JP4025256B2 - 振りローラの振り量調整装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機のインキ装置における振りローラの振り量調整装置に係り、一層詳細には、モータを用いて遠隔・自動で調整が行える一方で印刷に悪影響を及ぼさないと共に省スペース化が図れるようにした振り量調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機のインキ装置は、インキ溜まりのインキが呼出しローラを介して多数の練りローラ群に順次送られ、ここで平均に練られて版胴の周面に支持された刷版に転移されるようになっている。前記多数の練りローラ群は金属ローラとゴムローラの組み合わせよりなり、そのうちの金属ローラは振りローラと称され、回転しながら揺動装置（振り機構）により左右（ローラ軸方向）に揺動運動してインキを平均に練るようになっている。
【０００３】
そして、レインボー印刷を行う時や機械速度を変更した時などには、前記振りローラの振り量を調整することが重要となってくる。従来、この振り量を遠隔・自動で調整する振り量調整装置として特許文献１に開示されたものがあるが、これは、回転ドラム，シャフト，レバー及びリンクプレート等からなる大掛かりな駆動系を有するため、スペース的に大きなスペースが必要となり、ローラ配列や他の装置との関係上、設けることが困難になる場合がある、という問題点があった。
【０００４】
また、前記特許文献１の振り量調整装置は、複数の振りローラを、そのローラ間をレバーで交互に連繋することで、ローラ軸方向に揺動させていたため、複数の振りローラが同時に揺動端の位置で停止することになるのでインキ膜厚にムラが発生し易いと共に、同時に複数の振りローラが停止して逆方向に動き出すので負荷的なショックが大きくなり、印刷に悪影響を及ぼすという問題もあった。
【０００５】
そこで、前記問題点を解決するために、前記特許文献２に開示された、各振りローラの揺動運動における位相を、円盤の味噌摺り運動により異ならせるようにした振り機構を採用することが考えられる。
【０００６】
ところで、前記特許文献２に開示された振り機構において、振りローラの振り量を調整するのにあたっては、特許文献３に開示された方法を採用している。即ち、図１６に示すように、先ず回転軸１００の傾斜軸部１０１に該傾斜軸部１０１の軸芯に対して傾斜する外周面を有した円筒状のスリーブ１０２が回動可能に嵌装され、このスリーブ１０２に回転自在に支持された円盤１０３に複数本の振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・の軸端がそれぞれ回転自在に支持される。
【０００７】
従って、回転軸１００が印刷機械の原動モータ等に連動して回転すると、回転軸１００の傾斜軸部１０１は軸芯を傾斜させているので首振り運動し、これにスリーブ１０２を介して軸装された円盤１０３は所謂味噌摺り運動をする。この際、振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・はそれぞれ軸方向に揺動するが、振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・の配列順序に従って順次位相をずらせて揺動することになる。
【０００８】
そして、振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・の振り量を調整するのにあたっては、印刷機械の駆動を一旦停止し、オペレータが、手で調整ボルト１０５を弛め、スリーブ１０２の穴１０２ａに工具を差し込んでスリーブ１０２を所定角度だけ回動させた後、調整ボルト１０５を締め込んでスリーブ１０２を回転軸１００に再度固定することで行っていた。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−１９９０５１公報
【特許文献２】
特公昭５４−３７６３号公報
【特許文献３】
特公昭５６−６８６４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述した特許文献３に開示された振り量調整装置にあっては、停止中の全ての振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・を移動させながらスリーブ１０２を手動で回動させなければならないため、オペレータに負担がかかると共に、調整精度はオペレータの個々の技術力如何によることから、その調整後、印刷機械を駆動させて確認した結果、うまく調整ができていない場合、再度印刷機械を停止させて調整し直さなければならないため、時間がかかるという問題点があった。
【００１１】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、モータ等を用いて半自動的に調整が行える一方で印刷に悪影響を及ぼさないと共に省スペース化が図れる振りローラの振り量調整装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成する本発明に係る振りローラの振り量調整装置は、軸方向に揺動される振りローラと、フレームに回動自在に支持され、前記振りローラの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部を有する回転軸と、前記回転軸の傾斜軸部に回動可能に嵌装され、傾斜軸部の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状のスリーブと、前記回転軸に対して前記スリーブを回転不能又は回転可能にするスリーブ固定・解除手段と、前記スリーブに回転自在に支持され、前記振りローラに係合する第１の係合部を備えた振りローラ係合部材と、前記回転軸を回転させる駆動手段と、を備えた振りローラ揺動装置において、前記スリーブに設けられた第２の係合部と、前記第２の係合部に係合し、前記スリーブの回動を規制する規制手段と、を備え、前記スリーブ固定・解除手段を解除状態にすると共に前記規制手段を前記第２の係合部に係合させ、その状態で前記駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【００１３】
また、前記規制手段を前記第２の係合部に係合させる係合位置と前記第２の係合部に係合しない退避位置との間で移動させる規制手段用移動手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記スリーブの回転位置を検出するスリーブ回転位置検出器を備え、前記第２の係合部が前記スリーブに設けられた溝であることを特徴とする。
【００１５】
また、前記振りローラの揺動量を設定する振り量設定器と、前記駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出器と、前記スリーブの回転位置を検出するスリーブ回転位置検出器からの信号と前記振り量設定器からの信号と前記駆動量検出器からの信号に応じて前記駆動手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、軸方向に揺動される振りローラと、フレームに回動自在に支持され、前記振りローラの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部を有する回転軸と、前記回転軸の傾斜軸部に回動可能に嵌装され、傾斜軸部の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状スリーブと、前記回転軸に対して前記スリーブを回転不能又は回転可能にするスリーブ固定・解除手段と、前記スリーブに回転自在に支持され、前記振りローラに係合する第１の係合部を備えた振りローラ係合部材と、前記スリーブを回転させる駆動手段と、を備えた振りローラ揺動装置において、前記回転軸に設けられた第２の係合部と、前記第２の係合部に係合し、前記回転軸の回動を規制する規制手段と、を備え、前記スリーブ固定・解除手段を解除状態にすると共に前記規制手段を前記第２の係合部に係合させ、その状態で前記駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【００１７】
また、前記規制手段を前記第２の係合部に係合させる係合位置と前記第２の係合部に係合しない退避位置との間で移動させる規制手段用移動手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、前記回転軸の回転位置を検出する回転軸回転位置検出器と、前記振りローラの揺動量を設定する振り量設定器と、前記駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出器と、前記回転軸回転位置検出器からの信号と前記振り量設定器からの信号と前記駆動量検出器からの信号に応じて前記駆動手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る振りローラの振り量調整装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
「第１実施例」
図１は本発明の第１実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図、図２は同じく要部側面図、図３は同じく制御ブロック図、図４は同じく振り量制御のフロー図、図５は同じく振り量制御のフロー図、図６は同じく振り量制御のフロー図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、インキ装置のフレーム１には４個の振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが回動自在に軸支されている。これら振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄより概ね等距離にある中央部には、フレーム１に設けられた軸受３とフレーム１に螺着された支持プレート４の軸受５とに回動自在に軸支された回転軸６が設けられている。
【００２２】
前記回転軸６は、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部７と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸芯に対して平行な軸芯を有する平行軸部８とを隣接してなり、この平行軸部８において前記支持プレート４に軸支されると共にサーボモータ等からなるロータリ・エンコーダ９（駆動量検出器、図３参照）内蔵の振り駆動モータ（駆動手段、専用モータ）１０に直結される。この振り駆動モータ１０は、前記支持プレート４に横向きに取り付けられている。
【００２３】
前記回転軸６の傾斜軸部７には、当該傾斜軸部７の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状のスリーブ１２が回動可能でかつ軸方向には移動不能に嵌装される。このスリーブ１２の外周面に軸受１３を介して円盤（振りローラ係合部材）１４が回転自在でかつ軸方向には移動不能に支持され、この円盤１４の外周部に設けた球面軸受（第１の係合部）１５に前記各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸端に設けた球面体１６がそれぞれ嵌合している。
【００２４】
前記スリーブ１２の外周一部には係合溝（第２の係合部）１７が形成され、この係合溝１７に係合するスリーブ廻り止めプレート１８（規制手段）が前記支持プレート４に枢支される。尚、前記スリーブ１２は、傾斜軸部７に対して割締め構造になっており、スリーブ固定ボルト（スリーブ固定・解除手段）２２を弛めることでスリーブ１２が傾斜軸部７に対して回動可能になっている。
【００２５】
前記スリーブ廻り止めプレート１８を前記係合溝１７に係合する係合位置（図１中二点鎖線参照）と前記係合溝１７に係合しない退避位置（図１中実線参照）との間で移動させるエア・シリンダ（規制手段用移動手段）１９が前記支持プレート４に組み付けられる。前記エア・シリンダ１９には、ピストン出（前記係合位置）検出用センサ２０ａとピストン入（前記退避位置）検出用センサ２０ｂが内蔵されている（図３参照）。尚、前記スリーブ１２の外周面においてスリーブ１２の停止位置を検出するためのセンサ（スリーブ回転位置検出器）２１が前記支持プレート４に付設される。
【００２６】
前記振り駆動モータ１０とエア・シリンダ１９は、図３に示すように、印刷機全体を駆動するロータリ・エンコーダ２７内蔵の原動モータ２８と共に、制御装置３０Ａにより駆動制御される。
【００２７】
前記制御装置３０Ａは、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭの他に、振り量用メモリ、振り位相用メモリ、振り位相許容値用メモリ、原動モータ回転数用メモリ、振り駆動モータの回転数用メモリ、回転偏差用メモリ、振り位相の差用メモリ、原動モータの現在の回転数用メモリ、前回の振り量用メモリ、振り駆動モータ目標回転量用メモリ、振り駆動モータの現在の回転量用メモリが各入出力装置３１ａ〜３１ｋ，３１ｍ，３１ｎと共に母線ＢＵＳで接続されてなる。
【００２８】
入出力装置３１ａには、スタート・スイッチやキーボード等の入力装置３２とＣＲＴやディスプレイ等の表示装置３３とプリンタやフロッピー（登録商標）ディスクドライブ等の出力装置３４とが接続される。また、入出力装置３１ｂには、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を設定する振り量設定器３５と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り位相を設定する振り位相設定器３６と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り位相許容値を設定する振り位相許容値設定器４６と原動モータ２８の回転数を設定する原動モータ回転数設定器３７とが接続される。
【００２９】
また、入出力装置３１ｃには、原動モータ２８が原動モータ用モータ・ドライバ３８を介して接続される。また、入出力装置３１ｄには、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７がＦ／Ｖ変換器３９及びＡ／Ｄ変換器４０を介して接続される。また、入出力装置３１ｅには回転偏差検出用カウンタ４１が接続され、この回転偏差検出用カウンタ４１はフリップ・フロップ回路４２を介して原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続されている。前記原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の検出信号（クロック・パルス）は原動モータ用モータ・ドライバ３８と回転偏差検出用カウンタ４１に入力される。
【００３０】
また、入出力装置３１ｆには、回転偏差検出用カウンタ４１とフリップ・フロップ回路４２と振り量検出用カウンタ４８とスリーブ停止位置検出用センサ２１が接続される。また、入出力装置３１ｇには振り量検出用カウンタ４８が接続され、この振り量検出用カウンタ４８はフリップ・フロップ回路４７を介して振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９とスリーブ停止位置検出用センサ２１に接続される。振り量検出用カウンタ４８とフリップ・フロップ回路４７はそれぞれ振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続される。また、入出力装置３１ｈには振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９が接続され、この振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９は振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続されている。
【００３１】
また、入出力装置３１ｉには、振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９が接続される。また、入出力装置３１ｊには、振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９がＦ／Ｖ変換器４３及びＡ／Ｄ変換器４４を介して接続される。また、入出力装置３１ｋには、振り駆動モータ１０が振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５を介して接続される。振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５は振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続される。また、入出力装置３１ｍには、スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９を制御するスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ用バルブ５０が接続される。また、入出力装置３１ｎには、スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９に内蔵されたピストン出検出用センサ２０ａとピストン入検出用センサ２０ｂがそれぞれ接続される。
【００３２】
このように構成されるため、通常運転時は、スリーブ廻り止めプレート１８が退避位置（図１中実線参照）にあってかつスリーブ１２がスリーブ固定ボルト２２により回転軸６に対し割締めされた状態で、振り駆動モータ１０が回転される。これにより、前述したようにスリーブ１２が回転軸６（傾斜軸部７）と一体回転し、傾斜軸部７の首振り運動で円盤１４が味噌摺り運動をする。この結果、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは順次異なった位相でかつ所定の振り量で軸方向に揺動される。
【００３３】
一方、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整する際は、先ず調整用のスタート・スイッチをＯＮする。これにより、振り駆動モータ１０によって回転軸６及びスリーブ１２が緩動回転し、所定の停止位置（係合溝１７とスリーブ廻り止めプレート１８が合致する）に来ると、これをセンサ２１が検出して、回転が停止されると共にスリーブ廻り止めプレート１８が係合溝１７に係合してスリーブ１２が廻り止めされる。
【００３４】
次に、オペレータによりスリーブ固定ボルト２２を弛めてスリーブ１２を回転軸６に対してフリーにした後、スタート・スイッチをＯＮして振り駆動モータ１０よって回転軸６を指定量回転させる。この後、オペレータによりスリーブ固定ボルト２２を介してスリーブ１２を回転軸６に対して締結し、その後スタート・スイッチをＯＮする。これにより、スリーブ廻り止めプレート１８が係合溝１７から離脱し、回転軸６及びスリーブ１２が印刷機と同調回転して印刷が可能となる。このようにして、回転軸６に対しスリーブ１２の回転位相をずらすことで、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量が調整される。
【００３５】
このような振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御を図４乃至図６のフロー図にしたがって詳述する。
【００３６】
先ず、ステップＰ１で振り量用メモリに振り量が記憶されているか、及び振り位相用メモリに振り位相が記憶されているか、振り位相許容値用メモリに振り位相許容値が記憶されているか、及び原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶されているか否かを判断し、記憶されていなければ、ステップＰ２で振り量設定器３５に振り量を入力すると、ステップＰ３で振り量設定器３５に入力された振り量が読み込まれ、振り量用メモリに記憶される。同様に、ステップＰ４及びステップＰ５が実行されて振り位相用メモリに振り位相が記憶されると共に、ステップＰ６及びステップＰ７が実行されて振り位相許容値用メモリに振り位相許容値が記憶され、かつステップＰ８及びステップＰ９が実行されて原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶される。
【００３７】
ステップＰ１で記憶されていれば、ステップＰ１０でスタート・スイッチがＯＮされて振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御が開始される。
【００３８】
次に、ステップＰ１１で原動モータ回転数用メモリより、原動モータ回転数が読み込まれた後、ステップＰ１２で前記読み込んだ原動モータ回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータの回転数用メモリに記憶する。次に、ステップＰ１３で前記読み込んだ原動モータ回転数を原動モータ用モータ・ドライバ３８に出力すると共に、ステップＰ１４で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力する。
【００３９】
次に、ステップＰ１５で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９より原点信号が出力されると、ステップＰ１６で回転偏差検出用カウンタ４１より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ１７で回転偏差検出用カウンタ４１に、リセット信号を出力する。
【００４０】
次に、ステップＰ１８で前記読み込んだカウント値より、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差を演算し、演算で求めた偏差を回転偏差用メモリに記憶した後、ステップＰ１９で振り位相用メモリより、設定振り位相を読み込む。
【００４１】
次に、ステップＰ２０で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と前記読み込んだ設定振り位相の差を演算し、振り位相の差用メモリに記憶した後、ステップＰ２１で振り位相許容値用メモリより、設定振り位相許容値を読み込む。
【００４２】
次に、ステップＰ２２で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と前記読み込んだ設定振り位相の差の絶対値が前記読み込んだ設定振り位相許容値より小さいか否かを判断する。
【００４３】
ステップＰ２２で大きければステップＰ２３に移行し、ここで原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込んだ後、ステップＰ２４で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶する。そして、ステップＰ２５で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と設定振り位相の差及び前記演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、振り駆動モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ２６で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を、振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力してステップＰ１５に戻る。
【００４４】
ステップＰ２２で小さければステップＰ２７に移行し、ここでスリーブ停止位置検出用センサ２１がＯＮされると、ステップＰ２８で振り量検出用カウンタ４８より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ２９で振り量検出用カウンタに、リセット信号を出力する。
【００４５】
次に、ステップＰ３０で前記読み込んだ振り量検出用カウンタ４８のカウント値より、前回の振り量を演算し、前回の振り量用メモリに記憶した後、ステップＰ３１でスリーブ停止位置検出用センサ２１がＯＮになると、ステップＰ３２で原動モータ用モータ・ドライバ３８に停止信号を出力すると共に、ステップＰ３３で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に停止信号を出力する。
【００４６】
次に、ステップＰ３４でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ用バルブ５０が、ピストン出方向に開かれ、その後、ステップＰ３５でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９のピストン出検出用センサ２０ａがＯＮになると、ステップＰ３６で振り量用メモリより、設定振り量を読み込む。
【００４７】
次に、ステップＰ３７で前回の振り量用メモリより、前回の振り量を読み込んだ後、ステップＰ３８で前記読み込んだ設定振り量と前回の振り量の差を演算し、振り駆動モータ目標回転量用メモリに記憶する。この後、ステップＰ３９でスタート・スイッチがＯＮされると、ステップＰ４０で設定振り量と前回の振り量の差が０（零）か否かを判断し、０（零）であればステップＰ５０に移行する。一方、０（零）でなければ、ステップＰ４１で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９にＯＮ信号を出力した後、ステップＰ４２で設定振り量と前回の振り量の差が０（零）より小さいか否かを判断する。
【００４８】
ステップＰ４２で小さければ、ステップＰ４３で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に正転信号を出力し、逆に大きければ、ステップＰ４４で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に逆転信号を出力する。次に、ステップＰ４５で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ４６で前記読み込んだカウント値より、振り駆動モータ１０の回転量を演算し、振り駆動モータの現在の回転量用メモリに記憶する。
【００４９】
次に、ステップＰ４７で前記演算で求めた振り駆動モータの現在の回転量と振り駆動モータ目標回転量が一致しているか否かを判断し、一致していなければステップＰ４５に戻り、逆に一致していたらステップＰ４８で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に、停止信号を出力する。
【００５０】
次に、ステップＰ４９で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９にＯＦＦ信号を出力すると共にリセット信号を出力した後、ステップＰ５０でスタート・スイッチがＯＮされると、ステップＰ５１でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ用バルブ５０が、ピストン入方向に開かれ、その後、ステップＰ５２でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９のピストン入検出用センサ２０ｂがＯＮになると、ステップＰ５３に移行し、振り量制御を終了する。
【００５１】
ステップＰ５３では原動モータ回転数設定器３７に原動モータ２８の回転数が再入力されたか否かを判断し、再入力されていなければステップＰ６１に移行し、逆に再入力されていれば、ステップＰ５４で原動モータ回転数設定器３７に入力された原動モータ回転数を読み込み、原動モータ回転数用メモリに記憶する。
【００５２】
次に、ステップＰ５５で原動モータ回転数用メモリより、原動モータ回転数を読み込んだ後、ステップＰ５６で前記読み込んだ原動モータ回転数を、原動モータ用モータ・ドライバ３８に出力する。次に、ステップＰ５７で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込んだ後、ステップＰ５８で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶する。
【００５３】
次に、ステップＰ５９で前記演算で求めた現在の原動モータの回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、振り駆動モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ６０で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を、振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力し、ステップＰ６１に移行する。
【００５４】
次に、ステップＰ６１で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９より、原点信号が出力されたら、ステップＰ６２で回転偏差検出用カウンタ４１より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ６３で回転偏差検出用カウンタ４１に、リセット信号を出力する。
【００５５】
次に、ステップＰ６４で前記読み込んだカウント値より、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差を演算し、回転偏差用メモリに記憶した後、ステップＰ６５で振り位相用メモリより、設定振り位相を読み込む。
【００５６】
次に、ステップＰ６６で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と前記読み込んだ設定振り位相の差を演算し、振り位相の差用メモリに記憶した後、ステップＰ６７で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込む。
【００５７】
次に、ステップＰ６８で前記読み込んだ原動モータ用ロータリエンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ６９で前記演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数が０（零）か否かを判断し、０であれば、ステップＰ７０で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に停止信号を出力して振り位相制御を終了する。
【００５８】
ステップＰ６９で０でなければ、ステップＰ７１で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と設定振り位相の差及び演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、振り駆動モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ７２で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を、振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力してステップＰ５３に戻り、振り位相制御を続行する。
【００５９】
このようにして本実施例では、スリーブ１２の回動を規制するスリーブ廻り止めプレート１８を設け、オペレータが手でスリーブ固定ボルト２２を弛めてスリーブ１２を支持する回転軸６に対してスリーブ１２を回転可能な状態にし、かつ、スリーブ廻り止めプレート１８でスリーブ１２の回動を規制し、この状態で振り駆動モータ１０によりスリーブ１２を支持する回転軸６を回動させるようにして振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整するようにしたので、モータ等を用いて半自動的に振り量調整が高精度に行え、大幅な作業時間短縮化が図れる。
【００６０】
また、通常運転時は、傾斜軸部７の首振り運動により円盤１４が味噌摺り運動をするので、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ軸方向に揺動するが、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの配列順序に従って順次位相をずらせて揺動することになり、インキ練りは、それぞれ異なった位相で行われ、かつ揺動が個々に行われるので、ショックの無い高品質の印刷が可能となる。加えて、振り機構がコンパクトで省スペース化が図れる。
【００６１】
「第２実施例」
図７は本発明の第２実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図、図８は同じく制御ブロック図、図９は同じく振り量制御のフロー図である。
【００６２】
この実施例は、第１実施例におけるスリーブ１２を傾斜軸部７において回転自在に支持する回転軸６を歯車５１を介して印刷機全体を駆動する原動モータ２８により回転・駆動すると共に、支持プレート４に回転軸６の平行軸部８において位相原点基準を検出するための光学センサ等の原点位相検出用センサ５２を付設した例であり、その他の構成は第１実施例と同様である。
【００６３】
そして、前記原動モータ２８とエア・シリンダ１９は、図８に示すように、制御装置３０Ｂにより駆動制御される。
【００６４】
前記制御装置３０Ｂは、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭの他に、振り量用メモリ、原動モータ回転数用メモリ、前回の振り量用メモリ、原動モータ目標回転量用メモリ、原動モータの現在の回転量用メモリが各入出力装置３１ａ〜３１ｄ，３１ｏ〜３１ｑ，３１ｇ，３１ｍ，３１ｎと共に母線ＢＵＳで接続されてなる。
【００６５】
入出力装置３１ａには、スタート・スイッチやキーボード等の入力装置３２とＣＲＴやディスプレイ等の表示装置３３とプリンタやフロッピーディスクドライブ等の出力装置３４とが接続される。また、入出力装置３１ｂには、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を設定する振り量設定器３５と原動モータ２８の回転数を設定する原動モータ回転数設定器３７とが接続される。
【００６６】
また、入出力装置３１ｃには、原動モータ２８が原動モータ用モータ・ドライバ３８を介して接続される。また、入出力装置３１ｄには、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７がＦ／Ｖ変換器３９及びＡ／Ｄ変換器４０を介して接続される。また、入出力装置３１ｏには原動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ５３が接続され、この原動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ５３は原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７に接続されている。また、入出力装置３１ｐには、原動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ５３が接続されている。
【００６７】
また、入出力装置３１ｇには振り量検出用カウンタ４８が接続され、この振り量検出用カウンタ４８はフリップ・フロップ回路４７を介してスリーブ停止位置検出用センサ２１と原点位相検出用センサ５２に接続されている。振り量検出用カウンタ４８は原動モータ用ロータリ・エンコーダ（駆動量検出器）２７に接続されている。また、入出力装置３１ｑには振り量検出用カウンタ４８とスリーブ停止位置検出用センサ２１が接続されている。
【００６８】
また、入出力装置３１ｍには、スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９を制御するスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ用バルブ５０が接続される。また、入出力装置３１ｎには、スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９に内蔵されたピストン出検出用センサ２０ａとピストン入検出用センサ２０ｂがそれぞれ接続される。
【００６９】
このように構成されるため、次に、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御を図９のフロー図にしたがって詳述する。
【００７０】
先ず、ステップＰ１で振り量用メモリに振り量が記憶されているか、及び原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶されているか否かを判断し、記憶されていなければ、ステップＰ２で振り量設定器３５に振り量を入力すると、ステップＰ３で振り量設定器３５に入力された振り量が読み込まれ、振り量用メモリに記憶される。同様に、ステップＰ４及びステップＰ５が実行されて原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶される。
【００７１】
ステップＰ１で記憶されていれば、ステップＰ６でスタート・スイッチがＯＮされて振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御が開始される。
【００７２】
次に、ステップＰ７で原動モータ回転数用メモリより、原動モータ回転数が読み込まれた後、ステップＰ８で前記読み込んだ原動モータ回転数を、原動モータ用モータ・ドライバ３８に出力する。
【００７３】
次に、ステップＰ９でスリーブ停止位置検出用センサ２１がＯＮになると、ステップＰ１０で振り量検出用カウンタ４８より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ１１で振り量検出用カウンタ４８にリセット信号を出力する。
【００７４】
次に、ステップＰ１２で前記読み込んだカウント値より、前回の振り量を演算し、前回の振り量用メモリに記憶した後、ステップＰ１３でスリーブ停止位置検出用センサ２１がＯＮになると、ステップＰ１４で原動モータ用モータ・ドライバ３８に、停止信号を出力する。
【００７５】
次に、ステップＰ１５でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ用バルブ５０が、ピストン出方向に開かれ、その後、ステップＰ１６でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９のピストン出検出用センサ２０ａがＯＮになると、ステップＰ１７で振り量用メモリより、設定振り量を読み込む。
【００７６】
次に、ステップＰ１８で前回の振り量用メモリより、前回の振り量を読み込んだ後、ステップＰ１９で前記読み込んだ設定振り量と前回の振り量の差を演算し、原動モータ目標回転量用メモリに記憶する。この後、ステップＰ２０でスタート・スイッチがＯＮされると、ステップＰ２１で設定振り量と前回の振り量の差が０（零）か否かを判断し、０（零）であればステップＰ３１に移行する。一方、０（零）でなければ、ステップＰ２２で原動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ５３にＯＮ信号を出力した後、ステップＰ２３で設定振り量と前回の振り量の差が０（零）より小さいか否かを判断する。
【００７７】
ステップＰ２３で小さければ、ステップＰ２４で原動モータ用モータ・ドライバ３８に正転信号を出力し、逆に大きければ、ステップＰ２５で原動モータ用モータ・ドライバ３８に逆転信号を出力する。次に、ステップＰ２６で原動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ５３より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ２７で前記読み込んだカウント値より、原動モータ２８の回転量を演算し、原動モータの現在の回転量用メモリに記憶する。
【００７８】
次に、ステップＰ２８で前記演算で求めた原動モータの現在の回転量と原動モータ目標回転量が一致しているか否かを判断し、一致していなければステップＰ２６に戻り、逆に一致していたらステップＰ２９で原動モータ用モータ・ドライバ３８に、停止信号を出力する。
【００７９】
次に、ステップＰ３０で原動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ５３にＯＦＦ信号を出力すると共にリセット信号を出力した後、ステップＰ３１でスタート・スイッチがＯＮされると、ステップＰ３２でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ用バルブ５０が、ピストン入方向に開かれ、その後、ステップＰ３３でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９のピストン入検出用センサ２０ｂがＯＮになると、振り量制御が終了する。
【００８０】
このようにして、本実施例によれば、原動モータ２８を利用して半自動的に振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整することができ、第１実施例と同様の作用・効果が得られる。加えて、本実施例では、専用の振り駆動モータを用いないので、装置の簡略化とコストダウンが図れる。
【００８１】
「第３実施例」
図１０は本発明の第３実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図、図１１は同じく制御ブロック図、図１２は同じく振り量制御のフロー図、図１３は同じく振り量制御のフロー図、図１４は同じく振り量制御のフロー図である。
【００８２】
図１０に示すように、インキ装置のフレーム１には４個の振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが回動自在に軸支されている。これら振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄより概ね等距離にある中央部には、フレーム１に設けられた軸受３とフレーム１に螺着された支持プレート４の軸受５とに回動自在に軸支された回転軸６が設けられている。
【００８３】
前記回転軸６は、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部７と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸芯に対して平行な軸芯を有する平行軸部８とを隣接してなり、この平行軸部８において回転部材６２を介して前記支持プレート４に軸支されると共にサーボモータ等からなるロータリ・エンコーダ（駆動量検出器、図３参照）９内蔵の振り駆動モータ（駆動手段、専用モータ）１０に回転駆動されるようになっている。
【００８４】
即ち、前記回転部材６２は平行軸部８と軸固定ボルト２２ａで螺着されると共に後述するスリーブ１２とは当該スリーブ１２に形成した嵌合溝６０と回転部材６２に付設した嵌合突部６１とにより係合している。そして、回転部材６２の外周には歯車６３ａが螺着され、この歯車６３ａが前記支持プレート４に横向きに取り付けられた振り駆動モータ１０の出力軸に固設された歯車６３ｂに噛合しているのである。
【００８５】
前記回転軸６の傾斜軸部７には、当該傾斜軸部７の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状の前記スリーブ１２が回動可能でかつ軸方向には移動不能に嵌装される。このスリーブ１２の外周面に軸受１３を介して円盤（振りローラ係合部材）１４が回転自在でかつ軸方向には移動不能に支持され、この円盤１４の外周部に設けた軸支持部（第１の係合部）イに前記各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸端が回転自在に支持されている。軸支持部イにはベアリングと球面すべり軸受とが採用されているが、カムフォロアと溝車やその他の構造を採用しても良い。
【００８６】
前記回転軸６の外周一部には押圧係合部（第２の係合部）６６ａが設けられ、この押圧係合部６６ａにピストンロッド先端６４ａを介して係合する軸廻り止めエア・シリンダ（規制手段、規制手段用移動手段）６４が前記フレーム１に縦向きに取り付けられる。前記軸廻り止めエア・シリンダ６４には、ピストン出検出用センサ６８ａとピストン入検出用センサ６８ｂが内蔵されている（図１１参照）。尚、前記回転軸６の外周面において回転軸６の停止位置を検出するための軸停止位置検出用センサ（回転軸回転位置検出器）６５が前記フレーム１に付設される。また、前記支持プレート４に回転軸６の平行軸部８（厳密には回転部材６２の軸部）において位相原点基準を検出するための光学センサ等の原点位相検出用センサ５２が付設される。
【００８７】
前記振り駆動モータ１０と軸廻り止めエア・シリンダ６４は、図１１に示すように、印刷機全体を駆動するロータリ・エンコーダ２７内蔵の原動モータ２８と共に、制御装置３０Ｃにより駆動制御される。
【００８８】
前記制御装置３０Ｃは、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭの他に、振り量用メモリ、振り位相用メモリ、振り位相許容値用メモリ、原動モータ回転数用メモリ、振り駆動モータの回転数用メモリ、回転偏差用メモリ、振り位相の差用メモリ、原動モータの現在の回転数用メモリ、前回の振り量用メモリ、振り駆動モータ目標回転量用メモリ、振り駆動モータの現在の回転量用メモリが各入出力装置３１ａ〜３１ｋ，３１ｍ，３１ｎと共に母線ＢＵＳで接続されてなる。
【００８９】
入出力装置３１ａには、スタート・スイッチやキーボード等の入力装置３２とＣＲＴやディスプレイ等の表示装置３３とプリンタやフロッピーディスクドライブ等の出力装置３４とが接続される。また、入出力装置３１ｂには、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を設定する振り量設定器３５と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り位相を設定する振り位相設定器３６と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り位相許容値を設定する振り位相許容値設定器４６と原動モータ２８の回転数を設定する原動モータ回転数設定器３７とが接続される。
【００９０】
また、入出力装置３１ｃには、原動モータ２８が原動モータ用モータ・ドライバ３８を介して接続される。また、入出力装置３１ｄには、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７がＦ／Ｖ変換器３９及びＡ／Ｄ変換器４０を介して接続される。また、入出力装置３１ｅには回転偏差検出用カウンタ４１が接続され、この回転偏差検出用カウンタ４１はフリップ・フロップ回路４２を介して原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続されている。尚、前記原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の検出信号（クロック・パルス）は原動モータ用モータ・ドライバ３８と回転偏差検出用カウンタ４１に入力される。
【００９１】
また、入出力装置３１ｆには、回転偏差検出用カウンタ４１とフリップ・フロップ回路４２と軸停止位置検出用センサ６５と振り量検出用カウンタ４８が接続される。また、入出力装置３１ｇには振り量検出用カウンタ４８が接続され、この振り量検出用カウンタ４８はフリップ・フロップ回路４７を介して原点位相検出用センサ５２と軸停止位置検出用センサ６５に接続されている。前記振り量検出用カウンタ４８は振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続される。また、入出力装置３１ｈには振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９が接続され、この振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９は振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続されている。
【００９２】
また、入出力装置３１ｉには、振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９が接続される。また、入出力装置３１ｊには、振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９がＦ／Ｖ変換器４３及びＡ／Ｄ変換器４４を介して接続される。また、入出力装置３１ｋには、振り駆動モータ１０が振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５を介して接続される。振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５は、振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続される。また、入出力装置３１ｍには、軸廻り止めエア・シリンダ６４を制御する軸廻り止めエア・シリンダ用バルブ６９が接続される。また、入出力装置３１ｎには、軸廻り止めエア・シリンダ６４に内蔵されたピストン出検出用センサ６８ａとピストン入検出用センサ６８ｂがそれぞれ接続される。
【００９３】
このように構成されるため、通常運転時は、軸廻り止めエア・シリンダ６４が収縮作動してピストンロッド先端６４ａと回転軸６の押圧係合部６６ａとの係合が解かれると共に、回転部材６２が軸固定ボルト２２ａにより回転軸６に対し螺着した状態で、振り駆動モータ１０が回転される。これにより、前述したようにスリーブ１２が回転軸６（傾斜軸部７）と一体回転し、傾斜軸部７の首振り運動で円盤１４が味噌摺り運動をする。この結果、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは順次異なった位相でかつ所定の振り量で軸方向に揺動される。
【００９４】
一方、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整する際は、先ず調整用のスタート・スイッチをＯＮする。これにより、振り駆動モータ１０によって回転軸６及びスリーブ１２が緩動回転し、所定の停止位置（押圧係合部６６ａとピストンロッド先端６４ａが合致する）に来ると、これをセンサ６５が検出して、回転が停止されると共に軸廻り止めエア・シリンダ６４が伸長作動してピストンロッド先端６４ａが押圧係合部６６ａに係合して回転軸６が廻り止めされる。
【００９５】
次に、オペレータにより軸固定ボルト２２ａを弛めて（外して）スリーブ１２及び回転部材６２を回転軸６に対してフリーにした後、スタート・スイッチをＯＮして振り駆動モータ１０よってスリーブ１２及び回転部材６２を指定量回転させる。この後、オペレータにより軸固定ボルト２２ａを介してスリーブ１２及び回転部材６２を回転軸６に対して締結し、その後スタート・スイッチをＯＮする。これにより、軸廻り止めエア・シリンダ６４が収縮作動してピストンロッド先端６４ａが押圧係合部６６ａから外れ、回転軸６とスリーブ１２とが印刷機と同調回転して印刷が可能となる。このようにして、回転軸６に対しスリーブ１２の回転位相をずらすことで、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量が調整される。
【００９６】
このような振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御を図１２乃至図１４のフロー図にしたがって詳述する。
【００９７】
先ず、ステップＰ１で振り量用メモリに振り量が記憶されているか、及び振り位相用メモリに振り位相が記憶されているか、振り位相許容値用メモリに振り位相許容値が記憶されているか、及び原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶されているか否かを判断し、記憶されていなければ、ステップＰ２で振り量設定器３５に振り量を入力すると、ステップＰ３で振り量設定器３５に入力された振り量が読み込まれ、振り量用メモリに記憶される。同様に、ステップＰ４及びステップＰ５が実行されて振り位相用メモリに振り位相が記憶されると共に、ステップＰ６及びステップＰ７が実行されて振り位相許容値用メモリに振り位相許容値が記憶され、かつステップＰ８及びステップＰ９が実行されて原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶される。
【００９８】
ステップＰ１で記憶されていれば、ステップＰ１０でスタート・スイッチがＯＮされて振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御が開始される。
【００９９】
次に、ステップＰ１１で原動モータ回転数用メモリより、原動モータ回転数が読み込まれた後、ステップＰ１２で前記読み込んだ原動モータ回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータの回転数用メモリに記憶する。次に、ステップＰ１３で前記読み込んだ原動モータ回転数を原動モータ用モータ・ドライバ３８に出力すると共に、ステップＰ１４で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力する。
【０１００】
次に、ステップＰ１５で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９より原点信号が出力されると、ステップＰ１６で回転偏差検出用カウンタ４１より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ１７で回転偏差検出用カウンタ４１に、リセット信号を出力する。
【０１０１】
次に、ステップＰ１８で前記読み込んだカウント値より、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差を演算し、演算で求めた偏差を回転偏差用メモリに記憶した後、ステップＰ１９で振り位相用メモリより、設定振り位相を読み込む。
【０１０２】
次に、ステップＰ２０で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と前記読み込んだ設定振り位相の差を演算し、振り位相の差用メモリに記憶した後、ステップＰ２１で振り位相許容値用メモリより、設定振り位相許容値を読み込む。
【０１０３】
次に、ステップＰ２２で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と前記読み込んだ設定振り位相の差の絶対値が前記読み込んだ設定振り位相許容値より小さいか否かを判断する。
【０１０４】
ステップＰ２２で大きければステップＰ２３に移行し、ここで原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込んだ後、ステップＰ２４で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶する。そして、ステップＰ２５で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と設定振り位相の差及び前記演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、振り駆動モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ２６で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を、振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力してステップＰ１５に戻る。
【０１０５】
ステップＰ２２で小さければステップＰ２７に移行し、ここで軸停止位置検出用センサ６５がＯＮされると、ステップＰ２８で振り量検出用カウンタ４８より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ２９で振り量検出用カウンタに、リセット信号を出力する。
【０１０６】
次に、ステップＰ３０で前記読み込んだ振り量検出用カウンタ４８のカウント値より、前回の振り量を演算し、前回の振り量用メモリに記憶した後、ステップＰ３１で軸停止位置検出用センサ６５がＯＮになると、ステップＰ３２で原動モータ用モータ・ドライバ３８に停止信号を出力すると共に、ステップＰ３３で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に停止信号を出力する。
【０１０７】
次に、ステップＰ３４で軸廻り止めエア・シリンダ用バルブ６９が、ピストン出方向に開かれ、その後、ステップＰ３５で軸廻り止めエア・シリンダ６４のピストン出検出用センサ６８ａがＯＮになると、ステップＰ３６で振り量用メモリより、設定振り量を読み込む。
【０１０８】
次に、ステップＰ３７で前回の振り量用メモリより、前回の振り量を読み込んだ後、ステップＰ３８で前記読み込んだ設定振り量と前回の振り量の差を演算し、振り駆動モータ目標回転量用メモリに記憶する。この後、ステップＰ３９でスタート・スイッチがＯＮされると、ステップＰ４０で設定振り量と前回の振り量の差が０（零）か否かを判断し、０（零）であればステップＰ５０に移行する。一方、０（零）でなければ、ステップＰ４１で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９にＯＮ信号を出力した後、ステップＰ４２で設定振り量と前回の振り量の差が０（零）より小さいか否かを判断する。
【０１０９】
ステップＰ４２で小さければ、ステップＰ４３で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に正転信号を出力し、逆に大きければ、ステップＰ４４で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に逆転信号を出力する。次に、ステップＰ４５で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ４６で前記読み込んだカウント値より、振り駆動モータ１０の回転量を演算し、振り駆動モータの現在の回転量用メモリに記憶する。
【０１１０】
次に、ステップＰ４７で前記演算で求めた振り駆動モータの現在の回転量と振り駆動モータ目標回転量が一致しているか否かを判断し、一致していなければステップＰ４５に戻り、逆に一致していたらステップＰ４８で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に、停止信号を出力する。
【０１１１】
次に、ステップＰ４９で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９にＯＦＦ信号を出力すると共にリセット信号を出力した後、ステップＰ５０でスタート・スイッチがＯＮされると、ステップＰ５１で軸廻り止めエア・シリンダ用バルブ６９が、ピストン入方向に開かれ、その後、ステップＰ５２で軸廻り止めエア・シリンダ６４のピストン入検出用センサ６８ｂがＯＮになると、ステップＰ５３に移行し、振り量制御を終了する。
【０１１２】
ステップＰ５３では原動モータ回転数設定器３７に原動モータ２８の回転数が再入力されたか否かを判断し、再入力されていなければステップＰ６１に移行し、逆に再入力されていれば、ステップＰ５４で原動モータ回転数設定器３７に入力された原動モータ回転数を読み込み、原動モータ回転数用メモリに記憶する。
【０１１３】
次に、ステップＰ５５で原動モータ回転数用メモリより、原動モータ回転数を読み込んだ後、ステップＰ５６で前記読み込んだ原動モータ回転数を、原動モータ用モータ・ドライバ３８に出力する。次に、ステップＰ５７で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込んだ後、ステップＰ５８で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶する。
【０１１４】
次に、ステップＰ５９で前記演算で求めた現在の原動モータの回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、振り駆動モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ６０で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を、振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力し、ステップＰ６１に移行する。
【０１１５】
次に、ステップＰ６１で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９より、原点信号が出力されたら、ステップＰ６２で回転偏差検出用カウンタ４１より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ６３で回転偏差検出用カウンタ４１に、リセット信号を出力する。
【０１１６】
次に、ステップＰ６４で前記読み込んだカウント値より、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差を演算し、回転偏差用メモリに記憶した後、ステップＰ６５で振り位相用メモリより、設定振り位相を読み込む。
【０１１７】
次に、ステップＰ６６で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と前記読み込んだ設定振り位相の差を演算し、振り位相の差用メモリに記憶した後、ステップＰ６７で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込む。
【０１１８】
次に、ステップＰ６８で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ６９で前記演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数が０（零）か否かを判断し、０であれば、ステップＰ７０で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に停止信号を出力して振り位相制御を終了する。
【０１１９】
ステップＰ６９で０でなければ、ステップＰ７１で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と設定振り位相の差及び演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、振り駆動モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ７２で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を、振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力してステップＰ５３に戻り、振り位相制御を続行する。
【０１２０】
このようにして本実施例では、回転軸６の回動を規制する軸廻り止めエア・シリンダ６４を設け、オペレータが手で軸固定ボルト２２ａを弛めてスリーブ１２及び回転部材６２を支持する回転軸６に対してスリーブ１２及び回転部材６２を回転可能な状態にし、かつ、軸廻り止めエア・シリンダ６４で回転軸６の回動を規制し、この状態で振り駆動モータ１０によりスリーブ１２及び回転部材６２を回動させるようにして振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整するようにしたので、モータ等を用いて半自動的に振り量調整が高精度に行え、大幅な作業時間短縮化が図れる。
【０１２１】
また、通常運転時は、傾斜軸部７の首振り運動により円盤１４が味噌摺り運動をするので、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ軸方向に揺動するが、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの配列順序に従って順次位相をずらせて揺動することになり、インキ練りは、それぞれ異なった位相で行われ、かつ揺動が個々に行われるので、ショックの無い高品質の印刷が可能となる。加えて、振り機構がコンパクトで省スペース化が図れる。
【０１２２】
「第４実施例」
図１５は本発明の第４実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【０１２３】
この実施例は、第３実施例における軸廻り止めエア・シリンダ６４のピストンロッド先端６４ａを回転軸６の外周一部に形成した丸穴６６ｂに嵌入することで回転軸６の廻り止めを行うと共に、この状態で軸固定ボルト２２ａを弛めて（外して）からスリーブ１２を摩擦車６７を介して振り駆動モータ１０により回転させることで、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整可能とした例である。そして、スリーブ１２の外周面において位相原点基準を検出するための光学センサ等の原点位相検出用センサ５２を支持プレート４に付設した点以外の構成は第３実施例と同様である。
【０１２４】
この実施例においても、振り駆動モータ１０を用いて半自動的に振り量調整が行え、第３実施例と同様の作用・効果が得られる。
【０１２５】
尚、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、第３，４実施例において専用の振り駆動モータ１０を用いずに、回転軸６を歯車機構を介して原動モータ２８で回転・駆動しても良い。
【０１２６】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明では、スリーブ又はスリーブを支持する回転軸の回動を規制する規制手段を設け、オペレータが手でスリーブ固定・解除手段を弛めてスリーブを支持する回転軸に対してスリーブを回転可能な状態にし、かつ、規制手段でスリーブ又はスリーブを支持する回転軸の回動を規制し、この状態でモータによりスリーブを支持する軸又はスリーブを回動させるようにして振りローラの振り量を調整するようにしたので、モータ等を用いて半自動で高精度な調整が行え、作業時間の大幅な短縮が図れる。また、各振りローラの振り位相も異ならせられるので印刷に悪影響を及ぼさないと共に、装置の簡略化により省スペース化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【図２】同じく要部側面図である。
【図３】同じく制御ブロック図である。
【図４】同じく振り量制御のフロー図である。
【図５】同じく振り量制御のフロー図である。
【図６】同じく振り量制御のフロー図である。
【図７】本発明の第２実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【図８】同じく制御ブロック図である。
【図９】同じく振り量制御のフロー図である。
【図１０】本発明の第３実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【図１１】同じく制御ブロック図である。
【図１２】同じく振り量制御のフロー図である。
【図１３】同じく振り量制御のフロー図である。
【図１４】同じく振り量制御のフロー図である。
【図１５】本発明の第４実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【図１６】従来例を示すインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【符号の説明】
１ フレーム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 振りローラ
３ 軸受
４ 支持プレート
５ 軸受
６ 回転軸
７ 傾斜軸部
８ 平行軸部
９ 振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ
１０ 振り駆動モータ
１２ 円筒状のスリーブ
１３ 軸受
１４ 円盤
１５ 球面軸受
１６ 球面体
１７ 係合溝
１８ スリーブ廻り止めプレート
１９ スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ
２０ａ スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダのピストン出検出用センサ
２０ｂ スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダのピストン入検出用センサ
２１ スリーブ停止位置検出用センサ
２２ スリーブ固定ボルト
２２ａ 軸固定ボルト
２７ 原動モータ用ロータリ・エンコーダ
２８ 原動モータ
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ 制御装置
３１ａ〜３１ｋ，３１ｍ，３１ｎ，３１ｏ〜３１ｑ 入出力装置
３２ 入力装置
３３ 表示装置
３４ 出力装置
３５ 振り量設定器
３６ 振り位相設定器
３７ 原動モータ回転数設定器
３８ 原動モータ用モータ・ドライバ
３９ Ｆ／Ｖ変換器
４０ Ａ／Ｄ変換器
４１ 回転偏差検出用カウンタ
４２ フリップ・フロップ回路
４３ Ｆ／Ｖ変換器
４４ Ａ／Ｄ変換器
４５ 振り駆動モータ用モータ・ドライバ
４６ 振り位相許容値設定器
４７ フリップ・フロップ回路
４８ 振り量検出用カウンタ
４９ 振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ
５０ スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ用バルブ
５１ 歯車
５２ 原点位相検出用センサ
５３ 原動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ
６０ 嵌合溝
６１ 嵌合突部
６２ 回転部材
６３ａ，６３ｂ 歯車
６４ 軸廻り止めエア・シリンダ
６４ａ ピストンロッド先端
６５ 軸停止位置検出用センサ
６６ａ 押圧係合部
６６ｂ 丸穴
６７ 摩擦車
６８ａ 軸廻り止めエア・シリンダのピストン出検出用センサ
６８ｂ 軸廻り止めエア・シリンダのピストン入検出用センサ
６９ 軸廻り止めエア・シリンダ用バルブ
イ 軸支持部
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機のインキ装置における振りローラの振り量調整装置に係り、一層詳細には、モータを用いて遠隔・自動で調整が行える一方で印刷に悪影響を及ぼさないと共に省スペース化が図れるようにした振り量調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機のインキ装置は、インキ溜まりのインキが呼出しローラを介して多数の練りローラ群に順次送られ、ここで平均に練られて版胴の周面に支持された刷版に転移されるようになっている。前記多数の練りローラ群は金属ローラとゴムローラの組み合わせよりなり、そのうちの金属ローラは振りローラと称され、回転しながら揺動装置（振り機構）により左右（ローラ軸方向）に揺動運動してインキを平均に練るようになっている。
【０００３】
そして、レインボー印刷を行う時や機械速度を変更した時などには、前記振りローラの振り量を調整することが重要となってくる。従来、この振り量を遠隔・自動で調整する振り量調整装置として特許文献１に開示されたものがあるが、これは、回転ドラム，シャフト，レバー及びリンクプレート等からなる大掛かりな駆動系を有するため、スペース的に大きなスペースが必要となり、ローラ配列や他の装置との関係上、設けることが困難になる場合がある、という問題点があった。
【０００４】
また、前記特許文献１の振り量調整装置は、複数の振りローラを、そのローラ間をレバーで交互に連繋することで、ローラ軸方向に揺動させていたため、複数の振りローラが同時に揺動端の位置で停止することになるのでインキ膜厚にムラが発生し易いと共に、同時に複数の振りローラが停止して逆方向に動き出すので負荷的なショックが大きくなり、印刷に悪影響を及ぼすという問題もあった。
【０００５】
そこで、前記問題点を解決するために、前記特許文献２に開示された、各振りローラの揺動運動における位相を、円盤の味噌摺り運動により異ならせるようにした振り機構を採用することが考えられる。
【０００６】
ところで、前記特許文献２に開示された振り機構において、振りローラの振り量を調整するのにあたっては、特許文献３に開示された方法を採用している。即ち、図１６に示すように、先ず回転軸１００の傾斜軸部１０１に該傾斜軸部１０１の軸芯に対して傾斜する外周面を有した円筒状のスリーブ１０２が回動可能に嵌装され、このスリーブ１０２に回転自在に支持された円盤１０３に複数本の振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・の軸端がそれぞれ回転自在に支持される。
【０００７】
従って、回転軸１００が印刷機械の原動モータ等に連動して回転すると、回転軸１００の傾斜軸部１０１は軸芯を傾斜させているので首振り運動し、これにスリーブ１０２を介して軸装された円盤１０３は所謂味噌摺り運動をする。この際、振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・はそれぞれ軸方向に揺動するが、振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・の配列順序に従って順次位相をずらせて揺動することになる。
【０００８】
そして、振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・の振り量を調整するのにあたっては、印刷機械の駆動を一旦停止し、オペレータが、手で調整ボルト１０５を弛め、スリーブ１０２の穴１０２ａに工具を差し込んでスリーブ１０２を所定角度だけ回動させた後、調整ボルト１０５を締め込んでスリーブ１０２を回転軸１００に再度固定することで行っていた。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−１９９０５１公報
【特許文献２】
特公昭５４−３７６３号公報
【特許文献３】
特公昭５６−６８６４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述した特許文献３に開示された振り量調整装置にあっては、停止中の全ての振りローラ１０４ａ，１０４ｂ・・・を移動させながらスリーブ１０２を手動で回動させなければならないため、オペレータに負担がかかると共に、調整精度はオペレータの個々の技術力如何によることから、その調整後、印刷機械を駆動させて確認した結果、うまく調整ができていない場合、再度印刷機械を停止させて調整し直さなければならないため、時間がかかるという問題点があった。
【００１１】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、モータ等を用いて半自動的に調整が行える一方で印刷に悪影響を及ぼさないと共に省スペース化が図れる振りローラの振り量調整装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成する本発明に係る振りローラの振り量調整装置は、軸方向に揺動される振りローラと、フレームに回動自在に支持され、前記振りローラの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部を有する回転軸と、前記回転軸の傾斜軸部に回動可能に嵌装され、傾斜軸部の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状のスリーブと、前記回転軸に対して前記スリーブを回転不能又は回転可能にするスリーブ固定・解除手段と、前記スリーブに回転自在に支持され、前記振りローラに係合する第１の係合部を備えた振りローラ係合部材と、前記回転軸を回転させる駆動手段と、を備えた振りローラ揺動装置において、前記スリーブに設けられた第２の係合部と、前記第２の係合部に係合し、前記スリーブの回動を規制する規制手段と、を備え、前記スリーブ固定・解除手段を解除状態にすると共に前記規制手段を前記第２の係合部に係合させ、その状態で前記駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【００１３】
また、前記規制手段を前記第２の係合部に係合させる係合位置と前記第２の係合部に係合しない退避位置との間で移動させる規制手段用移動手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記スリーブの回転位置を検出するスリーブ回転位置検出器を備え、前記第２の係合部が前記スリーブに設けられた溝であることを特徴とする。
【００１５】
また、前記振りローラの揺動量を設定する振り量設定器と、前記駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出器と、前記スリーブの回転位置を検出するスリーブ回転位置検出器からの信号と前記振り量設定器からの信号と前記駆動量検出器からの信号に応じて前記駆動手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、軸方向に揺動される振りローラと、フレームに回動自在に支持され、前記振りローラの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部を有する回転軸と、前記回転軸の傾斜軸部に回動可能に嵌装され、傾斜軸部の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状スリーブと、前記回転軸に対して前記スリーブを回転不能又は回転可能にするスリーブ固定・解除手段と、前記スリーブに回転自在に支持され、前記振りローラに係合する第１の係合部を備えた振りローラ係合部材と、前記スリーブを回転させる駆動手段と、を備えた振りローラ揺動装置において、前記回転軸に設けられた第２の係合部と、前記第２の係合部に係合し、前記回転軸の回動を規制する規制手段と、を備え、前記スリーブ固定・解除手段を解除状態にすると共に前記規制手段を前記第２の係合部に係合させ、その状態で前記駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【００１７】
また、前記規制手段を前記第２の係合部に係合させる係合位置と前記第２の係合部に係合しない退避位置との間で移動させる規制手段用移動手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、前記回転軸の回転位置を検出する回転軸回転位置検出器と、前記振りローラの揺動量を設定する振り量設定器と、前記駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出器と、前記回転軸回転位置検出器からの信号と前記振り量設定器からの信号と前記駆動量検出器からの信号に応じて前記駆動手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る振りローラの振り量調整装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
「第１実施例」
図１は本発明の第１実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図、図２は同じく要部側面図、図３は同じく制御ブロック図、図４は同じく振り量制御のフロー図、図５は同じく振り量制御のフロー図、図６は同じく振り量制御のフロー図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、インキ装置のフレーム１には４個の振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが回動自在に軸支されている。これら振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄより概ね等距離にある中央部には、フレーム１に設けられた軸受３とフレーム１に螺着された支持プレート４の軸受５とに回動自在に軸支された回転軸６が設けられている。
【００２２】
前記回転軸６は、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部７と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸芯に対して平行な軸芯を有する平行軸部８とを隣接してなり、この平行軸部８において前記支持プレート４に軸支されると共にサーボモータ等からなるロータリ・エンコーダ９（駆動量検出器、図３参照）内蔵の振り駆動モータ（駆動手段、専用モータ）１０に直結される。この振り駆動モータ１０は、前記支持プレート４に横向きに取り付けられている。
【００２３】
前記回転軸６の傾斜軸部７には、当該傾斜軸部７の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状のスリーブ１２が回動可能でかつ軸方向には移動不能に嵌装される。このスリーブ１２の外周面に軸受１３を介して円盤（振りローラ係合部材）１４が回転自在でかつ軸方向には移動不能に支持され、この円盤１４の外周部に設けた球面軸受（第１の係合部）１５に前記各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸端に設けた球面体１６がそれぞれ嵌合している。
【００２４】
前記スリーブ１２の外周一部には係合溝（第２の係合部）１７が形成され、この係合溝１７に係合するスリーブ廻り止めプレート１８（規制手段）が前記支持プレート４に枢支される。尚、前記スリーブ１２は、傾斜軸部７に対して割締め構造になっており、スリーブ固定ボルト（スリーブ固定・解除手段）２２を弛めることでスリーブ１２が傾斜軸部７に対して回動可能になっている。
【００２５】
前記スリーブ廻り止めプレート１８を前記係合溝１７に係合する係合位置（図１中二点鎖線参照）と前記係合溝１７に係合しない退避位置（図１中実線参照）との間で移動させるエア・シリンダ（規制手段用移動手段）１９が前記支持プレート４に組み付けられる。前記エア・シリンダ１９には、ピストン出（前記係合位置）検出用センサ２０ａとピストン入（前記退避位置）検出用センサ２０ｂが内蔵されている（図３参照）。尚、前記スリーブ１２の外周面においてスリーブ１２の停止位置を検出するためのセンサ（スリーブ回転位置検出器）２１が前記支持プレート４に付設される。
【００２６】
前記振り駆動モータ１０とエア・シリンダ１９は、図３に示すように、印刷機全体を駆動するロータリ・エンコーダ２７内蔵の原動モータ２８と共に、制御装置３０Ａにより駆動制御される。
【００２７】
前記制御装置３０Ａは、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭの他に、振り量用メモリ、振り位相用メモリ、振り位相許容値用メモリ、原動モータ回転数用メモリ、振り駆動モータの回転数用メモリ、回転偏差用メモリ、振り位相の差用メモリ、原動モータの現在の回転数用メモリ、前回の振り量用メモリ、振り駆動モータ目標回転量用メモリ、振り駆動モータの現在の回転量用メモリが各入出力装置３１ａ〜３１ｋ，３１ｍ，３１ｎと共に母線ＢＵＳで接続されてなる。
【００２８】
入出力装置３１ａには、スタート・スイッチやキーボード等の入力装置３２とＣＲＴやディスプレイ等の表示装置３３とプリンタやフロッピー（登録商標）ディスクドライブ等の出力装置３４とが接続される。また、入出力装置３１ｂには、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を設定する振り量設定器３５と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り位相を設定する振り位相設定器３６と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り位相許容値を設定する振り位相許容値設定器４６と原動モータ２８の回転数を設定する原動モータ回転数設定器３７とが接続される。
【００２９】
また、入出力装置３１ｃには、原動モータ２８が原動モータ用モータ・ドライバ３８を介して接続される。また、入出力装置３１ｄには、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７がＦ／Ｖ変換器３９及びＡ／Ｄ変換器４０を介して接続される。また、入出力装置３１ｅには回転偏差検出用カウンタ４１が接続され、この回転偏差検出用カウンタ４１はフリップ・フロップ回路４２を介して原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続されている。前記原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の検出信号（クロック・パルス）は原動モータ用モータ・ドライバ３８と回転偏差検出用カウンタ４１に入力される。
【００３０】
また、入出力装置３１ｆには、回転偏差検出用カウンタ４１とフリップ・フロップ回路４２と振り量検出用カウンタ４８とスリーブ停止位置検出用センサ２１が接続される。また、入出力装置３１ｇには振り量検出用カウンタ４８が接続され、この振り量検出用カウンタ４８はフリップ・フロップ回路４７を介して振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９とスリーブ停止位置検出用センサ２１に接続される。振り量検出用カウンタ４８とフリップ・フロップ回路４７はそれぞれ振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続される。また、入出力装置３１ｈには振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９が接続され、この振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９は振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続されている。
【００３１】
また、入出力装置３１ｉには、振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９が接続される。また、入出力装置３１ｊには、振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９がＦ／Ｖ変換器４３及びＡ／Ｄ変換器４４を介して接続される。また、入出力装置３１ｋには、振り駆動モータ１０が振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５を介して接続される。振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５は振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続される。また、入出力装置３１ｍには、スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９を制御するスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ用バルブ５０が接続される。また、入出力装置３１ｎには、スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９に内蔵されたピストン出検出用センサ２０ａとピストン入検出用センサ２０ｂがそれぞれ接続される。
【００３２】
このように構成されるため、通常運転時は、スリーブ廻り止めプレート１８が退避位置（図１中実線参照）にあってかつスリーブ１２がスリーブ固定ボルト２２により回転軸６に対し割締めされた状態で、振り駆動モータ１０が回転される。これにより、前述したようにスリーブ１２が回転軸６（傾斜軸部７）と一体回転し、傾斜軸部７の首振り運動で円盤１４が味噌摺り運動をする。この結果、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは順次異なった位相でかつ所定の振り量で軸方向に揺動される。
【００３３】
一方、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整する際は、先ず調整用のスタート・スイッチをＯＮする。これにより、振り駆動モータ１０によって回転軸６及びスリーブ１２が緩動回転し、所定の停止位置（係合溝１７とスリーブ廻り止めプレート１８が合致する）に来ると、これをセンサ２１が検出して、回転が停止されると共にスリーブ廻り止めプレート１８が係合溝１７に係合してスリーブ１２が廻り止めされる。
【００３４】
次に、オペレータによりスリーブ固定ボルト２２を弛めてスリーブ１２を回転軸６に対してフリーにした後、スタート・スイッチをＯＮして振り駆動モータ１０よって回転軸６を指定量回転させる。この後、オペレータによりスリーブ固定ボルト２２を介してスリーブ１２を回転軸６に対して締結し、その後スタート・スイッチをＯＮする。これにより、スリーブ廻り止めプレート１８が係合溝１７から離脱し、回転軸６及びスリーブ１２が印刷機と同調回転して印刷が可能となる。このようにして、回転軸６に対しスリーブ１２の回転位相をずらすことで、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量が調整される。
【００３５】
このような振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御を図４乃至図６のフロー図にしたがって詳述する。
【００３６】
先ず、ステップＰ１で振り量用メモリに振り量が記憶されているか、及び振り位相用メモリに振り位相が記憶されているか、振り位相許容値用メモリに振り位相許容値が記憶されているか、及び原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶されているか否かを判断し、記憶されていなければ、ステップＰ２で振り量設定器３５に振り量を入力すると、ステップＰ３で振り量設定器３５に入力された振り量が読み込まれ、振り量用メモリに記憶される。同様に、ステップＰ４及びステップＰ５が実行されて振り位相用メモリに振り位相が記憶されると共に、ステップＰ６及びステップＰ７が実行されて振り位相許容値用メモリに振り位相許容値が記憶され、かつステップＰ８及びステップＰ９が実行されて原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶される。
【００３７】
ステップＰ１で記憶されていれば、ステップＰ１０でスタート・スイッチがＯＮされて振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御が開始される。
【００３８】
次に、ステップＰ１１で原動モータ回転数用メモリより、原動モータ回転数が読み込まれた後、ステップＰ１２で前記読み込んだ原動モータ回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータの回転数用メモリに記憶する。次に、ステップＰ１３で前記読み込んだ原動モータ回転数を原動モータ用モータ・ドライバ３８に出力すると共に、ステップＰ１４で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力する。
【００３９】
次に、ステップＰ１５で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９より原点信号が出力されると、ステップＰ１６で回転偏差検出用カウンタ４１より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ１７で回転偏差検出用カウンタ４１に、リセット信号を出力する。
【００４０】
次に、ステップＰ１８で前記読み込んだカウント値より、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差を演算し、演算で求めた偏差を回転偏差用メモリに記憶した後、ステップＰ１９で振り位相用メモリより、設定振り位相を読み込む。
【００４１】
次に、ステップＰ２０で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と前記読み込んだ設定振り位相の差を演算し、振り位相の差用メモリに記憶した後、ステップＰ２１で振り位相許容値用メモリより、設定振り位相許容値を読み込む。
【００４２】
次に、ステップＰ２２で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と前記読み込んだ設定振り位相の差の絶対値が前記読み込んだ設定振り位相許容値より小さいか否かを判断する。
【００４３】
ステップＰ２２で大きければステップＰ２３に移行し、ここで原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込んだ後、ステップＰ２４で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶する。そして、ステップＰ２５で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と設定振り位相の差及び前記演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、振り駆動モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ２６で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を、振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力してステップＰ１５に戻る。
【００４４】
ステップＰ２２で小さければステップＰ２７に移行し、ここでスリーブ停止位置検出用センサ２１がＯＮされると、ステップＰ２８で振り量検出用カウンタ４８より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ２９で振り量検出用カウンタに、リセット信号を出力する。
【００４５】
次に、ステップＰ３０で前記読み込んだ振り量検出用カウンタ４８のカウント値より、前回の振り量を演算し、前回の振り量用メモリに記憶した後、ステップＰ３１でスリーブ停止位置検出用センサ２１がＯＮになると、ステップＰ３２で原動モータ用モータ・ドライバ３８に停止信号を出力すると共に、ステップＰ３３で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に停止信号を出力する。
【００４６】
次に、ステップＰ３４でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ用バルブ５０が、ピストン出方向に開かれ、その後、ステップＰ３５でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９のピストン出検出用センサ２０ａがＯＮになると、ステップＰ３６で振り量用メモリより、設定振り量を読み込む。
【００４７】
次に、ステップＰ３７で前回の振り量用メモリより、前回の振り量を読み込んだ後、ステップＰ３８で前記読み込んだ設定振り量と前回の振り量の差を演算し、振り駆動モータ目標回転量用メモリに記憶する。この後、ステップＰ３９でスタート・スイッチがＯＮされると、ステップＰ４０で設定振り量と前回の振り量の差が０（零）か否かを判断し、０（零）であればステップＰ５０に移行する。一方、０（零）でなければ、ステップＰ４１で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９にＯＮ信号を出力した後、ステップＰ４２で設定振り量と前回の振り量の差が０（零）より小さいか否かを判断する。
【００４８】
ステップＰ４２で小さければ、ステップＰ４３で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に正転信号を出力し、逆に大きければ、ステップＰ４４で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に逆転信号を出力する。次に、ステップＰ４５で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ４６で前記読み込んだカウント値より、振り駆動モータ１０の回転量を演算し、振り駆動モータの現在の回転量用メモリに記憶する。
【００４９】
次に、ステップＰ４７で前記演算で求めた振り駆動モータの現在の回転量と振り駆動モータ目標回転量が一致しているか否かを判断し、一致していなければステップＰ４５に戻り、逆に一致していたらステップＰ４８で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に、停止信号を出力する。
【００５０】
次に、ステップＰ４９で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９にＯＦＦ信号を出力すると共にリセット信号を出力した後、ステップＰ５０でスタート・スイッチがＯＮされると、ステップＰ５１でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ用バルブ５０が、ピストン入方向に開かれ、その後、ステップＰ５２でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９のピストン入検出用センサ２０ｂがＯＮになると、ステップＰ５３に移行し、振り量制御を終了する。
【００５１】
ステップＰ５３では原動モータ回転数設定器３７に原動モータ２８の回転数が再入力されたか否かを判断し、再入力されていなければステップＰ６１に移行し、逆に再入力されていれば、ステップＰ５４で原動モータ回転数設定器３７に入力された原動モータ回転数を読み込み、原動モータ回転数用メモリに記憶する。
【００５２】
次に、ステップＰ５５で原動モータ回転数用メモリより、原動モータ回転数を読み込んだ後、ステップＰ５６で前記読み込んだ原動モータ回転数を、原動モータ用モータ・ドライバ３８に出力する。次に、ステップＰ５７で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込んだ後、ステップＰ５８で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶する。
【００５３】
次に、ステップＰ５９で前記演算で求めた現在の原動モータの回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、振り駆動モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ６０で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を、振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力し、ステップＰ６１に移行する。
【００５４】
次に、ステップＰ６１で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９より、原点信号が出力されたら、ステップＰ６２で回転偏差検出用カウンタ４１より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ６３で回転偏差検出用カウンタ４１に、リセット信号を出力する。
【００５５】
次に、ステップＰ６４で前記読み込んだカウント値より、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差を演算し、回転偏差用メモリに記憶した後、ステップＰ６５で振り位相用メモリより、設定振り位相を読み込む。
【００５６】
次に、ステップＰ６６で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と前記読み込んだ設定振り位相の差を演算し、振り位相の差用メモリに記憶した後、ステップＰ６７で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込む。
【００５７】
次に、ステップＰ６８で前記読み込んだ原動モータ用ロータリエンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ６９で前記演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数が０（零）か否かを判断し、０であれば、ステップＰ７０で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に停止信号を出力して振り位相制御を終了する。
【００５８】
ステップＰ６９で０でなければ、ステップＰ７１で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と設定振り位相の差及び演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、振り駆動モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ７２で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を、振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力してステップＰ５３に戻り、振り位相制御を続行する。
【００５９】
このようにして本実施例では、スリーブ１２の回動を規制するスリーブ廻り止めプレート１８を設け、オペレータが手でスリーブ固定ボルト２２を弛めてスリーブ１２を支持する回転軸６に対してスリーブ１２を回転可能な状態にし、かつ、スリーブ廻り止めプレート１８でスリーブ１２の回動を規制し、この状態で振り駆動モータ１０によりスリーブ１２を支持する回転軸６を回動させるようにして振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整するようにしたので、モータ等を用いて半自動的に振り量調整が高精度に行え、大幅な作業時間短縮化が図れる。
【００６０】
また、通常運転時は、傾斜軸部７の首振り運動により円盤１４が味噌摺り運動をするので、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ軸方向に揺動するが、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの配列順序に従って順次位相をずらせて揺動することになり、インキ練りは、それぞれ異なった位相で行われ、かつ揺動が個々に行われるので、ショックの無い高品質の印刷が可能となる。加えて、振り機構がコンパクトで省スペース化が図れる。
【００６１】
「第２実施例」
図７は本発明の第２実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図、図８は同じく制御ブロック図、図９は同じく振り量制御のフロー図である。
【００６２】
この実施例は、第１実施例におけるスリーブ１２を傾斜軸部７において回転自在に支持する回転軸６を歯車５１を介して印刷機全体を駆動する原動モータ２８により回転・駆動すると共に、支持プレート４に回転軸６の平行軸部８において位相原点基準を検出するための光学センサ等の原点位相検出用センサ５２を付設した例であり、その他の構成は第１実施例と同様である。
【００６３】
そして、前記原動モータ２８とエア・シリンダ１９は、図８に示すように、制御装置３０Ｂにより駆動制御される。
【００６４】
前記制御装置３０Ｂは、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭの他に、振り量用メモリ、原動モータ回転数用メモリ、前回の振り量用メモリ、原動モータ目標回転量用メモリ、原動モータの現在の回転量用メモリが各入出力装置３１ａ〜３１ｄ，３１ｏ〜３１ｑ，３１ｇ，３１ｍ，３１ｎと共に母線ＢＵＳで接続されてなる。
【００６５】
入出力装置３１ａには、スタート・スイッチやキーボード等の入力装置３２とＣＲＴやディスプレイ等の表示装置３３とプリンタやフロッピーディスクドライブ等の出力装置３４とが接続される。また、入出力装置３１ｂには、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を設定する振り量設定器３５と原動モータ２８の回転数を設定する原動モータ回転数設定器３７とが接続される。
【００６６】
また、入出力装置３１ｃには、原動モータ２８が原動モータ用モータ・ドライバ３８を介して接続される。また、入出力装置３１ｄには、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７がＦ／Ｖ変換器３９及びＡ／Ｄ変換器４０を介して接続される。また、入出力装置３１ｏには原動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ５３が接続され、この原動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ５３は原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７に接続されている。また、入出力装置３１ｐには、原動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ５３が接続されている。
【００６７】
また、入出力装置３１ｇには振り量検出用カウンタ４８が接続され、この振り量検出用カウンタ４８はフリップ・フロップ回路４７を介してスリーブ停止位置検出用センサ２１と原点位相検出用センサ５２に接続されている。振り量検出用カウンタ４８は原動モータ用ロータリ・エンコーダ（駆動量検出器）２７に接続されている。また、入出力装置３１ｑには振り量検出用カウンタ４８とスリーブ停止位置検出用センサ２１が接続されている。
【００６８】
また、入出力装置３１ｍには、スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９を制御するスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ用バルブ５０が接続される。また、入出力装置３１ｎには、スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９に内蔵されたピストン出検出用センサ２０ａとピストン入検出用センサ２０ｂがそれぞれ接続される。
【００６９】
このように構成されるため、次に、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御を図９のフロー図にしたがって詳述する。
【００７０】
先ず、ステップＰ１で振り量用メモリに振り量が記憶されているか、及び原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶されているか否かを判断し、記憶されていなければ、ステップＰ２で振り量設定器３５に振り量を入力すると、ステップＰ３で振り量設定器３５に入力された振り量が読み込まれ、振り量用メモリに記憶される。同様に、ステップＰ４及びステップＰ５が実行されて原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶される。
【００７１】
ステップＰ１で記憶されていれば、ステップＰ６でスタート・スイッチがＯＮされて振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御が開始される。
【００７２】
次に、ステップＰ７で原動モータ回転数用メモリより、原動モータ回転数が読み込まれた後、ステップＰ８で前記読み込んだ原動モータ回転数を、原動モータ用モータ・ドライバ３８に出力する。
【００７３】
次に、ステップＰ９でスリーブ停止位置検出用センサ２１がＯＮになると、ステップＰ１０で振り量検出用カウンタ４８より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ１１で振り量検出用カウンタ４８にリセット信号を出力する。
【００７４】
次に、ステップＰ１２で前記読み込んだカウント値より、前回の振り量を演算し、前回の振り量用メモリに記憶した後、ステップＰ１３でスリーブ停止位置検出用センサ２１がＯＮになると、ステップＰ１４で原動モータ用モータ・ドライバ３８に、停止信号を出力する。
【００７５】
次に、ステップＰ１５でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ用バルブ５０が、ピストン出方向に開かれ、その後、ステップＰ１６でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９のピストン出検出用センサ２０ａがＯＮになると、ステップＰ１７で振り量用メモリより、設定振り量を読み込む。
【００７６】
次に、ステップＰ１８で前回の振り量用メモリより、前回の振り量を読み込んだ後、ステップＰ１９で前記読み込んだ設定振り量と前回の振り量の差を演算し、原動モータ目標回転量用メモリに記憶する。この後、ステップＰ２０でスタート・スイッチがＯＮされると、ステップＰ２１で設定振り量と前回の振り量の差が０（零）か否かを判断し、０（零）であればステップＰ３１に移行する。一方、０（零）でなければ、ステップＰ２２で原動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ５３にＯＮ信号を出力した後、ステップＰ２３で設定振り量と前回の振り量の差が０（零）より小さいか否かを判断する。
【００７７】
ステップＰ２３で小さければ、ステップＰ２４で原動モータ用モータ・ドライバ３８に正転信号を出力し、逆に大きければ、ステップＰ２５で原動モータ用モータ・ドライバ３８に逆転信号を出力する。次に、ステップＰ２６で原動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ５３より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ２７で前記読み込んだカウント値より、原動モータ２８の回転量を演算し、原動モータの現在の回転量用メモリに記憶する。
【００７８】
次に、ステップＰ２８で前記演算で求めた原動モータの現在の回転量と原動モータ目標回転量が一致しているか否かを判断し、一致していなければステップＰ２６に戻り、逆に一致していたらステップＰ２９で原動モータ用モータ・ドライバ３８に、停止信号を出力する。
【００７９】
次に、ステップＰ３０で原動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ５３にＯＦＦ信号を出力すると共にリセット信号を出力した後、ステップＰ３１でスタート・スイッチがＯＮされると、ステップＰ３２でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ用バルブ５０が、ピストン入方向に開かれ、その後、ステップＰ３３でスリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ１９のピストン入検出用センサ２０ｂがＯＮになると、振り量制御が終了する。
【００８０】
このようにして、本実施例によれば、原動モータ２８を利用して半自動的に振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整することができ、第１実施例と同様の作用・効果が得られる。加えて、本実施例では、専用の振り駆動モータを用いないので、装置の簡略化とコストダウンが図れる。
【００８１】
「第３実施例」
図１０は本発明の第３実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図、図１１は同じく制御ブロック図、図１２は同じく振り量制御のフロー図、図１３は同じく振り量制御のフロー図、図１４は同じく振り量制御のフロー図である。
【００８２】
図１０に示すように、インキ装置のフレーム１には４個の振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが回動自在に軸支されている。これら振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄより概ね等距離にある中央部には、フレーム１に設けられた軸受３とフレーム１に螺着された支持プレート４の軸受５とに回動自在に軸支された回転軸６が設けられている。
【００８３】
前記回転軸６は、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部７と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸芯に対して平行な軸芯を有する平行軸部８とを隣接してなり、この平行軸部８において回転部材６２を介して前記支持プレート４に軸支されると共にサーボモータ等からなるロータリ・エンコーダ（駆動量検出器、図３参照）９内蔵の振り駆動モータ（駆動手段、専用モータ）１０に回転駆動されるようになっている。
【００８４】
即ち、前記回転部材６２は平行軸部８と軸固定ボルト２２ａで螺着されると共に後述するスリーブ１２とは当該スリーブ１２に形成した嵌合溝６０と回転部材６２に付設した嵌合突部６１とにより係合している。そして、回転部材６２の外周には歯車６３ａが螺着され、この歯車６３ａが前記支持プレート４に横向きに取り付けられた振り駆動モータ１０の出力軸に固設された歯車６３ｂに噛合しているのである。
【００８５】
前記回転軸６の傾斜軸部７には、当該傾斜軸部７の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状の前記スリーブ１２が回動可能でかつ軸方向には移動不能に嵌装される。このスリーブ１２の外周面に軸受１３を介して円盤（振りローラ係合部材）１４が回転自在でかつ軸方向には移動不能に支持され、この円盤１４の外周部に設けた軸支持部（第１の係合部）イに前記各振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸端が回転自在に支持されている。軸支持部イにはベアリングと球面すべり軸受とが採用されているが、カムフォロアと溝車やその他の構造を採用しても良い。
【００８６】
前記回転軸６の外周一部には押圧係合部（第２の係合部）６６ａが設けられ、この押圧係合部６６ａにピストンロッド先端６４ａを介して係合する軸廻り止めエア・シリンダ（規制手段、規制手段用移動手段）６４が前記フレーム１に縦向きに取り付けられる。前記軸廻り止めエア・シリンダ６４には、ピストン出検出用センサ６８ａとピストン入検出用センサ６８ｂが内蔵されている（図１１参照）。尚、前記回転軸６の外周面において回転軸６の停止位置を検出するための軸停止位置検出用センサ（回転軸回転位置検出器）６５が前記フレーム１に付設される。また、前記支持プレート４に回転軸６の平行軸部８（厳密には回転部材６２の軸部）において位相原点基準を検出するための光学センサ等の原点位相検出用センサ５２が付設される。
【００８７】
前記振り駆動モータ１０と軸廻り止めエア・シリンダ６４は、図１１に示すように、印刷機全体を駆動するロータリ・エンコーダ２７内蔵の原動モータ２８と共に、制御装置３０Ｃにより駆動制御される。
【００８８】
前記制御装置３０Ｃは、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭの他に、振り量用メモリ、振り位相用メモリ、振り位相許容値用メモリ、原動モータ回転数用メモリ、振り駆動モータの回転数用メモリ、回転偏差用メモリ、振り位相の差用メモリ、原動モータの現在の回転数用メモリ、前回の振り量用メモリ、振り駆動モータ目標回転量用メモリ、振り駆動モータの現在の回転量用メモリが各入出力装置３１ａ〜３１ｋ，３１ｍ，３１ｎと共に母線ＢＵＳで接続されてなる。
【００８９】
入出力装置３１ａには、スタート・スイッチやキーボード等の入力装置３２とＣＲＴやディスプレイ等の表示装置３３とプリンタやフロッピーディスクドライブ等の出力装置３４とが接続される。また、入出力装置３１ｂには、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を設定する振り量設定器３５と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り位相を設定する振り位相設定器３６と振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り位相許容値を設定する振り位相許容値設定器４６と原動モータ２８の回転数を設定する原動モータ回転数設定器３７とが接続される。
【００９０】
また、入出力装置３１ｃには、原動モータ２８が原動モータ用モータ・ドライバ３８を介して接続される。また、入出力装置３１ｄには、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７がＦ／Ｖ変換器３９及びＡ／Ｄ変換器４０を介して接続される。また、入出力装置３１ｅには回転偏差検出用カウンタ４１が接続され、この回転偏差検出用カウンタ４１はフリップ・フロップ回路４２を介して原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続されている。尚、前記原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の検出信号（クロック・パルス）は原動モータ用モータ・ドライバ３８と回転偏差検出用カウンタ４１に入力される。
【００９１】
また、入出力装置３１ｆには、回転偏差検出用カウンタ４１とフリップ・フロップ回路４２と軸停止位置検出用センサ６５と振り量検出用カウンタ４８が接続される。また、入出力装置３１ｇには振り量検出用カウンタ４８が接続され、この振り量検出用カウンタ４８はフリップ・フロップ回路４７を介して原点位相検出用センサ５２と軸停止位置検出用センサ６５に接続されている。前記振り量検出用カウンタ４８は振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続される。また、入出力装置３１ｈには振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９が接続され、この振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９は振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続されている。
【００９２】
また、入出力装置３１ｉには、振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９が接続される。また、入出力装置３１ｊには、振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９がＦ／Ｖ変換器４３及びＡ／Ｄ変換器４４を介して接続される。また、入出力装置３１ｋには、振り駆動モータ１０が振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５を介して接続される。振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５は、振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９に接続される。また、入出力装置３１ｍには、軸廻り止めエア・シリンダ６４を制御する軸廻り止めエア・シリンダ用バルブ６９が接続される。また、入出力装置３１ｎには、軸廻り止めエア・シリンダ６４に内蔵されたピストン出検出用センサ６８ａとピストン入検出用センサ６８ｂがそれぞれ接続される。
【００９３】
このように構成されるため、通常運転時は、軸廻り止めエア・シリンダ６４が収縮作動してピストンロッド先端６４ａと回転軸６の押圧係合部６６ａとの係合が解かれると共に、回転部材６２が軸固定ボルト２２ａにより回転軸６に対し螺着した状態で、振り駆動モータ１０が回転される。これにより、前述したようにスリーブ１２が回転軸６（傾斜軸部７）と一体回転し、傾斜軸部７の首振り運動で円盤１４が味噌摺り運動をする。この結果、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは順次異なった位相でかつ所定の振り量で軸方向に揺動される。
【００９４】
一方、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整する際は、先ず調整用のスタート・スイッチをＯＮする。これにより、振り駆動モータ１０によって回転軸６及びスリーブ１２が緩動回転し、所定の停止位置（押圧係合部６６ａとピストンロッド先端６４ａが合致する）に来ると、これをセンサ６５が検出して、回転が停止されると共に軸廻り止めエア・シリンダ６４が伸長作動してピストンロッド先端６４ａが押圧係合部６６ａに係合して回転軸６が廻り止めされる。
【００９５】
次に、オペレータにより軸固定ボルト２２ａを弛めて（外して）スリーブ１２及び回転部材６２を回転軸６に対してフリーにした後、スタート・スイッチをＯＮして振り駆動モータ１０よってスリーブ１２及び回転部材６２を指定量回転させる。この後、オペレータにより軸固定ボルト２２ａを介してスリーブ１２及び回転部材６２を回転軸６に対して締結し、その後スタート・スイッチをＯＮする。これにより、軸廻り止めエア・シリンダ６４が収縮作動してピストンロッド先端６４ａが押圧係合部６６ａから外れ、回転軸６とスリーブ１２とが印刷機と同調回転して印刷が可能となる。このようにして、回転軸６に対しスリーブ１２の回転位相をずらすことで、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量が調整される。
【００９６】
このような振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御を図１２乃至図１４のフロー図にしたがって詳述する。
【００９７】
先ず、ステップＰ１で振り量用メモリに振り量が記憶されているか、及び振り位相用メモリに振り位相が記憶されているか、振り位相許容値用メモリに振り位相許容値が記憶されているか、及び原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶されているか否かを判断し、記憶されていなければ、ステップＰ２で振り量設定器３５に振り量を入力すると、ステップＰ３で振り量設定器３５に入力された振り量が読み込まれ、振り量用メモリに記憶される。同様に、ステップＰ４及びステップＰ５が実行されて振り位相用メモリに振り位相が記憶されると共に、ステップＰ６及びステップＰ７が実行されて振り位相許容値用メモリに振り位相許容値が記憶され、かつステップＰ８及びステップＰ９が実行されて原動モータ回転数用メモリに原動モータ回転数が記憶される。
【００９８】
ステップＰ１で記憶されていれば、ステップＰ１０でスタート・スイッチがＯＮされて振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量制御が開始される。
【００９９】
次に、ステップＰ１１で原動モータ回転数用メモリより、原動モータ回転数が読み込まれた後、ステップＰ１２で前記読み込んだ原動モータ回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータの回転数用メモリに記憶する。次に、ステップＰ１３で前記読み込んだ原動モータ回転数を原動モータ用モータ・ドライバ３８に出力すると共に、ステップＰ１４で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力する。
【０１００】
次に、ステップＰ１５で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９より原点信号が出力されると、ステップＰ１６で回転偏差検出用カウンタ４１より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ１７で回転偏差検出用カウンタ４１に、リセット信号を出力する。
【０１０１】
次に、ステップＰ１８で前記読み込んだカウント値より、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差を演算し、演算で求めた偏差を回転偏差用メモリに記憶した後、ステップＰ１９で振り位相用メモリより、設定振り位相を読み込む。
【０１０２】
次に、ステップＰ２０で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と前記読み込んだ設定振り位相の差を演算し、振り位相の差用メモリに記憶した後、ステップＰ２１で振り位相許容値用メモリより、設定振り位相許容値を読み込む。
【０１０３】
次に、ステップＰ２２で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と前記読み込んだ設定振り位相の差の絶対値が前記読み込んだ設定振り位相許容値より小さいか否かを判断する。
【０１０４】
ステップＰ２２で大きければステップＰ２３に移行し、ここで原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込んだ後、ステップＰ２４で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶する。そして、ステップＰ２５で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と設定振り位相の差及び前記演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、振り駆動モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ２６で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を、振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力してステップＰ１５に戻る。
【０１０５】
ステップＰ２２で小さければステップＰ２７に移行し、ここで軸停止位置検出用センサ６５がＯＮされると、ステップＰ２８で振り量検出用カウンタ４８より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ２９で振り量検出用カウンタに、リセット信号を出力する。
【０１０６】
次に、ステップＰ３０で前記読み込んだ振り量検出用カウンタ４８のカウント値より、前回の振り量を演算し、前回の振り量用メモリに記憶した後、ステップＰ３１で軸停止位置検出用センサ６５がＯＮになると、ステップＰ３２で原動モータ用モータ・ドライバ３８に停止信号を出力すると共に、ステップＰ３３で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に停止信号を出力する。
【０１０７】
次に、ステップＰ３４で軸廻り止めエア・シリンダ用バルブ６９が、ピストン出方向に開かれ、その後、ステップＰ３５で軸廻り止めエア・シリンダ６４のピストン出検出用センサ６８ａがＯＮになると、ステップＰ３６で振り量用メモリより、設定振り量を読み込む。
【０１０８】
次に、ステップＰ３７で前回の振り量用メモリより、前回の振り量を読み込んだ後、ステップＰ３８で前記読み込んだ設定振り量と前回の振り量の差を演算し、振り駆動モータ目標回転量用メモリに記憶する。この後、ステップＰ３９でスタート・スイッチがＯＮされると、ステップＰ４０で設定振り量と前回の振り量の差が０（零）か否かを判断し、０（零）であればステップＰ５０に移行する。一方、０（零）でなければ、ステップＰ４１で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９にＯＮ信号を出力した後、ステップＰ４２で設定振り量と前回の振り量の差が０（零）より小さいか否かを判断する。
【０１０９】
ステップＰ４２で小さければ、ステップＰ４３で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に正転信号を出力し、逆に大きければ、ステップＰ４４で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に逆転信号を出力する。次に、ステップＰ４５で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ４６で前記読み込んだカウント値より、振り駆動モータ１０の回転量を演算し、振り駆動モータの現在の回転量用メモリに記憶する。
【０１１０】
次に、ステップＰ４７で前記演算で求めた振り駆動モータの現在の回転量と振り駆動モータ目標回転量が一致しているか否かを判断し、一致していなければステップＰ４５に戻り、逆に一致していたらステップＰ４８で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に、停止信号を出力する。
【０１１１】
次に、ステップＰ４９で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ４９にＯＦＦ信号を出力すると共にリセット信号を出力した後、ステップＰ５０でスタート・スイッチがＯＮされると、ステップＰ５１で軸廻り止めエア・シリンダ用バルブ６９が、ピストン入方向に開かれ、その後、ステップＰ５２で軸廻り止めエア・シリンダ６４のピストン入検出用センサ６８ｂがＯＮになると、ステップＰ５３に移行し、振り量制御を終了する。
【０１１２】
ステップＰ５３では原動モータ回転数設定器３７に原動モータ２８の回転数が再入力されたか否かを判断し、再入力されていなければステップＰ６１に移行し、逆に再入力されていれば、ステップＰ５４で原動モータ回転数設定器３７に入力された原動モータ回転数を読み込み、原動モータ回転数用メモリに記憶する。
【０１１３】
次に、ステップＰ５５で原動モータ回転数用メモリより、原動モータ回転数を読み込んだ後、ステップＰ５６で前記読み込んだ原動モータ回転数を、原動モータ用モータ・ドライバ３８に出力する。次に、ステップＰ５７で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込んだ後、ステップＰ５８で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶する。
【０１１４】
次に、ステップＰ５９で前記演算で求めた現在の原動モータの回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、振り駆動モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ６０で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を、振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力し、ステップＰ６１に移行する。
【０１１５】
次に、ステップＰ６１で振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９より、原点信号が出力されたら、ステップＰ６２で回転偏差検出用カウンタ４１より、カウント値を読み込んだ後、ステップＰ６３で回転偏差検出用カウンタ４１に、リセット信号を出力する。
【０１１６】
次に、ステップＰ６４で前記読み込んだカウント値より、原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差を演算し、回転偏差用メモリに記憶した後、ステップＰ６５で振り位相用メモリより、設定振り位相を読み込む。
【０１１７】
次に、ステップＰ６６で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と前記読み込んだ設定振り位相の差を演算し、振り位相の差用メモリに記憶した後、ステップＰ６７で原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数を読み込む。
【０１１８】
次に、ステップＰ６８で前記読み込んだ原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の出力周波数より、現在の原動モータ２８の回転数を演算し、原動モータの現在の回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ６９で前記演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数が０（零）か否かを判断し、０であれば、ステップＰ７０で振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に停止信号を出力して振り位相制御を終了する。
【０１１９】
ステップＰ６９で０でなければ、ステップＰ７１で前記演算で求めた原動モータ用ロータリ・エンコーダ２７の原点信号と振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ９の原点信号の偏差と設定振り位相の差及び演算で求めた現在の原動モータ２８の回転数より、振り駆動モータ１０の回転数を演算し、振り駆動モータの回転数用メモリに記憶した後、ステップＰ７２で前記演算で求めた振り駆動モータ１０の回転数を、振り駆動モータ用モータ・ドライバ４５に出力してステップＰ５３に戻り、振り位相制御を続行する。
【０１２０】
このようにして本実施例では、回転軸６の回動を規制する軸廻り止めエア・シリンダ６４を設け、オペレータが手で軸固定ボルト２２ａを弛めてスリーブ１２及び回転部材６２を支持する回転軸６に対してスリーブ１２及び回転部材６２を回転可能な状態にし、かつ、軸廻り止めエア・シリンダ６４で回転軸６の回動を規制し、この状態で振り駆動モータ１０によりスリーブ１２及び回転部材６２を回動させるようにして振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整するようにしたので、モータ等を用いて半自動的に振り量調整が高精度に行え、大幅な作業時間短縮化が図れる。
【０１２１】
また、通常運転時は、傾斜軸部７の首振り運動により円盤１４が味噌摺り運動をするので、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはそれぞれ軸方向に揺動するが、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの配列順序に従って順次位相をずらせて揺動することになり、インキ練りは、それぞれ異なった位相で行われ、かつ揺動が個々に行われるので、ショックの無い高品質の印刷が可能となる。加えて、振り機構がコンパクトで省スペース化が図れる。
【０１２２】
「第４実施例」
図１５は本発明の第４実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【０１２３】
この実施例は、第３実施例における軸廻り止めエア・シリンダ６４のピストンロッド先端６４ａを回転軸６の外周一部に形成した丸穴６６ｂに嵌入することで回転軸６の廻り止めを行うと共に、この状態で軸固定ボルト２２ａを弛めて（外して）からスリーブ１２を摩擦車６７を介して振り駆動モータ１０により回転させることで、振りローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの振り量を調整可能とした例である。そして、スリーブ１２の外周面において位相原点基準を検出するための光学センサ等の原点位相検出用センサ５２を支持プレート４に付設した点以外の構成は第３実施例と同様である。
【０１２４】
この実施例においても、振り駆動モータ１０を用いて半自動的に振り量調整が行え、第３実施例と同様の作用・効果が得られる。
【０１２５】
尚、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、第３，４実施例において専用の振り駆動モータ１０を用いずに、回転軸６を歯車機構を介して原動モータ２８で回転・駆動しても良い。
【０１２６】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明では、スリーブ又はスリーブを支持する回転軸の回動を規制する規制手段を設け、オペレータが手でスリーブ固定・解除手段を弛めてスリーブを支持する回転軸に対してスリーブを回転可能な状態にし、かつ、規制手段でスリーブ又はスリーブを支持する回転軸の回動を規制し、この状態でモータによりスリーブを支持する軸又はスリーブを回動させるようにして振りローラの振り量を調整するようにしたので、モータ等を用いて半自動で高精度な調整が行え、作業時間の大幅な短縮が図れる。また、各振りローラの振り位相も異ならせられるので印刷に悪影響を及ぼさないと共に、装置の簡略化により省スペース化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【図２】同じく要部側面図である。
【図３】同じく制御ブロック図である。
【図４】同じく振り量制御のフロー図である。
【図５】同じく振り量制御のフロー図である。
【図６】同じく振り量制御のフロー図である。
【図７】本発明の第２実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【図８】同じく制御ブロック図である。
【図９】同じく振り量制御のフロー図である。
【図１０】本発明の第３実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【図１１】同じく制御ブロック図である。
【図１２】同じく振り量制御のフロー図である。
【図１３】同じく振り量制御のフロー図である。
【図１４】同じく振り量制御のフロー図である。
【図１５】本発明の第４実施例を示す印刷機におけるインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【図１６】従来例を示すインキ装置の振りローラ揺動装置の正断面図である。
【符号の説明】
１ フレーム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 振りローラ
３ 軸受
４ 支持プレート
５ 軸受
６ 回転軸
７ 傾斜軸部
８ 平行軸部
９ 振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ
１０ 振り駆動モータ
１２ 円筒状のスリーブ
１３ 軸受
１４ 円盤
１５ 球面軸受
１６ 球面体
１７ 係合溝
１８ スリーブ廻り止めプレート
１９ スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ
２０ａ スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダのピストン出検出用センサ
２０ｂ スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダのピストン入検出用センサ
２１ スリーブ停止位置検出用センサ
２２ スリーブ固定ボルト
２２ａ 軸固定ボルト
２７ 原動モータ用ロータリ・エンコーダ
２８ 原動モータ
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ 制御装置
３１ａ〜３１ｋ，３１ｍ，３１ｎ，３１ｏ〜３１ｑ 入出力装置
３２ 入力装置
３３ 表示装置
３４ 出力装置
３５ 振り量設定器
３６ 振り位相設定器
３７ 原動モータ回転数設定器
３８ 原動モータ用モータ・ドライバ
３９ Ｆ／Ｖ変換器
４０ Ａ／Ｄ変換器
４１ 回転偏差検出用カウンタ
４２ フリップ・フロップ回路
４３ Ｆ／Ｖ変換器
４４ Ａ／Ｄ変換器
４５ 振り駆動モータ用モータ・ドライバ
４６ 振り位相許容値設定器
４７ フリップ・フロップ回路
４８ 振り量検出用カウンタ
４９ 振り駆動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ
５０ スリーブ廻り止めプレート用エア・シリンダ用バルブ
５１ 歯車
５２ 原点位相検出用センサ
５３ 原動モータ用ロータリ・エンコーダ用カウンタ
６０ 嵌合溝
６１ 嵌合突部
６２ 回転部材
６３ａ，６３ｂ 歯車
６４ 軸廻り止めエア・シリンダ
６４ａ ピストンロッド先端
６５ 軸停止位置検出用センサ
６６ａ 押圧係合部
６６ｂ 丸穴
６７ 摩擦車
６８ａ 軸廻り止めエア・シリンダのピストン出検出用センサ
６８ｂ 軸廻り止めエア・シリンダのピストン入検出用センサ
６９ 軸廻り止めエア・シリンダ用バルブ
イ 軸支持部
Claims (7)
- 軸方向に揺動される振りローラと、
フレームに回動自在に支持され、前記振りローラの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部を有する回転軸と、
前記回転軸の傾斜軸部に回動可能に嵌装され、傾斜軸部の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状のスリーブと、
前記回転軸に対して前記スリーブを回転不能又は回転可能にするスリーブ固定・解除手段と、
前記スリーブに回転自在に支持され、前記振りローラに係合する第１の係合部を備えた振りローラ係合部材と、
前記回転軸を回転させる駆動手段と、
を備えた振りローラ揺動装置において、
前記スリーブに設けられた第２の係合部と、
前記第２の係合部に係合し、前記スリーブの回動を規制する規制手段と、
を備え、
前記スリーブ固定・解除手段を解除状態にすると共に前記規制手段を前記第２の係合部に係合させ、その状態で前記駆動手段を駆動させることを特徴とする振りローラの振り量調整装置。 - 前記規制手段を前記第２の係合部に係合させる係合位置と前記第２の係合部に係合しない退避位置との間で移動させる規制手段用移動手段を備えることを特徴とする請求項１記載の振りローラの振り量調整装置。
- 前記スリーブの回転位置を検出するスリーブ回転位置検出器を備え、
前記第２の係合部が前記スリーブに設けられた溝であることを特徴とする請求項１記載の振りローラの振り量調整装置。 - 前記振りローラの揺動量を設定する振り量設定器と、
前記駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出器と、
前記スリーブの回転位置を検出するスリーブ回転位置検出器からの信号と前記振り量設定器からの信号と前記駆動量検出器からの信号に応じて前記駆動手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の振りローラの振り量調整装置。 - 軸方向に揺動される振りローラと、
フレームに回動自在に支持され、前記振りローラの軸芯に対して傾斜させる傾斜軸部を有する回転軸と、
前記回転軸の傾斜軸部に回動可能に嵌装され、傾斜軸部の軸芯に対して傾斜した外周面を有する円筒状のスリーブと、
前記回転軸に対して前記スリーブを回転不能又は回転可能にするスリーブ固定・解除手段と、
前記スリーブに回転自在に支持され、前記振りローラに係合する第１の係合部を備えた振りローラ係合部材と、
前記スリーブを回転させる駆動手段と、
を備えた振りローラ揺動装置において、
前記回転軸に設けられた第２の係合部と、
前記第２の係合部に係合し、前記回転軸の回動を規制する規制手段と、
を備え、
前記スリーブ固定・解除手段を解除状態にすると共に前記規制手段を前記第２の係合部に係合させ、その状態で前記駆動手段を駆動させることを特徴とする振りローラの振り量調整装置。 - 前記規制手段を前記第２の係合部に係合させる係合位置と前記第２の係合部に係合しない退避位置との間で移動させる規制手段用移動手段を備えることを特徴とする請求項５記載の振りローラの振り量調整装置。
- 前記回転軸の回転位置を検出する回転軸回転位置検出器と、
前記振りローラの揺動量を設定する振り量設定器と、
前記駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出器と、
前記回転軸回転位置検出器からの信号と前記振り量設定器からの信号と前記駆動量検出器からの信号に応じて前記駆動手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項５記載の振りローラの振り量調整装置。
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