JP3977542B2 - Career stocker - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は基板を収容するキャリアを収容するキャリアストッカに関する。
【0002】
【従来の技術】
キャリアストッカは基板を収容するキャリアを外部から受け取って収容し、収容したキャリアを必要に応じて所定位置に搬送するものである。
【0003】
近年、基板を収容するキャリアとしては従来のように基板の主面を垂直にして、複数の基板を水平方向に一列に配列した状態で基板を収容する水平配列キャリアに加え、基板の主面を水平にして複数の基板を垂直方向に一列に配列した状態で基板を収容する垂直配列キャリアが使用されるようになった。
【0004】
このような垂直配列キャリア(以下、単にキャリアという。)を図5(a)に示す。
【0005】
キャリアCは前面に開口THを有するキャリア本体CBと該開口に対して着脱可能な前面蓋FLを有する。
【0006】
キャリア本体CBの上部にはキャリア本体CBから上方に延びる柱状部材CPが設けられ、柱状部材CPの頂部には鍔部材CTが設けられている。
【0007】
また、前面蓋FLにはロック機構が設けられている。ロック機構の詳細は図示しないがロック穴CHに後述のオープナー920が有する着脱機構を嵌合させて着脱機構を動作させることにより、前面蓋FLとキャリア本体CBとを固定、解除できる。
【0008】
このようなキャリアCは図5(b)のようにステージ911に載置され、そして、オープナー920によって前面蓋FLが着脱される。なお、図5(b)には便宜上X、Y、Z軸を設定する。
オープナー920は上方に開口を有し、機枠等に固定されているハウジング921とハウジング921に対してX軸方向に進退可能で、かつ、上下方向に移動可能な着脱ハンド922を有する。また、着脱ハンド922には図示はしないがロック穴CHと嵌合して前面蓋のロック機構を作動させたり解除させたりする着脱機構が設けられている。
また、着脱機構はキャリア本体CBから外した前面蓋FLを保持することができ、着脱ハンド922が前面蓋FLを保持して下降することによって、開口THを通じての基板Wの搬入、搬出が可能になる。
【0009】
このようなキャリアCを収容するキャリアストッカではキャリアストッカの外部から基板Wを収容したキャリアCを受け取る第1受け渡し部と、ステージ911のようにキャリアCが載置され、載置されているキャリアC内の基板Wがキャリアストッカの外部に対して搬入、搬出される第2受け渡し部とを有し、第1受け渡し部と第2受け渡し部との間でキャリアCを搬送する搬送手段を有する。このような搬送手段には例えば、鍔部材CTを把持してキャリアCを吊り下げた状態でステージ911に搬送する搬送ロボットがある。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、鍔部材CTを把持してキャリアCを吊り下げた状態で搬送する場合、柱状部材CPの強度の問題から急な加減速ができないので搬送速度の高速化は望めない。このため、スループットの向上はある程度までしか求められない。
【0011】
本発明の目的はキャリアストッカにおけるスループットの向上を図ることである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1のキャリアストッカは基板を収容する収容部と収容部の上部に設けられた係合部材とを有する基板のキャリアを収容するキャリアストッカであって、キャリアの底部の一部を支持し、キャリアストッカの外部との間でキャリアを受け渡しする第1受け渡し部と、キャリアストッカの外部との間でキャリアが受け渡しされるために、または、キャリアストッカの外部との間でキャリアに対して基板が受け渡しされるためにキャリアが載置される第2受け渡し部と、キャリアの底部の内、前記第1受け渡し部で支持される部分とは異なる部分を支持し、前記第1受け渡し部との間でキャリアを受け渡しするキャリア搬送手段と、キャリアの係合部材を保持してキャリア搬送手段と第2受け渡し部との間でキャリアを搬送する仲介搬送手段とを備える。
【0013】
請求項2のキャリアストッカは請求項1に記載のキャリアストッカにおいて、前記キャリアは底部に位置決め部を有するものであって、前記キャリア搬送手段は前記キャリア底部の位置決め部と係合する位置決め部材を有する。
【0014】
請求項3のキャリアストッカは請求項1に記載のキャリアストッカにおいて、第2受け渡し部は、キャリアが載置可能であって、仲介搬送手段との間でキャリアを受け渡しする仲介位置とキャリアストッカの外部との間でキャリアが受け渡しされる、または、キャリアストッカの外部との間でキャリアに対して基板が受け渡しされる外部受け渡し位置との2つの位置を移動可能な移動台を有し、前記仲介搬送手段はキャリアの係合部材と係合する一対のチャックを有し、前記一対のチャックは仲介位置にある移動台の上方において該移動台の移動方向に並んで配置され、前記一対のチャックのうち、少なくとも外部受け渡し位置に近い位置にあるチャックは、移動台が仲介位置と外部受け渡し位置との間で移動することに伴って移動台に載置されているキャリアが移動するとき、前記キャリアの移動経路外に移動可能である。
【0016】
【発明の実施の形態】
<第1実施形態のキャリアストッカ>
【0017】
図1は本発明に係る第1実施形態のキャリアストッカ1の斜視図である。なお、便宜上図示のようにX、Y、Z軸を設定する。
【0018】
キャリアストッカ1は隔壁2を境界に基板処理装置等の他の装置4に連設されている。
【0019】
また、隔壁2には開口3が開けられており、開口3を挟んで隔壁2のX軸正方向側にはオープナー70が設けられている。
【0020】
オープナー70はキャリアCの前面蓋(不図示)を着脱する着脱ハンド71を有し、該着脱ハンド71はX軸方向に進退可能で、Z軸方向に昇降可能である。そして、着脱ハンド71には前面蓋のロックを着脱する着脱機構72が設けられており、開口3を通じて第2受け渡し部30(後述)に載置されたキャリアCの前面蓋を着脱する。
【0021】
なお、着脱ハンド71が前面蓋を外すときは、着脱機構72が前面蓋を保持した状態で前記着脱ハンド71がX軸正方向に移動してさらに降下することによって、開口3を通じてのキャリアC内の基板(不図示)の出し入れが可能になる。
【0022】
キャリアストッカ1は搬入出ロボット50(後述)に対してキャリアCを受け渡しする第1受け渡し部10、複数のキャリアCを載置しておくストック棚60A、60B、その他の装置4に対してキャリア内の基板が受け渡しされるためにキャリアが載置される第2受け渡し部30、キャリアCを保持して第1受け渡し部10、ストック棚60A、60Bとの間でキャリアCを搬送するキャリア搬送ロボット20、キャリア搬送ロボットと第2受け渡し部との間でキャリアCを搬送する仲介リフタ40を有する。
【0023】
<第1受け渡し部>
【0024】
第1受け渡し部10は第1載置台11を有している。
【0025】
第1載置台11は、後述の搬入出ロボット50の支持スライダ55や、キャリア搬送ロボット20の昇降ハンド23が昇降したときに該支持スライダ55や昇降ハンド23が通過できる通過口12を有する。この通過口12の大きさはキャリアCの底面の周辺部分が第1載置台11に乗る程度の大きさにされている。
【0026】
よって、第1載置台11はキャリアCの底部の周辺部分を支持することによってキャリアCを支持する。
【0027】
<ストック棚>
【0028】
ストック棚60A、60Bはそれぞれ第1載置台11と同様の構造であって、第1受け渡し部10が外部から受け取ったキャリアまたは第1受け渡し部10が外部へ渡すキャリアを一時的に保管する。
【0029】
<第2受け渡し部>
【0030】
第2受け渡し部30は水平ベース31と水平ベース上でX軸方向に水平移動する水平移動台32とを有する。水平移動台32にはキャリアCが載置されたとき、キャリアCの底面に形成されている図示せぬピン穴に嵌合する3本のピン33が立設されている。このため、水平移動台32上ではキャリアCは位置決めがなされる。
【0031】
また、水平移動台32は、図3(a)のように仲介リフタ40下方で該仲介リフタ40との間でキャリアCを受け渡しする仲介位置と、図3(b)のように仲介位置よりもX軸正方向で、キャリアCの前面蓋とオープナー70の着脱ハンド71とが接触する蓋開閉位置との2つの位置をX軸方向に沿って水平移動する。
【0032】
<キャリア搬送ロボット>
【0033】
図1に戻ってキャリア搬送ロボット20はY軸方向に延設されているレールR1上を走行する走行台21、走行台21上に固定されている垂直ベース22、垂直ベース22に沿って昇降する昇降ハンド23を有する。
【0034】
昇降ハンド23は第1載置台11の通過口12に対して昇降する際、該通過口12を通過可能な形状をしている。具体的には昇降ハンド23の一部が平面視で通過口12と相似形状をなしている。なお、昇降ハンド23の一部と通過口12とは相似形状であるが、平面視での大きさは昇降ハンド23の方が小さいため、昇降ハンド23は通過口12を通過可能である。
このため、昇降ハンド23はキャリアCの底部のうち、第1載置台11が支持しているキャリアCの周辺部分よりも内側を支持する。すなわち、昇降ハンド23はキャリアCの底部のうち、第1載置台11が支持している部分とは異なる部分を支持する。
【0035】
また昇降ハンド23の上面にはキャリアCの底面に形成されている図示せぬピン穴に嵌合する3本のピン24が立設されている。このため、昇降ハンド23上ではキャリアCは位置決めがなされる。
【0036】
このようなキャリア搬送ロボット20は走行台21がY軸方向に走行し、また、昇降ハンド23が垂直ベース22に沿って昇降することによって、キャリアを第1受け渡し部10、ストック棚60A、60B、仲介リフタ40に対して受け渡しできる。
【0037】
また、昇降ハンド23上にはピン24が立設されていて該ピン24がキャリアCのピン穴と嵌合するため、キャリア搬送ロボット20が急加減速を行っても昇降ハンド23上でキャリアCの位置がずれることはなく、キャリアCは安定して搬送される。
【0038】
<仲介リフタ>
【0039】
仲介リフタ40は第2受け渡し部30の上方に設けられている。図2に仲介リフタ40の詳細を示す。
【0040】
リフタベース41はキャリアストッカ1の図示せぬフレームに固定されている。
そして、リフタベース41には水平移動台32の移動方向すなわちX軸方向において固定チャック42と回動チャック43とが並んで設けられ、該固定チャック42および、回動チャック43は一体的にリフタベース41に対して昇降可能に設けられている。
【0041】
固定チャック42はY軸方向に沿って延びる部材であって、キャリアCの鍔部材CTが上下方向に通過可能な切り欠き42Aを有し、また、鍔部材CTの下面を支持する支持面42Dを有する。
【0042】
回動チャック43はY軸方向に沿った軸43Aと、軸43Aと回動チャック本体43Cとを連結する連結部材43Bとを有する。そして、回動チャック本体43Cは鍔部材CTの下面を支持する支持面43Dを有する。
【0043】
この回動チャック43では軸43Aを中心に回動することによって、図2(a)のように支持面43Dが垂直状態になる解除姿勢と、図2(b)のように支持面43Dが水平になる保持姿勢とをとることができる。
【0044】
<搬入出ロボット>
【0045】
図1に戻って、キャリアストッカ1に対しては搬入出ロボット50がキャリアCを搬入、搬出する。
【0046】
なお、図中2台の搬入出ロボット50が示されているが、これらはいずれも同様の構造である。
【0047】
搬入出ロボット50は床面等に固定された固定ベース51、固定ベース51に対して昇降する昇降ベース52、昇降ベース52上で昇降ベース52に対してX軸方向に水平移動する第1スライダ53、第1スライダ53上で第1スライダ53に対してX軸方向に水平移動する第2スライダ54、第2スライダ54上で第2スライダ54に対してX軸方向に水平移動する支持スライダ55を有する。
【0048】
支持スライダ55はキャリア搬送ロボット20の昇降ハンド23と同様、第1載置台11の通過口12を通過可能な形状となっている。
このため、支持スライダ55はキャリアCの底部のうち、第1載置台11が支持している部分とは異なる部分を支持する。
【0049】
搬入出ロボット50では昇降ベース52に対して第1スライダ53、第2スライダ54、支持スライダ55が相対的に移動することによって支持スライダ55をX軸方向に移動させることができる。また、昇降ベース52が昇降することによって、支持スライダ55の位置を上下させることができる。
【0050】
搬入出ロボット50がキャリアストッカ1に対してキャリアCを渡す場合は、まず、図1のY軸負方向に示す搬入出ロボット50のように支持スライダ55を昇降ベース52上に位置させた状態で不図示の搬送機からキャリアCを受け取る。このとき、昇降ベース52は上昇させておく。
そして、図1のY軸正方向に示す搬入出ロボット50のように第1スライダ53、第2スライダ54、支持スライダ55をX軸正方向に移動させ、キャリアCを第1載置台11上に位置させる。その後、昇降ベース52を降下させて支持スライダ55に通過口12を通過させることによって、支持スライダ55上のキャリアCを第1載置台11に渡す。
【0051】
ここで支持スライダ55上にはピン56が立設されていて該ピン56がキャリアCのピン穴と嵌合するため、支持スライダ55上でキャリアCの位置がずれることはなく、キャリアCは安定して搬送される。
【0052】
<キャリアストッカの動作>
【0053】
次にキャリアストッカ1の動作の一例について説明する。
【0054】
まず、第1載置台11からキャリア搬送ロボット20がキャリアCを受け取る場合について説明する。
【0055】
搬入出ロボット50から第1載置台11の通過口12上にキャリアCが載置される。このとき、支持スライダ55上のピン56によって支持スライダ55上において位置決めがなされるのでキャリアCは第1載置台11の所定の位置に位置決めされている。
【0056】
その後、キャリア搬送ロボット20の昇降ハンド23を第1載置台11よりも低い位置に配した状態で走行台21を走行させ、昇降ハンド23をキャリアが載置されている通過口12の下方に位置させる。この状態で昇降ハンド23を垂直ベース22に対して上昇させることによって昇降ハンド23が開口12を通過してキャリアCの底面に達する。このとき、キャリアCは第1載置台11上で所定の位置に位置決めされているので昇降ハンド23のピン24とキャリアCのピン穴とが確実に嵌合する。さらに、昇降ハンド23を上昇させることによって昇降ハンド23でキャリアCの底面を支持できる。
このとき、昇降ハンド23はキャリアCの底部のうち、第1載置台11が支持している部分とは異なる部分を支持している。
【0057】
その次に必要に応じてキャリア搬送ロボット20を移動させて昇降ハンド23に支持しているキャリアCをストック棚60A、60Bに載置したり、仲介リフタ40に搬送する。
【0058】
なお、キャリア搬送ロボット20が保持しているキャリアCを第1載置台11に載置する場合は上記と逆の手順を踏めばよい。
【0059】
次に、キャリアCがキャリア搬送ロボット20によって仲介リフタ40に搬送され、該キャリアCが仲介リフタ40によって第2受け渡し部30に搬送される場合について説明する。
【0060】
まず、昇降ハンド23上にキャリアCを支持させておく。
【0061】
仲介リフタ40は図2(a)のように固定チャック42、および、回動チャック43をリフタベース41に対して上昇させた状態でかつ、回動チャック43を解除姿勢にしておく。
【0062】
この状態でキャリア搬送ロボット20を移動させて固定チャック42の支持面42D上方にキャリアCの鍔部材CTを配する。
【0063】
このとき、固定チャック42には切り欠き42Aが設けられているので鍔部材CTと固定チャック42とは干渉することがない。特に鍔部材CTの上下方向における厚みがキャリアCの仕様毎に異なっていても干渉することがない。
【0064】
次に、図2(b)のように回動チャック43を回動させて支持面43DをキャリアCの鍔部材CTとキャリア本体CRとの間に配する。そして、昇降ハンド23を降下させれば鍔部材CTが支持面42D、43Dによって支持され、その結果、仲介リフタ40によって、キャリアCが保持される。このとき、昇降ハンド23にはピン24が立設されており、昇降ハンド23上でキャリアCが位置決めされているので仲介リフタ40の所定の位置にキャリアCが保持される。
【0065】
以上のようにしてキャリア搬送ロボット20から仲介リフタ40にキャリアCが渡される。
【0066】
次に、昇降ハンド23を水平移動台32上方から退避させ、図3(a)のように固定チャック42と回動チャック43とをともにリフタベース41に対して降下させればキャリアCが水平移動台32上に載置される。
【0067】
このとき、仲介リフタ40においてキャリアCが所定の位置に位置決めされているのでキャリアCは確実に水平移動台32上のピン33に嵌合する。
【0068】
さらに、第2受け渡し部30におけるキャリアCの開口3側への水平移動について説明する。
【0069】
図3(a)のように水平移動台32上にキャリアCが載置された状態で、図3(b)のように回動チャック43を回動させて該回動チャック43を解除姿勢にする。そして、水平移動台32をX軸正方向に移動させて蓋開閉位置に移動させることによってキャリアCを開口3側へ移動させることができる。この後、図1に示すオープナー70によってキャリアCの図示せぬ前面蓋が外される。
【0070】
このように水平移動台32の移動に伴ってキャリアCも移動するが、回動チャック43が回動して解除姿勢をとることにより回動チャック43はキャリアCの移動経路外に移動するので回動チャック43とキャリアCとの干渉を防止することができる。
【0071】
なお、蓋開閉位置にある水平移動台32が支持しているキャリアCを仲介リフタ40を介してキャリア搬送ロボット20に渡す場合は上記と逆の手順を踏めばよい。
【0072】
なお、キャリアCは収容枚数の違いによって高さ方向の寸法が異なり、したがって、鍔部材CTの高さ方向における位置が異なるものがある。
【0073】
鍔部材CTの位置がそれぞれ異なるキャリアCを混在させて取り扱う場合、例えばキャリア搬送ロボットが鍔部材CTを保持して搬送するものではキャリア搬送ロボットがキャリアを受け渡しする際、鍔部材CTを保持しに行く高さ方向の位置をキャリアCの寸法に従って変更せねばならず、制御が複雑になってしまう。
【0074】
しかし、本実施形態のキャリアストッカ1によれば、キャリア搬送ロボット20はキャリアCの底部を支持して搬送し、第1受け渡し部10、ストッカ棚60A、60Bもキャリア搬送ロボット20との間でキャリアCを受け渡しするとき、キャリアCの底部を支持する。
このため、上記第1受け渡し部10、ストッカ棚60A、60Bに対してはキャリアCの高さ方向の寸法の違いに関係なく、キャリア搬送ロボット20は同じ制御でキャリアCの受け渡しができ、制御が簡単になる。
【0075】
また、キャリア搬送ロボット20はキャリアCの底部を支持して搬送するのでキャリアCの鍔を保持して搬送するものに比べて急な加減速ができ、搬送の高速化を図れる。
【0076】
<第2実施形態のキャリアストッカ>
【0077】
図4に第2実施形態のキャリアストッカ100を示す。
【0078】
第1実施形態のキャリアストッカ1と本実施形態のキャリアストッカ100との違いはキャリアストッカ100は仲介リフタを有していないこと、第2受け渡し部の構造が違うことである。よって、第2受け渡し部300について説明する。
【0079】
第2受け渡し部300は隔壁2に固定された固定部材301と固定部材301に固定されたL型部材302とL型部材302上に固定された第2載置台303を有する。
【0080】
第2載置台303は昇降ハンド23が昇降する際に通過可能な切り欠き部304を有する。そして、キャリアCを支持した昇降ハンド23が第2載置台303上方から下方に降下することで、キャリアCの底面の周辺部分が第2載置台303に乗り、キャリアCは第2載置台303に支持される。
この場合、第2載置台303はキャリアCの底部の周辺部分を支持し、昇降ハンド23は該周辺部分よりも内側の部分を支持する。すなわち、昇降ハンド23はキャリアCの底部のうち、第1載置台11、第2載置台303によって支持される部分とは異なる部分を支持している。
【0081】
ここでは、昇降ハンド23上で位置決めされた状態でキャリアCが第2載置台303に載置されるのでキャリアCは第2載置台303の所定の位置に載置される。このため、オープナー70によって確実にキャリアCの前面蓋が着脱される。
【0082】
この第2実施形態のキャリアストッカ100では第1実施形態のキャリアストッカ1のような仲介リフタ40が不要なので装置コストの上昇を抑えることができる。
【0083】
また、キャリアCは収容枚数の違いによって高さ方向の寸法が異なり、したがって、鍔部材CTの高さ方向における位置がそれぞれ異なるものがある。
【0084】
鍔部材CTの位置が異なるキャリアCを混在させて取り扱う場合、例えばキャリア搬送ロボットが鍔部材CTを保持して搬送するものではキャリア搬送ロボットがキャリアを受け渡しする際、鍔部材CTを保持しに行く高さ方向の位置をキャリアCの寸法に従って変更せねばならず、制御が複雑になってしまう。
【0085】
しかし、本実施形態のキャリアストッカ100によれば、キャリア搬送ロボット20はキャリアCの底部を支持して搬送し、第1受け渡し部10、ストッカ棚60A、60B、第2受け渡し部300もキャリア搬送ロボット20との間でキャリアCを受け渡しするときキャリアCの底部を支持する。
このため、キャリアCの高さ方向の寸法の違いに関係なく、キャリア搬送ロボット20は同じ制御でキャリアCの受け渡しができ、制御が簡単になる。
【0086】
また、鍔部材CTを持つキャリア、持たないキャリアの何れも搬送することができる。
【0087】
以上のようなキャリアストッカ1、100によればキャリア搬送ロボット20はキャリアCの底部を支持して搬送するのでキャリアCの鍔部材CTを保持して搬送するものに比べて急な加減速ができ、搬送の高速化を図れる。
【0088】
また、キャリア搬送ロボット20がキャリアCの底部を支持して搬送できるため、キャリア搬送ロボット20が鍔部材CTや、柱状部材CPを保持する必要が無く、鍔部材CTや、柱状部材CPに力がかかることが少なくなる。このため、鍔部材CTや、柱状部材CPの寿命を伸ばすことができる。
【0089】
なお、以上のようなキャリアストッカ1、100では第2受け渡し部30、300が他の装置4へ基板を渡すためにキャリアCを支持するが、キャリアCそのものを他の装置4へ渡すためにキャリアCを保持してもよい。
【0090】
【発明の効果】
請求項1に記載のキャリアストッカによれば、仲介搬送手段はキャリアの係合部材を保持してキャリア搬送手段と第2載置台との間で搬送する。このため、キャリア搬送手段はキャリアの底部を支持して搬送することができる。従って、キャリア搬送手段の搬送速度の高速化を図ることができ、キャリアストッカのスループットの向上を図ることができる。
【0091】
請求項2に記載のキャリアストッカによればキャリア搬送手段はキャリアの底部の位置決め部と係合する位置決め部材を有するので、キャリアとキャリア搬送手段とが係合する。このため、搬送速度を高速化しても、搬送中にキャリア搬送手段とキャリアとの位置関係がずれたり、該ずれが大きくなってキャリア搬送手段からキャリアが落下したりすることを防止できる。
【0092】
請求項3に記載のキャリアストッカによれば、仲介搬送手段は、仲介位置にある移動台の上方において該移動台の移動方向に並んで配され、キャリアの係合部材と係合する一対のチャックを有する。
【0093】
そして、前記一対のチャックのうち、外部受け渡し位置側に近い位置のチャックは移動台の移動に伴ってキャリアが移動する際のキャリアの移動経路外に移動可能である。
【0094】
このため、仲介搬送手段が仲介位置にある移動台にキャリアを載置して該移動台が外部受け渡し位置に移動するとき前記一対のチャックのうち、外部受け渡し位置側に近い位置のチャックがキャリアの移動経路外に移動するので、チャックとキャリアとの干渉が防止できる。
【0095】
また、逆にキャリアが載置された移動台が外部受け渡し位置から仲介位置に移動するとき前記一対のチャックのうち、外部受け渡し位置側に近い位置のチャックがキャリアの移動経路外に移動するので、チャックとキャリアとの干渉が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態であるキャリアストッカの構成を示す図である。
【図2】第1の実施の形態におけるキャリアストッカの一部を示す図である。
【図3】第1の実施の形態におけるキャリアストッカの一部を示す図である。
【図4】第2の実施の形態であるキャリアストッカの構成を示す図である。
【図5】従来のキャリアを説明した図である。
【符号の説明】
1、100 キャリアストッカ
10 第1受け渡し部
20 キャリア搬送ロボット
24、33、56 ピン
30、300 第2受け渡し部
32 水平移動台
40 仲介リフタ
42 固定チャック
43 回動チャック
303 第2載置台
C キャリア
CT 鍔部材
CP 柱状部材[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a carrier stocker that accommodates a carrier that accommodates a substrate.
[0002]
[Prior art]
The carrier stocker receives and accommodates a carrier that accommodates a substrate from the outside, and conveys the accommodated carrier to a predetermined position as necessary.
[0003]
In recent years, in addition to a horizontal array carrier that accommodates substrates in a state where a plurality of substrates are arranged in a row in a horizontal direction as a conventional carrier for accommodating substrates, the main surface of the substrate is A vertical arrangement carrier that accommodates substrates in a state where a plurality of substrates are arranged in a line in a vertical direction in a horizontal direction has come to be used.
[0004]
Such a vertically arranged carrier (hereinafter simply referred to as a carrier) is shown in FIG.
[0005]
The carrier C has a carrier body CB having an opening TH on the front surface and a front lid FL that can be attached to and detached from the opening.
[0006]
A columnar member CP extending upward from the carrier main body CB is provided on the top of the carrier main body CB, and a flange member CT is provided on the top of the columnar member CP.
[0007]
Further, the front lid FL is provided with a lock mechanism. Although details of the lock mechanism are not shown, the front cover FL and the carrier body CB can be fixed and released by fitting a detachment mechanism of an
[0008]
Such a carrier C is placed on the
The
Further, the attachment / detachment mechanism can hold the front cover FL removed from the carrier body CB, and the attachment /
[0009]
In such a carrier stocker that accommodates the carrier C, a first delivery unit that receives the carrier C that accommodates the substrate W from the outside of the carrier stocker, and the carrier C that is placed like the
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the carrier member C is transported while holding the collar member CT and suspended, the speed of transportation cannot be increased because rapid acceleration / deceleration cannot be performed due to the problem of the strength of the columnar member CP. For this reason, improvement in throughput is only required to a certain extent.
[0011]
An object of the present invention is to improve throughput in a carrier stocker.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The carrier stocker of claim 1 is a carrier stocker that accommodates a carrier of a substrate having an accommodating portion that accommodates the substrate and an engaging member provided on the upper portion of the accommodating portion, and supports a part of the bottom of the carrier, In order for the carrier to be delivered between the first delivery part for delivering the carrier to the outside of the carrier stocker and the outside of the carrier stocker, or the substrate to the carrier between the outside of the carrier stocker. Between the second delivery part on which the carrier is placed for delivery, and a part of the bottom of the carrier that is different from the part supported by the first delivery part, and between the first delivery part A carrier conveying means for delivering the carrier, and an intermediary conveying means for holding the carrier engaging member and conveying the carrier between the carrier conveying means and the second delivery portion. Obtain.
[0013]
The carrier stocker according to
[0014]
The carrier stocker according to
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<Carrier stocker of the first embodiment>
[0017]
FIG. 1 is a perspective view of a carrier stocker 1 according to a first embodiment of the present invention. For convenience, the X, Y, and Z axes are set as shown.
[0018]
The carrier stocker 1 is connected to another
[0019]
An
[0020]
The
[0021]
When the attachment
[0022]
The carrier stocker 1 includes a
[0023]
<First delivery section>
[0024]
The
[0025]
The first mounting table 11 has a
[0026]
Therefore, the first mounting table 11 supports the carrier C by supporting the peripheral portion of the bottom of the carrier C.
[0027]
<Stock shelf>
[0028]
Each of the
[0029]
<Second delivery section>
[0030]
The
[0031]
Further, the horizontal moving table 32 has an intermediate position for transferring the carrier C to and from the
[0032]
<Carrier transfer robot>
[0033]
Returning to FIG. 1, the
[0034]
The raising / lowering
For this reason, the raising / lowering
[0035]
Further, on the upper surface of the elevating
[0036]
In such a
[0037]
Further, since the
[0038]
<Intermediary lifter>
[0039]
The
[0040]
The
The
[0041]
The fixed
[0042]
The
[0043]
In this
[0044]
<Loading / unloading robot>
[0045]
Returning to FIG. 1, the carry-in / out
[0046]
In addition, although the two carrying-in / out
[0047]
The loading /
[0048]
The
For this reason, the
[0049]
In the loading /
[0050]
When the loading /
Then, like the loading /
[0051]
Here, since the
[0052]
<Operation of carrier stocker>
[0053]
Next, an example of the operation of the carrier stocker 1 will be described.
[0054]
First, the case where the
[0055]
The carrier C is placed on the passing
[0056]
Thereafter, the traveling
At this time, the lifting
[0057]
Next, the
[0058]
It should be noted that when the carrier C held by the
[0059]
Next, a case where the carrier C is transported to the
[0060]
First, the carrier C is supported on the lifting
[0061]
As shown in FIG. 2A, the
[0062]
In this state, the
[0063]
At this time, since the
[0064]
Next, as shown in FIG. 2B, the
[0065]
As described above, the carrier C is delivered from the
[0066]
Next, when the lifting
[0067]
At this time, since the carrier C is positioned at a predetermined position in the
[0068]
Furthermore, the horizontal movement of the carrier C toward the
[0069]
In the state where the carrier C is placed on the horizontal moving table 32 as shown in FIG. 3A, the
[0070]
As described above, the carrier C also moves with the movement of the horizontal moving table 32. However, when the
[0071]
In the case where the carrier C supported by the horizontal moving table 32 in the lid opening / closing position is transferred to the
[0072]
Note that the carrier C has different height dimensions depending on the number of sheets accommodated, and therefore, there is a carrier C having a different position in the height direction.
[0073]
When handling the carrier C having different positions of the collar member CT, for example, in the case where the carrier transport robot holds and transports the collar member CT, the carrier transport robot holds the collar member CT when delivering the carrier. The position in the height direction to go must be changed according to the dimensions of the carrier C, and the control becomes complicated.
[0074]
However, according to the carrier stocker 1 of the present embodiment, the
Therefore, the
[0075]
Further, since the
[0076]
<Carrier Stocker of Second Embodiment>
[0077]
FIG. 4 shows a
[0078]
The difference between the carrier stocker 1 of the first embodiment and the
[0079]
The
[0080]
The second mounting table 303 has a
In this case, the second mounting table 303 supports the peripheral part of the bottom of the carrier C, and the lifting
[0081]
Here, since the carrier C is mounted on the second mounting table 303 while being positioned on the elevating
[0082]
In the
[0083]
Further, the carrier C has different height dimensions due to the difference in the number of accommodated sheets, and accordingly, there is a carrier C having a different position in the height direction.
[0084]
When handling the carrier C with different positions of the collar member CT, for example, when the carrier transport robot holds and transports the collar member CT, when the carrier transport robot delivers the carrier, it goes to hold the collar member CT. The position in the height direction must be changed according to the dimensions of the carrier C, and the control becomes complicated.
[0085]
However, according to the
For this reason, regardless of the difference in the height direction of the carrier C, the
[0086]
The carrier with the flange member CT, none of the career that no can be transported.
[0087]
According to the
[0088]
In addition, since the
[0089]
In the
[0090]
【The invention's effect】
According to the carrier stocker of the first aspect, the mediation transport unit holds the carrier engaging member and transports it between the carrier transport unit and the second mounting table. For this reason, a carrier conveyance means can support and convey the bottom part of a carrier. Therefore, it is possible to increase the transport speed of the carrier transport means and improve the throughput of the carrier stocker.
[0091]
According to the carrier stocker of the second aspect, since the carrier conveying means has the positioning member that engages with the positioning portion at the bottom of the carrier, the carrier and the carrier conveying means are engaged. For this reason, even if the transport speed is increased, it is possible to prevent the positional relationship between the carrier transport unit and the carrier from being shifted during transport, or the shift from being increased and the carrier from falling from the carrier transport unit.
[0092]
According to the carrier stocker according to
[0093]
Of the pair of chucks, the chuck close to the external delivery position side can move out of the carrier movement path when the carrier moves with the movement of the moving table.
[0094]
For this reason, when the intermediary conveying means places the carrier on the moving base at the intermediary position and the moving base moves to the external delivery position, the chuck near the external delivery position side of the pair of chucks Since it moves out of the movement path, interference between the chuck and the carrier can be prevented.
[0095]
On the contrary, when the moving table on which the carrier is placed moves from the external delivery position to the mediation position, among the pair of chucks, the chuck close to the external delivery position side moves out of the carrier movement path. Interference between the chuck and the carrier can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a carrier stocker according to a first embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a part of a carrier stocker according to the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a part of a carrier stocker in the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a carrier stocker according to a second embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating a conventional carrier.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100
Claims (3)
キャリアの底部の一部を支持し、キャリアストッカの外部との間でキャリアを受け渡しする第1受け渡し部と、
キャリアストッカの外部との間でキャリアが受け渡しされるために、または、キャリアストッカの外部との間でキャリアに対して基板が受け渡しされるためにキャリアが載置される第2受け渡し部と、
キャリアの底部の内、前記第1受け渡し部で支持される部分とは異なる部分を支持し、前記第1受け渡し部との間でキャリアを受け渡しするキャリア搬送手段と、キャリアの係合部材を保持してキャリア搬送手段と第2受け渡し部との間でキャリアを搬送する仲介搬送手段と
を備えたキャリアストッカ。A carrier stocker for accommodating a carrier of a substrate having an accommodating portion for accommodating a substrate and an engaging member provided on the upper portion of the accommodating portion,
A first delivery part that supports a part of the bottom of the carrier and delivers the carrier to the outside of the carrier stocker;
A second delivery unit on which the carrier is placed in order for the carrier to be delivered to or from the outside of the carrier stocker, or for the substrate to be delivered to or from the outside of the carrier stocker;
Of the bottom part of the carrier, a part different from the part supported by the first delivery part is supported, and a carrier conveying means for delivering the carrier to and from the first delivery part, and a carrier engaging member are held. A carrier stocker comprising mediating transport means for transporting the carrier between the carrier transport means and the second delivery section.
前記キャリアは底部に位置決め部を有するものであって、
前記キャリア搬送手段は前記キャリア底部の位置決め部と係合する位置決め部材を有するキャリアストッカ。The carrier stocker according to claim 1,
The carrier has a positioning part at the bottom,
The carrier stocker includes a positioning member that engages with a positioning portion at the bottom of the carrier.
第2受け渡し部は、キャリアが載置可能であって、仲介搬送手段との間でキャリアを受け渡しする仲介位置とキャリアストッカの外部との間でキャリアが受け渡しされる、または、キャリアストッカの外部との間でキャリアに対して基板が受け渡しされる外部受け渡し位置との2つの位置を移動可能な移動台を有し、
前記仲介搬送手段はキャリアの係合部材と係合する一対のチャックを有し、
前記一対のチャックは仲介位置にある移動台の上方において該移動台の移動方向に並んで配置され、
前記一対のチャックのうち、少なくとも外部受け渡し位置に近い位置にあるチャックは、移動台が仲介位置と外部受け渡し位置との間で移動することに伴って移動台に載置されているキャリアが移動するとき、前記キャリアの移動経路外に移動可能であるキャリアストッカ。The carrier stocker according to claim 1,
The second delivery unit is capable of placing the carrier, and the carrier is delivered between the mediation position for delivering the carrier to and from the mediation transport means and the outside of the carrier stocker, or the outside of the carrier stocker A movable table that can move between two positions, an external delivery position where the substrate is delivered to the carrier between
The intermediary transport means has a pair of chucks that engage with an engaging member of a carrier,
The pair of chucks are arranged side by side in the moving direction of the moving table above the moving table in the intermediate position,
Among the pair of chucks, at least the chuck close to the external delivery position moves the carrier placed on the movable stage as the movable stage moves between the mediation position and the external delivery position. A carrier stocker that is movable outside the carrier movement path.
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