JP3988025B2 - Buffer material feeding device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下方向に整列された緩衝材を梱包部材に順次送入する緩衝材送入装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
野菜や果物、魚介類等の生鮮食料品、家電製品、又は電子部品等を梱包する際には、運搬時の衝撃による損傷等を防止するために、ダンボール箱等の梱包部材内に、合成樹脂発泡体等からなる緩衝材が詰められる。例えば果物であれば、適当な大きさの窪みが複数形成されたパレットに果物が配置され、その上に緩衝材を載せて、さらに果物が配置されたパレットを積み重ねるようにしてダンボール箱に梱包される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述したような梱包作業は手作業によるところが多い。例えば、緩衝材のように、軽量で容易に変形するものは機械で取り扱い難いので、人手によりダンボール箱に入れられることが多いため、作業者の負担が大きかった。
【0004】
また、前記作業を自動化する装置を用いるとしても、例えば生鮮食料品では、大量に梱包して保存することは鮮度との関係から困難であるため、一度に梱包する数量が少ない場合も多い。そのような少量の梱包には、簡易でコンパクトな装置が要望される。
本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、簡易且つ省スペースで梱包部材への緩衝材の送入を自動化する手段を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するためになされた本発明の請求項1に係る緩衝材送入装置は、上下方向に整列された緩衝材を梱包部材内に順次送入する装置であって、上下方向に整列された緩衝材を保持するとともに、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる供給機構と、前記最上端の緩衝材を吸引して掛止位置に吸着保持する吸着機構と、吸着保持された緩衝材を掛止し、緩衝材群からスライド移動させて受継位置で該掛止を解除する第1の搬送手段、及びスライド移動された緩衝材を掛止し、送入すべき梱包部材上方の解除位置に移動させる第2の搬送手段、を備える搬送機構と、梱包部材の上方において緩衝材の掛止を解除して、該緩衝材を梱包部材内に送入する掛止解除機構と、を具備してなるものである。
なお、本発明において緩衝材とは、梱包される物品の損傷防止、位置固定、又は保温等を目的として、該物品とともに梱包部材内に梱包されるものをいう。
【0006】
また、本発明(請求項2)は、請求項1に記載の緩衝材送入装置において、前記供給機構は、現在送入される緩衝材群を上下動可能に担持して、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる第1の担持部材と、次に送入すべき緩衝材群を収蔵位置に保持する保持部材と、前記第1の担持部材と連動し、第1の担持部材が、担持している緩衝部材がすべて移動された後に、前記保持部材が保持する緩衝材群を上下動可能に担持して、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる第2の担持部材と、を具備してなり、前記第1の担持部材は、第2の担持部材が担持している緩衝材がすべて移動された後に、再び、前記保持部材が保持する新たな緩衝材群を上下動可能に担持し、第1の担持部材及び第2の担持部材が一連の動作を繰り返すことにより、緩衝材の連続供給を可能とするものである。
なお、本発明において緩衝材群とは、所定量の緩衝材が積重等により整列された全体をいう。
【0008】
また、本発明(請求項3)は、請求項1又は請求項2に記載の緩衝材送入装置において、前記搬送機構は、緩衝材の移動方向に対して斜め前方となるように突設された針状の掛止部材を有するものである。該針状の掛止部材が貫入されることにより、容易に解除可能に緩衝材を掛止する。
【0009】
また、本発明(請求項4)は、請求項3に記載の緩衝材送入装置において、前記搬送機構は、前記掛止部材に掛止された緩衝材の掛止側と反対側を移動方向に沿って支持する案内部材を有するものである。ここで掛止側及び反対側とは、例えば、針状の掛止部材がシート状の緩衝材の上面に貫入されて該緩衝材を掛止する場合には、緩衝材の上面が掛止側であり、下面側が反対側、即ち、前記案内部材に支持される側である。
【0010】
また、本発明(請求項5)は、請求項4に記載の緩衝材送入装置において、前記第1の搬送手段及び第2の搬送手段は、前記掛止部材及び前記案内部材を夫々具備するものであり、第2の搬送手段の掛止部材が、第1の搬送手段の掛止部材が緩衝材を掛止した側と反対側を掛止して、第1の搬送手段の掛止部材に掛止された緩衝部材を、第2の搬送手段の案内部材と相俟って第1の搬送主段の掛止部材の掛止が解除される方向へ移動させるものである。
【0011】
また、本発明(請求項6)は、請求項3から5のいずれかに記載の緩衝材送入装置において、前記掛止解除機構は、解除位置から下方へ進退可能に設けられた押下部材を具備するものであり、前記搬送機構が、緩衝材の上側を掛止した状態で緩衝材を解除位置に位置せしめ、前記押下部材が、該緩衝材を下方へ押し下げることにより、搬送機構の掛止を解除させるものである。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき具体的に説明する。
図1は、本実施の形態に係る緩衝材送入装置100の概略構成を示す正面図である。図に示すように、本緩衝材送入装置100は、上下方向に整列された緩衝材を保持し、最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる供給機構101と、緩衝材を吸引して掛止位置に吸着保持する吸着機構102と、該緩衝材を掛止して梱包部材の上方へ移動させる搬送機構103と、梱包部材の上方において緩衝材の掛止を解除する掛止解除機構104とを具備してなるものである。
【0013】
なお、図には詳細に示していないが、前記供給機構101、吸着機構102、搬送機構103、及び掛止解除機構104は、本体フレーム1の適所に固定されており、前記緩衝材送入装置100は、各機構の動作に要するモータ等の駆動源や、吸引ポンプ、エアポンプ等をも備えている。
また、前記掛止解除機構104の下方には、ダンボール等の梱包部材を搬送するコンベヤ等の搬送装置が設置されている。
【0014】
図2は、本緩衝材送入装置100により梱包部材に送入される緩衝材の一例を示したものであり、図に示すように、緩衝材2は、ウレタンフォーム等の合成樹脂発泡体の棒状体が格子状に組み合わされ、矩形に裁断されたシート状のものである。該緩衝材2が、図2に1点鎖線で示したように複数積重されたものが、緩衝材群として緩衝材送入装置100の供給機構101に装填される。
【0015】
図3は、緩衝材送入装置100の右側面の概略構成を示すものであり、主に供給機構101を表している。供給機構101は、現在送入される緩衝材群3を上下動可能に担持するリフタ10(第1の担持部材)と、次に送入すべき緩衝材群4を収蔵位置Aに保持する保持部材12と、該緩衝材群4を上下動可能に担持するリフタ13とを備えてなるものである。
なお、図3においては説明の便宜上、緩衝材群3、4を2点鎖線で示している。
【0016】
前記リフタ10、13は、緩衝材群3、4の底部を両側から支持する一対の翼状体からなるものである。リフタ10、13はチェーン駆動で上下動するようになっており、リフタ10、13を構成する一対の翼状体夫々を同期させて上下動するために、左右対称にチェーン14L、14R及びスプロケットホイル15L、15Rが設けられている。なお、図1及び図3においてはチェーン14L、14Rを1点鎖線で示している。
【0017】
図3左側のチェーン14L及びスプロケットホイル15Lを例に詳細を説明するに、スプロケットホイル15Lは、図1に示すように、シャフト16Lの両端に夫々固定されており、該シャフト16Lに駆動力が伝達されてスプロケットホイル15Lが回転するようになっている。このように構成された一対のスプロケットホイル15Lが上下方向に配置され、該スプロケットホイル15L間にチェーン14Lが夫々設けられている。該チェーン14Lには、外方に突出するようにリフタ10、13の翼状体が固定されている。各リフタ10、13の翼状体は、図3に示すように、チェーン14Lの半周分だけ離れた位置、即ちチェーン14Lの回転対称位置となっている。右側のチェーン14R及びスプロケットホイル15Rも同様に構成されており、これらが同期して動作することにより、リフタ10、13が緩衝材群を上下動可能に担持するようになっている。
【0018】
また、前記保持部材12は、平板状の部材であり、下側のスプロケットホイル15L、15Rと同程度の高さ位置に固定されている。該保持部材12上には収蔵すべき緩衝材群4が載置されるところ、スプロケットホイル15L、15Rの軸間距離により、収蔵可能な緩衝材群4の高さが決まる。即ち、リフタ10が担持している現在送入すべき緩衝材群3の残りが所定量となった際に、次に送入すべき緩衝材群4を収蔵位置Aに装填、即ち保持部材12上に載置するとすれば、保持部材12上に載置可能な緩衝材群4の高さは、保持部材12からリフタ10までとなる。該保持部材12は、前述したように、下側のスプロケットホイル15L、15Rと同程度の高さ位置に固定されているので、スプロケットホイル15L、15Rの軸間距離が長くなれば、収蔵可能な緩衝材の量も多くなる。
【0019】
また、図1及び図3に示すように、各スプロケットホイル15L、15R間には、平板状のガイド板17が夫々設けられている。該ガイド板17は、現在挿入されている緩衝材群3及び収蔵位置Aに装填された緩衝材群4を間に挟むような対向位置で本体フレーム1に固定されており、該緩衝材群3、4の横崩れ等を防止している。
【0020】
前記吸着機構102は、図1及び図3に示すように、その先端が掛止位置Bに位置するように設けられた一対のバキューム管20を備えたものであり、図には示していないが該バキューム管20は吸引ポンプに連通されて、その先端から吸引することにより緩衝材2を吸着するものとなっている。また、一端吸着された緩衝材2は、バキューム管20が吸引を停止することにより、容易に吸着解除される。
【0021】
前記搬送機構103は、図1に示すように、吸着機構102により掛止位置Bに吸着保持された緩衝材2を掛止し、略水平方向へスライド移動させ、受継位置Cで該掛止を解除するスライド搬送機構(第1の搬送機構)30と、スライド移動した緩衝材2を掛止し、下方へ移動させて解除位置Dに位置せしめる下方搬送機構(第2の搬送機構)31とを具備してなるものである。
【0022】
前記スライド搬送機構30は、図1に示すように、掛止位置Bから受継位置Cの上方に渡って設けられており、緩衝材2の移動方向に対して斜め前方となるように突設された針状の掛止部材32を有するものであり、該掛止部材32が水平方向にチェーン駆動されるものとなっている。詳細には、図1及び図3に示すように、前記掛止部材32が掛止位置B及び受継位置Cを通過するように、掛止位置B近傍及び受継位置C近傍にスプロケットホイル33が夫々設けられ、該スプロケットホイール33間にチェーン34が巻架されている。また、スプロケットホイール33の下方には、棒状のガイド(案内部材)35が設けられている。
なお、図1及び図3においてはチェーン33を1点鎖線で示している。
【0023】
スプロケットホイル33は、図3に示すように、シャフト33aの両端にギアが夫々固定されたものであり、該シャフト33aに、図示しない駆動源から駆動力が伝達されてスプロケットホイル33が回転するようになっている。このように構成されたスプロケットホイル33が、図1に示すように、水平方向に1対配置され、該スプロケットホイル33間に2本のチェーン34が夫々巻架されている。該チェーン34には、適当なアタッチメントを介して掛止部材32が夫々固定されている。
【0024】
一方、ガイド35は、図1に示すように、掛止位置B近傍から受継位置Cに渡ってチェーン34と略並行して設けられており、受継位置C近傍において若干下方に曲折されている。ガイド35は、図1に示すように各チェーン34に固定された掛止部材32夫々に対応して一対設けられており、各掛止部材32の若干外側に固定されている。また、ガイド35と掛止部材32との上下方向の距離は、緩衝部材2の厚みよりやや広いものとなっている。
これにより、掛止部材32が緩衝材2の上側を掛止し、ガイド35が該緩衝材2の下側を支えるようにして、緩衝部材2を掛止位置Bから受継位置Cへスライド移動可能となっている。
【0025】
前記下方搬送機構31は、受継位置Cと解除位置Dとの間の空間に設けられており、前記掛止部材32と同様の掛止部材36を有するものであり、図1に示すように、該掛止部材36が水平及び上下方向にチェーン駆動されるものとなっている。詳細には、図1に示すように、前記掛止部材36が受継位置C及び開放位置Dを通過するように、受継位置C近傍に前記スライド搬送機構30と並行して一対のスプロケットホイル37が設けられ、さらに、解除位置D近傍にも一対のスプロケットホイル37が設けられ、これら4個のスプロケットホイル37にチェーン38が巻架されている。また、スプロケットホイール37の外側には、略コの字状に曲成された棒状のガイド(案内部材)39が設けられている。
なお、図においてはチェーン38は1点鎖線で示している。
【0026】
図には示していないが、スプロケットホイル37も、前記スプロケットホイル33と同様に、シャフトの両端に夫々固定されたものであり、該シャフトに駆動源から駆動力が伝達されてスプロケットホイル37が回転するようになっている。このように構成されたスプロケットホイル37が、図1に示すように、上下左右に4個配置され、該スプロケットホイル37間に2本のチェーン38が夫々巻架されている。該チェーン38には、適当なアタッチメントを介して掛止部材36が夫々固定されている。
【0027】
一方、ガイド39は、図1に示すように、受継位置Cから解除位置Dに渡ってチェーン38と略並行して設けられており、受継位置C近傍において若干上方に曲折されている。ガイド39も、前記ガイド35と同様に、各チェーン39に固定された掛止部材36夫々に対応して一対設けられており、各掛止部材36の若干外側に固定されている。また、ガイド39と掛止部材36との距離も、前述と同様に、緩衝部材2の厚みよりやや広いものとなっている。
これにより、掛止部材36が、緩衝部材2の、掛止部材32と反対側を掛止し、ガイド39が該緩衝材2の外側を支えるようにして、緩衝部材2を受継位置Cから解除位置Dへ移動可能となっている。
【0028】
前記掛止解除機構104は、図1に示すように、解除位置Dから下方へ進退可能に設けられた押下部材40と、該押下部材40を進退させるエアシリンダ41とを具備してなるものである。押下部材40は、パイプ状の部材を、緩衝材2の平面よりやや小さい程度に曲成してなるものであり、本体フレームに摺動自在に設けられたロッド40aに下端に固定されて上下方向に進退可能となっている。該押下部材40は、前記下方搬送機構31の2本のチェーン38間に納まるものであり、進退時にチェーン38やガイド39と接触することはない。
【0029】
以下、本緩衝材送入装置100の動作について説明する。
まず、供給機構101の保持部材12に送入すべき緩衝材群3を載置し、リフタ10を駆動させる。これにより、図3に示すように、収蔵位置Aにあった緩衝材群3がリフタ10に担持される。該リフタ10は緩衝材群3を担時した状態で上昇し、担持している緩衝材群3の最上端の緩衝材2を掛止位置Bに位置せしめる。図には示していないが、掛止位置Bにはリミッタやセンサ等の検知手段が設けられており、該検知手段が最上端の緩衝材2を検知する。該検知手段の検知信号に基づいてリフタ10は上昇を停止し、その後、掛止位置Bから若干降下する。
【0030】
最上端の緩衝材2が掛止位置Bに位置せしめられた際に、該緩衝材2を吸着機構102がバキューム管20で吸引することにより、図4に示すように、緩衝材2の掛止される側が、バキューム管20の先端に吸着されて、スライド搬送機構30近傍に持ち上げられた状態となる。このようにして、緩衝材2が掛止位置Bに吸着保持される。
【0031】
つぎに、スライド搬送機構30の掛止部材32が、掛止位置Bに吸着保持された緩衝材2の前方上側付近に貫入して緩衝材2を掛止する。その後、吸着機構102は吸引を停止し、掛止部材32がチェーン駆動により移動するとともに、緩衝材2はガイド35上をスライド移動する。下方搬送機構31は、前記スライド搬送機構30と同期して駆動されており、緩衝材2がスライド移動している際に、下方搬送機構31の掛止部材36が、緩衝材2の下側から掛止部材32が掛止している位置の後方に貫入する。緩衝材2は掛止部材32及び掛止部材36に掛止止された状態のまま更に受継位置Cまでスライド移動する。
【0032】
受継位置Cにおいて、図4に点線で示すように、緩衝材2は、前述したように掛止部材32及び掛止部材36に掛止され、且つ、ガイド35及びガイド39に挟まれた状態となる。さらに、掛止部材32及び掛止部材36がチェーン駆動されることにより、緩衝材2は掛止部材36とともにガイド39に沿って移動する。一方、掛止部材32は、スプロケットホイール33に沿って上方へ移動するが、緩衝材2はガイド39により掛止部材36の移動方向に案内されているので、掛止部材32は緩衝材2から抜脱され、掛止部材32による掛止が解除される。その後、緩衝材2は、掛止部材36とともにガイド39に沿って解除位置Dまで移動する。
【0033】
図5に示すように、解除位置Dに位置せしめられた緩衝材2は、解除機構104の押下部材40により梱包部材側、即ち下側へ押圧される。該緩衝材2は、上側から掛止部材36に掛止され、下側からガイド39により支持されているが、中央付近を押下部材40に押圧されることにより弾性変形して、ガイド39の下方へ抜き落とされるとともに掛止部材36の掛止が解除され、梱包部材内に落下する。このようにして、緩衝材群3から最上端にある緩衝材2が梱包部材に送入される。
【0034】
一方、図3に示すように、リフタ10が現在送入する緩衝材群3を担持し、順次緩衝材が送入されることにより、リフタ10の位置は次第に掛止位置B付近へと上昇し、その下方、即ち供給位置Aに、次に送入すべき緩衝材群4を装填可能な空間が形成される。従って、リフタ10が担持している緩衝材群3の残りが、供給位置Aに次に送入すべき緩衝材群4を装填可能な程度の空間を形成する程の量となれば、該緩衝材群4を供給位置Aに装填、即ち、保持部材12上に載置する。該緩衝材群4は、手動により装填することも、機械により自動的に装填させることも可能である。
【0035】
図6に示すように、リフタ10が担持している緩衝材群3がすべて移動された後、リフタ10はチェーン駆動により上昇して、上側のスプロケットホイル15L、15Rに沿って反転する。これとともに、リフタ13が下側のスプロケットホイル15L、15Rに沿って反転し、保持部材12に載置された緩衝材群4を担持して上昇し、その最上端にある緩衝材2を掛止位置Bに位置せしめる。これにより、該緩衝材群4から最上端の緩衝材2が梱包部材に送入されるものとなる。供給機構101が、前述した一連の動作を繰り返すことにより、緩衝材2の連続供給が可能となる。
【0036】
なお、本実施の形態に係る緩衝材送入装置100においては、リフタ10、13、及び掛止部材32、36をチェーン駆動により移動させるものとしたが、例えばベルト駆動等、他の駆動方法により移動させることも可能である。
【0037】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る緩衝材送入装置によれば、上下方向に整列された緩衝材を保持するとともに、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる供給機構と、前記最上端の緩衝材を吸引して掛止位置に吸着保持する吸着機構と、吸着保持された緩衝材を掛止して、梱包部材の上方へ移動させる搬送機構と、梱包部材の上方において緩衝材の掛止を解除して、該緩衝材を梱包部材内に送入する掛止解除機構と、を具備してなるので、梱包部材へ緩衝材を自動的に送入する装置を簡易且つ省スペースで実現することができる。また、搬送機構は、吸着保持された緩衝材を掛止し、緩衝材群からスライド移動させて受継位置で該掛止を解除する第1の搬送手段と、スライド移動された緩衝材を掛止し、送入すべき梱包部材上方の解除位置に移動させる第2の搬送手段とを具備してなるので、梱包部材を高い位置まで搬送することなく、整列された緩衝材群の最上端の緩衝材を送入すべき梱包部材の直上にまで容易に移動させることができる。
【0038】
また、本発明によれば、前記供給機構は、現在送入される緩衝材群を上下動可能に担持して、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる第1の担持部材と、次に送入すべき緩衝材群を収蔵位置に保持する保持部材と、前記第1の担持部材と連動し、第1の担持部材が、担持している緩衝部材がすべて移動された後に、前記保持部材が保持する緩衝材群を上下動可能に担持して、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる第2の担持部材とを具備し、第1の担持部材及び第2の担持部材が順次送入すべき緩衝材群を上下動可能に担持するようにしたので、整列された一群の緩衝材を順次装填して、連続的に緩衝材を梱包部材へ送入させることが可能となる。
【0040】
また、本発明によれば、前記搬送機構は、緩衝材の移動方向に対して斜め前方となるように突設された針状の掛止部材を有するので、簡易な構造で緩衝材の掛止及び解除を行うことができる。
【0041】
また、本発明によれば、前記搬送機構は、前記掛止部材に掛止された緩衝材の掛止側と反対側を移動方向に沿って支持する案内部材を有するので、掛止部材の移動に伴って緩衝材を確実に移動させることができる。
【0042】
また、本発明によれば、第2の搬送手段の掛止部材が、第1の搬送手段の掛止部材が緩衝材を掛止した側と反対側を掛止して、第1の搬送手段の掛止部材に掛止された緩衝部材を、第2の搬送手段の案内部材と相俟って第1の搬送主段の掛止部材の掛止が解除される方向へ移動させるので、簡易な構造で受継位置で第1の搬送手段の掛止部材の掛止を解除することができ、且つ、緩衝材を確実に受継させることが可能となる。
【0043】
また、本発明によれば、前記掛止解除機構は、解除位置から下方へ進退可能に設けられた押下部材を具備し、前記搬送機構が、緩衝材の上側を掛止した状態で緩衝材を解除位置に位置せしめ、前記押下部材が、該緩衝材を下方へ押し下げるものとしたので、簡易な構造で搬送機構の掛止を確実に解除させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る緩衝材送入装置100の主要な構成を示す正面図である。
【図2】緩衝材2の外観を示す概略斜視図である。
【図3】緩衝材送入装置100の主要な構成を示す側面図である。
【図4】掛止位置B及び受継位置C付近における緩衝材送入装置100の主要な構成を示す拡大図である。
【図5】解除位置D付近における緩衝材送入装置100の主要な構成を示す拡大図である。
【図6】供給機構101が次に送入すべき緩衝材群を担持した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
100 緩衝材送入装置
101 供給機構
102 吸着機構
103 搬送機構
104 解除機構
10 リフタ(第1の担持部材)
12 保持部材
13 リフタ(第2の担持部材)
2 緩衝材
30 スライド搬送機構(第1の搬送機構)
31 下方搬送機構(第2の搬送機構)
32、36 掛止部材
35、39 ガイド(案内部材)
3 緩衝材群
40 押下部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shock-absorbing material feeding device that sequentially feeds shock-absorbing materials aligned in the vertical direction into a packaging member.
[0002]
[Prior art]
When packaging fresh foods such as vegetables, fruits and seafood, household appliances, or electronic parts, etc., in order to prevent damage due to impact during transportation, synthetic resin is placed in the packaging material such as cardboard boxes. A cushioning material made of foam or the like is packed. For example, in the case of fruits, the fruits are placed on a pallet in which a plurality of depressions of appropriate size are formed, a cushioning material is placed on the pallet, and the pallets on which the fruits are placed are stacked in a cardboard box. The
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, many of the packing operations described above are performed manually. For example, since a lightweight and easily deformable material such as a cushioning material is difficult to handle with a machine, it is often put in a cardboard box by hand, which places a heavy burden on the operator.
[0004]
Even if an apparatus that automates the above work is used, for example, in the case of fresh food products, it is difficult to pack and store in large quantities because of the relationship with freshness, and therefore the quantity to be packed at a time is often small. Such a small amount of packaging requires a simple and compact device.
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a means for automating the feeding of a cushioning material into a packing member in a simple and space-saving manner.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The buffer material feeding device according to
In the present invention, the cushioning material refers to a material that is packed in a packing member together with the product for the purpose of preventing damage, fixing the position, or keeping the temperature of the product to be packed.
[0006]
Further, according to the present invention (Claim 2), in the shock-absorbing material feeding apparatus according to
In the present invention, the cushioning material group refers to the whole of a predetermined amount of cushioning material arranged by stacking or the like.
[0008]
Further, according to the present invention (Claim 3 ), in the shock absorber feeding device according to
[0009]
Further, the present invention (Claim 4 ) is the shock absorber feeding device according to Claim 3 , wherein the transport mechanism moves in the direction opposite to the hooking side of the buffering material hooked on the hooking member. It has a guide member supported along. Here, the latching side and the opposite side are, for example, when a needle-shaped latching member is inserted into the top surface of the sheet-like cushioning material and latches the cushioning material, the top surface of the cushioning material is the latching side. The lower surface side is the opposite side, that is, the side supported by the guide member.
[0010]
According to the present invention (Claim 5 ), in the shock absorber feeding device according to
[0011]
Further, according to the present invention (Claim 6 ), in the shock absorber feeding device according to any one of Claims 3 to 5 , the latch release mechanism is provided with a pressing member provided to be able to advance and retract downward from the release position. The transport mechanism is configured to position the cushioning material in the release position with the upper side of the cushioning material latched, and the push-down member pushes the cushioning material downward to latch the transport mechanism. Is to cancel.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a shock
[0013]
Although not shown in detail in the figure, the
Further, below the
[0014]
FIG. 2 shows an example of the cushioning material fed into the packing member by the cushioning
[0015]
FIG. 3 shows a schematic configuration of the right side surface of the shock-absorbing
In FIG. 3, the
[0016]
The
[0017]
The details of the
[0018]
Further, the holding
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 3,
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 3, the
[0021]
As shown in FIG. 1, the
[0022]
As shown in FIG. 1, the
1 and 3, the
[0023]
As shown in FIG. 3, the
[0024]
On the other hand, as shown in FIG. 1, the
Accordingly, the
[0025]
The
In the figure, the
[0026]
Although not shown in the drawing, the
[0027]
On the other hand, as shown in FIG. 1, the
As a result, the latching
[0028]
As shown in FIG. 1, the
[0029]
Hereinafter, operation | movement of this buffer
First, the buffer material group 3 to be fed into the holding
[0030]
When the
[0031]
Next, the latching
[0032]
At the transfer position C, as shown by a dotted line in FIG. 4, the
[0033]
As shown in FIG. 5, the
[0034]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the
[0035]
As shown in FIG. 6, after all the cushioning material groups 3 carried by the
[0036]
In the shock
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the shock-absorbing material feeding apparatus according to the present invention, the supply mechanism that holds the shock-absorbing material aligned in the vertical direction and positions the uppermost shock-absorbing material at the latching position, A suction mechanism that sucks and holds the uppermost cushioning material at the latching position, a transport mechanism that latches the suctioned and held cushioning material and moves it above the packaging member, and a cushioning material above the packaging member And a latch release mechanism for releasing the latch and feeding the buffer material into the packaging member. Therefore, the device for automatically feeding the buffer material to the packaging member can be simplified and saves space. Can be realized. In addition, the transport mechanism latches the buffer material held by suction, first transport means that slides the buffer material from the buffer material group and releases the latch at the transfer position, and latches the buffer material that has been slid. And a second transfer means for moving the release member to a release position above the packing member to be fed, so that the buffer at the uppermost end of the aligned buffer material group can be transferred without transferring the packing member to a high position. The material can be easily moved to directly above the packaging member to be fed.
[0038]
Further, according to the present invention, the supply mechanism carries a buffer material group that is currently fed in such a manner that the buffer material group can move up and down, and the first carrying member that positions the buffer material at the uppermost end in a latching position; Next, the holding member that holds the buffer material group to be sent in the storage position and the first holding member are interlocked with each other, and after the first holding member has moved all of the buffer members that are carried, A first support member and a second support member, the second support member supporting the buffer material group held by the holding member so as to be movable up and down and positioning the buffer material at the uppermost end in the latching position. Since the members hold the buffer material group to be sent in order so that they can be moved up and down, it is possible to load the buffer material into the packing member continuously by sequentially loading a group of aligned buffer materials. It becomes.
[0040]
Further, according to the present invention, since the transport mechanism has the needle-like latching member that protrudes obliquely forward with respect to the moving direction of the cushioning material, the cushioning material can be latched with a simple structure. And release.
[0041]
Further, according to the present invention, since the transport mechanism has the guide member that supports the side opposite to the side of the cushioning material latched by the latching member along the movement direction, the movement of the latching member Accordingly, the cushioning material can be reliably moved.
[0042]
Further, according to the present invention, the latching member of the second transport unit latches the side opposite to the side on which the latching member of the first transport unit latches the buffer material, and the first transport unit Since the buffer member latched by the latch member is moved in the direction in which the latch of the latch member of the first transport main stage is released together with the guide member of the second transport means, it is simple. With the simple structure, the latch of the latch member of the first conveying means can be released at the inheritance position, and the cushioning material can be reliably inherited.
[0043]
Further, according to the present invention, the latch release mechanism includes a pressing member provided so as to be able to advance and retract downward from the release position, and the transfer mechanism holds the cushioning material in a state where the upper side of the cushioning material is latched. Since the push-down member is positioned at the release position and pushes down the cushioning material, the latch of the transport mechanism can be reliably released with a simple structure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a main configuration of a shock
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an external appearance of the
FIG. 3 is a side view showing a main configuration of the buffer
FIG. 4 is an enlarged view showing a main configuration of the cushioning
FIG. 5 is an enlarged view showing a main configuration of the buffer
FIG. 6 is a side view showing a state where the
[Explanation of symbols]
100 Buffer
12 Holding
2
31 Downward transport mechanism (second transport mechanism)
32, 36 Latching
3 cushioning
Claims (6)
上下方向に整列された緩衝材を保持するとともに、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる供給機構と、
前記最上端の緩衝材を吸引して掛止位置に吸着保持する吸着機構と、
吸着保持された緩衝材を掛止し、緩衝材群からスライド移動させて受継位置で該掛止を解除する第1の搬送手段、及びスライド移動された緩衝材を掛止し、送入すべき梱包部材上方の解除位置に移動させる第2の搬送手段、を備える搬送機構と、
梱包部材の上方において緩衝材の掛止を解除して、該緩衝材を梱包部材内に送入する掛止解除機構と、を具備してなることを特徴とする緩衝材送入装置。A device that sequentially feeds cushioning materials aligned in the vertical direction into a packaging member,
A supply mechanism for holding the cushioning material aligned in the vertical direction and positioning the uppermost cushioning material at the latching position;
A suction mechanism for sucking and holding the uppermost cushioning material at the hooking position;
The first transfer means for hooking the buffer material held by suction and sliding it from the buffer material group to release the hook at the inherited position, and the buffer material slide-moved should be hooked and sent A transport mechanism comprising a second transport means for moving to a release position above the packing member;
A cushioning material feeding device comprising: a latch release mechanism for releasing the latching of the cushioning material above the packaging member and feeding the cushioning material into the packaging member.
次に送入すべき緩衝材群を収蔵位置に保持する保持部材と、
前記第1の担持部材と連動し、第1の担持部材が、担持している緩衝部材がすべて移動された後に、前記保持部材が保持する緩衝材群を上下動可能に担持して、その最上端の緩衝材を掛止位置に位置せしめる第2の担持部材と、を具備してなり、
前記第1の担持部材は、第2の担持部材が担持している緩衝材がすべて移動された後に、再び、前記保持部材が保持する新たな緩衝材群を上下動可能に担持し、第1の担持部材及び第2の担持部材が一連の動作を繰り返すことにより、緩衝材の連続供給を可能とするものであることを特徴とする請求項1に記載の緩衝材送入装置。The supply mechanism carries a buffer material group that is currently fed so as to be movable up and down, and a first support member that positions the uppermost buffer material at a latching position;
A holding member for holding the buffer material group to be sent next in the storage position;
In conjunction with the first carrying member, the first carrying member carries the cushioning material group held by the holding member so as to be movable up and down after all the cushioning members carried are moved. A second support member that positions the upper end cushioning material at the latching position;
The first holding member carries again a new buffer material group held by the holding member so as to be movable up and down again after all of the cushioning material carried by the second carrying member has been moved. The shock absorbing material feeding apparatus according to claim 1, wherein the shock absorbing material and the second supporting member repeat a series of operations to enable continuous supply of the shock absorbing material.
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