JP4325570B2 - 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 - Google Patents
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Description
電子部品の供給部と、テープフィーダの電子部品をピックアップして位置決め部に位置決めされた基板に移載する移載ヘッドと、テープフィーダから送り出されて移載ヘッドにより電子部品がピックアップされた空テープを固定刃と可動刃により切断する切断部と、搬送路を搬送されてきた基板の前端部が当接して基板を位置決め部に停止させる基板ストッパを上下動させる第1シリンダと、位置決め部に位置する基板を下方から支持するバックアップ部を上下動させる第2シリンダと、前記可動刃の両端部を前記固定刃に対して個別に進退させることにより両刃の間に進入した複数本の空テープを一括して切断する第3シリンダ及び第4シリンダと、第1〜第4シリンダの共通のエア源とを備え、エア源と第1〜第4シリンダの入側ポート及び出側ポートとを接続する管路に各入側ポート及び各出側ポートへのエアの流入を切替えるためのバルブを設け、前記バルブは第1シリンダと第4シリンダに共通のバルブ及び第2シリンダと第3シリンダに共通のバルブである。
移動手段(不図示)によりX方向やY方向へ水平移動する。
、それぞれ下側のポートB,D,F,Hにエア源50からエアが導入されるとそれぞれのロッドC1a〜C4aは突出し、また上側のポートA,C,E,Gにエア源50からエアが導入されるとそれぞれのロッドC1a〜C4aは没入する。以上のように、単一のエア源50は第1〜第4シリンダC1〜C4の共通のエア源となっている。
5 基板
11,12 移載ヘッド
20 電子部品の供給部
21 テープフィーダ
22 テープ
22’ 空テープ
30 切断部
32 固定刃
33 可動刃
34 支点部
40 バックアップ部
C1 第1シリンダ
C2 第2シリンダ
C3 第3シリンダ
C4 第4シリンダ
A〜L シリンダのポート
Claims (2)
- 基板の位置決め部と、テープフィーダを並設する電子部品の供給部と、テープフィーダの電子部品をピックアップして位置決め部に位置決めされた基板に移載する移載ヘッドと、テープフィーダから送り出されて移載ヘッドにより電子部品がピックアップされた空テープを固定刃と可動刃により切断する切断部と、搬送路を搬送されてきた基板の前端部が当接して基板を位置決め部に停止させる基板ストッパを上下動させる第1シリンダと、位置決め部に位置する基板を下方から支持するバックアップ部を上下動させる第2シリンダと、前記可動刃の両端部を前記固定刃に対して個別に進退させることにより両刃の間に進入した複数本の空テープを一括して切断する第3シリンダ及び第4シリンダと、第1〜第4シリンダの共通のエア源とを備え、エア源と第1〜第4シリンダの入側ポート及び出側ポートとを接続する管路に各入側ポート及び各出側ポートへのエアの流入を切替えるためのバルブを設け、前記バルブは第1シリンダと第4シリンダに共通のバルブ及び第2シリンダと第3シリンダに共通のバルブであることを特徴とする電子部品実装装置。
- 請求項1記載の電子部品実装装置による電子部品実装方法であって、
第1シリンダを作動させて基板ストッパを上方へ突出させ、その状態で搬送路上を搬送されてきた基板の前端部をこの基板ストッパに衝突させて基板を停止させ、基板を位置決めする工程と、
第2シリンダを作動させてバックアップ部を上昇させて基板を下方から支持する工程と、
移載ヘッドにより各テープフィーダの電子部品を次々にピックアップして基板に実装し、電子部品がピックアップされた各空テープを切断部の固定刃と可動刃の間に進入させる工程と、
基板への電子部品の実装が終了したならば、第2シリンダを作動させてバックアップ部を下降させ、また第1シリンダのロッドを下降させて基板を下流へ向って搬出し、且つ第3シリンダと第4シリンダを相前後して作動させて可動刃の両端部を固定刃に対して相前後して前進させることにより固定刃と可動刃の間に進入した複数本の空テープを一括して切断する工程とを含むことを特徴とする電子部品実装方法。
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