JP4331828B2

JP4331828B2 - Backward check mechanism for control machines

Info

Publication number: JP4331828B2
Application number: JP18765499A
Authority: JP
Inventors: 忠義中村
Original assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Current assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Priority date: 1999-07-01
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2019-07-01
Also published as: JP2001010364A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業者が前向きでハンドルを後方へ向け、後進しながら作業をすることを牽制する管理機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ハンドルを前後に振り替え可能として、ハンドルを後方へ向けて作業が前向きで前進しながら作業をしたり、ハンドルを前方へ振り替えて、作業者が後向きで前進しながらまたは後進しながら作業を行えるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、作業者が前を向きながら後進して作業を行うことは、進行方向が曲がり易く、作業がやり難いばかりでなく、作業機に作業者が当たる可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
管理機（１）の機体前方（Ｆ）にエンジン（２）を配置し、逆の後側に、ロータリ耕耘装置（４）を配置した管理機（１）において、ハンドル（３２）を前後に振替え可能に構成し、該ハンドル（３２）の回動基部（３２ａ）の左右一側に、主変速レバー（３３）の回動基部を配置し、左右他側に、ＰＴＯ入・切レバー（１９）と連結され回動するＰＴＯ入・切アーム（５５）を配置し、該主変速レバー（３３）の回動基部をボス（４２）に対して前後回動可能で、前後回動位置で変速操作を可能に支持し、該ボス（４２）に支持プレート（４３）を固設し、該支持プレート（４３）に規制ロッド（５２）を連結し、該規制ロッド（５２）を該主変速レバー（３３）が後進位置で、前記ＰＴＯ入・切アーム（５５）の「入」となる位置まで延設し、互いに牽制すべく構成し、前記ハンドル（３２）の回動基部（３２ａ）に前記規制ロッド（５２）と当接するカム（４７）を設け、該ＰＴＯ入・切レバー（１９）によりＰＴＯ「入」時に、ハンドル（３２）を、前側から後側へ回動する時には、該カム（４７）が規制ロッド（５２）を押して、前記ＰＴＯ入・切アーム（５５）と干渉する位置に押出し、該規制ロッド（５２）により主変速レバー（３３）を後進位置から中立位置へ戻すように構成し、該ハンドル（３２）を前側から後側に振り替えた状態で、ＰＴＯ入・切レバー（１９）を「入」側に回動すると、該ＰＴＯ入・切アーム（５５）は回動され、該主変速レバー（３３）は前進１速（Ｆ１）、前進２速（Ｆ２）には変速可能であるが、後進１速（Ｒ１）、または、後進２速（Ｒ２）に変速しようと後進側（Ｒ）へ回動しても、該規制ロッド（５２）の先端がＰＴＯ入・切アーム（５５）に当たり、変速を不可能に構成し、該ハンドル（３２）を後側へ振り替えた状態では、作業者は前を向いて前進しながらロータリ耕耘装置（４）による耕耘作業はできるが、後進しながら耕耘作業を不可能に規制し、更に、前記支持プレート（４３）の、規制ロッド（５２）と連動した位置とは逆の前部上に規制ピン（４６）を固設し、該規制ピン（４６）の他端は、ハンドル（３２）の回動基部（３２ａ）側へ突出され、該ハンドル（３２）を後側から前側へ振り替えると、前記カム（４７）が前側に位置し、規制ピン（４６）の先端がカム（４７）に当接して、後進高速となる前進２速（Ｆ２）に変速不可能に構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
【０００７】
図１は本発明の管理機の左側面図、図２は同じく右側面図、図３は主変速レバー基部の側面図、図４は同じく主変速レバーを前側へ向けた状態の側面図、図５はハンドルを後側に振り替えた状態のハンドル基部の平面図、図６は同じくハンドルを前側に振り替えた平面図、図７はシフトガイドプレートの平面図、図８はハンドルベースの右側面図である。
【０００８】
図１、図２より管理機１の全体構成から説明する。Ｆ方向を機体前方として説明する。管理機１は前部のエンジンフレーム２０上にエンジン２が搭載され、該エンジン２の上部に燃料タンク２１が載置されている。前記エンジンフレーム２０はミッションケース３より前方に突設され、該ミッションケース３の入力軸、及び、前記エンジン２の出力軸にはそれぞれプーリーが固設されて、ベルトを介して動力が伝達されるようにしており、該ベルト、プーリー等は伝動ケース２２によって覆われている。該ミッションケース３より前下方にチェーンケースが突設されて、該チェーンケース下端部に車軸２４を軸支して、該車軸２４に車輪２５を固設して走行駆動できるようにしている。
【０００９】
また、前記ミッションケース３より後方下方に向かって、ロータリ駆動パイプ２３を突設し、該ロータリ駆動パイプ２３の下端に耕耘爪軸２６を軸支し、該耕耘爪軸２６の軸上に複数本の耕耘爪３０・３０・・・が植設されている。そして、該耕耘爪３０・３０・・・の先端の回動軌跡上方及び側方は耕耘カバー３８により覆われ、該耕耘カバー３８は前記ミッションケース３より後方に突設されたロータリーフレーム２７に取り付けられ、該耕耘カバー３８は上方に回動して広げて固定できるようにして、耕耘した土を側方へ飛ばせるようにしている。前記ロータリーフレーム２７の後端部には、取付固定ボス２９を固着し、ゲージ輪２８を取り付け、ロータリ耕耘装置４を構成している。
【００１０】
前記ミッションケース３の上部には、ハンドルベース３１が設けられ、該ハンドルベース３１上にハンドル３２の基部３２ａが鉛直方向の軸を中心に回動可能に載置され、該基部３２ａより上後方へ、ハンドル３２が上下角度調節可能に突出されている。３４はハンドル３２の前方または後方へ振り替えた位置で固定するためのロックネジである。該ハンドル３２の中途部にはＰＴＯ入・切レバー１９が設けられ、該ＰＴＯ入・切レバー１９はワイヤー１７を介して後述するＰＴＯ入・切アーム５５と接続され、該ＰＴＯ入・切アーム５５は、ミッションケース３内のＰＴＯ入・切手段となるＰＴＯクラッチと連結されている。また、ハンドル３２の後部には、図示しないメインクラッチレバーやサイドクラッチレバーやアクセルレバー等が配置されている。
【００１１】
前記ハンドルベース３１の左側近傍には主変速レバー３３が前後振り替え可能に突出され、通常はハンドルの向きに合わせて同方向に突出するように取り付けられる。そして、ハンドルベース３１の右側近傍に前記ＰＴＯ入・切アーム５５とＰＴＯ変速レバー１２が配置されている。図３乃至図６に示すように、前記主変速レバー３３の基部はボス４２に対して前後振り替え可能に取り付けられ、該ボス４２はハンドルベース３１の側面より進行方向に向かって左水平方向に突設した枢支軸４１に前後回動可能に枢支されている。該ボス４２の上下には支持プレート４３が固定され、該支持プレート４３の後端は変速フォーク軸４４に固定された係合体４５に係合され、該変速フォーク軸４４の回動及び摺動によって、ミッションケース３内の摺動体を摺動させて歯車の噛合位置を変更して変速できるようにしている。
【００１２】
また、前記支持プレート４３の前部上には規制ピン４６の一端が固設され、該規制ピン４６の他端はハンドル基部３２ａ側へ突出され、後述するカム４７に当接可能に配置している。前記支持プレート４３の後端には指示ピン５０が上方に突設され、該指示ピン５０の先端はハンドルベース３１の左側に固設したシフトガイドプレート５１に設けたレバーガイド溝５１ａに挿入されている。また、該シフトガイドプレート５１には前記主変速レバー３３の基部を挿入するための挿入孔５１ｂも開口されている。
【００１３】
前記レバーガイド溝５１ａは、図７に示すように、Ｈ字状に構成され、前進１速Ｆ１（低速前進）、前進２速Ｆ２（高速前進）、後進１速Ｒ１（低速後進）、後進２速Ｒ２（高速後進）とニュートラルＮ位置が設けられて、主変速レバー３３の回動によって、４段の変速を可能とし、それぞれの変速段が指示ピン５０の位置によって作業者が容易に分かるようにしている。但し、４段以上の変速段を構成することも可能である。
【００１４】
そして、前記主変速レバー３３の基部に配置された指示ピン５０の中途部より下方に係合ピン５０ａが突設され（図３）、該係合ピン５０ａは規制ロッド５２の一端に固定した連結プレート５３の挿入孔に挿入係合されている。該規制ロッド５２はハンドル３２の回動基部３２ａ近傍を通過してＰＴＯ入・切アーム５５近傍まで延出され、該規制ロッド５２は前記ハンドルベース３１の側面に設けた挿入孔とガイド孔３１ａに挿入されて左右方向に横架され、該規制ロッド５２の左右中途部には円弧状に構成した当接片５２ａが固設され（図５）、該規制ロッド５２の他側にはバネ５４が係止されて、前記当接片５２ａがカム４７に当接するように付勢されている。
【００１５】
そして、前記規制ロッド５２の他端（右端）はハンドルベース３１より右方に突出され、先端が前記ＰＴＯ入・切アーム５５の先端に当接可能な位置まで延出されている。該ＰＴＯ入・切アーム５５の先端（上端）部は平面視「へ」字状に構成され、規制ロッド５２の先端を摺動してガイドできるようにしている。該ＰＴＯ入・切アーム５５の基部はＰＴＯクラッチ等のＰＴＯ入・切手段と連結されたＰＴＯ入・切軸５６に固設され、該ＰＴＯ入・切軸５６はミッションケース３に横架されている。また、前記ＰＴＯ入・切アーム５５の中途部には図８に示すようにワイヤー１７が連結され、前記ハンドル３２に設けたＰＴＯ入・切レバー１９と連結されている。
【００１６】
また、前記カム４７は前記ハンドル３２の基部３２ａに固定され、ハンドルベース３１に回動自在に支持され、ハンドル３２と共に回動される。該カム４７は下部にカム面４７ａ・４７ｂが形成され、該カム面４７ａ・４７ｂは平面視で相似形の略楕円状に形成され、側面視で階段状とし、ハンドル３２の回動中心Ｏとは偏心して配置され、該ハンドル３２の回動中心Ｏに対して、大径部４７ｄと小径部４７ｅが形成されている。そして、該カム４７の側面外周の一部にストッパー４７ｃ・４７ｃを形成して、ハンドル３２は一側方向からのみ前後に回動して振り替えられるようにしている。
【００１７】
【表１】

【００１８】
このような構成において、ハンドル３２を後方へ突出するように振り替えて作業者が前方を向いて作業をしないで走行する状態では、表１に示すように、前進１速Ｆ１、前進２速Ｆ２、後進１速Ｒ１、後進２速Ｒ２に変速可能である。つまり、規制ロッド５２は図５の位置となり、変速時に規制ロッド５２の先端はＰＴＯ入・切アーム５５に当接しない。
【００１９】
しかし、ハンドル３２を後方へ突出して作業者が前方を向いて作業をしようとして、ＰＴＯ入・切レバー１９を「入」側に回動すると、ＰＴＯ入・切アーム５５は図４、図５に示すように、後方へ回動され、主変速レバー３３は前進１速Ｆ１、前進２速Ｆ２には変速可能であるが、後進１速Ｒ１、または、後進２速Ｒ２に変速しようと主変速レバー３３を右側（Ｒ側）へ回動しても、規制ロッド５２先端がＰＴＯ入・切アーム５５に当たり、変速できないのである。つまり、ハンドル３２を後方へ振り替えた状態では、作業者は前を向いて前進しながら作業はできるが、後進しながら作業はできないように規制しているのである。
【００２０】
なお、図４はハンドル３２を前方へ振り替えた状態であり、図６に示すように、規制ロッド５２の当接片５２ａが当接しているカム面４７ｂは前方に偏心しており（大径部４７ｄが回動中心Ｏより前方に位置し）、ＰＴＯ入・切アーム５５が「入」位置（または「切」位置）にあるとき、規制ロッド５２先端は図４の如くラップしておらず、主変速レバー３３は後進１速Ｒ１、または、後進２速Ｒ２に変速することができる。つまり、ハンドル３２を前方へ振り替えた状態では、作業者は後向きとなり、後進１速Ｒ１、または、後進２速Ｒ２は機体前後方向に対しては後ろ向きで後進、つまり，作業者にとっては通常の前進歩行することとなり、安全に走行・作業ができるのである。
【００２１】
また、畦立てやマルチフィルムの敷設作業等においては、ハンドル３２を前方へ振り替えた状態で作業を行うが、このとき作業者は機体に対して後ろ向きで前進するため、前進１速Ｆ１の時は後ずさりしながら作業することとなる。しかし、前進２速２Ｆのときは高速前進となるため、作業はやり難く安全上問題が生じる。そこで、ハンドル３２を前方へ振り替えた状態では前進２速２Ｆに変速できないようにしている。
【００２２】
つまり、ハンドル３２を前方へ振り替えると、カム４７も同時に回動されて、カム４７の大径部４７ｄが前方に位置し、規制ピン４６の先端が当接して前進２速２Ｆに変速できないようにしているのである。詳述すると、図４、図６に示すように、前進１速Ｆ１の時、規制ピン４６の先端はカム面４７ｂにして変速が可能であり、低速前進が可能である。しかし、前進２速２Ｆに変速するために、主変速レバー３３を中立位置で上方へ回動して右側へ回動しようとすると、規制ピン４６の先端が大径部４７ｄにおけるカム面４７ａに当接して、前進２速２Ｆに変速することはできないのである。具体的には、大径部４７ｄが前側に位置した図４の状態で、前進２速２Ｆに変速すると規制ピン４６は図３の位置となるが、大径部４７ｄが位置しているのでカム面４７ａに当たり変速はできないのである。
【００２３】
また、ハンドル３２を前方へ振り替えた状態で、後進１速Ｒ１、または、後進２速Ｒ２に変速すると、図６における規制ロッド５２の先端はＲ位置となり、規制ピン４６も大径部４７ｄに当接せず、変速は可能となる。そして、この変速状態でメインクラッチを切った状態で、ハンドル３２を回動して後方へ振り替えると、カム４７も同時に回動して、大径部４７ｄが後方へ回動して、カム面４７ｂが規制ロッド５２の当接片５２ａを後方へ押す、そして同時に、規制ロッド５２の先端が後方へ移動するときにＰＴＯ入・切アーム５５の上端に当接しながら移動する。このとき規制ロッド５２は左方へ押され、主変速レバー３３は中立位置Ｎに戻されるのである。従って、後進１速Ｒ１、または、後進２速Ｒ２に変速した状態で、ハンドル３２を後方へ振り替えて、主変速レバー３３を中立側へ戻すことを忘れて、主クラッチレバーを「入」としても、自動的に主変速レバー３３は中立位置に戻されているので、急に、後進することがないのである。
【００２４】
また、ハンドル３２を後方へ振り替えた状態で、前進２速Ｆ２に変速すると、図３における規制ピン４６の先端はカム面４７ａの高さの位置で図５のＦ位置となり、規制ピン４６と大径部４７ｄは当接せず、変速は可能となっている。そして、この変速状態でメインクラッチを切った状態で、ハンドル３２を回動して前方へ振り替えると、カム４７も同時に回動して、大径部４７ｄが前方へ回動して、カム面４７ａが規制ピン４６に当接して右方へ押し、主変速レバー３３は中立位置Ｎに戻されるのである。従って、前進２速Ｆ２に変速した状態で、ハンドル３２を前方へ振り替えて、主変速レバー３３を中立側へ戻すことを忘れて、主クラッチレバーを「入」としても、自動的に主変速レバー３３は中立位置に戻されているので、急に、前進することがないのである。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏するものである。
管理機（１）の機体前方（Ｆ）にエンジン（２）を配置し、逆の後側に、ロータリ耕耘装置（４）を配置した管理機（１）において、ハンドル（３２）を前後に振替え可能に構成し、該ハンドル（３２）の回動基部（３２ａ）の左右一側に、主変速レバー（３３）の回動基部を配置し、左右他側に、ＰＴＯ入・切レバー（１９）と連結され回動するＰＴＯ入・切アーム（５５）を配置し、該主変速レバー（３３）の回動基部をボス（４２）に対して前後回動可能で、前後回動位置で変速操作を可能に支持し、該ボス（４２）に支持プレート（４３）を固設し、該支持プレート（４３）に規制ロッド（５２）を連結し、該規制ロッド（５２）を該主変速レバー（３３）が後進位置で、前記ＰＴＯ入・切アーム（５５）の「入」となる位置まで延設し、互いに牽制すべく構成し、前記ハンドル（３２）の回動基部（３２ａ）に前記規制ロッド（５２）と当接するカム（４７）を設け、該ＰＴＯ入・切レバー（１９）によりＰＴＯ「入」時に、ハンドル（３２）を、前側から後側へ回動する時には、該カム（４７）が規制ロッド（５２）を押して、前記ＰＴＯ入・切アーム（５５）と干渉する位置に押出し、該規制ロッド（５２）により主変速レバー（３３）を後進位置から中立位置へ戻すように構成し、該ハンドル（３２）を前側から後側に振り替えた状態で、ＰＴＯ入・切レバー（１９）を「入」側に回動すると、該ＰＴＯ入・切アーム（５５）は回動され、該主変速レバー（３３）は前進１速（Ｆ１）、前進２速（Ｆ２）には変速可能であるが、後進１速（Ｒ１）、または、後進２速（Ｒ２）に変速しようと後進側（Ｒ）へ回動しても、該規制ロッド（５２）の先端がＰＴＯ入・切アーム（５５）に当たり、変速を不可能に構成し、該ハンドル（３２）を後側へ振り替えた状態では、作業者は前を向いて前進しながらロータリ耕耘装置（４）による耕耘作業はできるが、後進しながら耕耘作業を不可能に規制し、更に、前記支持プレート（４３）の、規制ロッド（５２）と連動した位置とは逆の前部上に規制ピン（４６）を固設し、該規制ピン（４６）の他端は、ハンドル（３２）の回動基部（３２ａ）側へ突出され、該ハンドル（３２）を後側から前側へ振り替えると、前記カム（４７）が前側に位置し、規制ピン（４６）の先端がカム（４７）に当接して、後進高速となる前進２速（Ｆ２）に変速不可能に構成したので、主変速レバーが後進位置ではＰＴＯ入・切手段を「入」操作することができず、逆に、ＰＴＯ入・切手段が「入」では主変速レバーは後進位置に変速できず、ロッドをＰＴＯ入・切操作クラッチ側へ延設するだけの簡単な構成で、作業者が前向きでその前部に位置する作業機を作動させて後進しながら作業を行うことを不能とすることができたのである。
【００２６】
また、ハンドルを前後振り替え可能とし、作業者が前向き後進時のＰＴＯ駆動を牽制する管理機において、主変速レバーの回動基部より規制ロッドを、ＰＴＯ入・切アームに当接する位置まで延設するとともに、ハンドルの回動基部に前記規制ロッドと当接するカムを設け、ＰＴＯ「入」時にハンドルを前から後に回動するときに主変速レバーを後進位置から中立位置へ戻すようにしたので、主変速レバーを後進位置に変速したままハンドルを後側へ回動しても、必ず、中立に戻されるので、誤って主クラッチを「入」としても、後進しながら作業機が駆動されることがないのである。
【００２７】
また、該ハンドル（３２）を後側から前側に振り替えると、前記カム（４７）が前方に位置し、規制ピン（４６）の先端がカム（４７）に当接して、後進高速となる前進２速（Ｆ２）に変速不可能に構成したので、ハンドルを前側に配置した場合に、後進高速で走行するという危険性を解消することが出来たものである。
また、ハンドルを前後振り替え可能とし、作業者が前向き後進時のＰＴＯ駆動を牽制する管理機において、ハンドル回動基部の左右一側に主変速レバーの回動基部を配置し、左右他側にＰＴＯ入・切アームを配置し、前記主変速レバーに連結した規制ロッドをハンドル回動基部近傍を通過してＰＴＯ入・切アーム近傍まで延出したので、ハンドル基部の周辺にまとめて規制部材が配置されるようになり、ミッションケースにも近くなり、連結部材等が短く構成できて、コンパクトで効率よく配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の管理機の左側面図である。
【図２】同じく右側面図である。
【図３】主変速レバー基部の側面図である。
【図４】同じく主変速レバーを前側へ向けた状態の側面図である。
【図５】ハンドルを後側に振り替えた状態のハンドル基部の平面図である。
【図６】同じくハンドルを前側に振り替えた平面図である。
【図７】シフトガイドプレートの平面図である。
【図８】ハンドルベースの右側面図である。
【符号の説明】
１管理機
３２ハンドル
３３主変速レバー
４７カム
５２規制ロッド
５５入・切アーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a management machine that prevents an operator from facing forward and turning a handle rearward while working backward.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the handle can be changed back and forth, the work can be done while the handle is moved forward and the work moves forward, or the handle is changed forward and the work can be done while the operator moves forward or backwards. I was able to do it.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the worker moves backward while facing forward, the traveling direction is easy to bend and the work is difficult to perform, and the worker may hit the work machine.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0005]
In the management machine (1) in which the engine (2) is arranged in front of the machine body (F) of the management machine (1) and the rotary tiller (4) is arranged on the reverse side, the handle (32) is changed back and forth. The pivot base of the main transmission lever (33) is arranged on the left and right sides of the pivot base (32a) of the handle (32), and the PTO on / off lever (19) is arranged on the left and right sides. The PTO on / off arm (55) that is connected to and pivots is arranged, the pivot base of the main transmission lever (33) can be pivoted back and forth with respect to the boss (42), and the shifting operation is performed at the pivoting position. The support plate (43) is fixed to the boss (42), the restriction rod (52) is connected to the support plate (43), and the restriction rod (52) is connected to the main speed change lever (52). 33) is the reverse position, and extends to the position where the PTO on / off arm (55) is “on”. In addition, a cam (47) that abuts against the restriction rod (52) is provided on the rotation base (32a) of the handle (32) so as to check each other. When the handle (32) is rotated from the front side to the rear side, the cam (47) pushes the regulating rod (52) and pushes it to a position where it interferes with the PTO on / off arm (55). The control rod (52) is configured to return the main transmission lever (33) from the reverse position to the neutral position, and the PTO on / off lever (19) with the handle (32) changed from the front side to the rear side. Is turned to the “on” side, the PTO on / off arm (55) is turned, and the main speed change lever (33) can shift to the first forward speed (F1) and the second forward speed (F2). Yes, reverse 1st (R1) or reverse 2 Even if it is rotated to the reverse side (R) in order to shift to (R2), the tip of the restriction rod (52) hits the PTO on / off arm (55) so that shifting is impossible, and the handle (32 ) Is transferred to the rear side, the operator can perform the tilling work by the rotary tiller (4) while moving forward, but restricts the tilling work to be impossible while moving backward, and the support plate A restriction pin (46) is fixed on the front part of (43) opposite to the position interlocked with the restriction rod (52), and the other end of the restriction pin (46) is rotated by the handle (32). When the handle (32) is transferred from the rear side to the front side, the cam (47) is positioned on the front side, and the tip of the regulation pin (46) is in contact with the cam (47). , Configured to be unable to shift to the second forward speed (F2), which is a reverse high speed It is.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0007]
1 is a left side view of the management machine according to the present invention, FIG. 2 is a right side view of the same, FIG. 3 is a side view of a main shift lever base, and FIG. 4 is a side view of the main shift lever facing forward. 5 is a plan view of the handle base in a state where the handle is transferred to the rear side, FIG. 6 is a plan view of the handle similarly transferred to the front side, FIG. 7 is a plan view of the shift guide plate, and FIG. 8 is a right side view of the handle base. is there.
[0008]
The overall configuration of the management machine 1 will be described with reference to FIGS. The F direction will be described as the front of the aircraft. In the management machine 1, the engine 2 is mounted on a front engine frame 20, and a fuel tank 21 is placed on the upper part of the engine 2. The engine frame 20 protrudes forward from the transmission case 3, and pulleys are fixed to the input shaft of the transmission case 3 and the output shaft of the engine 2 to transmit power via a belt. In this manner, the belt, the pulley and the like are covered with a transmission case 22. A chain case projects from the front and lower side of the transmission case 3, and an axle 24 is pivotally supported at the lower end of the chain case, and wheels 25 are fixed to the axle 24 so that the vehicle can be driven.
[0009]
Further, a rotary drive pipe 23 is provided so as to project rearward and downward from the transmission case 3, and a tilling claw shaft 26 is pivotally supported at the lower end of the rotary drive pipe 23. Cultivate claws 30.30 ... are planted. The upper and lateral sides of the tip of the

tilling claws

30, 30... Are covered with a tilling cover 38, and the tilling cover 38 is attached to a rotary frame 27 protruding rearward from the transmission case 3. The tillage cover 38 is pivoted upward so that it can be spread and fixed so that the tilled soil can be blown sideways. An attachment fixing boss 29 is fixed to the rear end portion of the rotary frame 27 and a gauge ring 28 is attached to constitute the rotary tiller 4.
[0010]
A handle base 31 is provided on the upper part of the transmission case 3, and a base portion 32 a of the handle 32 is placed on the handle base 31 so as to be rotatable about a vertical axis, and above and below the base portion 32 a. The handle 32 protrudes so that the vertical angle can be adjusted. Reference numeral 34 denotes a lock screw for fixing the handle 32 at a position shifted to the front or rear. A PTO on / off lever 19 is provided in the middle of the handle 32, and the PTO on / off lever 19 is connected to a PTO on / off arm 55 described later via a wire 17. Is connected to a PTO clutch serving as a PTO on / off means in the mission case 3. Further, a main clutch lever, a side clutch lever, an accelerator lever and the like (not shown) are arranged at the rear portion of the handle 32.
[0011]
In the vicinity of the left side of the handle base 31, a main transmission lever 33 protrudes so as to be able to change back and forth, and is usually attached so as to protrude in the same direction according to the direction of the handle. In the vicinity of the right side of the handle base 31, the PTO on / off arm 55 and the PTO speed change lever 12 are arranged. As shown in FIGS. 3 to 6, the base portion of the main transmission lever 33 is attached to the boss 42 so as to be able to change back and forth, and the boss 42 protrudes from the side surface of the handle base 31 in the left horizontal direction toward the traveling direction. The pivot shaft 41 is pivotally supported so as to be able to rotate back and forth. A support plate 43 is fixed above and below the boss 42, and a rear end of the support plate 43 is engaged with an engagement body 45 fixed to the speed change fork shaft 44. Then, the sliding body in the transmission case 3 is slid to change the meshing position of the gear so that the gear can be changed.
[0012]
In addition, one end of a restriction pin 46 is fixed on the front portion of the support plate 43, and the other end of the restriction pin 46 protrudes toward the handle base 32a side so as to be in contact with a cam 47 described later. Yes. An instruction pin 50 projects upward from the rear end of the support plate 43, and the tip of the instruction pin 50 is inserted into a lever guide groove 51 a provided in a shift guide plate 51 fixed on the left side of the handle base 31. Yes. The shift guide plate 51 is also provided with an insertion hole 51b for inserting the base portion of the main transmission lever 33.
[0013]
As shown in FIG. 7, the lever guide groove 51a is formed in an H-shape, and the first forward speed F1 (low speed forward), the second forward speed F2 (high speed forward), the reverse first speed R1 (low speed reverse), and the reverse 2 A speed R2 (high speed reverse) and a neutral N position are provided, and the main speed change lever 33 is turned to allow four speeds to be changed, so that each speed can be easily determined by the position of the instruction pin 50. I have to. However, it is also possible to configure four or more shift stages.
[0014]
An engagement pin 50a is projected below the middle portion of the instruction pin 50 arranged at the base of the main transmission lever 33 (FIG. 3), and the engagement pin 50a is fixedly connected to one end of the restriction rod 52. The plate 53 is inserted and engaged with the insertion hole of the plate 53. The restriction rod 52 passes through the vicinity of the rotation base 32a of the handle 32 and extends to the vicinity of the PTO on / off arm 55. The restriction rod 52 is inserted into an insertion hole and a guide hole 31a provided on the side surface of the handle base 31. An abutting piece 52a configured in an arc shape is fixed to the right and left middle part of the restriction rod 52 (FIG. 5), and a spring 54 is provided on the other side of the restriction rod 52. The contact piece 52a is urged so as to contact the cam 47 by being locked.
[0015]
The other end (right end) of the restriction rod 52 protrudes to the right from the handle base 31, and its tip extends to a position where it can contact the tip of the PTO on / off arm 55. The front end (upper end) of the PTO on / off arm 55 is formed in a “h” shape in plan view so that the front end of the regulating rod 52 can slide and be guided. The base of the PTO on / off arm 55 is fixed to a PTO on / off shaft 56 connected to a PTO on / off means such as a PTO clutch, and the PTO on / off shaft 56 is horizontally mounted on the mission case 3. Yes. Further, as shown in FIG. 8, a wire 17 is connected to the middle portion of the PTO on / off arm 55 and is connected to a PTO on / off lever 19 provided on the handle 32.
[0016]
The cam 47 is fixed to the base 32 a of the handle 32, is rotatably supported by the handle base 31, and is rotated together with the handle 32. The cam 47 has

cam surfaces

47a and 47b formed in the lower part, the cam surfaces 47a and 47b are formed in a substantially elliptical shape similar to each other in a plan view, and are stepped in a side view. Are arranged eccentrically, and a large-diameter portion 47d and a small-diameter portion 47e are formed with respect to the rotation center O of the handle 32. Further,

stoppers

47c and 47c are formed on a part of the outer periphery of the side surface of the cam 47 so that the handle 32 can be pivoted back and forth only from one side direction.
[0017]
[Table 1]

[0018]
In such a configuration, in a state in which the handle 32 is shifted so as to protrude rearward and the operator travels without facing the front, as shown in Table 1, forward first speed F1, forward second speed F2, The speed can be changed to the first reverse speed R1 and the second reverse speed R2. That is, the restriction rod 52 is in the position shown in FIG. 5, and the tip of the restriction rod 52 does not contact the PTO on / off arm 55 at the time of shifting.
[0019]
However, when the PTO on / off lever 19 is turned to the “on” side with the handle 32 protruding rearward and the operator facing the front, the PTO on / off arm 55 is moved to the positions shown in FIGS. 4 and 5. As shown, the main speed change lever 33 can be shifted to the first forward speed F1 and the second forward speed F2, but the main speed change lever 33 tries to shift to the first reverse speed R1 or the second reverse speed R2. Even if 33 is rotated to the right side (R side), the tip of the regulating rod 52 hits the PTO on / off arm 55, and the speed cannot be changed. In other words, in a state where the handle 32 is rearwardly transferred, the operator can work while moving forward while moving forward, but is restricted so that work cannot be performed while moving backward.
[0020]
FIG. 4 shows a state in which the handle 32 is changed to the front. As shown in FIG. 6, the cam surface 47b with which the contact piece 52a of the regulating rod 52 is in contact is eccentric forward (the large diameter portion 47d). 4), and when the PTO on / off arm 55 is in the “on” position (or “off” position), the tip of the regulating rod 52 is not wrapped as shown in FIG. The shift lever 33 can shift to the reverse first speed R1 or the reverse second speed R2. That is, in the state where the handle 32 is changed forward, the worker is turned backward, and the first reverse speed R1 or the reverse second speed R2 is backward with respect to the front-rear direction of the machine body, that is, the forward movement is normal for the worker. You will be walking, and you can run and work safely.
[0021]
In addition, in the uprighting, multi-film laying work, etc., the work is performed with the handle 32 being transferred to the front. At this time, since the operator moves forward with respect to the aircraft, You will be working backwards. However, when the second forward speed is 2F, the forward speed is high, so the work is difficult to perform and a safety problem arises. Therefore, the shift to the forward second speed 2F is not allowed in the state where the handle 32 is changed forward.
[0022]
In other words, when the handle 32 is shifted forward, the cam 47 is also rotated at the same time so that the large-diameter portion 47d of the cam 47 is positioned forward and the tip of the regulation pin 46 comes into contact so that shifting to the forward second speed 2F cannot be performed. -ing More specifically, as shown in FIG. 4 and FIG. 6, at the first forward speed F1, the tip of the regulation pin 46 can be shifted with the cam surface 47b, so that low speed advance is possible. However, if the main transmission lever 33 is rotated upward at the neutral position to rotate rightward in order to shift to the forward second speed 2F, the tip of the regulation pin 46 contacts the cam surface 47a in the large diameter portion 47d. In contact, it is not possible to shift to the forward second speed 2F. Specifically, in the state of FIG. 4 in which the large-diameter portion 47d is located on the front side, when shifting to the second forward speed 2F, the restriction pin 46 is in the position of FIG. 3, but the large-diameter portion 47d is located so that the cam It is impossible to change the speed by hitting the surface 47a.
[0023]
Further, when shifting to the first reverse speed R1 or the second reverse speed R2 with the handle 32 being shifted forward, the tip of the restriction rod 52 in FIG. 6 is in the R position, and the restriction pin 46 also contacts the large-diameter portion 47d. Shifting is possible without touching. Then, with the main clutch disengaged in this speed change state, when the handle 32 is rotated and shifted backward, the cam 47 also rotates simultaneously, and the large-diameter portion 47d rotates rearward, and the cam surface 47b. Pushes the contact piece 52a of the restriction rod 52 backward, and at the same time, the tip of the restriction rod 52 moves while contacting the upper end of the PTO on / off arm 55 when moving forward. At this time, the restriction rod 52 is pushed leftward, and the main transmission lever 33 is returned to the neutral position N. Therefore, in the state of shifting to the first reverse speed R1 or the second reverse speed R2, forgetting to change the handle 32 rearward and returning the main transmission lever 33 to the neutral side, the main clutch lever can be set to “ON”. Since the main transmission lever 33 is automatically returned to the neutral position, it does not suddenly reverse.
[0024]
Further, when shifting to the forward second speed F2 with the handle 32 being rearwardly transferred, the tip of the restriction pin 46 in FIG. 3 is at the position F in FIG. 5 at the height of the cam surface 47a, which is larger than the restriction pin 46. The diameter portion 47d does not come into contact, and the gear can be changed. When the main clutch is disengaged in this speed change state and the handle 32 is rotated and shifted forward, the cam 47 also rotates simultaneously, and the large-diameter portion 47d rotates forward, and the cam surface 47a. Is brought into contact with the regulating pin 46 and pushed rightward, so that the main transmission lever 33 is returned to the neutral position N. Therefore, even if the main shift lever 33 is forgotten to change the handle 32 to the front and return the main shift lever 33 to the neutral side in the state of shifting to the forward second speed F2, the main shift lever is automatically turned on. Since 33 is returned to the neutral position, it does not move forward suddenly.
[0025]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
In the management machine (1) in which the engine (2) is arranged in front of the machine body (F) of the management machine (1) and the rotary tiller (4) is arranged on the reverse side, the handle (32) is changed back and forth. The pivot base of the main transmission lever (33) is arranged on the left and right sides of the pivot base (32a) of the handle (32), and the PTO on / off lever (19) is arranged on the left and right sides. The PTO on / off arm (55) that is connected to and pivots is arranged, the pivot base of the main transmission lever (33) can be pivoted back and forth with respect to the boss (42), and the shifting operation is performed at the pivoting position. The support plate (43) is fixed to the boss (42), the restriction rod (52) is connected to the support plate (43), and the restriction rod (52) is connected to the main speed change lever (52). 33) is the reverse position, and extends to the position where the PTO on / off arm (55) is “on”. In addition, a cam (47) that abuts against the restriction rod (52) is provided on the rotation base (32a) of the handle (32) so as to check each other. When the handle (32) is rotated from the front side to the rear side, the cam (47) pushes the regulating rod (52) and pushes it to a position where it interferes with the PTO on / off arm (55). The control rod (52) is configured to return the main transmission lever (33) from the reverse position to the neutral position, and the PTO on / off lever (19) with the handle (32) changed from the front side to the rear side. Is turned to the “on” side, the PTO on / off arm (55) is turned, and the main speed change lever (33) can shift to the first forward speed (F1) and the second forward speed (F2). Yes, reverse 1st (R1) or reverse 2 Even if it is rotated to the reverse side (R) in order to shift to (R2), the tip of the restriction rod (52) hits the PTO on / off arm (55) so that shifting is impossible, and the handle (32 ) Is transferred to the rear side, the operator can perform the tilling work by the rotary tiller (4) while moving forward, but restricts the tilling work to be impossible while moving backward, and the support plate A restriction pin (46) is fixed on the front part of (43) opposite to the position interlocked with the restriction rod (52), and the other end of the restriction pin (46) is rotated by the handle (32). When the handle (32) is transferred from the rear side to the front side, the cam (47) is positioned on the front side, and the tip of the regulation pin (46) is in contact with the cam (47). Because it is configured not to be able to shift to 2nd forward speed (F2), which is a reverse high speed When the main gearshift lever is in the reverse position, the PTO on / off means cannot be turned on. Conversely, when the PTO on / off means is on, the main gearshift lever cannot shift to the reverse position and the rod With a simple configuration that only extends to the PTO on / off operation clutch side, it was possible to make it impossible for the operator to work while moving forward by operating the work machine located in front of it. It is.
[0026]
Further, in a management machine that enables the steering wheel to be changed back and forth and checks the PTO drive when the operator moves forward and backward, the restriction rod extends from the rotation base of the main transmission lever to a position where it abuts the PTO on / off arm. In addition, a cam that contacts the restriction rod is provided at the rotation base of the handle so that the main speed change lever is returned from the reverse position to the neutral position when the handle is rotated from front to back when the PTO is turned on. Even if the handle is rotated backward with the speed change lever shifted to the reverse position, the handle will always return to neutral, so even if the main clutch is accidentally turned on, the work implement may be driven while moving backward. There is no.
[0027]
Further, when the handle (32) is changed from the rear side to the front side, the cam (47) is positioned forward, the tip of the regulation pin (46) abuts on the cam (47), and the forward movement 2 is performed at a high speed in the reverse direction. Since the speed (F2) cannot be changed, the danger of traveling at a high reverse speed when the steering wheel is disposed on the front side can be eliminated.
Further, in a management machine that enables the steering wheel to be changed back and forth, and for the operator to check the PTO drive when the vehicle moves forward and backward, the rotation base of the main speed change lever is arranged on the left and right sides of the steering wheel rotation base, and the PTO on the other side of the left and right An on / off arm is arranged, and the restriction rod connected to the main speed change lever passes through the vicinity of the handle rotation base and extends to the vicinity of the PTO on / off arm, so the restriction member is arranged around the handle base. As a result, it becomes closer to the mission case, the connecting member and the like can be configured short, and can be arranged compactly and efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a management machine according to the present invention.
FIG. 2 is a right side view of the same.
FIG. 3 is a side view of a main transmission lever base.
FIG. 4 is a side view of the main transmission lever that is directed forward.
FIG. 5 is a plan view of the handle base in a state where the handle is changed to the rear side.
FIG. 6 is a plan view in which the handle is also changed to the front side.
FIG. 7 is a plan view of a shift guide plate.
FIG. 8 is a right side view of the handle base.
[Explanation of symbols]
1 Control Machine 32 Handle 33 Main Shift Lever 47 Cam 52 Regulating Rod 55 On / Off Arm

Claims

In the management machine (1) in which the engine (2) is arranged in front of the machine body (F) of the management machine (1) and the rotary tiller (4) is arranged on the reverse side, the handle (32) is changed back and forth. The pivot base of the main transmission lever (33) is arranged on the left and right sides of the pivot base (32a) of the handle (32), and the PTO on / off lever (19) is arranged on the left and right sides. The PTO on / off arm (55) that is connected to and pivots is arranged, the pivot base of the main transmission lever (33) can be pivoted back and forth with respect to the boss (42), and the shifting operation is performed at the pivoting position. The support plate (43) is fixed to the boss (42), the restriction rod (52) is connected to the support plate (43), and the restriction rod (52) is connected to the main speed change lever (52). 33) is the reverse position, and extends to the position where the PTO on / off arm (55) is “on”. In addition, a cam (47) that abuts against the restriction rod (52) is provided on the rotation base (32a) of the handle (32) so as to check each other. When the handle (32) is rotated from the front side to the rear side, the cam (47) pushes the regulating rod (52) and pushes it to a position where it interferes with the PTO on / off arm (55). The control rod (52) is configured to return the main transmission lever (33) from the reverse position to the neutral position, and the PTO on / off lever (19) with the handle (32) changed from the front side to the rear side. Is turned to the “on” side, the PTO on / off arm (55) is turned, and the main speed change lever (33) can shift to the first forward speed (F1) and the second forward speed (F2). Yes, reverse 1st (R1) or reverse 2 Even if it is rotated to the reverse side (R) in order to shift to (R2), the tip of the restriction rod (52) hits the PTO on / off arm (55) so that shifting is impossible, and the handle (32 ) Is transferred to the rear side, the operator can perform the tilling work by the rotary tiller (4) while moving forward, but restricts the tilling work to be impossible while moving backward, and the support plate A restriction pin (46) is fixed on the front part of (43) opposite to the position interlocked with the restriction rod (52), and the other end of the restriction pin (46) is rotated by the handle (32). When the handle (32) is transferred from the rear side to the front side, the cam (47) is positioned on the front side, and the tip of the regulation pin (46) is in contact with the cam (47). , It was configured not to be able to shift to 2nd forward speed (F2), which is a reverse high speed The reverse check mechanism of the management machine characterized by