JP4327697B2 - Tool changer - Google Patents

Tool changer Download PDF

Info

Publication number
JP4327697B2
JP4327697B2 JP2004304189A JP2004304189A JP4327697B2 JP 4327697 B2 JP4327697 B2 JP 4327697B2 JP 2004304189 A JP2004304189 A JP 2004304189A JP 2004304189 A JP2004304189 A JP 2004304189A JP 4327697 B2 JP4327697 B2 JP 4327697B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grip
pressing
tool holder
gripping
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2004304189A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006116618A (en
Inventor
彰浩 北村
耕筰 北村
Original Assignee
キタムラ機械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by キタムラ機械株式会社 filed Critical キタムラ機械株式会社
Priority to JP2004304189A priority Critical patent/JP4327697B2/en
Publication of JP2006116618A publication Critical patent/JP2006116618A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4327697B2 publication Critical patent/JP4327697B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、工作機械に用いられる工具交換装置に関する。   The present invention relates to a tool changer used for a machine tool.

従来、工作機械において、種々のツールを取り付けたツールホルダーを指定された交換位置で交換するために、工具交換装置が用いられている。   Conventionally, in a machine tool, a tool changer is used for exchanging a tool holder to which various tools are attached at a designated exchange position.

工具交換装置を用いて工具を交換するとき、ATCアーム(自動工具交換装置のアーム)のグリップ部でツールホルダーを把持している。   When exchanging a tool using the tool changer, the tool holder is held by a grip portion of an ATC arm (an arm of an automatic tool changer).

本願出願人は、特許文献1において、シンプルな動作で迅速に工具交換を行うことができる自動工具交換用ツールマガジンを開示している。
特開平9−248731号公報
The applicant of the present application discloses a tool magazine for automatic tool change, which can perform tool change quickly with a simple operation in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-248731

しかしながら、アームを移動させる時、アームの把持がゆるんだり、ツールホルダーの固定時にガタが生じたりすることがある。ゆるみやガタの発生は、ツールホルダーの重量、ツールホルダーグリップ部のフランジ径の誤差、アームの寸法誤差等のため、隙間に調整用の小片等を入れても回避できないことが多い。   However, when the arm is moved, gripping of the arm may be loosened, or rattling may occur when the tool holder is fixed. Occurrence of looseness or backlash is often unavoidable even if a small piece for adjustment is inserted in the gap due to the weight of the tool holder, the error of the flange diameter of the tool holder grip, the dimensional error of the arm, and the like.

そこで本発明は、ツールホルダーを強力に把持することができる工具交換装置を提供することを目的としている。   Therefore, an object of the present invention is to provide a tool changer capable of holding a tool holder strongly.

本発明の解決手段を例示すると、以下の通りである。   Examples of the solution of the present invention are as follows.

(1) 工作機械に使用される工具交換装置において、ツールホルダー(16)を把持するためのグリップ部(14)を有するアーム(12)と、ツールホルダー(16)に対するグリップ部(14)の把持を強化するための把持強化機構(28)を有し、その把持強化機構(28)が、ツールホルダー(16)に向けて移動可能な把持強化部材(20)と、その把持強化部材(20)の後端(20b)に配置されて把持強化部材(20)をツールホルダー(16)に向けて押圧するための押圧部材(24)を有する工具交換装置であって、
押圧部材(24)が、把持強化部材(20)の移動方向と垂直に移動可能に構成されて把持強化部材(20)の移動方向に対して傾斜した押圧面(24a)を有し、クサビ状のロック用の爪(24)を構成し、そのクサビ状のロック用の爪(24)が把持強化部材(20)の移動方向と垂直に移動することでガタが生じないように把持強化部材(20)を押圧する構成にし、
把持強化部材(20)の後ローラー(20c)が配置され、ローラー(20c)が押圧部材(24)のクサビ状のロック用の爪(24)の押圧面(24a)と接触して転動して、ローラー(20c)クサビ状のロック用の爪(24)の押圧面(24a)によってガタが生じずに把持力を強化することを特徴とする工具交換装置。
(1) In a tool changer used in a machine tool, an arm (12) having a grip portion (14) for gripping a tool holder (16), and gripping of the grip portion (14) with respect to the tool holder (16) A grip strengthening mechanism (28) for strengthening the grip, the grip strengthening mechanism (28) being movable toward the tool holder (16), and the grip strengthening member (20) A tool changer having a pressing member (24) arranged at the rear end (20b) for pressing the grip reinforcing member (20) toward the tool holder (16),
The pressing member (24) has a pressing surface (24a) that is configured to be movable perpendicularly to the movement direction of the grip strengthening member (20) and is inclined with respect to the movement direction of the grip strengthening member (20). And the wedge-shaped locking claw (24) moves perpendicularly to the movement direction of the gripping reinforcing member (20) so that the gripping reinforcing member ( 20) is configured to press,
Roller end after grasping reinforcing member (20) (20c) are arranged, the rolling contact with the roller pressing surface of (20c) nails for wedge-shaped locking pressing member (24) (24) (24a ) and moving, tool changer, characterized in that to strengthen the grip without causing backlash pressing surface and (24a) by the rollers (20c) and wedge-shaped claw for locking (24).

(2) 把持強化部材(20)の側方に、その把持強化部材(20)の移動方向に実質的に沿った付勢手段(22)が設けられていて、付勢手段(22)が把持強化部材(20)をツールホルダー(16)に向けて付勢することを特徴とする前述の工具交換装置。 (2) A biasing means (22) substantially along the moving direction of the grip strengthening member (20) is provided on the side of the grip strengthening member (20), and the biasing means (22) grips the grip strengthening member (20). The tool changer as described above, wherein the reinforcing member (20) is biased toward the tool holder (16).

(3) 把持強化部材(20)がロックバーとして構成されていることを特徴とする前述の工具交換装置。 (3) The tool changer as described above, wherein the grip reinforcing member (20) is configured as a lock bar .

本発明によれば、工具交換装置のアームがツールホルダーを把持(グリップ)する際にその把持が強化され、ツールホルダーを強力に把持することができる。すなわち、工具交換装置のアームの把持力が低下してツールホルダーを把持した時に、ゆるんだり、ガタが生じたりすることを防ぐことができる。   According to the present invention, when the arm of the tool changer grips (grips) the tool holder, the grip is strengthened and the tool holder can be gripped strongly. That is, when the gripping force of the arm of the tool changer is reduced and the tool holder is gripped, it is possible to prevent looseness or play.

把持強化部材の側方に把持強化部材の移動方向に実質的に沿った付勢手段を設けて、付勢手段が把持強化部材をツールホルダーに向けて付勢する構成にすれば、付勢手段によりツールホルダーを付勢した状態で押圧部材がツールホルダーを押圧するため、ツールホルダーをより強力に把持強化することができる。   If a biasing means substantially along the direction of movement of the grip reinforcement member is provided on the side of the grip reinforcement member and the biasing means biases the grip reinforcement member toward the tool holder, the bias means Since the pressing member presses the tool holder in a state where the tool holder is biased by the above, the tool holder can be more strongly gripped and strengthened.

把持強化部材の後端に、押圧部材と接触するローラーを設ける構成にするので、把持強化部材と押圧部材が相対的に移動してもローラーが転動するため、ガタが生じることを防止できる。 The rear end of the gripping reinforcing member, since the configuration be as they may provide a roller which contacts the pressing member, the gripping strength member and the pressing member is a roller be moved relative to the rolling, thereby preventing the occurrence of rattling .

本発明の工具交換装置は、ツールホルダーをグリップするためのグリップ部を有するアームを改良したものである。とくに、ツールホルダーをグリップ部に把持強化するための把持強化機構を設ける。把持強化機構は、ツールホルダーに向けて移動可能な把持強化部材と、把持強化部材の後端に配置されて把持強化部材をツールホルダーに向けて押圧するための押圧部材を有する。押圧部材は、把持強化部材の移動方向と垂直に移動可能に構成されていて、把持強化部材の移動方向に対して傾斜した押圧面を有する。この押圧面は、把持強化部材の移動方向と垂直に移動することで、把持強化部材を押圧する。   The tool changer of the present invention is an improved arm having a grip portion for gripping a tool holder. In particular, a grip strengthening mechanism is provided for gripping and strengthening the tool holder on the grip portion. The grip strengthening mechanism includes a grip strengthening member that is movable toward the tool holder, and a pressing member that is disposed at the rear end of the grip strengthening member and presses the grip strengthening member toward the tool holder. The pressing member is configured to be movable in a direction perpendicular to the moving direction of the grip reinforcing member and has a pressing surface that is inclined with respect to the moving direction of the grip reinforcing member. The pressing surface presses the grip reinforcement member by moving perpendicularly to the movement direction of the grip reinforcement member.

把持強化部材の側方にロックバーの移動方向に沿った付勢手段が設けられていて、付勢手段が把持強化部材をツールホルダーに向けて付勢する構成が好ましい。以下に示す実施例のように、付勢手段としてバネを用いるのが好ましい。   It is preferable that a biasing means is provided on the side of the grip reinforcing member along the moving direction of the lock bar, and the biasing means biases the grip strengthening member toward the tool holder. As in the embodiment described below, it is preferable to use a spring as the biasing means.

把持強化部材の後端に、押圧部材と接触して転動する転動部材が設けられている構成が好ましい。以下に示す実施例のように、転動部材としてローラーを用いるのが好ましい。   A configuration in which a rolling member that rolls in contact with the pressing member is provided at the rear end of the grip reinforcing member is preferable. As in the embodiments shown below, it is preferable to use a roller as the rolling member.

押圧部材が、略L字状でーその一端がクサビ状のロック用爪から成り、押圧面がロック用爪の一端の外面に形成されていて把持強化部材の移動方向に対して勾配を有している構成が好ましい。   The pressing member is substantially L-shaped-one end of which is formed of a wedge-shaped locking claw, and the pressing surface is formed on the outer surface of one end of the locking claw and has a gradient with respect to the moving direction of the gripping reinforcing member. The configuration is preferable.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明による工具交換装置に用いられるアームの典型例であるATCアームの一例を示す斜視図である。図2は、図1に示すATCアームのA−A断面図である。図3は、図1に示すATCアームの上面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an example of an ATC arm that is a typical example of an arm used in a tool changer according to the present invention. 2 is a cross-sectional view of the ATC arm shown in FIG. FIG. 3 is a top view of the ATC arm shown in FIG.

ATCアーム12は、工具交換装置に組み込まれて用いられ、ツールホルダー16をグリップ(把持)するためのグリップ部14を有する。   The ATC arm 12 is used by being incorporated in a tool changer, and has a grip portion 14 for gripping (gripping) the tool holder 16.

ATCアーム12は、軸心Xを中心に旋回可能に構成されていて、細長のアーム本体18を有する。アーム本体18の両端には弧状のグリップ部14がそれぞれ設けられている。グリップ部14はツールホルダー16の側面をグリップ可能である。   The ATC arm 12 is configured to be pivotable about an axis X and has an elongated arm body 18. Arc-shaped grip portions 14 are respectively provided at both ends of the arm body 18. The grip portion 14 can grip the side surface of the tool holder 16.

グリップ部14付近には、ツールホルダー16に向けて移動可能なロックバー20が設けられている。ロックバー20は、把持強化部材の一例として構成されている。ロックバー20は、軸心Xに関して放射方向に延在した棒状部材からなり、その前端に突起20aを有している。突起20aは、ツールホルダー16の側面を押圧するようになっている。   A lock bar 20 that is movable toward the tool holder 16 is provided near the grip portion 14. The lock bar 20 is configured as an example of a grip reinforcement member. The lock bar 20 is made of a rod-like member extending in the radial direction with respect to the axis X, and has a protrusion 20a at its front end. The protrusion 20 a presses the side surface of the tool holder 16.

ロックバー20の側方には、ロックバー20の移動方向に実質的に沿ったバネ22が設けられている。バネ22は、付勢手段の一例として構成されている。バネ22の後端はアーム本体18に固定され、バネ22の前端はロックバー20に固定されている。バネ22はロックバー20をツールホルダー16に向けて付勢するようになっている。   On the side of the lock bar 20, a spring 22 is provided substantially along the moving direction of the lock bar 20. The spring 22 is configured as an example of an urging means. The rear end of the spring 22 is fixed to the arm body 18, and the front end of the spring 22 is fixed to the lock bar 20. The spring 22 biases the lock bar 20 toward the tool holder 16.

ロックバー20の後端20bには、ロックバー20の移動方向と垂直で、かつATCアーム12の軸心X方向と垂直な軸心を中心に回転自在なローラー20cが設けられている。ローラー20cは、転動部材の一例として構成されている。   The rear end 20b of the lock bar 20 is provided with a roller 20c that is rotatable about an axis perpendicular to the moving direction of the lock bar 20 and perpendicular to the axis X direction of the ATC arm 12. The roller 20c is configured as an example of a rolling member.

また、ロックバー20の後端20bには、押圧部材として機能するロック用爪24が設けられている。ロック用爪24は略L字状で、その一端がクサビ状に形成されていてロックバー20の移動方向と垂直に上下に移動可能である。ロック用爪24の一端の外面には、ロックバー20の後端20bを押圧するための押圧面24aが形成されている。押圧面24aは、ロックバー20の移動方向に対して勾配を有している。ローラー20cがロック用爪24の押圧面24aと接触して転動することにより、ロックバー20にガタが生じないようになっている。   A locking claw 24 that functions as a pressing member is provided at the rear end 20 b of the lock bar 20. The locking claw 24 is substantially L-shaped, and one end of the locking claw 24 is formed in a wedge shape. The locking claw 24 can move up and down perpendicular to the moving direction of the lock bar 20. A pressing surface 24 a for pressing the rear end 20 b of the lock bar 20 is formed on the outer surface of one end of the locking claw 24. The pressing surface 24 a has a gradient with respect to the moving direction of the lock bar 20. When the roller 20c rolls in contact with the pressing surface 24a of the locking claw 24, the lock bar 20 is not rattled.

ロック用爪24には、バネ力を用いた引上手段(図示省略)が接続されている。図示例では、ロックバー20、ロック用爪24、引上手段が、把持強化機構28を構成している。   Pulling means (not shown) using a spring force is connected to the locking claw 24. In the illustrated example, the lock bar 20, the locking claw 24, and the lifting means constitute a grip strengthening mechanism 28.

ツールホルダー16がグリップ部14にグリップされたときに、バネ力により引上手段がロックバー20の移動方向と垂直に矢印B方向に移動して、ロック用爪24がロックバー20の移動方向と垂直に矢印B方向に引き上げられる。ロック用爪24の押圧面24aがローラー20cを押圧することにより、ロックバー20がツールホルダー16に向けて押圧される。こうしてATCアーム20の把持力が低下して、ゆるんだり、ツールホルダー16の固定時にガタが生じたりすることがなく、ツールホルダー16を強力に把持できるようになっている。   When the tool holder 16 is gripped by the grip portion 14, the pulling means moves in the direction of arrow B perpendicular to the moving direction of the lock bar 20 by the spring force, and the locking claw 24 moves in the moving direction of the lock bar 20. It is pulled up in the direction of arrow B vertically. When the pressing surface 24 a of the locking claw 24 presses the roller 20 c, the lock bar 20 is pressed toward the tool holder 16. In this way, the gripping force of the ATC arm 20 is reduced, so that the tool holder 16 can be gripped strongly without loosening or rattling when the tool holder 16 is fixed.

参考例Reference example

図4は、本発明の範囲外である参考例による工具交換装置の主要部を示す部分断面図である。図4に示す参考例は、図1〜3に示す本発明の実施例と比較すると、ロックバーの部分が同じで、ロック用爪の部分が違う。なお、図4において見やすくするためハッチングは省略されている。 FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a main part of a tool changer according to a reference example which is outside the scope of the present invention. Compared with the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 3, the reference example shown in FIG. 4 has the same lock bar portion and a different locking claw portion. In FIG. 4, hatching is omitted for easy viewing.

ATCアーム32は、工具交換装置30に組み込まれて、グリップ部34の作用でツールホルダー36をグリップ(把持)するために用いられる。   The ATC arm 32 is incorporated in the tool changer 30 and used to grip (grip) the tool holder 36 by the action of the grip portion 34.

ATCアーム32は、軸心Xを中心に旋回可能に構成されていて、細長のアーム本体38を有する。アーム本体38の両端には弧状のグリップ部34がそれぞれ設けられている。グリップ部34はツールホルダー36の側面をグリップ可能である。   The ATC arm 32 is configured to be pivotable about the axis X and has an elongated arm body 38. Arc-shaped grip portions 34 are provided at both ends of the arm main body 38, respectively. The grip portion 34 can grip the side surface of the tool holder 36.

グリップ部34付近には、ツールホルダー36に向けて移動可能なロックバー40が設けられている。ロックバー40は、把持強化部材の典型例として構成されている。ロックバー40は、軸心Xに関して放射方向に延在した棒状部材からなり、その前端に突起40aを有している。突起40aは、ツールホルダー36の側面を押圧するようになっている。   A lock bar 40 that is movable toward the tool holder 36 is provided in the vicinity of the grip portion 34. The lock bar 40 is configured as a typical example of a grip reinforcement member. The lock bar 40 is made of a rod-like member extending in the radial direction with respect to the axis X, and has a protrusion 40a at its front end. The protrusion 40 a presses the side surface of the tool holder 36.

ロックバー40の側方には、ロックバー40の移動方向に実質的に沿ったバネ(図示省略)が設けられている。バネは、付勢手段の典型例として構成されている。バネの後端はアーム本体38に固定され、バネの前端はロックバー40に固定されている。バネはロックバー40をツールホルダー36に向けて付勢するようになっている。   On the side of the lock bar 40, a spring (not shown) is provided substantially along the moving direction of the lock bar 40. The spring is configured as a typical example of the biasing means. The rear end of the spring is fixed to the arm body 38, and the front end of the spring is fixed to the lock bar 40. The spring biases the lock bar 40 toward the tool holder 36.

ロックバー40の後端40bには、ロックバー40の移動方向と垂直かつATCアーム32の軸心X方向と垂直な軸心を中心に回転自在なローラー40cが設けられている。ローラー40cは、転動部材の一例として構成されている。   At the rear end 40b of the lock bar 40, a roller 40c that is rotatable about an axis perpendicular to the movement direction of the lock bar 40 and perpendicular to the axis X direction of the ATC arm 32 is provided. The roller 40c is configured as an example of a rolling member.

また、ロックバー40の後端40bには、押圧部材の一例であるロックピン44が設けられている。ロックピン44はロックバー40の移動方向と垂直に上下に移動可能である。ロックピン44の頭部44aには、ロックバー40の後端40bを押圧するための押圧面44bが形成されている。押圧面44bは、テーパー状に形成されている。ローラー40cがロックピン44の押圧面44aと接触して転動することにより、ロックバー40にガタが生じないようになっている。   A lock pin 44, which is an example of a pressing member, is provided at the rear end 40b of the lock bar 40. The lock pin 44 is movable up and down perpendicular to the moving direction of the lock bar 40. A pressing surface 44 b for pressing the rear end 40 b of the lock bar 40 is formed on the head portion 44 a of the lock pin 44. The pressing surface 44b is formed in a taper shape. When the roller 40c rolls in contact with the pressing surface 44a of the lock pin 44, the lock bar 40 is prevented from rattling.

ロックピン44の下側には、バネ46が接続されている。ロックピン44の上側には、ロック解除装置47が設けられている。   A spring 46 is connected to the lower side of the lock pin 44. An unlock device 47 is provided on the upper side of the lock pin 44.

ロックバー40、ロックピン44、バネ46、ロック解除装置47が把持強化機構48を構成している。ロック解除装置47はロック解除シリンダー47aを有していて、ロック解除シリンダー47aを駆動させることでロックピン44を上下に移動可能である。   The lock bar 40, the lock pin 44, the spring 46, and the lock release device 47 constitute a grip strengthening mechanism 48. The lock release device 47 has a lock release cylinder 47a, and the lock pin 44 can be moved up and down by driving the lock release cylinder 47a.

ツールホルダー36がグリップ部34にグリップされたときに、ロック解除シリンダー47aが上方に移動して、ロックピン44がバネ46のバネ力によりロックバー40の移動方向と垂直に上方に押し上げられる。ロックピン44の押圧面44aがローラー40cを押圧することにより、ロックバー40がツールホルダー36に向けて押圧される。こうしてATCアーム40の把持力がゆるんだり、ツールホルダー36の固定時にガタが生じたりすることがなく、ツールホルダー36を強力に把持できるようになっている。   When the tool holder 36 is gripped by the grip portion 34, the unlocking cylinder 47a moves upward, and the lock pin 44 is pushed upward by the spring force of the spring 46 in a direction perpendicular to the moving direction of the lock bar 40. When the pressing surface 44 a of the lock pin 44 presses the roller 40 c, the lock bar 40 is pressed toward the tool holder 36. In this way, the gripping force of the ATC arm 40 is not loosened, and no rattling occurs when the tool holder 36 is fixed, so that the tool holder 36 can be gripped strongly.

なお、本発明は、前述の図示された実施例に限定されない。   It should be noted that the present invention is not limited to the illustrated embodiment described above.

本発明による工具交換装置に用いられるアームとしてのATCアームの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the ATC arm as an arm used for the tool change apparatus by this invention. 図1のATCアームのA−A断面図である。It is AA sectional drawing of the ATC arm of FIG. 図1のATCアームの上面図である。It is a top view of the ATC arm of FIG. 本発明の範囲外である参考例による工具交換装置の主要部を示す部分断面図である。 It is a fragmentary sectional view which shows the principal part of the tool change apparatus by the reference example which is outside the scope of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

12、32 ATCアーム(アーム)
14、34 グリップ部
16、36 ツールホルダー
18、38 アーム本体
20、40 ロックバー(把持強化部材)
20a、40a 突起
20b、40b 後端
20c、40c ローラー(転動部材)
22 バネ(付勢手段)
24 ロック用爪(押圧部材)
24a、44a 押圧面
28、48 把持強化機構
30 工具交換装置
44 ロックピン(押圧部材)
46 バネ
47 ロック解除装置
12, 32 ATC arm (arm)
14, 34 Grip part 16, 36 Tool holder 18, 38 Arm body 20, 40 Lock bar (gripping reinforcement member)
20a, 40a Protrusion 20b, 40b Rear end 20c, 40c Roller (rolling member)
22 Spring (biasing means)
24 Locking claw (pressing member)
24a, 44a Pressing surface 28, 48 Grasping reinforcement mechanism 30 Tool changer 44 Lock pin (pressing member)
46 Spring 47 Unlocking device

Claims (3)

  1. 工作機械に使用される工具交換装置において、ツールホルダー(16)を把持するためのグリップ部(14)を有するアーム(12)と、ツールホルダー(16)に対するグリップ部(14)の把持を強化するための把持強化機構(28)を有し、その把持強化機構(28)が、ツールホルダー(16)に向けて移動可能な把持強化部材(20)と、その把持強化部材(20)の後端(20b)に配置されて把持強化部材(20)をツールホルダー(16)に向けて押圧するための押圧部材(24)を有する工具交換装置であって、
    押圧部材(24)が、把持強化部材(20)の移動方向と垂直に移動可能に構成されて把持強化部材(20)の移動方向に対して傾斜した押圧面(24a)を有し、クサビ状のロック用の爪(24)を構成し、そのクサビ状のロック用の爪(24)が把持強化部材(20)の移動方向と垂直に移動することでガタが生じないように把持強化部材(20)を押圧する構成にし、
    しかも、押圧部材が、略L字状で、その一端がクサビ状のロック用爪から成り、押圧面がロック用爪の一端の外面に形成されていて、把持強化部材の移動方向に対して勾配を有しており、
    把持強化部材(20)の後端にローラー(20c)が配置され、ローラー(20c)が押圧部材(24)のクサビ状のロック用の爪(24)の押圧面(24a)と接触して転動して、ローラー(20c)とクサビ状のロック用の爪(24)の押圧面(24a)とによってガタが生じずに把持力を強化することを特徴とする工具交換装置。
    In a tool changer used for a machine tool, an arm (12) having a grip portion (14) for gripping a tool holder (16) and gripping of the grip portion (14) with respect to the tool holder (16) are strengthened. Gripping strengthening mechanism (28) for the gripping strengthening member (20) movable toward the tool holder (16), and the rear end of the gripping strengthening member (20) (20b) is a tool changer having a pressing member (24) for pressing the grip reinforcing member (20) toward the tool holder (16),
    The pressing member (24) has a pressing surface (24a) that is configured to be movable perpendicularly to the movement direction of the grip strengthening member (20) and is inclined with respect to the movement direction of the grip strengthening member (20). And the wedge-shaped locking claw (24) moves perpendicularly to the movement direction of the gripping reinforcing member (20) so that the gripping reinforcing member ( 20) is configured to press,
    In addition, the pressing member is substantially L-shaped, one end thereof is formed of a wedge-shaped locking claw, the pressing surface is formed on the outer surface of one end of the locking claw, and is inclined with respect to the moving direction of the gripping reinforcing member. Have
    A roller (20c) is disposed at the rear end of the grip strengthening member (20), and the roller (20c) contacts the pressing surface (24a) of the wedge-shaped locking claw (24) of the pressing member (24) and rolls. A tool changer that moves and reinforces gripping force without causing play by the roller (20c) and the pressing surface (24a) of the wedge-shaped locking claw (24).
  2. 把持強化部材(20)の側方に、その把持強化部材(20)の移動方向に実質的に沿った付勢手段(22)が設けられていて、付勢手段(22)が把持強化部材(20)をツールホルダー(16)に向けて付勢することを特徴とする請求項1に記載の工具交換装置。   On the side of the grip reinforcement member (20), an urging means (22) substantially along the direction of movement of the grip reinforcement member (20) is provided. The tool changer according to claim 1, characterized in that 20) is biased towards the tool holder (16).
  3. 把持強化部材(20)がロックバーとして構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の工具交換装置。  The tool changer according to claim 1 or 2, wherein the grip reinforcing member (20) is configured as a lock bar.
JP2004304189A 2004-10-19 2004-10-19 Tool changer Active JP4327697B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004304189A JP4327697B2 (en) 2004-10-19 2004-10-19 Tool changer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004304189A JP4327697B2 (en) 2004-10-19 2004-10-19 Tool changer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006116618A JP2006116618A (en) 2006-05-11
JP4327697B2 true JP4327697B2 (en) 2009-09-09

Family

ID=36534986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004304189A Active JP4327697B2 (en) 2004-10-19 2004-10-19 Tool changer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4327697B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102562094B (en) * 2012-01-10 2014-02-12 中铁隧道集团有限公司 Cast-in-place construction method for support structure of tunnel groove formwork

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009008204A1 (en) * 2007-07-10 2009-01-15 Pascal Engineering Corporation Tool exchanging device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102562094B (en) * 2012-01-10 2014-02-12 中铁隧道集团有限公司 Cast-in-place construction method for support structure of tunnel groove formwork

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006116618A (en) 2006-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6036667B2 (en) Battery unit holding device for vehicle
US6739637B2 (en) Gripping device having length adjusting mechanism
AU746570B2 (en) Press brake tool holder
JP5080176B2 (en) Seat slide device
EP1620213B1 (en) Press brake tool
US6848683B2 (en) Arm clamp
AU2006267041B2 (en) Pallet clamping device
JP4927026B2 (en) Lid opening / closing device
JP4083713B2 (en) Clamp device according to improvement
EP1974867B1 (en) Handles for hand-held tools
JP5040114B2 (en) Battery pack locking mechanism and power tool
US6572169B2 (en) Device comprising a removable central console
JP4018074B2 (en) Runner for car seat
EP1698408B1 (en) Press brake tool having lockable safety key
DE19636293B4 (en) Tool-holding device
US6450060B1 (en) Bicycle shift device having a linearly sliding shift lever operated by a pivoting cover
JP5750949B2 (en) Vehicle steering device
US4733882A (en) Push rod for baby carriage
EP1377403B1 (en) Detachable tool fixing mechanism and tool for use therewith
US20020060281A1 (en) Seat sliding device for a vehicle
JP4648062B2 (en) Seat track equipment
CN201013221Y (en) Human body engineering extensible and collapsible ladder
JP3764718B2 (en) Paper carrier
KR100577507B1 (en) Cover locking/unlocking mechanism and a printer having the cover locking/unlocking mechanism
US20150321618A1 (en) A Load Carrier Foot And A Roof Rack

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080715

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080901

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20081209

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090204

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20090325

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090609

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090611

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120619

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4327697

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120619

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130619

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140619

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140619

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250