JP4046723B2 - チェーン規制ガイド付き伝動装置 - Google Patents

Description

本発明は、スプロケットと噛み合って多角形運動する伝動チェーンの上下動を抑制するチェーン規制ガイド付き伝動装置に関する。

従来、図１１に示すようなチェーン伝動装置５００は、伝動チェーン５１０をＩＳＯ ６０６：１９９４（Ｅ）に規定されている歯形を備えたスプロケット５２０に巻き掛けて動力伝達を行うものであり、ここで用いたスプロケット５２０は、図１２に示すように、動力伝達時にローラＲがスプロケット歯５２２の歯底５２２ａで噛み合うため、伝動チェーン５１０に多角形運動を生じる。
そして、このような多角形運動により伝動チェーン５１０に生じた上下動が、スプロケット５２０に噛み合うまでの伝動チェーン５１０に弦振動を誘発し伝動騒音を発生させるという問題があり、また、伝動チェーン５１０の進行方向の速度変動を発生させて、安定した動力伝達を達成することができないという問題があった。

そこで、本出願人は、このような従来の多角形運動による伝動チェーンの上下動を減少させるために、スプロケット本体に周設された多数のスプケット歯が歯底に連続して互いに向き合う回転方向前面側の歯面と回転方向背面側の歯面とを備えているとともに、前記スプロケット本体の回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線から前記スプロケット歯の少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離がピッチ円より歯先側部分においてピッチ円部分より大きいスプロケットを有するチェーン伝動装置を開発している（例えば、特許文献１参照）。
特願２００３−２７１１０６号明細書

しかしながら、特願２００３−２７１１０６号明細書に開示された本出願人のチェーン伝動装置は、スプロケットの歯数や回転数などに応じて、あるいは、伝動チェーンの摩耗によるチェーンピッチの変化、および、スプロケットとチェーンとの間の摩擦抵抗によって、伝動チェーンとスプロケットとの噛み合い位置や噛み外れ位置が微妙に変位する恐れがあるため、速度変動の抑制および伝動騒音の低減が確実に達成されず、更なる改良の余地があった。

そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題点を解消するものであって、噛み合い駆動時の多角形運動による伝動チェーンの上下動を確実に抑制するとともに伝動チェーンがスプロケット歯の歯底に対して直に衝突することなく円滑な噛み外れを達成して、伝動チェーンの速度変動を抑制した低騒音を実現できるチェーン規制ガイド付き伝動装置を提供することにある。

本請求項１に係る発明は、伝動チェーンがスプロケットに噛み合って動力を伝達するチェーン伝動装置において、前記スプロケットのスプロケット歯が、歯底に連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面と回転方向背面側の歯面とを備え、前記スプロケットの回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線から前記スプロケット歯の少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離をピッチ円より歯先側部分においてピッチ円部分より大きいかまたは等しくするとともにスプロケット歯の歯底円直径を前記スプロケット歯に対応するＩＳＯ歯形の歯底円直径より小さくなるように形成され、前記伝動チェーンのコーダルアクションを規制するチェーン規制ガイドがチェーン周回軌道の少なくとも一ヶ所に設けられていることによって、前記目的を達成するものである。

また、本請求項２に係る発明は、本請求項１記載の構成に加えて、前記チェーン規制ガイドがチェーン周回軌道の噛み合い領域に設けられていることによって、前記目的をさらに達成するものである。

また、本請求項３に係る発明は、本請求項１または本請求項２記載の構成に加えて、前記チェーン規制ガイドがチェーン周回軌道の噛み外れ領域に設けられていることによって、前記目的をさらに達成するものである。
なお、本発明で意味するところの「コーダルアクション」とは、伝動チェーンがスプロケットに巻き付く際に生じるスプロケットの正多角形運動に伴う伝動チェーンの上下動をいう。

本発明のチェーン規制ガイド付き伝動装置は、スプロケットのスプロケット歯が、歯底に連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面と回転方向背面側の歯面とを備え、前記スプロケットの回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線から前記スプロケット歯の少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離をピッチ円より歯先側部分においてピッチ円部分より大きいかまたは等しくするとともにスプロケット歯の歯底円直径を前記スプロケット歯に対応するＩＳＯ歯形の歯底円直径より小さくなるように形成されていることによって、スプロケットの回転に伴って先行する伝動チェーンのローラまたはブシュが、噛み合い時にスプロケット歯の歯底に対して直に衝突することなく歯溝内を転動しながら回転方向前面側の歯面から回転方向背面側の歯面へと移動するため、噛み合い駆動時の多角形運動に起因する伝動チェーンの上下動の量を抑制して円滑な噛み外れと低騒音効果を達成でき、しかも、以下に示す本発明に特有の効果を奏するものである。

すなわち、本請求項１記載のチェーン規制ガイド付き伝動装置は、伝動チェーンのコーダルアクションを規制するチェーン規制ガイドが、チェーン周回軌道の少なくとも一ヶ所に設けられていることによって、伝動チェーンの上下動をさらに抑制することができるため、スプロケットの回転速度などの使用条件を変更しても速度変動の抑制および伝動チェーンの伝動騒音を低減することができる。また、スプロケットや伝動チェーンの摩耗などの経時変化に対しても速度変動の抑制および伝動チェーンの伝動騒音の低減効果を長期にわたって得ることができる。

そして、本請求項２記載のチェーン規制ガイド付き伝動装置は、本請求項１の発明が奏する効果に加えて、前記チェーン規制ガイドがチェーン周回軌道の噛み合い領域に設けられていることによって、伝動チェーンのスプロケットへの進入位置の変動によって引き起こされる伝動チェーンの振動が規制されるため、スプロケットの歯面へ伝動チェーンが噛み合い開始する際の衝撃が解消され、その結果、この衝突によって引き起こされる伝動チェーンの疲労破壊が防止され、伝動チェーンの耐久性を向上させることができる。しかも、スプロケットの歯面と伝動チェーンが噛み合う際の衝突によって損失されるエネルギーが減少するので伝動効率を向上させることができる。

さらに、本請求項３記載のチェーン規制ガイド付き伝動装置は、本請求項１または本請求項２の発明が奏する効果に加えて、前記チェーン規制ガイドがチェーン周回軌道の噛み外れ領域に設けられていることによって、噛み外れ領域において生じがちな噛み外れ位置の変動に起因する伝動チェーンの上下動が規制されるため、高速伝動時などにおいて生じる、通常、チェーンゆるみ側と称するチェーン戻り側におけるチェーン周回軌道のズレ、いわゆる、脱輪現象の恐れを完全に回避することができる。

本発明のチェーン規制ガイド付き伝動装置は、スプロケットのスプロケット歯が、歯底に連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面と回転方向背面側の歯面とを備え、前記スプロケットの回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線から前記スプロケット歯の少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離をピッチ円より歯先側部分においてピッチ円部分より大きいかまたは等しくするとともにスプロケット歯の歯底円直径を前記スプロケット歯に対応するＩＳＯ歯形の歯底円直径より小さくなるように形成され、前記伝動チェーンのコーダルアクションを規制するチェーン規制ガイドが、チェーン周回軌道の少なくとも一ヶ所に設けられていることによって、噛み合い駆動時の多角形運動による伝動チェーンの上下動を確実に抑制するとともに伝動チェーンがスプロケット歯の歯底に対して直に衝突することなく円滑な噛み外れを達成して、伝動チェーンの速度変動を抑制した低騒音を実現できるものであれば、その具体的な実施の態様は如何なるものであっても何ら構わない。

すなわち、本発明のチェーン規制ガイド付き伝動装置に用いる伝動チェーンについては、ローラチェーンを用いた場合を挙げて開示しているが、スプロケットに噛み合う伝動チェーンであれば、これ以外のブシュチェーン、オフセット形チェーンおよびシールチェーン等、どのような種類のチェーンであっても差し支えない。

また、本発明のチェーン規制ガイド付き伝動装置に用いるスプロケットは、スプロケット歯が、歯底に連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面と回転方向背面側の歯面とを備え、前記スプロケットの回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線から前記スプロケット歯の少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離をピッチ円より歯先側部分においてピッチ円部分より大きいかまたは等しくするとともにスプロケット歯の歯底円直径を前記スプロケット歯に対応するＩＳＯ歯形の歯底円直径より小さくなるように形成されて、スプロケットの回転に伴って先行する伝動チェーンのローラまたはブシュが、噛み合い時にスプロケット歯の歯底に対して直に衝突することなく歯溝内を転動しながら回転方向前面側の歯面から回転方向背面側の歯面へと移動し、後続するローラまたはブシュが回転方向背面側の歯面に噛み合っているときに、先行するローラまたはブシュと回転方向背面側の歯面との噛み合いを解除して伝動チェーンがスプロケットから円滑に噛み外れるものであれば、如何なるものであっても差し支えない。
したがって、上記スプロケットの具体的な歯形としては、スプロケットの中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線に対して左右対称にそれぞれ断面略凹状の曲面を形成した歯形、スプロケットの中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線に対して左右対称にそれぞれ断面略凸状の曲面を形成した歯形、スプロケットの中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線に対して左右対称にそれぞれ相互に略平行な平面を形成した歯形、スプロケットの中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線に対して左右非対称に形成され一方の歯面を断面略凹状の曲面に形成するとともに他方の歯面を本発明のスプロケット歯に対応するＩＳＯ歯形の歯面と略同様な曲面に形成した歯形を採用することができる。

そして、本発明に用いるチェーン規制ガイドの取り付け位置は、チェーン周回軌道における噛み合い領域、噛み外れ領域、スプロケット間領域のチェーン内周側あるいはチェーン外周側の少なくとも一ヶ所に設置すればよく、特に、チェーン内周側にチェーン規制ガイドを取り付けた場合には、チェーン伝動装置自体の小型化を図ることができ、チェーン内周側およびチェーン外周側の両方にチェーン規制ガイドを取り付けた場合には、伝動チェーンを上下方向から確実に規制できるため、上下動抑制効果を著しく向上させることができる。

さらに、本発明に用いたチェーン規制ガイドと接触させる伝動チェーンの接触部位は、伝動チェーンを構成するプレート、ローラ、連結ピン、サイドローラのいかなるものであってもよい。また、チェーン規制ガイドの形状は、ガイドする伝動チェーンの部位により変化させることができ、板状ガイドやガイドローラのいずれであってもよい。

本発明の一実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置を、図１乃至図７に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置の全体概略図であり、図２は、第１実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置における要部説明図であり、図３は、本実施例に用いたスプロケットの歯を拡大した図であり、図４は、図３に示すスプロケットの第１の変形例を示した図であり、図５は、図３に示すスプロケットの第２の変形例を示した図であり、図６は、図３に示すスプロケットの第３の変形例を示した図であり、図７は、図２の噛み合い領域Ａを拡大視した動作図である。

図１乃至図２に示す本発明の第１実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置１００は、多数のＲａ，Ｒｂ・・・を備えたローラチェーンからなる伝動チェーン１１０と、この伝動チェーン１１０を掛け回す一対のスプロケット１２０、１２０と、これら一対のスプロケット１２０、１２０と伝動チェーン１１０とで規定されるチェーン周回軌道の噛み合い領域Ａのチェーン内周側に配置したチェーン規制ガイド１３０とで構成されている。
なお、本実施例では、伝動チェーン１１０としてローラチェーンを用いた場合を挙げて開示しているが、スプロケット１２０に噛み合う伝動チェーンであれば、これ以外のブシュチェーン、オフセット形チェーンおよびシールチェーン等、どのような種類のチェーンであっても差し支えない。

そこで、本実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置１００が最も特徴とするスプロケット１２０とチェーン規制ガイド１３０について図２乃至図７に基づいて詳しく説明する。

まず、図３に示すスプロケット１２０は、スプロケット本体１２１に周設された多数のスプロケット歯１２２が歯底１２２ａに連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面１２２ｂと回転方向背面側の歯面１２２ｃとを備えている。

すなわち、図３に示すスプロケット歯１２２は、スプロケット本体１２１の回転中心ｏとスプロケット歯１２２の中心とを結ぶ仮想基準線ｘに対してスプロケット歯１２２の回転方向前面側の歯面１２２ｂと回転方向背面側の歯面１２２ｃが左右対称に形成されており、これらの互いに向かい合う回転方向前面側の歯面１２２ｂと回転方向背面側の歯面１２２ｃは、それぞれ断面略凹状の曲面で形成されている。また、前記歯底１２２ａは、少なくとも１つの歯底円弧半径ｒにより円弧状に形成され、回転方向前面側の歯面１２２ｂと回転方向背面側の歯面１２２ｃに滑らかに連続している。

そして、スプロケット本体１２１の回転中心ｏとスプロケット歯１２２の中心とを結ぶ仮想基準線ｘからスプロケット歯１２２の回転方向前面側の歯面１２２ｂ及び回転方向背面側の歯面１２２ｃまでの距離が、ピッチ円ｐｃより歯先側部分においてピッチ円部分での距離Ｌより大きくなっており、図３に示すように、本実施例の歯底円直径ｄｆは、前記スプロケット歯１２２に対応するＩＳＯ歯形の歯底円直径Ｄｆより小さく、ｄｆ＜Ｄｆの関係にある。なお、図３の破線は、ＩＳＯ歯形の歯底円直径Ｄｆを示している。

なお、本実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置１００で採用したプロケット１２０の変形例として、以下に開示するようなスプロケット２２０、スプロケット３２０、スプロケット４２０があり、これらのいずれを採用しても基本的な作用効果は同じであり、格別の差異はない。

すなわち、図４に示すように、スプロケット２２０は、前述したスプロケット１２０と同様に、スプロケット本体２２１に周設された多数のスプロケット歯２２２が、歯底２２２ａに連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面２２２ｂと回転方向背面側の歯面２２２ｃとを備えているとともに、スプロケット歯２２２には、スプロケット本体２２１の回転中心ｏとスプロケット歯２２２の中心とを結ぶ仮想基準線ｘに対してスプロケット歯２２２の回転方向前面側の歯面２２２ｂと回転方向背面側の歯面２２２ｃが左右対称に形成されている。
そこで、スプロケット２２０の場合は、これらの互いに向かい合う回転方向前面側の歯面２２２ｂと回転方向背面側の歯面２２２ｃが、それぞれ断面略凸状の曲面で形成され、前記歯底２２２ａが歯底円弧半径ｒにより円弧状に形成されている。

また、図５に示すように、スプロケット３２０は、前述したスプロケット１２０と同様に、スプロケット本体３２１に周設された多数のスプロケット歯３２２が歯底３２２ａに連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面３２２ｂと回転方向背面側の歯面３２２ｃとを備えているとともに、スプロケット歯３２０には、スプロケット本体３２１の回転中心ｏとスプロケット歯３２２の中心とを結ぶ仮想基準線ｘに対してスプロケット歯３２２の回転方向前面側の歯面３２２ｂと回転方向背面側の歯面３２２ｃが左右対称に形成されている。
そこで、スプロケット３２０の場合は、これらの互いに向かい合う回転方向前面側の歯面３２２ｂと回転方向背面側の歯面３２２ｃが、それぞれ相互に略平行な平面で形成され、前記歯底３２２ａが歯底円弧半径ｒにより円弧状に形成されている。

さらに、図６に示すように、スプロケット４２０は、前述したスプロケット１２０と同様に、スプロケット本体４２１に周設された多数のスプロケット歯４２２が歯底４２２ａに連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面４２２ｂと回転方向背面側の歯面４２２ｂとを備えている。
そこで、スプロケット４２０の場合は、スプロケット歯４２２がスプロケット本体４２１の回転中心ｏとスプロケット歯４２２の中心とを結ぶ仮想基準線ｘに対してスプロケット歯４２２の回転方向前面側の歯面４２２ｂと回転方向背面側の歯面４２２ｃが左右非対称に形成されている。そして、これらの互いに向かい合う回転方向前面側の歯面４２２ｂと回転方向背面側の歯面４２２ｃが、回転方向前面側の歯面４２２ｂが断面略凹状の曲面に形成され、回転方向背面側の歯面４２２ｃがＩＳＯ歯形の歯面と略同様な曲面で形成され、前記歯底４２２ａが、歯底円弧半径ｒにより円弧状に形成され、断面略凹状の曲面に形成された回転方向前面側の歯面４２２ｂ、及び、ＩＳＯ歯形の歯面と略同様な曲面に形成された回転方向背面側の歯面４２２ｃに滑らかに連続している。

次に、本実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置１００が最も特徴とするチェーン規制ガイド１３０について、図１乃至図２に基づいて説明する。

前記チェーン規制ガイド１３０は、通常、固定ガイドとして用いられる板状のガイドプレートを採用しており、図１乃至図２に示すように、伝動チェーン１１０を定速回転のスプロケット１２０に噛み合わせる直前、すなわち、チェーン周回軌道の噛み合い領域Ａのチェーン内周側に配置されている。

なお、前記チェーン規制ガイドについては、基本的に、図１の点線で示す噛み合い領域Ａ、噛み外れ領域Ｂ、スプロケット間領域Ｃのチェーン内周側、若しくはチェーン外周側のいずれに設置してもよいが、本実施例の場合は、チェーン規制ガイド１３０をチェーン周回軌道における噛み合い領域Ａのチェーン内周側に設置している。

このようにして得られた第１実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置１００の動作態様を、図２、図３および図７に基づいて説明する。

まず、図２乃至図３に示すように、スプロケット１２０が矢印で示すような反時計方向に回転すると、伝動チェーン１１０のローラＲは、噛み合い領域Ａに設けられたチェーン規制ガイド１３０を介して歯底１２２ａに連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面１２２ｂと回転方向背面側の歯面１２２ｃとで構成される歯溝Ｓ内へ噛み合いながら移動する。

この際、図７に示すように、スプロケット１２０と伝動チェーン１１０との噛み合い領域Ａにおいて、先行するローラＲａが歯溝Ｓ内に噛み合っている状態で、後続するローラＲｂが既にスプロケット歯１２２の回転方向前面側の歯面１２２ｂと噛み合う。この時、先行するローラＲａの中心と後続するローラＲｂの中心とは、ローラＲｂが歯底１２２ａに接触することなく、チェーン規制ガイド１３０上を転動するため、上下動することなく同一水平線上に位置付けられ、スプロケット１２０の反時計方向の回転に伴って、それぞれのローラＲは、歯溝Ｓ内若しくは、チェーン規制ガイド１３０上を転動しながら回転方向前面側の歯面１２２ｂ側から回転方向背面側の歯面１２２ｃ側へ移動する。

以上のような本実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置１００では、チェーン規制ガイド１３０がチェーン周回軌道の噛み合い領域Ａに設けられていることによって、伝動チェーン１１０の上下動をさらに抑制することができるため、スプロケット１２０の回転速度などの使用条件を変更しても速度変動の抑制および伝動チェーン１１０の伝動騒音を低減することができる。また、スプロケット１２０や伝動チェーン１１０の摩耗などの経時変化に対しても速度変動の抑制および伝動チェーン１１０の伝動騒音の低減効果を長期にわたって得ることができる。
そして、伝動チェーン１１０のスプロケット１２０への進入する際に生じがちな噛み合い位置の変動によって引き起こされる伝動チェーン１１０の振動が規制されるため、スプロケット１２０の歯面へ伝動チェーン１１０が噛み合い開始する際の衝撃が解消され、その結果、この衝突によって引き起こされる伝動チェーン１１０の疲労破壊が防止され、伝動チェーン１１０の耐久性を向上させることができる。しかも、スプロケット１２０の歯面と伝動チェーン１１０が噛み合う際の衝突によって損失されるエネルギーが減少するので伝動効率を向上させることができるなど、その効果は甚大である。

次に、図８乃至図１０は、本発明の第２実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置２００を示す。
図８は、本発明の第２実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置の全体概略図であり、図９は、第２実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置における要部説明図であり、図１０は、図９の噛み合い領域Ｂを拡大視した動作図である。

図８に示す本発明の一実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置２００は、前述した本発明の第１実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置１００と同様な、ローラチェーンからなる伝動チェーン１１０と、この伝動チェーン１１０を掛け回す一対のスプロケット１２０、１２０と、これら一対のスプロケット１２０、１２０と伝動チェーン１１０とで規定されるチェーン周回軌道に配置したチェーン規制ガイド１３０とで構成されているため、前述した第１実施例と同一の部材符号を用いて以下、説明する。
そこで、本実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置２００が最も特徴としているところは、前記チェーン規制ガイド１３０をチェーン周回軌道における噛み外れ領域Ｂのチェーン外周側に設置したことである。

次に、上記第２実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置２００の動作態様を、図９乃至図１０に基づいて説明する。
図９乃至図１０に示すように、スプロケット１２０と伝動チェーン１１０の噛み外れ領域Ｂにおいて、後続するローラＲｃが回転方向背面側の歯面１２２ｃに噛み合っているとき、先行するローラＲｄは、チェーン規制ガイド１３０上を上下動することなく転動して回転方向背面側の歯面１２２ｃとの噛み合いを解除し、チェーン規制ガイド１３０に誘導されながらスプロケット歯１２２からスムーズに噛み外れることになる。

以上のような本実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置２００では、チェーン規制ガイド１３０がチェーン周回軌道の噛み外れ領域Ｂのチェーン外周側に設けられていることによって、伝動チェーン１１０の上下動をさらに抑制することができるため、スプロケット１２０の回転速度などの使用条件を変更しても速度変動の抑制および伝動チェーン１１０の伝動騒音を低減することができる。また、スプロケット１２０や伝動チェーン１１０の摩耗などの経時変化に対しても速度変動の抑制および伝動チェーン１１０の伝動騒音の低減効果を長期にわたって得ることができる。
そして、噛み外れ領域Ｂにおいて生じがちな噛み外れ位置の変動に起因する伝動チェーン１１０の上下動が規制されるため、高速伝動時などにおいて生じる、通常、チェーンゆるみ側と称するチェーン戻り側におけるチェーン周回軌道のズレ、いわゆる、脱輪現象の恐れを完全に回避することができるなど、その効果は甚大である。

本発明の第１実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置の全体概略図。 第１実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置における要部説明図。 本実施例に用いたスプロケットの歯を拡大した図。 図３に示すスプロケットの第１の変形例を示した図。 図３に示すスプロケットの第２の変形例を示した図。 図３に示すスプロケットの第３の変形例を示した図。 図２の噛み合い領域Ａを拡大視した動作図。 本発明の第２実施例であるチェーン規制ガイド付き伝動装置の全体概略図。 第２実施例のチェーン規制ガイド付き伝動装置における要部説明図。 図９の噛み合い領域Ｂを拡大視した動作図。 従来のチェーン伝動装置における噛み合い状態を示した図。 従来のスプロケット歯を拡大して示した図。

符号の説明

１００，２００，５００ ・・・チェーン規制ガイド付き伝動装置
１１０，２１０ ・・・伝動チェーン
１２０，２２０，３２０，４２０，５２０ ・・・スプロケット
１２１，２２１，３２１，４２１，５２１ ・・・スプロケット本体
１２２，２２２，３２２，４２２，５２２ ・・・スプロケット歯
１２２ａ，２２２ａ，３２２ａ，４２２ａ，５２２ａ ・・・歯底
１２２ｂ，２２２ｂ，３２２ｂ，４２２ｂ ・・・回転方向前面側の歯面
１２２ｃ，２２２ｃ，３２２ｃ，４２２ｃ ・・・回転方向背面側の歯面
１３０ ・・・チェーン規制ガイド
Ａ ・・・噛み合い領域
Ｂ ・・・噛み外れ領域
Ｃ ・・・スプロケット間領域
Ｓ ・・・歯溝
ｏ ・・・スプロケットの回転中心
ｐｃ ・・・ピッチ円
Ｄｐ ・・・ピッチ円直径
ｘ ・・・歯の中心線
Ｌ ・・・距離
ｄｆ ・・・歯底円直径
Ｄｆ ・・・歯底円直径
ｒ ・・・歯底円弧半径
Ｒ，Ｒａ，Ｒｂ ・・・ローラ

Claims (3)

1. 伝動チェーンがスプロケットに噛み合って動力を伝達するチェーン伝動装置において、
   前記スプロケットのスプロケット歯が、歯底に連続して互いに向かい合う回転方向前面側の歯面と回転方向背面側の歯面とを備え、前記スプロケットの回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶ仮想基準線から前記スプロケット歯の少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離をピッチ円より歯先側部分においてピッチ円部分より大きいかまたは等しくするとともにスプロケット歯の歯底円直径を前記スプロケット歯に対応するＩＳＯ歯形の歯底円直径より小さくなるように形成され、
   前記伝動チェーンのコーダルアクションを規制するチェーン規制ガイドが、チェーン周回軌道の少なくとも一ヶ所に設けられていることを特徴とするチェーン規制ガイド付き伝動装置。
2. 前記チェーン規制ガイドが、チェーン周回軌道の噛み合い領域に設けられていることを特徴とする請求項１記載のチェーン規制ガイド付き伝動装置。
3. 前記チェーン規制ガイドが、チェーン周回軌道の噛み外れ領域に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のチェーン規制ガイド付き伝動装置。

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