JP4198220B2

JP4198220B2 - Stair lift

Info

Publication number: JP4198220B2
Application number: JP32506997A
Authority: JP
Inventors: 邦夫扇成; 賢一三田村; 好宏中谷
Original assignee: Daido Kogyo Co Ltd
Current assignee: Daido Kogyo Co Ltd
Priority date: 1997-11-26
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 2008-12-17
Anticipated expiration: 2017-11-26
Also published as: JPH11157764A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、階段に沿って昇降する階段昇降機に係り、詳しくは踊り場等により水平及び所定勾配等の垂直方向において傾斜角が異なりかつ階段の屈曲等により水平方向においても湾曲するガイドレールを有する階段昇降機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フレキシブルチェーンをガイドレールに包持することによりチェーンラックを形成し、該ラックに、昇降椅子に設けた駆動スプロケットを噛合して、該昇降椅子を、ガイドローラがレールに案内されることにより昇降する階段昇降機が、本出願人により案出されている（特公平６−５７５８７号公報参照）。該階段昇降機は、フレキシブルチェーン及び該チェーンをガイドレールの包持部に所定遊びを存して配置することにより、駆動スプロケットのチェーンへの噛合に際してチェーンを所定量遊動して正常な噛合関係を保持し、これにより鉛直方向及び水平方向における所定曲率にて湾曲して走行することが可能となり、３次元にある程度変化する階段にも用いることができる。また、上下方向に所定間隔離れた位置にレールのフランジを設け、該レールのフランジに、昇降椅子からの所定モーメントが作用するようにガイドローラを配置し、鉛直方向でのある程度のレールの傾斜角の相違によっても、昇降椅子を水平状態に保持している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは、例えば途中に９０度の折り曲げ部がある階段の外廻り側にガイドレールを配置するもの又は螺旋階段等の曲率が緩やかなものには適用可能であるが、例えば途中に踊り場があって水平案内部分があるもの又は踊り場において９０度屈曲し更に上階において逆方向に９０度屈曲するもの（水平方向にて内廻り及び外廻りの湾曲部を有するもの）等の複雑な階段又は階段の内廻り部分にガイドレールを配置する等により曲率が小さなガイドレールを必要とするものには適用することができない。
【０００４】
また、本出願人は、前後のガイドローラをレールに沿って上下動自在に設けると共に、水平方向にて同量移動自在にして、鉛直方向及び水平方向に変化するガイドレールに沿って昇降体を案内する階段昇降機を案出している（特願平８−２３２３１１号；出願時未公開）。
【０００５】
このものは、駅等の公共施設において、電動車椅子ごと昇降する大掛りな階段昇降機には適しているが、家庭用等のコンパクト性及び簡便性等が要求されるものには、装置が大型で高価になる関係上、適用が困難である。
【０００６】
そこで、本発明は、踊り場があり、鉛直方向での傾斜角変化が大きく、かつ水平方向にて内廻り及び外廻り等の湾曲がある階段にも安価でかつコンパクトな構成にて適用可能な階段昇降機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、階段に沿って上下方向に設置される上ガイドレール（３）及び下ガイドレール（４）と、これらガイドレールに案内されるガイド手段（７…）及び駆動装置（１０，１２）を有する昇降体（９）と、を備え、前記昇降体を、前記駆動装置の駆動に基づき前記ガイドレールに沿って移送する、階段昇降機において、
前記ガイド手段は、前記昇降体（９）の機枠（１５，１５_１）に一体的に支持されかつ前記下ガイドレール（４）の上方に転接する第１のローラ（７ｃ）と、前記機枠に一体的に支持されかつ前記上ガイドレール（３）の下方側に転接する第２のローラ（７ｂ）と、該第２のローラの支持軸（１１）に揺動自在に支持されるアーム（１３）に支持されかつ前記第２のローラ（７ｂ）とで前記上ガイドレール（３）を挟持する第３のローラ（７ａ）と、を有し、
更に、前記第１のローラ（７ｃ）の支持軸（２９）を中心に揺動自在に支持される支持部材（３０）に支持され、前記第１のローラ（７ｃ）とで前記下ガイドレール（４）を挟持する第４のローラ（７ｄ）と、これら第１及び第４のローラから所定間隔離れた位置にて前記下ガイドレール（４）を挟持する第５及び第６のローラ（７ｆ）（７ｇ）と、前記下ガイドレール（４）の前記昇降体（９）側の側面に転接するサイドローラ（７ｅ，７ｈ）と、を有し、
前記上及び下ガイドレール（３）（４）は、断面円形からなると共に、鉛直方向に傾斜角が異なる部分を有すると共に、水平方向に湾曲する部分（Ａ，Ｂ）を有し、かつ前記第１及び第２のローラ（７ｃ）（７ｂ）の中心（Ｏ _１ −Ｏ _３）を結ぶ線が一定角（θ）を保持するように、前記上及び下ガイドレール（３）（４）の間隔を設定してなり、
前記第２のローラ（７ｂ）は、前記上ガイドレール（３）の前記昇降体（９）との反対側の下面一側に接するアール面を有し、前記サイドローラ（７ｅ，７ｈ）と共に前記昇降体（９）によるモーメントを支持し、
前記第３のローラ（７ａ）が鼓状ローラからなり、かつ前記第２及び第３のローラ（７ｂ）（７ａ）の中心（Ｏ _２ −Ｏ _３）を結ぶ線が前記上ガイドローラ（３）の中心線（ｍ−ｍ）に直交するように規定され、
前記第１のローラ（７ｃ）が、前記昇降体（９）の重心作用線（Ｇ）の近傍に配置されてなる、
ことを特徴とする階段昇降機にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記第１のローラ（７ｃ）及び第５のローラ（７ｆ）が鼓状ローラからなり、前記第４のローラ（７ｄ）及び第６のローラ（７ｇ）が円筒状ローラからなる、請求項１記載の階段昇降機にある。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記第１及び第５のローラ（７ｃ）（７ｆ）の軸間距離（Ｐａ）が、前記第４及び第６のローラ（７ｄ）（７ｇ）の軸間距離（Ｐｂ）より大きく設定してなる、
請求項１又は２記載の階段昇降機にある。
【００１１】
［作用］
以上構成に基づき、昇降体（９）は、駆動装置（１０，１２）の駆動に基づき、ガイド手段（７…）が第１及び第２のガイドレール（３）（４）に案内・支持されることにより移送する。この際、階段（２）の途中に踊り場等があって、鉛直方向に所定勾配と水平部分等の異なる傾斜角があっても、機枠（１５）に一体的に支持される第１のローラ（７ｃ）が第２の（例えば下）ガイドレール（４）の上方に転接すると共に、第２のローラ（７ｂ）が第３のローラ（７ａ）と協動して第１の（例えば上）ガイドレール（３）に転接することにより、昇降体（９）は所定姿勢を保持して移送される。
【００１２】
また、ガイドレール（３）（４）が、上記鉛直方向における異なる傾斜角と共に、水平方向に湾曲する部分があっても、第４のローラ（７ｄ）が第１のローラ（７ｃ）とで第２のガイドレール（４）を挟持すると共に、第５及び第６のローラ（７ｆ）（７ｇ）が異なる位置にて第２のガイドレール（４）を挟持することにより、昇降体（９）は安定して移送される。
【００１３】
この際、上記水平方向における湾曲部分にあって、サイドローラ（７ｅ，７ｈ）が第２のガイドレール（４）側面の転接から外れても、第１及び第５のローラ（７ｃ）（７ｆ）が鼓状ローラからなり、かつ第４及び第６のローラ（７ｄ）（７ｇ）が円筒ローラからなるため、各対向するローラ（７ｃと７ｄ），（７ｆと７ｇ）の軸間距離を弾性的に拡げる方向に変形しつつ、各ローラを左右方向に僅かに移動して、上記鼓状ローラ（７ｃ）（７ｆ）の肩部分にてガイドレール（４）に転接し、昇降体（９）を確実に支持すると共に滑らかに案内・移送する。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、本発明の構成を何等限定するものではない。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、ガイドレールが鉛直方向に傾斜角を変更しても、昇降体を常に所定姿勢を保持した状態で移送することができ、かつ第１及び第４のローラ並びに第５及び第６のローラにより、第２のガイドレールを異なる位置にて挟持するので、ガイドレールが鉛直方向及び水平方向に湾曲部分を有していても、昇降体を安定して移送することができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、水平方向の湾曲部分において、サイドローラがガイドレールとの転接から外れても、鼓状の第１及び第５のローラの肩部が弾性的にガイドローラに転接することにより、昇降体に作用するモーメント荷重を確実に支持して、ガタを生ずることなく滑らかに昇降体を移送することができる。
【００１７】
請求項１に係る本発明によると、昇降体に作用する重量が、略々直接的に第１のローラに作用するので、ガイドレールの湾曲部にあっても滑らかに案内することができる。
【００１８】
請求項３に係る本発明によると、ガイドレールの湾曲部分において、対向する各ローラの軸間距離の弾性変形を容易にして、第１及び第２のローラの弾性的なガイドローラへの転接を確実にし、滑らかに昇降体を移送することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明に係る実施の形態について説明する。図１は、本発明に係る階段昇降機を示すものである。
【００２０】
階段昇降機１は、階段２の側部に沿って平行に配置された上下２本のガイドレール３，４を有しており、これらレールは、断面円形からなると共に、その一方、例えば上方（第１）のレール３の下面にラック装置５が固定されている。上記ガイドレール３，４は、階段に踊り場２ａ等がある関係により、鉛直方向に傾斜角が異なると共にその接続部分に湾曲する部分を有し、かつ階段の曲りに起因して水平方向に異なる方向の湾曲部分（内廻り部分Ａ及び外廻り部分Ｂ）を有している。
【００２１】
そして、上記ガイドレール３，４には、図２及び図３に示すように、複数のガイドローラ（ガイド手段）７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈ（図６，７参照）により昇降椅子９が支持されており、該昇降椅子は、上記ガイドレール３，４の鉛直方向における傾斜角の変化及び湾曲に拘らず、常に水平状態に維持され、かつ水平方向の湾曲に拘らずガイドレールに沿って滑らかに案内されるようになっている（後程詳述する）。更に、該昇降椅子９には減速機付モータ１０が配置されており、該モータの出力軸１０ａには伝動軸１１が固定されている。
【００２２】
該伝動軸１１には回転体１２がキーにより一体的に固定されていると共に、その両側にカラー１４及び大径（第２）のガイドローラ７ｂが回転自在に支持されており、回転体１２が軸方向に位置決めされている。更に、該伝動軸１１には昇降椅子の機枠１５側に上アーム１３が回転自在に支持されていると共に、レール３，４の支持枠１６側に下アーム１７が回転自在に支持されている。即ち、該伝動軸１１は、昇降椅子機枠１５に一体に固定された下アーム１７により回転自在に支持されている。前記上アーム１３の先端には鼓状（第３）のガイドローラ７ａが回転自在に支持されていると共に、下アーム１７の先端には鼓状（第１）のガイドローラ７ｃ更に該ローラ７ｃの軸を中心に揺動自在にガイドローラユニット１８が支持されている。
【００２３】
一方、上レール３の下面に沿ってラック装置５が溶着されている。また、前記回転体１２の外周両側にはフランジ１２ａ，１２ａが突出して形成されており、これらフランジに亘って、ローラピン１９が円周上等間隔に配置・固定されている。更に、図２及び図４，図５に示すように、これらピン１９…にはローラ２０…が回転自在に支持されており、これらローラ２０は、ラック装置５の歯幅（板厚）ｔ（図５参照）に比して２〜３倍又はそれ以上の長さを有し、かつ前記両フランジ１２ａ，１２ａにて抜止めされている。
【００２４】
そして、前記ローラ２０は、図５に詳示するように、断面中高形状（太鼓状）に形成されている。即ち、ローラ２０のピン１９が嵌挿する中心孔は同一径からなるが、その外径面は、中央が厚く両端に向って薄くなるような楕円状（クラウン状）に形成されている。一方、前記ラック装置５は、図４に詳示するように、所定長さＬからなる多数のラックユニット５ａ…を長手方向に連続するようにレール３下面に固定して構成されており、かつ各ユニット５ａの下面にはスプロケット歯２１が形成されている。そして、これらスプロケット歯２１をラック歯として、前記回転体１２に設けられた各ローラ２０が順次噛合する。
【００２５】
前記ラックユニット５ａ…は、鉛直方向及び水平方向に湾曲しているレール３に沿うように、ベンディングマシーンにより曲げられる。この際、各ラックユニット５ａはスプロケット歯２１を形成した状態で曲げられ、従って鉛直方向の曲げによって歯先間隔が僅かに狭まるか（内側曲げ）又は拡がるが（外側曲げ）、ピッチ線ｐ状の間隔更には歯底の間隔、即ちピッチは、殆ど変化することはなく、歯先のアール状の先細形状によりローラ２０はスムーズに受け入れられて噛合する。また、水平方向の曲げによって、スプロケット歯２１はその歯幅方向において間隔が異なるように変化するが、幅方向中心線ｌにおけるピッチ線ｐ上の間隔（ピッチ）は殆ど変化することなく、前記中高形状のローラ２０によりスムーズに噛合する。
【００２６】
ついで、図２，図３及び図６，図７に沿って、多数のガイドローラにより昇降椅子（昇降体）を支持する支持装置について説明する。
【００２７】
前記伝動軸１１にベアリング２５を介して回転自在に支持されている下アーム１７は、その中間部分においてネジ２６により昇降椅子機枠１５のレール側面１５₁ に突設された枠部材２７に固定されている。従って、下アーム１７と機枠１５とを一体になっており、伝動軸１１及びそれに支持される回転体１２、大径ローラ７ｂは機枠１５に支持されている。また、伝動軸１１に揺動自在に支持されている上アーム１３に設けられている上鼓状ローラ７ａは、機枠１５とはその中心位置を相対的に変化する。
【００２８】
また、機枠１５₁ 及びそれと一体の下アーム１７に固定されている軸２９には下鼓状（第１の）ローラ７ｃが回転自在に支持されている。そして、該軸２９には、機枠側板１５₁ とローラ７ｃとの間に支持プレート３０が回転自在に支持されている。該支持プレート３０にはその先端上部に同様な鼓状（第５の）ガイドローラ７ｆが回転自在に支持されており、更に前記下鼓状ガイドローラ７ｃ及び下先端鼓状７ｆにそれぞれ対向して所定長さからなる円筒状（第４及び第６）のガイドローラ７ｄ，７ｇが回転自在に支持されている。また、前記支持プレート３０におけるそれぞれ対向するガイドローラの間には回転軸が上記ローラ７ｄ，７ｇに対して直交するようにサイドローラ７ｅ，７ｈが回転自在に支持されている。
【００２９】
上記各ローラ７ｃ〜７ｈは、軸２９を中心に揺動自在に支持された前記ガイドローラユニット１８を構成し、それぞれ対向する鼓状ローラ及び円筒ローラ７ｃと７ｄ，７ｆと７ｇが、下（第２の）ガイドレール４を所定間隔隔てた位置においてその上下面から挟持するように転接すると共に、昇降椅子の重量に基づくモーメントを受けるように２個のサイドローラ７ｅ，７ｆがガイドレール４の側面に転接する。
【００３０】
そして、昇降椅子９の重量が下ガイドレール４に対して直接作用するガイドローラ７ｃの中心Ｏ₁ は、昇降椅子の幅方向略々中心位置、即ち重心作用線Ｇ近傍に配置されており、かつガイドレール３，４の傾斜角により相違するが、昇降椅子９の重量が上アーム１３を介して上ガイドレール３に対して作用する上ガイドローラ７ａの中心Ｏ₂ は、重心作用線Ｇから大きく離れない位置に配置されている。更に、大径ローラ７ｂにより上レール３との位置が規定される伝動軸１１の中心Ｏ₃ と、ガイドローラ７ｃにより下レール４との位置が規定される該ローラ７ｃの中心Ｏ₁ とを結ぶ直線と水平線とのなす角θが常に一定になるように、上下ガイドレール３，４の間隔が設定されている。
【００３１】
また、図６に示すように、ガイドユニット１８の両鼓状（上側）ローラ７ｃ，７ｆの間隔Ｐａは、両円筒状（下側）ローラ７ｄ，７ｇの間隔Ｐｂよりも、比較的小さい所定量長くなるように設定されている（Ｐａ＞Ｐｂ）。
【００３２】
ついで、上述した実施の形態の作用について説明する。スイッチオンによりモータ１０が回転すると、減速機を介した出力軸１０ａの回転は、伝動軸１１を介して回転体１２に伝達される。そして、該回転体１２に設けられたローラ２０がラック装置５のスプロケット歯２１に噛合することにより、回転体１２はレール３に沿って移動する。この際、レール３の下面一側に大径ガイドローラ７ｂのアール面ｂが接触（図４に斜線にて接触面を表示）すると共に、上面に鼓状ガイドローラ７ａが接触し、かつ昇降椅子の重量に基づく図２の紙面平面上に作用するモーメントが、大径ガイドローラ７ｂアール面ｂをレール３に接触すると共にサイドローラ７ｅ，７ｈがレール４に接触する方向に作用し、上記大径ローラ７ｂ及び鼓状ガイドローラ７ａがレール３を挟持することに基づき、回転体１２とラック装置５との間隔は一定に維持されて、ローラ１２のスプロケット歯２１への噛合関係を正確に保持する。
【００３３】
そして、座面９ａに人が乗ることによる昇降椅子９に作用する重量は、機枠１５からガイドローラ７ｃを介して直接的に下ガイドレール４に作用する。更に、大径ローラ７ｂと上アーム１３により距離が規定されている上鼓状ガイドローラ７ａが、上記ローラ７ａ，７ｂの中心Ｏ₂−Ｏ₃を結ぶ線がガイドレール３の中心線ｍ−ｍに直交するように上ガイドローラ７ａの位置が規定されることに基づき、上記昇降椅子９の重量の一部は、該上ガイドローラ７ａを介して上ガイドレール３により支持される。
【００３４】
そして、機枠１５₁ に設けられている上記ガイドローラ７ｃ，７ｂは、上述したように、それぞれ下ガイドレール４及び上ガイドレール３に確実に転接しており、かつ上下のガイドレール３，４は、上記ローラ７ｂ，７ｃの中心を結ぶ線Ｏ₃ −Ｏ₁ が所定角度θを維持するように設定されているので、図３の実線及び図６に示すように、上下レール３，４が所定勾配にあっても、また図３の点線及び図７に示すように、上下レール３，４が水平状態にあっても、昇降椅子９はその座面９ａが水平状態となるように保持される。なお、上記ガイドレールの所定勾配及び水平状態の間の勾配においても、昇降椅子９は、水平状態に保持されることは勿論である。
【００３５】
更に、図８に示すように、ガイドローラユニット１８が、ガイドローラ７ｃの支持軸２９を中心Ｏ₁ に揺動自在に支持されているので、上述したようにガイドレール４の鉛直方向において勾配（所定傾斜角及び水平等）が相違しても、またその間の湾曲状態にあっても、それぞれ対向する鼓状ローラと円筒状ローラ７ｃと７ｄ，７ｆと７ｇは、下ガイドレール４をその上下面から確実かつ正確に挟持し、特にガイドレール４が鉛直平面で湾曲状態にあっても、ガタを生じることなく挟持して案内・移動する。
【００３６】
また、上鼓状ガイドローラ７ａと大径ローラ７ｂとは、鉛直方向における上ガイドレール３の勾配（所定角度か水平状態か）及び湾曲に拘らず、上アーム１３の揺動に基づき常にそれら両ローラの中心線Ｏ₂ −Ｏ₃ が上レール３の中心線ｍ−ｍに直交するように配置されるので、ガタを生じることなく上レール３を挟持して案内・移動する。これにより、昇降椅子９は、踊り場等により階段の途中に水平状態及びそれに接続する鉛直平面の湾曲部分があっても、水平状態を維持して滑らかに移動する。
【００３７】
そして、水平方向においてガイドレール３，４が直線状態にある場合、図９に示すように、ガイドユニット１８の両上鼓状ガイドローラ７ｃ，７ｆは、略々その幅方向中心部分が下ガイドレール４の中心線ｍ−ｍ垂直面上にあって、両ガイドローラ７ｃ，７ｆは、ガイドレール４に整合すると共に、前述した図２の紙面に平行に作用するモーメントにより両サイドローラ７ｅ，７ｈはガイドレール４の側面に圧接する。この状態では、昇降椅子９の重量を、各ガイドローラ７…を介してガイドレール３，４にて担持し、該昇降椅子を滑らかに移動する。
【００３８】
更に、ガイドレール３，４の水平方向における直線部分にあっては、図５に示すように、回転体１２の回転平面とラック装置５の中心線ｌ−ｌとは平行にあり、かつ中高形状のローラ２０の略々中央部分がスプロケット歯２１に噛合する。この状態は、ローラ２０の中高部分がスプロケット歯２１の歯底の円弧部分ｃ（図４参照）に略々整合し、正確な噛合状態にて移動が進行する。
【００３９】
水平方向において、ガイドレール３，４が内廻りＡ（図１０）又は外廻りＢ（図１１）に湾曲している場合、レールの軸線方向に、比較的短いが所定長さを有する各ガイドローラ７…は、上述した直線における整合状態から僅かに外れ、両サイドローラ７ｅ，７ｈの両方又は一方がガイドレール側面に転接しない状態を現出する。このようにガイドレール３，４が水平方向に湾曲している状態でも、ガイドローラユニット１８の両上ローラ７ｃ，７ｆが鼓状ローラであって、かつ両下ローラ７ｄ，７ｇが円筒状ローラであるため、図１２に示すように、鼓状ローラ７ｃ，７ｆのレール４との接触部分が僅かに幅方向にずれることになる（Ｃ₂ ，Ｃ₃ 参照）。これにより、対向する各ローラ７ｃと７ｄ，７ｆと７ｇとの軸間距離が弾性的に僅かに変更し、該弾性変形に伴う付勢力が、上鼓状ローラ７ｃ，７ｄのレールとの接触肩部（図１０及び図１１に斜線にて表示）に作用し、昇降椅子９をカジリ等の支障を生ずることなく支持・案内する。
【００４０】
この際、図６及び図７に示すように、上ガイドローラ７ｃ，７ｆ間の距離Ｐａより下ガイドローラ７ｄ，７ｇ間の距離Ｐｂが小さく設定されているので（Ｐａ＞Ｐｂ）、上述した対向してレール４を挟持する各ローラ７ｃと７ｄ，７ｆと７ｇとの軸間距離の弾性変形が比較的容易に許容され、湾曲部分でのガイドローラユニット１８の各ローラ７ｃ，７ｆ，７ｄ，７ｇの転がりを滑らかにしている。
【００４１】
具体的には、昇降椅子９の重心Ｇの作用線近傍にローラ７ｃが位置して、該昇降椅子の重量を、大きなモーメントを作用することなく略々直接ローラ７ｃを介してレール４に作用するので、上記水平方向の曲線部分にあっても、該重量が作用する鼓状ローラ７ｃが専ら中心となって円筒状ローラ７ｄとの間でレール４を挟持して移動・案内し、かつ先端の鼓状ローラ７ｆ及び円筒状ローラ７ｇは、何等昇降椅子９からの荷重が作用しない状態でプレート３０が撓むことに基づく付勢力により、レール中心線に対して左右方向に移動しつつ、図８に示すように軸間距離を弾性的に拡がる方向に変形して、昇降椅子９の重量に基づく図２の紙面平面におけるモーメントを担持すべくレール４を挟持して移動・案内する。なお、上記プレート３０の撓みは、反作用により基部側ローラ７ｃにも作用し、該ローラ７ｃもレール中心線に対して上記ローラ７ｄと反対方向に移動すると共に、ローラ７ｄとの間の軸間距離を変形し、基部側ローラ７ｃ，７ｄと、先端側ローラ７ｆ，７ｇの変形量は、振り分けられてバランスする。
【００４２】
また、上レール３に案内されるガイドローラ７ａ，７ｂは、レールが水平方向に湾曲する部分にあっても、その中心を結ぶ線Ｏ₂ −Ｏ₃ がレール３の中心線ｍ−ｍに直交する位置に保持されるので、鼓状ローラ７ａの幅方向中心部がレール中心鉛直面状に略々位置する整合状態に保持され、滑らかに移動・案内する。
【００４３】
これにより、レール３，４が水平方向に湾曲している部分にあって、サイドローラ７ｅ，７ｈがレール４との接触が外れたとしても、各ガイドローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｈ，７ｇはガイドレール３，４にガタを生じることなく正確に案内・支持して、昇降椅子９を滑らかにかつ確実に移送する。
【００４４】
また、ガイドレール３，４が、水平方向における湾曲部分Ａ，Ｂ、特に該湾曲部分への進入部分及び退出部分にあっては、回転体１２の回転平面とラック装置５の中心線ｌ−ｌとが平行にならないと共に、ローラ２０の長さ方向中央部が上記ラック装置５の中心線ｌ−ｌに対して偏倚した状態となる。この状態でも、ローラ２０は中高形状からなる関係で、スプロケット歯２１に滑らかに導入されて確実な噛合関係を保持しつつ移動を進行し、かつ多数のガイドローラ７…により昇降椅子９がレールの水平方向湾曲に沿うように案内されることが相俟って、回転体１２の回転中心垂直線が上記水平方向湾曲の曲率中心に向うように変向されて、ローラ２０とスプロケット歯２１とは正確な噛合関係が維持される。
【００４５】
なお、上述した実施の形態は、本発明を家庭用の階段昇降機に適用した場合について説明したが、これに限らず、電動車椅子ごと昇降運搬し得る駅等の公共用階段昇降機にも同様に適用できる。また、スプロケット歯２１を有するラック装置５及びローラ２０を有する回転体１２により昇降椅子を駆動したが、これに限らず、チェーンラック等の他の駆動手段によるものにも、同様に適用し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した階段昇降機を示す斜視図。
【図２】階段昇降機の駆動部分を示す正面断面図。
【図３】該駆動部分を示す側面図。
【図４】そのリニア移動装置部分を示す側面図。
【図５】該リニア移動装置部分を示す底面図。
【図６】昇降椅子（体）の支持装置を示すガイドレール傾斜部分における側面図。
【図７】そのガイドレール水平部分における側面図。
【図８】ガイドローラユニットを示す斜視図。
【図９】水平方向においてガイドレール直線部分における支持状態を示す平面図。
【図１０】その内廻り曲線部分における平面図。
【図１１】その外廻り曲線部分における平面図。
【図１２】ガイドレールとガイドローラの関係を示す正面図。
【符号の説明】
１階段昇降機
２階段
３第１の（上）ガイドレール
４第２の（下）ガイドレール
７… ガイド手段
７ａ第３のローラ
７ｂ第２のローラ
７ｃ第１のローラ
７ｄ第４のローラ
７ｈ第５のローラ
７ｇ第６のローラ
７ｅ，ｈサイドローラ
９昇降体（椅子）
１０，１２駆動装置（モータ、回転体）
１１支持軸（伝動軸）
１５機枠
１８ガイドローラユニット
２９支持軸
３０支持部材（プレート）
Ａ，Ｂ湾曲部分
θ 一定角[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stair lift that moves up and down along a stair, and more specifically, a stair having a guide rail that has a different inclination angle in a vertical direction such as a horizontal and a predetermined gradient depending on a landing, etc., and that also curves in a horizontal direction due to bending of the stair. It relates to elevators.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a chain rack is formed by wrapping a flexible chain on a guide rail, a drive sprocket provided on the lifting chair is meshed with the rack, and the lifting roller is guided by the guide roller on the rail. A stair lift that goes up and down has been devised by the present applicant (see Japanese Patent Publication No. 6-55787). The stair lift is provided with a predetermined play in the flexible chain and the guide rail holding portion so that the chain can move a predetermined amount when the drive sprocket is engaged with the chain to maintain a normal engagement relationship. Thus, the vehicle can be curved while traveling with a predetermined curvature in the vertical direction and the horizontal direction, and can be used for a stair that changes to some extent in three dimensions. Also, rail flanges are provided at predetermined intervals in the vertical direction, guide rollers are arranged on the rail flanges so that a predetermined moment from the lifting chair acts, and a certain degree of rail inclination angle in the vertical direction. Due to the difference, the lifting chair is held in a horizontal state.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned conventional ones can be applied to, for example, a guide rail disposed on the outer side of a staircase having a 90-degree bent portion in the middle, or those having a gentle curvature such as a spiral staircase. Complex staircases such as those with a horizontal guide part or bent 90 degrees at the landing and bent 90 degrees in the reverse direction on the upper floor (having curved parts inward and outward in the horizontal direction) Or it cannot apply to the thing which requires a guide rail with a small curvature by arrange | positioning a guide rail in the inner part of a staircase.
[0004]
Further, the present applicant provides the front and rear guide rollers so as to be movable up and down along the rails, and allows the same amount of movement in the horizontal direction to move the lifting body along the guide rails that change in the vertical and horizontal directions. A stair lift has been devised for guidance (Japanese Patent Application No. 8-232311; unpublished at the time of filing).
[0005]
This is suitable for large stair lifts that move up and down with electric wheelchairs in public facilities such as stations, but for devices that require compactness and simplicity for home use, etc., the equipment is large. Due to the high cost, it is difficult to apply.
[0006]
Accordingly, the present invention is a staircase that has a landing, has a large change in the inclination angle in the vertical direction, and can be applied in a cheap and compact configuration to a staircase having curvature such as inward and outward in the horizontal direction. The object is to provide an elevator.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention according to claim 1In stepsInstalled verticallyUpGuide rail (3)And lower guide rail (4)And are guided by these guide rails.RuIn a stair lift, comprising: an idling means (7 ...) and a lifting body (9) having a driving device (10, 12), and transporting the lifting body along the guide rail based on driving of the driving device. ,
  The guide means is the lifting body(9)Machine frame (15, 15₁And is integrally supported byunderA first roller (7c) that rolls over the guide rail (4), and is supported integrally with the machine frame andUpguiderailThe second roller supported by a second roller (7b) that is in rolling contact with the lower side of (3) and an arm (13) that is swingably supported by a support shaft (11) of the second roller. (7b) and saidUpA third roller (7a) sandwiching the guide rail (3),
  Further, the first roller (7c) is supported by a support member (30) supported so as to be swingable about a support shaft (29) of the first roller (7c).underThe fourth roller (7d) that sandwiches the guide rail (4) and the position at a predetermined distance from the first and fourth rollers.underGuide rail(4)The fifth and sixth rollers (7f) (7g) that sandwichunderOf the guide rail (4)On the lifting body (9) sideSide rollers (7e, 7h) that are in rolling contact with the side surfaces;
  SaidTop and bottomGuide rails (3) and (4)With a circular cross section,The first and second rollers have portions with different inclination angles in the vertical direction and portions (A, B) curved in the horizontal direction.(7c) (7b)Heart of(O ₁ -O ₃ )TieLineIn order to maintain a constant angle (θ),Upas well asunderSet the distance between the guide rails (3) and (4)The
  The second roller (7b) has a rounded surface that contacts one side of the lower surface of the upper guide rail (3) opposite to the lifting body (9), together with the side rollers (7e, 7h). Support the moment by the lifting body (9),
  The third roller (7a) is a drum-shaped roller, and the center of the second and third rollers (7b) (7a) (O ₂ -O ₃ ) Is defined to be orthogonal to the center line (mm) of the upper guide roller (3),
  The first roller (7c) is disposed in the vicinity of the gravity center line (G) of the elevating body (9).
  It is in a stair lift.
[0008]
  The present invention according to claim 2,in frontThe first roller (7c) and the fifth roller (7f) are drum-shaped rollers, and the fourth roller (7d) and the sixth roller (7g) are cylindrical rollers. In the stair lift.
[0010]
  Claim3According to the present invention, the interaxial distance (Pa) between the first and fifth rollers (7c) and (7f) is the interaxial distance (Pb) between the fourth and sixth rollers (7d) and (7g). Set larger,
  It exists in the stair lift of Claim 1 or 2.
[0011]
[Action]
Based on the above configuration, the elevating body (9) is guided and supported by the first and second guide rails (3) and (4) on the basis of the drive of the drive devices (10, 12). To transport. At this time, even if there is a landing in the middle of the stairs (2) and there are different inclination angles such as a predetermined gradient and a horizontal portion in the vertical direction, the first roller that is integrally supported by the machine frame (15) (7c) rolls over the second (e.g. lower) guide rail (4) and the second roller (7b) cooperates with the third roller (7a) to make the first (e.g. upper) By moving in contact with the guide rail (3), the lifting body (9) is transported while maintaining a predetermined posture.
[0012]
Further, even if the guide rails (3) and (4) have portions that curve in the horizontal direction with different inclination angles in the vertical direction, the fourth roller (7d) is the first roller (7c) and the first roller (7c). As the second guide rail (4) is sandwiched between the second guide rail (4) and the fifth and sixth rollers (7f) (7g) sandwich the second guide rail (4), the elevating body (9) is It is transported stably.
[0013]
At this time, even if the side rollers (7e, 7h) are out of rolling contact with the side surfaces of the second guide rail (4) in the curved portion in the horizontal direction, the first and fifth rollers (7c) (7f) ) Is composed of a drum-shaped roller, and the fourth and sixth rollers (7d) and (7g) are composed of cylindrical rollers, so that the distance between the axes of the opposing rollers (7c and 7d) and (7f and 7g) is elastic. Each roller is slightly moved in the left-right direction while deforming in the direction of expansion, and is brought into rolling contact with the guide rail (4) at the shoulder portion of the drum-shaped rollers (7c) (7f). Is supported securely and smoothly guided and transferred.
[0014]
In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not limit the structure of this invention at all.
[0015]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, even if the guide rail changes the inclination angle in the vertical direction, the lifting body can be always transported in a predetermined posture, and the first and fourth rollers and Since the second guide rail is clamped at different positions by the fifth and sixth rollers, the lifting body can be stably transferred even if the guide rail has curved portions in the vertical direction and the horizontal direction. Can do.
[0016]
According to the second aspect of the present invention, the shoulders of the drum-shaped first and fifth rollers are elastically guided to the guide roller even when the side roller is out of rolling contact with the guide rail in the horizontal curved portion. By rolling contact with, the moment load acting on the lifting body is reliably supported, and the lifting body can be smoothly transferred without causing play.
[0017]
  Claim1According to the present invention, since the weight acting on the lifting and lowering body acts on the first roller almost directly, it can be smoothly guided even on the curved portion of the guide rail.
[0018]
  Claim3According to the present invention, in the curved portion of the guide rail, the elastic deformation of the distance between the axes of the opposing rollers is facilitated, and the rolling contact of the first and second rollers to the elastic guide roller is ensured. The lifting body can be smoothly transferred.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a stair lift according to the present invention.
[0020]
The stair lift 1 has two upper and lower guide rails 3 and 4 arranged in parallel along the side of the staircase 2, and these rails are circular in cross section, and one of them is, for example, upper (first) The rack device 5 is fixed to the lower surface of the rail 3 of 1). The guide rails 3 and 4 have different vertical inclination angles and curved portions at their connecting portions due to the relationship between the landing 2a and the like on the stairs, and different directions in the horizontal direction due to the bending of the stairs. The curved portion (inner portion A and outer portion B).
[0021]
2 and 3, the guide rails 3 and 4 have a plurality of guide rollers (guide means) 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, and 7h (see FIGS. 6 and 7). ), The elevator chair 9 is supported, and the elevator chair is always maintained in the horizontal state regardless of the change in the inclination angle and the curvature of the guide rails 3 and 4 in the vertical direction, and the elevation chair 9 is concerned with the curvature in the horizontal direction. The guide is smoothly guided along the guide rail (detailed later). Further, a motor 10 with a speed reducer is disposed on the lifting chair 9, and a transmission shaft 11 is fixed to an output shaft 10a of the motor.
[0022]
A rotary body 12 is integrally fixed to the transmission shaft 11 with a key, and a collar 14 and a large-diameter (second) guide roller 7b are rotatably supported on both sides thereof. Positioned in the axial direction. Further, an upper arm 13 is rotatably supported on the transmission shaft 11 on the machine frame 15 side of the lifting chair, and a lower arm 17 is rotatably supported on the support frame 16 side of the rails 3 and 4. . That is, the transmission shaft 11 is rotatably supported by the lower arm 17 that is integrally fixed to the lift chair machine frame 15. A drum-shaped (third) guide roller 7 a is rotatably supported at the tip of the upper arm 13, and a drum-shaped (first) guide roller 7 c and a roller 7 c of the roller 7 c are supported at the tip of the lower arm 17. A guide roller unit 18 is supported so as to be swingable about an axis.
[0023]
On the other hand, the rack device 5 is welded along the lower surface of the upper rail 3. Further, flanges 12a, 12a are formed on both sides of the outer periphery of the rotating body 12 so that the roller pins 19 are arranged and fixed at equal intervals on the circumference of the flange. Further, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, rollers 20 are rotatably supported by these pins 19, and these rollers 20 have a tooth width (plate thickness) t ( Compared to FIG. 5), the length is two to three times or more, and the flanges 12 a and 12 a are secured from being removed.
[0024]
As shown in detail in FIG. 5, the roller 20 is formed in a cross-sectionally high shape (taiko shape). That is, the center hole into which the pin 19 of the roller 20 is inserted has the same diameter, but its outer diameter surface is formed in an elliptical shape (crown shape) so that the center is thick and thin toward both ends. On the other hand, as shown in detail in FIG. 4, the rack device 5 is configured by fixing a number of rack units 5a... Having a predetermined length L to the lower surface of the rail 3 so as to be continuous in the longitudinal direction. Sprocket teeth 21 are formed on the lower surface of each unit 5a. The sprocket teeth 21 are used as rack teeth, and the rollers 20 provided on the rotating body 12 are sequentially meshed.
[0025]
The rack units 5a are bent by a bending machine along the rails 3 that are curved in the vertical and horizontal directions. At this time, each rack unit 5a is bent in a state in which the sprocket teeth 21 are formed, and therefore the tooth tip interval is slightly narrowed (inner bending) or expanded (outer bending) by the vertical bending, but the pitch line p-shaped The interval and the interval of the tooth bottom, that is, the pitch hardly change, and the roller 20 is smoothly received and meshed by the rounded tapered shape of the tooth tip. Further, the sprocket teeth 21 change so as to have different intervals in the tooth width direction due to the bending in the horizontal direction, but the interval (pitch) on the pitch line p in the width direction center line 1 hardly changes, and the medium high Engage smoothly with the shaped roller 20.
[0026]
Next, a supporting device that supports the lifting chair (lifting body) with a large number of guide rollers will be described with reference to FIGS.
[0027]
The lower arm 17 rotatably supported by the transmission shaft 11 via a bearing 25 has a rail side surface 15 of the elevator chair machine frame 15 by a screw 26 at an intermediate portion thereof.₁ It is fixed to a frame member 27 projecting from the frame. Accordingly, the lower arm 17 and the machine casing 15 are integrated, and the transmission shaft 11, the rotating body 12 supported by the transmission shaft 11, and the large-diameter roller 7 b are supported by the machine casing 15. Further, the upper drum-shaped roller 7 a provided on the upper arm 13 that is swingably supported by the transmission shaft 11 changes its center position relative to the machine frame 15.
[0028]
Machine frame 15₁ A lower drum-shaped (first) roller 7c is rotatably supported on a shaft 29 fixed to the lower arm 17 integrated therewith. The shaft 29 is attached to the machine frame side plate 15.₁ A support plate 30 is rotatably supported between the roller 7c and the roller 7c. A similar drum-shaped (fifth) guide roller 7f is rotatably supported on the upper end of the support plate 30 and is opposed to the lower drum-shaped guide roller 7c and the lower tip drum-shaped 7f, respectively. Cylindrical (fourth and sixth) guide rollers 7d and 7g having a predetermined length are rotatably supported. Side rollers 7e and 7h are rotatably supported between the opposing guide rollers on the support plate 30 so that the rotation axis is orthogonal to the rollers 7d and 7g.
[0029]
Each of the rollers 7c to 7h constitutes the guide roller unit 18 supported so as to be swingable about a shaft 29, and the drum-shaped roller and cylindrical rollers 7c and 7d, 7f and 7g facing each other are below (first). 2) The two side rollers 7e and 7f are mounted on the side surfaces of the guide rail 4 so as to be in contact with each other so as to be clamped from the upper and lower surfaces of the guide rail 4 at a predetermined interval. To contact.
[0030]
Then, the center O of the guide roller 7c in which the weight of the lifting chair 9 directly acts on the lower guide rail 4 is obtained.₁ Is arranged at a substantially central position in the width direction of the lift chair, that is, in the vicinity of the center of gravity action line G, and differs depending on the inclination angle of the guide rails 3 and 4, but the weight of the lift chair 9 passes through the upper arm 13. The center O of the upper guide roller 7a acting on the upper guide rail 3₂ Is arranged at a position not far away from the center of gravity action line G. Further, the center O of the transmission shaft 11 whose position with respect to the upper rail 3 is defined by the large-diameter roller 7b._Three And the center O of the roller 7c whose position with the lower rail 4 is defined by the guide roller 7c.₁ The distance between the upper and lower guide rails 3 and 4 is set so that the angle θ between the straight line connecting the line and the horizontal line is always constant.
[0031]
Further, as shown in FIG. 6, the interval Pa between the two drum-like (upper) rollers 7c, 7f of the guide unit 18 is a predetermined amount that is relatively smaller than the interval Pb between the two cylindrical (lower) rollers 7d, 7g. It is set to be long (Pa> Pb).
[0032]
Next, the operation of the above-described embodiment will be described. When the motor 10 rotates when the switch is turned on, the rotation of the output shaft 10 a via the reduction gear is transmitted to the rotating body 12 via the transmission shaft 11. Then, the roller 20 provided on the rotating body 12 meshes with the sprocket teeth 21 of the rack device 5, so that the rotating body 12 moves along the rail 3. At this time, the rounded surface b of the large-diameter guide roller 7b contacts one side of the lower surface of the rail 3 (the contact surface is indicated by hatching in FIG. 4), and the drum-shaped guide roller 7a contacts the upper surface. 2 on the plane of the paper surface of FIG. 2 based on the weight of the large diameter guide roller 7b is in contact with the rail surface 3 and the side rollers 7e, 7h are in contact with the rail 4, and the large diameter guide roller 7b. Based on the fact that the roller 7b and the drum guide roller 7a hold the rail 3, the distance between the rotating body 12 and the rack device 5 is maintained constant, and the meshing relationship of the roller 12 with the sprocket teeth 21 is accurately maintained. .
[0033]
  And the weight which acts on the raising / lowering chair 9 by a person getting on the seat surface 9a acts on the lower guide rail 4 directly from the machine frame 15 via the guide roller 7c. Further, an upper drum guide roller 7a whose distance is defined by the large-diameter roller 7b and the upper arm 13 is provided with the rollers 7a, 7 described above.bCenter of O₂-O_ThreeA part of the weight of the lifting chair 9 is passed through the upper guide roller 7a based on the fact that the position of the upper guide roller 7a is defined so that the line connecting the two is perpendicular to the center line mm of the guide rail 3. Are supported by the upper guide rail 3.
[0034]
And machine frame 15₁ As described above, the guide rollers 7c and 7b provided on the upper and lower guide rails 3 and 4 are securely in rolling contact with the lower guide rail 4 and the upper guide rail 3, respectively. Line O connecting the centers of 7c_Three -O₁ Is set so as to maintain the predetermined angle θ, as shown in the solid line of FIG. 3 and FIG. 6, even if the upper and lower rails 3 and 4 are at a predetermined gradient, the dotted line of FIG. 3 and FIG. Thus, even if the upper and lower rails 3 and 4 are in a horizontal state, the elevating chair 9 is held so that its seating surface 9a is in a horizontal state. Of course, the lift chair 9 is held in a horizontal state even at a predetermined gradient of the guide rail and a gradient between the horizontal state and the horizontal state.
[0035]
Further, as shown in FIG. 8, the guide roller unit 18 is centered on the support shaft 29 of the guide roller 7c.₁ As described above, even if the gradient (predetermined inclination angle, horizontal, etc.) in the vertical direction of the guide rail 4 is different or in a curved state between them, they face each other. The drum-shaped roller and the cylindrical rollers 7c and 7d, 7f and 7g securely and accurately hold the lower guide rail 4 from the upper and lower surfaces thereof, and even when the guide rail 4 is in a curved state on the vertical plane, the rattling occurs. Guide and move without pinching.
[0036]
The upper drum guide roller 7a and the large-diameter roller 7b are always based on the swing of the upper arm 13 regardless of the gradient (predetermined angle or horizontal state) and curvature of the upper guide rail 3 in the vertical direction. Roller center line O₂ -O_Three Are arranged so as to be orthogonal to the center line mm of the upper rail 3, so that the upper rail 3 is sandwiched and guided and moved without causing play. Thereby, even if there is a horizontal state and the curved part of the vertical plane connected to it in the middle of the stairs due to a landing or the like, the lifting chair 9 moves smoothly while maintaining the horizontal state.
[0037]
  The guide rails 3 and 4 are straight in the horizontal direction.lineIn the state, as shown in FIG. 9, the upper drum guide rollers 7c and 7f of the guide unit 18 are substantially centered in the width direction on the vertical plane of the center line mm of the lower guide rail 4. The guide rollers 7c and 7f are aligned with the guide rail 4, and the side rollers 7e and 7h are pressed against the side surface of the guide rail 4 by a moment acting in parallel with the paper surface of FIG. In this state, the weight of the lifting chair 9 is supported by the guide rails 3 and 4 via the guide rollers 7 to move the lifting chair smoothly.
[0038]
Further, in the horizontal portion of the guide rails 3 and 4, as shown in FIG. 5, the rotation plane of the rotating body 12 and the center line l-l of the rack device 5 are parallel to each other and have a medium-high shape. The substantially central portion of the roller 20 meshes with the sprocket teeth 21. In this state, the middle and high portions of the roller 20 are substantially aligned with the arc portion c (see FIG. 4) of the bottom of the sprocket teeth 21, and the movement proceeds in an accurate meshing state.
[0039]
In the horizontal direction, when the guide rails 3 and 4 are curved inward A (FIG. 10) or outward B (FIG. 11), each guide roller is relatively short but has a predetermined length in the axial direction of the rail. 7 is slightly deviated from the alignment state in the above-described straight line, and a state where both or one of the side rollers 7e and 7h does not roll on the side surface of the guide rail appears. Thus, even when the guide rails 3 and 4 are curved in the horizontal direction, the upper rollers 7c and 7f of the guide roller unit 18 are drum-shaped rollers, and the lower rollers 7d and 7g are cylindrical rollers. Therefore, as shown in FIG. 12, the contact portions of the drum-shaped rollers 7c and 7f with the rail 4 are slightly shifted in the width direction (C₂ , C_Three reference). As a result, the distance between the axes of the opposing rollers 7c and 7d, 7f and 7g is slightly changed elastically, and the urging force accompanying the elastic deformation is the contact shoulder of the upper drum rollers 7c and 7d with the rail. Acting on the part (indicated by hatching in FIG. 10 and FIG. 11), the lifting chair 9 is supported and guided without causing troubles such as galling.
[0040]
At this time, as shown in FIGS. 6 and 7, the distance Pb between the lower guide rollers 7d and 7g is set to be smaller than the distance Pa between the upper guide rollers 7c and 7f (Pa> Pb). Thus, the elastic deformation of the inter-axis distances between the rollers 7c, 7d, 7f, and 7g that sandwich the rail 4 is allowed relatively easily, and the rollers 7c, 7f, 7d, and 7g of the guide roller unit 18 at the curved portion. The rolling is smooth.
[0041]
Specifically, the roller 7c is positioned in the vicinity of the line of action of the center of gravity G of the lift chair 9, and the weight of the lift chair acts on the rail 4 almost directly via the roller 7c without applying a large moment. Thus, even in the curved portion in the horizontal direction, the drum-shaped roller 7c on which the weight acts is centered to move and guide the rail 4 with the cylindrical roller 7d, and the tip end The drum-shaped roller 7f and the cylindrical roller 7g are moved in the left-right direction with respect to the rail center line by the biasing force based on the bending of the plate 30 in a state where no load from the lifting chair 9 is applied. As shown in Fig. 2, the distance between the shafts is deformed in an elastically expanding direction, and the rail 4 is held and moved / guided so as to carry a moment in the plane of the drawing of FIG. The bending of the plate 30 also acts on the base side roller 7c due to the reaction, and the roller 7c moves in the opposite direction to the roller 7d with respect to the rail center line, and the inter-axis distance between the roller 7d and the roller 7d. The deformation amounts of the base side rollers 7c and 7d and the front side rollers 7f and 7g are distributed and balanced.
[0042]
In addition, the guide rollers 7a and 7b guided by the upper rail 3 may have a line O connecting the centers of the guide rollers 7a and 7b even when the rail is in a portion that is curved in the horizontal direction.₂ -O_Three Is held at a position orthogonal to the center line mm of the rail 3, so that the central portion in the width direction of the drum-shaped roller 7a is held in an aligned state substantially in the shape of the rail center vertical plane, and is smoothly moved and guided. To do.
[0043]
As a result, even if the rails 3 and 4 are in a portion curved in the horizontal direction and the side rollers 7e and 7h are out of contact with the rail 4, the guide rollers 7a, 7b, 7c, 7d, 7h, 7 g accurately guides and supports the guide rails 3 and 4 without play, and smoothly and reliably moves the lifting chair 9.
[0044]
In addition, when the guide rails 3 and 4 are in the curved portions A and B in the horizontal direction, particularly the entry and exit portions to the curved portion, the rotation plane of the rotating body 12 and the center line l-l of the rack device 5 are used. Are not parallel to each other, and the central portion in the length direction of the roller 20 is deviated from the center line 11 of the rack device 5. Even in this state, the roller 20 has a middle-high relationship, and is smoothly introduced into the sprocket teeth 21 to move while maintaining a reliable meshing relationship. Along with being guided along the horizontal curve, the rotation center vertical line of the rotating body 12 is turned to the curvature center of the horizontal curve, and the roller 20 and the sprocket teeth 21 are An accurate meshing relationship is maintained.
[0045]
In addition, although embodiment mentioned above demonstrated the case where this invention was applied to a household stair lift, it is not restricted to this, It applies similarly to public stair lifts, such as a station which can carry up and down with an electric wheelchair. it can. Further, the lifting chair is driven by the rack device 5 having the sprocket teeth 21 and the rotating body 12 having the rollers 20, but the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to other driving means such as a chain rack. Of course.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a stair elevator according to the present invention.
FIG. 2 is a front sectional view showing a driving part of a stair lift.
FIG. 3 is a side view showing the driving portion.
FIG. 4 is a side view showing the linear moving device portion.
FIG. 5 is a bottom view showing the linear moving device portion;
FIG. 6 is a side view of an inclined portion of a guide rail showing a support device for a lifting chair (body).
FIG. 7 is a side view of a horizontal portion of the guide rail.
FIG. 8 is a perspective view showing a guide roller unit.
FIG. 9 is a plan view showing a support state in a guide rail linear portion in a horizontal direction.
FIG. 10 is a plan view of the inner curve portion.
FIG. 11 is a plan view of the outer curve portion.
FIG. 12 is a front view showing a relationship between a guide rail and a guide roller.
[Explanation of symbols]
1 Stair lift
2 stairs
3 First (upper) guide rail
4 Second (lower) guide rail
7 ... Guide means
7a Third roller
7b Second roller
7c 1st roller
7d 4th roller
7h Fifth roller
7g 6th roller
7e, h Side roller
9 Lifting body (chair)
10, 12 Drive device (motor, rotating body)
11 Support shaft (transmission shaft)
15 Airframe
18 Guide roller unit
29 Support shaft
30 Support member (plate)
A, B Curved part
θ constant angle

Claims

An upper guide rail and a lower guide rail installed in the vertical direction along the stairs, and a lifting body having guide means and a driving device guided by these guide rails, the lifting body being driven by the driving device In a stair lift that moves along the guide rail based on
Said guide means includes a first roller contacting rolling over a supported integrally and the lower guide rail on the machine frame of the lifting body, are integrally supported to said machine frame and the lower side of the upper guide rail A second roller that is in rolling contact with the second roller, a third roller that is supported by an arm that is swingably supported by a support shaft of the second roller, and that sandwiches the upper guide rail with the second roller; Have
A fourth roller supported by a support member that is swingably supported about a support shaft of the first roller, and sandwiches the lower guide rail with the first roller; A fifth roller and a sixth roller that sandwich the lower guide rail at a position spaced apart from the fourth roller by a predetermined distance; and a side roller that is in rolling contact with the side surface of the lower guide rail on the lifting body side,
The upper and lower guide rails are circular in cross section , have portions with different inclination angles in the vertical direction, have portions that curve in the horizontal direction, and connect the centers of the first and second rollers. so they maintain a constant angle, Ri name by setting the interval of the upper and lower guide rails,
The second roller has a rounded surface that contacts one side of the lower surface of the upper guide rail opposite to the lifting body, and supports the moment by the lifting body together with the side roller,
The third roller is a drum-shaped roller, and a line connecting the centers of the second and third rollers is defined to be orthogonal to the center line of the upper guide roller;
The first roller is arranged in the vicinity of the gravity center line of the lifting body,
Stair lift characterized by that.

Before SL first roller and the fifth roller consists drum-shaped roller, the fourth roller and the sixth roller comprises a cylindrical roller,
The stair lift according to claim 1.

The distance between the axes of the first and fifth rollers is set larger than the distance between the axes of the fourth and sixth rollers.
The stair lift according to claim 1 or 2.