JP4086763B2 - Tire pressure drop detecting method and apparatus, as well as a tire program for judging decompression of - Google Patents

Tire pressure drop detecting method and apparatus, as well as a tire program for judging decompression of Download PDF

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本発明はタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラムに関する。 The present invention is a tire pressure drop detecting method and apparatus, and a program for judging tire deflation. さらに詳しくは、タイヤの空気圧の低下を判定する領域を広げ、減圧判定の精度を向上させることができるタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラムに関する。 More specifically, spread region determining the decrease in tire pressure, judging decompression tire pressure drop detecting method and apparatus for precision can be improved, as well as a program for judging tire deflation.

従来より、タイヤ空気圧低下検出装置は、タイヤが減圧すると正常内圧のタイヤより外径(タイヤの動荷重半径)が減少するため、他の正常なタイヤに比べると車輪速度(回転角速度)が増加するという原理を用いている。 Conventionally, tire pressure drop detecting device, since the outer diameter than the tire of normal internal pressure when the tire is depressurized (dynamic load radius of the tire) is reduced, the wheel speed (rotational angular velocity) is increased compared to other normal tires It uses the principle that. たとえばタイヤの車輪速度の相対的な差から内圧低下を検出する方法では、判定値として、 For example, in a method for detecting decrease in internal pressure from the relative difference of the wheel speed of the tire, as a determination value,
DEL={(V1+V4)/2−(V2+V3)/2}/ DEL = {(V1 + V4) / 2- (V2 + V3) / 2} /
{(V1+V2+V3+V4)/4}×100(%) {(V1 + V2 + V3 + V4) / 4} × 100 (%)
を用いている(たとえば特許文献1参照)。 Are used (e.g., see Patent Document 1). ここで、V1〜V4は、それぞれ前左タイヤ、前右タイヤ、後左タイヤおよび後右タイヤの車輪速度である。 Here, V1-V4, the front left tire, respectively, a front right tire, a wheel speed of the rear left tire and a rear right tire.

特開昭63−305011号公報 JP-A-63-305011 JP

しかしながら、前記方法では、一対の対角線上の車輪速度の相対比較をしているため、左側全車輪または右側全車輪(同サイドの2輪タイヤ)の同時減圧や、前輪2輪タイヤの同時減圧または後輪2輪タイヤの同時減圧、さらにすべての車輪タイヤの空気が同じように低下した場合の減圧を判定することができない。 However, in the above method, since the relative comparison of wheel speeds on a pair of diagonals, simultaneous deflation and the left all the wheels or the right all the wheels (2 wheel tires of the same side), simultaneous deflation or two front wheel tires simultaneous deflation of two rear wheels tires, further air all wheel tires can not determine the decompression when dropped in the same way. このため、減圧していると分からずに、走行を続けることにより、タイヤの転がり抵抗の増加による燃費の悪化、ひいてはバーストにつながるという問題がある。 Therefore, without knowing when being reduced pressure, by continuing the running, deterioration in fuel economy due to an increase in rolling resistance of the tire, there is a problem that eventually leads to bursts.

本発明は、叙上の事情に鑑み、タイヤの空気圧の低下を判定する領域を広げ、減圧判定の精度を向上させることができるタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラムを提供することを目的とする。 The present invention is made in view of the above circumstances, it spreads the area determining a decrease in tire pressure, judging decompression tire pressure drop detecting method and apparatus which can improve the accuracy of, as well as tire deflation judging program and an object thereof.

本発明のタイヤ空気圧低下検出方法は、車両に装着したタイヤから得られる車輪回転情報に基づいてタイヤ空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法であって、前記各タイヤの車輪回転情報を検出する工程と、車体速度を求める工程と、該車輪回転情報から、右サイドの2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報および左サイドの2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報を算出または、前輪2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報および後輪2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報を算出する工程と、各タイヤの車輪回転情報と前記車輪位置の車輪の速度情報を記憶する工程と、前記車輪位置の車輪の速度情報と車体 Tire pressure drop detecting method of the present invention, there is provided a tire pressure drop detecting method for detecting decrease in tire air pressure based on wheel rotation information obtained from tires attached to a vehicle, for detecting a wheel rotational information of the respective tires a step, a step of determining a vehicle speed from the wheel rotational information, the wheel rotation of the wheel position relative to the wheel of the two wheels of the wheel speed information and the left side consisting of wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the two wheels on the right side calculating wheel speed information consisting of information or wheel speed information consisting of a wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the wheel speed information and the two rear wheels consisting of a wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the two front wheels calculating a distribution, a step of storing the wheel speed information of the wheel position and wheel rotation information of the respective tires, speed information of a wheel of the wheel position and the vehicle body 度とを比較して、前記車輪位置の判定値を算出する工程と、予め規定内圧時における前記車輪位置の車輪の速度情報と車体速度を比較して得られる前記車輪位置の基準値と前記車輪位置の前記判定値を比較する工程と、当該基準値と判定値の比較値と所定のしきい値との関係に基づいて、タイヤの空気圧低下を判定する工程を含むことを特徴としている。 By comparing the degree, the calculating a judgment value of said wheel position, the reference value of the wheel position obtained by comparing the speed information and the vehicle speed of a wheel of the wheel position at a predefined pressure and wheel a step of comparing the judgment value of the position, based on the relationship between the comparison value with a predetermined threshold value of the reference value and the determination value, is characterized by comprising the step of determining decrease in tire air-pressure.

また、本発明のタイヤ空気圧低下検出装置は、車両に装着したタイヤから得られる車輪回転情報に基づいてタイヤ空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下検出装置であって、前記各タイヤの車輪回転情報を検出する車輪速度検出手段と、車体速度を求める車体速度演算手段と、該車輪回転情報から、右サイドの2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報および左サイドの2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報を算出または、前輪2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報および後輪2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報を算出する速度情報演算手段と、各タイヤの車輪回転情報と前記車輪位置の車輪の速度情報を記憶する Also, the tire pressure drop detecting device of the present invention is a tire air pressure reduction detection DeSo location for detecting a decrease in tire air pressure based on wheel rotation information obtained from tires attached to a vehicle, a wheel rotation of the respective tires a wheel speed detecting means for detecting information, and vehicle speed calculating means for obtaining a vehicle body speed from the wheel rotational information, the wheel comprising a wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the two wheels on the right side speed information and the left calculating wheel speed information consisting of wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the two wheels, or wheel position relative to the wheel of the wheel speed information and the two rear wheels consisting of a wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the two front wheels stores the velocity information calculation means for calculating the wheel speed information of consisting of wheel rotation information, the wheel speed information of the wheel position and wheel rotation information regarding the respective tires of 憶手段と、前記車輪位置の車輪の速度情報と車体速度とを比較して、前記車輪位置の判定値を算出する判定値演算手段と、予め規定内圧時における前記車輪位置の車輪の速度情報と車体速度を比較して得られる前記車輪位置の基準値と前記車輪位置の前記判定値を比較する比較手段と、当該基準値と判定値の比較値と所定のしきい値との関係に基づいて、タイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段とを備えてなることを特徴としている。 And 憶 means, by comparing the wheel speed information and the vehicle speed of the wheel position, the determination value calculation means for calculating a judgment value of said wheel position, and the wheel speed information of the wheel position at a predefined pressure comparing means for comparing the judgment value of the reference value and the wheel position of the wheel position obtained by comparing the vehicle speed, based on the relationship between the comparison value with a predetermined threshold value of the reference value and the determination value It is characterized by comprising a decompression judging means for judging decrease in tire air-pressure.

さらに、本発明のタイヤ減圧判定のプログラムは、車両に装着したタイヤから得られる車輪回転情報に基づいてタイヤ空気圧の低下を判定するためにコンピュータを、該車輪回転情報から、右サイドの2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報および左サイドの2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報を算出または、前輪2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報および後輪2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報を算出する速度情報演算手段、各タイヤの車輪回転情報と前記車輪位置の車輪の速度情報を記憶する記憶手段、前記車輪位置の車輪の速度情報と求められた車体速度とを比較して、前記車輪位置の判定値を算出する Further, the program of judging tire deflation of the present invention, a computer to determine a decrease in tire air pressure based on wheel rotation information obtained from tires attached to a vehicle, the wheel rotation information, the two-wheel on the right side calculating wheel speed information consisting of wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the two wheels of the wheel speed information and the left side consisting of wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel or wheel of the wheel position relative to the wheel of the two front wheels velocity information calculation means for calculating the wheel speed information of consisting of wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel speed information of the wheels comprising a rotation information and the two rear wheels, the wheels of the wheel position and wheel rotation information of the respective tires storage means for storing speed information is compared with the vehicle speed obtained with the wheel speed information of the wheel position, and calculates a determination value of the wheel position 定値演算手段、予め規定内圧時における前記車輪位置の車輪の速度情報と車体速度を比較して得られる前記車輪位置の基準値と前記車輪位置の前記判定値を比較する比較手段、当該基準値と判定値の比較値と所定のしきい値との関係に基づいて、タイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段として機能させることを特徴としている。 Value calculating means, comparing means for comparing the judgment value of the reference value and the wheel position of the wheel speed information and the wheel position obtained by comparing the vehicle speed of the wheel position at a predefined pressure, and the reference value based on the relationship between the comparison value and a predetermined threshold determination value, is characterized in that to function as decompression judging means for judging decrease in tire air-pressure.

本発明によれば、1輪タイヤの減圧から4輪タイヤを含む複数輪(左側の車輪タイヤまたは右側の車輪タイヤ、対角位置の車輪タイヤなど)の同時(同率)減圧を検出することができるため、タイヤの空気圧の低下を判定する領域を広げ、減圧判定の精度を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to detect simultaneous (tie) vacuum multiple rings (left wheel tires or right wheel tires and wheel tires diagonal position) containing the four wheel tires decompression of one wheel tire Therefore, widening the area determining a decrease in tire air pressure, it is possible to improve the accuracy of judging decompression.

以下、添付図面に基づいて、本発明のタイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラムを説明する。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a tire pressure drop detecting method and apparatus of the present invention, and illustrating the tire deflation judging program.

図1に示されるように、本発明の一実施の形態にかかわるタイヤ空気圧低下検出装置は、車両に備えられた4つのタイヤFL、FR、RLおよびRRの空気圧が低下しているか否かを検出するもので、タイヤにそれぞれ関連して設けられた通常の車輪速度検出手段1を備えている。 As shown in FIG. 1, the tire pressure drop detecting device according to an embodiment of the present invention, detects whether or not four tires FL provided in the vehicle, FR, the air pressure in the RL and RR is decreased intended to includes a normal wheel speed detection means 1 provided in relation to the respective tires.

前記車輪速度検出手段1としては、電磁ピックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルスの数から回転角速度および車輪速度を測定するための車輪速センサまたはダイナモのように回転を利用して発電を行ない、この電圧から回転角速度および車輪速度を測定するためのものを含む角速度センサなどを用いることができる。 Examples wheel speed detection means 1, the power generation by utilizing the rotation as the wheel speed sensor or dynamo for by generating rotational pulses by measuring the rotational angular velocity and wheel velocity from the number of pulses by using an electromagnetic pickup deeds, etc. may be used an angular velocity sensor including those for measuring the rotational angular velocity and wheel velocity from the voltage. 前記車輪速度検出手段1の出力はABSなどのコンピュータである制御ユニット2に与えられる。 The output of the wheel speed detecting means 1 are supplied to a control unit 2 is a computer such as ABS. 制御ユニット2には、空気圧が低下したタイヤを知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子またはCRTなどで構成された表示器3、ドライバーによって操作することができる初期化ボタン4および警報器5が接続されている。 The control unit 2, a liquid crystal display device for informing a tire air pressure is decreased, a plasma display element or CRT and a display device 3 constituted by, initialization button 4 and alarm 5 which can be operated by a driver connected It is.

前記制御ユニット2は、図2に示されるように、外部装置との信号の受け渡しに必要なI/Oインターフェイス2aと、演算処理の中枢として機能するCPU2bと、該CPU2bの制御動作プログラムが格納されたROM2cと、前記CPU2bが制御動作を行なう際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込まれたデータなどが読み出されるRAM2dとから構成されている。 The control unit 2, as shown in FIG. 2, the I / O interface 2a required for exchanging signals with an external device, a CPU2b which functions as a center of calculation, the CPU2b a control operation program for stored and ROM2c was, like data when the CPU2b performs control operations and a is temporarily written and RAM2d etc. is read the written data.

前記車輪速度検出手段1では、タイヤの回転数に対応したパルス信号(以下、車輪速パルスという)が出力される。 The wheel speed detection means 1, pulse signals corresponding to the rotational speed of the tire (hereinafter, referred to as wheel speed pulse) is output. またCPU2bでは、車輪速度検出手段1から出力された車輪速パルスに基づき、所定のサンプリング周期ΔT(sec)、たとえばΔT=1秒ごとに各タイヤの回転角速度Fiが算出される。 Also the CPU 2b, based on the wheel speed pulse outputted from the wheel speed detection means 1, the predetermined sampling period [Delta] T (sec), the rotational angular velocity Fi of each tire for example [Delta] T = every second is calculated.

ところで、タイヤは規格内でのばらつき(初期差異)が含まれて製造されるため、各タイヤの有効転がり半径(一回転により進んだ距離を2πで割った値)は、すべてのタイヤがたとえ正常空気圧であっても、同一とは限らない。 Incidentally, since the tires are manufactured to include variations within a standard (initial difference), effective rolling radii of respective tires (value obtained distance traveled by a single rotation divided by 2 [pi), all tires even normal even in the air pressure, not necessarily the same. そのため、各タイヤの回転角速度Fiはばらつくことになる。 Therefore, the rotational angular velocities Fi of respective tires thus vary. そこで、たとえば回転角速度Fiから初期差異の影響を排除する方法がある。 Therefore, there is a method of eliminating the influence of initial difference, for example, from the rotational angular velocities Fi. この方法では、まず、つぎに示される初期補正係数K1、K2、K3を算出する。 In this method, first, it calculates an initial correction coefficient K1, K2, K3 shown below.
K1=F1/F2 ・・・(1) K1 = F1 / F2 ··· (1)
K2=F3/F4 ・・・(2) K2 = F3 / F4 ··· (2)
K3=(F1+K1×F2)/(F +K2×F4) ・・・(3) K3 = (F1 + K1 × F2 ) / (F 3 + K2 × F4) ··· (3)

ついで、この算出された初期補正係数K1、K2、K3を用いて式(4)〜(7)に示されるように新たな回転角速度F1 iを求めるようにしている。 Then, and to determine a new rotational angular velocities F1 i as shown in equation (4) to (7) using the initial correction coefficients K1, K2, K3 This calculated.
F1 1 =F1 ・・・(4) F1 1 = F1 ··· (4)
F1 2 =K1×F2 ・・・(5) F1 2 = K1 × F2 ··· ( 5)
F1 3 =K3×F3 ・・・(6) F1 3 = K3 × F3 ··· ( 6)
F1 4 =K2×K3×F4 ・・・(7) F1 4 = K2 × K3 × F4 ··· (7)

ここで、初期補正係数K1は、前左右タイヤ間の初期差異による有効ころがり半径の差を補正するための係数である。 Here, the initial correction coefficient K1 is a coefficient for correcting the difference in effective rolling radius due to an initial difference between left and right front tires. 初期補正係数K2は、後左右タイヤ間の初期差異による有効ころがり半径の差を補正するための係数である。 The initial correction coefficient K2 is a coefficient for correcting the difference in effective rolling radius due to an initial difference between right and left rear tires. 初期補正係数K3は、前左タイヤと後左タイヤとのあいだの初期差異による有効ころがり半径の差を補正するための係数である。 Initial correction coefficient K3 is a coefficient for correcting the difference in effective rolling radius before by initial difference between a left front tire and a left rear tire. そして、前記F1 iに基づき、各車輪のタイヤの車輪速度Viを算出する。 Based on the F1 i, calculates the wheel speeds Vi of the respective tires.

本実施の形態では、車輪速度検出手段1と、車体速度を求める車体速度演算手段と、車輪速度から所定の車輪の速度情報を算出する速度情報演算手段と、各タイヤの車輪速度と前記車輪の速度情報を記憶する記憶手段と、前記車輪の速度情報と車体速度とを比較して、当該車輪位置の判定値を算出する判定値演算手段と、予め規定内圧時における前記車輪の速度情報と車体速度を比較して得られる車輪位置の基準値と前記車輪位置の判定値を比較する比較手段と、当該基準値と判定値の比較値と所定のしきい値との関係に基づいて、タイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段とから構成されている。 In this embodiment, the wheel speed detection means 1, a vehicle speed calculating means for obtaining a vehicle body speed, and the speed information calculation means for calculating the speed information of predetermined wheel from the wheel speed, the wheel and wheel speeds of respective tires storage means for storing speed information, by comparing the speed information and the vehicle speed of the wheel, the wheel position and judgment value calculating means for calculating a determination value, the speed information and the vehicle body of the wheel at a pre-defined pressure comparing means for comparing the judgment value of the reference value and the wheel position of the wheel position obtained by comparing the speed, based on the relationship between the comparison value of the reference value and the determination value with a predetermined threshold value, the tire is composed of a determining decompression judging means for pressure drop.

本実施の形態では、予め初期化のために操作される初期化ボタンを押して、規定内圧時の基準値の算出を開始する。 In the present embodiment, by pressing the reset button which is operated for pre-initialized to start the calculation of the reference value at prescribed inner pressure.

前記車体速度には、GPS(全地球測位システム)電波を受信した信号と時間により求めることができる車体速度や、路面埋め込みセンサと通過時間から求めることができる車体速度などがある。 Wherein the vehicle speed, and vehicle speed can be determined by the GPS signal and time of receiving the (Global Positioning System) radio wave, and the like vehicle speed can be determined from the transit time road implanted sensor. 前記GPSを用いる場合、送受信機、たとえばGPSアンテナなどを使用したカーナビゲーション装置などのGPS装置を備えており、この装置は、GPS衛星からの電波を受信して自己位置を測定したのち、車体速度を算出する車体速度演算手段を内蔵している。 When using the GPS, transceiver, for example, a GPS device, such as a car navigation system using a GPS antenna, the apparatus, after measuring its own position by receiving radio waves from GPS satellites, the vehicle speed It incorporates a vehicle speed calculating means for calculating a.

前記カーナビゲーション装置としては、たとえばGPS(全地球測位システム)のアンテナなどを利用して走行地点を検知し、その周辺の地図データをCD−ROMなどからカーナビゲータ本体に入力して、地図表示ルーチンの処理によって、その地理情報を表示パネルなどに表示するとともに、道路に対して設置されたビーコンやFMトランスミッターなどの外部の送信機からビーコンアンテナなどを介して道路情報を受信して、ナビゲータ本体の表示ルーチンの処理によって表示パネルなどに道路情報を付加して表示するものを用いることができる。 As the car navigation system, for example GPS detects like using the antenna driving point (Global Positioning System), by entering the map data around the the like CD-ROM to the car navigator main body, the map display routine the processing, and displays the geographical information such as the display panel, from the outside of the transmitter, such as the installed beacons and FM transmitter against the road receives the road information via a beacon antenna, the navigator body it can be used to display the additional road information on a display panel by the process of the display routine.

前記車輪の速度情報および車体速度Vの比較および当該車輪位置の判定値Iは、たとえばつぎに示すものがある。 Judgment value I of the comparison and the wheel position of the speed information and the vehicle speed V of the wheel are those shown below, for example. なお、比較としては、互いの比または差とすることができる。 As the comparison may be a ratio or difference of each other.
(1)車輪の速度情報が左側全車輪または右側全車輪(同サイドの2輪タイヤ)の平均車輪速度である場合 (i) I={(前軸左または右側の車輪速度+後軸左または右側の車輪速度)/2}/V (1) if the speed information of a wheel is the average wheel speeds of the left all the wheels or the right all the wheels (2 wheel tires of the same side) (i) I = {(front axle left or right side of the wheel speed + rear axle left or right wheel speed) / 2} / V
(ii)I={(前軸左または右側の車輪速度+後軸左または右側の車輪速度)/2}−V (Ii) I = {(front axle left or right side of the wheel speed + rear axle left or right wheel speed) / 2} -V
(2)車輪の速度情報が前輪2輪タイヤまたは後輪2輪タイヤの平均車輪速度である場合 (i) I={(前または後軸の左側の車輪速度+前または後軸の右側の車輪速度)/2}/V (2) the right wheels of the wheel when the speed information is the average wheel speed of the front wheels 2 tires or two rear tires (i) I = {(left wheel speeds + before or rear axle of the front or rear axle speed) / 2} / V
(ii)I={(前または後軸の左側の車輪速度+前または後軸の右側の車輪速度)/2}−V (Ii) I = {(right wheel speeds of the left wheel speeds + before or rear axle of the front or rear axle) / 2} -V
(3)車輪の速度情報が対角線上の車輪タイヤの平均車輪速度と他の対角線上の車輪タイヤの平均車輪速度である場合 (i) I=[{(V2+V3)/2}/V]/[{(V1+V4)/2}/V] (3) if the speed information of a wheel is the average wheel speed of the wheel tires on the average wheel speeds and other diagonal of wheel tires on diagonal (i) I = [{(V2 + V3) / 2} / V] / [ {(V1 + V4) / 2} / V]
(ii)I=[{(V2+V3)/2}/V]−[{(V1+V4)/2}/V] (Ii) I = [{(V2 + V3) / 2} / V] - [{(V1 + V4) / 2} / V]
(4)車輪の速度情報が4輪タイヤの平均車輪速度である場合 (i) I={(V1+V2+V3+V4)/4}/V (4) if the speed information of a wheel is the average wheel speed of the four wheel tires (i) I = {(V1 + V2 + V3 + V4) / 4} / V
(ii)I={(V1+V2+V3+V4)/4}−V (Ii) I = {(V1 + V2 + V3 + V4) / 4} -V
(5)車輪の速度情報が各車輪タイヤの車輪速度Vi(i=1〜4)である場合 (i) I=Vi/V (5) if the speed information of a wheel is the wheel velocity Vi of each wheel tires (i = 1~4) (i) I = Vi / V
(ii)I=Vi−V (Ii) I = Vi-V

本実施の形態では、前記車輪位置の判定値Iと規定内圧で計測された当該車輪位置の基準値との差(比較値)が、予め定められたしきい値より大きければ、空気圧低下と判断する。 In this embodiment, the difference between the determined values ​​a reference value of the wheel position measured by I the prescribed internal pressure of wheel position (comparison value) is greater than the predetermined threshold value, determines that the pressure drop to. これにより、前記(1)項を用いると、左右の同サイド(同側)の2輪タイヤの減圧や4輪タイヤの同時減圧を判断することができる。 Accordingly, the (1) the use of terms, it is possible to determine the simultaneous deflation of the pressure reducing and four wheel tires of 2 wheel tires of the left and right of the same side (ipsilateral). また、前記(2)項を用いると、同軸2輪タイヤの減圧や4輪タイヤの同時減圧を判断することができる。 Further, the (2) the use of terms, it is possible to determine the simultaneous deflation of the pressure reducing and four wheel tires of the coaxial two-wheel tires. また、前記(3)〜(5)項を用いると、1輪タイヤの減圧から複数の車輪タイヤの減圧、たとえば4輪タイヤの同時減圧を判断することができる。 Further, the (3) is used to (5) section, vacuum from vacuum of one wheel tire of a plurality of wheel tires, for example, it is possible to determine the simultaneous deflation of 4 wheel tires.

つぎに本発明を実施例に基づいて説明するが、本発明はかかる実施例のみに限定されるものではない。 Next will be described the present invention based on examples, but the present invention is not limited only to these examples.

[実施例1] [Example 1]
車両として前軸駆動車両を用意した。 It was prepared front axle drive vehicle as the vehicle. そして、予め規定内圧のタイヤのもとで、初期化ボタンを押したのち、路面を40km/hによる等速直進走行を行ない基準値の算出を開始した。 Then, under the tire predefined pressure, after pressing the reset button, and starts calculating a reference value performs a constant speed straight running on a road surface by 40 km / h. 本実施例では、車輪の速度情報として、左右の同サイドの2輪タイヤの平均車輪速度を用いて、予め規定内圧で計測された車輪位置の基準値(左右の同サイドの2輪タイヤの平均車輪速度/車体速度)を表1に示されるように算出した。 In this embodiment, as the speed information of the wheels, using the average wheel speeds of 2 wheels tires of the left and right of the side, predefined measured reference value of the wheel position at pressure (average of two-wheel tires of the left and right of the side the wheel speed / vehicle speed) is calculated as shown in Table 1.

ついで4輪タイヤの空気圧を20%減圧して、前記走行試験を行なった。 Then the air pressure of 4 wheel tires by vacuum 20%, was subjected to the running test. このときの車輪位置の判定値は表2に示されるように0.02004であった。 Determination value of the wheel position at this time was 0.02004 As shown in Table 2.

ついで4輪タイヤの空気圧を40%減圧して、前記走行試験を行なった。 Then the air pressure of 4 wheel tires under reduced pressure of 40%, was subjected to the running test. このときの車輪位置の判定値は表3に示されるように0.02008であった。 Determination value of the wheel position at this time was 0.02008 As shown in Table 3.

本実施例では、規定内圧から30%以上の減圧を検出するためのしきい値を0.3%とすると、規定内圧における基準値は表1に示されるように0.02であることから、20%減圧における基準値からの変化率は、表4に示されるように左右の同サイドの2輪タイヤとも0.2%である。 Since in this embodiment, when the threshold for detecting more than 30% of the reduced pressure specified internal pressure to 0.3%, the reference value at a defined pressure is 0.02 as shown in Table 1, rate of change from baseline in the 20% pressure reduction is 0.2% with two wheel tires of the left and right of the side as shown in Table 4. したがって、この0.2%の変化を前記しきい値0.3%と比較すると、しきい値の方が大きいので、減圧とは判定されなかった。 Therefore, when comparing the change in the 0.2% and the threshold value of 0.3%, since the direction of the threshold is high, vacuum and was not determined.

これに対し、40%減圧では基準値からの変化率は、表5に示されるように左右の同サイドの2輪タイヤとも0.4%である。 In contrast, the 40% pressure reduction rate of change from the reference value is 0.4% Both wheel tires of the left and right of the side as shown in Table 5. したがって、この0.4%の変化を前記しきい値0.3%と比較すると、しきい値の方が小さいので、左右両側で減圧していると判定されるため、4輪タイヤの減圧警報が発せられた。 Therefore, when comparing the change in the 0.4% and the threshold value of 0.3%, since the direction of the threshold is small, since it is determined that the vacuum in the left and right sides, vacuum alarm 4 wheel tires It has been issued.

なお、本実施例では、左右の同サイドの2輪タイヤが同時に減圧している場合の走行試験を行なったが、左サイドの2輪タイヤまたは右サイドの2輪タイヤが同時に減圧している場合の走行試験を行なうことにより、同サイド(左側または右側)の2輪タイヤが同時に減圧していることも判定することができる。 In the present embodiment, although subjected to running tests in the case of two-wheel tires of the left and right of the same side are simultaneously decompressed, if two wheel tires of two wheel tires or the right side of the left side are simultaneously decompressed by performing the running test, two-wheel tire of the same side (left or right) can also be determined to have simultaneously decompressed.

[実施例2] [Example 2]
車両として前軸駆動車両を用意した。 It was prepared front axle drive vehicle as the vehicle. そして、予め規定内圧のタイヤのもとで、初期化ボタンを押したのち、路面を40km/hによる等速直進走行を行ない基準値の算出を開始した。 Then, under the tire predefined pressure, after pressing the reset button, and starts calculating a reference value performs a constant speed straight running on a road surface by 40 km / h. 本実施例では、車輪の速度情報として、前輪2輪タイヤまたは後輪2輪タイヤの平均車輪速度を用いて、予め規定内圧で計測された前軸および後軸の車輪位置の基準値(前輪2輪タイヤの平均車輪速度/車体速度)および(後輪2輪タイヤの平均車輪速度/車体速度)を表6に示されるように算出した。 In this embodiment, as the speed information of the wheels, using the average wheel speed of the front wheels 2 tires or two rear tires, the reference value of the wheel position of the rear have been pre-axis and measured at a predefined pressure axis (front wheels 2 average wheel tire wheel speed / vehicle speed) and the (average wheel speed / vehicle speed of 2 rear wheels tires) was calculated as shown in Table 6.

ついで4輪タイヤの空気圧を20%減圧して、前記走行試験を行なった。 Then the air pressure of 4 wheel tires by vacuum 20%, was subjected to the running test. このときの前軸および後軸の車輪位置の判定値は表7に示されるようにそれぞれ0.02004および0.01504であった。 Determination value of the wheel positions of the front axle and the rear axle in this case was, respectively 0.02004 and 0.01504, as shown in Table 7.

ついで4輪タイヤの空気圧を40%減圧して、前記走行試験を行なった。 Then the air pressure of 4 wheel tires under reduced pressure of 40%, was subjected to the running test. このときの前軸および後軸の車輪位置の判定値は表8に示されるようにそれぞれ0.02008および0.01508であった。 Determination value of the wheel positions of the front axle and the rear axle in this case was, respectively 0.02008 and 0.01508, as shown in Table 8.

本実施例では、規定内圧から30%以上の減圧を検出するためのしきい値を0.3%とすると、規定内圧における前軸および後軸の基準値は表1に示されるように0.020および0.015であることから、20%減圧における前軸および後軸の基準値からの変化率は、表9に示されるように前軸の2輪タイヤでは0.2%であり、後軸の2輪タイヤでは0.27%である。 In this embodiment, when the threshold for detecting more than 30% of the reduced pressure specified internal pressure to 0.3%, the reference value of the front axle and rear axle at a defined internal pressure as shown in Table 1 0. since 020 and 0.015, the rate of change from the reference value of the front axle and the rear axle in the 20% pressure reduction is 0.2% in the two-wheel tires of the front axis, as shown in Table 9, after the two-wheel tire axis 0.27%. したがって、これらの変化を前記しきい値0.3%と比較すると、しきい値の方が大きいので、減圧とは判定されなかった。 Therefore, if these changes are compared with the threshold value of 0.3%, since the direction of the threshold is high, vacuum and was not determined.

これに対し、40%減圧では前軸および後軸の基準値からの変化率は、表10に示されるように前軸の2輪タイヤでは0.4%であり、後軸の2輪タイヤでは0.54%である。 In contrast, the rate of change from the reference value of the front axle and rear axle is 40% reduced pressure, 0.4% in the two-wheel tires of the front axis, as shown in Table 10, in two-wheel tires of the rear shaft it is 0.54%. したがって、これらの変化を前記しきい値0.3%と比較すると、しきい値の方が小さいので、前軸および後軸の2輪タイヤで減圧していると判定されるため、4輪タイヤの減圧警報が発せられた。 Therefore, if these changes are compared with the threshold value of 0.3%, since it is determined that since the direction of the threshold is small, a decreased pressure in two-wheel tires of the front axis and rear axle, four wheel tires decompression alarm is issued.

なお、本実施例では、前軸および後軸の2輪タイヤが同時に減圧している場合の走行試験を行なったが、前軸の2輪タイヤまたは後軸の2輪タイヤが同時に減圧している場合の走行試験を行なうことにより、前軸または後軸の2輪タイヤが同時に減圧していることも判定することができる。 In the present embodiment, although two-wheel tires of the front shaft and rear axle makes a running test in the case of being reduced pressure at the same time, two wheel tires of two wheel tires or the rear axle of the front axle is simultaneously decompressed by performing the running test case, two wheel tires of the front axle or rear axle can also be determined to have simultaneously decompressed.

[比較例1] [Comparative Example 1]
車両として前軸駆動車両を用意した。 It was prepared front axle drive vehicle as the vehicle. そして、予め規定内圧のタイヤのもとで、初期化ボタンを押したのち、路面を40km/hによる等速直進走行を行ない基準値の算出を開始した。 Then, under the tire predefined pressure, after pressing the reset button, and starts calculating a reference value performs a constant speed straight running on a road surface by 40 km / h. 比較例では、車輪の速度情報として、4輪タイヤの平均車輪速度を用いて、予め規定内圧で計測された車輪位置の基準値(4輪タイヤの平均車輪速度/車体速度)は0.02であった。 In this comparative example, as the speed information of the wheels, using the average wheel speeds of 4 wheel tires, the reference value of the measured wheel position at a predefined pressure (average wheel speed / vehicle speed of the four wheels tires) 0.02 Met.

ついで4輪タイヤの空気圧を20%減圧して、前記走行試験を行なった。 Then the air pressure of 4 wheel tires by vacuum 20%, was subjected to the running test. このときの車輪位置の判定値は0.02004であった。 Determination value of the wheel position at this time was 0.02004.

ついで4輪タイヤの空気圧を40%減圧して、前記走行試験を行なった。 Then the air pressure of 4 wheel tires under reduced pressure of 40%, was subjected to the running test. このときの車輪位置の判定値は0.02008であった。 Determination value of the wheel position at this time was 0.02008.

比較例では、規定内圧から30%以上の減圧を検出するためのしきい値を0.3%とすると、規定内圧における基準値は0.02であることから、20%減圧における基準値からの変化率は0.2%である。 In this comparative example, when the threshold for detecting more than 30% of the reduced pressure specified internal pressure to 0.3%, since the reference value at a defined pressure is 0.02, the reference value at 20% vacuum the rate of change is 0.2%. したがって、この0.2%の変化を前記しきい値0.3%と比較すると、しきい値の方が大きいので、減圧とは判定されなかった。 Therefore, when comparing the change in the 0.2% and the threshold value of 0.3%, since the direction of the threshold is high, vacuum and was not determined.

これに対し、40%減圧では基準値からの変化率は0.4%である。 In contrast, the 40% pressure reduction rate of change from the reference value is 0.4%. したがって、この0.4%の変化を前記しきい値0.3%と比較すると、しきい値の方が小さいので、4輪タイヤの減圧警報が発せられた。 Therefore, when the change in 0.4% compared with the threshold value of 0.3%, since the direction of the threshold is small, vacuum alarm four wheel tires is issued.

なお、本比較例では、4輪タイヤが同時に減圧している場合の走行試験を行なったが、1輪タイヤ(たとえば左前輪タイヤ)および2輪タイヤ(たとえば前軸の2輪タイヤや左同サイドの2輪タイヤ)についても、同様に減圧を判定することができることがわかった。 In the present comparative example, was subjected to running tests in the case of four wheel tires is simultaneously decompressed, one wheel tire (e.g. left front tire) and two-wheel tire (e.g. two-wheel tires and left the side of the front axle for even the two wheel tires), it was found that it is possible to determine similarly reduced pressure.

[実施例3] [Example 3]
車両として前軸駆動車両を用意した。 It was prepared front axle drive vehicle as the vehicle. そして、予め規定内圧のタイヤのもとで、初期化ボタンを押したのち、路面を40km/hによる等速直進走行を行ない基準値の算出を開始した。 Then, under the tire predefined pressure, after pressing the reset button, and starts calculating a reference value performs a constant speed straight running on a road surface by 40 km / h. 本実施例では、車輪の速度情報として、各車輪タイヤの車輪速度を用いて、予め規定内圧で計測された各車輪タイヤの車輪位置の基準値(各車輪速度/車体速度)を表11に示されるように算出した。 In this embodiment, as the speed information of a wheel, with the wheel speed of each wheel tires, illustrated reference value of the wheel position of each wheel tire measured at a predefined pressure (the wheel speed / vehicle speed) Table 11 It was calculated to be.

ついで4輪タイヤの空気圧を20%減圧して、前記走行試験を行なった。 Then the air pressure of 4 wheel tires by vacuum 20%, was subjected to the running test. このときの各車輪タイヤの車輪位置の判定値は表12に示されるようにそれぞれ算出した。 Determination value of the wheel positions of the respective wheel tires of this time was calculated, respectively, as shown in Table 12.

ついで4輪タイヤの空気圧を40%減圧して、前記走行試験を行なった。 Then the air pressure of 4 wheel tires under reduced pressure of 40%, was subjected to the running test. このときの前軸および後軸の車輪位置の判定値は表13に示されるようにそれぞれ算出した。 Determination value of the wheel positions of the front axle and rear axle at this time were calculated respectively as shown in Table 13.

本実施例では、規定内圧から30%以上の減圧を検出するためのしきい値を0.3%とすると、規定内圧における各車輪タイヤの基準値は表1に示されるように、前軸では0.020であり、後軸では0.015であることから、20%減圧における前軸および後軸の基準値からの変化率は、表14に示されるように前軸の2輪タイヤでは0.2%であり、後軸の2輪タイヤでは0.27%である。 In this embodiment, when the threshold for detecting more than 30% of the reduced pressure specified internal pressure to 0.3%, as the reference value for the respective wheel tires are shown in Table 1 at a defined pressure, before the shaft 0.020, since the rear axle is 0.015, the rate of change from the reference value of the front axle and the rear axle in the 20% reduced pressure, 0 for two-wheel tires of the front axis, as shown in Table 14 a .2%, 0.27% in the two-wheel tires of the rear shaft. したがって、これらの変化を前記しきい値0.3%と比較すると、しきい値の方が大きいので、減圧とは判定されなかった。 Therefore, if these changes are compared with the threshold value of 0.3%, since the direction of the threshold is high, vacuum and was not determined.

これに対し、40%減圧では各車輪タイヤの前軸および後軸の基準値からの変化率は、表15に示されるように前軸の2輪タイヤでは0.4%であり、後軸の2輪タイヤでは0.54%である。 In contrast, the rate of change from the reference value of the front axle and rear axle of the respective wheel tires in the 40% reduced pressure, 0.4% in the two-wheel tires of the front axis, as shown in Table 15, the rear axle in the two-wheel tire is 0.54%. したがって、これらの変化を前記しきい値0.3%と比較すると、しきい値の方が小さいので、各車輪タイヤで減圧していると判定されるため、4輪タイヤの減圧警報が発せられた。 Therefore, if these changes are compared with the threshold value of 0.3%, since the direction of the threshold is small, since it is determined that the pressure reduction, the pressure reduction warning 4 wheel tires emitted by the respective wheel tires It was.

なお、本実施例では、各車輪タイヤが同時に減圧している場合の走行試験を行なったが、1輪タイヤや複数輪タイヤの減圧も判定することができる。 In the present embodiment has been carried out running tests when the respective wheel tires are simultaneously decompressed, it can also be determined decompression of one wheel tires and more wheel tire.

たとえば左前輪タイヤ(1輪タイヤ)のみ40%減圧させた場合の前軸および後軸の車輪位置の判定値は、表16に示されるようにそれぞれ算出された。 For example the determination value of the wheel positions of the front axle and the rear axle in the case of reducing the pressure only 40% left front tire (1 wheel tires) were calculated respectively as shown in Table 16.

各車輪タイヤの前軸および後軸の基準値からの変化率は、表17に示されるように左前輪タイヤでは0.40%であり、残りのタイヤでは0.00%である。 Rate of change from the reference value of the front axle and rear axle of the respective wheel tires is 0.40% in the left front wheel tires as shown in Table 17, 0.00% in the rest of the tire. したがって、これらの変化を前記しきい値0.3%と比較すると、しきい値の方が小さいので、左前輪タイヤで減圧していると判定されるため、1輪タイヤの減圧警報が発せられた。 Therefore, if these changes are compared with the threshold value of 0.3%, since the direction of the threshold is small, since it is determined that the vacuum in the left front wheel tire, vacuum alarm one wheel tire is issued It was.

また、前軸の2輪タイヤのみ40%減圧させた場合の前軸および後軸の車輪位置の判定値は、表18に示されるようにそれぞれ算出された。 Also, the determination value of the wheel positions of the front axle and the rear axle in the case of reducing the pressure only 40% two-wheel tires of the front shaft, calculated respectively as shown in Table 18.

各車輪タイヤの前軸および後軸の基準値からの変化率は、表19に示されるように前軸の2輪タイヤでは0.40%であり、後軸の2輪タイヤでは0.00%である。 Rate of change from the reference value of the front axle and rear axle of the respective wheel tires is 0.40% in the two-wheel tires of the front axis, as shown in Table 19, 0.00% in the two-wheel tires rear axle it is. したがって、これらの変化を前記しきい値0.3%と比較すると、しきい値の方が小さいので、前軸の2輪タイヤで減圧していると判定されるため、2輪タイヤの減圧警報が発せられた。 Therefore, if these changes are compared with the threshold value of 0.3%, since the direction of the threshold is small, since it is determined that the vacuum in the two-wheel tires front axle, the two wheels tire deflation warning It has been issued.

さらに左同サイドの2輪タイヤのみ40%減圧させた場合の前軸および後軸の車輪位置の判定値は、表20に示されるようにそれぞれ算出された。 Determination value of the wheel positions of the front axle and the rear axle when further was only 40% under reduced pressure 2-wheel tires on the left the side were calculated respectively as shown in Table 20.

各車輪タイヤの前軸および後軸の基準値からの変化率は、表21に示されるように左サイドの前輪タイヤでは0.40%であり、後輪タイヤでは0.53%であり、右同サイドの2輪タイヤでは0.00%である。 Rate of change from the reference value of the front axle and rear axle of the respective wheel tires is 0.40% in the front tires on the left side as shown in Table 21, 0.53% in the rear tires, right is a two-wheel tires of the same side is 0.00%. したがって、これらの変化を前記しきい値0.3%と比較すると、しきい値の方が小さいので、左同サイドの2輪タイヤで減圧していると判定されるため、2輪タイヤの減圧警報が発せられた。 Therefore, if these changes are compared with the threshold value of 0.3%, since the direction of the threshold is small, since it is determined that the vacuum in the two-wheel tires on the left the side of the two-wheel tire deflation an alarm is issued.

本発明の一実施の形態にかかわるタイヤ空気圧低下検出装置を示すブロック図である。 It is a block diagram illustrating a tire pressure drop detecting device according to an embodiment of the present invention. 図1のタイヤ空気圧低下検出装置の電気的構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the electrical construction of a tire pressure drop detecting device of FIG.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 車輪速度検出手段 2 制御ユニット 3 表示器 4 初期化ボタン 5 警報器 1 the wheel speed detecting means 2 control unit 3 display 4 initialization button 5 alarm

Claims (5)

  1. 車両に装着したタイヤから得られる車輪回転情報に基づいてタイヤ空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下検出方法であって、前記各タイヤの車輪回転情報を検出する工程と、車体速度を求める工程と、該車輪回転情報から、右サイドの2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報および左サイドの2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報を算出または、前輪2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報および後輪2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報を算出する工程と、各タイヤの車輪回転情報と前記車輪位置の車輪の速度情報を記憶する工程と、前記車輪位置の車輪の速度情報と車体速度とを比較して、前記車輪位置の判定 A tire pressure drop detecting method for detecting decrease in tire air pressure based on wheel rotation information obtained from tires attached to a vehicle, a step of detecting wheel rotation information of the respective tires, a step of determining a vehicle speed, from wheel rotational information, it calculates the wheel speed information consisting of wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the two wheels of the wheel speed information and the left side consisting of wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the two wheels on the right side, or, calculating a wheel speed information consisting of a wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the wheel speed information and the two rear wheels consisting of a wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the two front wheels, each tire a step of storing the wheel speed information of the wheel rotation information and the wheel position, by comparing the speed information and the vehicle speed of a wheel of the wheel position, the determination of the wheel position を算出する工程と、予め規定内圧時における前記車輪位置の車輪の速度情報と車体速度を比較して得られる前記車輪位置の基準値と前記車輪位置の前記判定値を比較する工程と、当該基準値と判定値の比較値と所定のしきい値との関係に基づいて、タイヤの空気圧低下を判定する工程を含むタイヤ空気圧低下検出方法。 Calculating a, a step of comparing the determined value of the wheel position and the reference value of the wheel position obtained by comparing the speed information and the vehicle speed of a wheel of the wheel position at a predefined pressure, the reference based on the relationship between the value and the comparison value of the determination value with a predetermined threshold value, the tire pressure drop detecting method comprising the step of determining decrease in tire air-pressure.
  2. 前記車体速度をGPS電波を受信した信号と時間により求める請求項1記載のタイヤ空気圧低下検出方法。 Tire pressure drop detecting method according to claim 1, wherein determining by said vehicle speed signal and the time that has received the GPS radio waves.
  3. 車両に装着したタイヤから得られる車輪回転情報に基づいてタイヤ空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下検出装置であって、前記各タイヤの車輪回転情報を検出する車輪速度検出手段と、車体速度を求める車体速度演算手段と、該車輪回転情報から、右サイドの2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報および左サイドの2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報を算出または、前輪2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報および後輪2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報を算出する速度情報演算手段と、各タイヤの車輪回転情報と前記車輪位置の車輪の速度情報を記憶する記憶手段と、前記車輪位置の車輪の速度情報と A tire pressure drop detection DeSo location for detecting a decrease in tire air pressure based on wheel rotation information obtained from tires attached to a vehicle, a wheel speed detecting means for detecting a wheel rotational information of the respective tires, the vehicle speed a vehicle speed calculating means for obtaining a from wheel rotation information, the wheel rotation information of wheel position relative to the wheel of the two wheels of the wheel speed information and the left side consisting of wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the two wheels on the right side calculating the speed information of the wheels comprising, or the wheel speed information of consisting of wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the wheel speed information and the two rear wheels consisting of a wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the two front wheels a speed information calculation means for calculating, storing means for storing the wheel speed information of the wheel position and wheel rotation information of the respective tires, and speed information of a wheel of the wheel position 体速度とを比較して、前記車輪位置の判定値を算出する判定値演算手段と、予め規定内圧時における前記車輪位置の車輪の速度情報と車体速度を比較して得られる前記車輪位置の基準値と前記車輪位置の前記判定値を比較する比較手段と、当該基準値と判定値の比較値と所定のしきい値との関係に基づいて、タイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段とを備えてなるタイヤ空気圧低下検出装置。 By comparing the body velocity, the wheel position and judgment value calculating means for calculating a judgment value of the reference of the wheel position obtained by comparing the speed information and the vehicle speed of a wheel of the wheel position at a predefined pressure comparing means for comparing the determined value of the value wheel position, based on the relationship between the comparison value with a predetermined threshold value of the reference value and the decision value, and a decompression judging means for judging decrease in tire air-pressure with tire pressure drop detecting device comprising.
  4. 前記車体速度をGPS電波を受信した信号と時間により求める請求項3記載のタイヤ空気圧低下検出装置。 Tire pressure drop detecting device according to claim 3, wherein determining by the signal and time of the vehicle body speed that has received the GPS radio wave.
  5. 車両に装着したタイヤから得られる車輪回転情報に基づいてタイヤ空気圧の低下を判定するためにコンピュータを、該車輪回転情報から、右サイドの2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報および左サイドの2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報を算出または、前輪2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報および後輪2輪の車輪に対する車輪位置の車輪回転情報からなる車輪の速度情報を算出する速度情報演算手段、各タイヤの車輪回転情報と前記車輪位置の車輪の速度情報を記憶する記憶手段、前記車輪位置の車輪の速度情報と求められた車体速度とを比較して、前記車輪位置の判定値を算出する判定値演算手段、予め規定内圧時における前記車輪 A computer to determine a decrease in tire air pressure based on wheel rotation information obtained from tires attached to a vehicle, from the wheel rotational information, the wheel comprising a wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the two wheels on the right side calculating wheel speed information consisting of wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the two wheels of the speed information and the left side, or, wheel speed information and the rear wheel 2 consisting of wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the two front wheels velocity information calculation means for calculating the wheel speed information of consisting of wheel rotational information of the wheel position relative to the wheel of the wheels, storage means for storing the wheel speed information of the wheel position and wheel rotation information of each tire, the wheel position by comparing the vehicle speed obtained with the wheel speed information, the determination value calculation means for calculating a judgment value of said wheel position, said at predefined pressure wheel 置の車輪の速度情報と車体速度を比較して得られる前記車輪位置の基準値と前記車輪位置の前記判定値を比較する比較手段、当該基準値と判定値の比較値と所定のしきい値との関係に基づいて、タイヤの空気圧低下を判定する減圧判定手段として機能させるためのタイヤ減圧判定のプログラム。 Comparing means for comparing the judgment value of the reference value and the wheel position of the wheel position obtained by comparing the speed information and vehicle speed of the wheels of the location, the comparative value of the reference value and the determination value with a predetermined threshold value based on the relationship between, tire deflation judgment program for functioning as a decompression judging means for judging decrease in tire air-pressure.
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