JP4002322B2 - The step with the escalator for wheelchair - Google Patents

The step with the escalator for wheelchair Download PDF

Info

Publication number
JP4002322B2
JP4002322B2 JP10934297A JP10934297A JP4002322B2 JP 4002322 B2 JP4002322 B2 JP 4002322B2 JP 10934297 A JP10934297 A JP 10934297A JP 10934297 A JP10934297 A JP 10934297A JP 4002322 B2 JP4002322 B2 JP 4002322B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheelchair
step
escalator
link
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP10934297A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH10297857A (en
Inventor
修宏 黒川
Original Assignee
東芝エレベータ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 東芝エレベータ株式会社 filed Critical 東芝エレベータ株式会社
Priority to JP10934297A priority Critical patent/JP4002322B2/en
Publication of JPH10297857A publication Critical patent/JPH10297857A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4002322B2 publication Critical patent/JP4002322B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Application status is Expired - Fee Related legal-status Critical

Links

Images

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、車いす用踏段が組み込まれた車いす用踏段付エスカレータに関する。 The present invention relates to the step with an escalator for wheelchair wheelchair use step is incorporated.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
図8は、従来の車いす用踏段付エスカレータの一例を示す部分右側面図で、部分的には、踏段の内部を示す縦断面図を示し、車いす用踏段が斜行部に移動した状態を示す。 Figure 8 is a partial right side view showing an example of a conventional footstep with escalator for wheelchair, in part, a longitudinal sectional view showing the inside of the step, showing a state where the wheelchair use step is moved to the slant part .
【0003】 [0003]
図8において、切断された山形鋼を溶接してトラス構造に製作された図示しない主枠の上部には、軟鋼板で製作されたガイドレール2Bが主枠に固定されている。 8, by welding a cut angle iron on the upper portion of the main frame (not shown) fabricated truss structure, the guide rail 2B fabricated of mild steel plate is fixed to the main frame. このガイドレール2Bの上面には、図示しないチェーンに前輪6の車軸を介して無端状に連結されチェーンとともに駆動される踏段の後輪4Aが示されている。 The guide on the upper surface of the rail 2B are wheels 4A after the footstep driven with chains linked via the axle of the front wheel 6 to a chain (not shown) endlessly shown.
このうち、前輪6に貫挿された図示しない車軸の両端は、ガイドレール2Bと平行に設けられた図示しないガイドレールの溝に遊嵌している。 Of these, both ends of the axle (not shown) that is inserted through the front wheels 6 are loosely fitted into the groove of the guide rail (not shown) provided in parallel with the guide rail 2B.
【0004】 [0004]
中央部に示した踏段1A,1B,1Cは、一点鎖線で示した電動機付の車いす3を搭載する車いす用踏段5Bを構成し、エスカレータの上下端の水平部分から斜行部に移動しても、上階側の踏段1Aから突き出た連結棒7Aと中間部の踏段1Bから突き出た連結棒7Bによって、各踏段の踏板9は水平な同一面を維持している。 The step 1A shown in the central portion, 1B, 1C constitute a wheelchair use step 5B to mount the wheelchair 3 dated electric machine shown in dashed line, moving the oblique portion from the horizontal portion of the upper and lower ends of the escalator , the connecting rod 7B projecting from connecting rod 7A and the intermediate portion footstep 1B projecting from the step 1A upstairs side, step board 9 of the footstep has maintained the same horizontal plane.
【0005】 [0005]
すなわち、この車いす用踏段5Bは、車いす3を搭載するために乗降口の欄干の側面に設けられた運転切換スイッチを車いす運転モードに切り換えることで、踏段1Aの内部に設けられた連結棒7Aが乗降口に設置された図示しないラックに係合して駆動されるピニオンなどの駆動機構で駆動されて、下階側に隣設連結された踏段1Bの上階側の内部に突き出る。 That is, the wheelchair use step 5B, by switching the operation changeover switch provided on a side surface of the balustrade of the entrance for mounting the wheelchair 3 to wheelchair operation mode, connecting rods 7A is provided inside of the step 1A is driven by a drive mechanism such as a pinion driven engagement with the installation has been unillustrated rack entrance, it protrudes inside the upper floor side of the step 1B which are adjacently provided connected to the lower floor side.
【0006】 [0006]
同じく、踏段1Bの内部に設けられた連結棒7Bも、駆動機構で下階側に連結された踏段1Cの内部に突き出ることで、これらの踏段1A,1B,1Cは、連結棒7A,7Bを介して上端の踏板9が同一面を維持するように連結され、これらの踏段1A,1B,1Cが乗降口から斜行部に移動しても、車いす用踏段5Bに搭載された車いす3は水平状態が維持される。 Similarly, also connecting rod 7B provided inside of the step 1B, by projecting the inside of the step 1C, which is connected to the lower floor side in the driving mechanism, those of the step 1A, 1B, 1C are connected rods 7A, and 7B via step board 9 of the upper end and is connected so as to maintain the same surface, these footsteps 1A, 1B, even 1C is moved to slant part from entrance, wheelchair 3 mounted on a wheelchair for the step 5B is horizontal state is maintained.
【0007】 [0007]
そのために、踏段1Bには、中間部が平行四辺形を形成して上下方向に伸縮する伸縮リンク8Aの下端が踏段枠に固定され、下階側の踏段1Cにも昇降行程の長い伸縮リンク8Bが収納されて、各踏板9の相互間が離れないように考慮されている。 Therefore, the footstep 1B, the lower end of the telescopic link 8A intermediate portion expands and contracts in the vertical direction to form a parallelogram is fixed to the step frame, a long stretch link 8B a lifting stroke in the step 1C of the lower floor side There are accommodated, it is contemplated that does not leave between each other each step board 9.
【0008】 [0008]
上階側の踏段1Aの更に上階側には、踏段1Aなどとともに図示しないチェーンに前輪6が連結される通常の踏段1Dが示され、下階側の踏段1Cの更に下階側にも、同様に踏段1Eが示されている。 More upper floor side of the step 1A upstairs side, usually of the step 1D of the front wheel 6 is connected is shown in chain (not shown), such as with the step 1A, to further lower floor side of the step 1C of the lower floor side, the step 1E is shown as well.
【0009】 [0009]
ところで、電動機付の車いす3は、バッテリが搭載されるために、重量が増えるだけでなく、手動の車いすと比べて全長も長くなっている。 Incidentally, the wheelchair 3 dated motor, because the battery is mounted, not only the weight is increased, is longer overall length compared to the manual wheelchair. さらに、重心は、中心よりも後方に偏っている。 Further, the center of gravity is biased to the rear than the center.
【0010】 [0010]
そのため、各前輪6の車軸の端部は、前述したように図示しないガイドレールの溝に遊嵌して、偏荷重に伴う後輪4Aを支点とする各踏段の図8において反時計方向の浮き上がりを防いでいる。 Therefore, the ends of the axle of the front wheels 6 are loosely fitted in the groove of the guide rail (not shown) as described above, lifting of the counter-clockwise direction in FIG. 8 of each footstep to fulcrum wheels 4A after accompanying eccentric load It is prevented.
【0011】 [0011]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
ところが、このように構成された車いす用踏段付エスカレータにおいては、車いすとこの車いすに乗車した利用者の荷重の大部分が、踏段1A,1B,1Cの後輪4A、特に踏段1Aの後輪4Aに印加されるので、これらの後輪の摩耗が促進され、保守・点検の頻度を上げなければならない。 However, in the thus constructed footstep with escalator for wheelchair, wheelchairs to most of the load of the user who rides on the wheelchair, the step 1A, 1B, wheel 4A after 1C, wheel 4A especially after the step 1A because it is applied to, wear of these rear wheels is promoted, it is necessary to increase the frequency of maintenance and inspection.
そこで、本発明の目的は、保守・点検の頻度の増加を防ぐことのできる車いす用踏段付エスカレータを得ることである。 An object of the present invention is to obtain a footstep with escalator for wheelchair which can prevent an increase in the frequency of maintenance and inspection.
【0012】 [0012]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
請求項1に対応する発明は、連結棒で互いに連結される複数の車いす用踏段がトラスに巻装された踏段に連結され、前記車いす用踏段及び前記踏段の後輪が転動するガイドレールが前記トラスに設けられた車いす用踏段付エスカレータにおいて、車いす運転モード及び非車いす運転モード時に、前記複数の車いす用踏段それぞれの両側の前記後輪に隣接して、車いす用踏段にかかる荷重を前記後輪とともに受ける補助輪が設けられることを特徴とする。 Invention corresponding to claim 1, the step for a plurality of wheelchair to be connected to each other by a connecting rod is connected to the steps that are wound around the truss, rear wheels of the step and the footstep for the wheelchair guide rail rolling in wheelchair use step with escalator provided in the truss, the wheelchair operation mode and a non-wheelchair operation mode, adjacent to the rear wheel of each side for the step of each of the plurality of wheelchair, after the loads on wheelchair use step wherein the auxiliary wheel to receive with wheels is provided.
【0013】 [0013]
また、請求項2に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータは、車いす用踏段に貫設された車軸の片側の後輪に補助輪を隣設したことを特徴とし、請求項3に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータは、車いす用踏段に貫設され片側に後輪が挿入された車軸の他側に補助輪を設けたことを特徴とする。 Moreover, wheelchair use step with escalator invention corresponding to claim 2, characterized in that the provided adjacent the wheel to the auxiliary rear wheels of one side of the pierced been axle wheelchair use step, corresponding to claim 3 invention wheelchair use step with escalator is characterized in that the rear wheel on one side is formed through the wheelchair use step has an auxiliary wheel on the other side of the axle that is inserted.
【0014】 [0014]
また、請求項4に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータは、上端が連結棒に連結されこの連結棒の連結動作で駆動されるリンクの下端に補助輪を設けたことを特徴とし、請求項5に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータは、連結棒に上端が連結された上リンクと、この上リンクに上部が連結され下端に補助輪が設けられる下リンクでリンクを構成したことを特徴とする。 Moreover, wheelchair use step with escalator invention corresponding to claim 4, characterized in that upper end provided with a lower end to the auxiliary wheels of the link driven by the connecting operation of the connecting rod connected to the connecting rod, claim wheelchair use step with escalator invention corresponding to 5, characterized the link on the upper end to the connecting rod is connected, that the upper part to constitute a link connected to the lower link auxiliary wheel is provided at the lower end to the upper link to.
【0015】 [0015]
また、請求項6に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータは、連結棒に上端が連結され下端に補助輪が設けられ連結棒の連結動作で中間部を軸として揺動するアームをリンクとしたことを特徴とする。 Moreover, wheelchair use step with escalator invention corresponding to claim 6, was a link arm that swings the intermediate portion as an axis by the connecting operation of the connecting rod upper end auxiliary wheel in the lower end is connected is provided to the connecting rod it is characterized in.
【0017】 [0017]
このような手段によって、請求項1乃至請求項6に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータにおいては、車いすの搭載によって増加した荷重の一部を補助輪に負担させて後輪の摩耗を抑え、請求項7に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータにおいては、後輪の外周面にかかる応力を溝によって表面積が増えた後輪によって緩和する。 Such means, in the wheelchair use step with escalator invention corresponding to claims 1 to 6, suppressing the wear of the rear wheel part of the load was increased by mounting the wheelchair be borne on the auxiliary wheel, in wheelchair use step with escalator invention corresponding to claim 7, the stress on the outer peripheral surface of the rear wheels is alleviated by the rear wheel to the increased surface area by the groove.
【0018】 [0018]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明の車いす用踏段付エスカレータの一実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the step with an escalator for wheelchair of the present invention with reference to the drawings.
図1は、本発明の車いす用踏段付エスカレータの第1の実施形態を示す部分右側面図を示し、従来の技術で示した図8に対応し、請求項1及び請求項2に対応する図である。 Figure 1 shows a partial right side view showing a first embodiment of the step with an escalator for wheelchair of the present invention, corresponding to FIG. 8 shown in the prior art, corresponding to claims 1 and 2 FIG. it is. また、図2は、図1のA−A断面拡大図である。 Also, FIG. 2 is an A-A sectional enlarged view of FIG.
【0019】 [0019]
図1及び図2において、従来の技術で示した図8と異なるところは、車いす用踏段を構成する各踏段1A,1B,1Cの後輪を両側とも2個としたことで、これに伴って、ガイドレールの幅も広くなっている。 1 and 2, Figure 8 differs from the can shown in the prior art, each footstep 1A constituting the footstep for wheelchairs, 1B, by the rear wheels of 1C was either side and two, along with this , it has become wider width of the guide rail. なお、図8と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。 Note that the same parts in FIG. 8, its description is omitted with the same reference numerals.
【0020】 [0020]
すなわち、踏段1A,1B,1Cの左右の脚部1aの下端には、図8で示した各踏段の脚部1aに貫挿された車軸と比べて欄干側への突き出し長さが長い車軸11Aの基端側の段付部が挿入され、脚部1aの対向側から螺合された軸受ナットや軸受座金などで固定されている。 That is, the step 1A, 1B, the lower end of the left and right legs 1a of 1C, a long axle 11A protruding length as compared with transmural interpolated axle to the balustrade side legs 1a of each footstep shown in FIG. 8 It is stepped portion of the base end side is inserted and fixed in such screwed bearing nut and a bearing washer from the opposite side of the leg portion 1a.
【0021】 [0021]
この車軸11Aの欄干側には、僅かに小径となる段付部が形成され、この段付部には、内周にころがり軸受を備えた硬質ゴム製の一対の後輪4A,4Bがこれらの間に挿入された環状の薄いスペーサを介して圧入され、外側から挿入された軸受ナットや軸受座金などを介して内輪が固定されている。 The balustrade side of the axle 11A, is formed stepped portion serving as a slightly smaller, this stepped portion, a pair of rear wheels 4A made of hard rubber having a rolling bearing on the inner periphery, 4B of these It is pressed through the thin spacer of the inserted annular between the inner ring via a bearing nut and a bearing washer which is inserted from the outside is secured.
【0022】 [0022]
このように車いす用踏段5Aが構成された車いす用踏段付エスカレータにおいては、各踏段の後部に印加される荷重を二組の後輪4A,4Bで負担し、各後輪4A,4Bに印加される荷重を半減することで、硬質ゴムで車輪を構成する各後輪4A,4Bの外周の面圧を減らし、摩耗を抑えることができるので、保守・点検と交換の頻度を減らすことができる。 In this way the step 5A escalator with the step for wheelchairs configured wheelchair, wheels 4A after two sets of load applied to the rear of each footstep, borne at 4B, the rear wheels 4A, is applied to the 4B that by halving the load, the rear wheels 4A constituting the wheel with hard rubber to reduce the surface pressure of the outer periphery of 4B, it is possible to suppress the wear, it is possible to reduce the frequency of maintenance and inspection and replacement.
【0023】 [0023]
次に、図3は、請求項7に対応する本発明の車いす用踏段付エスカレータの第2の実施の形態を示す図で、(a)は部分正面図を示し、第1の実施形態で示した図2に対応する図、(b)は、(a)の右側面図で、図1の部分拡大図に対応する図である。 Next, FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the wheelchair use step with escalator of the present invention corresponding to claim 7, (a) shows a partial front view, shown in the first embodiment Figure corresponding to Figure 2, (b) are in right side view, corresponding to partial enlarged view of Figure 1 Figure in (a).
【0024】 [0024]
図3(a),(b)において、第1の実施形態で示した図1及び図2と異なるところは、車輪の形状と数で、他は、図1及び図2と同一である。 FIG. 3 (a), (b), the 1 and 2 differs from the can shown in the first embodiment, the wheel shape and number, others are the same as FIGS. したがって、この図1及び図2と同一要素には、同一符号を付して説明を省略する。 Thus, in FIG. 1 and FIG. 2 of the same elements will not be described given the same reference numerals.
【0025】 [0025]
すなわち、踏段1Aの脚部1aの下端に貫挿され固定された車軸11Aの欄干側には、図1及び図2で示した後輪4A,4Bと比べて幅が約2倍の後輪4Cの内輪が圧入され、この後輪4Cには、外周面の中央部に対して、U字状の浅い溝が形成される。 That is, the balustrade side transmural interpolated fixed axle 11A on the lower end of the leg portion 1a of the step 1A, the width than wheels 4A after shown in FIGS. 1 and 2, and 4B is approximately twice the rear wheels 4C the inner ring is press-fit, the rear wheel 4C, the central portion of the outer peripheral surface, U-shaped shallow grooves are formed.
【0026】 [0026]
このように車いす用踏段の後輪が構成された車いす用踏段付エスカレータにおいては、車いすと利用者の荷重によって車輪の外周の表面にかかる応力を、溝4aによって表面積が増えた外周面によって緩和することができるので、長期間に及ぶ運転中の応力の印加に伴う表面の疲労を軽減することができ、この疲労の蓄積に伴う硬質ゴムの表面における微小なひびの発生を防ぐことができ、寿命を延ばすことができる。 Thus in wheelchairs use step with escalator wheels is configured after the step for wheelchair, the stress applied to the outer peripheral surface of the wheels by the load of the wheelchair and the user is alleviated by the outer peripheral surface to the increased surface area by the groove 4a it is possible, it is possible to reduce the fatigue of the surface due to the application of stress during operation spanning a long period of time, it is possible to prevent the occurrence of fine cracks in the surface of the hard rubber due to accumulation of fatigue, life it can be extended.
したがって、保守・点検の頻度の増加を防ぐことができ、後輪の交換の頻度を抑えることができる。 Therefore, it is possible to prevent an increase in the frequency of maintenance and inspection, it is possible to suppress the frequency of replacement of the rear wheels.
【0027】 [0027]
次に、図4は、請求項3に対応する本発明の車いす用踏段付エスカレータの第3の実施形態を示す図で、(a)は、第1の実施形態で示した図2及び第2の実施形態で示した図3(a)の部分正面図に対応し、(b)は、(a)の右側面図で、第2の実施形態で示した図3に対応する部分右側面図である。 Next, FIG. 4 shows a third embodiment of the wheelchair use step with escalator of the present invention corresponding to claim 3, (a) it is 2 and the 2 shown in the first embodiment corresponding to a partial front view of FIG. 3 (a), shown in the embodiment (b) is a right side view, partial right side view corresponding to FIG. 3 showing the second embodiment of the (a) it is.
【0028】 [0028]
図4において、第1の実施形態で示した図2及び第2の実施形態で示した図3(a),(b)と異なるところは、ガイドレールの配置と本数である。 4, FIG. 3 shown in FIG. 2 and the second embodiment shown in the first embodiment (a), differs from the (b) is an arrangement and the number of the guide rail. したがって、前述した第1の実施形態で示した図1,図2及び第2の実施形態で示した図3と同一要素には、同一符号を付して説明を省略する。 Thus, in FIG. 3 the same elements shown in FIGS. 1, 2 and the second embodiment shown in the first embodiment described above, its description is omitted with the same reference numerals.
【0029】 [0029]
すなわち、踏段1Aの脚部1aの下端の両側には、従来の技術の図8で示したガイドレール2Bと同一品の狭いガイドレール2Bが対称的に配置され、図示しない主枠に固定されている。 That is, on both sides of the lower end of the leg portion 1a of the step 1A, a narrow guide rail 2B of the same product and the guide rail 2B shown in FIG. 8 of the prior art are symmetrically arranged, is fixed to the main frame (not shown) there.
脚部1aの下端には、中央部が大径部となる車軸11Bの中央部が圧入され、両側から螺合された軸受ナットなどで固定されている。 At the lower end of the leg portion 1a, the central portion is pressed central portion of the axle 11B which is a large-diameter portion, and is fixed in such screwed bearing nut from both sides.
【0030】 [0030]
車軸11Bの両側に形成された小径部には、図1,図2で示した後輪4A,4Bと同一品の後輪4A,4Bが端部から圧入され、軸受ナットや軸受座金などを介して車軸11Bに軸受の内輪が固定されている。 The small-diameter portion formed on both sides of the axle 11B, FIG. 1, wheel 4A after shown in FIG. 2, wheels 4A after 4B the same article, 4B is press-fitted from the end, via a bearing nut and bearing washer the inner ring of the bearing is fixed to the axle 11B Te.
【0031】 [0031]
このように車いす用踏段が構成された車いす用踏段付エスカレータにおいては、後輪4A,4Bによって、車いすと利用者の荷重を分担するが、図1及び図2で示した後輪4A,4Bにかかる荷重が、車軸11Aの脚部1aの取付部分に対して片持ち荷重となるのに対し、図4で示した車軸11Bは、両側にほぼ同一の荷重が印加されるので、脚部1aから荷重点までの長さの短縮と相俟って、車軸11Bに印加される曲げ応力を減らすことができ、車軸11Bの小形・軽量化を図ることもできる。 In this manner wheelchair use step with escalator wheelchair use step is configured, the rear wheels 4A, the 4B, but share the load of the wheelchair and the user, wheels 4A after shown in FIGS. 1 and 2, the 4B such load, whereas a cantilever load to the attachment portion of the leg portion 1a of the axle 11A, axle 11B shown in FIG. 4, since approximately the same load on both sides is applied, the leg portions 1a What shortening coupled with length up load point, bending stress is applied to the axle 11B can be reduced, it is also possible to compact and lightweight axle 11B.
【0032】 [0032]
なお、ガイドレール2Bは、幅の広い1本のガイドレールとして、組立の作業性と、取付時の調整を容易にしてもよい。 The guide rail 2B is a broad one guide rail width, and workability of the assembly, the adjustment at the time of mounting may be facilitated.
また、第1の実施形態及び第3の実施形態で示した一対の後輪4A,4Bのうち、片側を他側と比べて直径を例えば1mm程度小さくすることで、車いすを搭載しない場合には、他側の後輪のみで荷重を受け、車いすを搭載した場合だけ片側の後輪にも荷重を分担させることで、他側の後輪の寿命を延ばしてもよい。 Further, the first embodiment and a pair of rear wheels 4A shown in the third embodiment, among 4B, by, for example, about 1mm smaller diameter than the one side and the other side, when not mounted to wheelchair , subjected to a load only at the rear wheel of the other side, to the rear wheel of one side only when equipped with wheelchair be to share the load, may extend the life of the rear wheel of the other side.
【0033】 [0033]
さらに、一対の後輪のうちの片側の硬質ゴムの硬度を他側の後輪の硬質ゴムの硬度と比べて低い材料とすることで、車いすを搭載した場合だけ他側の後輪に荷重を分担させるようにしてもよい。 Furthermore, if less material than the hardness of the side of the hard rubber and hardness of the hard rubber wheels after the other side of the rear wheel of the pair, a load wheel after only the other side when mounting the wheelchair it may be allowed to share.
【0034】 [0034]
次に、図5は、本発明の車いす用踏段付エスカレータの第4の実施形態を示す部分右側面図で、図1及び図3(a),図4(a)に対応し、請求項4及び請求項5に対応する図である。 Next, FIG. 5 is a partial right side view showing a fourth embodiment of the wheelchair use step with escalator of the invention, corresponding to FIG. 1 and FIG. 3 (a), FIG. 4 (a), the claim 4 and is a view corresponding to claim 5.
【0035】 [0035]
図5において、前述した実施形態と異なるところは、車いすを搭載するときだけ車いすの荷重を支える車いす用車輪を車いす用踏段の各踏段に追加したことである。 5, it is differs from the embodiments described above, but only by adding a wheelchair wheel for supporting a load of wheelchair on each footstep of the step for wheelchair when mounting the wheelchair.
【0036】 [0036]
すなわち、踏段1Aの後輪4Aの内側には、一対のガイドローラ14が縦に平行に設けられ、このガイドローラ14の間には、ばね用ステンレス鋼板から中間部の横断面がU字状に形成された下リンク12Bが遊嵌されている。 That is, the inside of the wheel 4A after the step 1A is disposed parallel pair of guide rollers 14 are vertically between the guide roller 14, the cross section of the intermediate portion of stainless steel spring is a U-shape the lower link 12B are loosely formed.
【0037】 [0037]
この下リンク12Bの上部には、ばね用ステンレス鋼板から製作された上リンク12Aの下端が連結ピンを介して連結され、この上リンク12Aの上端は、連結棒7Aの側面に連結されている。 At the top of the lower link 12B, the lower end of the upper link 12A fabricated from a stainless steel plate spring is connected via a connecting pin, an upper end of the upper link 12A is connected to the side surface of the connecting rod 7A.
【0038】 [0038]
下リンク12Bの上端の上リンク12A側の面には、弧状の凸部が形成され、上リンク12Aの中間部の下リンク12Bの上端との対向面には、弧状の凹部が形成されている。 The surface of the upper link 12A side of the upper end of the lower link 12B, arcuate convex portions are formed, on the surface facing the upper end of the lower link 12B of the intermediate portion of the upper link 12A, arcuate recess is formed .
【0039】 [0039]
下リンク12Bの下端には、車いす用車輪13が車軸を介して取り付けられている。 At the lower end of the lower link 12B, wheelchair wheel 13 is mounted via an axle. なお、踏段1Bも上リンクと下リンクの長さは異なるが、同様に構成されている。 Incidentally, the length of the upper link and the lower link the step 1B are different, have the same configuration.
【0040】 [0040]
このように踏段1A,1Bが構成された車いす用踏段付エスカレータにおいては、車いす運転モードへの切換で図5の矢印Bで示すように連結棒7A,7Bが駆動されると、上リンク12Aが垂直となって、下連結ピンを介して下方に押され、この下リンク12Bの下端の車いす用車輪13が下降し、図6(a)に示すようにガイドレール2Bに接触する。 Thus footstep 1A, in the step with an escalator for wheelchair 1B is constituted, connecting rod 7A as shown by an arrow B in FIG. 5 at switching to the wheelchair operation mode, when 7B is driven, the upper link 12A becomes vertical, is pressed downward through the lower connecting pins, wheelchair wheels 13 at the lower end is lowered in the lower link 12B, in contact with the guide rail 2B as shown in Figure 6 (a).
【0041】 [0041]
このとき、下リンク12Bの上端に形成された凸部は、図6(a)のD−D断面拡大図を示す図6(b)のように、上リンク12Aの中間部に形成された凹部に嵌合して、上下のリンクは図6(a)で示す垂直状態を維持する。 At this time, the convex portion formed on the upper end of the lower link 12B is as shown in FIG. 6 (b) showing the D-D cross-sectional enlarged view of FIG. 6 (a), the recess formed in the intermediate portion of the upper link 12A fitted to the upper and lower link maintains a vertical state shown in FIG. 6 (a).
【0042】 [0042]
したがって、このように車いす用踏段が構成された車いす用踏段付エスカレータにおいては、連結棒7Aの連結動作で上下のリンクを駆動し、車いす用車輪13をガイドレール2Bに接触させて、車いすの荷重を車いす用車輪13に分担させることができるので、後輪の寿命の低下を防ぐことができる。 Thus, in this way the step with an escalator for wheelchair wheelchair use step is configured to drive the upper and lower link connecting operation of the connecting rods 7A, by contacting the wheelchair wheels 13 on guide rails 2B, the load of the wheelchair since it is possible to share the wheelchair wheel 13, it is possible to prevent a reduction in the service life of the rear wheels.
【0043】 [0043]
次に、図7は、本発明の車いす用踏段付エスカレータの第5の実施の形態を示す部分右側面図で、第4の実施形態で示した図5に対応し、特に請求項6に対応する図である。 Next, FIG. 7 is a partial right side view showing a fifth embodiment of the step with an escalator for wheelchair of the present invention, corresponding to FIG. 5 shown in the fourth embodiment, in particular corresponding to claim 6 it is a diagram.
【0044】 [0044]
図7において、第4の実施形態で示した図5と異なるところは、車いす用車輪13の取付構造である。 7, FIG. 5 differs from the can shown in the fourth embodiment, an attachment structure of the wheelchair wheel 13.
【0045】 [0045]
すなわち、連結棒7Aには、アーム15の上端が連結され、このアーム15の下端には、車いす用車輪13が車軸を介して取り付けられ、アーム15の中間部には楕円穴が形成され、この楕円穴には、踏段支えに固定された軸16が遊嵌している。 That is, the connecting rod 7A, the upper end of the arm 15 is connected to the lower end of the arm 15, wheelchair wheel 13 is attached via an axle, is oval holes are formed in the intermediate portion of the arm 15, this the oval hole, shaft 16 fixed to the step support is loosely fitted.
【0046】 [0046]
このように車いす用踏段が構成された車いす用踏段付エスカレータにおいては、連結棒7Aが矢印Eで示すように駆動されると、アーム15は軸16に楕円穴が案内されて矢印Fで示すように反時計方向に揺動するとともに、車いす用車輪13が下降してガイドレール2Bに接触する。 In this way escalator with the step for wheelchair wheelchair use step it is configured, consolidated the rods 7A is driven as indicated by the arrow E, the arm 15 as indicated by an arrow F in the axial 16 the elliptical recess is guided in addition to swinging in the counterclockwise direction, wheelchair wheel 13 comes into contact with the guide rail 2B lowered.
【0047】 [0047]
したがって、このようにアーム15が連結された車いす用踏段付エスカレータにおいても、連結棒7Aの連結動作に連動して、車いすの荷重をアーム15と車いす用車輪13で分担して受けることができるので、後輪の寿命の低下を防ぐことができる。 Therefore, also in this way the step with an escalator for wheelchair arm 15 are connected, in conjunction with the connecting operation of the connecting rods 7A, since the load of the wheelchair can be received by sharing with the arm 15 and the wheelchair wheels 13 , it is possible to prevent a reduction in the service life of the rear wheels.
【0048】 [0048]
なお、上記実施形態では、踏板が同一面となる踏段が3個の場合で説明したが、上階側の踏段の踏板が傾斜して中間部と下階側の踏段の踏板だけが同一面となる車いす用踏段を備えた車いす用踏段付エスカレータでも同様に適用することができる。 In the above embodiment, the tread plate but has been described in the case of the step is 3 to the same plane, only the step plate of the step of the intermediate portion and step board of the upper floor side footstep is inclined and lower floor side flush with it can be similarly applied to a wheelchair use step with escalator having a wheelchair use step comprising.
【0049】 [0049]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上、請求項1に対応する発明によれば、連結棒で互いに連結される複数の車いす用踏段がトラスに巻装された踏段に連結され、前記車いす用踏段及び前記踏段の後輪が転動するガイドレールが前記トラスに設けられた車いす用踏段付エスカレータにおいて、車いす運転モード及び非車いす運転モード時に、前記複数の車いす用踏段それぞれの両側の前記後輪に隣接して、車いす用踏段にかかる荷重を前記後輪とともに受ける補助輪が設けられることで、車いすの搭載によって増加した荷重の一部を補助輪に負担させて後輪の磨耗を抑えたので、保守・点検の頻度の増加を防ぐことのできる車いす用踏段付エスカレータを得ることができる。 As described above, according to the invention corresponding to claim 1, the step for a plurality of wheelchair to be connected to each other by a connecting rod is connected to the steps that are wound around the truss, rear wheels of the step and the footstep for the wheelchair rolling in guide rail wheelchair use step with escalator provided in the truss, the wheelchair operation mode and a non-wheelchair operation mode, adjacent to the rear wheel on both sides of each of the plurality of steps for wheelchairs, according to wheelchair use step by auxiliary wheel receives a load along with the rear wheel is provided, since suppressing wear of the rear wheel part of the load was increased by mounting the wheelchair be borne in auxiliary wheels, preventing an increase in the frequency of maintenance and inspection it is possible to obtain a footstep with escalator for wheelchairs that can be.
【0050】 [0050]
また、請求項2に対応する発明によれば、車いす用踏段に貫設された車軸の片側の後輪に補助輪を隣設することで、請求項3に対応する発明によれば、車いす用踏段に貫設され片側に後輪が挿入された車軸の他側に補助輪を設けることで、車いすの搭載によって増加した荷重の一部を車軸の片側又は他側の補助輪に負担させて後輪の摩耗を抑えたので、保守・点検の頻度の増加を防ぐことのできる車いす用踏段付エスカレータを得ることができる。 Further, according to the invention corresponding to claim 2, by provided adjacent the auxiliary wheels to the rear wheels of one side of the axle that is formed through the wheelchair use step, according to the invention corresponding to claim 3, wheelchair by the rear wheel on one side is formed through the footstep is an auxiliary wheel on the other side of the axle which is inserted, later a part of the load was increased by mounting the wheelchair be borne on one or other side of the auxiliary wheel axle since restrained wear of the wheel, it is possible to obtain a footstep with escalator for wheelchairs that can prevent an increase in the frequency of maintenance and inspection.
【0051】 [0051]
また、請求項4に対応する発明によれば、上端が連結棒に連結されこの連結棒の連結動作で駆動されるリンクの下端に補助輪を設けることで、請求項5に対応する発明の車いす用踏段付エスカレータは、連結棒に上端が連結された上リンクと、この上リンクに上部が連結され下端に補助輪が設けられる下リンクでリンクを構成することで、車いすの搭載によって増加した荷重の一部をリンクの下端の補助輪に負担させて後輪の摩耗を抑えたので、保守・点検の頻度の増加を防ぐことのできる車いす用踏段付エスカレータを得ることができる。 Further, according to the invention corresponding to claim 4, by providing the lower end auxiliary wheel links the upper end is driven by a connecting operation of the connecting rod connected to the connecting rod, wheelchair invention corresponding to claim 5 escalators with use footstep, and a link on the upper end to the connecting rod is connected, by configuring the link lower link upper auxiliary wheels lower end is connected is provided on the upper link, the load was increased by mounting the wheelchair since suppressed wear of the rear wheel be borne some auxiliary wheels at the lower end of the link, it is possible to obtain the step with escalator for wheelchair which can prevent an increase in the frequency of maintenance and inspection.
【0052】 [0052]
また、請求項6に対応する発明によれば、連結棒に上端が連結され下端に補助輪が設けられ連結棒の連結動作で中間部を軸として揺動するアームをリンクとすることで、車いすの搭載によって増加した荷重の一部をアームに負担させて後輪の摩耗を抑えたので、保守・点検の頻度の増加を防ぐことのできる車いす用踏段付エスカレータを得ることができる。 Further, according to the invention corresponding to claim 6, by a link arm that swings the intermediate portion as an axis by the connecting operation of the connecting rod upper end auxiliary wheel in the lower end it is connected is provided to the connecting rod, wheelchairs since a part of the load was increased by installation of suppressing the wear of the rear wheel be borne on the arm, it is possible to obtain the step with escalator for wheelchair which can prevent an increase in the frequency of maintenance and inspection.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の車いす用踏段付エスカレータの第1の実施形態を示す部分右側面図。 Figure 1 is a partial right side view showing a first embodiment of the step with an escalator for wheelchair of the present invention.
【図2】図1のA−A断面拡大図。 [2] A-A cross-sectional enlarged view of FIG.
【図3】本発明の車いす用踏段付エスカレータの第2の実施形態を示す図で、(a)は部分正面図、(b)は(a)の右側面図。 [Figure 3] a diagram showing a second embodiment of the step with an escalator for wheelchair of the invention, (a) is a partial front view, right side view of (b) is (a).
【図4】本発明の車いす用踏段付エスカレータの第3の実施形態を示す図で、(a)は部分正面図、(b)は(a)の右側面図。 [Figure 4] a diagram showing a third embodiment of the step with an escalator for wheelchair of the invention, (a) is a partial front view, right side view of (b) is (a).
【図5】本発明の車いす用踏段付エスカレータの第4の実施形態を示す部分右側面図。 [5] Fourth partial right side view showing an embodiment of the step with an escalator for wheelchair of the present invention.
【図6】(a)は、本発明の車いす用踏段付エスカレータの第4の実施形態の作用を示す部分右側面図、(b)は(a)のD−D断面拡大図。 6 (a) is a fourth partial right side view showing an operation of the embodiment of the step with an escalator for wheelchair of the present invention, (b) the D-D cross-sectional enlarged view of (a).
【図7】本発明の車いす用踏段付エスカレータの第5の実施形態を示す部分右側面図。 [7] Fifth partial right side view showing an embodiment of the step with an escalator for wheelchair of the present invention.
【図8】従来の車いす用踏段付エスカレータの一例を示す部分右側面図。 Figure 8 is a partial right side view showing an example of a conventional footstep with escalator for wheelchair.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1A,1B,1C,1D,1E…踏段、1a…脚部、2A,2B…ガイドレール、3…車いす、4A,4B,4C…後輪、5A…車いす用踏段、6…前輪、7A,7B…連結棒、8A,8B…伸縮リンク、9…踏板、11A,11B…車軸、12A…上リンク、12B…下リンク、13…車いす用車輪、14…ガイドローラ、15…アーム、16…軸。 1A, 1B, 1C, 1D, 1E ... the step, 1a ... legs, 2A, 2B ... guide rail, 3 ... wheelchair, 4A, 4B, 4C ... rear wheel, 5A ... the step for wheelchairs, 6 ... front wheel, 7A, 7B ... connecting rod, 8A, 8B ... telescopic link 9 ... treadle, 11A, 11B ... axle, 12A ... upper link, 12B ... lower link, 13 ... wheelchair wheels, 14 ... guide roller, 15 ... arm, 16 ... shaft.

Claims (6)

  1. 連結棒で互いに連結される複数の車いす用踏段がトラスに巻装された踏段に連結され、前記車いす用踏段及び前記踏段の後輪が転動するガイドレールが前記トラスに設けられた車いす用踏段付エスカレータにおいて、車いす運転モード及び非車いす運転モード時に、前記複数の車いす用踏段それぞれの両側の前記後輪に隣接して、車いす用踏段にかかる荷重を前記後輪とともに受ける補助輪が設けられることを特徴とする車いす用踏段付エスカレータ。 A plurality of wheelchair use step which are connected to each other by a connecting rod is connected to the steps that are wound around the truss, the step for wheelchair provided guide rails rear wheels of the step and the footstep for the wheelchair to roll within said truss in urging escalator, the wheelchair operation mode and a non-wheelchair operation mode, the plurality of adjacent said rear wheel of each side for the step of each wheelchair, the auxiliary wheel to receive the load applied to the wheelchair use step together with the rear wheel is provided wheelchair for the step with an escalator according to claim.
  2. 前記補助輪を、前記車いす用踏段に貫設された車軸の片側の前記後輪に隣設したことを特徴とする請求項1に記載の車いす用踏段付エスカレータ。 It said auxiliary wheel, wheelchair use step with escalator according to claim 1, characterized in that it has provided adjacent to the rear wheel on one side of the axle that is pierced in the step for the wheelchair.
  3. 前記補助輪を、前記車いす用踏段に貫設された片側に前記後輪が挿入された車軸の他側に設けたことを特徴とする請求項1に記載の車いす用踏段付エスカレータ。 It said auxiliary wheel, wheelchair use step with escalator according to claim 1, wherein the rear wheel on one side that is formed through the footstep for the wheelchair, characterized in that provided on the other side of the axle that is inserted.
  4. 前記補助輪を、上端が前記連結棒に連結されこの連結棒の連結動作で駆動されるリンクの下端に設けたことを特徴とする請求項1に記載の車いす用踏段付エスカレータ。 Said auxiliary wheel the upper end is connected to the connecting rod wheelchair use step with escalator according to claim 1, characterized in that provided at the lower end of the link that is driven by a connecting operation of the connecting rod.
  5. 前記リンクを、前記連結棒に上端が連結された上リンクと、この上リンクに上部が連結され下端に前記補助輪が設けられる下リンクで構成したことを特徴とする請求項4に記載の車いす用踏段付エスカレータ。 Wheelchair according to the link, and the link on the upper end to the connecting rod is connected, in claim 4, characterized in that upper part the upper link is constituted by the lower link of the auxiliary wheel to the lower end is connected is provided escalator with use the steps.
  6. 前記リンクを、前記連結棒に上端が連結され下端に前記補助輪が設けられ前記連結棒の連結動作で中間部を軸として揺動するアームとしたことを特徴とする請求項4に記載の車いす用踏段付エスカレータ。 Wheelchair according to claim 4, said link, characterized in that the arm that swings the intermediate portion as an axis by the connecting operation of the connecting rod and the auxiliary wheel is provided at the lower end is connected the upper end to the connecting rod escalator with use the steps.
JP10934297A 1997-04-25 1997-04-25 The step with the escalator for wheelchair Expired - Fee Related JP4002322B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10934297A JP4002322B2 (en) 1997-04-25 1997-04-25 The step with the escalator for wheelchair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10934297A JP4002322B2 (en) 1997-04-25 1997-04-25 The step with the escalator for wheelchair

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10297857A JPH10297857A (en) 1998-11-10
JP4002322B2 true JP4002322B2 (en) 2007-10-31

Family

ID=14507802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10934297A Expired - Fee Related JP4002322B2 (en) 1997-04-25 1997-04-25 The step with the escalator for wheelchair

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4002322B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9808140B2 (en) 2000-04-03 2017-11-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Steerable segmented endoscope and method of insertion
US10105036B2 (en) 2000-04-03 2018-10-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Connector device for a controllable instrument
US10327625B2 (en) 2000-04-03 2019-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9808140B2 (en) 2000-04-03 2017-11-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Steerable segmented endoscope and method of insertion
US10105036B2 (en) 2000-04-03 2018-10-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Connector device for a controllable instrument
US10327625B2 (en) 2000-04-03 2019-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10297857A (en) 1998-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1060441C (en) Axle suspension frame for vehicle
FI91631B (en) sliding door assembly
US4064986A (en) Escalator having guide wheels and guide track with cooperative non-flat surfaces
JP2002504469A (en) Elevator apparatus having arranged the drive motor between the elevator car and the hoistway side wall
US20070065280A1 (en) Blowing mechanism for column type electric fan
CN1111503C (en) Support structure of rolling stairs and shifting gangway
RU2317936C2 (en) Staircase elevator (variants)
JP4131507B2 (en) Chain conveyor system
KR920008332B1 (en) Sliding device for power seat
US3419127A (en) Tension carriage for passenger conveyors
US4364443A (en) Suspension apparatus for track-type vehicles
CN1338997A (en) Axle suspension for rigid axles of vehicles
US6540060B1 (en) Belt drive assembly for a passenger conveyor
CN1025912C (en) Passenger conveyor and treadboard construction for passenger conveyor
EP1670711B1 (en) Passenger conveyor
JPH0858642A (en) Crawler type mobile carrier capable of climbing up and down stairways
CN103476667B (en) Crawler running gear
KR20100039199A (en) Railway freight car truck
US6966419B2 (en) Safety device for a passenger conveyor
CN2467091Y (en) Stable lifting and lowering device
US4244457A (en) Plate conveyor, especially for transporting individuals
CN1266023C (en) Handrail-drive device for an escalator or a moving walk
EP0118813B1 (en) Curvilinear escalator
CA1107223A (en) Step link for transportation apparatus
US6659573B1 (en) Wheel and track for a crawler vehicle undercarriage

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040423

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060630

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061003

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061130

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070417

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20070509

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20070510

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070606

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20070622

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070724

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070817

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110824

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110824

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120824

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120824

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130824

Year of fee payment: 6

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees