JP4335997B2

JP4335997B2 - Nut rotating jig

Info

Publication number: JP4335997B2
Application number: JP12279299A
Authority: JP
Inventors: 茂穂林; 仁一杉山; 功中村; 雄介若林; 政夫藤原
Original assignee: East Japan Railway Co
Current assignee: East Japan Railway Co
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 1999-04-28
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2019-04-28
Also published as: JP2000317853A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば円柱状をなすロッドの外周部に形成された雄ねじ部に螺合しているナットを、自動的に回転させることができるナット回転治具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電線(架空電車線)から電車に電気を集電する集電装置は、集電器および付属装置等によって構成されており、前記集電器としては、一般的にパンタグラフが広く使用されている。
このパンタグラフは、電車の屋根に取付けられるものであり、軽合金からなる枠材を菱形に組み立てて形成されている。パンタグラフの間接部には起伏動作時の摩擦抵抗を減らすために、ボールベアリングが用いられており、このようなパンタグラフでは、上昇バネ(主バネ)の引張り力によって、上部に設けられているスリ板を電線に接触させることで集電している。
【０００３】
ところで、パンタグラフを修繕する場合等において、主バネを支えている一体型ベアリングを取り替えることがある。
この一体型ベアリング１,１は、例えば図１２に示すように、主バネ２の両側に設けられており、この主バネの一端部(図において左端部)には、左側の一体型ベアリング１に取付けられた調整ネジ３が挿入され、この調整ネジ３には、バネ掴み４に回転自在に挿通された調整ナット５が螺合されている。また、前記主バネ２の他端部(図において右端部)には、右側の一体型ベアリング１がロッド６を介して取付けられている。
そして、前記調整ナット５をスパナによって回転させることで、主バネ２が引張った状態に保持されるようになっている。
【０００４】
上記構成の一体型ベアリング１を取り替えるには、従来、調整ナット５を人手によってスパナを使用して回転させて、図１３に示すように、該調整ナット５から調整ネジ３を外して、該調整ネジ３を主バネ２から抜き取ることによって行っており、また、取付け作業を行う場合も調整ネジ３を調整ナット５に螺合して、該調整ナット５をスパナを使用して回転させることで行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記調整ネジ３のストローク、言い換えると、調整ナット５を調整ネジ３から取り外すに必要な長さが約２５０ｍｍと長いため、人手によってスパナを使用して調整ナット５を回転して調整ネジ３から外す場合、約１０００回転させる必要があり、時間にすると、１５分程度を要しており、取付け作業を入れると、合計３０分程度の時間を要していた。
このように、調整ナット５の取外し、取付け作業に時間と手間がかかるため、作業者に負担を強いるとともに作業効率が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、調整ネジ等の雄ねじ部に螺合している調整ナット等のナットを自動的にかつ短時間で回すことができるナット回転治具を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１のナット回転治具は、雄ねじ部に螺合しているナットに係合して、該ナットを回転させるものであって、治具本体と、この治具本体に設けられ、軸回りに回転可能でかつ前記ナットに係合可能なナットホルダと、このナットホルダを回転させる回転手段とを備え、前記治具本体の先端部には、先端側に開口する凹部が形成され、前記ナットホルダには、前記凹部内に位置して、前記ナットに係合する係合部と、該係合部からナットホルダの外周部に向けて開口して、前記ナットを前記係合部に案内し、かつ、前記ナットホルダが回転した所定の位置で、前記凹部内において、前記治具本体の先端側に開口する開口部とが形成され、
前記ナットホルダは、外周部に歯車を構成する複数の歯が形成された駆動用ナットホルダと、この駆動用ナットホルダに同軸に連結され、外周部に周溝が周方向に沿って形成されたナット係合ホルダとで構成され、
前記治具本体に、前記ナットホルダの外側を囲むようにして、複数のベアリングが前記ナットホルダの周方向に所定間隔で取付けられており、
前記ベアリングが前記ナット係合ホルダの外周部に形成された前記周溝に当接されることによって、前記ナット係合ホルダが、前記ベアリングによって外周部から支持されて、軸回りに回転可能となっており、
前記回転手段は、前記駆動用ナットホルダの外周部に形成された複数の歯に、前記治具本体の先端部に形成された凹部を通らないようにして、巻き掛けられた無端状のチェーンと、このチェーンを回転駆動する駆動手段とを備えているものである。
【０００８】
前記治具本体は、例えば長方形板状に形成されたものであり、その長手方向の先端部に前記凹部が形成される。この凹部の大きさは、少なくともナットを挿入できるような大きさとする。
また、治具本体の材質は、強度と軽量化を目的としてジュラルミンが好適に使用されるが、これに限るものでなく、他の金属や炭素繊維強化プラスチック等を使用してもよい。
【０００９】
前記ナットホルダに形成された開口部の大きさは、少なくともナットを挿入できるような大きさとし、望ましくは、前記治具本体に形成された凹部の基端部と同じ大きさ、形状に形成する。
【００１０】
また、前記ナット係合ホルダにはナットに係合する係合部と、ナットを係合部に案内する開口部とを形成し、一方、駆動用ナットホルダには、前記ナットが螺合している雄ねじ部が形成されたロッドを、駆動用ナットホルダの外周部から中央部に案内するための切欠き部を形成する。そして、前記駆動用ナットホルダとナット係合ホルダとは同軸にして重ね合わせ、ボルトによって連結する。
【００１１】
前記チェーンを、前記ナットホルダの外周部に形成された複数の歯に、前記治具本体の先端部に形成された凹部を通らないようにして、巻き掛けるには、例えば、治具本体の先端部に、前記凹部を挟むようにして、かつ前記ナットホルダより前方位置に一対の歯車を設け、これら歯車と、前記ナットホルダの外周部に形成された歯とに、チェーンを蛇行すようにして巻き掛ければよい。
また、前記駆動手段は、無端状のチェーンを回転駆動できるものであれば、どのような構成のものでもよいが、例えば、前記治具本体の基端部に歯車を設け、この歯車にチェーンを巻き掛けるとともに、該歯車を回転駆動させるようにすればよい。
【００１２】
請求項１のナット回転治具においては、まず、ナットホルダを、その開口部が、治具本体の先端部の凹部において、前記治具本体の先端側に開口するようにしておき、雄ねじ部の軸と直交する方向から該雄ねじ部に螺合しているナットに向けて、治具本体の先端部の凹部を差し込むと、前記ナットがナットホルダに形成された開口部から係合部に向けて相対的に案内されて、該係合部に係合する。次に、前記回転手段の駆動手段を起動させることで、チェーンが回転し、これによって、ナットホルダが回転する。ナットホルダが回転すると、該ナットホルダの係合部に前記ナットが係合しているので、該ナットがナットホルダとともに回転する。したがって、雄ねじ部に螺合しているナットを自動的にかつ短時間で回すことができる。
また、ナットホルダを駆動用ナットホルダとナット係合ホルダとで構成し、ナット係合ホルダの外周部をベアリングによって支持したので、ナットホルダとして滑らかな回転を得ることができ、また、駆動用ナットホルダの外周部に歯を形成して、チェーンを巻き掛けて駆動用ナットホルダを回転させるようにしたので、ナットホルダを確実に回転させることができる。
【００１３】
請求項２のナット回転治具は、請求項１において、
前記駆動手段を、前記治具本体の基端部に設けられて、前記チェーンが巻き掛けられた歯車と、
この歯車を回転駆動させる歯車回転駆動手段とを備えて構成したものである。
【００１４】
前記歯車回転駆動手段は、歯車を回転駆動できるものであればどのような構成のものであってもよいが、例えば、以下のように構成される。
すなわち、歯車回転駆動手段は、前記歯車の上面に該歯車と同軸に固定された第１はすばかさ歯車と、この第１はすばかさ歯車に噛合する第２はすばかさ歯車と、この第２はすばかさ歯車を軸回りに回転させる駆動軸と、この駆動軸を軸回りに回転させるインパクトレンチ等の駆動源とから構成される。
【００１５】
請求項２のナット回転治具においては、前記駆動手段を、治具本体の基端部に設けられて、前記チェーンが巻き掛けられた歯車と、この歯車を回転駆動させる歯車回転駆動手段とを備えて構成したので、ナットホルダの外周部に形成された歯と、前記歯車とにチェーンを巻き掛けて、該歯車を歯車回転駆動手段によって回転させることで、ナットホルダを確実に回転させることができる。
また、歯車回転駆動手段によって、歯車を正逆方向に回転させることで、ナットホルダを正逆方向に回転させることができるので、ナットを容易に正逆方向に回転させることができる。
【００１６】
請求項３のナット回転治具は、請求項１または２において、
前記駆動手段が、この駆動手段を停止した際に、前記ナットホルダを、その開口部が、前記治具本体の凹部内において、該治具本体の先端側に開口するような位置に停止させるナットホルダ停止手段を備えているものである。
【００１７】
前記ナットホルダ停止手段としては、例えば、駆動手段がエアーによって駆動する場合において、駆動手段に供給するエアをバルブを開閉することによって、制御し、このバルブ開閉をロータリーカムによって行い、このロータリーカムによるバルブの閉鎖のタイミングと、前記ナットホルダを、その開口部が、前記治具本体の凹部内において、該治具本体の先端側に開口するような位置に停止させるタイミングを一致させるようなものとすればよい。
【００１８】
請求項３のナット回転治具においては、雄ねじ部に螺合しているナットに係合しているナットホルダが駆動手段によってチェーンを介して回転している際に、該駆動手段を停止すると、前記ナットホルダ停止手段がナットホルダを、その開口部が、前記治具本体の凹部内において、該治具本体の先端側に開口するような位置に停止させるので、ナットホルダは開放位置となる。したがって、治具本体を雄ねじ部に対して略直交する方向に引抜くことにより、ナットからナットホルダを外すことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係るナット回転治具の一例を示すものであり、該ナット回転治具の内部構造を示している。
【００２０】
図１に示すように、本例のナット回転治具Ｓは、治具本体１０と、この治具本体１０に設けられ、軸回りに回転可能でかつナットＮに係合可能なナットホルダ１１と、このナットホルダ１１を回転させる回転手段１２とを備えて構成されている。
前記治具本体１０は、ジュラルミンで形成された長方形板状のものであり、その先端部には凹部１３が形成されている。この凹部１３は治具本体１０の先端側に開口するものであり、その基端部の幅はナットＮの直径より若干大きく形成され、先端部は治具本体１０の先端側に向けて次第に拡幅するように形成されている。
【００２１】
前記ナットホルダ１１には、前記凹部１３内に位置して、ナットＮに係合する係合部１４と、該係合部１４からナットホルダ１１の外周部に向けて開口して、ナットＮを係合部１４に案内する開口部１５とが形成されているが、以下にナットホルダ１１について詳しく説明する。
すなわち、前記ナットホルダ１１は、図２に示すように、駆動用ナットホルダ１６とナット係合ホルダ１７とのツーピースで構成されている。
【００２２】
前記駆動用ナットホルダ１６は、図３および図４に示すように、円盤状をなすもので、その外周部には歯車を構成する多数の歯１６ａ…が形成されている。また、駆動用ナットホルダ１６には、該駆動用ナットホルダ１６の中央部から外周部に向けて開口し、かつ、駆動用ナットホルダ１６の厚さ方向に貫通する切欠部１８が形成されており、この切欠部１８には、ナットＮが螺合している雄ねじ部が形成されたロッドが外周部から中央部に案内されるようになっている。
また、前記駆動用ナットホルダ１６の下面には、周方向に沿って延びる周溝１９が形成されており、この周溝１９の底部には、４つのネジ孔２０…が周方向に所定間隔で形成されている。
【００２３】
一方、前記ナット係合ホルダ１７は、図５および図６に示すように、円板状をなすもので、その外周部には上下一対の凸条１７ａ,１７ａが周方向に延在して形成されており、該凸条１７ａ,１７ａの間に、周溝１７ｂが周方向に沿って形成されている。
また、前記ナット係合ホルダ１７には、ナットＮに係合する前記係合部１４と、該係合部１４からナット係合ホルダ１７の外周部に向けて開口して、ナットＮを係合部１４に案内する開口部１５とが形成されている。
さらに、前記ナット係合ホルダ１７の下面には４つの円形状の座ぐり部２１…が形成されており、また、ナット係合ホルダ１７の上面には、前記駆動用ナットホルダ１６の下面に形成された周溝１９に嵌合可能な凸部２２が周方向に沿って形成されている。さらに、前記各座ぐり部２１の底部には、前記ナット係合ホルダ１７の上面に形成された凸部２２の上面まで延びて、該上面に開口する貫通孔２３が形成されている。
【００２４】
そして、上記構成の駆動用ナットホルダ１６とナット係合ホルダ１７とは、図２に示すように、ナット係合ホルダ１７の上面に、駆動用ナットホルダ１６の下面を当接するとともに、ナット係合ホルダ１７の上面の凸部２２を、駆動用ナットホルダ１６の下面の周溝１９に、前記貫通孔２３とネジ孔２０とを同軸に対向させた状態で嵌合し、さらに、ナット係合ホルダ１７の下面の座ぐり部２１からネジ２５を貫通孔２３に挿入してネジ孔２０にねじ込んで締め付けることで、一体化され、これによってナットホルダ１１が構成されている。
なお、駆動用ナットホルダ１６とナット係合ホルダ１７とを一体化した状態において、前記駆動用ナットホルダ１６の切欠部１８と、ナット係合ホルダ１７の係合部１４および開口部１５とは、周方向においてほぼ一致した状態で配置されている。
【００２５】
上記構成のナットホルダ１１は前記治具本体１０の先端部に以下のようにして軸回りに回転可能に設けられている。
すなわち、図１に示すように、治具本体１０の先端部には、ナットホルダ１１の外側を囲むようにして、８個のベアリング２６…がナットホルダ１１の周方向に所定間隔で取付けられており、これらベアリング２６…には、前記ナット係合ホルダ１７の外周部に形成された周溝１７ｂ(図２および図６参照)が当接されている。したがって、ナットホルダ１１(ナット係合ホルダ１７)は、前記ベアリング２６…によって外周部から支持されて、軸回りに回転可能となっている。
【００２６】
上記のように、ナットホルダ１１を駆動用ナットホルダ１６とナット係合ホルダ１７とで構成し、ナット係合ホルダ１７の外周部をベアリング２６…によって支持したので、ナットホルダ１１として滑らかな回転を得ることができ、また、駆動用ナットホルダ１６の外周部に歯１６ａ…を形成して、後述するチェーン３０を巻き掛けて駆動用ナットホルダ１６を回転させるようにしたので、ナットホルダ１１を確実に回転させることができる。
【００２７】
前記ナットホルダ１１を回転させる回転手段１２は、前記ナットホルダ１１の外周部に形成された多数の歯１６ａに、治具本体１０の先端部に形成された凹部１３を通らないようにして、巻き掛けられた無端状のチェーン３０と、このチェーン３０を回転駆動する駆動手段３１とを備えて構成されている。
前記治具本体１０の先端部には、凹部１３を挟むようにして、かつ、前記ナットホルダ１１より前方位置に一対の歯車３２,３２が取付けられており、該歯車３２,３２と前記ナットホルダ１１の外周部に形成された多数の歯１６ａ…に、前記チェーン３０が蛇行するように巻き掛けられており、これによって、チェーン３０は前記凹部１３を通らないようにして、前記歯１６ａに巻き掛けられている。
【００２８】
また、治具本体１０の中央部には、リング３３が軸回りに回転可能に設けられており、このリング３３の後方で、かつ治具本体１０の長手方向に沿う両縁部には、略半円板状のチェーンガイド３４,３４が設けられている。
そして、前記歯車３２,３２に巻き掛けられたチェーン３０は、前記リング３０の外周に当接し、さらに該チェーンガイド３４,３４の外周に当接することで、若干内側に絞られ、これによって、該チェーン３０には適度な張力が付与されるようになっている。なお、前記治具本体１０の略半分より先端側には、図７に示すように、カバー６０が被されており、このカバー６０によって、前記ナットホルダ１１、歯車３２,３２等が保護されている。また、カバー６０の先端部には、治具本体１０の先端部に形成された凹部１３とほぼ同形状の凹部６０ａが形成されている。
【００２９】
前記チェーン３０を回転駆動する駆動手段３１は以下のようにして構成されている。
まず、駆動手段３１は、図１および図７に示すように、前記治具本体１０の基端部に設けられて、前記チェーン３０が巻き掛けられた歯車３５と、この歯車３５を回転駆動させる歯車回転駆動手段３６とを備えて構成されている。
【００３０】
前記歯車回転駆動手段３６は、前記歯車３５の上面に該歯車３５と同軸に固定された第１はすばかさ歯車３７と、この第１はすばかさ歯車３７に噛合する第２はすばかさ歯車３８と、この第２はすばかさ歯車３８を軸回りに回転させる駆動軸３９と、この駆動軸３９を軸回りに回転させるインパクトレンチ４０とから構成されている。そして、インパクトレンチ４０をエアーによって駆動させると、駆動軸３９が回転して、第２はすばかさ歯車３８が回転し、これによって、第１はすばかさ歯車３７が回転して、歯車３５が回転するようになっている。
また、第１はすばかさ歯車３７と第２はすばかさ歯車３８とによって、インパクトレンチ４０の回転、すなわち、駆動軸３９の回転と、歯車３５の回転とは３：１に設定されている。したがって、歯車３５の回転が駆動軸３９の回転より遅くなるので、安全性が高く、しかも、ナットホルダ１１に強い回転力を得ることができる。
【００３１】
なお、前記インパクトレンチ４０には、回転方向切替えレバー４０ｂが設けられており、この回転方向切替えレバー４０ｂを押すことによって、駆動軸３９ａが逆方向に回転し、これによって、第２はすばかさ歯車３８、第１はすばかさ歯車３７、歯車３５が逆回転するようなっている。
【００３２】
上記のように、歯車回転駆動手段３６によって歯車３５が回転すると、チェーン３０が回転して、これによって、前記ナットホルダ１１が回転するようになっている。また、前記歯車３５と第１はすばかさ歯車３７とは、軸３５ａとともに同期して回転するようになっており、該軸３５ａは第１はすばかさ歯車３７より上方に突出するようにして形成されている。
【００３３】
前記駆動手段３１は、この駆動手段３１を停止した際に、前記ナットホルダ１２を、その開口部１５が、前記治具本体１０の凹部１３内において、該治具本体１０の先端側に開口するような位置に停止させるナットホルダ停止手段４１を備えている。
このナットホルダ停止手段４１は以下のようにして構成されている。すなわち、図８に示すように、前記インパクトレンチ４０には、これにエアー供給源４２からエアーを供給する配管４３〜４８が接続されている。
前記エアー供給源４２には配管４３が接続されており、この配管４３にはＹ継手４９を介して配管４４と４６が分岐して接続されている。
【００３４】
前記配管４４はバルブ５０に接続されており、このバルブ５０には配管４５が接続されている。前記バルブ５０では、そのレバースイッチ５０ａを押して、突起５０ｂを押すと、バルブが開放され、レバースイッチ５０ａを離して突起５０ｂから離間すると、バルブが閉鎖されるようになっている。
一方、前記配管４６はバルブ５１に接続されており、このバルブ５１には配管４７が接続されている。前記バルブ５１では、そのレバースイッチ５１ａを押して、突起５１ｂを押すと、バルブが閉鎖され、レバースイッチ５１ａを離して突起５１ｂから離間すると、バルブが開放されるようになっている。
【００３５】
前記レバースイッチ５１ａの側方には、ロータリーカム５２が回転可能に設けられている。このロータリーカム５２は、前記軸３５ａに取付けられており、これによって、前記歯車３５およびはすばかさ歯車３７と同期して回転するようになっている。
そして、前記ロータリーカム５２は、それが回転して、その凸部５２ａがレバースイッチ５１ａに当たったときに、該レバースイッチ５１ａが押されて前記突起５１ｂを押すようになっており、ロータリーカム５２が回転することで、バルブ５１が開閉するようになっている。
さらに、前記ロータリーカム５２は、これが前記軸３５ａとともに回転して、その凸部５２ａがバルブ５１のレバースイッチ５１ａを押した位置(タイミング)において、前記ナットホルダ１２の開口部１５が、前記治具本体１０の凹部１３内において、該治具本体１０の先端側に開口するような位置に位置するように調整されて、前記軸３５ａに取付けられている。
【００３６】
また、前記バルブ５０に接続された配管４５と、バルブ５１に接続された配管４７とはＹ継手５３に接続され、このＹ継手５３には配管４８が接続され、この配管４８が前記インパクトレンチ４０に接続されている。
なお、配管４３の中途部には、スピードコントローラ５４が設けられており、これによって、エアー供給源４２からのエアの供給量を調整できるようになっている。また、インパクトレンチ４０には、図示しないバルブが設けられており、このバルブはインパクトレンチ４０に設けられたレバー４０ａによって開閉できるようになっている。そして、該レバー４０ａでは、それを押すとバルブが開放され、それを離すとバルブが閉鎖されるようになっている。
【００３７】
そして、前記駆動手段３１では、前記レバー４０ａを押すことでインパクトレンチ４０内のバルブが開放されるととともに、前記レバースイッチ５０ａを押して、バルブ５０が開放されると、エアー供給源４２からエアが配管４３,４４,４５,４８を通って連続的にインパクトレンチ４０に供給され、これによって、第２はずばかさ歯車３８、第１はすばかさ歯車３７、歯車３５が回転するとともに、前記ロータリーカム５２が取付けられた軸３５ａが回転するようになっている。
一方、前記バルブ５１は、前記ロータリーカム５２が軸３５ａとともに回転しているので、開閉動作が行われ、これによって、エアー供給源４２からエアが配管４３,４６,４７,４８を通って断続的にインパクトレンチ４０に供給されるようになっている。
【００３８】
インパクトレンチ４０にエアが供給されると、前記歯車３５が回転し、これによってチェーン３０が回転してナットホルダ１１が回転する。
そして、ナットホルダ１１の回転を停止するには、レバースイッチ５０ａを離して、バルブ５０を閉鎖する。すると、前記インパクトレンチ４０には、回転しているロータリーカム５２の凸部５２ａがレバースイッチ５１ａに当たるまでエアーが配管４３,４６,４７,４８を通って供給され、該ロータリーカム５２の凸部５２ａがレバースイッチ５１ａに当たって該レバースイッチ５１ａによって凸部５１ｂが押された時点で、バルブ５１が閉鎖される。これによって、インパクトレンチ４０へのエアーの供給が閉鎖されるので、歯車３５の回転が停止し、ナットホルダ１１が停止する。
【００３９】
一方、ロータリーカム５２の凸部５２ａがレバースイッチ５１ａに当たって該レバースイッチ５１ａによって凸部５１ｂが押された時点で、前記歯車３５の回転が停止するので、前記軸３５ａが停止し、これによって、ロータリーカム５２が停止する。このロータリーカム５２は、その凸部５２ａがレバースイッチ５１ａを押した位置(タイミング)において、前記ナットホルダ１２の開口部１５が、前記治具本体１０の凹部１３内において、該治具本体１０の先端側に開口するような位置に位置するように調整されているので、前記ナットホルダ１２は、その開口部１５が治具本体１０の凹部内において、治具本体１０の先端側に開口するような位置で停止することになる。
【００４０】
上記ナットホルダ停止手段４１は、図９に示すように、前記治具本体１０の上面側に取付けられた取付板５５と、治具本体１０の基端部に取付けられた取付板５６に取付けられている。
すなわち、取付板５５の中央部には、前記バルブ５１が取付けられており、このバルブ５１の右側方に前記ロータリーカム５２が設けられている。このロータリーカム５２は、前記取付板５５を貫通している前記軸３５ａに取付けられている。また、前記取付板５６の右端部には、前記バルブ５０が取付けられており、このバルブ５０のレバースイッチ５０ａは、取付板５６より右側方に配置されている。なお、前記インパクトレンチ４０と、バルブ５０,５１とは、図８に示すように、配管４３〜４８によって接続されているが、図９においては、これら配管４３〜４８はほぼ省略している。
【００４１】
また、前記取付板５５には、図１０に示すように、カバー６１が被されており、このカバー６１には、作業者が持つハンドル６２が取付けられている。また、カバー６１には、前記ロータリーカム５２の回転を確認するためのカム回転確認窓６３と、回転停止位置調整窓６４とが形成さてている。
前記回転停止位置調整窓６４では、ここから、六角レンチ等の棒を差し込み、これを前記駆動軸３９に形成された孔３９ａに係合して、該駆動軸３９を手動によって若干回転させることで、ナットホルダ１２を、その開口部１５が治具本体１０の凹部１３内において、治具本体１０の先端側に開口するような位置に合わせることができるようになっている。
【００４２】
次に、上記構成のナット回転治具Ｓを用いて、雄ねじ部に螺合しているナットＮを回転させる方法について説明する。
すなわち、まず、ナットホルダ１１を、その開口部１５が、治具本体１０の先端部の凹部１３において、前記治具本体１０の先端側に開口するように調整しておく。
この調整は、前記バルブ５０のレバースイッチ５０ａと、インパクトレンチ４０のレバー４０ａを押すことで、ナットホルダ１１をある程度空回りさせた後、レバースイッチ５０ａのみを開放する。すると、回転しているロータリーカム５２の凸部５２ａがレバースイッチ５１ａに当たって、該凸部５２ａによってレバースイッチ５１ａが押されて凸部５１ｂが押されると、バルブ５１が閉鎖されて、インパクトレンチ４０へのエアーの供給が閉鎖されるので、ナットホルダ１１が停止する。
【００４３】
そして、前記ロータリーカム５２の凸部がレーバースイッチ５１ａに当たって、凸部５１ｂが押された時点で、前記ナットホルダ１２は、その開口部１５が治具本体１０の凹部１３内において、治具本体１０の先端側に開口するような位置で停止する。また、この位置が若干ずれていたならば、回転停止位置調整窓６４から、六角レンチ等の棒を差し込み、これを前記駆動軸３９に形成された孔３９ａに係合して、該駆動軸３９を手動によって若干回転させることで、ナットホルダ１２を、その開口部１５が治具本体１０の凹部１３内において、治具本体１０の先端側に開口するような位置に合わせる。
【００４４】
次に、図１１に示すように、ナット回転治具Ｓを作業者が持って、治具本体１０の先端の凹部１３をナットＮに向けて差し込む。すると、図１に示すように、前記ナットＮがナットホルダ１１に形成された開口部１５から係合部１４に向けて相対的に案内されて、該係合部１４に係合する。
次に、前記バルブ５０のレバースイッチ５０ａと、インパクトレンチ４０のレバー４０ａを押す。すると、エアー供給源４２からエアが配管４３,４４,４５,４８を通って連続的にインパクトレンチ４０に供給され、これによって、第２はずばかさ歯車３８、第１はすばかさ歯車３７、歯車３５が回転する。歯車３５が回転すると、チェーン３０が回転し、これによって、ナットホルダ１１が回転する。ナットホルダ１１が回転に伴ってナットＮが回転する。
一方、前記バルブ５１は、前記ロータリーカム５２が軸３５ａとともに回転しているので、開閉動作が行われ、これによって、エアー供給源４２からエアが配管４３,４６,４７,４８を通って断続的にインパクトレンチ４０に供給され、これによっても、ナットホルダ１１が回転する。
【００４５】
なお、ナットホルダ１１が回転している際において、このナットホルダ１１を非常停止させる場合には、前記インパクトレンチ４０のレバー４０ａのみを開放する。すると、インパクトレンチ４０のへのエアーの供給が遮断されて、ナットホルダ１１の回転が非常停止する。
【００４６】
次に、ナットホルダ１１が所定量回転して、ナットＮが所定量回転したならば、レバースイッチ５０ａのみを開放する。すると、前記インパクトレンチ４０には、回転しているロータリーカム５２の凸部５２ａがレバースイッチ５１ａに当たるまでエアーが配管４３,４６,４７,４８を通って供給され、該ロータリーカム５２の凸部５２ａがレバースイッチ５１ａに当たって該レバースイッチ５１ａによって凸部５１ｂが押された時点で、バルブ５１が閉鎖される。これによって、インパクトレンチ４０へのエアーの供給が閉鎖されるので、歯車３５の回転が停止し、ナットホルダ１１が停止する。
【００４７】
一方、ロータリーカム５２の凸部５２ａがレバースイッチ５１ａに当たって該レバースイッチ５１ａによって凸部５１ｂが押された時点で、前記歯車３５の回転が停止するので、前記軸３５ａが停止し、これによって、ロータリーカム５２が停止し、このとき、前記ナットホルダ１２は、その開口部１５が治具本体１０の凹部内において、治具本体１０の先端側に開口するような位置で停止する。
したがって、この状態において、ナット回転治具Ｓを雄ねじ部Ｔと直交する方向に引抜くことによって、ナットＮからナットホルダ１１が外れる。
このように、本例のナット回転治具Ｓによれば、雄ねじ部Ｔに螺合しているナットＮを自動的にかつ短時間で回すことができ、その後、ナットＮからナット回転治具Ｓを容易に取り外すことができる。
ちなみに、本例のナット回転治具Ｓを使用して、図１２および図１３に示すような、調整ナット５を回転させて、これを調整ネジ３から取り外し、再び取付ける作業は、合計で４分となり、従来要していた作業時間３０分に比して、２６分の時間短縮を行うことができた。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１のナット回転治具によれば、治具本体と、この治具本体に設けられ、軸回りに回転可能でかつ前記ナットに係合可能なナットホルダと、このナットホルダを回転させる回転手段とを備えているので、雄ねじ部に螺合しているナットを自動的にかつ短時間で回すことができる。
【００４９】
また、前記治具本体の先端部には、先端側に開口する凹部が形成され、前記ナットホルダには、前記凹部内に位置して、前記ナットに係合する係合部と、該係合部からナットホルダの外周部に向けて開口して、前記ナットを前記係合部に案内する開口部とが形成され、前記開口部は、前記ナットホルダが回転した所定の位置で、前記凹部内において、前記治具本体の先端側に開口するように形成されているので、雄ねじ部の軸と直交する方向から該雄ねじ部に螺合しているナットに向けて、治具本体の先端部の凹部を差し込むことによって、前記ナットをナットホルダに形成された開口部から係合部に向けて相対的に案内して、該係合部に容易かつ確実に係合させることができる。
【００５０】
さらに、前記回転手段が、前記ナットホルダの外周部に形成された複数の歯に、前記治具本体の先端部に形成された凹部を通らないようにして、巻き掛けられた無端状のチェーンと、このチェーンを回転駆動する駆動手段とを備えているので、ナットをチェーンに干渉させることなく、ナットホルダを確実に回転させることができる。
【００５１】
請求項２のナット回転治具によれば、請求項１と同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前記駆動手段を、前記治具本体の基端部に設けられて、前記チェーンが巻き掛けられた歯車と、この歯車を回転駆動させる歯車回転駆動手段とを備えて構成したので、ナットホルダの外周部に形成された歯と、前記歯車とにチェーンを巻き掛けて、該歯車を歯車回転駆動手段によって回転させることで、ナットホルダを確実に回転させることができる。
また、歯車回転駆動手段によって、歯車を正逆方向に回転させることで、ナットホルダを正逆方向に回転させることができるので、ナットを容易に正逆方向に回転させることができる。
【００５２】
請求項３のナット回転治具によれば、請求項１または２と同様の効果を得ることができるのは勿論のこと、前記駆動手段が、この駆動手段を停止した際に、前記ナットホルダを、その開口部が、前記治具本体の凹部内において、該治具本体の先端側に開口するような位置に停止させるナットホルダ停止手段を備えているので、雄ねじ部に螺合しているナットに係合しているナットホルダが駆動手段によってチェーンを介して回転している際に、該駆動手段を停止すると、前記ナットホルダ停止手段がナットホルダを、その開口部が、前記治具本体の凹部内において、該治具本体の先端側に開口するような位置に停止させるので、ナットホルダは開放位置となる。したがって、治具本体を雄ねじ部に対して略直交する方向に引抜くことにより、ナットからナットホルダを外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るナット回転治具の一例を示すものであり、該ナット回転治具の内部構造を示す側面図である。
【図２】同、ナットホルダを示す断面図である。
【図３】同、駆動用ナットホルダを示す正面図である。
【図４】同、駆動用ナットホルダを示す断面図である。
【図５】同、ナット係合ホルダを示す正面図である。
【図６】同、ナット係合ホルダを示す断面図である。
【図７】同、ナット回転治具の先端部にカバーを被せた状態を示す側面図である。
【図８】同、ナットホルダ停止手段におけるバルブと配管の接続状態を示す図である。
【図９】同、ナット回転治具にナットホルダ停止手段におけるバルブを取付けた状態を示す側面図である。
【図１０】同、ナット回転治具の先端部と基端部の双方にカバーを被せた状態を示す側面図である。
【図１１】同、ナット回転治具を使用してナットを回転している状態を示す斜視図である。
【図１２】パンタグラフの主バネと調整ネジを示す正面図である。
【図１３】パンタグラフの調整ネジから主バネを取り外した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
Ｓナット回転治具
Ｎナット
Ｔ雄ねじ部
１０治具本体
１１ナットホルダ
１２回転手段
１３凹部
１４係合部
１５開口部
３０チェーン
３１駆動手段
３５歯車
３６歯車回転手段
４０インパクトレンチ
４１ナットホルダ停止手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a nut rotating jig that can automatically rotate, for example, a nut screwed into a male screw portion formed on an outer peripheral portion of a rod having a cylindrical shape.
[0002]
[Prior art]
For example, a current collector that collects electricity from an electric wire (an overhead train line) to a train is composed of a current collector and an accessory device, and a pantograph is generally widely used as the current collector.
This pantograph is attached to the roof of a train, and is formed by assembling a frame material made of a light alloy into a rhombus. A ball bearing is used at the indirect part of the pantograph in order to reduce the frictional resistance during undulations. In such a pantograph, the slot plate provided on the upper part by the pulling force of the rising spring (main spring) Current is collected by bringing
[0003]
By the way, when repairing a pantograph or the like, the integrated bearing supporting the main spring may be replaced.
For example, as shown in FIG. 12, the integral bearings 1 and 1 are provided on both sides of the main spring 2, and one end portion (left end portion in the figure) of the main spring is connected to the left integral bearing 1. The attached adjustment screw 3 is inserted, and an adjustment nut 5 that is rotatably inserted into the spring grip 4 is screwed into the adjustment screw 3. A right integral bearing 1 is attached to the other end (right end in the figure) of the main spring 2 via a rod 6.
And the main spring 2 is hold | maintained in the tension | pulling state by rotating the said adjustment nut 5 with a spanner.
[0004]
In order to replace the integrated bearing 1 having the above-described structure, conventionally, the adjustment nut 5 is manually rotated using a spanner, and the adjustment screw 3 is removed from the adjustment nut 5 as shown in FIG. The screw 3 is removed from the main spring 2, and when the mounting operation is performed, the adjustment screw 3 is screwed into the adjustment nut 5 and the adjustment nut 5 is rotated using a spanner. ing.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the stroke of the adjusting screw 3, in other words, the length necessary to remove the adjusting nut 5 from the adjusting screw 3 is as long as about 250 mm, the adjusting screw 3 is rotated manually by using a spanner. When it is removed from the motor, it is necessary to make about 1000 rotations. In terms of time, it takes about 15 minutes, and when installation work is performed, it takes about 30 minutes in total.
As described above, since it takes time and labor to remove and attach the adjusting nut 5, there is a problem that the operator is burdened and the work efficiency is poor.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a nut rotating jig capable of automatically and quickly turning a nut such as an adjusting nut screwed into a male screw portion such as an adjusting screw. It is an object.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a nut rotating jig according to claim 1 of the present invention engages with a nut threadedly engaged with a male screw portion to rotate the nut, A nut holder provided on the jig main body, rotatable around an axis and engageable with the nut, and a rotating means for rotating the nut holder. A recess is formed on the nut holder, and the nut holder is located in the recess and engages with the nut, and the engagement portion opens from the engagement portion toward the outer periphery of the nut holder. The nut is guided to the engaging portion, and at a predetermined position where the nut holder is rotated, an opening portion is formed in the concave portion, and opens to the tip side of the jig body.
  The nut holder is connected to the driving nut holder having a plurality of teeth forming a gear on the outer peripheral portion, and coaxially connected to the driving nut holder, and a circumferential groove is formed along the circumferential direction in the outer peripheral portion. It consists of a nut engaging holder,
  A plurality of bearings are attached to the jig body at predetermined intervals in the circumferential direction of the nut holder so as to surround the outside of the nut holder,
  When the bearing is brought into contact with the circumferential groove formed in the outer peripheral portion of the nut engaging holder, the nut engaging holder is supported from the outer peripheral portion by the bearing and can rotate about the axis. And
  The rotating means includes theDrive nut holderAn endless chain wound around the plurality of teeth formed on the outer peripheral portion of the jig body so as not to pass through the concave portion formed at the tip end portion of the jig body, and driving means for rotationally driving the chain It is equipped with.
[0008]
The jig body is formed, for example, in the shape of a rectangular plate, and the concave portion is formed at the tip in the longitudinal direction. The size of the recess is at least large enough to insert a nut.
The material of the jig body is preferably duralumin for the purpose of strength and weight reduction, but is not limited thereto, and other metals, carbon fiber reinforced plastics, or the like may be used.
[0009]
  The size of the opening formed in the nut holder is such that at least the nut can be inserted, and preferably has the same size and shape as the base end of the recess formed in the jig body.
[0010]
  The nut engaging holder includes an engaging portion that engages with the nut and an opening that guides the nut to the engaging portion. On the other hand, the nut is screwed into the driving nut holder. A notch portion for guiding the rod formed with the male screw portion from the outer peripheral portion of the drive nut holder to the central portion is formed. The drive nut holder and the nut engagement holder are coaxially overlapped and connected by a bolt.
[0011]
To wrap the chain around a plurality of teeth formed on the outer periphery of the nut holder so as not to pass through the recess formed in the tip of the jig body, for example, the tip of the jig body A pair of gears is provided at a position in front of the nut holder so as to sandwich the recess, and the chain is wound around the gears and teeth formed on the outer periphery of the nut holder so as to meander. That's fine.
The driving means may be of any configuration as long as it can rotate and drive an endless chain.For example, a gear is provided at the base end of the jig body, and the chain is attached to the gear. What is necessary is just to make it rotate and drive this gear while winding.
[0012]
  In the nut rotating jig according to claim 1, first, the nut holder is opened so that the opening of the nut holder is open to the tip side of the jig body in the recess of the tip of the jig body. When the concave portion at the tip of the jig body is inserted from the direction orthogonal to the axis toward the nut screwed into the male screw portion, the nut moves from the opening formed in the nut holder toward the engaging portion. It is guided relatively and engages with the engaging portion. Next, by starting the driving means of the rotating means, the chain rotates, thereby rotating the nut holder. When the nut holder rotates, the nut is engaged with the engaging portion of the nut holder, so that the nut rotates together with the nut holder. Therefore, the nut screwed to the male screw portion can be automatically and quickly turned.
  Further, since the nut holder is composed of a driving nut holder and a nut engaging holder, and the outer periphery of the nut engaging holder is supported by the bearing, smooth rotation can be obtained as the nut holder, and the driving nut Since the teeth are formed on the outer periphery of the holder and the chain is wound around and the driving nut holder is rotated, the nut holder can be reliably rotated.
[0013]
The nut rotating jig according to claim 2 is characterized in that in claim 1,
The driving means is provided at the base end of the jig body, and a gear around which the chain is wound,
A gear rotation driving means for rotating the gear is provided.
[0014]
The gear rotation driving means may have any configuration as long as the gear can be rotationally driven. For example, the gear rotation driving unit is configured as follows.
That is, the gear rotation driving means includes a first bevel gear fixed on the upper surface of the gear coaxially with the gear, a second bevel gear meshing with the first bevel gear, The second shaft includes a drive shaft that rotates the bevel gear around the axis, and a drive source such as an impact wrench that rotates the drive shaft around the axis.
[0015]
In the nut rotating jig according to claim 2, the driving means is provided at a base end portion of the jig main body, and a gear around which the chain is wound, and a gear rotation driving means for rotating the gear. The nut holder can be reliably rotated by winding the chain around the teeth formed on the outer peripheral portion of the nut holder and the gear and rotating the gear by the gear rotation driving means. it can.
Moreover, since the nut holder can be rotated in the forward / reverse direction by rotating the gear in the forward / reverse direction by the gear rotation driving means, the nut can be easily rotated in the forward / reverse direction.
[0016]
The nut rotating jig according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
When the driving means stops the driving means, the nut holder stops the nut holder at a position where the opening of the nut holder opens to the front end side of the jig body in the recess of the jig body. Holder stop means are provided.
[0017]
As the nut holder stopping means, for example, when the driving means is driven by air, the air supplied to the driving means is controlled by opening and closing a valve, and this valve opening and closing is performed by a rotary cam. The valve closing timing and the timing at which the nut holder is stopped at a position where the opening of the nut holder opens to the front end side of the jig body in the recess of the jig body do it.
[0018]
In the nut rotating jig according to claim 3, when the nut holder engaged with the nut screwed into the male screw portion is rotating through the chain by the driving means, when the driving means is stopped, The nut holder stopping means stops the nut holder at a position where the opening of the nut holder opens to the tip side of the jig body in the recess of the jig body, so that the nut holder is in the open position. Therefore, the nut holder can be removed from the nut by pulling out the jig main body in a direction substantially perpendicular to the male screw portion.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of a nut rotating jig according to the present invention, and shows an internal structure of the nut rotating jig.
[0020]
As shown in FIG. 1, the nut rotating jig S of this example includes a jig main body 10, a nut holder 11 provided on the jig main body 10, rotatable around an axis, and engageable with a nut N. , And a rotation means 12 for rotating the nut holder 11.
The jig body 10 has a rectangular plate shape made of duralumin, and a recess 13 is formed at the tip thereof. The recess 13 opens to the front end side of the jig body 10, and the width of the base end portion is formed to be slightly larger than the diameter of the nut N, and the front end portion gradually widens toward the front end side of the jig body 10. It is formed to do.
[0021]
The nut holder 11 is located in the recess 13 and engages with the nut N. The nut holder 11 is opened from the engagement portion 14 toward the outer periphery of the nut holder 11. An opening 15 for guiding the engaging portion 14 is formed, and the nut holder 11 will be described in detail below.
That is, as shown in FIG. 2, the nut holder 11 is composed of a two-piece of a drive nut holder 16 and a nut engagement holder 17.
[0022]
As shown in FIGS. 3 and 4, the drive nut holder 16 has a disk shape, and has a large number of teeth 16 a. The drive nut holder 16 is formed with a notch 18 that opens from the center of the drive nut holder 16 toward the outer periphery and penetrates in the thickness direction of the drive nut holder 16. In this cutout portion 18, a rod formed with a male screw portion into which a nut N is screwed is guided from the outer peripheral portion to the central portion.
Further, a circumferential groove 19 extending in the circumferential direction is formed on the lower surface of the driving nut holder 16, and four screw holes 20 are formed at predetermined intervals in the circumferential direction at the bottom of the circumferential groove 19. Is formed.
[0023]
On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, the nut engaging holder 17 has a disk shape, and a pair of upper and lower ridges 17 a and 17 a extend in the circumferential direction on the outer peripheral portion thereof. A circumferential groove 17b is formed along the circumferential direction between the ridges 17a and 17a.
The nut engaging holder 17 is engaged with the engaging portion 14 that engages with the nut N, and opens from the engaging portion 14 toward the outer peripheral portion of the nut engaging holder 17. An opening 15 for guiding to the portion 14 is formed.
Further, four circular counterbore portions 21 are formed on the lower surface of the nut engaging holder 17, and formed on the lower surface of the driving nut holder 16 on the upper surface of the nut engaging holder 17. Convex portions 22 that can be fitted into the circumferential grooves 19 are formed along the circumferential direction. Furthermore, a through-hole 23 is formed at the bottom of each counterbore 21 so as to extend to the upper surface of the convex portion 22 formed on the upper surface of the nut engaging holder 17 and open to the upper surface.
[0024]
As shown in FIG. 2, the drive nut holder 16 and the nut engagement holder 17 configured as described above abut the lower surface of the drive nut holder 16 against the upper surface of the nut engagement holder 17 and engage the nut engagement. The convex portion 22 on the upper surface of the holder 17 is fitted into the circumferential groove 19 on the lower surface of the driving nut holder 16 with the through hole 23 and the screw hole 20 facing each other coaxially, and further, the nut engaging holder The screw holder 25 is inserted into the through hole 23 from the counterbore portion 21 on the lower surface of the screw 17 and screwed into the screw hole 20 to be tightened, whereby the nut holder 11 is configured.
In the state where the drive nut holder 16 and the nut engagement holder 17 are integrated, the notch portion 18 of the drive nut holder 16 and the engagement portion 14 and the opening 15 of the nut engagement holder 17 are: It arrange | positions in the state substantially corresponded in the circumferential direction.
[0025]
The nut holder 11 having the above configuration is provided at the tip of the jig body 10 so as to be rotatable around the axis as follows.
That is, as shown in FIG. 1, eight bearings 26 are attached to the distal end portion of the jig body 10 so as to surround the outside of the nut holder 11 at predetermined intervals in the circumferential direction of the nut holder 11. These bearings 26 are in contact with circumferential grooves 17b (see FIGS. 2 and 6) formed in the outer peripheral portion of the nut engaging holder 17. Therefore, the nut holder 11 (nut engaging holder 17) is supported from the outer peripheral portion by the bearings 26, and is rotatable about the axis.
[0026]
As described above, the nut holder 11 is composed of the drive nut holder 16 and the nut engagement holder 17, and the outer periphery of the nut engagement holder 17 is supported by the bearings 26. Further, teeth 16a... Are formed on the outer periphery of the drive nut holder 16, and the drive nut holder 16 is rotated by winding the chain 30 to be described later. Can be rotated.
[0027]
The rotating means 12 for rotating the nut holder 11 is wound around the numerous teeth 16a formed on the outer peripheral portion of the nut holder 11 so as not to pass through the concave portions 13 formed at the tip end portion of the jig body 10. An endless chain 30 that is hung and driving means 31 that rotationally drives the chain 30 are provided.
A pair of gears 32, 32 are attached to the front end of the jig body 10 so as to sandwich the recess 13 and in a position forward of the nut holder 11. The gears 32, 32 and the nut holder 11 The chain 30 is wound so as to meander around a large number of teeth 16a formed on the outer peripheral portion, whereby the chain 30 is wound around the teeth 16a so as not to pass through the recess 13. ing.
[0028]
In addition, a ring 33 is provided at the center of the jig body 10 so as to be rotatable about an axis, and at both edges along the longitudinal direction of the jig body 10 at the rear of the ring 33, Semi-circular chain guides 34, 34 are provided.
Then, the chain 30 wound around the gears 32 and 32 comes into contact with the outer periphery of the ring 30 and further comes into contact with the outer periphery of the chain guides 34 and 34, so that the chain 30 is slightly squeezed inward. Appropriate tension is applied to the chain 30. As shown in FIG. 7, a cover 60 is covered on the front end side of approximately half of the jig body 10, and the cover 60 protects the nut holder 11, the gears 32, 32, and the like. Yes. Further, a concave portion 60 a having substantially the same shape as the concave portion 13 formed at the distal end portion of the jig body 10 is formed at the distal end portion of the cover 60.
[0029]
The drive means 31 for rotationally driving the chain 30 is configured as follows.
First, as shown in FIGS. 1 and 7, the driving means 31 is provided at the base end portion of the jig body 10, and rotates the gear 35 around which the chain 30 is wound. The gear rotation driving means 36 is provided.
[0030]
The gear rotation driving means 36 includes a first bevel gear 37 fixed coaxially to the gear 35 on the upper surface of the gear 35 and a second bevel gear meshing with the first bevel gear 37. It comprises a bevel gear 38, a drive shaft 39 that rotates the second helical bevel gear 38 around its axis, and an impact wrench 40 that rotates this drive shaft 39 around its axis. When the impact wrench 40 is driven by air, the drive shaft 39 rotates and the second helical bevel gear 38 rotates, whereby the first helical bevel gear 37 rotates and the gear 35 is rotated. Is designed to rotate.
Further, the rotation of the impact wrench 40, that is, the rotation of the drive shaft 39 and the rotation of the gear 35 is set to 3: 1 by the first helical gear 37 and the second helical gear 38. Yes. Accordingly, since the rotation of the gear 35 is slower than the rotation of the drive shaft 39, the safety is high and a strong rotational force can be obtained in the nut holder 11.
[0031]
The impact wrench 40 is provided with a rotation direction switching lever 40b, and when the rotation direction switching lever 40b is pressed, the drive shaft 39a rotates in the reverse direction, whereby the second fast bulk. The gear 38, the first bevel gear 37, and the gear 35 rotate in the reverse direction.
[0032]
As described above, when the gear 35 is rotated by the gear rotation driving means 36, the chain 30 is rotated, whereby the nut holder 11 is rotated. Further, the gear 35 and the first bevel gear 37 rotate in synchronization with the shaft 35 a, and the shaft 35 a protrudes above the first bevel gear 37. Is formed.
[0033]
When the driving means 31 is stopped, the opening 15 of the nut holder 12 opens to the tip side of the jig body 10 in the recess 13 of the jig body 10 when the driving means 31 is stopped. A nut holder stopping means 41 for stopping at such a position is provided.
The nut holder stopping means 41 is configured as follows. That is, as shown in FIG. 8, the impact wrench 40 is connected to pipes 43 to 48 for supplying air from an air supply source 42.
A pipe 43 is connected to the air supply source 42, and pipes 44 and 46 are branched and connected to the pipe 43 via a Y joint 49.
[0034]
The pipe 44 is connected to a valve 50, and a pipe 45 is connected to the valve 50. In the valve 50, when the lever switch 50a is pushed and the projection 50b is pushed, the valve is opened, and when the lever switch 50a is released and separated from the projection 50b, the valve is closed.
On the other hand, the pipe 46 is connected to a valve 51, and a pipe 47 is connected to the valve 51. In the valve 51, when the lever switch 51a is pushed and the projection 51b is pushed, the valve is closed, and when the lever switch 51a is released and separated from the projection 51b, the valve is opened.
[0035]
A rotary cam 52 is rotatably provided on the side of the lever switch 51a. The rotary cam 52 is attached to the shaft 35 a, and thereby rotates in synchronization with the gear 35 and the helical gear 37.
When the rotary cam 52 rotates and the convex portion 52a hits the lever switch 51a, the lever switch 51a is pushed to push the projection 51b. As the valve rotates, the valve 51 opens and closes.
Further, the rotary cam 52 rotates together with the shaft 35a, and at the position (timing) where the convex portion 52a pushes the lever switch 51a of the valve 51, the opening 15 of the nut holder 12 is moved to the jig. In the recessed part 13 of the main body 10, it is adjusted so that it may be located in the position which opens to the front end side of this jig main body 10, and is attached to the said shaft 35a.
[0036]
A pipe 45 connected to the valve 50 and a pipe 47 connected to the valve 51 are connected to a Y joint 53, a pipe 48 is connected to the Y joint 53, and the pipe 48 is connected to the impact wrench 40. It is connected to the.
A speed controller 54 is provided in the middle of the pipe 43 so that the amount of air supplied from the air supply source 42 can be adjusted. Further, the impact wrench 40 is provided with a valve (not shown), and this valve can be opened and closed by a lever 40 a provided on the impact wrench 40. In the lever 40a, when the lever is pushed, the valve is opened, and when the lever is released, the valve is closed.
[0037]
In the driving means 31, when the lever 40a is pushed, the valve in the impact wrench 40 is opened, and when the lever switch 50a is pushed and the valve 50 is opened, air is supplied from the air supply source 42. Through the pipes 43, 44, 45, and 48, the impact wrench 40 is continuously supplied, whereby the second bevel gear 38, the first bevel gear 37, and the gear 35 rotate, and the rotary A shaft 35a to which the cam 52 is attached rotates.
On the other hand, the valve 51 is opened / closed because the rotary cam 52 rotates together with the shaft 35a, whereby air is intermittently passed from the air supply source 42 through the pipes 43, 46, 47, 48. The impact wrench 40 is supplied.
[0038]
When air is supplied to the impact wrench 40, the gear 35 rotates, whereby the chain 30 rotates and the nut holder 11 rotates.
And in order to stop rotation of the nut holder 11, the lever switch 50a is released and the valve | bulb 50 is closed. Then, air is supplied to the impact wrench 40 through the pipes 43, 46, 47, 48 until the convex portion 52a of the rotating rotary cam 52 hits the lever switch 51a, and the convex portion 52a of the rotary cam 52 is supplied. Is hitting the lever switch 51a and the convex portion 51b is pushed by the lever switch 51a, the valve 51 is closed. As a result, the supply of air to the impact wrench 40 is closed, so that the rotation of the gear 35 stops and the nut holder 11 stops.
[0039]
On the other hand, when the convex portion 52a of the rotary cam 52 hits the lever switch 51a and the convex portion 51b is pushed by the lever switch 51a, the rotation of the gear 35 is stopped, so that the shaft 35a is stopped. The cam 52 stops. The rotary cam 52 is configured such that the opening 15 of the nut holder 12 is located in the recess 13 of the jig body 10 at a position (timing) at which the projection 52a pushes the lever switch 51a. Since the nut holder 12 is adjusted so as to be open at the front end side, the opening 15 of the nut holder 12 opens to the front end side of the jig body 10 in the recess of the jig body 10. Will stop at the correct position.
[0040]
As shown in FIG. 9, the nut holder stopping means 41 is attached to an attachment plate 55 attached to the upper surface side of the jig body 10 and an attachment plate 56 attached to the base end portion of the jig body 10. ing.
That is, the valve 51 is attached to the central portion of the attachment plate 55, and the rotary cam 52 is provided on the right side of the valve 51. The rotary cam 52 is attached to the shaft 35 a passing through the attachment plate 55. The valve 50 is attached to the right end of the mounting plate 56, and the lever switch 50 a of the valve 50 is disposed on the right side of the mounting plate 56. The impact wrench 40 and the valves 50 and 51 are connected by piping 43 to 48 as shown in FIG. 8, but these piping 43 to 48 are substantially omitted in FIG.
[0041]
Further, as shown in FIG. 10, the mounting plate 55 is covered with a cover 61, and a handle 62 held by an operator is attached to the cover 61. The cover 61 is formed with a cam rotation confirmation window 63 for confirming the rotation of the rotary cam 52 and a rotation stop position adjustment window 64.
In the rotation stop position adjustment window 64, a rod such as a hexagon wrench is inserted from here, and this is engaged with a hole 39a formed in the drive shaft 39, and the drive shaft 39 is slightly rotated manually. The nut holder 12 can be adjusted to such a position that the opening 15 opens to the front end side of the jig body 10 in the recess 13 of the jig body 10.
[0042]
Next, a method of rotating the nut N screwed into the male screw portion using the nut rotating jig S having the above configuration will be described.
That is, first, the nut holder 11 is adjusted so that the opening 15 opens to the front end side of the jig main body 10 in the concave portion 13 at the front end of the jig main body 10.
In this adjustment, the lever switch 50a of the valve 50 and the lever 40a of the impact wrench 40 are pushed to cause the nut holder 11 to idle to some extent, and then only the lever switch 50a is opened. Then, the convex part 52a of the rotating rotary cam 52 hits the lever switch 51a, and when the lever switch 51a is pushed by the convex part 52a and the convex part 51b is pushed, the valve 51 is closed and the impact wrench 40 is moved to. Since the air supply is closed, the nut holder 11 stops.
[0043]
When the convex portion of the rotary cam 52 hits the lever switch 51 a and the convex portion 51 b is pushed, the nut holder 12 has its opening 15 in the concave portion 13 of the jig main body 10. Stop at the position where it opens to the tip side. If this position is slightly shifted, a rod such as a hexagon wrench is inserted from the rotation stop position adjusting window 64 and engaged with a hole 39a formed in the drive shaft 39. The nut holder 12 is adjusted to a position such that the opening 15 opens in the front end side of the jig main body 10 in the recess 13 of the jig main body 10.
[0044]
Next, as shown in FIG. 11, the operator holds the nut rotating jig S and inserts the concave portion 13 at the tip of the jig main body 10 toward the nut N. Then, as shown in FIG. 1, the nut N is relatively guided from the opening 15 formed in the nut holder 11 toward the engaging portion 14 and engaged with the engaging portion 14.
Next, the lever switch 50a of the valve 50 and the lever 40a of the impact wrench 40 are pushed. Then, air is continuously supplied from the air supply source 42 to the impact wrench 40 through the pipes 43, 44, 45, 48, whereby the second bevel gear 38, the first bevel gear 37, The gear 35 rotates. When the gear 35 is rotated, the chain 30 is rotated, whereby the nut holder 11 is rotated. As the nut holder 11 rotates, the nut N rotates.
On the other hand, the valve 51 is opened / closed because the rotary cam 52 rotates together with the shaft 35a, whereby air is intermittently passed from the air supply source 42 through the pipes 43, 46, 47, 48. Is supplied to the impact wrench 40, and the nut holder 11 also rotates.
[0045]
When the nut holder 11 is rotating, when the nut holder 11 is to be emergency stopped, only the lever 40a of the impact wrench 40 is opened. Then, the supply of air to the impact wrench 40 is interrupted, and the rotation of the nut holder 11 is emergency stopped.
[0046]
Next, when the nut holder 11 rotates by a predetermined amount and the nut N rotates by a predetermined amount, only the lever switch 50a is opened. Then, air is supplied to the impact wrench 40 through the pipes 43, 46, 47, 48 until the convex portion 52a of the rotating rotary cam 52 hits the lever switch 51a, and the convex portion 52a of the rotary cam 52 is supplied. Is hitting the lever switch 51a and the convex portion 51b is pushed by the lever switch 51a, the valve 51 is closed. As a result, the supply of air to the impact wrench 40 is closed, so that the rotation of the gear 35 stops and the nut holder 11 stops.
[0047]
On the other hand, when the convex portion 52a of the rotary cam 52 hits the lever switch 51a and the convex portion 51b is pushed by the lever switch 51a, the rotation of the gear 35 is stopped, so that the shaft 35a is stopped. The cam 52 is stopped, and at this time, the nut holder 12 stops at a position where the opening 15 opens to the front end side of the jig body 10 in the recess of the jig body 10.
Therefore, in this state, the nut holder 11 is detached from the nut N by pulling out the nut rotating jig S in a direction perpendicular to the male screw portion T.
Thus, according to the nut rotating jig S of this example, the nut N screwed with the male screw portion T can be automatically and quickly rotated, and then the nut N is rotated from the nut N to the nut rotating jig S. Can be easily removed.
Incidentally, using the nut rotating jig S of this example, the adjustment nut 5 as shown in FIGS. 12 and 13 is rotated, removed from the adjustment screw 3, and reattached for a total of 4 minutes. As a result, it was possible to reduce the time by 26 minutes compared to the conventionally required work time of 30 minutes.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the nut rotating jig of the first aspect of the present invention, the jig main body, and the nut holder provided on the jig main body, rotatable about the axis and engageable with the nut. And a rotating means for rotating the nut holder, the nut screwed to the male screw portion can be automatically and quickly rotated.
[0049]
In addition, a concave portion that opens to the distal end side is formed at the distal end portion of the jig main body, and the nut holder is disposed in the concave portion and engages with the nut, and the engagement portion And an opening that guides the nut to the engaging portion is formed at a predetermined position where the nut holder is rotated. In the above, the jig body is formed so as to open to the tip side of the jig body, so that the tip of the jig body is directed from the direction orthogonal to the axis of the male screw part toward the nut screwed to the male screw part. By inserting the recess, the nut can be relatively guided from the opening formed in the nut holder toward the engaging portion, and can be easily and reliably engaged with the engaging portion.
[0050]
Further, the rotating means is wound around an endless chain wound around a plurality of teeth formed on the outer peripheral portion of the nut holder so as not to pass through a recess formed in the tip portion of the jig body. Since the drive means for rotationally driving the chain is provided, the nut holder can be reliably rotated without causing the nut to interfere with the chain.
[0051]
According to the nut rotating jig of claim 2, the effect similar to that of claim 1 can be obtained, and the driving means is provided at the base end of the jig body, and the chain And a gear rotation driving means for driving the gear to rotate. Therefore, a gear is wound around the teeth formed on the outer periphery of the nut holder and the gear. The nut holder can be reliably rotated by rotating it with the gear rotation driving means.
Moreover, since the nut holder can be rotated in the forward / reverse direction by rotating the gear in the forward / reverse direction by the gear rotation driving means, the nut can be easily rotated in the forward / reverse direction.
[0052]
According to the nut rotating jig of the third aspect, it is possible to obtain the same effect as that of the first or second aspect, and when the driving unit stops the driving unit, The nut has a nut holder stop means for stopping the opening at a position that opens to the tip side of the jig body in the recess of the jig body, so that the nut is screwed into the male screw part. When the nut holder engaged with the nut is rotating through the chain by the driving means, when the driving means is stopped, the nut holder stopping means causes the nut holder, and the opening portion of the jig body In the recess, the nut holder is stopped at a position that opens to the tip side of the jig body, so that the nut holder is in the open position. Therefore, the nut holder can be removed from the nut by pulling out the jig main body in a direction substantially perpendicular to the male screw portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of a nut rotating jig according to the present invention, and is a side view showing an internal structure of the nut rotating jig.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the nut holder.
FIG. 3 is a front view showing the drive nut holder.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a drive nut holder.
FIG. 5 is a front view showing the nut engaging holder.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the nut engaging holder.
FIG. 7 is a side view showing a state where a cover is placed on the tip of the nut rotating jig.
FIG. 8 is a view showing a connection state between the valve and the pipe in the nut holder stopping means.
FIG. 9 is a side view showing a state in which a valve in the nut holder stop means is attached to the nut rotating jig.
FIG. 10 is a side view showing a state where a cover is put on both the front end portion and the base end portion of the nut rotating jig.
FIG. 11 is a perspective view showing a state where the nut is rotated by using the nut rotating jig.
FIG. 12 is a front view showing a main spring and an adjusting screw of the pantograph.
FIG. 13 is a front view showing a state in which the main spring is removed from the adjustment screw of the pantograph.
[Explanation of symbols]
S Nut rotation jig
N nut
T Male thread
10 Jig body
11 Nut holder
12 Rotating means
13 recess
14 Engagement part
15 opening
30 chain
31 Driving means
35 gears
36 Gear rotating means
40 impact wrench
41 Nut holder stop means

Claims

A nut rotating jig that engages with a nut screwed into a male screw portion and rotates the nut,
A jig body, a nut holder provided on the jig body, rotatable around an axis and engageable with the nut, and a rotating means for rotating the nut holder;
A recessed portion that opens to the distal end side is formed at the distal end portion of the jig main body, and the nut holder is located in the recessed portion and engages with the nut, and the engagement portion Opening toward the outer periphery of the nut holder, guiding the nut to the engaging portion, and opening at a predetermined position where the nut holder is rotated to the front end side of the jig body in the recess. And an opening to be formed,
The nut holder is connected to the driving nut holder having a plurality of teeth forming a gear on the outer peripheral portion, and coaxially connected to the driving nut holder, and a circumferential groove is formed along the circumferential direction in the outer peripheral portion. It consists of a nut engaging holder,
A plurality of bearings are attached to the jig body at predetermined intervals in the circumferential direction of the nut holder so as to surround the outside of the nut holder,
When the bearing is brought into contact with the circumferential groove formed in the outer peripheral portion of the nut engaging holder, the nut engaging holder is supported from the outer peripheral portion by the bearing and can rotate about the axis. And
The rotating means includes an endless chain wound around a plurality of teeth formed on an outer peripheral portion of the driving nut holder so as not to pass through a recess formed in a tip portion of the jig body. And a nut rotating jig comprising driving means for rotationally driving the chain.

In the nut rotating jig according to claim 1,
The driving means is provided at a base end portion of the jig body, and a gear around which the chain is wound,
A nut rotation jig comprising a gear rotation driving means for rotating the gear.

In the nut rotating jig according to claim 1 or 2,
When the driving means stops, the nut holder stops the nut holder at a position where the opening of the nut holder opens to the front end side of the jig body in the recess of the jig body. A nut rotating jig comprising a holder stopping means.