JP3987604B2 - Paper receiving device for rotary stencil printing press - Google Patents

Paper receiving device for rotary stencil printing press Download PDF

Info

Publication number
JP3987604B2
JP3987604B2 JP21169097A JP21169097A JP3987604B2 JP 3987604 B2 JP3987604 B2 JP 3987604B2 JP 21169097 A JP21169097 A JP 21169097A JP 21169097 A JP21169097 A JP 21169097A JP 3987604 B2 JP3987604 B2 JP 3987604B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
height
guide plate
receiving
cradle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP21169097A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH1148596A (en
Inventor
公隆 岩田
田中  秀知
Original Assignee
デュプロ精工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by デュプロ精工株式会社 filed Critical デュプロ精工株式会社
Priority to JP21169097A priority Critical patent/JP3987604B2/en
Publication of JPH1148596A publication Critical patent/JPH1148596A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3987604B2 publication Critical patent/JP3987604B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転孔版印刷機の紙受装置および給紙装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、輪転孔版印刷機は、小容量の給紙部を備え一度に印刷できる枚数が少ない機種と、大容量の給紙部を備え一度に印刷できる枚数が多い機種(以下「大容量機」という)とに大別される。後者の大容量機に関しては、以下の点で改良が望まれている。
【0003】
第1に、大容量機は補給された大量の用紙(たとえば3000枚)を一度に連続して印刷できるが、印刷済み用紙を回収する紙受装置の容量はそれより小さい(たとえば1000枚)。そのため、大量に印刷する場合には印刷を途中で中断し、紙受装置から印刷済み用紙を取り出すことが必要であり、作業効率が悪かった。紙受装置の容量が大きければこのような問題は起こらないが、紙受装置の容量はある程度までしか大きくできなかったからである。すなわち、仮に排紙部から紙受台までの距離を長くして印刷済み用紙を高く積み重ねるようにして紙受装置の容量を大きくしても、印刷機本体の排紙部から排出された印刷済み用紙は、落下距離が長くなりすぎて空中で姿勢が乱れ、紙受台上に重ねられたときに不揃いとなることなどによる。
【0004】
第2に、大容量機の給紙装置は、一般に、給紙台に積み重ねた用紙の一番上が給紙リングに当接する所定高さとなるように給紙台が昇降し、上から順に1枚ずつ給紙されるようになっているが、少量の用紙(たとえば、厚さや色が違う用紙や試し刷り用の用紙)を印刷する場合でも、給紙台を一旦下限位置まで下降させ、その用紙を補給し(同一サイズであれば、給紙部に積み重ねられた用紙の上に重ね)、再び紙受台を上昇させないと、印刷できない。そのため、給紙台に残っている用紙が少なくなるほど給紙台を昇降させる時間が長くなり、少量用紙の補給が非効率となる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の解決すべき第1の技術的課題は、大量の印刷済み用紙を、印刷作業を中断することなく揃えて積み重ねることができる輪転孔版印刷機の紙受装置を提供することである。また、本発明の解決すべき第2の技術的課題は、少量の用紙の補給を効率的に行える輪転孔版印刷機の給紙装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
上記の第1の技術的課題を解決するため、本発明は、以下の構成の輪転孔版印刷機の紙受装置を提供する。
【0007】
輪転孔版印刷機の紙受装置は、紙受台と、止めガイド板と、一対の幅ガイド板とを有し、上記紙受台は、印刷済み用紙が排出される印刷機本体の排紙部に隣接し、かつこの排紙部より下方において大略排紙方向に沿って延在し、上記止めガイド板は、上記紙受台の上方において上記排紙部に対面し排紙方向に大略直交する方向に延在し、一対の上記幅ガイド板は、上記紙受台の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板との間において上記排紙部から排出される印刷済み用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向に大略平行に延在するタイプのものである。輪転孔版印刷機の紙受装置は、上記紙受台とは別に、上記止めガイド板と一対の上記幅ガイド板とを上記排紙部に対して固定位置に保持するガイド板支持手段と、上記紙受台を昇降させるエレベータ手段と、上記紙受台上に重ねられた用紙の高さを検出し、上記止めガイド板及び上記幅ガイド板の下端より上でありかつ印刷機本体の排紙部より下に設置される用紙高さ検出手段と、この用紙高さ検出手段が基準高さより上であるときに、上記エレベータ手段を動作させ、上記幅ガイド板の下端よりも前記用紙高さが高くなるように上記紙受台を下降させる制御手段とを備える。上記基準高さは、上記止めガイド板および上記幅ガイド板の下端より上であり、かつ印刷機本体の排紙部より下である。また、上記ガイド板支持手段は、上記排紙部より上方において大略排紙方向に沿って延在し、紙受装置本体に回動自在に固定され、上記紙受台の上方を開放可能に構成された上板で構成されている
【0008】
上記構成において、印刷機本体の排紙部から排出された印刷用紙は、その前端が止めガイド板に当たって下方に落下し、紙受台上に順に重ねられる。このとき、各用紙の前端は止めガイドに沿い、左右両端は幅ガイド板に沿って揃えられる。重ねられた用紙が基準高さより高くなり、用紙高さ検出手段がそれを検出すると、制御手段はエレベータ手段を動作させて紙受台を下げる。このとき、幅ガイド板の下端よりも前記用紙高さが高くなるような状態を保つので、その後に重ねられる用紙は既にある用紙の上に揃えて重ねられる。給紙台を下げるので、給紙台に多くの用紙を積み重ねていくことができる。
【0009】
したがって、大量の印刷済み用紙を、印刷作業を中断することなく揃えて積み重ねることができる。
【0010】
上記構成において、ガイド板支持手段は、たとえば各ガイド板の外側周囲に設けることも可能である。
【0011】
好ましくは、上記ガイド板支持手段は、上記排紙部より上方において大略排紙方向に沿って延在する上板である。
【0012】
上記構成によれば、用紙サイズに応じてガイド板の位置を変更できるようにすることが容易である。
【0013】
好ましくは、上記上板は、紙受装置本体に回動自在に固定され、上記紙受台の上方を開放できる。
【0014】
上記構成によれば、上板および各ガイド板を一体的にはね上げるだけで、紙受台に積み重ねられた用紙を取り出すことができる。
【0015】
好ましくは、上記紙受台の上面には、上記止めガイド板と一対の上記幅ガイド板との各下端部が挿入される溝を有する。
【0016】
上記構成によれば、紙受台の初期位置が多少ずれていても、紙受台の上面の溝に各ガイド板の下端部が挿入された状態から印刷を開始でき、紙受台とガイド板との間から用紙が抜け出ないようにすることができる。
【0017】
上記構成において、紙受台に載置された用紙の一番上の用紙が上記基準高さより上であるときに、紙受台は種々の方法で下降させることができる。たとえば、所定時間下降させるようにしてもよい。
【0018】
好ましくは、上記制御手段は、上記用紙高さ検出手段が検出した用紙の高さが上記基準高さより上であるときに、上記紙受台上の用紙の高さが上記基準高さより下であることを上記用紙高さ検出手段が検出するまで上記エレベータ手段を動作させる。
【0019】
上記構成によれば、紙受台に載置された用紙の一番上の用紙が基準高さより下になるまで、一度で給紙台を下降させることができ、かつ、給紙台を必要以上に下げることもない。印刷速度や用紙の厚みが変われば紙受台上への用紙積載速度も変化するが、上記構成によれば、何ら設定を変えることなく、常に同じ方法で一番上の用紙が基準高さ近傍となるようにすることができる。したがって、印刷済み用紙が排紙部から給紙台の用紙の上に落下するときの落下距離は略一定となり、用紙こすれによる汚れが一層防止されるようになり、また、積み重ねた用紙のそろい具合が一層よくなる。
【0020】
好ましくは、上記制御手段は、上記エレベータ手段を動作させて上記紙受台を所定時間以上下降させても上記紙受台上の用紙の高さが上記基準高さより上であることを上記用紙高さ検出手段が検出し続けるときには、エラー信号を上記印刷機本体に送る。
【0021】
上記構成によれば、用紙の積み重なりが乱れたときなどの異常状態を検知して印刷を停止させることができる。
【0022】
紙受台には次々に用紙が重ねられるので、用紙高さを正確に検出することが困難である。
【0023】
好ましくは、上記制御手段は、上記用紙高さ検出手段が検出した用紙の高さが上記基準高さより上であることを所定時間以上検出したときに、上記エレベータ手段を動作させる。
【0024】
上記構成によれば、先行する用紙の上に完全に重ねられる前の用紙の高さが基準高さより上であっても、紙受台を下降させないようにすることができるので、安定した制御を行うことができる。
【0025】
好ましくは、上記用紙高さ検出手段は、上記紙受台に重ねられた用紙の側面を検出する検出手段である。
【0026】
上記構成によれば、高速で印刷して、印刷済みの複数枚の用紙が浮いた状態で紙受台の上にあっても、完全に重ねられた用紙の高さを検出することができる。
【0027】
好ましくは、上記用紙高さ検出手段は、上記止めガイド板および上記幅ガイド板の下端より上方において上記紙受台に重ねられた用紙を挟んで対向する位置に配置された投光部と受光部とを有する遮光センサである。
【0028】
上記構成によれば、浮いた状態の用紙と完全に重ねられた用紙とを遮光時間の長短や受光量等で識別でき、制御が容易となる。
【0029】
また、本発明は、第2の技術的課題を解決するために、以下の構成の輪転孔版印刷機の給紙装置を提供する。
【0030】
輪転孔版印刷機の給紙装置は、用紙が載置される給紙台と、この給紙台を昇降させるエレベータ手段と、上記給紙台に載置された用紙を1枚ずつ印刷機本体に供給する給紙手段とを備えるタイプのものである。上記エレベータ手段を所定短時間動作させ、上記給紙台を全ストロークよりも小さい所定距離だけ下降させる部分下降手段と、上記給紙台に用紙が載置されていないことを検知する用紙なし検知手段とを備える。上記部分下降手段は、印刷機本体の動作中に上記用紙なし検知手段が上記給紙台に用紙が載置されていないことを検知したときに動作する。
【0031】
上記構成によれば、給紙台に用紙がなくなれば、部分下降手段が動作して、給紙台を適宜に途中位置まで下降させることができる。部分下降手段は、給紙台に用紙がないときに自動的に給紙台を所定位置まで下降させるように構成してもよい。あるいは、手動によって動作を開始し、適宜に給紙台を下降させるように構成してもよい。たとえば、操作スイッチを設け、操作スイッチを押している間だけ給紙台が下降するように構成してもよい。上記構成によれば、給紙台は下限位置まで下降するのではなく、途中までしか下降しないので、給紙台の昇降時間は短くなり、少量の用紙をすぐに補給することができる。
【0032】
したがって、少量の用紙の補給を効率的に行える。
【0033】
ところで、操作スイッチを押している間だけ給紙台が下降するように構成した場合、大量の用紙を補給するときには、給紙台が下限位置に達するまで操作スイッチを押し続けることが必要となり、不便である。
【0034】
好ましくは、上記エレベータ手段を連続動作させ、上記給紙台を下限位置まで下降させる連続下降手段と、操作スイッチとを備える。上記連続下降手段は、上記操作スイッチが所定時間以上押され続けたときに動作する。
【0035】
上記構成によれば、給紙台に用紙がなくなったときはもとより、給紙台に用紙はあるが給紙動作を停止しているときにも、操作スイッチを所定時間以上押せば、その後に操作スイッチを押すことを止めても、連続下降手段によって給紙台は下限位置まで下降する。そのため、給紙台が下限位置に達するまで操作スイッチを連続して押す必要はない。
【0036】
したがって、大量に用紙を補給するときに、便利になる。
【0037】
なお、操作スイッチを押す時間が所定時間までのときには、操作スイッチを押している間は給紙台が下降するようにして、部分下降手段を構成してもよい。
【0038】
【発明の実施の形態】
以下に、図1〜図14に示した本発明の一実施形態に係る印刷機10について詳細に説明する。
【0039】
図1は、この印刷機10の正面図、図2は平面図、図3は紙受部16の側面図、図4は紙受部16の要部斜視図、図5はブロック図、図6は紙受部のタイミングチャート図、図7〜図11は紙受部16のエレベータ装置40の動作のフローチャート図、図12〜図14は給紙部14のエレベータ装置70の動作のフローチャート図である。
【0040】
図1および図2に示すように、この印刷機10は、装置本体12の両側に給紙部14と紙受部16とを有する。
【0041】
給紙部14は、装置本体12の片側(図において左側)に設けられ、大量の用紙(たとえば3000枚)を載置できる給紙台60を有する。給紙台60は、用紙18の幅を揃える幅ガイド板62を有する。幅ガイド板62は、図2において鎖線で示したように、用紙18の幅に応じて移動させることができる。給紙台60は、後述するエレベータ装置70によって昇降させられるようになっている。給紙台60は、用紙18の消費にともなって自動的に上昇し、載置された用紙18の一番上の用紙18aが給紙リング64に常に接するようになっている。給紙リング64はセンサ板68に固定されており、給紙リング64に給紙台60の用紙18aが当接するとセンサ板68が少し移動し、上限センサ68を遮光するようになっている。給紙リング64が回転すると、給紙台60の一番上の用紙18aを装置本体12内の版胴20とプレスローラ22との間に1枚ずつ給紙する。給紙リング64に隣接して下側には、さばき板66が配置されていて、一番上の用紙18aが給紙リング64の摩擦によって送り出されるときにその下の用紙が重なって一緒に送り出されるのを防止するようになっている。
【0042】
装置本体12内の版胴20の外周面には孔版原紙が取り付けられ、版胴20の内部にはインクが供給されるようになっている。プレスローラ22は、用紙を版胴20側に押し付ける。このとき、版胴20および孔版原紙を透過したインクが用紙に付着し、印刷される。印刷された用紙は、装置本体12から排出され、図において右側の紙受部16で受け止められ、順に重ねられるようになっている。
【0043】
紙受部16は、装置本体12から排出された印刷済み用紙を上方から覆う紙受カバー32と、紙受カバー32の下方に配置された紙受台30とを有する。
【0044】
紙受カバー32は、水平方向に延在する上板34と、上板34の下面から下方に延在する止めガイド板36と、一対の幅ガイド板38とを有する。止めガイド板36は、印刷済み用紙の排紙方向92に直交する方向に延在し、排出された印刷済み用紙の前端が当接するようになっている。一対の幅ガイド板38は、装置本体12と止めガイド36との間において用紙19の排紙方向92に沿って両側に延在し、排出された印刷済み用紙19の両側に当接するようになっている。図2において点線および鎖線で示したように、止めガイド板36の位置は排紙方向92に、幅ガイド板38の位置は排紙方向92に対して直交方向に、それぞれ適宜に位置設定でき、異なるサイズの用紙19に対応できるようになっている。図4に示すように、各ガイド板36,38の下端には突起37,39が設けられている。
【0045】
紙受台30は、図1および図3において実線で示した下限位置と鎖線で示した上限位置との間を、後述するエレベータ装置40によって昇降させられるようになっている。紙受台30には、図4に示すように、各ガイド板36,38の調整方向に延在する貫通溝31a,31bが形成されていて、各ガイド板36,38の突起37,39をそれぞれ受け入れるようになっている。紙受板30は上限位置にあるときに、この貫通溝31a,31bに各ガイド板36,38の突起37,39が噛み合うので、紙受カバー32と紙受台30との間の空間から印刷済み用紙19が出ることはない。したがって、印刷済み用紙19は、紙受台30上に揃えて重ねられる。
【0046】
紙受台30にある程度の高さまで印刷済み用紙19が重ねらると、紙受台30が下降する。このとき、重ねられた印刷済み用紙19の上部がガイド板36,38の下端よりも上になり、紙受カバー32と重ねられた印刷済み用紙19の上部とが常に噛み合うように、紙受台30は下降するようになっている。これにより、装置本体12から排出された印刷済み用紙19の落下距離は大略一定に保たれる。また、紙受台30の下降ストロークは給紙台60の上昇ストロークと略等しくなっている。したがって、大量に印刷したときにでも、印刷を中断することなく印刷済み用紙19を紙受台30に順に揃えて重ねることができる。
【0047】
紙受カバー32は、装置本体12に回動自在に固定され、図1において鎖線で示したように上に持ち上げることができる。したがって、紙受台30の上方が開放され、紙受台30に載置された印刷済み用紙19を容易に取り出すことができるようになっている。
【0048】
紙受台30を昇降するエレベータ装置40は、モータ42と、チェーン44と、スプロケット46,47と、ばね48とを備える。チェーン44は、一端が紙受台30に固定され、紙受台30から上方に延在し、紙受台30の上限位置より上方に設けた案内スプロケット46に噛み合って下方に延在し、下部に設けられ減速ギヤを介してモータ42によって回転される駆動スプロケット47に噛み合い、他端が装置本体に固定されたばね48によって常に引っ張られるようになっている。駆動スプロケット47が回転するとチェーン44が上または下に移動し、紙受台30が昇降するようになっている。
【0049】
エレベータ装置40は、さらに、紙受台30の上限および下限位置を検出する上限および下限スイッチ50,52と、用紙19の高さを検出するレベルセンサ54と、マニュアル下降スイッチ58とを備え、後述するように、それらの信号に基づいて動作が制御されるようになっている。レベルセンサ54は、図2に示すように、止めガイド板36および幅ガイド板38の下端より上方において紙受台30に重ねられた用紙19を挟んで対向する位置に配置された投光部54aと受光部54bとを有する遮光センサ54である。
【0050】
給紙台60を昇降させるエレベータ装置70も同様に構成され、モータ72と、チェーン74と、スプロケット76,77と、ばね78と、上限センサ80と、下限スイッチ82と、用紙有無センサ84と、マニュアル下降スイッチ88とを備える。
【0051】
両方のエレベータ装置40,70は、図5に示すように、I/Oポート3を介してCPU2に接続され、CPU2によって制御されるようになっている。CPU2には、ROM4、RAM5、EPROM6、操作パネル8のスイッチ類、印刷機本体の機構部9も接続されている。
【0052】
次に、紙受台30を昇降させるエレベータ装置40の動作について、図6〜図11を参照しながらさらに詳しく説明する。
【0053】
図7に示すように、ステップ#10において、操作パネル8のプリントスタートキーが押されたか否かを判別する。
【0054】
プリントスタートキーが押されていないときには、マニュアル下降スイッチ58が押されている間だけ紙受台30を下降させるステップ#12を実行して、ステップ#10に戻る。ステップ#12は、詳しくは図9に示すように、ステップ#50において、マニュアル下降スイッチ58がオンであるか否かを判別する。オンでなければ、ステップ#56において紙受台30を停止する。オンであれば、ステップ#52において下限スイッチ52がオンであるか否かを判別する。下限スイッチ52がオンでなければ、ステップ#54において紙受台30を下降させる。オンであれば、ステップ#56において紙受台30を停止する。
【0055】
プリントスタートキーが押されたときには、ステップ#14において、スタッカーすなわち紙受台30に印刷済み用紙19が満杯であるか否かを判別し、満杯、すなわち下限スイッチ52がオンであれば、ステップ#10に戻る。満杯でなければ、ステップ#16において、印刷済み用紙19を受けるのに適した位置まで紙受台30を昇降させるイニシャライズ処理を実行する。
【0056】
ステップ#16は、詳しくは図8に示すように、ステップ#30において、紙受台30がホームポジションすなわち上限位置であるか否かを、上限スイッチ50の出力に基づいて判別する。ホームポジションであれば、ステップ#32において、レベルセンサ54が用紙19を検知したか否かを判別する。用紙19を検知しないときには、ステップ#38において、紙受台30を停止する。用紙19を検知したときには、ステップ#34、ステップ#36およびステップ#38において、レベルセンサ54が用紙19を検知しなくなるまで、紙受台30を下降させる。ホームポジションでなければ、ステップ#40において紙受台30を上昇させ、ステップ#42において、レベルセンサ54が用紙19を検知したか否かを判別する。用紙19を検知しないときには、ステップ#30に戻る。用紙19を検知したときには、ステップ#34、ステップ#36およびステップ#38において、レベルセンサ54が用紙19を検知しなくなるまで、紙受台30を下降させる。つまり、紙受台30上に重ねられた用紙19の一番上の用紙19aの高さがレベルセンサ54のすぐ下となるように、紙受台30を昇降させる。
【0057】
ステップ#16の実行後、ステップ#18において印刷を開始し、ステップ#20において、印刷された用紙19の高さに応じて紙受台30を下降させるエレベーターポジション制御処理を実行し、ステップ#22においてスタッカーが満杯であるか否かを判別し、満杯のときには、ステップ#26において印刷を停止して、ステップ#10に戻る。スタッカーが満杯でなければ、ステップ#24において装置本体からの停止指令の有無を判別し、停止指令があれば、ステップ#26において印刷を停止して、ステップ#10に戻る。停止指令がなければステップ#20に戻る。
【0058】
上記のステップ#20は、詳しくは図10に示すように、下限スイッチ52がオンであるか否かに基づいて、紙受台30を下降させる。すなわち、ステップ#60およびステップ#66において、下限スイッチ52がオンであれば紙受台30の下降を停止する。オンでなければ、ステップ#62、ステップ#64およびステップ#66において、用紙19を検知すれば下降を開始し、レベルセンサ54が用紙19を検知しなくなるまで、紙受台30を下降させる。
【0059】
さらに詳しくは、上記ステップ#62において、レベルセンサ54による用紙19の検知時間が所定時間に達したときに用紙19の検知と判断する。これは、図6に示すように、印刷された用紙が紙受台30上に重ねられる前にレベルセンサ54を通過するときに、レベルセンサ54を断続的に遮光する場合(符号98で示す)と、紙受台30に積み重ねられた用紙19がレベルセンサ54よりも高くなってレベルセンサ54を連続的に遮光する場合(符号99で示す)とを区別するためである。たとえば、印刷された用紙19がレベルセンサ54を断続的に遮光する場合の遮光時間より十分に長い所定時間、たとえば0.2秒間遮光したときに、用紙19の高さがレベルセンサ54よりも高くなったと判断する。
【0060】
この所定時間(たとえば0.2秒)を基準とする判断は、具体的には、図11に示す手順で実行する。すなわち、ステップ#70において、レベルセンサ54が遮光されたか否かを判別する。遮光されていなければ、ステップ#80において監視タイマをリセットし、ステップ#82において、「レベルセンサ用紙無」を出力する。遮光していれば、ステップ#72において監視タイマをスタートする。既に監視タイマがスタートしているときには、リセットすることなく監視タイマのタイマカウントを続行する。そして、ステップ#74において、監視タイマのタイマカウント値が所定時間、たとえば0.2秒以上であるか否かを判別する。所定時間以上であれば、ステップ#76において監視タイマをリセットし、ステップ#78において「レベルセンサ用紙無」に代えて「レベルセンサ用紙有」を出力する。所定時間未満であれば、そのまま、すなわち、「レベルセンサ用紙無」を出力したままとする。上記ステップ#70〜82は、図7のメインのフローと並列して実行し、ステップ#64では、上記の「レベルセンサ用紙有り」または「レベルセンサ用紙有り」の出力によって、用紙の有無を判別する。
【0061】
次に、給紙台60を昇降させるエレベータ装置70の動作について、図12〜図14を参照しながら説明する。
【0062】
ステップ#100において、用紙有無センサ84により用紙18の有無を判別する。用紙18がなければ、詳しくは後述するステップ#102を実行して、ステップ#100に戻る。用紙18があれば、詳しくは後述するステップ#104を実行し、ステップ#106において、プリントスタートキーが押されたか否かを判別する。プリントキーが押されなければ、ステップ#100に戻る。プリントキーが押されれば、ステップ#108において、上限センサ80が遮光されたか否かを判別する。遮光されていれば、ステップ#110において、給紙台60を上昇させる。遮光されていなければ、ステップ#112において給紙台60の上昇を停止し、ステップ#114において印刷を開始する。ステップ#116およびステップ#118において、上限センサ80が遮光されたときには、上限センサ80が遮光されるまで、すなわち、給紙台30に載置された用紙18の一番上の用紙18aが給紙リング64に当接するまで、給紙台を60を上昇させる。そして、ステップ#120において、用紙有無センサ84によって給紙台60に用紙18があるか否かを判別する。用紙18が無ければ、ステップ#124においてプリントを停止し、ステップ#100に戻る。用紙18があれば、ステップ#122において、停止命令の有無を判別し、停止命令があればステップ#124において印刷を停止してステップ#100に戻り、停止命令がなければステップ#116に戻る。
【0063】
次に、上記のステップ#102の具体的な内容について、図13の詳細フローチャート図を参照しながら、説明する。
【0064】
ステップ#130において、「途中ストップモード」の設定の有無を判別する。
【0065】
「途中ストップモード」が設定されていなければ、ステップ#138、ステップ#140およびステップ#142において、下限スイッチ82がオンになるまで給紙台60を連続的に下降させる。
【0066】
「途中ストップモード」が設定されていれば、ステップ#132およびステップ#134において、予め設定しておいた途中ストップ位置に達するまで給紙台60を下降させる。つまり、給紙台60の用紙18がなくなれば、給紙台60は、下限位置までの全ストロークに対して部分的に下降する。途中ストップ位置に達すれば、ステップ#136において、マニュアル下降スイッチ88がオンであるか否かを判別する。オンであれば、ステップ#138、ステップ#140およびステップ#142において、下限スイッチ82がオンになるまで給紙台60を下降させる。オンでなければ、ステップ#142において、給紙台60の下降を停止する。
【0067】
次に、上記のステップ#104の具体的な内容について、図14の詳細フローチャート図を参照しながら説明する。
【0068】
ステップ#150において、マニュアル下降スイッチ88がオンであるか否かを判別する。オンでなければ、給紙台60の下降を停止する。オンであれば、ステップ#152において、「オート下降モード」であるか否かを判別する。
【0069】
「オート下降モード」でなければ、ステップ#156において、給紙台60を下降させる。このとき、下限スイッチ82がオンでなければ下降させ、下限スイッチ82がオンになれば下降を停止する。
【0070】
「オート下降モード」であれば、ステップ#154において、マニュアル下降スイッチ88のオンが3秒以上であるか否かを判別する。3秒以上でなければ、ステップ#156において、給紙台60を下降させる。3秒以上であれば、ステップ#158および#160において、下限スイッチ82がオンになるまで、給紙台60を下降させる。下限スイッチ82がオンになれば、ステップ#162において、下降を停止する。つまり、マニュアル下降スイッチ88を押している時間が3秒以内であれば、マニュアル下降スイッチ88を押している間だけ給紙台60が下降し、マニュアル下降スイッチ88を押している時間が3秒を越えると下限位置まで連続的に下降する。
【0071】
以上説明したように、この印刷機10は、大量の印刷済み用紙を、印刷作業を中断することなく、給紙台30に揃えて積み重ねることができる。また、給紙台60を少しだけ下降させることができるで、少量の用紙の補給を効率的に行える。
【0072】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態を示す印刷機の正面図である。
【図2】 図1の印刷機の平面図である。
【図3】 図1の印刷機の側面図である。紙受装置を示す。
【図4】 図1の印刷機の紙受装置の要部斜視図である。
【図5】 図1の印刷機のブロック図である。
【図6】 紙受装置の動作のタイミングチャート図である。
【図7】 紙受装置の基本フローチャート図である。
【図8】 紙受装置の詳細フローチャート図である。
【図9】 紙受装置の詳細フローチャート図である。
【図10】 紙受装置の詳細フローチャート図である。
【図11】 紙受装置の詳細フローチャート図である。
【図12】 給紙装置の基本フローチャート図である。
【図13】 給紙装置の詳細フローチャート図である。
【図14】 給紙装置の詳細フローチャート図である。
【符号の説明】
2 CPU(制御手段)
3 I/Oポート
4 ROM
5 RAM
8 操作パネル
9 印刷機本体機構部
10 印刷機
12 本体
14 給紙部(給紙装置)
16 紙受部(紙受装置)
18,19 用紙
20 版胴
22 プレスローラ
30 紙受台
31 貫通溝
32 紙受カバー
34 上板(ガイド板支持手段)
36 止めガイド板
37 突起
38 幅ガイド板
39 突起
40 エレベータ装置(エレベータ手段)
42 モータ
44 チェーン
46,47 スプロケット
48 ばね
50 上限スイッチ
52 下限スイッチ
54 レベルセンサ、遮光センサ(用紙高さ検出手段)
58 マニュアル下降スイッチ
60 給紙台
62 幅ガイド板
64 給紙リング
66 さばき板
68 センサ板
70 エレベータ装置(エレベータ手段)
72 モータ
74 チェーン
76,77 スプロケット
78 ばね
80 上限センサ
82 下限スイッチ
84 用紙有無センサ
88 マニュアル下降スイッチ
92 排紙方向
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper receiving device and a paper feeding device of a rotary stencil printing press.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, rotary stencil printing presses have a small-capacity paper feed unit and a small number of sheets that can be printed at one time, and a large-capacity paper feed unit that can print a large number of sheets at once (hereinafter referred to as a "large-capacity machine"). ). The latter large capacity machine is desired to be improved in the following points.
[0003]
First, the large-capacity machine can continuously print a large amount of replenished paper (for example, 3000 sheets) at a time, but the capacity of the paper receiving device for collecting printed paper is smaller (for example, 1000 sheets). For this reason, when printing in large quantities, it is necessary to interrupt printing halfway and take out the printed paper from the paper receiving apparatus, resulting in poor work efficiency. This is because such a problem does not occur if the capacity of the paper receiving apparatus is large, but the capacity of the paper receiving apparatus can only be increased to a certain extent. In other words, even if the distance from the paper discharge unit to the paper cradle is increased and the capacity of the paper receiving device is increased by stacking high-printed paper, the printed This is due to the fact that the paper has a long drop distance, the posture is disturbed in the air, and the paper becomes uneven when stacked on the paper tray.
[0004]
Secondly, the sheet feeder of a large capacity machine generally moves up and down so that the top of the sheets stacked on the sheet feeder comes to a predetermined height that abuts the sheet feed ring. Even if a small amount of paper (for example, paper of different thickness or color or paper for trial printing) is printed, the paper feed stand is once lowered to the lower limit position. Printing cannot be performed unless the paper is replenished (if it is the same size, it is stacked on the paper stacked in the paper feed unit) and the paper cradle is raised again. For this reason, as the number of sheets remaining on the sheet feed table decreases, the time for raising and lowering the sheet feed table becomes longer, and the replenishment of a small amount of sheets becomes inefficient.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, a first technical problem to be solved by the present invention is to provide a paper receiving device for a rotary stencil printing press capable of stacking a large number of printed sheets in a line without interrupting the printing operation. . A second technical problem to be solved by the present invention is to provide a paper feeding device for a rotary stencil printing press that can efficiently supply a small amount of paper.
[0006]
[Means for solving the problems and actions / effects]
In order to solve the above first technical problem, the present invention provides a paper receiving apparatus for a rotary stencil printing press having the following configuration.
[0007]
A paper receiving device of a rotary stencil printing press has a paper receiving stand, a stop guide plate, and a pair of width guide plates, and the paper receiving stand is a paper discharge unit of a printing machine main body from which printed paper is discharged. , And extends substantially along the paper discharge direction below the paper discharge unit, and the stop guide plate faces the paper discharge unit above the paper receiving base and is substantially orthogonal to the paper discharge direction. The pair of width guide plates extending in the direction is approximately equal to the width of the printed paper discharged from the paper discharge unit above the paper receiving base and between the paper discharge unit and the stop guide plate. It is of a type that extends approximately parallel to the paper discharge direction at intervals. A paper receiving device of a rotary stencil printing machine includes a guide plate supporting means for holding the stop guide plate and the pair of width guide plates at a fixed position with respect to the paper discharge unit separately from the paper receiving table, Elevator means for raising and lowering the paper cradle, and detecting the height of the paper stacked on the paper cradle, and being above the lower ends of the stop guide plate and the width guide plate, and the paper discharge unit of the printer main body When the sheet height detecting means installed below and the sheet height detecting means is above the reference height, the elevator means is operated so that the sheet height is higher than the lower end of the width guide plate. And a control means for lowering the paper cradle. The reference height is above the lower ends of the stop guide plate and the width guide plate, and below the paper discharge unit of the printer main body. Further, the guide plate support means extends substantially along the paper discharge direction above the paper discharge unit, and is rotatably fixed to the paper receiver main body so that the upper part of the paper receiver can be opened. It is made up of an upper plate .
[0008]
In the above configuration, the printing paper discharged from the paper discharge unit of the printing machine main body falls down with its front end hitting the stop guide plate, and is sequentially stacked on the paper receiving tray. At this time, the front end of each sheet is aligned along the stop guide, and the left and right ends are aligned along the width guide plate. When the stacked sheets become higher than the reference height and the sheet height detecting means detects it, the control means operates the elevator means to lower the paper receiving table. At this time, The paper height is higher than the lower end of the width guide plate In order to maintain the state, the sheets stacked thereafter are aligned and stacked on the existing sheets. Since the paper feed table is lowered, a large number of sheets can be stacked on the paper feed table.
[0009]
Therefore, a large number of printed sheets can be stacked and stacked without interrupting the printing operation.
[0010]
In the above configuration, the guide plate support means can be provided, for example, around the outside of each guide plate.
[0011]
Preferably, the guide plate support means is an upper plate extending substantially along the paper discharge direction above the paper discharge portion.
[0012]
According to the above configuration, it is easy to change the position of the guide plate according to the paper size.
[0013]
Preferably, the upper plate is rotatably fixed to the paper receiving apparatus main body, and can open the upper side of the paper receiving base.
[0014]
According to the above configuration, the sheets stacked on the paper receiving tray can be taken out by simply lifting the upper plate and the guide plates together.
[0015]
Preferably, the upper surface of the paper tray has a groove into which each lower end of the stop guide plate and the pair of width guide plates is inserted.
[0016]
According to the above configuration, even if the initial position of the paper cradle is slightly shifted, printing can be started from the state where the lower end of each guide plate is inserted into the groove on the upper surface of the paper cradle. It is possible to prevent the paper from coming out from between the two.
[0017]
In the above configuration, when the uppermost sheet of the sheets placed on the paper cradle is above the reference height, the paper cradle can be lowered by various methods. For example, it may be lowered for a predetermined time.
[0018]
Preferably, when the height of the paper detected by the paper height detection means is higher than the reference height, the control means has a height of the paper on the paper receiving base lower than the reference height. The elevator means is operated until the sheet height detecting means detects this.
[0019]
According to the above configuration, the paper feed table can be lowered at a time until the uppermost sheet of paper placed on the paper tray is below the reference height, and the paper feed table is more than necessary. There is no lowering. If the printing speed or paper thickness changes, the paper loading speed on the paper cradle also changes. However, according to the above configuration, the top paper is always near the reference height in the same way without changing any settings. Can be. Therefore, when the printed paper drops from the paper output unit onto the paper on the paper feed tray, the drop distance is substantially constant, so that dirt due to paper rubbing is further prevented, and the degree of alignment of the stacked paper is also improved. Is even better.
[0020]
Preferably, the control means determines that the height of the paper on the paper cradle is higher than the reference height even when the elevator means is operated to lower the paper cradle for a predetermined time or more. When the detection means continues to detect, an error signal is sent to the printer main body.
[0021]
According to the above configuration, printing can be stopped by detecting an abnormal state such as when the stacking of sheets is disturbed.
[0022]
Since sheets are successively stacked on the paper tray, it is difficult to accurately detect the sheet height.
[0023]
Preferably, the control means operates the elevator means when detecting that the height of the paper detected by the paper height detection means is higher than the reference height for a predetermined time or more.
[0024]
According to the above configuration, even if the height of the paper before being completely overlaid on the preceding paper is higher than the reference height, it is possible to prevent the paper cradle from being lowered. It can be carried out.
[0025]
Preferably, the paper height detecting means is a detecting means for detecting a side surface of the paper stacked on the paper receiving tray.
[0026]
According to the above configuration, it is possible to detect the height of the completely stacked sheets even if the printing is performed at a high speed and a plurality of printed sheets are floated and are on the paper tray.
[0027]
Preferably, the sheet height detecting means includes a light projecting section and a light receiving section disposed at positions opposed to each other across the sheet stacked on the sheet receiving table above lower ends of the stop guide plate and the width guide plate. Is a light shielding sensor.
[0028]
According to the above configuration, the floating sheet and the completely stacked sheet can be identified by the length of the light shielding time, the amount of received light, and the like, and the control becomes easy.
[0029]
In order to solve the second technical problem, the present invention provides a paper feeding device for a rotary stencil printing press having the following configuration.
[0030]
The paper feeding device of the rotary stencil printing machine includes a paper feeding table on which paper is placed, elevator means for raising and lowering the paper feeding table, and sheets of paper placed on the paper feeding table one by one in the main body of the printing machine. And a sheet feeding means to be supplied. A partial lowering means for operating the elevator means for a predetermined short time and lowering the paper feed base by a predetermined distance smaller than a full stroke, and a paper absence detecting means for detecting that no paper is placed on the paper feed base. With. The partial lowering means operates when the paper absence detecting means detects that no paper is placed on the paper feed table during operation of the printing press main body.
[0031]
According to the above configuration, when there is no more paper in the paper feed table, the partial lowering unit operates and the paper feed table can be lowered to an intermediate position as appropriate. The partial lowering means may be configured to automatically lower the paper feed table to a predetermined position when there is no paper in the paper feed table. Or you may comprise so that operation | movement may be started manually and a paper feed stand may be lowered | hung suitably. For example, an operation switch may be provided so that the sheet feeding base is lowered only while the operation switch is being pressed. According to the above configuration, the paper feed table does not descend to the lower limit position but only partway, so the ascending / descending time of the paper feed platform is shortened and a small amount of paper can be replenished immediately.
[0032]
Therefore, a small amount of paper can be replenished efficiently.
[0033]
By the way, if the paper feed base is lowered only while the operation switch is pressed, it is inconvenient to supply a large amount of paper until the paper feed base reaches the lower limit position. is there.
[0034]
Preferably, the elevator means includes a continuous lowering means for continuously operating the elevator means to lower the paper feed table to a lower limit position, and an operation switch. The continuous lowering means operates when the operation switch is kept pressed for a predetermined time or longer.
[0035]
According to the above configuration, not only when there is no paper in the paper feed tray, but also when there is paper on the paper feed tray but the paper feed operation is stopped, if the operation switch is pressed for a predetermined time or longer, the operation is performed thereafter. Even if pressing of the switch is stopped, the sheet feed table is lowered to the lower limit position by the continuous lowering means. Therefore, it is not necessary to continuously press the operation switch until the paper feed tray reaches the lower limit position.
[0036]
Therefore, it is convenient when supplying a large amount of sheets.
[0037]
When the operation switch is pressed until a predetermined time, the partial lowering unit may be configured such that the sheet feeding table is lowered while the operation switch is pressed.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, the printing press 10 which concerns on one Embodiment of this invention shown in FIGS. 1-14 is demonstrated in detail.
[0039]
1 is a front view of the printing machine 10, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a side view of a paper receiver 16, FIG. 4 is a perspective view of the main part of the paper receiver 16, FIG. 5 is a block diagram, and FIG. Is a timing chart of the paper receiver, FIGS. 7 to 11 are flowcharts of the operation of the elevator device 40 of the paper receiver 16, and FIGS. 12 to 14 are flowcharts of the operation of the elevator device 70 of the paper feeder 14. .
[0040]
As shown in FIGS. 1 and 2, the printing machine 10 includes a paper feeding unit 14 and a paper receiving unit 16 on both sides of the apparatus main body 12.
[0041]
The paper feed unit 14 is provided on one side (left side in the drawing) of the apparatus main body 12 and has a paper feed table 60 on which a large amount of paper (for example, 3000 sheets) can be placed. The paper feed table 60 has a width guide plate 62 that aligns the width of the paper 18. The width guide plate 62 can be moved according to the width of the paper 18 as indicated by the chain line in FIG. The paper feed table 60 is moved up and down by an elevator device 70 described later. The paper feed table 60 automatically rises as the paper 18 is consumed, so that the uppermost paper 18 a of the loaded paper 18 is always in contact with the paper feed ring 64. The paper feed ring 64 is fixed to the sensor plate 68, and when the paper 18 a of the paper feed base 60 comes into contact with the paper feed ring 64, the sensor plate 68 moves a little to shield the upper limit sensor 68. When the paper feed ring 64 rotates, the uppermost paper 18 a of the paper feed tray 60 is fed one by one between the plate cylinder 20 and the press roller 22 in the apparatus main body 12. A separating plate 66 is disposed on the lower side adjacent to the paper feed ring 64. When the uppermost paper 18a is sent out by the friction of the paper feed ring 64, the lower paper is overlapped and sent out together. It is designed to prevent this.
[0042]
A stencil sheet is attached to the outer peripheral surface of the plate cylinder 20 in the apparatus main body 12, and ink is supplied to the inside of the plate cylinder 20. The press roller 22 presses the paper against the plate cylinder 20 side. At this time, ink that has passed through the plate cylinder 20 and the stencil sheet adheres to the sheet and is printed. The printed sheets are discharged from the apparatus main body 12 and received by the right paper receiving unit 16 in the drawing, and are stacked one after another.
[0043]
The paper receiving unit 16 includes a paper receiving cover 32 that covers printed paper discharged from the apparatus main body 12 from above, and a paper receiving base 30 disposed below the paper receiving cover 32.
[0044]
The paper receiving cover 32 includes an upper plate 34 extending in the horizontal direction, a stop guide plate 36 extending downward from the lower surface of the upper plate 34, and a pair of width guide plates 38. The stop guide plate 36 extends in a direction orthogonal to the paper discharge direction 92 of the printed paper so that the front end of the discharged printed paper comes into contact therewith. The pair of width guide plates 38 extend on both sides along the paper discharge direction 92 of the paper 19 between the apparatus main body 12 and the stop guide 36 and come into contact with both sides of the discharged printed paper 19. ing. 2, the position of the stop guide plate 36 can be set as appropriate in the paper discharge direction 92, and the position of the width guide plate 38 can be set in a direction perpendicular to the paper discharge direction 92. It can cope with paper 19 of different sizes. As shown in FIG. 4, protrusions 37 and 39 are provided at the lower ends of the guide plates 36 and 38.
[0045]
The paper tray 30 can be moved up and down by an elevator device 40 described later between a lower limit position indicated by a solid line and an upper limit position indicated by a chain line in FIGS. 1 and 3. As shown in FIG. 4, through holes 31 a and 31 b extending in the adjustment direction of the guide plates 36 and 38 are formed in the paper receiving tray 30, and the projections 37 and 39 of the guide plates 36 and 38 are formed. Accept each one. When the paper receiving plate 30 is in the upper limit position, the projections 37 and 39 of the guide plates 36 and 38 are engaged with the through grooves 31a and 31b, so printing is performed from the space between the paper receiving cover 32 and the paper receiving stand 30. The used paper 19 does not come out. Therefore, the printed paper 19 is stacked on the paper receiving tray 30 in a uniform manner.
[0046]
When the printed paper 19 is stacked on the paper tray 30 to a certain height, the paper tray 30 is lowered. At this time, the paper cradle is such that the upper part of the stacked printed paper 19 is above the lower ends of the guide plates 36 and 38 and the paper receiving cover 32 and the upper part of the stacked printed paper 19 are always engaged. 30 descends. Thereby, the drop distance of the printed paper 19 discharged from the apparatus main body 12 is kept substantially constant. Further, the lowering stroke of the paper receiving tray 30 is substantially equal to the rising stroke of the paper feeding tray 60. Therefore, even when a large amount of printing is performed, the printed sheets 19 can be sequentially aligned and stacked on the paper receiving tray 30 without interrupting printing.
[0047]
The paper receiving cover 32 is rotatably fixed to the apparatus main body 12 and can be lifted up as shown by a chain line in FIG. Accordingly, the upper portion of the paper receiving tray 30 is opened, and the printed paper 19 placed on the paper receiving tray 30 can be easily taken out.
[0048]
The elevator apparatus 40 that moves up and down the paper tray 30 includes a motor 42, a chain 44, sprockets 46 and 47, and a spring 48. One end of the chain 44 is fixed to the paper cradle 30, extends upward from the paper cradle 30, meshes with a guide sprocket 46 provided above the upper limit position of the paper cradle 30, and extends downward. Is engaged with a drive sprocket 47 that is rotated by a motor 42 via a reduction gear, and the other end is always pulled by a spring 48 fixed to the apparatus main body. When the drive sprocket 47 rotates, the chain 44 moves up or down, and the paper tray 30 moves up and down.
[0049]
The elevator apparatus 40 further includes upper and lower limit switches 50 and 52 for detecting the upper and lower limit positions of the paper tray 30, a level sensor 54 for detecting the height of the paper 19, and a manual lowering switch 58, which will be described later. Thus, the operation is controlled based on these signals. As shown in FIG. 2, the level sensor 54 is disposed above the lower ends of the stop guide plate 36 and the width guide plate 38 so as to be opposed to each other with the paper 19 stacked on the paper receiving tray 30 interposed therebetween. And a light-shielding sensor 54 having a light-receiving portion 54b.
[0050]
The elevator device 70 for raising and lowering the paper feed table 60 is similarly configured, and includes a motor 72, a chain 74, sprockets 76 and 77, a spring 78, an upper limit sensor 80, a lower limit switch 82, a sheet presence / absence sensor 84, And a manual lowering switch 88.
[0051]
As shown in FIG. 5, both elevator apparatuses 40 and 70 are connected to the CPU 2 via the I / O port 3 and are controlled by the CPU 2. Connected to the CPU 2 are a ROM 4, a RAM 5, an EPROM 6, switches of the operation panel 8, and a mechanism unit 9 of the printer main body.
[0052]
Next, operation | movement of the elevator apparatus 40 which raises / lowers the paper receiving stand 30 is demonstrated in detail, referring FIGS. 6-11.
[0053]
As shown in FIG. 7, in step # 10, it is determined whether or not the print start key on the operation panel 8 has been pressed.
[0054]
When the print start key is not pressed, step # 12 for lowering the paper tray 30 is executed only while the manual lowering switch 58 is pressed, and the process returns to step # 10. In step # 12, as shown in detail in FIG. 9, it is determined in step # 50 whether or not the manual lowering switch 58 is on. If not on, the paper tray 30 is stopped in step # 56. If it is on, it is determined in step # 52 whether or not the lower limit switch 52 is on. If the lower limit switch 52 is not on, the paper tray 30 is lowered in step # 54. If it is on, the paper tray 30 is stopped in step # 56.
[0055]
When the print start key is pressed, in step # 14, it is determined whether or not the printed paper 19 is full in the stacker, that is, the paper tray 30, and if it is full, that is, if the lower limit switch 52 is ON, step # 14 is determined. Return to 10. If not full, in step # 16, an initialization process is performed to raise and lower the paper tray 30 to a position suitable for receiving the printed paper 19.
[0056]
In step # 16, as shown in detail in FIG. 8, it is determined in step # 30 based on the output of the upper limit switch 50 whether or not the paper tray 30 is at the home position, that is, the upper limit position. If it is the home position, in step # 32, it is determined whether or not the level sensor 54 has detected the sheet 19. When the paper 19 is not detected, the paper cradle 30 is stopped in step # 38. When the paper 19 is detected, the paper tray 30 is lowered until the level sensor 54 no longer detects the paper 19 in step # 34, step # 36 and step # 38. If it is not the home position, the paper tray 30 is raised in step # 40, and it is determined in step # 42 whether or not the level sensor 54 has detected the paper 19. When the paper 19 is not detected, the process returns to step # 30. When the paper 19 is detected, the paper tray 30 is lowered until the level sensor 54 no longer detects the paper 19 in step # 34, step # 36 and step # 38. That is, the paper cradle 30 is moved up and down so that the height of the uppermost paper 19 a of the paper 19 stacked on the paper cradle 30 is just below the level sensor 54.
[0057]
After step # 16, printing is started in step # 18, and in step # 20, an elevator position control process for lowering the paper tray 30 according to the height of the printed paper 19 is executed, and step # 22. In step # 26, it is determined whether the stacker is full. If the stacker is full, printing is stopped in step # 26, and the process returns to step # 10. If the stacker is not full, it is determined in step # 24 whether or not there is a stop command from the apparatus main body. If there is a stop command, printing is stopped in step # 26 and the process returns to step # 10. If there is no stop command, the process returns to step # 20.
[0058]
In step # 20, as shown in detail in FIG. 10, the paper receiving tray 30 is lowered based on whether or not the lower limit switch 52 is on. That is, in step # 60 and step # 66, if the lower limit switch 52 is on, the descent of the paper tray 30 is stopped. If it is not ON, in step # 62, step # 64 and step # 66, if the paper 19 is detected, the descent is started, and the paper cradle 30 is lowered until the level sensor 54 no longer detects the paper 19.
[0059]
More specifically, in step # 62, when the detection time of the paper 19 by the level sensor 54 reaches a predetermined time, it is determined that the paper 19 is detected. As shown in FIG. 6, when the printed paper passes through the level sensor 54 before being superimposed on the paper tray 30, the level sensor 54 is intermittently shielded (indicated by reference numeral 98). This is because the paper 19 stacked on the paper tray 30 is higher than the level sensor 54 and continuously shields the level sensor 54 (indicated by reference numeral 99). For example, the height of the sheet 19 is higher than that of the level sensor 54 when the sheet 19 is shielded from light for a predetermined time sufficiently longer than the light shielding time, for example, 0.2 seconds, when the level sensor 54 intermittently shields the level sensor 54. Judge that it became.
[0060]
The determination based on the predetermined time (for example, 0.2 seconds) is specifically executed according to the procedure shown in FIG. That is, in step # 70, it is determined whether or not the level sensor 54 is shielded from light. If the light is not shielded, the monitoring timer is reset in step # 80, and “no level sensor paper” is output in step # 82. If the light is shielded, the monitoring timer is started in step # 72. When the monitoring timer has already started, the timer count of the monitoring timer is continued without being reset. Then, in step # 74, it is determined whether or not the timer count value of the monitoring timer is a predetermined time, for example, 0.2 seconds or more. If it is equal to or longer than the predetermined time, the monitoring timer is reset in step # 76, and “level sensor paper present” is output instead of “no level sensor paper” in step # 78. If it is less than the predetermined time, it is left as it is, that is, “no level sensor paper” is output. Steps # 70 to 82 are executed in parallel with the main flow of FIG. 7. In step # 64, the presence / absence of paper is determined based on the output of “with level sensor paper” or “with level sensor paper”. To do.
[0061]
Next, the operation of the elevator apparatus 70 that raises and lowers the sheet feed table 60 will be described with reference to FIGS.
[0062]
In step # 100, the presence / absence of the paper 18 is determined by the paper presence / absence sensor 84. If there is no paper 18, step # 102, which will be described in detail later, is executed, and the process returns to step # 100. If there is paper 18, step # 104, which will be described in detail later, is executed. In step # 106, it is determined whether or not the print start key has been pressed. If the print key is not pressed, the process returns to step # 100. If the print key is pressed, it is determined in step # 108 whether or not the upper limit sensor 80 is shielded from light. If the light is shielded, the paper feed table 60 is raised in step # 110. If it is not shielded from light, the raising of the paper feed tray 60 is stopped in step # 112, and printing is started in step # 114. In step # 116 and step # 118, when the upper limit sensor 80 is shielded from light, the uppermost sheet 18a is fed until the upper limit sensor 80 is shielded. The paper feed table 60 is raised until it abuts on the ring 64. In step # 120, the paper presence / absence sensor 84 determines whether or not the paper 18 is present on the paper feed tray 60. If there is no paper 18, printing is stopped in step # 124, and the process returns to step # 100. If there is paper 18, the presence or absence of a stop command is determined in step # 122. If there is a stop command, printing is stopped in step # 124 and the process returns to step # 100. If there is no stop command, the process returns to step # 116.
[0063]
Next, the specific contents of step # 102 will be described with reference to the detailed flowchart of FIG.
[0064]
In step # 130, it is determined whether or not “intermediate stop mode” is set.
[0065]
If the “intermediate stop mode” is not set, in step # 138, step # 140, and step # 142, the paper feed tray 60 is continuously lowered until the lower limit switch 82 is turned on.
[0066]
If “intermediate stop mode” is set, in step # 132 and step # 134, the paper feed table 60 is lowered until a preset intermediate stop position is reached. That is, when the paper 18 in the paper feed tray 60 runs out, the paper feed tray 60 is partially lowered with respect to the entire stroke up to the lower limit position. If the intermediate stop position is reached, it is determined in step # 136 whether or not the manual lowering switch 88 is on. If it is on, in step # 138, step # 140, and step # 142, the paper feed table 60 is lowered until the lower limit switch 82 is turned on. If not, in step # 142, the lowering of the paper feed table 60 is stopped.
[0067]
Next, the specific contents of step # 104 will be described with reference to the detailed flowchart of FIG.
[0068]
In step # 150, it is determined whether or not the manual lowering switch 88 is on. If it is not ON, the lowering of the paper feed tray 60 is stopped. If it is on, in step # 152, it is determined whether or not the "auto descent mode" is set.
[0069]
If it is not the “auto descent mode”, the paper feed table 60 is lowered in step # 156. At this time, if the lower limit switch 82 is not turned on, it is lowered, and if the lower limit switch 82 is turned on, the lowering is stopped.
[0070]
If it is “auto descent mode”, it is determined in step # 154 whether or not the manual descent switch 88 is ON for 3 seconds or more. If it is not longer than 3 seconds, the paper feed table 60 is lowered in step # 156. If it is 3 seconds or longer, in steps # 158 and # 160, the paper feed table 60 is lowered until the lower limit switch 82 is turned on. If the lower limit switch 82 is turned on, the descent is stopped in step # 162. That is, if the time for which the manual lowering switch 88 is pressed is within 3 seconds, the sheet feed table 60 is lowered only while the manual lowering switch 88 is being pressed, and the lower limit is exceeded if the manual lowering switch 88 is pressed for more than 3 seconds. Lowers continuously to position.
[0071]
As described above, the printing machine 10 can stack a large number of printed sheets on the sheet feeding table 30 without interrupting the printing operation. Further, since the paper feed table 60 can be lowered a little, a small amount of paper can be efficiently supplied.
[0072]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in another various aspect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a printing machine showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the printing machine of FIG.
FIG. 3 is a side view of the printing machine of FIG. A paper receiving apparatus is shown.
4 is a perspective view of a main part of a paper receiving device of the printing machine shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a block diagram of the printing machine of FIG. 1;
FIG. 6 is a timing chart of the operation of the paper receiving device.
FIG. 7 is a basic flowchart of the paper receiving apparatus.
FIG. 8 is a detailed flowchart of the paper receiving apparatus.
FIG. 9 is a detailed flowchart of the paper receiving apparatus.
FIG. 10 is a detailed flowchart of the paper receiving apparatus.
FIG. 11 is a detailed flowchart of the paper receiving apparatus.
FIG. 12 is a basic flowchart of the sheet feeding device.
FIG. 13 is a detailed flowchart of the sheet feeding device.
FIG. 14 is a detailed flowchart of the sheet feeding device.
[Explanation of symbols]
2 CPU (control means)
3 I / O port
4 ROM
5 RAM
8 Operation panel
9 Printer body mechanism
10 Printing machine
12 Body
14 Paper Feeder (Paper Feeder)
16 Paper receiving unit (paper receiving device)
18,19 paper
20 version cylinder
22 Press roller
30 Paper cradle
31 Through groove
32 Paper receiving cover
34 Upper plate (guide plate support means)
36 Stop guide plate
37 protrusions
38 width guide plate
39 Protrusion
40 Elevator device (elevator means)
42 motor
44 chain
46, 47 Sprocket
48 Spring
50 Upper limit switch
52 Lower limit switch
54 Level sensor, shading sensor (paper height detection means)
58 Manual down switch
60 Paper feeder
62 Width guide plate
64 Paper feed ring
66 judgment board
68 Sensor plate
70 Elevator device (elevator means)
72 motor
74 chain
76,77 sprocket
78 Spring
80 Upper limit sensor
82 Lower limit switch
84 Paper presence sensor
88 Manual down switch
92 Output direction

Claims (7)

  1. 印刷済み用紙(19)が排出される印刷機本体(12)の排紙部に隣接しかつ該排紙部より下方において大略排紙方向(92)に沿って延在する紙受台(30)と、該紙受台(30)の上方において上記排紙部に対面し排紙方向(92)に大略直交する方向に延在する止めガイド板(36)と、上記紙受台(30)の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板(36)との間において上記排紙部から排出される印刷済み用紙(19)の幅と大略等しい間隔で排紙方向(92)に大略平行に延在する一対の幅ガイド板(38)とを有する、輪転孔版印刷機(10)の紙受装置(16)において、
    上記紙受台(30)とは別に、上記止めガイド板(36)と一対の上記幅ガイド板(38)とを上記排紙部に対して固定位置に保持するガイド板支持手段(34)と、
    上記紙受台(30)を昇降させるエレベータ手段(40)と、
    上記紙受台(30)上に重ねられた用紙(19)の高さを検出し、上記止めガイド板及び上記幅ガイド板の下端より上でありかつ印刷機本体の排紙部より下に設置される用紙高さ検出手段(54)と、
    該用紙高さ検出手段(54)が検出した用紙(19)の高さが、上記止めガイド板(36)および上記幅ガイド板(38)の下端より上かつ印刷機本体(12)の排紙部より下である基準高さよりも上であるときに、上記エレベータ手段(40)を動作させ、上記幅ガイド板の下端よりも前記用紙高さが高くなるように上記紙受台(30)を下降させる制御手段(2)とを備え
    上記ガイド板支持手段(34)は、上記排紙部より上方において大略排紙方向(92)に沿って延在し、紙受装置(16)本体に回動自在に固定され、上記紙受台(30)の上方を開放可能に構成された上板(34)であることを特徴とする、輪転孔版印刷機の紙受装置。
    A paper tray (30) that is adjacent to the paper discharge portion of the printing machine main body (12) from which the printed paper (19) is discharged and extends substantially along the paper discharge direction (92) below the paper discharge portion. A stop guide plate (36) facing the paper discharge unit and extending in a direction substantially perpendicular to the paper discharge direction (92) above the paper tray (30), and the paper tray (30) It extends approximately parallel to the paper discharge direction (92) at a distance approximately equal to the width of the printed paper (19) discharged from the paper discharge unit between the paper discharge unit and the stop guide plate (36). In the paper receiving device (16) of the rotary stencil printing machine (10) having a pair of existing width guide plates (38),
    Separately from the paper cradle (30), a guide plate support means (34) for holding the stop guide plate (36) and the pair of width guide plates (38) in a fixed position with respect to the paper discharge section. ,
    Elevator means (40) for raising and lowering the paper cradle (30);
    The height of the paper (19) stacked on the paper cradle (30) is detected, and is set above the lower ends of the stop guide plate and the width guide plate and below the paper discharge unit of the printer main body. Sheet height detection means (54) to be performed;
    The height of the sheet (19) detected by the sheet height detecting means (54) is above the lower ends of the stop guide plate (36) and the width guide plate (38) and discharged from the printing machine main body (12). The elevator means (40) is operated when the height is higher than a reference height which is lower than the section, and the paper cradle (30) is moved so that the paper height is higher than the lower end of the width guide plate. Control means (2) for lowering ,
    The guide plate support means (34) extends substantially along the paper discharge direction (92) above the paper discharge unit, and is rotatably fixed to the main body of the paper receiver (16). A paper receiving device for a rotary stencil printing machine, wherein the upper plate is configured to be openable above (30) .
  2. 印刷済み用紙(19)が排出される印刷機本体(12)の排紙部に隣接しかつ該排紙部より下方において大略排紙方向(92)に沿って延在する紙受台(30)と、該紙受台(30)の上方において上記排紙部に対面し排紙方向(92)に大略直交する方向に延在する止めガイド板(36)と、上記紙受台(30)の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板(36)との間において上記排紙部から排出される印刷済み用紙(19)の幅と大略等しい間隔で排紙方向(92)に大略平行に延在する一対の幅ガイド板(38)とを有する、輪転孔版印刷機(10)の紙受装置(16)において、  A paper cradle (30) adjacent to the paper discharge section of the printing machine main body (12) from which the printed paper (19) is discharged and extending substantially along the paper discharge direction (92) below the paper discharge section. A stop guide plate (36) facing the paper discharge unit and extending in a direction substantially perpendicular to the paper discharge direction (92) above the paper tray (30), and the paper tray (30) It extends approximately parallel to the paper discharge direction (92) at a distance approximately equal to the width of the printed paper (19) discharged from the paper discharge unit between the paper discharge unit and the stop guide plate (36). In the paper receiving device (16) of the rotary stencil printing machine (10) having a pair of existing width guide plates (38),
    上記紙受台(30)とは別に、上記止めガイド板(36)と一対の上記幅ガイド板(38)とを上記排紙部に対して固定位置に保持するガイド板支持手段(34)と、  Separately from the paper cradle (30), a guide plate support means (34) for holding the stop guide plate (36) and the pair of width guide plates (38) in a fixed position with respect to the paper discharge section. ,
    上記紙受台(30)を昇降させるエレベータ手段(40)と、  Elevator means (40) for raising and lowering the paper cradle (30);
    上記紙受台(30)上に重ねられた用紙(19)の高さを検出し、上記止めガイド板及び上記幅ガイド板の下端より上でありかつ印刷機本体の排紙部より下に設置される用紙高さ検出手段(54)と、  The height of the paper (19) stacked on the paper cradle (30) is detected, and is set above the lower ends of the stop guide plate and the width guide plate and below the paper discharge unit of the printer main body. Sheet height detection means (54) to be performed;
    該用紙高さ検出手段(54)が検出した用紙(19)の高さが、上記止めガイド板(36)および上記幅ガイド板(38)の下端より上かつ印刷機本体(12)の排紙部より下である基準高さよりも上であるときに、上記エレベータ手段(40)を動作させ、上記幅ガイド板の下端よりも前記用紙高さが高くなるように上記紙受台(30)を下降させる制御手段(2)とを備え、  The height of the sheet (19) detected by the sheet height detecting means (54) is above the lower ends of the stop guide plate (36) and the width guide plate (38) and discharged from the printing machine main body (12). The elevator means (40) is operated when the height is higher than a reference height which is lower than the section, and the paper cradle (30) is moved so that the paper height is higher than the lower end of the width guide plate. Control means (2) for lowering,
    上記紙受台(30)の上面には、上記止めガイド板(36)と一対の上記幅ガイド板(38)との各下端部(37,38)が挿入される溝(31a,31b)を有することを特徴とする、輪転孔版印刷機の紙受装置。  Grooves (31a, 31b) into which the lower end portions (37, 38) of the stop guide plate (36) and the pair of width guide plates (38) are inserted in the upper surface of the paper tray (30). A paper receiving device for a rotary stencil printing machine, comprising:
  3. 上記制御手段(2)は、上記用紙高さ検出手段(54)が検出した用紙(19)の高さが、上記基準高さより上であるときに、上記紙受台(30)上の用紙(19)の高さが上記基準高さより下であることを上記用紙高さ検出手段(54)が検出するまで上記エレベータ手段(40)を動作させることを特徴とする、請求項1又は2記載の輪転孔版印刷機の紙受装置。  When the height of the paper (19) detected by the paper height detecting means (54) is higher than the reference height, the control means (2) detects the paper on the paper cradle (30) ( The elevator means (40) is operated until the sheet height detecting means (54) detects that the height of 19) is lower than the reference height. Paper receiving device for rotary stencil printing press.
  4. 上記制御手段(2)は、上記エレベータ手段(40)を動作させて上  The control means (2) operates the elevator means (40) to 記紙受台(30)を所定時間以上下降させても上記紙受台(30)上の用紙(19)の高さが上記基準高さより上であることを上記用紙高さ検出手段が検出し続けるときには、エラー信号を上記印刷機本体(12)に送ることを特徴とする、請求項3記載の輪転孔版印刷機の紙受装置。The paper height detecting means detects that the height of the paper (19) on the paper receiving base (30) is higher than the reference height even when the paper receiving base (30) is lowered for a predetermined time or more. 4. The paper receiving device for a rotary stencil printing press according to claim 3, wherein an error signal is sent to the printing press main body (12) when continuing.
  5. 上記制御手段(2)は、上記用紙高さ検出手段(54)が検出した用紙(19)の高さが上記基準高さより上であることを所定時間以上検出したときに、上記エレベータ手段(40)を動作させることを特徴とする、請求項1又は2記載の輪転孔版印刷機の紙受装置。  When the control means (2) detects that the height of the paper (19) detected by the paper height detection means (54) is higher than the reference height for a predetermined time or more, the elevator means (40 The paper receiving device for a rotary stencil printing press according to claim 1 or 2, characterized in that
  6. 上記用紙高さ検出手段(54)は、上記紙受台(30)に重ねられた用紙(19)の側面を検出する検出手段(54)であることを特徴とする、請求項1又は2記載の輪転孔版印刷機の紙受け装置。  The said paper height detection means (54) is a detection means (54) which detects the side surface of the paper (19) piled up on the said paper cradle (30), The characterized by the above-mentioned. Paper stencil printing press paper receiver.
  7. 上記用紙高さ検出手段(54)は、上記止めガイド板(36)および上記幅ガイド板(38)の下端より上方において上記紙受台(30)に重ねられた用紙(19)を挟んで対向する位置に配置された投光部(54a)と受光部(54b)とを有する遮光センサ(54)であることを特徴とする、請求項1、2又は6のいずれか1つに記載の輪転孔版印刷機の紙受け装置。  The sheet height detecting means (54) faces the sheet (19) stacked on the sheet receiving base (30) above the lower ends of the stop guide plate (36) and the width guide plate (38). 7. The rotary rotation according to claim 1, wherein the rotation sensor is a light shielding sensor (54) having a light projecting part (54 a) and a light receiving part (54 b) arranged at a position where Paper receiving device for stencil printing machine.
JP21169097A 1997-08-06 1997-08-06 Paper receiving device for rotary stencil printing press Expired - Fee Related JP3987604B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21169097A JP3987604B2 (en) 1997-08-06 1997-08-06 Paper receiving device for rotary stencil printing press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21169097A JP3987604B2 (en) 1997-08-06 1997-08-06 Paper receiving device for rotary stencil printing press

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005334611A Division JP2006117436A (en) 2005-11-18 2005-11-18 Paper feeder of rotary stencil printing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1148596A JPH1148596A (en) 1999-02-23
JP3987604B2 true JP3987604B2 (en) 2007-10-10

Family

ID=16609983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21169097A Expired - Fee Related JP3987604B2 (en) 1997-08-06 1997-08-06 Paper receiving device for rotary stencil printing press

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3987604B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5302040B2 (en) * 2009-02-20 2013-10-02 デュプロ精工株式会社 Paper receiving device and printing machine
JP5365295B2 (en) 2009-03-26 2013-12-11 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus and recording material loading apparatus
JP5953527B2 (en) * 2010-07-02 2016-07-20 デュプロ精工株式会社 Paper making equipment
JP5886654B2 (en) * 2012-02-20 2016-03-16 理想科学工業株式会社 Paper discharge device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH1148596A (en) 1999-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3213424B2 (en) Paper stencil sheet ejection device
JP3987604B2 (en) Paper receiving device for rotary stencil printing press
US5279217A (en) Mimeographic printing machine
JP3417695B2 (en) Printing equipment
JP2006117436A (en) Paper feeder of rotary stencil printing machine
JP4731068B2 (en) Stencil printing machine
JP3996277B2 (en) Paper feeding device for rotary stencil printing press
JPH06239001A (en) Paper delivery device of mimeograph printing apparatus
JP3649553B2 (en) Sheet feeding device
JP2002362817A (en) Sheet discharge control method and sheet discharge device
JP3287909B2 (en) Paper feeder
JP2501626Y2 (en) Paper sorting device
US5586497A (en) Stencil printing machine with stencil tensioning member
JP4057403B2 (en) Paper stacking apparatus and image forming apparatus
JP2004131275A (en) Image forming system
JPH0646911Y2 (en) Stencil printer
JPH10316251A (en) Paper feeding device
JP2683354B2 (en) Flat press printer
JP3547548B2 (en) Paper feeder
JP2009040609A (en) Paper receiving device for paper handling machine
JP3672801B2 (en) Printing device
JP4014736B2 (en) Image forming apparatus
JP2004238154A (en) Paper receiving device of paper handling machine
JP4157640B2 (en) Output storage device
JPH10139255A (en) Post-processing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040713

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050712

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050920

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060328

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060525

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070703

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070713

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100720

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100720

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110720

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120720

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130720

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130720

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees