JP4337263B2

JP4337263B2 - Motor drive control device for in-vehicle equipment

Info

Publication number: JP4337263B2
Application number: JP2000402819A
Authority: JP
Inventors: 隆善柏原; 仁鈴木; 知之清水
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2020-12-28
Also published as: JP2002204589A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サンシェード等の車載設備用モータ駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動車に装備されている車載用サンシェードの駆動用モータの制御に用いるモータ駆動制御装置では、サンシェードの開閉における上限位置を、マイクロスイッチ等にて検知して駆動用モータを停止させ、また下限位置を駆動用モータのロックによるモータ電流の増加により検知して駆動用モータを停止させていた。
【０００３】
一方サンシェードの開閉時における、上限位置、下限位置共、駆動用モータのロックによるモータ電流の増加により検知して駆動用モータを停止させる制御方法を採用しているモータ駆動制御装置もあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の前者の従来例の場合、マイクロスイッチの検知位置の調整の工程が必要であり、また駆動用モータを制御する制御回路からマイクロスイッチまでケーブルの引き回しが必要であった。そのためマイクロスイッチを廃止してケーブルの引き回しを無くすために、サンシェードが引き出された後、上限位置にて空回りするようにワンウェイクラッチを採用し、引き出し動作の終了を制御回路に備え得たタイマ機能を用いて、一定時間経過後に停止させる制御方法が提案されている。
【０００５】
この方法は制御回路に限時動作時間が固定のタイマ機能を設けたものであるため、例えば入力電圧が低くなると駆動用モータの回転が遅くなって引き出し完了までの時間が長くなり、そのためタイマ機能の限時動作に余裕がなくなり、場合によっては引き出しが完了する前にタイムアップしてしまう可能性があった。
【０００６】
そのため、モータ駆動電圧を入力電圧が変動しても安定化させる方法を採用することも考えられるが、モータ駆動用の大電流電源の安定化回路が必要であり、コストアップの要因となるという問題があった。また、タイマ機能の限時動作時間をその分長くとると、入力電圧が高い場合の引き出し完了後の空回り時間が長くなり商品イメージが悪くなってしまうという問題があった。
【０００７】
一方駆動用モータのロックを利用して上限位置、下限位置を検知し、駆動用モータを停止させる従来例の場合、駆動用モータのロック判定基準値（電圧）が固定で、駆動用モータの入力電圧が変化した場合（特に電圧が低くなった場合）ロック判定の判定基準値（電圧）が下がり、入力電圧の検出電圧と判定基準値（電圧）の余裕が無くなって誤動作をする可能性があった。又、余裕を持たせようとすると通常動作時に誤判定する可能性があった。
【０００８】
以上のようにマイクロスイッチを用いず、タイマ機能を利用する場合も、駆動用モータのロックを利用する場合も、入力電源からの入力電圧の変動の影響を受けるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは入力電圧の影響を無くして、安定した動作が得られる車載設備用モータ駆動制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、バッテリーを用いた入力電源と、車載設備を動かす駆動用モータと、操作スイッチの操作時から入力電源を電源として駆動用モータの動作を開始させ、所定条件に達したときに停止させるように駆動回路を制御する制御回路とを備えた車載設備用モータ駆動制御装置において、駆動用モータに流れる電流を検出する電流検出手段を設けるとともに、入力電源からの入力電圧を検出する入力電圧検出手段を設け、上記制御回路には、駆動用モータの動作開始時から限時動作を開始し、限時動作の終了時点を上記所定条件とするタイマ機能と、検出される駆動用モータに流れる電流がロック判定基準値に上昇したことを上記所定条件とするロック判定機能とを備え、検出される入力電源からの入力電圧に応じて、駆動用モータの車載設備を所定位置まで動かすのに必要とする時間との差が略一定となるように上記タイマ機能の限時動作時間を可変とし、車載設備の一方向への動作時には、上記タイマ機能により動作開始から一定時間経過後に駆動用モータを停止させ、車載設備の逆方向への動作時には、上記ロック判定機能により駆動用モータを停止させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、検出される入力電源からの入力電圧の上下変化に応じて、上記ロック判定基準値を上下変化させることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、上記車載設備はサンシェードであり、サンシェードの引き出し方向への動作時には、上記タイマ機能により動作開始から一定時間経過後に駆動用モータを停止させ、サンシェードの格納方向への動作時には、上記ロック判定機能により駆動用モータを停止させることを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明では、請求項１〜３の発明において、上記制御回路には、検出される入力電源からの入力電圧が所定範囲外になると駆動用モータを動作させるための駆動回路への制御信号の出力をキャンセルする機能を備えていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施形態により説明する。
（実施形態１）
本実施形態は請求項１の発明に対応する実施形態であり、図１に本実施形態のブロック図を示す。
【００１６】
本実施形態は、車載用サンシェードの駆動用モータに対応するモータ駆動制御装置に係るものであり、図示するように自動車に搭載しているバッテリーを用いた入力電源１と、この入力電源１からの入力電圧が、エンジン動作時と停止時や、バッテリーの劣化等によって変動することに対応するために、ボルテージレギュレータにて安定な電圧を供給する電源回路２と、この電源回路２の出力電圧を電源とするマイクロコンピュータからなる制御回路３と、この制御回路３により制御される駆動回路４と、この駆動回路４により駆動される駆動用モータ５と、入力電圧を抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２にて分圧して制御回路３を構成するマイクロコンピュータのＡ／Ｄ入力ポートに入力する入力電圧検出回路６と、サンシェードを開閉操作するための操作スイッチ７とで構成される。
【００１７】
ここで入力電圧検出回路６による分圧出力は入力電源１からの入力電圧が使用電圧範囲の最大値になった場合にも電源回路２からの入力電圧よりも低くなるように設定している。
【００１８】
制御回路３を構成するマイクロコンピュータは、運転者又は同乗者による操作にて操作スイッチ７から操作信号が入力されると、操作信号を認識し、サンシェードを開成させるＵＰ動作用もしくは閉成させるＤＯＷＮ動作用の制御信号を駆動回路４に出力する。
【００１９】
駆動回路４は制御回路３からの制御信号によりＵＰ動作用もしくはＤＯＷＮ動作用のリレー（図示せず）を動作させることで、駆動用モータ５を入力電源１たるバッテリーに接続して動作させる。この駆動用モータ５のモータ出力は歯車によって減速された上で、サンシェードを開／閉駆動する。
【００２０】
また、駆動回路４は制御回路３からの制御信号が入力しなくなると、上記リレーを復帰させて駆動用モータ５への電源供給を止めて、駆動用モータ５を停止させる。これによりサンシェードの開／閉は停止する。
【００２１】
本実施形態においては、ＵＰ動作時には制御回路３のタイマ機能により、動作開始から一定時間経過後に駆動用モータ５が停止し、ＤＯＷＮ動作時には、駆動用モータ５のロックをモータ電流等により判定して駆動用モータ５を停止させる制御方法を採用している。
【００２２】
尚ロックを判定するための電流検出のための回路は図においては省略しているが後述する実施形態２のようにモータ電流の通電路に抵抗を挿入して検知すると良い。またロック判定基準値は固定であっても、また後述する実施形態２と同様な方法を採用しても良い。
【００２３】
ここで、制御回路３は、入力電源１からの入力電圧を、入力電圧検出回路６からの入力値に基づいて認識し、入力電圧が例えば１１Ｖ未満（この電圧は使用バッテリーの定格電圧に対応させて決める）の時には駆動回路４の制御時間を４．５秒とし、また１１Ｖ以上１３Ｖ以下の時には４．０秒、１３Ｖ以上１５Ｖ未満の時には３．５秒、１５Ｖ以上の時には３．０秒等、入力電圧に応じて制御回路３の上記タイマ機能の限時動作時間（駆動回路４の制御時間）Ｔ１を図２に示すように変化させる機能を持つ。
【００２４】
また入力電源１からの入力電圧のしきい値等の間隔や入力電圧に応じた制御時間Ｔ１については制御回路３を構成するマイクロコンピュータのプログラムにて設定できる。
【００２５】
このように本実施形態では、入力電圧の変動があっても、サンシェードの引き出し時間Ｔ２と制御時間Ｔ１との差を図２に示すように最小限に抑えることができるのである。
（実施形態２）
本実施形態は、請求項２の発明に対応するものであって、図３に本実施形態のブロック図を示す。
【００２６】
本実施形態は図示するように自動車に搭載しているバッテリーを用いた入力電源１と、この入力電源１からの入力電圧が、エンジン動作時と停止時や、バッテリーの劣化等によって変動することに対応するためにボルテージレギュレータにて安定な電圧を供給する電源回路２と、この電源回路２の出力電圧を電源とするマイクロコンピュータからなる制御回路３と、この制御回路３により制御される駆動回路４と、駆動回路４により駆動される駆動用モータ５と、モータ電流を検知するためにモータ電流の通電路に挿入され、その両端電圧値を制御回路３を構成するマイクロコンピュータのＡ／Ｄ入力ポートに入力するロック電流検知用抵抗Ｒ３と、入力電源１からの入力電圧を検出する入力電圧検出回路６と、サンシェードを開閉操作するための操作スイッチ７とで構成される。
【００２７】
制御回路３を構成するマイクロコンピュータは、運転者又は同乗者の操作によって操作スイッチ７から操作信号が入力されると、サンシェードを開成させるＵＰ動作用もしくは閉成させるＤＯＷＮ動作用の制御信号を駆動回路４に出力する。
【００２８】
駆動回路４は制御回路３からの制御信号によりＵＰ動作用もしくはＤＯＷＮ動作用のリレー（図示せず）を動作させることにより、駆動用モータ５を入力電源１たるバッテリーに接続して動作させる。この駆動用モータ５のモータ出力は歯車によって減速された後、サンシェードを開／閉駆動する。そしてＵＰ動作時には、制御回路３内のタイマ機能にて一定時間経過後に制御回路３から駆動回路４への制御信号の出力が無くなると、駆動回路４は駆動用モータ５の電源供給を止めて駆動用モータ５を停止させる。このタイマ機能は上記実施形態１と同様に限時動作時間を入力電圧に応じて変更する方法を採用しても、固定する方法を採用しても良い。
【００２９】
また本実施形態では、ＤＯＷＮ動作時には、入力電圧検出回路６からの入力電圧値を、制御回路３のマイクロコンピュータが認識し、入力電圧（電源電圧）に応じたロック判定基準値（ロック検知レベル）を設定する。この際の、ロック判定基準値の設定については、入力電圧が下がるとロック電流値が下がり、入力電圧が上がるとロック電流値が上がるため、図４に示すように入力電圧に応じたロック判定基準値Ｌを設定する。そして、モータ電流入力値が、ロック判定基準値Ｌを超えると、制御回路３はモータロックと判定し、駆動回路４への制御信号の出力を停止する。駆動回路４は制御信号が入力しなくなると、駆動用モータ５の電源供給を遮断して駆動用モータ５を停止させる。尚図４中イは通常動作時のモータ電流、ロはロック時のモータ電流を夫々示す。
【００３０】
以上のように本実施形態では、入力電圧検出回路６からの入力電圧値を制御回路６のマイクロコンピュータが認識し、図４に示すように入力電圧に応じて、ロック判定基準値（ロック検知レベル）Ｌを変更するため、ロック判定基準値を固定値にする方法に対して、余裕を持った設定が行える。
【００３１】
また、本実施形態では、入力電圧検出回路６からの入力電圧値が、使用電圧範囲外になった場合に、制御回路３にて操作スイッチ７の操作信号の入力をキャンセル、或いは制御信号の出力を停止させることにより、ロック電流と通常電流差の少ない低電圧での誤動作を防止し、高電圧時での回路の破壊を防止できる。
【００３２】
（参考例）
本参考例は、実施形態２のマイクロコンピュータからなる制御回路３に代えて図５に示すようにコンパレータＣＰによって制御回路を構成したものである。
【００３３】
図５に示す回路状態では、入力電源１たるバッテリーに、リレー接点ｒ１１、リレーＲＹ１の励磁コイルを介して接続されたトランジスタＱ１及びリレー接点ｒ２１、リレーＲＹ２の励磁コイルを介して接続されたトランジスタＱ２の夫々のベースに抵抗を介して接続されたコンパレータＣＰの出力は”Ｈ”レベルにある。
【００３４】
そして操作スイッチ７がＵＰ側に操作されると、トランジスタＱ１がオン状態にあるため、操作スイッチ７、リレーＲＹ１の励磁コイル、トランジスタＱ１の回路に電流が流れてリレーＲＹ１が動作し、そのリレー接点ｒ１１、ｒ１２を夫々反転させる。リレー接点ｒ１１は自己保持回路用の接点であり、オン後操作スイッチ７が中立位置に復帰してもリレーＲＹ１の励磁コイルにはリレー接点ｒ１１を介して励磁電流が流れ、動作状態は保持される。
【００３５】
一方リレー接点ｒ１２がｂ接点側からａ接点側に切り替わると、駆動用モータ５には入力電源１のプラス極→リレー接点ｒ１２のａ接点側→駆動用モータ５→リレー接点ｒ２２のｂ接点側→モータ電流検出用抵抗Ｒ４→入力電源１のマイナス極の経路で電流が流れて駆動用モータ５はＵＰ動作側に回転し、歯車による減速機構を介してサンシェードを動作させる。
【００３６】
そして駆動用モータ５がロックされてそのモータ電流が上昇し、抵抗Ｒ４の両端電圧が、入力電圧を抵抗Ｒ５，Ｒ６で分圧して得られるコンパレータＣＰの基準電圧よりも高くなると、コンパレータＣＰの出力が”Ｌ”レベルに反転し、トランジスタＱ１がオフとなる。これによりリレーＲＹ１の励磁コイルへの励磁電流が遮断され、リレーＲＹ１が復帰することになる。そのためリレーｒ１２はｂ接点側に戻り、駆動用モータ５への電源供給を遮断する。これにより駆動用モータ５が停止して、サンシェードの動作が停止する。
【００３７】
同様に、操作スイッチ７をＤＯＷＮ側に操作すると、トランジスタＱ２がオン状態にあるため、操作スイッチ７、リレーＲＹ２の励磁コイル、トランジスタＱ２の回路に電流が流れてリレーＲＹ２が動作し、そのリレー接点ｒ２１、ｒ２２を夫々反転させる。リレー接点ｒ２１は自己保持回路用の接点であり、オン後操作スイッチ７が中立位置に復帰してもリレーＲＹ２の励磁コイルにはリレー接点ｒ２１を介して励磁電流が流れ、動作状態は保持される。
【００３８】
一方リレー接点ｒ２２がｂ接点側からａ接点側に切り替わると、駆動用モータ５には入力電源１のプラス極→リレー接点ｒ２２のａ接点側→駆動用モータ５→リレー接点ｒ２１のｂ接点側→モータ電流検出用抵抗Ｒ４→入力電源１のマイナス極の経路で電流が流れて駆動用モータ５はＤＯＷＮ動作側に回転し、歯車による減速機構を介してサンシェードを動作させる。
【００３９】
そして駆動用モータ５がロックされてそのモータ電流が上昇し、抵抗Ｒ４の両端電圧が、入力電圧を抵抗Ｒ５，Ｒ６で分圧して得られるコンパレータＣＰの基準電圧よりも高くなると、コンパレータＣＰの出力が”Ｌ”レベルに反転し、トランジスタＱ２がオフとなる。これによりリレーＲＹ２の励磁コイルへの励磁電流が遮断され、リレーＲＹ２が復帰することになる。そのためリレーｒ２２はｂ接点側に戻り、駆動用モータ５への電源供給を遮断する。これにより駆動用モータ５が停止して、サンシェードの動作が停止する。
【００４０】
このような本参考例では、入力電源１からの入力電圧、つまりモータ印加電圧が低くなると、抵抗Ｒ５、Ｒ６の分圧によって検出される入力電圧値に応じてロック判定基準値の基準電圧が低く設定され、また、逆にモータ印加電圧が高くなると、上記基準電圧が高く設定されるため、入力電源１からの入力電圧、つまり電源電圧の上下変化にロック判定基準値Ｌを上下させて変更でき、結果ロック判定基準値の設定が余裕を持って行える。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１の発明は、バッテリーを用いた入力電源と、車載設備を動かす駆動用モータと、操作スイッチの操作時から入力電源を電源として駆動用モータの動作を開始させ、所定条件に達したときに停止させるように駆動回路を制御する制御回路とを備えた車載設備用モータ駆動制御装置において、駆動用モータに流れる電流を検出する電流検出手段を設けるとともに、入力電源からの入力電圧を検出する入力電圧検出手段を設け、上記制御回路には、駆動用モータの動作開始時から限時動作を開始し、限時動作の終了時点を上記所定条件とするタイマ機能と、検出される駆動用モータに流れる電流がロック判定基準値に上昇したことを上記所定条件とするロック判定機能とを備え、検出される入力電源からの入力電圧に応じて、駆動用モータの車載設備を所定位置まで動かすのに必要とする時間との差が略一定となるように上記タイマ機能の限時動作時間を可変とし、車載設備の一方向への動作時には、上記タイマ機能により動作開始から一定時間経過後に駆動用モータを停止させ、車載設備の逆方向への動作時には、上記ロック判定機能により駆動用モータを停止させるので、入力電源からの入力電圧の変動の影響を受けず、動作完了後の空回り時間等の差を無くすことができ、その結果、安定した動作が得られて、動作途中でのタイマ機能のタイムアップや、動作完了後の空回り時間等による商品イメージの低下を防ぐ事ができるという効果があり、またマイクロスイッチを用いる場合に比べて全体の構成が簡略化され、コストの低減が図れるという効果がある。
【００４２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、検知される入力電源からの入力電圧の上下変化に応じて上記ロック判定基準値を上下変化させるので、ロック判定機能のロック検知レベルの設定に余裕を持たせることができ、入力電源からの入力電圧の変動によるモータ電流のばらつきでのロック検知の誤判定を防ぐことができ、また通常動作における動作余裕を十分に取ることができ、安定した動作が得られるという効果がある。
【００４４】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、上記車載設備はサンシェードであり、サンシェードの引き出し方向への動作時には、上記タイマ機能により動作開始から一定時間経過後に駆動用モータを停止させ、サンシェードの格納方向への動作時には、上記ロック判定機能により駆動用モータを停止させるので、請求項１，請求項２の発明の効果を奏する車載用サンシェードのモータ駆動制御装置を実現できるという効果がある。
【００４５】
請求項４の発明は、請求項１〜３の発明において、上記制御回路には、検知される入力電源からの入力電圧が所定範囲外になると駆動用モータを動作させるための駆動回路への制御信号の出力をキャンセルする機能を備えているので、ロック電流と通常電流の差が少ない低電圧での誤動作を防止し、しかも高電圧時での回路等の破壊を防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の回路構成図である。
【図２】同上における制御時間と、電源電圧と、サンシェードの引き出し時間の関係の説明図である。
【図３】本発明の実施形態２の回路構成図である。
【図４】同上によるロック判定基準値の説明図である。
【図５】参考例の回路構成図である。
【符号の説明】
１入力電源
２電源回路
３制御回路
４駆動回路
５駆動用モータ
６入力電圧検出回路
７操作スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor drive control device for in-vehicle equipment such as a sunshade.
[0002]
[Prior art]
In a motor drive control device used to control a drive motor for an in-vehicle sunshade equipped in a conventional automobile, the upper limit position for opening and closing the sunshade is detected by a microswitch or the like, and the drive motor is stopped. The position is detected by an increase in motor current due to the lock of the drive motor, and the drive motor is stopped.
[0003]
On the other hand, there has been a motor drive control device that employs a control method for detecting the increase in motor current due to the lock of the drive motor and stopping the drive motor when the sunshade is opened and closed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the above-described conventional example, a process for adjusting the detection position of the microswitch is necessary, and a cable must be routed from the control circuit for controlling the driving motor to the microswitch. Therefore, in order to eliminate the micro switch and eliminate the cable routing, a one-way clutch is adopted so that the sunshade can be idled at the upper limit position after the sunshade is pulled out, and a timer function that can provide the control circuit with the end of the pulling operation is provided. There has been proposed a control method that uses and stops after a certain time has elapsed.
[0005]
In this method, a timer function with a fixed time limit operation time is provided in the control circuit. For example, when the input voltage decreases, the rotation of the drive motor slows down and the time until completion of the extraction becomes longer. There is no room for the time limit operation, and in some cases, there is a possibility that the time is up before the drawing is completed.
[0006]
For this reason, it is conceivable to adopt a method of stabilizing the motor drive voltage even if the input voltage fluctuates, but there is a problem that a stabilization circuit for a large current power source for driving the motor is required, which causes an increase in cost. was there. In addition, if the time limit operation time of the timer function is increased by that amount, there is a problem that the idling time after completion of drawing when the input voltage is high becomes long and the product image is deteriorated.
[0007]
On the other hand, in the case of the conventional example in which the upper limit position and the lower limit position are detected by using the lock of the drive motor and the drive motor is stopped, the lock determination reference value (voltage) of the drive motor is fixed, and the input of the drive motor When the voltage changes (especially when the voltage is low), the lock judgment criterion value (voltage) drops, and there is a possibility that the detection voltage of the input voltage and the judgment criterion value (voltage) have no margin, resulting in malfunction. It was. In addition, if there is a margin, there is a possibility of erroneous determination during normal operation.
[0008]
As described above, both when using the timer function without using the microswitch and when using the lock of the driving motor, there is a problem that the input voltage from the input power supply is affected.
[0009]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a motor drive control device for in-vehicle equipment that can eliminate the influence of an input voltage and obtain a stable operation.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an input power source using a battery, a driving motor for moving on-vehicle equipment, and an operation of the driving motor using the input power source as a power source from the time of operation of the operation switch are started. And a control circuit for controlling the drive circuit so that the drive circuit is stopped when a predetermined condition is reached, and a current detection means for detecting a current flowing in the drive motor is provided and input An input voltage detection means for detecting an input voltage from a power supply is provided, and the control circuit starts a time limit operation from the start of operation of the drive motor, and has a timer function that sets the end time of the time limit operation as the predetermined condition ; and a lock determination function to the predetermined condition that the current flowing through the driving motor to be detected is increased to lock determination reference value, input from the input power source to be detected Depending on the voltage, the drive motor vehicle facilities and variable time limit operation time of the timer function so that the difference is substantially constant between the time required to move to a predetermined position, in one direction of the in-vehicle equipment During operation, the drive motor is stopped after a certain time has elapsed from the start of the operation by the timer function, and when the in-vehicle equipment is operated in the reverse direction, the drive motor is stopped by the lock determination function .
[0011]
The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1 , the lock determination reference value is changed up and down in accordance with the up and down change of the input voltage from the detected input power source.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the on-vehicle equipment is a sunshade, and when the sunshade is operated in the pulling-out direction, the driving motor is stopped after a predetermined time from the start of operation by the timer function. When the sunshade is operated in the retracted direction, the drive motor is stopped by the lock determination function .
[0014]
In the invention of claim 4, in the invention of claims 1 to 3, in the control circuit, the control input voltage from the input power source to be detected to the drive circuit for operating the driving motor to become out of the predetermined range It has a function of canceling signal output.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
(Embodiment 1)
This embodiment is an embodiment corresponding to the first aspect of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram of this embodiment.
[0016]
This embodiment is intended according to the motor drive control device corresponding to the drive motor of the vehicle sunshade, the input power supply 1 using a battery that is mounted on an automobile as shown, from the input power source 1 The power supply circuit 2 that supplies a stable voltage with a voltage regulator and the output voltage of the power supply circuit 2 are used as a power supply in order to cope with fluctuations in the input voltage when the engine is operated and stopped, or due to deterioration of the battery. A control circuit 3 comprising a microcomputer, a drive circuit 4 controlled by the control circuit 3, a drive motor 5 driven by the drive circuit 4, and an input voltage divided by a resistor R1 and a resistor R2. The input voltage detection circuit 6 that is input to the A / D input port of the microcomputer that constitutes the control circuit 3 and the sunshade for opening / closing the sunshade Constituted by the work switch 7.
[0017]
Here, the divided output by the input voltage detection circuit 6 is set so as to be lower than the input voltage from the power supply circuit 2 even when the input voltage from the input power supply 1 reaches the maximum value in the operating voltage range.
[0018]
The microcomputer constituting the control circuit 3 recognizes the operation signal when the operation signal is input from the operation switch 7 by the operation of the driver or the passenger, and the UP operation for opening the sunshade or the DOWN operation for closing the sunshade. Control signal is output to the drive circuit 4.
[0019]
The drive circuit 4 operates a relay for UP operation or DOWN operation (not shown) by a control signal from the control circuit 3 to connect the drive motor 5 to the battery as the input power source 1 to operate. The motor output of the drive motor 5 is decelerated by a gear, and then the sunshade is driven to open / close.
[0020]
When the drive circuit 4 stops receiving the control signal from the control circuit 3, the drive circuit 4 returns the relay to stop the power supply to the drive motor 5 and stops the drive motor 5. This stops the sunshade opening / closing.
[0021]
In the present embodiment, the driving motor 5 stops after a predetermined time has elapsed from the start of operation by the timer function of the control circuit 3 during the UP operation, and the lock of the driving motor 5 is determined by the motor current or the like during the DOWN operation. A control method for stopping the drive motor 5 is employed.
[0022]
Although a circuit for current detection for determining the lock is omitted in the figure, it may be detected by inserting a resistor in the current path of the motor current as in the second embodiment described later. Further, the lock determination reference value may be fixed, or a method similar to that of the second embodiment described later may be employed.
[0023]
Here, the control circuit 3 recognizes the input voltage from the input power supply 1 based on the input value from the input voltage detection circuit 6, and the input voltage is less than 11 V, for example (this voltage corresponds to the rated voltage of the battery used). The control time of the drive circuit 4 is 4.5 seconds, 4.0 seconds when the voltage is 11V or more and 13V or less, 3.5 seconds when the voltage is 13V or more and less than 15V, 3.0 seconds when the voltage is 15V or more, etc. 2 has a function of changing the time limit operation time (control time of the drive circuit 4) T1 of the timer function of the control circuit 3 as shown in FIG.
[0024]
The interval of the input voltage threshold from the input power source 1 and the control time T1 corresponding to the input voltage can be set by a program of a microcomputer constituting the control circuit 3.
[0025]
As described above, in this embodiment, even if the input voltage varies, the difference between the sunshade extraction time T2 and the control time T1 can be minimized as shown in FIG.
(Embodiment 2)
This embodiment corresponds to the invention of claim 2, and FIG. 3 shows a block diagram of this embodiment.
[0026]
In the present embodiment, as shown in the figure, an input power source 1 using a battery mounted on an automobile, and an input voltage from the input power source 1 fluctuates depending on whether the engine is operating or stopped, battery deterioration, or the like. In order to cope with this, a power supply circuit 2 for supplying a stable voltage with a voltage regulator, a control circuit 3 composed of a microcomputer using the output voltage of the power supply circuit 2 as a power supply, and a drive circuit 4 controlled by the control circuit 3 And a driving motor 5 driven by the driving circuit 4, and an A / D input port of a microcomputer which is inserted into the motor current energizing path to detect the motor current and whose voltage value at both ends constitutes the control circuit 3. A lock current detection resistor R3 input to the input power source, an input voltage detection circuit 6 for detecting an input voltage from the input power supply 1, and a sunshade operation. Composed of the operation switch 7 of the eye.
[0027]
When the operation signal is input from the operation switch 7 by the operation of the driver or the passenger, the microcomputer constituting the control circuit 3 is a drive circuit for the control signal for UP operation for opening or closing the sunshade. 4 is output.
[0028]
The drive circuit 4 operates a relay for UP operation or DOWN operation (not shown) by a control signal from the control circuit 3 to connect the drive motor 5 to the battery as the input power source 1 to operate. Motor output of the drive motor 5 after being thus decelerated to the gear, the open / close drive sunshade. At the time of UP operation, when the control circuit 3 stops outputting the control signal from the control circuit 3 to the drive circuit 4 after a predetermined time elapses by the timer function in the control circuit 3, the drive circuit 4 stops the power supply to the drive motor 5 and drives. The motor 5 is stopped. This timer function may adopt a method of changing the time limit operation time according to the input voltage as in the first embodiment, or a method of fixing it.
[0029]
In this embodiment, the microcomputer of the control circuit 3 recognizes the input voltage value from the input voltage detection circuit 6 during the DOWN operation, and the lock determination reference value (lock detection level) according to the input voltage (power supply voltage). Set. Regarding the setting of the lock determination reference value at this time, the lock current value decreases as the input voltage decreases, and the lock current value increases as the input voltage increases. Therefore, as shown in FIG. Set the value L. When the motor current input value exceeds the lock determination reference value L, the control circuit 3 determines that the motor is locked and stops outputting the control signal to the drive circuit 4. When no control signal is input, the drive circuit 4 shuts off the power supply to the drive motor 5 and stops the drive motor 5. In FIG. 4, “a” represents the motor current during normal operation, and “b” represents the motor current during locking.
[0030]
As described above, in this embodiment, the microcomputer of the control circuit 6 recognizes the input voltage value from the input voltage detection circuit 6, and the lock determination reference value (lock detection level) according to the input voltage as shown in FIG. ) Since L is changed, a setting with a margin can be made with respect to the method of setting the lock determination reference value to a fixed value.
[0031]
Further, in this embodiment, when the input voltage value from the input voltage detection circuit 6 is outside the operating voltage range, the control circuit 3 cancels the input of the operation signal of the operation switch 7 or outputs the control signal. By stopping the operation, it is possible to prevent malfunction at a low voltage with a small difference between the lock current and the normal current, and to prevent the circuit from being broken at a high voltage.
[0032]
( Reference example )
In this reference example , a control circuit is configured by a comparator CP as shown in FIG. 5 in place of the control circuit 3 comprising the microcomputer of the second embodiment.
[0033]
In the circuit state shown in FIG. 5, the transistor Q1 connected to the battery as the input power source 1 via the excitation coil of the relay contact r11 and relay RY1, and the transistor Q2 connected via the excitation coil of the relay contact r21 and relay RY2. The outputs of the comparators CP connected to the respective bases via resistors are at the “H” level.
[0034]
When the operation switch 7 is operated to the UP side, since the transistor Q1 is in the ON state, a current flows through the operation switch 7, the exciting coil of the relay RY1, and the circuit of the transistor Q1, and the relay RY1 operates, and the relay contact point r11 and r12 are inverted. The relay contact r11 is a contact for the self-holding circuit. Even if the operation switch 7 returns to the neutral position after being turned on, an exciting current flows through the exciting coil of the relay RY1 via the relay contact r11, and the operation state is maintained. .
[0035]
On the other hand, when the relay contact r12 is switched from the b contact side to the a contact side, the drive motor 5 includes the positive pole of the input power source 1 → the a contact side of the relay contact r12 → the drive motor 5 → the b contact side of the relay contact r22 → A current flows through the path of the motor current detection resistor R4 → the negative pole of the input power supply 1 and the drive motor 5 rotates to the UP operation side, and operates the sunshade via a gear reduction mechanism.
[0036]
When the driving motor 5 is locked and the motor current increases and the voltage across the resistor R4 becomes higher than the reference voltage of the comparator CP obtained by dividing the input voltage by the resistors R5 and R6, the output of the comparator CP Is inverted to "L" level, and the transistor Q1 is turned off. As a result, the exciting current to the exciting coil of the relay RY1 is cut off, and the relay RY1 returns. Therefore, the relay r12 returns to the b contact side and cuts off the power supply to the drive motor 5. As a result, the drive motor 5 stops and the operation of the sunshade stops.
[0037]
Similarly, when the operation switch 7 is operated to the DOWN side, the transistor Q2 is in the ON state. Therefore, a current flows through the operation switch 7, the exciting coil of the relay RY2, and the circuit of the transistor Q2, and the relay RY2 operates, and the relay contact point r21 and r22 are inverted. The relay contact r21 is a contact for the self-holding circuit. Even if the operation switch 7 returns to the neutral position after being turned on, an exciting current flows to the exciting coil of the relay RY2 via the relay contact r21, and the operation state is maintained. .
[0038]
On the other hand, when the relay contact r22 is switched from the b contact side to the a contact side, the drive motor 5 includes the positive pole of the input power source 1 → the contact a side of the relay contact r22 → the drive motor 5 → the contact b side of the relay contact r21 → A current flows through the negative current path of the motor current detection resistor R4 → the input power source 1 and the drive motor 5 rotates to the DOWN operation side, and operates the sunshade via a gear reduction mechanism.
[0039]
When the driving motor 5 is locked and the motor current increases and the voltage across the resistor R4 becomes higher than the reference voltage of the comparator CP obtained by dividing the input voltage by the resistors R5 and R6, the output of the comparator CP Is inverted to "L" level, and the transistor Q2 is turned off. As a result, the exciting current to the exciting coil of the relay RY2 is cut off, and the relay RY2 returns. Therefore, the relay r22 returns to the b contact side and cuts off the power supply to the drive motor 5. As a result, the drive motor 5 stops and the operation of the sunshade stops.
[0040]
In this reference example , when the input voltage from the input power source 1, that is, the motor applied voltage is lowered, the reference voltage of the lock determination reference value is lowered according to the input voltage value detected by the voltage division of the resistors R5 and R6. When the motor applied voltage is increased, the reference voltage is set higher. Therefore, the lock determination reference value L can be changed by changing the input voltage from the input power supply 1, that is, the power supply voltage up and down. The result lock determination reference value can be set with a margin.
[0041]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when an input power source using a battery, a drive motor for moving on-vehicle equipment, and an operation of the operation switch, the operation of the drive motor is started using the input power source as a power source, and a predetermined condition is reached. And a control circuit for controlling the drive circuit so that the drive circuit is stopped by the on-vehicle equipment motor drive control device, the current detection means for detecting the current flowing through the drive motor is provided, and the input voltage from the input power supply is detected. Input voltage detection means is provided, and the control circuit starts the time limit operation from the start of the operation of the drive motor and flows to the detected drive motor with the timer function having the predetermined time as the end point of the time limit operation. and a lock determination function to the predetermined condition that the current is increased to lock determination reference value, in accordance with the input voltage from the input power source is detected, the drive motor Vehicle facilities and variable time limit operation time difference the timer function so that a substantially constant with time required to move to a predetermined position, during operation in one direction of the vehicle equipment, starts operation by the timer function After a certain period of time has elapsed, the drive motor is stopped, and the drive motor is stopped by the above-mentioned lock determination function when operating in the reverse direction of the on-vehicle equipment, so operation is not affected by fluctuations in the input voltage from the input power supply. Differences in idle time after completion, etc. can be eliminated. As a result, stable operation can be obtained, and the timer function time-out during operation and product image deterioration due to idle time after completion of operation, etc. can be prevented. Compared to the case where a microswitch is used, the overall configuration is simplified and the cost can be reduced.
[0042]
In the invention of claim 2, in the invention of claim 1, the lock determination reference value is changed up and down in accordance with the up and down change of the input voltage from the detected input power source, so that the lock detection level of the lock determination function is set. It is possible to provide a margin, to prevent erroneous detection of lock detection due to variations in motor current due to fluctuations in the input voltage from the input power supply, and to ensure sufficient operating margin in normal operation, stable There is an effect that operation can be obtained.
[0044]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the on-vehicle equipment is a sunshade, and when the sunshade is operated in the pull-out direction, the driving motor is stopped after a predetermined time from the start of operation by the timer function. When the sunshade is operated in the retracted direction, the drive motor is stopped by the lock determination function, so that an in- vehicle sunshade motor drive control device that achieves the effects of the inventions of claims 1 and 2 can be realized. is there.
[0045]
The invention according to claim 4, in the invention of claims 1 to 3, in the control circuit, the control of the input voltage from the input power source to be detected to the drive circuit for operating the driving motor to become out of the predetermined range Since the signal canceling function is provided, it is possible to prevent malfunction at a low voltage where the difference between the lock current and the normal current is small and to prevent the circuit from being broken at a high voltage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit configuration diagram according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the relationship among control time, power supply voltage, and sunshade extraction time in the same as above.
FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a lock determination reference value according to the above.
FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a reference example .
[Explanation of symbols]
1 Input Power Supply 2 Power Supply Circuit 3 Control Circuit 4 Drive Circuit 5 Drive Motor 6 Input Voltage Detection Circuit 7 Operation Switch

Claims

An input power source using a battery, a drive motor for moving on-vehicle equipment, and a drive circuit that starts the operation of the drive motor using the input power source as a power source from the operation of the operation switch and stops when a predetermined condition is reached In-vehicle equipment motor drive control device comprising a control circuit for controlling
In addition to providing current detection means for detecting the current flowing to the drive motor, input voltage detection means for detecting the input voltage from the input power supply is provided, and the control circuit starts the time-limited operation from the start of the operation of the drive motor. And a timer function that uses the end point of the time limit operation as the predetermined condition and a lock determination function that uses the predetermined condition that the detected current flowing through the drive motor has risen to the lock determination reference value. that in response to an input voltage from the input power source, a time limit operation time of the timer function so that the difference is substantially constant between the time required to move the vehicle equipment driving motor to a predetermined position is variable, vehicle When operating in one direction of equipment, the timer function stops the drive motor after a certain period of time has elapsed from the start of operation, and when operating in-vehicle equipment in the reverse direction, Vehicle equipment for motor drive control apparatus characterized by stopping the driving motor by.

Depending on the vertical variation of the input voltage from the input power source detected, vehicle equipment for motor drive control device according to claim 1, wherein the raising and lowering change the lock determination reference value.

The on-vehicle equipment is a sunshade. When the sunshade is operated in the pulling direction, the timer function is used to stop the driving motor after a certain period of time has elapsed from the start of operation, and when the sunshade is operated in the retracting direction, it is driven by the lock determination function. The motor drive control device for on-vehicle equipment according to claim 1 or 2 , wherein the motor for use is stopped .

The control circuit has a function of canceling output of a control signal to the drive circuit for operating the drive motor when the detected input voltage from the input power source is outside a predetermined range. The motor drive control apparatus for vehicle equipment according to any one of claims 1 to 3 .