JP4232230B2 - Leveling control method and apparatus for hot finishing mill - Google Patents

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JP4232230B2 JP26773498A JP26773498A JP4232230B2 JP 4232230 B2 JP4232230 B2 JP 4232230B2 JP 26773498 A JP26773498 A JP 26773498A JP 26773498 A JP26773498 A JP 26773498A JP 4232230 B2 JP4232230 B2 JP 4232230B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱間仕上圧延におけるレベリング制御方法および装置に関し、特に被圧延材の尾端部の絞り防止に有効なレベリング制御方法および装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
鋼板などの帯状材(被圧延材)の熱間仕上圧延においては被圧延材の蛇行、特に尾端部での局所的な蛇行現象が問題となっている。
蛇行現象とは、圧延中に被圧延材(板)が圧延機の中心から左右(駆動側あるいは作業側)にずれることをいう。被圧延材の蛇行が大きくなると、被圧延材が圧延機入側のサイドガイドにあたり、サイドガイドにあたった部分が折れ込んで2枚噛みが発生し、被圧延材の表面に疵が入ったり、ロールに疵をつけたりして、製品表面品質の劣化を招き、さらにはロール交換が必要となることから生産性が低下する。このような被圧延材の蛇行によって、特に尾端部で局所的に発生する2枚噛みのことを「絞り」と称する。
【0003】
圧延中の被圧延材が蛇行する原因の一つに、圧延機の作業側(以下OP側と称す)と駆動側(以下DR側と称す)とで、ミル剛性が異なることが挙げられる。1本の被圧延材を圧延中には被圧延材の温度が低下するため、圧延が被圧延材の尾端側へと進行するにつれて圧延荷重が増大する(以下サーマルランダウンと称する)。先端噛み込み時の圧延荷重を想定して圧延機のレベリングを調整している場合、すなわち、先端噛み込み時の圧延荷重と同レベルの圧延荷重を負荷した状態で、OP側とDR側とでのロール開度差が所定範囲内に収まるように調整している場合、尾端側で圧延荷重が大きくなると、OP側とDR側とでミル剛性が異なることに起因して、OP側とDR側とのロール開度差が大きくなる。このロール開度差が大きい状態で圧延を行うと、被圧延材に板ウェッジ(OP側とDR側の板厚差)を生じさせることになるが、圧延機の入側と出側とでの板ウェッジ比率(板ウェッジ/板厚) の変化が大きいと蛇行量が大きくなることが知られている。
【0004】
そして、被圧延材の尾端が圧延機を抜ける際には、圧延機の入側の張力がなくなり、被圧延材の横方向の拘束力がなくなるため蛇行現象が起こりやすくなり、絞りに至る。
このような、OP側とDR側とでのミル剛性差に起因した被圧延材の蛇行を防止する技術として、例えば、特開平7-323319号公報には、板圧延開始後の圧延安定時の圧延荷重と尾端部分が圧延される前の圧延荷重とをそれぞれ検出し両圧延荷重の差を求めるとともに、この圧延荷重差と予め求めておいた圧延機のミル伸び特性係数を用いてミル伸び量を求め、このミル伸び量を基に尾端部圧延時のOP側とDR側とのロール開度を調節(以下レベリングと称する)する技術が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は左右荷重を検出した後、理論的に求めた圧延式を用いて計算された結果を制御対象とするものである。
しかしながら、上記従来技術には、以下のような問題が指摘される。
(1) 仕上圧延機後段での適用では、一般的な制御実行サイクルを0.3 秒程度と非常に短くすることが必要であり、十分な制御応答を確保するためには圧延機の大規模なハード改造が必要となる。
(2) 制御対象が圧延荷重を基にした計算結果のみに基づくため、必ずしも鋼板の蛇行とあっていない場合もあり、蛇行の防止を正確に行うことができない。
【0006】
本発明は、以上述べた問題を解決し、被圧延材の圧延中に実時間処理でレべリング制御を行い、特に尾端部で発生する「絞り」を防止することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の圧延スタンドが連設されてなる熱間仕上圧延機のレベリング制御方法において、中間スタンド間にて被圧延材の両幅端部の板厚を測定し、該測定値に基づいて、前記中間スタンド間における被圧延材の板ウェッジ量を求め、該板ウェッジ量に基づいて前記中間スタンド間よりも上流側の圧延スタンドのレベリングをフィードバック制御により調整し、前記上流側の圧延スタンドの出側における板ウェッジ量を減少させることにより、前記中間スタンド間よりも下流側の圧延スタンドにおいて、板ウェッジ比率の変化を小さくし被圧延材の尾端部の蛇行により生じる絞りを抑制することを特徴とするものである。
【0008】
また、本発明は、複数のスタンドが連設されてなる熱間仕上圧延機のレベリング制御装置であって、中間スタンド間に設置した、被圧延材の両幅端部の板厚を測定する中間スタンド板厚計と、該中間スタンド板厚計により測定した両幅端部の板厚値から、前記中間スタンドにおける被圧延材の板ウェッジ量を求め、該板ウェッジ量にもとづいて前記中間スタンドよりも上流側の圧延スタンドのレベリング修正量を演算し、さらに、該演算値にもとづいて前記上流側の圧延スタンドの圧下装置にレベリング修正信号を送信する演算制御装置とを有し、前記上流側の圧延スタンドの出側における板ウェッジ量を減少させることにより、前記中間スタンド間よりも下流側の圧延スタンドにおいて、板ウェッジ比率の変化を小さくし、被圧延材の尾端部の蛇行により生じる絞りを抑制することを特徴とするものである。
【0009】
なお、十分な制御応答を確保するために、前記圧下装置は油圧圧下方式の圧下装置であることが好ましい。
本発明者らは、前述のサーマルランダウンによる尾端の圧延荷重上昇は、特に上流側スタンドにて生じ易く、上流側スタンドの圧延にて被圧延材に大きな板ウエッジを生じさせていること、および、下流側スタンドにおいては圧延荷重の変動が少ないために左右ミル剛性の差に起因したレベリング変動は生じにくく、下流側スタンドの入側における被圧延材の板ウェッジ量を小さくしておけば、後段スタンドでの板ウェッジ比率の変化を小さくできることに着目して本発明を達成するに至った。
【0010】
図2はF1〜F7の7スタンドからなる熱間仕上圧延機により被圧延材を圧延した時の、各スタンドの圧延荷重(OP側とDR側との和荷重)の経時変化を示している。特に上流側スタンドであるF1〜F4スタンドにおいて、尾端側の圧延荷重が先端側よりも増大しており、下流側スタンドであるF5〜F7スタンドでは先端側の圧延荷重と後端側の圧延荷重とにさほど差がないことがわかる。
【0011】
図3は、F4スタンド出側に設置した、被圧延材の両端部の板厚を測定する中間スタンド板厚計で測定した被圧延材の両幅端部のエッジプロフィールを示す図である(幅方向中心を基準点とした)。図3(a)は被圧延材の先端側、図3(b)は被圧延材の尾端側のエッジプロフィールをそれぞれ示している。先端側の板ウエッジ、すなわち、OP側端から25mm位置の板厚からDR側端から25mm位置の板厚を差し引いた値は、先端側で−10μmであるのに対し、尾端側では−20μmに増加していることがわかる。
【0012】
このようにF4出側において、尾端側の板ウェッジ量が大きくなると、この下流側スタンドF5〜F7では、F4出側における板ウェッジ比率を維持できるようにレベリングを修正しないと蛇行が発生する。
本発明では、中間スタンド間で被圧延材の両幅端部の板厚を測定し、該中間スタンド間での被圧延材の板ウェッジ量を求め、求めた板ウェッジ量に基づいて中間スタンド間よりも上流側スタンドのレベリングをフィードバック制御により調整し、前記上流側スタンドの出側における板ウェッジ量を減少させる。これにより、サーマルランダウンの大きい上流側スタンドのレベリングを上流側スタンド出側にて実測することにより求めた板ウェッジ量にもとづいて修正することができるので、下流側スタンド入側の板ウェッジ量は小さくなり、下流側スタンドでは板ウェッジ比率の変化を小さくして被圧延材の蛇行を抑制することができ、その結果、絞りの発生を防止することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図1は本発明のレベリング制御装置を7スタンドからなる熱間仕上圧延機に適用した例を示す図である。
被圧延材1は、第1スタンドF1〜第7スタンドF7からなる熱間仕上圧延機2によりタンデム圧延される。また、F1〜F4の各スタンドのOP側およびDR側の圧下装置3は、油圧圧下シリンダを有する圧下装置となっている。本実施形態においては、F4スタンド出側に中間スタンド板厚計4が設置されている。中間スタンド板厚計4は、被圧延材の板厚をオンラインで測定する装置であり、被圧延材の両幅端部の板厚を測定することが可能となっている。そして、中間スタンド板厚計により測定された両幅端部の板厚測定値は、演算制御装置5に入力される。
【0014】
演算制御装置5は両端部板厚より、OP側とDR側との板厚差である板ウェッジ量Hdfを求め、該板ウェッジ量Hdfに基づいて、中間スタンド板厚計5よりも上流側にあるスタンドのOP側およびDR側のロール開度差修正量(レベリング修正量)を演算する。
例えば、F4スタンドのみのレベリングを修正して、F4スタンド出側における板ウェッジ量を減少させる場合、レベリング修正量Sdf4 は下記(1)式により求められる。
【0015】
Sdf4 =Hdf×L4 /b×(K4 +Q4 )/K4 …(1)
ここで、
4 :F4スタンドの平行剛性(被圧延材の厚さ、幅毎の定数)
4 :F4スタンドの平行塑性定数(被圧延材の鋼種、厚さ、幅毎の定数)
b:被圧延材の幅
4 :F4スタンドのOP側とDR側の圧下装置間の距離
である。
【0016】
そして、(1)式により求めたSdf4 だけのレベリング修正が実施されるようにF4スタンドの圧下装置3にロール開度差修正信号を送る。
以上の操作により、F1〜F3スタンドで大きな板ウェッジを生じさせるような圧延をした場合でも、F4スタンド出側では板ウェッジ量は小さくなり、被圧延材の板厚が薄く絞りが発生しやすいF5〜F7スタンドではウェッジ比率の変化が小さい圧延が実施できるようになる。また、 F1 〜F3スタンドで生じた板ウェッジをF4スタンドのみのロール開度差を修正して減少させるような圧延を実施しても、つまり、F4スタンドにて板ウェッジ量を変化させるような圧延を行っても、F4スタンドでは被圧延材の板厚が厚いため板ウェッジ比率(板ウェッジ量/板厚)の変化は小さく、被圧延材の尾端がF4スタンドの抜ける際に絞りには至らない。
【0017】
なお、上記(1)式により求めた、F4スタンドにて実施するレベリング修正量があまりに大きいと、F4スタンドで絞りに至るほどの板ウェッジ比率の変化を与える可能性がある。したがって、F1〜F3スタンドのいずれかにてレベリング修正を実施するか、または、F1〜F4スタンドに配分してレベリング修正を実施するようにしてもよい。この場合、F1、F2、F3、F4の各スタンドについて、Sdf1 、Sdf2 、Sdf3 、Sdf4 だけのレベリング修正を行う場合、各スタンド出側における板エッジ修正量ΔWe1 、ΔWe2 、ΔWe3 、ΔWe4 は、下記(2)〜(5)式で表わされる。
【0018】
したがって、F4出側における板ウェッジ修正量ΔWe4 が、F4出側における両幅端部の板厚測定値から求めた板ウェッジ量Hdf4 と等しくなるように(2)〜(5)式中の、Sdf1 、Sdf2 、Sdf3 、Sdf4 を求めればよい。
【0019】
【数1】
【0020】
なお、上記実施形態は、中間スタンド板厚計はF4スタンドの出側に設置した例であるが、本発明はこれに限らず、いずれのスタンド間に中間スタンド板厚計を設置してもよい。但し、レベリングを修正して板ウェッジ量を変化させても絞りに至らないほど通過する被圧延材の板厚が厚いスタンドの出側に設置する必要があり、通常の熱間仕上圧延において、絞りが発生しやすいスタンドがF5スタンド以降であることからF4スタンド出側に設置することが好ましい。また、被圧延材の製品板厚によっては絞りが発生しやすいスタンドがF7スタンドのみの場合、F6とF7スタンドの場合等があり得るので、F4スタンドより下流側の複数のスタンド間に中間スタンド板厚計を設置し、フィードバック制御によりレべリング調整を実施する上流側スタンドは適宜選択するようにしてもよい。
【0021】
【実施例】
本発明を、ホットコイルを生産する熱間圧延ラインの仕上げ圧延設備に適用した。
本発明を適用する前は、絞り発生によるラインの休止を示す指標である絞り休止率(絞り発生によるライン休止時間/全ライン休止時間)が0.5 %であったが、本発明の適用によって、0.2 %に削減することができ、熱間圧延ラインのライン停止を0.3 %改善した。
【0022】
【発明の効果】
本発明の適用によって、熱間圧延ラインの絞り休止率を0.3 %向上させることができた。特に、本発明はサーマルランダウンによる尾端荷重増加が顕著なときに有効であり、絞り発生を有効に低減することができ、ロール交換の必要から生じる生産性低下の防止に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用する熱間仕上げ圧延機の側面図である。
【図2】熱間仕上げ圧延機各スタンドにおける圧延荷重の一例を示すグラフである。
【図3】熱間仕上げ圧延機に設置した中間板厚計で測定したエッジプロフィールの一例を示すグラフである。
【符号の説明】
1 被圧延材
2 熱間仕上圧延機
3 圧下装置
4 中間スタンド板厚計
5 演算制御装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a leveling control method and apparatus in hot finish rolling, and more particularly to a leveling control method and apparatus effective in preventing the drawing of a tail end portion of a material to be rolled.
[0002]
[Prior art]
In hot finish rolling of a strip-shaped material (rolled material) such as a steel plate, meandering phenomenon of the rolled material, particularly local meandering phenomenon at the tail end is a problem.
The meandering phenomenon means that the material to be rolled (plate) is shifted from the center of the rolling mill to the left and right (driving side or working side) during rolling. When the meandering of the material to be rolled becomes large, the material to be rolled hits the side guide on the entrance side of the rolling mill, the portion hitting the side guide is folded and two pieces are bitten, and the surface of the material to be rolled has wrinkles, The rolls are wrinkled, leading to deterioration of the product surface quality, and further roll replacement is required, resulting in a decrease in productivity. The two-sheet biting that occurs locally at the tail end portion due to such meandering of the material to be rolled is referred to as “drawing”.
[0003]
One cause of the meandering of the material being rolled is that the mill rigidity differs between the working side (hereinafter referred to as OP side) and the driving side (hereinafter referred to as DR side) of the rolling mill. Since the temperature of the material to be rolled decreases during rolling of one material to be rolled, the rolling load increases as rolling progresses to the tail end side of the material to be rolled (hereinafter referred to as thermal rundown). When the leveling of the rolling mill is adjusted assuming the rolling load at the time of biting the tip, that is, with the rolling load at the same level as the rolling load at the time of biting the tip, When the rolling load difference is adjusted to fall within a predetermined range, when the rolling load increases on the tail end side, the mill rigidity differs between the OP side and the DR side. The roll opening difference from the side increases. When rolling in a state where this roll opening difference is large, a plate wedge (plate thickness difference between the OP side and the DR side) is generated in the material to be rolled, but at the entrance side and the exit side of the rolling mill It is known that the amount of meander increases when the change in the plate wedge ratio (plate wedge / plate thickness) is large.
[0004]
Then, when the tail end of the material to be rolled leaves the rolling mill, there is no tension on the entry side of the rolling mill, and there is no lateral restraining force on the material to be rolled, so that a meandering phenomenon is likely to occur, leading to drawing.
As a technique for preventing the meandering of the material to be rolled due to such a difference in mill rigidity between the OP side and the DR side, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-323319 includes The rolling load and the rolling load before the tail end portion are rolled are detected to determine the difference between the rolling loads, and the mill elongation is calculated using the rolling load difference and the mill elongation characteristic coefficient of the rolling mill obtained in advance. A technique is disclosed in which the amount is obtained, and the roll opening degree on the OP side and DR side during tail end rolling is adjusted (hereinafter referred to as leveling) based on the mill elongation.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art, the left and right loads are detected, and the result calculated using the theoretically obtained rolling equation is used as the control object.
However, the following problems are pointed out in the above prior art.
(1) For application at the latter stage of a finishing mill, it is necessary to shorten the general control execution cycle to about 0.3 seconds, and in order to secure a sufficient control response, a large-scale hardware of the rolling mill is required. Remodeling is required.
(2) Since the object to be controlled is based only on the calculation result based on the rolling load, it may not always be meandering of the steel sheet, and the meandering cannot be accurately prevented.
[0006]
An object of the present invention is to solve the above-described problems and perform leveling control by real-time processing during rolling of a material to be rolled, and in particular to prevent “drawing” that occurs at the tail end.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a leveling control method for a hot finish rolling mill in which a plurality of rolling stands are continuously provided, and the thicknesses of both width ends of a material to be rolled are measured between intermediate stands, and the measurement values are used. A plate wedge amount of the material to be rolled between the intermediate stands, and adjusting the leveling of the rolling stand upstream of the intermediate stand by feedback control based on the plate wedge amount, and the upstream rolling stand By reducing the amount of plate wedge on the exit side of the steel sheet, the change in the plate wedge ratio is reduced in the rolling stand on the downstream side than between the intermediate stands, and the restriction caused by meandering of the tail end portion of the material to be rolled is suppressed . It is characterized by.
[0008]
Further, the present invention is a leveling control device for a hot finish rolling mill in which a plurality of stands are connected in series, and is an intermediate for measuring the plate thickness at both width ends of a material to be rolled, which is installed between intermediate stands. From the thickness value of the both ends measured by the stand plate thickness meter and the intermediate stand thickness meter, the plate wedge amount of the material to be rolled in the intermediate stand is obtained, and based on the plate wedge amount, from the intermediate stand also calculates the leveling correction amount of the rolling stands upstream, further based on the calculated value possess an arithmetic control unit for transmitting a leveling correction signal to the pressing device of the rolling stands of said upstream side, said upstream By reducing the amount of plate wedge on the exit side of the rolling stand, the change in the plate wedge ratio is reduced in the rolling stand downstream of the intermediate stand, and the tail end of the material to be rolled It is characterized in suppressing the diaphragm caused by the meandering.
[0009]
In order to ensure a sufficient control response, the reduction device is preferably a hydraulic reduction device.
The inventors of the present invention have an increase in the rolling load at the tail end due to the above-described thermal rundown, particularly in the upstream stand, and in the rolling of the upstream stand, a large plate wedge is generated in the material to be rolled, and Since the fluctuation of the rolling load is small in the downstream stand, the leveling fluctuation due to the difference in the left and right mill rigidity is unlikely to occur, and if the sheet wedge amount of the material to be rolled on the entry side of the downstream stand is made small, the latter stage Focusing on the fact that the change in the plate wedge ratio at the stand can be reduced, the present invention has been achieved.
[0010]
FIG. 2 shows the change over time of the rolling load (sum of the OP side and DR side) of each stand when the material to be rolled is rolled by a hot finish rolling mill consisting of seven stands F1 to F7. In particular, in the F1-F4 stand that is the upstream stand, the rolling load on the tail end side is larger than that on the front end side, and in the F5-F7 stand that is the downstream stand, the rolling load on the front end side and the rolling load on the rear end side. It turns out that there is not much difference.
[0011]
FIG. 3 is a diagram showing edge profiles of both width ends of the material to be rolled, measured by an intermediate stand thickness meter installed on the F4 stand outlet side and measuring the thickness of both ends of the material to be rolled (width) The center of direction is the reference point). FIG. 3A shows the edge profile of the material to be rolled, and FIG. 3B shows the edge profile on the tail side of the material to be rolled. The value obtained by subtracting the plate thickness at the 25 mm position from the DR side end from the plate thickness at the 25 mm position from the OP side end is −10 μm at the front end side, but −20 μm at the tail end side. It can be seen that it has increased.
[0012]
Thus, when the amount of plate wedge on the tail end side increases on the F4 exit side, meandering occurs in the downstream stands F5 to F7 unless the leveling is corrected so as to maintain the plate wedge ratio on the F4 exit side.
In the present invention, the thickness of both width ends of the material to be rolled is measured between the intermediate stands, the amount of the sheet wedge of the material to be rolled between the intermediate stands is determined, and the interval between the intermediate stands is determined based on the calculated amount of the plate wedge. Further, the leveling of the upstream side stand is adjusted by feedback control to reduce the plate wedge amount on the exit side of the upstream side stand. As a result, the leveling of the upstream side stand with a large thermal rundown can be corrected based on the plate wedge amount obtained by actual measurement on the upstream side stand exit side, so the plate wedge amount on the downstream side stand entry side is small. Thus, in the downstream side stand, the change in the plate wedge ratio can be reduced to suppress the meandering of the material to be rolled, and as a result, the occurrence of drawing can be prevented.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an example in which the leveling control device of the present invention is applied to a hot finishing rolling mill having seven stands.
The material 1 to be rolled is tandem rolled by a hot finish rolling mill 2 including a first stand F1 to a seventh stand F7. In addition, the OP-side and DR-side reduction devices 3 of the respective stands F1 to F4 are reduction devices having hydraulic reduction cylinders. In the present embodiment, the intermediate stand thickness gauge 4 is installed on the F4 stand exit side. The intermediate stand thickness meter 4 is a device that measures the thickness of the material to be rolled online, and is capable of measuring the thickness of both width ends of the material to be rolled. Then, the thickness measurement values at both width ends measured by the intermediate stand thickness gauge are input to the arithmetic and control unit 5.
[0014]
The arithmetic and control unit 5 obtains a plate wedge amount Hdf that is a difference in plate thickness between the OP side and the DR side from the plate thickness at both ends, and on the upstream side of the intermediate stand plate thickness meter 5 based on the plate wedge amount Hdf. The roll opening difference correction amount (leveling correction amount) on the OP side and DR side of a stand is calculated.
For example, by modifying the leveling of F4 stand alone, when reducing the plate wedge amount of F4 stand delivery side, leveling correction amount Sdf 4 is obtained by the following equation (1).
[0015]
Sdf 4 = Hdf × L 4 / b × (K 4 + Q 4) / K 4 ... (1)
here,
K 4 : Parallel rigidity of F4 stand (constant for thickness and width of material to be rolled)
Q 4: parallel plastic constants F4 stand (steels of the rolled material, thickness, constant per width)
b: Width of material to be rolled L 4 : Distance between the OP-side and DR-side rolling devices of the F4 stand.
[0016]
Then, a roll opening difference correction signal is sent to the reduction device 3 of the F4 stand so that the leveling correction of only Sdf 4 obtained by the equation (1) is performed.
With the above operation, even when rolling is performed to generate a large plate wedge at the F1 to F3 stand, the amount of plate wedge is small on the exit side of the F4 stand, the plate thickness of the material to be rolled is thin, and drawing is likely to occur. The F7 stand can perform rolling with a small change in the wedge ratio. Even if rolling is performed to reduce the plate wedge generated at the F1 to F3 stands by correcting the difference in roll opening only at the F4 stand, that is, rolling that changes the amount of plate wedge at the F4 stand. Even with the F4 stand, since the plate thickness of the rolled material is thick in the F4 stand, the change in the plate wedge ratio (plate wedge amount / plate thickness) is small, and when the tail end of the rolled material comes out of the F4 stand, it reaches the aperture. Absent.
[0017]
In addition, if the leveling correction amount to be performed at the F4 stand obtained by the above equation (1) is too large, there is a possibility of changing the plate wedge ratio to the extent that the F4 stand reaches the stop. Therefore, the leveling correction may be performed at any of the F1 to F3 stands, or may be distributed to the F1 to F4 stands to perform the leveling correction. In this case, when performing leveling correction of only Sdf 1 , Sdf 2 , Sdf 3 , and Sdf 4 for the respective stands of F1, F2, F3, and F4, plate edge correction amounts ΔWe 1 , ΔWe 2 , ΔWe on the stand exit side 3 and ΔWe 4 are represented by the following formulas (2) to (5).
[0018]
Accordingly, in the equations (2) to (5), the plate wedge correction amount ΔWe 4 on the F4 exit side is equal to the plate wedge amount Hdf 4 obtained from the plate thickness measurement values at both width ends on the F4 exit side. , Sdf 1 , Sdf 2 , Sdf 3 , Sdf 4 may be obtained.
[0019]
[Expression 1]
[0020]
Although the above embodiment is an example in which the intermediate stand thickness gauge is installed on the exit side of the F4 stand, the present invention is not limited to this, and the intermediate stand thickness gauge may be installed between any stands. . However, it is necessary to install it on the exit side of the stand where the thickness of the material to be rolled that passes through so that it does not reach the drawing even if the plate wedge amount is changed by correcting the leveling, and in the normal hot finish rolling, Since the stand that is likely to generate is the F5 stand or later, it is preferably installed on the F4 stand exit side. In addition, depending on the product thickness of the material to be rolled, there may be a stand that is likely to be squeezed only with F7 stand, F6 and F7 stand, etc., so there is an intermediate stand plate between multiple stands downstream from F4 stand. An upstream stand on which a thickness gauge is installed and leveling adjustment is performed by feedback control may be selected as appropriate.
[0021]
【Example】
The present invention was applied to a finish rolling facility of a hot rolling line that produces hot coils.
Before the application of the present invention, the stoppage rate (line stop time due to occurrence of throttling / total line stop time), which is an index indicating the stoppage of lines due to the occurrence of throttling, was 0.5%. The line stoppage of the hot rolling line was improved by 0.3%.
[0022]
【The invention's effect】
By applying the present invention, the drawing pause rate of the hot rolling line could be improved by 0.3%. In particular, the present invention is effective when the increase in the tail end load due to the thermal rundown is significant, can effectively reduce the occurrence of squeezing, and is effective in preventing the decrease in productivity caused by the necessity of roll replacement.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a hot finish rolling mill to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a graph showing an example of rolling load at each stand of a hot finish rolling mill.
FIG. 3 is a graph showing an example of an edge profile measured by an intermediate plate thickness meter installed in a hot finish rolling mill.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 To-be-rolled material 2 Hot finishing rolling mill 3 Reduction device 4 Intermediate stand thickness gauge 5 Calculation control apparatus

Claims (2)

複数の圧延スタンドが連設されてなる熱間仕上圧延機のレべリング制御方法において、中間スタンド間にて被圧延材の両幅端部の板厚を測定し、該測定値に基づいて、前記中間スタンド間における被圧延材の板ウェッジ量を求め、該板ウェッジ量に基づいて前記中間スタンド間よりも上流側の圧延スタンドのレベリングをフィードバック制御により調整し、前記上流側の圧延スタンドの出側における板ウェッジ量を減少させることにより、前記中間スタンド間よりも下流側の圧延スタンドにおいて、板ウェッジ比率の変化を小さくし、被圧延材の尾端部の蛇行により生じる絞りを抑制することを特徴とする熱間仕上圧延機のレベリング制御方法。In the leveling control method of the hot finish rolling mill in which a plurality of rolling stands are continuously provided, the thickness of both width ends of the material to be rolled is measured between the intermediate stands, and based on the measured value, A plate wedge amount of the material to be rolled between the intermediate stands is obtained, and the leveling of the rolling stand upstream of the intermediate stands is adjusted by feedback control based on the plate wedge amount, so that the upstream rolling stand is discharged. By reducing the plate wedge amount on the side, in the rolling stand on the downstream side than between the intermediate stands, the change in the plate wedge ratio is reduced, and the restriction caused by meandering of the tail end portion of the material to be rolled is suppressed. A leveling control method for a hot finish rolling mill. 複数のスタンドが連設されてなる熱間仕上圧延機のレベリング制御装置であって、中間スタンド間に設置した、被圧延材の両幅端部の板厚を測定する中間スタンド板厚計と、該中間スタンド板厚計により測定した両幅端部の板厚値から、前記中間スタンドにおける被圧延材の板ウェッジ量を求め、該板ウェッジ量にもとづいて前記中間スタンドよりも上流側の圧延スタンドのレベリング修正量を演算し、さらに、該演算値にもとづいて前記上流側の圧延スタンドの圧下装置にレベリング修正信号を送信する演算制御装置とを有し、前記上流側の圧延スタンドの出側における板ウェッジ量を減少させることにより、前記中間スタンド間よりも下流側の圧延スタンドにおいて、板ウェッジ比率の変化を小さくし、被圧延材の尾端部の蛇行により生じる絞りを抑制することを特徴とする熱間仕上圧延機のレベリング制御装置。It is a leveling control device for a hot finishing rolling mill in which a plurality of stands are connected in series, and is installed between intermediate stands, an intermediate stand thickness meter that measures the thickness of both width ends of the material to be rolled, A plate wedge amount of the material to be rolled in the intermediate stand is obtained from the plate thickness values of both width ends measured by the intermediate stand plate thickness meter, and the rolling stand upstream of the intermediate stand is determined based on the plate wedge amount. of calculating the leveling correction amount, further, on the basis of the calculated value possess an arithmetic control unit for transmitting a leveling correction signal to the pressing device of the rolling stands of said upstream side, the delivery side of the rolling stands of the upstream By reducing the amount of plate wedge, the change in the plate wedge ratio is reduced in the rolling stand downstream of the intermediate stand, and is caused by meandering of the tail end of the material to be rolled. Hot finish rolling mill of the leveling control device which comprises suppressing a stop that.
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