JP4285228B2 - Air conditioner for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、車両用空調装置における蒸発器の吹出空気温度制御に関するものであるThe present invention relates to blowing air temperature control of the evaporator in a vehicle air conditioner.

従来より車両用空調装置においては、車室内を快適な温度に自動制御するために必要な蒸発器吹出温度を維持しつつ、かつ、車室内湿度による不快感や車両窓ガラスの曇り等を防止するための蒸発器目標吹出空気温度を算出し、実際の蒸発器吹出空気温度がこの蒸発器目標目標吹出空気温度となるように冷凍サイクルの圧縮機の作動を制御している。   Conventionally, in an air conditioner for a vehicle, while maintaining the evaporator blowout temperature necessary for automatically controlling the interior of the vehicle to a comfortable temperature, it is possible to prevent discomfort due to vehicle interior humidity and fogging of the vehicle window glass, etc. Therefore, the operation of the compressor of the refrigeration cycle is controlled so that the actual evaporator outlet air temperature becomes the evaporator target target outlet air temperature.

これにより、必要な冷房(除湿)能力の確保と圧縮機駆動動力の低減とを両立させている。ここで、蒸発器目標吹出空気温度の最低温度は蒸発器のフロスト(霜付き)防止のために、通常0℃より若干高めの温度に設定している。   As a result, the required cooling (dehumidification) capability is ensured and the compressor drive power is reduced. Here, the minimum temperature of the evaporator target blown air temperature is usually set to a temperature slightly higher than 0 ° C. in order to prevent the evaporator from being frosted (with frost).

圧縮機としては種々なものを用いることができ、圧縮機として可変容量圧縮機を用いる場合は、実際の蒸発器吹出空気温度が目標蒸発器吹出空気温度となるように圧縮機の吐出容量を制御すればよい。また、圧縮機として固定容量型圧縮機を用いる場合は、実際の蒸発器吹出空気温度が目標蒸発器吹出空気温度となるように圧縮機の作動を断続制御すればよい。   Various compressors can be used. When a variable capacity compressor is used as the compressor, the discharge capacity of the compressor is controlled so that the actual evaporator air temperature becomes the target evaporator air temperature. do it. When a fixed displacement compressor is used as the compressor, the operation of the compressor may be intermittently controlled so that the actual evaporator blown air temperature becomes the target evaporator blown air temperature.

ところで、本発明者らの詳細な実験検討によると、蒸発器流入空気の風量の変化によって蒸発器のフロストが発生しやすい状況が起きることが判明した。   By the way, according to detailed experiments and examinations by the present inventors, it has been found that a situation in which the frost of the evaporator is likely to occur due to the change in the air volume of the air flowing into the evaporator.

すなわち、圧縮機起動後の経過時間が経過して、蒸発器の冷房熱負荷が比較的小さい状態(定常状態)になると、蒸発器への流入空気風量(車室内吹出風量)は最小量近傍の風量に自動的に調整される。   That is, when the elapsed time after the start of the compressor has passed and the cooling heat load of the evaporator becomes relatively small (steady state), the amount of air flowing into the evaporator (the amount of air blown into the vehicle interior) is near the minimum amount. It is automatically adjusted to the air volume.

この場合に、例えば、乗員が空調操作パネルの風量切替スイッチを手動操作して、風量を最大風量側にマニュアル設定すると、蒸発器への流入空気風量が急増して蒸発器の冷房熱負荷が増大する。その結果、蒸発器吹出空気温度が上昇する。しかし、蒸発器の表面温度(フィン表面温度)は蒸発器の熱容量等の影響で直ちに上昇しない。そして、蒸発器吹出空気の温度上昇を温度センサによって検出すると、空調制御装置では圧縮機の作動を能力増大側へ制御するので、蒸発器循環冷媒流量が増加する。   In this case, for example, if the occupant manually operates the air volume selector switch on the air conditioning operation panel and manually sets the air volume to the maximum air volume side, the inflow air volume to the evaporator rapidly increases and the cooling heat load of the evaporator increases. To do. As a result, the evaporator blowout air temperature rises. However, the surface temperature of the evaporator (fin surface temperature) does not increase immediately due to the heat capacity of the evaporator. And if the temperature rise of an evaporator blowing air is detected with a temperature sensor, since an air-conditioning control apparatus will control the action | operation of a compressor to the capability increase side, an evaporator circulation refrigerant | coolant flow volume will increase.

これにより、蒸発器の冷却能力が増大して蒸発器の表面温度(フィン表面温度)が風量増加前に比較して低下するという現象が発生する。しかも、蒸発器への流入空気量が増加すると蒸発器での凝縮水発生量も増大する。これらのことが相俟って、蒸発器のフロスト(霜付き)が発生することが判明した。   As a result, a phenomenon occurs in which the cooling capacity of the evaporator increases and the surface temperature (fin surface temperature) of the evaporator decreases compared to before the increase in the air volume. Moreover, when the amount of air flowing into the evaporator increases, the amount of condensed water generated in the evaporator also increases. Together, these have been found to cause evaporator frost.

本発明は、上記点に鑑み、蒸発器への流入空気風量の変化に対しても蒸発器のフロストを確実に防止することを目的とする。   An object of this invention is to prevent reliably the frost of an evaporator also with respect to the change of the inflow air flow volume to an evaporator in view of the said point.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、空調対象空間に向かって空気を送風する送風機(8)と、送風機(8)の送風通路に配置され、空気を冷却する蒸発器(9)と、蒸発器(9)の出口側の冷媒を吸入して圧縮する圧縮機(11)と、蒸発器(9)の吹出空気温度を検出する温度検出手段(41a)と、蒸発器(9)の吹出空気温度の目標値である蒸発器目標吹出空気温度(TEO)を算出する算出手段(S107)と、温度検出手段(41a)の検出温度が蒸発器目標吹出空気温度(TEO)に維持されるように圧縮機(11)の作動を制御する制御手段(S108)とを備え、
算出手段(S107)は、少なくとも、車室内への吹出空気の目標吹出空気温度(TAO)に基づいて仮の第1蒸発器目標吹出空気温度(TEOa1)を算出するとともに、仮の第1蒸発器目標吹出空気温度(TEOa1)を、目標吹出空気温度(TAO)が低温側に変化すると低温側に変化するように算出し、
また、算出手段(S107)は、車両窓ガラスの温度に関係する情報値に基づいて仮の第2蒸発器目標吹出空気温度(TEOa4)を算出するとともに、仮の第2蒸発器目標吹出空気温度(TEOa4)を、車両窓ガラスの温度が低温側に変化すると低温側に変化するように算出し、
更に、算出手段(S107)は、少なくとも送風機(8)の風量レベル(BLW)を含む蒸発器(9)に流入する空気の熱量(Q)に関連する情報値に基づいて仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)を算出するとともに、仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)を、送風機(8)の風量レベル(BLW)が増大側に変化して流入空気の熱量(Q)が増大すると高温側に変化するように算出し、
前記仮の第1蒸発器目標吹出空気温度(TEOa1)と前記仮の第2蒸発器目標吹出空気温度(TEOa4)のうち、低い方の蒸発器目標吹出空気温度を選択し、
この選択された低い方の仮の蒸発器目標吹出空気温度よりも前記仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)が高いときは、前記仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)を前記蒸発器目標吹出空気温度(TEO)として決定し、
前記選択された低い方の仮の蒸発器目標吹出空気温度が前記仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)よりも高いときは、前記選択された低い方の仮の蒸発器目標吹出空気温度を前記蒸発器目標吹出空気温度(TEO)として決定することを特徴としている。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a blower (8) that blows air toward the air-conditioning target space, and an evaporator (8) that is disposed in the blower passage of the blower (8) and cools the air. 9), a compressor (11) for sucking and compressing the refrigerant on the outlet side of the evaporator (9), a temperature detecting means (41a) for detecting the temperature of air blown from the evaporator (9), and an evaporator ( The calculation means (S107) for calculating the target air temperature (TEO) of the evaporator, which is the target value of the air temperature of 9), and the detected temperature of the temperature detecting means (41a) become the evaporator target air temperature (TEO). Control means (S108) for controlling the operation of the compressor (11) so as to be maintained,
The calculation means (S107) calculates a temporary first evaporator target blown air temperature (TEOa1) based on at least the target blown air temperature (TAO) of the blown air into the vehicle compartment, and the temporary first evaporator. The target blown air temperature (TEOa1) is calculated so as to change to the low temperature side when the target blown air temperature (TAO) changes to the low temperature side,
The calculating means (S107) calculates a temporary second evaporator target blown air temperature (TEOa4) based on the information value related to the temperature of the vehicle window glass, and the temporary second evaporator target blown air temperature. (TEOa4) is calculated so as to change to the low temperature side when the temperature of the vehicle window glass changes to the low temperature side,
Further, the calculation means ( S107 ) uses the temporary third evaporator based on the information value related to the heat quantity (Q) of the air flowing into the evaporator (9) including at least the air volume level (BLW) of the blower (8) . While calculating the target blown air temperature (TEOb), the provisional third evaporator target blown air temperature (TEOb) is changed so that the air flow level (BLW) of the blower (8) is increased and the amount of heat (Q ) Increases so that it changes to higher temperatures,
Of the temporary first evaporator target blown air temperature (TEOa1) and the temporary second evaporator target blown air temperature (TEOa4), the lower evaporator target blown air temperature is selected,
When the temporary third evaporator target blowing air temperature (TEOb) is higher than the selected lower temporary evaporator target blowing air temperature, the temporary third evaporator target blowing air temperature (TEOb). Is determined as the evaporator target blowing air temperature (TEO),
When the selected lower temporary evaporator target blown air temperature is higher than the temporary third evaporator target blown air temperature (TEOb), the selected lower temporary evaporator target blown air temperature. The temperature is determined as the evaporator target blown air temperature (TEO) .

ところで、蒸発器(9)への流入空気風量の変化は蒸発器流入空気の熱量(Q)の変化として把握できる。この蒸発器流入空気の熱量(Q)は蒸発器流入空気のもつ全熱量(kJ/kg)と蒸発器流入空気の風量(kg/h)との積で表される熱量(kJ/h)である。   By the way, the change in the amount of air flowing into the evaporator (9) can be grasped as the change in the amount of heat (Q) of the air flowing into the evaporator. The amount of heat (Q) of the evaporator inflow air is the amount of heat (kJ / h) represented by the product of the total amount of heat (kJ / kg) of the evaporator inflow air and the amount of air of the evaporator inflow air (kg / h). is there.

請求項1に記載の発明によると、車両用空調装置において、蒸発器(9)への流入空気風量が増加した際、すなわち、蒸発器流入空気の熱量(Q)が増加した際には、この熱量(Q)の増加に対応した蒸発器目標吹出空気温度(TEO)決定できる。より具体的には、熱量(Q)の増加に対応して蒸発器目標吹出空気温度(TEO)高くすることができる。 According to the first aspect of the present invention , in the vehicle air conditioner, when the amount of air flowing into the evaporator (9) increases, that is, when the amount of heat (Q) of the air flowing into the evaporator increases, can determine the amount of heat the target evaporator outlet air temperature corresponding to the increase in (Q) (TEO). More specifically, it is possible to increase the amount of heat in response to an increase in the (Q) target evaporator outlet air temperature (TEO).

これにより、車両用空調装置において、蒸発器(9)への流入空気風量が増加して蒸発器(9)の吹出空気温度が上昇する際にも、蒸発器目標吹出空気温度(TEO)と実際の吹出空気温度との偏差が過度に拡大することを抑制できる。このことは、圧縮機(11)の作動が圧縮機能力増大側に移行することを抑制して、蒸発器(9)のフロスト発生を確実に防止できる。
また、請求項1に記載の発明によると、車室内への吹出空気の目標吹出空気温度(TAO)に対応する仮の第1蒸発器目標吹出空気温度(TEOa1)、および車両窓ガラスの温度に対応する仮の第2蒸発器目標吹出空気温度(TEOa4)を算出し、この仮の第1、第2蒸発器目標吹出空気温度(TEOa1)、(TEOa4)のうち、低い方の蒸発器目標吹出空気温度を選択し、この選択された低い方の仮の蒸発器目標吹出空気温度が仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)よりも高いときは、この選択された低い方の仮の蒸発器目標吹出空気温度を蒸発器目標吹出空気温度(TEO)として決定している。
これによると、上記のごとく選択された低い方の仮の蒸発器目標吹出空気温度に基づいて圧縮機(11)の作動を制御するので、冷房時に車室内への吹出空気を必要温度に制御する温度制御機能、および車両窓ガラスの曇り防止のための除湿機能を確保できる。
As a result, in the vehicle air conditioner , even when the amount of air flowing into the evaporator (9) increases and the air temperature of the evaporator (9) rises, the actual target air temperature (TEO) of the evaporator and the actual air temperature are increased. It is possible to suppress an excessive increase in the deviation from the blown air temperature. This suppresses the operation of the compressor (11) from shifting to the compression functional force increasing side, and can surely prevent the occurrence of frost in the evaporator (9).
According to the first aspect of the present invention, the temporary first target air temperature for the evaporator (TEOa1) corresponding to the target air temperature (TAO) of the air blown into the passenger compartment and the temperature of the vehicle window glass A corresponding temporary second evaporator target blown air temperature (TEOa4) is calculated, and the lower evaporator target blowout of the temporary first and second evaporator target blown air temperatures (TEOa1) and (TEOa4). When the air temperature is selected and the selected lower temporary evaporator target blown air temperature is higher than the temporary third evaporator target blown air temperature (TEOb), the lower lower temporary selected The evaporator target blowing air temperature is determined as the evaporator target blowing air temperature (TEO).
According to this, since the operation of the compressor (11) is controlled based on the lower temporary evaporator target blown air temperature selected as described above, the blown air into the vehicle compartment is controlled to the required temperature during cooling. A temperature control function and a dehumidifying function for preventing fogging of the vehicle window glass can be secured.

請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の車両用空調装置において、算出手段(S107)は、外気温(Tam)に基づいて仮の第4蒸発器目標吹出空気温度(TEOa2)を算出するとともに、仮の第4蒸発器目標吹出空気温度(TEOa2)を、外気温(Tam)が高温側に変化すると高温側に変化するように算出し、
また、算出手段(S107)は、車室内相対湿度(RHr)に基づいて仮の第5蒸発器目標吹出空気温度(TEOa3)を算出するとともに、仮の第5蒸発器目標吹出空気温度(TEOa3)を、車室内相対湿度(RHr)が増大側に変化すると低温側に変化するように算出し、
仮の第1蒸発器目標吹出空気温度(TEOa1)と仮の第2蒸発器目標吹出空気温度(TEOa4)と仮の第4蒸発器目標吹出空気温度(TEOa2)と仮の第5蒸発器目標吹出空気温度(TEOa3)のうち、最も低い温度を前記低い方の仮の蒸発器目標吹出空気温度として選択することを特徴とする。
請求項に記載の発明のように、請求項1または2に記載の車両用空調装置において、圧縮機(11)は吐出容量を調整可能な可変容量型圧縮機とし、
制御手段(S108)によって可変容量型圧縮機(11)の吐出容量を制御するようにしてよい。
In the invention according to claim 2, in the vehicle air conditioner according to claim 1, the calculating means (S107) calculates the temporary fourth evaporator target blown air temperature (TEOa2) based on the outside air temperature (Tam). While calculating, the provisional fourth evaporator target blowing air temperature (TEOa2) is calculated so as to change to the high temperature side when the outside air temperature (Tam) changes to the high temperature side,
The calculating means (S107) calculates a temporary fifth evaporator target blowing air temperature (TEOa3) based on the vehicle interior relative humidity (RHr), and the temporary fifth evaporator target blowing air temperature (TEOa3). Is calculated to change to the low temperature side when the vehicle interior relative humidity (RHr) changes to the increasing side,
Temporary first evaporator target blowing air temperature (TEOa1), provisional second evaporator target blowing air temperature (TEOa4), provisional fourth evaporator target blowing air temperature (TEOa2), and provisional fifth evaporator target blowing. Of the air temperatures (TEOa3), the lowest temperature is selected as the lower temporary evaporator target blowing air temperature .
As in the invention according to claim 3 , in the vehicle air conditioner according to claim 1 or 2 , the compressor (11) is a variable capacity compressor capable of adjusting a discharge capacity,
The discharge capacity of the variable capacity compressor (11) may be controlled by the control means (S108).

請求項に記載の発明のように、請求項1または2に記載の車両用空調装置において、圧縮機(11)は常に一定の吐出容量で作動する固定容量型圧縮機とし、
制御手段(S108)によって固定容量型圧縮機(11)の作動を断続制御するようにしてもよい。
As in the invention according to claim 4 , in the vehicle air conditioner according to claim 1 or 2 , the compressor (11) is a fixed capacity compressor that always operates at a constant discharge capacity,
The operation of the fixed capacity compressor (11) may be intermittently controlled by the control means (S108).

請求項に記載の発明のように、請求項1または2に記載の車両用空調装置において、圧縮機(11)は回転数が調整可能な電動圧縮機とし、
制御手段(S108)によって電動圧縮機(11)の回転数を制御するようにしてもよい。
As in the invention according to claim 5 , in the vehicle air conditioner according to claim 1 or 2 , the compressor (11) is an electric compressor whose rotation speed is adjustable,
You may make it control the rotation speed of an electric compressor (11) by a control means (S108).

請求項6に記載の発明では、請求項1ないしのいずれか1つに記載の車両用空調装置において、送風機(8)は内気あるいは外気の少なくとも一方を吸入して送風するようになっており、内気を吸入する内気モード時に算出手段(S107)は、前記流入空気の熱量(Q)に関連する情報値として、前記送風機(8)の風量レベル(BLW)の他に、内気の温度および内気の湿度用い、
仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)を、風量レベル(BLW)、内気の温度および内気の湿度が流入空気の熱量(Q)の増大側に変化すると高温側に変化するように算出し、
また、外気を吸入する外気モード時に算出手段(S107)は、前記流入空気の熱量(Q)に関連する情報値として、前記送風機(8)の風量レベル(BLW)の他に、外気の温度および外気の湿度用い、
仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)を、送風機(8)の風量レベル(BLW)、外気の温度および外気の湿度が流入空気の熱量(Q)の増大側に変化すると高温側に変化するように算出することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner according to any one of the first to fifth aspects, the blower (8) blows air by sucking at least one of the inside air and the outside air. In the inside air mode for sucking in the inside air, the calculation means (S107) uses the air temperature and the inside air in addition to the air volume level (BLW) of the blower (8) as the information value related to the heat quantity (Q) of the inflowing air. Using the humidity of
Temporary third evaporator target blown air temperature (TEOb) is calculated so that the air flow level (BLW), the temperature of the inside air, and the humidity of the inside air change to the high temperature side when the heat amount (Q) of the inflowing air changes. And
Further, calculating means (S107) to the outside air mode for sucking external air, as information value related to the amount of heat (Q) of the incoming air, in addition to the air volume level (BLW) of the blower (8), the outside air temperature and Using the humidity of the outside air,
The temporary third evaporator target blown air temperature (TEOb) is changed to a higher temperature side when the air flow level (BLW), the outside air temperature and the outside air humidity of the blower (8) are changed to the increasing side of the inflow air heat quantity (Q). It is calculated so that it may change .

これによると、内気モード時および外気モード時の双方において、蒸発器流入空気の熱量(Q)をより的確に把握できるので、蒸発器(9)のフロスト防止制御をより的確に実行できる。   According to this, since the amount of heat (Q) of the air flowing into the evaporator can be grasped more accurately in both the inside air mode and the outside air mode, the frost prevention control of the evaporator (9) can be more accurately executed.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態の全体構成の概要を示すもので、車両用空調装置は室内空調ユニットとして、前席側に配置される主空調ユニット1と後席側冷房ユニット26を備えている。主空調ユニット1は、車室内最前部の計器盤(図示せず)の内側部に配設されて、車室内の主に前席側領域を空調するものである。
(First embodiment)
FIG. 1 shows an outline of the overall configuration of the first embodiment. The vehicle air conditioner includes a main air conditioning unit 1 and a rear seat side cooling unit 26 arranged on the front seat side as indoor air conditioning units. . The main air conditioning unit 1 is disposed inside an instrument panel (not shown) at the foremost part of the vehicle interior, and mainly air-conditions the front seat side area in the vehicle interior.

主空調ユニット1はケース2を有し、このケース2内に車室内前席側へ向かって空気が送風される空気通路を構成する。このケース2の空気通路の最上流部に内気導入口3および外気導入口4を有する内外気切替箱5を配置している。この内外気切替箱5内に、内外気切替手段としての内外気切替ドア6を回転自在に配置している。   The main air conditioning unit 1 has a case 2, and the case 2 constitutes an air passage through which air is blown toward the front seat side of the vehicle interior. An inside / outside air switching box 5 having an inside air introduction port 3 and an outside air introduction port 4 is arranged at the most upstream part of the air passage of the case 2. Inside / outside air switching box 5, an inside / outside air switching door 6 as inside / outside air switching means is rotatably arranged.

この内外気切替ドア6はサーボモータ7によって駆動されるもので、内気導入口3より内気(車室内空気)を導入する内気モードと外気導入口4より外気(車室外空気)を導入する外気モードとを切り替える。   The inside / outside air switching door 6 is driven by a servo motor 7, and an inside air mode for introducing inside air (vehicle compartment air) from the inside air introduction port 3 and an outside air mode for introducing outside air (vehicle compartment outside air) from the outside air introduction port 4. And switch.

内外気切替箱5の下流側には車室内に向かう空気流を発生させる電動式の前席側送風機8を配置している。この送風機8は、遠心式の送風ファン8aをモータ8bにより駆動するようになっている。送風機8の下流側にはケース2内を流れる空気を冷却する前席側蒸発器9を配置している。この蒸発器9は、送風機8の送風空気を冷却する冷房用熱交換器で、冷凍サイクル装置10を構成する要素の一つである。   On the downstream side of the inside / outside air switching box 5, an electric front seat side blower 8 that generates an air flow toward the passenger compartment is disposed. The blower 8 is configured to drive a centrifugal blower fan 8a by a motor 8b. A front seat side evaporator 9 for cooling the air flowing in the case 2 is disposed on the downstream side of the blower 8. The evaporator 9 is a cooling heat exchanger that cools the air blown from the blower 8 and is one of the elements constituting the refrigeration cycle apparatus 10.

なお、冷凍サイクル装置10は、圧縮機11の吐出側から、凝縮器12、受液器13および前席側減圧手段をなす膨張弁14を介して前席側蒸発器9に冷媒が循環するように形成された周知のものである。また、受液器13の出口側と圧縮機11の吸入側との間に、前席側膨張弁14および前席側蒸発器9と並列に、後席側減圧手段をなす膨張弁28および後席側蒸発器27が設けられ、前席側蒸発器9と後席側蒸発器27に冷媒が並列に循環するようになっている。   In the refrigeration cycle apparatus 10, the refrigerant circulates from the discharge side of the compressor 11 to the front seat side evaporator 9 through the condenser 12, the liquid receiver 13, and the expansion valve 14 that forms the front seat side pressure reducing means. It is a well-known thing formed. Further, between the outlet side of the liquid receiver 13 and the suction side of the compressor 11, an expansion valve 28 that forms a rear-seat-side decompression unit and a rear part are provided in parallel with the front-seat-side expansion valve 14 and the front-seat-side evaporator 9. A seat side evaporator 27 is provided, and a refrigerant circulates in parallel between the front seat side evaporator 9 and the rear seat side evaporator 27.

冷凍サイクル装置10においては、圧縮機11により冷媒が高温高圧に圧縮され、この圧縮機11から吐出された高圧ガス冷媒は凝縮器(放熱器)12に導入され、この凝縮器12にてガス冷媒は冷却用電動ファン12aにより送風される外気と熱交換して放熱し凝縮する。凝縮器12を通過した冷媒を受液器13にて液相冷媒と気相冷媒とに分離するとともに、液相冷媒を受液器13内に貯留する。   In the refrigeration cycle apparatus 10, the refrigerant is compressed to a high temperature and high pressure by the compressor 11, and the high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 11 is introduced into a condenser (heat radiator) 12, and the gas refrigerant is The heat exchanges with the outside air blown by the cooling electric fan 12a to dissipate heat and condense. The refrigerant that has passed through the condenser 12 is separated into a liquid phase refrigerant and a gas phase refrigerant by the liquid receiver 13, and the liquid phase refrigerant is stored in the liquid receiver 13.

受液器13からの高圧液冷媒を前席側温度式膨張弁14にて低圧の気液2相状態に減圧し、この減圧後の低圧冷媒を上記の前席側蒸発器9において空調空気から吸熱して蒸発させるようになっている。同様に、受液器13からの高圧液冷媒は後席側温度式膨張弁28にて低圧の気液2相状態に減圧されて後席側蒸発器27に流入し、この低圧冷媒が後席側蒸発器27にて空調空気から吸熱して蒸発する。前後の蒸発器9、27において蒸発した後のガス冷媒は再度、圧縮機11に吸入され、圧縮される。   The high-pressure liquid refrigerant from the liquid receiver 13 is depressurized to a low-pressure gas-liquid two-phase state by the front seat side temperature type expansion valve 14, and the low-pressure refrigerant after this pressure reduction is supplied from the conditioned air in the front seat side evaporator 9. It absorbs heat and evaporates. Similarly, the high-pressure liquid refrigerant from the liquid receiver 13 is decompressed to a low-pressure gas-liquid two-phase state by the rear seat side temperature-type expansion valve 28 and flows into the rear seat evaporator 27, and this low-pressure refrigerant is The side evaporator 27 absorbs heat from conditioned air and evaporates. The gas refrigerant that has evaporated in the front and rear evaporators 9 and 27 is again sucked into the compressor 11 and compressed.

なお、前後の温度式膨張弁14、28は周知のごとく蒸発器出口の冷媒過熱度が所定値に維持されるように弁開度を自動調節するものである。冷凍サイクル装置10のうち、圧縮機11、凝縮器12、受液器13等の機器は、車両エンジンルーム(図示せず)内に配置されている。   As is well known, the front and rear temperature expansion valves 14 and 28 automatically adjust the valve opening so that the refrigerant superheat degree at the outlet of the evaporator is maintained at a predetermined value. Of the refrigeration cycle apparatus 10, devices such as the compressor 11, the condenser 12, and the liquid receiver 13 are arranged in a vehicle engine room (not shown).

一方、主空調ユニット1において、前席側蒸発器9の下流側にはケース2内を流れる空気を加熱する前席側ヒータコア15を配置している。このヒータコア15は車両エンジンの温水(エンジン冷却水)を熱源として、蒸発器9通過後の空気(冷風)を加熱する暖房用熱交換器であり、その側方にはヒータコア15をバイパスして空気が流れるバイパス通路16が形成してある。   On the other hand, in the main air conditioning unit 1, a front seat side heater core 15 that heats the air flowing in the case 2 is disposed downstream of the front seat side evaporator 9. The heater core 15 is a heat exchanger for heating that uses warm water (engine cooling water) of the vehicle engine as a heat source and heats air (cold air) after passing through the evaporator 9. A bypass passage 16 through which the gas flows is formed.

蒸発器9とヒータコア15との間にエアミックスドア17を回転自在に配置してある。このエアミックスドア17はサーボモータ18により駆動されて、その回転位置(開度)が連続的に調節可能になっている。エアミックスドア17の開度によりヒータコア15を通る空気量(温風量)と、バイパス通路16を通過してヒータコア15をバイパスする空気量(冷風量)とを調節し、これにより、車室内前席側に吹き出す空気の温度を調節するようになっている。   An air mix door 17 is rotatably disposed between the evaporator 9 and the heater core 15. The air mix door 17 is driven by a servo motor 18 so that its rotational position (opening) can be continuously adjusted. The amount of air passing through the heater core 15 (warm air amount) and the amount of air passing through the bypass passage 16 and bypassing the heater core 15 (cold air amount) are adjusted according to the opening degree of the air mix door 17, whereby the front seat in the vehicle interior The temperature of the air blown out to the side is adjusted.

ケース2の空気通路の最下流部には、車両の前面窓ガラスWに向けて空調風を吹き出すためのデフロスタ吹出口19、前席乗員の顔部に向けて空調風を吹き出すための前席側フェイス吹出口20、および前席乗員の足元部に向けて空調風を吹き出すための前席側フット吹出口21の計3種類の吹出口が設けられている。   At the most downstream part of the air passage of the case 2 is a defroster outlet 19 for blowing conditioned air toward the front window glass W of the vehicle, and the front seat side for blowing conditioned air toward the face of the front seat passenger A total of three types of air outlets are provided: a face air outlet 20 and a front seat-side foot air outlet 21 for blowing air-conditioned air toward the feet of the front seat occupant.

これら吹出口19〜21の上流部にはデフロスタドア22、前席側フェイスドア23および前席側フットドア24が回転自在に配置されている。これらのドア22〜24は、図示しないリンク機構を介して共通のサーボモータ25によって開閉操作される。   A defroster door 22, a front seat side face door 23, and a front seat side foot door 24 are rotatably disposed upstream of the air outlets 19 to 21. The doors 22 to 24 are opened and closed by a common servo motor 25 via a link mechanism (not shown).

次に、後席側冷房ユニット26について説明する。この後席側冷房ユニット26は車室内の後席側領域の冷房作用を向上するように車室内の後部側に配置される。後席側冷房ユニット26は空気通路を形成するケース26aを有し、このケース26aの上流側に内気(車室内空気)を吸入して送風する後席側送風機29が配置されている。この後席側送風機29は遠心式送風ファン29aをモータ29bにより駆動するようになっている。   Next, the rear seat side cooling unit 26 will be described. The rear seat side cooling unit 26 is arranged on the rear side of the vehicle interior so as to improve the cooling action of the rear seat side region of the vehicle interior. The rear seat side cooling unit 26 has a case 26a that forms an air passage, and a rear seat side blower 29 that sucks and blows the inside air (vehicle compartment air) is disposed upstream of the case 26a. The rear seat blower 29 is configured to drive a centrifugal blower fan 29a by a motor 29b.

後席側送風機29の下流側に前述の後席側蒸発器27を配置してケース26a内を流れる空気を冷却する。後席側蒸発器27で冷却された冷風は、後席側吹出口30から後席乗員の上半身側に向けて吹き出すようになっている。   The aforementioned rear seat evaporator 27 is disposed downstream of the rear seat blower 29 to cool the air flowing in the case 26a. The cold air cooled by the rear seat side evaporator 27 is blown out from the rear seat side outlet 30 toward the upper body side of the rear seat occupant.

次に、圧縮機11について説明すると、圧縮機11は、プーリ11a、ベルト等を介して車両エンジン(図示せず)の回転動力が伝達されて回転駆動される。本実施形態の圧縮機11は、外部からの制御信号により吐出容量を連続的に可変制御できる可変容量型圧縮機である。具体的には、斜板式の圧縮機において吐出圧と吸入圧を利用して斜板室の圧力を制御することにより、斜板の傾斜角度を可変してピストンのストロークを変化させ、これにより、圧縮機吐出容量を略0%〜100%の範囲で連続的に変化させることができる。 このような斜板式の可変容量型圧縮機11は周知である。本実施形態は、斜板式の可変容量型圧縮機の中でも特に特開2001−107854号公報等により公知になっている流量制御タイプの可変容量型圧縮機を圧縮機11として用いている。   Next, the compressor 11 will be described. The compressor 11 is rotationally driven by the rotational power of a vehicle engine (not shown) being transmitted via a pulley 11a, a belt, and the like. The compressor 11 of the present embodiment is a variable capacity compressor that can continuously and variably control the discharge capacity by a control signal from the outside. Specifically, in the swash plate type compressor, the pressure of the swash plate chamber is controlled by using the discharge pressure and the suction pressure, thereby changing the inclination angle of the swash plate and changing the stroke of the piston. The machine discharge capacity can be continuously changed in the range of approximately 0% to 100%. Such a swash plate type variable displacement compressor 11 is well known. In the present embodiment, among the swash plate type variable displacement compressors, a flow control type variable displacement compressor known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-107854 is used as the compressor 11.

この流量制御タイプの可変容量型圧縮機11の概要を説明すると、圧縮機11は容量制御弁110を備えている。この容量制御弁110は、圧縮機11の吐出冷媒流量に応じた差圧ΔPによる力F1を発生する差圧応動機構(図示せず)と、この吐出冷媒流量に応じた差圧による力F1と対抗する電磁力F2を発生する電磁機構(図示せず)とを内蔵している。この電磁機構の電磁力F2は、後述の図3に示す制御装置40から出力される制御電流Inによって決定される。   The outline of the flow control type variable displacement compressor 11 will be described. The compressor 11 includes a displacement control valve 110. The capacity control valve 110 includes a differential pressure responsive mechanism (not shown) that generates a force F1 due to a differential pressure ΔP corresponding to the discharge refrigerant flow rate of the compressor 11, and a force F1 due to a differential pressure corresponding to the discharge refrigerant flow rate. It incorporates an electromagnetic mechanism (not shown) that generates an opposing electromagnetic force F2. The electromagnetic force F2 of this electromagnetic mechanism is determined by the control current In output from the control device 40 shown in FIG.

そして、この差圧ΔPに応じた力F1と電磁力F2に応じて変位する弁体(図示せず)により圧縮機11の斜板室(図示せず)の圧力、すなわち、制御圧Pcを変化させて斜板の傾斜角度を変化させ、それにより、吐出容量を連続的に変化させるようになっている。   The pressure in the swash plate chamber (not shown) of the compressor 11, that is, the control pressure Pc is changed by a valve body (not shown) that is displaced according to the force F 1 and the electromagnetic force F 2 corresponding to the differential pressure ΔP. Thus, the inclination angle of the swash plate is changed, whereby the discharge capacity is continuously changed.

なお、斜板式可変容量型圧縮機11においては、周知のように制御圧Pcの低下→斜板の傾斜角度の増加→ピストンストロークの増加→吐出容量の増加となり、逆に、制御圧Pcの上昇→斜板の傾斜角度の減少→ピストンストロークの減少→吐出容量の減少となるように吐出容量変更機構が構成されている。   In the swash plate type variable displacement compressor 11, as is well known, the control pressure Pc decreases, the swash plate tilt angle increases, the piston stroke increases, the discharge capacity increases, and conversely the control pressure Pc increases. The discharge capacity changing mechanism is configured so that the inclination angle of the swash plate decreases, the piston stroke decreases, and the discharge capacity decreases.

ところで、上記電磁力F2は、差圧ΔPに応じた力F1に対抗する力であるから、電磁力F2を増減することにより目標差圧を決定することになり、現実の差圧ΔPがこの電磁力F2により決定される目標差圧となるように斜板室の制御圧Pcが制御され、吐出容量が変化することになる。更に、差圧ΔPと吐出冷媒流量は比例関係にあるから、目標差圧を決定することは目標吐出冷媒流量を決定することになる。   By the way, since the electromagnetic force F2 is a force that opposes the force F1 corresponding to the differential pressure ΔP, the target differential pressure is determined by increasing / decreasing the electromagnetic force F2, and the actual differential pressure ΔP becomes the electromagnetic pressure. The control pressure Pc in the swash plate chamber is controlled so that the target differential pressure determined by the force F2 is reached, and the discharge capacity changes. Furthermore, since the differential pressure ΔP and the discharge refrigerant flow rate are in a proportional relationship, determining the target differential pressure determines the target discharge refrigerant flow rate.

そして、電磁力F2は容量制御弁110の電磁機構に供給される制御電流Inに応じて決定されるから、図2に示すように、制御電流Inの増加に応じて目標差圧および目標吐出冷媒流量が増加する関係となる。   Since the electromagnetic force F2 is determined according to the control current In supplied to the electromagnetic mechanism of the capacity control valve 110, as shown in FIG. 2, the target differential pressure and the target discharge refrigerant are increased according to the increase of the control current In. The flow rate increases.

なお、制御電流Inは具体的には電流制御回路の構成上、デューティ制御により変化させる方式とするのが通常であるが、制御電流Inの値をデューティ制御によらず直接、連続的(アナログ的)に変化させてもよい。   Although the control current In is usually a method of changing by duty control due to the configuration of the current control circuit, the value of the control current In is directly (analog-like) regardless of the duty control. ) May be changed.

また、斜板式可変容量型圧縮機11においては制御圧Pcの調整により吐出容量を100%から略0%付近まで連続的に変化させることができる。そして、吐出容量を略0%付近に減少することにより、圧縮機11が実質的に作動停止状態になる。従って、圧縮機11の回転軸をプーリ11a、ベルト等を介して車両エンジン側のプーリに常時連結するクラッチレスの構成とすることができる。しかし、圧縮機11の回転軸に必要に応じて電磁クラッチを装着して電磁クラッチにより圧縮機11への動力伝達を断続する構成としてもよい。   Further, in the swash plate variable displacement compressor 11, the discharge capacity can be continuously changed from 100% to approximately 0% by adjusting the control pressure Pc. Then, by reducing the discharge capacity to approximately 0%, the compressor 11 is substantially stopped. Therefore, it is possible to adopt a clutchless configuration in which the rotation shaft of the compressor 11 is always connected to the pulley on the vehicle engine side via the pulley 11a, the belt, and the like. However, an electromagnetic clutch may be attached to the rotating shaft of the compressor 11 as necessary, and power transmission to the compressor 11 may be interrupted by the electromagnetic clutch.

次に、図3により本実施形態の電気制御部の概要を説明すると、空調制御装置40は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される。この空調制御装置40は、そのROM内に空調制御のための制御プログラムを記憶しており、その制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行う。   Next, the outline of the electric control unit according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 3. The air conditioning control device 40 includes a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like and peripheral circuits thereof. The air conditioning control device 40 stores a control program for air conditioning control in its ROM, and performs various calculations and processes based on the control program.

空調制御装置40の入力側にはセンサ群41からのセンサ検出信号、前席側空調パネル42からの操作信号および後席冷房パネル43からの操作信号が入力される。センサ群41には、前席側蒸発器9の空気吹出部に配置されて前席側蒸発器吹出空気温度Teを検出する前席側蒸発器温度センサ41aが設けられている。   A sensor detection signal from the sensor group 41, an operation signal from the front seat side air conditioning panel 42, and an operation signal from the rear seat cooling panel 43 are input to the input side of the air conditioning control device 40. The sensor group 41 is provided with a front seat evaporator temperature sensor 41a that is disposed in the air outlet of the front seat evaporator 9 and detects the front seat evaporator outlet air temperature Te.

更に、この前席側蒸発器温度センサ41aの他に、外気温(車室外温度)Tamを検出する外気センサ41b、内気温(車室内温度)Trを検出する内気センサ41c、車室内に入射する日射量Tsを検出する日射センサ41d、ヒータコア15、30に流入する温水(エンジン冷却水)温度Tw等を検出する水温センサ41e、車室内相対湿度RHrを検出する車室内湿度センサ41f、車速Vsを検出する車速センサ41g等がセンサ群41に設けられている。   In addition to the front-seat-side evaporator temperature sensor 41a, an outside air sensor 41b that detects an outside air temperature (vehicle compartment outside temperature) Tam, an inside air sensor 41c that detects an inside air temperature (vehicle interior temperature) Tr, and enters the vehicle interior. A solar radiation sensor 41d for detecting the solar radiation amount Ts, a water temperature sensor 41e for detecting the warm water (engine cooling water) temperature Tw flowing into the heater cores 15 and 30, a vehicle interior humidity sensor 41f for detecting the vehicle interior relative humidity RHr, and the vehicle speed Vs. A vehicle speed sensor 41 g and the like for detection are provided in the sensor group 41.

前席側空調パネル42は、車室内の運転席前方の計器盤(図示せず)付近に配置されるものであって、乗員により操作される以下の操作スイッチ42a〜42eを有する。温度設定スイッチ42aは車室内前席側の設定温度の信号を出すものであり、内外気切替スイッチ42bは内外気切替ドア6による内気モードと外気モードをマニュアル設定する信号を出すものである。   The front seat side air conditioning panel 42 is disposed in the vicinity of an instrument panel (not shown) in front of the driver's seat in the passenger compartment, and includes the following operation switches 42a to 42e operated by the occupant. The temperature setting switch 42a outputs a signal of the set temperature on the front seat side of the vehicle interior, and the inside / outside air switching switch 42b outputs a signal for manually setting the inside air mode and the outside air mode by the inside / outside air switching door 6.

吹出モードスイッチ42cは前席側吹出モードとして周知のフェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフロスタモード、およびデフロスタモードをマニュアル設定するための信号を出すものである。風量切替スイッチ42dは前席側送風機8のオンオフおよび前席側送風機8の風量切替をマニュアル設定するための信号を出すものである。   The blow-out mode switch 42c outputs a signal for manually setting the face mode, the bi-level mode, the foot mode, the foot defroster mode, and the defroster mode, which are well-known as the front seat side blow-out mode. The air volume changeover switch 42d outputs a signal for manually setting on / off of the front seat blower 8 and air volume change of the front seat blower 8.

エアコンスイッチ42eは圧縮機11の作動状態と停止状態を切り替えるものであり、エアコンスイッチ42eをオフ状態にすると、容量制御弁110の制御電流Inを強制的に0にして、圧縮機11の吐出容量を略0容量にし、圧縮機11が実質的に停止状態となる。エアコンスイッチ42eをオン状態にすると、容量制御弁110に空調制御装置40で演算された所定の制御電流Inが出力される状態にして、圧縮機11を作動状態にする。   The air conditioner switch 42e switches between the operating state and the stopped state of the compressor 11. When the air conditioner switch 42e is turned off, the control current In of the capacity control valve 110 is forcibly set to 0 and the discharge capacity of the compressor 11 is discharged. Is substantially 0 capacity, and the compressor 11 is substantially stopped. When the air conditioner switch 42e is turned on, a predetermined control current In calculated by the air conditioning control device 40 is output to the capacity control valve 110, and the compressor 11 is put into an operating state.

オートスイッチ42fは空調自動制御状態の指令信号を出すもので、オートスイッチ42fをオン状態にすると、エアコンスイッチ42eがオフ状態であっても、容量制御弁110に空調制御装置40で演算された所定の制御電流Inが出力される状態にして、圧縮機11を作動状態にし、かつ、各種空調機器の作動を自動制御する状態にする。   The auto switch 42f outputs a command signal for the air conditioning automatic control state. When the auto switch 42f is turned on, even if the air conditioner switch 42e is in the off state, the capacity control valve 110 calculates the predetermined value calculated by the air conditioning control device 40. The control current In is output, the compressor 11 is in an operating state, and the operation of various air conditioners is automatically controlled.

一方、後席冷房パネル43は車室内の後席側領域等に配置されるもので、後席側風量切替スイッチ43aを備えている。後席側風量切替スイッチ43aは後席側送風機29のオンオフおよび後席側送風機29の風量切替をマニュアル設定するための信号を出すものである。   On the other hand, the rear seat cooling panel 43 is disposed in a rear seat side region or the like in the vehicle interior, and includes a rear seat air volume switching switch 43a. The rear seat air volume switching switch 43a outputs a signal for manually setting on / off of the rear seat air blower 29 and air volume switching of the rear seat air blower 29.

空調制御装置40の出力側には、圧縮機11の容量制御弁110の電磁機構に設けられる電磁コイル110a、各機器の電気駆動手段をなすサーボモータ7、18、25、前席側送風機8のモータ8bおよび後席側送風機29のモータ29b等が接続され、これらの機器の作動が空調制御装置40の出力信号により制御される。   On the output side of the air conditioning control device 40, there are an electromagnetic coil 110 a provided in an electromagnetic mechanism of the capacity control valve 110 of the compressor 11, servomotors 7, 18, 25 serving as electric drive means for each device, and a front seat side blower 8. The motor 8b and the motor 29b of the rear seat blower 29 are connected, and the operation of these devices is controlled by the output signal of the air conditioning control device 40.

次に、上記構成において本実施形態の作動を説明する。最初に、車両用空調装置としての作動の概要を説明すると、まず、主空調ユニット1および後席側冷房ユニット26をともに作動させるときは、前席側空調パネル42のオートスイッチ42f(または風量切替スイッチ42d)および後席冷房パネル43の風量切替スイッチ43aを投入して、前後両方の送風機8、29を作動させ、両空調ユニット1、26に送風する。   Next, the operation of this embodiment in the above configuration will be described. First, the outline of the operation as a vehicle air conditioner will be described. First, when both the main air conditioning unit 1 and the rear seat side cooling unit 26 are operated, the auto switch 42f (or air volume switching) of the front seat side air conditioning panel 42 is used. The switch 42d) and the air volume changeover switch 43a of the rear seat cooling panel 43 are turned on to operate both the front and rear blowers 8, 29 to blow air to the air conditioning units 1, 26.

そして、オートスイッチ42f(または圧縮機作動スイッチであるエアコンスイッチ42e)が投入されると、圧縮機11の容量制御弁110に空調制御装置40で演算された所定の制御電流Inが出力される状態となって、圧縮機11が所定の吐出容量の状態にて車両エンジンにより回転駆動され、圧縮機11が作動状態となる。この制御電流Inの演算については後述する。   When the auto switch 42f (or the air conditioner switch 42e, which is a compressor operation switch) is turned on, a predetermined control current In calculated by the air conditioning control device 40 is output to the capacity control valve 110 of the compressor 11. Thus, the compressor 11 is rotationally driven by the vehicle engine in a state of a predetermined discharge capacity, and the compressor 11 is in an operating state. The calculation of the control current In will be described later.

圧縮機11の作動により、冷凍サイクル装置10において前後の蒸発器9、27に冷媒が並列に循環する。そのため、主空調ユニット1では送風空気を蒸発器9により冷却、除湿して、車室内の前席側空間へ空調風を吹き出すことができる。同様に、後席側冷房ユニット26においても、送風空気を蒸発器27により冷却、除湿して、車室内の後席側空間へ空調風を吹き出すことができる。   By the operation of the compressor 11, the refrigerant circulates in parallel in the front and rear evaporators 9 and 27 in the refrigeration cycle apparatus 10. Therefore, in the main air conditioning unit 1, the blown air can be cooled and dehumidified by the evaporator 9, and the conditioned air can be blown out to the front seat side space in the vehicle interior. Similarly, also in the rear seat side cooling unit 26, the blown air can be cooled and dehumidified by the evaporator 27, and the conditioned air can be blown out to the rear seat side space in the vehicle interior.

前後両方のユニット1、26を上記のように同時運転しているときは、前後の温度式膨張弁14、28がそれぞれ前後の蒸発器9、27の冷房熱負荷に対応した弁開度に調節され、その冷房熱負荷に対応した流量の冷媒が常時、各蒸発器9、27の流路を通過する。これにより、各蒸発器9、27の出口冷媒の過熱度を所定値に調節する。   When both the front and rear units 1 and 26 are operated simultaneously as described above, the front and rear temperature expansion valves 14 and 28 are adjusted to valve openings corresponding to the cooling heat loads of the front and rear evaporators 9 and 27, respectively. The refrigerant having a flow rate corresponding to the cooling heat load always passes through the flow paths of the evaporators 9 and 27. Thereby, the superheat degree of the exit refrigerant | coolant of each evaporator 9 and 27 is adjusted to a predetermined value.

なお、後席側冷房ユニット26を停止して、主空調ユニット1のみ単独運転するときは、オートスイッチ42fを投入し、後席側風量切替スイッチ43aをオフ状態とする。これにより、後席側送風機29が停止し、後席側蒸発器27に空気が送風されないので、後席側蒸発器27の出口冷媒がその雰囲気温度に対応する飽和状態となり、過熱度を持たない。   When the rear seat side cooling unit 26 is stopped and only the main air conditioning unit 1 is operated alone, the auto switch 42f is turned on, and the rear seat side air volume switching switch 43a is turned off. As a result, the rear seat blower 29 stops and no air is blown to the rear seat evaporator 27, so that the outlet refrigerant of the rear seat evaporator 27 becomes saturated corresponding to the ambient temperature and does not have superheat. .

その結果、後席側温度式膨張弁28が閉弁状態、もしくは閉弁に近い状態となるので、冷凍サイクル装置10において後席側蒸発器27への冷媒の循環が停止され、前席側蒸発器9のみに冷媒が循環する。   As a result, the rear seat side temperature type expansion valve 28 is in a closed state or close to a closed state, so that the circulation of the refrigerant to the rear seat side evaporator 27 is stopped in the refrigeration cycle apparatus 10, and the front seat side evaporation is performed. The refrigerant circulates only in the vessel 9.

次に、図4により空調制御装置40により実行される空調制御全体の概要を説明すると、先ず、ステップS101にて初期設定を行った後に、次のステップS102にてセンサ群41の検出信号、操作パネル42、43からの操作信号等を読み込む。   Next, the outline of the entire air conditioning control executed by the air conditioning control device 40 will be described with reference to FIG. 4. First, after initial setting in step S101, the detection signal and operation of the sensor group 41 in the next step S102. The operation signals from the panels 42 and 43 are read.

次に、ステップS103にて車室内前席側への吹出空気の目標吹出温度TAOを算出する。この目標吹出温度TAOは空調熱負荷変動にかかわらず、前席側操作パネル42の温度設定スイッチ42aにより乗員が設定した設定温度Tsetに車室内前席側を維持するために必要な車室内前席側への吹出空気温度であって、TAOは公知のごとく設定温度Tset、外気温Tam、内気温Tr、日射量Tsに基づいて算出する。   Next, the target blowing temperature TAO of the blowing air to the vehicle interior front seat side is calculated in step S103. This target blowout temperature TAO is required for maintaining the front seat side in the vehicle interior at the set temperature Tset set by the occupant by the temperature setting switch 42a of the front seat side operation panel 42 regardless of the air conditioning heat load fluctuation. As is known, TAO is calculated based on the set temperature Tset, the outside air temperature Tam, the inside air temperature Tr, and the solar radiation amount Ts.

次に、ステップS104にて前席側送風機8の風量をTAO等に基づいて設定する。具体的には、図5のごとく、TAOの低温側および高温側で風量レベルを最大とし、そして、TAOの中間温度域にて風量レベルを最小にしている。ここで、風量レベルは、実際には前席側送風機8のモータ8bに印加される電圧レベルとして決定し、モータ8bの回転数を制御することにより前席側送風機8の風量を変化させるようになっている。   Next, in step S104, the air volume of the front seat side fan 8 is set based on TAO or the like. Specifically, as shown in FIG. 5, the air volume level is maximized on the low temperature side and the high temperature side of TAO, and the air volume level is minimized in the intermediate temperature range of TAO. Here, the air volume level is actually determined as a voltage level applied to the motor 8b of the front seat side blower 8, and the air volume of the front seat side blower 8 is changed by controlling the rotation speed of the motor 8b. It has become.

また、乗員が前席側操作パネル42の風量切替スイッチ42dを操作したときは、風量切替スイッチ42dにより設定される風量レベル(通常は4〜5段階程度の風量レベル)をステップS104にて設定する。   When the passenger operates the air volume changeover switch 42d of the front seat side operation panel 42, the air volume level set by the air volume changeover switch 42d (usually an air volume level of about 4 to 5 steps) is set in step S104. .

次に、ステップS105にてエアミックスドア17の開度制御をTAO等に基づいて行う。具体的には、エアミックスドア17の目標開度SWを、TAOと、前席側蒸発器温度センサ41aにより検出される前席側蒸発器吹出空気温度Teと、水温センサ41eにより検出される温水温度Twとに基づいて次式(1)により算出する。   Next, in step S105, the opening control of the air mix door 17 is performed based on TAO or the like. Specifically, the target opening degree SW of the air mix door 17 is set to TAO, the front seat evaporator outlet air temperature Te detected by the front seat evaporator temperature sensor 41a, and hot water detected by the water temperature sensor 41e. It calculates by following Formula (1) based on temperature Tw.

SW={(TAO−Te)/(Tw−Te)}×100(%) (1)
エアミックスドア17の実際の開度がこの目標開度SWとなるように、サーボモータ18によりエアミックスドア17を駆動する。なお、SW=0(%)は、エアミックスドア17の最大冷房位置であり、バイパス通路16を全開し、ヒータコア15側の通風路を全閉する。これに対し、SW=100(%)は、エアミックスドア17の最大暖房位置であり、バイパス通路16を全閉し、ヒータコア15側の通風路を全開する。
SW = {(TAO−Te) / (Tw−Te)} × 100 (%) (1)
The servo motor 18 drives the air mix door 17 so that the actual opening degree of the air mix door 17 becomes the target opening degree SW. SW = 0 (%) is the maximum cooling position of the air mix door 17, and the bypass passage 16 is fully opened and the ventilation path on the heater core 15 side is fully closed. On the other hand, SW = 100 (%) is the maximum heating position of the air mix door 17 and fully closes the bypass passage 16 and fully opens the ventilation path on the heater core 15 side.

次に、ステップS106にて前席側吹出モードの制御をTAO等に基づいて行う。具体的には、TAOが低温側から高温側へと変化するにつれて、前席側吹出モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと順次切り替える。なお、乗員が前席側操作パネル42の吹出モードスイッチ42cを操作したときは、乗員操作による吹出モードをステップS106にて設定する。また、フットデフロスタモードとデフロスタモードは、吹出モードスイッチ42cの手動操作のみで設定される。   Next, in step S106, the front seat side blowing mode is controlled based on TAO or the like. Specifically, as the TAO changes from the low temperature side to the high temperature side, the front seat blowing mode is sequentially switched from the face mode to the bi-level mode to the foot mode. When the passenger operates the blowing mode switch 42c of the front seat side operation panel 42, the blowing mode by the passenger operation is set in step S106. Further, the foot defroster mode and the defroster mode are set only by manual operation of the blowing mode switch 42c.

次に、ステップS107にて蒸発器9の吹出空気温度の目標値である蒸発器目標吹出空気温度TEOをTAO等に基づいて算出する。このTEOの算出方法の詳細は図6により後述する。   Next, in step S107, an evaporator target blown air temperature TEO, which is a target value of the blown air temperature of the evaporator 9, is calculated based on TAO or the like. Details of the TEO calculation method will be described later with reference to FIG.

次に、ステップS108にて、上記蒸発器目標吹出空気温度TEOに基づいて圧縮機11の作動制御を行う。本実施形態では、可変容量型圧縮機11を用いているので、圧縮機容量制御のための制御電流Inを算出して、この制御電流Inを圧縮機11の容量制御弁110の電磁機構の電磁コイル110aに出力する。   Next, in step S108, operation control of the compressor 11 is performed based on the evaporator target blown air temperature TEO. In the present embodiment, since the variable capacity compressor 11 is used, a control current In for controlling the compressor capacity is calculated, and this control current In is used as an electromagnetic of the electromagnetic mechanism of the capacity control valve 110 of the compressor 11. Output to the coil 110a.

この制御電流Inは基本的には、蒸発器吹出温度センサ41aにより検出される実際の前席側蒸発器吹出温度Teが蒸発器目標吹出空気温度TEOに近づくように算出される。具体的には、TeとTEOとの偏差En(En=Te−TEO)を算出し、この偏差Enに基づいてTeをTEOに近づけるための制御電流値Inを比例積分制御(PI制御)等によるフィードバック制御の手法にて算出する。   This control current In is basically calculated so that the actual front seat evaporator outlet temperature Te detected by the evaporator outlet temperature sensor 41a approaches the evaporator target outlet air temperature TEO. Specifically, a deviation En (En = Te−TEO) between Te and TEO is calculated, and a control current value In for bringing Te close to TEO based on this deviation En is obtained by proportional integral control (PI control) or the like. It is calculated by the feedback control method.

なお、本実施形態では、蒸発器目標吹出空気温度TEOを算出する算出手段が図4のステップS107により構成され、圧縮機11の作動を制御する制御手段が図4のステップS108により構成される。   In the present embodiment, the calculation means for calculating the evaporator target blown air temperature TEO is configured by step S107 in FIG. 4, and the control means for controlling the operation of the compressor 11 is configured by step S108 in FIG.

次に、蒸発器目標吹出空気温度TEOの具体的算出方法を図6のフローチャートにより説明する。図6の制御ルーチンではまず、ステップS201にて空調の作動状態がフルエアコンモードの状態にあるか判定する。ここで、フルエアコンモードとは、冷凍サイクルの圧縮機11が起動した直後の、所定時間(例えば、30秒程度)以内の状態にあることを言う。つまり、圧縮機11の起動直後における、蒸発器急速冷却の必要のある状態をフルエアコンモードとしている。   Next, a specific calculation method of the evaporator target blown air temperature TEO will be described with reference to the flowchart of FIG. In the control routine of FIG. 6, first, in step S201, it is determined whether the air-conditioning operating state is in the full air-conditioner mode. Here, the full air conditioner mode refers to a state within a predetermined time (for example, about 30 seconds) immediately after the compressor 11 of the refrigeration cycle is started. That is, the state where the evaporator rapid cooling is required immediately after the start of the compressor 11 is set to the full air conditioner mode.

空調の作動状態がフルエアコンモードであるときはステップS202にてフルエアコンモードのための仮の蒸発器目標吹出空気温度TEOaを外気温Tamの関数「f1(Tam)」として算出する。このTEOaは具体的には図7に示すように、外気温Tamの高温側(例えば、Tam≧15℃)ではTEOa=3℃に固定し、一方、外気温Tamの低温側(例えば、Tam≦10℃)ではTEOa=4℃に固定し、そして、外気温Tamが15℃と10℃との間にあるときは、TEOaを3℃と4℃との間で徐変させるように決定される。   When the operation state of the air conditioning is the full air conditioner mode, the temporary evaporator target blown air temperature TEOa for the full air conditioner mode is calculated as a function “f1 (Tam)” of the outside air temperature Tam in step S202. Specifically, as shown in FIG. 7, the TEOa is fixed at TEOa = 3 ° C. on the high temperature side (eg, Tam ≧ 15 ° C.) of the outside air temperature Tam, while the TEOa is fixed on the low temperature side (eg, Tam ≦ 15 ° C.). 10 ° C), TEOa is fixed at 4 ° C, and when the outside air temperature Tam is between 15 ° C and 10 ° C, TEOa is determined to gradually change between 3 ° C and 4 ° C. .

このように、フルエアコンモード時に蒸発器目標吹出空気温度TEOを3℃〜4℃という低温域に設定することにより、蒸発器9の冷却能力を高めることができる。   Thus, the cooling capacity of the evaporator 9 can be enhanced by setting the evaporator target blown air temperature TEO to a low temperature range of 3 ° C. to 4 ° C. in the full air conditioner mode.

空調の作動状態がフルエアコンモードでないときは、ステップS201からステップS203に進み、前席側吹出モードがデフロスタモードにあるか判定する。ここで、デフロスタモードはデフロスタ吹出口19から車両前面窓ガラスWに向けて空調風を吹き出す吹出モードであって、車両前面窓ガラスWの曇り除去を目的としている。従って、デフロスタモードの設定時は空調風の除湿能力を高める必要がある。   When the air conditioning operation state is not the full air conditioner mode, the process proceeds from step S201 to step S203, and it is determined whether the front seat side blowing mode is in the defroster mode. Here, the defroster mode is a blowing mode in which conditioned air is blown from the defroster outlet 19 toward the vehicle front window glass W, and is intended to remove the fog on the vehicle front window glass W. Therefore, when the defroster mode is set, it is necessary to increase the dehumidifying ability of the conditioned air.

そこで、デフロスタモード時には、ステップS203からステップS204に進み、デフロスタモードのための仮の蒸発器目標吹出空気温度TEOaを外気温Tamの関数「f2(Tam)」として算出する。   Therefore, in the defroster mode, the process proceeds from step S203 to step S204, and the temporary evaporator target blown air temperature TEOa for the defroster mode is calculated as a function “f2 (Tam)” of the outside air temperature Tam.

このステップS204のTEOaは具体的には図8に示すように外気温Tamの低温側(例えば、Tam≦6℃)ではTEOa=1℃に固定し、低外気温時における除湿能力を確保する。一方、外気温Tamの高温側(例えば、Tam≧15℃)ではTEOa=3℃に固定し、そして、外気温Tamが6℃と15℃との間にあるときは、TEOaを3℃と4℃との間で徐変させるように決定される。   Specifically, as shown in FIG. 8, the TEOa in step S204 is fixed at TEOa = 1 ° C. on the low temperature side of the outside air temperature Tam (eg, Tam ≦ 6 ° C.) to ensure the dehumidifying ability at the low outside air temperature. On the other hand, TEOa = 3 ° C. is fixed on the high temperature side of the outside air temperature Tam (eg, Tam ≧ 15 ° C.), and when the outside air temperature Tam is between 6 ° C. and 15 ° C., TEOa is 3 ° C. and 4 ° C. It is determined so as to gradually change between 0 ° C.

前席側吹出モードがデフロスタモードでないときはステップS205に進み、空調作動の定常状態における仮の蒸発器目標吹出空気温度TEOaを算出する。このTEOaは、具体的には、次の4つの仮の蒸発器目標吹出空気温度TEOa1〜TEOa4のうち、最も低い温度を選択する。   When the front seat side blowing mode is not the defroster mode, the process proceeds to step S205 to calculate a temporary evaporator target blowing air temperature TEOa in the steady state of the air conditioning operation. Specifically, the TEOa selects the lowest temperature among the following four temporary evaporator target blowing air temperatures TEOa1 to TEOa4.

まず、仮の蒸発器目標吹出空気温度TEOa1は、冷房時に車室内吹出空気温度を目標吹出温度TAOにするために必要な温度であって、このTEOa1は、具体的にはTAO−5℃として算出される温度と、後席側冷房ユニット26の作動時に外気温Tamの関数「f3(Tam)」として算出される温度のうち低い方の温度が選択される。   First, the temporary evaporator target blown air temperature TEOa1 is a temperature necessary for setting the vehicle blown air temperature to the target blown temperature TAO during cooling, and this TEOa1 is specifically calculated as TAO-5 ° C. The lower one of the calculated temperature and the temperature calculated as a function “f3 (Tam)” of the outside air temperature Tam when the rear seat side cooling unit 26 is operated is selected.

後者の温度「f3(Tam)」は具体的には図9に示すように外気温Tamの低温側(例えば、Tam≦10℃)では温度「f3(Tam)」=3℃に固定し、一方、外気温Tamの高温側(例えば、Tam≧15℃)では温度「f3(Tam)」=4℃に固定し、そして、外気温Tamが10℃と15℃との間にあるときは、温度「f3(Tam)」を3℃と4℃との間で徐変させるように決定される。   Specifically, as shown in FIG. 9, the latter temperature “f3 (Tam)” is fixed at a temperature “f3 (Tam)” = 3 ° C. on the low temperature side (for example, Tam ≦ 10 ° C.) of the outside air temperature Tam, The temperature “f3 (Tam)” is fixed at 4 ° C. on the high temperature side of the outside air temperature Tam (eg, Tam ≧ 15 ° C.), and when the outside air temperature Tam is between 10 ° C. and 15 ° C., the temperature “F3 (Tam)” is determined to gradually change between 3 ° C. and 4 ° C.

なお、TEOa1の最低温度は、温度「f3(Tam)」以上とし、TEOa1の最高温度は、蒸発器9からの臭い発生防止のために所定の固定値例えば、11℃に設定するようになっている。   The minimum temperature of TEOa1 is set to a temperature “f3 (Tam)” or higher, and the maximum temperature of TEOa1 is set to a predetermined fixed value, for example, 11 ° C. in order to prevent odor generation from the evaporator 9. Yes.

次に、仮の蒸発器目標吹出空気温度TEOa2は、車両窓ガラスの曇り防止のための除湿能力を確保することを目的とした温度であって、このTEOa2は外気温Tamの関数「f4(Tam)」として算出されるものである。具体的には図10に示すように、TEOa2は外気温Tamの低温側(例えば、Tam≦5℃)ではTEOa2=1℃に固定して、低外気温時における除湿能力を確保するようにしている。   Next, the temporary evaporator target blown air temperature TEOa2 is a temperature for the purpose of ensuring the dehumidifying ability for preventing fogging of the vehicle window glass, and this TEOa2 is a function “f4 (Tam) of the outside air temperature Tam. ) ". Specifically, as shown in FIG. 10, TEOa2 is fixed to TEOa2 = 1 ° C. on the low temperature side of the outside air temperature Tam (eg, Tam ≦ 5 ° C.) so as to ensure the dehumidifying ability at the low outside air temperature. Yes.

そして、外気温Tamが6℃になると、TEOa2=3℃とし、外気温Tamが6℃〜7℃の間では、TEOa2を外気温Tamの上昇に伴って3℃から20℃に向かって上昇させ、20℃をTEOa2の上限値にしている。   When the outside air temperature Tam becomes 6 ° C, TEOa2 = 3 ° C. When the outside air temperature Tam is between 6 ° C and 7 ° C, the TEOa2 is increased from 3 ° C to 20 ° C as the outside air temperature Tam rises. 20 ° C. is the upper limit of TEOa2.

次に、仮の蒸発器目標吹出空気温度TEOa3は、車室内を快適な湿度状態(例えば相対湿度:40%付近)に制御することを目的とした温度であって、このTEOa3は具体的には、3℃〜11℃の範囲において湿度センサ41fにより検出される車室内相対湿度RHrに基づいて決定される。つまり、車室内相対湿度RHrが40%付近より高くなると、TEOa3を低温側に変化させて蒸発器9の除湿能力を上昇させ、一方、車室内相対湿度が40%付近より低くなると、TEOa3を高温側に変化させて除湿能力を低下させ圧縮機11の駆動動力を低下させる。   Next, the temporary evaporator target blown air temperature TEOa3 is a temperature intended to control the vehicle interior to a comfortable humidity state (for example, relative humidity: around 40%). It is determined based on the vehicle interior relative humidity RHr detected by the humidity sensor 41f in the range of 3 ° C to 11 ° C. That is, when the vehicle interior relative humidity RHr is higher than around 40%, TEOa3 is changed to the low temperature side to increase the dehumidifying capacity of the evaporator 9, while when the vehicle interior relative humidity is lower than around 40%, the TEOa3 is heated to a high temperature. The dehumidifying capacity is lowered to change the driving power of the compressor 11.

次に、仮の蒸発器目標吹出空気温度TEOa4も、上記TEOa2と同様に、車両窓ガラスの曇り防止のための除湿能力を確保することを目的とした温度であって、次のごとき考え方で決定される。   Next, the temporary evaporator target blown air temperature TEOa4 is also a temperature for the purpose of securing a dehumidifying ability for preventing fogging of the vehicle window glass, similarly to the above-mentioned TEOa2, and is determined based on the following concept. Is done.

すなわち、車両窓ガラスの曇りは、基本的には、車両窓ガラス温度が低くなるほど発生しやすくなり、また、車両窓ガラス内面付近の車室内相対湿度RHrが高くなるほど発生しやすくなる。   That is, the fogging of the vehicle window glass is basically more likely to occur as the vehicle window glass temperature is lower, and more likely to occur as the vehicle interior relative humidity RHr near the inner surface of the vehicle window glass is higher.

そこで、車両窓ガラス温度に関係する情報値、例えば、外気温Tam、車速Vs、日射量Ts等が車両窓ガラス温度の低温側に移行するとTEOa4を低温側に変化させ、これらの車両窓ガラス温度に関係する情報値が逆に車両窓ガラス温度の高温側に移行するとTEOa4を高温側に変化させる。   Therefore, when information values related to the vehicle window glass temperature, for example, the outside air temperature Tam, the vehicle speed Vs, the solar radiation amount Ts, etc. shift to the low temperature side of the vehicle window glass temperature, TEOa4 is changed to the low temperature side, and these vehicle window glass temperatures are changed. Conversely, when the information value related to is shifted to the high temperature side of the vehicle window glass temperature, TEOa4 is changed to the high temperature side.

また、車室内相対湿度RHrが高くなるほどTEOa4を低温側に変化させる。また、降雨状態の時は、非降雨時に比較してTEOa4を低温側に変化させる。なお、降雨状態は車両ワイパー作動信号等に基づいて判定できる。   Further, the TEOa4 is changed to the lower temperature side as the vehicle interior relative humidity RHr becomes higher. Further, when it is raining, TEOa4 is changed to a lower temperature side than when it is not raining. The rain condition can be determined based on a vehicle wiper operation signal or the like.

このTEOa4の最低温度は、外気温Tamの関数「f5(Tam)」として算出される。具体的には、図11に示すように、外気温Tamの低温側(例えば、Tam≦10℃)ではTEOa4の最低温度を1℃に固定して、低外気温時における除湿能力を確保するようにしている。   The minimum temperature of TEOa4 is calculated as a function “f5 (Tam)” of the outside air temperature Tam. Specifically, as shown in FIG. 11, the minimum temperature of TEOa4 is fixed at 1 ° C. on the low temperature side of the outside air temperature Tam (eg, Tam ≦ 10 ° C.) to ensure the dehumidifying ability at the low outside air temperature. I have to.

そして、TEOa4の最低温度は、外気温Tamが10℃から15℃まで上昇するに伴って1℃から4℃まで上昇させ、4℃を上限値にしている。これに対し、TEOa4の最高温度は蒸発器9からの臭い発生防止のために所定の固定値例えば、11℃に設定している。   The minimum temperature of TEOa4 is raised from 1 ° C to 4 ° C as the outside air temperature Tam rises from 10 ° C to 15 ° C, and the upper limit is 4 ° C. On the other hand, the maximum temperature of TEOa4 is set to a predetermined fixed value, for example, 11 ° C. to prevent the generation of odor from the evaporator 9.

次に、ステップS206においては、仮の蒸発器目標吹出空気温度TEObを風量レベルBLWの関数「f6(BLW)」として算出する。具体的には、TEObを図12に示すように風量レベルBLWが最低値「1」のときは最低温度の1℃とし、風量レベルBLWの増加とともにTEObを比例的に上昇させ、風量レベルBLWが最高値「31」に到達すると、TEObを最高温度の5℃に上昇させるようになっている。   Next, in step S206, the temporary evaporator target blowing air temperature TEOb is calculated as a function “f6 (BLW)” of the air flow level BLW. Specifically, as shown in FIG. 12, when the air volume level BLW is the lowest value “1”, TEOb is set to 1 ° C., which is the lowest temperature, and TEOb is increased proportionally as the air volume level BLW increases. When the maximum value “31” is reached, TEOb is raised to the maximum temperature of 5 ° C.

次に、ステップS207においては、上記のステップS202、S204、S205のいずれか1つで決定された仮の蒸発器目標吹出空気温度TEOaよりも、ステップS206で算出される風量レベルBLWに応じた仮の蒸発器目標吹出空気温度TEObの方が高いか判定する。後者の風量レベルBLWに応じた仮の蒸発器目標吹出空気温度TEObの方が高いときはステップS208に進み、蒸発器目標吹出空気温度TEOを風量レベルBLWに応じた仮の蒸発器目標吹出空気温度TEObとする。   Next, in step S207, the temporary evaporator target blown air temperature TEOa determined in any one of the above steps S202, S204, and S205 is set to a temporary airflow level BLW calculated in step S206. It is determined whether the evaporator target blown air temperature TEOb is higher. When the temporary evaporator target blown air temperature TEOb corresponding to the latter air flow level BLW is higher, the process proceeds to step S208, and the evaporator target blown air temperature TEO is set to the temporary evaporator target blown air temperature corresponding to the air flow level BLW. TEOb.

これに対し、前者の仮の蒸発器目標吹出空気温度TEOaの方が高いときはステップS209に進み、蒸発器目標吹出空気温度TEOをこの前者の仮の蒸発器目標吹出空気温度TEOaとする。   On the other hand, when the former temporary evaporator target blown air temperature TEOa is higher, the process proceeds to step S209, and the evaporator target blown air temperature TEO is set as the former temporary evaporator target blown air temperature TEOa.

ところで、「発明が解決しようとする課題」の欄にて既述したように、圧縮機11の起動後の経過時間が経過して、蒸発器9の冷房熱負荷が比較的小さい定常状態になって、図5に示す風量レベルが最小レベル近傍に自動制御されている場合に、例えば、乗員が空調操作パネル42の風量切替スイッチ42dを手動操作して、風量を最大風量側にマニュアル設定すると、蒸発器9への流入空気風量が急増して蒸発器9の冷房熱負荷が増大する。その結果、蒸発器9の吹出空気温度Teが上昇する。この蒸発器吹出空気温度Teの上昇を温度センサ41aによって検出すると、空調制御装置40では容量制御の制御電流Inを増大して圧縮機11の吐出容量を増大しようとする。   By the way, as already described in the column “Problems to be Solved by the Invention”, the elapsed time after the start of the compressor 11 elapses, and the cooling heat load of the evaporator 9 becomes a relatively small steady state. When the air volume level shown in FIG. 5 is automatically controlled near the minimum level, for example, when the occupant manually operates the air volume switching switch 42d of the air conditioning operation panel 42 and manually sets the air volume to the maximum air volume side, The amount of air flowing into the evaporator 9 rapidly increases and the cooling heat load of the evaporator 9 increases. As a result, the blown air temperature Te of the evaporator 9 rises. When the rise in the evaporator blown air temperature Te is detected by the temperature sensor 41a, the air conditioning controller 40 attempts to increase the discharge current of the compressor 11 by increasing the control current In for capacity control.

しかし、本実施形態においては、上述のように、風量レベルBLWの増加とともに上昇する仮の蒸発器目標吹出空気温度TEObをステップS206で算出し、この風量レベルBLWに応じた仮の蒸発器目標吹出空気温度TEObが、車室内吹出空気温度の制御、窓ガラス曇り防止、車室内湿度の快適範囲への制御等を目的とした、他の仮の蒸発器目標吹出空気温度TEOaよりも高いときは、この風量レベルBLWに応じた仮の蒸発器目標吹出空気温度TEObを最終的に蒸発器目標吹出空気温度TEOとしている。   However, in the present embodiment, as described above, the temporary evaporator target blown air temperature TEOb that rises as the air flow level BLW increases is calculated in step S206, and the temporary evaporator target blowout corresponding to the air flow level BLW is calculated. When the air temperature TEOb is higher than other temporary evaporator target blown air temperature TEOa for the purpose of controlling the temperature of the air blown into the passenger compartment, preventing fogging of the window glass, controlling the humidity in the passenger compartment, etc. The temporary evaporator target blown air temperature TEOb corresponding to the air volume level BLW is finally set as the evaporator target blown air temperature TEO.

このことは、換言すると、風量レベルBLWに応じた仮の蒸発器目標吹出空気温度TEObを蒸発器目標吹出空気温度TEOの最低値として決定することになる。   In other words, the temporary evaporator target blown air temperature TEOb corresponding to the air flow level BLW is determined as the minimum value of the evaporator target blown air temperature TEO.

これにより、蒸発器9への流入空気風量の増加に伴って蒸発器吹出空気温度Teが上昇しても、風量レベルBLWの増加に伴って蒸発器目標吹出空気温度TEOを上昇させ、TeとTEOとの偏差の増大を抑制できる。その結果、蒸発器9への流入空気風量の急増時における容量制御電流Inの増大、ひいては圧縮機吐出容量の増大→冷媒循環流量の増大を抑制できる。そのため、蒸発器9の冷却能力が増大して蒸発器9の表面温度(フィン表面温度)が風量増加前に比較して低下するという現象を回避でき、蒸発器9のフロスト(霜付き)を未然に防止できる。   As a result, even if the evaporator blown air temperature Te rises with an increase in the amount of air flowing into the evaporator 9, the evaporator target blown air temperature TEO rises with the increase in the airflow level BLW, and Te and TEO An increase in deviation can be suppressed. As a result, it is possible to suppress an increase in the capacity control current In at the time of a sudden increase in the amount of air flowing into the evaporator 9, and an increase in the compressor discharge capacity → an increase in the refrigerant circulation flow rate. Therefore, the phenomenon that the cooling capacity of the evaporator 9 increases and the surface temperature (fin surface temperature) of the evaporator 9 decreases compared to before the increase of the air volume can be avoided, and the frost (with frost) of the evaporator 9 can be prevented. Can be prevented.

(第2実施形態)
蒸発器吹出空気温度Teは、蒸発器9への流入空気の熱量Qの影響を受けて変化する。ここで、蒸発器流入空気の熱量Qとは、乾き空気の熱量と、乾き空気を混合している水蒸気の熱量との合計で表される。空調装置では送風機8により蒸発器9に対して空気を常時送風しているので、送風機8の単位時間当たりの質量風量(kg/h)と、蒸発器流入空気の単位質量当たりの熱量(kJ/kg)との積により蒸発器流入空気の熱量Qを表すことができる。そのため、蒸発器流入空気の熱量Qの単位は(kJ/h)となる。
(Second Embodiment)
The evaporator blown air temperature Te changes under the influence of the heat quantity Q of the air flowing into the evaporator 9. Here, the calorie | heat amount Q of evaporator inflow air is represented by the sum total of the calorie | heat amount of dry air and the calorie | heat amount of the water vapor | steam which is mixing dry air. In the air conditioner, since air is constantly blown to the evaporator 9 by the blower 8, the mass air volume (kg / h) per unit time of the blower 8 and the heat quantity (kJ / h) per unit mass of the evaporator inflow air. kg), the heat quantity Q of the air flowing into the evaporator can be expressed. Therefore, the unit of the heat quantity Q of the evaporator inflow air is (kJ / h).

ところで、第1実施形態では、上記蒸発器流入空気の熱量Qに関連する情報値の代表として、送風機8の風量、より具体的には、空調制御装置40において算出される風量レベルBLWを用いて、この風量レベルBLWに応じた仮の蒸発器目標吹出空気温度TEObを決定しているが、上記説明から理解されるように、蒸発器流入空気の風量に加えて、乾き空気の熱量および水蒸気の熱量をも考慮して、仮の蒸発器目標吹出空気温度TEObを決定すれば、蒸発器9のフロスト防止にとってより適切な蒸発器目標吹出空気温度TEOの最低値を決定できる。   By the way, in 1st Embodiment, the air volume of the air blower 8, more specifically, the air volume level BLW calculated in the air-conditioning control apparatus 40 is used as a representative of the information value related to the heat quantity Q of the evaporator inflow air. The temporary evaporator target blown air temperature TEOb corresponding to the air flow level BLW is determined. As understood from the above description, in addition to the air flow of the evaporator inflow air, If the temporary evaporator target blown air temperature TEOb is determined in consideration of the amount of heat, the minimum value of the evaporator target blown air temperature TEO more appropriate for preventing the frost of the evaporator 9 can be determined.

第2実施形態はこのような考え方を具体的に実施する具体例であり、図13は第2実施形態による蒸発器目標吹出空気温度TEOの算出方法を示すフローチャートである。図13のステップS201〜S205およびステップS207〜S209は図6と同じである。従って、図13のステップS206aおよびS206bが図16のステップS206と相違しているだけである。   The second embodiment is a specific example for specifically implementing such a concept, and FIG. 13 is a flowchart showing a method for calculating the evaporator target blown air temperature TEO according to the second embodiment. Steps S201 to S205 and steps S207 to S209 in FIG. 13 are the same as those in FIG. Accordingly, steps S206a and S206b in FIG. 13 are different from step S206 in FIG.

図13のステップS206aでは、蒸発器流入空気の熱量Qを算出する。蒸発器流入空気は内気と外気とに切り替えられるので、この熱量Qの算出は内気モード時と外気モード時とに分けて行う。   In step S206a of FIG. 13, the heat quantity Q of the evaporator inflow air is calculated. Since the evaporator inflow air is switched between the inside air and the outside air, the calculation of the heat quantity Q is performed separately for the inside air mode and the outside air mode.

内気モード時は、熱量Qを下記(2)式のように蒸発器流入空気の風量Va、内気温Trおよび車室内相対湿度RHrの関数として算出する。すなわち、
Q=f7(kVa・Va、kTr・Tr、kRHr・RHr) (2)
ここで、kVa、kTr、kRHrはそれぞれVa、Tr、RHrに対する係数(ゲイン)である。なお、Vaとして、第1実施形態での風量レベルBLWを代用できる。上記(2)式によると、蒸発器9に流入する内気の持つ全熱量を算出できる。
In the inside air mode, the heat quantity Q is calculated as a function of the air volume Va of the evaporator inflow air, the inside air temperature Tr, and the vehicle interior relative humidity RHr as in the following equation (2). That is,
Q = f7 (kVa · Va, kTr · Tr, kRHr · RHr) (2)
Here, kVa, kTr, and kRHr are coefficients (gains) for Va, Tr, and RHr, respectively. As Va, the air volume level BLW in the first embodiment can be substituted. According to the above equation (2), the total amount of heat of the inside air flowing into the evaporator 9 can be calculated.

これに対し、外気モード時は、熱量Qを下記(3)式のように蒸発器流入空気の風量Va、外気温Tamおよび外気相対湿度RHamの関数として算出する。すなわち、
Q=f8(kVa・Va、kTam・Tam、kRHam・RHam) (3)
ここで、kVa、kTam、kRHamはそれぞれVa、Tam、RHamに対する係数(ゲイン)である。なお、Vaはこの場合も、風量レベルBLWで代用できる。また、外気相対湿度RHamは外気湿度センサを車両の外気雰囲気と接する部位に追加設置して検出すればよい。上記(3)式によると、蒸発器9に流入する外気の持つ全熱量を算出できる。
On the other hand, in the outside air mode, the heat quantity Q is calculated as a function of the air volume Va of the evaporator inflow air, the outside air temperature Tam, and the outside air relative humidity RHam as in the following equation (3). That is,
Q = f8 (kVa · Va, kTam · Tam, kRHam · RHam) (3)
Here, kVa, kTam, and kRHam are coefficients (gains) for Va, Tam, and RHam, respectively. In this case, Va can be substituted by the air volume level BLW. Further, the outside air relative humidity RHam may be detected by additionally installing an outside air humidity sensor at a site in contact with the outside air atmosphere of the vehicle. According to the above equation (3), the total amount of heat of the outside air flowing into the evaporator 9 can be calculated.

次に、図13のステップS206bでは、仮の蒸発器目標吹出空気温度TEObを上記蒸発器流入空気の熱量Qの関数「f9(Q)」として算出する。具体的には、図14に示すように、熱量Qが第1所定値Q1以下であると、TEObを最低温度の1℃とし、熱量Qが第1所定値Q1から第2所定値Q2(Q2>Q1)に向かって増加すると、TEObを最低温度の1℃から最高温度の5℃に向かって上昇させる。そして、熱量Qが第2所定値Q2以上になると、TEObを最高温度の5℃に維持するようになっている。   Next, in step S206b of FIG. 13, the temporary evaporator target blown air temperature TEOb is calculated as a function “f9 (Q)” of the heat quantity Q of the evaporator inflow air. Specifically, as shown in FIG. 14, when the heat quantity Q is equal to or less than a first predetermined value Q1, TEOb is set to a minimum temperature of 1 ° C., and the heat quantity Q is changed from a first predetermined value Q1 to a second predetermined value Q2 (Q2). When increasing toward> Q1), TEOb is raised from the lowest temperature of 1 ° C. to the highest temperature of 5 ° C. When the heat quantity Q is equal to or higher than the second predetermined value Q2, TEOb is maintained at the maximum temperature of 5 ° C.

このように、第2実施形態によると、蒸発器流入空気の風量に加えて、流入空気の温度および相対湿度をも考慮して、蒸発器流入空気の熱量Qを算出し、この蒸発器流入空気の熱量Qに基づいて、仮の蒸発器目標吹出空気温度TEObを決定するから、蒸発器9のフロスト防止をより適切に実行できる。また、熱量Qが小さいときは、蒸発器目標吹出空気温度TEOの最低値を不用意に高めることもない。   As described above, according to the second embodiment, the heat quantity Q of the evaporator inflow air is calculated in consideration of the temperature and relative humidity of the inflow air in addition to the air volume of the evaporator inflow air. Since the temporary evaporator target blown air temperature TEOb is determined based on the amount of heat Q, the frost prevention of the evaporator 9 can be more appropriately executed. Further, when the heat quantity Q is small, the minimum value of the evaporator target blown air temperature TEO is not inadvertently increased.

(第3実施形態)
なお、第1、第2実施形態では、圧縮機11として可変容量型圧縮機を用いる場合について説明したが、第3実施形態は圧縮機11として、電磁クラッチを有する固定容量型圧縮機を用い、固定容量型圧縮機11の作動を電磁クラッチにより断続制御して、圧縮機11の稼働率を変化させ、それにより、蒸発器吹出空気温度Teを制御する車両用空調装置に関する。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments, the case where a variable capacity compressor is used as the compressor 11 has been described. However, in the third embodiment, a fixed capacity compressor having an electromagnetic clutch is used as the compressor 11. The present invention relates to a vehicle air conditioner that controls the operation of the fixed capacity compressor 11 with an electromagnetic clutch to change the operating rate of the compressor 11 and thereby controls the evaporator blown air temperature Te.

図15は第3実施形態により固定容量型圧縮機11の作動を断続(ON−OFF)する際の制御判定値を示す特性図であって、実際の蒸発器吹出空気温度Teが第1制御判定値Aeまで低下すると、固定容量型圧縮機11の作動を停止(OFF)し、そして、実際の蒸発器吹出空気温度Teが第2制御判定値Ae+αまで上昇すると、固定容量型圧縮機11を作動(0N)状態に復帰させる。   FIG. 15 is a characteristic diagram showing a control determination value when the operation of the fixed displacement compressor 11 is intermittently turned on (OFF) according to the third embodiment, and the actual evaporator blowout air temperature Te is the first control determination. When the value drops to the value Ae, the operation of the fixed displacement compressor 11 is stopped (OFF), and when the actual evaporator blown air temperature Te rises to the second control determination value Ae + α, the fixed displacement compressor 11 is activated. Return to the (0N) state.

ここで、第2制御判定値は第1制御判定値Aeよりα(例えば1℃)高い温度であり、このように第1制御判定値Aeと第2制御判定値Ae+αとの間にαのヒステリシス幅を設定することにより、圧縮機断続作動のハンチングを防止する。   Here, the second control determination value is a temperature higher by α (for example, 1 ° C.) than the first control determination value Ae. Thus, the hysteresis of α is between the first control determination value Ae and the second control determination value Ae + α. By setting the width, hunting of intermittent compressor operation is prevented.

そして、第1制御判定値Aeを図12に示すf6(BLW)=TEObのように風量レベルBLWに応じて決定するか、あるいは図14に示すf9(Q)=TEObのように蒸発器流入空気の熱量Qに応じて決定する。   Then, the first control determination value Ae is determined according to the air flow level BLW as shown by f6 (BLW) = TEOb shown in FIG. 12, or the evaporator inflow air as shown by f9 (Q) = TEOb shown in FIG. It is determined according to the amount of heat Q.

これにより、第3実施形態のごとく固定容量型圧縮機11の作動を断続制御して蒸発器吹出空気温度Teを制御する車両用空調装置においても、第1、第2実施形態と同様に、蒸発器9のフロストを確実に防止できる。   Thus, in the vehicle air conditioner that controls the evaporator blown air temperature Te by intermittently controlling the operation of the fixed capacity compressor 11 as in the third embodiment, the evaporation is performed as in the first and second embodiments. The frost of the vessel 9 can be reliably prevented.

(第4実施形態)
第1、第2実施形態では、圧縮機11として、吐出容量の変更により吐出流量を制御する流量制御タイプの可変容量型圧縮機11を用いる場合について説明したが、第4実施形態では図16に示すように圧縮機11として電動圧縮機を用いている。この電動圧縮機11は、モータ11bと、モータ11bにより駆動される圧縮機構部11cとを一体化したものである。モータ11bは例えば、3相交流モータであり、また、圧縮機構部11cは例えば周知のスクロール式圧縮機構である。
(Fourth embodiment)
In the first and second embodiments, the case where the flow rate control type variable displacement compressor 11 that controls the discharge flow rate by changing the discharge capacity is used as the compressor 11. In the fourth embodiment, FIG. As shown, an electric compressor is used as the compressor 11. The electric compressor 11 is obtained by integrating a motor 11b and a compression mechanism portion 11c driven by the motor 11b. The motor 11b is, for example, a three-phase AC motor, and the compression mechanism 11c is, for example, a known scroll compression mechanism.

モータ11bに付与される3相交流電圧の周波数をインバータ11dにより可変制御することによりモータ回転数を制御し、モータ回転数の高低に応じて電動圧縮機11の冷媒吐出流量を増減できる。インバータ11dは空調用制御装置40の制御出力により制御される。   The motor rotation speed is controlled by variably controlling the frequency of the three-phase AC voltage applied to the motor 11b by the inverter 11d, and the refrigerant discharge flow rate of the electric compressor 11 can be increased or decreased according to the motor rotation speed. The inverter 11d is controlled by the control output of the air conditioning controller 40.

第4実施形態によると、蒸発器目標吹出空気温度TEOと実際の蒸発器吹出空気温度Teとの偏差に応じてモータ回転数を制御するに際して、蒸発器目標吹出空気温度TEOを第1実施形態または第2実施形態と同様に決定することにより、蒸発器9のフロスト防止効果を向上できる。   According to the fourth embodiment, when the motor rotation speed is controlled in accordance with the deviation between the evaporator target blown air temperature TEO and the actual evaporator blown air temperature Te, the evaporator target blown air temperature TEO is set to the first embodiment or By determining as in the second embodiment, the frost prevention effect of the evaporator 9 can be improved.

(第5実施形態)
第1、第2実施形態では、圧縮機11として、吐出容量の変更により吐出流量を制御する流量制御タイプの可変容量型圧縮機を用いる場合について説明したが、第5実施形態では、図17のように圧縮機11として、吐出容量の変更により冷凍サイクルの低圧圧力(吸入圧)Psを制御する低圧制御タイプの可変容量型圧縮機11を用いる。
(Fifth embodiment)
In the first and second embodiments, the case where a flow rate control type variable displacement compressor that controls the discharge flow rate by changing the discharge capacity is used as the compressor 11. However, in the fifth embodiment, FIG. As described above, the variable pressure compressor 11 of the low pressure control type that controls the low pressure (suction pressure) Ps of the refrigeration cycle by changing the discharge capacity is used as the compressor 11.

この第5実施形態で用いる低圧制御タイプの可変容量型圧縮機11では、容量制御弁110aの電磁機構の電磁力と低圧圧力Psとの釣り合いによって弁体の位置を変化させ、この弁体の位置の変化により斜板室の圧力(制御圧)を制御して斜板の傾斜角度を変化して圧縮機吐出容量を略0%〜100%の範囲で連続的に変化させることができる。   In the low-pressure control type variable displacement compressor 11 used in the fifth embodiment, the position of the valve body is changed by the balance between the electromagnetic force of the electromagnetic mechanism of the displacement control valve 110a and the low-pressure pressure Ps. The pressure in the swash plate chamber (control pressure) is controlled by this change, and the inclination angle of the swash plate is changed to continuously change the compressor discharge capacity in the range of approximately 0% to 100%.

容量制御弁110aの電磁機構に入力される制御電流Inは、図17に示すように低圧圧力Psの目標圧力を決定するものであり、制御電流Inが増加すると低圧圧力Psの目標圧力が低下するようになっている。   The control current In input to the electromagnetic mechanism of the displacement control valve 110a determines the target pressure of the low pressure Ps as shown in FIG. 17, and the target pressure of the low pressure Ps decreases as the control current In increases. It is like that.

従って、制御電流Inの増加により圧縮機吐出容量が増大方向に変化するので、制御電流Inの増減により圧縮機11の吐出容量、ひいては吐出冷媒流量が増減して実際の低圧圧力Psを上下させて、蒸発器9の吹出空気温度が所定の目標吹出空気温度(低圧圧力Psの目標圧力に対応した温度)となるように蒸発器9の冷却能力を制御できる。   Accordingly, since the compressor discharge capacity changes in the increasing direction due to the increase in the control current In, the discharge capacity of the compressor 11 and thus the discharge refrigerant flow rate increase or decrease to increase or decrease the actual low pressure Ps by increasing or decreasing the control current In. The cooling capacity of the evaporator 9 can be controlled so that the blown air temperature of the evaporator 9 becomes a predetermined target blown air temperature (a temperature corresponding to the target pressure of the low pressure Ps).

このような低圧制御タイプの可変容量型圧縮機11を用いるものにおいても、蒸発器目標吹出空気温度TEOを第1実施形態または第2実施形態と同様に決定することにより、蒸発器9のフロスト防止効果を向上できる。   Even in the case of using such a low-pressure control type variable displacement compressor 11, the evaporator target blown air temperature TEO is determined in the same manner as in the first or second embodiment, thereby preventing the evaporator 9 from being frosted. The effect can be improved.

(他の実施形態)
なお、第1実施形態では、圧縮機11の吸入側に前席側蒸発器9および後席側蒸発器27を並列接続するデュアルエアコンタイプの冷凍サイクル装置10について説明したが、、圧縮機11の吸入側に1つの蒸発器9、すなわち、前席側蒸発器9のみを接続するシングルエアコンタイプの冷凍サイクル装置10においても本発明を同様に適用できることはもちろんである。
(Other embodiments)
In the first embodiment, the dual air conditioner type refrigeration cycle apparatus 10 in which the front seat side evaporator 9 and the rear seat side evaporator 27 are connected in parallel to the suction side of the compressor 11 has been described. Of course, the present invention can be similarly applied to a single air-conditioner type refrigeration cycle apparatus 10 in which only one evaporator 9, that is, only the front seat side evaporator 9, is connected to the suction side.

また、本発明は車両用空調装置に限らず、他の分野の空調装置に対しても適用可能である。   In addition, the present invention is not limited to a vehicle air conditioner but can be applied to air conditioners in other fields.

本発明の第1実施形態による冷凍サイクル装置を含む車両用空調装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a vehicle air conditioner including a refrigeration cycle apparatus according to a first embodiment of the present invention. 第1実施形態で用いる流量制御タイプの可変容量型圧縮機における作動特性図である。It is an operation characteristic figure in a flow control type variable capacity type compressor used in a 1st embodiment. 第1実施形態における電気制御部の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the electric control part in 1st Embodiment. 第1実施形態による空調制御全体の概略フローチャートである。It is a schematic flowchart of the whole air-conditioning control by 1st Embodiment. 第1実施形態による風量レベル算出のための特性図である。It is a characteristic view for the air volume level calculation by 1st Embodiment. 図4の空調制御における蒸発器目標吹出空気温度を算出する具体例を示す詳細フローチャートである。It is a detailed flowchart which shows the specific example which calculates the evaporator target blowing air temperature in the air-conditioning control of FIG. 第1実施形態による仮の蒸発器目標吹出空気温度算出のための特性図である。It is a characteristic view for temporary evaporator target blowing air temperature calculation by a 1st embodiment. 第1実施形態による仮の蒸発器目標吹出空気温度算出のための特性図である。It is a characteristic view for temporary evaporator target blowing air temperature calculation by a 1st embodiment. 第1実施形態による仮の蒸発器目標吹出空気温度算出のための特性図である。It is a characteristic view for temporary evaporator target blowing air temperature calculation by a 1st embodiment. 第1実施形態による仮の蒸発器目標吹出空気温度算出のための特性図である。It is a characteristic view for temporary evaporator target blowing air temperature calculation by a 1st embodiment. 第1実施形態による仮の蒸発器目標吹出空気温度算出のための特性図である。It is a characteristic view for temporary evaporator target blowing air temperature calculation by a 1st embodiment. 第1実施形態による仮の蒸発器目標吹出空気温度算出のための特性図である。It is a characteristic view for temporary evaporator target blowing air temperature calculation by a 1st embodiment. 第2実施形態による蒸発器目標吹出空気温度を算出する具体例を示す詳細フローチャートである。It is a detailed flowchart which shows the specific example which calculates the evaporator target blowing air temperature by 2nd Embodiment. 第2実施形態による仮の蒸発器目標吹出空気温度算出のための特性図である。It is a characteristic view for temporary evaporator target blowing air temperature calculation by a 2nd embodiment. 第3実施形態による圧縮機断続作動のための特性図である。It is a characteristic view for the compressor intermittent operation by 3rd Embodiment. 第4実施形態による電動圧縮機駆動のための概略ブロック図である。It is a schematic block diagram for the electric compressor drive by 4th Embodiment. 第5実施形態による低圧制御タイプの可変容量型圧縮機の作動特性図である。FIG. 10 is an operational characteristic diagram of a low-pressure control type variable displacement compressor according to a fifth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…主空調ユニット、8…送風機、9…蒸発器、11…圧縮機、40…空調用制御装置、
41a…温度センサ(温度検出手段)、110…容量制御弁。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main air-conditioning unit, 8 ... Blower, 9 ... Evaporator, 11 ... Compressor, 40 ... Air-conditioning control apparatus,
41a ... temperature sensor (temperature detection means), 110 ... capacity control valve.

Claims (6)

車室内に向かって空気を送風する送風機(8)と、
前記送風機(8)の送風通路に配置され、空気を冷却する蒸発器(9)と、
前記蒸発器(9)の出口側の冷媒を吸入して圧縮する圧縮機(11)と、
前記蒸発器(9)の吹出空気温度を検出する温度検出手段(41a)と、
前記蒸発器(9)の吹出空気温度の目標値である蒸発器目標吹出空気温度(TEO)を算出する算出手段(S107)と、
前記温度検出手段(41a)の検出温度が前記蒸発器目標吹出空気温度(TEO)に維持されるように前記圧縮機(11)の作動を制御する制御手段(S108)とを備え、
前記算出手段(S107)は、少なくとも、車室内への吹出空気の目標吹出空気温度(TAO)に基づいて仮の第1蒸発器目標吹出空気温度(TEOa1)を算出するとともに、前記仮の第1蒸発器目標吹出空気温度(TEOa1)を、前記目標吹出空気温度(TAO)が低温側に変化すると低温側に変化するように算出し、
また、前記算出手段(S107)は、車両窓ガラスの温度に関係する情報値に基づいて仮の第2蒸発器目標吹出空気温度(TEOa4)を算出するとともに、前記仮の第2蒸発器目標吹出空気温度(TEOa4)を、前記車両窓ガラスの温度が低温側に変化すると低温側に変化するように算出し、
更に、前記算出手段(S107)は、少なくとも前記送風機(8)の風量レベル(BLW)を含む前記蒸発器(9)に流入する空気の熱量(Q)に関連する情報値に基づいて仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)を算出するとともに、前記仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)を、前記送風機(8)の風量レベル(BLW)が増大側に変化して前記流入空気の熱量(Q)が増大すると高温側に変化するように算出し、
前記仮の第1蒸発器目標吹出空気温度(TEOa1)と前記仮の第2蒸発器目標吹出空気温度(TEOa4)のうち、低い方の蒸発器目標吹出空気温度を選択し、
この選択された低い方の仮の蒸発器目標吹出空気温度よりも前記仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)が高いときは、前記仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)を前記蒸発器目標吹出空気温度(TEO)として決定し、
前記選択された低い方の仮の蒸発器目標吹出空気温度が前記仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)よりも高いときは、前記選択された低い方の仮の蒸発器目標吹出空気温度を前記蒸発器目標吹出空気温度(TEO)として決定することを特徴とする車両用空調装置。
A blower (8) for blowing air toward the passenger compartment;
An evaporator (9) disposed in a blower passage of the blower (8) for cooling air;
A compressor (11) for sucking and compressing refrigerant on the outlet side of the evaporator (9);
Temperature detecting means (41a) for detecting the temperature of air blown from the evaporator (9);
Calculation means (S107) for calculating an evaporator target blowing air temperature (TEO) which is a target value of the blowing air temperature of the evaporator (9);
Control means (S108) for controlling the operation of the compressor (11) so that the temperature detected by the temperature detection means (41a) is maintained at the evaporator target blown air temperature (TEO) ,
The calculation means (S107) calculates a temporary first evaporator target blown air temperature (TEOa1) based on at least a target blown air temperature (TAO) of the blown air into the vehicle interior, and the temporary first The evaporator target blowing air temperature (TEOa1) is calculated so as to change to the low temperature side when the target blowing air temperature (TAO) changes to the low temperature side,
Further, the calculating means (S107) calculates a temporary second evaporator target blowing air temperature (TEOa4) based on an information value related to the temperature of the vehicle window glass, and the temporary second evaporator target blowing. The air temperature (TEOa4) is calculated so as to change to the low temperature side when the temperature of the vehicle window glass changes to the low temperature side,
Further, the calculation means ( S107 ) is based on the information value related to the heat quantity (Q) of the air flowing into the evaporator (9) including at least the air volume level (BLW) of the blower (8) . 3 calculates a target evaporator outlet air temperature (TEOB), the third target evaporator outlet air temperature of the temporary (TEOB), air volume level (BLW) of the blower (8) is changed to the side of increase the When the heat quantity (Q) of the incoming air increases, it is calculated to change to the high temperature side,
Of the temporary first evaporator target blown air temperature (TEOa1) and the temporary second evaporator target blown air temperature (TEOa4) , the lower evaporator target blown air temperature is selected,
When the temporary third evaporator target blowing air temperature (TEOb) is higher than the selected lower temporary evaporator target blowing air temperature, the temporary third evaporator target blowing air temperature (TEOb). Is determined as the evaporator target blowing air temperature (TEO),
When the selected lower temporary evaporator target blown air temperature is higher than the temporary third evaporator target blown air temperature (TEOb) , the selected lower temporary evaporator target blown air temperature. A vehicle air conditioner that determines a temperature as the evaporator target blown air temperature (TEO).
前記算出手段(S107)は、外気温(Tam)に基づいて仮の第4蒸発器目標吹出空気温度(TEOa2)を算出するとともに、前記仮の第4蒸発器目標吹出空気温度(TEOa2)を、前記外気温(Tam)が高温側に変化すると高温側に変化するように算出し、The calculation means (S107) calculates a temporary fourth evaporator target blowing air temperature (TEOa2) based on the outside air temperature (Tam), and calculates the temporary fourth evaporator target blowing air temperature (TEOa2). When the outside air temperature (Tam) changes to the high temperature side, it is calculated to change to the high temperature side,
また、前記算出手段(S107)は、車室内相対湿度(RHr)に基づいて仮の第5蒸発器目標吹出空気温度(TEOa3)を算出するとともに、前記仮の第5蒸発器目標吹出空気温度(TEOa3)を、前記車室内相対湿度(RHr)が増大側に変化すると低温側に変化するように算出し、The calculating means (S107) calculates a temporary fifth evaporator target blowing air temperature (TEOa3) based on the vehicle interior relative humidity (RHr), and also calculates the temporary fifth evaporator target blowing air temperature (TEOa3). TEOa3) is calculated so as to change to the low temperature side when the vehicle interior relative humidity (RHr) changes to the increase side,
前記仮の第1蒸発器目標吹出空気温度(TEOa1)と前記仮の第2蒸発器目標吹出空気温度(TEOa4)と前記仮の第4蒸発器目標吹出空気温度(TEOa2)と前記仮の第5蒸発器目標吹出空気温度(TEOa3)のうち、最も低い温度を前記低い方の仮の蒸発器目標吹出空気温度として選択することを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。The temporary first evaporator target blown air temperature (TEOa1), the temporary second evaporator target blown air temperature (TEOa4), the temporary fourth evaporator target blown air temperature (TEOa2), and the temporary fifth The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the lowest temperature among the evaporator target blown air temperatures (TEOa3) is selected as the lower temporary evaporator target blown air temperature.
前記圧縮機(11)は吐出容量を調整可能な可変容量型圧縮機であり、
前記制御手段(S108)は前記可変容量型圧縮機(11)の吐出容量を制御するようになっていることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空調装置。
The compressor (11) is a variable capacity compressor capable of adjusting a discharge capacity,
The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2 , wherein the control means (S108) controls a discharge capacity of the variable capacity compressor (11).
前記圧縮機(11)は常に一定の吐出容量で作動する固定容量型圧縮機であり、
前記制御手段(S108)は前記固定容量型圧縮機(11)の作動を断続制御するようになっていることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空調装置。
The compressor (11) is a fixed capacity compressor that always operates with a constant discharge capacity,
The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2 , wherein the control means (S108) is configured to intermittently control the operation of the fixed capacity compressor (11).
前記圧縮機(11)は回転数が調整可能な電動圧縮機であり、
前記制御手段(S108)は前記電動圧縮機(11)の回転数を制御するようになっていることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空調装置。
The compressor (11) is an electric compressor whose rotation speed is adjustable,
The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2 , wherein the control means (S108) controls the rotational speed of the electric compressor (11).
前記送風機(8)は内気あるいは外気の少なくとも一方を吸入して送風するようになっており、
前記内気を吸入する内気モード時に前記算出手段(S107)は、前記流入空気の熱量(Q)に関連する情報値として、前記送風機(8)の風量レベル(BLW)の他に、前記内気の温度および前記内気の湿度用い、
前記仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)を、前記風量レベル(BLW)、前記内気の温度および前記内気の湿度が前記流入空気の熱量(Q)の増大側に変化すると高温側に変化するように算出し、
また、前記外気を吸入する外気モード時に前記算出手段(S107)は、前記流入空気の熱量(Q)に関連する情報値として、前記送風機(8)の風量レベル(BLW)の他に、前記外気の温度および前記外気の湿度用い、
前記仮の第3蒸発器目標吹出空気温度(TEOb)を、前記送風機(8)の風量レベル(BLW)、前記外気の温度および前記外気の湿度が前記流入空気の熱量(Q)の増大側に変化すると高温側に変化するように算出することを特徴とする請求項1ないしいずれか1つに記載の車両用空調装置。
The blower (8) is adapted to suck and blow at least one of inside air or outside air,
In the inside air mode for sucking in the inside air, the calculation means (S107) uses the temperature of the inside air in addition to the air volume level (BLW) of the blower (8) as an information value related to the heat quantity (Q) of the inflowing air. And the humidity of the inside air,
When the provisional third evaporator target blown air temperature (TEOb) is changed to a side where the air volume level (BLW), the temperature of the inside air, and the humidity of the inside air are increased to the amount of heat (Q) of the inflowing air, the temperature is increased. Calculated to change,
Further, in the outside air mode for sucking in the outside air, the calculation means (S107) uses the outside air as the information value related to the heat quantity (Q) of the inflow air in addition to the air volume level (BLW) of the blower (8). Temperature and humidity of the outside air,
The temporary third evaporator target blown air temperature (TEOb) is set so that the air volume level (BLW) of the blower (8), the temperature of the outside air, and the humidity of the outside air are increased to the heat quantity (Q) of the inflowing air. changing the air-conditioning system according to the calculated one any one of claims 1 to 5, characterized in that to vary the high temperature side.
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