JP4223650B2 - 作業車のジャッキ制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪または後輪のいずれか一方の車輪を駐車ブレーキにより制動させるようにした車両の前輪に近接して前ジャッキを配置すると共に後輪に近接して後ジャッキを配置した作業車のジャッキ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の作業車は、車両上に旋回自在に配置した旋回台に伸縮ブームを起伏自在に設け、当該伸縮ブームの先端部にバケットを備えた高所作業車等がある。当該車両の前輪に近接して前ジャッキを配置すると共に後輪に近接して後ジャッキを配置している。一般に車両は前輪または後輪のいずれか一方の車輪を駐車ブレーキにより制動させるようにしている。（一般に後輪を制動させるようにしているのが通例である。以下の説明では、後輪を制動させるようにした高所作業車を例に説明する。）そして当該ジャッキを伸長し車両を支持させ、高所作業を行うようにしている。
【０００３】
ところで、傾斜地で前記ジャッキを伸長させるに際してジャッキの伸長順序を誤ると作業車が傾斜地を移動する問題を有している。すなわち、制動させている後輪に近接した側のジャッキ（以下後ジャッキで説明する。）から伸長させると、後輪を持ち上げるようになり、後ジャッキと前輪とで作業車両を支持して、作業車を制動させるに十分な制動力が得られずに作業車が傾斜地を移動してしまうことがある。
【０００４】
そこで、傾斜地で前記ジャッキを伸長させる際には、必ず前輪に近接した側のジャッキ（以下前ジャッキで説明する。）を接地させた後、後ジャッキを伸長させる方法が取られていた。この方法では、前ジャッキ接地検出器を配置し、当該接地検出器により前ジャッキが接地したことを検出した後でないと後ジャッキが伸長できなくしたインタロックが用いられている。ところが前ジャッキを伸長している時に前ジャッキが石等の障害物に当接して十分に前ジャッキが伸長していない状態で前ジャッキ接地検出器が接地を検出してしまい、この状態で後ジャッキを伸長させると高所作業車を前ジャッキで制動させるに十分な制動力が得られずに高所作業車が傾斜地を移動してしまうことがある。
【０００５】
逆に、傾斜地で前記ジャッキを縮小させるに際してジャツキの縮小順序を誤ると作業車が傾斜地を移動する問題を有している。すなわち、制動させている後輪に支持させた後に前ジャッキを格納するようにしないと作業車を制動させるに十分な制動力が得られずに作業車が傾斜地を移動してしまうことがある。
【０００６】
この場合においても、後ジャッキ非接地検出器を配置し、当該接地検出器により後ジャッキが非接地したことを検出した後でないと前ジャッキが縮小できなくしたインタロックが用いられている。ところが後ジャッキを縮小している時に後輪が石等の障害物に当接して十分に後ジャッキが縮小していない状態で後ジャッキ非接地検出器が非接地を検出してしまい、この状態で前ジャッキを縮小させると高所作業車を後輪で制動させるに十分な制動力が得られずに高所作業車が傾斜地を移動してしまうことがある。
【０００７】
このようなことから、張出時には前ジャッキを十分に伸長させることの条件を付加させる方法が取られている。すなわち、前ジャッキを所定量伸長したことを検出する前ジャッキ伸長検出器を配置し、当該前ジャッキ伸長検出器と前ジャッキ接地検出器からの両検出器が作動した時に後ジャッキを伸長させるようにインタロックを用いる方法が取られていた。このようなインタロックを用いた場合は、前ジャッキ接地検出器が前ジャッキの接地を検出した後、前ジャッキ伸長検出器が前ジャッキの所定量伸長を検出すると言った順に前ジャッキが伸長作動すれば、前ジャッキの十分な支持を得た後、後ジャッキを伸長することができる。
【０００８】
また、格納する時にも 後ジャッキを十分に縮小させることの条件を付加させる方法が取られている。すなわち、後ジャッキを所定量縮小したことを検出する後ジャッキ縮小検出器を配置し、当該後ジャッキ縮小検出器と後ジャッキ非接地検出器からの両検出器が作動した時に前ジャッキを縮小させるようにインタロックを用いる方法が取られていた。このようなインタロックを用いた場合は、後ジャッキ非接地検出器が後ジャッキの非接地を検出した後、後ジャッキ縮小検出器が後ジャッキの所定量縮小を検出すると言った順に後ジャッキが縮小作動すれば、後ジャッキの十分な支持を得た後、前ジャッキを伸長することができる。
【０００９】
【発明が解決しょうとする課題】
ところが、張出し時には上記とは逆に各検出器が作動すれば前ジャッキの十分な支持を得ずに、後ジャッキを伸長することになる。すなわち、前ジャッキの接地面が凹面となっていると、まず前記前ジャッキ伸長検出器により前ジャッキが所定量伸長していることを検出し、その後、前ジャッキ接地検出器から前ジャッキの接地検出がされるようになる。したがって、前ジャッキの接地が検出されると、直ちに後ジャッキを伸長させるようになり、結局前ジャッキ伸長検出器を配置して前ジャッキが所定量伸長していることの条件を付加させたにも関わらず前ジャッキ接地検出器からの前ジャッキの接地検出のみで後ジャッキを伸長させるもので、前ジャッキの十分な支持を得ずに、後ジャッキを伸長することになる。
【００１０】
同様にジャッキの格納時においても同様な問題が生じる。すなわち、後ジャッキの接地面が凹面となっていると、まず前記後ジャッキ縮小検出器により後ジャッキが所定量縮小していることを検出し、その後、後ジャッキ非接地検出器から後ジャッキの非接地検出がされるようになる。したがって、後ジャッキの非接地が検出されると、直ちに前ジャッキを縮小させるようになり、結局後ジャッキ縮小検出器を配置して後ジャッキが所定量縮小していることの条件を付加させたにも関わらず後ジャッキ非接地検出器からの後ジャッキの非接地検出のみで前ジャッキを縮小させるもので、後輪の十分な支持を得ずに、前ジャッキを縮小することになる。
【００１１】
次に、通常の張出作業は、上記のように前ジャッキの十分な支持を得た後、後ジャッキを伸長させ、その後一旦各ジャッキを全伸長した後作業車に取付けた水準器を見ながら高位置のジャッキを適宜縮小して車両が略水平となるよう調整して張出作業を完了させるものである。ところが、傾斜地で張出す場合に傾斜状態（傾斜が急な場合）によっては 車両を略水平となるよう調整すると前輪が接地してしまう状態になり、折角前ジャッキの十分な支持を得た後、後ジャッキを伸長させたが、後ジャッキと前輪で作業車両を支持して、作業車両を制動させるに十分な制動力が得られずに作業車が傾斜地を移動してしまうことがある。
【００１２】
本発明は、このような 課題を解決した作業車のジャッキ制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る本発明の作業車のジャッキ制御装置は、前輪または後輪のいずれか一方の車輪を駐車ブレーキにより制動させるようにした車両の前輪に近接して前ジャッキを配置すると共に後輪に近接して後ジャッキを配置した作業車のジャッキ制御装置であって、ジャッキを格納した姿勢からジャッキの張出し作動を開始させる張出操作手段と、駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキが接地状態になったことを検出するジャッキ接地検出手段と、張出制御手段とを設け、当該張出制御手段は、前記ジャッキ接地検出手段からの信号を受けてスタートし所定時間後にタイムアップするタイマーを備え、前記張出操作手段からの信号を受けると駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキのみの伸長を開始して前記ジャッキ接地検出手段からの信号を受けるまで継続し、前記タイマーの作動中には駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキのみを伸長させ、タイムアップ後に駐車ブレーキを配置した側の車輪に近接したジャッキの伸長を許容するように構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２に係る本発明の作業車のジャッキ制御装置は、請求項１記載の作業車のジャッキ制御装置において、前記駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキを車両の左右に一対配置して両方のジャッキに前記ジャッキ接地検出手段を配置し、前記張出制御手段の前記タイマーを両方のジャッキ接地検出手段から信号を受けた時にスタートさせるように構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３に係る本発明の作業車のジャッキ制御装置は、請求項１から請求項２のいずれかに記載の作業車のジャッキ制御装置において、前記張出制御手段は、前記ジャッキ接地検出手段からの信号を受けた時または前記タイマーのタイムアップからスタートし前記タイマー時間より長い所定のタイマー時間経過後タイムアップする第２タイマーを備え、当該第２タイマーのタイムアップ信号を受けて前ジャッキと後ジャッキの伸長を停止させるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４に係る本発明の作業車のジャッキ制御装置は、請求項１から請求項２のいずれかに記載の作業車のジャッキ制御装置において、前ジャッキと後ジャッキに全伸長検出器をそれぞれ配置し、前記張出制御手段は、当該全伸長検出器からの信号を受けていずれかのジャッキが全伸長した時あるいは全てのジャッキが全伸長した時に前ジャッキと後ジャッキの伸長を停止させるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項５に係る本発明の作業車のジャッキ制御装置は、前輪または後輪のいずれか一方の車輪を駐車ブレーキにより制動させるようにした車両の前輪に近接して前ジャッキを配置すると共に後輪に近接して後ジャッキを配置した作業車のジャッキ制御装置であって、ジャッキを格納した姿勢からジャッキの張出し作動を開始させる張出操作手段と、駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキが接地状態になったことを検出する第１ジャッキ接地検出手段と、駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したジャッキが接地状態になったことを検出する第２ジャッキ接地検出手段と、張出制御手段とを設け、当該張出制御手段は、前記第１ジャッキ接地検出手段からの信号を受けてスタートし所定時間後にタイムアップするタイマーを備え、前記張出操作手段からの信号を受けると駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキのみの伸長を開始して前記第１ジャッキ接地検出手段からの信号を受けるまで継続し、前記タイマーの作動中には駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキのみを伸長させ、タイムアップ後に駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキの伸長を停止させるとともに駐車ブレーキを配置した側の車輪に近接したジャッキの伸長を開始させ、第２ジャッキ接地検出手段からの信号を受けて再び駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキの伸長を許容するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項６に係る本発明の作業車のジャッキ制御装置は、請求項５記載の作業車のジャッキ制御装置において、前記前ジャッキおよび後ジャッキを車両の左右に一対配置し、駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したそれぞれのジャッキに第１ジャッキ接地検出手段を配置し、駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したそれぞれのジャッキに第２ジャッキ接地検出手段を配置して、前記張出制御手段の前記タイマーを両方の第１ジャッキ接地検出手段から信号を受けた時にスタートさせ、両方の第２ジャッキ接地検出手段からの信号を受けて再び駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキの伸長を許容するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項７に係る本発明の作業車のジャッキ制御装置は、請求項５から請求項６のいずれかに記載の作業車のジャッキ制御装置において、前記張出制御手段は、前記第１ジャッキ接地検出手段からの信号を受けた時または前記タイマーからの信号を受けてスタートし前記タイマー時間より長い所定のタイマー時間経過後信号を出力する当該第２タイマーを備え、当該第２タイマーのタイムアップ信号を受けて前ジャッキと後ジャッキの伸長を停止させるよう構成したことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項８に係る本発明の作業車のジャッキ制御装置は、請求項５から請求項６のいずれかに記載の作業車のジャッキ制御装置において、前ジャッキと後ジャッキに全伸長検出器をそれぞれ配置し、前記張出制御手段は、前記全伸長検出器からの信号を受けていずれかのジャッキが全伸長した時あるいは全てのジャッキが全伸長した時に前ジャッキと後ジャッキの伸長を停止させるよう構成したことを特徴とするものである。
【００２１】
請求項９に係る本発明の作業車のジャッキ制御装置は、請求項１から請求項８のいずれかに記載の作業車のジャッキ制御装置において、車両の走行用サービスブレーキにより前後輪を制動させていることを検出するサービスブレーキ作動検出手段を配置し、前記張出制御手段は、前記各ジャッキの縮小を前記サービスブレーキ作動検出手段により前後輪を制動させていることを検出している時に許容するよう構成したことを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１０に係る本発明の作業車のジャッキ制御装置は、前輪または後輪のいずれか一方の車輪を駐車ブレーキにより制動させるようにした車両の前輪に近接して前ジャッキを配置すると共に後輪に近接して後ジャッキを配置した作業車のジャッキ制御装置であって、ジャッキを張出した作業姿勢からジャッキの格納作動を開始させる格納操作手段と、駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキが非接地状態になったことを検出する第１ジャッキ非接地検出手段と、駐車ブレーキを配置した側の車輪に近接したジャッキが非接地状態になったことを検出する第２ジャッキ非接地状態検出手段と、格納制御手段とを備え、当該格納制御手段は、前記第２ジャッキ非接地検出手段からの信号を受けてスタートし所定時間後にタイムアップするタイマーを備え、前記格納操作手段からの信号を受けると駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したジャッキのみの縮小を開始して前記第２ジャッキ非接地状態検出手段の信号を受けるまで縮小を継続し、前記タイマーの作動中に駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したジャッキのみを縮小させ、タイムアップ後に駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したジャッキの縮小を停止させると共に駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキの縮小を開始させ、前記第１ジャッキ非接地検出手段からの信号を受けて駐車ブレーキを配置した側の車輪に近接したジャッキの縮小を許容させるよう構成したことを特徴とするものである。
【００２３】
請求項１１に係る本発明の作業車のジャッキ制御装置は、請求項１０記載の作業車のジャッキ制御装置において、前記前ジャッキおよび後ジャッキを車両の左右に一対配置し、駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したそれぞれのジャッキに第１ジャッキ非接地検出手段を配置し、駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したそれぞれのジャッキに第２ジャッキ非接地検出手段を配置して、前記格納制御手段の前記タイマーを両方の第２ジャッキ非接地検出手段から信号を受けた時にスタートさせ、両方の第１ジャッキ非接地検出手段からの信号を受けて駐車ブレーキを配置した側の車輪に近接したジャッキの縮小を許容させるよう構成したことを特徴とするものである。
【００２４】
請求項１２に係る本発明の作業車のジャッキ制御装置は、請求項１０から請求項１１のいずれかに記載の作業車のジャッキ制御装置において、前記格納制御手段は、前記第２ジャッキ非接地検出手段からの信号を受けた時または前記タイマーのタイムアップからスタートし前記タイマー時間より長い所定のタイマー時間経過後タイムアップする第２タイマーを備え、当該第２タイマーからの信号を受けて前ジャッキと後ジャッキの縮小を停止させるよう構成したことを特徴とするものである。
【００２５】
請求項１３に係る本発明の作業車のジャッキ制御装置は、請求項１０から請求項１１のいずれかに記載の作業車のジャッキ制御装置において、前ジャッキと後ジャッキに全縮検出器をそれぞれ配置し、前記格納制御手段は、前記全縮検出器からの信号を受けて全てのジャッキが全縮した時に前ジャッキと後ジャッキの縮小を停止させるよう構成したことを特徴とするものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の作業車のジャッキ制御装置について、図１〜図１５に基づいて以下に説明する。図３において、Ａは、車両１上に旋回自在に配置した旋回台２に伸縮ブーム３を起伏自在に設け、当該伸縮ブーム３の先端部にバケット４を備えた高所作業車である。当該車両１の前輪５に近接して前ジャッキ６，７を左右に一対配置すると共に、後輪８に近接して後ジャッキ９，１０を左右に一対配置している。そして車両１の後輪８を駐車ブレーキにより制動させるようにしている。このような高所作業車Ａは、前ジャッキ６，７と後ジャッキ９，１０を伸長してこれらジャッキにより車両１を支持させ、高所作業を行うようにしている。
【００２７】
前ジャッキ６，７は、図４に図示するように、油圧シリンダ６ａ，７ａと、フロート６ｂ，７ｂと揺動バー６ｃ，７ｃで構成している。油圧シリンダ６ａ，７ａは、ロッド側端部を車両１のフレーム１ａにブラケット１ｂを介して取付けている。すなわち、油圧シリンダ６ａ，７ａのロッド側端部をブラケット１ｂの上方にピンにより揺動自在に取付け、シリンダ側中央部を揺動バー６ｃ，７ｃを介してブラケット１ｂの下方に取付けている。油圧シリンダ６ａ，７ａのシリンダ側下端にはフロート６ｂ，７ｂを取付けている。この様に配置した前ジャッキ６，７は、油圧シリンダ６ａ，７ａを伸長することにより油圧シリンダ６ａ，７ａを揺動させフロート６ｂ，７ｂを車両１の外方に張出し、縮小することにより車幅内に格納するようになっている。
【００２８】
６ｄ，７ｄは 、前ジャッキ６，７のフロート６ｄ，７ｄが地面に接地したことを検出する前ジャッキ接地検出器（請求項１記載のジャッキ接地検出手段および請求項５記載の第１ジャッキ接地検出手段に該当する。）であって、ブラケット１ｂに取付けたリミットスイッチで構成している。この前ジャッキ接地検出器６ｄ，７ｄは、油圧シリンダ６ａ，７ａを伸長してフロート６ｂ，７ｂが地面に接地した時に油圧シリンダ６ａ，７ａを取付けたピンのガタ分だけ油圧シリンダ６ａ，７ａが上方に移動するのを検出して信号を出力するようになっている。
【００２９】
６ｅ，７ｅは、前ジャッキ６，７が全縮したことを検出する前ジャッキ全縮検出器（請求項１３記載の全縮検出器に該当する。）であって、ブラケット１ｂに取付けたリミットスイッチで構成し、当該リミットスイッチが油圧シリンダ６ａ，７ａを全縮した時の揺動バーに６ｃ，７ｃの揺動位置を検出し信号を出力するようになっている。
【００３０】
６ｆ，７ｆは、前ジャッキ６，７が全伸長したことを検出する前ジャッキ全伸長検出器（請求項４記載の全伸長検出器および請求項８記載の全伸長検出器に該当する。）であって、ブラケット１ｂに取付けたリミットスイッチで構成し、当該リミットスイッチが油圧シリンダ６ａ，７ａを全伸長した時の揺動バーに６ｃ，７ｃの揺動位置を検出し信号を出力するようになっている。
【００３１】
後ジャッキ９，１０は、図５に図示するように、油圧シリンダ９ａ，１０ａと、フロート９ｂ，１０ｂとで構成している。油圧シリンダ９ａ，１０ａは、フレーム１ａに取付けたブラケット１ｃにシリンダ側を取付け、ロッド側先端部にフロート９ｂ，１０ｂを取付けている。
【００３２】
９ｃ，１０ｃは 、後ジャッキ９，１０のフロート９ｂ，１０ｂが地面に接地したことを検出する後ジャッキ接地検出器（請求項５記載の第２ジャッキ接地検出手段に該当する。）であって、ブラケット１ｃに取付けたリミットスイッチで構成している。この後ジャッキ接地検出器９ｃ，１０ｃは、油圧シリンダ９ａ，１０ａを伸長してフロート９ｂ，１０ｂが地面に接地した時に油圧シリンダ９ａ，１０ａを取付けたピンのガタ分だけ油圧シリンダ９ａ，１０ａが上方に移動するのを検出して信号を出力するようになっている。
【００３３】
９ｄ，１０ｄは、油圧シリンダ９ａ，１０ａの伸縮長さを検出する後ジャッキ伸縮量検出器であって、後ジャッキ９，１０の全伸長と全縮小時を検出するために配置したものであって、後ジャッキ９，１０の全伸長検出時に信号を出力する右後ジャッキ全伸長検出器１０１ｄ，左後ジャッキ全伸長検出器９１ｄ（請求項４記載の全伸長検出器および請求項８記載の全伸長検出器に該当する。）と、全縮小検出時に信号を出力する右後ジャッキ全縮検出器１０２ｄ，左後ジャッキ全縮検出器９２ｄ（請求項１３記載の全縮検出器に該当する。）を備えている。
【００３４】
なお、前ジャッキ６，７および後ジャッキ９，１０の各油圧シリンダ６ａ，７ａ，９ａ，１０ａは、それぞれにジャッキ制御用ソレノイドバルブ（図示しない。）を配置してあり、油圧源からの圧油をこのジャッキ制御用ソレノイドバルブを介して各油圧シリンダ６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに供給することにより各ジャッキ６，７，９，１０を伸縮制御するようにしてある。
【００３５】
すなわち、左前ジャッキ６の油圧シリンダ６ａを伸長させる時には、前記ジャッキ制御用ソレノイドバルブの左前ジャッキ伸長ソレノイド１１に電気を通電させることにより伸長可能にしてある。同様に他のジャッキの油圧シリンダを伸長させる時も同様に、右前ジャッキ伸長ソレノイド１２，左後ジャッキ伸長ソレノイド１３，右後ジャッキ伸長ソレノイド１４に電気を通電させることにより伸長可能にしてある。
【００３６】
次に、制御について以下に説明する。まず、図１及び図２に請求項１〜請求項３に対応する実施形態について説明する。図１において、２０は、高所作業車Ａに備えられたジャッキを張出す時の張出制御手段である。２１は、張出操作手段であって、張出操作スイッチで構成しており、ジャッキの張出し操作を開始する時に操作され操作信号を出力する。そしてこの操作信号は張出制御手段２０に入力される。また、各前ジャッキの前ジャッキ接地検出器６ｄ，７ｄ（以下右前ジャッキの前ジャッキ接地検出器を右前ジャッキ接地検出器７ｄ，左前ジャッキの前ジャッキ接地検出器を左前ジャッキ接地検出器６ｄとして説明する。）からの検出信号も張出制御手段２０に入力されるようになっている。
【００３７】
張出制御手段２０は、図２に図示するフローチャートの如く制御するように構成している。以下図２に基づいて張出制御手段２０について説明する。ＳＴＥＰ１では、張出操作手段２１を操作した信号を受けて張出制御を開始させる。ＳＴＥＰ２では、フラグを０に初期設定する。ＳＴＥＰ３では、右前ジャッキ伸長ソレノイド１２に電気信号を通電させて右前ジャッキの油圧シリンダ７ａを伸長させ、ＳＴＥＰ４に進む。ＳＴＥＰ４では、左前ジャッキ伸長ソレノイド１１に電気信号を通電させて左前ジャッキの油圧シリンダ６ａを伸長させ、ＳＴＥＰ５に進む。
【００３８】
ＳＴＥＰ５では、右前ジャッキ接地検出器７ｄから信号を受けたかどうかを判別し、信号を受けていない時にはＳＴＥＰ３に戻る。そして再びＳＴＥＰ３，４で右前ジャッキと左前ジャッキを伸長させ、ＳＴＥＰ５で右前ジャッキ接地検出器７ｄから信号を受けたかどうかを判別する。ＳＴＥＰ５で右前ジャッキ接地検出器７ｄから信号を受けないと、右前ジャッキと左前ジャッキを伸長し続ける。ＳＴＥＰ５で信号を受けた時にはＳＴＥＰ６に進む。
【００３９】
ＳＴＥＰ６では、左前ジャッキ接地検出器６ｄから信号を受けたかどうかを判別し、信号を受けていない時にはＳＴＥＰ３に戻り、再びＳＴＥＰ３，４で右前ジャッキと左前ジャッキを伸長させ、ＳＴＥＰ６で左前ジャッキ接地検出器６ｄから信号を受けたかどうかを判別する。ＳＴＥＰ６で左前ジャッキ接地検出器６ｄから信号を受けないと、右前ジャッキと左前ジャッキを伸長し続ける。ＳＴＥＰ６で信号を受けた時にはＳＴＥＰ７に進む。
【００４０】
ＳＴＥＰ７では、フラグが１であるかどうかを判別し、１でないときにはＳＴＥＰ８に進み、１である時にはＳＴＥＰ１０に進む。ＳＴＥＰ８では、予め張出制御手段に備えた第１タイマーと第２タイマーをスタートさせ、ＳＴＥＰ９に進む。なお、第１タイマーのタイマー時間は所定の短い時間（数秒程度）に設定され、第２タイマーのタイマー時間は第１タイマーのタイマー時間より長い所定の時間（数十秒程度に設定されており、ここでは各ジャッキ６，７，９，１０が全伸長できるに十分な時間を設定している。）に設定されている。ＳＴＥＰ９では、フラグを１に設定してＳＴＥＰ１０に進む。
【００４１】
ＳＴＥＰ１０では、第１タイマーが設定された所定時間に達しタイムアップしたかどうかを判別し、タイムアップしていない場合はＳＴＥＰ３に戻り、再びＳＴＥＰ３，４で右前ジャッキと左前ジャッキを伸長させ、ＳＴＥＰ１０で第１タイマーがタイムアップしているかどうかを判別する。ＳＴＥＰ１０で第１タイマーがタイムアップしていないと、右前ジャッキと左前ジャッキを伸長し続ける。ＳＴＥＰ１０でタイムアップしている場合はＳＴＥＰ１１に進む。
【００４２】
ＳＴＥＰ１１では、右後ジャッキ伸長ソレノイド１４に電気信号を通電させて右後ジャッキの油圧シリンダ１０ａを伸長させ、ＳＴＥＰ１２に進む。ＳＴＥＰ１２では、左後ジャッキ伸長ソレノイド１３に電気信号を通電させて左後ジャッキの油圧シリンダ９ａを伸長させ、ＳＴＥＰ１３に進む。
【００４３】
ＳＴＥＰ１３では、第２タイマーが設定された所定時間に達しタイムアップしたかどうかを判別し、タイムアップしていない場合はＳＴＥＰ３に戻り、再びＳＴＥＰ３，４で右前ジャッキと左前ジャッキを伸長させ、ＳＴＥＰ１３で第２タイマーがタイムアップしているかどうかを判別する。ＳＴＥＰ１３で第２タイマーがタイムアップしていないと、右前ジャッキと左前ジャッキを伸長し続ける。ＳＴＥＰ１３でタイムアップしている場合はＳＴＥＰ１４に進む。
【００４４】
ＳＴＥＰ１４では、各ジャッキの伸長ソレノイド１１，１２，１３，１４への電気信号の通電を阻止して、各ジャッキ６，７，９，１０の伸長を停止させ、ＳＴＥＰ１５に進む。ＳＴＥＰ１５では、張出制御手段による制御を終了させる。
【００４５】
このように構成した本発明に係る作業車のジャッキ制御装置は、次のように作用する。高所作業車Ａのジャッキを張出すためにまず張出操作手段２１を操作する。すると張出操作手段２１からの信号が張出制御手段２０に入力される。ＳＴＥＰ１で張出制御手段２０による制御が開始されＳＴＥＰ２に進む。ＳＴＥＰ２でフラグが０に初期設定され、ＳＴＥＰ３に進む。
【００４６】
ＳＴＥＰ３，４で右前ジャッキ伸長ソレノイド１２および左前ジャッキ伸長ソレノイド１１に電気信号を通電させて右前ジャッキの油圧シリンダ７ａおよび左前ジャッキの油圧シリンダ６ａを伸長させ、ＳＴＥＰ５に進む。ＳＴＥＰ５で右前ジャッキ接地検出器７ｄから信号を受けたかどうかを判別する。当該信号を受けていない時にはＳＴＥＰ３に戻り、ＳＴＥＰ３，４で右前ジャッキ６と左前ジャッキ７を伸長させ再びＳＴＥＰ５で 右前ジャッキ接地検出器７ｄから信号を受けたかどうかを判別する。そして右前ジャッキ接地検出器７ｄから信号を受けるまでＳＴＥＰ３，４で右前ジャッキ７と左前ジャッキ６とを伸長し続ける。すなわち、右前ジャッキ７を伸長し続けるとフロート７ｂが地面に接地し右前ジャッキ接地検出器７ｄから信号を受けるようになる。この時にＳＴＥＰ５からＳＴＥＰ６に進む。
【００４７】
ＳＴＥＰ６で左前ジャッキ接地検出器６ｄから信号を受けたかどうかを判別する。当該信号を受けていない時にはＳＴＥＰ３に戻り、ＳＴＥＰ３，４で右前ジャッキ７と左前ジャッキ６とを伸長させ再びＳＴＥＰ６で 左前ジャッキ接地検出器６ｄから信号を受けたかどうかを判別する。そして左前ジャッキ接地検出器６ｄから信号を受けるまでＳＴＥＰ３，４で右前ジャッキ７と左前ジャッキ６を伸長し続ける。すなわち、右前ジャッキ７と左前ジャッキ６が接地するまで右前ジャッキ７と左前ジャッキ６を伸長することになる。そして左前ジャッキ６のフロート６ｂが地面に接地し左前ジャッキ接地検出器６ｄから信号を受けると、ＳＴＥＰ６からＳＴＥＰ７に進む。
【００４８】
ＳＴＥＰ７でフラグが１であるかどうかを判別するものであるが、ここでは初期設定された０のままであるので、ＳＴＥＰ７からＳＴＥＰ８に進む。ＳＴＥＰ８で第１タイマーと第２タイマーをスタートさせ、ＳＴＥＰ９に進む。ＳＴＥＰ９で、フラグを１に設定してＳＴＥＰ１０に進む。
【００４９】
ＳＴＥＰ１０で、第１タイマーが設定された所定時間に達しタイムアップしたかどうかを判別し、タイムアップしていない場合はＳＴＥＰ３に戻り、ＳＴＥＰ３，４で右前ジャッキ７と左前ジャッキ６を伸長し続ける。そして第１タイマーが設定された所定時間に達するまで右前ジャッキ７と左前ジャッキ６を伸長し続けるものである。したがって、右前ジャッキ７と左前ジャッキ６が接地しても第１タイマーがタイムアップするまで右前ジャッキ７と左前ジャッキ６を伸長し続け、右前ジャッキ７と左前ジャッキ６で、十分な支持力を得るものである。
【００５０】
ＳＴＥＰ１０で、第１タイマーが設定された所定時間に達してタイムアップすると、ＳＴＥＰ１１に進み、右後ジャッキ伸長ソレノイド１４に電気信号を通電させて右後ジャッキの油圧シリンダ１０ａを伸長させる。そしてＳＴＥＰ１２に進み、左後ジャッキ伸長ソレノイド１３に電気信号を通電させて左後ジャッキの油圧シリンダ９ａを伸長させ、ＳＴＥＰ１３に進む。
【００５１】
ＳＴＥＰ１３で第２タイマーが設定された所定時間に達しタイムアップしたかどうかを判別し、タイムアップしていない場合はＳＴＥＰ３に戻り、ＳＴＥＰ３，４で右前ジャッキ７と左前ジャッキ６を伸長し続け、ＳＴＥＰ１１，ＳＴＥＰ１２で右後ジャッキ１０と左後ジャッキ９を伸長し続ける。つまり第２タイマーがタイムアップするまで各ジャッキ６，７，９，１０を伸長し続けるものである。ＳＴＥＰ１３で第２タイマーが設定された所定時間に達しタイムアップすると、ＳＴＥＰ１４に進み各ジャッキの伸長ソレノイド１１，１２，１３，１４への電気信号の通電を阻止して、各ジャッキ６，７，９，１０の伸長を停止させ、ＳＴＥＰ１５に進む。ＳＴＥＰ１５では、張出制御手段による制御を終了させる。
【００５２】
上記実施形態の場合、第２タイマーを各ジャッキ６，７，９，１０が全伸長するに十分な時間を設定してあるものだから、張出制御手段による制御を第２タイマーによって終了した時には各ジャッキ６，７，９，１０は全伸長しており、高所作業車Ａは地面の傾斜に沿った状態になっている。そこで高所作業車Ａに備えられた水準器（図示しない。）で車両の水平を確認しながら、高い方のジャッキを適度に縮小して高所作業車Ａを水平にさせた後、高所作業を行うようにすればよい。
【００５３】
このように構成し作用する本発明に係る作業車のジャッキ制御装置は、ジャッキを張出す際には、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側の前ジャッキ６，７を先に伸長させ、前ジャッキ６，７が接地していることを左前ジャッキ接地検出器６ｄと右前ジャッキ接地検出器７ｄで検出した時から第１タイマーをスタートさせ第１タイマーで設定されている所定時間だけ前ジャッキ６，７が接地してからも更に前ジャッキ６，７を伸長させ、その後後ジャッキ９，１０を伸長させるようにしてある。
したがって、前ジャッキ６，７で十分な支持（ジャッキ反力）を得てから後後ジャッキ９，１０を伸長させるもので、傾斜地でジャッキを張出しても作業車が傾斜地を移動するようなことにはならない。
【００５４】
しかも、前ジャッキの接地面が凹面であっても、前ジャッキ６，７の接地を検出してから更に第１タイマー時間だけ前ジャッキを伸長して前ジャッキで十分な支持を得てから後ジャッキ９，１０を伸長することになるものだから、従来の技術で説明した場合のように接地検出して直ちに後ジャッキ９，１０を伸長すると言ったことにはならず、傾斜地であっても安全にジャッキを張出すことを可能にするものである。
【００５５】
なお、上記実施形態では請求項２に対応すべく右前ジャッキ７と左前ジャッキ６の両方のジャッキが接地していることを検出した時に第１タイマーをスタートさせるようにして確実に両方の前ジャッキで支持できるようにしたが、いずれか一方のジャッキが接地したことを検出した時に第１タイマーをスタートさせるようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施形態のように、張出操作手段２１を操作した時に前ジャッキ６，７（駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキ）の伸長から自動的に開始をするようにすれば、手動で開始する場合に誤って後ジャッキ９，１０から伸長させるような誤操作を防止できる。
【００５７】
更に、上記実施形態では請求項３に対応すべくジャッキの張出し終了を第２タイマーと当該タイマーからの信号を受けて各ジャッキ６，７，９，１０の伸長を停止させ張出制御を自動的に終了するようにしたが、手動で各ジャッキ６，７，９，１０の伸長を停止させて張出制御を終了させるようにしてもよい。特に、本実施形態のように第２タイマーにより張出制御を自動的に終了するようにすれば、オペレータは煩わしい張出操作をし続けることをなくすることができ（操作レバーを持ち続けて操作すると言った煩わしいことをしなくても済む）、しかも制御手段２０のソフトのみで対応できることから簡単に対応できる。
【００５８】
なお、上記実施形態では、第２タイマーのスタートを第１タイマーと同じくしてスタートさせるようにしたが、ＳＴＥＰ１０により第１タイマーがタイムアップすると第２タイマーがスタートするようにしてもよい。
【００５９】
次に、上記実施形態では、第２タイマーを用いて張出制御を終了させるようにしたが、前ジャッキ６，７と後ジャッキ９，１０に全伸長検出器をそれぞれ配置し、いずれかのジャッキが全伸長した時あるいは全てのジャッキが全伸長した時に張出制御を終了させるようにしてもよい。以下この場合について（請求項４に対応する実施形態）図６及び図７に図示し説明する。
【００６０】
すなわち、図６に図示するように、図１に図示した上記実施形態とは、右前ジャッキ全伸長検出器７ｆ，左前ジャッキ全伸長検出器 ６ｆ，右後ジャッキ全伸長検出器１０１ｄ，左後ジャッキ全伸長検出器 ９１ｄを追加していることと張出制御手段２０を張出制御手段２０ａに変更した点が相違している。そして張出制御手段２０ａによる制御は、図７に図示するフローチャートの如く制御される。図７に図示するフローチャートは、図２に図示した上記実施形態のフローチャートとは、ＳＴＥＰ８がＳＴＥＰ８ａに、ＳＴＥＰ１３がＳＴＥＰ１３ａに変更している点で相違している。したがって、相違点のみ以下に説明し他の部分についての説明は上記実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【００６１】
図７のフロチャートでは、第２タイマーを用いていないのでＳＴＥＰ８ａでは第１タイマーのみスタートさせるようにしている。また、ＳＴＥＰ１３ａでは前記各全伸長検出器６ｆ，７ｆ，９１ｄ，１０１ｄからの信号を受けて、全てのジャッキが全伸長したか判別し全てのジャッキが全伸長していない場合は、ＳＴＥＰ３に戻る。そしてＳＴＥＰ３，４ならびにＳＴＥＰ１１，１２で前ジャッキ６，７と後ジャッキ９，１０を伸長し、全てのジャッキが全伸長するまで伸長し続ける。
【００６２】
全てのジャッキが全伸長したとＳＴＥＰ１３ａで判断するとＳＴＥＰ１３ａからＳＴＥＰ１４に進み各ジャッキの伸長ソレノイド１１，１２，１３，１４への電気信号の通電を阻止して、各ジャッキ６，７，９，１０の伸長を停止させ、ＳＴＥＰ１５に進む。ＳＴＥＰ１５では、張出制御手段による制御を終了させる。
【００６３】
なお、上記図６および図７に図示する実施形態では、前ジャッキ６，７と後ジャッキ９，１０が全て全伸長した時に張出制御を終了させるようにしているが、ＳＴＥＰ１３ａで前記各全伸長検出器６ｆ，７ｆ，９１ｄ，１０１ｄからの信号を受けて、いずれかのジャッキが全伸長した時に張出制御を終了させるようにしてもよい。
【００６４】
このように、上記図６および図７に図示する本実施形態の場合も、各全伸長検出器６ｆ，７ｆ，９１ｄ，１０１ｄからの信号を受けて張出制御を自動的に終了するようにしたものであるから、オペレータは煩わしい張出操作をし続けることをなくすることができる（操作レバーを持ち続けて操作すると言った煩わしいことをしなくても済む）。
【００６５】
次に、上記図１及び図２に図示する実施形態では、第１タイマーがタイムアップするまで前ジャッキ６，７を伸長した後、後ジャッキ９，１０を伸長させ、第２タイマーがタイムアップするまで後ジャッキ９，１０と前ジャッキ６，７を伸長させるようにしたが、第１タイマーがタイムアップした後は一旦前ジャッキ６，７の伸長を停止させ後ジャッキ９，１０を伸長させ、後ジャッキ９，１０が接地した時に再び前ジャッキ６，７も伸長させるようにしてもよい。
【００６６】
以下この場合の実施形態について、図８及び図９に基づいて説明する。図８及び図９に図示する実施形態は、請求項５〜請求項７に対応する実施形態である。図８に図示する本発明に係る作業車の制御装置は、図１に図示した上記実施形態とは、右後ジャッキ接地検出器１０ｃと左後ジャッキ接地検出器９ｃを追加して配置した点と、張出制御手段２０を張出制御手段２０ｂに変更した点が相違している。
【００６７】
なお、図８に図示する右前ジャッキ接地検出器７ｄと左前ジャッキ接地検出器６ｄは請求項５に記載の第１ジャッキ接地検出手段に該当し、右後ジャッキ接地検出器１０ｃと左後ジャッキ接地検出器９ｃは請求項５に記載の第２ジャッキ接地検出手段に該当している。
【００６８】
そして張出制御手段２０ｂによる制御は、図９に図示するフローチャートの如く制御される。図９に図示するフローチャートは、図２に図示した上記実施形態とＳＴＥＰ１０とＳＴＥＰ１１の間にＳＴＥＰ１６とＳＴＥＰ１７を挿入した点、ＳＴＥＰ１２とＳＴＥＰ１３の間にＳＴＥＰ１８〜ＳＴＥＰ２１を挿入した点、で相違している。したがって、相違点のみ以下に説明し他の部分についての説明は上記図１及び図２に図示する実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【００６９】
図９のフローチャートでは、ＳＴＥＰ１０で第１タイマーが所定時間に達しタイムアップすると、ＳＴＥＰ１６で右前ジャッキ７，ＳＴＥＰ１７で左前ジャッキ６の伸長を停止させる。すなわち、右前ジャッキ伸長ソレノイド１２と左前ジャッキ伸長ソレノイド１１への電気信号の通電を遮断させる。そしてＳＴＥＰ１１で右後ジャッキ１０，とＳＴＥＰ１２で左後ジャッキ９を伸長させる。すなわち、右後ジャッキ伸長ソレノイド１４と左後ジャッキ伸長ソレノイド１３へ電気信号を通電させる。
【００７０】
その後ＳＴＥＰ１８に進み右後ジャッキ１０が接地したかどうかを右後ジャッキ接地検出器１０ｃからの信号を受けて判断する。右後ジャッキ接地検出器１０ｃからの信号を受けなければＳＴＥＰ１１に戻り再びＳＴＥＰ１１で右後ジャッキ１０とＳＴＥＰ１２で左後ジャッキ９を伸長させる。そしてＳＴＥＰ１８に進み再び前記判断をし、右後ジャッキ１０が接地するまで右後ジャッキ１０と左後ジャッキ９を伸長し続ける。ＳＴＥＰ１８で右後ジャッキ１０が接地したことを右後ジャッキ接地検出器１０ｃからの信号を受けるとＳＴＥＰ１８からＳＴＥＰ１９に進む。
【００７１】
ＳＴＥＰ１９では左後ジャッキ９が接地したかどうかを左後ジャッキ接地検出器９ｃからの信号を受けて判断する。左後ジャッキ接地検出器９ｃからの信号を受けなければＳＴＥＰ１１に戻り再びＳＴＥＰ１１で右後ジャッキ１０とＳＴＥＰ１２で左後ジャッキ９を伸長させる。そして再びＳＴＥＰ１８に進み、ここでは既に右後ジャッキ１０が接地しているからＳＴＥＰ１９に進む。ＳＴＥＰ１９で再び前記判断をし、左後ジャッキ９が接地するまで右後ジャッキ１０と左後ジャッキ９を伸長し続ける。ＳＴＥＰ１９で左後ジャッキ９が接地したことを左後ジャッキ接地検出器９ｃからの信号を受けるとＳＴＥＰ１９からＳＴＥＰ２０に進む。
【００７２】
ＳＴＥＰ２０で右前ジャッキ７を伸長し、ＳＴＥＰ２１で左前ジャッキ６を伸長する。すなわち、右前ジャッキ伸長ソレノイド１２と左前ジャッキ伸長ソレノイド１１に電気信号を通電させるものである。そしてＳＴＥＰ１３で第２タイマー がタイムアップするまで各ジャッキ６，７，９，１０を伸長する。その他については、上記図１及び図２に図示する実施形態と同じである。
【００７３】
図８，９に図示する実施形態では、上記図１及び図２に図示する実施形態と同様に前ジャッキ６，７が接地した後にも第１タイマーがタイムアップするまで伸長するようにし、その後後ジャッキ９，１０を伸長させるようにしたものであるから、前ジャッキ６，７で十分な支持（ジャッキ反力）を得てから後後ジャッキ９，１０を伸長させるもので、傾斜地でジャッキを張出しても高所作業車が傾斜地を移動することを確実に防止できることは勿論である。
【００７４】
しかも、図８，９に図示する実施形態では、第１タイマーがタイムアップした後は一旦前ジャッキ６，７の伸長を停止させ後ジャッキ９，１０が接地するまで後ジャッキ９，１０を伸長させものであるから、前ジャッキ６，７の伸長のみで車両が後傾斜していてるのを後ジャッキ９，１０のみで後部を持ち上げて確実に車両の傾斜を立直した後各ジャッキ６，７，９，１０を伸長させることができる。
【００７５】
次に、上記図８，９に図示する実施形態では請求項６に対応すべく右前ジャッキ７と左前ジャッキ６の両方のジャッキが接地していることを検出した時に第１タイマーをスタートさせるようにして確実に両方の前ジャッキで支持できるようにしたが、いずれか一方のジャッキが接地したことを検出した時にスタートさせるようにしてもよい。
【００７６】
また、上記図８，９に図示する実施形態のように、張出操作手段２１を操作した時に前ジャッキ６，７（駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキ）の伸長から自動的に開始をするようにすれば、手動で開始する場合に誤って後ジャッキ９，１０から伸長させるような誤操作を防止できる。
【００７７】
更に、上記図８，９に図示する実施形態では請求項７に対応すべくジャッキの張出し終了を第２タイマーと当該タイマーからの信号を受けて各ジャッキ６，７，９，１０の伸長を停止させ張出制御を自動的に終了するようにしたが、手動で各ジャッキ６，７，９，１０の伸長を停止させて張出制御を終了させるようにしてもよい。特に、本実施形態のように第２タイマーにより張出制御を自動的に終了するようにすれば、オペレータは煩わしい張出操作をし続けることをなくすることができ（操作レバーを持ち続けて操作すると言った煩わしいことをしなくても済む）、しかも制御手段２０ｂのソフトのみで対応できることから簡単に対応できる。
【００７８】
なお、上記図８，９に図示する実施形態でも第２タイマーのスタートをＳＴＥＰ１０により第１タイマータイムアップすると第２タイマーがスタートするようにしてもよい。
【００７９】
次に、上記図８，９に図示する実施形態では、第２タイマーを用いて張出制御を終了させるようにしたが、前ジャッキ６，７と後ジャッキ９，１０に全伸長検出器をそれぞれ配置し、いずれかのジャッキが全伸長した時あるいは全てのジャッキが全伸長した時に張出制御を終了させるようにしてもよい。以下この場合について（請求項８に対応する実施形態）図１０及び図１１に図示し以下に説明する。
【００８０】
すなわち、図１０に図示するように、図８に図示した上記実施形態とは、右前ジャッキ全伸長検出器７ｆ，左前ジャッキ全伸長検出器 ６ｆ，右後ジャッキ全伸長検出器１０１ｄ，左後ジャッキ全伸長検出器 ９１ｄを追加していることと張出制御手段２０を張出制御手段２０ｃに変更した点が相違している。そして張出制御手段２０ｃによる制御は、図１１に図示するフローチャートの如く制御される。図１１に図示するフローチャートは、図９に図示した上記実施形態のフローチャートとは、ＳＴＥＰ８がＳＴＥＰ８ａに、ＳＴＥＰ１３がＳＴＥＰ１３ａに変更している点で相違している。したがって、相違点のみ以下に説明し他の部分についての説明は上記実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【００８１】
図１１では、第２タイマーを用いていないのでＳＴＥＰ８ａでは第１タイマーのみスタートさせるようにしている。また、ＳＴＥＰ１３ａでは前記各全伸長検出器６ｆ，７ｆ，９１ｄ，１０１ｄからの信号を受けて、全てのジャッキが全伸長したか判別し全てのジャッキが全伸長していない場合は、ＳＴＥＰ１１に戻る。そしてＳＴＥＰ１１，１２ならびにＳＴＥＰ２０，２１で後ジャッキ９，１０と前ジャッキ６，７を伸長し、全てのジャッキが全伸長するまで伸長し続ける。
【００８２】
全てのジャッキが全伸長したとＳＴＥＰ１３ａで判断するとＳＴＥＰ１３ａからＳＴＥＰ１４に進み各ジャッキの伸長ソレノイド１１，１２，１３，１４への電気信号の通電を阻止して、各ジャッキ６，７，９，１０の伸長を停止させ、ＳＴＥＰ１５に進む。ＳＴＥＰ１５では、張出制御手段による制御を終了させる。
【００８３】
なお、図１０および図１１に図示する実施形態では、前ジャッキ６，７と後ジャッキ９，１０が全て全伸長した時に張出制御を終了させるようにしているが、ＳＴＥＰ１３ａで前記各全伸長検出器６ｆ，７ｆ，９１ｄ，１０１ｄからの信号を受けて、いずれかのジャッキが全伸長した時に張出制御を終了させるようにしてもよい。
【００８４】
このように、上記図１０および図１１に図示する本実施形態の場合も、各全伸長検出器６ｆ，７ｆ，９１ｄ，１０１ｄからの信号を受けて張出制御を自動的に終了するようにしたものであるから、オペレータは煩わしい張出操作をし続けることをなくすることができる（操作レバーを持ち続けて操作すると言った煩わしいことをしなくても済む）。
【００８５】
次に、上記実施形態ではジャッキを張出す場合について説明したが、格納する場合について図１２〜図１５に図示し以下に説明する。図１２及び図１３に図示する実施形態は、請求項１０〜請求項１２に対応する実施形態である。なお、格納する場合には各ジャッキ６，７，９，１０の非接地検出器を用いるが、本実施形態の場合は張出しの場合に用いた、各ジャッキ６，７，９，１０の接地検出器を非接地検出器として用いる。すなわち、例えば、右前ジャッキ接地検出器７ｄでは、リミットスイッチがＯＮになった時に接地したものとして信号を出力（張出制御手段２０にアース信号を出力）するようにしていたが、右前ジャッキ非接地検出器７ｄでは、リミットスイッチがＯＦＦになった時に非接地したものとして信号を出力（格納制御手段３５にアースしていたのを開放した時の信号を出力）するようにしている。
【００８６】
同様に、左前ジャッキ非接地検出器６ｄ，右後ジャッキ非接地検出器１０ｃ，左後ジャッキ非接地検出器９ｃもリミットスイッチがＯＦＦになった時に非接地したものとして信号を出力（格納制御手段３５にアースしていたのを開放した時の信号を出力）するようにしている。
【００８７】
なお、図１２に図示する右前ジャッキ非接地検出器７ｄと左前ジャッキ非接地検出器６ｄは請求項１０に記載の第１ジャッキ非接地検出手段に該当し、右後ジャッキ非接地検出器１０ｃと左後ジャッキ非接地検出器９ｃは請求項１０に記載の第２ジャッキ非接地検出手段に該当している。
【００８８】
また、前ジャッキ６，７および後ジャッキ９，１０の各油圧シリンダ６ａ，７ａ，９ａ，１０ａは、それぞれにジャッキ制御用ソレノイドバルブ（図示しない。）を配置してあり、油圧源からの圧油をこのジャッキ制御用ソレノイドバルブを介して各油圧シリンダ６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに供給することにより各ジャッキ６，７，９，１０を伸縮制御するようにしてあることは前述したが、左前ジャッキ６の油圧シリンダ６ａを縮小させる時には、前記ジャッキ制御用ソレノイドバルブの左前ジャッキ縮小ソレノイド３１に電気を通電させることにより縮小可能にしてある。他のジャッキの油圧シリンダを縮小させる時も同様に、右前ジャッキ縮小ソレノイド３２，左後ジャッキ縮小ソレノイド３３，右後ジャッキ縮小ソレノイド３４に電気を通電させることにより縮小可能にしてある。
【００８９】
次に、制御について以下に説明する。図１２において、３５は、高所作業車Ａに備えられたジャッキを格納する格納制御手段である。３６は、格納操作手段であって、格納操作スイッチで構成しており、ジャッキの格納操作を開始する時に操作され操作信号を出力する。そしてこの操作信号は格納制御手段３５に入力される。また、各ジャッキのジャッキ非接地検出器６ｄ，７ｄ，９ｃ，１０ｃからの検出信号も格納制御手段３５に入力されるようになっている。
【００９０】
格納制御手段３５は、図１３に図示するフローチャートの如く制御するように構成している。以下図１３のフローチャートに基づいて格納制御手段３５を説明する。ＳＴＥＰ４１では、格納操作手段３６を操作した信号を受けて格納制御を開始させる。ＳＴＥＰ４２では、フラグを０に初期設定する。ＳＴＥＰ４３では、右後ジャッキ縮小ソレノイド３４に電気信号を通電させて右後ジャッキの油圧シリンダ１０ａを縮小させ、ＳＴＥＰ４４に進む。ＳＴＥＰ４４では、左後ジャッキ縮小ソレノイド３３に電気信号を通電させて左後ジャッキの油圧シリンダ９ａを縮小させ、ＳＴＥＰ４５に進む。
【００９１】
ＳＴＥＰ４５では、右後ジャッキ非接地検出器１０ｃから信号を受けたかどうかを判別し、信号を受けていない時にはＳＴＥＰ４３に戻る。そして再びＳＴＥＰ４３，４４で右後ジャッキと左後ジャッキを縮小させ、ＳＴＥＰ４５で右後ジャッキ非接地検出器１０ｃから信号を受けたかどうかを判別する。ＳＴＥＰ４５で右後ジャッキ非接地検出器１０ｃから信号を受けないと、右後ジャッキと左後ジャッキを縮小し続ける。ＳＴＥＰ４５で信号を受けた時にはＳＴＥＰ４６に進む。
【００９２】
ＳＴＥＰ４６では、左後ジャッキ非接地検出器９ｃから信号を受けたかどうかを判別し、信号を受けていない時にはＳＴＥＰ４３に戻り、再びＳＴＥＰ４３，４４で右後ジャッキと左後ジャッキを縮小させ、ＳＴＥＰ４６で左後ジャッキ非接地検出器９ｃから信号を受けたかどうかを判別する。ＳＴＥＰ４６で左後ジャッキ非接地検出器９ｃから信号を受けないと、右後ジャッキと左後ジャッキを縮小し続ける。ＳＴＥＰ４６で信号を受けた時にはＳＴＥＰ４７に進む。
【００９３】
ＳＴＥＰ４７では、フラグが１であるかどうかを判別し、１でないときにはＳＴＥＰ４８に進み、１である時にはＳＴＥＰ５０に進む。ＳＴＥＰ４８では、予め格納制御手段３０に備えた第１タイマーと第２タイマーをスタートさせ、ＳＴＥＰ４９に進む。なお、第１タイマーのタイマー時間は所定の短い時間（数秒程度）に設定され、第２タイマーのタイマー時間は第１タイマーのタイマー時間より長い所定の時間（数十秒程度に設定されており、ここでは各ジャッキ６，７，９，１０が全縮小できるに十分な時間を設定している。）に設定されている。ＳＴＥＰ４９では、フラグを１に設定してＳＴＥＰ５０に進む。
【００９４】
ＳＴＥＰ５０では、第１タイマーが設定された所定時間に達しタイムアップしたかどうかを判別し、タイムアップしていない場合はＳＴＥＰ４３に戻り、ＳＴＥＰ４３とＳＴＥＰ４４で右後ジャッキと左後ジャッキを縮小し、再びＳＴＥＰ５０で判別される。そして第１タイマーが設定された所定時間に達しタイムアップするまで、右後ジャッキと左後ジャッキが縮小される。
【００９５】
ＳＴＥＰ５０で第１タイマーが設定された所定時に達しタイムアップした場合はＳＴＥＰ５１に進む。ＳＴＥＰ５１では、右後ジャッキ縮小ソレノイド３４に電気信号の通電を遮断して右後ジャッキの油圧シリンダ１０ａの縮小を停止させる。ＳＴＥＰ５２では、左後ジャッキ縮小ソレノイド３３に電気信号の通電を遮断して左後ジャッキの油圧シリンダ９ａの縮小を停止させる。
【００９６】
次に、ＳＴＥＰ５３に進み、右前ジャッキ縮小ソレノイド３２に電気信号を通電させて右前ジャッキの油圧シリンダ７ａを縮小させ、ＳＴＥＰ５４に進み、左前ジャッキ縮小ソレノイド３１に電気信号を通電させて左前ジャッキの油圧シリンダ６ａを縮小させ、ＳＴＥＰ５５に進む。
【００９７】
ＳＴＥＰ５５では、右前ジャッキ非接地検出器７ｄから右前ジャッキ７が非接地になった信号を受けたかどうかを判別し、非接地の信号を受けていない時にはＳＴＥＰ５３に戻り、ＳＴＥＰ５３とＳＴＥＰ５４で右前ジャッキと左前ジャッキを縮小する。そして再びＳＴＥＰ５５で判別され、右前ジャッキ７が非接地になるまで、右前ジャッキと左前ジャッキが縮小される。ＳＴＥＰ５５で、右前ジャッキ非接地検出器７ｄから右前ジャッキ７が非接地になった信号を受けると、ＳＴＥＰ５６に進み左前ジャッキ非接地検出器６ｄから左前ジャッキ６が非接地になった信号を受けたかどうかを判別する。
【００９８】
ＳＴＥＰ５６で非接地の信号を受けていない時にはＳＴＥＰ５３に戻り、ＳＴＥＰ５３とＳＴＥＰ５４で右前ジャッキと左前ジャッキを縮小する。そして再びＳＴＥＰ５６で判別され、左前ジャッキ６が非接地になるまで、右前ジャッキと左前ジャッキが縮小される。ＳＴＥＰ５６で、左前ジャッキ非接地検出器６ｄから左前ジャッキ６が非接地になった信号を受けると、ＳＴＥＰ５７に進む。
【００９９】
ＳＴＥＰ５７では、再び右後ジャッキ１０を縮小し、ＳＴＥＰ５８に進む。ＳＴＥＰ５８では、再び左後ジャッキ９を縮小し、ＳＴＥＰ５９に進む。ＳＴＥＰ５９では、第２タイマーが設定された所定時間に達しタイムアップしたかどうかを判別し、タイムアップしていない場合はＳＴＥＰ５３に戻り、ＳＴＥＰ５３とＳＴＥＰ５４で再び右前ジャッキと左前ジャッキが縮小され、ＳＴＥＰ５７とＳＴＥＰ５８で再び右後ジャッキ１０と左後ジャッキ９が縮小される。そして再びＳＴＥＰ５９で、第２タイマーが設定された所定時間に達しタイムアップしたかどうか判別され、タイムアップするまで、各ジャッキ６，７，９，１０は縮小される。
【０１００】
ＳＴＥＰ５９で、第２タイマーが設定された所定時間に達しタイムアップすると、ＳＴＥＰ６０に進み、ＳＴＥＰ６０では各ジャッキの縮小ソレノイド３１，３２，３３，３４への電気信号の通電を阻止して、各ジャッキ６，７，９，１０の縮小を停止させ、ＳＴＥＰ６１に進む。ＳＴＥＰ６１では、格納制御手段による制御を終了させる。
【０１０１】
このように構成し作用する本発明に係る作業車のジャッキ制御装置は、ジャッキを格納する際には、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接した側の後ジャッキ９，１０を先に縮小させ、後ジャッキ９，１０が非接地になっていることを右後ジャッキ非接地検出器１０ｃと左後ジャッキ非接地検出器９ｃで検出した時から第１タイマーをスタートさせ第１タイマーで設定されている所定時間だけ後ジャッキ９，１０が接地してからも更に後ジャッキ９，１０を縮小させ、その後前ジャッキ６，７を縮小させるようにしてある。
したがって、後輪８で十分な支持を得てから前ジャッキ６，７を縮小させるもので、傾斜地でジャッキを格納しても作業車が傾斜地を移動するようなことにはならない。
【０１０２】
しかも、後輪の下面に石等がありその上に後輪が位置して後ジャッキが瞬間的に非接地状態を検出しても、後ジャッキ９，１０の非接地を検出してから更に第１タイマー時間だけ後ジャッキを縮小して後ジャッキで十分な支持を得てから前ジャッキ６，７を縮小することになるものだから、従来の技術で説明した場合のように非接地検出してただちに前ジャッキ６，７を縮小すると言ったことにはならず、傾斜地であっても安全にジャッキを格納することを可能にするものである。
【０１０３】
また、上記図１２，１３に図示し説明した実施形態では、第１タイマーがタイムアップした後は一旦駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側の後ジャッキ９，１０の縮小を停止させ、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側の前ジャッキ６，７が非接地になるまで当該前ジャッキ６，７を縮小させるものであるから、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側の後ジャッキ９，１０のみの縮小で車両が傾斜しているのを駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側の前ジャッキ６，７のみで車両を引下げて確実に車両の傾斜を立直した後各ジャッキ６，７，９，１０を縮小させることができる。
【０１０４】
なお、上記図１２，１３に図示し説明した実施形態では、第１タイマーがタイムアップすると後ジャッキ９，１０の縮小を一旦停止し（ＳＴＥＰ５１，５２）、右前ジャッキ非接地検出器７ｄと左前ジャッキ非接地検出器６ｄを配置しこれら検出器からの信号を受けた時に再び右後ジャッキ９，１０の縮小を再開する（ＳＴＥＰ５５〜ＳＴＥＰ５８）ようにしたが、これらの過程（ＳＴＥＰ５１，５２、ＳＴＥＰ５５〜ＳＴＥＰ５８）を省略して後ジャッキ９，１０の縮小を一旦停止させないようにしてもよい。
【０１０５】
また、上記図１２，１３に図示し説明した実施形態では請求項１１に対応すべく右後ジャッキ１０と左後ジャッキ９の両方のジャッキが非接地していることを検出した時に第１タイマーをスタートさせるようにして確実に両方のジャッキが非接地を検出させできるだけ後輪により支持させるようにしたが、いずれか一方のジャッキが非接地したことを検出した時にスタートさせるようにしてもよい。
【０１０６】
更に、上記図１２，１３に図示し説明した実施形態のように、格納操作手段３６を操作した時に後ジャッキ９，１０（駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したジャッキ）の縮小から自動的に開始をするようにすれば、手動で開始する場合に誤って前ジャッキ６，７から縮小させるような誤操作を防止できる。
【０１０７】
また、上記図１２，１３に図示し説明した実施形態では請求項１２に対応すべくジャッキの格納終了を第２タイマーと当該タイマーからの信号を受けて各ジャッキ６，７，９，１０の縮小を停止させ格納制御を自動的に終了するようにしたが、手動で各ジャッキ６，７，９，１０の縮小を停止させて格納制御を終了させるようにしてもよい。特に、上記図１２，１３に図示し説明した実施形態のように第２タイマーにより格納制御を自動的に終了するようにすれば、オペレータは煩わしい格納操作をし続けることをなくすることができ（操作レバーを持ち続けて操作すると言った煩わしいことをしなくても済む）、しかも格納制御手段３５のソフトのみで対応できることから簡単に対応できる。
【０１０８】
なお、上記図１２，１３に図示し説明した実施形態では、第２タイマーのスタートを第１タイマーと同じくしてスタートさせるようにしたが、ＳＴＥＰ５０により第１タイマーがタイムアップすると第２タイマーかスタートするようにしてもよい。
【０１０９】
次に、上記図１２，１３に図示し説明した実施形態では、第２タイマーを用いて張出制御を終了させるようにしたが、前ジャッキ６，７と後ジャッキ９，１０に全縮検出器をそれぞれ配置し、いずれかのジャッキが全縮した時あるいは全てのジャッキが全縮小した時に格納制御を終了させるようにしてもよい。以下この場合について（請求項１３に対応する実施形態）図１４及び図１５に図示し説明する。
【０１１０】
すなわち、図１４に図示するように、図１２に図示した上記実施形態とは、右前ジャッキ全縮検出器７ｅ，左前ジャッキ全縮検出器 ６ｅ，右後ジャッキ全縮検出器１０２ｄ，左後ジャッキ全縮検出器 ９２ｄを追加していることと格納制御手段３５を格納制御手段３５ａに変更した点が相違している。そして格納制御手段３５ａによる制御は、図１５に図示するフローチャートの如く制御される。図１５に図示するフローチャートは、図１３に図示した上記実施形態のフローチャートとは、ＳＴＥＰ４８がＳＴＥＰ４８ａに、ＳＴＥＰ５９がＳＴＥＰ５９ａに変更している点で相違している。したがって、相違点のみ以下に説明し他の部分についての説明は上記実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【０１１１】
図１５では、第２タイマーを用いていないのでＳＴＥＰ４８ａでは第１タイマーのみスタートさせるようにしている。また、ＳＴＥＰ５９ａでは前記各全縮検出器６ｅ，７ｅ，９２ｄ，１０２ｄからの信号を受けて、全てのジャッキが全縮したか判別し全てのジャッキが全縮していない場合は、ＳＴＥＰ５３に戻る。そしてＳＴＥＰ５３，５４ならびにＳＴＥＰ５７，５８で前ジャッキ６，７と後ジャッキ９，１０を縮小し、全てのジャッキが全縮小するまで縮小し続ける。
【０１１２】
全てのジャッキが全縮したとＳＴＥＰ５９ａで判断するとＳＴＥＰ５９ａからＳＴＥＰ６０に進み各ジャッキの縮小ソレノイド３１，３２，３３，３４への電気信号の通電を阻止して、各ジャッキ６，７，９，１０の縮小を停止させ、ＳＴＥＰ６１に進む。ＳＴＥＰ６１では、格納制御手段による制御を終了させる。
【０１１３】
このように図１４および図１５に図示する実施形態では、前ジャッキ６，７と後ジャッキ９，１０が全て全縮小した時に格納制御を終了させるようにしている。また、ＳＴＥＰ５９ａで前記各全縮検出器６ｅ，７ｅ，９２ｄ，１０２ｄからの信号を受けて、いずれかのジャッキが全縮小した時に格納制御を終了させるようにしてもよい。
【０１１４】
このように、上記図１４および図１５に図示する実施形態の場合も、各全縮検出器６ｅ，７ｅ，９２ｄ，１０２ｄからの信号を受けて格納制御を自動的に終了するようにしたものであるから、オペレータは煩わしい格納操作をし続けることをなくすることができる（操作レバーを持ち続けて操作すると言った煩わしいことをしなくても済む）。
【０１１５】
なお、上記ジャッキ格納時の制御装置では、各接地検出器６ｄ，７ｄ，９ｃ，１０ｃを各非接地検出器として利用したが、接地検出器とは別に専用の非接地検出器を各ジャッキ６，７，９，１０に配置するようにしてもよい。
【０１１６】
また、上記ジャッキ格納時の制御装置では、左後ジャッキ非接地検出器９ｃと右後ジャッキ非接地検出器１０ｃを配置し当該検出器からの信号を受けてタイマーをスタートさせるようにしたが、左後ジャッキ非接地検出器９ｃと右後ジャッキ非接地検出器１０ｃに替えて左後輪接地検出器と右後輪接地検出器を配置し、これら後輪接地検出器からの信号を受けてタイマーをスタートさせるようにしてもよい。この場合は、後輪の接地を検出してからも更にタイムアップするまで後ジャッキを縮小させるものであるから、後輪によって確実に支持した後前ジャッキ６，７を縮小することができる。
【０１１７】
更に、上記実施形態では、後輪を制動させるようにしたが後輪に替えて前輪を制動させるようにした場合も同様に実施できること勿論である。
【０１１８】
次に、上記張出時の実施形態では前ジャッキの十分な支持を得た後、後ジャッキを伸長させることについて述べたが、その後一旦各ジャッキを全伸長した後作業車に取付けた水準器を見ながら高位置のジャッキを適宜縮小して車両が略水平となるよう調整する張出作業についての実施形態を図１６および図１７に図示し以下に説明する。図１６および図１７に図示する実施形態は、請求項９に対応する実施形態である。
【０１１９】
３８は、サービスブレーキ作動検出器（請求項９記載のサービスブレーキ作動検出手段に該当する。）であって、車両の走行用サービスブレーキにより前後輪を制動させていることを検出する検出器である。この検出器は、図示しないが車両の走行を制動させるために足踏みブレーキペタルを踏み込むと作動するスイッチ、あるいは前後輪に配置したブレーキシリンダを作動させる油圧を検出する圧力スイッチ等で構成している。このサービスブレーキ作動検出器３８からの検出信号は、以下に説明する張出制御手段２０ｄに入力される。
【０１２０】
３７は、縮小操作手段であって、各ジャッキ６，７，９，１０を個別に縮小操作する縮小操作スイッチで構成され、各ジャッキ６，７，９，１０に対応してそれぞれ配置している。そしてこの縮小操作スイッチからの操作信号は、張出制御手段２０ｄに入力される。張出制御手段２０ｄには、縮小操作手段３７の各縮小操作スイッチからの縮小操作信号を受けて各ジャッキ縮小ソレノイド３１，３２，３３，３４にそれぞれ対応して操作信号を出力するようになっている。
【０１２１】
張出制御手段２０ｄは、図１０に図示し説明した張出制御手段２０ｃに図１７に図示するフローチャートの如く制御する機能を付加させている。以下図１７に基づいて張出制御手段２０ｄについて説明する。ＳＴＥＰ７０では、前記いずれかの縮小操作スイッチが操作されたことを操作信号として受けると制御が開始される。ＳＴＥＰ７１で縮小操作が持続されているかどうかを判別し、縮小操作されていない時はＳＴＥＰ７２に進み制御を終わらせ、縮小操作が持続されている時はＳＴＥＰ７３に進む。
【０１２２】
ＳＴＥＰ７３では、サービスブレーキ作動検出器３８からの信号を受けて、サービスブレーキが作動しているかどうかを判別する。サービスブレーキが作動していない時には、ＳＴＥＰ７４に進み縮小操作手段３７からの操作信号を各ジャッキ縮小ソレノイド３１，３２，３３，３４に伝達させるのを張出制御手段２０ｄで遮断して、各ジャッキ６，７，９，１０の縮小を停止させる。また、ＳＴＥＰ７３でサービスブレーキが作動していると判断した時にはＳＴＥＰ７５に進み縮小操作手段３７からの各操作スイッチからの操作信号を各ジャッキ縮小ソレノイド３１，３２，３３，３４に伝達され、各ジャッキの縮小が許容される。その後再びＳＴＥＰ７１に戻され再び縮小操作が持続されているかどうかが判断される。以下縮小操作が終わるまで繰り返される。
【０１２３】
このように構成し作用する本発明に係る作業車のジャッキ制御装置は、一旦各ジャッキを全伸長した後作業車に取付けた水準器を見ながら高位置のジャッキを適宜縮小して車両が略水平となるよう調整する張出作業時には、サービスブレーキにより前後輪を制動させた状態でないと各ジャッキを縮小作動できないようにしてある。したがって、水準器を見ながら高位置のジャッキを適宜縮小して車両が略水平となるよう調整した時に、後ジャッキと前輪で作業車両を支持して作業車両を制動させるに十分な制動力が得られずに作業車が傾斜地を移動してしまうようになっても、サービスブレーキにより前後輪を制動させているので作業車が傾斜地を移動してしまうことはない。
【０１２４】
そして水準器を見ながら高位置のジャッキを適宜縮小して車両が略水平となるよう調整した後、サービスブレーキにより前後輪の制動を開放した時に作業車が傾斜地を移動してしまうようなことになっても、この時は直ぐにサービスブレーキにより前後輪を制動させる状態であるので、直ちに作業車を停止させることができる。そしてこのような場合はジャッキにより略水平に設置できないと判断して各ジャッキを格納して別の設置場所を選ぶようにすればよい。
【０１２５】
なお、上記図１６に図示する実施形態は張出制御手段２０ｃに図１７に図示するフローチャートの如く制御する機能を追加したものであるが、図１に図示する張出制御手段２０、図６に図示する張出制御手段２０ａ、図８に図示する張出制御手段２０ｂ、図１０に図示する張出制御手段２０ｃにもそれぞれ同様な機能を付加するようにしてもよい。
【０１２６】
また、図１７に図示するフローチャートの制御を張出制御手段２０のフローチャートに展開させるようにしてもよい。すなわち、図２のＳＴＥＰ１４から図１７のＳＴＥＰ７１に進むようにすれば、一連の張出し制御を連続して行うことができる。
【０１２７】
同様に図１７に図示するフローチャートの制御を張出制御手段２０ａのフローチャートに展開させるようにしてもよい。
【０１２８】
同様に図１７に図示するフローチャートの制御を張出制御手段２０ｂのフローチャートに展開させるようにしてもよい。
【０１２９】
同様に図１７に図示するフローチャートの制御を張出制御手段２０ｃのフローチャートに展開させるようにしてもよい。
【０１３０】
以上の上記実施形態では、高所作業車を例に説明したが、車両にジャッキを備えた作業車であれば、本発明を実施できること勿論である。
【０１３１】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用する本発明の作業車のジャッキ制御装置は、次のような効果を得ることができる。
【０１３２】
請求項１においては、ジャッキを張出す際には、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側のジャッキのみを先に伸長させ、当該ジャッキが接地していることをジャッキ接地検出器で検出した時からタイマーをスタートさせタイマーで設定されている所定時間だけ（タイムアップするまで）前記ジャッキが接地してからも更に当該ジャッキを伸長させ、タイムアップ後駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側のジャッキの伸長を許容するようにしてある。したがって、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側のジャッキで十分な支持（ジャッキ反力）を得てから後駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側のジャッキを伸長させるもので、傾斜地でジャッキを張出しても作業車が傾斜地を移動するようなことにはならない。
【０１３３】
しかも、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側のジャッキの接地面が凹面であっても、当該ジャッキの接地を検出してから更にタイマー時間だけ当該ジャッキを伸長してこのジャッキで十分な支持を得てから後駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側のジャッキ伸長することになるものだから、従来の技術で説明した場合のように接地検出して直ちに駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側のジャッキを伸長するといったことにはならず、傾斜地であっても安全にジャッキを張出すことを可能にするものである。
【０１３４】
さらに、ジャッキの張出し開始を張出操作手段を操作した時に開始し、当該張出操作手段を操作した時に駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキの伸長から開始するようにして、張出制御を自動的に開始できるようにしているものであるから、手動で開始する場合に誤って駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したジャッキの伸長から開始すると言った誤操作を防止できる。
【０１３５】
請求項２においては、両方の前ジャッキが接地していることを検出した時にタイマーをスタートさせるようにして確実に両方の前ジャッキで支持できるようにしたものであるから、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側のジャッキで更に十分な支持（ジャッキ反力）を得てから後駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側のジャッキを伸長させることができるものである。
【０１３６】
請求項３においては、ジャッキの張出し終了を第２タイマーと当該タイマーからの信号を受けて各ジャッキの伸長を停止させ張出制御を自動的に終了するようにして、オペレータの煩わしい張出操作をし続けることをなくすることができる（操作レバーを持ち続けて操作すると言った煩わしいことをしなくても済む）。しかも張出制御手段のソフトのみで簡単に対応することができる。
【０１３７】
請求項４においては、各ジャッキの全伸長検出器からの信号を受けて張出制御を自動的に終了するようにしたものであるから、オペレータは煩わしい張出操作をし続けることをなくすることができる（操作レバーを持ち続けて操作すると言った煩わしいことをしなくても済む）。
【０１３８】
請求項５においては、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側のジャッキが接地した後にも第１タイマーがタイムアップするまで伸長するようにし、その後駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側のジャッキを伸長させるようにしたものであるから、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側のジャッキで十分な支持（ジャッキ反力）を得てから後駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側のジャッキ伸長させるもので、傾斜地でジャッキを張出しても高所作業車が傾斜地を移動することを確実に防止できる。
【０１３９】
しかも、請求項５においては、第１タイマーがタイムアップした後は一旦駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側のジャッキの伸長を停止させ駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側のジャッキが接地するまで当該ジャッキを伸長させるものであるから、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側のジャッキのみの伸長で車両が傾斜しているのを駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側のジャッキのみの伸長で車両を持ち上げて確実に車両の傾斜を立直した後、各ジャッキ６，７，９，１０を伸長させることができる。
【０１４０】
さらに、ジャッキの張出し開始を張出操作手段を操作した時に開始し、当該張出操作手段を操作した時に駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキの伸長から開始するようにして、張出制御を自動的に開始できるようにしているものであるから、手動で開始する場合に誤って駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したジャッキの伸長から開始すると言った誤操作を防止できる。
【０１４１】
請求項６においては、両方の前ジャッキが接地していることを検出した時にタイマーをスタートさせるようにして確実に両方の前ジャッキで支持できるようにしたものであるから、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側のジャッキで更に十分な支持（ジャッキ反力）を得てから後駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側のジャッキを伸長させることができるものである。
【０１４２】
請求項７においては、ジャッキの張出し終了を第２タイマーと当該タイマーからの信号を受けて各ジャッキの伸長を停止させ張出制御を自動的に終了するようにして、オペレータの煩わしい張出操作をし続けることをなくすることができる（操作レバーを持ち続けて操作すると言った煩わしいことをしなくても済む）。しかも張出制御手段のソフトのみで簡単に対応することができる。
【０１４３】
請求項８においては、各ジャッキの全伸長検出器からの信号を受けて張出制御を自動的に終了するようにしたものであるから、オペレータは煩わしい張出操作をし続けることをなくすることができる（操作レバーを持ち続けて操作すると言った煩わしいことをしなくても済む）。
【０１４４】
請求項９においては、一旦各ジャッキを全伸長した後作業車に取付けた水準器を見ながら高位置のジャッキを適宜縮小して車両が略水平となるよう調整する張出作業時には、サービスブレーキにより前後輪を制動させた状態でないと各ジャッキを縮小作動できないようにしてあるものだから、水準器を見ながら高位置のジャッキを適宜縮小して車両が略水平となるよう調整した時に、後ジャッキと前輪で作業車両を支持して作業車両を制動させるに十分な制動力が得られずに作業車が傾斜地を移動してしまうようなことを防止できる。
【０１４５】
請求項１０においては、ジャッキを格納する際には、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側のジャッキが非接地した後にも第１タイマーがタイムアップするまで縮小するようにし、その後駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側のジャッキを縮小させるようにしたものであるから、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）で十分な支持を得てから駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側のジャッキ縮小させるもので、傾斜地でジャッキを格納しても高所作業車が傾斜地を移動することを確実に防止できる。
【０１４６】
しかも、請求項１０においては、第１タイマーがタイムアップした後は一旦駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側のジャッキの縮小を停止させ駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側のジャッキが接地するまで当該ジャッキを縮小させるものであるから、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接している側のジャッキのみの縮小で車両が傾斜しているのを駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側のジャッキのみで車両を引下げて確実に車両の傾斜を立直した後各ジャッキ６，７，９，１０を縮小させることができる。
【０１４７】
さらに、ジャッキの格納開始を格納操作手段を操作した時に開始し、当該格納操作手段を操作した時に駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したジャッキの縮小から開始するようにして、格納制御を自動的に開始できるようにしているものであるから、手動で開始する場合に誤って駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキの縮小から開始すると言った誤操作を防止できる。
【０１４８】
請求項１１においては、両方の前ジャッキが非接地していることを検出した時に第１タイマーをスタートさせるようにして確実に両方の後輪で支持できるようにしたものであるから、駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）で更に十分な支持（ジャッキ反力）を得てから駐車ブレーキにより制動させるようにした車輪（本実施形態では後輪）に近接していない側のジャッキを縮小させることができるものである。
【０１４９】
請求項１２においては、ジャッキの格納終了を第２タイマーと当該タイマーからの信号を受けて各ジャッキの縮小を停止させ格納制御を自動的に終了するようにして、オペレータの煩わしい格納操作をし続けることをなくすることができる（操作レバーを持ち続けて 操作すると言った煩わしいことをしなくても済む）。しかも格納制御手段のソフトのみで簡単に対応することができる。
【０１５０】
請求項１３においては、各ジャッキの全縮検出器からの信号を受けて格納制御を自動的に終了するようにしたものであるから、オペレータは煩わしい格納操作をし続けることをなくすることができる（操作レバーを持ち続けて操作すると言った煩わしいことをしなくても済む）。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の作業車のジャッキ制御装置を説明する説明図で、ジャッキ張出時の制御装置を説明する説明図である。
【図２】 本発明の作業車のジャッキ制御装置を説明する説明図で、図１の張出制御手段をフローチャートで説明する図である。
【図３】 本発明の作業車のジャッキ制御装置を適用した高所作業車を説明する説明図である。
【図４】 高所作業車の前ジャッキに各検出器を取付けた説明図である。
【図５】 高所作業車の後ジャッキに各検出器を取付けた説明図である。
【図６】 本発明の他の作業車のジャッキ制御装置を説明する説明図で、ジャッキ張出時の制御装置を説明する説明図である。
【図７】 本発明の作業車のジャッキ制御装置を説明する説明図で、図６の張出制御手段をフローチャートで説明する図である。
【図８】 本発明の他の作業車のジャッキ制御装置を説明する説明図で、ジャッキ張出時の制御装置を説明する説明図である。
【図９】 本発明の作業車のジャッキ制御装置を説明する説明図で、図８の張出制御手段をフローチャートで説明する図である。
【図１０】 本発明の他の作業車のジャッキ制御装置を説明する説明図で、ジャッキ張出時の制御装置を説明する説明図である。
【図１１】 本発明の作業車のジャッキ制御装置を説明する説明図で、図１０の張出制御手段をフローチャートで説明する図である。
【図１２】 本発明の他の作業車のジャッキ制御装置を説明する説明図で、ジャッキ格納時の制御装置を説明する説明図である。
【図１３】 本発明の作業車のジャッキ制御装置を説明する説明図で、図１２の格納制御手段をフローチャートで説明する図である。
【図１４】 本発明の他の作業車のジャッキ制御装置を説明する説明図で、ジャッキ格納時の制御装置を説明する説明図である。
【図１５】 本発明の作業車のジャッキ制御装置を説明する説明図で、図１４の格納制御手段をフローチャートで説明する図である。
【図１６】 本発明の他の作業車のジャッキ制御装置を説明する説明図で、ジャッキ張出時の制御装置を説明する説明図である。
【図１７】 本発明の作業車のジャッキ制御装置を説明する説明図で、図１６の張出制御手段をフローチャートで説明する図である。
【符号の説明】
５ 前輪
６ 左前ジャッキ
７ 右前ジャッキ
８ 後輪
９ 左後ジャッキ
１０ 右後ジャッキ
６ｄ 左前ジャツキ接地検出器（左前ジャツキ非接地検出器）
７ｄ 右前ジャツキ接地検出器（右前ジャツキ非接地検出器）
６ｆ 左前ジャツキ全伸長検出器
７ｆ 右前ジャツキ全伸長検出器
９ｃ 左後ジャツキ接地検出器（左後ジャツキ非接地検出器）
１０ｃ 右後ジャツキ接地検出器（右後ジャツキ非接地検出器）
９１ｄ 左後ジャツキ全伸長検出器
１０１ｄ 右後ジャツキ全伸長検出器
９２ｄ 左後ジャツキ全縮検出器
１０２ｄ 右後ジャツキ全縮検出器
２０ 張出制御手段
２０ａ 張出制御手段
２０ｂ 張出制御手段
２０ｃ 張出制御手段
２０ｄ 張出制御手段
２１ 張出操作手段
３５ 格納制御手段
３５ａ 格納制御手段
３６ 格納操作手段
３７ 縮小操作手段
３８ サービスブレーキ作動検出器
Ａ 高所作業車

Claims (13)

1. 前輪または後輪のいずれか一方の車輪を駐車ブレーキにより制動させるようにした車両の前輪に近接して前ジャッキを配置すると共に後輪に近接して後ジャッキを配置した作業車のジャッキ制御装置であって、
   ジャッキを格納した姿勢からジャッキの張出し作動を開始させる張出操作手段と、駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキが接地状態になったことを検出するジャッキ接地検出手段と、張出制御手段とを設け、
   当該張出制御手段は、前記ジャッキ接地検出手段からの信号を受けてスタートし所定時間後にタイムアップするタイマーを備え、前記張出操作手段からの信号を受けると駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキのみの伸長を開始して前記ジャッキ接地検出手段からの信号を受けるまで継続し、前記タイマーの作動中には駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキのみを伸長させ、タイムアップ後に駐車ブレーキを配置した側の車輪に近接したジャッキの伸長を許容するように構成したことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。
2. 請求項１記載の作業車のジャッキ制御装置において、前記駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキを車両の左右に一対配置して両方のジャッキに前記ジャッキ接地検出手段を配置し、前記張出制御手段の前記タイマーを両方のジャッキ接地検出手段から信号を受けた時にスタートさせるように構成したことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。
3. 請求項１から請求項２のいずれかに記載の作業車のジャッキ制御装置において、前記張出制御手段は、前記ジャッキ接地検出手段からの信号を受けた時または前記タイマーのタイムアップからスタートし前記タイマー時間より長い所定のタイマー時間経過後タイムアップする第２タイマーを備え、当該第２タイマーのタイムアップ信号を受けて前ジャッキと後ジャッキの伸長を停止させるよう構成したことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。
4. 請求項１から請求項２のいずれかに記載の作業車のジャッキ制御装置において、前ジャッキと後ジャッキに全伸長検出器をそれぞれ配置し、前記張出制御手段は、当該全伸長検出器からの信号を受けていずれかのジャッキが全伸長した時あるいは全てのジャッキが全伸長した時に前ジャッキと後ジャッキの伸長を停止させるよう構成したことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。
5. 前輪または後輪のいずれか一方の車輪を駐車ブレーキにより制動させるようにした車両の前輪に近接して前ジャッキを配置すると共に後輪に近接して後ジャッキを配置した作業車のジャッキ制御装置であって、
   ジャッキを格納した姿勢からジャッキの張出し作動を開始させる張出操作手段と、駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキが接地状態になったことを検出する第１ジャッキ接地検出手段と、駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したジャッキが接地状態になったことを検出する第２ジャッキ接地検出手段と、張出制御手段とを設け、
   当該張出制御手段は、前記第１ジャッキ接地検出手段からの信号を受けてスタートし所定時間後にタイムアップするタイマーを備え、前記張出操作手段からの信号を受けると駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキのみの伸長を開始して前記第１ジャッキ接地検出手段からの信号を受けるまで継続し、前記タイマーの作動中には駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキのみを伸長させ、タイムアップ後に駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキの伸長を停止させるとともに駐車ブレーキを配置した側の車輪に近接したジャッキの伸長を開始させ、第２ジャッキ接地検出手段からの信号を受けて再び駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキの伸長を許容するよう構成したことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。
6. 請求項５記載の作業車のジャッキ制御装置において、前記前ジャッキおよび後ジャッキを車両の左右に一対配置し、駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したそれぞれのジャッキに第１ジャッキ接地検出手段を配置し、駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したそれぞれのジャッキに第２ジャッキ接地検出手段を配置して、前記張出制御手段の前記タイマーを両方の第１ジャッキ接地検出手段から信号を受けた時にスタートさせ、両方の第２ジャッキ接地検出手段からの信号を受けて再び駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキの伸長を許容するよう構成したことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。
7. 請求項５から請求項６のいずれかに記載の作業車のジャッキ制御装置において、前記張出制御手段は、前記第１ジャッキ接地検出手段からの信号を受けた時または前記タイマーからの信号を受けてスタートし前記タイマー時間より長い所定のタイマー時間経過後信号を出力する当該第２タイマーを備え、当該第２タイマーのタイムアップ信号を受けて前ジャッキと後ジャッキの伸長を停止させるよう構成したことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。
8. 請求項５から請求項６のいずれかに記載の作業車のジャッキ制御装置において、前ジャッキと後ジャッキに全伸長検出器をそれぞれ配置し、前記張出制御手段は、前記全伸長検出器からの信号を受けていずれかのジャッキが全伸長した時あるいは全てのジャッキが全伸長した時に前ジャッキと後ジャッキの伸長を停止させるよう構成したことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の作業車のジャッキ制御装置において、車両の走行用サービスブレーキにより前後輪を制動させていることを検出するサービスブレーキ作動検出手段を配置し、前記張出制御手段は、前記各ジャッキの縮小を前記サービスブレーキ作動検出手段により前後輪を制動させていることを検出している時に許容するよう構成したことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。
10. 前輪または後輪のいずれか一方の車輪を駐車ブレーキにより制動させるようにした車両の前輪に近接して前ジャッキを配置すると共に後輪に近接して後ジャッキを配置した作業車のジャッキ制御装置であって、
    ジャッキを張出した作業姿勢からジャッキの格納作動を開始させる格納操作手段と、駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキが非接地状態になったことを検出する第１ジャッキ非接地検出手段と、駐車ブレーキを配置した側の車輪に近接したジャッキが非接地状態になったことを検出する第２ジャッキ非接地状態検出手段と、格納制御手段とを備え、
    当該格納制御手段は、前記第２ジャッキ非接地検出手段からの信号を受けてスタートし所定時間後にタイムアップするタイマーを備え、前記格納操作手段からの信号を受けると駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したジャッキのみの縮小を開始して前記第２ジャッキ非接地状態検出手段の信号を受けるまで縮小を継続し、前記タイマーの作動中に駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したジャッキのみを縮小させ、タイムアップ後に駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したジャッキの縮小を停止させると共に駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したジャッキの縮小を開始させ、前記第１ジャッキ非接地検出手段からの信号を受けて駐車ブレーキを配置した側の車輪に近接したジャッキの縮小を許容させるよう構成したことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。
11. 請求項１０記載の作業車のジャッキ制御装置において、前記前ジャッキおよび後ジャッキを車両の左右に一対配置し、駐車ブレーキを配置していない側の車輪に近接したそれぞれのジャッキに第１ジャッキ非接地検出手段を配置し、駐車ブレーキを配置している側の車輪に近接したそれぞれのジャッキに第２ジャッキ非接地検出手段を配置して、前記格納制御手段の前記タイマーを両方の第２ジャッキ非接地検出手段から信号を受けた時にスタートさせ、両方の第１ジャッキ非接地検出手段からの信号を受けて駐車ブレーキを配置した側の車輪に近接したジャッキの縮小を許容させるよう構成したことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。
12. 請求項１０から請求項１１のいずれかに記載の作業車のジャッキ制御装置において、前記格納制御手段は、前記第２ジャッキ非接地検出手段からの信号を受けた時または前記タイマーのタイムアップからスタートし前記タイマー時間より長い所定のタイマー時間経過後タイムアップする第２タイマーを備え、当該第２タイマーからの信号を受けて前ジャッキと後ジャッキの縮小を停止させるよう構成したことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。
13. 請求項１０から請求項１１のいずれかに記載の作業車のジャッキ制御装置において、前ジャッキと後ジャッキに全縮検出器をそれぞれ配置し、前記格納制御手段は、前記全縮検出器からの信号を受けて全てのジャッキが全縮した時に前ジャッキと後ジャッキの縮小を停止させるよう構成したことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。

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