JP4085819B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、少なくとも現像器を含み作像を行うイメージングユニットが本体に対して着脱される電子写真式の画像形成装置に関する。また、この発明は、そのような画像形成装置における画像形成方法に関する。
【0002】
この明細書では、画像形成装置は、プリンタ、FAX(ファクシミリ)装置、MFP(多機能周辺機器)等を含み、カラー型であるかモノクロ型であるか、またはスタンドアローンであるかネットワークに接続されているかを問わない。
【0003】
【従来の技術】
従来、この種の画像形成装置としては、画像信号に含まれている濃度情報に基づいてトナー消費量を予測する予測手段と、一定の作像条件の下で感光体上に形成されたテストトナー像の画像濃度を検出して現像剤中のトナー濃度を推定する手段と、前記推定手段で推定されたトナー濃度と所定の基準トナー濃度との差を算出し、この濃度差で前記予測手段によって予測されたトナー消費量を補正してトナー補給量を決定するようにしたものが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
また、トナーホッパから現像剤槽へ補給すべきトナー量の理論値を算出する理論値算出手段と、その理論値に基づいて補給されたトナー量の実測値を検出する手段を有し、前記理論値と実測値とに基づいて、トナーを補給する補給手段の駆動時間を補正するものが提案されている(例えば、特許文献2参照。)。
【0005】
【特許文献1】
特開平8−248760号公報(請求項1)
【特許文献2】
特開平11−202604号公報(請求項1)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近の画像形成装置では、資源の再利用を主な目的として、例えば像担持体、帯電器、露光器、現像器、転写部、クリーニング部およびトナー溜めが、イメージングユニットとして一体化され、そのイメージングユニットが画像形成装置本体に対して着脱されるようになっている場合がある。
【0007】
しかしながら、上記従来の技術では、イメージングユニットが有する個々のばらつき(現像剤の特性バラツキを含む)に関係無くプロセス条件(現像バイアス値など)が設定されている。このため、イメージングユニットが交換されたとき、イメージングユニットが有する個々のばらつきに起因して、現像器内のトナー濃度が高すぎたり低すぎたりするという問題がある。例えば、形成される画像の濃度(これを単に「画像濃度」と呼ぶ。)が高くなりにくい状態になっているイメージングユニットを用いた場合は、画像濃度が高くなりにくいために補給トナーが過多になり、現像器内のトナー濃度が高く維持されることで、かぶりや粉煙が多くなるといった問題が生ずる。一方、画像濃度が高くなりやすい状態になっているイメージングユニット等を用いた場合は、現像器内のトナー濃度が低く維持されることで現像剤の全体量が減少し、現像ローラヘの均一な供給が損なわれて画像欠損が発生するといった問題が生ずる。
【0008】
なお、トナー濃度検出センサを設けて現像器内のトナー濃度を管理すれば、上記のような問題を避けることができる。しかし、トナー濃度検出センサを設けると、コストが高くつくことになる。
【0009】
そこで、この発明の課題は、コストの高いトナー濃度検出センサを使用することなく、トナー濃度を安定させて画像の品質を高めることができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項1に記載の画像形成装置は、
少なくとも現像器を含み作像を行うイメージングユニットが本体に対して着脱される画像形成装置であって、
上記イメージングユニットが本体に対して装填されたことを検出するイメージングユニット装填検出部と、
上記イメージングユニットの現像器に対する現像バイアス出力を可変して設定する現像バイアス出力可変部と、
上記イメージングユニットによって形成された画像についての画像濃度を検出する画像濃度検出部と、
上記本体が存する環境を表す環境情報を取得する環境情報取得部と、
現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表す基準特性が上記環境情報に応じて変化するパターンまたは一般的な関係式を表す特性候補情報を予め記憶する記憶部と、
上記イメージングユニットが装填されたことを表す検出結果に応じてそのイメージングユニットに複数の現像バイアス出力による画像を出力させるとともに、上記画像濃度検出部による当該画像の濃度の検出結果の出力に基づいて、現像器に対する現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表す対応情報を取得する対応情報取得部と、
上記対応情報取得部で取得された上記対応情報とその対応情報取得時に上記環境情報取得部で取得された環境情報とに基づいて、上記記憶部に記憶された上記特性候補情報から求めた基準特性を、イメージングユニット装填時の基準特性として設定する基準特性設定部を備え
上記現像バイアス出力可変部は、上記イメージングユニット装填時の基準特性と作像時に上記環境情報取得部で取得された環境情報とに基づいて作像時の基準特性を求め、当該作像時の基準特性に基づいて現像バイアス出力を設定することを特徴とする。
【0011】
ここで、イメージングユニットが本体に対して「装填された」とは、最初に装填された場合や交換で装填された場合を含む。本体に対して装填されるイメージングユニットは、新品である場合だけでなく、再利用品である場合がある。
【0012】
「基準特性」は、例えば現像バイアス出力値と画像濃度とが実質的に直線的(線形)な対応関係にある場合、その直線の傾きと、画像濃度が立ち上がる閾値とで定められる。
【0013】
基準特性設定部が「上記記憶部に記憶された上記特性候補情報から」基準特性を求めるためには、上記記憶部に予め記憶されている複数の基準特性(候補となる特性)の中から対応情報取得時の環境情報に基づいて1つの基準特性を選択しても良いし、上記環境情報が表す環境下での現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を演算により数式化しても良い。
【0014】
本発明の画像形成装置では、イメージングユニットが本体に対して装填されたとき、イメージングユニット装填検出部によるイメージングユニットが装填されたことを表す検出結果に応じて、対応情報取得部がそのイメージングユニットに複数の現像バイアス出力による画像を出力させるとともに、上記画像濃度検出部による当該画像の濃度の検出結果の出力に基づいて、現像器に対する現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表す対応情報を取得する。そして、基準特性設定部が、上記対応情報取得部で取得された上記対応情報とその対応情報取得時に上記環境情報取得部で取得された環境情報とに基づいて、上記記憶部に記憶された上記特性候補情報から求めた基準特性を、イメージングユニット装填時の基準特性として設定する。上記現像バイアス出力可変部は、上記イメージングユニット装填時の基準特性と作像時に上記環境情報取得部で取得された環境情報とに基づいて作像時の基準特性を求め、当該作像時の基準特性に基づいて現像バイアス出力を設定する。
【0015】
したがって、作像時に上記作像時の基準特性に基づいて、形成すべき画像の濃度(これを「目標画像濃度」と呼ぶ。)に応じて上記現像器に対する現像バイアス出力を現像バイアス出力可変部によって設定することができる。そのように現像バイアス出力を設定した状態で、所定のトナー補給部(例えば公知のトナーホッパ)によって、上記イメージングユニットによる画像濃度が目標画像濃度に合うように上記現像器に対してトナー補給を行う。または、所定の印字量検出部(例えば画像信号に含まれる濃度情報を検出するもの)の検出結果に応じて、現像器内のトナー濃度が一定になるようにトナー補給部の駆動時間等を制御する。これにより、イメージングユニットが交換されたときでも、作像時に個々のイメージングユニットのばらつきを相殺するように条件設定ができる。したがって、トナー濃度を安定させることができ、画像の品質を高めることができる。
【0016】
なお、この発明は、イメージングユニットに含まれる要素のうち、トナーとキャリアとからなる現像剤であって作像に適したトナー濃度に設定されたもの(「スタータ」と呼ばれる。)が交換された場合に、特に有効に働く。
【0017】
請求項2に記載の画像形成装置は、請求項1に記載の画像形成装置において、上記現像バイアス出力可変部は、作像時に目標画像濃度に応じて上記現像器に対する現像バイアス出力を設定することを特徴とする。
【0018】
この請求項2の画像形成装置では、上記現像バイアス出力可変部は、作像時に目標画像濃度に応じて上記現像器に対する現像バイアス出力を設定する。この結果、上述のようにトナー濃度を安定させることができ、画像の品質を高めることができる。
【0019】
請求項3に記載の画像形成装置は、請求項1に記載の画像形成装置において、この画像形成装置の耐久に関する情報を取得する耐久情報取得部を備え、上記現像バイアス出力可変部は、上記耐久に関する情報に応じて上記作像時の基準特性が含む係数を変化させることを特徴とする。
【0020】
この画像形成装置の「耐久に関する」情報は、「上記現像器に対する現像バイアス出力と画像濃度との対応」を変化させる要因を広く含む。
【0021】
この請求項3の画像形成装置では、耐久情報取得部がこの画像形成装置の耐久に関する情報を取得する。そして、現像バイアス出力可変部は、上記耐久に関する情報に応じて上記作像時の基準特性が含む係数を変化させる。したがって、この画像形成装置が例えば長期にわたって使用された結果、現実の「上記現像器に対する現像バイアス出力と画像濃度との対応関係」が変化したとしても、その変化に応じて上記現像バイアス出力が常に適切に設定される。したがって、画像の品質を維持することができる。
【0022】
請求項4に記載の画像形成装置は、請求項2に記載の画像形成装置において、上記現像器に対して現像剤の成分としてトナーを供給するトナー補給部と、上記イメージングユニットによる画像濃度が目標画像濃度に合うように、または印字量を検出する印字量検出部の出力に基づいて上記現像器内のトナー濃度が一定になるように上記トナー補給部を駆動する制御部を備えたことを特徴とする。
【0023】
この請求項4の画像形成装置では、制御部が、上記イメージングユニットによる画像濃度が目標画像濃度に合うように、または印字量を検出する印字量検出部の出力に基づいて上記現像器内のトナー濃度が一定になるように上記トナー補給部を駆動する。したがって、トナー濃度を安定させることができ、画像の品質を高めることができるという効果が具体的に得られる。
【0024】
請求項5に記載の画像形成方法は、少なくとも現像器を含み作像を行うイメージングユニットが本体に対して着脱される画像形成装置における画像形成方法であって、
現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表す基準特性が上記環境情報に応じて変化するパターンまたは一般的な関係式を表す特性候補情報を予め記憶部に記憶し、
上記イメージングユニットが本体に対して装填されたことを検出し、
上記イメージングユニットが装填されたことを表す検出結果に応じてそのイメージングユニットに複数の現像バイアス出力による画像を出力させて、当該画像の濃度を検出し、上記濃度の検出結果に基づいて、現像器に対する現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表す対応情報を取得するとともに、
上記画像形成装置が存する環境を表す環境情報を取得し、
その環境情報と上記対応情報とに基づいて、上記記憶部に記憶された上記特性候補情報から求めた基準特性を、イメージングユニット装填時の基準特性として設定し、
作像時に、上記画像形成装置が存する環境を表す環境情報を取得するとともに、その環境情報と上記イメージングユニット装填時の基準特性とに基づいて作像時の基準特性を求め、当該作像時の基準特性に基づいて現像バイアス出力を設定することを特徴とする。
【0025】
この請求項5の画像形成方法では、イメージングユニットが本体に対して装填されたとき、上記イメージングユニットが装填されたことを表す検出結果に応じてそのイメージングユニットに複数の現像バイアス出力による画像を出力させて、当該画像の濃度を検出し、上記濃度の検出結果に基づいて、現像器に対する現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表す対応情報を取得するとともに、上記画像形成装置が存する環境を表す環境情報を取得する。そして、その環境情報と上記対応情報とに基づいて、上記記憶部に記憶された上記特性候補情報から求めた基準特性を、イメージングユニット装填時の基準特性として設定する。作像時に、上記画像形成装置が存する環境を表す環境情報を取得するとともに、その環境情報と上記イメージングユニット装填時の基準特性とに基づいて作像時の基準特性を求め、当該作像時の基準特性に基づいて現像バイアス出力を設定する。
【0026】
したがって、作像時に上記作像時の基準特性に基づいて、目標画像濃度に応じて上記現像器に対する現像バイアス出力を現像バイアス出力可変部によって設定することができる。そのように現像バイアス出力を設定した状態で、所定のトナー補給部(例えば公知のトナーホッパ)によって、上記イメージングユニットによる画像濃度が目標画像濃度に合うように上記現像器に対してトナー補給を行う。または、所定の印字量検出部(例えば画像信号に含まれる濃度情報を検出するもの)の検出結果に応じて、現像器内のトナー濃度が一定になるようにトナー補給部の駆動時間等を制御する。これにより、イメージングユニットが交換されたときでも、作像時に個々のイメージングユニットのばらつきを相殺するように条件設定ができる。したがって、トナー濃度を安定させることができ、画像の品質を高めることができる。
別の局面では、この発明の画像形成装置は、
少なくとも現像器を含み作像を行うイメージングユニットが本体に対して着脱される画像形成装置であって、
上記イメージングユニットが本体に対して装填されたことを検出するイメージングユニット装填検出部と、
上記イメージングユニットの現像器に対する現像バイアス出力を複数可変して設定する現像バイアス出力可変部と、
上記イメージングユニットによって形成された画像についての画像濃度を検出する画像濃度検出部と、
上記本体が存する環境を表す環境情報を取得する環境情報取得部と、
複数の環境下で、各環境毎に現像器に対する現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表すパターンを記憶する記憶部と、
或る環境下で上記イメージングユニットが装填されたことを表す検出結果に応じてそのイメージングユニットを動作させて、上記現像バイアス出力可変部に現像バイアス出力を複数可変して設定させることにより、上記記憶部に記憶されたパターンに基づいて上記現像器に対する現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表すパターンを取得する対応情報取得部と、
そのパターンをそのパターン取得時の環境情報が表す環境下での基準特性として設定する基準特性設定部を備え、
上記現像バイアス出力可変部は、作像時に、この作像時における環境を表す環境情報と上記パターン取得時の環境情報との差に応じて上記基準特性をシフトし、このシフト後の基準特性に基づいて、目標画像濃度に応じて上記現像器に対する現像バイアス出力を設定することを特徴とする。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【0028】
図1は、一実施形態の電子写真式の画像形成装置の断面構造を模式的に示している。この画像形成装置は、大別して、箱状の外形を有する本体100と、この本体100に対して着脱自在に装填されるイメージングユニット20とを備えている。なお、図1はイメージングユニット20が本体100に対して装填された状態を示している。
【0029】
イメージングユニット20は、この例では像担持体1と、この像担持体1の周りに順に配置された帯電部2、現像器8、画像濃度センサ5、転写部6およびクリーニング部9と、トナー溜め11と、EEPROM10とを、一体に組み合わせて構成されている。この例では、像担持体1は感光体ドラムからなる。帯電部2は、像担持体1の表面を一様に帯電させるための帯電ローラからなる。現像器8は、図中で反時計回りに回転する現像ローラ4によって、トナーとキャリアとからなる現像剤を用いて像担持体1の表面に画像(トナー像)を形成する。画像濃度センサ5は、画像濃度検出部として、像担持体1の表面に形成された画像の濃度(画像濃度)を検出する。転写部6は、転写ローラからなり、像担持体1と転写部6との間へ供給される用紙に画像を転写する。クリーニング部9は、クリーニングブレードを有し、像担持体1の表面を清掃する。トナー溜め11の下部には、螺旋状のスクリュー部材からなるトナー補給部としてのトナーホッパ12が設けられている。トナーホッパ12が駆動されることにより、トナー溜め11から現像器8へ現像剤の成分としてトナーが供給される。EEPROM10は、このイメージングユニット20の履歴を表すユニット履歴情報(新品情報を含む)を記憶している。
【0030】
本体100は、この装置全体の動作を司るCPU(中央演算処理装置)からなる制御部90と、上述の像担持体1と転写部6との間へ用紙を供給する図示されていない給紙部と、画像信号に応じたレーザ光を像担持体1の表面へ照射する露光部3と、環境情報取得部としての環境センサ30と、現像ローラ4を含む各部へ必要な電圧(電源)を供給する図示されていない電源供給部とを備えている。環境センサ30は、本体100(つまり本画像形成装置)が存する環境を表す環境情報として温度と湿度を取得して、それらのデータを制御部90へ出力する。また、図示しない記憶部に、現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表す基準特性が環境情報に応じて変化するパターンまたは一般的な関係式を表す特性候補情報(後述)が記憶されている。
【0031】
この画像形成装置は、制御部90による制御にしたがって、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程を含む公知の電子写真プロセスを実行して作像(画像形成)を行う。具体的には、像担持体1を時計回り(図中に矢印で示す)に回転させながら、まず、像担持体1の表面が帯電部2によって一様な電位に帯電される。続いて、画像信号(形成すべき画像を表す)に応じて露光部3によって像担持体1の表面が露光され、そこに静電潜像が形成される。続いて、この静電潜像が現像器4によって現像されて、像担持体1の表面に画像(トナー像)が形成される。その形成された画像は、転写部6によって、像担持体1との間に供給された用紙に転写される。転写されずに像担持体1の表面に残留したトナーはクリーニング部9によって清掃される。
【0032】
イメージングユニット20が本体100に対して装填されたとき、制御部90は、イメージングユニット装填検出部として働いて、そのイメージングユニット20に搭載されたEEPROM10からユニット履歴情報を取得して、イメージングユニット20が本体100に対して装填されたことを検出するようになっている。ここで、ユニット履歴情報は、そのイメージングユニット20の履歴を表すものであり、そのイメージングユニット20が新品であることを表す新品情報を含んでいる。制御部90は、新品や再利用品のイメージングユニット20が最初に装填された場合や交換で装填された場合に、「イメージングユニット20が本体100に対して装填された」と判断する。
【0033】
また、制御部90は、現像バイアス出力可変部として働いて、イメージングユニット20の現像器8に対する現像バイアス出力Vbを可変して設定するようになっている。現像バイアス出力Vbの設定値は後述するVbテーブルに格納されている。なお、制御部90によって設定された現像バイアス出力Vbは、既述の図示されていない電源供給部を介して現像器8に印加される。
【0034】
図2は、新品のイメージングユニット20が本体100に対して装填されたときの、本画像形成装置における処理のフローを示している。
【0035】
まず、新品のイメージングユニット20が本体100に対して装填されたとき、制御部90は、そのイメージングユニット20に搭載されたEEPROM10からユニット履歴情報を取得して、新品のイメージングユニット20が本体100に対して装填されたことを検出する(S21)。
【0036】
イメージングユニット20が装填されたことを検出すると、制御部90は、対応情報取得部として働いて、そのイメージングユニット20を動作させて作像を行う。このとき、制御部90は、Vbテーブルに格納された値に応じて現像器8に対する現像バイアス出力Vbを複数可変して設定するとともに、各現像バイアス出力Vbによって像担持体1の表面に形成された画像の濃度(画像濃度)を画像濃度センサ5の出力に応じて取得する。これにより、Vbテーブルに格納された値(つまり現像器8に対する現像バイアス出力Vb)とその現像バイアス出力Vbのときの画像濃度との対応関係を表す対応情報を取得する(S22)。
【0037】
一方、制御部90は、環境センサ30から、その対応情報取得時の環境情報(湿度を含む)を取得する(S23)。
【0038】
そして、制御部90は、基準特性設定部として働いて、その対応情報をその対応情報取得時の環境情報で限定して、イメージングユニット装填時の基準特性を設定する(S24)。このとき、制御部90は、特性候補情報としての図3(a)〜図3(e)に示すパターンを参照する。
【0039】
図3(a)〜図3(e)は、本装置の環境の一つである相対湿度がそれぞれ75%以上、60〜75%、40〜60%、25〜40%、25%以下である場合の、上記基準特性の想定される様々なパターン(候補となる特性)を示している。基準特性は、現像バイアス出力Vb値と画像濃度とが実質的に直線的(線形)な対応関係にあることから、その直線の傾きと、画像濃度が立ち上がる閾値とで定められる。例えば図3(a)に示すように、相対湿度が75%以上の環境下で、▲1▼(細い実線で表す)のような傾き大・閾値小なる特性と、▲2▼(太さ中程度の実線で表す)のような傾き中・閾値小なる特性と、▲3▼(太い実線で表す)のような傾き小・閾値小なる特性と、▲4▼(細い破線で表す)のような傾き大・閾値中なる特性と、▲5▼(太さ中程度の破線で表す)のような傾き中・閾値中なる特性と、▲6▼(太い破線で表す)のような傾き小・閾値中なる特性と、▲7▼(細い1点鎖線で表す)のような傾き大・閾値大なる特性と、▲8▼の(太さ中程度の1点鎖線で表す)ような傾き中・閾値大なる特性と、▲9▼(太い1点鎖線で表す)のような傾き小・閾値大なる特性との9種類のパターンが想定される。そして、この例では図3(a)から図3(e)へ移るにつれて、つまり相対湿度が低くなるにつれて、パターン全体として、直線の傾きが次第に小さくなり、かつ閾値が次第に大きくなっている。この例では、図3(a)〜図3(e)中のパターンは図示されていない記憶部に記憶されている。
【0040】
この例では、制御部90は、図3(a)〜図3(e)中のパターンのうちの1つを基準特性として選択する。例えば、相対湿度が50%で、現像バイアスVbテーブルの値と画像濃度との対応関係の傾きが大(▲1▼に最も近い)場合は、図3(c)における▲1▼のパターン(傾きレベルと閾値レベル)を基準特性として選択する。
【0041】
図4は、本体100に対して装填された上記イメージングユニット20を用いる通常作像時の処理の、図2に対応したフローを示している。
【0042】
まず、制御部90が、環境センサ30から、現在(通常作像時)の環境情報(湿度を含む)を取得する(S41)。
【0043】
次に、制御部90は、現像バイアス出力可変部として働いて、その現在の環境情報とイメージングユニット装填時に取得した基準特性(傾きレベルと閾値レベル)とに基づいて(S42)、目標画像濃度に応じて現像器8に対する現像バイアス出力Vbを設定する(S43)。例えばイメージングユニット装填時に取得した基準特性が図3(c)における▲1▼のパターンである場合に、現在の相対湿度が65%であれば、相対湿度60〜75%の図3(b)にシフトして、図3(b)における▲1▼のパターンを選択する。そして、図3(b)における▲1▼のパターン上で目標画像濃度に対応する現像バイアス出力Vbの値を設定する。
【0044】
それとともに、制御部90は、帯電部2に印加する電圧Vcの値を設定する。このVc値は、設定された現像バイアスVb値に対して像担持体1の表面電位が或る一定の電位差となるように設定される。
【0045】
このようにして現像器8に対する現像バイアスVb、帯電部2への印加電圧Vcを設定した状態で、作像動作を行う。
【0046】
その後、例えば用紙5枚の作像に対して1回の頻度で画像濃度センサ5の出力を検出する(S44)。そして、実際の画像濃度が目標画像濃度に合うように、トナーホッパ12を駆動してトナー溜め11から現像器8に対してトナー補給を行う。例えば実際の画像濃度が目標画像濃度よりも低いとき、トナーホッパ12を駆動する。
【0047】
これにより、イメージングユニットが交換されたときでも、作像時に個々のイメージングユニットのばらつきを相殺するように条件設定ができる。したがって、トナー濃度を安定させることができ、画像の品質を高めることができる。
【0048】
図5は、本体100に対して装填された上記イメージングユニット20を用いる通常作像時の処理の別のフローを示している。
【0049】
まず上述の図4の例におけるのと同様に、現在(通常作像時)の環境情報を取得し(S51)、イメージングユニット装填時に取得した基準特性(傾きレベルと閾値レベル)に基づいて(S52)、現像器8に対する現像バイアス出力Vbおよび帯電部2への印加電圧Vcを設定する(S53)。
【0050】
そして、この例では作像動作中に、制御部90が印字量検出部として働いて、画像信号に含まれる濃度情報をカウントして、印字量を検出する(S54)。その印字量検出結果に基づいてトナー消費量を予測し、トナーホッパ12によってトナー補給を行う(S55)。トナー補給量は、トナーホッパ12の駆動時間によって制御される。
【0051】
さらに、例えばカウントした印字量の累積値(累積濃度情報)が全面べた画像10枚分に達する毎に1回の頻度で画像濃度センサ5の出力を検出する(S56)。そして、実際の画像濃度が目標画像濃度よりも高い場合は、画像信号からカウントした濃度情報に対するトナーホッパ12の駆動時間を短くする。また、実際の画像濃度が目標画像濃度よりも低い場合は、画像信号からカウントした濃度情報に対するトナーホッパ12の駆動時間を長くする(S57)。
【0052】
これにより、イメージングユニットが交換されたときでも、作像時に個々のイメージングユニットのばらつきを相殺するように条件設定ができる。したがって、トナー濃度を安定させることができ、画像の品質を高めることができる。
【0053】
図6は、新品のイメージングユニット20が本体100に対して装填されたときの、本画像形成装置における処理の別のフローを示している。
【0054】
まず、上述の図2の例におけるのと同様に、新品のイメージングユニット20が本体100に対して装填されたとき、制御部90は、新品のイメージングユニット20が本体100に対して装填されたことを検出する(S61)。そして、イメージングユニット20が装填されたことを表す検出結果に応じて、対応情報取得部がそのイメージングユニット20を動作させて、現像器8に対する現像バイアス出力Vbと画像濃度との対応関係を表す対応情報を取得する(S62)。一方、制御部90は、環境センサ30から、その対応情報取得時の環境情報(湿度を含む)を取得する(S63)。
【0055】
そして、制御部90は、その対応情報をその対応情報取得時の環境情報で限定して基準特性を設定するために、この例では、上記環境情報が表す環境下での現像バイアス出力Vbと画像濃度との対応関係を演算により数式化する(S64)。
【0056】
ここで、現像バイアス出力Vb値と画像濃度とが実質的に直線的(線形)な対応関係にあることから、基準特性を表す数式は一般的に特性候補情報としての次式(1)によって表される。
【0057】
Y=AX+B …(1)
【0058】
ここでYは画像濃度検出センサ5により取得されるトナー付着量、Xは現像バイアスVbテーブル(値)である。A、Bは係数である。
【0059】
係数Aは次式(2)によって表される。
【0060】
A=Ao×(相対湿度/50)/EXP(−0.002K) …(2)
【0061】
ここでKは耐久に関する情報としての印字枚数であり、1Kを1000枚とする(新品装填時はKの値が0である)。
【0062】
式(1)(2)により、設定すべき係数はAoとBとなる。Bの値は、取得した現像バイアスVbテーブルと画像濃度の関係から決定される。また、Aoの値は、式(2)に基づいて、上記対応情報取得時の相対湿度から決定される。
【0063】
このようにして、制御部90は、上記環境情報が表す環境下での現像バイアス出力Vbと画像濃度との対応関係を演算により数式化する。
【0064】
図7は、本体100に対して装填された上記イメージングユニット20を用いる通常作像時の処理の、図6に対応したフローを示している。
【0065】
まず、現在(通常作像時)の環境情報を取得し(S71)、イメージングユニット装填時に取得した基準特性(数式係数Ao、B)に基づいて(S72)、現像器8に対する現像バイアス出力Vbおよび帯電部2への印加電圧Vcを設定する(S73)。
【0066】
詳しくは、イメージングユニット装填時に取得した係数Aoと、通常作像時の相対湿度、耐久に関する情報Kとから、式(2)によってA値が求められる。さらに、そのA値と、イメージングユニット装填時に取得した係数Bとから、式(1)によって、目標画像濃度YにするためのX値、すなわち現像バイアスVb値(Vbテーブル)が設定される。
【0067】
その後、上述の図5におけるのと同様に、作像動作中に、制御部90が印字量検出部として働いて、画像信号に含まれる濃度情報をカウントして、印字量を検出する(S74)。その印字量検出結果に基づいてトナー消費量を予測し、トナーホッパ12によってトナー補給を行う(S75)。トナー補給量は、トナーホッパ12の駆動時間によって制御される。
【0068】
さらに、例えばカウントした印字量の累積値(累積濃度情報)が全面べた画像10枚分に達する毎に1回の頻度で画像濃度センサ5の出力を検出する(S76)。そして、実際の画像濃度が目標画像濃度よりも高い場合は、画像信号からカウントした濃度情報に対するトナーホッパ12の駆動時間を短くする。また、実際の画像濃度が目標画像濃度よりも低い場合は、画像信号からカウントした濃度情報に対するトナーホッパ12の駆動時間を長くする(S77)。
【0069】
これにより、イメージングユニットが交換されたときでも、作像時に個々のイメージングユニットのばらつきを相殺するように条件設定ができる。したがって、トナー濃度を安定させることができ、画像の品質を高めることができる。しかも、この例では、本画像形成装置の耐久に関する情報Kに応じて、作像時に上記基準特性の式に含まれるA値を変化させることにより現像バイアス出力Vbを可変して設定するので、この画像形成装置が例えば長期にわたって使用された結果、現実の「現像器8に対する現像バイアス出力Vbと画像濃度との対応関係」が変化したとしても、その変化に応じて現像バイアス出力Vbが常に適切に設定される。したがって、画像の品質を維持することができる。
【0070】
この実施形態では、トナー補給に関しては、現像方式が2成分の場合の対応であるが、トナー補給以外の部分は1成分であっても良い。
【0071】
イメージングユニット20の構成は、本実施形態に限定されるものではない。他の要素との組み合わせであっても良い。
【0072】
上述の像担持体1は、感光体ドラムに代えて、感光べルト、中間転写体、転写搬送体などであってもよい。また、帯電部2は、帯電ローラに代えて、帯電磁気ブラシ、帯電ベルト、帯電コロナチャージャ・スコロトロンチャージャ、帯電ブラシ、帯電フィルムなどであってもよい。また、転写部6は、転写ローラに代えて、転写ベルト、転写コロナチャージャ、転写ブラシなどであってもよい。
【0073】
トナー補給部はトナーホッパに限られるものではなく、他の方式であっても良い。
【0074】
また、制御部90が「イメージングユニット20が本体100に対して装填された」ことを検出する仕方は、本実施形態のものに限定されない。EEPROM10に代えて、アンテナが接続されたICチップにユニット履歴情報を記憶させておき、制御部90が無線通信を行って非接触でそのICチップからユニット履歴情報を取得するようにしても良い。また、イメージングユニット20にヒューズを設けておき、新品情報をヒューズが溶断されているか否かで表しても良い。
【0075】
また、環境センサ30が環境情報として検知するのは温度と湿度に限られず、他の環境要因を含んでいても良いし、検知する方式に限定はない。
【0076】
また、耐久に関する情報は、印字枚数Kに限られるものではなく、他の消耗要素に関する情報であっても良い。
【0077】
【発明の効果】
以上より明らかなように、この発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、コストの高いトナー濃度検出センサを使用することなく、トナー濃度を安定させて画像の品質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の一実施形態の画像形成装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図2】 新品のイメージングユニットが本体に対して装填されたときの、上記画像形成装置における処理のフローを示す図である。
を示す図である。
【図3】 (a)〜(e)は、本装置の環境の一つである相対湿度がそれぞれ75%以上、60〜75%、40〜60%、25〜40%、25%以下である場合の、基準特性の想定される様々なパターン(候補となる特性)を示す図である。
【図4】 本体に対して装填されたイメージングユニットを用いる通常作像時の処理の、図2に対応したフローを示す図である。
【図5】 本体に対して装填されたイメージングユニットを用いる通常作像時の処理の、図2に対応した別のフローを示す図である。
【図6】 新品のイメージングユニットが本体に対して装填されたときの、本画像形成装置における処理の別のフローを示す図である。
【図7】 本体に対して装填されたイメージングユニットを用いる通常作像時の処理の、図6に対応したフローを示す図である。
【符号の説明】
1 像担持体
5 画像濃度センサ
8 現像器
11 トナー溜め
12 トナーホッパ
30 環境センサ
90 制御部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus in which an imaging unit that includes at least a developing device and performs image formation is attached to and detached from a main body. The present invention also relates to an image forming method in such an image forming apparatus.
[0002]
In this specification, the image forming apparatus includes a printer, a FAX (facsimile) apparatus, an MFP (multifunctional peripheral device), etc., and is a color type, a monochrome type, a stand-alone type, or connected to a network. Whether or not
[0003]
[Prior art]
Conventionally, this type of image forming apparatus includes a predicting unit that predicts toner consumption based on density information included in an image signal, and a test toner formed on a photoconductor under a certain image forming condition. Means for detecting the image density of the image to estimate the toner density in the developer, and calculating a difference between the toner density estimated by the estimation means and a predetermined reference toner density, and the prediction means There has been proposed a method in which the toner consumption is determined by correcting the predicted toner consumption (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
A theoretical value calculating means for calculating a theoretical value of the amount of toner to be replenished from the toner hopper to the developer tank; and a means for detecting an actual value of the replenished toner amount based on the theoretical value. Based on the measured value and the measured value, there has been proposed one that corrects the driving time of the replenishing means for replenishing toner (see, for example, Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-8-248760 (Claim 1)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-202604 (Claim 1)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent image forming apparatuses, for the purpose of reuse of resources, for example, an image carrier, a charger, an exposure device, a developing device, a transfer unit, a cleaning unit, and a toner reservoir are integrated as an imaging unit. In some cases, the imaging unit is attached to and detached from the image forming apparatus main body.
[0007]
However, in the above conventional technique, process conditions (development bias value, etc.) are set regardless of individual variations (including variations in developer characteristics) of the imaging unit. For this reason, when the imaging unit is replaced, there is a problem that the toner density in the developing device becomes too high or too low due to individual variations of the imaging unit. For example, when an imaging unit is used in which the density of an image to be formed (this is simply referred to as “image density”) is difficult to increase, the image density is difficult to increase, so that excessive toner is supplied. As a result, the toner density in the developing device is kept high, which causes a problem that fog and dust increase. On the other hand, when using an imaging unit or the like in which the image density tends to be high, the toner density in the developing device is kept low, so that the total amount of developer is reduced and the supply to the developing roller is uniform. This causes a problem that the image is lost and an image defect occurs.
[0008]
If a toner concentration detection sensor is provided to manage the toner concentration in the developing device, the above problem can be avoided. However, providing a toner concentration detection sensor increases the cost.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of stabilizing the toner density and improving the image quality without using a high-cost toner density detection sensor.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problem, an image forming apparatus according to claim 1 is provided.
  An image forming apparatus in which an imaging unit that includes at least a developing device and performs image formation is attached to and detached from a main body,
  An imaging unit loading detector for detecting that the imaging unit is loaded on the main body;
  A development bias output variable section that variably sets the development bias output for the developing unit of the imaging unit;
  An image density detector for detecting an image density of an image formed by the imaging unit;
  An environment information acquisition unit that acquires environment information representing the environment in which the main body exists;
  A storage unit that prestores characteristic candidate information representing a pattern or a general relational expression in which a reference characteristic representing a correspondence relationship between the development bias output and the image density changes according to the environment information;
  According to the detection result indicating that the imaging unit is loaded, the imaging unitBased on the output of the detection result of the density of the image by the image density detection unit.A correspondence information acquisition unit for acquiring correspondence information indicating a correspondence relationship between the development bias output for the developing device and the image density;
  Based on the correspondence information acquired by the correspondence information acquisition unit and the environment information acquired by the environment information acquisition unit at the time of acquisition of the correspondence information, a reference characteristic obtained from the characteristic candidate information stored in the storage unit As a reference characteristic when the imaging unit is loadedEquipped with a reference characteristic setting section to set,
  The development bias output variable unit obtains a reference characteristic at the time of image formation based on the reference characteristic at the time of loading the imaging unit and the environment information acquired by the environment information acquisition unit at the time of image formation, and the reference at the time of image formation Set development bias output based on characteristicsIt is characterized by that.
[0011]
Here, the phrase “loaded” with respect to the main body of the imaging unit includes a case where the imaging unit is initially loaded or a case where it is loaded by replacement. The imaging unit loaded in the main body may be not only a new product but also a reuse product.
[0012]
The “reference characteristic” is determined by, for example, the slope of the straight line and the threshold value at which the image density rises when the development bias output value and the image density have a substantially linear (linear) correspondence.
[0013]
  The reference characteristic setting section“From the characteristic candidate information stored in the storage unit” to obtain the reference characteristicIn order tothe aboveOne reference characteristic may be selected from a plurality of reference characteristics (candidate characteristics) stored in advance in the storage unit based on the environment information at the time of obtaining the correspondence information, or under the environment represented by the environment information. The correspondence relationship between the development bias output and the image density in FIG.
[0014]
  In the image forming apparatus of the present invention, when the imaging unit is loaded in the main body, the correspondence information acquisition unit is configured to detect the imaging unit loading detection unit according to the detection result indicating that the imaging unit is loaded.Based on the output of the detection result of the density of the image by the image density detection unit.Correspondence information representing the correspondence between the development bias output to the developing device and the image density is acquired. Then, the reference characteristic setting unitBased on the correspondence information acquired by the correspondence information acquisition unit and the environment information acquired by the environment information acquisition unit at the time of acquisition of the correspondence information, a reference characteristic obtained from the characteristic candidate information stored in the storage unit As a reference characteristic when the imaging unit is loadedSet.The development bias output variable unit obtains a reference characteristic at the time of image formation based on the reference characteristic at the time of loading the imaging unit and the environment information acquired by the environment information acquisition unit at the time of image formation, and the reference at the time of image formation The development bias output is set based on the characteristics.
[0015]
  Therefore, the aboveAt the time of image formationBased on the reference characteristics, the developing bias output variable unit can set the developing bias output for the developing device in accordance with the density of the image to be formed (this is called “target image density”). With the development bias output set as described above, toner is supplied to the developing device by a predetermined toner supply unit (for example, a known toner hopper) so that the image density by the imaging unit matches the target image density. Alternatively, the drive time of the toner replenishing unit is controlled so that the toner density in the developing device becomes constant according to the detection result of a predetermined print amount detection unit (for example, that detects density information included in the image signal). To do. As a result, even when the imaging unit is replaced, it is possible to set conditions so as to cancel out variations in the individual imaging units during image formation. Therefore, the toner density can be stabilized and the image quality can be improved.
[0016]
In the present invention, among the elements included in the imaging unit, a developer composed of toner and carrier and having a toner density suitable for image formation (referred to as “starter”) is replaced. It works particularly effectively in cases.
[0017]
  According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the developing bias output variable unit is configured to generate the image at the time of image formation.,A developing bias output for the developing device is set according to a target image density.
[0018]
  In the image forming apparatus according to claim 2, the developing bias output variable section,A developing bias output for the developing device is set according to the target image density. As a result, the toner density can be stabilized as described above, and the image quality can be improved.
[0019]
  According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the image forming apparatus further includes a durability information acquisition unit that acquires information regarding durability of the image forming apparatus, and the development bias output variable unit includes the durability According to the information aboutReference characteristics at the time of image creationChange the coefficientRukoAnd features.
[0020]
The “durability” information of the image forming apparatus includes a wide variety of factors that change the “correspondence between the developing bias output to the developing device and the image density”.
[0021]
  In the image forming apparatus according to the third aspect, the durability information acquisition unit acquires information regarding the durability of the image forming apparatus. Then, the development bias output variable unit responds to the information on the durability.Reference characteristics at the time of image creationChange the coefficientTheTherefore, even if the actual “correspondence between the development bias output to the developing device and the image density” changes as a result of, for example, long-term use of the image forming apparatus, the development bias output always changes according to the change. Set appropriately. Therefore, the image quality can be maintained.
[0022]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the second aspect, wherein a toner replenishing unit that supplies toner as a developer component to the developer and an image density by the imaging unit is a target. A control unit is provided for driving the toner replenishing unit so as to match the image density or based on the output of the print amount detection unit for detecting the print amount so that the toner density in the developing device becomes constant. And
[0023]
According to another aspect of the image forming apparatus of the present invention, the controller controls the toner in the developer so that the image density by the imaging unit matches the target image density or based on the output of the print amount detection unit that detects the print amount. The toner replenishing unit is driven so that the density becomes constant. Therefore, the effect that the toner density can be stabilized and the quality of the image can be improved is specifically obtained.
[0024]
  The image forming method according to claim 5 is an image forming method in an image forming apparatus in which an imaging unit that includes at least a developing device and performs image formation is attached to and detached from the main body.
  Characteristic candidate information representing a pattern or a general relational expression in which a reference characteristic representing a correspondence relationship between the development bias output and the image density changes according to the environment information is stored in the storage unit in advance.
  Detecting that the imaging unit is loaded into the main body,
  According to the detection result indicating that the imaging unit is loaded, the imaging unitOutput images with multiple development bias outputsLet meThe density of the image is detected, and based on the density detection result,Acquires correspondence information indicating the correspondence between the development bias output to the developer and the image densityAnd
  Obtain environment information representing the environment in which the image forming apparatus exists,
  Based on the environmental information and the correspondence information, the reference characteristic obtained from the characteristic candidate information stored in the storage unit is used as the reference characteristic when the imaging unit is loaded.SettingAnd
  At the time of image formation, environmental information representing the environment in which the image forming apparatus exists is acquired, and reference characteristics at the time of image formation are obtained based on the environment information and the reference characteristics at the time of loading the imaging unit. Set development bias output based on reference characteristicsIt is characterized by that.
[0025]
  According to the image forming method of claim 5, when the imaging unit is loaded on the main body, the imaging unit is selected according to a detection result indicating that the imaging unit is loaded.Output images with multiple development bias outputsLet meThe density of the image is detected, and based on the density detection result,Acquires correspondence information indicating the correspondence between the development bias output to the developer and the image densityAt the same time, environment information representing the environment in which the image forming apparatus exists is acquired.AndBased on the environmental information and the correspondence information, the reference characteristic obtained from the characteristic candidate information stored in the storage unit is used as the reference characteristic when the imaging unit is loaded.Set.At the time of image formation, environment information representing the environment in which the image forming apparatus exists is acquired, and reference characteristics at the time of image formation are obtained based on the environment information and the reference characteristics at the time of loading the imaging unit. The development bias output is set based on the reference characteristics.
[0026]
  Therefore, the aboveAt the time of image formationBased on the reference characteristics, the development bias output to the developing device can be set by the development bias output variable unit according to the target image density. With the development bias output set as described above, toner is supplied to the developing device by a predetermined toner supply unit (for example, a known toner hopper) so that the image density by the imaging unit matches the target image density. Alternatively, the drive time of the toner replenishing unit is controlled so that the toner density in the developing device becomes constant according to the detection result of a predetermined print amount detection unit (for example, that detects density information included in the image signal). To do. As a result, even when the imaging unit is replaced, it is possible to set conditions so as to cancel out variations in the individual imaging units during image formation. Therefore, the toner density can be stabilized and the image quality can be improved.
  In another aspect, the image forming apparatus of the present invention provides:
  An image forming apparatus in which an imaging unit that includes at least a developing device and performs image formation is attached to and detached from a main body,
  An imaging unit loading detector for detecting that the imaging unit is loaded on the main body;
  A development bias output variable section for variably setting a plurality of development bias outputs to the developing unit of the imaging unit;
  An image density detector for detecting an image density of an image formed by the imaging unit;
  An environment information acquisition unit that acquires environment information representing the environment in which the main body exists;
  Under a plurality of environments, a storage unit that stores a pattern representing a correspondence relationship between the development bias output to the developing device and the image density for each environment;
  By operating the imaging unit in accordance with a detection result indicating that the imaging unit is loaded under a certain environment, the development bias output variable unit is configured to variably set a plurality of development bias outputs, thereby storing the memory. A correspondence information acquisition unit for acquiring a pattern representing a correspondence relationship between the development bias output for the developing unit and the image density based on the pattern stored in the unit;
  A reference characteristic setting unit that sets the pattern as a reference characteristic under the environment represented by the environmental information at the time of pattern acquisition,
  The development bias output variable unit shifts the reference characteristic according to the difference between the environment information representing the environment at the time of image formation and the environment information at the time of pattern acquisition at the time of image formation. Based on this, the developing bias output to the developing device is set according to the target image density.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
[0028]
FIG. 1 schematically shows a cross-sectional structure of an electrophotographic image forming apparatus according to an embodiment. The image forming apparatus is roughly divided into a main body 100 having a box-like outer shape, and an imaging unit 20 that is detachably mounted on the main body 100. FIG. 1 shows a state in which the imaging unit 20 is loaded on the main body 100.
[0029]
In this example, the imaging unit 20 includes an image carrier 1, a charging unit 2, a developing device 8, an image density sensor 5, a transfer unit 6, a cleaning unit 9, and a toner reservoir that are sequentially arranged around the image carrier 1. 11 and the EEPROM 10 are integrally combined. In this example, the image carrier 1 is composed of a photosensitive drum. The charging unit 2 includes a charging roller for uniformly charging the surface of the image carrier 1. The developing device 8 forms an image (toner image) on the surface of the image carrier 1 using a developer composed of toner and carrier by a developing roller 4 that rotates counterclockwise in the drawing. The image density sensor 5 detects the density (image density) of an image formed on the surface of the image carrier 1 as an image density detection unit. The transfer unit 6 includes a transfer roller, and transfers an image onto a sheet supplied between the image carrier 1 and the transfer unit 6. The cleaning unit 9 has a cleaning blade and cleans the surface of the image carrier 1. A toner hopper 12 serving as a toner replenishing portion made of a spiral screw member is provided below the toner reservoir 11. By driving the toner hopper 12, toner is supplied from the toner reservoir 11 to the developing device 8 as a component of the developer. The EEPROM 10 stores unit history information (including new product information) representing the history of the imaging unit 20.
[0030]
  The main body 100 includes a control unit 90 including a CPU (Central Processing Unit) that controls the operation of the entire apparatus, and a paper supply unit (not shown) that supplies paper between the image carrier 1 and the transfer unit 6 described above. An exposure unit 3 that irradiates the surface of the image carrier 1 with a laser beam corresponding to an image signal, and an environmental sensor as an environmental information acquisition unit30And a power supply unit (not shown) for supplying a necessary voltage (power supply) to each unit including the developing roller 4. Environmental sensor30Acquires temperature and humidity as environment information representing the environment in which the main body 100 (that is, the present image forming apparatus) exists, and outputs the data to the control unit 90.In addition, in a storage unit (not shown), characteristic candidate information (described later) representing a pattern in which a reference characteristic representing a correspondence relationship between the development bias output and the image density changes according to environmental information or a general relational expression is stored. .
[0031]
This image forming apparatus performs image formation (image formation) by executing a known electrophotographic process including a charging step, an exposure step, a development step, and a transfer step according to control by the control unit 90. Specifically, the surface of the image carrier 1 is first charged to a uniform potential by the charging unit 2 while rotating the image carrier 1 clockwise (indicated by an arrow in the drawing). Subsequently, the surface of the image carrier 1 is exposed by the exposure unit 3 according to an image signal (representing an image to be formed), and an electrostatic latent image is formed there. Subsequently, the electrostatic latent image is developed by the developing device 4 to form an image (toner image) on the surface of the image carrier 1. The formed image is transferred by the transfer unit 6 to a sheet supplied between the image carrier 1 and the image. The toner remaining on the surface of the image carrier 1 without being transferred is cleaned by the cleaning unit 9.
[0032]
When the imaging unit 20 is loaded into the main body 100, the control unit 90 operates as an imaging unit loading detection unit, acquires unit history information from the EEPROM 10 mounted on the imaging unit 20, and the imaging unit 20 It is detected that the main body 100 is loaded. Here, the unit history information represents the history of the imaging unit 20, and includes new information indicating that the imaging unit 20 is new. The control unit 90 determines that “the imaging unit 20 has been loaded into the main body 100” when a new or reusable imaging unit 20 is loaded for the first time or when it is loaded by replacement.
[0033]
The control unit 90 functions as a development bias output variable unit, and variably sets the development bias output Vb for the developing device 8 of the imaging unit 20. The set value of the development bias output Vb is stored in a Vb table described later. The developing bias output Vb set by the control unit 90 is applied to the developing device 8 via the power supply unit (not shown).
[0034]
FIG. 2 shows a processing flow in the image forming apparatus when a new imaging unit 20 is loaded into the main body 100.
[0035]
First, when a new imaging unit 20 is loaded into the main body 100, the control unit 90 acquires unit history information from the EEPROM 10 mounted on the imaging unit 20, and the new imaging unit 20 is loaded into the main body 100. On the other hand, it is detected that it has been loaded (S21).
[0036]
When it is detected that the imaging unit 20 is loaded, the control unit 90 operates as the correspondence information acquisition unit and operates the imaging unit 20 to perform image formation. At this time, the control unit 90 variably sets a plurality of development bias outputs Vb for the developing device 8 according to the values stored in the Vb table, and is formed on the surface of the image carrier 1 by each development bias output Vb. The density of the obtained image (image density) is acquired according to the output of the image density sensor 5. As a result, correspondence information representing the correspondence relationship between the value stored in the Vb table (that is, the development bias output Vb for the developing device 8) and the image density at the development bias output Vb is acquired (S22).
[0037]
On the other hand, the control unit 90 acquires environmental information (including humidity) at the time of acquiring the correspondence information from the environmental sensor 30 (S23).
[0038]
  And the control part 90 works as a reference | standard characteristic setting part, and limits the correspondence information with the environmental information at the time of the correspondence information acquisition.When the imaging unit is loadedReference characteristics are set (S24).At this time, the control unit 90 refers to the patterns shown in FIG. 3A to FIG. 3E as the characteristic candidate information.
[0039]
3A to 3E, the relative humidity, which is one of the environments of this apparatus, is 75% or more, 60 to 75%, 40 to 60%, 25 to 40%, or 25% or less, respectively. In this case, various patterns (candidate characteristics) assumed for the reference characteristics are shown. The reference characteristic is determined by the slope of the straight line and the threshold value at which the image density rises because the development bias output Vb value and the image density have a substantially linear (linear) correspondence. For example, as shown in FIG. 3 (a), in an environment where the relative humidity is 75% or more, a characteristic such as (1) (indicated by a thin solid line) with a large slope and a small threshold value, and (2) (medium thickness) A characteristic with a small slope / threshold value such as (3) (represented by a thick solid line) and a characteristic (4) (represented by a thin broken line) A characteristic with a large slope and a medium threshold value, a characteristic with a medium slope and a medium threshold value such as (5) (represented by a medium-thick broken line), and a characteristic with a small gradient such as (6) (represented by a thick broken line) Characteristics with a medium threshold value, large slope such as (7) (represented by a thin one-dot chain line) and characteristics with a large threshold value, and characteristics such as (8) (indicated by a one-dot chain line having a medium thickness) Nine types of patterns are assumed: characteristics with a large threshold and characteristics with a small slope and a large threshold, such as {circle over (9)} (represented by a thick one-dot chain line). In this example, as the pattern moves from FIG. 3A to FIG. 3E, that is, as the relative humidity decreases, the slope of the straight line gradually decreases and the threshold value gradually increases as the entire pattern. In this example, the patterns in FIGS. 3A to 3E are stored in a storage unit (not shown).
[0040]
In this example, the control unit 90 selects one of the patterns in FIGS. 3A to 3E as the reference characteristic. For example, when the relative humidity is 50% and the slope of the correspondence relationship between the value of the developing bias Vb table and the image density is large (closest to {circle around (1)}), the pattern (tilt) of {circle around (1)} in FIG. Level and threshold level) are selected as reference characteristics.
[0041]
FIG. 4 shows a flow corresponding to FIG. 2 in the processing during normal image formation using the imaging unit 20 loaded in the main body 100.
[0042]
First, the control unit 90 acquires the current environmental information (including the humidity) from the environmental sensor 30 (including humidity) (S41).
[0043]
Next, the control unit 90 operates as a development bias output variable unit, and sets the target image density based on the current environment information and the reference characteristics (tilt level and threshold level) acquired when the imaging unit is loaded (S42). Accordingly, the developing bias output Vb for the developing device 8 is set (S43). For example, if the reference characteristic acquired when the imaging unit is loaded is the pattern (1) in FIG. 3C, and the current relative humidity is 65%, the relative humidity is 60 to 75% in FIG. Shift to select the pattern (1) in FIG. Then, the value of the developing bias output Vb corresponding to the target image density is set on the pattern (1) in FIG.
[0044]
At the same time, the control unit 90 sets the value of the voltage Vc applied to the charging unit 2. This Vc value is set such that the surface potential of the image carrier 1 has a certain potential difference with respect to the set developing bias Vb value.
[0045]
In this way, an image forming operation is performed in a state where the developing bias Vb for the developing device 8 and the applied voltage Vc to the charging unit 2 are set.
[0046]
Thereafter, for example, the output of the image density sensor 5 is detected at a frequency of once for the image formation of five sheets (S44). Then, the toner hopper 12 is driven to supply toner from the toner reservoir 11 to the developing device 8 so that the actual image density matches the target image density. For example, when the actual image density is lower than the target image density, the toner hopper 12 is driven.
[0047]
As a result, even when the imaging unit is replaced, it is possible to set conditions so as to cancel out variations in the individual imaging units during image formation. Therefore, the toner density can be stabilized and the image quality can be improved.
[0048]
FIG. 5 shows another flow of processing during normal image formation using the imaging unit 20 loaded on the main body 100.
[0049]
First, as in the example of FIG. 4 described above, current (normal image forming) environment information is acquired (S51), and based on the reference characteristics (inclination level and threshold level) acquired when the imaging unit is loaded (S52). ), A developing bias output Vb for the developing device 8 and an applied voltage Vc to the charging unit 2 are set (S53).
[0050]
In this example, during the image forming operation, the control unit 90 functions as a print amount detection unit, counts density information included in the image signal, and detects the print amount (S54). A toner consumption amount is predicted based on the print amount detection result, and toner is replenished by the toner hopper 12 (S55). The toner replenishment amount is controlled by the driving time of the toner hopper 12.
[0051]
Further, for example, every time the accumulated value (cumulative density information) of the counted printing amount reaches 10 images on the entire surface, the output of the image density sensor 5 is detected once (S56). When the actual image density is higher than the target image density, the driving time of the toner hopper 12 for the density information counted from the image signal is shortened. If the actual image density is lower than the target image density, the driving time of the toner hopper 12 for the density information counted from the image signal is lengthened (S57).
[0052]
As a result, even when the imaging unit is replaced, it is possible to set conditions so as to cancel out variations in the individual imaging units during image formation. Therefore, the toner density can be stabilized and the image quality can be improved.
[0053]
FIG. 6 shows another flow of processing in the image forming apparatus when a new imaging unit 20 is loaded into the main body 100.
[0054]
First, as in the example of FIG. 2 described above, when a new imaging unit 20 is loaded on the main body 100, the controller 90 determines that the new imaging unit 20 is loaded on the main body 100. Is detected (S61). Then, the correspondence information acquisition unit operates the imaging unit 20 in accordance with the detection result indicating that the imaging unit 20 is loaded, and indicates the correspondence between the development bias output Vb for the developing device 8 and the image density. Information is acquired (S62). On the other hand, the control unit 90 acquires environmental information (including humidity) at the time of acquiring the corresponding information from the environmental sensor 30 (S63).
[0055]
Then, in order to limit the correspondence information with the environment information at the time of obtaining the correspondence information and set the reference characteristics, the control unit 90 sets the development bias output Vb and the image under the environment represented by the environment information in this example. The correspondence relationship with the density is formulated by calculation (S64).
[0056]
  Here, since the development bias output Vb value and the image density are in a substantially linear (linear) correspondence relationship, the mathematical expression representing the reference characteristic is generallyAs characteristic candidate informationIt is represented by the following formula (1).
[0057]
Y = AX + B (1)
[0058]
Here, Y is the toner adhesion amount acquired by the image density detection sensor 5, and X is the developing bias Vb table (value). A and B are coefficients.
[0059]
The coefficient A is expressed by the following equation (2).
[0060]
A = Ao × (relative humidity / 50) / EXP (−0.002K) (2)
[0061]
Here, K is the number of printed sheets as information relating to durability, and 1K is set to 1000 (the value of K is 0 when a new product is loaded).
[0062]
The coefficients to be set are Ao and B according to equations (1) and (2). The value of B is determined from the relationship between the acquired development bias Vb table and the image density. Further, the value of Ao is determined from the relative humidity at the time of obtaining the correspondence information based on the equation (2).
[0063]
In this way, the control unit 90 formulates the correspondence relationship between the development bias output Vb and the image density under the environment represented by the environment information by calculation.
[0064]
FIG. 7 shows a flow corresponding to FIG. 6 in the normal image forming process using the imaging unit 20 loaded in the main body 100.
[0065]
First, the current environmental information (at the time of normal image formation) is acquired (S71), and based on the reference characteristics (formula coefficients Ao, B) acquired when the imaging unit is loaded (S72), the development bias output Vb for the developing unit 8 and An applied voltage Vc to the charging unit 2 is set (S73).
[0066]
Specifically, the A value is obtained by the equation (2) from the coefficient Ao acquired when the imaging unit is loaded, and the relative humidity and durability information K during normal image formation. Furthermore, from the A value and the coefficient B acquired when the imaging unit is loaded, the X value for setting the target image density Y, that is, the developing bias Vb value (Vb table) is set by Equation (1).
[0067]
Thereafter, as in FIG. 5 described above, during the image forming operation, the control unit 90 operates as a print amount detection unit, counts density information included in the image signal, and detects the print amount (S74). . A toner consumption amount is predicted based on the print amount detection result, and toner is replenished by the toner hopper 12 (S75). The toner replenishment amount is controlled by the driving time of the toner hopper 12.
[0068]
Further, for example, every time the accumulated value (cumulative density information) of the counted printing amount reaches 10 images on the entire surface, the output of the image density sensor 5 is detected once (S76). When the actual image density is higher than the target image density, the driving time of the toner hopper 12 for the density information counted from the image signal is shortened. If the actual image density is lower than the target image density, the driving time of the toner hopper 12 for the density information counted from the image signal is lengthened (S77).
[0069]
As a result, even when the imaging unit is replaced, it is possible to set conditions so as to cancel out variations in the individual imaging units during image formation. Therefore, the toner density can be stabilized and the image quality can be improved. In addition, in this example, the developing bias output Vb is variably set by changing the A value included in the reference characteristic equation at the time of image formation according to the information K relating to the durability of the image forming apparatus. Even if the actual “correspondence between the developing bias output Vb for the developing device 8 and the image density” changes as a result of, for example, the image forming apparatus being used for a long period of time, the developing bias output Vb is always appropriate according to the change Is set. Therefore, the image quality can be maintained.
[0070]
In this embodiment, toner replenishment corresponds to the case where the development system is a two-component system, but the portion other than the toner supply may be a single component.
[0071]
The configuration of the imaging unit 20 is not limited to this embodiment. It may be a combination with other elements.
[0072]
The image carrier 1 described above may be a photosensitive belt, an intermediate transfer member, a transfer carrier, or the like, instead of the photosensitive drum. The charging unit 2 may be a charging magnetic brush, a charging belt, a charging corona charger / scorotron charger, a charging brush, a charging film, or the like instead of the charging roller. The transfer unit 6 may be a transfer belt, a transfer corona charger, a transfer brush, or the like instead of the transfer roller.
[0073]
The toner replenishing unit is not limited to the toner hopper, and other methods may be used.
[0074]
Further, the manner in which the control unit 90 detects that “the imaging unit 20 has been loaded into the main body 100” is not limited to that of the present embodiment. Instead of the EEPROM 10, the unit history information may be stored in an IC chip to which an antenna is connected, and the control unit 90 may perform wireless communication to acquire the unit history information from the IC chip without contact. Further, a fuse may be provided in the imaging unit 20, and new product information may be expressed by whether or not the fuse is blown.
[0075]
Moreover, what the environmental sensor 30 detects as environmental information is not restricted to temperature and humidity, Other environmental factors may be included, and the detection method is not limited.
[0076]
Further, the information on durability is not limited to the number of printed sheets K, and may be information on other consumable elements.
[0077]
【The invention's effect】
As is clear from the above, according to the image forming apparatus and the image forming method of the present invention, it is possible to stabilize the toner concentration and improve the image quality without using a high-cost toner concentration detection sensor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a processing flow in the image forming apparatus when a new imaging unit is loaded in the main body.
FIG.
FIGS. 3A to 3E show that the relative humidity, which is one of the environments of the apparatus, is 75% or more, 60 to 75%, 40 to 60%, 25 to 40%, or 25% or less, respectively. It is a figure which shows the various patterns (property characteristic) by which the reference | standard characteristic is assumed in the case.
FIG. 4 is a diagram illustrating a flow corresponding to FIG. 2 in a process during normal image formation using an imaging unit loaded in the main body.
FIG. 5 is a diagram showing another flow corresponding to FIG. 2 in the processing at the time of normal image formation using the imaging unit loaded in the main body.
FIG. 6 is a diagram showing another flow of processing in the image forming apparatus when a new imaging unit is loaded in the main body.
FIG. 7 is a diagram illustrating a flow corresponding to FIG. 6 in a process during normal image formation using an imaging unit loaded in the main body.
[Explanation of symbols]
1 Image carrier
5 Image density sensor
8 Developer
11 Toner reservoir
12 Toner Hopper
30 Environmental sensor
90 Control unit

Claims (6)

少なくとも現像器を含み作像を行うイメージングユニットが本体に対して着脱される画像形成装置であって、
上記イメージングユニットが本体に対して装填されたことを検出するイメージングユニット装填検出部と、
上記イメージングユニットの現像器に対する現像バイアス出力を可変して設定する現像バイアス出力可変部と、
上記イメージングユニットによって形成された画像についての画像濃度を検出する画像濃度検出部と、
上記本体が存する環境を表す環境情報を取得する環境情報取得部と、
現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表す基準特性が上記環境情報に応じて変化するパターンまたは一般的な関係式を表す特性候補情報を予め記憶する記憶部と、
上記イメージングユニットが装填されたことを表す検出結果に応じてそのイメージングユニットに複数の現像バイアス出力による画像を出力させるとともに、上記画像濃度検出部による当該画像の濃度の検出結果の出力に基づいて、現像器に対する現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表す対応情報を取得する対応情報取得部と、
上記対応情報取得部で取得された上記対応情報とその対応情報取得時に上記環境情報取得部で取得された環境情報とに基づいて、上記記憶部に記憶された上記特性候補情報から求めた基準特性を、イメージングユニット装填時の基準特性として設定する基準特性設定部を備え
上記現像バイアス出力可変部は、上記イメージングユニット装填時の基準特性と作像時に上記環境情報取得部で取得された環境情報とに基づいて作像時の基準特性を求め、当該作像時の基準特性に基づいて現像バイアス出力を設定することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus in which an imaging unit including at least a developing device and performing image formation is attached to and detached from a main body,
An imaging unit loading detector for detecting that the imaging unit is loaded on the main body;
A development bias output variable section that variably sets the development bias output for the developing unit of the imaging unit;
An image density detector for detecting an image density of an image formed by the imaging unit;
An environment information acquisition unit that acquires environment information representing the environment in which the main body exists;
A storage unit that prestores characteristic candidate information representing a pattern or a general relational expression in which a reference characteristic representing a correspondence relationship between the development bias output and the image density changes according to the environment information;
According to the detection result indicating that the imaging unit is loaded, the imaging unit outputs an image with a plurality of development bias outputs, and based on the output of the density detection result of the image by the image density detection unit , A correspondence information acquisition unit for acquiring correspondence information representing a correspondence relationship between the development bias output to the developing device and the image density;
Based on the correspondence information acquired by the correspondence information acquisition unit and the environment information acquired by the environment information acquisition unit at the time of acquisition of the correspondence information, a reference characteristic obtained from the characteristic candidate information stored in the storage unit Is provided with a reference characteristic setting unit for setting as a reference characteristic when the imaging unit is loaded ,
The development bias output variable unit obtains a reference characteristic at the time of image formation based on the reference characteristic at the time of loading the imaging unit and the environment information acquired by the environment information acquisition unit at the time of image formation, and the reference at the time of image formation An image forming apparatus, wherein a development bias output is set based on characteristics .
請求項1に記載の画像形成装置において、
上記現像バイアス出力可変部は、作像時に目標画像濃度に応じて上記現像器に対する現像バイアス出力を設定することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The developing bias output variable section sets a developing bias output for the developing device according to a target image density at the time of image formation.
請求項1に記載の画像形成装置において、
この画像形成装置の耐久に関する情報を取得する耐久情報取得部を備え、
上記現像バイアス出力可変部は、上記耐久に関する情報に応じて上記作像時の基準特性が含む係数を変化させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
A durability information acquisition unit that acquires information regarding durability of the image forming apparatus is provided.
The developing bias output variables are, the image forming apparatus, wherein the benzalkonium changing the coefficients including the reference characteristic during the image formation in accordance with the information on the endurance.
請求項2に記載の画像形成装置において、
上記現像器に対して現像剤の成分としてトナーを供給するトナー補給部と、
上記イメージングユニットによる画像濃度が目標画像濃度に合うように、または印字量を検出する印字量検出部の出力に基づいて上記現像器内のトナー濃度が一定になるように上記トナー補給部を駆動する制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2.
A toner replenishing section for supplying toner as a developer component to the developing device;
The toner replenishing unit is driven so that the image density by the imaging unit matches the target image density, or based on the output of the print amount detection unit that detects the print amount, so that the toner concentration in the developing device becomes constant. An image forming apparatus comprising a control unit.
少なくとも現像器を含み作像を行うイメージングユニットが本体に対して着脱される画像形成装置における画像形成方法であって、
現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表す基準特性が上記環境情報に応じて変化するパターンまたは一般的な関係式を表す特性候補情報を予め記憶部に記憶し、
上記イメージングユニットが本体に対して装填されたことを検出し、
上記イメージングユニットが装填されたことを表す検出結果に応じてそのイメージングユニットに複数の現像バイアス出力による画像を出力させて、当該画像の濃度を検出し、上記濃度の検出結果に基づいて、現像器に対する現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表す対応情報を取得するとともに、
上記画像形成装置が存する環境を表す環境情報を取得し、
その環境情報と上記対応情報とに基づいて、上記記憶部に記憶された上記特性候補情報から求めた基準特性を、イメージングユニット装填時の基準特性として設定し、
作像時に、上記画像形成装置が存する環境を表す環境情報を取得するとともに、その環境情報と上記イメージングユニット装填時の基準特性とに基づいて作像時の基準特性を求 め、当該作像時の基準特性に基づいて現像バイアス出力を設定することを特徴とする画像形成方法。
An image forming method in an image forming apparatus in which an imaging unit including at least a developing device and performing image formation is attached to and detached from a main body,
Characteristic candidate information representing a pattern or a general relational expression in which a reference characteristic representing a correspondence relationship between the development bias output and the image density changes according to the environment information is stored in the storage unit in advance.
Detecting that the imaging unit is loaded into the main body,
According to the detection result indicating that the imaging unit is loaded, the imaging unit outputs an image with a plurality of development bias outputs , detects the density of the image, and based on the detection result of the density, the developing unit acquires the correspondence information representing the correspondence between the developing bias output and the image density with respect to,
Obtain environment information representing the environment in which the image forming apparatus exists,
Based on the environmental information and the correspondence information, the reference characteristic obtained from the characteristic candidate information stored in the storage unit is set as the reference characteristic when the imaging unit is loaded ,
During image formation, acquires the environment information indicating an environment in which the image forming apparatus exists, it determined Me a reference characteristic during image formation based on the reference characteristic at the time of environmental information and the imaging unit loading, during the image formation A developing bias output is set based on the reference characteristics of the image forming method.
少なくとも現像器を含み作像を行うイメージングユニットが本体に対して着脱される画像形成装置であって、An image forming apparatus in which an imaging unit that includes at least a developing device and performs image formation is attached to and detached from a main body,
上記イメージングユニットが本体に対して装填されたことを検出するイメージングユニット装填検出部と、An imaging unit loading detector for detecting that the imaging unit is loaded on the main body;
上記イメージングユニットの現像器に対する現像バイアス出力を複数可変して設定する現像バイアス出力可変部と、A development bias output variable unit configured to variably set a plurality of development bias outputs for the developing unit of the imaging unit;
上記イメージングユニットによって形成された画像についての画像濃度を検出する画像濃度検出部と、An image density detector for detecting an image density of an image formed by the imaging unit;
上記本体が存する環境を表す環境情報を取得する環境情報取得部と、An environment information acquisition unit that acquires environment information representing the environment in which the main body exists;
複数の環境下で、各環境毎に現像器に対する現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表すパターンを記憶する記憶部と、Under a plurality of environments, a storage unit that stores a pattern representing a correspondence relationship between the development bias output to the developing device and the image density for each environment;
或る環境下で上記イメージングユニットが装填されたことを表す検出結果に応じてそのイメージングユニットを動作させて、上記現像バイアス出力可変部に現像バイアス出力を複数可変して設定させることにより、上記記憶部に記憶されたパターンに基づいて上記現像器に対する現像バイアス出力と画像濃度との対応関係を表すパターンを取得する対応情報取得部と、By operating the imaging unit in accordance with a detection result indicating that the imaging unit is loaded under a certain environment, the development bias output variable unit is configured to change and set a plurality of development bias outputs. A correspondence information acquisition unit that acquires a pattern representing a correspondence relationship between the development bias output to the developer and the image density based on the pattern stored in the unit;
そのパターンをそのパターン取得時の環境情報が表す環境下での基準特性として設定する基準特性設定部を備え、A reference characteristic setting unit that sets the pattern as a reference characteristic under the environment represented by the environmental information at the time of pattern acquisition,
上記現像バイアス出力可変部は、作像時に、この作像時における環境を表す環境情報と上記パターン取得時の環境情報との差に応じて上記基準特性をシフトし、このシフト後の基準特性に基づいて、目標画像濃度に応じて上記現像器に対する現像バイアス出力を設定することを特徴とする画像形成装置。The development bias output variable unit shifts the reference characteristic according to the difference between the environment information representing the environment at the time of image formation and the environment information at the time of pattern acquisition at the time of image formation. An image forming apparatus characterized in that, based on a target image density, a developing bias output for the developing device is set.
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