JP4062967B2

JP4062967B2 - 抵抗器の過熱保護方法

Info

Publication number: JP4062967B2
Application number: JP2002142405A
Authority: JP
Inventors: 哲也野村
Original assignee: Fuji Electric FA Components and Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric FA Components and Systems Co Ltd
Priority date: 2002-05-17
Filing date: 2002-05-17
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2022-05-17
Also published as: JP2003333873A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電力消費用の抵抗器の過熱保護方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電力消費用の抵抗器の過熱保護方法としては、抵抗器にサーマルリレーやサーモスタットを設け、抵抗器の過熱を監視して保護するものが知られている。
また、インバータで駆動中の誘導電動機を減速，停止させる場合、誘導電動機の回転エネルギーをインバータの直流中間回路に回生し、この回生エネルギーを直流中間回路に設けた制動抵抗器により消費することが行われる。このインバータに設けられる制動抵抗器においては、制動抵抗器への通電時間を積算して制動抵抗器の発熱を推定し、積算値と設定されている基準値とを比較して積算値が基準値を越えると、インバータの動作を停止して制動抵抗器の過熱保護を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者においては、サーマルリレーやサーモスタットを設ける必要があるので、コストアップの要因になっていた。
また、インバータで誘導電動機を駆動している場合の回生には、制動と力行とを繰り返す運転サイクルの繰り返しによる回生と、連続して回生動作を行う連続回生とがあるが、両者は制動抵抗器の温度上昇率が異なることから、制動抵抗器の保護を精度よく行うことはできなかった。
【０００４】
すなわち、運転サイクルの繰り返しによる回生の場合、抵抗器は発熱と放熱とを繰り返すことになることから連続回生と比べて抵抗器の温度上昇が緩やかであり、運転サイクルの繰り返しによる回生時に抵抗器を保護することに重点をおくと、連続回生時には保護が間に合わずに抵抗器が過熱、焼損するおそれがある。一方、連続回生時に抵抗器を保護することに重点をおくと、運転サイクルの繰り返しによる回生時に過保護になるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、サーマルリレーやサーモスタットなどの過熱検出手段を用いることなく、抵抗器の過熱を精度よく検出して確実な保護を行うことができる抵抗器の過熱保護方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の抵抗器の過熱保護方法（請求項１）は、抵抗器で消費される電力から抵抗器の抵抗体温度と抵抗体周囲の被覆部表面温度とを演算する抵抗器温度演算手段を備え、この抵抗温度演算器の出力に基づいて抵抗器の過熱保護を行うものとする。
【０００７】
上記請求項１に係る発明において、抵抗器で消費される電力は、抵抗器に印加される電圧と予め設定した抵抗値とから演算（請求項２）するか、抵抗器に流れる電流と予め設定した抵抗値とから演算（請求項３）するか、抵抗器に印加される電圧と抵抗器に流れる電流とから演算（請求項４）するものとする。
また、この発明の抵抗器の過熱保護方法（請求項５）は、逆変換部の直流側に抵抗器とスイッチング手段とを直列接続した制動回路を設け、電動機からの回生電力を前記抵抗器により消費するインバータにおいて、抵抗器で消費される電力から抵抗器の抵抗体温度と抵抗体周囲の被覆部表面温度とを演算する抵抗器温度演算手段を備え、この抵抗器温度演算手段の出力に基づいて抵抗器の過熱保護を行うものとする。
【０００８】
また、上記請求項５に係る発明において、前記直流側の電圧を検出する電圧検出手段と、前記スイッチング手段のＯＮ幅を演算するＯＮ幅演算手段と、前記電圧検出手段の出力とＯＮ幅演算手段の出力と予め設定した抵抗値とから回生電力を演算する電力演算手段とを備えるものとする（請求項６）。
また、上記請求項５に係る発明において、前記抵抗器に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記スイッチング手段のＯＮ幅を演算するＯＮ幅演算手段と、前記電流検出手段の出力とＯＮ幅演算手段の出力と予め設定した抵抗値とから回生電力を演算する電力演算手段とを備えるものとする（請求項７）。
【０００９】
また、上記請求項５に係る発明において、前記直流側の電圧を検出する電圧検出手段と、前記抵抗器に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記スイッチング手段のＯＮ幅を演算するＯＮ幅演算手段と、前記電圧検出手段の出力と前記電流検出手段の出力とＯＮ幅演算手段の出力とから回生電力を演算する電力演算手段とを備えるものとする（請求項８）。
【００１０】
上記請求項１〜８に係る発明において、前記抵抗器の回路方式を設定し、記憶するものとする（請求項９）。
上記請求項１〜９に係る発明において、前記抵抗器の抵抗値，抵抗体と被覆部表面との熱抵抗，被覆部表面と外気との熱抵抗，抵抗体の比熱，被覆部の比熱，抵抗体および被覆部表面の保護温度を設定し、記憶するものとする（請求項１０）。
【００１１】
上記請求項１〜９に係る発明において、抵抗器に対応する抵抗値，抵抗体と被覆部表面との熱抵抗，被覆部表面と外気との熱抵抗，抵抗体の比熱，被覆部の比熱，抵抗体および被覆部表面の保護温度を予め記憶させ、接続される抵抗器を選択するものとする（請求項１１）。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る抵抗器の過熱保護方法の実施の形態につき、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
図１は、この発明に係る抵抗器の熱伝導モデルを示す図である。
【００１３】
図１において、各記号はそれぞれ以下のとおりである。
Ｋ１：抵抗体温度［℃］
Ｋ２：被覆部表面温度［℃］
Ｋ３：周囲温度［℃］
Ｐ０：抵抗体での消費電力＝抵抗体の発熱量［Ｗ］
Ｐ１：抵抗体から被覆部へ放出される熱量［Ｗ］
Ｐ２：被覆部表面から外気へ放出される熱量［Ｗ］
Ｒ１：抵抗体と被覆部表面との熱抵抗［Ｋ／Ｗ］
Ｒ２：被覆部表面と外気との熱抵抗［Ｋ／Ｗ］
Ｃ１：抵抗体の比熱［Ｊ／Ｋ］
Ｃ２：被覆部の比熱［Ｊ／Ｋ］
一般に抵抗器は、発熱体である巻線などの抵抗体と、この抵抗体の周りを覆う被覆部（セメント等の絶縁物）とから構成されている。なお、被覆部はセメント等の絶縁物の周りをさらにアルミ等の板材で覆う場合もあり、絶縁物とアルミとでは熱抵抗が異なることになるが、被覆部の各物質におけるそれぞれの局所の熱抵抗の和を全熱抵抗として扱う。
【００１４】
抵抗器の温度を演算するには、抵抗体の温度だけでなく、抵抗器の被覆部表面の温度および外気の温度である周囲温度も考慮する必要があり、図１は、これらが相互に関係し合って抵抗体および被覆部表面の温度が変化していることを示している。
すなわち、抵抗器の温度の演算は、抵抗体の発熱量，抵抗体から被覆部に放熱される熱量（場合によっては熱量が被覆部から抵抗体に放熱することもある）および被覆部表面から外気へ放熱される熱量も考慮し、抵抗体の温度と被覆部表面の温度とを上記緒量を用いてそれぞれ以下の関係式を用いて演算する。
【００１５】
上記緒量間には、次の関係式が成り立つ。
【００１６】
【数１】

【００１７】
【数２】

【００１８】
【数３】

【００１９】
【数４】

また、被覆部表面と外気との熱抵抗Ｒ２と熱伝達率ｈとの間には、Ｒ２＝１／ｈという関係があり、熱伝達率ｈはヌセルト数Ｎｕ（無次元化した熱伝達率）に比例し、Ｎｕは外気の温度（周囲温度）を一定とすれば、被覆部表面と外気との温度差（Ｋ２−Ｋ３）の１／４乗に比例することから、熱抵抗Ｒ２と、被覆部表面と外気との温度差（Ｋ２−Ｋ３）との関係は以下の式（５）で表すことができる。
【００２０】
【数５】

ここで、上記各式において周囲温度K３は、外気の温度、すなわち大気の温度であるため、温度変化はしないと仮定、つまりK３＝０として、上記式をサンプリング周期Ｔｓ[ｓ]の離散系で表すと以下のとおりとなる。
【００２１】
【数６】

【００２２】
【数７】

【００２３】
【数８】

以上の式（６）〜（８）を用いて、抵抗体温度Ｋ１と被覆部表面温度Ｋ２とを演算する。ここで、式（８）において被覆部表面と外気との熱抵抗Ｒ２は、被覆部表面温度Ｋ２の−０．２５乗に比例することから、基準とする熱抵抗Ｒ２₀（たとえば、被覆部表面温度Ｋ２＝２０℃のときの熱抵抗Ｒ２を基準熱抵抗Ｒ２₀とする）を予め設定しておき、この基準とする被覆部表面温度と現在の被覆部表面温度との比から熱抵抗Ｒ２を演算することができる。あるいは、式（８）を「Ｒ２＝α×(Ｋ２)^-0.25」（α：定数）として熱抵抗Ｒ２を演算することも可能である。
【００２４】
上記演算により求めた抵抗体温度Ｋ１および被覆部表面温度Ｋ２を予め設定した抵抗体保護温度Ｋ１_Sおよび被覆部表面保護温度Ｋ２_Sとそれぞれ比較し、温度演算値Ｋ１，Ｋ２のいずれか一方が保護温度Ｋ１_S，Ｋ２_Sを超えた場合に抵抗器の保護動作を行うことにより、抵抗器の過熱保護が可能になる。
このとき、抵抗器での消費電力Ｐ０の演算は、以下の式（９）〜（１１）のいずれかで行うものとする。
【００２５】
すなわち、抵抗器への印加電圧Ｖ_DBと抵抗器の抵抗値Ｒ_DBとから消費電力Ｐ０を演算する場合は、以下の式（９）により行う。
【００２６】
【数９】

また、抵抗器に流れる電流Ｉ_DBと、抵抗器の抵抗値Ｒ_DBとから消費電力Ｐ０を演算する場合は、以下の式（１０）により行う。
【００２７】
【数１０】

また、抵抗器への印加電圧Ｖ_DBと、抵抗器に流れる電流Ｉ_DBとから消費電力Ｐ０を演算する場合は、以下の式（１１）により行う。
【００２８】
【数１１】

次に、本発明の抵抗器の温度保護方法をインバータに適用した場合について、図面を参照して詳細に説明する。
図２は、この発明に係る本発明の第１の実施例を示す回路図である。
【００２９】
図２において、１は交流電源、２はインバータ、３はインバータ２により駆動される誘導電動機であり、インバータ２は、交流電源１の交流を直流に変換する順変換部２１と、順変換部２１の出力を平滑する平滑コンデンサ２２と、直流電力を任意の可変電圧可変周波数の交流に変換する逆変換部２３とを備えている。この逆変換部２３は帰還ダイオードが逆並列接続されたスイッチング素子をブリッジ接続して構成され、各スイッチング素子にパルス信号が入力され、そのオン・オフ制御が行われる。直流中間回路には、回生電力吸収用の制動抵抗器５と制動制御用のトランジスタ等のスイッチング手段６とを直列接続した制動回路が設けられている。
【００３０】
７は直流中間電圧Ｅ_dcを検出する電圧検出回路、８は直流中間電圧検出値Ｅ_dcと閾値Ｅ_Sとを比較しスイッチング手段６のＯＮ幅を演算するＯＮ幅演算手段（比較器）、９はＯＮ幅演算手段の出力信号Ｔ_ONを入力しスイッチング手段６を駆動する駆動回路であり、インバータ２で駆動中の誘導電動機３を減速，停止させる場合、誘導電動機３のもつ回転エネルギーがインバータ２の直流中間回路に回生されて直流中間電圧Ｅ_dcが上昇するので、スイッチング手段６が制御されて回生エネルギーが制動抵抗器５で消費される。
【００３１】
１１は不揮発性のメモリであり、接続されている制動抵抗器５の抵抗体温度Ｋ１および被覆部表面温度Ｋ２を演算するための緒量、すなわち、制動抵抗器５の抵抗値Ｒ_DB，抵抗体と被覆部表面との熱抵抗Ｒ１，被覆部表面と外気との熱抵抗Ｒ２，抵抗体の比熱Ｃ１，被覆部の比熱Ｃ２等の抵抗器定数が記憶されるとともに、演算した抵抗体温度Ｋ１および被覆部表面温度Ｋ２とそれぞれ比較するための抵抗体保護温度Ｋ１_Sおよび被覆部表面保護温度Ｋ２_Sが記憶されている。４は表示部，キー入力部を有する操作パネルであり、上記の制動抵抗器５の抵抗値Ｒ_DB，抵抗体と被覆部表面との熱抵抗Ｒ１，被覆部表面と外気との熱抵抗Ｒ２，抵抗体の比熱Ｃ１，被覆部の比熱Ｃ２等の抵抗器定数および抵抗体保護温度Ｋ１_S，被覆部表面保護温度Ｋ２_Sは、操作パネル４のキー入力部を操作して設定入力される。
【００３２】
１０は制動抵抗器５で消費される電力Ｐ０を演算する電力演算器であり、メモリ１１に記憶されている制動抵抗器５の抵抗値Ｒ_DBと直流中間電圧検出値Ｅ_dcとＯＮ幅演算手段の出力信号Ｔ_ONとに基づいて求められる。
１２は制動抵抗器５の抵抗体温度Ｋ１と被覆部表面温度Ｋ２とを演算するとともに、これら演算値Ｋ１，被覆部表面温度Ｋ２と抵抗体保護温度Ｋ１_Sおよび被覆部表面保護温度Ｋ２_Sとを比較して制動抵抗器５の過負荷を判定する抵抗器温度演算器である。
【００３３】
ここで、制動抵抗器５の消費電力Ｐ０は、次式で与えられる。
【００３４】
【数１２】

この実施例では、スイッチング手段６がＯＮしている時間だけ電力が消費されているので、式（６）における、右辺第二項分子第一項のＰ０・Ｔｓは、サンプリング周期Ｔｓ中にスイッチング手段６がＯＮしている時間Ｔ_ONを考慮し、電力量として与える必要がある。即ち、制動抵抗器５で消費される電力Ｐ０は以下の式（１３）により求められる。
【００３５】
【数１３】

電力演算器１０で式（１３）により演算された消費電力Ｐ０は抵抗器温度演算器１２に入力される。一方、メモリ１１に記憶されている抵抗体と被覆部表面との熱抵抗Ｒ１，被覆部表面と外気との熱抵抗Ｒ２，抵抗体の比熱Ｃ１，被覆部の比熱Ｃ２も抵抗器温度演算器１２に入力され、抵抗器温度演算器１２では、上記式（６）〜（８）に基づいて抵抗体温度Ｋ１および被覆部表面温度Ｋ２演算する。この演算された抵抗体温度Ｋ１および被覆部表面温度Ｋ２は、メモリ１１に記憶されている抵抗体保護温度Ｋ１_Sおよび被覆部表面保護温度Ｋ２_Sとそれぞれ比較して、いずれか一方の温度演算値が保護温度を超えたときにアラームを出力し、さらにインバータ２の遮断を行う遮断信号を出力する。
【００３６】
さらに、上記実施例において、制動抵抗器５の回路方式を操作パネル４から入力することにより、制動抵抗器５が複数の抵抗器を接続して構成された場合でも、抵抗器の過熱を精度よく検出し、より正確に抵抗器の過熱保護が行うことが可能となる。
すなわち、予めメモリ１１に、表１に示すような回路方式と抵抗器１つあたりの消費電力（割合）との関係を記憶させておき、回路方式を操作パネル４から入力することで、抵抗器１つあたりの消費電力（割合）を求める。次に、電力演算器１０においてその合成抵抗から消費電力P０を演算するとともに、この演算した消費電力P０に抵抗器１つあたりの消費電力（割合）を乗じることで、抵抗器１つ分の消費電力を演算する。抵抗器温度演算器１２では、抵抗器１つ分の消費電力演算値から抵抗器１つ分の抵抗体温度Ｋ１および被覆部表面温度Ｋ２を演算し過熱保護を行う。
【００３７】
【表１】

たとえば、複数の抵抗器を２直列２並列に接続した場合、電力演算器１０では、その合成抵抗から消費電力P０を演算し、この消費電力P０に割合０．２５を乗じることにより抵抗器１つ分の消費電力を演算することができる。
【００３８】
なお、上記実施例では、あらかじめメモリ１１に、表１に示すような回路方式と抵抗器１つあたりの消費電力（割合）との関係を記憶させているが、抵抗器１つあたりの消費電力（割合）を操作パネル４から直接入力するようにしてもよい。
図３は、この発明に係る本発明の第２の実施例を示す回路図である。
【００３９】
図３において、図２と同一符号を付したものはおおよそ同一の機能を有するのでその説明は省略する。同図が図２と異なる部分は、制動抵抗器に流れる電流Ｉ_DBを検出する電流検出器１３を設けるとともに、電力演算器１０に代えて電力演算器１４を設けた点にある。
すなわち、図３では、電力演算器１４は、メモリ１１に記憶されている制動抵抗器５の抵抗値Ｒ_DBと電流検出器１３で検出された電流検出値Ｉ_DBとＯＮ幅演算手段の出力信号Ｔ_ONとに基づいて制動抵抗器５で消費される電力を演算している。
【００４０】
ここで、制動抵抗器５での消費電力Ｐ０は、次式で与えられる。
【００４１】
【数１４】

この実施例では、スイッチング手段６がＯＮしている時間だけ電力が消費されているので、式（６）における、右辺第二項分子第一項のＰ０・Ｔｓは、サンプリング周期Ｔｓ中にスイッチング手段６がＯＮしている時間Ｔ_ONを考慮し、電力量として与える必要がある。即ち、制動抵抗器５で消費される電力Ｐ０は以下の式（１５）により求められる。
【００４２】
【数１５】

電力演算器１４で式（１５）により演算された消費電力Ｐ０は抵抗器温度演算器１２に入力され、抵抗器温度演算器１２では、上記式（６）〜（８）に基づいて抵抗体温度Ｋ１および被覆部表面温度Ｋ２演算するが、この演算は図２の実施例と同様であるので、詳細な説明は省略する。この演算された抵抗体温度Ｋ１および被覆部表面温度Ｋ２は、メモリ１１に記憶されている抵抗体保護温度Ｋ１_Sおよび被覆部表面保護温度Ｋ２_Sとそれぞれ比較して、いずれか一方の温度演算値が保護温度を超えたときにアラームを出力し、さらにインバータ２の遮断を行う。
【００４３】
さらに、上記実施例と同様に制動抵抗器５の回路方式を操作パネル４から入力することにより、制動抵抗器５が複数の抵抗器を接続して構成された場合でも、抵抗器の過熱を精度よく検出し、より正確に抵抗器の過熱保護が行うことが可能となる。
図４は、この発明に係る本発明の第３の実施例を示す回路図である。
【００４４】
図４において、図３と同一符号を付したものはおおよそ同一の機能を有するのでその説明は省略する。同図が図３と異なる部分は、電力演算器１４に代えて電力演算器１５を設けた点にある。
すなわち、図４では、電力演算器１５は、電圧検出器７で検出された直流中間電圧検出値Ｅ_dcと電流検出器１３で検出された電流検出値Ｉ_DBとＯＮ幅演算手段の出力信号Ｔ_ONとに基づいて制動抵抗器５で消費される電力を演算している。
【００４５】
ここで、制動抵抗器５での消費電力Ｐ０は、次式で与えられる。
【００４６】
【数１６】

この実施例では、スイッチング手段６がＯＮしている時間だけ電力が消費されているので、式（６）における、右辺第二項分子第一項のＰ０・Ｔｓは、サンプリング周期Ｔｓ中にスイッチング手段６がＯＮしている時間Ｔ_ONを考慮し、電力量として与える必要がある。即ち、制動抵抗器５で消費される電力Ｐ０は以下の式（１７）により求められる。
【００４７】
【数１７】

電力演算器１５で式（１７）により演算された消費電力Ｐ０は抵抗器温度演算器１２に入力され、抵抗器温度演算器１２では、上記式（６）〜（８）に基づいて抵抗体温度Ｋ１および被覆部表面温度Ｋ２演算するが、この演算は図２の実施例と同様であるので、詳細な説明は省略する。この演算された抵抗体温度Ｋ１および被覆部表面温度Ｋ２は、メモリ１１に記憶されている抵抗体保護温度Ｋ１_Sおよび被覆部表面保護温度Ｋ２_Sとそれぞれ比較して、いずれか一方の温度演算値が保護温度を超えたときにアラームを出力し、さらにインバータ２の遮断を行う。
【００４８】
さらに、上記実施例と同様に制動抵抗器５の回路方式を操作パネル４から入力することにより、制動抵抗器５が複数の抵抗器を接続して構成された場合でも、抵抗器の過熱を精度よく検出し、より正確に抵抗器の過熱保護が行うことが可能となる。
なお、上記第１〜３の実施例においては、操作パネル４から接続されている制動抵抗器５の抵抗値Ｒ_DB，抵抗体と被覆部表面との熱抵抗Ｒ１，被覆部表面と外気との熱抵抗Ｒ２，抵抗体の比熱Ｃ１，被覆部の比熱Ｃ２等の抵抗器定数および抵抗体保護温度Ｋ１_S，被覆部表面保護温度Ｋ２_Sを設定入力するようにしているが、予め複数の抵抗器の種類と対応させて上記緒量をメモリ１１に記憶しておき、操作パネル４を操作して接続される抵抗器を選択することにより、選択された抵抗器の上記緒量をメモリ１１から出力するようにしてもよい。
【００４９】
この場合、予め記憶されている複数の抵抗器の中から接続される抵抗器を選択するという簡単な操作のみで、抵抗器定数，抵抗体保護温度Ｋ１_Sおよび被覆部表面保護温度Ｋ２_Sを設定することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る抵抗器の過熱保護方法によれば、抵抗器で消費される電力から抵抗器の抵抗体温度と抵抗体周囲の被覆部表面温度とを演算する抵抗器温度演算手段を備え、この抵抗温度演算器の出力に基づいて抵抗器の過熱保護を行うことにより、抵抗体温度および被覆部表面温度を別々に演算してこれらの相互干渉を考慮することができるので、抵抗器の過熱を精度よく検出して確実な保護を行うことができる。
【００５１】
また、前記抵抗器の回路方式を設定し、記憶することにより、電力消費用の抵抗器が複数の抵抗器を接続して構成された場合でも、抵抗器の過熱を精度よく検出することができる。
さらに、前記抵抗器の抵抗値，抵抗体と被覆部表面との熱抵抗，被覆部表面と外気との熱抵抗，抵抗体の比熱，被覆部の比熱，抵抗体および被覆部表面の保護温度を設定し、記憶することにより、どのような種類の抵抗器が接続された場合でも、その抵抗器の過熱を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る抵抗器の熱伝導モデルを示す図である。
【図２】この発明に係る本発明の第１の実施例を示す回路図である。
【図３】この発明に係る本発明の第２の実施例を示す回路図である。
【図４】この発明に係る本発明の第３の実施例を示す回路図である。
【符号の説明】
２インバータ
５制動抵抗器
６スイッチング手段
７電圧検出回路
８ＯＮ幅演算手段
１０電力演算器
１１メモリ
１２抵抗器温度演算器

Claims

抵抗器で消費される電力から抵抗器の抵抗体温度と抵抗体周囲の被覆部表面温度とを演算する抵抗器温度演算手段を備え、この抵抗器温度演算手段の出力に基づいて抵抗器の過熱保護を行うことを特徴とする抵抗器の過熱保護方法。
抵抗器で消費される電力は、抵抗器に印加される電圧と予め設定した抵抗値とから演算することを特徴とする請求項１記載の抵抗器の過熱保護方法。
抵抗器で消費される電力は、抵抗器に流れる電流と予め設定した抵抗値とから演算することを特徴とする請求項１記載の抵抗器の過熱保護方法。
抵抗器で消費される電力は、抵抗器に印加される電圧と抵抗器に流れる電流とから演算することを特徴とする請求項１記載の抵抗器の過熱保護方法。
逆変換部の直流側に抵抗器とスイッチング手段とを直列接続した制動回路を設け、電動機からの回生電力を前記抵抗器により消費するインバータにおいて、抵抗器で消費される電力から抵抗器の抵抗体温度と抵抗体周囲の被覆部表面温度とを演算する抵抗器温度演算手段を備え、この抵抗器温度演算手段の出力に基づいて抵抗器の過熱保護を行うことを特徴とする抵抗器の過熱保護方法。
前記直流側の電圧を検出する電圧検出手段と、前記スイッチング手段のＯＮ幅を演算するＯＮ幅演算手段と、前記電圧検出手段の出力とＯＮ幅演算手段の出力と予め設定した抵抗値とから回生電力を演算する電力演算手段とを備えたことを特徴とする請求項５記載の抵抗器の過熱保護方法。
前記抵抗器に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記スイッチング手段のＯＮ幅を演算するＯＮ幅演算手段と、前記電流検出手段の出力とＯＮ幅演算手段の出力と予め設定した抵抗値とから回生電力を演算する電力演算手段とを備えたことを特徴とする請求項５記載の抵抗器の過熱保護方法。
前記直流側の電圧を検出する電圧検出手段と、前記抵抗器に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記スイッチング手段のＯＮ幅を演算するＯＮ幅演算手段と、前記電圧検出手段の出力と前記電流検出手段の出力とＯＮ幅演算手段の出力とから回生電力を演算する電力演算手段とを備えたことを特徴とする請求項５記載の抵抗器の過熱保護方法。
前記抵抗器の回路方式を設定し、記憶することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の抵抗器の過熱保護方法。
前記抵抗器の抵抗値，抵抗体と被覆部表面との熱抵抗，被覆部表面と外気との熱抵抗，抵抗体の比熱，被覆部の比熱，抵抗体および被覆部表面の保護温度を設定し、記憶することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の抵抗器の過熱保護方法。
抵抗器に対応する抵抗値，抵抗体と被覆部表面との熱抵抗，被覆部表面と外気との熱抵抗，抵抗体の比熱，被覆部の比熱，抵抗体および被覆部表面の保護温度を予め記憶させ、接続される抵抗器を選択することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の抵抗器の過熱保護方法。