JP4144496B2 - Post-processing apparatus, image forming apparatus to which subsequent processing apparatus is connected, and image forming system - Google Patents

Post-processing apparatus, image forming apparatus to which subsequent processing apparatus is connected, and image forming system Download PDF

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/12Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18Oscillating or reciprocating blade folders

Description

この発明は、電子写真方式の画像形成装置から出力される記録紙を紙折り処理を行う後処理装置、その後処理装置が接続される画像形成装置並びに後処理装置が接続された画像形成システムに関する。   The present invention relates to a post-processing apparatus that performs a paper folding process on recording paper output from an electrophotographic image forming apparatus, an image forming apparatus to which the post-processing apparatus is connected, and an image forming system to which the post-processing apparatus is connected.

電子写真方式の画像形成装置、例えば複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ、或いはこれ等の機能を備えたMFPと呼ばれる複合機では、感光体上に形成された画像の静電潜像をトナーで現像し、これを記録紙に転写した後、定着装置により定着処理して画像を固定し、画像の記録を行っている。   In an electrophotographic image forming apparatus, for example, a copier, a laser printer, a facsimile, or a multifunction machine called MFP having these functions, an electrostatic latent image of an image formed on a photoreceptor is developed with toner. After this is transferred to the recording paper, the image is fixed by fixing the image with a fixing device, and the image is recorded.

このような画像形成装置では、画像形成装置から排出された画像の記録された記録紙に対し、所定部数毎に、仕分け、紙折り、ステープル綴じ等の後処理を行う後処理装置を接続して使用することがある。   In such an image forming apparatus, a post-processing device that performs post-processing such as sorting, paper folding, and stapling is connected to the recording paper on which the image discharged from the image forming apparatus is recorded for each predetermined number of copies. May be used.

紙折り機能を備えた後処理装置には、各種のものが提案されており、週刊誌のように中綴じするもの(特許文献1、2参照)、折り目をつけるもの(特許文献1参照)、二つ折りするもの(特許文献1参照)、Z折りするもの(特許文献1参照)、三つ折りするもの(特許文献3参照)などがある。   Various types of post-processing devices having a paper folding function have been proposed, such as a saddle-stitched book such as a weekly magazine (see Patent Documents 1 and 2), a crease (see Patent Document 1), There are those that are folded in two (see Patent Document 1), those that are folded in Z (see Patent Document 1), and those that are folded in three (see Patent Document 3).

これらの紙折り機能を備えた後処理装置では、紙折り位置を正確に決定する必要があるが、このためには、搬送されてくる記録紙の先端をストッパーに当接させて紙折り位置を決定するもの(特許文献1参照)、搬送されてくる記録紙の先端をセンサーで検出して折り位置を決定するもの(特許文献4参照)等が提案されている。
特開平9−12211号公報。 特開2001−130825号公報。 特開2002−308521号公報。 特開2000−044115号公報。
In a post-processing apparatus equipped with these paper folding functions, it is necessary to accurately determine the paper folding position. For this purpose, the front end of the recording paper conveyed is brought into contact with a stopper to set the paper folding position. Some have been proposed (refer to Patent Document 1), and the folding position is determined by detecting the leading edge of the conveyed recording paper with a sensor (see Patent Document 4).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-12111. Japanese Patent Laid-Open No. 2001-130825. JP 2002-308521 A. JP 2000-0441115 A.

しかしながら、上記したような従来の手段では、記録紙の先端の検出結果に基づいて記録紙の折り位置を決定しても、実際に記録紙の折りを実行すると、記録紙のカールや波打ちの発生、記録紙の厚み、材質の違いによる記録紙の腰の強さの違いなどが影響して、記録紙の先端から折り位置までの距離がばらついてしまい、折り位置精度の高い紙折りを行うことができなかった。この発明は、上記課題を解決することを目的とするものである。   However, with the conventional means as described above, even if the folding position of the recording paper is determined based on the detection result of the leading edge of the recording paper, if the recording paper is actually folded, the curling or undulation of the recording paper occurs. In addition, the distance from the leading edge of the recording paper to the folding position varies due to differences in the strength of the recording paper due to the thickness of the recording paper and the material, etc. I could not. The present invention aims to solve the above-mentioned problems.

この発明は上記課題を解決するもので、請求項1の発明は、画像形成装置の排紙部から排出された記録紙を折る1又は複数の動作モードを備えた後処理装置であって、前記排紙部から排出された記録紙を搬送する搬送路に沿って相互に接触配置された第1及び第2の折りローラと、前記第1及び第2の折りローラのニップ部に対向する位置に配置されたチョッパと、前記搬送路上の前記チョッパの上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出するセンサと、前記折り位置指示線により指示された位置を折るように、前記センサの検出信号に基づいて前記第1及び第2の折りローラと前記チョッパを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする後処理装置である。 The present invention is intended to solve the above problems, the invention of claim 1, a post-processing apparatus having one or more operation modes of folding recording sheet discharged from the sheet discharge unit of the image forming apparatus, wherein The first and second folding rollers disposed in contact with each other along the transport path for transporting the recording paper ejected from the paper ejection section, and a position facing the nip portion of the first and second folding rollers. and placed chopper, a sensor for detecting the position indicator line folding of the recording paper disposed on the upstream side of the chopper of the transport path, so that fold the position indicated by the folding position indication line, the sensor A post-processing device comprising: the first and second folding rollers and a control means for controlling the chopper based on a detection signal .

請求項2の発明は、請求項1記載の後処理装置が備える動作モードは、前記折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける第1の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする第2の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置でZ字状に折る第3の動作モード(Z折りモード)、前記折り位置指示線により指定された位置で順次三つ折りする第4の動作モード(三つ折りモード)から選択された1又は複数の動作モードであることを特徴とする後処理装置である。   According to a second aspect of the present invention, the operation mode provided in the post-processing apparatus according to the first aspect is designated by the first operation mode in which a crease is formed at a position designated by the folding position instruction line, and the folding position instruction line. A second operation mode for folding in half at a position, a third operation mode for folding in a Z-shape at a position designated by the folding position instruction line (Z-fold mode), and a position designated by the folding position instruction line in sequence The post-processing apparatus is one or a plurality of operation modes selected from a fourth operation mode (three-fold mode) for folding in three.

請求項3の発明は、請求項1記載の後処理装置において、前記折り位置指示線として、記録紙に打ち込まれた綴じ材を折り位置指示線として使用することを特徴とする後処理装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the first aspect, the binding material driven into the recording paper is used as the folding position instruction line as the folding position instruction line. .

請求項4の発明は、少なくとも画像を記録紙に作像する作像部と、種々のモードを設定する操作部とを備え、記録紙を折る目標位置である折り位置指示線を記録紙上の所定の位置に記録することができる請求項1記載の後処理装置が接続される画像形成装置であって、前記画像形成装置は、前記操作部から入力された動作モードに対応して前記折り位置指示線を記録紙上の所定の位置に記録することを特徴とする画像形成装置である。 The invention of claim 4 includes at least an image forming unit for forming an image on the recording paper and an operation unit for setting various modes, and a folding position indicating line that is a target position for folding the recording paper is provided on the recording paper. The image forming apparatus to which the post-processing apparatus can be recorded at the position of the folding position instruction according to an operation mode input from the operation unit. An image forming apparatus is characterized in that a line is recorded at a predetermined position on a recording sheet.

請求項5の発明は、少なくとも画像を記録紙に作像する作像部と、種々のモードを設定する操作部とを備えた画像形成装置と、請求項1に記載の後処理装置とが接続されて構成される画像形成システムであって、前記画像形成装置の操作部により選択された動作モードに対応して前記後処理装置が記録紙の折りを実行することを特徴とする画像形成システムである。 The invention of claim 5 includes a imaging unit for imaging the recording paper at least images, and an image forming apparatus and an operation section for setting various modes, and a post-processing apparatus according to claim 1 is connected An image forming system configured as described above, wherein the post-processing device performs folding of a recording sheet in accordance with an operation mode selected by an operation unit of the image forming device. is there.

請求項6の発明は、請求項1に記載の後処理装置において、前記制御手段は前記検出手段が折り位置指示線を検出してから所定時間後に前記折り手段を動作させることを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the first aspect, the control means operates the folding means a predetermined time after the detection means detects the folding position indicating line. It is.

請求項7の発明は、請求項1に記載の後処理装置において、前記制御手段は、折り位置指示線がチョッパに対向した位置にくるタイミングでチョッパを記録紙に向けて突出させることを特徴とする後処理装置である。 According to a seventh aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the first aspect, the control means causes the chopper to protrude toward the recording paper at a timing when the folding position instruction line comes to a position facing the chopper. This is a post-processing device.

請求項8の発明は、請求項に記載の後処理装置において、前記後処理装置は、前記搬送路に交差する方向に前記第1の折りローラに接触配置された第3の折りローラと、前記第1及び第3の折りローラのニップ部の上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第2のセンサと、前記第2のセンサと搬送路を隔てて対向する位置に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第3のセンサと、前記第1及び第3の折りローラのニップ部に対向する位置に配置された第2のチョッパと、を備え、前記制御手段は、前記折り位置指示線により指示された位置を折るように、前記第1乃至第3のセンサの検出信号に基づいて、前記第1及び第2の折りローラと前記チョッパを制御することを特徴とするものである。 The invention according to claim 8 is the post-processing apparatus according to claim 1 , wherein the post-processing apparatus includes a third folding roller disposed in contact with the first folding roller in a direction intersecting the conveyance path, A second sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed on the upstream side of the nip portion of the first and third folding rollers, and a position facing the second sensor across the conveyance path. A third sensor for detecting a folding position indicating line on the arranged recording paper, and a second chopper arranged at a position facing the nip portion of the first and third folding rollers, and the control The means controls the first and second folding rollers and the chopper based on the detection signals of the first to third sensors so as to fold the position designated by the folding position designation line. It is a feature.

請求項9の発明は、画像形成装置の排紙部から排出された記録紙を折る1又は複数の動作モードを備えた後処理装置であって、前記排紙部から排出された記録紙を搬送する搬送路に沿って配置された折り手段と、前記搬送路上の前記折り手段の上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する検出手段と、前記折り位置指示線により指示された位置を折るように、前記検出手段の検出結果に基づいて前記折り手段を制御する制御手段と、を備え、前記折り手段は、前記搬送路に沿って相互に接触配置された第1及び第2の折りローラと、前記搬送路に交差する方向に前記第1の折りローラに接触配置された第3の折りローラとを備え、前記検出手段は、前記搬送路上の前記第1の折りローラの上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第1のセンサ、前記第1及び第3の折りローラのニップ部の上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第2のセンサ、及び第2のセンサと搬送路を隔てて対向する位置に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第3のセンサとを備えたことを特徴とするものである。 According to a ninth aspect of the present invention , there is provided a post-processing apparatus having one or a plurality of operation modes for folding the recording paper discharged from the paper discharge unit of the image forming apparatus, wherein the recording paper discharged from the paper discharge unit is conveyed. A folding means arranged along the conveying path, a detecting means for detecting a folding position indicating line on the recording paper arranged on the upstream side of the folding means on the conveying path, and the folding position indicating line Control means for controlling the folding means based on the detection result of the detection means so as to fold the position, and the folding means are arranged in contact with each other along the conveyance path. And a third folding roller disposed in contact with the first folding roller in a direction intersecting the conveyance path, wherein the detection means is upstream of the first folding roller on the conveyance path. Folding position on the recording paper placed on the side A first sensor for detecting an indication line, a second sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed upstream of the nip portion of the first and third folding rollers, and a second sensor; And a third sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed at a position opposed to each other with the conveyance path therebetween.

請求項10の発明は、請求項5に記載の画像形成システムにおいて、前記後処理装置が実行する記録紙を折る動作モードは、前記折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける第1の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする第2の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置でZ字状に折る第3の動作モード(Z折りモード)、前記折り位置指示線により指定された位置で順次三つ折りする第4の動作モード(三つ折りモード)を備えていることを特徴とするものである。   According to a tenth aspect of the present invention, in the image forming system according to the fifth aspect, the operation mode for folding the recording paper executed by the post-processing device is a first method for forming a crease at a position designated by the folding position instruction line. An operation mode, a second operation mode for folding in half at a position specified by the folding position instruction line, a third operation mode for folding in a Z shape at a position specified by the folding position instruction line (Z-fold mode), A fourth operation mode (three-fold mode) is provided in which the sheet is sequentially folded in three at the position designated by the folding position instruction line.

請求項11の発明は、画像形成装置の排紙部から排出された記録紙を搬送する搬送路上に配置され、記録紙上に記録された折り位置指示線に基づいて記録紙を折る複数の動作モードを備えた後処理装置であって、後処理装置は、記録紙の搬送路に沿って相互に接触配置された第1及び第2の折りローラ、及び記録紙の搬送路に交差する方向に前記第1の折りローラに接触配置された第3の折りローラと、前記第1及び第2の折りローラのニップ部に対向する位置に配置された第1のチョッパ、及び前記第1及び第3の折りローラのニップ部に対向する位置に配置された第2のチョッパと、前記搬送路上の前記第1の折りローラの上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第1のセンサ、前記第1及び第3の折りローラのニップ部の上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第2のセンサ及び第2のセンサと搬送路を隔てて対向する位置に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第3のセンサと、前記第1乃至第3のセンサの検出信号に基づいて前記第1乃至第3の折りローラと前記第1及び第2のチョッパを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、複数の動作モードから選択された動作モードに応答して、前記第1乃至第3のセンサの検出信号に基づき前記第1乃至第3の折りローラと前記第1及び第2のチョッパの作動を制御して選択された動作モードに対応する記録紙の折りを実行することを特徴とする後処理装置である。   According to an eleventh aspect of the present invention, a plurality of operation modes are arranged on a conveyance path for conveying the recording paper discharged from the paper discharge unit of the image forming apparatus, and the recording paper is folded based on a folding position instruction line recorded on the recording paper. The post-processing apparatus includes a first and a second folding roller disposed in contact with each other along the recording paper conveyance path, and a direction crossing the recording paper conveyance path. A third folding roller disposed in contact with the first folding roller; a first chopper disposed at a position facing the nip portion of the first and second folding rollers; and the first and third A second chopper disposed at a position facing the nip portion of the folding roller, and a first sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed on the upstream side of the first folding roller on the conveyance path. Nips of the first and third folding rollers A second sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed upstream of the first sheet, and a second sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed at a position facing the second sensor across the conveyance path. 3, and control means for controlling the first to third folding rollers and the first and second choppers based on detection signals of the first to third sensors, the control means In response to an operation mode selected from a plurality of operation modes, the first to third folding rollers and the first and second choppers are operated based on detection signals of the first to third sensors. A post-processing apparatus that performs folding of a recording sheet corresponding to an operation mode selected by control.

請求項12の発明は、請求項11記載の後処理装置において、前記記録紙を折る複数の動作モードは、前記折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける第1の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする第2の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置でZ字状に折る第3の動作モード(Z折りモード)、前記折り位置指示線により指定された位置で順次三つ折りする第4の動作モード(三つ折りモード)であることを特徴とするものである。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the eleventh aspect, the plurality of operation modes for folding the recording paper include a first operation mode for folding a position specified by the folding position instruction line, the folding. A second operation mode for folding in half at a position designated by a position indication line; a third operation mode for folding in a Z shape at a position designated by the folding position indication line (Z-fold mode); and the folding position indication line This is a fourth operation mode (tri-fold mode) in which the sheet is sequentially folded in three at the position designated by.

請求項13の発明は、請求項12記載の後処理装置において、第1の動作モードが選択されたときは、第1のセンサによる第1の動作モードに対応する折り位置指示線の検出結果に基づいて、第1及び第2の折りローラと第1のチョッパを作動させ、記録紙上の折り位置指示線の上に折り目を付けるよう制御すること
を特徴とするものである。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the twelfth aspect, when the first operation mode is selected, the detection result of the folding position indicating line corresponding to the first operation mode by the first sensor is displayed. Based on this, the first and second folding rollers and the first chopper are operated to control to crease the folding position indicating line on the recording paper.

請求項14の発明は、請求項12記載の後処理装置において、前記制御手段は第2の動作モードが選択されたときは、第1のセンサによる第2の動作モードに対応する折り位置指示線の検出結果に基づいて、第1及び第2の折りローラと第1のチョッパを作動させ、記録紙上の折り位置指示線の位置で記録紙を二つ折りするよう制御することを特徴とするものである。   According to a fourteenth aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the twelfth aspect, when the second operation mode is selected, the control means is a folding position indicating line corresponding to the second operation mode by the first sensor. On the basis of the detection result, the first and second folding rollers and the first chopper are operated, and the recording sheet is controlled to be folded in two at the position of the folding position instruction line on the recording sheet. is there.

請求項15の発明は、請求項12に記載の後処理装置において、前記制御手段は、第3の動作モードが選択されたときは、第1のセンサによる第3の動作モードに対応する記録紙上の第2の折り位置指示線の検出結果に基づいて、第1及び第2の折りローラと第1のチョッパを作動させ、記録紙上の第2の折り位置指示線の位置で記録紙を折り、さらに第2のセンサによる記録紙上の第1の折り位置指示線の検出結果に基づいて、第1及び第3の折りローラと第2のチョッパを作動させ、記録紙上の第1の折り位置指示線の位置で記録紙を折ってZ折りするよう制御することを特徴とするものである。 The invention of claim 15, in the post-processing apparatus according to claim 12, wherein, when the third operation mode is selected, that corresponds to the third mode of operation according to the first sensor serial Based on the detection result of the second folding position instruction line on the recording paper, the first and second folding rollers and the first chopper are operated, and the recording paper is placed at the position of the second folding position instruction line on the recording paper. folding, and based on a second of the first folding position indicator line on the recording paper by the sensor detection result, it actuates the first and third folding rollers of the second chopper folding first the recording sheet The recording paper is controlled to be folded and Z-folded at the position of the position instruction line.

請求項16の発明は、請求項12に記載の後処理装置において、前記制御手段は、第4の動作モードが選択されたときは、第1のセンサによる第4の動作モードに対応する記録紙上の第1の折り位置指示線の検出結果に基づいて第1及び第2の折りローラと第1のチョッパを作動させて記録紙上の第1の折り位置指示線の位置で記録紙を折り、さらに第3のセンサによる記録紙上の第2の折り位置指示線の検出結果に基づいて第1及び第3の折りローラと第2のチョッパを作動させて記録紙上の第2の折り位置指示線の位置で記録紙を三つ折りするよう制御することを特徴とするものである。 The invention of claim 16, in the post-processing apparatus according to claim 12, wherein, when the fourth operating mode is selected, that corresponds to the fourth operation mode according to the first sensor serial Based on the detection result of the first folding position instruction line on the recording paper, the first and second folding rollers and the first chopper are operated to fold the recording paper at the position of the first folding position instruction line on the recording paper. further first and second folding position indication of the third folding roller and the recording paper by actuating the second chopper based on the third detection result of the second folding position indicator line on the recording paper by the sensor The recording paper is controlled to be folded in three at the position of the line.

請求項17の発明は、請求項11記載の後処理装置において、前記第1及び第2のチョッパは、作動したとき記録紙上の折り位置指示線乃至はその近傍に突き当たり、形成されたV字状の突出部を折りローラのニップ部に噛ませて記録紙に折り目を付け、或いは記録紙を折ることを特徴とするものである。   According to a seventeenth aspect of the present invention, in the post-processing apparatus according to the eleventh aspect, the first and second choppers abut on the folding position indicating line on the recording paper or in the vicinity thereof when operated, and are formed in a V shape. The projecting portion is engaged with the nip portion of the folding roller to crease the recording paper, or to fold the recording paper.

以上説明したとおり、この発明の請求項1の後処理装置は、画像の記録された記録紙上に記録された紙折り位置指示線を検出し、その検出結果に基づいて記録紙を紙折り位置指示線で折るようにしたものであるから、従来の後処理装置の紙折り装置のように、記録紙のカールや波打ちの発生、記録紙の厚み、材質の違いによる記録紙の腰の強さの違いなどが影響して記録紙の先端から折り位置までの距離がばらついてしまう等の不都合の発生のおそれがなく、高い折り位置精度で紙折りを実行することができる。   As described above, the post-processing device according to claim 1 of the present invention detects the paper folding position instruction line recorded on the recording paper on which the image is recorded, and indicates the paper folding position instruction on the recording paper based on the detection result. Since it is folded in a line, the strength of the waist of the recording paper due to the occurrence of curling and undulation of the recording paper, the thickness of the recording paper, and the material, like the paper folding device of the conventional post-processing device There is no risk of inconveniences such as the distance from the leading edge of the recording paper to the folding position being affected by the difference, and the paper folding can be executed with high folding position accuracy.

この発明の請求項4の画像形成装置は、操作部から入力された動作モードに対応して折り位置指示線を記録紙上の所定の位置に記録するものであるから、この記録紙を使用することで、後処理装置による記録紙の折り動作を高い折り位置精度で実行させることができる。   In the image forming apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the folding position instruction line is recorded at a predetermined position on the recording paper corresponding to the operation mode input from the operation unit. Thus, the recording paper folding operation by the post-processing device can be executed with high folding position accuracy.

この発明の請求項5の画像形成システムは、請求項1に記載の後処理装置画像形成装置とで構成され、画像形成装置の操作部により選択された動作モードに対応して後処理装置により記録紙の折りを実行する画像形成システムであるから、画像形成装置で入力された動作モードに対応した折り位置指示線が記録された記録紙を、後処理装置において高い折り位置精度で紙折りを実行することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image forming system comprising the post-processing apparatus and the image forming apparatus according to the first aspect, and the post-processing apparatus corresponding to the operation mode selected by the operation unit of the image forming apparatus. Since the image forming system executes the folding of the recording sheet, the recording sheet on which the folding position instruction line corresponding to the operation mode input by the image forming apparatus is recorded is folded in the post-processing apparatus with high folding position accuracy. Can be executed.

この発明の請求項10の画像形成システムでは、前記後処理装置で実行する記録紙を折る動作モードとして、折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける第1の動作モード、折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする第2の動作モード、折り位置指示線により指定された位置でZ字状に折る第3の動作モード(Z折りモード)、折り位置指示線により指定された位置で順次三つ折りする第4の動作モード(三つ折りモード)を備えているから、多様な紙折りを実行することができる。   In the image forming system according to the tenth aspect of the present invention, as the operation mode for folding the recording paper executed by the post-processing apparatus, the first operation mode for folding a position specified by the folding position instruction line, the folding position instruction line The second operation mode for folding in half at the position specified by, the third operation mode for folding in a Z shape at the position specified by the fold position indicating line (Z fold mode), the position specified by the fold position indicating line Since the fourth operation mode (tri-fold mode) for sequentially folding in three is provided, various paper folding can be performed.

この発明の請求項11の後処理装置は、複数の動作モードから選択された動作モードに応答して、第1乃至第3のセンサの検出信号に基づき前記第1乃至第3の折りローラと、第1及び第2のチョッパの作動を制御し、選択された動作モードに対応する記録紙の折りを実行するものであるから、選択された動作モードに対応する多様な紙折りを実行することができる。   A post-processing apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is configured to respond to an operation mode selected from a plurality of operation modes, based on detection signals of the first to third sensors, the first to third folding rollers, Since the operations of the first and second choppers are controlled and the recording sheet is folded corresponding to the selected operation mode, various sheet foldings corresponding to the selected operation mode can be performed. it can.

以下、この発明の第1の実施の形態の後処理装置について説明する。   The post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described below.

[複写システム]
図1は、この発明の後処理装置40を含む複写システムの第1の実施形態の構成の概略を示す断面図で、後処理装置40は複写機10に接続されている。複写機10は公知の電子写真方式の複写機であり、記録紙に画像を形成し、排紙部11から画像が記録された記録紙を1枚づつ排出する。
[Copying system]
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a first embodiment of a copying system including a post-processing apparatus 40 according to the present invention. The post-processing apparatus 40 is connected to a copying machine 10. The copying machine 10 is a known electrophotographic copying machine, forms an image on recording paper, and discharges the recording paper on which the image is recorded from the paper discharge unit 11 one by one.

複写機10の原稿載置面であるプラテンガラス(図示せず)には自動原稿搬送装置(以下、ADFという)20が搭載されている。ADF20はトレイ21上にセットされた原稿群から原稿を1枚づつプラテンガラス上の所定の位置に搬送し、読取り終了した原稿をトレイ22に排出する。   An automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) 20 is mounted on a platen glass (not shown) which is a document placement surface of the copying machine 10. The ADF 20 conveys documents one by one from a group of documents set on the tray 21 to a predetermined position on the platen glass, and discharges the documents that have been read to the tray 22.

ADF20により自動的に、或いはオペレータにより手動によりプラテンガラス上に載置された原稿は、複写機10の内部に設置されたイメージリーダ(図示せず)により読み取られてデジタル画像データに変換され、制御部のメモリに格納される。   A document placed on the platen glass automatically by the ADF 20 or manually by the operator is read by an image reader (not shown) installed in the copying machine 10 and converted into digital image data for control. Stored in the memory of the copy.

コピー動作が開始されると、上記メモリから画像データが読み出され、必要な画像編集、例えば原稿のページ順を変更したり、画像の天地の変更、2枚或いは4枚の原稿を1枚の記録紙に記録する処理、1枚の記録紙の両面に記録する処理などの画像編集を行い、編集された画像を記録紙に記録する。そして、片面に画像が記録された記録紙は画像が記録された面を上に向けた状態で、両面に画像が記録された記録紙は先に画像が記録された面を上に向けた状態で、排出部11から複写機10の外へ排出される。   When the copy operation is started, the image data is read from the memory, and necessary image editing, for example, changing the page order of the document, changing the top / bottom of the image, 2 sheets or 4 sheets of one document Image editing such as processing for recording on recording paper and processing for recording on both sides of one recording paper is performed, and the edited image is recorded on the recording paper. And, the recording paper with the image recorded on one side is in a state where the surface on which the image is recorded is directed upward, and the recording paper on which the image is recorded on both sides is with the surface on which the image has been recorded first facing up Thus, the paper is discharged from the discharge unit 11 to the outside of the copying machine 10.

[後処理装置の概略構成]
図1に示すように、後処理装置40は、複写機10の排紙部11から排出された記録紙をそのまま積載/収容するノンソートトレイ401、記録紙を集積した後、ステープル(綴じ合わせ)処理するステープル処理部41、ステープル処理後の記録紙束を収容する記録紙収容部46、複写機10の排紙部11から排出された記録紙を前記したノンソートトレイ401、ステープル処理部41或いは記録紙収容部46へ選択的に搬送する記録紙搬送部47、前記記録紙搬送部47に設備されている紙折り装置30とから構成されている。後処理装置40の1つである紙折り装置30はこの発明の特徴部分であり、後で詳細に説明する。
[Schematic configuration of post-processing apparatus]
As shown in FIG. 1, the post-processing device 40 includes a non-sort tray 401 for stacking / accommodating recording sheets discharged from the paper discharge unit 11 of the copying machine 10, and stacking recording sheets, and then stapling (binding). A staple processing unit 41 for processing, a recording paper storage unit 46 for storing a bundle of recording papers after the staple processing, and the non-sort tray 401, the staple processing unit 41 or the recording paper discharged from the paper discharge unit 11 of the copying machine 10 The recording paper transporting unit 47 selectively transports to the recording paper storage unit 46, and the paper folding device 30 provided in the recording paper transporting unit 47. The paper folding device 30 which is one of the post-processing devices 40 is a characteristic part of the present invention and will be described in detail later.

[記録紙搬送部の概略構成]
図1を参照して、前記した記録紙搬送部47の構成の概略を説明する。記録紙搬送部47は複写機10の排紙部11から排出された記録紙を受け取り下方へ搬送する搬送路48、記録紙の前後/表裏を反転させるスイッチバック搬送路49、記録紙をノンソートトレイ401へ搬送する搬送路50、搬送路50から分岐して記録紙をステープル処理部41へ搬送する搬送路51、及び搬送路50から分岐して記録紙を記録紙収容部46へ搬送する搬送路52とから構成される。
[Schematic configuration of recording paper transport unit]
With reference to FIG. 1, an outline of the configuration of the recording paper transport unit 47 will be described. The recording paper transport unit 47 receives the recording paper discharged from the paper discharge unit 11 of the copier 10 and transports it downward, a switchback transport path 49 that reverses the front and back / front and back of the recording paper, and non-sorting the recording paper A transport path 50 that transports the recording paper to the tray 401, a transport path 51 that branches from the transport path 50 and transports the recording paper to the staple processing unit 41, and a transport that branches from the transport path 50 and transports the recording paper to the recording paper storage unit 46. Path 52.

図2は、搬送路48の構成を説明する図である。搬送路48は搬送方向(矢印c方向)に正転する搬送ローラ対481、482と、ガイド板483、484と、記録紙検出用のセンサSE1とから構成されている。スイッチバック搬送路49は、正転/逆転可能な搬送ローラ491及び搬送ローラ491に接触して従動回転する従動ローラ492と、スイッチバックされた記録紙を矢印d方向に搬送する搬送ローラ対493と、ガイド板494と、記録紙検出用のセンサSE2とから構成されている。また、ガイド板494の分岐部には柔軟な樹脂製シート497が貼着されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the conveyance path 48. The conveyance path 48 includes conveyance roller pairs 481 and 482 that rotate in the conveyance direction (direction of arrow c), guide plates 483 and 484, and a sensor SE1 for recording paper detection. The switchback conveyance path 49 includes a conveyance roller 491 that can rotate forward / reversely, a driven roller 492 that rotates in contact with the conveyance roller 491, and a conveyance roller pair 493 that conveys the switched-back recording paper in the direction of arrow d. , A guide plate 494 and a recording paper detection sensor SE2. A flexible resin sheet 497 is attached to the branch portion of the guide plate 494.

また、スイッチバック搬送路49の搬送方向の先は、後述する紙折り装置30の搬入側の搬送路WY1(図5参照)に接続され、紙折り装置30の搬出側の搬送路WY2(図5参照)は記録紙を矢印d方向に搬送する搬送路(図2参照)に接続され、さらに搬送路50(図3参照)に接続されている。   Further, the tip of the switchback conveyance path 49 in the conveyance direction is connected to a conveyance path WY1 (see FIG. 5) on the carry-in side of the paper folding apparatus 30 described later, and a conveyance path WY2 on the carry-out side of the paper folding apparatus 30 (see FIG. 5). Is connected to a conveyance path (see FIG. 2) for conveying the recording paper in the direction of arrow d, and is further connected to a conveyance path 50 (see FIG. 3).

搬送路48を矢印c方向に搬送されてきた記録紙は、樹脂製シート497をくぐり抜けてスイッチバック搬送路49へ導かれる。記録紙後端がセンサSE2で検出されて所定時間が経過、即ち記録紙後端が樹脂製シート497を通過すると、搬送ローラ491が逆転し、記録紙は矢印d方向に搬送される。このとき、樹脂製シート497は、記録紙がガイド板483、484で構成される搬送路側に逆戻りしないように機能する。   The recording paper that has been conveyed in the direction of arrow c through the conveyance path 48 passes through the resin sheet 497 and is guided to the switchback conveyance path 49. When the trailing edge of the recording sheet is detected by the sensor SE2 and a predetermined time has elapsed, that is, when the trailing edge of the recording sheet passes through the resin sheet 497, the conveyance roller 491 is reversed and the recording sheet is conveyed in the direction of arrow d. At this time, the resin sheet 497 functions so that the recording paper does not return to the conveyance path side constituted by the guide plates 483 and 484.

図3は、搬送路50(搬送路51、52を含む)の構成を説明する図である。搬送路50は記録紙を矢印e方向に搬送する搬送ローラ対501、502、503、504及び排出ローラ対505、ガイド板506、507、及び記録紙検出用のセンサSE3、SE4とから構成されている。搬送路50には、記録紙の搬送途中において、後処理装置の一種である記録紙の先端部又は後端部にパンチ孔を形成するパンチ機構90が設置されているが、パンチ機構90の詳細は本発明に直接関係がないので説明を省略する。   FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the transport path 50 (including the transport paths 51 and 52). The conveyance path 50 includes conveyance roller pairs 501, 502, 503, and 504 and conveyance roller pairs 505, guide plates 506 and 507, and recording sheet detection sensors SE3 and SE4 that convey the recording paper in the direction of arrow e. Yes. The conveyance path 50 is provided with a punch mechanism 90 that forms punch holes at the leading end or the trailing end of the recording paper, which is a kind of post-processing apparatus, during the conveyance of the recording paper. Since this is not directly related to the present invention, its description is omitted.

搬送路51は、記録紙の搬送先を切り換える切換爪511、記録紙を矢印f方向に搬送する搬送ローラ対512及び排出ローラ対513、ガイド板514、515、及び記録紙検出用のセンサSE5とから構成されている。   The conveyance path 51 includes a switching claw 511 for switching the conveyance destination of the recording paper, a conveyance roller pair 512 and a discharge roller pair 513 for conveying the recording paper in the direction of arrow f, a guide plate 514 and 515, and a sensor SE5 for detecting the recording paper. It is composed of

搬送路52は、記録紙の搬送先を切り換える切換爪521、記録紙を矢印g方向に搬送する搬送ローラ対522、523及び排出ローラ対524、ガイド板525、526、527及び記録紙検出用のセンサSE6とから構成される。   The conveyance path 52 includes a switching claw 521 for switching the conveyance destination of the recording paper, a conveyance roller pair 522, 523 and a discharge roller pair 524 for conveying the recording paper in the direction of the arrow g, a guide plate 525, 526, 527, and a recording paper detection. It comprises sensor SE6.

切換爪511、521はそれぞれ支軸511a、521aを支点として図示しないソレノイドにより回動可能であり、前記スイッチバック搬送路49から搬送されてきた記録紙は切換爪521により搬送路50、52のいずれかへガイドされる。搬送路50を搬送されてきた記録紙は、その途中で切換爪511により搬送路50をそのまま搬送されるか或いは搬送路51へガイドされる。   The switching claws 511 and 521 can be rotated by solenoids (not shown) with the supporting shafts 511a and 521a as fulcrums, respectively, and the recording paper conveyed from the switchback conveying path 49 can be switched between the conveying paths 50 and 52 by the switching claw 521. To be guided. The recording paper that has been transported along the transport path 50 is transported as it is along the transport path 50 by the switching claw 511 or is guided to the transport path 51.

記録紙はそれぞれの排出ローラ対505からノンソートトレイ401へ、排出ローラ対513からステープル処理部41へ、排出ローラ対524から記録紙収容部46へ送り込まれる。各排出ローラ対505、513、524は記録紙の後端がセンサSE4、SE5、SE6で検出された直後に回転速度が減速され、記録紙の積載状態を乱さないように記録紙が排出される。   The recording paper is fed from each discharge roller pair 505 to the non-sort tray 401, from the discharge roller pair 513 to the staple processing unit 41, and from the discharge roller pair 524 to the recording paper storage unit 46. Each of the discharge roller pairs 505, 513, and 524 has a rotational speed reduced immediately after the trailing edge of the recording paper is detected by the sensors SE4, SE5, and SE6, and the recording paper is discharged so as not to disturb the recording paper stacking state. .

[記録紙収容部]
記録紙収容部46は、図1に示すように、トレイ475、トレイ475を昇降させる駆動機構476、記録紙の収容量を検出するセンサSE7、及びトレイ475の下限位置を検出するセンサSE8とから構成されている。大量コピー時には記録紙が1枚づつ搬送路52から送り込まれトレイ475に積載される。又、ステープル処理部41でステープル処理された記録紙束も、搬送ローラ対474(図3参照)、搬送路526(図3参照)を経て搬送路52に送り込まれ、トレイ475に積載される。
[Recording paper storage section]
As shown in FIG. 1, the recording paper storage unit 46 includes a tray 475, a drive mechanism 476 that raises and lowers the tray 475, a sensor SE 7 that detects the storage amount of recording paper, and a sensor SE 8 that detects the lower limit position of the tray 475. It is configured. During mass copying, recording sheets are fed one by one from the conveyance path 52 and stacked on the tray 475. The recording paper bundle stapled by the staple processing unit 41 is also sent to the conveyance path 52 via the conveyance roller pair 474 (see FIG. 3) and the conveyance path 526 (see FIG. 3), and is stacked on the tray 475.

トレイ475に収容された記録紙又は記録紙束がセンサSE7で検出される毎に、トレイ475は駆動機構476により一定量づつ降下する。トレイ475が下限位置に達したことがセンサSE8で検出されたときはトレイ475が満杯であり、コピー動作は停止される。   Each time the recording paper or the recording paper bundle stored in the tray 475 is detected by the sensor SE7, the tray 475 is lowered by a predetermined amount by the driving mechanism 476. When the sensor SE8 detects that the tray 475 has reached the lower limit position, the tray 475 is full and the copying operation is stopped.

[紙折り装置]
紙折り装置30は、記録紙搬送部47の下に設けられた後処理装置の一種であり、画像記録された記録紙の搬送方向に交差する方向に設けられた所望の折り位置を示す折り位置指示線を検出し、折り位置指示線により指定された位置に折り目を付けたり、折り位置指示線により指定された位置で記録紙を二つ折り、Z折り、或いは三つ折りする動作モードを備えている。
[Paper folding device]
The paper folding device 30 is a kind of post-processing device provided under the recording paper conveyance unit 47, and is a folding position indicating a desired folding position provided in a direction crossing the conveyance direction of the recording paper on which an image is recorded. An operation mode is provided in which an instruction line is detected, a crease is formed at a position designated by the folding position instruction line, and a recording sheet is folded in half, Z-folded, or tri-folded at a position designated by the folding position instruction line. .

即ち、第1の動作モードは記録紙上の折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける動作モードであり、第2の動作モードは記録紙を折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする動作モードであり、第3の動作モードは記録紙を折り位置指示線(2つ)により指定された位置でZ字状に折り曲げる動作モード(以下、Z折りモードという)であり、第4の機能は記録紙を折り位置指示線(2つ)により指定された位置で2回折り曲げ、三つ折りする動作モード(以下、三つ折りモードという)である。   That is, the first operation mode is an operation mode in which a crease is made at a position designated by the folding position instruction line on the recording paper, and the second operation mode is a folding operation of the recording paper in two at the position designated by the folding position instruction line. The third operation mode is an operation mode in which the recording paper is bent in a Z shape at a position designated by the folding position instruction lines (two) (hereinafter referred to as Z-folding mode). The function is an operation mode (hereinafter, referred to as a tri-fold mode) in which the recording paper is bent twice at a position designated by the folding position instruction line (two) and folded in three.

図4は、折り位置指示線を検出して紙折りを行う紙折り装置30の基本動作を説明する図であって、折り位置指示線は、図4の(a)乃至(d)に示すように画像形成装置の画像形成動作の段階において、記録紙上の所望の紙折り位置に記録されている。   FIG. 4 is a diagram for explaining the basic operation of the paper folding apparatus 30 that detects a folding position instruction line and performs paper folding. The folding position instruction lines are as shown in FIGS. In the image forming operation stage of the image forming apparatus, the image is recorded at a desired paper folding position on the recording paper.

図4の(a)は、記録紙の二つ折りを行う場合に、画像形成動作の段階において紙折り位置に折り位置指示線F1が記録された状態を示す。図4の(b)は、記録紙のZ折りを行う場合に、画像形成動作の段階において紙折り位置に折り位置指示線F2及びF3が記録された状態を示す。図4の(c)は、記録紙の三つ折りを行う場合に、画像形成動作の段階において紙折り位置に折り位置指示線F4及びF5が記録された状態を示す。   FIG. 4A shows a state in which the folding position instruction line F1 is recorded at the paper folding position in the image forming operation stage when the recording paper is folded in half. FIG. 4B shows a state where the folding position instruction lines F2 and F3 are recorded at the paper folding position in the image forming operation stage when the recording paper is Z-folded. FIG. 4C shows a state where the folding position indicating lines F4 and F5 are recorded at the paper folding position in the image forming operation stage when the recording paper is folded in three.

図4の(d)は、後述する第2の実施形態に係るものであり、ステープル処理されたステープルの位置を折り位置指示線F6とする状態を示している。   FIG. 4D relates to a second embodiment which will be described later, and shows a state in which the staple position after staple processing is set to the folding position instruction line F6.

図4の(e)及び(f)は、折り位置指示線の検出と、紙折り装置による折り目の形成を説明する図で、図4の(e)は記録紙が図の左側から右側に搬送される場合を示し、図4の(f)は記録紙が図の右側から左側に搬送される場合を示している。   FIGS. 4E and 4F are diagrams for explaining detection of the folding position instruction line and the formation of the folds by the paper folding device. FIG. 4E shows the recording paper conveyed from the left side to the right side of the drawing. FIG. 4F shows the case where the recording paper is conveyed from the right side to the left side of the drawing.

いずれの場合も、記録紙上の折り位置指示線F1〜F6を光電手段で構成されたセンサBSEで検出し、検出された折り位置指示線F1〜F6が紙折り装置の紙折り部材であるチョッパCHの上に到達する搬送方向の時間遅れを補正し、折り位置指示線F1〜F6がチョッパCHの真上に来るタイミングでチョッパCHを記録紙に向けて突出させ、形成された略V字状の突出部Vを一対の紙折りローラRに噛ませて、記録紙に折り目を付けたり紙折りすることを示している。   In any case, the folding position indicating lines F1 to F6 on the recording paper are detected by the sensor BSE constituted by photoelectric means, and the detected folding position indicating lines F1 to F6 are the chopper CH which is a paper folding member of the paper folding apparatus. The time delay in the transport direction reaching the top is corrected, and the chopper CH is projected toward the recording paper at the timing when the folding position instruction lines F1 to F6 are directly above the chopper CH, and the substantially V-shaped formed It is shown that the protrusion V is engaged with a pair of paper folding rollers R to crease or fold the recording paper.

この手法によれば、記録紙の厚みや腰の強さに関係なく、記録紙の折り目や紙折りを、折り位置指示線で指定した位置で正確に実行することができる。   According to this method, it is possible to accurately execute the fold and the paper folding of the recording paper at the position specified by the folding position instruction line regardless of the thickness of the recording paper and the strength of the waist.

図5は、紙折り装置30の構成を説明する図である。紙折り装置30は、記録紙の搬入側の搬送路WY1に沿って相互に接触配置された2個の紙折りローラR1、R2と、搬送路WY1に直交する方向に沿って紙折りローラR1に隣接して接触配置された紙折りローラR3を備え、紙折りローラR1とR2との接触部にはニップ部N1が形成され、紙折りローラR1とR3との接触部にはニップ部N2が形成される。接触配置された紙折りローラR1とR3との接触部の上方向(図5で上方向)には搬出側の搬送路WY2が配置されている。   FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the paper folding device 30. The paper folding device 30 includes two paper folding rollers R1 and R2 arranged in contact with each other along a conveyance path WY1 on the recording paper carry-in side, and a paper folding roller R1 along a direction orthogonal to the conveyance path WY1. A paper folding roller R3 arranged adjacent to and in contact is provided. A nip portion N1 is formed at a contact portion between the paper folding rollers R1 and R2, and a nip portion N2 is formed at a contact portion between the paper folding rollers R1 and R3. Is done. A carrying path WY2 on the carry-out side is arranged above the contact portion between the paper folding rollers R1 and R3 arranged in contact (upward in FIG. 5).

紙折りローラR1とR2のニップ部N1に対向した位置には紙折り部材であるチョッパCH1が、紙折りローラR1とR3のニップ部N2に対向した位置には紙折り部材であるチョッパCH2が配置されている。   A chopper CH1 that is a paper folding member is disposed at a position facing the nip portion N1 of the paper folding rollers R1 and R2, and a chopper CH2 that is a paper folding member is disposed at a position facing the nip portion N2 of the paper folding rollers R1 and R3. Has been.

さらに、記録紙の搬入側の搬送路WY1の紙折りローラR1の上流側には、記録紙上の折り位置指示線を検出するセンサBSE1が配置され、記録紙の搬出側の搬送路WY2のチョッパCH2の上流側には記録紙上の折り位置指示線を検出するセンサBSE2とセンサBSE3とが配置される。センサBSE2とセンサBSE3とは、紙折りローラR1とR2から送り出される記録紙の搬送路を挟んで対向する同一位置に配置される。これは、記録紙を三つ折りするときは、記録紙が紙折りローラR1とR2から送り出されるとき、折り位置指示線がセンサBSE2側になく、検出できないからである。   Further, a sensor BSE1 for detecting a folding position instruction line on the recording paper is disposed upstream of the paper folding roller R1 in the conveyance path WY1 on the recording paper carry-in side, and the chopper CH2 of the conveyance path WY2 on the recording paper carry-out side. A sensor BSE2 and a sensor BSE3 for detecting a folding position indicating line on the recording paper are arranged on the upstream side. The sensor BSE2 and the sensor BSE3 are arranged at the same position facing each other across the conveyance path of the recording paper fed from the paper folding rollers R1 and R2. This is because when the recording paper is folded in three, when the recording paper is fed from the paper folding rollers R1 and R2, the folding position indicating line is not on the sensor BSE2 side and cannot be detected.

チョッパCH1及びCH2は、薄くて靭性の高い弾性部材で構成されており、図示しないソレノイド等の駆動機構の作動により記録紙に略直角に当接して当接部位に略V字状の突出部を形成し、記録紙に形成された突出部を紙折りローラR1とR2のニップ部N1、或いは紙折りローラR1とR3のニップ部N2に噛み込ませて紙折りをするものである。   The choppers CH1 and CH2 are made of thin and high-toughness elastic members. The choppers CH1 and CH2 come into contact with the recording paper at a substantially right angle by the operation of a drive mechanism such as a solenoid (not shown) to form a substantially V-shaped protrusion at the contact portion. The projecting portion formed on the recording paper is engaged with the nip portion N1 of the paper folding rollers R1 and R2 or the nip portion N2 of the paper folding rollers R1 and R3 to fold the paper.

チョッパCH1或いはCH2は、記録紙の略V字状の突出部がニップ部N1或いはN2に噛み込まれた後は、迅速に後退して初期位置に復帰させるように制御されるものとする。   The chopper CH1 or CH2 is controlled so as to quickly retract and return to the initial position after the substantially V-shaped protruding portion of the recording paper is caught in the nip portion N1 or N2.

センサBSE1乃至BSE3は、記録紙上に印刷された折り位置指示線F1〜F5を検出するもので、公知の光電手段により構成されている。   Sensors BSE1 to BSE3 detect folding position instruction lines F1 to F5 printed on the recording paper, and are constituted by known photoelectric means.

[折り目付けモード]
図6は、紙折り装置30による折り目付けモードを説明する図である。記録紙Pには予め折り位置指示線F1(図4の(a)参照)が印刷されており、また、以下の動作は後述する制御回路により制御されるものとする。なお、図6では搬送路WY1は記録紙Pの搬送線として表示した。
[Creasing mode]
FIG. 6 is a diagram for explaining a crease mode by the paper folding device 30. A folding position instruction line F1 (see FIG. 4A) is printed on the recording paper P in advance, and the following operations are controlled by a control circuit described later. In FIG. 6, the conveyance path WY <b> 1 is displayed as a conveyance line for the recording paper P.

図示しない搬送ローラにより搬送路WY1に沿って矢印c方向に搬送される記録紙P上の折り位置指示線F1が、センサBSE1により検出されると、折り位置指示線F1がチョッパCH1の上に到達するに必要な所定時間(搬送機構の構造から予め設定される)が図示しないタイマにより計時開始される。所定時間が経過すると、折り位置指示線F1がチョッパCH1の上に到達したものと判定され、記録紙Pの矢印c方向の搬送は停止される。   When the folding position instruction line F1 on the recording paper P conveyed in the direction of the arrow c along the conveyance path WY1 by a conveyance roller (not shown) is detected by the sensor BSE1, the folding position instruction line F1 reaches the chopper CH1. A predetermined time (preset from the structure of the transport mechanism) required for this is started by a timer (not shown). When the predetermined time has elapsed, it is determined that the folding position instruction line F1 has reached the chopper CH1, and the conveyance of the recording paper P in the direction of arrow c is stopped.

図示しないソレノイドの作動によりチョッパCH1が記録紙Pに略直角に当接して当接部位、即ち位置指示線F1の上に略V字状の突出部が形成される。ソレノイドの作動と同時に紙折りローラR1とR2が矢印S方向に回転を開始し、記録紙の略V字状の突出部が紙折りローラR1とR2のニップ部N1に噛み込まれ、折り目が付けられる。この後、紙折りローラR1とR2は矢印Sとは反対方向に回転を開始する。記録紙Pはニップ部N1から解放されて第1の搬送路WY1に戻されて矢印cc方向(矢印cと反対方向)に搬送され、さらにスイッチバック搬送路49を矢印d方向に搬送されて記録紙収容部46に排出される。   The chopper CH1 comes into contact with the recording paper P substantially at right angles by the operation of a solenoid (not shown), and a substantially V-shaped protrusion is formed on the contact portion, that is, the position indicating line F1. Simultaneously with the operation of the solenoid, the paper folding rollers R1 and R2 start to rotate in the direction of the arrow S, and the substantially V-shaped protruding portion of the recording paper is caught in the nip portion N1 of the paper folding rollers R1 and R2, thereby forming a crease. It is done. Thereafter, the paper folding rollers R1 and R2 start to rotate in the direction opposite to the arrow S. The recording paper P is released from the nip portion N1, returned to the first transport path WY1, transported in the direction of the arrow cc (the direction opposite to the arrow c), and further transported in the direction of the arrow d along the switchback transport path 49. The paper is discharged into the paper container 46.

[二つ折りモード]
図7は、紙折り装置30による二つ折りモードを説明する図である。記録紙Pには予め折り位置指示線F1(図4の(a)参照)が印刷されており、また、以下の動作は後述する制御回路により制御されるものとする。
[Folding mode]
FIG. 7 is a diagram for explaining the two-fold mode by the paper folding device 30. A folding position instruction line F1 (see FIG. 4A) is printed on the recording paper P in advance, and the following operations are controlled by a control circuit described later.

以下、折り位置指示線F1による二つ折りモードについて説明する。なお、図7では搬送路WY1、WY2は記録紙Pの搬送線として表示した。   Hereinafter, the two-fold mode by the folding position instruction line F1 will be described. In FIG. 7, the transport paths WY1 and WY2 are displayed as the transport lines of the recording paper P.

図示しない搬送ローラにより搬送路WY1に沿って矢印c方向に搬送される記録紙P上の折り位置指示線F1がセンサBSE1により検出されると、位置指示線F1がチョッパCH1の上に到達するに必要な所定時間(搬送機構の構造から予め設定される)が図示しないタイマにより計時開始される。所定時間が経過すると折り位置指示線F1がチョッパCH1の上に到達したものと判定され、記録紙Pの矢印c方向の搬送は停止される。   When the folding position indicating line F1 on the recording paper P conveyed in the direction of the arrow c along the conveying path WY1 by the unillustrated conveying roller is detected by the sensor BSE1, the position indicating line F1 reaches the chopper CH1. The required predetermined time (preset from the structure of the transport mechanism) is started by a timer (not shown). When the predetermined time has elapsed, it is determined that the folding position instruction line F1 has reached the chopper CH1, and the conveyance of the recording paper P in the direction of arrow c is stopped.

図示しないソレノイドの作動によりチョッパCH1が記録紙Pに略直角に当接して当接部位、即ち位置指示線F1の上に略V字状の突出部が形成される。ソレノイドの作動と同時に紙折りローラR1、R2、R3が矢印S方向に回転を開始し、記録紙Pの略V字状の突出部が紙折りローラR1とR2のニップ部N1に噛み込まれて記録紙Pは二つ折りされる。さらに、二つ折りされた記録紙Pの先端の折り目部分は紙折りローラR1とR3のニップ部N2に噛み込まれ、そのまま折り目を搬送方向の先頭として矢印d方向に搬送路WY2を搬送され、記録紙収容部46に排出される。   The chopper CH1 comes into contact with the recording paper P substantially at right angles by the operation of a solenoid (not shown), and a substantially V-shaped protrusion is formed on the contact portion, that is, the position indicating line F1. Simultaneously with the operation of the solenoid, the paper folding rollers R1, R2, and R3 start to rotate in the direction of arrow S, and the substantially V-shaped protruding portion of the recording paper P is caught in the nip portion N1 of the paper folding rollers R1 and R2. The recording paper P is folded in half. Further, the fold portion at the leading end of the folded recording paper P is caught in the nip portion N2 of the paper folding rollers R1 and R3, and the crease is conveyed as it is in the conveyance direction WY2 in the direction of the arrow d as the head in the conveyance direction, and recording is performed. The paper is discharged into the paper container 46.

[Z折りモード]
図8は、紙折り装置30によるZ折りモードを説明する図である。Z折りする記録紙Pには、図8の(a)に示すように予め折り位置指示線F2とF3(図4の(b)参照)が印刷されている。ここでは説明の都合上、記録紙Pの搬送方向の長さを4とすると、折り位置指示線F2は搬送方向先頭から2の長さの位置に、折り位置指示線F3は搬送方向先頭から3の長さの位置に記録されているものとするが、折り位置指示線F2とF3の位置は上記の例に限られるものではない。また以下の動作は後述する制御回路により制御されるものとする。なお、図8では搬送路WY1、WY2は記録紙Pの搬送線として表示した。
[Z-fold mode]
FIG. 8 is a diagram for explaining the Z-folding mode by the paper folding device 30. As shown in FIG. 8A, folding position instruction lines F2 and F3 (see FIG. 4B) are printed on the recording paper P to be Z-folded. Here, for convenience of explanation, assuming that the length of the recording paper P in the transport direction is 4, the folding position instruction line F2 is a position 2 from the beginning in the transport direction, and the folding position instruction line F3 is 3 from the top in the transport direction. However, the positions of the folding position indicating lines F2 and F3 are not limited to the above example. The following operations are controlled by a control circuit described later. In FIG. 8, the transport paths WY1 and WY2 are displayed as transport lines for the recording paper P.

図8の(a)に示すように、図示しない搬送ローラにより搬送路WY1に沿って矢印c方向に搬送される記録紙P上の折り位置指示線F3がセンサBSE1により検出されると、折り位置指示線F3がチョッパCH1の上に到達するに必要な所定時間(搬送機構の構造から予め設定される)が図示しないタイマにより計時開始される。所定時間が経過すると位置指示線F3がチョッパCH1の上に到達したものと判定され、記録紙Pの矢印c方向の搬送は停止される。   As shown in FIG. 8A, when the folding position indicating line F3 on the recording paper P conveyed in the direction of arrow c along the conveyance path WY1 by a conveyance roller (not shown) is detected by the sensor BSE1, the folding position is detected. A predetermined time (preset from the structure of the transport mechanism) required for the instruction line F3 to reach the chopper CH1 is started by a timer (not shown). When the predetermined time has elapsed, it is determined that the position instruction line F3 has reached the chopper CH1, and the conveyance of the recording paper P in the direction of arrow c is stopped.

図示しないソレノイドの作動によりチョッパCH1が記録紙Pに略直角に当接して当接部位、即ち位置指示線F3の上に略V字状の突出部が形成される。ソレノイドの作動と同時に紙折りローラR1、R2が矢印S方向に回転を開始し、記録紙Pの略V字状の突出部が紙折りローラR1とR2のニップ部N1に噛み込まれて記録紙Pの位置指示線F3の上に第1の折り目が形成される。   The chopper CH1 comes into contact with the recording paper P substantially at right angles by the operation of a solenoid (not shown), and a substantially V-shaped protrusion is formed on the contact portion, that is, the position indicating line F3. Simultaneously with the operation of the solenoid, the paper folding rollers R1 and R2 start to rotate in the direction of the arrow S, and the substantially V-shaped protruding portion of the recording paper P is caught in the nip portion N1 of the paper folding rollers R1 and R2. A first fold is formed on the P position indicating line F3.

このとき、記録紙Pの搬送方向の第1の折り目から先の部分は紙折りローラR2側に位置している。図8の(b)は、記録紙に第1の折り目が形成された状態を示す。   At this time, the portion beyond the first fold in the conveyance direction of the recording paper P is located on the paper folding roller R2 side. FIG. 8B shows a state in which the first crease is formed on the recording paper.

第1の折り目が形成された記録紙Pは、さらに紙折りローラR1とR2の矢印S方向の回転により搬送されるが、記録紙P上の折り位置指示線F2がセンサBSE2により検出されると、位置指示線F2がチョッパCH2の上に到達するに必要な所定時間(搬送機構の構造から予め設定される)が図示しないタイマにより計時開始される。所定時間が経過すると位置指示線F2がチョッパCH2の上に到達したものと判定され、紙折りローラR1、R2の回転は停止し、記録紙Pの搬送は停止される。   The recording paper P on which the first fold is formed is further conveyed by the rotation of the paper folding rollers R1 and R2 in the direction of arrow S. When the folding position instruction line F2 on the recording paper P is detected by the sensor BSE2. A predetermined time (preset from the structure of the transport mechanism) required for the position indicating line F2 to reach the chopper CH2 is started by a timer (not shown). When the predetermined time has elapsed, it is determined that the position indicating line F2 has reached the chopper CH2, the rotation of the paper folding rollers R1 and R2 is stopped, and the conveyance of the recording paper P is stopped.

図示しないソレノイドの作動によりチョッパCH2が記録紙Pに略直角に当接して当接部位、即ち位置指示線F2の上に略V字状の突出部が形成され、紙折りローラR1とR3のニップ部N2に噛み込まれて記録紙Pの位置指示線F2の上に第2の折り目が形成される。ソレノイドの作動と同時に紙折りローラR1、R3が矢印S方向に回転を開始し、記録紙Pの略V字状の突出部が紙折りローラR1とR3のニップ部N2に噛み込まれて記録紙Pの位置指示線F2の上に第2の折り目が形成され、記録紙のZ折りが終了する。図8の(c)は、第2の折り目が形成され、記録紙PがZ折りされた状態を示す。   The chopper CH2 comes into contact with the recording paper P substantially perpendicularly by the operation of a solenoid (not shown) to form a substantially V-shaped protrusion on the contact portion, that is, the position indicating line F2, and the nip between the paper folding rollers R1 and R3. A second crease is formed on the position indicating line F2 of the recording paper P by being bitten by the portion N2. Simultaneously with the operation of the solenoid, the paper folding rollers R1 and R3 start to rotate in the direction of arrow S, and the substantially V-shaped protruding portion of the recording paper P is caught in the nip portion N2 of the paper folding rollers R1 and R3. A second fold is formed on the P position indicating line F2, and the Z-folding of the recording paper is completed. FIG. 8C shows a state in which the second fold is formed and the recording paper P is Z-folded.

第1及び第2の折り目が形成された記録紙Pは、紙折りローラR1とR3の矢印S方向の回転により、Z折り部分を搬送方向の先頭として矢印d方向に搬送路WY2を搬送され、記録紙収容部46に排出される。   The recording paper P on which the first and second folds are formed is transported on the transport path WY2 in the direction of arrow d with the Z-fold portion as the head in the transport direction by the rotation of the paper folding rollers R1 and R3 in the direction of arrow S. It is discharged to the recording paper storage unit 46.

[三つ折りモード]
図9は、紙折り装置30による三つ折りモードを説明する図である。記録紙Pには予め折り位置指示線F4とF5(図4の(c)参照)が印刷されている。ここでは説明の都合上、記録紙Pの搬送方向の長さを3とすると、折り位置指示線F4は搬送方向先頭から1の長さの位置に、折り位置指示線F5は搬送方向先頭から2の長さの位置に記録されているものとするが、折り位置指示線F4とF5の位置は上記の例に限られるものではない。また以下の動作は後述する制御回路により制御されるものとする。なお、図9では搬送路WY1、WY2は記録紙Pの搬送線として表示した。
[Tri-Fold Mode]
FIG. 9 is a diagram for explaining a tri-fold mode by the paper folding device 30. Folding position instruction lines F4 and F5 (see FIG. 4C) are printed on the recording paper P in advance. Here, for convenience of explanation, if the length of the recording sheet P in the transport direction is 3, the folding position instruction line F4 is 1 position from the beginning in the transport direction, and the folding position instruction line F5 is 2 from the start in the transport direction. However, the positions of the folding position indicating lines F4 and F5 are not limited to the above example. The following operations are controlled by a control circuit described later. In FIG. 9, the transport paths WY1 and WY2 are displayed as the transport lines of the recording paper P.

図9の(a)に示すように、図示しない搬送ローラにより搬送路に沿って矢印c方向に搬送される記録紙P上の折り位置指示線F4がセンサBSE1により検出されると、位置指示線F4がチョッパCH1の上に到達するに必要な所定時間(搬送機構の構造から予め設定される)が図示しないタイマにより計時開始される。所定時間が経過すると位置指示線F4がチョッパCH1の上に到達したものと判定され、記録紙Pの矢印c方向の搬送は停止する。   As shown in FIG. 9A, when the folding position indicating line F4 on the recording paper P conveyed in the direction of arrow c along the conveying path by a conveying roller (not shown) is detected by the sensor BSE1, the position indicating line A predetermined time (preset from the structure of the transport mechanism) required for F4 to reach the top of the chopper CH1 is started by a timer (not shown). When the predetermined time has elapsed, it is determined that the position instruction line F4 has reached the chopper CH1, and the conveyance of the recording paper P in the direction of the arrow c is stopped.

図示しないソレノイドの作動によりチョッパCH1が記録紙Pに略直角に当接して当接部位、即ち位置指示線F4の上に略V字状の突出部が形成される。ソレノイドの作動と同時に紙折りローラR1、R2が矢印S方向に回転を開始し、記録紙Pの略V字状の突出部が紙折りローラR1とR2のニップ部N1に噛み込まれて記録紙Pの位置指示線F4の上に第1の折り目が形成される。   The chopper CH1 comes into contact with the recording paper P substantially at right angles by the operation of a solenoid (not shown), and a substantially V-shaped protrusion is formed on the contact portion, that is, the position indicating line F4. Simultaneously with the operation of the solenoid, the paper folding rollers R1 and R2 start to rotate in the direction of the arrow S, and the substantially V-shaped protruding portion of the recording paper P is caught in the nip portion N1 of the paper folding rollers R1 and R2. A first fold is formed on the P position indicating line F4.

このとき、記録紙Pの搬送方向の第1の折り目から後の部分は紙折りローラR1の側に位置している。図9の(b)は、記録紙Pに第1の折り目が形成された状態を示す。   At this time, the portion after the first fold in the conveyance direction of the recording paper P is located on the paper folding roller R1 side. FIG. 9B shows a state in which a first fold is formed on the recording paper P.

第1の折り目が形成された記録紙Pは、さらに紙折りローラR1とR2の矢印S方向の回転により搬送されるが、記録紙P上の折り位置指示線F5がセンサBSE3により検出されると、位置指示線F5がチョッパCH2の上に到達するに必要な所定時間(搬送機構の構造から予め設定される)が図示しないタイマにより計時開始され、所定時間が経過すると位置指示線F5がチョッパCH2の上に到達したものと判定され、紙折りローラR1、R2の回転は停止し、記録紙Pの搬送は停止される。   The recording paper P on which the first fold is formed is further conveyed by the rotation of the paper folding rollers R1 and R2 in the direction of the arrow S. When the folding position instruction line F5 on the recording paper P is detected by the sensor BSE3. A predetermined time required for the position indicating line F5 to reach the chopper CH2 (preset from the structure of the transport mechanism) is started by a timer (not shown), and when the predetermined time elapses, the position indicating line F5 is changed to the chopper CH2. , The rotation of the paper folding rollers R1 and R2 is stopped, and the conveyance of the recording paper P is stopped.

図示しないソレノイドの作動によりチョッパCH2が記録紙Pに略直角に当接して当接部位、即ち位置指示線F5の上に略V字状の突出部が形成され、紙折りローラR1とR3のニップ部N2に噛み込まれて記録紙Pの位置指示線F5の上に第2の折り目が形成される。ソレノイドの作動と同時に紙折りローラR1、R3が矢印S方向に回転を開始し、記録紙Pの略V字状の突出部が紙折りローラR1とR3のニップ部N2に噛み込まれて記録紙Pの位置指示線F5の上に第2の折り目が形成され、記録紙Pの三つ折りが終了する。図9の(c)は、第2の折り目が形成され、記録紙Pが三つ折りされた状態を示す。   The chopper CH2 comes into contact with the recording paper P substantially at right angles by the operation of a solenoid (not shown) to form a substantially V-shaped protrusion on the contact portion, that is, the position indicating line F5, and the nip between the paper folding rollers R1 and R3. A second crease is formed on the position indicating line F5 of the recording paper P by being bitten by the portion N2. Simultaneously with the operation of the solenoid, the paper folding rollers R1 and R3 start to rotate in the direction of arrow S, and the substantially V-shaped protruding portion of the recording paper P is caught in the nip portion N2 of the paper folding rollers R1 and R3. A second fold is formed on the P position indicating line F5, and the trifolding of the recording paper P is completed. FIG. 9C shows a state in which the second fold is formed and the recording paper P is folded in three.

第1及び第2の折り目が形成されて三つ折りされた記録紙Pは、紙折りローラR1とR3の矢印S方向の回転により矢印d方向に搬送路WY2を搬送され、記録紙収容部46に排出される。   The recording sheet P formed with the first and second folds and folded in three is transported in the transport path WY2 in the direction of arrow d by the rotation of the sheet folding rollers R1 and R3 in the direction of arrow S, and is moved to the recording sheet storage unit 46. Discharged.

図10は、図1に示す実施の形態の複写機と後処理装置から構成される複写システムの制御回路の構成を説明する図で、ここでは後処理装置のうち紙折り装置の制御回路のみを示してある。   FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration of the control circuit of the copying system including the copying machine and the post-processing apparatus of the embodiment shown in FIG. It is shown.

制御回路は、複写機10の制御部501と紙折り装置30の制御部801とが結合され、複写機10の制御部501には、通常の画像形成動作の設定に必要な各種キーの他、紙折り装置30の動作モード、即ち折り目付けモード、二つ折りモード、Z折りモード、三つ折りモードを選択する操作部502が接続され、このほか、複写機10の制御部501には画像形成のための種々の作像機構から構成される作像部503が接続されている。   The control circuit is a combination of the control unit 501 of the copier 10 and the control unit 801 of the paper folding device 30. The control unit 501 of the copier 10 has various keys necessary for setting a normal image forming operation, An operation unit 502 for selecting an operation mode of the paper folding device 30, that is, a crease mode, a bi-fold mode, a Z-fold mode, and a tri-fold mode, is connected to the control unit 501 of the copier 10 for image formation. An image forming unit 503 including various image forming mechanisms is connected.

作像部503は、操作部502で選択された動作モード、即ち折り目付けモード、二つ折りモード、Z折りモード、三つ折りモードに対応して、記録紙上の画像記録に支障を与えないように画像領域の外に紙折り位置指示線F1〜F5(図4参照)を記録する機能も備えている。   The image forming unit 503 corresponds to the operation mode selected by the operation unit 502, that is, the crease mode, the bi-fold mode, the Z-fold mode, and the tri-fold mode, so as to prevent the image recording on the recording paper from being hindered. A function of recording the paper folding position instruction lines F1 to F5 (see FIG. 4) outside the area is also provided.

紙折り装置30の制御部801は、紙折りローラ制御部802とチョッパ制御部803を備え、紙折りローラ制御部802にはローラR1駆動部8021、ローラR2駆動部8022、及びローラR3駆動部8023が接続されている。また、チョッパ制御部803にはチョッパCH1のソレノイド8031、チョッパCH2のソレノイド8032が接続されている。この他、紙折り装置の制御部801はセンサBSE1〜BSE3が接続されている。   The control unit 801 of the paper folding device 30 includes a paper folding roller control unit 802 and a chopper control unit 803. The paper folding roller control unit 802 includes a roller R1 driving unit 8021, a roller R2 driving unit 8022, and a roller R3 driving unit 8023. Is connected. Further, the chopper controller 803 is connected to a solenoid 8031 of the chopper CH1 and a solenoid 8032 of the chopper CH2. In addition, sensors BSE1 to BSE3 are connected to the control unit 801 of the paper folding apparatus.

紙折り装置30の制御部801により実行される動作モード、即ち折り目付けモード、二つ折りモード、Z折りモード、三つ折りモードについては、先に図4乃至図9を参照して説明した通りである。   The operation modes executed by the control unit 801 of the paper folding device 30, that is, the crease mode, the bi-fold mode, the Z-fold mode, and the tri-fold mode are as described above with reference to FIGS. .

[第2の実施の形態]
次に、この発明の第2の実施形態について説明する。図11は、この発明の第2実施例の後処理装置40Aを含む複写システムの第2の実施の形態の構成の概略を示す断面図で、後処理装置40Aは複写機10Aに接続されている。第2実施例の後処理装置40Aは、第1実施例の後処理装置40から紙折り装置30を除き、これに代えて、紙折り装置30Aをステープル処理部の下流側に配置したものである。
[Second Embodiment]
Next explained is the second embodiment of the invention. FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the second embodiment of the copying system including the post-processing apparatus 40A of the second embodiment of the present invention. The post-processing apparatus 40A is connected to the copying machine 10A. . In the post-processing device 40A of the second embodiment, the paper folding device 30 is removed from the post-processing device 40 of the first embodiment, and instead, the paper folding device 30A is arranged on the downstream side of the staple processing unit. .

また、第2の実施の形態における複写機10Aは、片面に画像が記録された記録紙は画像が記録された面を下に向けた状態で、両面に画像が記録された記録紙は先に画像が記録された面を下に向けた状態で、排出部11から複写機10Aの外へ排出する構成を備えている。   Further, in the copying machine 10A according to the second embodiment, the recording paper on which an image is recorded on one side is in a state where the surface on which the image is recorded is directed downward, and the recording paper on which the image is recorded on both sides is first. A configuration is provided in which the image recording surface is directed downward and discharged from the discharge unit 11 to the outside of the copying machine 10A.

それ以外の点は第1の実施の形態の複写機10と同じであるので、同一部材には同一符号を付して説明を省略し、相違点について説明する。   Since the other points are the same as those of the copying machine 10 of the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and differences will be described.

後処理装置40Aにおいては、記録紙搬送部47は、複写機10Aの排出部11から排出された記録紙を受け取り、搬送路48を経て下方に搬送し、スイッチバック搬送路49へ送り込まれる。スイッチバック搬送路49でスイッチバックされた記録紙は、搬送路50を経てノンソートトレイ401へ搬送されるか、搬送路51を経てステープル処理部41へ搬送されるか、あるいは搬送路52を経て記録紙収容部46へ搬送される。   In the post-processing apparatus 40A, the recording paper transport unit 47 receives the recording paper discharged from the discharge unit 11 of the copying machine 10A, transports it downward through the transport path 48, and sends it to the switchback transport path 49. The recording paper switched back by the switchback conveyance path 49 is conveyed to the non-sort tray 401 via the conveyance path 50, conveyed to the staple processing unit 41 via the conveyance path 51, or via the conveyance path 52. It is conveyed to the recording paper storage unit 46.

その結果、ステープル処理部41へは、片面に画像が記録された記録紙は画像が記録された面を上に向けた状態で一枚づつ搬入され積層される。ステープル処理部41で積層されステープル処理された記録紙束は、紙折り装置30Aへ搬送される。紙折り装置30Aへ搬送された記録紙は紙折り装置30Aで折り目が付けられた後、記録紙収容部46へ排出される。   As a result, recording sheets on which images are recorded on one side are carried into the staple processing unit 41 one by one with the side on which the images are recorded facing upward. The recording paper bundle that is stacked and stapled by the staple processing unit 41 is conveyed to the paper folding device 30A. The recording paper conveyed to the paper folding device 30A is creased by the paper folding device 30A and then discharged to the recording paper storage unit 46.

図12は、記録紙束上のステープル針を検出して折り目を付ける紙折り装置30Aの構成を説明する概念図である。記録紙束BPにはステープル針が打ち込まれており、これが折り位置指示線F6(図4の(d)参照)として機能する。また、以下の動作は後述する制御回路により制御されるものとする。   FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a paper folding device 30A that detects a staple needle on a bundle of recording papers and applies a crease. Staple needles are driven into the recording paper bundle BP, and this functions as a folding position instruction line F6 (see FIG. 4D). The following operations are controlled by a control circuit described later.

二つ折り機構は、基本的には先に図7を参照して説明した構成と同じであり、記録紙束BPの搬入側の搬送路WYS1に沿って相互に接触配置された2個の紙折りローラR4、R5(図7の紙折りローラR1、R2に対応する)を備え、紙折りローラR4とR5との接触部にはニップ部NS(図7のニップ部N1に対応する)が形成される。紙折りローラR4とR5のニップ部NSに対向した位置には紙折り部材であるチョッパCH3(図7のチョッパCH1に対応する)が配置されている。   The bi-folding mechanism is basically the same as the configuration described above with reference to FIG. 7, and the two paper folding mechanisms arranged in contact with each other along the conveyance path WYS1 on the carry-in side of the recording paper bundle BP. Rollers R4 and R5 (corresponding to the paper folding rollers R1 and R2 in FIG. 7) are provided, and a nip portion NS (corresponding to the nip portion N1 in FIG. 7) is formed at the contact portion between the paper folding rollers R4 and R5. The A chopper CH3 (corresponding to the chopper CH1 in FIG. 7), which is a paper folding member, is disposed at a position facing the nip NS of the paper folding rollers R4 and R5.

さらに、記録紙束BPの搬入側の搬送路WYS1の紙折りローラR4の上流側には、記録紙束BP上のステープル針である折り位置指示線F6を検出するセンサBSE4が配置されている。センサBSE4は、公知の光電手段により構成されるが、ステープル針の電気電導性を利用する等の光電手段以外の構成によることもできる。   Further, on the upstream side of the paper folding roller R4 of the conveyance path WYS1 on the carry-in side of the recording paper bundle BP, a sensor BSE4 that detects a folding position instruction line F6 that is a staple on the recording paper bundle BP is disposed. The sensor BSE4 is constituted by a known photoelectric means, but may be constituted by a constitution other than the photoelectric means such as utilizing the electrical conductivity of the staple needle.

チョッパCH3は、薄くて靭性の高い弾性部材で構成されており、図示しないソレノイド等の駆動機構の作動により記録紙束BPに略直角に当接して当接部位に略V字状の突出部を形成し、この略V字状の突出部を紙折りローラR4とR5のニップ部NSに噛み込ませて二つ折りするものである。   The chopper CH3 is made of an elastic member that is thin and tough and has a substantially V-shaped projecting portion at the abutting portion that abuts the recording paper bundle BP substantially at right angles by the operation of a drive mechanism such as a solenoid (not shown). The substantially V-shaped projecting portion is formed into a nip NS of the paper folding rollers R4 and R5 and folded in half.

チョッパCH3は、記録紙束BPに形成された略V字状の突出部がニップ部NSに噛み込まれた後は、迅速に後退して初期位置に復帰させるように制御されるものとする。   The chopper CH3 is controlled so as to quickly retract and return to the initial position after the substantially V-shaped protrusion formed on the recording paper bundle BP is bitten into the nip NS.

ステープル処理部41によりステープル針が打ち込まれた記録紙束BPは、搬送路WYS1に沿って矢印j方向に搬送される。記録紙束BP上のステープル針、即ち折り位置指示線F6がセンサBSE4により検出されると、位置指示線F6がチョッパCH3の上に到達するに必要な所定時間(搬送機構の構造から予め設定される)が図示しないタイマにより計時開始される。所定時間が経過すると折り位置指示線F6がチョッパCH3の上に到達したものと判定され、記録紙束BPの搬送は停止される。   The recording paper bundle BP on which the staples are driven by the staple processing unit 41 is conveyed in the direction of arrow j along the conveyance path WYS1. When the staple B on the recording paper bundle BP, that is, the folding position instruction line F6 is detected by the sensor BSE4, a predetermined time required for the position instruction line F6 to reach the chopper CH3 (set in advance from the structure of the transport mechanism). Is started by a timer (not shown). When the predetermined time has elapsed, it is determined that the folding position instruction line F6 has reached the chopper CH3, and the conveyance of the recording paper bundle BP is stopped.

図示しないソレノイドの作動によりチョッパCH3が記録紙束BPに略直角に当接して当接部位、即ち位置指示線F6の上に略V字状の突出部が形成される。ソレノイドの作動と同時に紙折りローラR4、R5が矢印S方向に回転を開始し、記録紙束BPの略V字状の突出部が搬送路WYS2に沿ってK方向に搬送され、紙折りローラR4とR5のニップ部NSに噛み込まれて記録紙束BPに折り目がつけられる。その後、紙折りローラR4、R5を逆転させることにより、記録紙束BPはニップ部NSから解放されて第1搬送路WYS1に戻され、記録紙収容部46に排出される。   The chopper CH3 comes into contact with the recording paper bundle BP substantially at right angles by the operation of a solenoid (not shown), and a substantially V-shaped protrusion is formed on the contact portion, that is, the position indicating line F6. Simultaneously with the operation of the solenoid, the paper folding rollers R4 and R5 start to rotate in the direction of arrow S, and the substantially V-shaped protruding portion of the recording paper bundle BP is conveyed in the K direction along the conveying path WYS2, and the paper folding roller R4 And the nip NS of R5 and the recording paper bundle BP is creased. Thereafter, by rotating the paper folding rollers R4 and R5 in the reverse direction, the recording paper bundle BP is released from the nip part NS, returned to the first transport path WYS1, and discharged to the recording paper storage part 46.

図13は、図11に示す複写機10Aと第2実施例の後処理装置40Aとから構成される複写システムの第2の実施の形態の制御回路の構成を説明する図で、ここでは後処理装置40Aのうち図12により説明した紙折り装置30Aの制御回路のみを示してある。   FIG. 13 is a diagram for explaining the configuration of the control circuit of the second embodiment of the copying system comprising the copying machine 10A shown in FIG. 11 and the post-processing apparatus 40A of the second embodiment. Only the control circuit of the paper folding apparatus 30A described with reference to FIG. 12 in the apparatus 40A is shown.

制御回路は、複写機10Aの制御部501と紙折り装置30Aの制御部811とが結合され、複写機10Aの制御部501には、通常の画像形成動作の設定に必要な各種キーの他、記録紙束に折り目をつける折り目つけモードを選択する操作部502が接続されている。このほか、複写機10Aの制御部501には画像形成のための種々の作像機構から構成される作像部503が接続されている。   The control circuit is a combination of the control unit 501 of the copier 10A and the control unit 811 of the paper folding apparatus 30A. The control unit 501 of the copier 10A includes various keys necessary for setting a normal image forming operation, An operation unit 502 for selecting a crease mode for crease the recording paper bundle is connected. In addition, an image forming unit 503 including various image forming mechanisms for image formation is connected to the control unit 501 of the copying machine 10A.

作像部503は、操作部502で選択された記録紙束をステープル処理するモードに対応して、図示しないステープル処理機構の作動指令をする機能も備えている。   The image forming unit 503 also has a function of instructing an operation of a staple processing mechanism (not shown) corresponding to a mode in which the recording paper bundle selected by the operation unit 502 is stapled.

紙折り装置30Aの制御部811は、紙折りローラ制御部812とチョッパ制御部813を備え、紙折りローラ制御部812には紙折りローラR4、R5の駆動を行うローラR4、R5駆動部8121が接続され、チョッパ制御部813にはチョッパCH3のソレノイド8131が接続されている。この他、制御部811にはセンサBSE4が接続されている。   The control unit 811 of the paper folding apparatus 30A includes a paper folding roller control unit 812 and a chopper control unit 813. The paper folding roller control unit 812 includes rollers R4 and R5 driving units 8121 for driving the paper folding rollers R4 and R5. The chopper controller 813 is connected to the solenoid 8131 of the chopper CH3. In addition, a sensor BSE4 is connected to the controller 811.

紙折り装置30Aの制御部811により実行される折り目付けモードは先に図12を参照して説明した通りである。   The crease mode executed by the control unit 811 of the paper folding device 30A is as described above with reference to FIG.

以上説明したとおり、第2実施例の紙折り装置30Aは、折り目付けが可能なものであるが、紙折り装置30Aを図14に示すように変形することにより二つ折りも可能になる。   As described above, the paper folding device 30A of the second embodiment can be creased, but it can be folded in two by deforming the paper folding device 30A as shown in FIG.

図14に示す紙折り装置30Aの場合、搬送路WYS1に直交する方向である搬出側の搬送路WYS2に沿って配置された搬送ローラ対R6を備えている。そして、搬送路WYS1に沿って矢印j方向に搬送された記録紙束BPは、折り位置指示線F6がセンサBSE4により検出されると、位置指示線F6がチョッパCH3の上に到達するに必要な所定時間(搬送機構の構造から予め設定される)が図示しないタイマにより計時開始される。   In the case of the paper folding device 30A shown in FIG. 14, a conveyance roller pair R6 is provided along the carry-out conveyance path WYS2, which is a direction orthogonal to the conveyance path WYS1. The recording sheet bundle BP conveyed in the direction of arrow j along the conveyance path WYS1 is necessary for the position instruction line F6 to reach the chopper CH3 when the folding position instruction line F6 is detected by the sensor BSE4. A predetermined time (preset from the structure of the transport mechanism) is started by a timer (not shown).

所定時間が経過すると折り位置指示線F6がチョッパCH3の上に到達したものと判定され、記録紙束BPの搬送は停止される。チョッパCH3を作動させ、紙折りローラR4とR5のニップ部NSに記録紙束BPを噛み込ませて二つ折りした後、紙折りローラR4、R5をそのままの方向に回転を継続させ、搬送ローラ対R6により記録紙束BPの折り目を搬送方向の先頭として搬送路WYS2に沿って矢印k方向に搬送して記録紙収容部46に排出する。   When the predetermined time has elapsed, it is determined that the folding position instruction line F6 has reached the chopper CH3, and the conveyance of the recording paper bundle BP is stopped. After the chopper CH3 is operated and the recording paper bundle BP is engaged with the nip NS of the paper folding rollers R4 and R5 and folded in two, the paper folding rollers R4 and R5 are continuously rotated in the same direction, and the pair of conveying rollers By R6, the fold of the recording paper bundle BP is transported in the direction of arrow k along the transport path WYS2 with the fold of the recording paper bundle BP as the head in the transport direction, and discharged to the recording paper container 46.

なお、上記実施の形態では、チョッパを用いて記録紙を折っているが、チョッパを用いないで記録紙を折る形態にも、本発明は適用することができる。   In the above embodiment, the recording paper is folded using a chopper. However, the present invention can also be applied to a form in which the recording paper is folded without using a chopper.

以上、この発明の実施の形態について説明したが、実施の形態には以下に記載する発明も含まれる。   While the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described below are also included in the embodiments.

(1)請求項1記載の後処理装置において、前記制御手段は、第1の動作モードが選択されたときは、第1センサによる第1動作モードに対応する紙折り位置指示線の検出結果に基づいて、第1及び第2紙折りローラと第1チョッパを作動させ、記録紙上の紙折り位置指示線の上に折り目を付けるよう制御すること
を特徴とする後処理装置。
(1) In the post-processing apparatus according to claim 1, when the first operation mode is selected, the control means uses the detection result of the paper folding position indicating line corresponding to the first operation mode by the first sensor. The post-processing apparatus is characterized in that the first and second paper folding rollers and the first chopper are operated to control the crease on the paper folding position instruction line on the recording paper.

(2)請求項1記載の後処理装置において、前記制御手段は、第2の動作モードが選択されたときは、第1センサによる第2動作モードに対応する紙折り位置指示線の検出結果に基づいて、第1及び第2紙折りローラと第1チョッパを作動させ、紙折り位置指示線で記録紙を二つ折りするよう制御すること
を特徴とする後処理装置。
(2) In the post-processing apparatus according to claim 1, when the second operation mode is selected, the control means uses the detection result of the paper folding position indicating line corresponding to the second operation mode by the first sensor. And a first paper folding roller and a first chopper for controlling the folding of the recording paper in two at the paper folding position instruction line.

(3)請求項1記載の後処理装置において、前記制御手段は、第3の動作モードが選択されたときは、第1センサによる第3動作モードに対応する記録紙の搬送方向の中央より後方にある第2紙折り位置指示線の検出結果に基づいて第1及び第2紙折りローラと第1チョッパを作動させて第2紙折り位置指示線で記録紙を折り、さらに第2センサによる記録紙の搬送方向の中央より前方にある第1紙折り位置指示線の検出結果に基づいて第1及び第3紙折りローラと第2チョッパを作動させ、第1紙折り位置指示線で記録紙を折って記録紙をZ折りするよう制御すること
を特徴とする後処理装置。
(3) In the post-processing apparatus according to claim 1, when the third operation mode is selected, the control means is behind the center in the conveyance direction of the recording paper corresponding to the third operation mode by the first sensor. The first and second paper folding rollers and the first chopper are operated on the basis of the detection result of the second paper folding position instruction line in FIG. The first and third paper folding rollers and the second chopper are operated based on the detection result of the first paper folding position instruction line ahead of the center in the paper transport direction, and the recording paper is fed by the first paper folding position instruction line. A post-processing device that controls to fold the recording paper in a Z-fold manner.

(4)請求項1記載の後処理装置において、前記制御手段は、第4の動作モードが選択されたときは、第1センサによる第4動作モードに対応する記録紙の搬送方向の中央より前方にある第1紙折り位置指示線の検出結果に基づいて第1及び第2紙折りローラと第1チョッパを作動させて第1紙折り位置指示線で記録紙を折り、さらに第2センサによる記録紙の搬送方向の中央より後方にある第2紙折り位置指示線の検出結果に基づいて第1及び第3紙折りローラと第2チョッパを作動させ、第2紙折り位置指示線で記録紙を三つ折りするよう制御すること
を特徴とする後処理装置。
(4) In the post-processing apparatus according to claim 1, when the fourth operation mode is selected, the control means is ahead of the center in the conveyance direction of the recording paper corresponding to the fourth operation mode by the first sensor. The first and second paper folding rollers and the first chopper are operated on the basis of the detection result of the first paper folding position instruction line in FIG. The first and third paper folding rollers and the second chopper are operated based on the detection result of the second paper folding position instruction line located behind the center in the paper transport direction, and the recording paper is fed by the second paper folding position instruction line. A post-processing device that is controlled to be folded in three.

(5)上記(1)乃至(4)のいずれかに記載の後処理装置において、前記チョッパは作動したとき記録紙の紙折り位置指示線乃至はその近傍に突き当たり、形成されたV字状の突出部を紙折りローラのニップ部に噛ませて記録紙に折り目を付け、或いは記録紙を折ることを特徴とする後処理装置。 (5) In the post-processing apparatus according to any one of the above (1) to (4), when the chopper is operated, it hits the paper folding position indicating line of the recording paper or the vicinity thereof and is formed in a V-shape. A post-processing apparatus characterized in that a protruding portion is engaged with a nip portion of a paper folding roller to crease the recording paper or fold the recording paper.

この発明は、画像形成装置から排出された記録紙を紙折りする後処理装置、その後処理装置が接続される画像形成装置並びに画像形成システムである。後処理装置が備える記録紙の紙折りモードとして、折り目を付ける第1モード、二つ折りする第2モード、Z折りする第3モード、三つ折りする第4モードを備えている。後処理装置は、画像形成装置により記録紙上に印刷された折り位置指示線、或いは後処理装置で記録紙を綴じたステープル針の位置を位置指示線とし、この折り位置指示線を検出して紙折りを実行するから紙折り位置のばらつきがなく、高い折り位置精度で紙折りを実行することができる。   The present invention is a post-processing device that folds recording paper discharged from an image forming apparatus, an image forming apparatus to which the processing device is connected, and an image forming system. As a paper folding mode of the recording paper provided in the post-processing device, there are provided a first mode for folding, a second mode for folding in half, a third mode for folding Z, and a fourth mode for folding in half. The post-processing apparatus uses the folding position instruction line printed on the recording paper by the image forming apparatus or the position of the staple needle binding the recording paper by the post-processing apparatus as the position instruction line, and detects the folding position instruction line to detect the paper. Since folding is performed, there is no variation in the paper folding position, and paper folding can be executed with high folding position accuracy.

第1実施例の後処理装置を含む複写システムの第1の実施の形態の構成の概略を説明する図。1 is a diagram for explaining an outline of a configuration of a first embodiment of a copying system including a post-processing apparatus of a first embodiment. FIG. 搬送路の構成と動作を説明する図(その1)。The figure explaining the structure and operation | movement of a conveyance path (the 1). 搬送路の構成と動作を説明する図(その2)。The figure explaining the structure and operation | movement of a conveyance path (the 2). 折り位置指示線を検出して紙折りを行う基本動作を説明する図。The figure explaining the basic operation which detects a folding position instruction line and performs paper folding. 紙折り装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of a paper folding apparatus. 紙折り装置による折り目付け動作を説明する図。The figure explaining the crease operation | movement by a paper folding apparatus. 紙折り装置による二つ折り動作を説明する図。The figure explaining the bi-folding operation | movement by a paper folding apparatus. 紙折り装置によるZ折り動作を説明する図。The figure explaining Z folding operation by a paper folding device. 紙折り装置による三つ折り動作を説明する図。The figure explaining the trifold operation | movement by a paper folding apparatus. 複写システムの第1の実施の形態の制御回路の構成を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a control circuit according to the first embodiment of the copying system. 第2実施例の後処理装置を含む複写システムの第2の実施の形態の構成の概略を説明する図。The figure explaining the outline of a structure of 2nd Embodiment of the copying system containing the post-processing apparatus of 2nd Example. 記録紙束上のステープル針を検出して折り目を付ける紙折り装置の構成を説明する概念図。FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a paper folding device that detects a staple needle on a bundle of recording paper and creases the paper. 複写システムの第2の実施の形態の制御回路の構成を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining the configuration of a control circuit according to a second embodiment of the copying system. 記録紙束上のステープル針を検出して二つ折りする紙折り装置の構成を説明する概念図。FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a paper folding device that detects a staple needle on a recording paper bundle and folds the staple needle in half.

符号の説明Explanation of symbols

10、10A 複写機
11 排紙部
20 自動原稿搬送装置(ADF)
30、30A 紙折り装置
40、40A 後処理装置
401 ノンソートトレイ
41 ステープル処理部
46 記録紙収容部
47 記録紙搬送部
48、50、51、52 搬送路
49 スイッチバック搬送路
497 樹脂製シート
F1、F2、F3、F4、F5、F6 折り位置指示線
BSE、BSE1、BSE2、BSE3、BSE4 センサ
CH、CH1、CH2、CH3 チョッパ
N1、N2、NS ニップ部
R、R1、R2、R3、R4、R5、R6 紙折りローラ
WY1、WYS1 搬送路
WY2、WYS2 搬送路
P 記録紙
BP 記録紙束
10, 10A copier 11 paper discharge unit 20 automatic document feeder (ADF)
30, 30A Paper folding device 40, 40A Post-processing device 401 Non-sort tray 41 Staple processing unit 46 Recording paper storage unit 47 Recording paper transport unit 48, 50, 51, 52 Transport path 49 Switchback transport path 497 Resin sheet F1, F2, F3, F4, F5, F6 Folding position indicating line BSE, BSE1, BSE2, BSE3, BSE4 Sensor CH, CH1, CH2, CH3 Chopper N1, N2, NS Nip part R, R1, R2, R3, R4, R5, R6 Paper folding roller WY1, WYS1 Conveying path WY2, WYS2 Conveying path P Recording paper BP Recording paper bundle

Claims (17)

画像形成装置の排紙部から排出された記録紙を折る1又は複数の動作モードを備えた後処理装置であって、
前記排紙部から排出された記録紙を搬送する搬送路に沿って相互に接触配置された第1及び第2の折りローラと、
前記第1及び第2の折りローラのニップ部に対向する位置に配置されたチョッパと、
前記搬送路上の前記チョッパの上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出するセンサと、
前記折り位置指示線により指示された位置を折るように、前記センサの検出信号に基づいて前記第1及び第2の折りローラと前記チョッパを制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする後処理装置。
A post-processing device having one or a plurality of operation modes for folding recording paper discharged from a paper discharge unit of an image forming apparatus,
First and second folding rollers disposed in contact with each other along a transport path for transporting the recording paper discharged from the paper discharge unit;
A chopper disposed at a position facing the nip portion of the first and second folding rollers;
A sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed on the upstream side of the chopper on the conveyance path;
As fold the position indicated by the folding position indication line, after which is characterized in that a control means for controlling said chopper and said first and second folding rollers based on the detection signal of the sensor Processing equipment.
前記後処理装置が備える動作モードは、前記折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける第1の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする第2の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置でZ字状に折る第3の動作モード(Z折りモード)、前記折り位置指示線により指定された位置で順次三つ折りする第4の動作モード(三つ折りモード)から選択された1又は複数の動作モードであること
を特徴とする請求項1に記載の後処理装置。
The operation mode included in the post-processing device includes a first operation mode in which a crease is formed at a position designated by the folding position instruction line, a second operation mode in which folding is performed in two at a position designated by the folding position instruction line, A third operation mode (Z-fold mode) for folding in a Z-shape at a position designated by the folding position instruction line, and a fourth operation mode (three-folding) for sequentially folding at a position designated by the folding position instruction line The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the post-processing apparatus is one or a plurality of operation modes selected from (mode).
前記折り位置指示線として、記録紙に打ち込まれた綴じ材を折り位置指示線として使用することを特徴とする請求項1記載の後処理装置。   2. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein a binding material driven into a recording sheet is used as the folding position instruction line as the folding position instruction line. 少なくとも画像を記録紙に作像する作像部と、種々のモードを設定する操作部とを備え、記録紙を折る目標位置である折り位置指示線を記録紙上の所定の位置に記録することができる請求項1記載の後処理装置が接続される画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、前記操作部から入力された動作モードに対応して前記折り位置指示線を記録紙上の所定の位置に記録すること
を特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms at least an image on a recording sheet and an operation unit that sets various modes are provided, and a folding position instruction line that is a target position for folding the recording sheet can be recorded at a predetermined position on the recording sheet. An image forming apparatus to which the post-processing apparatus according to claim 1 is connected,
The image forming apparatus records the folding position instruction line at a predetermined position on a recording sheet in accordance with an operation mode input from the operation unit.
少なくとも画像を記録紙に作像する作像部と、種々のモードを設定する操作部とを備えた画像形成装置と、請求項1に記載の後処理装置とが接続されて構成される画像形成システムであって、
前記画像形成装置の操作部により選択された動作モードに対応して前記後処理装置が記録紙の折りを実行すること
を特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus comprising: an image forming apparatus including at least an image forming section that forms an image on a recording sheet; and an operation section that sets various modes; and the post-processing apparatus according to claim 1. A system,
An image forming system, wherein the post-processing device performs folding of a recording sheet corresponding to an operation mode selected by an operation unit of the image forming device.
前記制御手段は、前記検出手段が折り位置指示線を検出してから所定時間後に前記折り手段を動作させることを特徴とする請求項1に記載の後処理装置。   The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit operates the folding unit a predetermined time after the detection unit detects the folding position instruction line. 前記制御手段は、折り位置指示線がチョッパに対向した位置にくるタイミングでチョッパを記録紙に向けて突出させることThe control means causes the chopper to protrude toward the recording paper when the folding position instruction line comes to a position facing the chopper.
を特徴とする請求項1に記載の後処理装置。The post-processing apparatus according to claim 1.
前記後処理装置は、前記搬送路に交差する方向に前記第1の折りローラに接触配置された第3の折りローラと、The post-processing device includes a third folding roller disposed in contact with the first folding roller in a direction intersecting the conveyance path;
前記第1及び第3の折りローラのニップ部の上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第2のセンサと、A second sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed on the upstream side of the nip portion of the first and third folding rollers;
前記第2のセンサと搬送路を隔てて対向する位置に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第3のセンサと、A third sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed at a position facing the second sensor across the conveyance path;
前記第1及び第3の折りローラのニップ部に対向する位置に配置された第2のチョッパと、を備え、A second chopper disposed at a position facing the nip portion of the first and third folding rollers,
前記制御手段は、前記折り位置指示線により指示された位置を折るように、前記第1乃至第3のセンサの検出信号に基づいて、前記第1及び第2の折りローラと前記チョッパを制御することThe control means controls the first and second folding rollers and the chopper based on detection signals of the first to third sensors so as to fold the position designated by the folding position designation line. thing
を特徴とする請求項1に記載の後処理装置。The post-processing apparatus according to claim 1.
画像形成装置の排紙部から排出された記録紙を折る1又は複数の動作モードを備えた後処理装置であって、
前記排紙部から排出された記録紙を搬送する搬送路に沿って配置された折り手段と、
前記搬送路上の前記折り手段の上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する検出手段と、
前記折り位置指示線により指示された位置を折るように、前記検出手段の検出結果に基づいて前記折り手段を制御する制御手段と、を備え、
前記折り手段は、前記搬送路に沿って相互に接触配置された第1及び第2の折りローラと、前記搬送路に交差する方向に前記第1の折りローラに接触配置された第3の折りローラとを備え、
前記検出手段は、前記搬送路上の前記第1の折りローラの上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第1のセンサ、前記第1及び第3の折りローラのニップ部の上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第2のセンサ、及び第2のセンサと搬送路を隔てて対向する位置に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第3のセンサとを備えたこと
を特徴とする後処理装置。
A post-processing device having one or a plurality of operation modes for folding recording paper discharged from a paper discharge unit of an image forming apparatus,
Folding means disposed along a conveyance path for conveying the recording paper discharged from the paper discharge unit;
Detecting means for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed on the upstream side of the folding means on the conveyance path;
Control means for controlling the folding means based on the detection result of the detection means so as to fold the position indicated by the folding position instruction line,
The folding means includes first and second folding rollers arranged in contact with each other along the conveyance path, and a third folding roller arranged in contact with the first folding roller in a direction intersecting the conveyance path. With rollers,
The detection means includes a first sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed on the upstream side of the first folding roller on the conveyance path, and a nip portion of the first and third folding rollers. A second sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed on the upstream side, and a second sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed at a position facing the second sensor across the conveyance path. And a post-processing apparatus.
前記後処理装置が実行する記録紙を折る動作モードは、前記折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける第1の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする第2の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置でZ字状に折る第3の動作モード(Z折りモード)、前記折り位置指示線により指定された位置で順次三つ折りする第4の動作モード(三つ折りモード)を備えていること
を特徴とする請求項5に記載の画像形成システム。
The operation mode for folding the recording paper executed by the post-processing device is a first operation mode in which a fold is made at a position designated by the folding position instruction line, and a second folding operation is performed at a position designated by the folding position instruction line. Second operation mode, a third operation mode (Z-fold mode) for folding in a Z-shape at a position designated by the folding position instruction line, and a fourth folding for sequentially folding at a position designated by the folding position instruction line The image forming system according to claim 5, further comprising an operation mode (tri-fold mode).
画像形成装置の排紙部から排出された記録紙を搬送する搬送路上に配置され、記録紙上に記録された折り位置指示線に基づいて記録紙を折る複数の動作モードを備えた後処理装置であって、
前記後処理装置は、記録紙の搬送路に沿って相互に接触配置された第1及び第2の折りローラ、及び記録紙の搬送路に交差する方向に前記第1の折りローラに接触配置された第3の折りローラと、
前記第1及び第2の折りローラのニップ部に対向する位置に配置された第1のチョッパ、及び前記第1及び第3の折りローラのニップ部に対向する位置に配置された第2のチョッパと、
前記搬送路上の前記第1の折りローラの上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第1のセンサ、前記第1及び第3の折りローラのニップ部の上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第2のセンサ、及び前記第2のセンサと搬送路を隔てて対向する位置に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第3のセンサと、
前記第1乃至第3のセンサの検出信号に基づいて前記第1乃至第3の折りローラと前記第1及び第2のチョッパを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、複数の動作モードから選択された動作モードに応答して、前記第1乃至第3のセンサの検出信号に基づき前記第1乃至第3の折りローラと前記第1及び第2のチョッパの作動を制御して選択された動作モードに対応する記録紙の折りを実行することを特徴とする後処理装置。
A post-processing device that is arranged on a conveyance path for conveying recording paper discharged from a paper discharge unit of the image forming apparatus and has a plurality of operation modes for folding the recording paper based on a folding position instruction line recorded on the recording paper. There,
The post-processing device is disposed in contact with the first folding roller in a direction intersecting the recording paper conveyance path, and first and second folding rollers arranged in contact with each other along the recording paper conveyance path. A third folding roller,
A first chopper disposed at a position facing the nip portion of the first and second folding rollers, and a second chopper disposed at a position facing the nip portion of the first and third folding rollers When,
A first sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed on the upstream side of the first folding roller on the conveyance path, and disposed on the upstream side of the nip portion of the first and third folding rollers. A second sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper, and a third sensor for detecting a folding position indicating line on the recording paper disposed at a position facing the second sensor with a conveyance path therebetween. ,
Control means for controlling the first to third folding rollers and the first and second choppers based on detection signals of the first to third sensors;
The control means responds to an operation mode selected from a plurality of operation modes based on detection signals of the first to third sensors and the first to third folding rollers and the first and second sensors. A post-processing apparatus for controlling the operation of a chopper to fold a recording sheet corresponding to a selected operation mode.
前記記録紙を折る複数の動作モードは、前記折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける第1の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする第2の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置でZ字状に折る第3の動作モード(Z折りモード)、前記折り位置指示線により指定された位置で順次三つ折りする第4の動作モード(三つ折りモード)であること
を特徴とする請求項11記載の後処理装置。
The plurality of operation modes for folding the recording paper include a first operation mode for folding a crease at a position designated by the folding position instruction line, and a second operation mode for folding in half at a position designated by the folding position instruction line. , A third operation mode (Z-fold mode) for folding in a Z-shape at a position specified by the folding position instruction line, and a fourth operation mode (three) for sequentially folding three at the position specified by the folding position instruction line. 12. The post-processing apparatus according to claim 11, wherein the post-processing apparatus is in a folding mode.
前記制御手段は、第1の動作モードが選択されたときは、第1のセンサによる第1の動作モードに対応する折り位置指示線の検出結果に基づいて、第1及び第2の折りローラと第1のチョッパを作動させ、記録紙上の折り位置指示線の上に折り目を付けるよう制御すること
を特徴とする請求項12記載の後処理装置。
When the first operation mode is selected, the control means includes first and second folding rollers based on the detection result of the folding position instruction line corresponding to the first operation mode by the first sensor. 13. The post-processing apparatus according to claim 12, wherein the first chopper is operated so as to make a crease on the folding position instruction line on the recording paper.
前記制御手段は、第2の動作モードが選択されたときは、第1のセンサによる第2の動作モードに対応する折り位置指示線の検出結果に基づいて、第1及び第2の折りローラと第1のチョッパを作動させ、記録紙上の折り位置指示線の位置で記録紙を二つ折りするよう制御することを特徴とする請求項12記載の後処理装置。   When the second operation mode is selected, the control means includes the first and second folding rollers based on the detection result of the folding position instruction line corresponding to the second operation mode by the first sensor. 13. The post-processing apparatus according to claim 12, wherein the first chopper is operated to control the recording paper to be folded in two at the position of the folding position indicating line on the recording paper. 前記制御手段は、第3の動作モードが選択されたときは、第1のセンサによる第3の動作モードに対応する記録紙上の第2の折り位置指示線の検出結果に基づいて、第1及び第2の折りローラと第1のチョッパを作動させ、記録紙上の第2の折り位置指示線の位置で記録紙を折り、さらに第2のセンサによる記録紙上の第1の折り位置指示線の検出結果に基づいて、第1及び第3の折りローラと第2のチョッパを作動させ、記録紙上の第1の折り位置指示線の位置で記録紙を折ってZ折りするよう制御すること
を特徴とする請求項12記載の後処理装置。
Wherein, when the third operating mode is selected based on the second folding position of the indicator line detection result of the record paper that corresponds to the third mode of operation of the first sensor, the second actuating the first and second folding rollers of the first chopper folding the recording sheet at the position of the second folding position indicator line on the recording paper, further the first folding position indicated on the recording paper by the second sensor Based on the detection result of the line, the first and third folding rollers and the second chopper are operated to control the recording sheet to be folded and Z-folded at the position of the first folding position instruction line on the recording sheet. The post-processing apparatus according to claim 12.
前記制御手段は、第4の動作モードが選択されたときは、第1のセンサによる第4の動作モードに対応する記録紙上の第1の折り位置指示線の検出結果に基づいて第1及び第2の折りローラと第1のチョッパを作動させて記録紙上の第1の折り位置指示線の位置で記録紙を折り、さらに第3のセンサによる記録紙上の第2の折り位置指示線の検出結果に基づいて第1及び第3の折りローラと第2のチョッパを作動させて記録紙上の第2の折り位置指示線の位置で記録紙を三つ折りするよう制御すること
を特徴とする請求項12記載の後処理装置。
Wherein, when the fourth operating mode is selected, the first based on the first folding position of the indicator line detection result of the record paper that corresponds to the fourth operation mode according to the first sensor and first folding folding the recording sheet at the position of the position indicator line, further the second folding position indicator line on the recording sheet by the third sensor of the second folding roller and the recording paper by actuating the first chopper Based on the detection result, the first and third folding rollers and the second chopper are operated to control the recording sheet to be folded in three at the position of the second folding position instruction line on the recording sheet. The post-processing apparatus according to claim 12.
前記第1及び第2のチョッパは、作動したとき記録紙上の折り位置指示線乃至はその近傍に突き当たり、形成されたV字状の突出部を折りローラのニップ部に噛ませて記録紙に折り目を付け、或いは記録紙を折ること
を特徴とする請求項11記載の後処理装置。
When the first and second choppers are operated, the first and second choppers hit against the folding position indicating line on the recording paper or the vicinity thereof, and the formed V-shaped protruding portion is engaged with the nip portion of the folding roller to fold the recording paper. The post-processing apparatus according to claim 11, wherein the post-processing apparatus is attached or the recording paper is folded.
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