JP4265385B2 - Hydraulic control device for power transmission device - Google Patents
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Description
この発明は、車両用の動力伝達装置を制御する油圧制御装置に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic control device that controls a power transmission device for a vehicle.
従来、駆動力源の出力側に変速機を設けるとともに、この変速機を油圧制御する構成の車両が知られている。このような変速機の油圧制御装置の一例が、下記の特許文献1に記載されている。この特許文献1に記載されている車両においては、エンジンのトルクが、トルクコンバータ、前後進切換装置、無段変速機を経由して車輪に伝達される構成となっている。前後進切換装置は、後退用ブレーキおよび前進用クラッチを有しており、後退用ブレーキを作動させるブレーキ油室と、前進用クラッチを作動させるクラッチ油室とが設けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a vehicle having a structure in which a transmission is provided on the output side of a driving force source and the transmission is hydraulically controlled. An example of such a hydraulic control device for a transmission is described in Patent Document 1 below. In the vehicle described in Patent Document 1, engine torque is transmitted to wheels via a torque converter, a forward / reverse switching device, and a continuously variable transmission. The forward / reverse switching device has a reverse brake and a forward clutch, and is provided with a brake oil chamber for operating the reverse brake and a clutch oil chamber for operating the forward clutch.
また、車室内には走行モード切換用のセレクトレバーが設けられており、セレクトレバーには、このセレクトレバーと連動するマニュアル弁およびリバースシグナル弁が連結されている。マニュアル弁およびリバースシグナル弁は、セレクトレバーによって設定されるパーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジ、スポーツドライブレンジに対応して5位置に作動する構成となっている。 In addition, a select lever for switching the driving mode is provided in the passenger compartment, and a manual valve and a reverse signal valve that are linked to the select lever are connected to the select lever. The manual valve and the reverse signal valve are configured to operate at five positions corresponding to the parking range, reverse range, neutral range, drive range, and sports drive range set by the select lever.
一方、前後進切換装置、無段変速機などを制御する油圧制御装置が設けられている。この油圧制御装置の油圧回路には、クラッチ圧制御弁が設けられており、クラッチ圧制御弁の吐出ポートにクラッチ圧路が接続されている。クラッチ圧制御弁は、吐出ポートの油圧を制御する外部パイロット室を有する。このクラッチ圧路の油圧が、マニュアル弁を経由してクラッチ油室またはブレーキ油室に選択的に供給される構成となっている。また、リバースシグナル弁にはパイロット圧路が接続され、パイロット圧路は、クラッチ圧制御弁の外部パイロット室に接続されている。 On the other hand, a hydraulic control device for controlling a forward / reverse switching device, a continuously variable transmission, and the like is provided. The hydraulic circuit of this hydraulic control device is provided with a clutch pressure control valve, and a clutch pressure path is connected to the discharge port of the clutch pressure control valve. The clutch pressure control valve has an external pilot chamber that controls the hydraulic pressure of the discharge port. The hydraulic pressure in the clutch pressure path is selectively supplied to the clutch oil chamber or the brake oil chamber via a manual valve. A pilot pressure path is connected to the reverse signal valve, and the pilot pressure path is connected to an external pilot chamber of the clutch pressure control valve.
そして、セレクトレバーの操作に連動して、リバースシグナル弁が動作し、リバースシグナル弁の位置が、ニュートラルレンジ位置、ドライブレンジ位置、スポーツドライブ位置のいずれかに設定された場合は、クラッチ圧路の油圧が、パイロット圧路を経由して、クラッチ圧制御弁の外部パイロット室に供給される。その結果、クラッチ圧制御弁の吐出ポートから出力されるクラッチ圧が低い圧力に設定される。一方、リバースシグナル弁の位置が、パーキングレンジ位置、リバースポジション位置に設定された場合は、クラッチ圧路の油圧は、クラッチ圧制御弁の外部パイロット室に供給されずに、クラッチ制御弁の吐出ポートから出力されるクラッチ圧が高い圧力に設定される。
ところで、上記の特許文献1においては、マニュアル弁およびリバースシグナル弁がセレクトレバーに連結されており、マニュアル弁が大型化する問題があった。 By the way, in said patent document 1, the manual valve and the reverse signal valve were connected with the select lever, and there existed a problem that a manual valve enlarged.
この発明は、上記の事情を背景にしてなされたものであり、複数の油圧室のいずれかに選択的に油圧を供給するバルブが、大型化することを可及的に抑制することの可能な動力伝達装置の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made against the background described above, and it is possible to suppress as much as possible the increase in size of a valve that selectively supplies hydraulic pressure to any of a plurality of hydraulic chambers. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device for a power transmission device.
上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、車輪に動力を伝達する経路に設けられた前後進切換装置を有し、この前後進切換装置は、車両を前進させる駆動力を制御する前進用摩擦係合装置と、車両を後進させる駆動力を制御する後進用摩擦係合装置とを有し、前記前進用摩擦係合装置のトルク容量を制御する前進用油圧室と、前記後進用摩擦係合装置のトルク容量を制御する後進用油圧室とが設けられており、前記前進用油圧室の油圧と、前記後進用油圧室の油圧とを異ならせた動力伝達装置の油圧制御装置において、所定油路の油圧を減圧した油圧を出力するモジュレータバルブと、このモジュレータバルブの出力油圧を元圧として調圧された油圧を出力するソレノイドバルブと、選択されるシフトポジションに応じて、前記前進用油圧室または前記後進用油圧室のいずれかに圧油を供給するマニュアルバルブと、前記モジュレータバルブまたはソレノイドバルブの出力油圧を選択的に前記マニュアルバルブに供給する切換弁とを有しているとともに、前記車両を後進させるシフトポジションが選択されて、前記モジュレータバルブの出力油圧を、前記切換弁を経由させて前記マニュアルバルブに供給する場合に、前記モジュレータバルブの出力油圧を信号油圧として、前記モジュレータバルブの出力油圧を上昇させる制御油路を、前記マニュアルバルブとは別に設けたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 has a forward / reverse switching device provided in a path for transmitting power to wheels, and the forward / backward switching device controls a driving force for moving the vehicle forward. A forward frictional engagement device, a reverse frictional engagement device for controlling the driving force for moving the vehicle backward, and a forward hydraulic chamber for controlling the torque capacity of the forward frictional engagement device; And a reverse hydraulic chamber for controlling the torque capacity of the frictional engagement device, and the hydraulic control device for the power transmission device in which the hydraulic pressure of the forward hydraulic chamber is different from the hydraulic pressure of the reverse hydraulic chamber In accordance with a shift position selected according to a modulator valve that outputs a hydraulic pressure obtained by reducing the hydraulic pressure of a predetermined oil passage, a solenoid valve that outputs a hydraulic pressure that is regulated using the output hydraulic pressure of the modulator valve as a base pressure, and Forward A manual valve for supplying pressure oil to either the hydraulic chamber or the reverse hydraulic chamber, and a switching valve for selectively supplying the output hydraulic pressure of the modulator valve or solenoid valve to the manual valve, When a shift position for moving the vehicle in reverse is selected and the output hydraulic pressure of the modulator valve is supplied to the manual valve via the switching valve, the output hydraulic pressure of the modulator valve is used as the signal hydraulic pressure, and the modulator valve A control oil passage for raising the output hydraulic pressure is provided separately from the manual valve.
請求項2の発明は、請求項1の構成に加えて、前記車両を後進させるシフトポジションが選択された場合は、先ず、前記ソレノイドバルブの出力油圧が、前記マニュアルバルブを経由して前記後進用油圧室に供給される構成であるとともに、その後、前記切換弁が動作されて、前記モジュレータバルブの出力油圧が、前記マニュアルバルブを経由して前記後進用油圧室に供給される構成であることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, when a shift position for moving the vehicle in reverse is selected, first, the output hydraulic pressure of the solenoid valve is used for the reverse movement via the manual valve. The configuration is such that the switching valve is operated after that, and the output hydraulic pressure of the modulator valve is supplied to the reverse hydraulic chamber via the manual valve. It is a feature.
請求項3の発明は、動力伝達装置の動力伝達状態を制御する複数の油圧室と、所定の動作により前記複数の油圧室のいずれかを選択し、かつ、入力される油圧を、選択された油圧室へ出力する第1の切換弁とを有する動力伝達装置の油圧制御装置において、第1の油圧を出力する第1の制御弁と、この第1の制御弁から出力された第1の油圧を更に調圧して第2の油圧を出力する第2の制御弁と、前記第1の切換弁の動作とは異なる動作により、前記第1の油圧または前記第2の油圧のいずれかを選択し、選択された油圧を前記第1の切換弁に入力する第2の切換弁と、この第2の切換弁により選択された第1の油圧を、第1の切換弁により選択された所定の油圧室に供給する場合に、前記第1の油圧を前記第1の制御弁に供給することにより、この第1の制御弁による第1の油圧の調圧機能を制御する制御油路とを有することを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 selects a plurality of hydraulic chambers for controlling the power transmission state of the power transmission device and any of the plurality of hydraulic chambers by a predetermined operation, and the input hydraulic pressure is selected. In a hydraulic control device of a power transmission device having a first switching valve that outputs to a hydraulic chamber, a first control valve that outputs a first hydraulic pressure, and a first hydraulic pressure that is output from the first control valve The second control valve that further regulates pressure and outputs the second hydraulic pressure, and selects either the first hydraulic pressure or the second hydraulic pressure by an operation different from the operation of the first switching valve. A second switching valve for inputting the selected hydraulic pressure to the first switching valve, and a first hydraulic pressure selected by the second switching valve is a predetermined hydraulic pressure selected by the first switching valve. When supplying to the chamber, the first hydraulic pressure is supplied to the first control valve. , It is characterized in that a control oil passage for controlling the pressure regulating function of the first first hydraulic by the control valve.
請求項4の発明は、請求項3の構成に加えて、前記所定の油圧室の目標油圧を、他の油圧室の目標油圧よりも高圧に設定する第1の油圧設定装置と、前記第1の切換弁により前記第2の油圧を選択し、かつ、この第2の油圧を前記第1の切換弁に入力する場合に、前記制御油路を遮断する遮断装置と、前記第1の油圧が前記制御油路を経由して第1の制御弁に供給される場合に出力される第1の油圧を、前記制御油路が遮断された場合に出力される第1の油圧よりも高圧に設定する第2の油圧設定装置とを有することを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the third aspect, the first hydraulic pressure setting device that sets the target hydraulic pressure of the predetermined hydraulic chamber to be higher than the target hydraulic pressure of the other hydraulic chambers; When the second hydraulic pressure is selected by the switching valve and the second hydraulic pressure is input to the first switching valve, the shut-off device that shuts off the control oil path, and the first hydraulic pressure The first hydraulic pressure output when supplied to the first control valve via the control oil passage is set to be higher than the first hydraulic pressure output when the control oil passage is shut off. And a second hydraulic pressure setting device.
請求項5の発明は、請求項3または4の構成に加えて、前記所定の油圧室の油圧を高める場合における前記第2の切換弁の動作モードとして、前記第2の油圧を選択し、この第2の油圧を前記第1の切換弁に入力する第1の動作モードと、前記第2の油圧が前記所定の油圧室に供給されて、この所定の油圧室の油圧が所定値以上に高まった場合に、前記第1の油圧を選択し、この第1の油圧を前記第1の切換弁に供給するとともに、前記第1の油圧を前記制御油路を経由させて前記第1の制御弁に供給する第2の動作モードとを有することを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the invention, in addition to the configuration of the third or fourth aspect, the second hydraulic pressure is selected as an operation mode of the second switching valve when the hydraulic pressure of the predetermined hydraulic chamber is increased. A first operation mode in which a second hydraulic pressure is input to the first switching valve, and the second hydraulic pressure is supplied to the predetermined hydraulic chamber, and the hydraulic pressure in the predetermined hydraulic chamber increases to a predetermined value or more. The first hydraulic pressure is selected, the first hydraulic pressure is supplied to the first switching valve, and the first hydraulic pressure is routed through the control oil passage to the first control valve. And a second operation mode to be supplied to the device.
請求項6の発明は、請求項3ないし5のいずれかの構成に加えて、前記動力伝達装置には、車両の駆動力源から車輪に伝達されるトルクの向きを正逆に切り換える前後進切換装置が含まれており、この前後進切換装置は、前記複数の油圧室の油圧に基づいてトルク容量が制御される複数の摩擦係合装置を有するとともに、前記駆動力源から車輪に至る動力伝達経路に無段変速機が配置されていることを特徴とするものである。 According to a sixth aspect of the invention, in addition to the configuration of any of the third to fifth aspects, the power transmission device includes a forward / reverse switching for switching the direction of torque transmitted from the driving force source of the vehicle to the wheels in the forward and reverse directions. The forward / reverse switching device includes a plurality of friction engagement devices whose torque capacities are controlled based on the hydraulic pressures of the plurality of hydraulic chambers, and transmits power from the driving force source to the wheels. A continuously variable transmission is arranged on the route.
請求項7の発明は、請求項6の構成に加えて、前記複数の摩擦係合装置は、車両を前進させる駆動力を生じさせる場合にトルク容量が高められる前進用摩擦係合装置と、車両を後進させる駆動力を生じさせる場合にトルク容量が高められる後進用摩擦係合装置とを有しており、後進用摩擦係合装置のトルク容量が所定の油圧室の油圧により制御され、前進用摩擦係合装置のトルク容量が他の油圧室の油圧により制御される構成であることを特徴とするものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the sixth aspect, the plurality of friction engagement devices include a forward friction engagement device capable of increasing a torque capacity when a driving force is generated to advance the vehicle, and the vehicle. A reverse friction engagement device capable of increasing the torque capacity when generating a driving force for reverse movement of the vehicle. The torque capacity of the reverse friction engagement device is controlled by the hydraulic pressure of a predetermined hydraulic chamber, and The torque capacity of the friction engagement device is controlled by the hydraulic pressure of another hydraulic chamber.
請求項1の発明によれば、車両を後進させるシフトポジションが選択されて、モジュレータバルブの出力油圧を、切換弁を経由させてマニュアルバルブに供給する場合に、モジュレータバルブの出力油圧を信号油圧として、モジュレータバルブの出力油圧を上昇させることが可能である。ここで、制御油路が、マニュアルバルブとは別に設けられているため、マニュアルバルブが大型化することを抑制可能である。また、後進用摩擦係合装置のトルク容量を確実に高めることが可能である。 According to the first aspect of the present invention, when the shift position for moving the vehicle backward is selected and the output hydraulic pressure of the modulator valve is supplied to the manual valve via the switching valve, the output hydraulic pressure of the modulator valve is used as the signal hydraulic pressure. It is possible to increase the output hydraulic pressure of the modulator valve. Here, since the control oil path is provided separately from the manual valve, it is possible to suppress an increase in size of the manual valve. Further, it is possible to reliably increase the torque capacity of the reverse friction engagement device.
請求項2の発明によれば、請求項1の発明と同様の効果を得られる他に、後進用摩擦係合装置の係合圧を高める初期段階では、後進用油圧室の油圧が徐々に上昇されて、後進用摩擦係合装置のトルク容量の制御精度が向上する。ついで、後進用摩擦係合装置のトルク容量が所定値以上に高まった場合は、モジュレータバルブの出力油圧が後進用油圧室に供給されて、後進用摩擦係合装置のトルク容量を確実に保持できる。 According to the second aspect of the invention, in addition to obtaining the same effect as the first aspect of the invention, the hydraulic pressure in the reverse hydraulic chamber gradually increases in the initial stage of increasing the engagement pressure of the reverse friction engagement device. As a result, the control accuracy of the torque capacity of the reverse friction engagement device is improved. Next, when the torque capacity of the reverse friction engagement device increases to a predetermined value or more, the output hydraulic pressure of the modulator valve is supplied to the reverse hydraulic chamber, so that the torque capacity of the reverse friction engagement device can be reliably maintained. .
請求項3の発明によれば、第1の切換弁の動作と第2の切換弁の動作とを別々に実行可能であるため、第1の切換弁の大型化を抑制可能である。また、第2の切換弁の動作により選択された油圧を、第1の切換弁を経由させて所定の油圧室に供給する場合に、第2の切換弁により選択された油圧を第1の制御弁に供給することにより、第1の制御弁の調圧機能を制御することが可能である。 According to the invention of claim 3, since the operation of the first switching valve and the operation of the second switching valve can be performed separately, the increase in size of the first switching valve can be suppressed. Further, when the hydraulic pressure selected by the operation of the second switching valve is supplied to the predetermined hydraulic chamber via the first switching valve, the hydraulic pressure selected by the second switching valve is the first control. By supplying to the valve, it is possible to control the pressure regulating function of the first control valve.
請求項4の発明によれば、請求項3の発明と同様の効果を得られる他に、第2の切換弁により選択された油圧を第1の制御弁に供給することにより、第1の制御弁から出力される第1の油圧を高圧化することが可能である。したがって、所定の油圧室に供給される第1の油圧を、確実に高めることが可能である。 According to the invention of claim 4, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 3, the first control valve is supplied with the hydraulic pressure selected by the second switching valve to the first control valve. The first hydraulic pressure output from the valve can be increased. Therefore, it is possible to reliably increase the first hydraulic pressure supplied to the predetermined hydraulic chamber.
請求項5の発明によれば、請求項3または4の発明と同様の効果を得られる他に、所定の油圧室の油圧を高める場合は、第2の切換弁の動作モードとして、第2の油圧を所定の油圧室に供給する第1の動作モードと、第2の油圧により所定の油圧室の油圧が所定値以上に高まった場合に、第1の油圧を所定の油圧室に供給し、かつ、第1の油圧を制御油路を経由させて第1の制御弁に供給する第2の動作モードと、を選択可能である。 According to the fifth aspect of the invention, in addition to obtaining the same effect as that of the third or fourth aspect of the invention, when the hydraulic pressure of the predetermined hydraulic chamber is to be increased, the second switching valve is operated as the second switching mode. A first operation mode in which the hydraulic pressure is supplied to a predetermined hydraulic chamber; and when the hydraulic pressure in the predetermined hydraulic chamber is increased to a predetermined value or more by the second hydraulic pressure, the first hydraulic pressure is supplied to the predetermined hydraulic chamber; In addition, it is possible to select a second operation mode in which the first hydraulic pressure is supplied to the first control valve via the control oil passage.
請求項6の発明によれば、請求項3ないし5のいずれかの発明と同様の効果を得られる他に、複数の摩擦係合装置のトルク容量が制御されて、車両の駆動力源から車輪に伝達されるトルクの正逆が切り換えられ、車両を前進または後退させる駆動力が生じる。 According to the sixth aspect of the present invention, in addition to obtaining the same effect as that of any of the third to fifth aspects of the invention, the torque capacity of the plurality of friction engagement devices is controlled so that the wheels from the driving force source of the vehicle The forward / reverse direction of the torque transmitted to the vehicle is switched to generate a driving force for moving the vehicle forward or backward.
請求項7の発明によれば、請求項6の発明と同様の効果を得られる他に、車両を後進させる駆動力を生じさせる場合に、後進用摩擦係合装置のトルク容量を一層高めやすくなる。 According to the seventh aspect of the invention, in addition to obtaining the same effect as that of the sixth aspect of the invention, it is easier to increase the torque capacity of the reverse friction engagement device when a driving force for causing the vehicle to move backward is generated. .
つぎに、この発明を具体例に基づいて説明する。図2には、この発明の制御装置の対象となる車両Veのパワートレーンおよび制御系統の一例が、模式的に示されている。ここに示すパワートレーンにおいては、駆動力源1のトルクが、流体伝動装置9および前後進切換装置8を介してベルト式無段変速機4に伝達されるように構成されている。駆動力源1としては、エンジンまたは電動機のうちの少なくとも一方を用いることができる。このエンジンとしては、例えば、内燃機関、具体的には、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、LPGエンジンなどを用いることができる。以下、駆動力源1としてガソリンエンジンを用いる場合について説明し、便宜上、駆動力源1を“エンジン1”と記す。このエンジン1の吸気管(図示せず)には、電子スロットルバルブ(図示せず)が設けられているとともに、エンジン1はクランクシャフト70を有している。
Next, the present invention will be described based on specific examples. FIG. 2 schematically shows an example of a power train and a control system of a vehicle Ve that is a target of the control device of the present invention. The power train shown here is configured such that the torque of the driving force source 1 is transmitted to the belt type continuously variable transmission 4 via the fluid transmission device 9 and the forward / reverse switching device 8. As the driving force source 1, at least one of an engine or an electric motor can be used. As this engine, for example, an internal combustion engine, specifically, a gasoline engine, a diesel engine, an LPG engine, or the like can be used. Hereinafter, a case where a gasoline engine is used as the driving force source 1 will be described, and the driving force source 1 will be referred to as “engine 1” for convenience. An intake pipe (not shown) of the engine 1 is provided with an electronic throttle valve (not shown), and the engine 1 has a
このクランクシャフト70に連結される流体伝動装置9として、図2の実施例ではトルクコンバータが用いられている。以下、流体伝動装置9を“トルクコンバータ9”と記す。このトルクコンバータ9は、ポンプインペラ11とタービンランナ12とを有している。フロントカバー10には円筒部71が連続されており、円筒部71であって、フロントカバー10とは反対側の端部に、ポンプインペラ11が形成されている。タービンランナ12は円筒部71の内部に配置されており、ポンプインペラ11とタービンランナ12とが対向して設けられている。タービンランナ12はシャフト50と一体回転するように連結されている。これらのポンプインペラ11とタービンランナ12とには、多数のブレード(図示せず)が設けられており、ポンプインペラ11とタービンランナ12との間で、流体の運動エネルギにより動力伝達がおこなわれる。
As the fluid transmission device 9 connected to the
また、ポンプインペラ11とタービンランナ12との内周側の部分には、タービンランナ12から送り出されたフルードの流動方向を選択的に変化させてポンプインペラ11に流入させるステータ13が配置されている。このステータ13は、一方向クラッチ14を介して、所定の固定部(ケーシング)15に連結されている。
In addition, a stator 13 that selectively changes the flow direction of the fluid sent from the
このトルクコンバータ9は、ロックアップクラッチ16を備えている。ロックアップクラッチ16は、円筒部71の内部に設けられており、フロントカバー10からシャフト50に至る動力伝達経路に対して並列に配置されたものである。また、円筒部71の内部には第1の油圧室72と第2の油圧室73とが形成されている。ロックアップクラッチ16は、シャフト50と一体回転するように取り付けられているとともに、シャフト50の軸線方向に移動可能に構成されている。そして、第1の油圧室72の油圧と、第2の油圧室73の油圧との対応関係に基づいて、シャフト50の軸線方向におけるロックアップクラッチ16の動作が制御される。さらにまた、第1の油圧室72および第2の油圧室73に供給される作動流体(オイル)の圧力を制御する機能を有する油圧制御装置59が設けられている。
The torque converter 9 includes a
前後進切換装置8は、エンジン1の回転方向が一方向に限られていることに伴って採用されている機構であって、前後進切換装置8は、シャフト50の回転方向に対するプライマリシャフト51の回転方向を切り換える機能を備えている。また、前後進切換装置8は、シャフト50とプライマリシャフト51とを、動力伝達可能な状態に連結する機能と、シャフト50とプライマリシャフト51との間における動力伝達を遮断する機能とを有している。
The forward / reverse switching device 8 is a mechanism that is employed when the rotational direction of the engine 1 is limited to one direction, and the forward / reverse switching device 8 is configured to move the
図2に示す例では、前後進切換装置8としてダブルピニオン型の遊星歯車機構が採用されている。すなわち、シャフト50と一体回転するサンギヤ17と、サンギヤ17と同心状に配置されたリングギヤ18とが設けられ、これらのサンギヤ17とリングギヤ18との間に、サンギヤ17に噛合したピニオンギヤ19と、ピニオンギヤ19およびリングギヤ18に噛合した他のピニオンギヤ20とが配置され、ピニオンギヤ19,20がキャリヤ21によって、自転かつ公転自在に保持されている。
In the example shown in FIG. 2, a double pinion type planetary gear mechanism is employed as the forward / reverse switching device 8. That is, a sun gear 17 that rotates integrally with the shaft 50 and a
さらに、サンギヤ17およびシャフト50と、キャリヤ21とを一体回転可能に連結する前進用クラッチ22が設けられている。またリングギヤ18を選択的に固定することにより、シャフト50の回転方向に対するプライマリシャフト51の回転方向を反転する後進用ブレーキ23が設けられている。上記前進用クラッチ22および後進用ブレーキ23の係合・解放は、油圧制御装置59により制御される。なお、プライマリシャフト51とキャリヤ21とが一体回転するように連結されている。
Further, a forward clutch 22 that connects the sun gear 17 and the shaft 50 and the
前記ベルト式無段変速機4は、互いに平行に配置されたプライマリプーリ24とセカンダリプーリ25とを有する。まず、プライマリプーリ24は、プライマリシャフト51と一体回転するように構成されており、プライマリプーリ24は、固定シーブ52と可動シーブ53とを有している。そして、可動シーブ53を、プライマリシャフト51の軸線方向に動作させる油圧式のアクチュエータ26が設けられている。
The belt type continuously variable transmission 4 includes a
これに対して、セカンダリプーリ25は、セカンダリシャフト55と一体回転するように構成されており、セカンダリプーリ25は、固定シーブ54と可動シーブ56とを有している。さらに、可動シーブ56をセカンダリシャフト55の軸線方向に動作させる油圧式のアクチュエータ27が設けられている。さらに、プライマリプーリ24およびセカンダリプーリ25には環状のベルト28が巻き掛けられている。さらに、上記アクチュエータ26の油圧室(図示せず)およびアクチュエータ27の油圧室(図示せず)に供給・排出されるオイルの状態は、油圧制御装置59により制御される。なお、セカンダリシャフト55には歯車伝動装置29を経由してデファレンシャル6が連結されており、デファレンシャル6には車輪(前輪)2が連結されている。
On the other hand, the
つぎに、図2に示された車両Veの制御系統を説明する。まず、電子制御装置(ECU)34が設けられており、この電子制御装置34は、演算処理装置(CPUまたはMPU)と、記憶装置(RAMおよびROM)と、入出力インターフェースとを有するマイクロコンピュータにより構成されている。この電子制御装置34には、エンジン回転速度センサ30の信号、タービンランナ12の回転速度を検出するタービン回転速度センサ31の信号、プライマリシャフト51の回転速度を検出する入力回転速度センサ32の信号、セカンダリシャフト55の回転速度を検出する出力回転速度センサ33の信号、アクセル開度センサ57の信号、シフトポジションセンサ60の信号、ブレーキスイッチ74の信号、油圧検知センサ58の信号などが入力される。この油圧検知センサ58は、前進用クラッチ22および後進用クラッチ23のトルク容量を制御する油圧室(後述)の油圧を検知するものである。また、入力回転速度センサ32の信号および出力回転速度センサ33の信号に基づいて、ベルト式無段変速機4の変速比が算出される。
Next, a control system for the vehicle Ve shown in FIG. 2 will be described. First, an electronic control unit (ECU) 34 is provided. The
前記シフトポジションセンサ60は、車両Veの乗員が操作するシフトポジション選択装置(図示せず)の操作状態を検知するものである。このシフトポジションセンサ60により、例えば、パーキングポジション、リバースポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジション、ローポジションなどが検知される。車両Veの乗員が、車両Veで駆動力を生じさせないことを意図する場合は、パーキングポジションまたはニュートラルポジションが選択される。車両Veを前進させる駆動力を生じさせる意図がある場合は、ドライブポジションまたはローポジションが選択される。また、車両Veを後退させる駆動力を生じさせる意図がある場合は、リバースポジションが選択される。この電子制御装置34からは、エンジン1を制御する信号、油圧制御装置59を制御する信号、ベルト式無段変速機4を制御する信号、ロックアップクラッチ16を制御する信号、前後進切換装置8を制御する信号などが出力される。
The
上記のように構成された車両Veにおいて、エンジン1が運転されると、エンジン1から出力されたトルクが、トルクコンバータ9、前後進切換装置8、ベルト式無段変速機4を経由して車輪2に伝達される。また、電子制御装置34にはロックアップクラッチ制御マップが記憶されており、ロックアップクラッチ制御マップに基づいて、ロックアップクラッチ16の伝達トルク容量(言い換えれば、係合油圧、係合圧、係合状態)が制御され、ロックアップクラッチ16が解放(具体的には完全解放)またはスリップまたは係合(具体的には完全係合)される。
In the vehicle Ve configured as described above, when the engine 1 is operated, torque output from the engine 1 is transmitted to the wheels via the torque converter 9, the forward / reverse switching device 8, and the belt type continuously variable transmission 4. 2 is transmitted. Further, the
つぎに、前後進切換装置8の制御について説明する。前記シフトポジションセンサ60により、ローポジションまたはドライブポジションが検知された場合は、前後進切換装置8の前進用クラッチ22が係合され、かつ、後進用ブレーキ23が解放される。すると、シャフト50とキャリヤ21とが一体回転し、シャフト50のトルクがプライマリシャフト51に伝達されるとともに、プライマリシャフト51のトルクが車輪2に伝達されて、車両Veを前進させる向きの駆動力が発生する。このとき、シャフト50およびプライマリシャフト51が同方向に回転する。
Next, the control of the forward / reverse switching device 8 will be described. When the
これに対して、シフトポジションセンサ60により、リバースポジションが検知された場合は、前進用クラッチ22が解放され、かつ、後進用ブレーキ23が係合される。すると、エンジントルクがサンギヤ17に伝達された場合は、リングギヤ18が反力要素となって、サンギヤ17のトルクがキャリヤ21を経由してプライマリシャフト51に伝達される。プライマリシャフト51のトルクが車輪2に伝達されると、車両Veを後進させる向きの駆動力が発生する。この場合、シャフト50とプライマリシャフト51とは逆方向に回転する。なお、ニュートラルポジションまたはパーキングポジションが選択された場合は、前進用クラッチ22および後進用ブレーキ23が解放されて、シャフト50とプライマリシャフト51との間における動力伝達が遮断される。
On the other hand, when the reverse position is detected by the
つぎに、ベルト式無段変速機4の制御、より具体的には、変速比およびトルク容量の制御を説明する。前記のように、エンジントルクがプライマリシャフト51に伝達されるとともに、電子制御装置34に入力される各種の信号、および電子制御装置34に予め記憶されているデータに基づいて、ベルト式無段変速機4の変速比およびトルク容量が制御される。まず、変速比の制御について説明する。プライマリシャフト51の軸線方向における可動シーブ53の位置が制御されて、プライマリプーリ24の溝幅が調整されると、プライマリプーリ24に対するベルト28の巻掛け半径が変化し、ベルト式無段変速機4の変速比が無段階に変化する。
Next, control of the belt type continuously variable transmission 4, more specifically, control of the gear ratio and torque capacity will be described. As described above, the engine torque is transmitted to the
具体的には、油圧アクチュエータ26の油圧室に供給されるオイル量が増加した場合は、プライマリプーリ24の溝幅が狭められて、プライマリプーリ24におけるベルト28の巻き掛け半径が大きくなり、ベルト式無段変速機4の変速比が小さくなるように変化、すなわち、増速変速する。これとは逆に、油圧アクチュエータ26の油圧室に供給されるオイル量が減少した場合は、プライマリプーリ24の溝幅が広げられて、プライマリプーリ24におけるベルト28の巻き掛け半径が小さくなり、ベルト式無段変速機4の変速比が大きくなるように変化、すなわち、減速変速する。なお、油圧アクチュエータ26の油圧室に供給されるオイル量が略一定に制御された場合は、プライマリプーリ24におけるベルト28の巻き掛け半径が略一定に維持され、ベルト式無段変速機4の変速比が略一定に維持される。
Specifically, when the amount of oil supplied to the hydraulic chamber of the
上記のような変速比の制御に並行して、油圧アクチュエータ27の油圧室に供給される油圧が制御されて、セカンダリシャフト55の軸線方向における可動シーブ56の位置が制御されて、ベルト式無段変速機4のトルク容量が制御される。具体的には、油圧アクチュエータ27の油圧室の油圧が高められた場合は、セカンダリプーリ25の溝幅が狭められて、セカンダリプーリ25からベルト28に加えられる挟圧力が増加し、ベルト式無段変速機4のトルク容量が増加する。これとは逆に、油圧アクチュエータ27の油圧室の油圧が低下した場合は、セカンダリプーリ25からベルト28に加えられる挟圧力が低下して、ベルト式無段変速機4のトルク容量が低下する。具体的には、増速変速の実行時にはトルク容量が低下され、減速変速の実行時にはトルク容量が高められる。なお、油圧アクチュエータ27の油圧室の油圧が略一定に制御された場合は、セカンダリプーリ25からベルト28に加えられる挟圧力が略一定に維持され、ベルト式無段変速機4のトルク容量が略一定に制御される。
In parallel with the gear ratio control as described above, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber of the
つぎに、前述した油圧制御装置59の構成例を、図1に基づいて説明する。まず、車両Veの乗員により選択されるシフトポジションに応じて動作するマニュアルバルブ80が設けられている。マニュアルバルブ80は、所定方向、具体的には軸線方向に動作可能なスプール81と、スプール81に形成されたランド部82,83,84と、入力ポート85と、出力ポート86,87,88と、ドレーンポート89,90とを有している。このスプール81を動作させる動作機構としては、シフトポジション選択装置(図示せず)に加えられる操作力が、伝動装置(図示せず)を経由してスプール81に伝達される構成の動作機構、または、シフトポジション選択装置の操作を光電的に検知し、その検知結果に基づいて動作するアクチュエータにより、スプール81を動作させる構成の動作機構などを用いることが可能である。
Next, a configuration example of the aforementioned
前記出力ポート86は、油路91,92に接続されており、油路91は前進クラッチ用油圧室93に接続されている。また、スプール81の動作に関わりなく、油路91と油路92とが連通されている。前進クラッチ用油圧室93は、前進用クラッチ22のトルク容量を制御するものであり、後進ブレーキ用油圧室95は、後進用ブレーキ23のトルク容量を制御するものである。
The
一方、エンジン1または電動機(図示せず)などにより駆動されるオイルポンプ(図示せず)が設けられており、オイルポンプから吐出されたオイルが、圧力制御弁(図示せず)により調圧されて、そのオイルが油路96に供給される構成となっている。この油路96は、モジュレータバルブ97に接続される。このモジュレータバルブ97は、所定方向に往復移動可能なスプール98と、スプール98を所定の向きで付勢する弾性部材99と、スプール98に形成されたランド部100,101,102と、入力ポート103および出力ポート104およびドレーンポート105およびフィードバックポート106および制御ポート107とを有している。入力ポート103は油路96に接続され、出力ポート104およびフィードバックポート106に接続された油路108が設けられている。また、油路108はリニアソレノイドバルブ109の入力ポート110に接続されており、リニアソレノイドバルブ109は出力ポート111を有している。
On the other hand, an oil pump (not shown) driven by the engine 1 or an electric motor (not shown) is provided, and oil discharged from the oil pump is regulated by a pressure control valve (not shown). Thus, the oil is supplied to the
また、前記油路108からマニュアルバルブ80の入力ポート85に至る経路に、クラッチ圧切換バルブ112が設けられている。このクラッチ圧切換バルブ112は、所定方向、具体的には軸線方向に動作可能なスプール113と、スプール113を所定の向きに付勢する弾性部材114とを有している。このスプール113と前記スプール81とを連動させる機械的な連結機構は設けられておらず、スプール81とスプール113とが別々に動作可能である。スプール81とスプール113とが同時に作動することも可能であるが、スプール81とスプール113とでは、その動作位置および動作量などが異なる。
A clutch
このスプール113には、ランド部115,116,117が形成されている。また、クラッチ圧切換バルブ112は、入力ポート118,119と、出力ポート120と、ドレーンポート121と、制御ポート122と、中継ポート123,124とを有している。そして、入力ポート118と油路108とが油路125により接続され、出力ポート120と、マニュアルバルブ80の入力ポート85とが油路126により接続され、中継ポート123と、マニュアルバルブ80の出力ポート88とが油路127により接続され、中継ポート124と、モジュレータバルブ97の制御ポート107とが油路128により接続されている。さらに、制御ポート122に信号圧を入力する油路129が設けられている。
The
前記油路108と、クラッチ圧切換バルブ112の入力ポート119との間の経路には、リニアソレノイドバルブ130が設けられている。このリニアソレノイドバルブ130は、所定方向に往復移動可能なスプール131と、スプール131を所定の向きに付勢する弾性部材132と、スプール131に形成されたランド部133,134,135とを有している。また、リニアソレノイドバルブ130は、入力ポート136および出力ポート137およびドレーンポート138およびフィードバックポート139を有している。上記構成のリニアソレノイドバルブ130は、通電電流により形成される磁気吸引力に基づいて、スプール131の動作位置が制御される。この実施例では、電流値が高まるほど、入力ポート136と出力ポート137との連通面積が狭められて出力ポート137の油圧が低下し、電流値が低下するほど、入力ポート136と出力ポート137との連通面積が拡大されて出力ポート137の油圧が高まる特性のリニアソレノイドバルブ130が用いられている場合を例として説明する。
A
そして、入力ポート136は油路108に接続され、出力ポート137と、クラッチ圧切換バルブ112の入力ポート119とが油路140により接続され、この油路140はフィードバックポート139にも接続されている。このように、油路108からクラッチ圧切換バルブ112に至る経路に、油路125とリニアソレノイドバルブ130とが並列に配置されている。なお、リニアソレノイドバルブ109,130の電流値および制御ポート122に入力される信号圧は、電子制御装置34により制御される。
The
つぎに、図1に示された油圧制御装置59の機能を説明する。まず、モジュレータバルブ97においては、弾性部材99の付勢力によりスプール98が、図2において下向きに付勢されて、入力ポート103と出力ポート104とが連通している場合は、油路96のオイルが油路108に供給される。この油路108のオイルを、油圧室93または油圧室95に供給する場合、オイルの供給経路として、油路125と油路140とが選択的に切り換えられる。この油路125,140の切り換えは、シフトポジションまたは油圧室95の油圧などをパラメータとして実行される。
Next, the function of the
まず、リバースポジション以外のポジションから、リバースポジションに切り換えられた場合の機能を説明する。リバースポジションが選択されて、マニュアルバルブ80のスプール142が、リバースポジションに対応する位置に停止すると、入力ポート85と出力ポート86とが遮断され、かつ、ドレーンポート89が開放され、かつ、入力ポート85と出力ポート87,88とが連通され、かつ、ドレーンポート90と出力ポート87とが遮断される。
First, a function when a position other than the reverse position is switched to the reverse position will be described. When the reverse position is selected and the spool 142 of the
一方、リバースポジション以外のポジションから、リバースポジションに切り換えられた時点では、油圧室95の必要油圧は所定値以下である。油圧室95の必要油圧が所定値以下である場合は、油路129から、クラッチ圧切換バルブ112の制御ポート122に入力される信号圧が低圧に制御される。すると、スプール113は弾性部材114の付勢力により、図1において上向きに動作し、図1の左半分で示す第1の動作ポジションで、スプール113が停止する。スプール113がこの第1の動作ポジションで停止すると、入力ポート119と出力ポート120とが連通され、かつ、入力ポート118と出力ポート120とが遮断される。
On the other hand, when the position other than the reverse position is switched to the reverse position, the required hydraulic pressure in the
また、リニアソレノイドバルブ130においては、弾性部材132の付勢力によりスプール131が図1において上向きに付勢され、リニアソレノイドバルブ130供給される電流値に応じた磁気吸引力により、スプール131が図1において下向きに付勢される。このため、リニアソレノイドバルブ130の電流値により、入力ポート136と出力ポート137との連通面積が制御され、油路108から油路140に供給されるオイルの油圧が制御される。油路108の油圧は、リニアソレノイドバルブ130により減圧されるため、油路140の油圧は油路108の油圧以下となる。
In the
この油路140のオイルが、油路126および油路94を経由して油圧室95に供給されて、油圧室95の油圧が上昇し、後進用ブレーキ23のトルク容量が高まる。そして、油路140の油圧の上昇にともない、フィードバックポート139の油圧も上昇して、スプール131を図1において下向きに付勢する力が増加し、入力ポート136と出力ポート137との連通面積が狭められる。なお、クラッチ圧切換バルブ112のスプール113が第1の動作ポジションで停止している場合は、中継ポート123と中継ポート124とが遮断される。このため、油路126から出力ポート88を経由して油路127に供給されているオイルが、油路128に供給されることはない。
The oil in the
このようにして、後進用ブレーキ23の係合が開始され、かつ、油圧室95の必要油圧が所定油圧以上になると、制御ポート122に入力される信号圧が高圧に制御される。所定油圧は、後進用ブレーキ23のトルク容量が、後進用ブレーキ23で滑りが生じないトルク容量となる油圧に相当する。すると、スプール113が図1において下向きに動作して、図1の右側に示す第2の動作ポジションでスプール113が停止する。スプール113が第2の動作ポジションで停止した場合は、入力ポート119と出力ポート120とが遮断され、かつ、入力ポート118と出力ポート120とが連通される。すると、油路108のオイルが、油路125,126を経由して油圧室95に供給される。
In this way, when the engagement of the
また、クラッチ圧切換バルブ112のスプール113が第2の動作ポジションで停止している場合は、中継ポート123と中継ポート124とが連通される。このため、油路126のオイルが、出力ポート88を経由して油路127に供給されるとともに、そのオイルが油路128を経由してモジュレータバルブ97の制御ポート107に供給される。すると、モジュレータバルブ97のスプール98を、図1において下向きに付勢する力が増加して、入力ポート103と出力ポート104との連通面積が拡大される。このため、スプール113が、第1の動作ポジションで停止している場合における油路108の油圧よりも、スプール113が、第2の動作ポジションで停止している場合における油路108の油圧の方が高圧となる。
Further, when the
このように、リバースポジション以外のポジションから、リバースポジションに切り換えられた場合において、後進用ブレーキ23の係合が開始された時点から、後進用ブレーキ23のトルク容量が所定値に到達するまでの間は、油路108のオイルが、リニアソレノイドバルブ130および油路140を経由して、油圧室95に供給される。このため、リニアソレノイドバルブ130の電流値の制御により、油圧室95の油圧を微調整すること、具体的には、油圧を緩やかに上昇させることができ、後進用ブレーキ23の係合にともなうショックを抑制することが可能である。
Thus, when the position other than the reverse position is switched to the reverse position, the time from when the engagement of the
ところで、油路108のオイルは、リニアソレノイドバルブ109の入力ポート110に供給されており、リニアソレノイドバルブ109の電流値により出力ポート111の油圧もしくはオイル量が制御される。ここで、油路108のオイルが油路140を経由して油圧室95に供給されている場合は、制御ポート107に入力される油圧が高まることはない。したがって、油路108の油圧の変動を抑制でき、リニアソレノイドバルブ109の制御性能に影響を及ぼすことを回避できる。また、油路108の油圧の上昇を抑制できるため、油路108におけるオイルの漏れ量の増加を抑制することが可能である。
By the way, the oil in the
一方、油圧室95の必要油圧が所定値以上となり、後進用ブレーキ23のトルク容量が所定値以上となる場合は、クラッチ圧切換バルブ112のスプール113の動作ポジションが、第2の動作ポジションに切り換えられる。すると、油路108のオイルが、リニアソレノイドバルブ130により減圧されることなく、油路125を経て油圧室95に供給されるため、後進用ブレーキ23のトルク容量を十分な値、具体的には、伝達トルクによりスリップすることのない値に制御することが可能である。
On the other hand, when the required hydraulic pressure in the
特に、スプール113が第2の動作ポジションで停止した場合は、油路126のオイルが油路127および油路128を経由して、モジュレータバルブ97の制御ポート107に供給されて、油路96から油路108に供給されるオイル量が増加する。したがって、油路108の油圧を一層高めることが可能であり、後進用ブレーキ23のトルク容量を確実に高めることが可能である。
In particular, when the
なお、油圧室95の油圧が充分に上昇して、油路108の油圧が上昇すると、フィードバックポート106の油圧により、スプール98を図1において上向きに付勢する力が増加して、入力ポート103と出力ポート104との連通面積が狭められる。したがって、油路108の油圧が過剰に上昇することを抑制できる。
When the hydraulic pressure in the
つぎに、ドライブポジションが選択された場合を説明する。この場合は、マニュアルバルブ80のスプール81の動作により、入力ポート85と出力ポート87とが遮断されるとともに、出力ポート87とドレーンポート90とが連通される。このため、油圧室95のオイルが油路94を経由してドレーンポート90に排出され、油圧室95の油圧が低下する。したがって、後進用ブレーキ23が解放される。また、スプール81の動作により、入力ポート85と出力ポート86とが連通され、かつ、ドレーンポート89が遮断される。
Next, a case where the drive position is selected will be described. In this case, the input port 85 and the
このドライブポジションが選択された場合は、クラッチ圧切換バルブ112のスプール113の動作ポジションとしては、第1の動作ポジションまたは第2の動作ポジションのいずれを選択してもよい。クラッチ圧切換バルブ112の動作による各ポート同士の連通・遮断の関係は、リバースポジションが選択された場合と同じである。
When this drive position is selected, either the first operation position or the second operation position may be selected as the operation position of the
まず、第1の動作ポジションが選択された場合は、油路108のオイルが、リニアソレノイドバルブ130、油路140,126,91を経由して油圧室93に供給される。その結果、油圧室93の油圧が上昇して前進用クラッチ22が係合される。これに対して、第2の動作ポジションが選択された場合は、油路108のオイルが、油路125,126,91を経由して油圧室93に供給される。その結果、油圧室93の油圧が上昇して前進用クラッチ22が係合される。なお、ドライブポジションが選択された場合は、入力ポート85と出力ポート88とが遮断されるため、第2の動作ポジションが選択された場合でも、油路126のオイルは油路128には供給されない。
First, when the first operation position is selected, oil in the
また、図1の油圧制御装置59においては、マニュアルバルブ80のスプール81の動作と、クラッチ圧切換バルブ112のスプール113の動作とが独立して(別々に)おこなわれ、かつ、異なる動作がおこなわれる構成となっている。スプール113の動作ポジションは2段階であり、スプール81の動作ポジションは5段階であり、全く異なる。具体的には、スプール113とスプール81とを連動して動作させるような機械的な連結機構は設けられていない。したがって、マニュアルバルブ80の大型化を抑制できる。
Further, in the
さらに、この実施例においては、前進用クラッチ22を係合させる場合における油圧室93の目標油圧よりも、後進用ブレーキ23を係合させる場合における油圧室95の目標油圧の方が高く設定される。その理由は以下のとおりである。まず、前進用クラッチ22を係合させるピストン(図示せず)の推力は、「油圧室93の油圧×ピストンの受圧面積」で求められる。一方、後進用ブレーキ23を係合させるピストン(図示せず)の推力は、「油圧室95の油圧×ピストンの受圧面積」で求められる。そして、ケーシング15内のスペース上の制約から、後進用ブレーキ23のピストンの受圧面積の方が、前進用クラッチ22のピストンの受圧面積よりも狭いため、同じ推力を生じさせるために、油圧室93の目標油圧よりも油圧室95の目標油圧の方を高く設定する必要があるからである。なお、油圧室93,95の目標油圧は電子制御装置34により設定される。
Further, in this embodiment, the target hydraulic pressure of the
上記構成の油圧制御装置59の制御例を、図3に示すフローチャートに基づいて包括的に説明する。まず、リバースポジションが選択されたか否かが判断され(ステップS1)、このステップS1で肯定的に判断された場合は、リバースポジションで係合される後進用ブレーキ23の油圧室95の油圧が所定油圧以上であるか否かが判断される(ステップS2)。ステップS2で否定的に判断された場合は、クラッチ圧切換バルブ112のスプール113が第1の動作ポジションに停止されて、油路108のオイルが、リニアソレノイドバルブ130および油路140を経由して油圧室95に供給され(ステップS3)、制御ルーチンのスタートにリターンする。
A control example of the
これに対して、ステップS2で肯定的に判断された場合は、クラッチ圧切換バルブ112のスプール113が第2の動作ポジションに停止されて、油路108のオイルが、油路125を経由して油圧室95に供給され(ステップS4)、制御ルーチンのスタートにリターンする。
On the other hand, when a positive determination is made in step S2, the
ここで、実施例の構成とこの発明の構成との対応関係を説明すれば、前後進切換装置8が、この発明の動力伝達装置に相当し、前進用クラッチ22および後進用ブレーキ23が、この発明の複数の摩擦係合装置に相当し、前進用クラッチ22が、この発明の前進用摩擦係合装置に相当し、後進用ブレーキ23が、この発明の後進用摩擦係合装置に相当し、油圧室93,95が、この発明の複数の油圧室に相当し、油圧室93が、この発明の前進用油圧室に相当し、油圧室95が、この発明の後進用油圧室に相当し、マニュアルバルブ80が、この発明の第1の切換弁に相当し、出力ポート104から出力される油圧(油路108の油圧)が、この発明の第1の油圧に相当し、モジュレータバルブ97が、この発明の第1の制御弁に相当し、出力ポート137から出力される油圧が、第2の油圧に相当し、リニアソレノイドバルブ130が、この発明の第2の制御弁およびソレノイドバルブに相当し、クラッチ圧切換バルブ112が、この発明の第2の切換弁および切換弁に相当し、油圧室95が、この発明の所定の油圧室に相当し、油路127,128および中継ポート123,124が、この発明の制御油路に相当し、電子制御装置34が、この発明の第1の油圧設定装置に相当し、クラッチ圧切換バルブ112のスプール113が、この発明の遮断装置に相当し、モジュレータバルブ97のスプール98および制御ポート107が、この発明の第2の油圧設定装置に相当し、油路96が、この発明の所定油路に相当する。
Here, the correspondence between the configuration of the embodiment and the configuration of the present invention will be described. The forward / reverse switching device 8 corresponds to the power transmission device of the present invention, and the forward clutch 22 and the
また、インプットシャフト50とシャフト51との間で動力伝達を遮断し、かつ、動力伝達を可能とする機能と、インプットシャフト50に対するシャフト51の回転方向の切り替え機能とが、この発明の動力伝達装置の動力伝達状態の制御に相当し、スプール113を第1の動作ポジションで停止させる制御モードが、この発明の第1の動作モードに相当し、スプール113を第2の動作ポジションで停止させる制御モードが、この発明の第2の動作モードに相当し、ベルト式無段変速機4が、この発明の無段変速機に相当し、前進用クラッチ22および後進用ブレーキ23が、この発明の摩擦係合装置に相当し、前進用クラッチ22が、この発明の前進用摩擦係合装置に相当し、後進用ブレーキ23が、この発明の後進用摩擦係合装置に相当し、エンジン1が、この発明の駆動力源に相当する。また、この発明の「異なる動作」は、第1の切換弁のスプールの動作と、第2の切換弁のスプールとが連動することなく別々に動作可能であること、各スプールの動作位置および動作量が異なることなどを意味する。また、後進用ブレーキ23で滑りが生じることのない油圧が、この発明の「所定の油圧室の油圧が所定値」に相当する。
The power transmission device according to the present invention has a function of interrupting power transmission between the input shaft 50 and the
なお、前進用クラッチの油圧室における目標油圧の方が、後進用ブレーキの油圧室における目標油圧よりも高圧となる構成の車両にも、この発明を適用可能である。この場合、前進用クラッチの油圧室が、この発明の所定の油圧室に相当し、後進用ブレーキの油圧室が、この発明の他の油圧室となる。さらに、動力伝達装置として有段変速機が設けられているとともに、有段変速機が複数の摩擦係合装置(クラッチやブレーキ)の係合・解放により、変速比が制御される構成の車両に、この発明を適用することも可能である。さらにまた、ベルト式無段変速機に代えて、トロイダル式無段変速機を有する車両に、この発明を適用することも可能である。さらに、前後進切換装置としてシングルピニオン形式の遊星歯車機構を設けた車両にも、この発明を適用可能である。さらに、リニアソレノイドバルブに供給される電流値の増減と、出力油圧の高低との関係が、前述したものとは逆である油圧制御装置にも、この発明を適用可能である。 Note that the present invention can also be applied to a vehicle having a configuration in which the target hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the forward clutch is higher than the target hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the reverse brake. In this case, the hydraulic chamber of the forward clutch corresponds to the predetermined hydraulic chamber of the present invention, and the hydraulic chamber of the reverse brake is another hydraulic chamber of the present invention. Further, in a vehicle having a stepped transmission as a power transmission device, the stepped transmission is controlled in speed ratio by engagement / release of a plurality of friction engagement devices (clutch and brake). The present invention can also be applied. Furthermore, the present invention can be applied to a vehicle having a toroidal continuously variable transmission instead of the belt type continuously variable transmission. Furthermore, the present invention can be applied to a vehicle provided with a single pinion type planetary gear mechanism as a forward / reverse switching device. Furthermore, the present invention can also be applied to a hydraulic control device in which the relationship between the increase / decrease in the current value supplied to the linear solenoid valve and the level of the output hydraulic pressure are opposite to those described above.
ここで、実施例に記載された特徴的な構成を記載すれば以下のとおりである。すなわち、第1の特徴的な構成は、動力伝達装置の動力伝達状態を制御する複数の油圧室と、所定の動作により前記複数の油圧室のいずれかを選択し、かつ、入力される油圧を、選択された油圧室へ出力する第1の切換弁とを有する動力伝達装置の油圧制御装置において、第1の油圧を出力する第1の制御弁と、この第1の油圧を調圧し、かつ、前記第1の油圧とは異なる第2の油圧を出力する第2の制御弁と、前記第1の切換弁の動作とは異なる動作により、前記第1の油圧または前記第2の油圧のいずれかを選択し、選択された油圧を前記第1の切換弁に入力する第2の切換弁と、この第2の切換弁により選択された第1の油圧を、第1の切換弁により選択された所定の油圧室に供給する場合に、前記第1の油圧を前記第1の制御弁に供給することにより、この第1の制御弁による第1の油圧の調圧機能を制御する制御油路と、前記所定の油圧室の目標油圧を、他の油圧室の目標油圧よりも高圧に設定する電子制御装置(コントローラ)と、前記第1の切換弁により前記第2の油圧を選択し、かつ、この第2の油圧を前記第1の切換弁に入力する場合に、前記制御油路を遮断する遮断装置と、前記第1の油圧が前記制御油路を経由して第1の制御弁に供給される場合に出力される第1の油圧を、前記制御油路が遮断された場合に出力される第1の油圧よりも高圧に設定する油圧設定装置とを有することを特徴とする動力伝達装置の油圧制御装置である。ここで、実施例の電子制御装置34が、第1の特徴的な構成の電子制御装置(コントローラ)に相当し、スプール98および制御ポート107が、第1の特徴的な構成の油圧設定装置に相当する。
Here, it will be as follows if the characteristic structure described in the Example is described. That is, the first characteristic configuration is that a plurality of hydraulic chambers for controlling the power transmission state of the power transmission device and a plurality of the hydraulic chambers are selected by a predetermined operation, and an input hydraulic pressure is set. A hydraulic control device for a power transmission device having a first switching valve that outputs to a selected hydraulic chamber, a first control valve that outputs a first hydraulic pressure, and regulates the first hydraulic pressure; and The second control valve that outputs a second hydraulic pressure different from the first hydraulic pressure, and the first hydraulic pressure or the second hydraulic pressure by an operation different from the operation of the first switching valve. A second switching valve that inputs the selected hydraulic pressure to the first switching valve, and the first hydraulic pressure selected by the second switching valve is selected by the first switching valve. When the first hydraulic pressure is supplied to the predetermined hydraulic chamber, the first hydraulic pressure is supplied to the first control valve. As a result, the control oil path for controlling the pressure adjustment function of the first hydraulic pressure by the first control valve and the target hydraulic pressure of the predetermined hydraulic chamber are set to be higher than the target hydraulic pressure of the other hydraulic chambers. When the second hydraulic pressure is selected by an electronic control unit (controller) and the first switching valve, and the second hydraulic pressure is input to the first switching valve, the control oil passage is shut off. And a first hydraulic pressure that is output when the first hydraulic pressure is supplied to the first control valve via the control oil passage, and is output when the control oil passage is shut off. And a hydraulic pressure setting device that sets the pressure higher than the first hydraulic pressure. Here, the
また、第2の特徴的な構成は、第1の特徴的な構成を前提とし、前記所定の油圧室の油圧を高める場合における前記第2の切換弁の動作モードとして、前記第2の油圧を選択し、この第2の油圧を前記第1の切換弁に入力する第1の動作モードと、前記第2の油圧が前記所定の油圧室に供給されて、この所定の油圧室の油圧が所定値以上に高まった場合に、前記第1の油圧を選択し、この第1の油圧を前記第1の切換弁に供給するとともに、前記第1の油圧を前記制御油路を経由させて前記第1の制御弁に供給する第2の動作モードとを選択的に切り換えるモード選択装置を有する動力伝達装置の油圧制御装置である。ここで、実施例の電子制御装置34が、第2の特徴的な構成のモード選択装置に相当する。
In addition, the second characteristic configuration is based on the first characteristic configuration, and the second hydraulic pressure is set as the operation mode of the second switching valve when the hydraulic pressure in the predetermined hydraulic chamber is increased. A first operation mode in which the second hydraulic pressure is input to the first switching valve, and the second hydraulic pressure is supplied to the predetermined hydraulic chamber, and the predetermined hydraulic chamber has a predetermined hydraulic pressure. When the pressure rises above the value, the first hydraulic pressure is selected, the first hydraulic pressure is supplied to the first switching valve, and the first hydraulic pressure is routed through the control oil path to the first hydraulic pressure. A hydraulic control device for a power transmission device having a mode selection device that selectively switches between a second operation mode supplied to one control valve. Here, the
さらに、第3の特徴的な構成は、動力伝達装置の動力伝達状態を制御する複数の油圧室と、所定の動作により前記複数の油圧室のいずれかを選択し、かつ、入力される油圧を、選択された油圧室へ出力する第1の切換弁とを有する動力伝達装置の油圧制御方法において、第1の油圧を出力する第1の制御弁と、この第1の油圧を調圧し、かつ、前記第1の油圧とは異なる第2の油圧を出力する第2の制御弁と、前記第1の切換弁の動作とは異なる動作により、前記第1の油圧または前記第2の油圧のいずれかを選択し、選択された油圧を前記第1の切換弁に入力する第2の切換弁と、この第2の切換弁により選択された第1の油圧を、第1の切換弁により選択された所定の油圧室に供給する場合に、前記第1の油圧を前記第1の制御弁に供給することにより、この第1の制御弁による第1の油圧の調圧機能を制御する制御油路と、前記所定の油圧室の目標油圧を、他の油圧室の目標油圧よりも高圧に設定する電子制御装置(コントローラ)と、前記第1の切換弁により前記第2の油圧を選択し、かつ、この第2の油圧を前記第1の切換弁に入力する場合に、前記制御油路を遮断する遮断装置と、前記第1の油圧が前記制御油路を経由して第1の制御弁に供給される場合に出力される第1の油圧を、前記制御油路が遮断された場合に出力される第1の油圧よりも高圧に設定する油圧設定装置とを有するとともに、前記所定の油圧室の油圧を高める場合における前記第2の切換弁の動作モードとして、前記第2の油圧を選択し、この第2の油圧を前記第1の切換弁に入力する第1の動作モード選択手段(第1の動作モード選択ステップ)と、前記第2の油圧が前記所定の油圧室に供給されて、この所定の油圧室の油圧が所定値以上に高まった場合に、前記第1の油圧を選択し、この第1の油圧を前記第1の切換弁に供給するとともに、前記第1の油圧を前記制御油路を経由させて前記第1の制御弁に供給する第2の動作モード選択手段(第2の動作モード選択ステップ)とを有する動力伝達装置の油圧制御方法である。ここで、図3に示すステップS2,S3が、第2の動作モード選択手段(第2の動作モード選択ステップ)に相当し、ステップS2,S4が、第2の動作モード選択手段(第2の動作モード選択ステップ)に相当する。なお、特許請求の範囲の各請求項に記載されている「動力伝達装置の油圧制御装置」には「変速機の油圧制御装置」、または「ベルト式無段変速機の油圧制御装置」という概念が含まれる。 Further, the third characteristic configuration is that a plurality of hydraulic chambers for controlling the power transmission state of the power transmission device and a plurality of hydraulic chambers are selected by a predetermined operation, and an input hydraulic pressure is selected. In the hydraulic control method of the power transmission device having the first switching valve that outputs to the selected hydraulic chamber, the first control valve that outputs the first hydraulic pressure, the first hydraulic pressure is regulated, and The second control valve that outputs a second hydraulic pressure different from the first hydraulic pressure, and the first hydraulic pressure or the second hydraulic pressure by an operation different from the operation of the first switching valve. A second switching valve that inputs the selected hydraulic pressure to the first switching valve, and the first hydraulic pressure selected by the second switching valve is selected by the first switching valve. When supplying to the predetermined hydraulic chamber, the first hydraulic pressure is supplied to the first control valve. Thus, the control oil path for controlling the pressure adjusting function of the first hydraulic pressure by the first control valve and the target hydraulic pressure of the predetermined hydraulic chamber are set to be higher than the target hydraulic pressure of the other hydraulic chambers. When the second hydraulic pressure is selected by an electronic control unit (controller) and the first switching valve, and the second hydraulic pressure is input to the first switching valve, the control oil passage is shut off. And a first hydraulic pressure that is output when the first hydraulic pressure is supplied to the first control valve via the control oil passage, and is output when the control oil passage is shut off. A hydraulic pressure setting device that sets the hydraulic pressure higher than the first hydraulic pressure, and the second hydraulic pressure is selected as an operation mode of the second switching valve when the hydraulic pressure in the predetermined hydraulic chamber is increased. The first operation for inputting the second hydraulic pressure to the first switching valve When the second hydraulic pressure is supplied to the predetermined hydraulic chamber and the hydraulic pressure in the predetermined hydraulic chamber increases to a predetermined value or more. The first hydraulic pressure is selected, the first hydraulic pressure is supplied to the first switching valve, and the first hydraulic pressure is supplied to the first control valve via the control oil passage. This is a hydraulic control method for a power transmission device having operation mode selection means (second operation mode selection step). Here, steps S2 and S3 shown in FIG. 3 correspond to second operation mode selection means (second operation mode selection step), and steps S2 and S4 correspond to second operation mode selection means (second operation mode selection step). This corresponds to an operation mode selection step). In addition, the concept of “hydraulic control device for transmission” or “hydraulic control device for belt-type continuously variable transmission” is used as the “hydraulic control device for power transmission device” described in the claims. Is included.
1…エンジン(駆動力源)、 2…車輪、 4…ベルト式無段変速機、 8…前後進切換装置、 22…前進用クラッチ、 23…後進用ブレーキ、 34…電子制御装置、 59…油圧制御装置、 80…マニュアルバルブ、 93,95…油圧室、 97…モジュレータバルブ、 98,113…スプール、 107…制御ポート、 112…クラッチ圧切換バルブ、 123,124…中継ポート、 127,128…油路、 130…リニアソレノイドバルブ、 Ve…車両。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine (drive force source), 2 ... Wheel, 4 ... Belt type continuously variable transmission, 8 ... Forward / reverse switching device, 22 ... Forward clutch, 23 ... Reverse brake, 34 ... Electronic control unit, 59 ... Hydraulic
Claims (7)
所定油路の油圧を減圧した油圧を出力するモジュレータバルブと、このモジュレータバルブの出力油圧を元圧として調圧された油圧を出力するソレノイドバルブと、選択されるシフトポジションに応じて、前記前進用油圧室または前記後進用油圧室のいずれかに圧油を供給するマニュアルバルブと、前記モジュレータバルブまたはソレノイドバルブの出力油圧を選択的に前記マニュアルバルブに供給する切換弁とを有しているとともに、
前記車両を後進させるシフトポジションが選択されて、前記モジュレータバルブの出力油圧を、前記切換弁を経由させて前記マニュアルバルブに供給する場合に、前記モジュレータバルブの出力油圧を信号油圧として、前記モジュレータバルブの出力油圧を上昇させる制御油路を、前記マニュアルバルブとは別に設けたことを特徴とする動力伝達装置の油圧制御装置。 There is a forward / reverse switching device provided in a path for transmitting power to the wheels. The forward / backward switching device includes a forward friction engagement device for controlling a driving force for moving the vehicle forward, and a driving force for moving the vehicle backward. A forward hydraulic chamber for controlling the torque capacity of the forward friction engagement device, and a reverse hydraulic chamber for controlling the torque capacity of the reverse friction engagement device. In the hydraulic control device of the power transmission device in which the hydraulic pressure of the forward hydraulic chamber and the hydraulic pressure of the reverse hydraulic chamber are different from each other,
A modulator valve that outputs a hydraulic pressure obtained by reducing the hydraulic pressure of a predetermined oil passage, a solenoid valve that outputs a hydraulic pressure adjusted using the output hydraulic pressure of the modulator valve as a base pressure, and the forward valve according to a selected shift position A manual valve for supplying pressure oil to either the hydraulic chamber or the reverse hydraulic chamber, and a switching valve for selectively supplying the output hydraulic pressure of the modulator valve or solenoid valve to the manual valve,
When a shift position for moving the vehicle in reverse is selected and the output hydraulic pressure of the modulator valve is supplied to the manual valve via the switching valve, the output hydraulic pressure of the modulator valve is used as the signal hydraulic pressure, and the modulator valve A hydraulic control device for a power transmission device, characterized in that a control oil passage for raising the output hydraulic pressure is provided separately from the manual valve.
第1の油圧を出力する第1の制御弁と、
この第1の制御弁から出力された第1の油圧を更に調圧して、第2の油圧を出力する第2の制御弁と、
前記第1の切換弁の動作とは異なる動作により、前記第1の油圧または前記第2の油圧のいずれかを選択し、選択された油圧を前記第1の切換弁に入力する第2の切換弁と、
この第2の切換弁により選択された第1の油圧を、第1の切換弁により選択された所定の油圧室に供給する場合に、前記第1の油圧を前記第1の制御弁に供給することにより、この第1の制御弁による第1の油圧の調圧機能を制御する制御油路と
を有することを特徴とする動力伝達装置の油圧制御装置。 A plurality of hydraulic chambers that control the power transmission state of the power transmission device, and a first operation that selects any of the plurality of hydraulic chambers by a predetermined operation and outputs the input hydraulic pressure to the selected hydraulic chamber. In the hydraulic control device of the power transmission device having the switching valve of
A first control valve that outputs a first hydraulic pressure;
A second control valve that further regulates the first hydraulic pressure output from the first control valve and outputs the second hydraulic pressure;
A second switch that selects either the first hydraulic pressure or the second hydraulic pressure by an operation different from the operation of the first switch valve and inputs the selected hydraulic pressure to the first switch valve. A valve,
When the first hydraulic pressure selected by the second switching valve is supplied to the predetermined hydraulic chamber selected by the first switching valve, the first hydraulic pressure is supplied to the first control valve. Thus, a hydraulic control device for a power transmission device, comprising: a control oil passage for controlling a pressure adjusting function of the first hydraulic pressure by the first control valve.
前記第1の切換弁により前記第2の油圧を選択し、かつ、この第2の油圧を前記第1の切換弁に入力する場合に、前記制御油路を遮断する遮断装置と、
前記第1の油圧が前記制御油路を経由して第1の制御弁に供給される場合に出力される第1の油圧を、前記制御油路が遮断された場合に出力される第1の油圧よりも高圧に設定する第2の油圧設定装置と
を有することを特徴とする請求項3に記載の動力伝達装置の油圧制御装置。 A first hydraulic pressure setting device that sets a target hydraulic pressure of the predetermined hydraulic chamber to be higher than a target hydraulic pressure of another hydraulic chamber;
A shut-off device that shuts off the control oil path when the second hydraulic pressure is selected by the first switching valve and the second hydraulic pressure is input to the first switching valve;
The first hydraulic pressure that is output when the first hydraulic pressure is supplied to the first control valve via the control oil passage is the first hydraulic pressure that is output when the control oil passage is shut off. The hydraulic control device for a power transmission device according to claim 3, further comprising a second hydraulic pressure setting device that sets a pressure higher than the hydraulic pressure.
前記第2の油圧を選択し、この第2の油圧を前記第1の切換弁に入力する第1の動作モードと、
前記第2の油圧が前記所定の油圧室に供給されて、この所定の油圧室の油圧が所定値以上に高まった場合に、前記第1の油圧を選択し、この第1の油圧を前記第1の切換弁に供給するとともに、前記第1の油圧を前記制御油路を経由させて前記第1の制御弁に供給する第2の動作モードと
を有することを特徴とする請求項3または4に記載の動力伝達装置の油圧制御装置。 As an operation mode of the second switching valve when increasing the hydraulic pressure of the predetermined hydraulic chamber,
A first operation mode in which the second hydraulic pressure is selected and the second hydraulic pressure is input to the first switching valve;
When the second hydraulic pressure is supplied to the predetermined hydraulic chamber and the hydraulic pressure in the predetermined hydraulic chamber increases to a predetermined value or more, the first hydraulic pressure is selected, and the first hydraulic pressure is set to the first hydraulic pressure chamber. And a second operation mode in which the first hydraulic pressure is supplied to the first control valve via the control oil passage while being supplied to the first switching valve. A hydraulic control device for the power transmission device according to 1.
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