JP4268361B2 - 画像配信システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターネットなどの通信ネットワークを通じて画像データを配信する画像配信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像配信システムとしては、ＤＳＣ（デジタル・スチル・カメラ）で撮像した静止画像や、ＤＶＣ（デジタル・ビデオ・カメラ）で撮像した動画像を、広域ネットワークやＬＡＮ（Local Area Network）などを介して配信する画像配信システムが知られている。この種の画像配信システムの多くは、複数地点に配置された撮像カメラと、撮像カメラで撮像した画像データを伝送するサーバと、そのサーバから伝送された画像データを蓄積する基地局（配信サーバ）とで構成されており、その基地局は、蓄積した画像データを、予め登録された家庭用通信端末機や携帯電話機、ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）などに宛てて配信する機能を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
不特定多数の被写体が存在し得る地点に画像配信システムを配設したときに、被写体毎に異なる配信先を指定して画像データを配信したい場合がある。例えば、不特定多数の人（被写体）で混雑した雑踏地点に撮像カメラを配設し遠隔地からその雑踏地点を監視したい場合、人間による監視作業は、忍耐を要する無駄の多い作業である。また、その雑踏地点に事故などの異変が発生したとき、その異変の種類に応じて画像データの配信先を変更したい場合があるが、その画像データの配信先の変更作業は人手に頼らざるを得ず、その異変発生から配信先の変更までに、手間と時間がかかっているのが実状であった。
【０００４】
また、例えば、複数の病室の各々に撮像カメラを配設して各病室内を撮像し、その映像を当該病室の関係者のみに配信したい場合もある。かかる場合に、監視映像の配信先の設定変更を各病室毎に一々行うのは手間と時間を要することであるが、その設定作業を怠ると、無関係な第三者に患者のプライベートな映像を配信してしまうという事態が発生し得る。
【０００５】
以上の状況などに鑑みて本発明が目的とするところは、撮像カメラで撮像した画像データを、被写体の種類に応じて配信先をリアルタイムに且つ正確に変更して配信し得る画像配信システムを提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、撮像カメラで撮像した画像データを通信ネットワークを通じて配信する画像配信システムであって、前記撮像カメラで撮像される被写体を電子的に識別して識別情報を出力する被写体識別部と、前記識別情報に関連付けられた前記通信ネットワーク上の配信先アドレスを格納するデータベースと、前記データベースを参照し、前記被写体識別部から入力する前記識別情報に基づいて当該配信先アドレスを決定する配信先決定処理部と、前記配信先決定処理部で決定された配信先アドレスにつき、該配信先アドレスで指定される通信端末に対して接続要求をし、該通信端末との間で接続を確立するとともに、該通信端末に宛てて前記画像データを送出する送受信処理部と、を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像配信システムであって、前記データベースは、更に、前記識別情報に関連付けられた画像フォーマット情報を格納しており、前記画像フォーマット情報に基づいて前記画像データのフォーマットを変換するフォーマット変換処理部を更に備え、前記送受信処理部は、前記フォーマット変換処理部で変換された画像データを前記配信先アドレスに宛てて送出するものである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載の画像配信システムであって、前記被写体識別部は、前記被写体が有する識別コードを電磁的に読み取って前記識別情報を生成する機能を有するものである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、撮像カメラで撮像した画像データを通信ネットワークを通じて配信する画像配信システムであって、時刻情報を生成する計時手段と、予め定めたスケジュールに関連付けられた前記通信ネットワーク上の配信先アドレスを格納するデータベースと、前記撮像カメラで撮像した画像データを前記スケジュールに従って取り込むように制御し、且つ、前記データベースを参照して前記時刻情報に基づいて当該配信先アドレスを決定する配信スケジュール処理部と、前記配信スケジュール処理部で決定された当該配信先アドレスに宛てて前記画像データを前記通信ネットワークに送出する送受信処理部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４記載の画像配信システムであって、前記データベースは、更に、前記スケジュールに関連付けられた画像フォーマット情報を格納しており、前記画像フォーマット情報に基づいて前記画像データのフォーマットを変換するフォーマット変換処理部を更に備え、前記送受信処理部は、前記フォーマット変換処理部で変換された画像データを前記配信先アドレスに宛てて送出するものである。
【００１１】
請求項６に係る発明は、撮像カメラで撮像した画像データを通信ネットワークを通じて配信する画像配信システムであって、前記撮像カメラで撮像した画像データを画像認識して被写体の識別情報を出力する画像認識処理部と、前記識別情報に関連付けられた前記通信ネットワーク上の配信先アドレスを格納するデータベースと、前記データベースを参照し、前記画像認識処理部から入力する前記識別情報に基づいて配信先アドレスを決定する配信先決定処理部と、前記配信先決定処理部で決定された配信先アドレスにつき、該配信先アドレスで指定される通信端末に対して接続要求をし、該通信端末との間で接続を確立するとともに、該通信端末に宛てて前記画像データを送出する送受信処理部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６記載の画像配信システムであって、前記データベースは、更に、前記識別情報に関連付けられた画像フォーマット情報を格納しており、前記画像フォーマット情報に基づいて前記画像データのフォーマットを変換するフォーマット変換処理部を更に備え、前記送受信処理部は、前記フォーマット変換処理部で変換された画像データを前記配信先アドレスに宛てて送出するものである。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項６または７記載の画像配信システムであって、前記画像認識処理部は、前記識別情報に関連付けられた管理符号を画像認識する機能を有するものである。
【００１４】
請求項９に係る発明は、撮像カメラで撮像した画像データを通信ネットワークを通じて配信する画像配信システムであって、前記撮像カメラで撮像する被写体の位置情報を検出する位置情報取得部と、前記位置情報に関連付けられた前記通信ネットワーク上の配信先アドレスを格納するデータベースと、前記データベースを参照し、前記位置情報取得部から入力する当該位置情報に基づいて当該配信先アドレスを決定する配信先決定処理部と、前記配信先決定処理部で決定された配信先アドレスにつき、該配信先アドレスで指定される通信端末に対して接続要求をし、該通信端末との間で接続を確立するとともに、該通信端末に宛てて前記画像データを送出する送受信処理部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、請求項９記載の画像配信システムであって、前記データベースは、更に、前記識別情報に関連付けられた画像フォーマット情報を格納しており、前記画像フォーマット情報に基づいて前記画像データのフォーマットを変換するフォーマット変換処理部を更に備え、前記送受信処理部は、前記フォーマット変換処理部で変換された画像データを前記配信先アドレスに宛てて送出するものである。
【００１６】
請求項１１に係る発明は、請求項９または１０記載の画像配信システムであって、複数の地点の各々において前記撮像カメラと前記各地点における被写体の前記位置情報を出力する位置出力手段とが配設されており、前記位置情報取得部は、前記各位置出力手段から入力する前記位置情報を検出して前記配信先決定処理部に出力し、前記配信先決定処理部は、前記各位置情報毎に前記各地点から伝達した前記画像データの配信先アドレスを決定するものである。
【００１７】
請求項１２に係る発明は、請求項９〜１１の何れか１項に記載の画像配信システムであって、前記各地点に配設された前記撮像カメラと前記送受信処理部との間をＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）で連結してなるものである。
【００１８】
請求項１３に係る発明は、請求項１〜１２の何れか１項に記載の画像配信システムであって、前記撮像カメラで撮像した画像データを表示する表示部と、ユーザーの操作による情報入力を実行せしめるユーザー・インターフェースと、前記画像データの配信先の良否を前記ユーザーに問い合わせ、前記ユーザー・インターフェースを介した前記ユーザーの応答結果に基づいて、前記配信先決定処理部または前記配信スケジュール処理部に対する配信制御を行う配信情報確認処理部と、を更に備えるものである。
【００１９】
請求項１４に係る発明は、請求項１〜１２の何れか１項に記載の画像配信システムであって、前記通信ネットワーク上の通信端末に対して少なくとも前記画像データの内容と該画像データの配信先とを問い合わせ、前記通信端末からの応答結果に基づいて、前記配信先決定処理部または前記配信スケジュール処理部に対する配信制御を行う配信制御部を更に備えるものである。
【００２０】
請求項１５に係る発明は、請求項１〜１４の何れか１項に記載の画像配信システムであって、前記通信ネットワークはインターネット技術を用いて構築される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像配信システムの種々の実施の形態について説明する。
【００２２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像配信システム１０Ａの概略構成を示すブロック図である。この画像配信システム１０Ａは、被写体１１を撮像する撮像カメラ１２を制御して画像データ３０を取得するカメラ制御部１３、画像信号処理部１４、フォーマット変換処理部１５および送受信処理部１９を備えている。更に、この画像配信システム１０Ａは、被写体１１の識別コード３４を電子的に識別してその識別情報ＩＤを出力する被写体識別部１６と、撮像した画像データ３０のネットワーク・アドレスＤＡなどを決定する配信先決定処理部１７とを備えている。
【００２３】
前記送受信処理部１９は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）やＵＤＰ／ＩＰ（User Datagram Protocol/Internet Protocol）などの通信規約に従って、ＩＰネットワークＮＷを介して通信端末Ｔ１，Ｔ２，ＴＵ１，ＴＵ２，…，ＴＵｎ（ｎ：３以上の整数）との間で接続を確立し、双方向のデータ通信ができる機能を備えている。前記ＩＰネットワークＮＷは、ＩＰ（インターネット・プロトコル）通信を実現せしめるネットワークであればよく、例えば、インターネット、イントラネット、ＶＰＮ（バーチャル・プライベート・ネットワーク）などが挙げられる。また、前記通信端末Ｔ１，Ｔ２，ＴＵ１，ＴＵ２，…，ＴＵｎとしては、ネットワーク対応のパーソナル・コンピュータやセット・トップ・ボックス（家庭用通信端末機）、携帯電話機、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（携帯情報端末；Personal Digital Assistants）などであればよい。
【００２４】
図示する撮像カメラ１２は、ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子などを内蔵し、被写体１１からの入射光量を調節する絞り機構や、ＡＦ（自動合焦）機構、被写体１１に対する光学系（図示せず）の焦点距離を調整するズーム機構、撮像方向を変更できる機構などを備えたものである。カメラ制御部１３は制御信号ＣＴを発してその撮像カメラ１２を駆動し、前記絞り機構やＡＦ機構などを制御することができ、静止画像または動画像の画像データ３０を取得する。
【００２５】
カメラ制御部１３が取得した画像データ３０は画像信号処理部１４に転送される。画像信号処理部１４は、入力する画像データ３０に対してゲイン調整やホワイトバランス調整などの画像処理を施した画像データ３２を出力する。
【００２６】
フォーマット変換処理部１５は、画像信号処理部１４から入力する画像データ３２に対して、配信先決定処理部１７から指定された画像フォーマット情報３５に従って変換処理を実行する。具体的には、高解像度の画像データを低解像度に変換したり、画像データのファイル形式をＢＭＰ形式やアニメーションＧＩＦ形式などに変換したり、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式またはＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式などで圧縮符号化したりする変換処理が実行される。フォーマット変換処理部１５で変換後の画像データ３３は、送受信処理部１９に転送され、送受信処理部１９から、ＩＰネットワークＮＷを介して指定された通信端末Ｔ１，…に宛てて配信されることになる。例えば、通信端末Ｔ１，…が携帯電話機であり、その携帯電話機の機種毎に復号化方式が異なり表示装置の解像度が異なる場合は、画像データ３２は当該機種に合った解像度に変換され圧縮符号化されることになる。
【００２７】
また、送受信処理部１９は、画像データの配信先である通信端末毎に送信レートを選択できる機能を有する。例えば、配信先の通信端末機が狭い帯域幅のネットワークに接続されている場合は、送受信処理部１９は、その帯域幅に合わせてその送信レートを低く調整できる。
【００２８】
尚、本実施の形態１では、画像信号処理部１４で画像データのみを処理しているが、これに限らず、被写体１１の音声や背景音などを付加した画像データを画像信号処理部１４で処理させてもよい。
【００２９】
また、被写体識別部１６は、被写体１１が有する識別コード３４を電子的に識別し、その識別情報ＩＤを出力する機能を有している。識別コード３４としては、例えば、２次元配列のバーコードや電磁波などを利用できる。被写体１１がカードなどに印字されたバーコードをもつ場合、被写体識別部１６は、そのバーコードに光を照射し、その反射光の分布を認識してバーコードを読み取り、英数字列からなる識別情報ＩＤに変換して出力する。また、被写体１１が接触型または非接触型のＩＣカード（Integrated Circuit Card）をもつ場合には、被写体識別部１６は、そのＩＣカードに埋め込まれた識別情報ＩＤを電磁的に読み取って出力する。セキュリティ向上の観点からは、そのＩＣカードが、更に、ＣＰＵと半導体メモリを内蔵し、暗証番号確認処理や暗合処理などを実行できる機能を有するのが望ましい。また、被写体識別部１６は、被写体１１の声紋や鳴き声の認識機能、もしくは、被写体１１の重量または形状寸法を測定しその測定値を識別情報３４として出力する機能を有していてもよい。
【００３０】
配信先決定処理部１７は、データベース１８を参照し、前記被写体識別部１６から入力する識別情報ＩＤに基づいて当該画像データ３０の配信先と変換処理の種類とを決定する機能を有する。データベース１８には、配信先の各通信端末Ｔ１，…のネットワーク・アドレス（以下、配信先アドレスと呼ぶ。）が登録されており、各識別情報ＩＤと各配信先アドレスとが互いに関連付けられている。配信先決定処理部１７は、決定した配信先アドレスＤＡを送受信処理部１９に出力する。また、データベース１８には、各識別情報ＩＤに関連付けされた画像フォーマット情報３５も格納されている。配信先決定処理部１７は、フォーマット変換処理部１５に画像フォーマット情報３５を出力し、上述の変換処理の種類を指定する。
【００３１】
送受信処理部１９は、フォーマット変換処理部１５から入力する画像データ３３を、ＩＰネットワークＮＷの通信規約に従って配信先アドレスＤＡを宛先としパケット（データグラム）に変換し、送出する。パケットの種類としては、ユニキャストとマルチキャストの何れでもよい。ＩＰｖ４（Internet Protocol version ４）ではマルチキャストの規格は、ＩＥＴＦ（Internet Engineering Task Force）のＲＦＣ（Request For Comments）１１１２などに記述されており、クラスＤと称するアドレス体系のＩＰアドレスが使用される。クラスＤのアドレス体系ではＩＰアドレスの最初の４ビットでマルチキャストであることが識別され、残りの２８ビット中に特定のマルチキャスト・グループが指定される。尚、実施に形態では、配信先アドレスＤＡとして、ＩＰｖ４（Internet Protocol version ４）に従った３２ビット・アドレスを採用するが、この代わりにＩＰｖ６（Internet Protocol version ６）に従った１２８ビット・アドレスを用いてもよい。図示した例では、送受信処理部１９は、ユニキャスト・パケットＵＤ１，ＵＤ２をそれぞれ通信端末Ｔ１，Ｔ２に宛てて送出し、マルチキャスト・パケットＭＤ１をノード２０を介して複数の通信端末ＴＵ１，…，ＴＵｎに宛てて同報する。
【００３２】
以上の画像配信システム１０Ａによれば、被写体の識別結果に応じてＩＰネットワークＮＷ上の配信先アドレスが自動的に決定され、その配信先に宛てて当該被写体の画像データを配信できる。従って、従来のように配信先アドレスを被写体に応じて一々設定する必要が無く、画像配信サービスを極めて簡便に提供することが可能である。
【００３３】
また、フォーマット変換処理部１５において、配信する画像データのフォーマットを配信先の状況に応じて被写体毎に選択して変換処理を実行できるため、配信先の通信端末Ｔ１，…は配信された画像データを安定且つ確実に表示することが可能である。
【００３４】
上記画像配信システム１０Ａの具体な適用例としては、以下の（Ａ１），（Ａ２）が挙げられる。（Ａ１）多数のペットを預かるペットホテルから飼い主へ、当該ペットを映した画像を配信する画像配信サービス。（Ａ２）多数の乳児を扱う産院から親元へ、当該乳児を映した画像を配信する画像配信サービス。一般に、被写体である乳児は、映像の中で識別されるのが難しい。このように複数の被写体が類似しており識別が困難な場合でも、乳児の親元へ確実に画像データを配信できる。
【００３５】
実施の形態２．
図２は、本発明の実施の形態２に係る画像配信システム１０Ｂの概略構成を示すブロック図である。図２中、図１に示した符号と同一符号を付された構成要素については、上記構成要素と略同じ機能を有するものとして詳細な説明を省略する。
【００３６】
この画像配信システム１０Ｂは、上記実施の形態１に係る画像配信システム１０Ａと同様に、撮像カメラ１２を制御するカメラ制御部１３、画像信号処理部１４、フォーマット変換処理部１５および送受信処理部１９を備えている。この画像配信システム１０Ｂは、更に、時刻情報４２を出力する計時手段４０を有し、その時刻情報４２を利用し所定の配信スケジュールに従って被写体１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，…を撮像するように指示し且つ配信先アドレスＤＡと画像フォーマット情報３５とを決定する配信スケジュール処理部４１を備えている。
【００３７】
配信スケジュール処理部４１は、データベース１８を参照し、予め定めたスケジュールに従って当該画像データ３０の配信先と変換処理の種類とを決定する機能を有する。データベース１８には、上記配信先アドレスＤＡおよび画像フォーマット情報３５がそれぞれ配信スケジュールと関連付けされて格納されている。
【００３８】
また、前記計時手段４０は、内部時計（図示せず）を有しており、所定の精度で、例えば「2001年12月23日20時30分30秒」のような時刻情報４２を出力するものである。この計時手段４０は、内部時計の精度を維持するために、公的機関から提供される標準電波を受信して時刻合わせを行う時刻同期機能や、ＩＰネットワークＮＷを介して標準時間を提供するサーバにアクセスして時刻合わせを行う時刻同期機能を有するのが望ましい。後者の例としては、インターネットを利用したＮＴＰ（Network Time Protocol）が挙げられる。
【００３９】
以上の構成を有する画像配信システム１０Ｂでは、配信スケジュールで定めた所定の時刻に達する度に、配信スケジュール処理部部４１は、カメラ制御部１３に対して撮像要求４３を発行する。カメラ制御部１３は、その撮像要求４３を受けて撮像カメラ１２を駆動し制御して、時間軸（ｔ）上の或る時刻における被写体１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，…を撮像させる。撮像カメラ１２で撮像した画像データ３０は、カメラ制御部１３を介して画像信号処理部１４に入力し、画像処理を受けた後にフォーマット変換処理部１５に入力する。
【００４０】
次に、フォーマット変換処理部１５は、配信スケジュール処理部部４１から指定された画像フォーマット情報３５に従ってフォーマット変換した画像データ３３を送受信処理部１９に出力する。
【００４１】
そして、送受信処理部１９は、配信スケジュール処理部部４１から指定された配信先アドレスＤＡに宛ててその画像データ３３をパケットＵＤ１，ＵＤ２またはＭＤ１に変換してＩＰネットワークＮＷに送出する。
【００４２】
以上の画像配信システム１０Ｂにより、指定した日時における画像データを所定の配信先に宛てて送信できるため、より便利な画像配信サービスを提供できる。例えば、この画像配信システム１０Ｂを結婚式場に適用した場合、この結婚式場で続けて行われる複数組の結婚式の映像を各組毎に異なる配信先へ送信することが簡便に実行可能である。また、この画像配信システム１０Ｂを教育システムに適用した場合は、カリキュラムの時間割に沿った映像を、各科目毎に、所定の聴講生が利用する通信端末Ｔ１，Ｔ２，…に宛てて送信できる。
【００４３】
実施の形態３．
図３は、本発明の実施の形態３に係る画像配信システム１０Ｃの概略構成を示すブロック図である。図３中、図１に示した符号と同一符号を付された構成要素については、上記構成要素と略同じ機能を有するものとして詳細な説明を省略する。
【００４４】
この画像配信システム１０Ｃは、上記実施の形態１に係る画像配信システム１０Ａと同様に、被写体１１Ａ〜１１Ｃに向いた撮像カメラ１２を制御するカメラ制御部１３、画像信号処理部１４、フォーマット変換処理部１５、配信先決定処理部１７および送受信処理部１９を備えている。
【００４５】
この画像配信システム１０Ｂは、更に、画像信号処理部１４が出力する画像データ３２の中に映っている被写体１１Ａ〜１１Ｃもしくは名札などのラベル２３Ａ〜２３Ｃを画像認識し、画像認識結果である識別情報ＩＤを生成して配信先決定処理部１７に出力する画像認識処理部２２を有している。この画像認識処理部２２は、被写体１１Ａ〜１１Ｃを識別する場合、例えば、画像データ３３中に映る被写体１１Ａ〜１１Ｃの特徴部分を抽出し、抽出した特徴部分を標準パターンとマッチングし、両者の一致率を算出して認識する。しかしながら、被写体１１Ａ〜１１Ｃの画像認識処理はアルゴリズムが複雑で処理量が多大になることから、これを避けるには、被写体１１Ａ〜１１Ｃの各々に付したラベル２３Ａ〜２３Ｃに印字した管理符号を画像認識すればよい。図示するラベル２３Ａ〜２３Ｃには、それぞれ「Ａｘｘｘ」，「Ｂｘｘｘ」，「Ｃｘｘｘ」の管理符号が印字されている。その管理符号は、文字のみ、記号のみ、もしくは文字および記号の組み合わせから構成される。
【００４６】
配信先決定処理部１７は、データベース１８を参照し、画像認識処理部２２から入力する識別情報ＩＤに基づいて当該画像データ３０の配信先と変換処理の種類とを決定し、画像フォーマット情報３５と配信先アドレスＤＡとを出力する。そして、送受信処理部１９は、フォーマット変換された画像データ３３のパケットを生成してＩＰネットワークＮＷに送出する。
【００４７】
以上の画像配信システム１０Ｃでは、撮像した画像データに画像認識処理を施して識別情報ＩＤを生成できる。従って、被写体１１Ａ，…の特徴部分や管理符号の標準パターンを予め登録しておくことで、被写体１１Ａ，…を自動的に識別することが可能な画像配信サービスを提供できる。特に、各被写体１１Ａ，…に付したラベル２３Ａ，…に印字された管理符号を画像認識させることで、認識率を高め、正しい配信先への画像データ配信が可能となる。
【００４８】
実施の形態４．
図４は、本発明の実施の形態４に係る画像配信システム１０Ｄの概略構成を示すブロック図である。図４中、図１に示した符号と同一符号を付された構成要素については、上記構成要素と略同じ機能を有するものとして詳細な説明を省略する。
【００４９】
この画像配信システム１０Ｄは、上記実施の形態１に係る画像配信システム１０Ａと同様に、被写体１１に向いた撮像カメラ１２を制御するカメラ制御部１３、画像信号処理部１４、フォーマット変換処理部１５、配信先決定処理部１７および送受信処理部１９を備えている。
【００５０】
また、この画像配信システム１０Ｄは、更に、被写体１１の位置検出情報５１を検出して位置情報ＬＤを出力する位置情報取得部５０を備えている。位置情報取得部５０としては、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）のＧＰＳ受信機や、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）を利用した位置検出装置が挙げられる。位置情報取得部５０は、撮像カメラ１２の近くに配設されてもよいし、被写体１１が携帯するものでもよい。
【００５１】
データベース１８には、位置情報ＬＤと関連付けられた配信先アドレスＤＡと画像フォーマット情報３５とが格納されている。配信先決定処理部１７は、このデータベース１８を参照し、位置情報取得部５０から入力する位置情報ＬＤに基づいて当該画像データ３０の配信先と変換処理の種類とを決定し、画像フォーマット情報３５と配信先アドレスＤＡとを出力する。そして、送受信処理部１９は、フォーマット変換された画像データ３３のパケットを生成してＩＰネットワークＮＷに送出する。
【００５２】
以上の画像配信システム１０Ｄは、被写体１１の位置に応じて当該被写体１１の画像データの配信先や配信条件を自動的に決定する画像配信サービスを提供できる。例えば、この画像配信システム１０Ｄを監視システムに適用した場合、或る監視地点を撮像した画像データを、当該監視地点を担当する監視員の通信端末に選択的に送信する監視システムを簡易に構築できる。特に、広域に分散している複数の監視地点の監視業務を極めて効率的に実行することが可能である。
【００５３】
実施の形態４の変形例１．
図５は、上記実施の形態４の変形例１に係る画像配信システム１０Ｄ1の概略構成を示すブロック図である。この画像配信システム１０Ｄ1の構成は、図４に示した画像配信システム１０Ｄの構成と略同じである。本変形例１に係る画像配信システム１０Ｄ1では、撮像地点ＳＰ１，ＳＰ２，…，ＳＰｎ（ｎ：３以上の整数）が設けられており、撮像地点ＳＰ１，ＳＰ２，…，ＳＰｎにそれぞれ撮像カメラ１２１，１２２，…，１２ｎと位置出力装置６０１，６０２，６０ｎとが配設されている。撮像カメラ１２１，１２２，…，１２ｎはそれぞれ被写体１１１，１１２，…，１１ｎやそれらの背景を撮像する。
【００５４】
また、位置出力装置６０１，６０２，…，６０ｎはそれぞれ被写体１１１，１１２，…，１１ｎの位置情報を、画像配信システム１０Ｄ1の位置情報取得部５０Ｂに出力する。画像配信システム１０Ｄ1のカメラ制御部１３Ｂは、各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎから伝達して入力する複数の画像データを受信し、位置情報取得部５０Ｂは、各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎから伝達する複数の位置情報を検出する。カメラ制御部１３Ｂは、撮像カメラ１２１，…，１２ｎを個別に制御することが可能である。また、位置出力装置６０１，６０２，６０ｎとしては、単に撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎの位置番号を出力するものでもよいし、前述のＧＰＳ受信機や、ＰＨＳを利用した位置検出装置でもよい。
【００５５】
配信先決定処理部１７Ｂは、データベース１８を参照して、各位置情報毎に前記各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎから伝達した各画像データの配信先アドレスＤＡと画像フォーマット情報３５とを決定する。送受信処理部１９は、各画像データｗを当該配信先アドレスＤＡに宛ててＩＰネットワークＮＷに送出する。
【００５６】
このように本変形例１に係る画像配信システムでは、複数の撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎにおける画像データ３３を個別に所定の宛先に配信することが可能である。
【００５７】
尚、画像配信システム１０Ｄ1が、各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎにおける撮像カメラ１２１，…，１２ｎと位置出力装置６０１，…，６０ｎとをも含むものであってもよい。
【００５８】
実施の形態４の変形例２．
図６は、上記実施の形態４の変形例２に係る画像配信システム１０Ｄ2の概略構成を示すブロック図である。本変形例２に係る画像配信システムでは、各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎと、画像配信システム１０Ｄ2との間にはイーサネット（登録商標）などのＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）６２が敷設されている。
【００５９】
また、各撮像地点ＳＰ１，ＳＰ２，…，ＳＰｎにおいて、上記変形例１の場合と同様に、撮像カメラ１２１，…，１２ｎと位置出力装置６０１，６０２，…，６０ｎとが配設されている。本変形例２では、更に、撮像カメラ１２１，…，１２ｎから出力される画像データと位置出力装置６０１，…，６０ｎから出力される位置情報とを、ＬＡＮ６２を介して画像配信システム１０Ｄ2に伝送するサーバ６１１，６１２，…，６１ｎが配設されている。それら画像データと位置情報とは、画像配信システム１０Ｄ2に入力した後、ＬＡＮインターフェース２１を介してそれぞれカメラ制御部１３Ｃと位置情報取得部５０Ｃとに出力される。カメラ制御部１３Ｃは、各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎから伝達する複数の画像データを受信し、位置情報取得部５０Ｃは、各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎから伝達する複数の位置情報を検出できる。また、カメラ制御部１３Ｃは、ＬＡＮインターフェース２１とサーバ６１１，…，６１ｎとを介して撮像カメラ１２１，…，１２ｎを個別に制御することが可能である。
【００６０】
配信先決定処理部１７Ｂは、上記変形例１の場合と同様に、データベース１８を参照して、各位置情報毎に前記各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎから伝達した各画像データの配信先アドレスＤＡと画像フォーマット情報３５とを個別に決定する。送受信処理部１９は、各画像データ３３を当該配信先アドレスＤＡに宛ててＩＰネットワークＮＷに送出する。
【００６１】
このように本変形例２に係る画像配信システム１０Ｄ2では、ＬＡＮ６２を利用した画像配信システムを簡易に構築することが可能である。尚、画像配信システム１０Ｄ2が、各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎにおける撮像カメラ１２１，…，１２ｎと位置出力装置６０１，…，６０ｎとサーバ６１１，…，６１ｎとをも含むものであってもよい。
【００６２】
実施の形態５．
次に、本発明の実施の形態５について説明する。図７は、本実施の形態５に係る画像配信システム１０Ｅの概略構成を示すブロック図である。図７中、図１〜図４に示した符号と同一符号を付された構成要素については、上記構成要素と略同じ機能を有するものとして詳細な説明を省略する。
【００６３】
この画像配信システム１０Ｅは、実施の形態１〜４で上述したカメラ制御部１３、画像信号処理部１４、フォーマット変換処理部１５、データベース１８および送受信処理部１９を備えており、更に、上述した被写体識別部１６、位置情報取得部５０、画像認識処理部２２、配信先決定処理部１７、配信スケジュール処理部部４１および計時手段４０を備えている。以下、配信先決定処理部１７、配信スケジュール処理部部４１および計時手段４０をまとめて配信条件決定部７０と呼ぶ。
【００６４】
本実施の形態５では、更に、画像配信システム１０Ｅが、配信情報確認処理部２６、表示部２４およびユーザー・インターフェース２５を備えている。表示部２４は、画像信号処理部１４から出力される画像データ３６などを表示する機能をもつ。また、ユーザー・インターフェース２５は、この画像配信システム１０Ｅのユーザー（図示せず）の操作による情報入力を実行せしめる機能を有し、具体的には、マウスやキーボードなどの操作子、もしくは、これら操作子と表示部２４とを組み合わせたＧＵＩ（グラフィカル・ユーザー・インターフェース）などで実現される。
【００６５】
前記配信情報確認処理部２６は、フォーマット変換処理部１５から送受信処理部１９へ出力される画像データ３３やこの画像データ３３の配信先の良否をユーザーに問い合わせ、前記ユーザー・インターフェース２５を介したユーザーの応答結果に基づいて、配信先決定処理部１７および配信スケジュール処理部部４１に対する配信制御を行う機能を有する。具体的には、配信情報確認処理部２６は、被写体識別部１６から出力される識別情報ＩＤ、もしくは位置情報取得部５０から出力される位置情報ＬＤを取得し、データベース１８を参照して、識別情報ＩＤまたは位置情報ＬＤに対応する配信先アドレスＤＡや画像フォーマット情報３５を取得する。次いで、配信情報確認処理部２６は、これら配信先アドレスＤＡや画像フォーマット情報３５を表示データ３７として画像データ３６に出力し、画像データと共に表示部２４に表示させ、これにより、ユーザーに対して配信条件（画像データ、画像フォーマット情報３５および配信先アドレスＤＡ）の良否を問い合わせる。
【００６６】
次いで、ユーザーがユーザー・インターフェース２５を介して配信条件を許可した場合は、配信情報確認処理部２６は、当該識別情報ＩＤまたは位置情報ＬＤを配信条件決定部７０に出力し、次いで、上述した手順で配信先決定処理部１７または配信スケジュール処理部部４１は、画像フォーマット情報３５と配信先アドレスＤＡを決定し、それぞれフォーマット変換処理部１５と送受信処理部１９とに出力することになる。一方、ユーザーが前記配信条件を許可しなかった場合は、ユーザーはユーザー・インターフェース２５を通じて、当該画像データの配信を中止するか、または、前記配信条件を変更して許可を与えることができる。
【００６７】
このように本実施の形態５によれば、画像データを配信する前に、ユーザーは当該画像データの配信条件を確認して、その配信条件の良否を決定できる。また、ユーザーは、その配信条件に許可を与えないときは、配信条件の全部または一部を適宜変更することが可能である。よって、通信端末Ｔ１，…の利用者はきめ細かな画像配信サービスを受けることができる。
【００６８】
実施の形態６．
次に、本発明の実施の形態６について説明する。上記の画像配信システム１０Ａ〜１０Ｅを構成する各機能ブロック（構成要素）は、単一の装置内にハードウェアもしくはソフトウェアの形態で組み込まれてもよいし、各機能ブロック同士がネットワークを介して分散動作するものでもよい。本実施の形態６に係る画像配信システムは、複数の機能ブロック同士がネットワークを介して分散動作する例である。図８は、この画像配信システムの概略構成を示している。ここで、図８中、図１〜図４および図７に示した符号と同一符号を付された構成要素については、上記構成要素と略同じ機能を有するものとして詳細な説明を省略する。
【００６９】
この画像配信システムは、被写体１１の撮像地点近くに配置されている確認端末１０Ｅ1と、ＩＰネットワークＮＷを通じて通信端末Ｔ１，…に画像データ（パケット）ＵＤ１，…を配信する基地局８５とを備えている。確認端末１０Ｅ1は、上記実施の形態１〜５で説明したカメラ制御部１３、画像信号処理部１４、送受信処理部１９、被写体識別部１６、位置情報取得部５０、画像認識処理部２２および配信情報確認処理部２６を備えている。
【００７０】
また、基地局８５は、上記実施の形態５で説明した配信条件決定部７０、データベース１８およびフォーマット変換処理部１５を備えると共に、このフォーマット変換処理部１５でフォーマット変換された画像データを格納するデータベース８７と、後述する画像配信制御を行う配信制御部８６とを備えて構成されている。
【００７１】
そして、第３の通信端末８０は、送受信処理部８３、配信情報確認処理部８２、表示部８１およびユーザー・インターフェース（ＵＩ）８４を備えて構成されている。この通信端末８０は、送受信処理部８３により、ＩＰネットワークＮＷを介して基地局８５との間で双方向通信（ＩＰ通信）を行う機能を有する。ユーザー・インターフェース８４は、この通信端末８０のユーザー（図示せず）の操作による情報入力を実行せしめる機能を有し、具体的には、マウスやキーボードなどの操作子、もしくは、これら操作子と表示部８１とを組み合わせたＧＵＩ（グラフィカル・ユーザー・インターフェース）などで実現される。
【００７２】
以上の構成を有する画像配信システムでは、確認端末１０Ｅ1で取り込んだ画像データはＩＰネットワークＮＷを介して基地局８５に伝送され、基地局８５は、伝送されたその画像データを蓄積する。そして、画像データ（パケット）ＵＤ１を通信端末Ｔ１に配信する前に、その配信条件（画像データの内容、配信先、画像フォーマット情報など）を第３の通信端末８０に確認させる確認処理が実行される。具体的なその確認処理の内容は以下の通りである。
【００７３】
撮像カメラ１２で撮像した画像データ３０は、カメラ制御部１３と画像信号処理部１４を介して送受信処理部１９に出力される。送受信処理部１９は、入力する画像データ３２をパケットに変換し、ＩＰネットワークＮＷを介して基地局８５に伝送する。また、配信情報確認処理部２６は、被写体識別部１６、位置情報取得部５０または画像認識処理部２２から入力する識別情報ＩＤまたは位置情報ＬＤを送受信処理部１９に出力し、送受信処理部１９はその情報ＩＤ，ＬＤをパケットに変換後、基地局８５に伝送する。
【００７４】
基地局８５においては、配信制御部８６は、確認端末１０Ｅ1から、被写体１１の画像データと識別情報ＩＤや位置情報ＬＤとを受信すると、識別情報ＩＤおよび位置情報ＬＤを配信条件決定部７０に転送し、前記画像データをフォーマット変換処理部１５に転送する。配信条件決定部７０は、前記識別情報ＩＤや位置情報ＬＤに基づいて配信先アドレスＤＡと画像フォーマット情報３５とを生成し、画像フォーマット情報３５をフォーマット変換処理部１５に出力する。フォーマット変換処理部１５は、入力する画像フォーマット情報３５に基づいて画像データのフォーマット変換を実行し、変換後の画像データをデータベース８７に出力して蓄積させる。
【００７５】
次いで、配信制御部８６は、データベース８７に蓄積した画像データの配信条件を読出して、ＩＰネットワークＮＷを介して通信端末８０に伝送する。その配信条件の伝送方法としては、電子メールやＨＴＴＰ（HyperText Transfer Protocol）通信、ストリーミング伝送などを用いればよい。伝送方法として電子メールを利用する場合は、当該画像データを電子メールに添付して通信端末８０に伝送することができる。通信端末８０において、配信情報確認処理部８２は、送受信処理部８３で受信した配信条件を表示部８１に表示させて、ユーザーにその良否を問い合わせる。ユーザーがユーザー・インターフェース８４を介してその配信条件を許可した場合は、その旨が配信制御部８６に通知され、続けて、配信制御部８６は、通信端末Ｔ１に当該画像データを配信することになる。一方、ユーザーが前記配信条件を許可しなかった場合は、ユーザーはユーザー・インターフェース８４を操作して、当該画像データの配信を中止させるか、もしくは、前記配信条件を変更して許可を与えることができる。
【００７６】
また、配信制御部８６は、当該画像データを埋め込んだウェブページを発信するＨＴＴＰサーバー機能を有し、通信端末８０は、ＨＴＴＰクライアント機能と電子メールのクライアント機能とを有するのが望ましい。すなわち、配信制御部８６は、電子メールサーバ（図示せず）を通じて、当該ウェブページの所在を示すＵＲＬ（Universal Resource Locator）が記述された電子メールを通信端末８０に伝送する。通信端末８０においては、配信情報確認処理部８２は、送受信処理部８３で受信した当該電子メールを表示部８１に表示させる。当該電子メールにはＵＲＬが記述されているため、ユーザーは、ユーザー・インターフェース８４を操作してそのＵＲＬにアクセスし、基地局８５の配信制御部８６から、当該画像データを埋め込んだウェブページをダウンロードし、表示部８１に表示されるそのウェブページを閲覧しその内容を確認することができる。そして、ユーザーがユーザー・インターフェース８４を操作してその画像データ配信の許可もしくは不許可を基地局８５に通知する。
【００７７】
このように本実施の形態６に係る画像配信システムは、第３の通信端末８０に配信条件を問い合わせ、許可を受けた後に、当該通信端末Ｔ１に画像データを配信することが可能となる。よって、例えば、通信端末８０である携帯電話機に、配信画像を表示させて確認したり、配信先の通信端末Ｔ１と同機種の通信端末８０に配信画像を表示させて確認したりすることができる。
【００７８】
また、データベース８７に蓄積されている過去の画像データを、確認端末１０Ｅ1や第３の通信端末８０において確認することもできる。例えば、データベース８７に被写体１１の時間別の映像を日常的に撮像し蓄積するようにしておき、このデータベース８７から、現在の被写体１１の画像と過去の被写体１１の画像とを同時に読み出して確認端末１０Ｅ1や通信端末８０に伝送させ、並列表示させることで、双方の被写体１１を目視で比較して識別でき、識別精度の向上が容易に可能となる。これは、特に、乳幼児や動植物などの目視で識別し難い被写体に対して有効である。
【００７９】
更に、データベース８７に蓄積する画像データに被写体１１の音声を付加しておくことで、過去および現在の被写体１１の画像と音声を比較できるため、両者の識別がより一層容易になる。
【００８０】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の請求項１に係る画像配信システムによれば、被写体を識別でき、識別した被写体の種類に応じて通信ネットワーク上の配信先を自動的に決定し、その配信先に宛てて画像データを送出できる画像配信システムを簡易に構築することが可能である。
【００８１】
請求項２，５，７，１０によれば、被写体の識別情報に関連付けた画像フォーマット情報を指定することで、配信先の通信端末の機種や受信状況に適した画像データを配信できる。
【００８２】
請求項３によれば、識別コードを電磁的に読み取って識別情報を生成することで、より確実に被写体を識別することができる。
【００８３】
請求項４によれば、配信先の通信端末は、所定のスケジュールで決められた日時に配信画像を確認すれば済む、利便性の高い画像配信システムを構築できる。
【００８４】
請求項６によれば、被写体を自動的に識別することが可能な画像配信サービスを構築できる。
【００８５】
請求項８によれば、画像データに写った管理番号を画像認識するため、被写体を確実に識別でき、被写体の配信先を正しく決定できる。
【００８６】
請求項９によれば、被写体の位置に応じて当該被写体の画像データの配信先を自動的に決定し得る画像配信サービスを提供できる。
【００８７】
請求項１１によれば、複数の地点を撮像した画像データを複数の配信先へ個別に配信することが可能である。
【００８８】
請求項１２によれば、ＬＡＮを利用して画像配信システムを簡易に構築できる。
【００８９】
請求項１３によれば、画像データを配信する前に、ユーザーは画像データを確認してその配信先の良否を簡便に決定できる。
【００９０】
請求項１４によれば、第３の通信端末のユーザーに配信条件を問い合わせるため、そのユーザーは配信データを容易に確認でき、その画像データの配信の良否を容易に決定できる。
【００９１】
請求項１５によれば、通信端末は、インターネットやインターネット技術を用いたイントラネットなどを利用して簡便に画像配信サービスを受けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態２に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態３に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態４に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態４の変形例１に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態４の変形例２に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態５に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態６に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０Ａ〜１０Ｅ 画像配信システム
１１ 被写体
１２ 撮像カメラ
１３ カメラ制御部
１４ 画像信号処理部
１５ フォーマット変換処理部
１６ 被写体識別部
１７ 配信先決定処理部
１８ データベース
１９ 送受信処理部
２０ ノード
２１ ＬＡＮインターフェース
２２ 画像認識処理部
２３ ラベル
２４ 表示部
２５ ユーザー・インターフェース
２６ 配信情報確認処理部
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターネットなどの通信ネットワークを通じて画像データを配信する画像配信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像配信システムとしては、ＤＳＣ（デジタル・スチル・カメラ）で撮像した静止画像や、ＤＶＣ（デジタル・ビデオ・カメラ）で撮像した動画像を、広域ネットワークやＬＡＮ（Local Area Network）などを介して配信する画像配信システムが知られている。この種の画像配信システムの多くは、複数地点に配置された撮像カメラと、撮像カメラで撮像した画像データを伝送するサーバと、そのサーバから伝送された画像データを蓄積する基地局（配信サーバ）とで構成されており、その基地局は、蓄積した画像データを、予め登録された家庭用通信端末機や携帯電話機、ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）などに宛てて配信する機能を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
不特定多数の被写体が存在し得る地点に画像配信システムを配設したときに、被写体毎に異なる配信先を指定して画像データを配信したい場合がある。例えば、不特定多数の人（被写体）で混雑した雑踏地点に撮像カメラを配設し遠隔地からその雑踏地点を監視したい場合、人間による監視作業は、忍耐を要する無駄の多い作業である。また、その雑踏地点に事故などの異変が発生したとき、その異変の種類に応じて画像データの配信先を変更したい場合があるが、その画像データの配信先の変更作業は人手に頼らざるを得ず、その異変発生から配信先の変更までに、手間と時間がかかっているのが実状であった。
【０００４】
また、例えば、複数の病室の各々に撮像カメラを配設して各病室内を撮像し、その映像を当該病室の関係者のみに配信したい場合もある。かかる場合に、監視映像の配信先の設定変更を各病室毎に一々行うのは手間と時間を要することであるが、その設定作業を怠ると、無関係な第三者に患者のプライベートな映像を配信してしまうという事態が発生し得る。
【０００５】
以上の状況などに鑑みて本発明が目的とするところは、撮像カメラで撮像した画像データを、被写体の種類に応じて配信先をリアルタイムに且つ正確に変更して配信し得る画像配信システムを提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、撮像カメラで撮像した画像データを通信ネットワークを通じて配信する画像配信システムであって、前記撮像カメラで撮像される被写体を電子的に識別して識別情報を出力する被写体識別部と、前記識別情報に関連付けられた前記通信ネットワーク上の配信先アドレスを格納するデータベースと、前記データベースを参照し、前記被写体識別部から入力する前記識別情報に基づいて当該配信先アドレスを決定する配信先決定処理部と、前記配信先決定処理部で決定された配信先アドレスにつき、該配信先アドレスで指定される通信端末に対して接続要求をし、該通信端末との間で接続を確立するとともに、該通信端末に宛てて前記画像データを送出する送受信処理部と、を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像配信システムであって、前記データベースは、更に、前記識別情報に関連付けられた画像フォーマット情報を格納しており、前記画像フォーマット情報に基づいて前記画像データのフォーマットを変換するフォーマット変換処理部を更に備え、前記送受信処理部は、前記フォーマット変換処理部で変換された画像データを前記配信先アドレスに宛てて送出するものである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載の画像配信システムであって、前記被写体識別部は、前記被写体が有する識別コードを電磁的に読み取って前記識別情報を生成する機能を有するものである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、撮像カメラで撮像した画像データを通信ネットワークを通じて配信する画像配信システムであって、時刻情報を生成する計時手段と、予め定めたスケジュールに関連付けられた前記通信ネットワーク上の配信先アドレスを格納するデータベースと、前記撮像カメラで撮像した画像データを前記スケジュールに従って取り込むように制御し、且つ、前記データベースを参照して前記時刻情報に基づいて当該配信先アドレスを決定する配信スケジュール処理部と、前記配信スケジュール処理部で決定された当該配信先アドレスに宛てて前記画像データを前記通信ネットワークに送出する送受信処理部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４記載の画像配信システムであって、前記データベースは、更に、前記スケジュールに関連付けられた画像フォーマット情報を格納しており、前記画像フォーマット情報に基づいて前記画像データのフォーマットを変換するフォーマット変換処理部を更に備え、前記送受信処理部は、前記フォーマット変換処理部で変換された画像データを前記配信先アドレスに宛てて送出するものである。
【００１１】
請求項６に係る発明は、撮像カメラで撮像した画像データを通信ネットワークを通じて配信する画像配信システムであって、前記撮像カメラで撮像した画像データを画像認識して被写体の識別情報を出力する画像認識処理部と、前記識別情報に関連付けられた前記通信ネットワーク上の配信先アドレスを格納するデータベースと、前記データベースを参照し、前記画像認識処理部から入力する前記識別情報に基づいて配信先アドレスを決定する配信先決定処理部と、前記配信先決定処理部で決定された配信先アドレスにつき、該配信先アドレスで指定される通信端末に対して接続要求をし、該通信端末との間で接続を確立するとともに、該通信端末に宛てて前記画像データを送出する送受信処理部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６記載の画像配信システムであって、前記データベースは、更に、前記識別情報に関連付けられた画像フォーマット情報を格納しており、前記画像フォーマット情報に基づいて前記画像データのフォーマットを変換するフォーマット変換処理部を更に備え、前記送受信処理部は、前記フォーマット変換処理部で変換された画像データを前記配信先アドレスに宛てて送出するものである。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項６または７記載の画像配信システムであって、前記画像認識処理部は、前記識別情報に関連付けられた管理符号を画像認識する機能を有するものである。
【００１４】
請求項９に係る発明は、撮像カメラで撮像した画像データを通信ネットワークを通じて配信する画像配信システムであって、前記撮像カメラで撮像する被写体の位置情報を検出する位置情報取得部と、前記位置情報に関連付けられた前記通信ネットワーク上の配信先アドレスを格納するデータベースと、前記データベースを参照し、前記位置情報取得部から入力する当該位置情報に基づいて当該配信先アドレスを決定する配信先決定処理部と、前記配信先決定処理部で決定された配信先アドレスにつき、該配信先アドレスで指定される通信端末に対して接続要求をし、該通信端末との間で接続を確立するとともに、該通信端末に宛てて前記画像データを送出する送受信処理部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、請求項９記載の画像配信システムであって、前記データベースは、更に、前記識別情報に関連付けられた画像フォーマット情報を格納しており、前記画像フォーマット情報に基づいて前記画像データのフォーマットを変換するフォーマット変換処理部を更に備え、前記送受信処理部は、前記フォーマット変換処理部で変換された画像データを前記配信先アドレスに宛てて送出するものである。
【００１６】
請求項１１に係る発明は、請求項９または１０記載の画像配信システムであって、複数の地点の各々において前記撮像カメラと前記各地点における被写体の前記位置情報を出力する位置出力手段とが配設されており、前記位置情報取得部は、前記各位置出力手段から入力する前記位置情報を検出して前記配信先決定処理部に出力し、前記配信先決定処理部は、前記各位置情報毎に前記各地点から伝達した前記画像データの配信先アドレスを決定するものである。
【００１７】
請求項１２に係る発明は、請求項９〜１１の何れか１項に記載の画像配信システムであって、前記各地点に配設された前記撮像カメラと前記送受信処理部との間をＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）で連結してなるものである。
【００１８】
請求項１３に係る発明は、請求項１〜１２の何れか１項に記載の画像配信システムであって、前記撮像カメラで撮像した画像データを表示する表示部と、ユーザーの操作による情報入力を実行せしめるユーザー・インターフェースと、前記画像データの配信先の良否を前記ユーザーに問い合わせ、前記ユーザー・インターフェースを介した前記ユーザーの応答結果に基づいて、前記配信先決定処理部または前記配信スケジュール処理部に対する配信制御を行う配信情報確認処理部と、を更に備えるものである。
【００１９】
請求項１４に係る発明は、請求項１〜１２の何れか１項に記載の画像配信システムであって、前記通信ネットワーク上の通信端末に対して少なくとも前記画像データの内容と該画像データの配信先とを問い合わせ、前記通信端末からの応答結果に基づいて、前記配信先決定処理部または前記配信スケジュール処理部に対する配信制御を行う配信制御部を更に備えるものである。
【００２０】
請求項１５に係る発明は、請求項１〜１４の何れか１項に記載の画像配信システムであって、前記通信ネットワークはインターネット技術を用いて構築される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像配信システムの種々の実施の形態について説明する。
【００２２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像配信システム１０Ａの概略構成を示すブロック図である。この画像配信システム１０Ａは、被写体１１を撮像する撮像カメラ１２を制御して画像データ３０を取得するカメラ制御部１３、画像信号処理部１４、フォーマット変換処理部１５および送受信処理部１９を備えている。更に、この画像配信システム１０Ａは、被写体１１の識別コード３４を電子的に識別してその識別情報ＩＤを出力する被写体識別部１６と、撮像した画像データ３０のネットワーク・アドレスＤＡなどを決定する配信先決定処理部１７とを備えている。
【００２３】
前記送受信処理部１９は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）やＵＤＰ／ＩＰ（User Datagram Protocol/Internet Protocol）などの通信規約に従って、ＩＰネットワークＮＷを介して通信端末Ｔ１，Ｔ２，ＴＵ１，ＴＵ２，…，ＴＵｎ（ｎ：３以上の整数）との間で接続を確立し、双方向のデータ通信ができる機能を備えている。前記ＩＰネットワークＮＷは、ＩＰ（インターネット・プロトコル）通信を実現せしめるネットワークであればよく、例えば、インターネット、イントラネット、ＶＰＮ（バーチャル・プライベート・ネットワーク）などが挙げられる。また、前記通信端末Ｔ１，Ｔ２，ＴＵ１，ＴＵ２，…，ＴＵｎとしては、ネットワーク対応のパーソナル・コンピュータやセット・トップ・ボックス（家庭用通信端末機）、携帯電話機、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（携帯情報端末；Personal Digital Assistants）などであればよい。
【００２４】
図示する撮像カメラ１２は、ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子などを内蔵し、被写体１１からの入射光量を調節する絞り機構や、ＡＦ（自動合焦）機構、被写体１１に対する光学系（図示せず）の焦点距離を調整するズーム機構、撮像方向を変更できる機構などを備えたものである。カメラ制御部１３は制御信号ＣＴを発してその撮像カメラ１２を駆動し、前記絞り機構やＡＦ機構などを制御することができ、静止画像または動画像の画像データ３０を取得する。
【００２５】
カメラ制御部１３が取得した画像データ３０は画像信号処理部１４に転送される。画像信号処理部１４は、入力する画像データ３０に対してゲイン調整やホワイトバランス調整などの画像処理を施した画像データ３２を出力する。
【００２６】
フォーマット変換処理部１５は、画像信号処理部１４から入力する画像データ３２に対して、配信先決定処理部１７から指定された画像フォーマット情報３５に従って変換処理を実行する。具体的には、高解像度の画像データを低解像度に変換したり、画像データのファイル形式をＢＭＰ形式やアニメーションＧＩＦ形式などに変換したり、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式またはＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式などで圧縮符号化したりする変換処理が実行される。フォーマット変換処理部１５で変換後の画像データ３３は、送受信処理部１９に転送され、送受信処理部１９から、ＩＰネットワークＮＷを介して指定された通信端末Ｔ１，…に宛てて配信されることになる。例えば、通信端末Ｔ１，…が携帯電話機であり、その携帯電話機の機種毎に復号化方式が異なり表示装置の解像度が異なる場合は、画像データ３２は当該機種に合った解像度に変換され圧縮符号化されることになる。
【００２７】
また、送受信処理部１９は、画像データの配信先である通信端末毎に送信レートを選択できる機能を有する。例えば、配信先の通信端末機が狭い帯域幅のネットワークに接続されている場合は、送受信処理部１９は、その帯域幅に合わせてその送信レートを低く調整できる。
【００２８】
尚、本実施の形態１では、画像信号処理部１４で画像データのみを処理しているが、これに限らず、被写体１１の音声や背景音などを付加した画像データを画像信号処理部１４で処理させてもよい。
【００２９】
また、被写体識別部１６は、被写体１１が有する識別コード３４を電子的に識別し、その識別情報ＩＤを出力する機能を有している。識別コード３４としては、例えば、２次元配列のバーコードや電磁波などを利用できる。被写体１１がカードなどに印字されたバーコードをもつ場合、被写体識別部１６は、そのバーコードに光を照射し、その反射光の分布を認識してバーコードを読み取り、英数字列からなる識別情報ＩＤに変換して出力する。また、被写体１１が接触型または非接触型のＩＣカード（Integrated Circuit Card）をもつ場合には、被写体識別部１６は、そのＩＣカードに埋め込まれた識別情報ＩＤを電磁的に読み取って出力する。セキュリティ向上の観点からは、そのＩＣカードが、更に、ＣＰＵと半導体メモリを内蔵し、暗証番号確認処理や暗合処理などを実行できる機能を有するのが望ましい。また、被写体識別部１６は、被写体１１の声紋や鳴き声の認識機能、もしくは、被写体１１の重量または形状寸法を測定しその測定値を識別情報３４として出力する機能を有していてもよい。
【００３０】
配信先決定処理部１７は、データベース１８を参照し、前記被写体識別部１６から入力する識別情報ＩＤに基づいて当該画像データ３０の配信先と変換処理の種類とを決定する機能を有する。データベース１８には、配信先の各通信端末Ｔ１，…のネットワーク・アドレス（以下、配信先アドレスと呼ぶ。）が登録されており、各識別情報ＩＤと各配信先アドレスとが互いに関連付けられている。配信先決定処理部１７は、決定した配信先アドレスＤＡを送受信処理部１９に出力する。また、データベース１８には、各識別情報ＩＤに関連付けされた画像フォーマット情報３５も格納されている。配信先決定処理部１７は、フォーマット変換処理部１５に画像フォーマット情報３５を出力し、上述の変換処理の種類を指定する。
【００３１】
送受信処理部１９は、フォーマット変換処理部１５から入力する画像データ３３を、ＩＰネットワークＮＷの通信規約に従って配信先アドレスＤＡを宛先としパケット（データグラム）に変換し、送出する。パケットの種類としては、ユニキャストとマルチキャストの何れでもよい。ＩＰｖ４（Internet Protocol version ４）ではマルチキャストの規格は、ＩＥＴＦ（Internet Engineering Task Force）のＲＦＣ（Request For Comments）１１１２などに記述されており、クラスＤと称するアドレス体系のＩＰアドレスが使用される。クラスＤのアドレス体系ではＩＰアドレスの最初の４ビットでマルチキャストであることが識別され、残りの２８ビット中に特定のマルチキャスト・グループが指定される。尚、実施に形態では、配信先アドレスＤＡとして、ＩＰｖ４（Internet Protocol version ４）に従った３２ビット・アドレスを採用するが、この代わりにＩＰｖ６（Internet Protocol version ６）に従った１２８ビット・アドレスを用いてもよい。図示した例では、送受信処理部１９は、ユニキャスト・パケットＵＤ１，ＵＤ２をそれぞれ通信端末Ｔ１，Ｔ２に宛てて送出し、マルチキャスト・パケットＭＤ１をノード２０を介して複数の通信端末ＴＵ１，…，ＴＵｎに宛てて同報する。
【００３２】
以上の画像配信システム１０Ａによれば、被写体の識別結果に応じてＩＰネットワークＮＷ上の配信先アドレスが自動的に決定され、その配信先に宛てて当該被写体の画像データを配信できる。従って、従来のように配信先アドレスを被写体に応じて一々設定する必要が無く、画像配信サービスを極めて簡便に提供することが可能である。
【００３３】
また、フォーマット変換処理部１５において、配信する画像データのフォーマットを配信先の状況に応じて被写体毎に選択して変換処理を実行できるため、配信先の通信端末Ｔ１，…は配信された画像データを安定且つ確実に表示することが可能である。
【００３４】
上記画像配信システム１０Ａの具体な適用例としては、以下の（Ａ１），（Ａ２）が挙げられる。（Ａ１）多数のペットを預かるペットホテルから飼い主へ、当該ペットを映した画像を配信する画像配信サービス。（Ａ２）多数の乳児を扱う産院から親元へ、当該乳児を映した画像を配信する画像配信サービス。一般に、被写体である乳児は、映像の中で識別されるのが難しい。このように複数の被写体が類似しており識別が困難な場合でも、乳児の親元へ確実に画像データを配信できる。
【００３５】
実施の形態２．
図２は、本発明の実施の形態２に係る画像配信システム１０Ｂの概略構成を示すブロック図である。図２中、図１に示した符号と同一符号を付された構成要素については、上記構成要素と略同じ機能を有するものとして詳細な説明を省略する。
【００３６】
この画像配信システム１０Ｂは、上記実施の形態１に係る画像配信システム１０Ａと同様に、撮像カメラ１２を制御するカメラ制御部１３、画像信号処理部１４、フォーマット変換処理部１５および送受信処理部１９を備えている。この画像配信システム１０Ｂは、更に、時刻情報４２を出力する計時手段４０を有し、その時刻情報４２を利用し所定の配信スケジュールに従って被写体１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，…を撮像するように指示し且つ配信先アドレスＤＡと画像フォーマット情報３５とを決定する配信スケジュール処理部４１を備えている。
【００３７】
配信スケジュール処理部４１は、データベース１８を参照し、予め定めたスケジュールに従って当該画像データ３０の配信先と変換処理の種類とを決定する機能を有する。データベース１８には、上記配信先アドレスＤＡおよび画像フォーマット情報３５がそれぞれ配信スケジュールと関連付けされて格納されている。
【００３８】
また、前記計時手段４０は、内部時計（図示せず）を有しており、所定の精度で、例えば「2001年12月23日20時30分30秒」のような時刻情報４２を出力するものである。この計時手段４０は、内部時計の精度を維持するために、公的機関から提供される標準電波を受信して時刻合わせを行う時刻同期機能や、ＩＰネットワークＮＷを介して標準時間を提供するサーバにアクセスして時刻合わせを行う時刻同期機能を有するのが望ましい。後者の例としては、インターネットを利用したＮＴＰ（Network Time Protocol）が挙げられる。
【００３９】
以上の構成を有する画像配信システム１０Ｂでは、配信スケジュールで定めた所定の時刻に達する度に、配信スケジュール処理部部４１は、カメラ制御部１３に対して撮像要求４３を発行する。カメラ制御部１３は、その撮像要求４３を受けて撮像カメラ１２を駆動し制御して、時間軸（ｔ）上の或る時刻における被写体１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，…を撮像させる。撮像カメラ１２で撮像した画像データ３０は、カメラ制御部１３を介して画像信号処理部１４に入力し、画像処理を受けた後にフォーマット変換処理部１５に入力する。
【００４０】
次に、フォーマット変換処理部１５は、配信スケジュール処理部部４１から指定された画像フォーマット情報３５に従ってフォーマット変換した画像データ３３を送受信処理部１９に出力する。
【００４１】
そして、送受信処理部１９は、配信スケジュール処理部部４１から指定された配信先アドレスＤＡに宛ててその画像データ３３をパケットＵＤ１，ＵＤ２またはＭＤ１に変換してＩＰネットワークＮＷに送出する。
【００４２】
以上の画像配信システム１０Ｂにより、指定した日時における画像データを所定の配信先に宛てて送信できるため、より便利な画像配信サービスを提供できる。例えば、この画像配信システム１０Ｂを結婚式場に適用した場合、この結婚式場で続けて行われる複数組の結婚式の映像を各組毎に異なる配信先へ送信することが簡便に実行可能である。また、この画像配信システム１０Ｂを教育システムに適用した場合は、カリキュラムの時間割に沿った映像を、各科目毎に、所定の聴講生が利用する通信端末Ｔ１，Ｔ２，…に宛てて送信できる。
【００４３】
実施の形態３．
図３は、本発明の実施の形態３に係る画像配信システム１０Ｃの概略構成を示すブロック図である。図３中、図１に示した符号と同一符号を付された構成要素については、上記構成要素と略同じ機能を有するものとして詳細な説明を省略する。
【００４４】
この画像配信システム１０Ｃは、上記実施の形態１に係る画像配信システム１０Ａと同様に、被写体１１Ａ〜１１Ｃに向いた撮像カメラ１２を制御するカメラ制御部１３、画像信号処理部１４、フォーマット変換処理部１５、配信先決定処理部１７および送受信処理部１９を備えている。
【００４５】
この画像配信システム１０Ｂは、更に、画像信号処理部１４が出力する画像データ３２の中に映っている被写体１１Ａ〜１１Ｃもしくは名札などのラベル２３Ａ〜２３Ｃを画像認識し、画像認識結果である識別情報ＩＤを生成して配信先決定処理部１７に出力する画像認識処理部２２を有している。この画像認識処理部２２は、被写体１１Ａ〜１１Ｃを識別する場合、例えば、画像データ３３中に映る被写体１１Ａ〜１１Ｃの特徴部分を抽出し、抽出した特徴部分を標準パターンとマッチングし、両者の一致率を算出して認識する。しかしながら、被写体１１Ａ〜１１Ｃの画像認識処理はアルゴリズムが複雑で処理量が多大になることから、これを避けるには、被写体１１Ａ〜１１Ｃの各々に付したラベル２３Ａ〜２３Ｃに印字した管理符号を画像認識すればよい。図示するラベル２３Ａ〜２３Ｃには、それぞれ「Ａｘｘｘ」，「Ｂｘｘｘ」，「Ｃｘｘｘ」の管理符号が印字されている。その管理符号は、文字のみ、記号のみ、もしくは文字および記号の組み合わせから構成される。
【００４６】
配信先決定処理部１７は、データベース１８を参照し、画像認識処理部２２から入力する識別情報ＩＤに基づいて当該画像データ３０の配信先と変換処理の種類とを決定し、画像フォーマット情報３５と配信先アドレスＤＡとを出力する。そして、送受信処理部１９は、フォーマット変換された画像データ３３のパケットを生成してＩＰネットワークＮＷに送出する。
【００４７】
以上の画像配信システム１０Ｃでは、撮像した画像データに画像認識処理を施して識別情報ＩＤを生成できる。従って、被写体１１Ａ，…の特徴部分や管理符号の標準パターンを予め登録しておくことで、被写体１１Ａ，…を自動的に識別することが可能な画像配信サービスを提供できる。特に、各被写体１１Ａ，…に付したラベル２３Ａ，…に印字された管理符号を画像認識させることで、認識率を高め、正しい配信先への画像データ配信が可能となる。
【００４８】
実施の形態４．
図４は、本発明の実施の形態４に係る画像配信システム１０Ｄの概略構成を示すブロック図である。図４中、図１に示した符号と同一符号を付された構成要素については、上記構成要素と略同じ機能を有するものとして詳細な説明を省略する。
【００４９】
この画像配信システム１０Ｄは、上記実施の形態１に係る画像配信システム１０Ａと同様に、被写体１１に向いた撮像カメラ１２を制御するカメラ制御部１３、画像信号処理部１４、フォーマット変換処理部１５、配信先決定処理部１７および送受信処理部１９を備えている。
【００５０】
また、この画像配信システム１０Ｄは、更に、被写体１１の位置検出情報５１を検出して位置情報ＬＤを出力する位置情報取得部５０を備えている。位置情報取得部５０としては、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）のＧＰＳ受信機や、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）を利用した位置検出装置が挙げられる。位置情報取得部５０は、撮像カメラ１２の近くに配設されてもよいし、被写体１１が携帯するものでもよい。
【００５１】
データベース１８には、位置情報ＬＤと関連付けられた配信先アドレスＤＡと画像フォーマット情報３５とが格納されている。配信先決定処理部１７は、このデータベース１８を参照し、位置情報取得部５０から入力する位置情報ＬＤに基づいて当該画像データ３０の配信先と変換処理の種類とを決定し、画像フォーマット情報３５と配信先アドレスＤＡとを出力する。そして、送受信処理部１９は、フォーマット変換された画像データ３３のパケットを生成してＩＰネットワークＮＷに送出する。
【００５２】
以上の画像配信システム１０Ｄは、被写体１１の位置に応じて当該被写体１１の画像データの配信先や配信条件を自動的に決定する画像配信サービスを提供できる。例えば、この画像配信システム１０Ｄを監視システムに適用した場合、或る監視地点を撮像した画像データを、当該監視地点を担当する監視員の通信端末に選択的に送信する監視システムを簡易に構築できる。特に、広域に分散している複数の監視地点の監視業務を極めて効率的に実行することが可能である。
【００５３】
実施の形態４の変形例１．
図５は、上記実施の形態４の変形例１に係る画像配信システム１０Ｄ1の概略構成を示すブロック図である。この画像配信システム１０Ｄ1の構成は、図４に示した画像配信システム１０Ｄの構成と略同じである。本変形例１に係る画像配信システム１０Ｄ1では、撮像地点ＳＰ１，ＳＰ２，…，ＳＰｎ（ｎ：３以上の整数）が設けられており、撮像地点ＳＰ１，ＳＰ２，…，ＳＰｎにそれぞれ撮像カメラ１２１，１２２，…，１２ｎと位置出力装置６０１，６０２，６０ｎとが配設されている。撮像カメラ１２１，１２２，…，１２ｎはそれぞれ被写体１１１，１１２，…，１１ｎやそれらの背景を撮像する。
【００５４】
また、位置出力装置６０１，６０２，…，６０ｎはそれぞれ被写体１１１，１１２，…，１１ｎの位置情報を、画像配信システム１０Ｄ1の位置情報取得部５０Ｂに出力する。画像配信システム１０Ｄ1のカメラ制御部１３Ｂは、各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎから伝達して入力する複数の画像データを受信し、位置情報取得部５０Ｂは、各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎから伝達する複数の位置情報を検出する。カメラ制御部１３Ｂは、撮像カメラ１２１，…，１２ｎを個別に制御することが可能である。また、位置出力装置６０１，６０２，６０ｎとしては、単に撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎの位置番号を出力するものでもよいし、前述のＧＰＳ受信機や、ＰＨＳを利用した位置検出装置でもよい。
【００５５】
配信先決定処理部１７Ｂは、データベース１８を参照して、各位置情報毎に前記各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎから伝達した各画像データの配信先アドレスＤＡと画像フォーマット情報３５とを決定する。送受信処理部１９は、各画像データｗを当該配信先アドレスＤＡに宛ててＩＰネットワークＮＷに送出する。
【００５６】
このように本変形例１に係る画像配信システムでは、複数の撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎにおける画像データ３３を個別に所定の宛先に配信することが可能である。
【００５７】
尚、画像配信システム１０Ｄ1が、各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎにおける撮像カメラ１２１，…，１２ｎと位置出力装置６０１，…，６０ｎとをも含むものであってもよい。
【００５８】
実施の形態４の変形例２．
図６は、上記実施の形態４の変形例２に係る画像配信システム１０Ｄ2の概略構成を示すブロック図である。本変形例２に係る画像配信システムでは、各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎと、画像配信システム１０Ｄ2との間にはイーサネット（登録商標）などのＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）６２が敷設されている。
【００５９】
また、各撮像地点ＳＰ１，ＳＰ２，…，ＳＰｎにおいて、上記変形例１の場合と同様に、撮像カメラ１２１，…，１２ｎと位置出力装置６０１，６０２，…，６０ｎとが配設されている。本変形例２では、更に、撮像カメラ１２１，…，１２ｎから出力される画像データと位置出力装置６０１，…，６０ｎから出力される位置情報とを、ＬＡＮ６２を介して画像配信システム１０Ｄ2に伝送するサーバ６１１，６１２，…，６１ｎが配設されている。それら画像データと位置情報とは、画像配信システム１０Ｄ2に入力した後、ＬＡＮインターフェース２１を介してそれぞれカメラ制御部１３Ｃと位置情報取得部５０Ｃとに出力される。カメラ制御部１３Ｃは、各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎから伝達する複数の画像データを受信し、位置情報取得部５０Ｃは、各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎから伝達する複数の位置情報を検出できる。また、カメラ制御部１３Ｃは、ＬＡＮインターフェース２１とサーバ６１１，…，６１ｎとを介して撮像カメラ１２１，…，１２ｎを個別に制御することが可能である。
【００６０】
配信先決定処理部１７Ｂは、上記変形例１の場合と同様に、データベース１８を参照して、各位置情報毎に前記各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎから伝達した各画像データの配信先アドレスＤＡと画像フォーマット情報３５とを個別に決定する。送受信処理部１９は、各画像データ３３を当該配信先アドレスＤＡに宛ててＩＰネットワークＮＷに送出する。
【００６１】
このように本変形例２に係る画像配信システム１０Ｄ2では、ＬＡＮ６２を利用した画像配信システムを簡易に構築することが可能である。尚、画像配信システム１０Ｄ2が、各撮像地点ＳＰ１，…，ＳＰｎにおける撮像カメラ１２１，…，１２ｎと位置出力装置６０１，…，６０ｎとサーバ６１１，…，６１ｎとをも含むものであってもよい。
【００６２】
実施の形態５．
次に、本発明の実施の形態５について説明する。図７は、本実施の形態５に係る画像配信システム１０Ｅの概略構成を示すブロック図である。図７中、図１〜図４に示した符号と同一符号を付された構成要素については、上記構成要素と略同じ機能を有するものとして詳細な説明を省略する。
【００６３】
この画像配信システム１０Ｅは、実施の形態１〜４で上述したカメラ制御部１３、画像信号処理部１４、フォーマット変換処理部１５、データベース１８および送受信処理部１９を備えており、更に、上述した被写体識別部１６、位置情報取得部５０、画像認識処理部２２、配信先決定処理部１７、配信スケジュール処理部部４１および計時手段４０を備えている。以下、配信先決定処理部１７、配信スケジュール処理部部４１および計時手段４０をまとめて配信条件決定部７０と呼ぶ。
【００６４】
本実施の形態５では、更に、画像配信システム１０Ｅが、配信情報確認処理部２６、表示部２４およびユーザー・インターフェース２５を備えている。表示部２４は、画像信号処理部１４から出力される画像データ３６などを表示する機能をもつ。また、ユーザー・インターフェース２５は、この画像配信システム１０Ｅのユーザー（図示せず）の操作による情報入力を実行せしめる機能を有し、具体的には、マウスやキーボードなどの操作子、もしくは、これら操作子と表示部２４とを組み合わせたＧＵＩ（グラフィカル・ユーザー・インターフェース）などで実現される。
【００６５】
前記配信情報確認処理部２６は、フォーマット変換処理部１５から送受信処理部１９へ出力される画像データ３３やこの画像データ３３の配信先の良否をユーザーに問い合わせ、前記ユーザー・インターフェース２５を介したユーザーの応答結果に基づいて、配信先決定処理部１７および配信スケジュール処理部部４１に対する配信制御を行う機能を有する。具体的には、配信情報確認処理部２６は、被写体識別部１６から出力される識別情報ＩＤ、もしくは位置情報取得部５０から出力される位置情報ＬＤを取得し、データベース１８を参照して、識別情報ＩＤまたは位置情報ＬＤに対応する配信先アドレスＤＡや画像フォーマット情報３５を取得する。次いで、配信情報確認処理部２６は、これら配信先アドレスＤＡや画像フォーマット情報３５を表示データ３７として画像データ３６に出力し、画像データと共に表示部２４に表示させ、これにより、ユーザーに対して配信条件（画像データ、画像フォーマット情報３５および配信先アドレスＤＡ）の良否を問い合わせる。
【００６６】
次いで、ユーザーがユーザー・インターフェース２５を介して配信条件を許可した場合は、配信情報確認処理部２６は、当該識別情報ＩＤまたは位置情報ＬＤを配信条件決定部７０に出力し、次いで、上述した手順で配信先決定処理部１７または配信スケジュール処理部部４１は、画像フォーマット情報３５と配信先アドレスＤＡを決定し、それぞれフォーマット変換処理部１５と送受信処理部１９とに出力することになる。一方、ユーザーが前記配信条件を許可しなかった場合は、ユーザーはユーザー・インターフェース２５を通じて、当該画像データの配信を中止するか、または、前記配信条件を変更して許可を与えることができる。
【００６７】
このように本実施の形態５によれば、画像データを配信する前に、ユーザーは当該画像データの配信条件を確認して、その配信条件の良否を決定できる。また、ユーザーは、その配信条件に許可を与えないときは、配信条件の全部または一部を適宜変更することが可能である。よって、通信端末Ｔ１，…の利用者はきめ細かな画像配信サービスを受けることができる。
【００６８】
実施の形態６．
次に、本発明の実施の形態６について説明する。上記の画像配信システム１０Ａ〜１０Ｅを構成する各機能ブロック（構成要素）は、単一の装置内にハードウェアもしくはソフトウェアの形態で組み込まれてもよいし、各機能ブロック同士がネットワークを介して分散動作するものでもよい。本実施の形態６に係る画像配信システムは、複数の機能ブロック同士がネットワークを介して分散動作する例である。図８は、この画像配信システムの概略構成を示している。ここで、図８中、図１〜図４および図７に示した符号と同一符号を付された構成要素については、上記構成要素と略同じ機能を有するものとして詳細な説明を省略する。
【００６９】
この画像配信システムは、被写体１１の撮像地点近くに配置されている確認端末１０Ｅ1と、ＩＰネットワークＮＷを通じて通信端末Ｔ１，…に画像データ（パケット）ＵＤ１，…を配信する基地局８５とを備えている。確認端末１０Ｅ1は、上記実施の形態１〜５で説明したカメラ制御部１３、画像信号処理部１４、送受信処理部１９、被写体識別部１６、位置情報取得部５０、画像認識処理部２２および配信情報確認処理部２６を備えている。
【００７０】
また、基地局８５は、上記実施の形態５で説明した配信条件決定部７０、データベース１８およびフォーマット変換処理部１５を備えると共に、このフォーマット変換処理部１５でフォーマット変換された画像データを格納するデータベース８７と、後述する画像配信制御を行う配信制御部８６とを備えて構成されている。
【００７１】
そして、第３の通信端末８０は、送受信処理部８３、配信情報確認処理部８２、表示部８１およびユーザー・インターフェース（ＵＩ）８４を備えて構成されている。この通信端末８０は、送受信処理部８３により、ＩＰネットワークＮＷを介して基地局８５との間で双方向通信（ＩＰ通信）を行う機能を有する。ユーザー・インターフェース８４は、この通信端末８０のユーザー（図示せず）の操作による情報入力を実行せしめる機能を有し、具体的には、マウスやキーボードなどの操作子、もしくは、これら操作子と表示部８１とを組み合わせたＧＵＩ（グラフィカル・ユーザー・インターフェース）などで実現される。
【００７２】
以上の構成を有する画像配信システムでは、確認端末１０Ｅ1で取り込んだ画像データはＩＰネットワークＮＷを介して基地局８５に伝送され、基地局８５は、伝送されたその画像データを蓄積する。そして、画像データ（パケット）ＵＤ１を通信端末Ｔ１に配信する前に、その配信条件（画像データの内容、配信先、画像フォーマット情報など）を第３の通信端末８０に確認させる確認処理が実行される。具体的なその確認処理の内容は以下の通りである。
【００７３】
撮像カメラ１２で撮像した画像データ３０は、カメラ制御部１３と画像信号処理部１４を介して送受信処理部１９に出力される。送受信処理部１９は、入力する画像データ３２をパケットに変換し、ＩＰネットワークＮＷを介して基地局８５に伝送する。また、配信情報確認処理部２６は、被写体識別部１６、位置情報取得部５０または画像認識処理部２２から入力する識別情報ＩＤまたは位置情報ＬＤを送受信処理部１９に出力し、送受信処理部１９はその情報ＩＤ，ＬＤをパケットに変換後、基地局８５に伝送する。
【００７４】
基地局８５においては、配信制御部８６は、確認端末１０Ｅ1から、被写体１１の画像データと識別情報ＩＤや位置情報ＬＤとを受信すると、識別情報ＩＤおよび位置情報ＬＤを配信条件決定部７０に転送し、前記画像データをフォーマット変換処理部１５に転送する。配信条件決定部７０は、前記識別情報ＩＤや位置情報ＬＤに基づいて配信先アドレスＤＡと画像フォーマット情報３５とを生成し、画像フォーマット情報３５をフォーマット変換処理部１５に出力する。フォーマット変換処理部１５は、入力する画像フォーマット情報３５に基づいて画像データのフォーマット変換を実行し、変換後の画像データをデータベース８７に出力して蓄積させる。
【００７５】
次いで、配信制御部８６は、データベース８７に蓄積した画像データの配信条件を読出して、ＩＰネットワークＮＷを介して通信端末８０に伝送する。その配信条件の伝送方法としては、電子メールやＨＴＴＰ（HyperText Transfer Protocol）通信、ストリーミング伝送などを用いればよい。伝送方法として電子メールを利用する場合は、当該画像データを電子メールに添付して通信端末８０に伝送することができる。通信端末８０において、配信情報確認処理部８２は、送受信処理部８３で受信した配信条件を表示部８１に表示させて、ユーザーにその良否を問い合わせる。ユーザーがユーザー・インターフェース８４を介してその配信条件を許可した場合は、その旨が配信制御部８６に通知され、続けて、配信制御部８６は、通信端末Ｔ１に当該画像データを配信することになる。一方、ユーザーが前記配信条件を許可しなかった場合は、ユーザーはユーザー・インターフェース８４を操作して、当該画像データの配信を中止させるか、もしくは、前記配信条件を変更して許可を与えることができる。
【００７６】
また、配信制御部８６は、当該画像データを埋め込んだウェブページを発信するＨＴＴＰサーバー機能を有し、通信端末８０は、ＨＴＴＰクライアント機能と電子メールのクライアント機能とを有するのが望ましい。すなわち、配信制御部８６は、電子メールサーバ（図示せず）を通じて、当該ウェブページの所在を示すＵＲＬ（Universal Resource Locator）が記述された電子メールを通信端末８０に伝送する。通信端末８０においては、配信情報確認処理部８２は、送受信処理部８３で受信した当該電子メールを表示部８１に表示させる。当該電子メールにはＵＲＬが記述されているため、ユーザーは、ユーザー・インターフェース８４を操作してそのＵＲＬにアクセスし、基地局８５の配信制御部８６から、当該画像データを埋め込んだウェブページをダウンロードし、表示部８１に表示されるそのウェブページを閲覧しその内容を確認することができる。そして、ユーザーがユーザー・インターフェース８４を操作してその画像データ配信の許可もしくは不許可を基地局８５に通知する。
【００７７】
このように本実施の形態６に係る画像配信システムは、第３の通信端末８０に配信条件を問い合わせ、許可を受けた後に、当該通信端末Ｔ１に画像データを配信することが可能となる。よって、例えば、通信端末８０である携帯電話機に、配信画像を表示させて確認したり、配信先の通信端末Ｔ１と同機種の通信端末８０に配信画像を表示させて確認したりすることができる。
【００７８】
また、データベース８７に蓄積されている過去の画像データを、確認端末１０Ｅ1や第３の通信端末８０において確認することもできる。例えば、データベース８７に被写体１１の時間別の映像を日常的に撮像し蓄積するようにしておき、このデータベース８７から、現在の被写体１１の画像と過去の被写体１１の画像とを同時に読み出して確認端末１０Ｅ1や通信端末８０に伝送させ、並列表示させることで、双方の被写体１１を目視で比較して識別でき、識別精度の向上が容易に可能となる。これは、特に、乳幼児や動植物などの目視で識別し難い被写体に対して有効である。
【００７９】
更に、データベース８７に蓄積する画像データに被写体１１の音声を付加しておくことで、過去および現在の被写体１１の画像と音声を比較できるため、両者の識別がより一層容易になる。
【００８０】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の請求項１に係る画像配信システムによれば、被写体を識別でき、識別した被写体の種類に応じて通信ネットワーク上の配信先を自動的に決定し、その配信先に宛てて画像データを送出できる画像配信システムを簡易に構築することが可能である。
【００８１】
請求項２，５，７，１０によれば、被写体の識別情報に関連付けた画像フォーマット情報を指定することで、配信先の通信端末の機種や受信状況に適した画像データを配信できる。
【００８２】
請求項３によれば、識別コードを電磁的に読み取って識別情報を生成することで、より確実に被写体を識別することができる。
【００８３】
請求項４によれば、配信先の通信端末は、所定のスケジュールで決められた日時に配信画像を確認すれば済む、利便性の高い画像配信システムを構築できる。
【００８４】
請求項６によれば、被写体を自動的に識別することが可能な画像配信サービスを構築できる。
【００８５】
請求項８によれば、画像データに写った管理番号を画像認識するため、被写体を確実に識別でき、被写体の配信先を正しく決定できる。
【００８６】
請求項９によれば、被写体の位置に応じて当該被写体の画像データの配信先を自動的に決定し得る画像配信サービスを提供できる。
【００８７】
請求項１１によれば、複数の地点を撮像した画像データを複数の配信先へ個別に配信することが可能である。
【００８８】
請求項１２によれば、ＬＡＮを利用して画像配信システムを簡易に構築できる。
【００８９】
請求項１３によれば、画像データを配信する前に、ユーザーは画像データを確認してその配信先の良否を簡便に決定できる。
【００９０】
請求項１４によれば、第３の通信端末のユーザーに配信条件を問い合わせるため、そのユーザーは配信データを容易に確認でき、その画像データの配信の良否を容易に決定できる。
【００９１】
請求項１５によれば、通信端末は、インターネットやインターネット技術を用いたイントラネットなどを利用して簡便に画像配信サービスを受けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態２に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態３に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態４に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態４の変形例１に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態４の変形例２に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態５に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態６に係る画像配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０Ａ〜１０Ｅ 画像配信システム
１１ 被写体
１２ 撮像カメラ
１３ カメラ制御部
１４ 画像信号処理部
１５ フォーマット変換処理部
１６ 被写体識別部
１７ 配信先決定処理部
１８ データベース
１９ 送受信処理部
２０ ノード
２１ ＬＡＮインターフェース
２２ 画像認識処理部
２３ ラベル
２４ 表示部
２５ ユーザー・インターフェース
２６ 配信情報確認処理部
Claims (15)
- 撮像カメラで撮像した画像データを通信ネットワークを通じて配信する画像配信システムであって、
前記撮像カメラで撮像される被写体を電子的に識別して識別情報を出力する被写体識別部と、
前記識別情報に関連付けられた前記通信ネットワーク上の配信先アドレスを格納するデータベースと、
前記データベースを参照し、前記被写体識別部から入力する前記識別情報に基づいて当該配信先アドレスを決定する配信先決定処理部と、
前記配信先決定処理部で決定された配信先アドレスにつき、該配信先アドレスで指定される通信端末に対して接続要求をし、該通信端末との間で接続を確立するとともに、該通信端末に宛てて前記画像データを送出する送受信処理部と、
を備えることを特徴とする画像配信システム。 - 請求項１記載の画像配信システムであって、
前記データベースは、更に、前記識別情報に関連付けられた画像フォーマット情報を格納しており、
前記画像フォーマット情報に基づいて前記画像データのフォーマットを変換するフォーマット変換処理部を更に備え、
前記送受信処理部は、前記フォーマット変換処理部で変換された画像データを前記配信先アドレスに宛てて送出する、画像配信システム。 - 請求項１または請求項２記載の画像配信システムであって、
前記被写体識別部は、前記被写体が有する識別コードを電磁的に読み取って前記識別情報を生成する機能を有する、画像配信システム。 - 撮像カメラで撮像した画像データを通信ネットワークを通じて配信する画像配信システムであって、
時刻情報を生成する計時手段と、
予め定めたスケジュールに関連付けられた前記通信ネットワーク上の配信先アドレスを格納するデータベースと、
前記撮像カメラで撮像した画像データを前記スケジュールに従って取り込むように制御し、且つ、前記データベースを参照して前記時刻情報に基づいて当該配信先アドレスを決定する配信スケジュール処理部と、
前記配信スケジュール処理部で決定された当該配信先アドレスに宛てて前記画像データを前記通信ネットワークに送出する送受信処理部と、
を備えることを特徴とする画像配信システム。 - 請求項４記載の画像配信システムであって、
前記データベースは、更に、前記スケジュールに関連付けられた画像フォーマット情報を格納しており、
前記画像フォーマット情報に基づいて前記画像データのフォーマットを変換するフォーマット変換処理部を更に備え、
前記送受信処理部は、前記フォーマット変換処理部で変換された画像データを前記配信先アドレスに宛てて送出する、画像配信システム。 - 撮像カメラで撮像した画像データを通信ネットワークを通じて配信する画像配信システムであって、
前記撮像カメラで撮像した画像データを画像認識して被写体の識別情報を出力する画像認識処理部と、
前記識別情報に関連付けられた前記通信ネットワーク上の配信先アドレスを格納するデータベースと、
前記データベースを参照し、前記画像認識処理部から入力する前記識別情報に基づいて配信先アドレスを決定する配信先決定処理部と、
前記配信先決定処理部で決定された配信先アドレスにつき、該配信先アドレスで指定される通信端末に対して接続要求をし、該通信端末との間で接続を確立するとともに、該通信端末に宛てて前記画像データを送出する送受信処理部と、
を備えることを特徴とする画像配信システム。 - 請求項６記載の画像配信システムであって、
前記データベースは、更に、前記識別情報に関連付けられた画像フォーマット情報を格納しており、
前記画像フォーマット情報に基づいて前記画像データのフォーマットを変換するフォーマット変換処理部を更に備え、
前記送受信処理部は、前記フォーマット変換処理部で変換された画像データを前記配信先アドレスに宛てて送出する、画像配信システム。 - 請求項６または請求項７記載の画像配信システムであって、前記画像認識処理部は、前記識別情報に関連付けられた管理符号を画像認識する機能を有する、画像配信システム。
- 撮像カメラで撮像した画像データを通信ネットワークを通じて配信する画像配信システムであって、
前記撮像カメラで撮像する被写体の位置情報を検出する位置情報取得部と、
前記位置情報に関連付けられた前記通信ネットワーク上の配信先アドレスを格納するデータベースと、
前記データベースを参照し、前記位置情報取得部から入力する当該位置情報に基づいて当該配信先アドレスを決定する配信先決定処理部と、
前記配信先決定処理部で決定された配信先アドレスにつき、該配信先アドレスで指定される通信端末に対して接続要求をし、該通信端末との間で接続を確立するとともに、該通信端末に宛てて前記画像データを送出する送受信処理部と、
を備えることを特徴とする画像配信システム。 - 請求項９記載の画像配信システムであって、
前記データベースは、更に、前記識別情報に関連付けられた画像フォーマット情報を格納しており、
前記画像フォーマット情報に基づいて前記画像データのフォーマットを変換するフォーマット変換処理部を更に備え、
前記送受信処理部は、前記フォーマット変換処理部で変換された画像データを前記配信先アドレスに宛てて送出する、画像配信システム。 - 請求項９または請求項１０記載の画像配信システムであって、
複数の地点の各々において前記撮像カメラと前記各地点における被写体の前記位置情報を出力する位置出力手段とが配設されており、
前記位置情報取得部は、前記各位置出力手段から入力する前記位置情報を検出して前記配信先決定処理部に出力し、
前記配信先決定処理部は、前記各位置情報毎に前記各地点から伝達した前記画像データの配信先アドレスを決定する、画像配信システム。 - 請求項９〜請求項１１の何れか１項に記載の画像配信システムであって、
前記各地点に配設された前記撮像カメラと前記送受信処理部との間をＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）で連結してなる画像配信システム。 - 請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載の画像配信システムであって、
前記撮像カメラで撮像した画像データを表示する表示部と、
ユーザーの操作による情報入力を実行せしめるユーザー・インターフェースと、
前記画像データの配信先の良否を前記ユーザーに問い合わせ、前記ユーザー・インターフェースを介した前記ユーザーの応答結果に基づいて、前記配信先決定処理部または前記配信スケジュール処理部に対する配信制御を行う配信情報確認処理部と、
を更に備える画像配信システム。 - 請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載の画像配信システムであって、
前記通信ネットワーク上の通信端末に対して少なくとも前記画像データの内容と該画像データの配信先とを問い合わせ、前記通信端末からの応答結果に基づいて、前記配信先決定処理部または前記配信スケジュール処理部に対する配信制御を行う配信制御部を更に備える画像配信システム。 - 請求項１〜請求項１４の何れか１項に記載の画像配信システムであって、
前記通信ネットワークはインターネット技術を用いて構築される、画像配信システム。
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