JP4117007B2 - 扁平状物品の積載装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば救急絆創膏を包装袋に密封した商品のような扁平状物品をバケット内に集積するための扁平状物品の積載装置に関し、詳しくは、水平方向に搬送されている扁平状物品を下方に配置されたバケット内に叩き落すようにした扁平状物品の積載装置に関する。

扁平状物品の一種である救急絆創膏は、粘着性被覆体の製造装置によって製造されてから一旦、バケット内に集積され、そして箱詰めされる。粘着性被覆体の製造装置は、図４に示すように上流側から下流側に粘着テープ原反供給手段Ａ、剥離手段Ｂ、メインドラムＣ、傷当て部材供給手段Ｄ、製品用剥離紙供給手段Ｅ、被覆体本体切断手段Ｆ、包装手段Ｇ、カッター手段Ｈが配置されている（例えば、特許文献１参照）。

このような粘着性被覆体の製造装置によって、ロール状に巻かれた各原反が切断され、包装袋に密封された扁平状物品である商品が製造される。商品は、カッター手段Ｈから搬送ラインの下流端に配置された扁平状物品の積載装置（図示せず）の方へ排出される。扁平状物品の積載装置は、粘着性被覆体の製造装置から排出された商品を下方に配置されたバケット（図示せず）内に連続して集積する。

特開２００３−１８０７３２号公報

粘着性被覆体の製造装置は、１分間に６００枚もの商品を生産する能力を備えているものが提供されている。このような粘着性被覆体の製造装置は、商品がカッター手段Ｈから連続して高速に排出される。

しかし、扁平状物品の積載装置は、水平方向に排出された商品を下方に配置されたバケット内に集積するため、連続して高速に排出された商品をバケット内に確実に集積することができない。また、各原反がロール状に巻かれた状態から繰り出されるため、商品は巻き癖が付いてカールしていることがある。そうすると、排出された商品は、上方に飛んでいったり、バケット内に傾いた姿勢で落下したりする。

このような商品を正常にバケット内に集積しなおす作業は面倒であり、高速に商品を製造することができるようにした粘着性被覆体の製造装置の性能を十分に発揮することができないばかりか、商品のコストアップの一因にもなる。

そこで、本発明は、商品が連続して高速に排出されても、またカールしていても、バケット内に確実に集積することができるようにした扁平状物品の積載装置を提供することを課題とする。

本発明に係る扁平状物品の積載装置は、水平方向に搬送される扁平状物品の搬送ラインの下流端で昇降動し、扁平状物品が搬送ラインの下流端に位置するタイミングで下降するプッシャが備えられている扁平状物品の積載装置であって、前記搬送ラインから排出される扁平状物品を加速して、前記下降しているプッシャの方へ飛ばす蹴り出しローラが備えられていることを特徴としている。

この扁平状物品の積載装置によれば、水平方向に搬送される扁平状物品の搬送ラインの下流端に、昇降動するプッシャが備えられ、扁平状物品が搬送ラインの下流端に位置するタイミングでプッシャが下降することにより、扁平状物品が連続して高速に排出されても、またカールしていても、プッシャが扁平状物品を叩き落し、この扁平状物品は下方に配置されたバケット内に確実に集積される。
そして、搬送ラインがコンベアやガイドレールなどで構成され、プッシャとの間にスペースが設けられても、蹴り出しローラが備えられていることにより、扁平状物品は、蹴り出しローラからプッシャの昇降動する位置の方へ加速されて飛ばされ、確実にプッシャに叩き落されるようにすることができる。

また、前記本発明に係る扁平状物品の積載装置において、搬送ラインの下流に位置した扁平状物品を検知するセンサが備えられ、前記プッシャは、該センサに検知された扁平状物品の位置と前記プッシャが昇降動する位置との間隔と、扁平状物品の排出速度から算出された時間に基づいて下降することが好ましい。

この扁平状物品の積載装置によれば、搬送ラインの下流に位置した扁平状物品を検知するセンサが備えられたことにより、扁平状物品がセンサに検知されてから所定のタイミングでプッシャが下降するようにすることができる。すなわち、センサによって検知された扁平状物品の位置からプッシャが昇降動する位置までの距離と、扁平状物品の速度とが既知であることにより、その距離を速度を距離で除算して、扁平状物品がセンサに検知されてからプッシャが昇降動する位置に到達する時間を算出することができる。したがって、センサが扁平状物品を検知した後、この時間経過後にプッシャが下降することにより、扁平状物品は、プッシャに確実に叩き落とされる。

また、前記本発明に係る扁平状物品の積載装置において、前記プッシャは、回転するクランクに連結されたロッドに取り付けられていることが好ましい。

この扁平状物品の積載装置によれば、回転するクランクにロッドの一端部が連結され、このロッドの他端部にプッシャが取り付けられていることにより、クランクが回転するだけで、プッシャを昇降動させることができる。したがって、プッシャが昇降動する速度をクランクの回転速度によって制御することができる。

また、前記本発明に係る扁平状物品の積載装置において、前記プッシャは、扁平状物品の上面を叩く平板状の当板部と、扁平状物品の進行側端縁を衝止する衝止部が設けられていることが好ましい。

この扁平状物品の積載装置によれば、プッシャが当板部と衝止部とを設けたものとされていることにより、水平方向に高速に排出された扁平状物品は、進行側端縁が衝止部に衝止されて行き過ぎることがなく、当板部によって確実に叩き落される。そして、当板部が平板状とされることにより、扁平状物品は変形することなく叩き落される。

また、前記本発明に係る扁平状物品の積載装置において、前記プッシャの下方に、落下してくる扁平状物品を一旦受け止める水平姿勢と、所定枚数集積された扁平状物品を落下させる下向き鉛直姿勢とに方向転換する羽根板が備えられていることが好ましい。

この扁平状物品の積載装置によれば、プッシャの下方に水平姿勢と下向き鉛直姿勢とに方向転換する羽根板が備えられていることにより、プッシャによって叩き落された扁平状物品は、水平姿勢の羽根板上に一旦受け止められる。そして、羽根板上に所定枚数の扁平状物品が集積されると、羽根板が下向き鉛直姿勢となり、この扁平状物品を所定枚数ごとに落下させることができる。このように、羽根板が扁平状物品を所定枚数ごとに落下させることにより、扁平状物品をバケット内に所定枚数ごとに集積することができる。

また、前記本発明に係る扁平状物品の積載装置において、前記羽根板の下方に、落下してくる所定枚数の扁平状物品を一旦受け止めてから落下させるように開閉する上段シャッタと、該上段シャッタから落下する所定枚数の扁平状物品を一旦受け止めてから落下させるように開閉する下段シャッタとが備えられていることが好ましい。

この扁平状物品の積載装置によれば、上段シャッタと下段シャッタとが備えられていることにより、断続的に搬送されてくるバケットがプッシャの下方に位置したときに、所定枚数の扁平状物品をバケット内に確実に集積させることができる。すなわち、前記羽根板が下向き鉛直姿勢となって、所定枚数の扁平状物品が落下する時に、上段シャッタが閉じられており、所定枚数の扁平状物品は一旦、上段シャッタ上に受け止められる。そして、下段シャッタが閉じられている時に、上段シャッタが開けられ、所定枚数の扁平状物品が一旦、下段シャッタに受け止められる。そして、下段シャッタの下側にバケットが位置している時に、下段シャッタが開けられることにより、所定枚数の扁平状物品がバケット内に集積される。このようにして、バケットがプッシャの下方に位置している時にのみ、所定枚数の扁平状物品がバケット内に落下するようにすることができる。

本発明によれば、扁平状物品の搬送ラインの下流端にプッシャが備えられ、このプッシャが下降して搬送ラインの下流端に排出された扁平状物品を叩き落すことにより、扁平状物品が連続して高速に、またカールして搬送されても、確実にバケット内に集積するようにすることができる。したがって、この扁平状物品の製造装置は、高速に大量生産された扁平状物品を確実にバケット内に集積することができ、作業性を向上させることができる。

本発明に係る扁平状物品の積載装置の一実施形態について図１から図３を参照しながら説明する。この扁平状物品の積載装置は、水平方向に搬送される扁平状物品（以下、「ワーク」という。また、各ワークは、見やすくするため、離隔して描いてある。）Ｗの搬送ラインＬの下流端Ｍで昇降動し、下方で断続的に搬送されてくるバケットＸの方へワークＷを叩き落すプッシャ１０を備えていることを特徴としている。なお、ワークＷは、背景技術において説明したような救急絆創膏を包装シートで包装した商品のほか、チューインガムや袋に密封された海苔のような食品、各種カードのような日用品など対象を限定するものではない。

そして、ワークＷの搬送ラインＬは、図１に示すように、ローラ１に掛けられたベルト２やガイドレールなどによって構成され、あるいは、図示しないが多数のローラを並列に配列することによって構成される。このような搬送ラインＬの下流側のローラ１からスペースを空けてプッシャ１０が配置されている。

プッシャ１０は、ワークＷの上面を叩く平板状の当板部１０ａと、この当板部１０ａの下流側の側縁から下向きに突出された衝止部１０ｂとによって正面形状が下向きＬ字形に形成されている。ただし、プッシャ１０は、ワークＷの排出速度が遅い場合や、上面が滑りにくい材質で形成されている場合などにあっては、衝止部１０ｂを突出しなくてもよい。

いずれにしても、プッシャ１０は、回転するクランク１１に連結されたロッド１２に取り付けられることによって昇降動する。クランク１１は、プレート１３の上部に固定されたモータ１４の回転軸に取り付けられる。そして、クランク１１の先端部とロッド１２の上端である一端部とが連結されている。また、ロッド１２の下端である他端部に、プッシャ１０の当板部１０ａが自在継手のような連結部材１５によって連結され、ロッド１２が傾斜姿勢となっても、プッシャ１０の当板部１０ａが水平姿勢を維持しながら昇降動するようにされている。

なお、前記プレート１３は、水平姿勢と鉛直姿勢とに方向転換する支持部材１６に固定されている。支持部材１６は、通常、水平姿勢とされ、クランク１１、ロッド１２そしてプッシャ１０が鉛直方向に並ぶようにされているが、詰まったワークＷを取り除きやすいように、あるいはメンテナンスしやすいようにするため、仮想線に示すような鉛直姿勢となって、クランク１１、ロッド１２そしてプッシャ１０が水平方向に並ぶようにされている。

そして、搬送ラインＬの下流側のローラ１に近接したスペースには、搬送されてきたワークＷを検知するセンサ２０と、ワークＷをプッシャ１０の方へ飛ばす蹴り出しローラ２１とが配置されている。蹴り出しローラ２１は、ワークＷを上下から挟む上下のローラ２１ａ，２１ｂによって構成され、下のローラ２１ｂとモータ２２とがベルト２３に掛けられている。そして、ワークＷが蹴り出しローラ２１、すなわち上下のローラ２１ａ，２１ｂに挟まれることによって、スペース内で落下することなく、プッシャ１０の方へ飛ぶように加速が付けられる。

また、センサ２０は、図示したように、搬送ラインＬの上方と下方とに位置する投光素子２０ａと受光素子２０ｂとを組み合わせたものとされる。ただし、投光素子２０ａと受光素子２０ｂとを一体化したセンサ２０を搬送ラインＬの上側又は下側の一方に配置してもよい。

いずれにしても、このセンサ２０に検知されるワークＷの位置からプッシャ１０が昇降動する位置までの距離と、蹴り出しローラ２１によって加速して排出されたワークＷの排出速度とが既知であることにより、ワークＷがセンサ２０に検知された位置からプッシャ１０の昇降動する位置に到達する時間を算出することができる。すなわち、この距離をこの速度で除算することによって時間が算出され、センサ２０がワークＷを検知した後、算出された時間後にプッシャ１０が下降し、ワークＷが叩き落とされる。

そして、プッシャ１０の下方には、図２に示すように、プッシャ１０に叩き落されたワークＷを一旦、受け止め、ワークＷを所定枚数、集積したうえで強制的に落下させる一対の羽根車３０，３０が備えられている。各羽根車３０は、水平姿勢に配置された回転軸３１の各一端部に４組の羽根板３２，３２…を径方向、すなわち側面視で十字に固定したものである。一対の回転軸３１，３１の間隔は、ワークＷの幅よりもわずかに広くされている。また、羽根板３２は、水平姿勢と鉛直姿勢とに瞬時に方向転換するもので、フォーク状に複数（図面では３本）一組で回転軸３１に固定され、各羽根板３２，３２間に間隔が設けられている。

そして、回転軸３１の他端部には、図３にも示すように、傘歯車３３が取り付けられている。また、回転軸３１と直角方向に、９０°ずつ回転するモータ３４を連結した駆動軸３５が配置されている。この駆動軸３５にも回転軸３１の傘歯車３３と噛み合う一対の傘歯車３６，３６が反対向きに取り付けられている。駆動軸３５の傘歯車３６，３６が反対向きに取り付けられることにより、駆動軸３５が一定の方向に回転しても、一対の回転軸３１，３１と羽根板３２，３２とは、反対方向、すなわち時計方向と反時計方向に回転するようにされている。

そして、一対の回転軸３１，３１と羽根板３２，３２とは、水平向き及び鉛直向きに瞬時に９０°ずつ回転するようにされている。この羽根板３２は、水平姿勢でワークＷを受け止め、鉛直下向きとなることによって所定枚数、集積されたワークＷを落下させるが、この時、鉛直上向きの羽根板３２が水平姿勢と方向転換されることによって、この羽根板３２が、ワークＷを強制的に落下させる。そして、水平姿勢となった羽根板３２上に、プッシャ１０から連続して叩き落されるワークＷが次々と集積される。

また、所定枚数のワークＷが羽根板３２上に集積された時に、ワークＷを落下させるべく、回転軸３１，３１が回転するようにするため、羽根板３２上に所定枚数のワークＷが集積されたことを検知するためのセンサ（図示せず）が備えられている。

そして、ワークＷが羽根板３２からバケットＸの方へ真下に落下するようにするため、羽根車３０からバケットＸの上側まで閉鎖空間４０が設けられている。閉鎖空間４０は、対向する一対のサイドサイドプレート４１，４１と、対向する取付板４２およびエンドプレート４３とによって鉛直姿勢の角筒状に形成されている。

一対のサイドサイドプレート４１，４１は、図２にも示すように、ワークＷの幅よりもわずかに広い間隔で、各羽根車３０，３０の回転軸３１，３１に近接してワークＷの搬送方向と平行に立設されている。各サイドサイドプレート４１には、図１にも示すように、細長いスリット状の第１の通し穴４１ａが中間部から上部に複数（図面では３列）形成され、ほぼ正方形の第２の通し穴４１ｂが前記第１の通し穴４１ａ，４１ａに連続する下部に複数（図面では３列）形成されている。そして、前記各羽根車３０の羽根板３２が各第１の通し穴４１ａ内を通って回転する。

また、取付板４２およびエンドプレート４３は、図１にも示すように、ワークＷの長さよりもわずかに広い間隔で、ワークＷの搬送方向と直角方向に立設されている。取付板４２の上部には、前記各回転軸３１を囲む筒体３７の一端部が固定されている。また、エンドプレート４３は、取付板４２との間隔が上側を下側よりもわずかに広く傾斜されている。

そして、羽根車３０の下方、すなわち閉鎖空間４０の下部には、図２にも示すように、上段シャッタ５０と下段シャッタ６０とが対向して一対ずつ備えられている。上段シャッタ５０と下段シャッタ６０には、それぞれフォーク状の受け部５１，６１と、この受け部５１，６１を往復動させるエアシリンダ５２，６２とが備えられている。上段シャッタ５０の受け部５１は、サイドサイドプレート４１に形成された第１の通し穴４１ａの下部内を往復動する。下段シャッタ６０の受け部６１は、第２の通し穴４１ｂ内を往復動する。対向している受け部５１，５１；６１，６１は、エアシリンダ５２，６２が作動することによって同期して、近接・離隔する。

この扁平状物品の積載装置は、以上のように構成され、次に使用方法について説明する。搬送ラインＬ上を搬送されているワークＷは、ベルト２の下流側から突出すると、センサ２０に検知される。そして、ワークＷは、蹴り出しローラ２１によって加速され、プッシャ１０の方へ飛ばされるようにして排出される。このタイミングに合わせて、プッシャ１０が下降する。プッシャ１０は、モータ１４が回転し、クランク１１が回転し、ロッド１２が昇降動することによって昇降動するため、センサ２０がワークＷを検出してから予め算出された所定時間後に、プッシャ１０がワークＷを叩き落すように、モータ１４が回転する。

そして、ワークＷが当板部１０ａに当接しつつも滑ってしまい、さらに進行したとしても、ワークＷの先端縁が衝止部１０ｂに衝突することにより、ワークＷは行き過ぎることなく、プッシャ１０によって確実に叩き落される。叩き落されたワークＷは、水平姿勢の羽根板３２上に集積される。ワークＷは、ベルト２及び蹴り出しローラ２１から次々と排出されるため、プッシャ１０によって水平姿勢の羽根板３２上に次々と叩き落される。

水平姿勢の羽根板３２上に所定枚数のワークＷが集積されると、そのことがセンサ２０によって検知され、回転軸３１を回転させるモータ３４が回転する。すると、回転軸３１が瞬時に９０°回転し、水平姿勢の羽根板３２がサイドサイドプレート４１の第１の通し穴４１ａを通過して下向き鉛直姿勢となり、上向き鉛直姿勢の羽根板３２がサイドサイドプレート４１の第１の通し穴４１ａを通過して水平姿勢となる。上向き鉛直姿勢から水平姿勢となった羽根板３２上には、連続して、プッシャ１０によって叩き落されたワークＷが次々と集積される。羽根板３２は瞬時に回転するため、ワークＷは、プッシャ１０によって連続して叩き落されても、水平姿勢となった羽根板３２上に確実に集積される。

また、ワークＷは、羽根板３２が水平姿勢から下向き鉛直姿勢となって自然に落下するだけでなく、上向き鉛直姿勢の羽根板３２が水平姿勢となることによって強制的に上段シャッタ５０の方へ落下させられる。このワークＷは、閉鎖空間４０内を落下するため、図２に示すように、確実に上段シャッタ５０の受け部５１上に集積される。

したがって、ワークＷが羽根板３２上から落下する時は、上段シャッタ５０は閉じられている。すなわち、上段シャッタ５０の対向している受け部５１は、エアシリンダ５２から突出し近接した状態で、落下してくる所定枚数のワークＷを受け止める。

そして、下段シャッタ６０の受け部６１がエアシリンダ６２から突出し、図２仮想線に示すように、閉じられた状態で、上段シャッタ５０が開けられる。すなわち、上段シャッタ５０の受け部５１がサイドサイドプレート４１の第１の通し穴４１ａ内をエアシリンダ５２内の方へ退入することにより、ワークＷを下段シャッタ６０の受け部６１上に落下させる。

下段シャッタ６０は、図２実線に示すように、断続的に搬送されてくるバケットＸが下方に位置しているときに開けられる。すなわち、受け部６１がサイドプレート４１，４１の第２の通し穴４１ｂ内をエアシリンダ６２の方へ退入することによって、ワークＷが落下し、バケットＸ内に集積させる。この下段シャッタ６０が開けられている間、上段シャッタ５０は閉じられた状態を維持し、ワークＷが下段シャッタ６０の方へ落下しないようされている。

このようにして所定枚数のワークＷを集積した下段シャッタ６０が開かれることにより、バケットＸ内には所定の枚数のワークＷが集積される。バケットＸ内に集積されたワークＷは、搬送され、所定の箱内に移し替えられ、すなわち、箱詰めされて出荷される。

なお、本発明は、前記の実施形態に限定することなく、特許請求の範囲に記載された発明特定事項の範囲内において種々変更することができる。例えば、この扁平状物品の移載装置は、ワークＷを断続的に搬送されるバケットＸに集積することなく、別のコンベアなどに移載するときは、羽根車３０や、上段シャッタ５０、下段シャッタ６０を備えなくてもよい。

また、排出されるワークＷが、高速でない場合は、羽根車３０に替えて、上段シャッタ５０や下段シャッタ６０と同じようなシャッタを備えてもよい。あるいは、羽根板３２は、回転軸３１に４枚固定されたものではなく、１枚又は一対の羽根板３２が水平方向と下向き鉛直方向とに９０°往復動するようにすることもできる。

本発明の扁平状物品の移載装置の一実施形態を示す正面図である。 本発明の扁平状物品の移載装置の一実施形態を示す図１のＩ−Ｉ線断面側面図である。 本発明の扁平状物品の移載装置の一実施形態を示す平面図である。 粘着性被覆体の製造装置の一例を示す概略図である。

符号の説明

１０……プッシャ
１０ａ…当板部
１０ｂ…衝止部
２０……センサ
２１……蹴り出しローラ
３２……羽根板
５０……上段シャッタ
６０……下段シャッタ
Ｌ………搬送ライン
Ｍ………下流端
Ｗ………扁平状物品（ワーク）
Ｘ………バケット

Claims (6)

1. 水平方向に搬送される扁平状物品の搬送ラインの下流端で昇降動し、扁平状物品が搬送ラインの下流端に位置するタイミングで下降するプッシャが備えられている扁平状物品の積載装置であって、
   前記搬送ラインから排出される扁平状物品を加速して、前記下降しているプッシャの方へ飛ばす蹴り出しローラが備えられていることを特徴とする扁平状物品の積載装置。
2. 搬送ラインの下流に位置した扁平状物品を検知するセンサが備えられ、前記プッシャは、該センサに検知された扁平状物品の位置と前記プッシャが昇降動する位置との間隔と、扁平状物品の排出速度から算出された時間に基づいて下降することを特徴とする請求項１に記載の扁平状物品の積載装置。
3. 前記プッシャは、回転するクランクに連結されたロッドに取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の扁平状物品の積載装置。
4. 前記プッシャは、扁平状物品の上面を叩く平板状の当板部と、扁平状物品の進行側端縁を衝止する衝止部が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記
   載の扁平状物品の積載装置。
5. 前記プッシャの下方に、落下してくる扁平状物品を一旦受け止める水平姿勢と、所定枚
   数集積された扁平状物品を落下させる下向き鉛直姿勢とに方向転換する羽根板が備えられ
   ていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の扁平状物品の積載装置。
6. 前記羽根板の下方に、落下してくる所定枚数の扁平状物品を一旦受け止めてから落下さ
   せるように開閉する上段シャッタと、該上段シャッタから落下する所定枚数の扁平状物品
   を一旦受け止めてから落下させるように開閉する下段シャッタとが備えられていることを
   特徴とする請求項５に記載の扁平状物品の積載装置。

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