JP4161670B2 - 検出器付モータ - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転速度や、位置などを検出する検出器を備えたモータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、産業用機器としてのロボットやNC工作機械の駆動源として使用されるACサーボモータは、一般的に光学式エンコーダなどの検出器を有し、回転速度や、位置制御を行なっている。
【0003】
以下、従来の防塵対策を施した検出器付モータについて説明する。
【0004】
図2において、モータ本体21の一側部に設けた光学式エンコーダの検出器22は、その外周が保護カバー23で包囲されており、外部からの塵埃の侵入を防止する構成である。
【0005】
検出器22の回転部は、回転スリット板25とそれを保持するボスで構成され、回転軸24にボスを固定する。固定部は、固定スリット板26、発光素子27、受光素子28を含む回路部とそれを保持するハウジング31で構成され、板バネ32を介してハウジング31とモータ本体21をネジ固定している。
【0006】
検出器22は、保護カバー23で包囲されているため、外部からの異物の侵入、付着を阻止できる。また、保護カバー23内に異物捕集手段29を設けており、温度変化や経年変化によって発生する異物を捕集するようにしている(例えば、特許文献1参照)。
【0007】
【特許文献1】
特開2001−218426号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の検出器モータには、以下の問題点がある。
【0009】
すなわち、保護カバー内の異物(例えば、回路基板の抜きカスなど)がスリット板や受発光素子に付着してしまうと異物捕集手段では捕集しきれず、検出器の性能を著しく低下させ、モータの回転速度や位置制御に悪影響を及ぼし、機器などのシステム全体に悪影響を及ぼす結果となっていた。
【0010】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、保護カバー内に装着された検出器に異物が侵入、付着することのない検出器付モータを提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
従来の課題を解決するため本発明の検出器付モータは、モータ本体の一側に配置した検出器と、外力や塵埃から保護するために前記検出器を覆いモータ本体に固定した保護カバーと、前記検出器に直接装着し異物の付着を防止する検出器カバーとを備え、前記検出器カバーを収縮チューブで構成し、前記検出器の外周両端を覆うもので、容易に密着固定ができ、検出器内に異物が付着するのを防止するものである。
【0012】
【発明の実施の形態】
請求項1記載の検出器付モータは、モータ本体の一側に配置した検出器と、外力や塵埃から保護するために前記検出器を覆いモータ本体に固定した保護カバーと、前記検出器に直接装着し異物の付着を防止する検出器カバーとを備え、前記検出器カバーを収縮チューブで構成し、前記検出器の外周両端を覆い密着固定させたもので、検出器内に異物が侵入するのを防止できる。
【0013】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
【0014】
図1において、1はモータ本体、2は検出器、3は保護カバー、4はモータの回転軸、5は回転スリット板、6は固定スリット板、7は発光素子、8は受光素子、9は検出器カバー、10は軸受、11はハウジング、12は板バネである。
【0015】
検出器2としての光学式エンコーダは、回転部と固定部に分かれ、回転部は、回転スリット板5とそれを保持するボスで構成されている。固定部は、固定スリット板6、発光素子7、受光素子8を含む回路部とそれを保持するハウジング11、検出器カバー9で構成されており、検出器2(固定部)の外周部を直接検出器カバー9で覆うようにしている。
【0016】
検出器カバー9として、電気絶縁性、耐熱性、機械的強度を有したPET製の熱収縮チューブを用いる。この熱収縮チューブを広げ検出器2の外周を覆った後、加熱収縮させながら検出器2に密着させる。検出器カバー9としての熱収縮チューブは、保護カバー3と検出器2の間の寸法がほとんどない場合に効果的である。
【0017】
次に、組み立てについて説明する。まず、板バネ12をモータ本体1にネジ固定した後、検出器2をモータ本体1の反出力軸側に仮装着し、板バネ12の他端とハウジング11外周をネジ固定する。そして、回転スリット板5のZ信号位置とモータ本体1の磁極位置
とを合わせた状態で回転スリット板5のボスを回転軸4に固定する。さらに、検出器2の外周を保護カバー3で覆いモータ本体1に固定する。
【0018】
従来と同様に、検出器2はモータ本体1と保護カバー3により包囲されており、外力と塵埃から保護できる。
【0019】
また、検出器2の外周部を検出器カバー9で覆っており、仮に保護カバー3内に塵埃などの異物が残っていても、検出器カバー9があるので検出器2内に異物が侵入することはない。また、経年変化や温度変化により後発的に保護カバー3内に発生する異物の侵入も防止できる。
【0020】
なお、図示はしないが検出器カバーをカップ状の樹脂成形部品にしてもよく、一方を検出器のハウジングに固定し、他端と検出器の端部を熱収縮チューブで密封しても実施できる。
【0021】
【発明の効果】
上記の実施例から明らかなように請求項1記載の発明によれば、検出器に直接装着する検出器カバーを収縮チューブで構成したので、密着固定が容易となり、検出器内に異物が付着するのを防止できる。
【0022】
したがって、長期間にわたり検出器本来の性能を維持することができ、速度制御、位置制御が確実な検出器付モータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施例1におけるモータ要部の断面図
【図2】 従来モータの要部の断面図
【符号の説明】
1 モータ本体
2 検出器(光学式エンコーダ)
3 保護カバー
9 検出器カバー
Claims (1)
- モータ本体の一側に配置した検出器と、外力や塵埃から保護するために前記検出器を覆いモータ本体に固定した保護カバーと、前記検出器に直接装着し異物の付着を防止する検出器カバーとを備え、前記検出器カバーを収縮チューブで構成し、前記検出器の外周両端を覆い密着固定させた検出器付モータ。
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JP2002298758A JP4161670B2 (ja) | 2002-10-11 | 2002-10-11 | 検出器付モータ |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2002298758A JP4161670B2 (ja) | 2002-10-11 | 2002-10-11 | 検出器付モータ |
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JP2004135452A JP2004135452A (ja) | 2004-04-30 |
JP4161670B2 true JP4161670B2 (ja) | 2008-10-08 |
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Family Applications (1)
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Country | Link |
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JP (1) | JP4161670B2 (ja) |
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2002
- 2002-10-11 JP JP2002298758A patent/JP4161670B2/ja not_active Expired - Fee Related
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