットスタートし、計時を開始する(ステップS8)。
【0034】
そして、案内装置I/F1gから案内装置2に対して予め記憶されているガイダンスの表示制御信号を送出する。案内装置2では、表示制御信号を受信すると表示部26に操作ガイダンスを表示させる(ステップS9)。例えば、表示部26の液晶ディスプレイに文字・絵などを表示するとともに、音声によりガイダンスを流す。ガイダンスの内容は、「居住者の方は、認証コードを入力下さい。来訪者の方は、マスクやヘルメットなどを外しカメラに向かって、撮影ボタン24を押下し、所属及び氏名を名乗ってください。顔が撮影されますと、出入口扉の電気錠が解錠されますので、出入口扉からお入りください。」旨である。
【0035】
次に、案内装置2のコード入力部21からコードが入力されたか否か判断する(ステップS10)。この認証コードは、居住者や宅配業者など特定者に予め付与されたコードである。即ち、案内装置2のコード入力部21から入力されたコードは、送受信部27から制御装置1に伝送される。制御装置1では、受信したコードと予め居住者等に付与した認証コードとの一致/不一致を照合部1jにて判定する(ステップS11、12)。ここで、一致していれば、居住者の場合は錠制御部1hから電気錠A及びBを、宅配業者などの場合は電気錠Aのみを解錠制御する(ステップS14)。一方、不一致であれば、案内装置2の表示部26にその旨をガイダンス表示する(S13)。
【0036】
次に、ステップS10にて、コード入力がなかった場合は、撮影ボタン24の押下があるか判断する(ステップS15)。具体的には、案内装置2の撮影ボタン24が押されると送受信部27から押下信号が制御装置1に送出される。制御装置1では、案内装置I/F1gから当該押下信号を受信したか否かによって撮影ボタン24の押下を判断する。
【0037】
ここで、撮影ボタン押下と判断すると、制御装置1は、案内装置2に対して、操作者である通行者の顔撮影と所属及び氏名の集音を行なわせ、撮影等した画像及び音声を送出させる。そして、受信した画像に対して、所定の画像処理を施すことにより、正しく顔が撮影されているか判断する。正しく顔が撮影されていれば、画像/音声記録部1lに日付・時刻とともに記録する(ステップS16)。一方、正しく顔が撮影されていなければ、「正しく顔が撮影できませんでした。」とのメッセージを表示部26に出力し(ステップS18)、ステップS1に戻る。ここで、「正しく顔が撮影されている」とは、画像中に顔の領域が存在すること、顔の領域がマスク・サングラス・ヘルメット等により隠れていないことなど、来訪者を特定するための情報になり得る程度の顔が撮影されていることである。
【0038】
具体的には、制御装置1から案内装置2に対して、案内装置I/F1gを介して制御信号を送出する。案内装置2では、送受信部27にて受信した制御信号に基づき、カメラ/マイク22を起動し、撮影した画像を画像送信部28から制御装置1に、集音した音声を音声送信部29から制御装置1にそれぞれ送出する。制御装置1では、案内装置I/F1gから画像及び音声を受信し、案内装置制御部1kにて顔が正しく撮影されたかを所定の画像処理を行うことにより判断する。
【0039】
ここで、所定の画像処理について説明する。先ず、予め記憶している背景画像と入力された画像との差分画像を作成する。なお、背景画像とは、カメラの前に人が存在しない平常時に撮影した画像である。この差分画像において、例えばX、Y両軸に対して輝度値を射影したヒストグラムから頭部及び肩部の形状の位置を検出し、顔領域を抽出する。次に、入力画像における該顔領域内に、目・鼻・口の特徴を有するテクスチャが所定の位置相関を持って存在するかを判定する。例えば、目の特徴が存在しない場合は、サングラスを掛けていると判断し正しく顔が撮影されていないとの結果になる。なお、所定の画像処理は、これに限られるものでなく、例えばニューラルネットワーク等の統計的な手法を用いても良い。
【0040】
画像/音声記録部1lに画像等が記録されると、錠制御部1hから電気錠Aを所定時間に限り解錠する(ステップS17)。これにより、居住者等以外の人は、顔を撮影されるだけで、居住者や管理人がいなくてもロビーFに入ることができる。但し、画像記録の必要がない場合は、ステップS16、S18を省略し、通行者が撮影されると電気錠Aを解錠させる(ステップS17)ようにしても良い。また、一度人を検出してからタイマーT2での計時が完了するまでに(例えば、1分間)何らの操作もされないと、処理を中断する(ステップS19)。
【0041】
本実施の形態では、管理人在モードと不在モードを有しているが、更に制御装置1にスケジューラを設け、新聞配達人が通行する時間帯は電気錠Aを解錠状態に保持し、利用性を向上させてもよい。即ち、スケジューリング機能を有するスケジューラから錠制御部1hに対して、例えば5:00〜7:00及び15:00〜17:00のみ電気錠Aの解錠状態保持信号を送出しても良い。
【0042】
また、本実施の形態では、通行規制手段として出入口扉における電気錠A、電気錠Bを用いて説明したが、これに限られることなく、通行規制対象が自動ドア・各種ゲートなどの場合には、ドアの開/閉制御に用いる駆動モーター等を通行規制手段として用いる。
【0043】
本実施の形態では、第一規制手段として電気錠A,第二規制手段として電気錠Bとしたが、通行規制手段は第一規制手段一つのみとしても良い。なお、この場合は、第二規制手段に相当する機能を従来のロビーインターホンシステムを使用して代用することが可能である。
【0044】
また、本実施の形態では、カメラとマイクの両方を使用したが、カメラのみによる確認としても良い。
【0045】
更に、本実施の形態では、顔画像が確実に撮影されたことを条件としたが、服装・身長など通行者の手掛かりとなる情報を含んだ画像としても良い。
【0046】
【発明の効果】
本発明によれば、共用エリアへの通行は、通行者が撮影されたことを条件に可能となるので、悪意を持った者は人物を特定されるのをおそれ、結果的に共用エリアへの通行を心理的に抑止することとなる。一方、悪意を持たない人にとっては、単に撮影されるだけで共用エリアへの通行が可能となり、居住者等に負担がかかることがない。また、何らかの事件が発生した場合は,記録された画像や音声及び記録日時により、犯人の手掛かりを提供することも可能となる。
したがって、居住者等にとって、共用エリアへの自由な通行を確保しつつ、迷惑広告の投函などの行為を抑止可能にする通行規制システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、マンションにおける各装置の設置位置を示したレイアウト図である。
【図2】図2は、制御装置1のブロック図である。
【図3】図3は、案内装置2のブロック図である。
【図4】図4は、ロビーインターホン4のブロック図である。
【図5】図5は、管理人用インターホン3のブロック図である。
【図6】図6は、制御装置1の処理フローである。
【符号の説明】
1…制御装置
2…案内装置
3…管理人用インタホン
4…ロビーインターホン
5…インターホン親器
6…インターホン子器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traffic regulation system that regulates entrances and exits to condominiums such as condominiums and tenant buildings, and in particular traffic that is intended for external traffic to a shared lobby, entrance, windbreak room, etc. Regarding the regulatory system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in so-called shared buildings (hereinafter referred to as “apartments”) such as apartment buildings and tenant buildings such as condominiums, etc., lobby used by an unspecified number of people such as residents, building users, visitors, and newspaper deliverers There is a common area. This common area often has mail boxes, home delivery lockers and sofas.
For example, in a condominium, anyone can freely pass through the lobby, and only those who have permission from the resident can enter the resident area. In other words, an entrance door that is normally locked is installed between the lobby and the resident area, and when the resident enters the resident area, the resident authentication code is entered on the numeric keypad. The door lock was unlocked for a certain period of time and entered through the doorway. Visitors entered the resident area by using the lobby intercom set up in the lobby and contacting the resident to have the resident unlock the electric door lock.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional traffic regulation system, traffic to the common area is free, so annoying advertisements are posted on small mailboxes in the common area, small animal carcasses are placed, and a cave is resident on the sofa. Etc. had occurred.
[0004]
This was a big problem for residents from the viewpoint of safety and education. Here, simply applying the conventional traffic regulation system to traffic to the common area, the traffic to the common area is normally restricted to traffic, and a resident is identified by a personal identification card, etc. You can pass only if you can authenticate. In this case, a newspaper delivery person, a delivery company, etc. would not be able to put a newspaper or a package into a mailbox or a delivery locker unless they contacted the resident and made the resident accessible. On the other hand, residents and managers are informed and inconvenienced because they need to be contacted each time a newspaper delivery person arrives and unlock the entrance door.
In addition, when annoying advertisements are posted, there is no clue for searching for a posted person, so that the posting person cannot be specified and it is difficult to stop the posting action.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a traffic regulation system that can prevent acts such as posting of annoying advertisements while ensuring free traffic to such a common area.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, the first aspect of the present invention includes a traffic control unit that controls traffic in a common area, a traffic control unit that controls the traffic control unit to be in a passable or non-passable state, An imaging unit for photographing passers-by to the common area; , A code input part for passers-by to enter an authentication code and Have And The traffic control unit is configured to be in a state in which the traffic control unit is not allowed to pass in a normal state, and the traffic control unit is configured to be in a passable state when the imaging unit is photographed by the imaging unit. The traffic control unit further includes a first control unit that controls traffic from the outside to the common area and a second control unit that controls traffic from the common area to the specific person exclusive area. When the passerby is photographed, the first restricting portion is allowed to pass, and when the authentication code stored in advance is input from the code input portion, the first restricting portion and the second restricting portion are allowed to pass. Traffic regulation system characterized by I will provide a. According to the first aspect, since it is possible to pass to the common area by taking a picture, there is little mental burden for a bona fide traveler, but there is a large mental burden for a malicious passer. Therefore, it has a deterrent effect on malicious passers-by.
[0007]
The second invention relates to a traffic control unit that regulates traffic in a common area, a traffic control unit that controls whether the traffic regulation unit is allowed to pass or pass, and imaging that images passers-by to a common area And an image recording unit for recording an image captured by the imaging unit , A code input part for passers-by to enter an authentication code and Have And A traffic control system in which the traffic control unit is in a state incapable of being normally operated, and when the image captured by the imaging unit is recorded in the image recording unit, the traffic control unit is in a state in which the traffic is allowed to pass only for a predetermined time. The traffic control unit further includes a first control unit that controls traffic from the outside to the common area and a second control unit that controls traffic from the common area to the specific person exclusive area. When the photographed image is recorded in the image recording unit, the first regulating unit is allowed to pass, and when the authentication code stored in advance is input from the code input unit, the first regulating unit and the second regulating unit Traffic regulation system characterized by allowing traffic I will provide a. According to such a configuration, a person who wants to pass to the common area can pass to the common area on condition that the image is captured and recorded by the imaging unit. For this reason, when any incident occurs, it is possible to provide information for identifying the criminal based on the recorded image.
[0008]
1st invention or 2nd invention Then, special A regular person can access the common area without taking pictures. Also, special Regular people can go not only to the common area but also to the exclusive area with one code entry, and other general people can only go to the common area. Thereby, the convenience of a specific person can be improved. Furthermore, by recording the image when the image captured by the imaging unit is such that the face of the passerby can be recognized, it is possible to pass to the common area when the face image can be reliably recorded, Security is improved.
[0009]
A third invention relates to a traffic control unit that regulates traffic in a common area, a traffic control unit that controls whether or not the traffic regulation unit is allowed to pass, and imaging that captures a person passing through the common area. An image recording unit that records an image captured by the imaging unit, a display unit that displays an image captured by the imaging unit, a current mode in which an administrator determines whether or not traffic is permitted, and a determination based on the recording of the image A switching unit for switching between absent mode and , An unlocking input unit used when an administrator gives an unlocking operation instruction, And the traffic control unit normally holds the traffic control unit in a non-passable state, and in the current mode, displays the image captured by the imaging unit on the display unit. From the unlocking input unit If there is an unlocking operation input, it will be allowed to pass only for a predetermined time, and in the absence mode, if the image taken by the imaging part is recorded in the image recording part, the traffic restriction part will be allowed to pass only for a predetermined time Provide a system. According to this configuration, it is possible to selectively use the traffic restriction by the manager and the traffic restriction by the unattended, so that a flexible operation according to the situation of the installation location is possible.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1-6 has shown the case where this invention is applied to the traffic regulation system of the lobby F in an apartment. In addition, the application object of this invention is not restricted to an apartment, It can apply also to the residence building etc. which have a common area.
[0011]
FIG. 1 is a layout diagram showing the installation position of each device in an apartment. In the apartment, there are a passage area shared by residents, residence areas A, B, C, etc. for each resident and a resident's room D, as well as resident visitors and newspaper delivery. There is lobby F which is a common area used by unspecified people such as people and home delivery companies.
[0012]
In the lobby F, there are an entrance door G to the outside of the apartment and an entrance door H to the resident area, and electric locks A and B are provided respectively. In the lobby F, a mailbox and a
[0013]
Next, the
[0014]
The interfaces with various devices include an interphone master I / F 1a that is an interface for connecting to the interphone master 5, and a manager interphone I / F 1b that is an interface for connecting to the manager intercom 3. The lobby intercom I / F 1c that is an interface for connecting to the
[0015]
The communication processing unit 1i performs exchange processing for intercommunication with the intercom master unit 5 of the residences A, B, and C, the intercom 3 for the manager, the
[0016]
The lock control unit 1h is configured to use the electric lock A and / or the electric lock based on the judgment result based on an image or an authentication code input from the interphone master unit 5, the manager intercom 3, the
[0017]
The
[0018]
The guidance device control unit 1k performs various controls on the
[0019]
Next, the
[0020]
Next, the
[0021]
In this embodiment, an ultrasonic sensor is used as the
[0022]
The manager intercom 3 will be described with reference to FIG. The intercom 3 for managers is installed in the
[0023]
Next, a schematic operation of the traffic control system configured as described above will be described. First, the case where the resident of the residence C returns home from the outside will be described. The resident inputs a code given in advance from the code input unit 21 of the
[0024]
Next, a case where a visitor visits the residence C will be described. A visitor stands in front of the
[0025]
Next, detailed operation of the traffic regulation system will be described with reference to FIG. First, as a premise, as shown in FIG. 1, each apparatus is connected and the traffic regulation system is in an operating state.
[0026]
In step S1, it is determined whether the current mode set by the presence /
[0027]
Here, the current mode is a mode in which the manager confirms the visitor in the manager's room and permits passage to the lobby F. Specifically, the electric lock A is unlocked at the judgment of the manager. The absence mode is a mode in which the
[0028]
Next, the operation when it is determined in step S1 that the mode is the manager presence mode will be described. It is determined whether or not the human body detector 25 provided in the
[0029]
When the human body is not detected, the process returns to step S1 and waits until the human body is detected. On the other hand, when a human body is detected by the human body detector 25, a timer T1, which is a retriggerable timer (not shown) provided in the guidance device control unit 1k, starts resetting and starts measuring time (step S3). Then, the guidance device control unit 1k sends an activation signal for the camera / microphone 22 from the guidance device I / F 1g to the
[0030]
The administrator views the monitor / speaker 1d and determines whether the person approaching the
[0031]
The monitor display or the like is continued until the timer T1 finishes measuring a predetermined time (for example, 1 minute). On the other hand, when the timer T1 completes timing, the display on the monitor or the like is stopped, and the process returns to step S1 to enter a standby state (steps S5 and S6). That is, when the
[0032]
Next, processing in the case of the manager absent mode will be described. If it is determined in step S1 that the manager is absent, the process proceeds to step S7. In step S7, it is determined whether or not the human body detector 25 provided in the
[0033]
If no human body is detected, the process returns to step S1 and waits until a human body is detected. On the other hand, when a human body is detected by the human body detector 25, a timer T2, which is a retriggerable timer (not shown) provided in the guidance device control unit 1k, starts resetting and starts counting time (step S8).
[0034]
Then, a guidance display control signal stored in advance is sent from the guidance device I / F 1 g to the
[0035]
Next, it is determined whether or not a code is input from the code input unit 21 of the guidance device 2 (step S10). This authentication code is a code given in advance to a specific person such as a resident or a delivery company. That is, the code input from the code input unit 21 of the
[0036]
Next, if there is no code input in step S10, it is determined whether or not the photographing
[0037]
Here, if it is determined that the shooting button is pressed, the
[0038]
Specifically, a control signal is sent from the
[0039]
Here, the predetermined image processing will be described. First, a difference image between a background image stored in advance and an input image is created. The background image is an image taken in a normal time when no person is present in front of the camera. In this difference image, for example, the position of the shape of the head and shoulders is detected from a histogram obtained by projecting the luminance values with respect to both the X and Y axes, and the face area is extracted. Next, it is determined whether or not a texture having eye / nose / mouth features exists in the face area in the input image with a predetermined positional correlation. For example, when there is no eye feature, it is determined that the user is wearing sunglasses and the result is that the face is not correctly photographed. The predetermined image processing is not limited to this, and a statistical method such as a neural network may be used.
[0040]
When an image or the like is recorded in the image / sound recording unit 1l, the electric lock A is unlocked from the lock control unit 1h only for a predetermined time (step S17). Thereby, a person other than the resident or the like can enter the lobby F without having a resident or a manager only by photographing the face. However, when it is not necessary to record an image, steps S16 and S18 may be omitted, and the electric lock A may be unlocked when the passerby is photographed (step S17). Further, if no operation is performed after the detection of a person once until the time measurement by the timer T2 is completed (for example, for 1 minute), the process is interrupted (step S19).
[0041]
In this embodiment, there is a manager presence mode and an absence mode, but the
[0042]
In the present embodiment, the electric lock A and the electric lock B at the entrance door are used as the traffic restricting means. However, the present invention is not limited to this. It is used as a passage control means for driving motors used for door opening / closing control.
[0043]
In the present embodiment, the electric lock A is used as the first restricting means and the electric lock B is used as the second restricting means, but the traffic restricting means may be only one first restricting means. In this case, the function corresponding to the second restricting means can be substituted by using a conventional lobby intercom system.
[0044]
In the present embodiment, both the camera and the microphone are used. However, confirmation using only the camera may be used.
[0045]
Furthermore, in the present embodiment, it is a condition that the face image has been taken reliably, but it may be an image including information that is a clue to the passerby such as clothes and height.
[0046]
【The invention's effect】
According to the present invention, traffic to the common area becomes possible on condition that the passerby has been photographed, so that a malicious person fears that a person can be identified, resulting in access to the common area. Traffic will be deterred psychologically. On the other hand, for those who do not have malicious intent, it is possible to pass to a common area simply by taking a picture, and there is no burden on residents. In addition, if any incident occurs, it is possible to provide a clue to the criminal by the recorded image and sound and the recording date and time.
Therefore, it is possible to provide a traffic regulation system that allows residents and the like to suppress acts such as posting annoying advertisements while ensuring free traffic to a common area.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a layout diagram showing installation positions of devices in an apartment.
FIG. 2 is a block diagram of the
FIG. 3 is a block diagram of the
FIG. 4 is a block diagram of the
FIG. 5 is a block diagram of the manager intercom 3;
FIG. 6 is a processing flow of the
[Explanation of symbols]
1 ... Control device
2 ... Guide device
3 ... Administrator intercom
4 ... Lobby intercom
5 ... Intercom master unit
6 ... Intercom handset
Claims (5)
前記通行規制部に対して通行可能又は通行不可能状態に制御を行う通行制御部と、
前記共用エリアへの通行者を撮影する撮像部と、
通行者が認証コードを入力するコード入力部と、を有し、
前記通行制御部は、通常時に通行規制部を通行不可能状態とし、前記撮像部にて前記通行者を撮影すると前記通行規制部を通行可能状態とする通行規制システムであって、
前記通行規制部は、更に
外部から共用エリアへの通行を規制する第一規制部と、
共用エリアから特定者専用エリアへの通行を規制する第二規制部と、を有し、
前記通行制御部は、前記撮像部にて前記通行者が撮影されると第一規制部を通行可能状態とし、前記コード入力部から予め記憶している認証コードが入力されると第一規制部及び第二規制部を通行可能状態とすることを特徴とする通行規制システム。 A traffic regulation department that regulates traffic in common areas;
A traffic control unit that controls the traffic regulation unit to be in a state in which traffic is allowed or inaccessible; and
An imaging unit for photographing a passerby to the common area ;
Passer-by is to have a, and a code input unit for inputting an authentication code,
The passage control unit, and impassable state traffic regulation unit in the normal, a traversable state to that through Line regulatory system the traffic regulation unit to shoot the passerby by the imaging unit,
The traffic regulation unit further includes
A first regulatory department that regulates access from outside to the common area;
A second regulation unit that regulates traffic from the common area to the specific person exclusive area,
When the passer-by is photographed by the imaging unit, the passage control unit is allowed to pass through a first restricting unit, and when an authentication code stored in advance is input from the code input unit, the first restricting unit And the traffic control system characterized by making a 2nd control part passable state.
前記通行規制部に対して通行可能又は通行不可能状態に制御を行う通行制御部と、
前記共用エリアへの通行者を撮影する撮像部と、
前記撮像部にて撮影した画像を記録する画像記録部と、
通行者が認証コードを入力するコード入力部と、を有し、
前記通行制御部は、通常時に通行規制部を通行不可能状態とし、前記撮像部にて撮影した画像が前記画像記録部に記録されると前記通行規制部を通行可能状態とする通行規制システムであって、
前記通行規制部は、更に
外部から共用エリアへの通行を規制する第一規制部と、
共用エリアから特定者専用エリアへの通行を規制する第二規制部と、を有し、
前記通行制御部は、前記撮像部にて撮影された画像が前記画像記録部に記録されると第一規制部を通行可能状態とし、前記コード入力部から予め記憶している認証コードが入力されると第一規制部及び第二規制部を通行可能状態とすることを特徴とする通行規制システム。 A traffic regulation department that regulates traffic in common areas;
A traffic control unit that controls the traffic regulation unit to be in a state in which traffic is allowed or inaccessible; and
An imaging unit for photographing a passerby to the common area;
An image recording unit for recording an image captured by the imaging unit ;
Passer-by is to have a, and a code input unit for inputting an authentication code,
The passage control unit is normally a impassable state traffic regulation unit when, traversable state to that through Line regulating the traffic regulation unit and the image captured is recorded in the image recording unit in the imaging unit A system ,
The traffic regulation unit further includes
A first regulatory department that regulates access from outside to the common area;
A second regulation unit that regulates traffic from the common area to the specific person exclusive area,
When the image taken by the imaging unit is recorded in the image recording unit, the passage control unit is allowed to pass through the first restriction unit, and an authentication code stored in advance is input from the code input unit. Then, the traffic regulation system characterized by making the first regulation part and the second regulation part passable.
前記通行規制部に対して通行可能又は通行不可能状態の制御を行う通行制御部と、
前記共用エリアへの通行者を撮影する撮像部と、
前記撮像部にて撮影した画像を記録する画像記録部と、
前記撮像部にて撮影した画像を表示する表示部と、
通行の可否を管理人が判断する在モードと前記画像の記録により判断する不在モードとを切り替える切替部と、
管理人が解錠操作指示を行なうときに使用する解錠入力部と、
を有する通行規制システムであって、
前記通行制御部は、通常時に前記通行規制部を通行不可能状態に保持しており、前記在モードにおいては前記撮像部が撮影した画像を表示部に表示するとともに前記解錠入力部から解錠入力があると所定時間に限り通行可能状態にし、前記不在モードにおいては前記撮像部にて撮影された画像を画像記録部に記録すると前記通行規制部を通行可能状態にすることを特徴とした通行規制システム。A traffic regulation department that regulates traffic in common areas;
A traffic control unit that performs control of a passable or inaccessible state with respect to the traffic regulation unit;
An imaging unit for photographing a passerby to the common area;
An image recording unit for recording an image captured by the imaging unit;
A display unit for displaying an image captured by the imaging unit;
A switching unit that switches between a presence mode in which an administrator determines whether or not traffic is permitted and an absence mode in which determination is made by recording the image ;
An unlocking input unit used when an administrator gives an unlocking operation instruction;
A traffic regulation system having
The traffic control unit normally holds the traffic control unit in an inoperable state, and displays an image captured by the imaging unit on the display unit and unlocks from the unlock input unit in the current mode. When there is an input, the passage is permitted only for a predetermined time, and in the absence mode, when the image taken by the imaging unit is recorded in the image recording unit, the passage restriction unit is allowed to pass. Regulatory system.
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