JP3967309B2 - Power unit in a hybrid vehicle - Google Patents

Power unit in a hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP3967309B2
JP3967309B2 JP2003338824A JP2003338824A JP3967309B2 JP 3967309 B2 JP3967309 B2 JP 3967309B2 JP 2003338824 A JP2003338824 A JP 2003338824A JP 2003338824 A JP2003338824 A JP 2003338824A JP 3967309 B2 JP3967309 B2 JP 3967309B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
crankshaft
motor
engine
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003338824A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005104247A (en
Inventor
孝 大関
善昭 塚田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2003338824A priority Critical patent/JP3967309B2/en
Priority to US10/924,950 priority patent/US7290629B2/en
Priority to TW093126899A priority patent/TWI243134B/en
Priority to EP04022848A priority patent/EP1518737B1/en
Priority to ES04022848T priority patent/ES2396547T3/en
Priority to CN2007100919389A priority patent/CN101037132B/en
Priority to CNB2004100120669A priority patent/CN100394073C/en
Publication of JP2005104247A publication Critical patent/JP2005104247A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3967309B2 publication Critical patent/JP3967309B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • B60K6/485Motor-assist type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/12Bikes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50Structural details of electrical machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/36Cycles; Motorcycles; Scooters
    • B60W2300/365Scooters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Description

この発明は、動力源としてエンジンとモータを有するハイブリッド車両におけるパワーユニットに関する。   The present invention relates to a power unit in a hybrid vehicle having an engine and a motor as power sources.

従来より、エンジンからの動力を駆動輪側に伝達する動力伝達手段として、例えばベルト式無段変速機を備えた車両が知られている(例えば、特許文献1)。
この特許文献1に記載された車両は、エンジンのクランク軸に遠心式の発進クラッチが連結されており、エンジン回転数が所定値を越えると、発進クラッチが接続状態となってベルト式無段変速機が回転し、このベルト式無段変速機を介してエンジン動力が駆動輪に伝達される構成となっている。すなわち、エンジン回転数が所定値を越えるまでは、ベルト式無段変速機が回転しないので、フリクション低減の効果がある。
特開2002−181147号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a vehicle including a belt-type continuously variable transmission is known as a power transmission unit that transmits power from an engine to a drive wheel side (for example, Patent Document 1).
In the vehicle described in Patent Document 1, a centrifugal start clutch is connected to the crankshaft of an engine. When the engine speed exceeds a predetermined value, the start clutch is engaged and a belt type continuously variable transmission. The machine rotates, and the engine power is transmitted to the drive wheels through the belt type continuously variable transmission. That is, the belt-type continuously variable transmission does not rotate until the engine speed exceeds a predetermined value, so that there is an effect of reducing friction.
JP 2002-181147 A

しかしながら、上記特許文献1に記載された車両は、通常の自動二輪車を対象としたものであり、エンジン動力とモータ動力とを合成して駆動輪に伝達するハイブリッド車両を前提としたものではない。ハイブリッド車両においては、モータのみを動力源として駆動輪を駆動させる場合があり、そのような場合のエネルギー伝達効率向上が望まれている。
また、アイドル回転時等のようにエンジン回転数が小さい場合に、クランク軸の回転動力を効率良く利用して、始動機及び発電機として機能するモータで発電することも望まれている。
However, the vehicle described in Patent Document 1 is intended for a normal motorcycle, and is not based on a hybrid vehicle that combines engine power and motor power and transmits them to the drive wheels. In a hybrid vehicle, there are cases where driving wheels are driven using only a motor as a power source, and improvement of energy transmission efficiency in such a case is desired.
In addition, when the engine speed is low, such as during idling, it is also desired to generate power with a motor that functions as a starter and a generator by efficiently using the rotational power of the crankshaft.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハイブリッド車両におけるエンジンユニットにおいて、エネルギー伝達効率の向上及び発電効率の向上を図ることにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to improve energy transmission efficiency and power generation efficiency in an engine unit in a hybrid vehicle.

上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、
エンジン(例えば、後述の実施例におけるエンジン20)と、
前記エンジンのクランク軸(例えば、後述の実施例におけるクランク軸22)に連結されて始動機及び発電機として機能する第1のモータ(例えば、後述の実施例におけるACGスタータモータ21a)と、
前記クランク軸の回転動力を駆動輪(例えば、後述の実施例における後輪WR)側に伝達する動力伝達手段(例えば、後述の実施例における無段変速機23)と、
前記動力伝達手段の従動側に連結されると共に前記駆動輪に連結された駆動軸(例えば、後述の実施例における後輪WRに減速機構69を介して連結された従動軸60)と、
前記駆動軸に連結されて少なくとも発動機として機能する第2のモータ(例えば、後述の実施例における駆動モータ21b)と、
前記クランク軸と前記動力伝達手段との間に設けられ、前記クランク軸の回転数が所定値を超えた場合に、前記クランク軸の回転動力を前記動力伝達手段に伝達する動力断続手段(例えば、後述の実施例における発進クラッチ40)と、
前記動力伝達手段から前記駆動軸に一方向に動力を伝達するためのワンウェイクラッチ(例えば、後述の実施例におけるワンウェイクラッチ44)とを備え、
前記第2のモータはインナーロータ形式とされ、そのインナーロータ(例えば、後述の実施例におけるインナーロータ80)の内部に前記ワンウェイクラッチが配置されると共に、
前記動力伝達手段を収容する伝動ケース(例えば、後述の実施例における伝動ケース59)に吸気口(例えば、後述の実施例における冷却風取入口59a)が設けられ、
前記動力断続手段は、前記吸気口の近傍に配置され、かつ前記クランク軸に連結されているイン側クラッチ(例えば、後述の実施例におけるアウタプレート40b)とこれと連結可能なアウタ側クラッチ(例えば、後述の実施例におけるアウタケース40a)とを備えると共に、前記クランク軸の回転数が所定値を超えた場合に、前記イン側クラッチとアウタ側クラッチとが連結されるものであり、
前記イン側クラッチ側にファン(例えば、後述の実施例におけるファン54b)を備えることを特徴とするハイブリッド車両におけるパワーユニット(例えば、後述の実施例におけるパワーユニット11)。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1
An engine (for example, the engine 20 in the embodiment described later);
A first motor (for example, an ACG starter motor 21a in a later-described embodiment) connected to a crankshaft of the engine (for example, a crankshaft 22 in a later-described embodiment) and functioning as a starter and a generator;
Power transmission means (for example, a continuously variable transmission 23 in a later-described embodiment) for transmitting the rotational power of the crankshaft to a drive wheel (for example, a rear wheel WR in a later-described embodiment);
A drive shaft connected to the driven side of the power transmission means and connected to the drive wheel (for example, a driven shaft 60 connected to a rear wheel WR in a later-described embodiment via a speed reduction mechanism 69);
A second motor connected to the drive shaft and functioning as at least an engine (for example, a drive motor 21b in an embodiment described later);
Power intermittent means (for example, provided between the crankshaft and the power transmission means) for transmitting the rotational power of the crankshaft to the power transmission means when the rotational speed of the crankshaft exceeds a predetermined value. A starting clutch 40) in an embodiment described later;
A one-way clutch (for example, a one-way clutch 44 in an embodiment described later) for transmitting power in one direction from the power transmission means to the drive shaft;
The second motor is an inner rotor type, and the one-way clutch is disposed inside an inner rotor (for example, an inner rotor 80 in an embodiment described later) ,
An intake port (for example, a cooling air intake port 59a in a later-described embodiment) is provided in a transmission case (for example, a transmission case 59 in a later-described embodiment) that houses the power transmission means,
The power interrupting means is disposed in the vicinity of the intake port and is connected to the crankshaft (for example, an outer plate 40b in an embodiment described later) and an outer clutch (for example, an outer side clutch that can be connected thereto) And an outer case 40a) in an embodiment described later, and when the rotational speed of the crankshaft exceeds a predetermined value, the in-side clutch and the outer-side clutch are connected,
A power unit (for example, a power unit 11 in an example described later) in a hybrid vehicle, which is provided with a fan (for example, a fan 54b in an example described later) on the in-side clutch side .

このような構成によれば、エンジン回転数が所定値以下の場合には、クランク軸と動力伝達手段との間の動力伝達が遮断され、エンジンによる駆動輪駆動に代えて、一般に低回転域でトルクの大きいモータ(第2のモータ)による駆動輪駆動が可能になる。
また、例えばアイドル回転時等のエンジン回転数が小さい場合には、クランク軸の回転動力は、動力伝達手段の駆動に消費されることなく、第1のモータによって効率良く電気エネルギーに変換される。
さらに、信号待ち等の際には、動力伝達手段が駆動されないので、フリクションの発生を抑えることができる。
According to such a configuration, when the engine speed is less than or equal to a predetermined value, the power transmission between the crankshaft and the power transmission means is cut off, and instead of driving wheels driven by the engine, generally in a low rotation range. Drive wheel drive by a motor with a large torque (second motor) becomes possible.
Further, for example, when the engine speed is small during idle rotation, the rotational power of the crankshaft is efficiently converted into electric energy by the first motor without being consumed for driving the power transmission means.
Furthermore, since the power transmission means is not driven when waiting for a signal or the like, the occurrence of friction can be suppressed.

また、このような構成によれば、吸気口から伝動ケース内に取り入れられた外気によって、動力断続手段が効果的に強制冷却される。 Further , according to such a configuration, the power interrupting means is effectively forcibly cooled by the outside air taken into the transmission case from the intake port.

請求項2に係る発明は、請求項1記載のハイブリッド車両におけるパワーユニットにおいて、
前記動力断続手段は、前記動力伝達手段よりも車幅方向外側に配置されていることを特徴とする。
このような構成によれば、動力伝達手段を収容する伝動ケースを開けただけで、動力断続手段を外側に露出させ得るようになる。
The invention according to claim 2 is the power unit in the hybrid vehicle according to claim 1 ,
The power interrupting means is arranged on the outer side in the vehicle width direction than the power transmission means.
According to such a configuration, the power interrupting means can be exposed to the outside only by opening the transmission case that houses the power transmission means.

請求項3に係る発明は、請求項1又は請求項2記載のハイブリッド車両におけるパワーユニットにおいて、
前記動力断続手段及び前記第2のモータは、前記動力伝達手段を挟んで前記第1のモータと反対側に配置されていることを特徴とする。
このような構成によれば、動力伝達手段に対して共に同側に配置される動力断続手段及び第2のモータと、これら動力断続手段及び第2のモータに比して重量の嵩む第1のモータとが、動力伝達手段を挟んで車幅方向(左右)に振り分けられる。
The invention according to claim 3 is the power unit in the hybrid vehicle according to claim 1 or 2 ,
The power interrupting means and the second motor are arranged on the opposite side of the first motor across the power transmission means.
According to such a configuration, the power interrupting means and the second motor, which are arranged on the same side with respect to the power transmission means, and the first heavier than the power interrupting means and the second motor. The motor is distributed in the vehicle width direction (left and right) across the power transmission means.

請求項1に係る発明によれば、エンジン回転数が所定値以下の場合には、クランク軸と動力伝達手段との間の動力伝達が遮断され、エンジンによる駆動輪駆動に代えて、一般に低回転域でトルクの大きいモータ(第2のモータ)による駆動輪駆動が可能になるので、低回転域においては、駆動ロスを減少させることができる。
また、例えばアイドル回転時等のエンジン回転数が小さい場合には、クランク軸の回転動力は、動力伝達手段の駆動に消費されることなく、第1のモータによって効率良く電気エネルギーに変換されるので、第1のモータによる発電効率が向上する。
さらに、信号待ち等の際には、動力伝達手段が駆動されないので、フリクションの発生を抑えることができる。
According to the first aspect of the present invention, when the engine speed is equal to or lower than the predetermined value, the power transmission between the crankshaft and the power transmission means is cut off, and instead of the drive wheel drive by the engine, generally the low speed Since the drive wheel drive by the motor (second motor) having a large torque in the region becomes possible, the drive loss can be reduced in the low rotation region.
Further, when the engine speed is small, for example, during idling, the rotational power of the crankshaft is efficiently consumed by the first motor without being consumed for driving the power transmission means. The power generation efficiency by the first motor is improved.
Furthermore, since the power transmission means is not driven when waiting for a signal or the like, the occurrence of friction can be suppressed.

また、吸気口から伝動ケース内に取り入れられた外気によって、動力断続手段が効果的に強制冷却されるので、動力断続手段の冷却性が向上する。 Further, since the power interrupting means is effectively forcibly cooled by the outside air taken into the transmission case from the intake port , the cooling performance of the power interrupting means is improved.

請求項2に係る発明によれば、動力伝達手段を収容する伝動ケースを開けただけで、動力断続手段を外側に露出させ得るので、メインテナンス性が向上すると共に、取り付け性も向上する。
また、動力断続手段と第2のモータが、動力伝達手段に対して同側に配置されるので、これら動力断続手段と第2のモータを動力伝達手段を挟んで他側に配置した場合に比して、車幅方向の寸法を狭めることができる。
請求項3に係る発明によれば、動力伝達手段に対して共に同側に配置される動力断続手段及び第2のモータと、これら動力断続手段及び第2のモータに比して重量の嵩む第1のモータとが、動力伝達手段を挟んで車幅方向(左右)に振り分けられる。
According to the second aspect of the present invention, the power interrupting means can be exposed to the outside simply by opening the transmission case that accommodates the power transmission means, so that maintenance is improved and attachment is also improved.
Further, since the power interrupting means and the second motor are arranged on the same side with respect to the power transmission means, the power interrupting means and the second motor are arranged on the other side across the power transmission means. And the dimension of a vehicle width direction can be narrowed.
According to the third aspect of the present invention, the power interrupting means and the second motor, which are arranged on the same side with respect to the power transmission means, and the second heavier weight than the power interrupting means and the second motor. 1 motor is distributed in the vehicle width direction (left and right) across the power transmission means.

以下、この発明に係るハイブリッド車両の一実施例を図1から図5の図面を参照して説明する。
なお、以下の説明において、前側とは車両の前進方向をいうものとし、さらに、右側及び左側とは車両が前進する方向に向かって右側及び左側をいうものとする。
Hereinafter, an embodiment of a hybrid vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
In the following description, the front side refers to the forward direction of the vehicle, and the right side and the left side refer to the right side and the left side in the direction in which the vehicle advances.

図1に示すように、この実施例におけるハイブリッド車両は、ユニットスイング式自動二輪車であって、車体前方に前輪WFを軸支するフロントフォーク1を有している。このフロントフォーク1はヘッドパイプ2に枢支されており、ハンドル3の操作によって操舵可能とされている。ヘッドパイプ2からは後方かつ下方に向けてダウンパイプ4が取り付けられており、このダウンパイプ4の下端からは中間フレーム5が略水平に延設されている。さらに、中間フレーム5の後端からは、後方かつ上方に向けて後部フレーム6が形成されている。このように構成された車体フレーム10には、動力源を含むパワーユニット11の一端が枢着されている。   As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle in this embodiment is a unit swing type motorcycle and includes a front fork 1 that supports a front wheel WF in front of the vehicle body. The front fork 1 is pivotally supported by a head pipe 2 and can be steered by operating a handle 3. A down pipe 4 is attached rearward and downward from the head pipe 2, and an intermediate frame 5 extends substantially horizontally from the lower end of the down pipe 4. Further, a rear frame 6 is formed rearward and upward from the rear end of the intermediate frame 5. One end of a power unit 11 including a power source is pivotally attached to the vehicle body frame 10 thus configured.

このパワーユニット11は、その後方の他端側に駆動輪である後輪WRが回転可能に取り付けられると共に、後部フレーム6に取り付けられたリヤクッションにより吊り下げられているので、上記枢着部分を中心として揺動可能なユニットスイング式となっている。
さらに、車体フレーム10の外周は車体カバー13で覆われ、車体カバー13の後方かつ上面には搭乗者が着座するシート14が固定されている。シート14よりも前方には搭乗者が足を置くステップフロア15が形成されている。シート14の下方には、例えばヘルメットや荷物等を収納するためのユーティリティスペースとして機能する収納ボックス100が設けられている。
The power unit 11 has a rear wheel WR, which is a driving wheel, rotatably attached to the other rear side of the power unit 11 and is suspended by a rear cushion attached to the rear frame 6. As a unit swing type that can swing.
Further, the outer periphery of the vehicle body frame 10 is covered with a vehicle body cover 13, and a seat 14 on which a passenger is seated is fixed to the rear and upper surface of the vehicle body cover 13. A step floor 15 on which a passenger puts his / her foot is formed in front of the seat 14. A storage box 100 that functions as a utility space for storing, for example, a helmet or luggage is provided below the seat 14.

図2に示すように、パワーユニット11は、可燃性の混合気を燃焼させて出力を得る内燃機関であるエンジン20と、始動機及び発電機として機能するACGスタータモータ21a(第1のモータ)と、クランク軸22に連結されてエンジン20からの動力を駆動輪である後輪WRに伝達する無段変速機(動力伝達手段)23と、クランク軸22と無段変速機23の駆動側との間の動力伝達を断続させる発進クラッチ(動力断続手段)40と、発動機または発電機として機能する駆動モータ(第2のモータ)21bと、エンジン20及び駆動モータ21bから後輪WR側には動力を伝達するが、後輪WRからエンジン20側には動力を伝達しないワンウェイクラッチ44と、無段変速機23からの出力を減速して後輪WRに伝達する減速機構69とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 2, the power unit 11 includes an engine 20 that is an internal combustion engine that obtains an output by burning a combustible air-fuel mixture, and an ACG starter motor 21 a (first motor) that functions as a starter and a generator. A continuously variable transmission (power transmission means) 23 that is connected to the crankshaft 22 and transmits the power from the engine 20 to the rear wheels WR as drive wheels, and the crankshaft 22 and the drive side of the continuously variable transmission 23 A starting clutch (power interrupting means) 40 for intermittently transmitting power between them, a drive motor (second motor) 21b functioning as a motor or a generator, and power from the engine 20 and the drive motor 21b to the rear wheel WR side. The one-way clutch 44 that does not transmit power from the rear wheel WR to the engine 20 side, and the deceleration mechanism that decelerates the output from the continuously variable transmission 23 and transmits it to the rear wheel WR It is constituted by a 9.

エンジン20からの動力は、クランク軸22から発進クラッチ40,無段変速機23,ワンウェイクラッチ44,従動軸(駆動軸)60,及び減速機構69を介して後輪WRに伝達される。
他方、駆動モータ21bからの動力は、従動軸60及び減速機構69を介して後輪WRに伝達される。つまり、減速機構69を介して後輪WRの駆動軸となる無段変速機23の従動軸60は、駆動モータ21bのモータ出力軸にもなっている。
Power from the engine 20 is transmitted from the crankshaft 22 to the rear wheels WR via the starting clutch 40, the continuously variable transmission 23, the one-way clutch 44, the driven shaft (drive shaft) 60, and the speed reduction mechanism 69.
On the other hand, power from the drive motor 21 b is transmitted to the rear wheel WR via the driven shaft 60 and the speed reduction mechanism 69. That is, the driven shaft 60 of the continuously variable transmission 23 that serves as the drive shaft of the rear wheel WR via the speed reduction mechanism 69 is also a motor output shaft of the drive motor 21b.

ACGスタータモータ21a及び駆動モータ21bには、バッテリ74が接続されている。このバッテリ74は、駆動モータ21bが発動機として機能するとき及びACGスタータモータ21aが始動機として機能するときには、これらモータ21a,21bに電力を供給し、ACGスタータモータ21a及び駆動モータ21bが発電機として機能するときには、これらの回生電力が充電されるようになっている。
エンジン20,ACGスタータモータ21a,及び駆動モータ21bの制御は、制御手段である制御ユニット7により行われる。
A battery 74 is connected to the ACG starter motor 21a and the drive motor 21b. The battery 74 supplies electric power to the motors 21a and 21b when the drive motor 21b functions as a motor and when the ACG starter motor 21a functions as a starter, and the ACG starter motor 21a and the drive motor 21b are generators. When these functions, the regenerative power is charged.
Control of the engine 20, the ACG starter motor 21a, and the drive motor 21b is performed by the control unit 7 which is a control means.

エンジン20は、吸気管16から空気と燃料からなる混合気を吸入して燃焼させる構成を有し、吸気管16内には空気量を制御するスロットルバルブ17が回動自在に設けられている。このスロットルバルブ17は、搭乗者が操作するスロットルグリップ(不図示)の操作量に応じて回動する。
スロットルバルブ17とエンジン20との間には、燃料を噴射するインジェクタ18と、吸気管内の負圧を検出する負圧センサ19が配設されている。スロットルグリップを大きく操作すると、スロットルバルブ17が大きく開き、多量の空気が通流し、負圧センサ19が検出する吸気管負圧は小さくなる。これに伴い、エンジン20に吸入される空気量及び燃料の量は多くなる。
これに対して、スロットルグリップを小さく操作すると、スロットルバルブ17が少し開き、少量の空気が通流し、負圧センサ19が検出する吸気管負圧は大きくなる。これに伴い、エンジン20が吸入する空気量及び燃料の量は少なくなる。
The engine 20 has a configuration in which an air-fuel mixture composed of air and fuel is sucked from an intake pipe 16 and burned, and a throttle valve 17 that controls the amount of air is rotatably provided in the intake pipe 16. The throttle valve 17 rotates according to the operation amount of a throttle grip (not shown) operated by the passenger.
Between the throttle valve 17 and the engine 20, an injector 18 for injecting fuel and a negative pressure sensor 19 for detecting negative pressure in the intake pipe are disposed. When the throttle grip is operated greatly, the throttle valve 17 opens widely, a large amount of air flows, and the intake pipe negative pressure detected by the negative pressure sensor 19 decreases. Along with this, the amount of air and the amount of fuel taken into the engine 20 increase.
On the other hand, when the throttle grip is operated to be small, the throttle valve 17 opens slightly, a small amount of air flows, and the intake pipe negative pressure detected by the negative pressure sensor 19 increases. Along with this, the amount of air and the amount of fuel taken in by the engine 20 are reduced.

次に、図3を参照しながら、エンジン20及び駆動モータ21bを含むパワーユニット11の一実施例について説明する。
エンジン20は、クランク軸22にコンロッド24を介して連結されたピストン25を備えている。ピストン25は、シリンダブロック26に設けられたシリンダ27内を摺動可能であり、シリンダブロック26はシリンダ27の軸線が略水平になるように配設されている。さらに、シリンダブロック26の前面にはシリンダヘッド28が固定され、シリンダヘッド28及びシリンダ27ならびにピストン25で混合気を燃焼させる燃焼室20aが形成されている。
Next, an embodiment of the power unit 11 including the engine 20 and the drive motor 21b will be described with reference to FIG.
The engine 20 includes a piston 25 connected to a crankshaft 22 via a connecting rod 24. The piston 25 is slidable within a cylinder 27 provided in the cylinder block 26, and the cylinder block 26 is disposed so that the axis of the cylinder 27 is substantially horizontal. Further, a cylinder head 28 is fixed to the front surface of the cylinder block 26, and a combustion chamber 20a in which the air-fuel mixture is combusted by the cylinder head 28, the cylinder 27, and the piston 25 is formed.

シリンダヘッド28には、燃焼室20aへの混合気の吸気または排気を制御するバルブ(不図示)と、点火プラグ29とが配設されている。バルブの開閉は、シリンダヘッド28に軸支されたカム軸30の回転により制御される。カム軸30は一端側に従動スプロケット31を備え、従動スプロケット31とクランク軸22の一端に設けた駆動スプロケット32との間には無端状のカムチェーン33が掛け渡されている。このため、カム軸30はクランク軸22の回転に連動して回転させることができる。また、カム軸30の一端には、エンジン20を冷却するウォータポンプ34が設けられている。
ウォータポンプ34は、その回転軸35がカム軸30と一体に回転するように取り付けられている。したがって、カム軸30が回転するとウォータポンプ34を稼動させることができる。
The cylinder head 28 is provided with a valve (not shown) for controlling intake or exhaust of the air-fuel mixture into the combustion chamber 20a, and an ignition plug 29. The opening and closing of the valve is controlled by the rotation of the cam shaft 30 that is pivotally supported by the cylinder head 28. The camshaft 30 includes a driven sprocket 31 on one end side, and an endless cam chain 33 is stretched between the driven sprocket 31 and a drive sprocket 32 provided at one end of the crankshaft 22. For this reason, the camshaft 30 can be rotated in conjunction with the rotation of the crankshaft 22. A water pump 34 that cools the engine 20 is provided at one end of the camshaft 30.
The water pump 34 is attached such that its rotating shaft 35 rotates integrally with the cam shaft 30. Therefore, when the camshaft 30 rotates, the water pump 34 can be operated.

クランク軸22を軸支するクランクケース48の車幅方向右側にはステータケース49が連結されており、その内部にACGスタータモータ21aが収納されている。このACGスタータモータ21aは、いわゆるアウターロータ形式のモータであり、そのステータは、ステータケース49に固定されたティース50に導線を巻き掛けたコイル51からなる。一方、アウターロータ52は、クランク軸22に固定されており、ステータの外周を覆う略円筒形状を有している。また、アウターロータ52の内周面には、マグネット53が配設されている。
アウターロータ52には、ACGスタータモータ21aを冷却するためのファン54aが取り付けられており、このファン54aがクランク軸22に同期して回転すると、ステータケース49のカバー55の側面55aに形成された冷却風取入口から、冷却用の空気が取り入れられる。
A stator case 49 is connected to the right side in the vehicle width direction of the crankcase 48 that supports the crankshaft 22, and the ACG starter motor 21a is accommodated therein. The ACG starter motor 21 a is a so-called outer rotor type motor, and its stator includes a coil 51 in which a conductive wire is wound around a tooth 50 fixed to a stator case 49. On the other hand, the outer rotor 52 is fixed to the crankshaft 22 and has a substantially cylindrical shape covering the outer periphery of the stator. A magnet 53 is disposed on the inner peripheral surface of the outer rotor 52.
A fan 54a for cooling the ACG starter motor 21a is attached to the outer rotor 52. When the fan 54a rotates in synchronization with the crankshaft 22, it is formed on the side surface 55a of the cover 55 of the stator case 49. Cooling air is taken in from the cooling air intake.

クランクケース48の車幅方向左側には伝動ケース59が連結されており、その内部にはクランク軸22の左端部に固定されたファン54b,発進クラッチ40を介してクランク軸22に駆動側が連結された無段変速機23,無段変速機23の従動側に連結された駆動モータ21bが収納されている。   A transmission case 59 is connected to the left side of the crankcase 48 in the vehicle width direction, and a drive side is connected to the crankshaft 22 via a fan 54b fixed to the left end portion of the crankshaft 22 and a starting clutch 40 therein. The continuously variable transmission 23 and the drive motor 21b connected to the driven side of the continuously variable transmission 23 are housed.

ファン54bは、伝動ケース59内に収容された無段変速機23及び駆動モータ21bを冷却するものであり、無段変速機23に対して駆動モータ21bと同側、すなわち、本実施例では共に車幅方向左側に配置されている。
伝動ケース59の車体前側かつ左側には冷却風取入口(吸気口)59aが形成されており、クランク軸22に同期してファン54bが回転すると、該ファン54bの近傍に位置する冷却風取入口59aから伝動ケース59内に外気が取り入れられ、駆動モータ21b及び無段変速機23が強制的に冷却される。
The fan 54b cools the continuously variable transmission 23 and the drive motor 21b accommodated in the transmission case 59. The fan 54b is on the same side as the drive motor 21b with respect to the continuously variable transmission 23, that is, in this embodiment. It is arranged on the left side in the vehicle width direction.
A cooling air intake (intake port) 59a is formed on the vehicle body front side and left side of the transmission case 59, and when the fan 54b rotates in synchronization with the crankshaft 22, the cooling air intake located near the fan 54b. Outside air is taken into the transmission case 59 from 59a, and the drive motor 21b and the continuously variable transmission 23 are forcibly cooled.

無段変速機23は、クランクケース48から車幅方向に突出したクランク軸22の左端部に発進クラッチ40を介して装着された駆動側伝動プーリ58と、クランク軸22と平行な軸線を持って伝動ケース59に軸支された従動軸60にワンウェイクラッチ44を介して装着された従動側伝動プーリ62との間に、無端状のVベルト63が巻き掛けられてなるベルトコンバータである。
駆動側伝動プーリ58は、図5の要部拡大図に示すように、スリーブ58dを介してクランク軸22に対して周方向回転自在に装着されており、スリーブ58d上に固着された駆動側固定プーリ半体58aと、スリーブ58dに対しその軸方向には摺動可能であるが周方向には回転不能に取り付けられた駆動側可動プーリ半体58cとを備えて構成されている。
The continuously variable transmission 23 has a drive-side transmission pulley 58 attached via a starting clutch 40 to the left end of the crankshaft 22 protruding from the crankcase 48 in the vehicle width direction, and an axis parallel to the crankshaft 22. This is a belt converter in which an endless V-belt 63 is wound between a driven shaft 60 supported by a transmission case 59 and a driven transmission pulley 62 mounted via a one-way clutch 44.
As shown in the enlarged view of the main part of FIG. 5, the drive-side transmission pulley 58 is attached to the crankshaft 22 via the sleeve 58d so as to be rotatable in the circumferential direction, and is fixed to the drive-side fixed fixed on the sleeve 58d. A pulley half 58a and a drive-side movable pulley half 58c that is slidable in the axial direction with respect to the sleeve 58d but non-rotatable in the circumferential direction are provided.

他方、従動側伝動プーリ62は、従動軸60に対しその軸方向の摺動は規制されているが周方向には回転自在に取り付けられた従動側固定プーリ半体62aと、該従動側固定プーリ半体62aのボス部62c上にその軸方向に摺動可能に取り付けられた従動側可動プーリ半体62bとを備えてなる。
そして、これら駆動側固定プーリ半体58aと駆動側可動プーリ半体58cとの間、及び従動側固定プーリ半体62aと従動側可動プーリ半体62bとの間にそれぞれ形成された断面略V字状のベルト溝には、無端状のVベルト63が巻き掛けられている。
従動側可動プーリ半体62bの背面側(車幅方向左側)には、該従動側可動プーリ半体62bを従動側固定プーリ半体62a側に向けて常時付勢するスプリング64が配設されている。
On the other hand, the driven-side transmission pulley 62 has a driven-side fixed pulley half 62a that is restricted from sliding in the axial direction with respect to the driven shaft 60 but is rotatably mounted in the circumferential direction, and the driven-side fixed pulley. The driven-side movable pulley half 62b is mounted on the boss 62c of the half 62a so as to be slidable in the axial direction.
Then, a substantially V-shaped cross section formed between the driving-side fixed pulley half 58a and the driving-side movable pulley half 58c and between the driven-side fixed pulley half 62a and the driven-side movable pulley half 62b. An endless V belt 63 is wound around the belt groove.
On the back side (left side in the vehicle width direction) of the driven-side movable pulley half 62b, a spring 64 that constantly biases the driven-side movable pulley half 62b toward the driven-side fixed pulley half 62a is disposed. Yes.

かかる構成において、クランク軸22の回転数が上昇すると、駆動側伝動プーリ58においては、ウエイトローラ58bに遠心力が作用して駆動側可動プーリ半体58cが駆動側固定プーリ半体58a側に摺動する。この摺動した分だけ駆動側可動プーリ半体58cが駆動側固定プーリ半体58aに近接し、駆動側伝動プーリ58の溝幅が減少するので、駆動側伝動プーリ58とVベルト63との接触位置が駆動側伝動プーリ58の半径方向外側にずれ、Vベルト63の巻き掛け径が増大する。これに伴い、従動側伝動プーリ62においては、従動側固定プーリ半体62aと従動側可動プーリ半体62bとにより形成される溝幅が増加する。つまり、クランク軸22の回転数に応じて、Vベルト63の巻き掛け径(伝達ピッチ径)が連続的に変化し、変速比が自動的かつ無段階に変化する。   In such a configuration, when the rotational speed of the crankshaft 22 increases, in the driving transmission pulley 58, centrifugal force acts on the weight roller 58b, and the driving movable pulley half 58c slides toward the driving fixed pulley half 58a. Move. The drive-side movable pulley half 58c is close to the drive-side fixed pulley half 58a by the amount of sliding, and the groove width of the drive-side transmission pulley 58 is reduced. The position shifts radially outward of the drive side transmission pulley 58, and the winding diameter of the V belt 63 increases. Accordingly, in the driven transmission pulley 62, the width of the groove formed by the driven fixed pulley half 62a and the driven movable pulley half 62b increases. That is, the winding diameter (transmission pitch diameter) of the V-belt 63 continuously changes according to the rotation speed of the crankshaft 22, and the gear ratio automatically and continuously changes.

発進クラッチ40は、無段変速機23よりも車体外側(本実施例では車幅方向左側)、すなわち、駆動側固定プーリ半体58aとファン54bとの間、かつ、伝動ケース59に形成された冷却風取入口59aの近傍に設けられている。
この発進クラッチ40は、上記スリーブ58dに固着されたカップ状のアウタケース40aと、クランク軸22の左端部に固着されたアウタプレート40bと、該アウタプレート40bの外縁部にウェイト40cを介して半径方向外側を向くように取り付けられたシュー40dと、該シュー40dを半径方向内側に付勢するためのスプリング40eとを備えて構成されている。
The starting clutch 40 is formed on the outer side of the vehicle body (left side in the vehicle width direction in the present embodiment) from the continuously variable transmission 23, that is, between the driving-side fixed pulley half 58a and the fan 54b and in the transmission case 59. It is provided in the vicinity of the cooling air inlet 59a.
The starting clutch 40 includes a cup-shaped outer case 40a fixed to the sleeve 58d, an outer plate 40b fixed to the left end portion of the crankshaft 22, and a radius 40 via a weight 40c on the outer edge of the outer plate 40b. The shoe 40d is attached so as to face outward in the direction, and a spring 40e for urging the shoe 40d radially inward.

かかる構成において、エンジン回転数、すなわちクランク軸22の回転数が所定値(例えば、3000rpm)以下の場合には、クランク軸22と無段変速機23との間の動力伝達は遮断されている。
エンジン回転数が上昇し、クランク軸22の回転数が上記所定値を越えると、ウェイト40cに働く遠心力がスプリング40eにより半径方向内側に働く付勢力に抗し、ウェイト40cが半径方向外側に移動することによって、シュー40dがアウタケース40aの内周面を所定値以上の力で押圧される。これにより、クランク軸22の回転がアウタケース40aを介してスリーブ58dに伝達され、該スリーブ58dに固定された駆動側伝動プーリ58が駆動される。
In such a configuration, when the engine speed, that is, the rotation speed of the crankshaft 22 is a predetermined value (for example, 3000 rpm) or less, power transmission between the crankshaft 22 and the continuously variable transmission 23 is interrupted.
When the engine speed increases and the crankshaft 22 speed exceeds the predetermined value, the centrifugal force acting on the weight 40c resists the urging force acting radially inward by the spring 40e, and the weight 40c moves radially outward. As a result, the shoe 40d presses the inner peripheral surface of the outer case 40a with a force equal to or greater than a predetermined value. As a result, the rotation of the crankshaft 22 is transmitted to the sleeve 58d through the outer case 40a, and the drive side transmission pulley 58 fixed to the sleeve 58d is driven.

ワンウェイクラッチ44は、カップ状のアウタクラッチ44aと、該アウタクラッチ44aに同軸に内挿されたインナクラッチ44bと、該インナクラッチ44bからアウタクラッチ44aに対して一方向のみ動力を伝達可能にするローラ44cとを備えて構成されている。アウタクラッチ44aは、駆動モータ21bのインナーロータ本体を兼ね、インナーロータ本体と同一部材で構成されている。さらに、インナクラッチ44bの内周と、従動側固定プーリ半体62aにおけるボス部62cの左端部とは、互いにスプライン結合されている。
このように、ワンウェイクラッチ44は、インナーロータ形式で構成された駆動モータ21bのインナーロータ80内に配置されていると共に、従動側可動プーリ半体62bの背面側(車幅方向左側)に配設されたスプリング64の車幅方向に隣接して配置されている。
The one-way clutch 44 includes a cup-shaped outer clutch 44a, an inner clutch 44b coaxially inserted in the outer clutch 44a, and a roller that can transmit power from the inner clutch 44b to the outer clutch 44a in only one direction. 44c. The outer clutch 44a also serves as the inner rotor body of the drive motor 21b and is composed of the same member as the inner rotor body. Furthermore, the inner periphery of the inner clutch 44b and the left end portion of the boss portion 62c in the driven side fixed pulley half 62a are spline-coupled to each other.
Thus, the one-way clutch 44 is disposed in the inner rotor 80 of the drive motor 21b configured in the inner rotor format, and is disposed on the back side (left side in the vehicle width direction) of the driven-side movable pulley half 62b. The spring 64 is arranged adjacent to the vehicle width direction.

かかる構成において、無段変速機23の従動側伝動プーリ62に伝達されたエンジン20側からの動力は、従動側固定プーリ半体62a,インナクラッチ44b,アウタクラッチ44aすなわちインナーロータ本体,従動軸60,及び減速機構69を介して後輪WRに伝達されるのに対し、車両押し歩きの際や回生動作時等における後輪WR側からの動力は、減速機構69,従動軸60,インナーロータ本体すなわちアウタクラッチ44aまでは伝達されるが、このアウタクラッチ44aがインナクラッチ44bに対して空転するので、無段変速機23及びエンジン20に伝達されることはない。   In this configuration, the power from the engine 20 side transmitted to the driven side transmission pulley 62 of the continuously variable transmission 23 is driven side fixed pulley half 62a, inner clutch 44b, outer clutch 44a, that is, inner rotor body, driven shaft 60. , And transmitted to the rear wheel WR via the speed reduction mechanism 69, the power from the rear wheel WR side when the vehicle is pushed and regeneratively operated, etc. is reduced by the speed reduction mechanism 69, the driven shaft 60, and the inner rotor body. That is, transmission is performed up to the outer clutch 44a, but the outer clutch 44a rotates idly with respect to the inner clutch 44b, so that it is not transmitted to the continuously variable transmission 23 and the engine 20.

伝動ケース59の車体後方側には、従動軸60をモータ出力軸とするインナーロータ形式の駆動モータ21bが設けられている。つまり、本実施例に係る駆動モータ21bは、従動軸60を介して減速機構69に取り付けられており、そのモータ出力軸すなわち従動軸60は、車幅方向を指向するように配置されている。
インナーロータ80は、無段変速機23の出力軸でもある従動軸60と、カップ状をなしその中央部に形成されたボス部80bにて従動軸60とスプライン結合されたインナーロータ本体すなわち上記インナクラッチ44bと、該インナクラッチ44bの開口側外周面に配設されたマグネット80cとを備えて構成されている。インナクラッチ44bの底部側外周面には、伝動ケース59の内壁59Aに取り付けられたロータセンサ81により検知される複数の被検知体82が装着されている。
他方、ステータ83は、伝動ケース59内のステータケース83aに固定されたティース83bに導線を巻き掛けたコイル83cにより構成されている。
On the vehicle body rear side of the transmission case 59, an inner rotor type drive motor 21b having a driven shaft 60 as a motor output shaft is provided. That is, the drive motor 21b according to the present embodiment is attached to the speed reduction mechanism 69 via the driven shaft 60, and the motor output shaft, that is, the driven shaft 60 is arranged to be directed in the vehicle width direction.
The inner rotor 80 includes a driven shaft 60 that is also an output shaft of the continuously variable transmission 23, and an inner rotor body that is spline-coupled to the driven shaft 60 through a cup-shaped boss portion 80b that is formed at the center thereof. The clutch 44b and a magnet 80c disposed on the outer peripheral surface on the opening side of the inner clutch 44b are configured. A plurality of detected bodies 82 detected by a rotor sensor 81 attached to the inner wall 59A of the transmission case 59 are mounted on the outer peripheral surface on the bottom side of the inner clutch 44b.
On the other hand, the stator 83 is constituted by a coil 83c in which a conductive wire is wound around a tooth 83b fixed to the stator case 83a in the transmission case 59.

駆動モータ21bは、以上の構成を備えることにより、エンジン20の出力をアシストする際に発動機として機能する他に、従動軸60の回転を電気エネルギに変換し、図2には不図示のバッテリ74に回生充電する発電機(ジェネレータ)としても機能する。
なお、駆動モータ21bを制御するPWM(Pulse Width Modulation)信号や回生時の電力は、端子(図示略)から入出力される。
The drive motor 21b functions as a motor when assisting the output of the engine 20 by having the above configuration, and converts the rotation of the driven shaft 60 into electric energy, and a battery (not shown in FIG. 2). It also functions as a generator (regenerator) that regeneratively charges 74.
A PWM (Pulse Width Modulation) signal for controlling the drive motor 21b and power during regeneration are input / output from a terminal (not shown).

また、駆動モータ21bは、金属製の伝動ケース59の内壁59Aにステータケース83aを介して直付けされており、この直付け箇所に対応する伝動ケース59の外壁59Bには、図4に示すように、車体前後方向に延びる冷却用のフィン59bが相互に間隔をおいて複数設けられている。つまり、駆動モータ21bは、平面レイアウト上、無段変速機23よりも車幅方向外側(左側)、言い換えれば、無段変速機23を挟んで減速機構69と反対側に配置されている。
さらに、駆動モータ21bは、図1に示す車体側面視にて、クランク軸22と後輪WRの車軸68とを結ぶ線Lよりも上方、かつ、車軸68よりも車体前方に配置されている。つまり、駆動モータ21bの出力軸である従動軸60は、上記線Lよりも上方に位置している。
Further, the drive motor 21b is directly attached to the inner wall 59A of the metal transmission case 59 via the stator case 83a, and the outer wall 59B of the transmission case 59 corresponding to the directly attached portion is shown in FIG. In addition, a plurality of cooling fins 59b extending in the longitudinal direction of the vehicle body are provided at intervals. In other words, the drive motor 21b is arranged on the outer side (left side) in the vehicle width direction of the continuously variable transmission 23, in other words, on the opposite side of the speed reduction mechanism 69 with the continuously variable transmission 23 interposed therebetween, in plan layout.
Furthermore, the drive motor 21b is disposed above the line L connecting the crankshaft 22 and the axle 68 of the rear wheel WR and in front of the vehicle body 68, as viewed from the side of the vehicle body shown in FIG. That is, the driven shaft 60 that is the output shaft of the drive motor 21b is located above the line L.

減速機構69は、伝動ケース59の後端部右側に連なる伝達室70内に設けられており、従動軸60及び後輪WRの車軸68と平行に軸支された中間軸73を備えると共に、従動軸60の右端部及び中間軸73の中央部にそれぞれ形成された第1の減速ギヤ対71,71と、中間軸73の右端部及び車軸68の左端部にそれぞれ形成された第2の減速ギヤ対72.72とを備えて構成されている。
かかる構成により、従動軸60の回転は所定の減速比にて減速され、これと平行に軸支された後輪WRの車軸68に伝達される。
The speed reduction mechanism 69 is provided in a transmission chamber 70 connected to the right side of the rear end portion of the transmission case 59. The speed reduction mechanism 69 includes an intermediate shaft 73 supported in parallel with the driven shaft 60 and the axle 68 of the rear wheel WR. A first reduction gear pair 71, 71 formed at the right end portion of the shaft 60 and the center portion of the intermediate shaft 73, and a second reduction gear formed at the right end portion of the intermediate shaft 73 and the left end portion of the axle 68, respectively. And a pair 72.72.
With this configuration, the rotation of the driven shaft 60 is decelerated at a predetermined reduction ratio, and is transmitted to the axle 68 of the rear wheel WR that is pivotally supported in parallel therewith.

エンジン20,ACGスタータモータ21a,及び駆動モータ21bを統括制御する制御ユニット7は、CPU(Central Processing Unit),ROM(Read Only Memory),及びRAM(Random Access Memory)等を有する制御手段である。
この制御ユニット7は、スロットルバルブ17の開度を検出するスロットル開度センサや、負圧センサ19、ロータセンサ57,81等からの情報を受けて、ACGスタータモータ21aや駆動モータ21bの各ドライバ90,91や、エンジン20の点火プラグ29を作動させる点火装置に所定の制御信号を出力する。
The control unit 7 that performs overall control of the engine 20, the ACG starter motor 21a, and the drive motor 21b is control means having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
The control unit 7 receives information from a throttle opening sensor that detects the opening degree of the throttle valve 17, the negative pressure sensor 19, the rotor sensors 57, 81, and the like, and each driver of the ACG starter motor 21a and the drive motor 21b. 90 and 91 and a predetermined control signal is output to an ignition device that operates the ignition plug 29 of the engine 20.

以上の構成からなるハイブリッド車両において、エンジン始動時は、クランク軸22上のACGスタータモータ21aを用いてクランク軸22を回転させる。このとき、発進クラッチ40は接続されておらず、クランク軸22から無段変速機23への動力伝達は遮断されている。そして、クランク軸22の回転と同期してシリンダ27内に吸気された燃料混合気を点火プラグで燃焼させ、ピストン25を往復運動させる。
そして、スロットルグリップの操作量に対応して、クランク軸22の回転数が所定値(例えば、3000rpm)を越えると、クランク軸22の回転動力が発進クラッチ40を介して無段変速機23,ワンウェイクラッチ44,及び減速機構69に伝達され、後輪WRが駆動される。
In the hybrid vehicle configured as described above, when starting the engine, the crankshaft 22 is rotated using the ACG starter motor 21a on the crankshaft 22. At this time, the starting clutch 40 is not connected, and power transmission from the crankshaft 22 to the continuously variable transmission 23 is interrupted. Then, in synchronism with the rotation of the crankshaft 22, the fuel mixture sucked into the cylinder 27 is burned by the spark plug, and the piston 25 is reciprocated.
When the rotational speed of the crankshaft 22 exceeds a predetermined value (for example, 3000 rpm) corresponding to the operation amount of the throttle grip, the rotational power of the crankshaft 22 is transmitted via the start clutch 40 to the continuously variable transmission 23, the one-way. Transmission to the clutch 44 and the speed reduction mechanism 69 drives the rear wheel WR.

この発進時に、バッテリ74からの給電により駆動モータ21bを稼動させ、エンジン動力による従動軸60の回転をアシストすることも可能である。
また、エンジン20による発進に代えて、駆動モータ21bのみによる発進も可能である。この場合は、駆動モータ21bによる従動軸60の回転は、ワンウェイクラッチ44により従動側伝動プーリ62に伝達されないので、無段変速機23を駆動させることはない。これにより、駆動モータ21bのみで後輪WRを駆動して走行する場合には、エネルギー伝達効率が向上する。
At the time of starting, it is also possible to operate the drive motor 21b by power supply from the battery 74 and assist the rotation of the driven shaft 60 by engine power.
Further, instead of starting by the engine 20, starting by only the drive motor 21b is possible. In this case, the rotation of the driven shaft 60 by the drive motor 21b is not transmitted to the driven transmission pulley 62 by the one-way clutch 44, so the continuously variable transmission 23 is not driven. Thereby, when driving | running | working driving the rear-wheel WR only with the drive motor 21b, energy transmission efficiency improves.

エンジン20のみで走行している場合において、加速時や高速時など負荷が大きいときは、駆動モータ21bでエンジン走行をアシストすることもできる。このとき、従動軸60には、ピストン25の往復運動によるクランク軸22の回転動力が発進クラッチ40,無段変速機23,及びワンウェイクラッチ44を介して伝達されると共に、駆動モータ21bからの動力もワンウェイクラッチ44を介して伝達され、これらの合成動力が減速機構69を介して後輪WRを駆動する。
これとは逆に、駆動モータ21bのみで走行している場合に、エンジン20でモータ走行をアシストすることもできる。
When the vehicle is running only with the engine 20, when the load is large, such as during acceleration or high speed, the driving of the engine can be assisted by the drive motor 21b. At this time, the rotational power of the crankshaft 22 due to the reciprocating motion of the piston 25 is transmitted to the driven shaft 60 via the start clutch 40, the continuously variable transmission 23, and the one-way clutch 44, and the power from the drive motor 21b. Is also transmitted via the one-way clutch 44, and the combined power of these drives the rear wheels WR via the speed reduction mechanism 69.
On the contrary, when the vehicle is traveling only by the drive motor 21b, the engine 20 can assist the motor traveling.

一定速度での走行(クルーズ走行)時において、駆動モータ21bのみを動力源として走行している場合、エンジン20を駆動させても発進クラッチ40の接続回転数(上記所定値)以下であれば、無段変速機23を駆動させずに、ACGスタータモータ21aによる発電を行うことができる。
この一定速度走行時に駆動モータ21bのみを動力源として走行している場合は、駆動モータ21bから後輪WRへの動力伝達が無段変速機23を駆動させることなく行われるので、エネルギー伝達効率に優れる。
When traveling at a constant speed (cruise traveling) using only the drive motor 21b as a power source, even if the engine 20 is driven, if it is less than or equal to the connection rotational speed of the start clutch 40 (the above predetermined value), Power generation by the ACG starter motor 21a can be performed without driving the continuously variable transmission 23.
When traveling at a constant speed using only the drive motor 21b as a power source, the power transmission from the drive motor 21b to the rear wheels WR is performed without driving the continuously variable transmission 23. Excellent.

減速時において、ワンウェイクラッチ44は、従動軸60の回転を無段変速機23の従動側伝動プーリ62に伝達しないので、無段変速機23を駆動させずに、車軸68の回転を減速機構69を介して直接、駆動モータ21bへ回生することができる。
つまり、後輪WRから駆動モータ21bへの回生動作時に、後輪WRから駆動モータ21bに伝達される動力が無断変速機23の駆動に消費されることがないので、回生時の充電効率が向上する。
At the time of deceleration, the one-way clutch 44 does not transmit the rotation of the driven shaft 60 to the driven transmission pulley 62 of the continuously variable transmission 23, so that the rotation of the axle 68 is driven without driving the continuously variable transmission 23. Can be directly regenerated to the drive motor 21b.
That is, during the regenerative operation from the rear wheel WR to the drive motor 21b, the power transmitted from the rear wheel WR to the drive motor 21b is not consumed for driving the continuously variable transmission 23, so the charging efficiency during regeneration is improved. To do.

以上説明したとおり、本実施例によるハイブリッド車両においては、クランク軸22と無段変速機23との間に発進クラッチ40を設け、クランク軸22の回転数が上記所定値を超えた場合に、クランク軸22の回転動力が無段変速機23に伝達されるように構成したので、以下の効果が得られる。
すなわち、エンジン回転数が上記所定値以下の場合には、クランク軸22と無段変速機23との間の動力伝達が遮断されているので、エンジン20による後輪駆動に代えて、一般に低回転域でトルクの大きい駆動モータ21bによる後輪駆動が可能になる。これにより、低回転域においては、駆動ロスを減少させることができる。
また、例えばアイドル回転時等のエンジン回転数が小さい場合には、クランク軸22の回転動力が、無段変速機23に消費されることなく、ACGスタータモータ21aにて効率良く電気エネルギーに変換されるので、ACGスタータモータ21aでの発電効率が向上する。さらに、信号待ち等の際には、無段変速機23が駆動されないので、フリクションの発生を抑えることができる。
As described above, in the hybrid vehicle according to the present embodiment, the starting clutch 40 is provided between the crankshaft 22 and the continuously variable transmission 23, and the crankshaft 22 is operated when the rotational speed of the crankshaft 22 exceeds the predetermined value. Since the rotational power of the shaft 22 is configured to be transmitted to the continuously variable transmission 23, the following effects can be obtained.
That is, when the engine speed is equal to or lower than the predetermined value, the power transmission between the crankshaft 22 and the continuously variable transmission 23 is interrupted. The rear wheel drive by the drive motor 21b having a large torque in the region becomes possible. As a result, the drive loss can be reduced in the low rotation range.
Further, for example, when the engine speed is small during idle rotation, the rotational power of the crankshaft 22 is efficiently converted into electric energy by the ACG starter motor 21a without being consumed by the continuously variable transmission 23. Therefore, the power generation efficiency in the ACG starter motor 21a is improved. Further, when waiting for a signal or the like, the continuously variable transmission 23 is not driven, so that occurrence of friction can be suppressed.

上記に加え、本実施例では、発進クラッチ40及び駆動モータ21bを無段変速機23よりも車幅方向外側に配置したことにより、これらを収容している伝動ケース59を開けただけで、発進クラッチ40及び駆動モータ21bを外側に露出させることができる。よって、メインテナンス性が向上すると共に、取り付け性も向上する。また、かかる構成では、発進クラッチ40と駆動モータ21bが無段変速機23に対して同側に配置されているので、無段変速機23を挟んで他側に配置した場合に比して、車幅方向の寸法を狭めることができる。
さらに、発進クラッチ40を伝動ケース59に形成された冷却風取入口59aの近傍に配置したので、冷却風取入口59aから伝動ケース59内に取り入れられた外気によって発進クラッチ40を効果的に強制冷却することができ、発進クラッチ40の冷却性が向上する。
また、発進クラッチ40及び駆動モータ21bを、無段変速機23を挟んでACGスタータモータ21aと反対側に配置したので、無段変速機23に対して共に同側に配置される発進クラッチ40及び駆動モータ21bと、これら発進クラッチ40及び駆動モータ21bに比して重量の嵩むACGスタータモータ21aとが、無段変速機23を挟んで車幅方向(左右)に振り分けられる。
In addition to the above, in this embodiment, the start clutch 40 and the drive motor 21b are arranged on the outer side in the vehicle width direction with respect to the continuously variable transmission 23, so that the start can be started only by opening the transmission case 59 that accommodates them. The clutch 40 and the drive motor 21b can be exposed to the outside. Therefore, maintenance is improved and attachment is also improved. Further, in such a configuration, since the starting clutch 40 and the drive motor 21b are arranged on the same side with respect to the continuously variable transmission 23, compared to a case where the starting clutch 40 and the drive motor 21b are arranged on the other side with the continuously variable transmission 23 interposed therebetween, The dimension in the vehicle width direction can be reduced.
Further, since the starting clutch 40 is disposed in the vicinity of the cooling air intake 59a formed in the transmission case 59, the starting clutch 40 is effectively forcedly cooled by the outside air taken into the transmission case 59 from the cooling air intake 59a. This can improve the cooling performance of the starting clutch 40.
Further, since the starting clutch 40 and the drive motor 21b are disposed on the opposite side of the ACG starter motor 21a with the continuously variable transmission 23 interposed therebetween, the starting clutch 40 and the driving motor 21b disposed on the same side with respect to the continuously variable transmission 23 and The drive motor 21b and the ACG starter motor 21a, which is heavier than the starting clutch 40 and the drive motor 21b, are distributed in the vehicle width direction (left and right) with the continuously variable transmission 23 interposed therebetween.

上記に加え、本実施例では、無段変速機23と従動軸60との間に、無段変速機23から従動軸60に対して一方向の動力伝達が可能なワンウェイクラッチ44を設けたことにより、従動軸60側からエンジン20側への動力伝達は常に遮断された状態になっている。よって、後輪WRから駆動モータ21bへの回生動作に移行する際に上記遮断操作が不要になる共に、回生動作時に後輪WRから駆動モータ21bに伝達される動力が無段変速機23の駆動に消費されることがないので、回生充電効率の向上を図ることができる。
また、動力源をエンジン20のみの状態から駆動モータ21bのみの状態に切り換える際にも、動力源切換操作が不要になると共に、駆動モータ21bのみによる走行時に駆動モータ21bから後輪WRに伝達される動力が無段変速機23の駆動に消費されることがないので、エネルギー伝達効率の向上を図ることができる。
さらに、一方向動力伝達手段としてワンウェイクラッチ44を使用したので、遠心クラッチを使用した場合によりも、パワーユニット11の小型化を図ることができる。
In addition to the above, in this embodiment, a one-way clutch 44 capable of transmitting power in one direction from the continuously variable transmission 23 to the driven shaft 60 is provided between the continuously variable transmission 23 and the driven shaft 60. Thus, power transmission from the driven shaft 60 side to the engine 20 side is always cut off. Therefore, the above-described shut-off operation is not required when shifting to the regenerative operation from the rear wheel WR to the drive motor 21b, and the power transmitted from the rear wheel WR to the drive motor 21b during the regenerative operation drives the continuously variable transmission 23. Therefore, the regenerative charging efficiency can be improved.
Further, when the power source is switched from the state of only the engine 20 to the state of only the drive motor 21b, the power source switching operation is not required and is transmitted from the drive motor 21b to the rear wheels WR during traveling by only the drive motor 21b. Therefore, the energy transmission efficiency can be improved.
Furthermore, since the one-way clutch 44 is used as the one-way power transmission means, the power unit 11 can be reduced in size even when a centrifugal clutch is used.

また、駆動モータ21bをインナーロータ形式で構成し、ワンウェイクラッチ44をインナーロータ80の内部に配置したので、仕様上の要求等により不可避的にインナーロータ80が大型化した場合でも、その内部に生じがちなデッドスペースの有効利用を図ることが可能となり、パワーユニット11の小型化を図ることができる。
さらに、従動側可動プーリ半体62bを車幅方向に付勢するスプリング64に隣接させて無段変速機23を配置したので、スプリング64の近傍に生じがちなデッドスペースの有効利用も可能となり、パワーユニット11の更なる小型化を図ることができる。。
In addition, since the drive motor 21b is configured as an inner rotor type and the one-way clutch 44 is disposed inside the inner rotor 80, even if the inner rotor 80 is inevitably increased in size due to the requirements of the specifications, it is generated inside the inner rotor 80. It is possible to effectively use a dead space that tends to be reduced, and the power unit 11 can be downsized.
Furthermore, since the continuously variable transmission 23 is disposed adjacent to the spring 64 that urges the driven movable pulley half 62b in the vehicle width direction, it is possible to effectively use dead space that tends to occur in the vicinity of the spring 64. The power unit 11 can be further reduced in size. .

上記に加え、本実施例では、クランク軸22にファン54bを連結すると共に、駆動モータ21bとファン54bを伝動ケース59内において無段変速機23に対して共に同側に配置したことにより、クランク軸22と共にファン54bが回転し、その回転により伝動ケース59内に渦流が発生する。よって、発熱量の大きな駆動モータ21bを効果的に冷却することができる。また、走行風のない信号待ち等のアイドル回転中であっても、駆動モータ21bを強制冷却することができる。
また、駆動モータ21bを伝動ケース59の内壁59Aに取り付け、駆動モータ21bからの発熱をケース外面に直接伝えて走行風による冷却効果を高めると共に、ファン54bによって伝動ケース59内に生じた渦流による冷却を可能にしたので、駆動モータ21bの冷却性向上を図ることができる。
さらに、伝動ケース59の駆動モータ取付部外面(外壁59B)に冷却用のフィン59bを設けたので、放熱面積が増大し、走行風による冷却性能の更なる向上を図ることができる。
In addition to the above, in the present embodiment, the fan 54b is connected to the crankshaft 22, and the drive motor 21b and the fan 54b are both disposed on the same side in the transmission case 59 with respect to the continuously variable transmission 23. The fan 54 b rotates together with the shaft 22, and a vortex is generated in the transmission case 59 by the rotation. Therefore, the drive motor 21b having a large calorific value can be effectively cooled. Further, the drive motor 21b can be forcibly cooled even during idle rotation such as waiting for a signal without traveling wind.
Further, the drive motor 21b is attached to the inner wall 59A of the transmission case 59, and heat generated from the drive motor 21b is directly transmitted to the outer surface of the case to enhance the cooling effect by the traveling wind, and cooling by the vortex generated in the transmission case 59 by the fan 54b. Therefore, the cooling performance of the drive motor 21b can be improved.
Furthermore, since the cooling fins 59b are provided on the outer surface (outer wall 59B) of the drive motor mounting portion of the transmission case 59, the heat radiation area is increased, and the cooling performance by running wind can be further improved.

上記に加え、本実施例では、駆動モータ21bを減速機構69すなわち従動軸60に取り付けたので、無段変速機23と後輪WRとの間にもともと設けられていた減速機構69を利用して、駆動モータ21bからの動力を減速して後輪69に伝達することができる。
よって、駆動モータ21bが車軸68に直結され、無段変速機23と後輪WRとの間に減速機構を備えていない、モータ直結型のパワーユニットと比較すれば、以下の効果を得ることができる。
すなわち、駆動モータ21bの発生動力は共に同一であるが最終的に減速を必要とする場合であっても、無段変速機23と後輪WRとの間に新たに減速機構を追加する必要がなく、部品点数の増加を防止することができる。一方、後輪WRに最終的に伝達される動力が共に同一である場合には、駆動モータ21bをより小型化することができる。
In addition to the above, in the present embodiment, the drive motor 21b is attached to the speed reduction mechanism 69, that is, the driven shaft 60. Therefore, the speed reduction mechanism 69 originally provided between the continuously variable transmission 23 and the rear wheel WR is used. The power from the drive motor 21b can be decelerated and transmitted to the rear wheel 69.
Therefore, the following effects can be obtained as compared with a motor direct-coupled power unit in which the drive motor 21b is directly coupled to the axle 68 and is not provided with a speed reduction mechanism between the continuously variable transmission 23 and the rear wheel WR. .
That is, even if the generated power of the drive motor 21b is the same, but it is finally necessary to decelerate, it is necessary to add a new decelerating mechanism between the continuously variable transmission 23 and the rear wheel WR. Without increasing the number of parts. On the other hand, when the power finally transmitted to the rear wheel WR is the same, the drive motor 21b can be further downsized.

上記構成に加え、本実施例では、駆動モータ21bを無段変速機23を挟んで減速機構69と反対側に配置したので、重量物である駆動モータ21b及び減速機構69が、無段変速機23を挟んで車幅方向(左右)に振り分けられる。
また、駆動モータ21bを、車体側面視にて、クランク軸22と車軸68とを結ぶ線Lよりも上方に配置したので、大型化しがちなハイブリッド車両における駆動モータ21bをより上方に位置させ得て、二輪車として、より大きなバンク角を確保できるようになる。
さらに、駆動モータ21bをモータ出力軸(従動軸60)の長手方向が車幅方向を指向するように配置し、かつモータ出力軸を車軸68よりも車体前方に配置したので、車体前後方向の長さを短くすることができる。
In addition to the above configuration, in the present embodiment, the drive motor 21b is disposed on the opposite side of the speed reduction mechanism 69 with the continuously variable transmission 23 interposed therebetween, so that the heavy drive motor 21b and the speed reduction mechanism 69 are 23, the vehicle is distributed in the vehicle width direction (left and right).
In addition, since the drive motor 21b is disposed above the line L connecting the crankshaft 22 and the axle 68 in a side view of the vehicle body, the drive motor 21b in a hybrid vehicle that tends to be large can be positioned further upward. As a motorcycle, a larger bank angle can be secured.
Further, since the drive motor 21b is disposed such that the longitudinal direction of the motor output shaft (driven shaft 60) is directed in the vehicle width direction, and the motor output shaft is disposed in front of the vehicle body relative to the axle 68, the length in the longitudinal direction of the vehicle body. The length can be shortened.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、適用対象は、二輪車に限定されずに、三輪車や四輪車などの他の移動体であっても良い。
また、上記実施例では、動力伝達手段としてベルトコンバータ(無段変速機23)を使用しているが、その他の変速機でもよい。
駆動モータ21bの取り付け位置は、後輪WRに限らず前輪WFでもよい。
In addition, this invention is not limited to the said Example, A various design change is possible in the range which does not deviate from the summary. For example, the application target is not limited to a two-wheeled vehicle, but may be another moving body such as a three-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle.
Further, in the above embodiment, the belt converter (the continuously variable transmission 23) is used as the power transmission means, but other transmissions may be used.
The mounting position of the drive motor 21b is not limited to the rear wheel WR but may be the front wheel WF.

本発明に係るパワーユニットを備えたハイブリッド二輪車の側面図である。1 is a side view of a hybrid motorcycle including a power unit according to the present invention. 図1に示す二輪車のシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system structure of the two-wheeled vehicle shown in FIG. 図1に示すパワーユニットの断面図である。It is sectional drawing of the power unit shown in FIG. 図1に示すパワーユニットの拡大図である。It is an enlarged view of the power unit shown in FIG. 図3の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

11 パワーユニット
20 エンジン
21a ACGスタータモータ(第1のモータ)
21b 駆動モータ(第2のモータ)
22 クランク軸
23 無段変速機(動力伝達手段)
40 発進クラッチ(動力断続手段)
59a 冷却風取入口(吸気口)
60 従動軸(駆動軸)
WR 後輪(駆動輪)
11 Power unit 20 Engine 21a ACG starter motor (first motor)
21b Drive motor (second motor)
22 Crankshaft 23 Continuously variable transmission (power transmission means)
40 Starting clutch (power intermittent means)
59a Cooling air intake (intake port)
60 Driven shaft (drive shaft)
WR Rear wheel (drive wheel)

Claims (3)

エンジンと、
前記エンジンのクランク軸に連結されて始動機及び発電機として機能する第1のモータと、
前記クランク軸の回転動力を駆動輪側に伝達する動力伝達手段と、
前記動力伝達手段の従動側に連結されると共に前記駆動輪に連結された駆動軸と、
前記駆動軸に連結されて少なくとも発動機として機能する第2のモータと、
前記クランク軸と前記動力伝達手段との間に設けられ、前記クランク軸の回転数が所定値を超えた場合に、前記クランク軸の回転動力を前記動力伝達手段に伝達する動力断続手段と、
前記動力伝達手段から前記駆動軸に一方向に動力を伝達するためのワンウェイクラッチとを備え、
前記第2のモータはインナーロータ形式とされ、そのインナーロータの内部に前記ワンウェイクラッチが配置されると共に、
前記動力伝達手段を収容する伝動ケースに吸気口が設けられ、
前記動力断続手段は、前記吸気口の近傍に配置され、かつ前記クランク軸に連結されているイン側クラッチとこれと連結可能なアウタ側クラッチとを備えると共に、前記クランク軸の回転数が所定値を超えた場合に、前記イン側クラッチとアウタ側クラッチとが連結されるものであり、
前記イン側クラッチ側にファンを備えることを特徴とするハイブリッド車両におけるパワーユニット。
Engine,
A first motor connected to the crankshaft of the engine and functioning as a starter and a generator;
Power transmission means for transmitting rotational power of the crankshaft to the drive wheel side;
A drive shaft coupled to the driven side of the power transmission means and coupled to the drive wheel;
A second motor coupled to the drive shaft and functioning as at least an engine;
A power interrupting means that is provided between the crankshaft and the power transmission means, and transmits the rotational power of the crankshaft to the power transmission means when the rotational speed of the crankshaft exceeds a predetermined value;
A one-way clutch for transmitting power in one direction from the power transmission means to the drive shaft;
The second motor is an inner rotor type, and the one-way clutch is disposed inside the inner rotor ,
An intake port is provided in a transmission case that houses the power transmission means,
The power interrupting means includes an in-side clutch that is disposed in the vicinity of the intake port and connected to the crankshaft and an outer-side clutch that can be connected thereto, and the rotational speed of the crankshaft is a predetermined value. Is exceeded, the in-side clutch and the outer side clutch are connected,
A power unit in a hybrid vehicle comprising a fan on the in-side clutch side .
前記動力断続手段は、前記動力伝達手段よりも車幅方向外側に配置されていることを特徴とする請求項1記載のハイブリッド車両におけるパワーユニット。 2. The power unit in a hybrid vehicle according to claim 1 , wherein the power interrupting means is disposed on the outer side in the vehicle width direction than the power transmission means. 前記動力断続手段及び前記第2のモータは、前記動力伝達手段を挟んで前記第1のモータと反対側に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のハイブリッド車両におけるパワーユニット。 3. The power unit in a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the power interrupting means and the second motor are arranged on the opposite side of the first motor across the power transmission means. .
JP2003338824A 2003-09-29 2003-09-29 Power unit in a hybrid vehicle Expired - Fee Related JP3967309B2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003338824A JP3967309B2 (en) 2003-09-29 2003-09-29 Power unit in a hybrid vehicle
US10/924,950 US7290629B2 (en) 2003-09-29 2004-08-25 Power unit structure for hybrid vehicle
TW093126899A TWI243134B (en) 2003-09-29 2004-09-06 Power unit structure for hybrid vehicle
ES04022848T ES2396547T3 (en) 2003-09-29 2004-09-24 Power unit structure for hybrid vehicle
EP04022848A EP1518737B1 (en) 2003-09-29 2004-09-24 Power unit structure for hybrid vehicle
CN2007100919389A CN101037132B (en) 2003-09-29 2004-09-28 Power unit structure for hybrid vehicle
CNB2004100120669A CN100394073C (en) 2003-09-29 2004-09-28 Power unit structure for hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003338824A JP3967309B2 (en) 2003-09-29 2003-09-29 Power unit in a hybrid vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005104247A JP2005104247A (en) 2005-04-21
JP3967309B2 true JP3967309B2 (en) 2007-08-29

Family

ID=34534182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003338824A Expired - Fee Related JP3967309B2 (en) 2003-09-29 2003-09-29 Power unit in a hybrid vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3967309B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2492126A1 (en) 2011-02-25 2012-08-29 Honda Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle driving device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI408077B (en) * 2010-10-26 2013-09-11 Kwang Yang Motor Co Hybrid powertrain
JP5842336B2 (en) * 2011-02-14 2016-01-13 トヨタ自動車株式会社 Hybrid vehicle drive device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2492126A1 (en) 2011-02-25 2012-08-29 Honda Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle driving device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005104247A (en) 2005-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3967308B2 (en) Hybrid vehicle
EP1518737B1 (en) Power unit structure for hybrid vehicle
JP4531481B2 (en) Power unit cooling system
KR100642103B1 (en) Control apparatus for continuously variable transmission mechanism
JP4248459B2 (en) Automatic engine stop device
EP1624230B1 (en) Motor cooling structure for electric vehicle
JP4360492B2 (en) Shift control device for continuously variable transmission in hybrid vehicle
JP4481103B2 (en) Vehicle power generation control device and vehicle equipped with the device
US20050092535A1 (en) Battery arrangement and battery mounting structure for a vehicle
JP2005104246A (en) Power unit structure for hybrid vehicle
JP4263587B2 (en) One-way clutch device and motorcycle using the same
JP3967309B2 (en) Power unit in a hybrid vehicle
JP4309218B2 (en) Vehicle battery mounting structure
JP4417063B2 (en) Mounting structure of control device in hybrid vehicle
JP2005104248A (en) Power unit in hybrid vehicle
JP3868944B2 (en) Battery arrangement structure in a vehicle
JP4270460B2 (en) Control device for continuously variable transmission mechanism
JP4444676B2 (en) Bearing arrangement structure

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060523

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060721

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061003

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061204

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070522

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070530

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140608

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees