JP4007634B2 - Fabric cutting and laminating equipment - Google Patents

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JP4007634B2
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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、生地を裁断しかつ生地積層台上の1又は2以上の所要箇所に積層するための装置に関し、特に生地の裁断及び積層を短時間でかつ自動的に行なうことを可能にする装置に関する。
【0002】
【従来技術】
洋服や和服用の生地はロール状の非常に長い原反として供給され、この原反を所定長さに裁断した後、更に多種類の所定形状に各パーツに裁断され縫製工程を経て所望の服として市販される。
例えばスーツ用服地の場合、スーツ1着用の生地は長さ2メートル弱で幅が約1メートルに達する。この程度の大きさの生地は重量自体は軽いが面積が大きいため取扱いにくくロール状の原反から裁断した生地を積層する作業を自動又は半自動化して行う改良法が各種提案されている(例えば特開昭57−132995号公報、特開昭59−59399 号公報等)。
【0003】
その一法として、原反からの生地をコンベア上に繰り出しながらこのコンベアを生地積層台上に押し出し生地の先端を生地積層台に移した後、コンベアを引き戻しその後生地の裁断を行う方法が知られている(特公昭52−2037号)。この方法は無地の原反を所定長さの生地に裁断してこれを積層する手段としては好適である。しかし近年ファッション感覚が洗練されつつあることから、無地の服地よりも柄を有するつまり多色の服地を生地として使用することが多く、従って原反も所定の色柄を有する繰り返しパターンとして生産される。服飾デザイナーは特にメインの色柄を完成された被服の所定箇所に位置させることにより最大の装飾効果が生ずるようデザインする。更に各パーツの境界面での色あるいは模様を整合させることも必要である。
【0004】
しかし繰り返しパターンを有する原反の裁断に前述の方法を採用すると、該方法が生地の位置を決めてから生地裁断を行うようにしているため同一柄を任意位置にセットすることができず、従って積層される裁断された生地の柄の位置が一定せず、そのまま裁断及び縫製工程を進めると柄が意図された以外の箇所に位置してデザイナーの意図に反したデザインの被服が製造されかつ各パーツの境界が不自然になる。
これらの既知の積層方法では裁断された生地は生地積層台上の定位置に積層される。しかし生地の種類や用途によっては生地積層台上の複数箇所に別個の生地積層体として積層したり、単一の生地積層体の場合でも積層位置を変更することが好ましい場合がある。
【0005】
上記各積層方法では、生地積層位置の変更といった配慮が一切されていないため、このような要請には応えられなかった。本発明者は、この要請に応えるための生地積層装置を提案した(特開平8−113868号公報)。図1に基づいてこの生地積層装置を説明する。
図1はコンベアベルトとして無端ベルト状シートを使用する従来の生地裁断及び積層の要領を示す工程図である。
図1Aに示すように、積層作業開始時には、ローラーブレーキaは、生地積層台bの左端近傍の下方に位置し、該ローラーブレーキaは2対のローラーcにより折曲げられたコンベアベルトdによりベルト折返しレバーeに連結されている。該ベルト折返しレバーeの横には、刃物受けf、該刃物受けfの上方の生地押さえg及び該生地押さえgの左やや上方のカッターhが位置し、該カッターh等は前記ベルト折返しレバーeとともに横方向に移動するようになっている。なおiは前記刃物受けfの左側に下向きに連設された案内板、jは前記ベルトdの動きを抑止するためのベルトブレーキ、kは生地積層台bの孔を貫通する針である。
【0006】
この状態で原反からの生地mをベルト折返しレバーe、刃物受けf及び案内板iに順次接触させかつ生地押さえgで押さえる。次いでローラーブレーキaをオン、ベルトブレーキjをオフにし、この状態でベルト折返しレバーeを左方向に前進させる。ベルトdの動きがローラーブレーキaで抑止されるため、ベルトdは全体的に左方に移動し、ベルト折返しレバーeは滑りを生じさせることなく生地積層台bの左端近傍の上方空間に達し、その上の生地mも同様に生地積層台bの左端近傍の上方空間に達する(図1B)。
【0007】
次に前記ローラーブレーキaをオフにし、ベルトブレーキjをオンにし、生地押さえgを緩めながらローラーブレーキaを左方に移動させる(図1C)。これによりベルト折返しレバーeが右方に移動するが、ベルトブレーキjにより無端ベルト状のベルトdの移動が抑止されているため、生地mと接触しているベルトd面は移動せず、従って図1Cに示す通り生地mは生地積層台b上へ降下し、針kに係合して積層される。
次いで所定長さに達したところでカッターhを作動させて生地mを裁断すると(図1D)、裁断された生地m′が生地積層台b上へ積層される。
【0008】
この状態から更にローラーブレーキaを左方に移動させてベルト折返しレバーeを右方に移動させ、同様に裁断操作を行なうと、前記積層生地m′の右方に他の積層生地m″を積層することができる。
又図1Dの状態から、ローラーブレーキaをオンにし、ベルトブレーキjをオフにして、ベルト折返しレバーeを図1Bの状態に戻し、これを繰り返すと前記第1の積層生地m′のみを積層することができる。
このように図1にその要領を例示した本発明によると、カッターhを可動としたため、生地積層台bの任意の箇所に任意の数の積層生地を積層できる。
【0009】
この装置では、ベルトdは、▲1▼ベルトブレーキjをオフにした状態下で、ローラーブレーキa及びベルト折返しレバーeとの相対位置を変更せずに両者の動きに応じて両者とともに移動する、▲2▼ベルトブレーキjをオンにした状態下で、該ベルトブレーキjに保持された側のベルトd面(図1Cの外側)の位置を保持したままで、ベルトdの他面(図1Cの内側)が移動する、の2種類の動きのみを行なう。例えば図1におけるカッターhによる裁断位置は図1Bの生地積層台bの左端近傍に限定される。
【0010】
この理由等がら、生地の裁断及び積層層の操作の時間短縮のためには、これらの動きのみでは不十分で、例えばローラーブレーキaをオフにした状態で前記ベルトdが該ローラーブレーキaとベルト折返しレバーe間を一方方向に無端状に動くことが必要になることがある。つまり図1の裁断及び積層操作では、図1Bの工程でカッターgで裁断された(約40秒を要する)生地m′が裁断後に更に時間を要して(約30秒)積層されるため、1回の裁断及び積層操作に約70秒を要する。この裁断及び積層操作を同時に行なうことができれば操作時間は約40秒まで短縮できる。
【0011】
【発明の目的】
本発明の目的は、この従来技術のベルトの動きの種類を増やし、生地の裁断及び積層等の操作をより円滑に行ない、特に操作時間の短縮及びこれに伴う自動化達成を可能にするための生地裁断積層装置を提供することである。
【0012】
【問題点を解決するための手段】
本発明は、上端ローラー3と下端ローラー4間に掛け渡され、かつ生地積層台、該生地積層台上を含む空間を移行して生地を移送する無端状コンベアベルト、及び当該無端状コンベアベルト6上の生地を裁断する裁断用カッターを含んで成る生地の裁断積層装置において、前記上端ローラー3が固設された上部スライド部9と下端ローラー4が固設された下部スライド部間に張設された連結ベルト11、当該連結ベルト11に接続され当該連結ベルト11を介して前記コンベアベルトを移動させるコンベア移動モーター12及び前記コンベアベルト6に接続されかつ当該コンベアベルトを回動させかつ制動する機能を有する制動型コンベア回動モーター14を含んで成ることを特徴とする生地裁断積層装置であり、前記コンベアベルトを保持する制動手段を別途装着してもあるいは前記コンベア回動モーターにその機能を具備させても良い。なお前記カッターはその位置を可変にしておくことが望ましい。
【0013】
以下本発明を詳細に説明する。
本発明では、コンベア移動モーター及びコンベア回動モーターの2種類のモーターを使用して、無端状コンベアベルトに次の2種類の動きを含む動きをさせる。▲1▼該コンベアベルトの両端の1対のローラーと該コンベアベルトとの相対的位置関係を変えずに該ローラー及び該コンベアベルト全体を移動させる(以下この動きを移動という)、▲2▼前記1対のローラーの位置を移動させずに、前記コンベアベルトを前記1対のローラー間で同一方向に無端状に移送させる(以下この動きを回動という)。コンベア移動モーターとコンベア回動モーターは別個のモーターとすることが望ましいが、単一モーターとクラッチを組み合わせることにより単一モーターで実質的にコンベア移動モーターとコンベア移動モーターの両機能を発揮させることも可能である。
【0014】
次に本発明の生地裁断積層装置の作動原理を、図2に基づいて説明するが、これらの説明は本発明を限定するものではない。図2では本発明装置による効果のうち、裁断と積層を同時に行ない、作業時間を短縮化するとともに、自動化に容易に対応することが例示される。なお図2Aには、2種類のモーターであるコンベア移動モーター及びコンベア回動モーター、及び1対のローラーを連結する連結ベルトを示してあり、これらの部材は図2B、図2C及び図2Dでも同様に存在するが、簡略化のために図2B以降では省略する。
図2の裁断及び積層作業では、まず図2Aに示すように、生地1を原反からカッター2下方の所定位置まで引出し、このカッター2(前後左右に移動可能)により所定パターンに裁断する(このとき上端ローラー3と下端ローラー4間に4個のコンベアローラー5a、5b、5c、5dを介して張設された無端状コンベアベルト6は生地積層台7左端近傍上に上端ローラー3が位置するような配置をとっている)。
【0015】
側面に案内板8及び前記上端ローラー3が固設された上部スライド部9は、1対の連結ベルトローラー10a、10bに張設された連結ベルト11を介して、側面に前記下部ローラー4が固設された下部スライド部に連結され、下方の連結ベルトローラー10bにはオンオフ可能なようにコンベア移動モーター12が接続されている。前記した4個のコンベアローラーの右下方のコンベアローラー5dには、クラッチ13を介してかつオンオフ可能なようにコンベア回動モーター14が接続されている。なおコンベア回動モーターは他のローラー5a又は下端ローラー4に接続しても良い。このコンベア回動モーター14をオンにしかつクラッチ13をオンにすると前記コンベアベルト6は一方方向に回動するように動く。又コンベア回動モーター14をオフにしかつクラッチ13をオンにすると、モーター14がクラッチ13を介して前記コンベアベルト6に制動を加えるようになり、制動(ブレーキ)機能が発揮される。又クラッチをオフにしておくと、前記コンベア回動モーター14はコンベアベルト6に対して仕事をしない。なお図示のコンベア移動モーターとコンベア回動モーターベアの代わりに、例えば生地積層台7の下方に単一モーターを設置し、該モーターと前記ローラー5d及びローラー10bをベルトにより接続し、クラッチを併用することにより必要な場合にのみ前記モーターの回転を前記ローラー5d及び/又はローラー10bに伝達することができる。
【0016】
この状態で裁断された生地1aを前方(図2の左方)に移送するために、従来のようなコンベアベルトを移動させる方法を試みても、図2Aの状態では上端ローラー3が左端近傍に達しているため、前記生地1aを前方に移送できない。
本発明では図2Aの直後の裁断が終了した状態で、前記コンベア回動モーター14及びクラッチ13をオンにする。これによりモーター14の回転力がコンベアベルト6に伝達されて、該コンベアベルト6がその上方面(生地1に接触する面)が上端ローラー3側に、又その下方面が下端ローラー4側に移行しコンベアベルト6全体が図2Bに矢示した方向に回動し、図2Cに示した状態に移行する。なおこの裁断生地1aの移送時には原反側の生地1には適宜の手法でブレーキを掛けて裁断前の生地1が動かないようにしておく。
【0017】
この状態から、前記クラッチ13をオンにしかつコンベア回動モーター14をオフにしてコンベアベルト6の上方面側にブレーキを掛けながら、コンベア移動モーター12をオンにすると前記上部スライド部9が図2Cの位置から右方に移行してコンベアベルト6上の裁断生地1aが案内板8に導かれて生地積層台7上に積層される。
このときに前記カッター2は裁断前の生地1の上方に位置し、従って前記積層操作と同時にカッター2による次の裁断されるべき生地の裁断操作を平行して行なえるため、操作時間が短縮される。図2A〜Dの操作を繰り返すことにより、前記生地積層台7上に裁断された生地1aが積層される。
【0018】
なお図2の説明では、コンベア回動モーターとクラッチの組合せにより、コンベアベルトの回動とその制動を行なうようにしたが、本発明ではこれに限定されるものではなく、コンベア回動モーターはコンベアベルトの回動のみを行ない、他の制動機構を使用してコンベアベルトの制動を行なうようにしても良い。コンベアベルトの回動とその制動を行なうモーターを制動型コンベア回動モーターと称し、コンベアベルトの回動のみを行なうモーターを非制動型コンベア回動モーターと称する。
本発明における前記カッターはその位置を可変とすることができるよう前後左右に移行することが望ましく、これによりベルトの幅方向は勿論、走行方向にも移行して、任意の箇所での生地裁断を可能にしている。本発明では、該可動カッターの他に、該カッターにより裁断された生地を積層する生地積層機構と裁断すべき生地の原反を裁断位置まで移送しかつ前記カッターにより裁断された生地を前記生地積層台へ移行させる無端状コンベアベルトを含んでいる。生地積層台の長さは積層される生地の長さより長くし、好ましくは生地の2倍以上とし、生地積層体が長さ方向に複数個存在するか、あるいは単一の生地積層体の場合でも、複数の積層位置を形成でき、該位置のいずれにも積層できるよう構成する。
【0019】
次に本発明に係わる生地裁断積層装置の実施例を説明するが、該実施例は本発明を限定するものではない。
図3は本発明に係わる生地裁断積層装置の実施例を示す斜視図、図4は図3のA−A線縦断側面図、図5はその正面図である。なお各図において、図2と同一部材には同一符号を付している。
21は4本の脚であり、該4本の脚21上部内面には1対の上部本体フレーム22が又下部内面には1対の下部本体フレーム23が設置され、前記上部本体フレーム22内部には生地積層台7が設置されている。
【0020】
前記両上部本体フレーム22の上部両面には上部キャリッジレール24が沿設され、外側のキャリッジレール24にはキャリッジ25が嵌合し走行可能になっている。両上部本体フレーム22の内側のキャリッジレール24には1対の上部スライド部9が設置され、両スライド部9間には上端ローラー3が架設され、かつ案内板8が設置されている。
前記下部本体フレーム23の内面側には下部キャリッジレール26が沿設され、該キャリッジレール26には下部スライド部27が嵌合し走行可能になっている。両下部スライド部27間には下端ローラー4が架設されている。
【0021】
前記上端及び下端ローラー3、4間には、計4個のコンベアローラー5a、5b、5c、5dを介して無端状コンベアベルト6が張設され、右下部のローラー5d(実際には両下部本体フレーム内面の1対のローラーを連結する連結棒であるが、図面には現れない)はクラッチ13を介してコンベア回動モーター14に接続されている。又前記上端及び下端ローラー3、4間は、前記コンベアベルト6と逆の方向に、1対の連結ベルトローラー10a、10bに張設された連結ベルト11を介して連結され、前記両下部本体フレーム23の内面にそれぞれ位置する下方の1対の連結ベルトローラー10bを連結する連結棒28にはオンオフ可能なようにコンベア移動モーター12が接続されている。
【0022】
前記1対のキャリッジ25間には、断面が方形の走行杆29の側面の2本の走行レール30に沿って走行するカッターヘッド31が設置され、該カッターヘッド31には、三軸数値制御により作動して生地1を任意形状に裁断できるカッター2が装着されている。
前記脚21の1本には生地積層台7昇降用モーター32が装着され、ラックギア33及びピニオンギア34を介して前記生地積層台7を昇降させるようにしている。
前記上部本体フレーム22のそれぞれの後端(図3の左端、図4の右端)には、1対の帯状部材35が上向きに配設され、該帯状部材35の上端後面には、上面に凹部を有する三角形の原反保持部材36が連設され、両原反保持部材36間に架設された原反バー37に原反38が保持され、該原反は生地1として前記ベルト24上に供給される。
【0023】
なお図2に関連して説明した通り、コンベア回動モーターはコンベアベルトの回動のみを行ない、他の制動機構を使用してコンベアベルトの制動を行なうようにしても良い。
このような構成から成る本実施例装置では、前述した従来の2種類のコンベアベルト動き▲1▼▲2▼に加えて、コンベアベルトの回動が可能になる。これにより図2に関連して説明した通り、本実施例装置では、例えば裁断生地の生地積層台への積層と、次に裁断されるべき生地の裁断を同時に行なうことができるようになり、操作時間の短縮を図ることができ、この他にも前記回動が可能になったことに伴う効果が生ずる。
【0024】
【発明の効果】
本発明は、上端ローラー3と下端ローラー4間に掛け渡され、かつ生地積層台、該生地積層台上を含む空間を移行して生地を移送する無端状コンベアベルト、及び当該無端状コンベアベルト6上の生地を裁断する裁断用カッターを含んで成る生地の裁断積層装置において、前記上端ローラー3が固設された上部スライド部9と下端ローラー4が固設された下部スライド部間に張設された連結ベルト11、当該連結ベルト11に接続され当該連結ベルト11を介して前記コンベアベルトを移動させるコンベア移動モーター12及び前記コンベアベルト6に接続されかつ当該コンベアベルトを回動させかつ制動する機能を有する制動型コンベア回動モーター14を含んで成ることを特徴とする生地裁断積層装置(請求項1)である。
【0025】
この本発明装置では、従来のコンベアベルトを移動させるコンベア移動モーターに加えて、コンベアベルトを回動させるモーターと該コンベアベルトの制動を行なう手段とを備えている。従って、前述した通り、例えば従来技術では不可能であった生地の積層と次に処理する生地の裁断とを同時に行なうことができるようになり、時間の短縮化が可能になる。特に本請求項の発明では、コンベアベルト回動とコンベアベルト制動をコンベア回動モーターのみで行なうことができ、部材点数を少なくすることが可能になり、それに伴って操作の自動化を円滑に行なえることになる。更にコンベアベルトの回動を可能にしたことに伴う付随する効果も期待できる。
又本発明装置では、コンベアベルトの回動と制動を別個の部材で行なっても良く(請求項2)、この場合でも同様の効果が生じる。
【図面の簡単な説明】
【図1】コンベアベルトとして無端ベルト状シートを使用する従来の生地裁断及び積層の要領を示す工程図。
【図2】本発明の生地裁断積層装置の作動原理示す概略図であり、図2A、2B、2C及び2Dは経時的なコンベアベルトの位置変化を示す。
【図3】本発明に係わる生地裁断積層装置の実施例を示す斜視図。
【図4】図3のA−A線縦断側面図。
【図5】図3の正面図。
【符号の説明】
1、1a・・・生地 2・・カッター 3・・・上端ローラー 4・・・下端ローラー 5a、5b、5c、5d・・・コンベアローラー 6・・・コンベアベルト 7・・・生地積層台 8・・・案内板 9・・・上部スライド部 10a、10b・・・連結ベルトローラー 11・・・連結ベルト 12・・・コンベア移動モーター 13・・・クラッチ 14・・・コンベア回動モーター 21・・・脚
22・・・上部本体フレーム 23・・・下部本体フレーム 24・・・上部キャリッジレール 25・・・キャリッジ 26・・・下部キャリッジレール 27・・・下部スライド部 28・・・連結棒 29・・・走行杆 30・・・走行レール 31・・・カッターヘッド 32・・・生地積層台昇降用モーター 33・・・ラックギア 34・・・ピニオンギア 35・・・帯状部材 36・・・原反保持部材 37・・・原反バー 38・・・原反
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an apparatus for cutting a fabric and stacking it at one or more required locations on a fabric stacking table, and in particular, an apparatus that can automatically and quickly cut and stack the fabric. About.
[0002]
[Prior art]
Clothes for clothes and Japanese clothes are supplied as very long rolls of raw material. After cutting the raw material into a predetermined length, it is further cut into various types of parts and processed into desired parts through a sewing process. It is marketed as.
For example, in the case of suit clothing, the fabric worn by suit 1 is less than 2 meters long and reaches about 1 meter wide. Various improvements have been proposed for the automatic or semi-automated operation of laminating fabrics cut from a roll-shaped raw fabric because the fabric of this size is light in weight but large in area and difficult to handle (for example, specially JP-A-57-132995, JP-A-59-59399, etc.).
[0003]
One method is to push the conveyor onto the fabric stacking table while feeding the fabric from the original fabric onto the conveyor, move the tip of the fabric to the fabric stacking table, pull the conveyor back, and then cut the fabric. (No. 52-2037). This method is suitable as a means for cutting a plain raw fabric into a predetermined length of fabric and laminating it. However, since the fashion sense has been refined in recent years, it is often used as a fabric that has a pattern rather than a plain fabric, that is, a multicolored fabric, and the original fabric is also produced as a repeated pattern having a predetermined color pattern. . In particular, the clothing designer designs the main color pattern at a predetermined position of the completed clothing so that the maximum decoration effect is produced. Furthermore, it is necessary to match the color or pattern at the boundary surface of each part.
[0004]
However, when the above-described method is adopted for cutting a raw material having a repetitive pattern, the same pattern cannot be set at an arbitrary position because the method cuts the cloth after determining the position of the cloth. The position of the pattern of the cut fabric to be laminated is not constant, and if the cutting and sewing processes are carried out as they are, clothes with a design contrary to the designer's intention will be manufactured at positions other than the pattern intended and each The boundary of parts becomes unnatural.
In these known laminating methods, the cut fabric is laminated at a fixed position on the fabric laminating table. However, depending on the type and use of the fabric, it may be preferable to stack the layers as separate fabric laminates at a plurality of locations on the fabric stacking table or to change the stacking position even in the case of a single fabric laminate.
[0005]
In each of the above laminating methods, no consideration has been given to changing the dough laminating position, so such a request could not be met. The present inventor has proposed a fabric laminating apparatus for meeting this demand (Japanese Patent Laid-Open No. 8-113868). This dough laminating apparatus will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a process diagram showing a conventional dough cutting and laminating procedure using an endless belt-like sheet as a conveyor belt.
As shown in FIG. 1A, at the start of the laminating operation, the roller brake a is positioned below the left end of the dough stacking table b, and the roller brake a is belted by a conveyor belt d folded by two pairs of rollers c. It is connected to the folding lever e. Next to the belt folding lever e is a blade receiver f, a cloth presser g above the blade receiver f, and a cutter h slightly above the left of the cloth presser g. At the same time, it moves horizontally. Note that i is a guide plate continuously provided on the left side of the blade receiver f, j is a belt brake for suppressing the movement of the belt d, and k is a needle penetrating the hole of the fabric stacking base b.
[0006]
In this state, the fabric m from the original fabric is sequentially brought into contact with the belt folding lever e, the blade receiver f and the guide plate i and pressed by the fabric presser g. Next, the roller brake a is turned on, the belt brake j is turned off, and the belt folding lever e is advanced in the left direction in this state. Since the movement of the belt d is suppressed by the roller brake a, the belt d moves to the left as a whole, and the belt folding lever e reaches the upper space near the left end of the dough stacking base b without causing slipping, The fabric m above it similarly reaches the upper space near the left end of the fabric stacking table b (FIG. 1B).
[0007]
Next, the roller brake a is turned off, the belt brake j is turned on, and the roller brake a is moved to the left while loosening the cloth presser g (FIG. 1C). As a result, the belt folding lever e moves to the right. However, since the movement of the endless belt-like belt d is suppressed by the belt brake j, the belt d surface in contact with the fabric m does not move. As shown in FIG. 1C, the fabric m descends onto the fabric stacking table b and is stacked by engaging with the needle k.
Next, when the predetermined length is reached, the cutter h is operated to cut the dough m (FIG. 1D), and the cut dough m ′ is stacked on the dough stacking table b.
[0008]
From this state, when the roller brake a is further moved to the left and the belt folding lever e is moved to the right and the cutting operation is performed in the same manner, another laminated fabric m ″ is laminated on the right side of the laminated fabric m ′. can do.
From the state of FIG. 1D, the roller brake a is turned on, the belt brake j is turned off, the belt folding lever e is returned to the state of FIG. 1B, and when this is repeated, only the first laminated fabric m 'is laminated. be able to.
Thus, according to the present invention whose procedure is illustrated in FIG. 1, since the cutter h is movable, an arbitrary number of laminated fabrics can be stacked at arbitrary locations on the fabric stacking table b.
[0009]
In this device, the belt d is moved together with both in accordance with the movement of the belt d without changing the relative position between the roller brake a and the belt folding lever e, with the belt brake j turned off. (2) With the belt brake j turned on, the other surface of the belt d (shown in FIG. 1C) is maintained while maintaining the position of the belt d surface (outside of FIG. 1C) held by the belt brake j. Only the two types of movements (inside) move are performed. For example, the cutting position by the cutter h in FIG. 1 is limited to the vicinity of the left end of the dough stacking table b in FIG. 1B.
[0010]
For this reason, in order to shorten the time for cutting the fabric and the operation of the laminated layer, these movements alone are not sufficient. For example, the belt d is connected to the roller brake a and the belt with the roller brake a turned off. It may be necessary to move endlessly in one direction between the folding levers e. That is, in the cutting and laminating operation of FIG. 1, the fabric m ′ cut by the cutter g in the process of FIG. 1B (which takes about 40 seconds) is laminated after cutting (about 30 seconds) after further cutting. About 70 seconds are required for one cutting and laminating operation. If this cutting and laminating operation can be performed simultaneously, the operation time can be reduced to about 40 seconds.
[0011]
OBJECT OF THE INVENTION
It is an object of the present invention to increase the types of belt movement of this prior art, to perform operations such as cutting and laminating of the fabric more smoothly, and in particular to reduce the operation time and achieve the automation associated therewith It is to provide a cutting and laminating apparatus.
[0012]
[Means for solving problems]
The present invention is stretched between upper roller 3 and lower roller 4, and the fabric laminated board 7, an endless conveyor belt 6, and the endless transport the fabric 1 shifts the space containing the dough upper stacking bases 7 In a dough cutting and laminating apparatus including a cutting cutter 2 for cutting the dough on the belt-like conveyor belt 6, an upper slide portion 9 to which the upper end roller 3 is fixed and a lower slide portion to which the lower end roller 4 is fixed A connecting belt 11 stretched between them, a conveyor moving motor 12 that is connected to the connecting belt 11 and moves the conveyor belt 6 via the connecting belt 11, and is connected to the conveyor belt 6 and rotates the conveyor belt 6 . to comprise a brake-type conveyor rotating motor 14 having a function of and braking is dynamic and dough cutting laminated device according to claim, the con Aberuto may be or is provided with the function to the conveyor pivot motors braking means separately mounted for holding. It is desirable that the position of the cutter be variable.
[0013]
The present invention will be described in detail below.
In the present invention, two types of motors, a conveyor movement motor and a conveyor rotation motor, are used to cause the endless conveyor belt to move including the following two types of movement. (1) The roller and the entire conveyor belt are moved without changing the relative positional relationship between the pair of rollers at both ends of the conveyor belt and the conveyor belt (hereinafter, this movement is referred to as movement). The conveyor belt is transferred endlessly in the same direction between the pair of rollers without moving the position of the pair of rollers (this movement is hereinafter referred to as rotation). Although it is desirable that the conveyor movement motor and the conveyor rotation motor be separate motors, a single motor and a clutch can be combined to enable both the conveyor movement motor and the conveyor movement motor to function effectively. Is possible.
[0014]
Next, the operating principle of the dough cutting and laminating apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. 2, but these descriptions do not limit the present invention. FIG. 2 illustrates, among the effects of the apparatus of the present invention, cutting and stacking at the same time to reduce the work time and easily cope with automation. FIG. 2A shows two types of motors, a conveyor moving motor and a conveyor rotating motor, and a connecting belt that connects a pair of rollers. These members are the same in FIGS. 2B, 2C, and 2D. Although not shown in FIG. 2B, the description is omitted.
In the cutting and laminating operation of FIG. 2, first, as shown in FIG. 2A, the fabric 1 is drawn from the original fabric to a predetermined position below the cutter 2, and is cut into a predetermined pattern by this cutter 2 (movable in the front, rear, left, and right) When the endless conveyor belt 6 stretched between the upper end roller 3 and the lower end roller 4 via the four conveyor rollers 5a, 5b, 5c, 5d, the upper end roller 3 is positioned near the left end of the dough stack 7 Is taken care of).
[0015]
The upper slide portion 9 having the guide plate 8 and the upper end roller 3 fixed on the side surface is fixed to the lower roller 4 on the side surface via a connection belt 11 stretched between a pair of connection belt rollers 10a and 10b. A conveyor moving motor 12 is connected to a lower connecting belt roller 10b which is connected to the lower slide portion provided so as to be turned on and off. A conveyor rotation motor 14 is connected to the conveyor roller 5d at the lower right of the above four conveyor rollers via a clutch 13 so as to be turned on and off. The conveyor rotation motor may be connected to another roller 5a or the lower end roller 4. When the conveyor rotation motor 14 is turned on and the clutch 13 is turned on, the conveyor belt 6 moves to rotate in one direction. When the conveyor rotation motor 14 is turned off and the clutch 13 is turned on, the motor 14 applies braking to the conveyor belt 6 via the clutch 13, and a braking (braking) function is exhibited. When the clutch is turned off, the conveyor rotation motor 14 does not work on the conveyor belt 6. Instead of the conveyor moving motor and the conveyor rotating motor bear shown in the figure, for example, a single motor is installed below the dough stacking table 7, the motor is connected to the roller 5d and the roller 10b by a belt, and a clutch is used in combination. Thus, the rotation of the motor can be transmitted to the roller 5d and / or the roller 10b only when necessary.
[0016]
Even if an attempt is made to move the conveyor belt as in the prior art in order to transfer the fabric 1a cut in this state forward (leftward in FIG. 2), the upper end roller 3 is positioned near the left end in the state of FIG. 2A. Therefore, the cloth 1a cannot be transferred forward.
In the present invention, the conveyor rotation motor 14 and the clutch 13 are turned on with the cutting immediately after FIG. 2A completed. As a result, the rotational force of the motor 14 is transmitted to the conveyor belt 6, and the upper surface of the conveyor belt 6 (the surface in contact with the fabric 1) is moved to the upper roller 3 side and the lower surface is moved to the lower roller 4 side. Then, the entire conveyor belt 6 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. 2B, and shifts to the state shown in FIG. 2C. When the cut fabric 1a is transferred, the fabric 1 on the original fabric side is braked by an appropriate method so that the fabric 1 before cutting does not move.
[0017]
From this state, when the clutch 13 is turned on and the conveyor rotation motor 14 is turned off and the upper surface of the conveyor belt 6 is braked and the conveyor moving motor 12 is turned on, the upper slide portion 9 is moved as shown in FIG. 2C. Shifting from the position to the right, the cut fabric 1 a on the conveyor belt 6 is guided to the guide plate 8 and stacked on the fabric stacking table 7.
At this time, the cutter 2 is positioned above the material 1 before cutting, and therefore the cutting operation of the next material to be cut by the cutter 2 can be performed in parallel with the laminating operation, so that the operation time is shortened. The By repeating the operations of FIGS. 2A to 2D, the cut fabric 1 a is stacked on the fabric stacking table 7.
[0018]
In the description of FIG. 2, the conveyor belt is rotated and braked by a combination of the conveyor rotation motor and the clutch. However, the present invention is not limited to this, and the conveyor rotation motor is a conveyor. Only the belt may be rotated, and the braking of the conveyor belt may be performed using another braking mechanism. A motor that rotates and brakes the conveyor belt is referred to as a brake type conveyor rotation motor, and a motor that only rotates the conveyor belt is referred to as a non-brake type conveyor rotation motor.
It is desirable that the cutter in the present invention shifts to the front, rear, left and right so that its position can be changed, so that it shifts not only in the width direction of the belt but also in the running direction, and cuts the dough at any location. It is possible. In the present invention, in addition to the movable cutter, a fabric laminating mechanism for laminating fabrics cut by the cutter and a raw fabric of the fabric to be cut are transferred to a cutting position and the fabric cut by the cutter is used for the fabric lamination. It includes an endless conveyor belt that is transferred to the platform. The length of the fabric stacking base is longer than the length of the fabric to be stacked, preferably at least twice the length of the fabric, and there are a plurality of fabric stacks in the length direction, or even in the case of a single fabric stack A plurality of stacking positions can be formed, and the stacking can be performed at any of the positions.
[0019]
Next, examples of the dough cutting and laminating apparatus according to the present invention will be described, but the examples do not limit the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the dough cutting and laminating apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a vertical side view taken along line AA of FIG. 3, and FIG. 5 is a front view thereof. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as FIG.
Reference numeral 21 denotes four legs. A pair of upper body frames 22 are installed on the upper inner surface of the four legs 21 and a pair of lower body frames 23 are installed on the lower inner surface. The dough stacking table 7 is installed.
[0020]
Upper carriage rails 24 are provided on both upper surfaces of the upper body frames 22, and a carriage 25 is fitted to the outer carriage rail 24 so that the carriage 25 can run. A pair of upper slide portions 9 are installed on the carriage rails 24 inside the upper body frames 22, the upper end roller 3 is installed between the slide portions 9, and a guide plate 8 is installed.
A lower carriage rail 26 is provided along the inner surface of the lower main body frame 23, and a lower slide portion 27 is fitted to the carriage rail 26 so that the carriage can run. A lower end roller 4 is installed between the lower slide portions 27.
[0021]
An endless conveyor belt 6 is stretched between the upper and lower rollers 3 and 4 via a total of four conveyor rollers 5a, 5b, 5c and 5d. A connecting rod for connecting a pair of rollers on the inner surface of the frame (not shown in the drawing) is connected to a conveyor rotation motor 14 via a clutch 13. The upper and lower rollers 3, 4 are connected to each other in the opposite direction to the conveyor belt 6 via a connecting belt 11 stretched between a pair of connecting belt rollers 10a, 10b. A conveyor moving motor 12 is connected to a connecting rod 28 for connecting a pair of lower connecting belt rollers 10b located on the inner surface of the belt 23 so as to be turned on and off.
[0022]
Between the pair of carriages 25, there is installed a cutter head 31 that travels along two traveling rails 30 on the side surface of a traveling rod 29 having a square cross section. The cutter head 31 is controlled by three-axis numerical control. A cutter 2 capable of operating and cutting the dough 1 into an arbitrary shape is mounted.
One of the legs 21 is provided with a cloth stacking table 7 raising / lowering motor 32, and the cloth stacking table 7 is moved up and down via a rack gear 33 and a pinion gear 34.
A pair of band-shaped members 35 are disposed upward at the rear ends (the left end in FIG. 3 and the right end in FIG. 4) of the upper body frame 22. A triangular original fabric holding member 36 having a length of 35 is continuously provided, and an original fabric 38 is held by an original fabric bar 37 installed between both original fabric holding members 36, and the original fabric is supplied onto the belt 24 as a fabric 1. Is done.
[0023]
As described with reference to FIG. 2, the conveyor rotation motor may only rotate the conveyor belt, and brake the conveyor belt using another braking mechanism.
In the apparatus of this embodiment having such a configuration, the conveyor belt can be rotated in addition to the above-described two types of conventional conveyor belt movements (1) and (2). Thus, as described in connection with FIG. 2, in the apparatus of this embodiment, for example, it becomes possible to simultaneously laminate the cut fabric on the fabric stacking table and to cut the fabric to be cut next. The time can be shortened, and in addition to this, there is an effect associated with the fact that the rotation is possible.
[0024]
【The invention's effect】
The present invention is stretched between upper roller 3 and lower roller 4, and the fabric laminated board 7, an endless conveyor belt 6, and the endless transport the fabric 1 shifts the space containing the dough upper stacking bases 7 In a dough cutting and laminating apparatus including a cutting cutter 2 for cutting the dough on the belt-like conveyor belt 6, an upper slide portion 9 to which the upper end roller 3 is fixed and a lower slide portion to which the lower end roller 4 is fixed A connecting belt 11 stretched between them, a conveyor moving motor 12 that is connected to the connecting belt 11 and moves the conveyor belt 6 via the connecting belt 11, and is connected to the conveyor belt 6 and rotates the conveyor belt 6 . fabric cutting laminated device characterized by comprising a braking-type conveyor rotating motor 14 having a function of and braking is dynamic (claim 1) der .
[0025]
The apparatus according to the present invention includes a motor for rotating the conveyor belt and a means for braking the conveyor belt in addition to the conventional conveyor moving motor for moving the conveyor belt. Therefore, as described above, for example, it becomes possible to simultaneously perform the lamination of the cloths and the cutting of the cloth to be processed next, which is impossible with the prior art, and the time can be shortened. In particular, according to the present invention, the conveyor belt rotation and the conveyor belt braking can be performed only by the conveyor rotation motor, and the number of members can be reduced, and accordingly, the operation can be smoothly automated. It will be. Furthermore, the attendant effect accompanying enabling the rotation of the conveyor belt can be expected.
In the apparatus of the present invention, the rotation and braking of the conveyor belt may be performed by separate members (claim 2). In this case, the same effect is produced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a process diagram showing a conventional dough cutting and laminating procedure using an endless belt-like sheet as a conveyor belt.
FIG. 2 is a schematic view showing the operation principle of the dough cutting and laminating apparatus of the present invention, and FIGS. 2A, 2B, 2C and 2D show changes in the position of the conveyor belt over time.
FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of a dough cutting and laminating apparatus according to the present invention.
4 is a vertical side view taken along line AA in FIG. 3;
FIG. 5 is a front view of FIG. 3;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a ... Dough 2 ... Cutter 3 ... Upper end roller 4 ... Lower end roller 5a, 5b, 5c, 5d ... Conveyor roller 6 ... Conveyor belt 7 ... Dough lamination stand 8. ..Guide plate 9 ... Upper slide part 10a, 10b ... Connection belt roller 11 ... Connection belt 12 ... Conveyor movement motor 13 ... Clutch 14 ... Conveyor rotation motor 21 ... leg
22 ... Upper body frame 23 ... Lower body frame 24 ... Upper carriage rail 25 ... Carriage 26 ... Lower carriage rail 27 ... Lower slide part 28 ... Connecting rod 29 ... Traveling rod 30 ... Traveling rail 31 ... Cutter head 32 ... Dough stacking table lifting motor 33 ... Rack gear 34 ... Pinion gear 35 ... Strip member 36 ... Original fabric holding member 37 ... Original fabric bar 38 ... Original fabric

Claims (2)

上端ローラー3と下端ローラー4間に掛け渡され、かつ生地積層台、該生地積層台上を含む空間を移行して生地を移送する無端状コンベアベルト、及び当該無端状コンベアベルト6上の生地を裁断する裁断用カッターを含んで成る生地の裁断積層装置において、前記上端ローラー3が固設された上部スライド部9と下端ローラー4が固設された下部スライド部間に張設された連結ベルト11、当該連結ベルト11に接続され当該連結ベルト11を介して前記コンベアベルトを移動させるコンベア移動モーター12及び前記コンベアベルト6に接続されかつ当該コンベアベルトを回動させかつ制動する機能を有する制動型コンベア回動モーター14を含んで成ることを特徴とする生地裁断積層装置。 Is stretched between upper roller 3 and lower roller 4, and the fabric laminated board 7, an endless conveyor belt 6 for transporting the dough 1 shifts the space containing the dough upper stacking bases 7 and the endless conveyor belt 6, In the cloth cutting and laminating apparatus including the cutting cutter 2 for cutting the upper cloth, the upper slide part 9 to which the upper end roller 3 is fixed and the lower slide part to which the lower end roller 4 is fixed are stretched. Connected to the connecting belt 11, the conveyor moving motor 12 connected to the connecting belt 11 and moving the conveyor belt 6 through the connecting belt 11, and connected to the conveyor belt 6, and rotates and brakes the conveyor belt 6. A dough cutting and laminating apparatus comprising a brake type conveyor rotation motor 14 having a function of 上端ローラー3と下端ローラー4間に掛け渡され、かつ生地積層台、該生地積層台上を含む空間を移行して生地を移送する無端状コンベアベルト、及び当該無端状コンベアベルト6上の生地を裁断する裁断用カッターを含んで成る生地の裁断積層装置において、前記上端ローラー3が固設された上部スライド部9と下端ローラー4が固設された下部スライド部間に張設された連結ベルト11、当該連結ベルト11に接続され当該連結ベルト11を介して前記コンベアベルトを移動させるコンベア移動モーター12、前記コンベアベルト6に接続されかつ当該コンベアベルトを回動させる非制動型コンベア回動モーター14及び該コンベアベルトの制動を行なう制動手段を含んで成ることを特徴とする生地裁断積層装置。 Is stretched between upper roller 3 and lower roller 4, and the fabric laminated board 7, an endless conveyor belt 6 for transporting the dough 1 shifts the space containing the dough upper stacking bases 7 and the endless conveyor belt 6, In the cloth cutting and laminating apparatus including the cutting cutter 2 for cutting the upper cloth, the upper slide part 9 to which the upper end roller 3 is fixed and the lower slide part to which the lower end roller 4 is fixed are stretched. has been linked belt 11, non-braking to rotate the conveyor moving motor 12 is connected to the conveyor belt 6 and the conveyor belt 6 moves the conveyor belt 6 through the connecting belt 11 is connected to the connecting belt 11 A dough cutting and laminating apparatus comprising a mold conveyor rotating motor 14 and braking means for braking the conveyor belt 6 .
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