JP4294133B2

JP4294133B2 - Delivery device

Info

Publication number: JP4294133B2
Application number: JP35723898A
Authority: JP
Inventors: 文彦竹本; 修岡部
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1998-12-16
Filing date: 1998-12-16
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2018-12-16
Also published as: JP2000177714A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば箱等の物品を所定の送出し位置に送り出す送出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば袋詰め品を所定個数ずつ段ボール箱（以下、外装箱という。）に箱詰めする箱詰め装置に空の外装箱を搬入すると共に、袋詰め品が収納された外装箱を排出する従来の搬送装置（図示せず）を説明する。この搬送装置は、搬入コンベア、昇降コンベア、及び排出コンベアを備えている。
搬入コンベア（ローラコンベア）の前方に昇降コンベア（ローラコンベア）を設けてあり、昇降コンベアの前方に排出コンベア（ローラコンベア）を設けてある。搬入コンベアには、第１のストッパと第２のストッパを設けてある。第１及び第２のストッパは、昇降コンベアが下降位置に下降して袋詰め品の収納された外装箱がこの昇降コンベアから排出コンベア上に排出された後に、搬入コンベア上に溜められている複数の空の外装箱のうち先頭のものを１個ずつ昇降コンベア上に搬送するためのものである。昇降コンベアには、搬入コンベアから送り込まれてくる外装箱を昇降コンベア上に一時的に停止させておくための第３のストッパ装置を設けてある。この第３のストッパ装置は、外装箱を昇降コンベア上の所定位置に位置決めして停止させておく為のものであり、外装箱が第３のストッパ装置のストッパと当接したときに昇降コンベアの搬送用モータが停止する。そして、所定のタイミングで昇降コンベアが下降位置から上昇位置に上昇してこの上昇位置で空の外装箱内に所定個数の袋詰め品が箱詰め装置により詰められ、しかる後に、下降位置に下降する。そして、第３のストッパ装置のストッパが外装箱を後段の排出コンベア側に搬送可能なように作動すると共に、昇降コンベアの搬送用モータが起動して袋詰め品が収納された外装箱を排出コンベア上に送り出す。排出コンベアは、この送り込まれてきた外装箱を所定の排出位置に排出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の搬送装置によると、昇降コンベア上の袋詰め品が収納された外装箱を排出コンベア上に排出することを開始した時から空の外装箱を昇降コンベア上に送り込んで位置決めが終了するまでの時間は、昇降コンベア上の外装箱を排出コンベア上に排出する為の排出時間と、空の外装箱を搬入コンベアからこの昇降コンベア上に送り込む為の搬入時間と、の合計時間となり比較的長い時間が掛かっている。その為に、箱詰め装置による１個当たりの箱詰め時間がこの合計時間より短くすることができず、この合計時間が箱詰め能力の向上を図る上での問題の一つとなっている。
【０００４】
そして、昇降コンベアには、空の外装箱を昇降コンベア上の所定位置に位置決めして停止させる為の第３のストッパ装置を設けてあり、そして、昇降コンベア上の外装箱を排出コンベア上に送り出す為の搬送用モータを設けてある。従って、第３のストッパ装置及び搬送用モータの費用が掛かるし、その分によって構造が複雑となるのでメンテナンスに手間が掛かるという問題がある。特に、昇降コンベアのような可動部に第３のストッパ装置等を設けると、それらの電気配線等が長くなって邪魔になることがある。
【０００５】
また、搬送方向の長さの違う外装箱をこの箱詰め装置に搬送する場合、搬入コンベアに設けられている第１のストッパ装置と第２のストッパ装置の間隔をその外装箱の長さに応じてオペレータが変更する必要があり、その変更の為の手間が掛かるという問題がある。ここで、第１と第２のストッパ装置の間隔を、例えばモータを使用して自動的に調整する調整装置を設けることが考えられるが、この調整装置の為の費用が掛かるという問題がある。
【０００６】
本発明は、物品の送り込み及び排出時間の短縮を図ることができ、構造が簡単であり、物品のサイズに応じてサイズチェンジが簡単な送出し装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、入口側から受け入れた物品を所定の待機位置まで搬送する搬送部と、この搬送部による物品の搬送方向を横切ってほぼ垂直にかつ上部が上記搬送部の搬送面より上方に位置するように配置された板状であり、上記搬送部による上記搬送方向に沿って進退移動して上記待機位置にある物品を所定の送出し位置に送り出す送出し部と、上記送出し部を進退移動させる進退駆動部と、上記搬送方向を横切って配置され、上記送出し部の中途を、上記搬送部の搬送面よりも幾分下方で揺動自在に上記進退駆動部に支持している軸と、この軸よりも下方の上記送出し部の上記搬送方向と反対側に位置している重錘と、上記搬送面とほぼ同じ高さ位置に水平に上記進退駆動部に設けられ、上記送出し部が上記物品に接触して上記送出し位置に送り出す間、上記送出し部が上記搬送方向と反対側に揺動することを阻止するように上記送出し部の上記搬送方向と反対側の面の上記軸よりも上方に接触し、かつ上記物品が上記搬送方向に移動するとき上記送出し部が上記搬送方向に揺動して上記搬送面よりも下方に位置する状態を維持するように上記重錘に接触する係止部とを、具備している。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明に係る送出し装置において、上記送出し部は、物品の送出し方向と略平行する伸延部の上記送出し位置側の先端部に設けられ、上記進退駆動部は、上記伸延部の基端部と連結し上記送出し部によって物品を上記搬送部と離れた位置にある上記送出し位置に送り出すことを特徴とするものである。
第３の発明は、第１又は第２の発明に係る送出し装置において、上記進退駆動部は、上記送出し部を上記待機位置で待機する物品の手前まで送り出して停止させ、又は上記待機位置で待機する物品の手前で送出し速度を減速させ、しかる後に送出し方向に移動させることを特徴とするものである。
【０００９】
第４の発明は、第１又は第２の発明に係る送出し装置において、上記送出し部は、送り出している物品を上記送出し位置にある物品の手前で停止させ、又は物品の送出し速度を上記送出し位置にある物品の手前で減速させ、しかる後に上記送出し位置に送り出すことを特徴とするものである。
第５の発明は、第１又は第２の発明に係る送出し装置において、上記進退駆動部が上記送出し部を送り出す送り量の変更を行うことができる設定手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
第１の発明によると、入口側から受け入れた物品を搬送部により待機位置に搬送し、待機位置に搬送された物品を送出し部により所定の送出し位置に送り出すことができる。送出し部作動機構部は、送出し部が物品を送出し方向に送り出すときは送出し部を物品との係合位置に保持し、送出し部が物品を送り出した前進位置から元の後退位置に戻るときは、送出し部が物品と係合しない非係合位置への移動を可能にすることができる。
【００１１】
第２の発明によると、進退駆動部が伸延部を前進位置に前進移動させることにより、伸延部の先端部に設けられている送出し部によって物品を搬送部から離れた位置にある送出し位置に送り出すことができる。
第３の発明によると、送出し部を待機位置で待機する物品の手前まで送り出して停止させ、又は待機位置で待機する物品の手前で送出し速度を減速させ、しかる後に送出し方向に移動させることができる。
【００１２】
第４の発明によると、送り出している物品を送出し位置にある物品の手前で停止させ、又は物品の送出し速度を送出し位置にある物品の手前で減速させ、しかる後に送出し位置に送り出すことができる。
第５の発明によると、送出し方向の長さの違う物品を送り出す場合、その物品の長さに応じて進退駆動部による送出し部を送り出す送り量の設定を変更することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係る送出し装置の一実施形態を各図を参照して説明する。この送出し装置は、従来例の搬送装置と同様に箱詰め装置に適用することができるものである。つまり、送出し装置は、空の段ボールケース（以下、外装箱という。）を１個ずつ箱詰め装置（図示せず）に送り込み、この空の外装箱に予め定めた個数の例えば袋詰め品が箱詰め装置によって挿入された後にこの外装箱を箱詰め装置から送り出すためのものである。この送出し装置は、搬送部１と送出し機構部２を備えている。
【００１４】
搬送部１は、図１の平面図及び図２の正面図に示す右側の入口３より空の外装箱４を受け入れて、同図の左方向５に搬送して出口の手前の所定の待機位置６に搬送するものである。この搬送部１の上部には上面が平らな案内板７を設けてあり、入口３より受け入れた外装箱４は、この案内板７上を滑って出口を通って昇降台８上の所定の送出し位置９に搬送される。空の外装箱４を搬送方向５に移動させるのは送り爪１０であり、送り爪１０は環状チェーン１１の２か所の位置に設けてある。環状チェーン１１は、駆動側スプロケット１２と従動側スプロケット１３に掛けてあり、駆動側スプロケット１２は駆動軸１４に固定して設けられており、従動側スプロケット１３は従動軸１５に固定して設けられている。駆動軸１４及び従動軸１５は、この搬送部１の枠体１６に設けられている軸受部によって回動自在に支持されている。駆動軸１４は、第１の駆動部（インダクションモータ）１７により回転駆動され、これによってチェーン１１及びこのチェーン１１に設けられている２個の送り爪１０、１０が所定の方向に走行する。
【００１５】
この送り爪１０は、図２に示すように、断面形状がＬ字状の部材であり、環状チェーン１１の半周おきに１個ずつ合計２箇所に設けてある。２個の各送り爪１０は、上側走行路を走行するときにその上部が案内板７の上面から上方に突出し、この突出部分が案内板７上の外装箱４と係合してこの外装箱４を走行方向に搬送することができる。
なお、この搬送部１は、入口３に供給された外装箱４を出口から確実に送り出すことができるように、２個の送り爪１０、環状チェーン１１、駆動側スプロケット１２、及び従動側スプロケット１３からなる上記搬送機構部を２組備えており、この２組の搬送機構部によって外装箱４を１個ずつ搬送する構成となっている。そして、２組の各送り爪１０が走行する上側走行路に沿って案内板７に２つの開口部１８、１８を設けてあり、各送り爪１０が上側走行路を走行するときは、対応する各開口部１８、１８を通って上方に突出している。
図１及び図２に示す１９、１９、１９は、外装箱４を搬送方向５に案内するための板状ガイド、２０、・・・はローラ式ガイドである。
【００１６】
送出し機構部２は、図２に示すように、搬送部１によって搬送されて待機位置６に停止する外装箱４をこの搬送部１の出口から押し出して、後段に配置されている昇降台８上の所定の送出し位置９に送り出すものである。この送出し機構部２は、図１に示すように、２つの環状チェーン１１と１１の間に設けてある。待機位置６に待機する外装箱４を押し出し方向（搬送方向５と同方向）２１に押し出すのは送出し部２２であり、この送出し部２２は伸延部２３に設けられている。伸延部２３は、図１及び図３に示すように、搬送方向５と平行する方向に配置され、昇降台８上の送出し位置９側の先端部に送出し部２２が設けられている。伸延部２３の先端部と反対側の基端部は、スライド部２４と結合している。スライド部２４は、搬送方向５と平行する方向に枠体１６に設けられているリニアレール２５に沿って移動自在に設けられている。また、スライド部２４は、環状タイミングベルト２６と結合している。この環状タイミングベルト２６は、駆動側タイミングプーリ２７と従動側タイミングプーリ２８に掛けてあり、駆動側タイミングプーリ２７は第２の駆動部（ステッピングモータ）２９の駆動軸３０と結合しており、従動側タイミングプーリ２８は従動軸３１と結合している。従動軸３１は、この送出し機構部２の枠体３２に設けられている軸受部によって回動自在に支持されている。第２の駆動部２９により駆動軸３０が所定方向又はこれと反対方向に回転駆動することにより、環状タイミングベルト２６と結合するスライド部２４、伸延部２３、及び送出し部２２を送出し方向又はこれと反対の方向に進退移動させることができる。
【００１７】
この送出し部２２は、図３に示すように、略矩形の板状部材であり、水平に配置されている揺動軸３３に設けてある。この揺動軸３３は、伸延部２３の先端部に設けられている側板に揺動自在に支持されている。この送出し部２２の下部の伸延部２３側の面には重錘３４を設けてあり、この重錘３４によって働く重力方向の力によって送出し部２２が図３に示すように直立位置の状態となっている。
伸延部２３の先端部には板状の係止部３５を設けてあり、この係止部３５は、直立位置の状態にある送出し部２２の上部が揺動軸３３を中心にして伸延部２３の基端部側（図３（ｂ）の時計方向）に揺動しないように係止するためのものである。つまり、図４（ｂ）において、送出し部２２は、直立位置の状態で押し出し方向２１に前進移動するときにその上部が案内板７の上面から上方に突出し、この突出部分の後退方向の揺動が係止部３５によって係止されているので、送出し部２２が押し出し方向２１に移動することによってこの送出し部２２が案内板７上の外装箱４と係合して所定の送出し位置９に押し出すことができる。
この送出し部２２、揺動軸３３、重錘３４、及び係止部３５が送出し部作動機構部である。
【００１８】
図４（ａ）は、外装箱４が送出し部２２上を通る際の状態を示す図である。この図は、送出し部２２が後退位置で停止している状態で、搬送部１の入口３に供給された空の外装箱４が送り爪１０により搬送されて待機位置６に向かって移動するときに、外装箱４が送出し部２２を重錘３４の力に抗して送出し方向に揺動させて案内板７の下側に潜り込ませ、その状態で待機位置６に向かって移動する状態を示している。
図４（ｂ）は、外装箱４が送出し部２２上を通過した後の状態を示す図である。この図は、外装箱４が送出し部２２上を通過した後に、外装箱４から外れた送出し部２２が重錘３４の力によって揺動して直立位置になった状態を示している。
【００１９】
次に、この送出し装置の電気回路を図７に示すブロック図を参照して説明する。送出し装置は、コントローラ（制御手段であるＣＰＵ）３６を備えており、このコントローラ３６が記憶部３７に予め記憶されているプログラムに従って各種演算処理を行って第１の駆動部１７及び第２の駆動部２９等を駆動している。なお、このコントローラ３６は、箱詰め装置のコントローラとして共用されており、箱詰め装置の例えば昇降台８を昇降駆動する第３の駆動部を含む各種駆動部、及び昇降台８の上昇位置及び下降位置を検出するための昇降位置センサが接続されているが、これらは省略している。
【００２０】
そして、コントローラ３６は、記憶部３７に記憶されているプログラムに従って第２の駆動部２９の駆動を制御する第１の制御手段、第２の制御手段、及び第３の制御手段を備えている。
第１の制御手段（ステップＳ１１０）は、後退位置で停止する送出し部２２（図５（ｂ）参照）を第１のストロークＳ₁だけ送り出すことにより、送出し部２２を待機位置６で待機する外装箱４の手前で停止させる手段である（図５（ｃ）参照）。
第２の制御手段（ステップＳ１１４）は、図５（ｃ）に示す位置で停止する送出し部２２を第２のストロークＳ₂だけ送り出すことにより、待機位置６で待機する外装箱４を送出し位置９にある外装箱４の手前で停止させる手段である（図６（ａ）参照）。
第３の制御手段（ステップＳ１１６）は、図６（ａ）に示す位置で停止する送出し部２２を第３のストロークＳ₃だけ送り出すことにより、図６（ａ）に示す位置で停止する空の外装箱４を送出し位置９に送り出し、この空の外装箱４によって、送出し位置９にある袋詰め品が収納されている外装箱４を後段の排出コンベア３８上に押し出す手段である。
【００２１】
第１の制御手段によると、送出し部２２が空の外装箱４と接触する際の衝撃を小さくすることができる。第２の制御手段によると、送り爪１０によって前進方向に押し出されている空の外装箱４が送出し位置９にある袋詰め品が収容されている外装箱４と接触する際の衝撃を小さくすることができる。これにより、比較的小さいトルクを発生する第２の駆動部２９を使用することができる。
なお、第１の制御手段は、送出し部２２を待機位置６で待機する外装箱４の手前で停止させたが、これに代えて、外装箱４の手前で送出し部２２の送出し速度を減速させてもよい。そして、待機位置の外装箱４を押し出すときは、その送出し速度を加速しながら押し出すこととする。
第２の制御手段は、外装箱４を送出し位置９にある外装箱４の手前で停止させたが、これに代えて、送出し位置９にある外装箱４の手前で外装箱４の送出し速度を減速させてもよい。そして、外装箱４を送出し位置９に押し出すときは、その送出し速度を加速しながら押し出すこととする。
第３の制御手段によると、空の外装箱４を昇降台８上の所定の送出し位置９に送り出す動作と、昇降台８上の送出し位置９にある外装箱４を後段の排出コンベア３８上に押し出す動作と、を送出し部２２の１回の進退移動により行うことができる。
【００２２】
また、コントローラ３６には、第１の箱センサ３９、第１の原点位置センサ４０、第２の箱センサ４１、第２の原点位置センサ４２、設定表示部４３、及び記憶部３７が接続されている。更に、コントロールユニット４４を介して第１の駆動部１７、並びに、パルス発信器４５及びドライバ４６を介して第２の駆動部２９が接続されている。
第１の箱センサ３９は、図１に示すように、搬送部１の入口３に設けてあり、この入口３に空の外装箱４が供給されたときにその外装箱４を検出して第１の箱検出信号を生成するものである。
第１の原点位置センサ４０は、図１に示すように、搬送部１の待機位置６の手前に設けてあり、送り爪１０が待機位置６の手前の第１の原点位置に移動した時にこの送り爪１０を検出して、送り爪検出信号を生成するものである。送り爪検出信号がコントローラ３６に入力すると、第１の駆動部１７が停止することによって送り爪１０の移動が停止し、これによって空の外装箱４を待機位置６で停止させることができる。
第２の箱センサ４１は、図１に示すように、待機位置６の側方に設けてあり、待機位置６に外装箱４が送られてきた時にこの外装箱４を検出して、第２の箱検出信号を生成するものである。
第２の原点位置センサ４２は、図３（ａ）に示すように、送出し機構部２の枠体３２の同図の右側部に設けてあり、スライド部２４が後退位置（第２の原点位置）に移動した時にこのスライド部２４を検出してスライド部検出信号を生成するものである。
【００２３】
設定表示部４３は、例えば送出し機構部２に設けられている第２の駆動部２９による送出し部２２の進退移動速度、加速度、及び減速度を設定したり、送出し部２２を前進移動させるストロークＳ₁、Ｓ₂、Ｓ₃（図５及び図６参照）を設定することができ、更に、第１及び第２の各駆動部の起動及び停止のタイミング、並びに、加速度及び減速度のタイミング等を設定することができるものである。送出し部２２の移動速度、加速度、及び減速度等は、外装箱４の重量や大きさに応じた値を設定することができるし、、箱詰め装置の箱詰め速度やタイミングに合わせて設定することができる。
コントロールユニット４４は、コントローラ３６により指示されたタイミングで第１の駆動部１７（インダクションモータ）を起動させることができ、更にブレーキをかけて停止させることができるものである。
パルス発信器４５は、コントローラ３６により指示された数のパルスを発信するものであり、ドライバ４６は、この発信されたパルス数に応じた回転角度だけ第２の駆動部２９（ステッピングモータ）を回転駆動させるものである。
【００２４】
次に、この送出し装置の動作を図８に示すフローチャート、並びに図５及び図６を参照して説明する。図８に示すフローチャートは、コントローラ３６が記憶部３７に記憶されているプログラムに従って処理する内容を示す。
まず、コントローラ３６は、第１の箱センサ３９が搬送部１の入口３に空の外装箱４が供給されたか否かを判定する（Ｓ１００）。図５（ａ）に示すように、搬送部１の入口３に空の外装箱４が供給されており第１の箱センサ３９が第１の箱検出信号を生成し、しかも、待機位置６に外装箱４が待機しておらず第２の箱センサ４１が第２の箱検出信号を生成していないときは、ＹＥＳと判定して第１の駆動部１７を起動させる（Ｓ１０２）。第１の駆動部１７が起動すると、送り爪１０、１０が所定方向に走行してこの入口３に供給されている空の外装箱４を待機位置６に向かって搬送することができる。
ただし、ステップＳ１００において、搬送部１の入口３に外装箱４が供給されていないとき、又は待機位置６に外装箱４が待機しているときは、ＮＯと判定して第１の駆動部１７を停止させておく。
【００２５】
そして、第１の原点位置センサ４０が送り爪１０を検出したか否かを判定する（Ｓ１０４）。第１の原点位置センサ４０が送り爪１０を検出しておらずＮＯと判定したときは、第１の駆動部１７を継続して駆動させる。
ただし、ステップＳ１０４において、図５（ｂ）に示すように、送り爪１０が第１の原点位置に移動することによって、第１の原点位置センサ４０が送り爪１０を検出して送り爪検出信号を生成したときは、ＹＥＳと判定して第１の駆動部１７を停止させる（Ｓ１０６）。これによって、送り爪１０の移動が停止するので空の外装箱４を待機位置６で停止させることができる。
次に、コントローラ３６が待機位置６に外装箱４があるか否かを判定する（Ｓ１０８）。外装箱４が待機位置６にあり、第２の箱センサ４１が外装箱４を検出して第２の箱検出信号を生成したときは、ＹＥＳと判定して第２の駆動部２９を起動させて後退位置にある送出し部２２を第１のストロークＳ₁分だけ押し出し方向２１に送り（図５（ｃ）参照）、これによって、待機位置６に待機する外装箱４の手前の位置で送出し部２２を停止させる（Ｓ１１０）。送出し部２２を外装箱４の手前で停止させることにより送出し部２２と外装箱４との衝突の際の衝撃を小さくすることができる。
ただし、ステップＳ１０８において、待機位置６に外装箱４が存在せずＮＯと判定したときは、警報信号を生成して設定表示部４３に警報を表す旨の表示を行わせる（Ｓ１２０）。この場合、待機位置６に外装箱４が適切な状態で待機していないので、オペレータが外装箱４を適切な状態で待機位置６にセットする。しかる後に、設定表示部４３に設けられている起動スイッチをＯＮにする。これにより、ステップＳ１１０以降の処理を実行させることができる。
【００２６】
次に、昇降台８が下降位置にあるか否かを判定する（Ｓ１１２）。昇降台８が下降位置にあり、昇降位置センサが昇降台８を検出して下降位置検出信号を生成したときは、ＹＥＳと判定して第２の駆動部２９を起動させて、待機位置６に待機する空の外装箱４の手前で停止している送出し部２２を第２のストロークＳ₂分だけ押し出し方向に送り、これによって、待機位置６に待機する外装箱４を、昇降台８上の送出し位置９にある外装箱４（袋詰め品が収容されている）の手前の位置で停止させる（Ｓ１１４、図６（ａ）参照）。送出し部２２により送り出している空の外装箱４を、昇降台８上の外装箱４の手前の位置で停止させることによりこの２個の外装箱４の衝突の際の衝撃を小さくすることができる。
ただし、ステップＳ１１２において、昇降台８が下降位置に存在せずＮＯと判定したときは、空の外装箱４を昇降台８上に送り出すことができないので昇降台８が下降位置に下降するまで待つ。
【００２７】
次に、第２の駆動部２９を起動させて送出し部２２を第３のストロークＳ₃分だけ押し出し方向に送り、これによって、昇降台８上の外装箱４の手前の位置で停止する空の外装箱４を、昇降台８上の所定の送出し位置９で停止させることができる（Ｓ１１６、図６（ｂ）参照）。これによって、空の外装箱４を昇降台８上の所定の送出し位置９に押し出して位置決めすることができる。この際、昇降台８上の袋詰め品が収納されている外装箱４を空の外装箱４によって排出コンベア３８上に押し出すことができる。
しかる後に、第２の駆動部２９を逆転駆動させて、前進位置にある送出し部２２を後退位置に戻す（Ｓ１１８、図６（ｃ）参照）。送出し部２２が後退位置に戻った状態でスライド部２４が後退位置に移動するので、第２の原点位置センサ４２がスライド部２４を検出してスライド部検出信号を生成し、これによって、第２の駆動部２９が停止する。これでこの送出し装置の１サイクルが終了する。次に、ステップＳ１００に戻って上記と同様の処理を繰り返して行うことができ、これによって、搬送部１の入口３に供給された空の外装箱４を昇降台８上の所定の送出し位置９に順次送り出すことができる。そして、空の外装箱４を昇降台８上に送り出すことによって昇降台８上の袋詰め品が収納されている外装箱４を排出コンベア３８上に押し出すことができる。
【００２８】
この送出し装置によると、待機位置６に搬送された外装箱４を、送出し部２２により昇降台８上の所定の送出し位置９に押し出しているので、待機位置６にある外装箱４を送出し位置９に確実に押し出すことができるし、この押し出した外装箱４によって送出し位置９にある外装箱４をこの送出し位置９から排出することができる。このように、外装箱４を昇降台８上の送出し位置９に押し出す動作と送出し位置９にある外装箱４を排出する動作を同時に行うことができるので、送出し位置９にある外装箱４を排出するための時間を削減することができ、その結果、外装箱４を送出し位置９に送り出し、この送出し位置９の外装箱４を排出するための１サイクル時間の短縮を図ることができる。これによって、この送出し装置を箱詰め装置に適用することにより、箱詰め装置による１個当たりの箱詰め時間を短縮することができる。
【００２９】
そして、送出し部２２の押し出し動作によって待機位置６の外装箱４を昇降台８上の送出し位置９に押し出して位置決めすることができるし、送出し位置９にある外装箱４を排出することができるので、昇降台８に位置決め用のストッパ装置や昇降台８上から外装箱４を排出するための搬送用モータを不要とすることができる。
また、第２の駆動部２９が伸延部２３を前進位置に前進移動させるだけの簡単な構成によって、伸延部２３の先端部に設けられている送出し部２２によって外装箱４を搬送部１から離れた位置にある昇降台８上の送出し位置９に送り出すことができる。
【００３０】
更に、送出し方向の長さの違う外装箱４を送り出す場合、設定表示部４３を操作して送出し部２２を送り出す送り量（ストロークＳ₂、Ｓ₃）の設定を変更することによって外装箱４を送出し位置９に送り出すことができる。従って、長さの違う外装箱４を送り出すためのこの送出し装置のサイズチェンジを簡単に行うことができる。
【００３１】
ただし、上記実施形態の送出し部２２の作動機構部は、重錘３４と係止部３５の働きによって送出し部２２を係合位置と非係合位置に変更させる構成としたが、これに代えて、例えば電気式、又はエアー式等の駆動部を利用して送出し部２２を係合位置と非係合位置に変更させる構成としてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
第１の発明の送出し部作動機構部は、送出し部が物品を送出し方向に送り出すときは送出し部を物品との係合位置に保持し、送出し部が物品を送り出した前進位置から元の後退位置に戻るときは、送出し部が物品と係合しない非係合位置への移動を可能にすることができ、待機位置に搬送された物品を送出し部により所定の送出し位置に送り出す構成である。従って、送出し部によって待機位置にある物品を送出し位置に確実に送り出すことができるし、この送り出した物品によって送出し位置にある物品をこの送出し位置から排出することができる。つまり、物品を送出し位置に送り出す動作と送出し位置にある物品を排出する動作を同時に行うことができるので、送出し位置にある物品を排出するための時間を削減することができ、その結果、物品を送出し位置に送り出し、この送出し位置の物品を排出するための１サイクル時間を従来の搬送装置よりも短縮することができる。これによって、この送出し装置を箱詰め装置に適用することにより、箱詰め装置による１個当たりの箱詰め時間を従来よりも短縮することができ、箱詰め能力の向上を図ることができる。
【００３３】
そして、送出し部の送出し動作によって待機位置の物品を送出し位置に送り出して位置決めすることができるし、送出し位置にある物品を排出することができるので、従来の昇降コンベアに設けられている第３のストッパ装置及び搬送用モータが不要であり、その分の費用の低減を図ることができるし、構造が簡単になり、メンテナンスが不要となる。
【００３４】
第２の発明によると、先端部に送出し部が設けられている伸延部を進退移動させるだけの簡単な構成によって、物品を搬送部と離れた位置にある送り出し位置に送り出すことができる。
第３の発明によると、送出し部を待機位置で待機する物品の手前まで送り出して停止させ、又は待機位置で待機する物品の手前で送出し速度を減速させているので、送出し部が物品を送り出す際の送出し部と物品との衝突による衝撃を小さくすることができる。これによって、進退駆動部の物品を送出すために必要とする力の軽減を図ることができ、比較的小型の進退駆動部を使用することができる。
【００３５】
第４の発明によると、送り出している物品を送出し位置にある物品の手前で停止させ、又は物品の送出し速度を送出し位置にある物品の手前で減速させているので、送り出している物品が送出し位置にある物品を押し出す際の物品どうしの衝突による衝撃を小さくすることができる。これによって、進退駆動部の物品を送り出すために必要とする力の軽減を図ることができ、比較的小型の進退駆動部を使用することができる。
第５の発明によると、送出し方向の長さの違う物品を送り出す場合、設定部を操作して送出し部を送り出す送り量の設定を変更すればよいので、長さの違う物品を送り出すためのサイズチェンジを簡単に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る送出し装置の平面図である。
【図２】同実施形態に係る送出し装置の正面図である。
【図３】同実施形態の送出し機構部を示す図であり、（ａ）は拡大平面図、（ｂ）は拡大正面図である。
【図４】同実施形態の送出し部の機構を示し、（ａ）は送出し部上を外装箱が通過する状態を示す拡大断面図、（ｂ）は送出し部上を外装箱が通過した後の状態を示す拡大断面図である。
【図５】同実施形態に係る送出し装置による外装箱の送出し手順を示す図であり、（ａ）は空の外装箱が搬送部の入口に供給された状態を示す正面図、（ｂ）は空の外装箱を待機位置に搬送した状態を示す正面図、（ｃ）は送出し部を待機位置に待機する外装箱の手前の位置まで押し出した状態を示す正面図である。
【図６】同実施形態に係る送出し装置による外装箱の送出し手順を示す図であり、（ａ）は空の外装箱を昇降台上の外装箱の手前の位置に押し出した状態を示す正面図、（ｂ）は空の外装箱を昇降台上の所定の送出し位置に押し出した状態を示す正面図、（ｃ）は次の空の外装箱を待機位置に搬送すると共に送出し部を後退位置に移動させた状態を示す正面図である。
【図７】同実施形態に係る送出し装置の電気回路を示すブロック図である。
【図８】同実施形態に係る送出し装置の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１搬送部
２送出し機構部
３入口
４外装箱
５搬送方向
６待機位置
８昇降台
９送出し位置
１７第１の駆動部
２１押し出し方向
２２送出し部
２３伸延部
２９第２の駆動部
３４重錘
３５係止部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a delivery device for delivering an article such as a box to a predetermined delivery position.
[0002]
[Prior art]
For example, a conventional transport device that carries an empty outer box into a boxing device that packs a predetermined number of bags into a cardboard box (hereinafter referred to as an outer box) and discharges the outer box containing the bagged items ( (Not shown) will be described. This transport device includes a carry-in conveyor, a lifting conveyor, and a discharge conveyor.
A lifting conveyor (roller conveyor) is provided in front of the carry-in conveyor (roller conveyor), and a discharge conveyor (roller conveyor) is provided in front of the lifting conveyor. The carry-in conveyor is provided with a first stopper and a second stopper. A plurality of first and second stoppers are stored on the carry-in conveyor after the elevating conveyor is lowered to the lowered position and the outer packaging box containing the packed products is discharged from the elevating conveyor onto the discharge conveyor. Among the empty outer boxes, the top one is transported one by one onto the lifting conveyor. The lifting conveyor is provided with a third stopper device for temporarily stopping the exterior box fed from the carry-in conveyor on the lifting conveyor. The third stopper device is for positioning and stopping the outer packaging box at a predetermined position on the lifting conveyor, and when the outer packaging box contacts the stopper of the third stopper device, The conveyance motor stops. Then, at a predetermined timing, the elevating conveyor is raised from the lowered position to the raised position, and at this raised position, a predetermined number of bagging products are packed in the empty outer box by the boxing device, and then lowered to the lowered position. Then, the stopper of the third stopper device operates so that the outer box can be conveyed to the subsequent discharge conveyor side, and the conveying motor of the elevating conveyor is activated to remove the outer box containing the bagging products from the discharge conveyor. Send it up. The discharge conveyor can discharge the fed outer box to a predetermined discharge position.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional transfer device, the positioning is completed by feeding the empty outer box onto the lifting conveyor from the start of discharging the outer box containing the bagging products on the lifting conveyor onto the discharge conveyor. The time to complete is the total time of the discharge time for discharging the outer box on the lifting conveyor onto the discharge conveyor and the loading time for sending an empty outer box from the loading conveyor onto this lifting conveyor. It takes a long time. For this reason, the boxing time per box by the boxing device cannot be made shorter than this total time, and this total time is one of the problems in improving the boxing ability.
[0004]
The elevating conveyor is provided with a third stopper device for positioning and stopping the empty outer box at a predetermined position on the elevating conveyor, and the outer box on the elevating conveyor is sent out onto the discharge conveyor. A transport motor is provided. Accordingly, there is a problem that the cost of the third stopper device and the conveyance motor is increased, and the structure becomes complicated by that amount, so that the maintenance is troublesome. In particular, when a third stopper device or the like is provided on a movable part such as a lifting conveyor, the electrical wiring and the like thereof may become long and hinder.
[0005]
Moreover, when conveying the exterior box from which the length of a conveyance direction differs to this boxing apparatus, the space | interval of the 1st stopper apparatus provided in the carrying-in conveyor and the 2nd stopper apparatus is set according to the length of the exterior box. There is a problem that it is necessary for the operator to make a change and it takes time and effort for the change. Here, it is conceivable to provide an adjusting device that automatically adjusts the distance between the first and second stopper devices using, for example, a motor. However, there is a problem that the cost for the adjusting device is high.
[0006]
An object of the present invention is to provide a delivery device that can shorten the time for feeding and discharging articles, has a simple structure, and can be easily changed in size according to the size of the article.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
1st invention, The conveyance part which conveys the articles | goods received from the entrance side to a predetermined standby position, It is a plate-like shape arranged so as to be substantially perpendicular across the conveying direction of the article by the conveying unit and the upper part is located above the conveying surface of the conveying unit, A feed unit that moves forward and backward along the transport direction by the transport unit to send the article at the standby position to a predetermined send position, an advance / retreat drive unit that moves the send unit forward and backward, and crossing the transport direction The middle part of the delivery part is swingable slightly below the transport surface of the transport part. In the advance / retreat drive A supporting shaft, and a weight positioned on the opposite side of the conveying direction of the delivery portion below the shaft; The advancing / retreating drive unit is provided horizontally at substantially the same height as the conveying surface, and the sending unit is on the side opposite to the carrying direction while the sending unit contacts the article and sends it to the sending position. When the article moves in the transport direction, the feed section is in contact with the shaft on the side opposite to the transport direction of the feed section and the article moves in the transport direction. A locking portion that contacts the weight so as to swing in the transport direction and maintain a state below the transport surface. Are provided.
[0008]
According to a second invention, in the delivery device according to the first invention, the delivery part is provided at a distal end portion on the delivery position side of the extension part substantially parallel to the delivery direction of the article, and the advance / retreat drive The part is connected to the base end part of the extension part, and the article is sent out to the delivery position at a position away from the transport part by the delivery part.
According to a third aspect of the present invention, in the delivery device according to the first or second aspect, the advance / retreat driving unit sends the stop to the front of the article waiting at the standby position and stops it, or the standby position. The delivery speed is decelerated in front of the article waiting in step S, and then moved in the delivery direction.
[0009]
According to a fourth invention, in the delivery device according to the first or second invention, the delivery unit stops the article being delivered before the article at the delivery position, or the delivery speed of the article. Is decelerated in front of the article at the delivery position and then delivered to the delivery position.
According to a fifth invention, in the delivery device according to the first or second invention, there is provided a setting means capable of changing a feed amount by which the advance / retreat driving unit sends out the delivery unit. Is.
[0010]
According to the first invention, the article received from the entrance side can be conveyed to the standby position by the conveyance unit, and the article conveyed to the standby position can be sent to the predetermined delivery position by the delivery unit. When the delivery unit sends out the article in the delivery direction, the delivery unit actuating mechanism unit holds the delivery unit in the engagement position with the article, and the advancement position from which the delivery unit delivered the article to the original retracted position. When returning to (2), it is possible to enable movement to a disengaged position where the delivery portion does not engage with the article.
[0011]
According to the second aspect of the invention, the advancement / retraction drive part moves the extension part forward to the advance position, whereby the delivery position at which the article is separated from the transport part by the delivery part provided at the distal end of the extension part. Can be sent out.
According to the third aspect of the invention, the delivery part is sent out and stopped before the article waiting at the standby position, or the delivery speed is reduced before the article waiting at the standby position, and then moved in the delivery direction. be able to.
[0012]
According to the fourth invention, the article being sent out is stopped before the article at the delivery position, or the delivery speed of the article is decelerated before the article at the delivery position, and then sent to the delivery position. be able to.
According to the fifth aspect of the present invention, when an article having a different length in the delivery direction is sent out, the setting of the amount of feed sent out by the advance / retreat drive unit can be changed according to the length of the article.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a delivery apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. This delivery device can be applied to a boxing device in the same manner as the conventional transport device. That is, the sending device sends empty cardboard cases (hereinafter referred to as “exterior boxes”) one by one to a boxing device (not shown), and a predetermined number of, for example, bag-packed items are boxed in the empty outer box. The outer box is sent out from the boxing device after being inserted by the device. The delivery device includes a transport unit 1 and a delivery mechanism unit 2.
[0014]
The transport unit 1 receives an empty outer box 4 from the right entrance 3 shown in the plan view of FIG. 1 and the front view of FIG. 2, and transports it in the left direction 5 in the same figure to a predetermined waiting position before the exit. 6 is conveyed. A guide plate 7 having a flat upper surface is provided on the upper portion of the transport unit 1, and the outer box 4 received from the entrance 3 slides on the guide plate 7 and passes through the exit to a predetermined delivery on the elevator platform 8. It is conveyed to the position 9. It is the feed claw 10 that moves the empty outer box 4 in the transport direction 5, and the feed claw 10 is provided at two positions of the annular chain 11. The annular chain 11 is hung on the drive side sprocket 12 and the driven side sprocket 13. The drive side sprocket 12 is fixed to the drive shaft 14, and the driven side sprocket 13 is fixed to the driven shaft 15. ing. The drive shaft 14 and the driven shaft 15 are rotatably supported by a bearing portion provided on the frame body 16 of the transport unit 1. The drive shaft 14 is rotationally driven by a first drive unit (induction motor) 17, whereby the chain 11 and the two feed claws 10, 10 provided on the chain 11 travel in a predetermined direction.
[0015]
As shown in FIG. 2, the feed claw 10 is a member having an L-shaped cross-section, and is provided at two places, one for each half circumference of the annular chain 11. Each of the two feed claws 10 protrudes upward from the upper surface of the guide plate 7 when traveling on the upper travel path, and this projecting portion engages with the exterior box 4 on the guide plate 7 to thereby 4 can be conveyed in the traveling direction.
The transport unit 1 has two feed claws 10, an annular chain 11, a driving side sprocket 12, and a driven side sprocket 13 so that the outer box 4 supplied to the inlet 3 can be reliably sent out from the outlet. Two sets of the above-described transport mechanism sections are provided, and the outer casing 4 is transported one by one by the two sets of transport mechanism sections. Then, two openings 18 and 18 are provided in the guide plate 7 along the upper traveling path along which each of the two pairs of feed claws 10 travels. Projecting upward through each opening 18,18.
1 and 2, 19, 19, 19 are plate-shaped guides for guiding the outer box 4 in the transport direction 5, and 20,... Are roller-type guides.
[0016]
As shown in FIG. 2, the delivery mechanism unit 2 pushes the outer box 4 that is transported by the transport unit 1 and stops at the standby position 6 from the exit of the transport unit 1, and is a lift 8 that is arranged in the rear stage. It is delivered to a predetermined delivery position 9 above. As shown in FIG. 1, the delivery mechanism portion 2 is provided between two annular chains 11 and 11. It is the sending part 22 that pushes the outer packaging box 4 waiting at the waiting position 6 in the pushing direction (the same direction as the conveying direction 5) 21, and this sending part 22 is provided in the extending part 23. As shown in FIGS. 1 and 3, the extending portion 23 is arranged in a direction parallel to the conveying direction 5, and a delivery portion 22 is provided at the distal end portion on the delivery position 9 side on the lifting platform 8. A proximal end portion of the extension portion 23 opposite to the distal end portion is coupled to the slide portion 24. The slide portion 24 is provided so as to be movable along a linear rail 25 provided on the frame body 16 in a direction parallel to the transport direction 5. The slide portion 24 is coupled to the annular timing belt 26. The annular timing belt 26 is hung on a driving side timing pulley 27 and a driven side timing pulley 28. The driving side timing pulley 27 is coupled to a driving shaft 30 of a second driving unit (stepping motor) 29, and is driven. The side timing pulley 28 is coupled to the driven shaft 31. The driven shaft 31 is rotatably supported by a bearing portion provided on the frame body 32 of the delivery mechanism portion 2. When the drive shaft 30 is rotationally driven in the predetermined direction or the opposite direction by the second drive unit 29, the slide unit 24, the extension unit 23, and the delivery unit 22 coupled to the annular timing belt 26 are delivered in the delivery direction or It can be moved back and forth in the opposite direction.
[0017]
As shown in FIG. 3, the delivery portion 22 is a substantially rectangular plate-like member, and is provided on a swing shaft 33 that is horizontally disposed. The swing shaft 33 is swingably supported by a side plate provided at the distal end portion of the extending portion 23. A weight 34 is provided on the surface of the lower portion of the delivery portion 22 on the extending portion 23 side, and the delivery portion 22 is in an upright position as shown in FIG. It has become.
A plate-like locking part 35 is provided at the distal end of the extending part 23, and the locking part 35 is such that the upper part of the delivery part 22 in the upright position is centered on the swing shaft 33. It is for latching so that it may not rock | fluctuate to the base end part side of 23 (clockwise direction of FIG.3 (b)). That is, in FIG. 4B, when the feed portion 22 moves forward in the push-out direction 21 in the upright position, the upper portion protrudes upward from the upper surface of the guide plate 7 and the protruding portion swings in the backward direction. Since the movement is locked by the locking portion 35, the sending portion 22 moves in the pushing direction 21, so that the sending portion 22 engages with the outer box 4 on the guide plate 7 and a predetermined sending is performed. Can be pushed to position 9.
The delivery part 22, the swing shaft 33, the weight 34, and the locking part 35 are delivery part operation mechanisms.
[0018]
FIG. 4A is a diagram illustrating a state when the outer box 4 passes over the delivery unit 22. In this figure, the empty outer box 4 supplied to the inlet 3 of the transport unit 1 is transported by the feed claw 10 and moves toward the standby position 6 in a state where the feed unit 22 is stopped at the retracted position. Sometimes, the outer box 4 swings the delivery part 22 in the delivery direction against the force of the weight 34 to enter the lower side of the guide plate 7 and moves toward the standby position 6 in this state. Indicates the state.
FIG. 4B is a diagram illustrating a state after the exterior box 4 has passed over the delivery unit 22. This figure shows a state in which, after the outer box 4 has passed over the delivery part 22, the delivery part 22 detached from the outer box 4 is swung by the force of the weight 34 to be in an upright position.
[0019]
Next, the electrical circuit of this delivery apparatus will be described with reference to the block diagram shown in FIG. The sending device includes a controller (CPU which is a control means) 36, and the controller 36 performs various arithmetic processes according to a program stored in advance in the storage unit 37 to perform the first driving unit 17 and the second driving unit 17. The drive part 29 grade | etc., Is driven. The controller 36 is commonly used as a controller for the boxing device. For example, the controller 36 includes various driving units including a third driving unit that drives the elevator 8 up and down, and the ascending and descending positions of the elevator 8. A lift position sensor for detection is connected, but these are omitted.
[0020]
The controller 36 includes a first control unit, a second control unit, and a third control unit that control the driving of the second driving unit 29 in accordance with a program stored in the storage unit 37.
The first control means (step S110) moves the sending section 22 (see FIG. 5B) that stops at the retracted position to the first stroke S. ₁ It is means for stopping the delivery part 22 just before the exterior box 4 waiting at the standby position 6 by sending it out only (see FIG. 5C).
The second control means (step S114) moves the sending portion 22 that stops at the position shown in FIG. ₂ It is means for stopping the outer box 4 waiting at the standby position 6 in front of the outer box 4 at the sending position 9 by sending it out only (see FIG. 6A).
The third control means (step S116) moves the delivery section 22 that stops at the position shown in FIG. _Three The empty outer box 4 that stops at the position shown in FIG. 6 (a) is sent out to the sending position 9, and the packaged product at the sending position 9 is stored by this empty outer box 4. This is means for extruding the outer packaging box 4 on the discharge conveyor 38 at the subsequent stage.
[0021]
According to the 1st control means, the impact at the time of the sending part 22 contacting the empty exterior box 4 can be made small. According to the second control means, the impact when the empty outer box 4 pushed out in the forward direction by the feeding claw 10 comes into contact with the outer box 4 containing the bagging product at the sending position 9 is reduced. can do. Thereby, the 2nd drive part 29 which generate | occur | produces a comparatively small torque can be used.
The first control means stops the sending unit 22 before the outer box 4 waiting at the standby position 6, but instead, the sending speed of the sending unit 22 before the outer box 4. May be decelerated. And when extruding the outer packaging box 4 in the standby position, it is pushed out while accelerating its delivery speed.
The second control means stopped the outer box 4 in front of the outer box 4 at the sending position 9, but instead of sending the outer box 4 in front of the outer box 4 at the sending position 9. However, the speed may be reduced. When the outer box 4 is pushed out to the delivery position 9, it is pushed out while accelerating the delivery speed.
According to the third control means, the empty outer box 4 is sent to a predetermined delivery position 9 on the elevator 8 and the outer box 4 at the delivery position 9 on the elevator 8 is sent to the discharge conveyor 38 at the rear stage. The pushing-out operation can be performed by one forward and backward movement of the sending unit 22.
[0022]
The controller 36 is connected with a first box sensor 39, a first origin position sensor 40, a second box sensor 41, a second origin position sensor 42, a setting display section 43, and a storage section 37. Yes. Furthermore, the first drive unit 17 is connected via the control unit 44, and the second drive unit 29 is connected via the pulse transmitter 45 and the driver 46.
As shown in FIG. 1, the first box sensor 39 is provided at the inlet 3 of the transport unit 1. When an empty outer box 4 is supplied to the inlet 3, the first box sensor 39 detects the outer box 4 to detect the first box sensor 39. 1 box detection signal is generated.
As shown in FIG. 1, the first origin position sensor 40 is provided in front of the standby position 6 of the transport unit 1, and when the feed claw 10 moves to the first origin position in front of the standby position 6, The feed claw 10 is detected and a feed claw detection signal is generated. When the feed claw detection signal is input to the controller 36, the movement of the feed claw 10 is stopped by stopping the first drive unit 17, whereby the empty outer box 4 can be stopped at the standby position 6.
As shown in FIG. 1, the second box sensor 41 is provided on the side of the standby position 6. When the exterior box 4 is sent to the standby position 6, the second box sensor 41 detects the exterior box 4 to The box detection signal is generated.
As shown in FIG. 3A, the second origin position sensor 42 is provided on the right side of the frame 32 of the delivery mechanism section 2, and the slide section 24 is in the retracted position (second origin position). This slide part 24 is detected when it is moved to (position), and a slide part detection signal is generated.
[0023]
The setting display unit 43 sets, for example, the advancing / retreating movement speed, acceleration, and deceleration of the sending unit 22 by the second drive unit 29 provided in the sending mechanism unit 2 or moves the sending unit 22 forward. Stroke S to make ₁ , S ₂ , S _Three (See FIGS. 5 and 6), and further, the timing of starting and stopping the first and second driving units, the timing of acceleration and deceleration, and the like can be set. is there. The moving speed, acceleration, deceleration, etc. of the delivery unit 22 can be set according to the weight and size of the outer box 4 and set according to the boxing speed and timing of the boxing device. Can do.
The control unit 44 can start the first drive unit 17 (induction motor) at a timing instructed by the controller 36, and can further stop the first drive unit 17 by applying a brake.
The pulse transmitter 45 transmits the number of pulses designated by the controller 36, and the driver 46 rotates the second drive unit 29 (stepping motor) by a rotation angle corresponding to the number of transmitted pulses. It is to be driven.
[0024]
Next, the operation of this sending apparatus will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 8 and FIGS. The flowchart shown in FIG. 8 shows the contents that the controller 36 processes according to the program stored in the storage unit 37.
First, the controller 36 determines whether or not the empty box 4 is supplied to the entrance 3 of the transport unit 1 by the first box sensor 39 (S100). As shown in FIG. 5 (a), an empty outer box 4 is supplied to the entrance 3 of the transport unit 1, the first box sensor 39 generates a first box detection signal, and at the standby position 6. When the exterior box 4 is not waiting and the second box sensor 41 is not generating the second box detection signal, it is determined as YES and the first drive unit 17 is activated (S102). When the first drive unit 17 is activated, the feed claws 10, 10 can travel in a predetermined direction and transport the empty outer box 4 supplied to the inlet 3 toward the standby position 6.
However, when the exterior box 4 is not supplied to the inlet 3 of the transport unit 1 in step S100 or when the exterior box 4 is waiting at the standby position 6, it is determined as NO and the first drive unit 17 is determined. Stop.
[0025]
Then, it is determined whether or not the first origin position sensor 40 has detected the feed claw 10 (S104). When the first origin position sensor 40 does not detect the feed claw 10 and determines NO, the first drive unit 17 is continuously driven.
However, in step S104, as shown in FIG. 5B, when the feed claw 10 moves to the first origin position, the first origin position sensor 40 detects the feed claw 10 and the feed claw detection signal. Is generated, YES is determined and the first drive unit 17 is stopped (S106). As a result, the movement of the feed claw 10 is stopped, so that the empty outer box 4 can be stopped at the standby position 6.
Next, the controller 36 determines whether or not the exterior box 4 is at the standby position 6 (S108). When the outer box 4 is at the standby position 6 and the second box sensor 41 detects the outer box 4 and generates the second box detection signal, it determines YES and activates the second drive unit 29. The feeding portion 22 in the retracted position is moved to the first stroke S ₁ The feed portion 22 is fed in the push-out direction 21 (see FIG. 5C), thereby stopping the feed section 22 at a position in front of the outer packaging box 4 waiting at the standby position 6 (S110). By stopping the sending part 22 in front of the outer box 4, it is possible to reduce the impact at the time of the collision between the sending part 22 and the outer box 4.
However, if it is determined in step S108 that the exterior box 4 does not exist at the standby position 6 and the determination is NO, an alarm signal is generated and the setting display unit 43 is displayed to indicate the alarm (S120). In this case, since the outer box 4 is not waiting in an appropriate state at the standby position 6, the operator sets the outer box 4 in the standby position 6 in an appropriate state. Thereafter, the start switch provided in the setting display unit 43 is turned ON. Thereby, the process after step S110 can be performed.
[0026]
Next, it is determined whether the elevator 8 is in the lowered position (S112). When the elevator 8 is in the lowered position and the elevator position sensor detects the elevator 8 and generates a lowered position detection signal, it is determined as YES, the second drive unit 29 is activated, and the standby position 6 is reached. The sending section 22 stopped in front of the waiting outer packaging box 4 is moved to the second stroke S. ₂ As a result, the outer box 4 that is waiting in the standby position 6 is fed in the pushing direction at a position in front of the outer box 4 (containing the bag-packed product) at the sending position 9 on the lifting platform 8. Stop (S114, see FIG. 6A). By stopping the empty outer box 4 being sent out by the sending part 22 at a position in front of the outer box 4 on the lifting platform 8, the impact at the time of collision of the two outer boxes 4 can be reduced. it can.
However, if it is determined in step S112 that the lifting platform 8 does not exist at the lowered position and the determination is NO, the empty exterior box 4 cannot be sent onto the lifting platform 8 and therefore waits until the lifting platform 8 is lowered to the lowered position. .
[0027]
Next, the second drive unit 29 is activated and the delivery unit 22 is moved to the third stroke S. _Three As a result, the empty outer box 4 that stops at a position in front of the outer box 4 on the lifting platform 8 can be stopped at a predetermined delivery position 9 on the lifting platform 8. S116, see FIG. 6B). As a result, the empty outer box 4 can be pushed and positioned at a predetermined delivery position 9 on the lifting platform 8. At this time, the outer box 4 in which the bag-packed goods on the lifting platform 8 are stored can be pushed onto the discharge conveyor 38 by the empty outer box 4.
After that, the second drive unit 29 is driven in reverse to return the sending unit 22 in the forward position to the backward position (S118, see FIG. 6C). Since the slide part 24 moves to the retracted position with the sending part 22 returned to the retracted position, the second origin position sensor 42 detects the slide part 24 and generates a slide part detection signal. The second drive unit 29 stops. This completes one cycle of the delivery device. Next, returning to step S100, the same processing as described above can be repeated, whereby the empty outer box 4 supplied to the inlet 3 of the transport unit 1 is transferred to a predetermined delivery position on the elevator base 8. 9 can be sent out sequentially. Then, by sending the empty outer box 4 onto the lifting platform 8, the outer box 4 in which the bag-packed products on the lifting platform 8 are stored can be pushed onto the discharge conveyor 38.
[0028]
According to this delivery device, the exterior box 4 conveyed to the standby position 6 is pushed out to the predetermined delivery position 9 on the lifting platform 8 by the delivery unit 22, so that the exterior box 4 at the standby position 6 is removed. It is possible to reliably push out to the delivery position 9, and the exterior box 4 at the delivery position 9 can be discharged from the delivery position 9 by the extruded exterior box 4. In this way, the operation of pushing the outer box 4 to the delivery position 9 on the lifting platform 8 and the operation of discharging the outer box 4 at the delivery position 9 can be performed at the same time. The time for discharging 4 can be reduced, and as a result, the outer box 4 is sent to the sending position 9 and the cycle time for discharging the outer box 4 at the sending position 9 is shortened. Can do. Thus, by applying the delivery device to the boxing device, the time for packing by the boxing device can be shortened.
[0029]
Then, the outer box 4 at the standby position 6 can be pushed and positioned to the feed position 9 on the lifting platform 8 by the push-out operation of the feed section 22, and the outer box 4 at the feed position 9 can be discharged. Therefore, it is possible to eliminate the need for a positioning stopper device on the lifting platform 8 and a transport motor for discharging the outer box 4 from the lifting platform 8.
Further, the outer drive box 4 is moved away from the transport unit 1 by the delivery unit 22 provided at the distal end of the extension unit 23 with a simple configuration in which the second drive unit 29 only moves the extension unit 23 forward to the advance position. It can be sent to a delivery position 9 on the lifting platform 8 at a remote position.
[0030]
Further, when sending out the outer packaging box 4 having a different length in the sending direction, the feed amount (stroke S) for sending out the sending unit 22 by operating the setting display unit 43. ₂ , S _Three The outer box 4 can be sent out to the sending position 9 by changing the setting of). Accordingly, it is possible to easily change the size of the sending device for sending out the outer box 4 having a different length.
[0031]
However, although the operation mechanism part of the delivery part 22 of the said embodiment was set as the structure which changes the delivery part 22 into an engagement position and a non-engagement position by the function of the weight 34 and the latching | locking part 35, to this, Instead, for example, the feeding unit 22 may be changed between the engagement position and the non-engagement position by using an electric or pneumatic drive unit.
[0032]
【The invention's effect】
The delivery part actuating mechanism part of the first invention is such that when the delivery part sends out the article in the delivery direction, the delivery part is held in the engagement position with the article, and the advance position where the delivery part sends out the article. When returning from the original retracted position to the original retracted position, the delivery section can be moved to a non-engagement position where the article is not engaged with the article, and the article conveyed to the standby position is sent to the predetermined position by the delivery section. It is the structure which sends out to a position. Accordingly, the article at the standby position can be reliably delivered to the delivery position by the delivery unit, and the article at the delivery position can be discharged from the delivery position by the delivered article. In other words, since the operation of sending the article to the delivery position and the action of discharging the article at the delivery position can be performed simultaneously, the time for discharging the article at the delivery position can be reduced, and as a result The one cycle time for sending the article to the delivery position and discharging the article at the delivery position can be made shorter than that of the conventional conveying apparatus. Thus, by applying this delivery device to the boxing device, the boxing time per piece by the boxing device can be shortened compared to the conventional case, and the boxing capability can be improved.
[0033]
Since the article at the standby position can be sent to the delivery position and positioned by the delivery operation of the delivery unit, and the article at the delivery position can be discharged, it is provided on a conventional lifting conveyor. The third stopper device and the conveying motor are unnecessary, the cost can be reduced correspondingly, the structure is simplified, and maintenance is not required.
[0034]
According to the second aspect of the invention, the article can be sent to a delivery position that is located away from the transport unit by a simple configuration in which the extension part provided with the delivery part at the tip part is moved forward and backward.
According to the third aspect of the invention, the delivery unit is sent out to stop before the article waiting at the standby position and stopped, or the delivery speed is reduced before the article waiting at the standby position. The impact caused by the collision between the delivery part and the article when the product is delivered can be reduced. As a result, it is possible to reduce the force required to send the article of the advance / retreat drive unit, and it is possible to use a relatively small advance / retreat drive unit.
[0035]
According to the fourth invention, since the article being sent out is stopped before the article at the delivery position, or the delivery speed of the article is decelerated before the article at the delivery position, the article being sent out It is possible to reduce the impact caused by the collision between the articles when the articles in the delivery position are pushed out. Thereby, it is possible to reduce the force required to send out the article of the advance / retreat drive unit, and it is possible to use a relatively small advance / retreat drive unit.
According to the fifth aspect of the present invention, when an article having a different length in the delivery direction is sent out, the setting unit may be operated to change the setting of the feed amount to send out the delivery part. There is an effect that the size can be easily changed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a delivery device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the delivery device according to the embodiment.
3A and 3B are diagrams showing a delivery mechanism unit according to the embodiment, where FIG. 3A is an enlarged plan view, and FIG. 3B is an enlarged front view;
4A and 4B show a mechanism of a delivery unit according to the embodiment, in which FIG. 4A is an enlarged cross-sectional view showing a state where an exterior box passes over the delivery part, and FIG. 4B shows an exterior box passing over the delivery part. It is an expanded sectional view which shows the state after having performed.
FIG. 5 is a diagram showing a procedure for sending out the outer box by the sending device according to the embodiment, wherein (a) is a front view showing a state in which an empty outer box is supplied to the entrance of the transport unit; ) Is a front view showing a state in which an empty outer box is transported to a standby position, and (c) is a front view showing a state in which the sending section is pushed out to a position just before the outer box waiting in the standby position.
FIG. 6 is a view showing a procedure for sending out the outer box by the sending device according to the embodiment, wherein (a) shows a state in which the empty outer box is pushed out to a position in front of the outer box on the lifting platform. Front view, (b) is a front view showing a state in which an empty outer box is pushed out to a predetermined delivery position on the lifting platform, and (c) is a delivery unit that transports the next empty outer box to a standby position. It is a front view which shows the state which moved to the retreat position.
FIG. 7 is a block diagram showing an electric circuit of the delivery device according to the embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure of the sending apparatus according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Transport section
2 Delivery mechanism
3 entrance
4 exterior box
5 Transport direction
6 Standby position
8 Lift platform
9 Sending position
17 1st drive part
21 Extrusion direction
22 Sending part
23 Extension part
29 Second drive section
34 weight
35 Locking part

Claims

A transport unit for transporting articles received from the entrance side to a predetermined standby position;
It is a plate-like shape arranged so as to be substantially perpendicular across the conveying direction of the article by the conveying unit and above the conveying surface of the conveying unit, and advances and retreats along the conveying direction of the article by the conveying unit. A delivery unit that moves and sends the article in the standby position to a predetermined delivery position;
An advancing / retreating drive unit for moving the sending / receiving unit forward and backward,
A shaft that is arranged across the transport direction and that supports the forward / backward drive unit so that the middle of the delivery unit is swingable slightly below the transport surface of the transport unit;
A weight located on the side opposite to the conveying direction of the delivery part below the axis;
The advancing / retreating drive unit is provided horizontally at substantially the same height as the conveying surface, and the sending unit is on the side opposite to the carrying direction while the sending unit contacts the article and sends it to the sending position. When the article moves in the transport direction, the feed section is in contact with the shaft on the side opposite to the transport direction of the feed section and the article moves in the transport direction. A locking portion that contacts the weight so as to swing in the transport direction and maintain a state positioned below the transport surface ;
A delivery device provided.

2. The delivery device according to claim 1, wherein the delivery unit is provided at a distal end portion on the delivery position side of an extension part that is substantially parallel to a delivery direction of an article, and the advance / retreat drive unit is provided with the extension part. A delivery device connected to the base end of the product and delivering the article to the delivery position at a position away from the transport unit by the delivery unit.

3. The delivery device according to claim 1 or 2, wherein the advance / retreat driving unit sends out the delivery unit to a position before the article waiting at the standby position and stops the article before the article waiting at the standby position. A delivery device characterized in that the delivery speed is reduced and then moved in the delivery direction.

3. The delivery apparatus according to claim 1, wherein the delivery unit stops the article being delivered in front of the article at the delivery position, or the delivery speed of the article is at the delivery position. A delivery device characterized by decelerating before an article and then delivering it to the delivery position.

3. The delivery apparatus according to claim 1, further comprising setting means capable of changing a feed amount that the advance / retreat drive part sends out the delivery part.