JP4205029B2

JP4205029B2 - 無線装置及び情報収集装置及び監視システム並びに監視方法並びにコンピュータプログラム並びに記録媒体

Info

Publication number: JP4205029B2
Application number: JP2004260783A
Authority: JP
Inventors: 修一吉野; 雅史清水; 俊光椿
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2004-09-08
Filing date: 2004-09-08
Publication date: 2009-01-07
Anticipated expiration: 2024-09-08
Also published as: JP2006076687A

Description

本発明は、主に生鮮食品等が輸送される途中の温度や湿度などの輸送状態を把握するために利用する無線装置及び情報収集装置及び監視システム並びに監視方法並びにコンピュータプログラム並びに記録媒体に関する。

従来の技術では、通信手段とＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を備えた輸送車にセンサを装着し、食品等の輸送中の温度や湿度などの状態を遠隔で監視する手段が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）方式のＩＣタグを利用し食品のトレーサビリティ（追跡可能性、生産・流通履歴）の情報を提供するシステムも提案されている（例えば、非特許文献１参照）。
特開２００２−１８３８７５号公報ソフトバンク・アイティメディア株式会社、「野菜が自らの"素性"を消費者に語る」、[online]、[平成１６年７月１２日検索]、インターネット<http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0401/08/news071.html>

しかしながら、特許文献１に示す技術では、輸送を行う輸送車すべてに通信手段とＧＰＳとセンサを備えている必要があり、別の輸送車に積み替えられた場合等には生鮮食品等を監視できないという問題がある。
また、非特許文献１に示す技術では、生鮮食品等のトレーサビリティの情報は提供できるが輸送中の温度などの情報を提供することはできないという問題がある。

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、その目的は、輸送車に依存せず生鮮食品等の監視対象物の輸送途中の状態情報を提供することができる無線装置、情報収集装置、監視システムを提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明は、監視対象物と共に輸送される無線装置と、輸送途中の確認地点に設置され一意に識別できるＩＤ情報が設定された設置型無線装置と、前記無線装置が収集した情報を前記無線装置から受信する情報収集装置と、を備えた監視システムにおける無線装置であって、情報を記憶する記憶部と、前記設置型無線装置から前記ＩＤ情報を受信し、受信した前記ＩＤ情報を前記記憶部に記録する通信部と、前記監視対象物の輸送状態情報を所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録するセンサ部と、内部に電源回路を有し、前記電源回路の電力を利用して前記通信部及び前記センサ部を動作させ、前記通信部及び前記センサ部の動作が終了した場合にスリープ状態に遷移させる制御部と、を備え、前記センサ部は、前記制御部により所定の時間間隔で前記スリープ状態から動作状態とされるか、あるいは前記スリープ状態にて前記所定の測定手段が前記監視対象物の輸送状態の変化を検知した場合に動作状態とされ、前記監視対象物の輸送状態情報を前記所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録し、前記通信部は、前記スリープ状態にて前記情報収集装置から一定間隔で送信される情報収集指示信号を受信した場合に動作状態とされ前記記憶部から前記ＩＤ情報と前記輸送状態情報を読み出して、前記情報収集装置へ送信することを特徴とする無線装置である。

また、本発明は、監視対象物の輸送途中の確認地点に設置され一意に識別できるＩＤ情報が設定された設置型無線装置と、無線装置が収集した情報を前記無線装置から受信する情報収集装置と、情報を記憶する記憶部及び前記設置型無線装置から前記ＩＤ情報を受信し、受信した前記ＩＤ情報を前記記憶部に記録する通信部及び前記監視対象物の輸送状態情報を所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録するセンサ部及び内部に電源回路を有し、前記電源回路の電力を利用して前記通信部及び前記センサ部を動作させ、前記通信部及び前記センサ部の動作が終了した場合にスリープ状態に遷移させる制御部を備え、前記センサ部は、前記制御部により所定の時間間隔で前記スリープ状態から動作状態とされるか、あるいは前記スリープ状態にて前記所定の測定手段が前記監視対象物の輸送状態の変化を検知した場合に動作状態とされ、前記監視対象物の輸送状態情報を前記所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録し、前記通信部は、前記スリープ状態にて前記情報収集装置から情報収集指示信号を受信した場合に動作状態とされ前記記憶部から前記ＩＤ情報と前記輸送状態情報を読み出して、前記情報収集装置へ送信し、前記監視対象物と共に輸送される無線装置と、を備えた監視システムにおける情報収集装置であって、一定間隔で情報収集指示信号を前記無線装置に送信する送信手段と、前記送信手段によって送信された前記情報収集指示信号を受信することで前記スリープ状態から前記通信部が動作状態とされた前記無線装置から、前記無線装置の通信部が前記設置型無線装置から受信した前記ＩＤ情報と、前記無線装置のセンサ部により前記所定の測定手段によって測定された前記監視対象物の前記輸送状態情報とを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ＩＤ情報に基づいて輸送経路情報を求める輸送経路管理手段と、を備えたことを特徴とする情報収集装置である。

また、本発明は、監視対象物と共に輸送され一意に識別可能な対象物ＩＤ情報が設定された無線装置と、輸送途中の確認地点に配置され一意に識別可能な地点ＩＤ情報が設定された設置型無線装置と、前記無線装置が収集した情報を前記無線装置から受信する情報収集装置と、前記設置型無線装置と前記情報収集装置を接続するネットワークと、を備えた監視システムにおいて、前記無線装置は、情報を記憶する輸送状態記憶部と、前記設置型無線装置から前記地点ＩＤ情報を受信した場合、自らの前記対象物ＩＤ情報を前記設置型無線装置に送信し、前記設置型無線装置から前記地点ＩＤ情報を受信し、受信した前記地点ＩＤ情報を輸送状態記憶部に記録する通信部と、前記監視対象物の輸送状態情報を所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記輸送状態記憶部に記録するセンサ部と、内部に電源回路を有し、前記電源回路の電力を利用して前記通信部及び前記センサ部を動作させ、前記通信部及び前記センサ部の動作が終了した場合にスリープ状態に遷移させる制御部と、によって構成され、前記センサ部は、前記制御部により所定の時間間隔で前記スリープ状態から動作状態とされるか、あるいは前記スリープ状態にて前記所定の測定手段が前記監視対象物の輸送状態の変化を検知した場合に動作状態とされ、前記監視対象物の輸送状態情報を前記所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録し、前記通信部は、前記スリープ状態にて前記情報収集装置から情報収集指示信号を受信した場合に動作状態とされ前記輸送状態記憶部から前記地点ＩＤ情報と前記輸送状態情報とを読み出し、自らの前記対象物ＩＤ情報を付加して前記輸送状態情報を前記情報収集装置へ送信し、前記設置型無線装置は、自らの前記地点ＩＤ情報を前記無線装置に送信する地点ＩＤ情報送信手段と、前記無線装置から前記対象物ＩＤ情報を受信する対象物ＩＤ情報受信手段と、受信した前記対象物ＩＤ情報に自らの前記地点ＩＤ情報を付加し前記ネットワークを介して前記情報収集装置に送信する対象物ＩＤ情報送信手段と、によって構成され、前記情報収集装置は、一定間隔で前記情報収集指示信号を前記無線装置に送信する情報収集指示送信手段と、前記地点ＩＤ情報と前記輸送状態情報と前記対象物ＩＤ情報を前記無線装置から受信する輸送状態受信手段と、前記対象物ＩＤ情報と前記地点ＩＤ情報を前記設置型無線装置から前記ネットワークを介して受信する第２の対象物ＩＤ情報受信手段と、前記輸送状態受信手段によって受信された前記地点ＩＤ情報に基づいて第１の輸送経路情報を求め、前記第２の対象物ＩＤ情報受信手段によって受信された前記対象物ＩＤ情報に基づいて第２の輸送経路情報を求め、前記第１の輸送経路情報と前記第２の輸送経路情報を利用して輸送経路を特定する輸送経路管理手段と、によって構成されることを特徴とする監視システムである。

また、本発明は、監視対象物の輸送途中の確認地点に配置され一意に識別可能な地点ＩＤ情報が設定された設置型無線装置と、無線装置が収集した情報を前記無線装置から受信する情報収集装置と、前記監視対象物と共に輸送され一意に識別可能な対象物ＩＤ情報が設定され、情報を記憶する輸送状態記憶部及び前記設置型無線装置及び前記情報収集装置と通信を行う通信部及び所定の測定手段によって前記監視対象物の輸送状態情報の測定を行うセンサ部、及び内部に電源回路を有し、前記電源回路の電力を利用して前記通信部及び前記センサ部を動作させ、前記通信部及び前記センサ部の動作が終了した場合にスリープ状態に遷移させる制御部を有する無線装置と、前記設置型無線装置と前記情報収集装置を接続するネットワークと、を備えた監視システムの監視方法において、前記設置型無線装置が、自らの前記地点ＩＤ情報を前記無線装置に送信する過程と、前記無線装置の通信部が、前記設置型無線装置から前記地点ＩＤ情報を受信した場合、自らの前記対象物ＩＤ情報を前記設置型無線装置に送信する過程と、前記無線装置の通信部が、前記設置型無線装置から前記地点ＩＤ情報を受信して、前記地点ＩＤ情報を前記輸送状態記憶部に記録する過程と、前記設置型無線装置が、受信した前記対象物ＩＤ情報に自らの前記地点ＩＤ情報を付加し前記ネットワークを介して前記情報収集装置に送信する過程と、前記情報収集装置が、前記対象物ＩＤ情報と前記地点ＩＤ情報を前記設置型無線装置から前記ネットワークを介して受信する過程と、前記無線装置のセンサ部が、前記制御部により所定の時間間隔で前記スリープ状態から動作状態とされるか、あるいは前記スリープ状態にて前記所定の測定手段が前記監視対象物の輸送状態の変化を検知した場合に動作状態とされ、前記監視対象物の輸送状態情報を前記所定の測定手段によって測定し、測定した前記監視対象物の輸送状態情報を前記輸送状態記憶部に記録する過程と、前記情報収集装置が、一定間隔で情報収集指示信号を前記無線装置に送信する過程と、前記無線装置の通信部が、前記スリープ状態にて前記情報収集装置から前記情報収集指示信号を受信した場合に動作状態とされ前記輸送状態記憶部から前記地点ＩＤ情報と前記輸送状態情報とを読み出し、自らの前記対象物ＩＤ情報を付加して前記輸送状態情報を前記情報収集装置へ送信する過程と、前記情報収集装置が、前記地点ＩＤ情報と前記輸送状態情報と前記対象物ＩＤ情報を前記無線装置から受信する過程と、前記情報収集装置が、前記無線装置から受信した前記地点ＩＤ情報に基づいて第１の輸送経路情報を求め、前記設置型無線装置から受信した前記対象物ＩＤ情報に基づいて第２の輸送経路情報を求め、前記第１の輸送経路情報と前記第２の輸送経路情報を利用して輸送経路を特定する過程と、からなることを特徴とする監視方法である。

また、本発明は、監視対象物と共に輸送され、情報を記憶する記憶部を有する無線装置と、輸送途中の確認地点に設置され一意に識別できるＩＤ情報が設定された設置型無線装置と、前記無線装置が収集した情報を前記無線装置から受信する情報収集装置と、を備えた監視システムにおける無線装置のコンピュータを、前記設置型無線装置から前記ＩＤ情報を受信し、受信した前記ＩＤ情報を前記記憶部に記録する通信手段、前記監視対象物の輸送状態情報を所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録するセンサ手段、内部に電源回路を有し、前記電源回路の電力を利用して前記通信手段及び前記センサ手段を動作させ、前記通信手段及び前記センサ手段の動作が終了した場合にスリープ状態に遷移させる制御手段、として機能させ、前記センサ手段を、前記制御手段により所定の時間間隔で前記スリープ状態から動作状態とされるか、あるいは前記スリープ状態にて前記所定の測定手段が前記監視対象物の輸送状態の変化を検知した場合に動作状態とされ、前記監視対象物の輸送状態情報を前記所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録する手段として機能させ、前記通信手段を、前記スリープ状態にて前記情報収集装置から一定間隔で送信される情報収集指示信号を受信した場合に動作状態とされ前記記憶部から前記ＩＤ情報と前記輸送状態情報を読み出して、前記情報収集装置へ送信する手段として機能させるためのコンピュータプログラムである。

また、本発明は、監視対象物の輸送途中の確認地点に設置され一意に識別できるＩＤ情報が設定された設置型無線装置と、無線装置が収集した情報を前記無線装置から受信する情報収集装置と、情報を記憶する記憶部及び前記設置型無線装置から前記ＩＤ情報を受信し、受信した前記ＩＤ情報を前記記憶部に記録する通信部及び前記監視対象物の輸送状態情報を所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録するセンサ部及び内部に電源回路を有し、前記電源回路の電力を利用して前記通信部及び前記センサ部を動作させ、前記通信部及び前記センサ部の動作が終了した場合にスリープ状態に遷移させる制御部を備え、前記センサ部は、前記制御部により所定の時間間隔で前記スリープ状態から動作状態とされるか、あるいは前記スリープ状態にて前記所定の測定手段が前記監視対象物の輸送状態の変化を検知した場合に動作状態とされ、前記監視対象物の輸送状態情報を前記所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録し、前記通信部は、前記スリープ状態にて前記情報収集装置から情報収集指示信号を受信した場合に動作状態とされ前記記憶部から前記ＩＤ情報と前記輸送状態情報を読み出して、前記情報収集装置へ送信し、前記監視対象物と共に輸送される無線装置と、を備えた監視システムにおける情報収集装置のコンピュータを、一定間隔で情報収集指示信号を前記無線装置に送信する送信手段、前記送信手段によって送信された前記情報収集指示信号を受信することで前記スリープ状態から前記通信部が動作状態とされた前記無線装置から、前記無線装置の通信部が前記設置型無線装置から受信した前記ＩＤ情報と、前記無線装置のセンサ部により前記所定の測定手段によって測定された前記監視対象物の前記輸送状態情報とを受信する受信手段、前記受信手段によって受信された前記ＩＤ情報に基づいて輸送経路情報を求める輸送経路管理手段、として機能させるためのコンピュータプログラムである。

本発明は、上記の何れかのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

この発明によれば、無線装置は、監視対象物と共に輸送され、輸送途中の確認地点に設置された設置型無線装置から設置型無線装置を一意に識別できるＩＤ情報を受信し、ＩＤ情報を内部の記憶部に記録する。所定の時間間隔で監視対象物の輸送状態情報を測定し、輸送状態情報を内部の記憶部に記録する。そして、情報収集装置から情報収集指示信号を受信した時、記憶部からＩＤ情報と輸送状態情報とを読み出して、情報収集装置へ送信する構成となっている。そのため、監視対象物と共に輸送される無線装置が輸送途中の設置型無線装置のＩＤ情報と生鮮食品等の監視対象物の輸送状態情報を収集することができる。それによって、輸送車によって監視する場合と異なり、輸送の開始時点から終了時点までの輸送経路の情報と監視対象物の状態情報を消費者等に提供することが可能となる。

また、本発明によれば、情報収集装置は、情報収集指示信号を監視対象物と共に輸送される無線装置に送信して無線端末が輸送途中の確認地点に設置された設置型無線端末から受信したＩＤ情報と、無線端末によって測定された監視対象物の輸送状態情報とを無線端末から受信する。受信したＩＤ情報から輸送経路情報を求め輸送経路を管理する構成となっている。そのため、商品を受取った側で、予定されていた通りの経路で輸送されたか否かを確認することができる。それによって、輸送経路に信頼性のおける輸送状態情報を消費者に提供することが可能となる。

また、本発明によれば、監視システムは、監視対象物と共に輸送され一意に識別可能な対象物ＩＤ情報が付与された無線装置と、輸送途中の確認地点に配置され一意に識別可能な地点ＩＤ情報が設定された設置型無線装置と、監視対象物の輸送状態情報を収集する情報収集装置と、設置型無線装置と情報収集装置を接続するネットワークから構成されている。無線装置は、設置型無線装置から送信された地点ＩＤ情報を受信して、地点ＩＤ情報を輸送状態記憶部に記録する。また、対象物ＩＤ情報を設置型無線装置に送信する。所定の時間間隔で輸送状態情報を測定し、測定した輸送状態情報を輸送状態記憶部に記録する。設置型無線装置は、ネットワークを介して無線装置から受信した対象物ＩＤ情報を情報収集装置に送信する。情報収集装置は、情報収集指示信号を無線装置に送信し地点ＩＤ情報と、監視対象物の輸送状態情報とを無線端末から受信する。また、設置型無線装置から無線装置の対象物ＩＤ情報を受信する。受信した地点ＩＤ情報に基づいて求めた輸送経路情報と対象物ＩＤ情報に基づいて求めた輸送経路情報の２つの輸送経路情報を利用して輸送経路を特定する構成となっている。そのため、情報収集装置において輸送経路を二重に確認することができる。それによって、輸送経路により信頼性のおける輸送状態情報を消費者に提供することが可能となる。

以下、本発明の一実施形態による輸送ノード及びチェックポイントノード並びに情報収集装置とそれらによって構成される監視システムを図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態による輸送ノード１０及びチェックポイントノード２０並びに情報収集装置３０の内部構成及びそれらによって構成される監視システム１の構成を示したブロック図である。

輸送ノード１０は上述した無線装置に該当する装置であり、生鮮食品等の監視対象物と共にトラックなどで輸送される。輸送ノード１０は、データを無線で送受信可能な無線インタフェース１１を実装している。この無線インタフェース１１は、同一方式で送受信を行ってもよいし、送信と受信が異なる方式を適用することも可能である。例えば、受信側の無線インタフェース１１は、主にＩＤと命令信号を受信するのみであるため、通信速度が低速の無線インタフェースを利用し、送信側の無線インタフェース１１は、記録した情報の履歴を一括して送信する必要があるため、通信速度が高速の無線インタフェースを利用することが考えられる。この場合、一般に無線通信では、低速の無線インタフェースの方が待ち受け時の受信電力が少ないため、無線装置の消費電力を減らす効果も期待できる。無線インタフェース１１は、後述するチェックポイントノード２０からチェックポイントノード２０を一意に識別できるチェックポイントノードＩＤを受信する。また、輸送ノード１０には輸送ノードを一意に識別可能な輸送ノードＩＤが設定されており、チェックポイントノード２０からチェックポイントノードＩＤを受信した際に輸送ノードＩＤをチェックポイントノード２０に送信する。輸送終了時には後述する情報収集装置３０からの情報収集指示信号に応答して記憶部１４に記録されている輸送途中の履歴情報に自らの輸送ノードＩＤを付加して送信する。

センサ部１２は、上述した所定の測定手段に該当する処理を行うブロックであって内部に電子温度計、電子湿度計、デジタルカメラ、振動検出回路、振動測定回路を備えており、輸送中に監視対象物の輸送状態情報、即ち温度、湿度、振動値、周囲の状態などを測定する。温度や湿度は一定の時間間隔で電子温度計や電子湿度計により測定され、周囲の状態も一定時間間隔でデジタルカメラによって撮影される。また、振動値は、振動検出回路が振動を検出した時に振動測定回路によって測定される。記憶部１４には、無線インタフェース１１が受信したチェックポイントノードＩＤ情報と後述する制御部１３に備えられた時計から取得したチェックポイントノードＩＤ受信時の時刻情報が記録される。またセンサ部１２が測定した温度、湿度、振動値及びカメラが撮影した画像も時刻情報と共に記録される。制御部１３は、上述した無線インタフェース１１、センサ部１２の動作を制御する。内部に記憶回路を備えており上述した輸送ノードＩＤが輸送前に書き込み装置により書き込まれている。また、内部に電源回路を有しており、輸送前に充電された電力を利用して無線インタフェース１１やセンサ部１２や記憶部１４を動作させる。

チェックポイントノード２０は、上述した設置型無線装置に該当する装置であり、輸送途中のいくつかの地点に設置されている。チェックポイントノード２０にはチェックポイントノード２０を一意に識別可能なチェックポイントＩＤが設定されている。チェックポイントノード２０において、無線インタフェース２１は、無線通信を行うことができ、チェックポイントノードＩＤをブロードキャストによって継続的に送信する。また、輸送ノード１０から輸送ノードＩＤを受信する。記憶部２４には、輸送ノード１０から受信した輸送ノードＩＤと後述する制御部２３に備えられた時計から取得した受信時の時刻情報が記録される。

ネットワークインタフェース２２は、ネットワーク５０を介して後述する情報収集装置３０のネットワークインタフェース３２に接続し、記憶部２４に記憶されている情報に自らのチェックポイントＩＤを付与して情報収集装置３０に送信する。制御部２３は、上述した無線インタフェース２１、ネットワークインタフェース２２の動作を制御する。内部に記憶回路を備えておりチェックポイントＩＤが予め書き込み装置により書き込まれている。なお、チェックポイントノード２０は輸送ノード１０とは異なり地点ごとに配置された電源装置から電源の供給を受けて動作する。

情報収集装置３０は、輸送の最終地点に設置されており、輸送ノード１０が輸送中に収集した輸送状態情報を輸送ノード１０から受信し、ＩＤ受信履歴から輸送経路を、各センサ情報履歴から輸送状態を確認する。情報収集装置３０において、無線インタフェース３１は、輸送ノード１０と無線通信し、輸送ノード１０に情報収集指示信号を送信する。そして、輸送ノード１０から、チェックポイントノードＩＤと輸送状態情報とそれに対応づけられた時刻情報及び当該輸送ノード１０の輸送ノードＩＤを受信する。
ここで、情報収集装置３０の無線インタフェース３１で、情報収集指示信号を送信するインタフェースに、パッシブＲＦＩＤ等の近距離無線通信を利用し、さらに、輸送ノード１０に情報収集指示信号を受信する無線インタフェースとして、同様な近距離無線通信インタフェースを利用する。この構成によって、沢山の輸送ノードが密集している場合であっても、情報収集装置３０と近距離の通信範囲にある輸送ノード１０のみが情報収集指示信号に応答するため、目的の輸送ノード１０のみの状態情報を受信することができ、輸送ノードの輸送状態情報送信におけるコリジョンを防ぐことが可能である。

ネットワークインタフェース３２は、チェックポイントノード２０から輸送ノードＩＤとそれに対応付けられた時刻情報及び当該チェックポイントノード２０のチェックポイントノードＩＤを受信する。記憶部３４には、無線インタフェース３１及びネットワークインタフェース３２が受信した情報が記録されている。制御部３３は、無線インタフェース３１、ネットワークインタフェース３２を制御する。また、記憶部３４に記録されている輸送ノード１０から受信したチェックポイントノードＩＤに基づいて求めた輸送経路情報と、チェックポイントノード２０から受信した輸送ノードＩＤに基づいて求めた輸送経路情報を利用して輸送経路の特定を行う。輸送経路管理部３５は、制御部３３によって特定された輸送経路情報及び輸送状態情報並びに時刻情報を利用して監視対象物の輸送状態を管理する。例えば、管理者の操作指示を受けて、輸送状態情報と時刻情報に基づいて輸送履歴を消費者に提示するための時系列グラフを作成し、画面に表示する等の処理を行う。
なお、輸送経路が予め設定されていた場合には、上記２つの輸送経路情報が予め設定されていた輸送経路情報に一致するか否かによって予定通りに輸送されたか否かを判定するようにしてもよい。

図２は、輸送ノード１０とチェックポイントノード２０と情報収集装置３０から構成された監視システム１における輸送ノード１０の輸送過程を示した図である。
同図において、チェックポイントノード２０は複数設置されており、それぞれチェックポイントノード２０ａ、２０ｂ・・・（以下、チェックポイントノードを代表して示す場合にはチェックポイントノード２０として記載する）として示されている。それぞれのチェックポイントノード２０は、自らのチェックポイントノードＩＤを継続して送信している。各チェックポイントノード２０はネットワーク５０に接続しており、各チェックポイントノード２０は輸送ノード１０から受信した輸送ノードＩＤに自らのチェックポイントＩＤを付加して情報収集装置３０に送信する。

輸送ノード１０はトラックなどで監視対象物４０と共に輸送されている通常動作時とチェックポイントノード２０が設置されたチェックポイント通過時と最終目的地到着時の３つの時点における状態が示されている。通常動作時の輸送ノード１０は、上述した監視対象物の輸送状態情報を定期的に収集する。チェックポイント通過時は、チェックポイントノード２０ａ、２０ｂ・・・のそれぞれからチェックポイントノードＩＤを受信し、自らの輸送ノードＩＤをチェックポイントノード２０に送信する。最終目的地到着時は、情報収集装置３０から情報収集指示信号を受信して内部の記憶部に記録した輸送状態情報とチェックポイントＩＤに自らの輸送ノードＩＤを付加して情報収集装置３０に送信する。

図３は、輸送ノード１０における内部状態遷移を説明するための図である。同図において、通信状態は、チェックポイントノード２０または情報収集装置３０の間で情報の送受信を行う状態である。スリープ状態は、一切の動作を停止し、電力消費を行わない状態である。温度・湿度測定状態は、電子温度計または電子湿度計により測定を行う状態である。振動値測定状態は内部の振動検出回路が振動を検出した際に、振動測定回路により振動値を測定する状態である。撮影状態は、内部のデジタルカメラによって周囲の状態を撮影する状態である。

スリープ状態から通信状態への遷移はチェックポイントノード２０または情報収集装置３０からブロードキャストメッセージを受信した時に発生し、チェックポイントノード２０との間でチェックポイントノードＩＤと輸送ノードＩＤの交換を終了するとスリープ状態に戻る。また、情報収集装置３０との間では、情報収集指示信号を受信した際に、通信状態に遷移し、輸送状態情報等の情報を送信した後にスリープ状態に戻る。スリープ状態から振動値測定状態への遷移は、振動検出回路によって振動が検出された場合に、スリープ状態から振動値測定状態に遷移し、測定が行われた後にスリープ状態に戻る。スリープ状態から温度・湿度測定状態への遷移は、内部のタイマにより、現在時刻（Ｔ_ｎ）から前回測定時刻（Ｔ_ｐｍ）を減算した値が、１０分間の測定間隔（Ｔ１）以上である場合に、温度・湿度測定状態に遷移し、測定の後にスリープ状態に戻る。撮影状態は、温度・湿度測定状態において、現在時刻（Ｔ_ｎ）から前回撮影時刻（Ｔ_ｐｐ）を減算した値が、６０分の測定間隔（Ｔ２）以上である場合に、撮影状態に遷移し、測定の後に温度・湿度測定状態に戻る。撮影の間隔（Ｔ２）を温度・湿度測定の間隔（Ｔ１）よりも長くしているのは容量の大きい画像データによる記憶領域の消費を抑えるためである。

図４は、輸送ノード１０、チェックポイントノード２０、情報収集装置３０の間における情報送受信の流れを示したシーケンス図である。
最初に、各確認地点に設置されたチェックポイントノード２０は、一定間隔でブロードキャストメッセージを送信し続ける。当該ブロードキャストメッセージには、チェックポイントノードＩＤと“ＩＤのみを送れ”というコマンドが設定されている（ステップＳ１−１）。チェックポイントノード２０からブロードキャストメッセージを受信し、ブロードキャストメッセージに含まれているチェックポイントＩＤを記憶部１４に記録する。そして、自らの輸送ノードＩＤを応答メッセージ（Ａｃｋ）に設定してチェックポイントノード２０に送信する（ステップＳ１−２）。幾つかのチェックポイントノード２０でステップＳ１−１とＳ１−２の処理を行った後、輸送ノード１０を積んだトラックが最終目的地に到着する。

情報収集装置３０は、最終目的地において輸送状態を収集する輸送ノード１０が存在する場合、情報収集指示信号を含むブロードキャストメッセージを送信する。予め対象となる輸送ノード１０のＩＤがわかっている場合は、ブロードキャストメッセージではなく、そのＩＤをあて先とするユニキャストメッセージでも構わない。情報収集指示信号には情報収集装置３０に予め付与された情報収集ＩＤと“ＩＤおよび履歴を送れ”というコマンドが設定されている。情報収集装置ＩＤは、受信した輸送ノード１０が応答先を識別するために利用されるＩＤである（ステップＳ１−３）。ブロードキャストメッセージを受信した輸送ノード１０は、輸送ノードＩＤを設定した応答メッセージを送信する（ステップＳ１−４）。そして、輸送ノード１０は、コマンドに従い内部の記憶部１４からチェックポイントノードＩＤと輸送中に収集した輸送状態情報を読出し、情報収集装置３０へ送信する（ステップＳ１−５）。情報収集装置３０は、輸送ノード１０からの送信が終了した後に、当該輸送ノード１０のみを指定して、履歴情報の消去をさせるために、輸送ノードＩＤと“履歴を消去せよ”というコマンドを設定したユニキャストメッセージを輸送ノード１０に送信する（ステップＳ１−６）。当該ユニキャストメッセージを受信した輸送ノード１０は、記憶部１４に記録している情報を消去する。

図５は、情報収集装置３０における輸送経路の確認処理と輸送状態情報の出力処理を示したフローチャートである。なお、本フローチャートに示す処理では、予定輸送経路が予め設定されており、予定輸送経路に一致する場合に輸送経路が正しいと判定するようにしている。
最初に、輸送ノード１０から受信した一連のチェックポイントノードＩＤに基づいて輸送ノード１０の輸送経路を求める。次に、各チェックポイントノード２０から受信した情報の中から当該輸送ノード１０の輸送ノードＩＤを含むメッセージを送信した送信元のチェックポイントノード２０に基づいて輸送ノード１０の輸送経路を求める（ステップＳ２−１）。２つの輸送経路が予定されていた輸送経路に一致するか否かを予め設定されている予定輸送経路に基づいて確認を行う（ステップＳ２−２）。一致しない場合には処理を終了する。一致する場合には、輸送ノード１０から受信した輸送状態情報を時系列に並べてグラフデータを作成する（ステップＳ２−３）。そして、作成したグラフデータを画面に出力する（ステップＳ２−４）。

図６及び図７は、実際の流通システムに本実施形態の監視システム１を適用した実施例を示した図である。図６において、水産事業者が鮮魚を捕った時点で鮮魚の１つに輸送ノード１０をセットする。鮮魚はいくつかのルートを通って小売店に到着する。小売店では、輸送ノード１０が付けられている鮮魚に関しては情報収集装置３０によって輸送経路と輸送中の温度を商品である鮮魚と共に消費者に輸送状態のグラフを提示する。このとき、各チェックポイントノード２０の通過時に輸送ノード１０が存在している場所が判明していれば、その情報を情報収集装置３０に入力することで同図に示す所在情報を含むグラフを表示することができる。輸送ノード１０が付けられていない鮮魚については輸送履歴を提示することができないため、輸送ノード１０を付けている商品と付けていない商品の間で品質保証の信頼性に違いを設けることができる。例えば、同図のグラフに示すように、輸送途中の温度がある一定の温度以下を維持する状態で輸送が行われていることが示されていれば、鮮魚の品質が良い状態で保たれていたことを消費者に示すことができる。それによって、消費者にとって輸送状態情報に表されている品質保証が商品に対する付加価値と感じられれば、輸送履歴のない商品より値段を高く設定しても消費者が購入する可能性を高めることができる。

図７は、果物などの振動に弱い製品について輸送途中の温度と振動を履歴として提示する例を示した図である。同図のグラフ示すように果物がある一定の振動値以下でかつある一定の温度以下に維持する状態で輸送されていることが示されていれば、果物に傷みがなくまた鮮度を保った状態で輸送されたことを消費者に示すことができる。

なお、上述した実施形態では、チェックポイントノード２０と情報収集装置３０がネットワーク５０で接続されており、チェックポイントノード２０は輸送ノード１０から受信した輸送ノードＩＤを情報収集装置３０に送信するようにしている。しかし、本発明は本実施形態に限られるものではなく、情報収集装置３０で輸送ノード１０から得られる情報にのみ基づいて輸送経路の確認を行う形態としてもよい。その際、チェックポイントノード２０は輸送ノード１０に対してチェックポイントノードＩＤを送信するだけの装置となり、ネットワーク５０は必要なくなる。

また、輸送ノード１０が情報を記憶部１４に記録する時とチェックポイントノード２０が記憶部２４に記録する時に時刻情報を付加して記録しているが、記録する際に順序性を持たせて記録させているのであれば時刻情報を付加しない形態にしてもよい。なぜなら、輸送経路は順序性を確認することが目的だからであり、時刻情報がなくても記録時に順序性が保たれていれば目的は達成できるからである。情報収集装置３０が輸送ノード１０から輸送状態情報を受信してグラフ化する際にも、センサ部１２は一定の時間間隔でのみ測定するようになっているため、予め起動時間を設定しておけば、受信時の時刻情報から逆算して時刻を割り出すようにすることも可能である。

上述の無線装置及び情報収集装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した輸送状態情報収集などの処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

本実施形態による輸送ノード、チェックポイントノード、情報収集装置及び監視システムを示すブロック図である。同実施形態における監視システムを説明するための図である。同実施形態における輸送ノードの状態遷移を示した図である。同実施形態における輸送ノード、チェックポイントノード、情報収集装置間の情報の送受信を示したシーケンス図である。同実施形態における輸送経路確認処理と輸送状態情報出力処理を示したフローチャートである。同実施形態における実施例（その１）である。同実施形態における実施例（その２）である。

符号の説明

１０輸送ノード
１１無線インタフェース
２０チェックポイントノード
３０情報収集装置

Claims

監視対象物と共に輸送される無線装置と、輸送途中の確認地点に設置され一意に識別できるＩＤ情報が設定された設置型無線装置と、前記無線装置が収集した情報を前記無線装置から受信する情報収集装置と、を備えた監視システムにおける無線装置であって、
情報を記憶する記憶部と、
前記設置型無線装置から前記ＩＤ情報を受信し、受信した前記ＩＤ情報を前記記憶部に記録する通信部と、
前記監視対象物の輸送状態情報を所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録するセンサ部と、
内部に電源回路を有し、前記電源回路の電力を利用して前記通信部及び前記センサ部を動作させ、前記通信部及び前記センサ部の動作が終了した場合にスリープ状態に遷移させる制御部と、を備え、
前記センサ部は、
前記制御部により所定の時間間隔で前記スリープ状態から動作状態とされるか、あるいは前記スリープ状態にて前記所定の測定手段が前記監視対象物の輸送状態の変化を検知した場合に動作状態とされ、前記監視対象物の輸送状態情報を前記所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録し、
前記通信部は、
前記スリープ状態にて前記情報収集装置から一定間隔で送信される情報収集指示信号を受信した場合に動作状態とされ前記記憶部から前記ＩＤ情報と前記輸送状態情報を読み出して、前記情報収集装置へ送信する
ことを特徴とする無線装置。
監視対象物の輸送途中の確認地点に設置され一意に識別できるＩＤ情報が設定された設置型無線装置と、無線装置が収集した情報を前記無線装置から受信する情報収集装置と、情報を記憶する記憶部及び前記設置型無線装置から前記ＩＤ情報を受信し、受信した前記ＩＤ情報を前記記憶部に記録する通信部及び前記監視対象物の輸送状態情報を所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録するセンサ部及び内部に電源回路を有し、前記電源回路の電力を利用して前記通信部及び前記センサ部を動作させ、前記通信部及び前記センサ部の動作が終了した場合にスリープ状態に遷移させる制御部を備え、前記センサ部は、前記制御部により所定の時間間隔で前記スリープ状態から動作状態とされるか、あるいは前記スリープ状態にて前記所定の測定手段が前記監視対象物の輸送状態の変化を検知した場合に動作状態とされ、前記監視対象物の輸送状態情報を前記所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録し、前記通信部は、前記スリープ状態にて前記情報収集装置から情報収集指示信号を受信した場合に動作状態とされ前記記憶部から前記ＩＤ情報と前記輸送状態情報を読み出して、前記情報収集装置へ送信し、前記監視対象物と共に輸送される無線装置と、を備えた監視システムにおける情報収集装置であって、
一定間隔で情報収集指示信号を前記無線装置に送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記情報収集指示信号を受信することで前記スリープ状態から前記通信部が動作状態とされた前記無線装置から、前記無線装置の通信部が前記設置型無線装置から受信した前記ＩＤ情報と、前記無線装置のセンサ部により前記所定の測定手段によって測定された前記監視対象物の前記輸送状態情報とを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記ＩＤ情報に基づいて輸送経路情報を求める輸送経路管理手段と、
を備えたことを特徴とする情報収集装置。
監視対象物と共に輸送され一意に識別可能な対象物ＩＤ情報が設定された無線装置と、輸送途中の確認地点に配置され一意に識別可能な地点ＩＤ情報が設定された設置型無線装置と、前記無線装置が収集した情報を前記無線装置から受信する情報収集装置と、前記設置型無線装置と前記情報収集装置を接続するネットワークと、を備えた監視システムにおいて、
前記無線装置は、
情報を記憶する輸送状態記憶部と、
前記設置型無線装置から前記地点ＩＤ情報を受信した場合、自らの前記対象物ＩＤ情報を前記設置型無線装置に送信し、前記設置型無線装置から前記地点ＩＤ情報を受信し、受信した前記地点ＩＤ情報を輸送状態記憶部に記録する通信部と、
前記監視対象物の輸送状態情報を所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記輸送状態記憶部に記録するセンサ部と、
内部に電源回路を有し、前記電源回路の電力を利用して前記通信部及び前記センサ部を動作させ、前記通信部及び前記センサ部の動作が終了した場合にスリープ状態に遷移させる制御部と、によって構成され、
前記センサ部は、
前記制御部により所定の時間間隔で前記スリープ状態から動作状態とされるか、あるいは前記スリープ状態にて前記所定の測定手段が前記監視対象物の輸送状態の変化を検知した場合に動作状態とされ、前記監視対象物の輸送状態情報を前記所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録し、
前記通信部は、
前記スリープ状態にて前記情報収集装置から情報収集指示信号を受信した場合に動作状態とされ前記輸送状態記憶部から前記地点ＩＤ情報と前記輸送状態情報とを読み出し、自らの前記対象物ＩＤ情報を付加して前記輸送状態情報を前記情報収集装置へ送信し、
前記設置型無線装置は、
自らの前記地点ＩＤ情報を前記無線装置に送信する地点ＩＤ情報送信手段と、
前記無線装置から前記対象物ＩＤ情報を受信する対象物ＩＤ情報受信手段と、
受信した前記対象物ＩＤ情報に自らの前記地点ＩＤ情報を付加し前記ネットワークを介して前記情報収集装置に送信する対象物ＩＤ情報送信手段と、によって構成され、
前記情報収集装置は、
一定間隔で前記情報収集指示信号を前記無線装置に送信する情報収集指示送信手段と、
前記地点ＩＤ情報と前記輸送状態情報と前記対象物ＩＤ情報を前記無線装置から受信する輸送状態受信手段と、
前記対象物ＩＤ情報と前記地点ＩＤ情報を前記設置型無線装置から前記ネットワークを介して受信する第２の対象物ＩＤ情報受信手段と、
前記輸送状態受信手段によって受信された前記地点ＩＤ情報に基づいて第１の輸送経路情報を求め、前記第２の対象物ＩＤ情報受信手段によって受信された前記対象物ＩＤ情報に基づいて第２の輸送経路情報を求め、前記第１の輸送経路情報と前記第２の輸送経路情報を利用して輸送経路を特定する輸送経路管理手段と、によって構成されることを特徴とする監視システム。
監視対象物の輸送途中の確認地点に配置され一意に識別可能な地点ＩＤ情報が設定された設置型無線装置と、無線装置が収集した情報を前記無線装置から受信する情報収集装置と、前記監視対象物と共に輸送され一意に識別可能な対象物ＩＤ情報が設定され、情報を記憶する輸送状態記憶部及び前記設置型無線装置及び前記情報収集装置と通信を行う通信部及び所定の測定手段によって前記監視対象物の輸送状態情報の測定を行うセンサ部、及び内部に電源回路を有し、前記電源回路の電力を利用して前記通信部及び前記センサ部を動作させ、前記通信部及び前記センサ部の動作が終了した場合にスリープ状態に遷移させる制御部を有する無線装置と、前記設置型無線装置と前記情報収集装置を接続するネットワークと、を備えた監視システムの監視方法において、
前記設置型無線装置が、自らの前記地点ＩＤ情報を前記無線装置に送信する過程と、
前記無線装置の通信部が、前記設置型無線装置から前記地点ＩＤ情報を受信した場合、自らの前記対象物ＩＤ情報を前記設置型無線装置に送信する過程と、
前記無線装置の通信部が、前記設置型無線装置から前記地点ＩＤ情報を受信して、前記地点ＩＤ情報を前記輸送状態記憶部に記録する過程と、
前記設置型無線装置が、受信した前記対象物ＩＤ情報に自らの前記地点ＩＤ情報を付加し前記ネットワークを介して前記情報収集装置に送信する過程と、
前記情報収集装置が、前記対象物ＩＤ情報と前記地点ＩＤ情報を前記設置型無線装置から前記ネットワークを介して受信する過程と、
前記無線装置のセンサ部が、前記制御部により所定の時間間隔で前記スリープ状態から動作状態とされるか、あるいは前記スリープ状態にて前記所定の測定手段が前記監視対象物の輸送状態の変化を検知した場合に動作状態とされ、前記監視対象物の輸送状態情報を前記所定の測定手段によって測定し、測定した前記監視対象物の輸送状態情報を前記輸送状態記憶部に記録する過程と、
前記情報収集装置が、一定間隔で情報収集指示信号を前記無線装置に送信する過程と、
前記無線装置の通信部が、前記スリープ状態にて前記情報収集装置から前記情報収集指示信号を受信した場合に動作状態とされ前記輸送状態記憶部から前記地点ＩＤ情報と前記輸送状態情報とを読み出し、自らの前記対象物ＩＤ情報を付加して前記輸送状態情報を前記情報収集装置へ送信する過程と、
前記情報収集装置が、前記地点ＩＤ情報と前記輸送状態情報と前記対象物ＩＤ情報を前記無線装置から受信する過程と、
前記情報収集装置が、前記無線装置から受信した前記地点ＩＤ情報に基づいて第１の輸送経路情報を求め、前記設置型無線装置から受信した前記対象物ＩＤ情報に基づいて第２の輸送経路情報を求め、前記第１の輸送経路情報と前記第２の輸送経路情報を利用して輸送経路を特定する過程と、からなることを特徴とする監視方法。
監視対象物と共に輸送され、情報を記憶する記憶部を有する無線装置と、輸送途中の確認地点に設置され一意に識別できるＩＤ情報が設定された設置型無線装置と、前記無線装置が収集した情報を前記無線装置から受信する情報収集装置と、を備えた監視システムにおける無線装置のコンピュータを、
前記設置型無線装置から前記ＩＤ情報を受信し、受信した前記ＩＤ情報を前記記憶部に記録する通信手段、
前記監視対象物の輸送状態情報を所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録するセンサ手段、
内部に電源回路を有し、前記電源回路の電力を利用して前記通信手段及び前記センサ手段を動作させ、前記通信手段及び前記センサ手段の動作が終了した場合にスリープ状態に遷移させる制御手段、として機能させ、
前記センサ手段を、
前記制御手段により所定の時間間隔で前記スリープ状態から動作状態とされるか、あるいは前記スリープ状態にて前記所定の測定手段が前記監視対象物の輸送状態の変化を検知した場合に動作状態とされ、前記監視対象物の輸送状態情報を前記所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録する手段として機能させ、
前記通信手段を、
前記スリープ状態にて前記情報収集装置から一定間隔で送信される情報収集指示信号を受信した場合に動作状態とされ前記記憶部から前記ＩＤ情報と前記輸送状態情報を読み出して、前記情報収集装置へ送信する手段
として機能させるためのコンピュータプログラム。
監視対象物の輸送途中の確認地点に設置され一意に識別できるＩＤ情報が設定された設置型無線装置と、無線装置が収集した情報を前記無線装置から受信する情報収集装置と、情報を記憶する記憶部及び前記設置型無線装置から前記ＩＤ情報を受信し、受信した前記ＩＤ情報を前記記憶部に記録する通信部及び前記監視対象物の輸送状態情報を所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録するセンサ部及び内部に電源回路を有し、前記電源回路の電力を利用して前記通信部及び前記センサ部を動作させ、前記通信部及び前記センサ部の動作が終了した場合にスリープ状態に遷移させる制御部を備え、前記センサ部は、前記制御部により所定の時間間隔で前記スリープ状態から動作状態とされるか、あるいは前記スリープ状態にて前記所定の測定手段が前記監視対象物の輸送状態の変化を検知した場合に動作状態とされ、前記監視対象物の輸送状態情報を前記所定の測定手段によって測定し、測定した前記輸送状態情報を前記記憶部に記録し、前記通信部は、前記スリープ状態にて前記情報収集装置から情報収集指示信号を受信した場合に動作状態とされ前記記憶部から前記ＩＤ情報と前記輸送状態情報を読み出して、前記情報収集装置へ送信し、前記監視対象物と共に輸送される無線装置と、を備えた監視システムにおける情報収集装置のコンピュータを、
一定間隔で情報収集指示信号を前記無線装置に送信する送信手段、
前記送信手段によって送信された前記情報収集指示信号を受信することで前記スリープ状態から前記通信部が動作状態とされた前記無線装置から、前記無線装置の通信部が前記設置型無線装置から受信した前記ＩＤ情報と、前記無線装置のセンサ部により前記所定の測定手段によって測定された前記監視対象物の前記輸送状態情報とを受信する受信手段、
前記受信手段によって受信された前記ＩＤ情報に基づいて輸送経路情報を求める輸送経路管理手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。
請求項５または請求項６の何れかのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。