JP3999474B2 - Navigation system, direction guiding method and program - Google Patents

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JP3999474B2 JP2001121534A JP2001121534A JP3999474B2 JP 3999474 B2 JP3999474 B2 JP 3999474B2 JP 2001121534 A JP2001121534 A JP 2001121534A JP 2001121534 A JP2001121534 A JP 2001121534A JP 3999474 B2 JP3999474 B2 JP 3999474B2
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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、ナビゲーションシステム、方向案内方法及びプログラムに関する。 The present invention is a navigation system, a direction guidance method, and a program.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来のナビゲーションシステムは、例えば、ナビゲーションシステムを搭載した車両(以下、「自車」という。)の出発地から目的地までの誘導経路を所定の道路網情報から検索し、検索した誘導経路を地図画像と共に所定のモニタに表示する。 Conventional navigation systems, for example, a vehicle equipped with a navigation system (hereinafter. Referred to as "vehicle") retrieved from a predetermined road network information for a guidance route from the departure point to the destination, maps the found guidance route displaying a predetermined monitor together with the image. また、ナビゲーションシステムは、自車の現在位置を示すシンボル等を地図画像等に合成して表示する。 Further, the navigation system and displays the synthesized symbol or the like indicating the current position of the vehicle on the map image or the like.
これにより、利用者は、誘導経路に沿うように自車を運転することにより、目的地まで容易に到達することができる。 Thus, the user, by operating the host vehicle along the guide route, it is possible to reach easily to the destination.
【0003】 [0003]
また、従来のナビゲーションシステムは、自車が右左折すべき交差点の所定距離手前に差し掛かると、その交差点を利用者が適切に認識できるように、生成した交差点イメージ画像等をモニタに表示する。 Further, the conventional navigation system, the vehicle is the reaches the predetermined distance before the intersection to be right or left turn, the intersection the user to properly recognize and display the generated intersection images and the like on the monitor.
このような、交差点イメージ画像等の表示を行う従来のナビゲーションシステム(車両用走行誘導装置)の一例が、特公平05−062688号公報にて開示されている。 Such an example of a conventional navigation system for a display such as an intersection images (vehicular travel guidance device) is disclosed in KOKOKU 05-062688 JP. この公報に開示されているナビゲーションシステムは、自車の現在位置を推測・認識する現在位置認識装置と、地図画像、交差点イメージ画像及び進行方向案内画像等を記憶するCD−ROMと、交差点イメージ画像等を表示する表示器と、ナビゲーションシステム全体を制御する制御回路とを含んで構成される。 Navigation system disclosed in this publication, a current position recognizing device to estimate and recognizing a current position of the vehicle, a CD-ROM for storing map image, intersection images and driving direction guiding image or the like, an intersection images configured to include a display for displaying the like, and a control circuit for controlling the entire navigation system.
【0004】 [0004]
具体的に説明すると、制御回路は、現在位置認識装置から供給される信号に基づいて自車位置を認識し、自車位置と誘導経路(設定された走行路)との位置関係等に従って、進行先経路上の所定距離内に右左折すべき交差点(案内点)があるか否かを判別する。 Specifically, the control circuit recognizes the vehicle position based on the signal supplied from the current position recognizing device, according to positional relationship between the guidance route and the vehicle position (set travel path), progression or there is an intersection should turn right or left within a predetermined distance on the previous route (guidance point) or not is determined. そして、制御回路は、案内点があると判別すると、CD−ROMから対象の進行方向案内画像及び交差点イメージ画像を読み出し、図5に示すような進行方向案内図G及び交差点イメージIを生成して、表示器に表示する。 Then, the control circuit, when determining that there is a guide point, reads the driving direction guiding image and the intersection image of the object from a CD-ROM, generates a driving direction guiding diagram G and intersections image I as shown in FIG. 5 , it is displayed on the display device.
これにより、利用者は、表示される交差点イメージIと実際の風景とを見比べることにより、右左折すべき交差点を適切に認識でき、また、表示される進行方向案内図Gにより、誤った進行先に自車を進めることなく、目的地に到達することができる。 Thus, the user by visually comparing the actual landscape and the intersection image I to be displayed, to properly recognize the intersection should turn right or left, also, the direction guiding diagram G is displayed, erroneous progress info without advancing the host vehicle, it is possible to reach the destination.
【0005】 [0005]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
一般に、利用者は、ナビゲーションシステムの案内に従って自車を運転したり、走行軌跡を表示させながら自車を進めている状態において、走行していない他の道路(経路)の行き先等を知りたくなる場合がある。 In general, the user, consisting of or driving a vehicle in accordance with the guidance of the navigation system, while displaying the traveling locus in a state in which advances the vehicle, want to know the destination or the like of the other road not traveled (route) If there is a. 例えば、利用者は、モニタに表示される地図画像から、現在走行している経路よりも他の経路の方が近道に感じたり、距離が遠くなったとしても、道がすいていて短時間で走行できると考えたり、あるいは、車道と歩道とが分離されていて走りやすいと思う場合がある。 For example, the user, from the map image to be displayed on the monitor, or feel short cut is more of the other path than the path on which the vehicle is currently traveling, as well as the distance is far away, in a short period of time have crowded the way or considered to be running, or there is a case where I think the roadway and the sidewalk is likely to run have been separated.
【0006】 [0006]
このような場合、利用者は、赤信号による停車時等に、ナビゲーションシステムを操作して地図画像をスクロール表示させることにより、他の経路の行き先等を確認する。 In this case, the user, when the vehicle is stopped by the red signal, etc., by scrolling the map image by operating the navigation system, to check the destination or the like of the other paths. それでも、現実には、停車タイミング等が得られず、行き先等の確認ができないまま、他の経路に自車を進めてしまうことが多い。 Nevertheless, in reality, not be obtained stopping timing, etc., without being able to confirm the destination, etc., often it will complete the subject vehicle to the other path. その結果、元の経路よりも遠回りになったり、目的地とは違う方向に向かって走行してしまう場合もある。 As a result, or become circuitous route than the original route, in some cases resulting in traveling toward a different direction to the destination.
【0007】 [0007]
上述の特公平05−062688号公報に開示されたナビゲーションシステム(車両用走行誘導装置)は、進行方向案内画像等を表示することができ、他の経路の方向案内等も確認することができる。 Above Kokoku 05-062688 DISCLOSURE navigation system in Japanese (vehicular travel guidance device) is capable of displaying a driving direction guiding image or the like, the direction guidance and the like of other routes can be confirmed. しかしながら、この公報に開示されたナビゲーションシステムは、自車が案内点に近づいた場合にのみ進行方向案内画像等を表示するだけであり、利用者が望む地点における進行方向案内画像等を表示することができなかった。 However, the navigation system disclosed in this publication, only the vehicle to display only direction guiding image or the like in the case of approaching the guidance point, displaying the driving direction guiding image or the like at the point desired by the user It could not be.
このため、利用者は、通り過ぎた案内点の進行方向等を再度確認することや、任意の地点における進行方向等を確認することができないため、結局、他の経路等の行き先等が確認できないまま、その経路に自車を進めてしまったり、その経路の走行をあきらめたりすることとなる。 For this reason, the user, and to check the past were traveling direction and the like of the guide point again, because it is not possible to confirm the direction of travel and the like in any of the point, after all, remains a destination such as other routes can not be confirmed , or complete the subject vehicle to the route, so that or give up the running of the route.
【0008】 [0008]
すなわち、従来のナビゲーションシステムは、任意の地点において、適切な方向案内を行うことができないという問題があった。 That is, the conventional navigation system, there is at any point, can not be performed the appropriate direction guidance.
【0009】 [0009]
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、任意の地点において、適切な方向案内を行うことのできるナビゲーションシステム、方向案内方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, at any point, a navigation system which can perform proper direction guide, and an object thereof is to provide a direction guidance method, and a program.
【0010】 [0010]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係るナビゲーションシステムは、 To achieve the above object, a navigation system according to a first aspect of the present invention,
所定の地図情報に従って、表示対象となる地図画像を生成する地図画像生成手段と、 According to a predetermined map information, a map image generating means for generating a map image to be displayed,
生成された地図画像上において任意に指定された指定地点の位置情報を入力する位置情報入力手段と、 A position information input means for inputting position information of the specified point that is arbitrarily designated on the generated map image,
前記位置情報入力手段により入力された位置情報に従って、 指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別手段と、 According to the position information inputted by said position information input means, or specified point is a section of a road, a specified point determining means for determining whether the branch point,
前記指定地点判別手段が道路の区間であると判別した場合に指定地点の先に位置する目標地点を特定し、分岐点であると判別した場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を特定し、目標地点の名称及び、指定地点から目標地点への方向を含む方向案内画像を、特定した目的地点の数分だけ生成する案内画像生成手段と、 Identify the target point located ahead of the specified point when the specified point determination means has determined that a section of a road, situated beyond the branch passage that branches from the designated point when it is determined that it is the branch point to identify each target point, the name of the target point and the direction guide image containing the direction from the specified point to the destination point, the guide image generating unit that generates only a few minutes of the identified destination point,
前記案内画像生成手段が生成した方向案内画像を、前記地図画像生成手段により生成された地図画像に合成して表示する表示手段と、 Display means for displaying the direction guide image is the guide image generating unit to generate synthesized in the map image generated by the map image generation unit,
を備えることを特徴とする。 Characterized in that it comprises a.
【0011】 [0011]
上記目的を達成するため、本発明の第2の観点に係るナビゲーションシステムは、 To achieve the above object, a navigation system according to a second aspect of the present invention,
方向案内の対象となり得る複数の目標地点に関する情報及び、道路を規定する道路網情報を含んだ地図情報を予め記憶する記憶手段と、 Information about a plurality of target point that can be a target direction guide and a storage unit for previously storing map information including road network information defining the road,
前記記憶手段に記憶された地図情報に従って、道路を含む地図画像を表示する表示手段と、 Accordance map information stored in said storage means, display means for displaying a map image including roads,
前記表示手段により表示された地図画像上において任意に指し示される指定地点の位置情報を入力する位置情報入力手段と、 A position information input means for inputting position information of the specified point pointed arbitrarily on the displayed map image by the display means,
前記位置情報入力手段により入力された位置情報に従って、 指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別手段と、 According to the position information inputted by said position information input means, or specified point is a section of a road, a specified point determining means for determining whether the branch point,
前記指定地点判別手段が道路の区間であると判別した場合に指定地点の先に位置する目標地点を前記記憶手段に記憶された地図情報から特定し、分岐点であると判別した場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を地図情報から特定する目標地点特定手段と、 Specified from the specified point determination unit map information stored in said memory means a target point located ahead of the specified point when is determined to be a section of a road, specified point when it is determined that it is the branch point a target point specifying means for specifying respective target point located ahead of each branch channel which branches from the map information from,
前記目標地点特定手段により特定された目標地点の数分につき、目標地点の名称と、指定地点から目標地点への方向及び距離とを含む方向案内画像を生成する案内画像生成手段と、 Per minutes target point specified by said target position specifying means, and the name of the target point, the guide image generating means for generating a direction guide image including the direction and distance from the specified point to the destination point,
前記案内画像生成手段が生成した方向案内画像を、前記表示手段が表示する地図画像に合成する表示制御手段と、 The direction guide image is the guide image generating unit to generate a display control means for synthesizing the map image and the display means displays,
を備えることを特徴とする。 Characterized in that it comprises a.
【0012】 [0012]
前記表示制御手段は、所定の消去要求が入力された後、又は、所定時間経過後に、地図画像に合成した方向案内画像を消去してもよい。 Wherein the display control unit, after a predetermined erase request is inputted, or, after a predetermined time has elapsed, may be erased direction guide image combined with the map image.
【0013】 [0013]
上記目的を達成するため、本発明の第3の観点に係る方向案内方法は、 To achieve the above object, the direction guiding method according to the third aspect of the present invention,
所定の地図情報に従って、表示対象となる地図画像を生成する地図画像生成ステップと、 According to a predetermined map information, a map image generation step of generating a map image to be displayed,
生成された地図画像上において任意に指定された指定地点の位置情報を入力する位置情報入力ステップと、 A position information input step for inputting position information of the arbitrarily designated specified point on the generated map image,
前記位置情報入力ステップにて入力された位置情報に従って、 指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別ステップと、 According to the position information inputted by said position information input step, whether the specified point is a section of a road, a specified point determination step of determining whether the branch point,
前記指定地点判別ステップにて道路の区間であると判別された場合に指定地点の先に位置する目標地点を特定し、分岐点であると判別された場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を特定し、目標地点の名称及び、指定地点から目標地点への方向を含む方向案内画像を、特定した目的地点の数分だけ生成する案内画像生成ステップと、 Identify the target point located ahead of the specified point when it is determined that the section of the road at the specified point determining step, for each branching path that branches from the specified point when it is determined that the branch point identifying each target point located ahead, the name of the target point and the direction guide image containing the direction from the specified point to the destination point, the guide image generation step of generating by the number of the identified destination point,
前記案内画像生成ステップにて生成された方向案内画像を、前記地図画像生成ステップにて生成された地図画像に合成して所定の表示部に表示する表示ステップと、 The direction guide image generated by the guide image generating step, a display step of displaying on a predetermined display unit synthesizes the map image generated by the map image generation step,
を備えることを特徴とする。 Characterized in that it comprises a.
【0014】 [0014]
上記目的を達成するため、本発明の第4の観点に係るプログラムは、 To achieve the above object, a program according to a fourth aspect of the present invention,
コンピュータに、所定の地図情報に従って、表示対象となる地図画像を生成する地図画像生成ステップと、生成された地図画像上において任意に指定された指定地点の位置情報を入力する位置情報入力ステップと、前記位置情報入力ステップにて入力された位置情報に従って、 指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別ステップと、前記指定地点判別ステップにて道路の区間であると判別された場合に指定地点の先に位置する目標地点を特定し、分岐点であると判別された場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を特定し、目標地点の名称及び、指定地点から目標地点への方向を含む方向案内画像を、特定した目的地点の数分だけ生成する案内画像生成ステップと、前記案内画 The computer, in accordance with predetermined map information, a map image generation step of generating a map image to be displayed, a position information input step for inputting position information of the specified point that is arbitrarily designated on the generated map image, according to the position information inputted by said position information input step, whether the specified point is a section of a road, a specified point determination step of determining whether the branch point is the road section in the said specified point determining step identify the target point located ahead of the specified point when it is determined that, to identify the respective target point located ahead of each branch channel which branches from the designated point when it is determined that the branch point, name of target point and the direction guide image containing the direction from the specified point to the destination point, the guide image generation step of generating by the number of the identified destination point, the guide image 生成ステップにて生成された方向案内画像を、前記地図画像生成ステップにて生成された地図画像に合成して所定の表示部に表示する表示ステップとを実行させることを特徴とする。 The direction guidance image generated in generating step, characterized in that to execute a display step of displaying combined and the map image generated by the map image generation step on a predetermined display unit.
【0015】 [0015]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
本発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明する。 For the navigation system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】 [0016]
図1は、この発明の実施の形態に適用されるナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。 Figure 1 is a schematic diagram showing an example of the navigation system applied to the embodiment of the present invention. 図示するように、このシステムは、GPSアンテナ1と、GPSモジュール2と、センサモジュール3と、CD−ROM4と、処理制御部5と、記憶部6と、操作部7と、表示部8とを含んで構成される。 As shown, the system includes a GPS antenna 1, a GPS module 2, the sensor module 3, the CD-ROM 4, the processing control section 5, a storage unit 6, an operation unit 7, and a display unit 8 They comprise constructed.
このナビゲーションシステムは、例えば、自動車等の車両に搭載され、現在地から目的地までの進むべき道筋を示す誘導経路を地図画像等と併せて表示することにより、利用者(運転者)を目的地まで適切に誘導する。 The navigation system, for example, is mounted on a vehicle such as an automobile, by displaying a guidance route that shows the way to go from the current position to the destination along with the map image or the like, the user (the driver) to the destination properly induced. 以下、ナビゲーションシステムを搭載した車両のことを「自車」という。 Below, that of a vehicle equipped with a navigation system called "vehicle".
【0017】 [0017]
GPS(Global Positioning System)アンテナ1は、ヘリカル型アンテナ、誘電体アンテナ、又は、パッチ型平面アンテナ等からなり、所定のGPS衛星が発信するスペクトラム拡散変調された衛星電波を受信する。 GPS (Global Positioning System) antenna 1, a helical antenna, a dielectric antenna, or consists patch planar antenna, etc., prescribed GPS satellite for receiving satellite radio waves spread spectrum modulation to transmit.
【0018】 [0018]
GPSモジュール2は、複数のGPS衛星から送信され、GPSアンテナ1がそれぞれ受信した衛星電波に同調し、各衛星電波をそれぞれ逆拡散復調して複数の衛星受信信号を取得する。 GPS module 2 is transmitted from a plurality of GPS satellites, and tuned to the satellite radio waves GPS antenna 1 receives respectively, to obtain a plurality of satellites received signals by despreading demodulating each satellite radio wave respectively. そして、取得したそれぞれの衛星受信信号を使用して算出した各衛星電波の到達時間の差に基づいて、緯度、経度及び高度等からなる位置情報を生成する。 Then, based on the difference in arrival time of each satellite radio wave is calculated using the respective satellite receiver signal acquired, generates position information consisting of latitude, longitude and altitude, and the like.
GPSモジュール2は、所定のタイミング毎に、生成した位置情報を処理制御部5に供給する。 GPS module 2, at every predetermined timing, and supplies the generated position information to the process control unit 5.
【0019】 [0019]
センサモジュール3は、車速センサ及びジャイロセンサ等からなり、自車の速度や自車の向き(進行方向)等を逐次検出し、検出した速度情報等を処理制御部5に供給する。 The sensor module 3 is composed of a vehicle speed sensor and a gyro sensor or the like, sequentially detects the vehicle speed and the vehicle orientation (moving direction) or the like, and supplies the detected velocity information or the like to the processing control unit 5.
【0020】 [0020]
CD−ROM4は、表示用となる所定の地図画像情報を記憶すると共に、道路リンク(セグメント)や道路ノード等からなる道路網情報を記憶する。 CD-ROM 4 may store a predetermined map image information to be display, and stores the road network information consisting road links (segments) and road node like.
この道路リンクは、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間等から構成される。 The road link, a predetermined section information constituting each road, coordinates, distances, and a required time or the like. また、道路ノードは、交差点(分岐点)等を規定する情報であって、位置座標、接続先道路セグメント等から構成される。 The road node is information that defines the like intersections (branch points), the position coordinates, and a connection destination road segment, or the like.
また、CD−ROM4は、方向案内の対象となり得る複数の目標地点を規定する目標地情報を記憶する。 In addition, CD-ROM4 stores the target location information defining a plurality of target point that can be the subject of the direction guide. この目標地情報は、例えば、市や村の中心地(役所の位置等)、駅及び建築物の位置座標及び名称を規定した情報である。 The target location information is, for example, city and village center (the position of the government office, etc.), is information which defines the position coordinates and the name of the station and buildings.
なお、CD−ROM4は、図示せぬドライブ装置を介して、これら地図画像情報、道路網情報、目標地情報等を処理制御部5に供給する。 Incidentally, CD-ROM 4 via a drive device (not shown), these map image data, road network information, and supplies the target point information or the like to the processing control unit 5.
【0021】 [0021]
処理制御部5は、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、及び、CPU(Central Processing Unit)を備えた1チップマイコン等からなり、ナビゲーションシステム全体を制御する。 Processing control unit 5, for example, ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and consists of a one-chip microcomputer provided with a CPU (Central Processing Unit), and controls the entire navigation system.
なお、ROMには、後述するナビゲーション処理及び方向案内画像生成処理等をCPUに実行させるためのプログラムが予め記憶されている。 Note that the ROM, a program for executing the navigation processing, and the direction guide image generating process such as described below to the CPU are stored in advance. また、RAMには、所定のワーク領域が確保される。 Also, can comprise RAM, predetermined work area is secured. つまり、処理制御部5は、ROMに記憶されているプログラムがCPUにて実行されることにより、後述するナビゲーション処理及び方向案内画像生成処理等を行うものとする。 In other words, the process control unit 5, by the program stored in the ROM is executed by CPU, and shall make navigation processing and direction guide image generation processing and the like will be described later.
【0022】 [0022]
具体的に処理制御部5は、操作部7を介して出発地及び目的地等を規定する情報を入力し、CD−ROM4の道路網情報等を探索して、出発地から目的地までの自車が進むべき誘導経路を選定する。 Specifically, in the process control unit 5, via the operation section 7 to input information defining the start and destination or the like, it searches the road network information of CD-ROM 4, the self from the departure point to the destination vehicle is selected navigation route to go. そして、探索した誘導経路を規定する誘導経路情報を記憶部6に記憶する。 Then, stores guide route information defining the searched guide route storage unit 6.
また、処理制御部5は、GPSモジュール2から供給される位置情報等に従って、自車の現在位置を取得する。 Further, the process control unit 5, according to the position information and the like supplied from the GPS module 2 acquires the current position of the vehicle. そして、取得した自車位置に従って、対象範囲の地図画像等をCD−ROM4から読み出し、読み出した地図画像上に、自車位置を示すシンボル等を合成してナビゲーション画像を生成する。 Then, according to the vehicle position acquired, reads the map image or the like of target range from the CD-ROM 4, on the read map image to generate a composite to navigation image symbols or the like indicating the vehicle position. 処理制御部5は、生成したナビゲーション画像を表示部8に表示する。 Processing control unit 5 displays the generated navigation image on the display unit 8.
【0023】 [0023]
更に、方向案内のために、表示部8に表示された地図画像上の任意の地点(指定地点)が、操作部7を介して利用者により指定されると、処理制御部5は、CD−ROM4の目標地情報から目的地点を特定し、目標地点の名称及び、目標地点までの方向・距離を求めて、所定の方向案内画像を生成する。 Furthermore, because of the direction guidance, if any point on the map image displayed on the display unit 8 (specified point) is designated by the user via the operation unit 7, the processing control section 5, CD- identify the destination point from the target point information of ROM 4, the name of the target point and seeking direction and distance to the target point, to produce a predetermined direction guide image.
例えば、処理制御部5は、目標地点の名称表示、目標地点への方向を示す矢印シンボル、及び、目標地点までの距離表示を含んだ方向案内画像を生成する。 For example, the process control unit 5, the name displayed in the target point, an arrow symbol indicating the direction to the target point, and generates a direction guidance image including a distance display to the target point.
なお、指示された指定地点が交差点(分岐点)である場合に、処理制御部5は、各分岐路に対応した複数の方向案内画像を生成する。 Incidentally, indicated specified point is if it is the intersection (branch point), the processing control unit 5 generates a plurality of direction guide image corresponding to each branch passage.
そして、処理制御部5は、生成した方向案内画像をナビゲーション画像の所定位置に合成して表示部8に表示する。 Then, the processing control section 5, synthesizes the generated direction guide image at a predetermined position of the navigation image displayed on the display unit 8.
【0024】 [0024]
記憶部6は、不揮発性のRAM等からなり、処理制御部5から供給された誘導路データ、及び、出発地及び目的地等を規定する情報を記憶する。 Storage unit 6 is composed of a nonvolatile RAM, taxiway data supplied from the processing control section 5, and stores information defining the start and destination or the like.
【0025】 [0025]
操作部7は、所定の操作パネルやリモコン(送信機)等からなり、利用者による入力操作に従って、種々の情報を処理制御部5に供給する。 Operation unit 7 consists of a predetermined operation panel or a remote control (transmitter) or the like, in accordance with the input operation by the user, and supplies various information to the process control unit 5. 例えば、操作部7は、利用者の操作に従って、方向案内のために地図画像上の任意の地点が指定されると、その指定地点を示す位置情報等を入力し、処理制御部5に供給する。 For example, the operation unit 7 in accordance with the user's operation, the arbitrary point on the map image for directional guidance is specified, enter the position information indicating the specified point, and supplies the processing control section 5 .
【0026】 [0026]
表示部8は、LCD(Liquid Crystal Display)又はCRT(Cathode Ray Tube)等からなり、処理制御部5により生成されたナビゲーション画像及び方向案内画像等を表示する。 Display unit 8, an LCD (Liquid Crystal Display) or a CRT (Cathode Ray Tube), and displays a navigation image is generated and the direction guide image or the like by processing control unit 5.
【0027】 [0027]
以下、この発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作について図2及び図3等を参照して説明する。 Hereinafter will be described with reference to FIGS. 2 and 3, etc., the operation of the navigation system according to an embodiment of the present invention.
図2は、処理制御部5が実行するナビゲーション処理について説明するためのフローチャートであり、図3は、方向案内画像生成処理を詳細に示すフローチャートである。 Figure 2 is a flow chart for explaining the navigation process of the processing control unit 5 is executed, FIG. 3 is a flowchart showing the direction guidance image generation processing in detail. なお、これらの処理を規定するプログラムは、上述したように、処理制御部5のROM内に予め記憶されているものとする。 The program for defining these processes, as described above, assumed to be previously stored in the ROM of the processing control unit 5. また、これらのナビゲーション処理等は、例えば、出発地から目的地までの誘導経路を規定する誘導経路情報等が記憶部6に記憶された状態で、利用者により操作部7を介して入力された開始指示に応答して開始される。 These navigation processing such as, for example, in a state where such guidance route information defining the guide route from the departure point to the destination is stored in the storage unit 6, is input via the operation unit 7 by the user It is initiated in response to the start instruction.
【0028】 [0028]
まず、処理制御部5は、GPSモジュール2等から取得した位置情報に従って、自車の現在位置を取得する(ステップS11)。 First, the process control unit 5, according to the obtained positional information from the GPS module 2 or the like, acquires the current position of the vehicle (step S11). すなわち、処理制御部5は、GPSモジュール2から位置情報を取得し、取得した位置情報とCD−ROM4に記録された道路網情報とをマッチング(マップマッチング)させ、自車の現在位置を取得する。 That is, the process control unit 5 acquires the position information from the GPS module 2, and recorded on the acquired position information and the CD-ROM 4 road network information are matched (map matching), to obtain the current position of the vehicle .
なお、GPSモジュール2から位置情報を取得できない場合に、処理制御部5は、センサモジュール3から取得した車速情報等から自車の現在位置(自車位置)を求める。 Incidentally, if it can not obtain location information from the GPS module 2, the processing control section 5, the vehicle speed information or the like acquired from the sensor module 3 obtains the current position of the vehicle (vehicle position).
【0029】 [0029]
処理制御部5は、自車位置を表示するシンボル等を含んだナビゲーション画像を生成して、表示部8に表示する(ステップS12)。 Processing control unit 5 generates a navigation image including symbols for displaying the vehicle position on the display unit 8 (step S12). すなわち、処理制御部5は、取得した自車位置に従って、CD−ROM4から対象範囲の地図画像等を読み出し、読み出した地図画像上に、自車位置を示すシンボル及び誘導経路を示す線画等を合成してナビゲーション画像を生成する。 That is, the process control unit 5, according to the vehicle position acquired, reads the map image or the like of target range from the CD-ROM 4, on the read map image synthesizing line drawing or the like indicating the symbols and navigation route indicating the vehicle position and to generate a navigation image.
そして、処理制御部5は、生成したナビゲーション画像を表示部8に表示する。 Then, the processing control unit 5 displays the generated navigation image on the display unit 8.
【0030】 [0030]
処理制御部5は、操作部7を介して案内表示要求があったか否かを判別する(ステップS13)。 Processing control unit 5 determines whether or not there is guidance display request via the operation unit 7 (step S13). 例えば、処理制御部5は、図4(a)に示すような自車シンボルS等を含むナビゲーション画像上に、操作部7からの入力情報に従って移動自在な十字カーソルCを表示させる。 For example, the process control unit 5, on the navigation image including the vehicle symbol S such as shown in FIG. 4 (a), and displays a movable cross cursor C in accordance with the input information from the operation unit 7. そして、操作部7を介した利用者の操作により、十字カーソルCの交点を指定した案内表示要求が入力されたか否かを判別する。 By the user's operation via the operation section 7, the guide display request specifying an intersection of the cross cursor C is determined whether or not the input.
【0031】 [0031]
処理制御部5は、案内表示要求がないと判別した場合、後述するステップS19に処理を進める。 Processing control unit 5, if it is determined that there is no guidance display request, the process proceeds to step S19 to be described later. 一方、案内表示要求があったと判別した場合に、処理制御部5は、方向案内画像生成処理を実行する(ステップS14)。 On the other hand, when determining that there is a guide display request, the processing control unit 5 executes the direction guidance image generation processing (step S14). つまり、処理制御部5は、図3に示す方向案内画像生成処理に処理を進める。 In other words, the process control unit 5 advances the processing to the direction guide image generating process shown in FIG.
【0032】 [0032]
この方向案内画像生成処理において、まず、処理制御部5は、カーソル等にて指定される指定位置を取得し、対象となるリンク又はノードを特定する(ステップS21)。 In this direction guide image generation processing, first, the process control unit 5 obtains a specified position designated by the cursor, etc., to identify the link or node of interest (step S21).
すなわち、処理制御部5は、ナビゲーション画像(地図画像)上に指定された位置をCD−ROM4の道路網情報とマッチングさせ、指定された位置(対象)が道路リンク(道路の区間)であるのか、道路ノード(分岐点)であるのかを特定する。 That is, whether the process control unit 5, a position specified on the navigation image (map image) is road network information matched to CD-ROM 4, a specified position (target) is road link (section of a road) to identify whether a road node (branch point).
【0033】 [0033]
処理制御部5は、特定が済むと、対象がリンクであるか否かを判別し(ステップS22)、リンクであると判別した場合に、自車位置等に従って、方向案内の対象となる目標地点を特定する(ステップS23)。 Processing control unit 5, when the need is identified, the target is determined whether or not the link (step S22), and when it is determined that the link, in accordance with the vehicle position, etc., the target point to be direction guidance identifying a (step S23).
すなわち、対象が道路リンク(道路の区間)である場合に、処理制御部5は、自車位置等に従って、その道路リンクの進行先に位置する目標地点をCD−ROM4の目標地情報から特定する。 That is, when the object is a road link (section of a road), the processing control unit 5 in accordance with the vehicle position, etc., to identify the target point located progression destination of the road link from the target point information of CD-ROM 4 .
【0034】 [0034]
一方、対象がリンクでない(ノードである)と判別した場合に、処理制御部5は、方向案内の対象となる目標地点を分岐路毎に特定する(ステップS24)。 On the other hand, when it is determined that the subject is not a link (node ​​a), the processing control section 5 identifies the target point to be a direction guided by the branch path each (step S24). すなわち、対象が道路ノード(分岐点)である場合に、処理制御部5は、その道路ノードの各分岐先に位置する目標地点をCD−ROM4の目標地情報から特定する。 That is, the subject in the case of road node (branch point), the processing control section 5 identifies the target point located at each branch destination of the road node from the target point information of CD-ROM 4.
【0035】 [0035]
処理制御部5は、指定地点から目標地点への方向及び距離等を求める(ステップS25)。 Processing control unit 5 calculates the direction and distance from the specified point to the destination point (step S25). すなわち、処理制御部5は、指定地点の位置座標及び目標地点の位置座標に従って、指定地点から目標地点への方向及び距離を求める。 That is, the process control unit 5, according to the position coordinates of the position coordinates and the target point specified point, determine the direction and distance from the specified point to the destination point. また、処理制御部5は、目標地情報から目標地点の名称を取得する。 Further, the processing control section 5 acquires the name of the target location from the target point information.
なお、ステップS24にて複数の目標地点を特定している場合に、処理制御部5は、各目標地点に対応する方向、距離及び、名称をそれぞれ求める。 Note that if you identify multiple target point at step S24, the process control unit 5 calculates a direction corresponding to each target point, the distance and the name, respectively.
【0036】 [0036]
処理制御部5は、求めた方向、距離及び、目標地点の名称に従って、方向案内画像を生成する(ステップS26)。 Processing control unit 5 obtains direction, distance and, according to the name of the target location, to generate a direction guide image (step S26).
例えば、図4(b)に示すように、十字カーソルCの交点P1により道路リンク (道路の区間)が指定された場合に、処理制御部5は、目標地点の名称表示、目標地点への方向を示す矢印シンボル、及び、目標地点までの距離表示を含んだ方向案内画像G1を生成する。 For example, as shown in FIG. 4 (b), when the road link (section of a road) is specified by the intersection P1 of the cross cursor C, the process control unit 5, the target point name display, the direction of the target point arrow symbol indicating, and generates a contained distance display to the target point direction guide image G1.
また、図4(c)に示すように、十字カーソルCの交点P2により道路ノード (分岐点)が指定された場合に、処理制御部5は、各分岐路に対応する方向案内画像G1〜G5をそれぞれ生成する。 Further, as shown in FIG. 4 (c), when the road node (branch point) is specified by the intersection P2 of the cross cursor C, the processing control section 5, the direction guide image corresponding to each branch passage G1~G5 the generating, respectively.
方向案内画像を生成すると、処理制御部5は、方向案内画像生成処理を終え、図2のナビゲーション処理に処理を戻す。 After generating the direction guide image, the processing control section 5, after the direction guide image generation processing, the process returns to the navigation processing of FIG.
【0037】 [0037]
処理制御部5は、方向案内画像生成処理にて生成した方向案内画像をナビゲーション画像に合成して表示部8に表示する(ステップS15)。 Processing control unit 5 displays on the display unit 8 synthesizes the direction guide image generated by the direction guide image generation process in the navigation image (step S15).
【0038】 [0038]
処理制御部5は、操作部7を介して利用者による案内消去要求があったか否かを判別する(ステップS16)。 Processing control unit 5 determines whether or not there is a guidance deletion request by the user via the operation section 7 (Step S16). すなわち、操作部7を介した利用者の操作により、方向案内画像の消去を要求する案内消去要求が入力されたか否かを判別する。 That is, by the user's operation via the operation section 7, the guide erase request for requesting deletion of the direction guide image is determined not to have been entered.
処理制御部5は、案内消去要求がないと判別した場合、方向案内画像が表示されてから所定時間が経過したか否かを判別する(ステップS17)。 Processing control unit 5, if it is determined that there is no guidance erase request, determines whether a predetermined time has elapsed from the display of the direction guide image (step S17). 所定時間が経過していないと判別した場合、処理制御部5は、上述のステップS16に処理を戻す。 If it is determined that the predetermined time has not elapsed, the process control unit 5 returns the process to step S16 described above.
一方、ステップS16にて案内消去要求があったと判別した場合、及び、ステップS17にて所定時間が経過したと判別した場合、処理制御部5は、方向案内画像を消去する(ステップS18)。 On the other hand, if it is determined that there is a guide erase request at step S16, and, if it is determined at step S17 that the predetermined time has elapsed, the process control unit 5 deletes the direction guide image (step S18).
【0039】 [0039]
処理制御部5は、目的地に到着したか否かを判別する(ステップS19)。 Processing control unit 5 determines whether the destination has been reached (step S19).
処理制御部5は、目的地に到着していないと判別すると、ステップS11に処理を戻し、上述のステップS11〜S19(ステップS21〜S26)の処理を繰り返し実行する。 Processing control unit 5, upon determining that not arrived at the destination, the process returns to step S11, and repeatedly executes the above-described processing of steps S11 to S19 (step S21 to S26).
一方、目的地に到着したと判別すると、処理制御部5は、ナビゲーション処理を終了する。 On the other hand, if it is determined that the vehicle has arrived at the destination, processing control unit 5, to end the navigation process.
【0040】 [0040]
このように、ナビゲーション処理(方向案内画像生成処理)により、利用者が指定した地点(道路上や交差点)の方向案内画像が表示される。 Thus, the navigation processing (direction guide image generation processing), the direction guidance image of the point specified by the user (on roads and intersections) are displayed. このため、利用者は、通り過ぎた交差点の方向案内等を再度確認することや、任意の地点における方向案内等を確認することができる。 For this reason, the user, and to check the direction guidance and the like of the intersection of past and again, it is possible to confirm the direction guidance and the like at any point.
そして、方向案内画像に、目標地点の名称、目標地点への方向及び、目標地点間での距離が含まれるため、利用者は、他の経路の行き先等を具体的に知ることができる。 Then, the direction guide image, the name of the target point, and the direction to the target point, because it contains the distance between the target point, the user can know the destination or the like of other routes specifically.
更に、方向案内画像が平面のナビゲーション画像上に合成されて表示されるため、自車位置と目標地点との位置関係や、互いの目標地点の位置関係等も容易に知ることができる。 Furthermore, since the direction guide image is displayed in a combined on a plane of the navigation image, the positional relationship and the vehicle position and the target point, it is possible to easily know the positional relationship and the like of the target point of each other.
この結果、任意の地点において、適切な方向案内を行うことができる。 As a result, at any point, it is possible to perform proper direction guidance.
【0041】 [0041]
上記の実施の形態では、図4(a)等に示すように、ナビゲーション画像上に十字カーソルCを表示させ、操作部7を介した利用者の操作に従って、指定地点を入力したが、指定地点の入力方法は、任意である。 In the above embodiment, as shown in FIG. 4 (a) or the like, to display the cross cursor C on the navigation image, according to the user's operation via the operation unit 7, but enter a specified point, specified point input method is arbitrary. 例えば、表示部8の前面にタッチパネルを設け、タッチパネルの押圧により指定地点を入力してもよい。 For example, a touch panel provided on the front surface of the display unit 8 may input specified point by pressing the touch panel.
【0042】 [0042]
また、上記の実施の形態では、目標地点の名称表示、目標地点への方向を示す矢印シンボル、及び、目標地点までの距離表示からなる方向案内画像を表示したが、方向案内画像の要素は、任意である。 Further, in the above embodiment, the name displayed in the target point, an arrow symbol indicating the direction to the target point, and has been displaying the direction guide image consisting distance display to the target point, the direction guide image elements, it is optional.
更に、方向案内画像を表示すると共に、音声にて方向案内の内容を利用者に報知してもよい。 Furthermore, displays the direction guide image, you may be notified of contents of the direction guidance to the user by voice.
【0043】 [0043]
なお、この発明の実施の形態にかかるナビゲーションシステムは、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。 Note that the navigation system according to an embodiment of the invention not only by a dedicated system can be realized using a normal computer system. 例えば、GPS受信機能を備えたコンピュータに上述のいずれかを実行するためのプログラムを格納した媒体(フレキシブルディスク、CD−ROM等)から当該プログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するナビゲーションシステムを構成することができる。 For example, the medium storing a program for executing any of the above on a computer with a GPS reception function (flexible disk, CD-ROM, etc.) by installing the program from a navigation system that executes the above-described processing it can be constructed.
【0044】 [0044]
また、コンピュータにプログラムを供給するための手法は、任意である。 Further, the method for supplying the program to a computer, is optional. 例えば、通信回線、通信ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよい。 For example, a communication line, a communication network, may be supplied through the communication system or the like. 一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板(BBS)に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを介して搬送波に重畳して配信する。 As an example, the program posted on the bulletin board of a communication network (BBS), which via a network distributed superimposed on a carrier wave.
そして、このプログラムを起動し、OSの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行することができる。 Then, start the program, under the control of the OS, by performing similarly to other application programs, it can perform the processing described above.
【0045】 [0045]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、本発明によれば、任意の地点において、適切な方向案内を行うことができる。 As described above, according to the present invention, in any point, it is possible to perform proper direction guidance.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態に係るナビゲーション処理を説明するためのフローチャートである。 It is a flow chart for the navigation processing according to the embodiment will be described in the present invention; FIG.
【図3】本発明の実施の形態に係る方向案内画像生成処理を説明するためのフローチャートである。 3 is a flow chart for the direction guidance image generation processing according to the embodiment will be described of the present invention.
【図4】(a)が通常のナビゲーション画像上に合成される十字カーソルの一例を示す模式図であり、(b)及び(c)が方向案内画像が合成されたナビゲーション画像の一例を示す模式図である。 4 (a) is a schematic diagram showing an example of the cross cursor synthesized on normal navigation image, schematically showing an example of (b) and (c) a navigation image direction guide image is synthesized it is a diagram.
【図5】従来のナビゲーションシステムにて表示される進行方向案内図と交差点イメージ図の一例を示す模式図である。 5 is a schematic diagram showing an example of a driving direction guiding view and intersection image view is displayed on a conventional navigation system.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 GPSアンテナ2 GPSモジュール3 センサモジュール4 CD−ROM 1 GPS antenna 2 GPS module 3 the sensor module 4 CD-ROM
5 処理制御部6 記憶部7 操作部8 表示部 5 processing control unit 6 memory 7 operating unit 8 display unit

Claims (5)

  1. 所定の地図情報に従って、表示対象となる地図画像を生成する地図画像生成手段と、 According to a predetermined map information, a map image generating means for generating a map image to be displayed,
    生成された地図画像上において任意に指定された指定地点の位置情報を入力する位置情報入力手段と、 A position information input means for inputting position information of the specified point that is arbitrarily designated on the generated map image,
    前記位置情報入力手段により入力された位置情報に従って、 指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別手段と、 According to the position information inputted by said position information input means, or specified point is a section of a road, a specified point determining means for determining whether the branch point,
    前記指定地点判別手段が道路の区間であると判別した場合に指定地点の先に位置する目標地点を特定し、分岐点であると判別した場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を特定し、目標地点の名称及び、指定地点から目標地点への方向を含む方向案内画像を、特定した目的地点の数分だけ生成する案内画像生成手段と、 Identify the target point located ahead of the specified point when the specified point determination means has determined that a section of a road, situated beyond the branch passage that branches from the designated point when it is determined that it is the branch point to identify each target point, the name of the target point and the direction guide image containing the direction from the specified point to the destination point, the guide image generating unit that generates only a few minutes of the identified destination point,
    前記案内画像生成手段が生成した方向案内画像を、前記地図画像生成手段により生成された地図画像に合成して表示する表示手段と、 Display means for displaying the direction guide image is the guide image generating unit to generate synthesized in the map image generated by the map image generation unit,
    を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 Navigation system, characterized in that it comprises a.
  2. 方向案内の対象となり得る複数の目標地点に関する情報及び、道路を規定する道路網情報を含んだ地図情報を予め記憶する記憶手段と、 Information about a plurality of target point that can be a target direction guide and a storage unit for previously storing map information including road network information defining the road,
    前記記憶手段に記憶された地図情報に従って、道路を含む地図画像を表示する表示手段と、 Accordance map information stored in said storage means, display means for displaying a map image including roads,
    前記表示手段により表示された地図画像上において任意に指し示される指定地点の位置情報を入力する位置情報入力手段と、 A position information input means for inputting position information of the specified point pointed arbitrarily on the displayed map image by the display means,
    前記位置情報入力手段により入力された位置情報に従って、 指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別手段と、 According to the position information inputted by said position information input means, or specified point is a section of a road, a specified point determining means for determining whether the branch point,
    前記指定地点判別手段が道路の区間であると判別した場合に指定地点の先に位置する目標地点を前記記憶手段に記憶された地図情報から特定し、分岐点であると判別した場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を地図情報から特定する目標地点特定手段と、 Specified from the specified point determination unit map information stored in said memory means a target point located ahead of the specified point when is determined to be a section of a road, specified point when it is determined that it is the branch point a target point specifying means for specifying respective target point located ahead of each branch channel which branches from the map information from,
    前記目標地点特定手段により特定された目標地点の数分につき、目標地点の名称と、指定地点から目標地点への方向及び距離とを含む方向案内画像を生成する案内画像生成手段と、 Per minutes target point specified by said target position specifying means, and the name of the target point, the guide image generating means for generating a direction guide image including the direction and distance from the specified point to the destination point,
    前記案内画像生成手段が生成した方向案内画像を、前記表示手段が表示する地図画像に合成する表示制御手段と、 The direction guide image is the guide image generating unit to generate a display control means for synthesizing the map image and the display means displays,
    を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 Navigation system, characterized in that it comprises a.
  3. 前記表示制御手段は、所定の消去要求が入力された後、又は、所定時間経過後に、地図画像に合成した方向案内画像を消去する、 Wherein the display control unit, after a predetermined erase request is inputted, or, after a predetermined time has elapsed, erasing direction guide image combined with the map image,
    とを特徴とする請求項1又は 2に記載のナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 1 or 2, characterized and this.
  4. 所定の地図情報に従って、表示対象となる地図画像を生成する地図画像生成ステップと、 According to a predetermined map information, a map image generation step of generating a map image to be displayed,
    生成された地図画像上において任意に指定された指定地点の位置情報を入力する位置情報入力ステップと、 A position information input step for inputting position information of the arbitrarily designated specified point on the generated map image,
    前記位置情報入力ステップにて入力された位置情報に従って、 指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別ステップと、 According to the position information inputted by said position information input step, whether the specified point is a section of a road, a specified point determination step of determining whether the branch point,
    前記指定地点判別ステップにて道路の区間であると判別された場合に指定地点の先に位置する目標地点を特定し、分岐点であると判別された場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を特定し、目標地点の名称及び、指定地点から目標地点への方向を含む方向案内画像を、特定した目的地点の数分だけ生成する案内画像生成ステップと、 Identify the target point located ahead of the specified point when it is determined that the section of the road at the specified point determining step, for each branching path that branches from the specified point when it is determined that the branch point identifying each target point located ahead, the name of the target point and the direction guide image containing the direction from the specified point to the destination point, the guide image generation step of generating by the number of the identified destination point,
    前記案内画像生成ステップにて生成された方向案内画像を、前記地図画像生成ステップにて生成された地図画像に合成して所定の表示部に表示する表示ステップと、 The direction guide image generated by the guide image generating step, a display step of displaying on a predetermined display unit synthesizes the map image generated by the map image generation step,
    を備えることを特徴とする方向案内方法。 Direction guiding method characterized in that it comprises a.
  5. コンピュータに、所定の地図情報に従って、表示対象となる地図画像を生成する地図画像生成ステップと、生成された地図画像上において任意に指定された指定地点の位置情報を入力する位置情報入力ステップと、前記位置情報入力ステップにて入力された位置情報に従って、 指定地点が道路の区間であるか、分岐点であるかを判別する指定地点判別ステップと、前記指定地点判別ステップにて道路の区間であると判別された場合に指定地点の先に位置する目標地点を特定し、分岐点であると判別された場合に指定地点から分岐する各分岐路の先に位置するそれぞれの目標地点を特定し、目標地点の名称及び、指定地点から目標地点への方向を含む方向案内画像を、特定した目的地点の数分だけ生成する案内画像生成ステップと、前記案内画 The computer, in accordance with predetermined map information, a map image generation step of generating a map image to be displayed, a position information input step for inputting position information of the specified point that is arbitrarily designated on the generated map image, according to the position information inputted by said position information input step, whether the specified point is a section of a road, a specified point determination step of determining whether the branch point is the road section in the said specified point determining step identify the target point located ahead of the specified point when it is determined that, to identify the respective target point located ahead of each branch channel which branches from the designated point when it is determined that the branch point, name of target point and the direction guide image containing the direction from the specified point to the destination point, the guide image generation step of generating by the number of the identified destination point, the guide image 生成ステップにて生成された方向案内画像を、前記地図画像生成ステップにて生成された地図画像に合成して所定の表示部に表示する表示ステップとを実行させるためのプログラム。 The direction guidance image generated in generating step, a program that causes synthesis to the map image generated by the map image generation step is executed and a display step of displaying on a predetermined display unit.
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