JP4270173B2 - ディーゼルエンジンの排気後処理装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、上記の算出方法だと、触媒の温度推定をpとqの2つの係数で、図9に示すように、触媒担体の熱容量による入口温度上昇に対する出口温度上昇の時間的な応答遅れと、フィルタの再生による温度上昇や酸化触媒を担持したフィルタであれば触媒の反応による温度上昇分との2つの要素を様々な運転条件で適合しなければならず、実験適合に膨大な時間がかかり、また適合した結果も膨大なマップデータとなり触媒温度推定制御のためのデータ容量を大きくとらなければならない。かといって触媒温度推定制御のデータ容量を小さくすべく固定の定数にすると触媒温度推定の精度が落ちて、フィルタの再生処理時に異常な高温状態になり、触媒の熱劣化やフィルタの溶損の恐れがある。
…(1)
ただし、K1 ;加重平均係数、
Tbed1(前回値);1演算周期前のTbed1、
(1)式はフィルタ入口温度Tinに対して一次遅れで変化する温度をフィルタ4の仮ベッド温度として算出する式である。
…(2)
ただし、K2 ;加重平均係数、
Tbede1(前回値);1演算周期前のTbede1、
(2)式は仮ベッド温度Tbed1に対して一次遅れで変化する温度をフィルタ4の推定出口温度Tbede1として算出する式である。これは、仮ベッド温度Tbed1に対して最高温度部位からフィルタ後面4bまでの熱容量に応じた分だけフィルタ4の出口温度の上昇がさらに遅れるので、この遅れを一次遅れで近似したもの、つまりフィルタ後面4bの温度特性を物理モデルで表したものである。従って、(2)式においても適合する値は加重平均係数K2で、このK2は最高温度部位からフィルタ後面4bまでの熱容量(一定値)及び排気流量(可変値)に依存して定まる。
ただし、Kemi;フィルタ4の放熱係数、
フィルタ4の雰囲気温度は大気(外気)であるため、フィルタ4の高温の担体より外気へと放熱が行われるので、(3)式はこのフィルタ4の担体から外気へと奪われる熱の分だけベッド温度が低下するのを反映させるようにしたものである。
…(4)
(4)式は基本放熱係数Kemi0に対して一次遅れで変化する値をフィルタ4の放熱係数Kemiとして算出する式である。
ゆっくりと小さくなることから、図8下段に示したようにフィルタ4の推定ベッド温度Tbed2が実際より低い側にシフトすることを防止でき、実ベッド温度に近づけることができたのである。
ここで、フィルタ4にパティキュレートが全く堆積しておらず、かつフィルタ4の担体に酸化触媒を全く担持していなければ、フィルタ4内でパティキュレートが燃焼することもなく、かつ酸化触媒により排気中のHC、COが酸化(つまり燃焼)することもないので、このときにはフィルタ4の推定出口温度Tbede2は、温度センサ17により検出される実際のフィルタ出口温度Toutに一致し、従って上記(5)式の温度差ΔTはほぼゼロとなるはずである。
これに伴い上記(2)式右辺のTbed1をTbed2へと置き換えてやる必要があり、このとき上記(2)式は次のようになる。
…(2A)
ただし、K2 ;加重平均係数、
Tbede1(前回値);1演算周期前のTbede1、
このように、フィルタ4の出口温度Toutとフィルタ4の推定出口温度Tbede2との差温ΔTをとり、その差温ΔTを推定ベッド温度にフィードバックすることで、推定ベッド温度の算出に多大なデータ容量をとることなく推定ベッド温度を精度よく算出することが可能になり、フィルタ再生処理時の異常な高温による触媒の劣化やフィルタ4の溶損を回避することが可能になる。
3 排気通路
4 フィルタ
11 エンジンコントローラ
12 差圧センサ
16 温度センサ(第一温度または第二温度の検出手段)
17 温度センサ(第一温度または第二温度の検出手段)
Claims (11)
- 排気中のパティキュレートを捕集して堆積させるフィルタを備え、
フィルタの上流または下流の一方の排気温度を第一排気温度として検出する第一排気温度検出手段と、
フィルタの上流または下流の他方の排気温度を第二排気温度として検出する第二排気温度検出手段と、
前記第一排気温度から前記第一排気温度に対して温度変化が遅れるかまたは進む温度である仮フィルタ温度を算出する仮フィルタ温度算出手段と、
前記第一排気温度に基づいて前記第一排気温度に対して温度変化が遅れるかまたは進む温度である第二排気温度の推定温度を算出する推定温度算出手段と、
フィルタから外気への放熱係数を排気流量に応じて算出する放熱係数算出手段と、
この放熱係数で前記第二排気温度の推定温度を減少補正する推定温度補正手段と、
前記検出される第二排気温度と前記減少補正された前記第二排気温度の推定温度とに基づいて前記仮フィルタ温度を補正することにより推定フィルタ温度を算出する推定フィルタ温度算出手段と、
前記推定フィルタ温度に基づいて、排気温度を昇温させてフィルタの再生処理を行う再生処理実行手段と
を備えることを特徴とするディーゼルエンジンの排気後処理装置。 - 前記放熱係数算出手段は前記放熱係数を、排気流量をパラメータとする可変値である基本放熱係数に時間的な遅れを持たせて算出することを特徴とする請求項1に記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
- 前記第一排気温度はフィルタ入口温度であり、前記第二排気温度はフィルタ出口温度であり、前記推定温度算出手段は前記第二排気温度の推定温度をフィルタ入口温度に時間的な遅れを持たせて算出することを特徴とする請求項1に記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
- 前記仮フィルタ温度算出手段は、前記フィルタ入口温度に時間的な遅れを持たせ、
前記推定温度算出手段は、前記仮フィルタ温度に時間的な遅れを持たせ、
これら算出手段による算出を一定周期ごとに繰り返す繰り返し実行手段と
を備えることを特徴とする請求項3に記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。 - 前記推定温度算出手段は、前記第二排気温度の推定温度を前記第一排気温度の一次遅れ処理値を用いて求めるとともに、その一次遅れ処理値の算出に用いる加重平均係数を排気流量に応じて設定することを特徴とする請求項3に記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
- 前記推定温度算出手段は、前記第二排気温度の推定温度を前記仮フィルタ温度の一次遅れ処理値を用いて求めるとともに、その一次遅れ処理値の算出に用いる加重平均係数を排気流量に応じて設定することを特徴とする請求項4に記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
- 前記再生処理実行手段は、前記推定フィルタ温度がフィルタ限界温度を越えないように再生処理を行うことを特徴とする請求項1から6までのいずれか一つに記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
- フィルタの担体に排気中のHC、COを浄化する酸化触媒を有することを特徴とする請求項1から7までのいずれか一つに記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
- 前記第一排気温度はフィルタ出口温度であり、前記第二排気温度はフィルタ入口温度であり、前記推定温度算出手段はフィルタ入口温度に時間進みを持たせることを特徴とする請求項1に記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
- 前記第一排気温度検出手段または第二排気温度検出手段はフィルタ出口温度として再生処理中のフィルタ出口温度の最高温度を検出することを特徴とする請求項3または9に記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
- 前記推定フィルタ温度は前記検出される第二排気温度と前記第二排気温度の推定温度との差温に基づいて求められることを特徴とする請求項1から10までのいずれか一つに記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
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