JP4025362B2 - 撮影装置および撮影方法 - Google Patents
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Description
本実施の形態では、被写体あるいはビデオカメラの動き検出に応じて光学ズームと電子ズームを使い分け、被写体が画角から外れる撮りこぼしの可能性を最小限に抑えて、かつ映像の記録容量も最小限に抑える撮影装置について説明する。
本実施の形態では、フレーム領域と外枠領域で画像データの圧縮率を切り替えて撮影画像を記録メディアに保存する撮影装置について説明する。
本実施の形態では、被写体の動きと撮影装置の動きの度合いに応じてフレーム領域の大きさ、あるいは圧縮率の少なくとも一方を制御する撮影装置について説明する。
本実施の形態では、フレーム領域と外枠領域を記録メディア上で別々に管理し、記録容量の残量がなくなったら、外枠領域の保存領域に上書きする撮影装置について説明する。
本実施の形態では、撮影者が撮影したい被写体が画角外にあり、これを撮影者が撮影装置を移動することで被写体を画角内に捉えるカメラワークにおいて、撮影装置が姿勢センサの動きから先読みした移動方向にフレーミング領域を移動して、より短い時間で被写体を捉える撮影装置について説明する。
本実施の形態では、動きに急激な変化が発生した領域へ自動的にズーム領域を動かしてズーム領域を先読みする撮影装置について説明する。
本実施の形態では、特定の色や画像パターン、音などを検出した場合、その検出方向へ自動的にズーム領域を動かしてズーム領域を先読みする撮影装置について説明する。
本実施の形態では、実施の形態1から実施の形態7で説明した動作の詳細設定を撮影者が調整できる撮影装置について説明する。
本実施の形態では、光学ズーム画像と電子ズーム画像の表示方法を複数提供する撮影装置について説明する。
101 多焦点光学レンズ部
102 焦点距離制御部
103 焦点距離算出部
104 撮像素子部
105 ズーム倍率設定部
106 被写体動き検出部
107 撮影装置動き検出部
108 記録メディア部
109 フレーミング再設定部
110 フレーミング変更部
111 フレーム領域設定部
112 電子ズーム処理部
113 フレーミング画像表示部
114 姿勢センサ部
200 被写体
Claims (16)
- 多焦点光学レンズの焦点距離を制御することによってズーム倍率を替えて被写体を撮影する撮影装置であって、
前記被写体の動きを検出する被写体動き検出手段と、
当該撮影装置の動きを検出する撮影装置動き検出手段と、
前記被写体動き検出手段によって前記被写体の動き、および前記撮影装置動き検出手段によって当該撮影装置の動きのうち少なくとも一方が検出された場合、設定されたズーム倍率よりズーム倍率が低くなるように前記多焦点光学レンズの焦点距離を算出し、前記被写体動き検出手段によって前記被写体の動き、および前記撮影装置動き検出手段によって当該撮影装置の動きが検出されなかった場合、設定された前記ズーム倍率となるように前記多焦点光学レンズの焦点距離を算出する焦点距離算出手段と、
前記多焦点光学レンズの焦点距離を前記焦点距離算出手段によって算出された焦点距離に合わせるように制御する焦点距離制御手段と、
前記多焦点光学レンズによって結像された前記光学ズーム画像の中から前記ズーム倍率により位置と大きさが決定されるフレーム領域を切り出すフレーム領域設定手段と、
前記フレーム領域設定手段によって切り出された前記フレーム領域の画像を表示する画像サイズとなるように電子ズームで変更する電子ズーム処理手段と、
前記電子ズーム処理手段によって電子ズームされた電子ズーム画像、または前記光学ズーム画像を表示するフレーミング画像表示手段と、
前記ズーム倍率と前記光学ズーム画像とを保存する記録メディア手段とを備える
ことを特徴とする撮影装置。 - 前記撮影装置は、さらに、
前記記録メディア手段に保存された前記ズーム倍率、および前記ズーム倍率で決まるフレーム領域の前記光学ズーム画像上の位置のうち少なくとも1つを再設定するフレーミング再設定手段と、
前記記録メディア手段に保存されている前記光学ズーム画像上の中から、前記フレーミング再設定手段によって再設定された前記ズーム倍率および前記フレーム領域の前記光学ズーム画像上の位置を用いて前記フレーム領域を切り出すフレーミング変更手段とを備える
ことを特徴とする請求項1記載の撮影装置。 - 前記被写体動き検出手段は、前記光学ズーム画像中の前記被写体の動きを検出する
ことを特徴とする請求項1記載の撮影装置。 - 前記被写体動き検出手段は、複数の前記光学ズーム画像の輝度差および対応点追跡の少なくとも1つを用いて前記被写体の動きを検出する
ことを特徴とする請求項3記載の撮影装置。 - 前記撮影装置動き検出手段は、角速度センサおよび加速度センサの少なくとも1つを用いて当該撮影装置の動きを検出する
ことを特徴とする請求項1記載の撮影装置。 - 前記電子ズーム処理手段は、前記光学ズーム画像の画像座標と独立した画像特徴量を高密化して高密化画像特徴量を生成し、前記高密化画像特徴量から前記電子ズーム画像を生成する
ことを特徴とする請求項1記載の撮影装置。 - 前記撮影装置は、さらに、
前記フレーム領域と、前記光学ズーム画像から前記フレーム領域を除いた外枠領域とを個別の圧縮率で画像の圧縮符号化を行う圧縮符号化手段と、
前記フレーム領域と前記外枠領域とを個別の圧縮率で圧縮符号化された画像の伸長復号化を行う伸長復号化手段とを備える
ことを特徴とする請求項1記載の撮影装置。 - 前記圧縮符号化手段は、前記被写体の動きおよび前記撮影装置の動きの度合いが大きいほど、前記外枠領域の圧縮率を低く圧縮符号化を行う
ことを特徴とする請求項7記載の撮影装置。 - 前記撮影装置は、さらに、
前記フレーム領域と、前記光学ズーム画像から前記フレーム領域を除いた外枠領域とを前記記録メディア手段上で個別にアドレス管理を行うアドレス調整手段と、
前記記録メディア手段の記録容量が上限に達した場合、前記フレーム領域のデータを前記外枠領域のアドレスに上書きする容量管理手段とを備える
ことを特徴とする請求項1記載の撮影装置。 - 前記容量管理手段は、前記記録メディア手段の記録容量が上限に達した場合、前記フレーム領域のデータを、前記外枠領域の中で前記被写体の動きの度合いおよび前記撮影装置の動きの度合いが小さい外枠領域から順に上書きする
ことを特徴とする請求項9記載の撮影装置。 - 前記フレーム領域設定手段は、前記撮影装置動き検出手段によって検出された当該撮影装置の動きから規則性を検出し、検出した前記規則性に基づいて、フレーミングを先読みするように前記光学ズーム画像の中の前記フレーム領域を移動させる
ことを特徴とする請求項1記載の撮影装置。 - 前記フレーム領域設定手段は、前記被写体動き検出手段によって検出された前記被写体の動きが所定の変化以上である場合、前記被写体の動きが検出された領域へ前記光学ズーム画像の中の前記フレーム領域を移動させる
ことを特徴とする請求項1記載の撮影装置。 - 前記撮影装置は、さらに、
前記光学ズーム画像の中から、特定の色および特定の画像パターンの少なくとも1つを検出する画像特徴検出手段を備え、
前記焦点距離算出手段は、前記画像特徴検出手段によって前記特定の色および前記特定の画像パターンの少なくとも1つが検出された場合、設定されたズーム倍率よりズーム倍率が低くなるように前記多焦点光学レンズの焦点距離を算出し、
前記フレーム領域設定手段は、前記画像特徴検出手段によって検出された前記特定の色および前記特定の画像パターンを含むように、前記光学ズーム画像の中の前記フレーム領域を移動させる
ことを特徴とする請求項1記載の撮影装置。 - 前記フレーミング画像表示手段によって表示される画像を、前記光学ズーム画像、前記電子ズーム画像、および前記光学ズーム画像と電子ズーム画像との両方の中から選択を受け付ける表示方法設定手段を備え、
前記フレーミング画像表示手段は、前記光学ズーム画像、前記電子ズーム画像、および前記光学ズーム画像と電子ズーム画像との両方の中から、前記表示方法設定手段によって選択された画像を表示する
ことを特徴とする請求項1記載の撮影装置。 - 多焦点光学レンズの焦点距離を制御することによってズーム倍率を替えて被写体を撮影する撮影方法であって、
前記被写体の動きを検出する被写体動き検出ステップと、
当該撮影装置の動きを検出する撮影装置動き検出ステップと、
前記被写体動き検出ステップにおいて前記被写体の動き、および前記撮影装置動き検出ステップにおいて当該撮影装置の動きのうち少なくとも一方が検出された場合、設定されたズーム倍率よりズーム倍率が低くなるように前記多焦点光学レンズの焦点距離を算出し、前記被写体動き検出ステップにおいて前記被写体の動き、および前記撮影装置動き検出ステップにおいて当該撮影装置の動きが検出されなかった場合、設定された前記ズーム倍率となるように前記多焦点光学レンズの焦点距離を算出する焦点距離算出ステップと、
前記多焦点光学レンズの焦点距離を前記焦点距離算出ステップにおいて算出された焦点距離に合わせるように制御する焦点距離制御ステップと、
前記多焦点光学レンズによって結像された前記光学ズーム画像の中から前記ズーム倍率により位置と大きさが決定されるフレーム領域を切り出すフレーム領域設定ステップと、
前記フレーム領域設定ステップにおいて切り出された前記フレーム領域の画像を表示する画像サイズとなるように電子ズームで変更する電子ズーム処理ステップと、
前記電子ズーム処理ステップにおいて電子ズームされた電子ズーム画像、または前記光学ズーム画像を表示するフレーミング画像表示ステップと、
前記ズーム倍率と前記光学ズーム画像とを保存する記録ステップとを含む
ことを特徴とする撮影方法。 - 多焦点光学レンズの焦点距離を制御することによってズーム倍率を替えて被写体を撮影するためのプログラムであって、
前記被写体の動きを検出する被写体動き検出ステップと、
当該撮影装置の動きを検出する撮影装置動き検出ステップと、
前記被写体動き検出ステップにおいて前記被写体の動き、および前記撮影装置動き検出ステップにおいて当該撮影装置の動きのうち少なくとも一方が検出された場合、設定されたズーム倍率よりズーム倍率が低くなるように前記多焦点光学レンズの焦点距離を算出し、前記被写体動き検出ステップにおいて前記被写体の動き、および前記撮影装置動き検出ステップにおいて当該撮影装置の動きが検出されなかった場合、設定された前記ズーム倍率となるように前記多焦点光学レンズの焦点距離を算出する焦点距離算出ステップと、
前記多焦点光学レンズの焦点距離を前記焦点距離算出ステップにおいて算出された焦点距離に合わせるように制御する焦点距離制御ステップと、
前記多焦点光学レンズによって結像された前記光学ズーム画像の中から前記ズーム倍率により位置と大きさが決定されるフレーム領域を切り出すフレーム領域設定ステップと、
前記フレーム領域設定ステップにおいて切り出された前記フレーム領域の画像を表示する画像サイズとなるように電子ズームで変更する電子ズーム処理ステップと、
前記電子ズーム処理ステップにおいて電子ズームされた電子ズーム画像、または前記光学ズーム画像を表示するフレーミング画像表示ステップと、
前記ズーム倍率と前記光学ズーム画像とを保存する記録ステップとをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
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