JP4030666B2 - Optical shaping apparatus - Google Patents

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JP4030666B2
JP4030666B2 JP33330098A JP33330098A JP4030666B2 JP 4030666 B2 JP4030666 B2 JP 4030666B2 JP 33330098 A JP33330098 A JP 33330098A JP 33330098 A JP33330098 A JP 33330098A JP 4030666 B2 JP4030666 B2 JP 4030666B2
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昇三 畑山
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ナブテスコ株式会社
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Description

【0001】 [0001]
【産業上の利用分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、光造形装置、特に光硬化性樹脂を含む流動性を有する未硬化材料を造形槽(タンク)中に収容すると共に、その未硬化材料に選択的に光を照射することで所要形状の硬化層を形成し、その硬化層を順次積層して3次元物体を造形する光造形装置に関する。 The present invention is a desired shape by the optical shaping apparatus, particularly with housing the uncured material having fluidity comprising a photocurable resin during molding tank (tank), selectively irradiated with the light to the uncured material hardened layer is formed of, it relates to an optical shaping apparatus for forming a three-dimensional object by sequentially stacking the cured layer.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来、この種の光造形装置には、タンク中に収容した未硬化材料に対しその上方側から光を照射する上部照射方式のものと、タンクの底部に設けた透光窓を通して未硬化材料にその下方側から光を照射する下部照射方式のものとがある。 Conventionally, this type of optical shaping apparatus, and those of the upper irradiation method for irradiating light from the upper side with respect to uncured material accommodated in the tank, the uncured material through the transparent window provided in the bottom of the tank there are those of lower irradiation method for irradiating light from the lower side.
上部照射方式のものとしては、例えば特開平3−227222号公報に記載されたものがある。 As the upper irradiation method is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-227222. この装置では、未硬化材料を収容したタンクの液面に対しレーザ光を走査してその液面近傍の未硬化材料液を昇降テーブル上で所要形状に硬化させ、その硬化層を昇降テーブルの下降により下方に沈めた後、その上に次の層を接着して積層するようになっている。 In this apparatus, to cure the uncured material liquid of the liquid surface near by scanning the laser beam with respect to the liquid surface of the tank containing the uncured material into a desired shape on the lifting table, the descent of the hardened layer lifting table so that the after submerged downwardly, laminated by bonding the next layer thereon by. この種の光照射手段は、例えばレーザ光源、レンズ等の光学系、可動ミラー等から構成されている。 Light irradiation means of this kind, for example a laser light source, an optical system such as a lens, and a movable mirror or the like.
【0003】 [0003]
すなわち、前記昇降テーブルを未硬化材料の液面から一層の硬化層厚さだけ下降させる。 That is lowered by more hard layer from the liquid surface the thickness of the uncured material of the lifting table. 次に、コーティングが行われる。 Then, the coating is carried out. このコーティング工程においては、タンク上方に設けられ、左右方向に移動可能なディッパによって昇降テーブル上に未硬化材料が供給され、同じくディッパ後方に左右方向に移動可能に設けられたナイフによって昇降テーブル上に供給された未硬化材料が平滑化される。 In this coating step, provided in the tank upwardly, uncured material onto the lifting table by a movable dipper it is supplied in the horizontal direction, also by a knife that is movable in the lateral direction dipper rearward on the lift table supplied uncured material is smoothed. この後、昇降テーブル上面にコーティングされた未硬化材料に対しレーザ光を選択的に照射してその一層分を硬化させる。 Thereafter, the lift to uncured material coated on the table upper surface is selectively irradiated with laser light to cure the one layer thereof. さらに、昇降テーブルの下降、昇降テーブル上面の未硬化材料のコーティング、レザー光照射による硬化層の形成の工程を繰り返し、硬化層を積層して3次元物体を造形し、その3次元物体を洗浄して、光造形工程が終了する。 Moreover, lowering of the lifting table, the coating of the uncured material of the elevating table top, repeating the steps of forming a cured layer by laser light-irradiation, the hardened layer forming a three-dimensional object by laminating, washing the three-dimensional object Te, optical molding process is completed. こうして、光造形処理が終了すると、同じ材料を用いる場合は前述の工程を繰り返し、3次元物体を造形する。 Thus, the optical shaping process is completed, the case of using the same material Repeat the above steps, forming a three-dimensional object. また、他の材料を用いる場合には今回用いたコータ一式(タンク、昇降テーブル、ディッパ、及びナイフ)を次の処理に用いられるコータ一式と手動で交換する。 Also, the coater set used here in the case of using other materials (tank, lifting table, dipper, and knife) to be exchanged coater set manually for use in subsequent processing. なお、その3次元物体の造形精度は光照射手段の分解能によって決まる。 Incidentally, molding accuracy of the three-dimensional object is determined by the resolution of the light irradiating means. また、XY方向に光を走査する2個の回転自在な可動ミラーの回転角を変更することによって、レーザ光を照射する際の昇降テーブル上の光照射面の歪みを補正する。 Further, by changing the rotation angle of the two rotatable movable mirror for scanning the light in the XY direction, to correct the distortion of the light irradiation surface on the lifting table when irradiated with a laser beam.
【0004】 [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、従来の光造形装置にあっては、一連の光造形処理後、続けて異なる硬化材料(例えば粘度の異なる樹脂)を用いて光造形を行うような場合はコータ一式を手動で交換していたので、使用者の作業負担が大きく、交換に要する時間が長いという問題がある。 However, in the conventional optical shaping apparatus, after a series of stereolithography process, if followed by that performs stereolithography using a (different resins such as viscosity) different curing materials are exchanging coater set manually since a large work burden on the user, the time required for the exchange there is a problem that long. 特に、ユーザはタンクと昇降テーブルを取り出し、新たに造形を所望するタンクと昇降テーブルを取り付ける必要がある。 In particular, the user takes out the lifting table and the tank, it is necessary to attach the tank and lifting table to the desired new build. また、同一の光照射手段によって異なる所要精度の3次元物体を容易に造形することについては配慮がなされていない。 Moreover, it has not been consideration is given to easily forming a three-dimensional object different required accuracy by the same light irradiating means.
【0005】 [0005]
本発明は、このような問題点を改善し、コータ交換に関する使用者の負担を軽減することが可能な光造形装置を提供することを目的とする。 The present invention is to solve these problems, and an object thereof is to provide an optical shaping apparatus capable of reducing the burden on the user regarding coater exchange. さらに、本発明は、光照射手段の分解能を変更することなく、光造形の精度を容易に変更することが可能な光造形装置を提供することを目的とする。 Furthermore, the present invention is, without changing the resolution of the light emitting means, and an object thereof is to provide an optical shaping apparatus capable of easily changing the accuracy of stereolithography.
【0006】 [0006]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
請求項1記載の発明は、光硬化性樹脂を含む流動性の未硬化材料を収容した下部造形槽(4)と、下部造形槽中に上下移動可能に設けられ、その上面側に所定厚さの未硬化材料層を形成する下部テーブル(14)と、下部造形槽内の未硬化材料を下部テーブル上に供給し、該未硬化材料を延展して所定厚さの未硬化材料層を形成する下部未硬化材料層形成手段(20)と、下部造形槽の上段に設置され、光硬化性樹脂を含む流動性の未硬化材料を収容した上部造形槽(3)と、上部造形槽中に上下移動可能に設けられ、その上面側に所定厚さの未硬化材料層を形成する上部テーブル(13)と、上部造形槽内の未硬化材料を上部テーブル上に供給し、該未硬化材料を延展して所定厚さの未硬化材料層を形成する上部未硬化材料層形成手段(7 Invention of claim 1, wherein the lower molding tank containing a fluidity of uncured material comprising a photocurable resin and (4), provided to be vertically moved in the lower molding chamber, a predetermined thickness on the upper surface side of a lower table to form an uncured material layer (14) of supplying the uncured material in the lower molding chamber on the lower table, to form an uncured material layer of predetermined thickness by the spreader the uncured material a lower uncured material layer forming means (20) is installed in the upper part of the lower molding chamber, an upper shaped tank containing a fluidity of uncured material comprising a photocurable resin and (3), vertical in the upper molding tank movably provided, spread over the upper table (13) to form an uncured material layer of predetermined thickness on the upper surface side, by supplying an uncured material of the upper shaped tank on the upper table, the uncured material upper uncured material layer forming means for forming an uncured material layer of predetermined thickness and (7 )と、上部テーブル又は下部テーブルに形成された未硬化材料層に対し、光を照射して該未硬化材料層中に所要形状の硬化層を形成する光照射手段(5)と、 下部造形槽の上面を覆うカバー(17)と、該カバーによって覆われた下部造形槽上に上部造形槽を持ち上げるリフトアップ手段(19)と、該リフトアップ手段によって持ち上げられた上部造形槽をカバー上の所定位置まで移動させる移動手段(18)と、を備え、上部形成槽、上部テーブル、及び上部未硬化材料層形成手段を着脱自在に構成し、上部造形槽、上部テーブル、及び上部未硬化材料層形成手段を含む上段部(50)と下部造形槽、下部テーブル、及び下部未硬化材料層形成手段を含む下段部(60)を前記所要形状の硬化層を形成する際の所要精度に応じて設置す A), against the uncured material layer formed on the upper table or the lower table, a light irradiation means for forming a cured layer of a desired shape by irradiating light into the uncured material layer (5), a lower shaped tank predetermined top cover (17) covering the, the lift-up means (19) for lifting the upper molding chamber in the lower molding chamber on covered by the cover, on the cover top shaped vessel lifted by the lift-up means and moving means for moving to a position (18), provided with a top forming tank, and detachably attached to the upper table, and the upper uncured material layer forming means, the upper shaping tank, the upper table, and an upper uncured material layer formed upper portion including means (50) and the lower molding chamber, be installed if desired accuracy in the lower table, and a lower part including the lower uncured material layer forming means (60) to form a cured layer of the required shape とともに、下部造形槽を移動することなく、該下部造形槽の上段に上部造形槽を設置するようにしたことに特徴がある。 Together, without moving the lower shaping tank, is characterized in that so as to install the upper shaped tank in the upper part of said lower shaping tank.
【0007】 [0007]
請求項2記載の発明は、請求項1において前記上部造形槽の有無を検出する造形槽有無検出手段と、前記上部未硬化材料層形成手段及び下部未硬化材料層形成手段を駆動する駆動手段と、造形槽有無検出手段が上部造形槽有りを検出した場合は、駆動手段が上部未硬化材料層形成手段を駆動するように制御する制御手段と、を備え、上部未硬化材料層形成手段及び下部未硬化材料層形成手段を同一の駆動手段で駆動するようにしたことに特徴がある。 According to a second aspect of the invention, a driving means for driving the shaping tank detecting means and said upper uncured material layer forming unit and lower uncured material layer forming means for detecting the presence or absence of the upper shaped tank according to claim 1 If the molding tank detecting means detects the presence of the upper shaped tank, and a control means for the driving means is controlled to drive the upper uncured material layer forming means, the upper uncured material layer forming means, and the lower it is characterized in that the uncured material layer forming means to be driven by the same drive means.
【0008】 [0008]
請求項3記載の発明は、光硬化性樹脂を含む流動性の未硬化材料を収容した下部造形槽(4)と、下部造形槽中に上下移動可能に設けられ、その上面側に所定厚さの未硬化材料層を形成する下部テーブル(14)と、下部造形槽内の未硬化材料を下部テーブル上に供給し、該未硬化材料を延展して所定厚さの未硬化材料層を形成する下部未硬化材料層形成手段(20)と、該下部未硬化材料層形成手段を駆動する下部駆動手段(23)と、下部造形槽の上段に着脱自在に設置され、光硬化性樹脂を含む流動性の未硬化材料を収容した上部造形槽(3)と、上部造形槽中に着脱、上下移動可能に設けられ、その上面側に所定厚さの未硬化材料層を形成する上部テーブル(13)と、上部造形槽内の未硬化材料を上部テーブル上に供給し、該未硬 According to a third aspect of the invention, the lower molding tank containing a fluidity of uncured material comprising a photocurable resin and (4), provided to be vertically moved in the lower molding chamber, a predetermined thickness on the upper surface side of a lower table to form an uncured material layer (14) of supplying the uncured material in the lower molding chamber on the lower table, to form an uncured material layer of predetermined thickness by the spreader the uncured material flow containing a lower uncured material layer forming means (20), a lower driving means for driving the said lower uncured material layer forming means (23), detachably installed in the upper part of the lower shaping tank, a photocurable resin upper molding tank containing the sex of uncured material (3) and, detachable in the upper shaped tank, provided vertically movably, the upper table to form an uncured material layer of predetermined thickness on the upper surface side (13) If, supplying an uncured material of the upper shaped tank on the upper table, yet-hard 材料を延展して所定厚さの未硬化材料層を形成する上部未硬化材料層形成手段(70)と、該上部未硬化材料層形成手段を駆動する上部駆動手段(22)と、上部テーブル又は下部テーブルに形成された未硬化材料層に対し、光を照射して該未硬化材料層中に所要形状の硬化層を形成する光照射手段(5)と、 下部造形槽の上面を覆うカバー(17)と、該カバーによって覆われた下部造形槽上に上部造形槽を持ち上げるリフトアップ手段(19)と、該リフトアップ手段によって持ち上げられた上部造形槽をカバー上の所定位置まで移動させる移動手段(18)と、を備え、上部未硬化材料層形成手段及び上部駆動手段を一体的かつ着脱自在に構成し、上部造形槽、上部テーブル、上部未硬化材料層形成手段及び上部駆動手段を含む上段 An upper uncured material layer forming means for material to spread over the forming an uncured material layer of predetermined thickness (70), and upper drive means for driving the upper uncured material layer forming means (22), the upper table or against the uncured material layer formed on the lower table, covered with a light irradiating means for forming a cured layer of a desired shape by irradiating light into the uncured material layer (5), the upper surface of the lower molding tank cover ( and 17), a lift-up means for lifting the upper molding tank on a lower molding chamber covered by the cover (19), moving means for moving the upper molding tank lifted by said lift-up means to a predetermined position on the cover and (18), provided with an upper uncured material layer forming means, and upper drive means integrally and detachably attached to, the upper comprising an upper shaped tank, the upper table, an upper uncured material layer forming means, and upper drive means (50)と下部造形槽、下部テーブル、下部未硬化材料層形成手段及び下部駆動手段を含む下段部(60)を前記所要形状の硬化層を形成する際の所要精度に応じて設置するとともに、下部造形槽を移動することなく、該下部造形槽の上段に上部造形槽を設置するようにしたことに特徴がある。 (50) and the lower molding chamber, the lower table, we established according to the required accuracy in the lower part including the lower uncured material layer forming unit and the lower drive means (60) to form a cured layer of the required shape, without moving the lower shaping tank, is characterized in that so as to install the upper shaped tank in the upper part of said lower shaping tank.
【0009】 [0009]
請求項4記載の発明は、請求項1乃至3において前記上部造形槽は下部造形槽よりも小形に形成されており、上段部を用いて前記所要形状の硬化層を形成する際の精度が下段部を用いて前記所要形状の硬化層を形成する際の精度より高くなるように構成されたことに特徴がある。 Fourth aspect of the present invention, the upper shaped tank according to claim 1 to 3 is formed on the small than the lower molding chamber, the accuracy in forming the hardened layer of the desired shape using upper portion lower it is characterized in that is configured to be higher than the precision in forming the hardened layer of the desired shape using a part.
請求項5記載の発明は、請求項1乃至4において前記光照射手段にはレーザ光源、光学レンズ、及び可動ミラーを備え、未硬化材料層に対し選択的に光を照射する際、予め準備した上段部用補正データ又は下段部用補正データに基づいて可動ミラーの回転角を変更し、光照射面の歪みを補正するようにしたことに特徴がある。 According to a fifth aspect of the invention, the laser light source to the light irradiation means in claims 1 to 4, an optical lens, and a movable mirror, when irradiating selectively a light to the uncured material layer, previously prepared change the rotation angle of the movable mirror based on the upper portion correction data or the lower portion correction data, it is characterized in that so as to correct the distortion of the light irradiation surface.
【0011】 [0011]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて具体的に説明する。 It will be specifically described below based on an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.
『第1の実施の形態』 "First embodiment"
図1〜図5は本発明に係る2段式の光造形装置の一実施形態を示す図である。 Figures 1-5 illustrates an embodiment of the optical forming apparatus of the two-stage according to the present invention.
まず、その装置構成を説明する。 First, the apparatus configuration.
【0012】 [0012]
図1は本実施形態に係る2段式の光造形装置で下部タンク4より小形の上部タンク3、上部テーブル13、上部ディッパ28、上部ナイフ29等の上段部50を取り付けていない状態を示している。 Figure 1 is small in the upper tank 3 than the lower tank 4 by the optical modeling apparatus 2 stage according to the present embodiment, the upper table 13, the upper dipper 28, shows a state where no attaching the upper portion 50 of such upper knife 29 there.
未硬化材料1は光硬化性樹脂等の流動性を有する材料であって、例えば所定の粘度を有する液体状の光硬化性樹脂、あるいはその樹脂に非収縮性の高い微粒径の物質等を混合したものである。 Uncured material 1 is a material having fluidity, such as photo-curable resin, for example, liquid photocurable resin having a predetermined viscosity, or the substances of high fine particle size of the non-shrinkable its resin mixed those were. この未硬化材料1に使用される光硬化性樹脂は、例えば紫外線領域の光(又は赤外紫外線領域の光や可視光等であってもよい)で硬化する性質を有する公知の樹脂である。 The photocurable resin used in the uncured material 1 is a known resin having a property of hardening, for example light in the ultraviolet region (or infrared may be light or visible light or the like in the ultraviolet range).
【0013】 [0013]
下部タンク4はこの未硬化材料1を収容するタンクで、所定形状(例えば方形、円形)の上部開口を有している。 Lower tank 4 is a tank containing the uncured material 1 has an upper opening of a predetermined shape (e.g. square, round). この下部タンク4は図示しないコロコンベア上に載置されており、下部タンク4の交換はそのコロコンベアを用いてマニュアルで行われる。 The lower tank 4 is mounted on a roller conveyor (not shown), the exchange of the lower tank 4 is carried out manually using the roller conveyor.
下部テーブル14は下部タンク4中に上下移動可能に設けられたテーブルであり、例えばサーボモータからなるテーブル昇降モータ48(図3に示す)やボールネジ機構等を用いて構成された昇降駆動手段によって上部開口に対し上下方向に相対移動され、造形時には、その造形物(硬化層2aの積層体2)を構成する各硬化層の厚さ(層厚)に対応する移動量を1回の移動量として、造形開始位置から下方に向かって(上部開口から離隔する方向に)複数回移動され、積層完了時には、そのときの位置から造形開始位置まで1回で移動される。 The lower table 14 is a table provided to be vertically moved while the lower tank 4, for example, the upper by a servo table elevating motor 48 consisting of a motor (3) and configured elevation driving means using a ball screw mechanism or the like opening to be relatively moved in the vertical direction, at the time of shaping, the movement amount corresponding to the thickness of each cured layer constituting the shaped article (laminate 2 of the hardened layer 2a) (layer thickness) as the movement amount of one is moved shaped from the start position downwardly (in the direction away from the upper opening) a plurality of times, during the lamination is completed, it is moved in one to build starting position from the position at that time. すなわち、下部タンク4中を上下に移動する下部テーブル14の下方への移動時には、下部テーブル14の上面側である下部タンク4の上部開口内に所定厚さの未硬化材料1層が形成されるようになっている。 That is, when the downward movement of the lower table 14 to move the lower tank 4 medium vertically, uncured material one layer having a predetermined thickness is formed in the upper opening of the lower tank 4 is a top side of the lower table 14 It has become way. なお、下部タンク4の周壁部と下部テーブル14の外周部の間には所定の隙間があり、下部テーブル14の上下移動に際してその周壁部と下部テーブル14が接触しないようにしている。 In addition, between the outer peripheral portion of the peripheral wall portion and the lower table 14 of the lower tank 4 has a predetermined gap, the peripheral wall portion and the lower table 14 during vertical movement of the lower table 14 is prevented from contacting. また、上部テーブル13も下部テーブル14と同様に前記昇降駆動手段によって駆動され、上部タンク3中に上下移動可能に設けられている。 The upper table 13 is also driven by the elevation driving means like the lower table 14 is provided to be vertically moved in the upper tank 3.
【0014】 [0014]
スキャナ5は未硬化材料層1aに対し選択的に光を照射してその未硬化材料層中に所要形状の硬化層2aを形成する。 Scanner 5 to form a cured layer 2a of the required shape to the uncured material layer is irradiated with a selective light to the uncured material layer 1a. このスキャナ5は、装置上部に固定され、図2(a)に示すようにレーザ光源56、メカニカルシャッタ55、光学レンズ群54、52、光学シャッタ53、可動ミラー51を備え、この可動ミラー51は図2(b)に示すように2個の回転自在な可動ミラー51a,51bからなり、それぞれ独立に駆動する駆動モータM1,M2(図3のスキャナモータ49に含まれる)によってXY方向に回転するように構成されている。 This scanner 5 is fixed to the top of the device, the laser light source 56 as shown in FIG. 2 (a), the mechanical shutter 55, an optical lens group 54, 52, the optical shutter 53, a movable mirror 51, the movable mirror 51 is two rotatable movable mirror 51a as shown in FIG. 2 (b), consists 51b, rotates in the XY direction by a drive motor M1 for driving independently, M2 (included in the scanner motor 49 in FIG. 3) It is configured to. これらの部品によってレーザ光源56から出射された光を整形および反射し、偏向して未硬化材料1の液面上に集光させつつ、光を所定領域内に走査することができる。 The light emitted by these components from a laser light source 56 is shaped and reflected, while focused on the deflection to uncured material 1 of the liquid surface, it is possible to scan the light in a predetermined area. 前記レーザ光源56から出射される光は、未硬化材料1の性質に適合する光、例えば紫外線領域の光(又は赤外線領域の光や可視光等)である。 Light emitted from the laser light source 56, light compatible with the nature uncured material 1, for example light in the ultraviolet region (or infrared region of the light or visible light, etc.). また、このスキャナ5の光走査による描画パターンは、造形物を構成する複数の硬化層のそれぞれの形状に対応するものであり、下部タンク4内の未硬化材料1の液面と下部テーブル14の間の未硬化材料層1aがこの描画パターンに対応して選択的に露光され硬化することで、必要形状の硬化層が形成される。 The drawing pattern by the optical scanning of the scanner 5, which corresponds to the respective shapes of a plurality of cured layers constituting the shaped article, of the lower tank 4 of uncured material 1 liquid surface and the lower table 14 uncured material layer 1a between the by curing is selectively exposed to correspond to the drawing pattern, cured layer of required shape is formed.
【0015】 [0015]
なお、本実施形態では上段部50及び下段部60を設け、造形モデルの所要精度に応じて上下段を使い分けることにより、同一のスキャナ5によって焦点距離、所要分解能、所要エネルギー量の異なる光走査を行う。 In the present embodiment provided with the upper portion 50 and lower portion 60, by selectively using the upper and lower depending on the required accuracy of the molded model, focal length by the same scanner 5, the required resolution, a different optical scanning of necessary energy amount do. この際、上下段の造形位置(高さ)に応じて光学レンズ群52,54を移動させることにより焦点距離を2段階に変更・設定する。 At this time, it is changing and setting the focal distance in two stages by moving the optical lens group 52 and 54 in accordance with a shaping position of the upper and lower (height). また、上下段の造形位置(高さ)に応じて見かけ上の分解能及びエネルギー量を2段階に変更・設定する。 Also, to change and set the resolution and energy apparent in accordance with the shaping position of the upper and lower (height) in two stages. この見かけ上の分解能については、上下段の造形位置によって可動ミラー51をXY方向に振る際の最小単位(上下段の液面上の振れ最小単位)が異なるため、可動ミラー51の最小回転角は同一であるにも拘らず上段の造形最小単位が下段よりも小さくなり、上段の方が見かけ上の分解能がよくなる。 The resolution of this apparent, since the minimum unit for swinging the movable mirror 51 in the XY direction by shaping position of the upper and lower (minimum unit deflection on the upper and lower liquid level) is different, the minimum angle of rotation of the movable mirror 51 identical upper shaping smallest unit spite of becomes smaller than the lower, the better the resolution of the apparent direction of the upper. 本実施形態では、この上下段による見かけ上の分解能の差を利用して、上段部50では下段部60よりも小形・高精度のモデルを光造形するように上下段を使い分ける。 In the present embodiment, by utilizing the difference in resolution apparent by the upper lower, selectively using the upper and lower to stereolithography a compact and high precision models than the lower portion 60 in the upper portion 50. さらに、造形面の中央部と周辺部においては可動ミラー51の振れに起因する歪みが生じるので、この歪みを補正するために可動ミラー51の位置を適宜変更する必要がある。 Further, at the central portion and the peripheral portion of the image plane because distortion due to deflection of the movable mirror 51 occurs, it is necessary to appropriately change the position of the movable mirror 51 in order to correct the distortion. 本実施形態では、この歪みを補正するためのデータを上段部50、下段部60に対応させて予め二つの補正テーブルに記憶し、何れかの補正テーブルを選択的に用いて可動ミラー51の位置を補正する。 In the present embodiment, the distortion upper portion 50 the data for correcting, to correspond to the lower portion 60 is pre-stored in the two correction table, the position of the movable mirror 51 to either of the correction table by selectively using It is corrected.
【0016】 [0016]
下部ディッパ6は、下部タンク4の上部開口に沿って移動し、下部タンク4内から所定量の未硬化材料1を掻き出して上部開口内の下部テーブル14上に導入する。 Lower dipper 6 is moved along the upper opening of the lower tank 4 is introduced on the lower table 14 in the upper opening scraping the uncured material 1 in a predetermined amount from inside the lower tank 4. この下部ディッパ6は、その移動により下部開口端部から移動方向後方側に未硬化材料1を下部テーブル14上に溢れさせ、未硬化材料1の流動性の度合(粘度あるいは稠度)に応じ、下部ディッパ6の下端と下部テーブル14との間に所定の隙間を保つように移動する。 The lower the dipper 6, the uncured material 1 in the moving direction rearward from the lower open end flooded on the lower table 14 by the movement, according to the degree of fluidity of the uncured material 1 (viscosity or consistency), the lower It moves so as to maintain a predetermined gap between the lower end and the lower table 14 of the dipper 6.
【0017】 [0017]
また、下部ディッパ6は鉛直方向に延在し下部タンク4の前後方向(図1の紙面と直交する方向)に離間する複数のシャフト8に支持されており、これらのシャフト8は図1中左右方向に移動するキャリッジ9に上下方向移動自在に嵌合している。 The lower the dipper 6 is supported on a plurality of shafts 8 spaced extend vertically longitudinal direction of the lower tank 4 (the direction perpendicular to the plane of FIG. 1), these shafts 8 left in FIG. 1 fitted freely vertically moves the carriage 9 to move in the direction.
キャリッジ9は前後一対の平行な水平ガイド10によって案内されるとともに、図示しない送りねじ等の送り機構によって左右方向に駆動される。 The carriage 9 together are guided by a pair of parallel horizontal guides 10 back and forth, driven in the horizontal direction by the feeding mechanism of the feed screw or the like (not shown). さらに、各シャフト8の上端はリフトカム11に係合するカムフォロア部材12に連結されており、キャリッジ9が左右一方側の移動端から下部タンク4側に移動するとき、下部ディッパ6が下部タンク4の上部開口に沿って移動するようリフトカム11によってシャフト8がリフトされる。 Further, the upper end of each shaft 8 is connected to the cam follower member 12 that engages the lift cam 11, when the carriage 9 is to be moved from the end of one of left and right side to the lower tank 4 side, the lower dipper 6 is lower tank 4 the shaft 8 is lifted by the lift cam 11 to move along the upper opening.
【0018】 [0018]
さらに、キャリッジ9には左右一対のナイフ7が同一高さとなるよう平行に装着されている。 Further, a pair of left and right knives 7 are mounted parallel with to be the same height in the carriage 9. これらナイフ7は、キャリッジ9に連動して下部ディッパ6が左右に移動するとき、キャリッジ9と一体に移動しながら、下部タンク4から掻き出された未硬化材料1を下部ディッパ6の近傍で延展すると共に下部テーブル14上の未硬化材料層1aの上面を平滑化するようになっている。 These knives 7, when the lower dipper 6 in conjunction with the carriage 9 moves to the left and right spreadability while moving together with the carriage 9, the uncured material 1 was scraped from the lower tank 4 in the vicinity of the lower dipper 6 It is adapted to smooth the top surface of the uncured material layer 1a on the lower table 14 as well as. すなわち、前記シャフト8、キャリッジ9、水平ガイド10、リフトカム11、カムフォロア部材12および前記送り機構は、下部ディッパ6とナイフ7を連動して移動させることにより、下部ディッパ6と協働して未硬化材料層1aを整形する下部未硬化材料層形成手段20を構成している。 That is, the shaft 8, the carriage 9, a horizontal guide 10, lifting cam 11, the cam follower member 12 and the feed mechanism, by moving in conjunction with the lower dipper 6 and knife 7, uncured in cooperation with the lower dipper 6 It constitutes a lower uncured material layer forming means 20 for shaping the material layer 1a. なお、下段部60と同様に上段部50においてもシャフト36、キャリッジ37、水平ガイド32、リフトカム31、カムフォロア部材33および送りねじ等の送り機構は、上部ディッパ28とナイフ29を連動して移動させることにより、上部ディッパ28と協働して上部テーブル13上の未硬化材料層(図示せず)を整形する上部未硬化材料層形成手段70を構成する。 Incidentally, the shaft 36 also in the upper portion 50 similarly to the lower portion 60, a carriage 37, a feed mechanism such as a horizontal guide 32, the lift cam 31, the cam follower member 33 and the feed screw moves in conjunction with the upper dipper 28 and knife 29 it allows constituting the upper dipper 28 cooperates with the upper uncured material layer forming means 70 for shaping uncured material layer on the upper table 13 (not shown). 本実施形態では、上部未硬化材料層形成手段70と下部未硬化材料層形成手段20は同一のコータ駆動モータ47により駆動される。 In the present embodiment, the upper uncured material layer forming means 70 and the lower uncured material layer forming means 20 are driven by the same coater drive motor 47.
【0019】 [0019]
次に、図3に示す制御部の構成を説明する。 Next, a configuration of a control unit shown in FIG.
コントローラ41は、タンク有無センサ43、コータ限界検出器44、テーブル限界検出器45、等の検出情報と予めRAM42あるいは図示しないROM等に保持した必要データを基にコータクラッチ46、コータ駆動モータ47、テーブル昇降モータ48、スキャナモータ49、等を駆動制御する。 Controller 41, a tank presence sensor 43, the coater limit detector 44, the table limit detector 45, coater clutch 46 based on required data stored in the detected information and the previously RAM42 or not shown ROM, etc. etc., coater drive motor 47, table lifting motor 48, scanner motor 49, etc. for driving and controlling the.
【0020】 [0020]
このタンク有無センサ43は、例えば光学式反射型センサであって上部タンク13の設置位置近傍に1対配置され、下部タンク14の上段に上部タンク13が設置されたことを検出する。 The tank presence sensor 43 is, for example, an optical reflective sensor is a pair disposed near the installation position of the upper tank 13, detects that the upper tank 13 is installed in the upper part of the lower tank 14.
コータ限界検出器44は、例えばマグネットセンサであって上部未硬化材料層形成手段70及び下部未硬化材料層形成手段20におけるディッパ、ナイフの可動範囲内に設置されており、上部及び下部のディッパ、ナイフが各タンク内の可動範囲の限界に達したことを検出する。 Coater limit detector 44 is installed, for example, a magnetic sensor dipper in the upper uncured material layer forming means 70 and the lower uncured material layer forming means 20, the movement range of the knife, the upper and lower the dipper, knife detects that reaches the limit of the movable range in each tank.
【0021】 [0021]
テーブル限界検出器45は、例えばマグネットセンサであって上部テーブル13の可動範囲の上下の限界近傍、及び下部テーブル14の可動範囲の下方の限界近傍の3箇所に設置され、下部テーブル移動時にはその可動範囲の上方の限界を上部テーブル13の可動範囲の上方の限界としている。 Table limit detector 45, for example the upper and lower limit near the movable range of a and the upper table 13 a magnetic sensor, and is installed at three positions on the limit vicinity below the movable range of the lower table 14, its movable when moving the lower table range upper limit of which the upper limit of the movable range of the upper table 13.
コータ駆動モータ47は、前記上部未硬化材料層形成手段70及び下部未硬化材料層形成手段20を駆動し、その駆動軸と上部及び下部未硬化材料層形成手段とはコータクラッチ46を介して連結・接続されている。 Coater drive motor 47 is connected the drive the upper uncured material layer forming means 70 and the lower uncured material layer forming means 20, the driving shaft and the upper and lower uncured material layer forming means through the coater clutch 46 ·It is connected. このコータクラッチ46はコントローラ41からの信号に基づいて駆動され、タンク有無センサ43がONの場合は上部未硬化材料層形成手段70にコータ駆動モータ47の駆動力を伝達せず、OFFの場合には下部未硬化材料層形成手段20にコータ駆動モータ47の駆動力を伝達しないように制御されている。 The coater clutch 46 is driven based on a signal from the controller 41, when the tank detecting sensor 43 is ON without transmitting the driving force of the coater drive motor 47 to the upper uncured material layer forming means 70, in the case of OFF It is controlled so as not to transmit the driving force of the coater drive motor 47 to the lower uncured material layer forming means 20.
【0022】 [0022]
テーブル昇降モータ48は、コントローラ41からの信号に基づいて駆動され、上部テーブル13及び下部テーブル14がテーブル限界検出器45によって検出された上下の移動限界の範囲内で移動するように制御される。 Table lifting motor 48 is driven based on a signal from the controller 41, the upper table 13 and lower table 14 is controlled to move within the travel limits of the upper and lower detected by the table limit detector 45.
スキャンモータ49は、コントローラ41からの信号に基づいて駆動され、タンク有無センサ43がONの場合は下部造形位置に対応した位置に光学レンズ群52,54を移動させ、下段部用の前記補正テーブルに従って可動ミラー51を回転させ光をXY方向に移動させて造形面の歪みを補正するように制御される。 Scanning motor 49 is driven based on a signal from the controller 41, when the tank detecting sensor 43 is ON by moving the optical lens group 52 and 54 at a position corresponding to the lower molding position, the correction table for the lower portion It is controlled so as to correct the distortion of the image plane by moving the light is rotated in the XY direction the movable mirror 51 in accordance with. また、スキャンモータ49はタンク有無センサ43がOFF場合には上部造形位置に対応した位置に光学レンズ群52,54を移動させ、上段部用の前記補正テーブルに従って可動ミラー51を回転させ光をXY方向に移動させて造形面の歪みを補正するように制御される。 Also, by moving the optical lens group 52 and 54 at a position corresponding to the upper shaping position when the scan motor 49 is tank presence sensor 43 OFF, XY light by rotating the movable mirror 51 according to the correction table for the upper portion It is controlled so as to correct the distortion of the image plane is moved in the direction.
【0023】 [0023]
本実施形態においては、予め3次元CADシステムによって光硬化性樹脂の積層体である造形物(3次元物体)が設計され、その造形物の各層形状を含むモデリングデータに基づいて、スキャナ5による描画パターンやテーブル昇降モータ48を含む前記昇降駆動手段によるテーブルの移動量、並びに上部及び下部未硬化材料層形成手段の作動に必要なデータが作成され、そのデータ(前記補正テーブルを含む)が前記各手段を制御するコントローラ41の記憶部(RAM)42に格納されている。 In this embodiment, the shaped object is a laminate of a light-curable resin (3-dimensional object) is designed in advance by the three-dimensional CAD system, based on the modeling data, including the layers shape of the modeled object, drawn by the scanner 5 the amount of movement of the table by the lift drive means including a pattern and a table elevating motor 48, and data necessary for the operation of the upper and lower uncured material layer forming means is created, (including the correction table) the data is the respective stored in the storage unit (RAM) 42 of the controller 41 for controlling the means. また、コントローラ41は、前記描画パターンデータからスキャナ5の主・副両走査方向の走査量(可動ミラー51の動作量を含む)等を計算し、スキャナ5、上部及び下部テーブル、上部及び下部未硬化材料層形成手段の作動タイミングを設定し、それらのデータをRAM42に保持している。 Further, the controller 41, the drawing scanning amount in the main-sub both scanning direction of the scanner 5 from the pattern data (including the operation amount of the movable mirror 51) or the like to calculate the scanner 5, the upper and lower table, the upper and lower non set the operation timing of the hardened material layer forming means, and retain their data in RAM 42.
【0024】 [0024]
次に、その造形動作を説明する。 Next, a description will be given of the molding operation. なお、上段部50、下段部60とも造形動作は概ね同様であるため、下段部60を用いた場合のみ説明する。 Incidentally, the upper portion 50, since the both lower portion 60 shaped operation is generally similar, only be described the case of using the lower portion 60.
本実施形態では、造形作業に先立ち、下部テーブル14をテーブル限界検出器45の検出情報に基づき所定の造形開始位置に位置させると共に、下部タンク4内に未硬化材料1を収容する。 In this embodiment, prior to the shaping work, the is positioned a predetermined shaped start position based on the lower table 14 in the detection information table limit detector 45, to accommodate the uncured material 1 in the lower tank 4. なお、下部テーブル14の外周面と摺動自在に嵌合するシリンダ状の部材を下部タンク4の上部開口側に固定して設けるようにすれば、下部タンク4内に未硬化材料1を収容する作業は必要でない。 Incidentally, if so provided by fixing the cylindrical member to be fitted freely the outer peripheral surface and the sliding of the lower table 14 to the upper opening side of the lower tank 4, to accommodate the uncured material 1 in the lower tank 4 work is not required.
【0025】 [0025]
次いで、コントローラ41により前記昇降駆動手段、スキャナ5、及び下部未硬化材料層形成手段20の作動を制御し、造形作業を開始する。 Then, the operation of the lifting drive means, the scanner 5, and lower uncured material layer forming means 20 is controlled by the controller 41, starts the shaping work.
まず、下部テーブル14を上部開口に対し造形開始位置から1層分だけ下降させると共に、下部未硬化材料層形成手段20を作動させ、下部ディッパ6およびナイフ7を下部タンク4の片側から他の側に移動させる。 First, the lowering by one layer of the lower table 14 from the shaped starting position with respect to the upper opening, to actuate the lower uncured material layer forming means 20, on one side from the other side of the lower dipper 6 and the lower tank 4 of a knife 7 to move to. このとき、下部ディッパ6はキャリッジ9に連動し、かつリフトカム11によりリフトされながら下部タンク4側に移動して、下部テーブル14の一端部から移動方向後方側に未硬化材料1を溢れさせる。 At this time, the lower the dipper 6 is linked to the carriage 9, and moves to the lower tank 4 side while being lifted by the lift cam 11, flooding the uncured material 1 from one end of the lower table 14 in the moving direction rearward.
【0026】 [0026]
次いで、下部ディッパ6が上部開口に沿って移動すると共に、キャリッジ9と一体に移動するナイフ7(特に移動方向後方側のもの)が下部ディッパ6と協働して下部テーブル14上に未硬化材料1を延展しつつその上面を平滑化し、その上面が上部開口と同一高さとなるように上部開口内(近傍)に未硬化材料層1aを整形する。 Then, together with the lower dipper 6 is moved along the upper opening, the carriage 9 and (as particularly moving direction rearward side) knife 7 moving integrally with uncured on the lower table 14 in cooperation with the lower dipper 6 material while spreader 1 and the upper surface is smoothed, its upper surface for shaping the uncured material layer 1a in the upper opening (near) to be the same height as the upper opening. なお、余剰の未硬化材料1は下部ディッパ6およびナイフ7により下部テーブル14から他方の上部開口側に掻き出される。 Incidentally, uncured material 1 excess is scraped by the lower dipper 6 and knife 7 from the lower table 14 to the other of the upper opening side.
【0027】 [0027]
次いで、下部ディッパ6およびナイフ7が上部開口上を通過し、下部ディッパ6はキャリッジ9と共に右側(又は左側)に移動する。 Then, the lower dipper 6 and knife 7 passes over the upper opening, a lower dipper 6 moves together with the carriage 9 to the right (or left).
一方、下部テーブル14上に所定層厚の未硬化材料層1aが形成されると、その下部テーブル14上の未硬化材料層1aに対しスキャナ5により光が走査されて選択的な光照射がなされ、未硬化材料層中に所要形状の硬化層2aが形成される。 On the other hand, when the uncured material layer 1a having a predetermined layer thickness on the lower table 14 is formed, selective irradiation light is scanned is made by the scanner 5 to uncured material layer 1a on the lower table 14 , hardened layer 2a of the required shape during uncured material layer is formed. この際、下部テーブル14上の下部造形位置に対応するように光学レンズ群52,54が移動し、下段部用の前記補正テーブルが選択されて造形面の歪みが補正されるように可動ミラー51がXY方向に振られる。 In this case, the optical lens unit 52 is moved so as to correspond to the lower molding position on the lower table 14, the movable mirror 51 as the distortion of the image plane is selected the correction table for the lower portion is corrected There is swung in the XY direction. この光照射は下部ディッパ6が上部開口を通過した後、最深部に達する前に行ってもよい。 After the light irradiation to lower the dipper 6 passes through the upper opening may be carried out before reaching the deepest.
【0028】 [0028]
次いで、下部テーブル14が次の未硬化材料層の層厚分だけ下降し、下部タンク4の収容量が所定量だけ増加した後、下部未硬化材料層形成手段20により次の未硬化材料層を形成するための未硬化材料1が上述と同様にして下部テーブル14に溢れると共に、硬化層2(これを含む下層の材料層)上で未硬化材料1が延展され、次の未硬化材料層が整形される。 Then, the lower table 14 is lowered by a layer thickness fraction of the next uncured material layer, after the capacity of the lower tank 4 is increased by a predetermined amount, the next uncured material layer by the lower uncured material layer forming means 20 with full of the lower table 14 uncured material 1 for forming is in the same manner as described above, the cured layer 2 uncured material 1 on at (underlying material layer comprising the same) is spread over, the next uncured material layer It is shaped.
【0029】 [0029]
これ以後、上述と同様な光照射と下部テーブル14の下降動作、下部未硬化材料層形成手段20による未硬化材料層の形成作業が繰り返される。 Since then, similar to the above light irradiation and downward movement of the lower table 14, the work of forming the uncured material layer by the lower uncured material layer forming means 20 are repeated. そして、下部テーブル14上に複数層の硬化層が積層され、その積層体としての3次元物体が造形され、一連の積層作業が終了すると、下部テーブル14が造形開始位置まで上方に復帰し、造形物が下部テーブル14上から取り出し可能となる。 The cured layer of a plurality of layers are laminated on the lower table 14, its three-dimensional object as a laminate is shaped, a series of stacked work is completed, the lower table 14 is restored upward to shaping the starting position, shaping object is removable from on the lower table 14.
【0030】 [0030]
次に、図4により上段部50を設置する動作を説明する。 Next, the operation for installing the upper portion 50 by FIG. なお、図4(a)はコントローラ41による制御を示し、図4(b)はマニュアル操作の手順を示している。 Incidentally, FIG. 4 (a) shows a control of the controller 41, FIG. 4 (b) shows a procedure for manual operation.
本実施形態では、下段部60による造形物よりも所要精度が高く小形の造形物については、下部テーブル14を取り外すことなく、以下の手順で下部タンク4の上段に上部テーブル13を含む上段部50を設置し、この上段部50によって造形する。 In the present embodiment, the upper section 50 for the required accuracy is high compact shaped object than shaped object according to the lower portion 60, without removing the lower table 14, including the upper table 13 in the upper part of the lower tank 4 by the following procedure It was placed and shaped by the upper portion 50.
【0031】 [0031]
まず、コータ駆動モータ47を駆動して下部ディッパ6及び下部ナイフ7を所定位置に退避させる(ステップ101)。 First, to retract the lower dipper 6 and the lower knife 7 at a predetermined position by driving the coater drive motor 47 (step 101). この動作は図示しないリセットボタンを使用者が押下し、その信号によってコントローラ41がコータ駆動モータ47を駆動制御するようにしてもよい。 This action presses the user a reset button (not shown), the controller 41 by the signal may be controlled drives the coater drive motor 47. この際、タンク有無センサ43はON(タンク無し)であり、コータ限界検出器44が所定の移動限界を検出するまでコータ駆動モータ47を駆動させる。 In this case, the tank detecting sensor 43 is ON (no tank), the coater limit detector 44 drives the coater driving motor 47 until the detection of a predetermined movement limit.
【0032】 [0032]
次いで、下部タンク4内の未硬化材料1を保護するため、下部タンク4の上面をカバー17(図9に示す)で覆う(ステップ111)。 Then, in order to protect the uncured material 1 in the lower tank 4, covered with a cover 17 to the upper surface of the lower tank 4 (shown in FIG. 9) (step 111). この動作は使用者がマニュアルで行うものとする。 This operation will be assumed that the user performs in the manual. なお、図1では上段部50の構成を明かにするために上部タンク3を水平ガイド10及びリフトカム11よりも上方に記載したが、実際は下部タンク4を覆うカバー17上で水平ガイド10及びリフトカム11と近接する位置(図11に示す)に設置されている。 Although it described above the horizontal guide 10 and the lift cam 11 an upper tank 3 in order to clarify the structure of the upper portion 50 in FIG. 1, actually horizontally on the cover 17 for covering the lower tank 4 guide 10 and the lift cam 11 It is installed at a position close (shown in FIG. 11) and.
【0033】 [0033]
次いで、そのカバー17の上にコロコンベア18(図10に示す)を載置する(ステップ112)。 Then, placing the roller conveyor 18 (shown in FIG. 10) on top of the cover 17 (step 112). この動作は使用者がマニュアルで行うものとする。 This operation will be assumed that the user performs in the manual.
次いで、図5に示すハンドリフト19によって上部タンク3をコロコンベア18の高さにリフトアップする(ステップ113)。 Then, lifting up the upper tank 3 to the height of the roller conveyor 18 by pallet jack 19 shown in FIG. 5 (step 113). このハンドリフト19は、油圧式のリフターであって、昇降切換バルブ19a、ポンプハンドル19b、前後輪19c,19dからなり、使用時には昇降切換バルブ19aを閉め、ポンプハンドル19bを前後に移動させることで爪19eが上昇するように構成されている。 The pallet jack 19 is a hydraulic lifter, lifting switching valve 19a, the pump handle 19b, the front and rear wheels 19c, consist 19d, shut lift changeover valve 19a at the time of use, by moving the pump handle 19b in the longitudinal claw 19e is configured to increase. また、昇降切換バルブ19aを緩めることにより爪19eが下降するように構成されている。 Further, claw 19e is configured to descend by loosening the lift switch valve 19a. このステップ113の動作は使用者がマニュアルで行うものとする。 The operation of this step 113 it is assumed that the user performs in the manual. なお、上部タンク3に収容する未硬化材料はタンクリフトアップ時かあるいはコロコンベア上に上部タンク3を設置後に図示しない供給手段によって供給する。 Incidentally, the uncured material to be accommodated in the upper tank 3 is supplied by the supply means (not shown) the upper tank 3 after installation into the tank lifted at or on roller conveyors.
【0034】 [0034]
次いで、ハンドリフト19によって上部タンク3を下部タンク4の上段に設置すると共に上部テーブル13を前記昇降駆動手段に取り付ける(ステップ114)。 Then, the pallet jack 19 attached to the elevating drive means upper table 13 with installing the upper tank 3 in the upper part of the lower tank 4 (step 114). この動作は使用者がマニュアルで行うものとする。 This operation will be assumed that the user performs in the manual.
次いで、上部ディッパ28及び上部ナイフ29をキャリッジ33に取り付け(ステップ115)、上部未硬化材料層形成手段70を形成する。 Then, attach the upper dipper 28 and the upper knife 29 on the carriage 33 (step 115), the upper uncured material layer forming means 70.
【0035】 [0035]
一方、下部タンク4の上段に設置された上部タンク3をタンク有無センサ43が検出すると(ステップ102のYES)、コントローラ41はコータクラッチ46を駆動してコータ駆動モータ47を上部未硬化材料層形成手段70側に切換え(ステップ103)、上段設置動作を終了する。 On the other hand, when the tank presence sensor 43 the upper tank 3 installed in the upper part of the lower tank 4 is detected (YES in step 102), the controller 41 is an upper uncured material layer of the coater drive motor 47 drives the coater clutch 46 formed It switched to means 70 side (step 103), and ends the upper installation operation.
『第2の実施の形態』 "Second embodiment"
図6〜図11は本発明に係る2段式の光造形装置の一実施形態を示す図である。 6 to 11 are views showing an embodiment of an optical modeling apparatus 2 stage according to the present invention. なお、全体構成は第1の実施の形態と概ね同様であるため同一の構成については同一符号を付与して説明を省略する。 The overall configuration is omitted by assigning the same reference numerals are used for the same configuration for a generally similar to the first embodiment. また、図9〜図11では上段部50を実線で示し、その下方にある下段部60を点線で示している。 Also shows upper portion 50 9-11 a solid line shows the lower part 60 in its downwardly by a dotted line.
【0036】 [0036]
まず、その装置構成を説明する。 First, the apparatus configuration.
本実施形態では、上部未硬化材料層形成手段70及び上部コータ駆動モータ22を含む上部コータ15を装置本体から着脱可能に一体構成としている。 In the present embodiment has a detachable integrally forming the upper coater 15 including an upper uncured material layer forming means 70 and the upper coater drive motor 22 from the apparatus main body. また、前記下部未硬化材料層形成手段20を駆動するための下部コータ駆動モータ23を本体側に固定設置する。 Also, fixed installed bottom coater driving motor 23 for driving the lower uncured material layer forming means 20 to the main body. これらのコータ駆動モータ22,23はコネクタ22a,23a,41bを介してコントローラ41と接続されるようになっており、コネクタ22a,23aの接続切換は使用者がマニュアルで行うものとする。 These coaters drive motor 22 and 23 connector 22a, 23a, is adapted to be connected to the controller 41 via 41b, the connector 22a, 23a of the connection changeover shall be user performs manual. すなわち、下段部60を使用する場合は図6(a)に示すように上部未硬化材料層形成手段70と上部コータ駆動モータ22を含む上部コータ15は装着されておらず、上段部50を使用する場合のみ、 図6(b)に示すように上部コータ15が上部テーブル13と共に装置本体に装着される。 That is, when using the lower section 60 upper coater 15 comprising an upper uncured material layer forming means 70 top coater drive motor 22 as shown in FIG. 6 (a) has not been attached, using the upper portion 50 If only the upper coater 15 as shown in FIG. 6 (b) it is mounted on the apparatus main body together with the upper table 13. なお、本実施形態では、上部コータ限界検出器24、下部コータ限界検出器25を設け、上部/下部の接続切換は使用者がマニュアルでコネクタ24a,25aを切り換えることによって行う(図7参照) In the present embodiment, the upper coater limit detector 24, the provided lower coater limit detector 25, the upper / lower part of the connection changeover performed by switching user connector 24a manually, the 25a (see FIG. 7).
【0037】 [0037]
次に、図7に示す制御部の構成を説明する。 Next, a configuration of a control unit shown in FIG.
コントローラ41は、上部コータ限界検出器24あるいは下部コータ限界検出器25の検出情報及びテーブル限界検出器45の検出情報と予めRAM42あるいは図示しないROMに保持した必要データを基に、上部コータ駆動モータ22あるいは下部コータ駆動モータ23、テーブル昇降モータ48、スキャナモータ49、等を駆動制御する。 The controller 41, based on the necessary data stored in the detected information and the previously RAM42 or a ROM (not shown) of the detection information and the table limit detector 45 of the upper coater limit detector 24 or the lower coater limit detector 25, the upper coater drive motor 22 or the lower coater driving motor 23, the table elevating motor 48, scanner motor 49, etc. for driving and controlling the.
【0038】 [0038]
上部コータ限界検出器24は、例えばマグネットセンサであって前記上部未硬化材料層形成手段70における上部ディッパ28、上部ナイフ29の可動範囲内に設置されており、上部ディッパ28及び上部ナイフ29が可動範囲の限界に達したことを検出する。 Top coater limit detector 24, for example, upper dipper 28 at the upper uncured material layer forming means 70 a magnet sensor, are installed in the movable range of the upper knife 29, upper dipper 28 and the upper knife 29 is movable detects that reached the limits. また、上部コータ限界検出器24は使用時にコネクタ24aによってコネクタ41aを介しコントローラ41と接続される。 The upper coater limit detector 24 is connected to the controller 41 through the connector 41a by a connector 24a at the time of use.
【0039】 [0039]
下部コータ限界検出器25は、例えばマグネットセンサであって下部未硬化材料層形成手段20における下部ディッパ6、下部ナイフ7の可動範囲内に設置されており、下部ディッ6及び下部ナイフ7が可動範囲の限界に達したことを検出する。 Lower coater limit detector 25, for example, lower dipper 6 a magnet sensor in the lower uncured material layer forming means 20, are installed in the movable range of the lower knife 7, the lower Extended 6 and the lower knife 7 is movable range It detects that reached the limit. また、下部コータ限界検出器25は使用時にコネクタ25aによってコネクタ41aを介しコントローラ41と接続される。 The lower coater limit detector 25 is connected to the controller 41 through the connector 41a by a connector 25a at the time of use.
【0040】 [0040]
上部コータ駆動モータ22は、上部未硬化材料層形成手段70を作動させるものであり、使用時にコネクタ22aによってコネクタ41bを介しコントローラ41と接続される。 Top coater drive motor 22, which actuates the upper uncured material layer forming means 70, is connected to the controller 41 via the connector 41b by connector 22a at the time of use.
下部コータ駆動モータ23は、下部未硬化材料層形成手段20を作動させるものであり、使用時にコネクタ23aによってコネクタ41bを介しコントローラ41と接続される。 Lower coater drive motor 23, which actuates the lower uncured material layer forming means 20, is connected to the controller 41 via the connector 41b by connector 23a at the time of use.
【0041】 [0041]
次に、図8〜図11により上段部50を設置する動作を説明する。 Next, the operation for installing the upper portion 50 by 8 to 11.
本実施形態では、第1の実施形態と同様に所要精度の高い小形の造形物については、下部テーブル14を取り外すことなく、下部タンク4の上に上段部50を設置し、この上段部50によって造形する。 In the present embodiment, for the first embodiment and the required accurate compact shaped object in the same manner, without removing the lower table 14, it established the upper portion 50 above the lower tank 4, by the upper portion 50 modeling to. この際、以下の手順で上段部50を設置する。 At this time, installing the upper section 50 by the following procedure.
【0042】 [0042]
まず、下部ディッパ6及び下部ナイフ7を所定位置に退避させてから、下段部60が停止している状態で、図9(a)に示すように下部タンク4の上面をカバー7で覆う(ステップ201)。 First, from the retracted to lower the dipper 6 and the lower knife 7 at a predetermined position, with the lower portion 60 is stopped, covered with a cover 7 to the upper surface of the lower tank 4 as shown in FIG. 9 (a) (step 201). この被覆動作は使用者がマニュアルで行うものとする。 This coating operation is assumed that the user performed manually.
次いで、図9(b)に示すように装置本体と独立の上部コータ15を装着する(ステップ202)。 Then, attaching the upper coater 15 and the apparatus body independent as shown in FIG. 9 (b) (step 202). この際、上部ディッパ28及び上部ナイフ29は装着しない。 A top dipper 28 and the upper knife 29 is not mounted. これは後述の上部タンク3及び上部テーブル13の装着を容易にするためである。 This is to facilitate the mounting of the upper tank 3 and the upper table 13 to be described later. この装着動作は使用者がマニュアルで行うものとする。 This mounting operation is assumed that the user performs in the manual.
【0043】 [0043]
次いで、上部コータ限界検出器24及び上部コータ駆動モータ22とコントローラ41を接続する(ステップ203)。 Then, to connect the upper coater limit detector 24 and the upper coater drive motor 22 and the controller 41 (step 203). この接続動作は使用者がコネクタ24aとコネクタ41a、コネクタ22aとコネクタ41bをマニュアルで切り換えることにより行う。 The connection operation is performed by the user switch connector 24a and the connector 41a, the connector 22a and the connector 41b manually.
次いで、図10(a)に示すようにカバー17の上にコロコンベア18を載置する(ステップ204)。 Then, placing the roller conveyor 18 onto the cover 17 as shown in FIG. 10 (a) (step 204). この動作は使用者がマニュアルで行うものとする。 This operation will be assumed that the user performs in the manual.
【0044】 [0044]
次いで、前述と同様にハンドリフト19によって上部タンク3を前記コロコンベア18の高さにリフトアップする(ステップ205)。 Then, lifting up the upper tank 3 by pallet jack 19 in the same manner as described above the height of the roller conveyor 18 (step 205). この動作は使用者がマニュアルで行う。 This operation is the user performs a manual.
次いで、図11に示すようにハンドリフト19によって上部タンク3を下部タンク4の上段に設置すると共に上部テーブル13を前記昇降駆動手段に取り付ける(ステップ206)。 Then, attached to the lifting drive means upper table 13 together with the pallet jack 19, as shown in FIG. 11 to install the upper tank 3 in the upper part of the lower tank 4 (step 206). この動作は使用者がマニュアルで行う。 This operation is the user performs a manual.
【0045】 [0045]
次いで、図11(a)に示すように上部ディッパ28及び上部ナイフ29を上部コータ15のキャリッジ33に取り付け(ステップ207)、上部未硬化材料層形成手段70を形成して上段部設置動作を終了する。 Then, the attachment (step 207) on the carriage 33 of the upper coater 15 the upper dipper 28 and the upper knife 29 as shown in FIG. 11 (a), ends the upper portion operatively mounted to form an upper uncured material layer forming means 70 to.
【0046】 [0046]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
請求項1記載の発明によれば、上部造形槽、上部テーブル、及び上部未硬化材料層形成手段の一部を着脱自在に構成したので、下段部を移動することなく上段部を装着でき、コータ交換に関する使用者の負担を軽減することが可能である。 According to the first aspect of the invention, the upper shaping tank, the upper table, and since detachably attached to a part of the upper uncured material layer forming means, can be equipped with upper portion without moving the lower portion, the coater it is possible to reduce the burden of the user on the exchange. また、上部造形槽、上部テーブル、及び上部未硬化材料層形成手段を含む上段部と下部造形槽、下部テーブル、及び下部未硬化材料層形成手段を含む下段部を前記所要形状の硬化層を形成する際の所要精度に応じて選択するようにしたので、同一の光照射手段によって、光造形の精度を容易に変更することが可能である。 The upper shaping tank, forming a cured layer of the required shape lower portion which includes the upper part and the lower molding chamber, the lower table, and a lower uncured material layer forming means comprising an upper table, and the upper uncured material layer forming means since so selected according to the required accuracy in, by the same light irradiation means, it is possible to easily change the accuracy of stereolithography.
【0047】 [0047]
請求項2記載の発明によれば、前記上部未硬化材料層形成手段及び下部未硬化材料層形成手段を同一の駆動手段で駆動するようにしたので、コータ交換(特に上部未硬化材料層形成手段及び下部未硬化材料層形成手段の切換え)に関する使用者の負担を軽減することが可能である。 According to the second aspect of the present invention, since the upper uncured material layer forming unit and lower uncured material layer forming means to be driven by the same drive means, coater exchange (especially upper uncured material layer forming means and it is possible to reduce the burden of the user regarding switching) of the lower uncured material layer forming means.
請求項3記載の発明によれば、上部未硬化材料層形成手段及び上部駆動手段を一体的かつ着脱自在に構成したので、下段部を移動することなく上段部を装着でき、コータ交換に関する使用者の負担を軽減することが可能である。 According to the third aspect of the invention, since the upper uncured material layer forming means, and upper drive means integrally and detachably attached to, can be equipped with upper portion without moving the lower portion, using about coater exchange's it is possible to reduce the burden. また、上部造形槽、上部テーブル、上部未硬化材料層形成手段及び上部駆動手段を含む上段部と下部造形槽、下部テーブル、下部未硬化材料層形成手段及び下部駆動手段を含む下段部を前記所要形状の硬化層を形成する際の所要精度に応じて選択するようにしたので、同一の光照射手段によって、光造形の精度を容易に変更することが可能である。 Further, the required a lower portion comprising an upper shaped tank, the upper table, the upper portion and a lower molding chamber including an upper uncured material layer forming means, and upper drive means, the lower table, a lower uncured material layer forming unit and the lower drive means since so selected according to the required accuracy in forming the hardened layer of the shape, by the same light irradiation means, it is possible to easily change the accuracy of stereolithography.
【0048】 [0048]
請求項4記載の発明によれば、前記上部造形槽は下部造形槽よりも小形に形成されており、上段部を用いて前記所要形状の硬化層を形成する際の精度が下段部を用いて前記所要形状の硬化層を形成する際の精度より高くなるように構成されているので、同一の光照射手段によって、光造形の精度を上段部と下段部で容易に変更することが可能である。 According to the invention of claim 4, wherein said upper shaping tank is formed into small than the lower molding chamber, the accuracy in forming the hardened layer of the desired shape using the upper portion with the lower portion which is configured to be higher than the precision in forming the hardened layer of the required shape, by the same light irradiation means it can be easily changed by the accuracy of the optical forming the upper portion and the lower portion .
【0049】 [0049]
請求項5記載の発明によれば、未硬化材料層に対し選択的にレーザ光源の光を照射する際、予め準備した上段部用補正データ又は下段部用補正データに基づいて可動ミラーの位置を変更し、光照射面の歪みを補正するようにしたので、同一の光照射手段によって、光造形の精度を上段部と下段部で容易に変更することが可能である。 According to the invention of claim 5, wherein, when irradiating selectively the laser light source light to the uncured material layer, the position of the movable mirror based on the previously prepared upper portion correction data or the lower portion correction data change, since to correct the distortion of the light irradiation surface, by the same light irradiating means, is the accuracy of the optical shaping can be easily changed in the upper portion and lower portion.
【0050】 [0050]
さらに、請求項1、3記載の発明によれば、前記下部造形槽の上面を覆うカバー、そのカバーによって覆われた下部造形槽上に上部造形槽を持ち上げるリフトアップ手段、及びそのリフトアップ手段によって持ち上げられた上部造形槽をカバー上の所定位置まで移動させる移動手段を用いて、下部造形槽を移動することなく、その下部造形槽の上段に上部造形槽を設置するようにしたので、コータ交換に関する使用者の負担を軽減することが可能である。 Furthermore, according to the invention of claim 1 and 3, wherein a cover covering the upper surface of the lower molding chamber, the lift-up means for lifting the upper molding tank on a lower molding vessel covered by the cover, and by the lift-up means using a moving means for moving the upper molding tank lifted to a predetermined position on the cover, without moving the lower shaping tank. Thus to install the upper shaped tank in the upper part of the lower molding chamber, the coater exchange it is possible to reduce the burden of the user on.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る2段式の光造形装置の構成を示す図である。 1 is a diagram showing a configuration of a first two-stage optical shaping apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1におけるスキャナの構成を示す図である。 Is a diagram showing a configuration of a scanner in FIG. 1;
【図3】図1の光造形装置の制御部の構成を示す図である。 3 is a diagram showing a configuration of a control unit of the optical shaping apparatus of FIG.
【図4】図1の光造形装置における上段部の設置手順を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing a procedure for installing the upper portion of the optical shaping apparatus of FIG. 1;
【図5】図4の上段部設置動作で用いられるハンドリフトを示す図である。 5 is a diagram showing a pallet jack used in the upper portion operatively mounted in FIG.
【図6】本発明の第2の実施の形態に係る2段式の光造形装置の上段コータ着脱を示す図である。 6 is a diagram showing the upper coater attachment and detachment of the second two-stage optical shaping apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図7】図6の光造形装置の制御部の構成を示す図である。 7 is a diagram showing a configuration of a control unit of the optical shaping apparatus of FIG.
【図8】図6の光造形装置における上段部の設置手順を示すフローチャートである。 8 is a flowchart showing a procedure for installing the upper portion of the optical shaping apparatus of FIG.
【図9】図6の光造形装置における上段部の設置動作を示す図の一部である。 9 is a part of a diagram showing the installation operation of the upper portion of the optical shaping apparatus of FIG.
【図10】図6の光造形装置における上段部の設置動作を示す図の一部である。 Which is part of the diagram illustrating the installation operation of the upper portion of the optical molding apparatus of FIG. 10] FIG.
【図11】図6の光造形装置における上段部の設置動作を示す図の一部である。 11 is a part of a diagram showing the installation operation of the upper portion of the optical shaping apparatus of FIG.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 未硬化材料1a 未硬化材料層2 積層体2a 硬化層3 上部タンク(上部造形槽) 1 uncured material 1a uncured material layer 2 stack 2a cured layer 3 upper tank (upper shaped vessel)
4 下部タンク(下部造形槽) 4 lower tank (lower shaped vessel)
5 スキャナ(光照射手段) 5 scanner (light irradiation means)
6 下部ディッパ7 下部ナイフ8,36 シャフト9,37 キャリッジ10,32 水平ガイド11,31 リフトカム12,33 カムフォロア部材13 上部テーブル14 下部テーブル15 上部コータ17 カバー18 コロコンベア(移動手段) 6 lower dipper 7 lower knife 8,36 shaft 9,37 carriage 10, 32 a horizontal guide 11, 31 lift cam 12, 33 cam follower member 13 the upper table 14 below Table 15 top coater 17 cover 18 roller conveyor (moving unit)
19 ハンドリフト(リフトアップ手段) 19 hand lift (lift-up means)
20 下部未硬化材料層形成手段22a,23a,24a,25a,41a,41b コネクタ22 上部コータ駆動モータ(上部駆動手段) 20 lower uncured material layer forming means 22a, 23a, 24a, 25a, 41a, 41b connector 22 upper coater drive motor (upper driving means)
23 下部コータ駆動モータ(下部駆動手段) 23 lower coater drive motor (lower driving means)
24 上部コータ限界検出器25 下部コータ限界検出器28 上部ディッパ29 上部ナイフ30 テーブル昇降モータ41 コントローラ(制御手段) 24 top coater limit detector 25 lower coater limit detector 28 the upper dipper 29 upper knife 30 table elevating motor 41 controller (control means)
42 RAM 42 RAM
43 タンク有無センサ(造形槽有無検出手段) 43 Tank presence sensor (shaped tank detecting means)
46 コータクラッチ(駆動手段) 46 coater clutch (driving means)
47 コータ駆動モータ(駆動手段) 47 coater driving motor (driving means)
50 上段部51 可動ミラー52,54 光学レンズ群53 光学シャッタ55 メカニカルシャッタ56 レーザ光源60 下段部70 上部未硬化材料層形成手段 50 upper portion 51 movable mirrors 52 and 54 an optical lens group 53 optical shutter 55 mechanical shutter 56 laser light source 60 lower section 70 upper uncured material layer forming means

Claims (5)

  1. 光硬化性樹脂を含む流動性の未硬化材料を収容した下部造形槽(4)と、 Lower molding tank containing a fluidity of uncured material comprising a photocurable resin and (4),
    下部造形槽中に上下移動可能に設けられ、その上面側に所定厚さの未硬化材料層を形成する下部テーブル(14)と、 Vertically movably provided in the lower molding chamber, the lower table (14) to form an uncured material layer of predetermined thickness on the upper surface side,
    下部造形槽内の未硬化材料を下部テーブル上に供給し、該未硬化材料を延展して所定厚さの未硬化材料層を形成する下部未硬化材料層形成手段(20)と、 Supplying uncured material of the lower shaping tank on the lower table, a lower uncured material layer forming means for forming an uncured material layer of predetermined thickness by the spreader the uncured material (20),
    下部造形槽の上段に設置され、光硬化性樹脂を含む流動性の未硬化材料を収容した上部造形槽(3)と、 Is installed in the upper part of the lower molding chamber, an upper shaped tank containing a fluidity of uncured material comprising a photocurable resin and (3),
    上部造形槽中に上下移動可能に設けられ、その上面側に所定厚さの未硬化材料層を形成する上部テーブル(13)と、 Vertically movably provided in the upper molding chamber, an upper table (13) to form an uncured material layer of predetermined thickness on the upper surface side,
    上部造形槽内の未硬化材料を上部テーブル上に供給し、該未硬化材料を延展して所定厚さの未硬化材料層を形成する上部未硬化材料層形成手段(70)と、 Supplying uncured material of the upper shaped tank on the upper table, an upper uncured material layer forming means for forming an uncured material layer of predetermined thickness by the spreader the uncured material (70),
    上部テーブル又は下部テーブルに形成された未硬化材料層に対し、光を照射して該未硬化材料層中に所要形状の硬化層を形成する光照射手段(5)と、 Against the uncured material layer formed on the upper table or the lower table, light irradiating means for forming a cured layer of a desired shape by irradiating light into the uncured material layer (5),
    下部造形槽の上面を覆うカバー(17)と、 A cover (17) covering the upper surface of the lower molding chamber,
    該カバーによって覆われた下部造形槽上に上部造形槽を持ち上げるリフトアップ手段(19)と、 A lift-up means (19) for lifting the upper molding tank covered bottom shaped tank on the said cover,
    該リフトアップ手段によって持ち上げられた上部造形槽をカバー上の所定位置まで移動させる移動手段(18)と、 And moving means (18) for moving the upper molding tank lifted to a predetermined position on the cover by the lift-up means,
    を備え、 Equipped with a,
    上部形成槽、上部テーブル、及び上部未硬化材料層形成手段を着脱自在に構成し、上部造形槽、上部テーブル、及び上部未硬化材料層形成手段を含む上段部(50)と下部造形槽、下部テーブル、及び下部未硬化材料層形成手段を含む下段部(60)を前記所要形状の硬化層を形成する際の所要精度に応じて設置するとともに、下部造形槽を移動することなく、該下部造形槽の上段に上部造形槽を設置するようにしたことを特徴とする光造形装置。 Upper forming tank, the upper table, and configured to detachably upper uncured material layer forming means, the upper shaping tank, the upper part including the upper table, and the upper uncured material layer forming means (50) and the lower molding chamber, the bottom table, and we established according to the required accuracy in the lower part including the lower uncured material layer forming means (60) to form a cured layer of the desired shape, without moving the lower shaping tank, said lower shaping optical shaping apparatus being characterized in that so as to install the upper shaped tank in the upper part of the tank.
  2. 前記上部造形槽の有無を検出する造形槽有無検出手段(43)と、 Shaped tank detecting means for detecting the presence or absence of the upper shaping tank (43),
    前記上部未硬化材料層形成手段及び下部未硬化材料層形成手段を駆動する駆動手段(46、47)と、 Driving means for driving the upper uncured material layer forming unit and lower uncured material layer forming means and (46, 47),
    造形槽有無検出手段が上部造形槽有りを検出した場合は、駆動手段が上部未硬化材料層形成手段を駆動するように制御する制御手段(41)と、 If shaped tank detecting means detects the presence of the upper shaping tank, control means for the driving means is controlled to drive the upper uncured material layer forming means (41),
    を備え、上部未硬化材料層形成手段及び下部未硬化材料層形成手段を同一の駆動手段で駆動するようにしたことを特徴とする請求項1記載の光造形装置。 The provided optical modeling apparatus according to claim 1, wherein the upper uncured material layer forming unit and lower uncured material layer forming means to be driven by the same drive means.
  3. 光硬化性樹脂を含む流動性の未硬化材料を収容した下部造形槽(4)と、 Lower molding tank containing a fluidity of uncured material comprising a photocurable resin and (4),
    下部造形槽中に上下移動可能に設けられ、その上面側に所定厚さの未硬化材料層を形成する下部テーブル(14)と、 Vertically movably provided in the lower molding chamber, the lower table (14) to form an uncured material layer of predetermined thickness on the upper surface side,
    下部造形槽内の未硬化材料を下部テーブル上に供給し、該未硬化材料を延展して所定厚さの未硬化材料層を形成する下部未硬化材料層形成手段(20)と、 Supplying uncured material of the lower shaping tank on the lower table, a lower uncured material layer forming means for forming an uncured material layer of predetermined thickness by the spreader the uncured material (20),
    該下部未硬化材料層形成手段を駆動する下部駆動手段(23)と、 A lower driving means for driving said lower uncured material layer forming means (23),
    下部造形槽の上段に着脱自在に設置され、光硬化性樹脂を含む流動性の未硬化材料を収容した上部造形槽(3)と、 Is removably installed in the upper part of the lower molding chamber, an upper shaped tank containing a fluidity of uncured material comprising a photocurable resin and (3),
    上部造形槽中に着脱、上下移動可能に設けられ、その上面側に所定厚さの未硬化材料層を形成する上部テーブル(13)と、 Detachable in the upper shaped tank, provided vertically movably, and the upper table (13) to form an uncured material layer of predetermined thickness on the upper surface side,
    上部造形槽内の未硬化材料を上部テーブル上に供給し、該未硬化材料を延展して所定厚さの未硬化材料層を形成する上部未硬化材料層形成手段(70)と、 Supplying uncured material of the upper shaped tank on the upper table, an upper uncured material layer forming means for forming an uncured material layer of predetermined thickness by the spreader the uncured material (70),
    該上部未硬化材料層形成手段を駆動する上部駆動手段(22)と、 And upper drive means for driving the upper uncured material layer forming means (22),
    上部テーブル又は下部テーブルに形成された未硬化材料層に対し、光を照射して該未硬化材料層中に所要形状の硬化層を形成する光照射手段(5)と、 Against the uncured material layer formed on the upper table or the lower table, light irradiating means for forming a cured layer of a desired shape by irradiating light into the uncured material layer (5),
    下部造形槽の上面を覆うカバー(17)と、 A cover (17) covering the upper surface of the lower molding chamber,
    該カバーによって覆われた下部造形槽上に上部造形槽を持ち上げるリフトアップ手段(19)と、 A lift-up means (19) for lifting the upper molding tank covered bottom shaped tank on the said cover,
    該リフトアップ手段によって持ち上げられた上部造形槽をカバー上の所定位置まで移動させる移動手段(18)と、 And moving means (18) for moving the upper molding tank lifted to a predetermined position on the cover by the lift-up means,
    を備え、 Equipped with a,
    上部未硬化材料層形成手段及び上部駆動手段を一体的かつ着脱自在に構成し、上部造形槽、上部テーブル、上部未硬化材料層形成手段及び上部駆動手段を含む上段部(50)と下部造形槽、下部テーブル、下部未硬化材料層形成手段及び下部駆動手段を含む下段部(60)を前記所要形状の硬化層を形成する際の所要精度に応じて設置するとともに、下部造形槽を移動することなく、該下部造形槽の上段に上部造形槽を設置するようにしたことを特徴とする光造形装置。 The upper uncured material layer forming means, and upper drive means integrally and detachably attached to the upper shaping tank, the upper table, the upper portion including an upper uncured material layer forming means, and upper drive means (50) and a lower molding chamber , lower table, we established according to the required accuracy in the lower part including the lower uncured material layer forming unit and the lower drive means (60) to form a cured layer of the desired shape, moving the lower shaping tank without optical shaping apparatus being characterized in that so as to install the upper shaped tank in the upper part of said lower shaping tank.
  4. 前記上部造形槽は下部造形槽よりも小形に形成されており、上段部を用いて前記所要形状の硬化層を形成する際の精度が下段部を用いて前記所要形状の硬化層を形成する際の精度より高くなるように構成されたことを特徴とする請求項1乃至3記載の光造形装置。 The upper shaping tank is formed into small than the lower molding chamber, when the accuracy in forming the hardened layer of the desired shape using the upper portion to form a hardened layer of the desired shape by using a lower portion optical shaping apparatus according to claim 1 to 3, wherein it is configured to be higher than the accuracy of the.
  5. 前記光照射手段にはレーザ光源(56)、光学レンズ(52、54)、及び可動ミラー(51)を備え、 A laser light source (56) to the light irradiation unit, the optical lens (52, 54), and a movable mirror (51),
    未硬化材料層に対し選択的に光を照射する際、予め準備した上段部用補正データ又は下段部用補正データに基づいて可動ミラーの回転角を変更し、光照射面の歪みを補正するようにしたことを特徴とする請求項1乃至4記載の光造形装置。 When selectively applying light to the uncured material layer, and change the rotation angle of the movable mirror based on the previously prepared upper portion correction data or the lower portion correction data, to correct the distortion of the light irradiation surface optical shaping apparatus according to claim 1 to 4, wherein it was.
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