JP3956921B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿から画像データを読み込み、用紙に印刷して出力する画像形成装置に関する。

複写機等の画像形成装置には、実行中の処理を停止して別の処理を行う割込みモードと呼ばれる機能が備えられている。近年の画像形成装置は、複数枚の原稿を載置し、この原稿を１枚ずつ繰り出して画像データの読み込みを行う自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）が備えられているものが多い。割込みモードにより別の処理を実行する際、例えば自動原稿給紙装置に読み込み前の原稿が残っている場合、割込みモードで自動原稿給紙装置を使用すると、先に実行している処理である被割込みジョブの原稿と、割込みモードで実行される割込みジョブの原稿が混在ししてしまう。このため、従来は割込みモードで被割込みジョブと競合が起こる可能性があるモードの設定を選択できないようにしていた。

例えば、割込みモードへ移行する際に、被割込みジョブで設定されている部数の複写が終了してから割込みジョブを実行できるようにした技術がある（例えば、特許文献１参照。）。また、割込み設定競合時の警告制御として、割込みコピーで設定の競合が発生した場合は、警告表示してユーザに設定変更させるものがある（例えば、特許文献２参照。）。

特開平１０−０２６９０５号公報

特開２００１−０１０１６９号公報

このように、従来は、割込みモードの実行の要求があった場合に、原稿や用紙の状態を確認し、その結果より割込みモードで使用可能な動作モードを決定できるものはなく、競合の可能性のある割込みモードについては予め排除していたので、割込みモードで実行できる動作モードが制限されていた。よって、ユーザの使い勝手が悪いという問題があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、割込みモードで実行できる動作モードを増やすことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、複数枚の原稿を載置し、原稿を１枚ずつ給紙する自動原稿給紙手段と、原稿の読込手段と、読込手段で取得した画像データを用紙に印刷する印刷手段と、自動原稿給紙手段に設けられ、原稿を検知する原稿検知手段と、用紙を検知する用紙検知手段と、利用者の操作を受ける操作手段と、操作手段が操作されて割込み動作が指示されると、原稿検知手段および用紙検知手段で検知した原稿および用紙の搬送状態に応じて実行可能な動作モードを判断し、実行可能な動作モードを操作手段で選択可能に出力する制御手段とを備え、制御手段は、原稿検知手段で自動原稿給紙手段に原稿が無いと判断すると、自動原稿給紙手段を使用する動作モードを選択可能とし、自動原稿給紙手段に原稿が有ると判断すると、自動原稿給紙手段を使用する動作モードを選択不可とするものである。

本発明に係る画像形成装置では、自動原稿給紙手段は載置された原稿を１枚ずつ読込手段に給紙する。読込手段は自動原稿給紙手段で給紙される原稿から画像データを取得する。印刷手段は読込手段で取得した画像データを用紙に印刷して、原稿上の画像を用紙に複写する。

上述した複写動作中にユーザにより操作手段が操作されて割込み要求を受けると、制御手段は被割込みジョブ（実行中の複写動作）で搬送される原稿および用紙がどのユニットに位置するかを原稿検知手段および用紙検知手段で検知する。そして、制御手段は被割込みジョブで未使用のユニットを使用する動作モードは選択でき、被割込みジョブで使用中のユニットを使用する動作モードは選択できないように操作手段に操作画面を出力して、割込み動作で実行可能な動作モードをユーザが選択できるようにする。

本発明は、ユーザの操作で割込み要求を受けると、被割込みジョブにおける原稿および用紙の搬送状態から実行できる動作モードを判断してユーザに選択させるので、被割込みジョブと競合することなく割込みモードで選択できる動作モードの種類を増加させることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

以下、図面を参照して本発明の画像形成装置の実施の形態について説明する。図１は本実施の形態の画像形成装置の一例を示す内部構成図で、本実施の形態の画像形成装置１は、原稿Ｐ１および用紙Ｐ２の搬送状態から割込みモードで実行できる動作モードを判断して、ユーザが割込みモードで選択できる動作モードの種類を増加させるものである。

画像形成装置１は、装置本体２と自動原稿給紙装置３とフィニッシャ４とを備える。まず、装置本体２の構成について説明すると、装置本体２はスキャナ部５と給紙部６とプリンタ部７と定着部８と排紙部９と反転ユニット１０と搬送部１１とを備える。スキャナ部５は読込手段の一例で、原稿ガラス１２とスリットガラス１３とイメージセンサ１４とランプ１５とこのランプ１５の反射光をイメージセンサ１４へ導くミラー群１６等から構成される。

原稿ガラス１２は原稿Ｐ１が載置できる所定のサイズを有する長方形のガラスで、スリットガラス１３は主走査方向に延在する細長いガラスである。ランプ１５およびミラー群１６は、図示しない駆動機構により副走査方向に移動する。これにより、原稿ガラス１２上に載せられた原稿Ｐ１の全面に光を照射して、その反射光をイメージセンサ１４で読み込むことができる。また、ランプ１５およびミラー群１６をスリットガラス１３の下面に位置させることで、後述するように自動原稿給紙装置３で搬送される原稿Ｐ１に光を照射し、その反射光をイメージセンサ１４で読み込むことができる。

給紙部６は、異なるサイズの用紙Ｐ２を収納するための複数の給紙カセット１７と、各給紙カセット１７から用紙Ｐ２を繰り出し搬送するローラ等の搬送機構１８から構成され、所定のサイズの用紙Ｐ２をプリンタ部７に供給する。プリンタ部７は印刷手段の一例で、コロナ帯電器１９と感光ドラム２０と露光部２１と現像部２２と転写帯電器２３と分離帯電器２４とクリーニングユニット２５等から構成される。

コロナ帯電器１９は、潜像形成プロセスに先立ち、感光ドラム２０を所定電圧に帯電させる。感光ドラム２０は、円筒状の基材の表面に感光層を塗布したもので、図示しない駆動機構によって回転駆動される。この感光ドラム２０を回転させながら、コロナ帯電器１９により一様に帯電させた後、露光部２１による露光が行われ、感光ドラム２０の表面に静電潜像が形成される。

露光部２１は、図示しないレーザから出射したビームをポリゴンミラー２１ａで反射し、感光ドラム２０の表面に照射する。ポリゴンミラー２１ａは一定回転数で回転しており、このポリゴンミラー２１ａの回転によりレーザビームの主走査が行われる。また、感光ドラム２０の回転によりレーザビームの副走査が行われる。これにより、感光ドラム２０の表面に静電潜像が形成される。この感光ドラム２０に形成された静電潜像は、現像部２２により顕像化される。

現像部２２は現像スリーブ２２ａと収納しているトナーを攪拌および供給する機構等を備え、現像スリーブ２２ａにより感光ドラム２０へトナーを供給し、感光ドラム２０上の静電潜像にトナーを付着させて、トナー像を形成する。感光ドラム２０上のトナー像は、転写帯電器２３により感光ドラム２０から用紙Ｐ２に転写され、トナー像が転写された用紙Ｐ２は、分離帯電器２４により感光ドラム２０から分離され、定着部８に送られる。すなわち、転写帯電器２３は感光ドラム２０に対向して配置され、トナー像を静電的に担持した感光ドラム２０に重ねられた用紙Ｐ２の裏側から電荷を放電することにより、用紙Ｐ２にトナー像を転写する。分離帯電器２４は感光ドラム２０に吸着した用紙Ｐ２を除電し、用紙Ｐ２を感光ドラム２０から分離する。

用紙Ｐ２へ転写されず感光ドラム２０の表面に残ったトナーは、クリーニングユニット２５により回収される。クリーニングユニット２５は、感光ドラム２０に接触するブレード等を備え、感光ドラム２０の表面に付着したトナー等を掻き落として収容する。定着部８は定着器２６から構成される。上述したようにプリンタ部７でトナー像が転写された用紙Ｐ２は定着器２６に送り込まれ、この定着器２６で用紙Ｐ２に圧力と熱を加えてトナーを用紙上に溶着固定する。

排出部９は定着部８で処理された用紙Ｐ２を外部へ排出する。反転ユニット（ＡＤＵ）１０は反転手段の一例で、反転搬送路２７等から構成される。定着部８で処理された用紙Ｐ２を反転搬送路２７に送ることで、用紙Ｐ２は表裏反転してプリンタ部７に送り込まれる。なお、定着部８を通過した用紙Ｐ２の搬送方向は、搬送切換ゲート２８により切り替えられ、用紙Ｐ２は動作モードに応じて排出部９か反転ユニット１０へ送られる。

搬送部１１は上述した搬送機構１８や反転搬送路２７を含む搬送路等から構成され、用紙Ｐ２を搬送する。搬送部１１には用紙Ｐ２の搬送状態を検知するセンサ群が備えられるが、図１では、反転搬送路２７における用紙Ｐ２の有無を検知する用紙検知センサ２９を図示する。この用紙検知センサ２９は用紙検知手段の一例である。

次に、自動原稿給紙装置３の構成について説明する。自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）３は自動原稿給紙手段の一例で、原稿トレイ３０と排紙トレイ３１と反転トレイ３２と給紙機構３３を備える。給紙機構３３は、スリットガラス１３に対向するフィードローラ３４と原稿トレイ３０から原稿Ｐ１を１枚ずつ繰り出す給紙ローラ３５等のローラ群を備える。自動原稿給紙装置３には原稿Ｐ１の搬送状態を検知するセンサ群が備えられるが、図１では、原稿トレイ３０における原稿Ｐ１の有無を検知する原稿検知センサ３６と、給紙の終了を検知する原稿通過検知センサ３７を図示する。これら原稿検知センサ３６と原稿通過検知センサ３７は原稿検知手段の一例である。

次にフィニッシャ４の構成について説明する。フィニッシャ４は後処理手段の一例で、後処理装置とも呼ばれる。本例のフィニッシャ４はステイプルユニットで、集積部３８と綴じ部３９とメイントレイ４０とサブトレイ４１と搬送機構を備える。集積部３８は集積手段の一例で、装置本体２から１枚ずつ排出される用紙Ｐ２を集積する。綴じ部３９は綴じ手段の一例で、集積部３８に集積した複数枚の用紙Ｐ２をステイプルにより綴じる。メイントレイ４０には集積部３８に集積して綴じられた冊子状の用紙Ｐ２が排出される。サブトレイ４１には装置本体２から１枚ずつ排出される用紙Ｐ２がそのまま排出される。

フィニッシャ４には用紙Ｐ２の搬送状態を検知するセンサ群が備えられるが、図１では、集積部３８における用紙Ｐ２の有無を検知する用紙検知センサ４２を図示する。この用紙検知センサ４２は用紙検知手段の一例である。なお、図示しないが、フィニッシャ４には用紙Ｐ２に穴をあける機構等も備えることができる。

以下に、画像形成装置１における原稿Ｐ１および用紙Ｐ２の流れについて説明する。まず、自動原稿給紙装置３における原稿Ｐ１の流れから説明すると、自動原稿給紙装置３の原稿トレイ３０にセットされた複数枚の原稿Ｐ１は、給紙機構３３の給紙ローラ３５により１枚ずつ繰り出され、フィードローラ３４によりスリットガラス１３上を搬送される。このスリットガラス１３上を搬送される原稿Ｐ１にランプ１５で光を照射し、その反射光がイメージセンサ１４で読み込まれる。原稿Ｐ１が搬送されることで、全面の画像を読み込むことができる。

スリットガラス１３を通過した原稿Ｐ１は、片面のみの読み込みであれば、排紙トレイ３１に排紙される。両面の読み込みを行う場合は原稿Ｐ１を反転トレイ３２に送り、再度フィードローラ３４に送る。これにより、原稿Ｐ１は表裏反転してスリットガラス１３上に送り込まれ、原稿Ｐ１の表裏両面を読み込むことができる。以上のように、自動原稿給紙装置３を用いる動作モードはＡＤＦモードと呼ばれる。

次に、装置本体２およびフィニッシャ４における用紙Ｐ２の流れについて説明する。給紙カセット１７にセットされた用紙Ｐ２は、搬送機構１８の繰り出しローラにより１枚ずつ繰り出され、搬送部１１の搬送ローラによりプリンタ部７に送り込まれる。プリンタ部７で印刷が行われた用紙Ｐ２は定着部８に送られ、片面のみに印刷を行う場合は、排紙部９からフィニッシャ４に送られる。両面に印刷を行う場合は、用紙Ｐ２は定着部８から反転搬送路２７に送られ、表裏反転させて再度プリンタ部７に送り込まれる。以上のように、反転ユニット１０を利用して用紙Ｐ２の両面に印刷を行う動作モードはＡＤＵモードと呼ばれる。

フィニッシャ４に送り込まれた用紙Ｐ２は、後処理を行うことなく出力する場合は、サブトレイ４１から排紙される。ステイプル止めを行う場合は、用紙Ｐ２を集積部３８に送り、所定枚数集積させる。そして、所定枚数の用紙Ｐ２が集積すると、綴じ部３９でステイプル止めが行われ、メイントレイ４０から排紙される。以上のように、フィニッシャ４を利用してステイプル止めを行う動作モードはステイプルモードと呼ばれる。

画像形成装置の動作は、装置本体２に備えた制御部４３により制御される。図２は本実施の形態の画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図で、次に、画像形成装置１の制御系について説明する。画像形成装置１は、図１で説明した各構成を制御する制御部４３と、ユーザが操作を行う操作部４４を装置本体２に備える。装置本体２の搬送部１１は、用紙検知センサ２９を含むセンサ群４５と、搬送ローラ等を駆動する駆動部４６を備える。

自動原稿給紙装置３は、原稿検知センサ３６および原稿通過検知センサ３７を含むセンサ群４７と、給紙機構３３を駆動する給紙駆動部４８を備える。フィニッシャ４は、用紙検知センサ４２を含むセンサ群４９と、ステイプル止めおよび用紙Ｐ２の搬送を行う機構の駆動部５０を備える。

制御部４３は制御手段の一例で、操作部４４から入力されたユーザの操作内容と、装置本体２のセンサ群４５、自動原稿給紙装置３のセンサ群４７およびフィニッシャ４のセンサ群４９の出力に応じて、装置本体２の駆動部４６と、スキャナ部５およびプリンタ部７、自動原稿給紙装置３の給紙駆動部４８およびフィニッシャ４の駆動部５０を制御する。また、操作部４４に後述する設定画面等の操作画面を表示する。

図３および図４は操作部の構成例を示す説明図で、次に操作部４４の構成について説明する。操作部４４は操作手段の一例で、装置本体２の図示しないフロントパネルに、図３に示すキー入力部５１と図４に示す表示部５２を並べて備える。キー入力部５１は、図３に示すように割込み動作を指示する割込みボタン５３と、各種動作を開始させるスタートボタン５４が備えられる。また、キー入力部５１には、これらボタンの他に、複合機である画像形成装置１の運用を切り替えるボタン、コピー部数等を入力するテンキー等のボタンを備える。

表示部５２は、タッチパネルを有する例えば液晶ディスプレイで、図４に示すように設定画面５５ａが表示される。設定画面５５ａは、各種ボタン表示を行い用紙Ｐ２の出力形態を選択させる出力形態選択部５６ａと、原稿Ｐ１の片面から画像を読み込み、用紙Ｐ２の片面に印刷する、あるいは原稿Ｐ１の両面から画像を読み込み、用紙Ｐ２の両面に印刷する等の両面コピーの形態を選択させる両面選択部５６ｂを備える。この出力形態選択部５６ａにステイプルモードの選択の有無を切り替えるボタンが表示される。また、両面選択部５６ｂにＡＤＦモードおよびＡＤＵモードを設定するための両面読取および両面印刷の動作モードの選択の有無を切り替えるボタンが表示される。さらに、設定画面５５ａは、コピー濃度の選択部や、倍率の選択部、用紙サイズの選択部等を備える。

画像形成装置１では、ユーザが表示部５２に表示された設定画面５５ａの各選択部を見て所望のボタン表示を押下して動作モードを選択し、キー入力部５１のスタートボタン５４を押すことで、例えば用紙Ｐ２がステイプル止めされて出力されるコピー動作が行われる。ここで、図４では、選択されたボタン表示は白黒反転で表示される。

図５は画像形成装置１の制御系の詳細構成例を示すブロック図で、次に、画像形成装置１において画像データを処理する構成について説明する。スキャナ部５は、図１に示すイメージセンサ１４を構成するＣＣＤ（charge coupled device）６１とスキャナ制御部６２を備える。プリンタ部７は図１に示す露光部２１に備えられるレーザダイオード（ＬＤ：laser diode）６３とプリンタ制御部６４を備える。操作部４４は図４に示す表示部５２を構成する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：liquid crystal display）６５と操作部制御部６６を備える。

図２で説明した制御部４３は、画像形成に関する構成として、読取処理部６７と、圧縮ＩＣ（integrated circuit）６８と、ＤＲＡＭ（dynamic random access memory）制御ＩＣ６９と、画像メモリ７０と、伸長ＩＣ７１と、書込処理部７２と、画像制御ＣＰＵ（central processing unit）７３と、不揮発メモリ７４とを備える。

読取処理部６７はＣＣＤ６１から出力される画像データのアナログ−デジタル変換等の処理を行う。圧縮ＩＣ６７は画像データを所定の形態で圧縮する。ＤＲＡＭ制御ＩＣ６９は画像メモリ７０への画像データの書込みおよび読み出しを行う。画像メモリ７０はＤＲＡＭで、圧縮された画像データを記憶する圧縮メモリ７０ａと所定単位で画像データを記憶するページメモリ７０ｂを備える。伸長ＩＣ７１は圧縮された画像データを伸長する。書込処理部７２は画像データのデジタル−アナログ変換等の処理を行い、レーザダイオード６３に出力する。画像制御ＣＰＵ７３はスキャナ制御部６２およびプリンタ制御部６４を制御して、画像データの取得および印刷を行う。また、操作部制御部６６を制御して液晶ディスプレイ６５の表示を行う。不揮発メモリ７４は画像制御ＣＰＵで実行されるプログラム等を記憶する。

画像形成装置１を外部機器と接続するため、画像処理部（プリント・スキャナコントローラ）７５を備える。画像処理部７５は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ７６、画像メモリ７７、ＬＡＮ（local area network）Ｉ／Ｆ７８およびコントローラ制御ＣＰＵ７９を備える。ＤＲＡＭ制御ＩＣ７６は画像メモリ７７への画像データの書込みおよび読み出しを行う。画像メモリ７７はＤＲＡＭである。画像処理部７５のＤＲＡＭ制御ＩＣ７６と装置本体２のＤＲＡＭ制御ＩＣ６９はＰＣＩ（peripheral component interconnect）バス８０で接続される。ＬＡＮＩ／Ｆ７８は図示しないネットワークと画像形成装置１を接続する。コントローラ制御ＣＰＵ７９はネットワークに接続された図示しないパーソナルコンピュータ等と画像形成装置１の間で画像データの送受を行う。

次に、図５を用いて画像データの流れについて説明する。まず、画像形成装置１をコピー機あるいはスキャナとして使用するため、原稿Ｐ１から画像データを読み込む場合は、ＣＣＤ６１で読み込んだ画像データを読取処理部６７で処理し、圧縮ＩＣ６８で圧縮してＤＲＡＭ制御ＩＣ６９により画像メモリ７０の圧縮メモリ７０ａに記憶する。

画像形成装置１をプリンタとして使用するため、パーソナルコンピュータ等の端末から電子化された画像データを読み込む場合は、画像データをまず画像処理部７５の画像メモリ７７に記憶する。画像メモリ７７に記憶された画像データを画像処理部７５のＤＲＡＭ制御ＩＣ７６で読み出し、ＰＣＩバス８０で装置本体２に送り、ＤＲＡＭ制御ＩＣ６９により画像メモリ７０のページメモリ７０ｂに記憶する。ページメモリ７０ｂに記憶された画像データをＤＲＡＭ制御ＩＣ６９により読み出し、圧縮ＩＣ６８で圧縮してＤＲＡＭ制御ＩＣ６９により画像メモリ７０の圧縮メモリ７０ａに記憶する。

画像形成装置１をコピー機あるいはプリンタとして使用するため、用紙Ｐ２に画像データを出力する場合は、画像メモリ７０の圧縮メモリ７０ａに記憶された画像データをＤＲＡＭ制御ＩＣ６９で読み出し、伸長ＩＣ７１で伸長して書込処理部７２でレーザダイオード６３に送り、図１で説明した機構により用紙Ｐ２に印刷する。

画像形成装置１をスキャナとして使用するため、画像データを外部へ出力する場合は、画像メモリ７０の圧縮メモリ７０ａに記憶された画像データをＤＲＡＭ制御ＩＣ６９で読み出し、伸長ＩＣで伸長してＤＲＡＭ制御ＩＣ６９により画像メモリ７０のページメモリ７０ｂに記憶する。ページメモリ７０ｂに記憶された画像データをＤＲＡＭ制御ＩＣ６９により読み出し、ＰＣＩバス８０で画像処理部７５に送り、ＤＲＡＭ制御ＩＣ７６により画像メモリ７７に記憶する。画像メモリ７７に記憶された画像データは、ＬＡＮＩ／Ｆ７８により図示しないネットワークを介して端末に送信される。

次に、本実施の形態の画像形成装置の動作について説明する。まず、画像形成装置１では、割込み動作モードとして、以下の第１〜第３の動作例に示す部数区切り割込みモードと、第４の動作例に示す部数途中割込みモード（即時停止モードとも呼ばれる）の２つの動作モードが選択できるようになっている。これら動作モードは初期設定で予め設定され、割込みモードの実行要求があった場合は、初期設定に従った動作が行われる。

図６〜図８は画像形成装置１の第１の動作例を示すフローチャートである。以下の動作説明では、図１〜図４を適宜参照する。まず、制御部４３は、操作部４４の表示部５２に図４に示す設定画面５５ａを表示する（ステップＳＡ１）。ユーザはこの設定画面５５ａを見て所望の動作モードを選択する（ステップＳＡ２）。第１の動作例では、ユーザは原稿Ｐ１の片面から画像データを読み込み、用紙Ｐ２の片面に印刷するとともに、印刷された用紙Ｐ２を綴じることなくそのまま出力する動作モードを選択したとする。

ユーザが図１に示す自動原稿給紙装置３の原稿トレイ３０に原稿Ｐ１をセットすると、原稿検知センサ３６が原稿有りを検知する（ステップＳＡ３）。制御部４３は、図３に示す操作部４４のスタートボタン５４の押下有りを検知すると（ステップＳＡ４）、ユーザが選択した動作モードに従いコピー動作を開始する（ステップＳＡ５）。図３に示す割込みボタン５３が押下されると、この先行するコピー動作が被割込みジョブとなる。このため、制御部４３は割込みボタン５３の押下の有無を監視する（ステップＳＡ６）。ステップＳＡ６で割込みボタン５３の押下有りを検知しない場合は、制御部４３は図２に示す給紙駆動部４８を制御して原稿Ｐ１を１枚ずつ給紙し、スキャナ部５を制御して原稿Ｐ１から画像データを読み込み、プリンタ部７を制御して用紙Ｐ２への印刷（複写）を行う（ステップＳＡ７）。

制御部４３は、原稿検知センサ３６および原稿通過検知センサ３７での原稿有無の検知により、原稿トレイ３０にセットされた全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了したか判断する（ステップＳＡ８）。すなわち、原稿検知センサ３６で原稿無しを検知し、原稿通過検知センサ３７で原稿Ｐ１の後端の通過を検知すると、原稿トレイ３０にセットされた全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了したと判断する。ステップＳＡ８で全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了していないと判断すると、ステップＳＡ６の処理に戻り、割込みボタン５３の押下の有無の監視および給紙・コピー動作を続行する。

ステップＳＡ６で割込みボタン５３の押下有りを検知すると、制御部４３は原稿通過検知センサ３７の出力から、読み込み途中の原稿Ｐ１の有無を判断する。読み込み途中の原稿Ｐ１があると判断すると、制御部４３は読み込み途中の原稿Ｐ１の搬送および読み込みを続行し、原稿通過検知センサ３７で原稿Ｐ１の後端の通過を検知すると、以降の給紙を停止する。

また、制御部４３は、センサ群４５の出力等から印刷途中の用紙Ｐ２の有無を判断する。給紙カセット１７から繰り出されて印刷途中の用紙Ｐ２があると判断すると、印刷途中の用紙Ｐ２の搬送および印刷を続行し、印刷が終了した用紙Ｐ２を図１に示すサブトレイ４１に排紙して、以降の印刷動作を停止する（ステップＳＡ９）。

次に、制御部４３は、センサ類の出力に応じて割込みコピー時の出力形態等の各種設定を行わせる所定の割込みコピー設定画面を操作部４４の表示部５２に表示する（ステップＳＡ１０）。図９は割込みコピー設定画面の一例を示す説明図である。ステップＳＡ６で割込みボタン５３の押下有りを検出したとき、自動原稿給紙装置３の原稿トレイ３０に未読み込みの原稿Ｐ１が残っているタイミングで読み込みを停止したので、原稿検知センサ３６で原稿有りが検知されている。よって、制御部４３は、自動原稿給紙装置３を利用する動作モードであるＡＤＦ（ＲＡＤＦ）モードの選択は不可とした割込みコピー設定画面５５ｂを表示する。すなわち、割込みコピー設定画面５５ｂの両面選択部５６ｂにおいて、原稿Ｐ１の両面を読み込む動作を選択させるボタン表示を網掛け表示等にして選択不可とする。

ユーザは、表示部５２に表示される図９に示した割込みコピー設定画面５５ｂを見て、割込みコピーでの動作モードを選択する（ステップＳＡ１１）。そして、原稿ガラス１２上に原稿Ｐ１を載置し、スタートボタン５４を押下する（ステップＳＡ１２）。制御部４３は、ステップＳＡ１２でスタートボタン５４の押下有りを検知すると、ステップＳＡ１１でユーザが選択した動作モードに従い割込みコピー動作を開始する（ステップＳＡ１３）。ここで、この割込みコピー動作では、制御部４３は自動原稿給紙装置３の原稿検知センサ３６の出力から原稿トレイ３０の原稿有り検知しても、自動原稿給紙装置３での給紙動作は行わず、スキャナ部５を制御して原稿ガラス１２上の原稿Ｐ１の画像を読み込み、印刷動作を行う。割込みコピー動作が終了すると（ステップＳＡ１４）、ステップＳＡ４に戻り、スタートボタン５４の押下有りを検知すると、制御部４３は被割込みジョブを再開する。

ステップＳＡ８で全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了したと判断すると、印刷動作が続行中であれば割込みボタン５３の押下の有無を監視する（ステップＳＡ１５）。ステップＳＡ１５で割込みボタン５３の押下有りを検知すると、制御部４３はセンサ群４５の出力等から印刷途中の用紙Ｐ２の有無を判断する。給紙カセット１７から繰り出されて印刷途中の用紙Ｐ２があると判断すると、印刷途中の用紙Ｐ２の搬送および印刷を続行し、印刷が終了した用紙Ｐ２をサブトレイ４１に排紙して、以降の印刷動作を停止する（ステップＳＡ１６）。

次に、制御部４３はセンサ類の出力に応じた所定の割込みコピー設定画面を操作部４４の表示部５２に表示する（ステップＳＡ１７）。図１０は割込みコピー設定画面の一例を示す説明図である。ステップＳＡ１５で割込みボタン５３の押下有りを検出したとき、自動原稿給紙装置３の原稿トレイ３０には原稿Ｐ１は残っていないので、原稿検知センサ３６で原稿無しが検知されている。よって、制御部４３は、ＡＤＦモードの選択も可能とした割込みコピー設定画面５５ｃを表示する。すなわち、割込みコピー設定画面５５ｃの両面選択部５６ｂにおいて、原稿Ｐ１の両面を読み込む動作を選択させるボタン表示もアクティブとして選択可能とする。

ユーザは、表示部５２に表示される図１０に示した割込みコピー設定画面５５ｃを見て、割込みコピーでの動作モードを選択する（ステップＳＡ１８）。そして、スタートボタン５４を押下する（ステップＳＡ１９）。制御部４３は、ステップＳＡ１９でスタートボタン５４の押下有りを検知すると、ステップＳＡ１８でユーザが選択した動作モードに従い割込みコピー動作を開始する（ステップＳＡ２０）。ここで、この割込みコピー動作では、制御部４３は原稿ガラス１２上に原稿Ｐ１が有れば、スキャナ部５を制御して原稿ガラス１２上の原稿Ｐ１の画像を読み込み、印刷動作を行う。また、自動原稿給紙装置３の原稿検知センサ３６の出力から原稿トレイ３０の原稿有り検知していると、自動原稿給紙装置３での給紙動作を行い、スキャナ部５を制御して１枚ずつ原稿Ｐ１の画像を読み込み、印刷動作を行う。割込みコピー動作が終了すると（ステップＳＡ２１）、スタートボタン５４の押下の有無を監視する（ステップＳＡ２２）。ステップＳＡ２２でスタートボタン５４の押下有りを検知すると、ステップＳＡ１５に戻る。

ステップＳＡ１５で割込みボタン５３の押下有りを検知しない場合は、被割込みジョブの印刷動作を続行する（ステップＳＡ２３）。そして、設定部数分の印刷動作が終了すると（ステップＳＡ２４）、被割込みジョブのコピー動作を終了する。

図１１〜図１３は画像形成装置１の第２の動作例を示すフローチャートである。まず、制御部４３は、操作部４４の表示部５２に図４に示す設定画面５５ａを表示する（ステップＳＢ１）。ユーザはこの設定画面５５ａを見て所望の動作モードを選択する（ステップＳＢ２）。第２の動作例では、ユーザは原稿Ｐ１の片面から画像データを読み込み、用紙Ｐ２の片面に印刷するとともに、印刷された用紙Ｐ２をステイプル止めして出力する動作モードであるステイプルモードを選択したとする。

ユーザが自動原稿給紙装置３の原稿トレイ３０に原稿Ｐ１をセットすると、原稿検知センサ３６が原稿有りを検知する（ステップＳＢ３）。制御部４３は、操作部４４のスタートボタン５４の押下有りを検知すると（ステップＳＢ４）、ユーザが選択した動作モードに従いコピー動作を開始する（ステップＳＢ５）。また、制御部４３は、操作部４４の割込みボタン５３の押下の有無を監視する（ステップＳＢ６）。ステップＳＢ６で割込みボタン５３の押下有りを検知しない場合は、制御部４３は給紙駆動部４８を制御して原稿Ｐ１を１枚ずつ給紙し、スキャナ部５を制御して原稿Ｐ１から画像データを読み込み、プリンタ部７を制御して用紙Ｐ２への印刷（複写）を行う。また、制御部４３は、駆動部５０を制御して所定枚数の用紙Ｐ２を集積部３８に集積させ、綴じ部３９でステイプル止めしてメイントレイ４０から排紙する（ステップＳＢ７）。

制御部４３は、原稿検知センサ３６および原稿通過検知センサ３７での原稿有無の検知により、原稿トレイ３０にセットされた全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了したか判断する（ステップＳＢ８）。すなわち、原稿検知センサ３６で原稿無しを検知し、原稿通過検知センサ３７で原稿Ｐ１の後端の通過を検知すると、原稿トレイ３０にセットされた全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了したと判断する。ステップＳＢ８で全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了していないと判断すると、ステップＳＢ６の処理に戻り、割込みボタン５３の押下の有無の監視および給紙・コピー動作を続行する。

ステップＳＢ６で割込みボタン５３の押下有りを検知すると、制御部４３は原稿通過検知センサ３７の出力から、読み込み途中の原稿Ｐ１の有無を判断する。読み込み途中の原稿Ｐ１があると判断すると、制御部４３は読み込み途中の原稿Ｐ１の搬送および読み込みを続行し、原稿通過検知センサ３７で原稿Ｐ１の後端の通過を検知すると、以降の給紙を停止する。

また、制御部４３は、センサ群４５の出力等から印刷途中の用紙Ｐ２の有無を判断する。給紙カセット１７から繰り出されて印刷途中の用紙Ｐ２があると判断すると、印刷途中の用紙Ｐ２の搬送および印刷を続行し、印刷が終了した用紙Ｐ２を集積部３８に排紙して、以降の印刷動作を停止する（ステップＳＢ９）。

次に、制御部４３は、集積部３８の用紙検知センサ４２での用紙有無の検知により、集積部３８の用紙Ｐ２の有無を判断する（ステップＳＢ１０）。ステップＳＢ１０で集積部３８に用紙Ｐ２が無いと判断すると、制御部４３は、割込みコピー設定画面として図９に示す割込みコピー設定画面５５ｂを表示部５２に表示する（ステップＳＢ１１）。

すなわち、ステップＳＢ１０で集積部３８に用紙無しと判断しているので、被割込みジョブの用紙Ｐ２と混在させることなく、集積部３８に用紙Ｐ２を集積させることができる。よって、制御部４３は、フィニッシャ４の集積部３８を利用する動作モードであるステイプルモードの選択を可能とした割込みコピー設定画面５５ｂを表示する。ここで、ステップＳＢ６で割込みボタン５３の押下有りを検出したとき、自動原稿給紙装置３の原稿トレイ３０に未読み込みの原稿Ｐ１が残っているタイミングで読み込みを停止したので、原稿検知センサ３６で原稿有りが検知されている。よって、自動原稿給紙装置３を利用するＡＤＦモードの選択は不可とする。これにより、割込みコピー設定画面５５ｂの両面選択部５６ｂにおいて、原稿Ｐ１の両面を読み込む動作を選択させるボタン表示を網掛け表示等にして選択不可とする。

ステップＳＢ１０で集積部３８に用紙Ｐ２があると判断すると、制御部４３は、ステイプルモードを選択不可とした割込みコピー設定画面を表示部５２に表示する（ステップＳＢ１２）。図１４は割込みコピー設定画面の一例を示す説明図である。ステップＳＢ１０で集積部３８に用紙有りと判断しているので、集積部３８に用紙Ｐ２を送ると、被割込みジョブの用紙Ｐ２と混在してしまう。よって、制御部４３は、フィニッシャ４の集積部３８を利用するステイプルモードの選択を不可とした割込みコピー設定画面５５ｄを表示する。すなわち、割込みコピー設定画面５５ｄの出力形態選択部５６ａにおいて、綴じ動作を選択させるボタン表示を網掛け表示等にして選択不可とする。なお、ステップＳＢ１２の処理で表示される割込みコピー設定画面５５ｄにおいて、両面選択部５６ｂでＡＤＦモードを選択不可とするのは、上述した通り、自動原稿給紙装置３の原稿トレイ３０に未読み込みの原稿Ｐ１が残っているタイミングで読み込みを停止したためである。

用紙検知センサ４２での用紙Ｐ２の有無の検知等に応じて表示部５２に表示される図９に示した割込みコピー設定画面５５ｂあるいは図１４に示す割込みコピー設定画面５５ｄを見て、ユーザは割込みコピーでの動作モードを選択する（ステップＳＢ１３）。そして、原稿ガラス１２上に原稿Ｐ１を載置し、スタートボタン５４を押下する（ステップＳＢ１４）。制御部４３は、ステップＳＢ１４でスタートボタン５４の押下有りを検知すると、ステップＳＢ１３でユーザが選択した動作モードに従い割込みコピー動作を開始する（ステップＳＢ１５）。ここで、この割込みコピー動作では、制御部４３は自動原稿給紙装置３の原稿検知センサ３６の出力から原稿トレイ３０の原稿有り検知しても、自動原稿給紙装置３での給紙動作は行わず、スキャナ部５を制御して原稿ガラス１２上の原稿Ｐ１の画像を読み込み、印刷動作を行う。割込みコピー動作が終了すると（ステップＳＢ１６）、ステップＳＢ４に戻り、スタートボタン５４の押下有りを検知すると、制御部４３は被割込みジョブを再開する。

ステップＳＢ８で全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了したと判断すると、印刷動作が続行中であれば割込みボタン５３の押下の有無を監視する（ステップＳＢ１７）。ステップＳＢ１７で割込みボタン５３の押下有りを検知すると、制御部４３はセンサ群４５の出力等から印刷途中の用紙Ｐ２の有無を判断する。給紙カセット１７から繰り出されて印刷途中の用紙Ｐ２があると判断すると、印刷途中の用紙Ｐ２の搬送および印刷を続行し、印刷が終了した用紙Ｐ２を集積部３８に排紙して、以降の印刷動作を停止する（ステップＳＢ１８）。

次に、制御部４３は、集積部３８の用紙検知センサ４２での用紙有無の検知により、集積部３８の用紙Ｐ２の有無を判断する（ステップＳＢ１９）。ステップＳＢ１９で集積部３８に用紙Ｐ２が無いと判断すると、制御部４３は、割込みコピー設定画面として図１０に示す割込みコピー設定画面５５ｃを表示部５２に表示する（ステップＳＢ２０）。

すなわち、ステップＳＢ１９で集積部３８に用紙無しと判断しているので、被割込みジョブの用紙Ｐ２と混在させることなく、集積部３８に用紙Ｐ２を集積させることができる。よって、制御部４３は、フィニッシャ４の集積部３８を利用するステイプルモードの選択を可能とした割込みコピー設定画面５５ｃを表示する。ここで、ステップＳＢ１７で割込みボタン５３の押下有りを検出したとき、自動原稿給紙装置３の原稿トレイ３０には原稿Ｐ１は残っていないので、原稿検知センサ３６で原稿無しが検知されている。よって、ＡＤＦモードの選択も可能とする。これにより、割込みコピー設定画面５５ｃでは、出力形態選択部５６ａと両面選択部５６ｂともに全てのボタン表示をアクティブとして選択可能とする。

ステップＳＢ１９で集積部３８に用紙Ｐ２があると判断すると、制御部４３は、ステイプルモードを選択不可とした割込みコピー設定画面を表示部５２に表示する（ステップＳＢ２１）。図１５は割込みコピー設定画面の一例を示す説明図である。ステップＳＢ１９で集積部３８に用紙有りと判断しているので、集積部３８に用紙Ｐ２を送ると、被割込みジョブの用紙Ｐ２と混在してしまう。よって、制御部４３は、フィニッシャ４の集積部３８を利用するステイプルモードの選択を不可とした割込みコピー設定画面５５ｅを表示する。すなわち、割込みコピー設定画面５５ｅの出力形態選択部５６ａにおいて、綴じ動作を選択させるボタン表示を網掛け表示等にして選択不可とする。

用紙検知センサ４２での用紙Ｐ２の有無の検知等に応じて表示部５２に表示される図１０に示した割込みコピー設定画面５５ｃあるいは図１５に示す割込みコピー設定画面５５ｅを見て、ユーザは割込みコピーでの動作モードを選択する（ステップＳＢ２２）。そして、スタートボタン５４を押下する（ステップＳＢ２３）。制御部４３は、ステップＳＢ２３でスタートボタン５４の押下有りを検知すると、ステップＳＢ２２でユーザが選択した動作モードに従い割込みコピー動作を開始する（ステップＳＢ２４）。ここで、この割込みコピー動作では、制御部４３は原稿ガラス１２上に原稿Ｐ１が有れば、スキャナ部５を制御して原稿ガラス１２上の原稿Ｐ１の画像を読み込み、印刷動作を行う。また、ＡＤＦモードが選択され、自動原稿給紙装置３の原稿検知センサ３６の出力から原稿トレイ３０の原稿有り検知していると、自動原稿給紙装置３での給紙動作を行い、スキャナ部５を制御して１枚ずつ原稿Ｐ１の画像を読み込み、印刷動作を行う。さらに、ステイプルモードが選択されていると、所定枚数の用紙Ｐ２を集積部３８に集積させ、綴じ部３９でステイプル止めしてメイントレイ４０から排紙する。割込みコピー動作が終了すると（ステップＳＢ２５）、スタートボタン５４の押下の有無を監視する（ステップＳＢ２６）。ステップＳＢ２６でスタートボタン５４の押下有りを検知すると、ステップＳＢ１７に戻る。

ステップＳＢ１７で割込みボタン５３の押下有りを検知しない場合は、被割込みジョブの印刷動作を続行する（ステップＳＢ２７）。そして、設定部数分の印刷動作が終了すると（ステップＳＢ２８）、被割込みジョブのコピー動作を終了する。

図１６〜図１８は画像形成装置１の第３の動作例を示すフローチャートである。まず、制御部４３は、操作部４４の表示部５２に図４に示す設定画面５５ａを表示する（ステップＳＣ１）。ユーザはこの設定画面５５ａを見て所望の動作モードを選択する（ステップＳＣ２）。第３の動作例では、ユーザは原稿Ｐ１の片面から画像データを読み込み、用紙Ｐ２の両面に印刷する動作モードであるＡＤＵモードを選択したとする。

ユーザが自動原稿給紙装置３の原稿トレイ３０に原稿Ｐ１をセットすると、原稿検知センサ３６が原稿有りを検知する（ステップＳＣ３）。制御部４３は、操作部４４のスタートボタン５４の押下有りを検知すると（ステップＳＣ４）、ユーザが選択した動作モードに従いコピー動作を開始する（ステップＳＣ５）。また、制御部４３は、操作部４４の割込みボタン５３の押下の有無を監視する（ステップＳＣ６）。ステップＳＣ６で割込みボタン５３の押下有りを検知しない場合は、制御部４３は給紙駆動部４８を制御して原稿Ｐ１を１枚ずつ給紙し、スキャナ部５を制御して原稿Ｐ１から画像データを読み込み、プリンタ部７を制御して用紙Ｐ２への印刷（複写）を行う。ＡＤＵモードでは、片面を印刷した用紙Ｐ２を反転搬送路２７に送り、表裏反転させて再度プリンタ部７に送ることで、表裏両面に印刷を行っている（ステップＳＣ７）。

制御部４３は、原稿検知センサ３６および原稿通過検知センサ３７での原稿有無の検知により、原稿トレイ３０にセットされた全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了したか判断する（ステップＳＣ８）。すなわち、原稿検知センサ３６で原稿無しを検知し、原稿通過検知センサ３７で原稿Ｐ１の後端の通過を検知すると、原稿トレイ３０にセットされた全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了したと判断する。ステップＳＣ８で全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了していないと判断すると、ステップＳＣ６の処理に戻り、割込みボタン５３の押下の有無の監視および給紙・コピー動作を続行する。

ステップＳＣ６で割込みボタン５３の押下有りを検知すると、制御部４３は原稿通過検知センサ３７の出力から、読み込み途中の原稿Ｐ１の有無を判断する。読み込み途中の原稿Ｐ１があると判断すると、制御部４３は読み込み途中の原稿Ｐ１の搬送および読み込みを続行し、原稿通過検知センサ３７で原稿Ｐ１の後端の通過を検知すると、以降の給紙を停止する。

また、制御部４３は、センサ群４５の出力等から印刷途中の用紙Ｐ２の有無を判断する。給紙カセット１７から繰り出されて印刷途中の用紙Ｐ２があると判断すると、印刷途中の用紙Ｐ２の搬送および印刷を続行し、印刷が終了した用紙Ｐ２をサブトレイ４１に排紙して、以降の印刷動作を停止する（ステップＳＣ９）。

次に、制御部４３は、反転ユニット１０の用紙検知センサ２９での用紙有無の検知により、反転ユニット１０の用紙Ｐ２の有無を判断する（ステップＳＣ１０）。ステップＳＣ１０で反転ユニット１０に用紙Ｐ２が無いと判断すると、制御部４３は、割込みコピー設定画面として図９に示す割込みコピー設定画面５５ｂを表示部５２に表示する（ステップＳＣ１１）。

すなわち、ステップＳＣ１０で反転ユニット１０に用紙無しと判断しているので、被割込みジョブの用紙Ｐ２と混在させることなく、反転ユニット１０に用紙Ｐ２を集積させることができる。よって、制御部４３は、反転ユニット１０を利用する動作モードであるＡＤＵモードの選択を可能とした割込みコピー設定画面５５ｂを表示する。ここで、ステップＳＣ６で割込みボタン５３の押下有りを検出したとき、自動原稿給紙装置３の原稿トレイ３０に未読み込みの原稿Ｐ１が残っているタイミングで読み込みを停止したので、原稿検知センサ３６で原稿有りが検知されている。よって、自動原稿給紙装置３を利用するＡＤＦモードの選択は不可とする。これにより、割込みコピー設定画面５５ｂの両面選択部５６ｂにおいて、原稿Ｐ１の両面を読み込む動作を選択させるボタン表示を網掛け表示等にして選択不可とする。

ステップＳＣ１０で反転ユニット１０に用紙Ｐ２があると判断すると、制御部４３は、ＡＤＵモードを選択不可とした割込みコピー設定画面を表示部５２に表示する（ステップＳＣ１２）。図１９は割込みコピー設定画面の一例を示す説明図である。ステップＳＣ１０で反転ユニット１０に用紙有りと判断しているので、反転ユニット１０に用紙Ｐ２を送ると、被割込みジョブの用紙Ｐ２と混在してしまう。よって、制御部４３は、反転ユニット１０を利用するＡＤＵモードの選択を不可とした割込みコピー設定画面５５ｆを表示する。すなわち、割込みコピー設定画面５５ｆの両面選択部５６ｂにおいて、用紙Ｐ２の両面に印刷して出力する動作を選択させるボタン表示を網掛け表示等にして選択不可とする。なお、図１９の割込みコピー設定画面５５ｆに示すように、ステップＳＣ１２の処理で併せてＡＤＦモードを選択不可とするのは、上述した通り、自動原稿給紙装置３の原稿トレイ３０に未読み込みの原稿Ｐ１が残っているタイミングで読み込みを停止したためである。

用紙検知センサ４２での用紙Ｐ２の有無の検知等に応じて表示部５２に表示される図９に示した割込みコピー設定画面５５ｂあるいは図１９に示す割込みコピー設定画面５５ｆを見て、ユーザは割込みコピーでの動作モードを選択する（ステップＳＣ１３）。そして、原稿ガラス１２上に原稿Ｐ１を載置し、スタートボタン５４を押下する（ステップＳＣ１４）。制御部４３は、ステップＳＣ１４でスタートボタン５４の押下有りを検知すると、ステップＳＣ１３でユーザが選択した動作モードに従い割込みコピー動作を開始する（ステップＳＣ１５）。ここで、この割込みコピー動作では、制御部４３は自動原稿給紙装置３の原稿検知センサ３６の出力から原稿トレイ３０の原稿有り検知しても、自動原稿給紙装置３での給紙動作は行わず、スキャナ部５を制御して原稿ガラス１２上の原稿Ｐ１の画像を読み込み、印刷動作を行う。割込みコピー動作が終了すると（ステップＳＣ１６）、ステップＳＣ４に戻り、スタートボタン５４の押下有りを検知すると、制御部４３は被割込みジョブを再開する。

ステップＳＣ８で全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了したと判断すると、印刷動作が続行中であれば割込みボタン５３の押下の有無を監視する（ステップＳＣ１７）。ステップＳＣ１７で割込みボタン５３の押下有りを検知すると、制御部４３はセンサ群４５の出力等から印刷途中の用紙Ｐ２の有無を判断する。給紙カセット１７から繰り出されて印刷途中の用紙Ｐ２があると判断すると、印刷途中の用紙Ｐ２の搬送および印刷を続行し、印刷が終了した用紙Ｐ２をサブトレイ４１に排紙して、以降の印刷動作を停止する（ステップＳＣ１８）。

次に、制御部４３は、反転ユニット１０の用紙検知センサ２９での用紙有無の検知により、反転ユニット１０の用紙Ｐ２の有無を判断する（ステップＳＣ１９）。ステップＳＣ１９で反転ユニット１０に用紙Ｐ２が無いと判断すると、制御部４３は、割込みコピー設定画面として図１０に示す割込みコピー設定画面５５ｃを表示部５２に表示する（ステップＳＣ２０）。

すなわち、ステップＳＣ１９で反転ユニット１０に用紙無しと判断しているので、被割込みジョブの用紙Ｐ２と混在させることなく、反転ユニット１０に用紙Ｐ２を集積させることができる。よって、制御部４３は、反転ユニット１０を利用するＡＤＵモードの選択を可能とした割込みコピー設定画面５５ｃを表示する。ここで、ステップＳＣ１７で割込みボタン５３の押下有りを検出したとき、自動原稿給紙装置３の原稿トレイ３０には原稿Ｐ１は残っていないので、原稿検知センサ３６で原稿無しが検知されている。よって、ＡＤＦモードの選択も可能とする。これにより、割込みコピー設定画面５５ｃでは、出力形態選択部５６ａと両面選択部５６ｂともに全てのボタン表示をアクティブとして選択可能とする。

ステップＳＣ１９で反転ユニット１０に用紙Ｐ２があると判断すると、制御部４３は、ＡＤＵモードを選択不可とした割込みコピー設定画面を表示部５２に表示する（ステップＳＣ２１）。図２０は割込みコピー設定画面の一例を示す説明図である。ステップＳＣ１９で反転ユニット１０に用紙有りと判断しているので、反転ユニット１０に用紙Ｐ２を送ると、被割込みジョブの用紙Ｐ２と混在してしまう。よって、制御部４３は、反転ユニット１０を利用するＡＤＵモードの選択を不可とした割込みコピー設定画面５５ｇを表示する。すなわち、割込みコピー設定画面５５ｇの両面選択部５６ｂにおいて、用紙Ｐ２の両面に印刷して出力する動作を選択させるボタン表示を網掛け表示等にして選択不可とする。

用紙検知センサ４２での用紙Ｐ２の有無の検知等に応じて表示部５２に表示される図１０に示した割込みコピー設定画面５５ｃあるいは図２０に示す割込みコピー設定画面５５ｇを見て、ユーザは割込みコピーでの動作モードを選択する（ステップＳＣ２２）。そして、スタートボタン５４を押下する（ステップＳＣ２３）。制御部４３は、ステップＳＣ２３でスタートボタン５４の押下有りを検知すると、ステップＳＣ２２でユーザが選択した動作モードに従い割込みコピー動作を開始する（ステップＳＣ２４）。ここで、この割込みコピー動作では、制御部４３は原稿ガラス１２上に原稿Ｐ１が有れば、スキャナ部５を制御して原稿ガラス１２上の原稿Ｐ１の画像を読み込み、印刷動作を行う。また、ＡＤＦモードが選択され、自動原稿給紙装置３の原稿検知センサ３６の出力から原稿トレイ３０の原稿有り検知していると、自動原稿給紙装置３での給紙動作を行い、スキャナ部５を制御して１枚ずつ原稿Ｐ１の画像を読み込み、印刷動作を行う。さらに、ＡＤＵモードが選択されていると、片面を印刷した用紙Ｐ２を反転搬送路２７に送り、表裏反転させて再度プリンタ部７に送って表裏両面に印刷を行う。割込みコピー動作が終了すると（ステップＳＣ２５）、スタートボタン５４の押下の有無を監視する（ステップＳＣ２６）。ステップＳＣ２６でスタートボタン５４の押下有りを検知すると、ステップＳＣ１７に戻る。

ステップＳＣ１７で割込みボタン５３の押下有りを検知しない場合は、被割込みジョブの印刷動作を続行する（ステップＳＣ２７）。そして、設定部数分の印刷動作が終了すると（ステップＳＣ２８）、被割込みジョブのコピー動作を終了する。

図２１〜図２３は画像形成装置１の第４の動作例を示すフローチャートである。この第４の動作例は、初期設定で部数途中割込みモードが選択されている場合の動作である。まず、制御部４３は、操作部４４の表示部５２に図４に示す設定画面５５ａを表示する（ステップＳＤ１）。ユーザはこの設定画面５５ａを見て所望の動作モードを選択する（ステップＳＤ２）。第４の動作例では、ユーザは原稿Ｐ１の片面から画像データを読み込み、用紙Ｐ２の片面に印刷するとともに、印刷された用紙Ｐ２を綴じることなくそのまま出力する動作モードを選択したとする。

ユーザが自動原稿給紙装置３の原稿トレイ３０に原稿Ｐ１をセットすると、原稿検知センサ３６が原稿有りを検知する（ステップＳＤ３）。制御部４３は、操作部４４のスタートボタン５４の押下有りを検知すると（ステップＳＤ４）、ユーザが選択した動作モードに従いコピー動作を開始する（ステップＳＤ５）。また、制御部４３は、操作部４４の割込みボタン５３の押下の有無を監視する（ステップＳＤ６）。ステップＳＤ６で割込みボタン５３の押下有りを検知しない場合は、制御部４３は給紙駆動部４８を制御して原稿Ｐ１を１枚ずつ給紙し、スキャナ部５を制御して原稿Ｐ１から画像データを読み込み、プリンタ部７を制御して用紙Ｐ２への印刷（複写）を行う（ステップＳＤ７）。

制御部４３は、原稿検知センサ３６および原稿通過検知センサ３７での原稿有無の検知により、原稿トレイ３０にセットされた全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了したか判断する（ステップＳＤ８）。すなわち、原稿検知センサ３６で原稿無しを検知し、原稿通過検知センサ３７で原稿Ｐ１の後端の通過を検知すると、原稿トレイ３０にセットされた全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了したと判断する。ステップＳＤ８で全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了していないと判断すると、ステップＳＤ６の処理に戻り、割込みボタン５３の押下の有無の監視および給紙・コピー動作を続行する。

ステップＳＤ６で割込みボタン５３の押下有りを検知すると、制御部４３は原稿通過検知センサ３７の出力から、読み込み途中の原稿Ｐ１の有無を判断する。読み込み途中の原稿Ｐ１があると判断すると、制御部４３は読み込み途中の原稿Ｐ１の搬送および読み込みを続行する。また、読み込み途中の原稿Ｐ１より後の原稿トレイ３０に残っている原稿Ｐ１は、制御部４３は給紙駆動部４８を制御して排紙トレイ３１への給紙動作を行い、原稿通過検知センサ３７の出力から給紙枚数をカウントして記憶する。なお、この給紙動作では、画像データの読み込みは行わない。原稿通過検知センサ３７で最後の原稿Ｐ１の後端の通過を検知すると、給紙を停止する。

また、制御部４３は、センサ群４５の出力等から印刷途中の用紙Ｐ２の有無を判断する。給紙カセット１７から繰り出されて印刷途中の用紙Ｐ２があると判断すると、印刷途中の用紙Ｐ２の搬送および印刷を続行し、印刷が終了した用紙Ｐ２をサブトレイ４１に排紙して、以降の印刷動作を停止する（ステップＳＤ９）。

次に、制御部４３は、割込みコピー設定画面として図１０に示す割込みコピー設定画面５５ｃを表示部５２に表示する（ステップＳＤ１０）。すなわち、ステップＳＤ６で割込みボタン５３の押下有りを検知すると、ステップＳＤ９で自動原稿給紙装置３の原稿トレイ３０の原稿Ｐ１を全て給紙するので、原稿トレイ３０には原稿Ｐ１は残っておらず、原稿検知センサ３６で原稿無しが検知されている。よって、ＡＤＦモードの選択が可能とする。これにより、割込みコピー設定画面５５ｃでは、両面選択部５６ｂの全てのボタン表示をアクティブとして選択可能とする。

ユーザは、表示部５２に表示される図１０に示した割込みコピー設定画面５５ｃを見て、割込みコピーでの動作モードを選択する（ステップＳＤ１１）。そして、スタートボタン５４を押下する（ステップＳＤ１２）。制御部４３は、ステップＳＤ１２でスタートボタン５４の押下有りを検知すると、ステップＳＤ１１でユーザが選択した動作モードに従い割込みコピー動作を開始する（ステップＳＤ１３）。ここで、この割込みコピー動作では、制御部４３は原稿ガラス１２上に原稿Ｐ１が有れば、スキャナ部５を制御して原稿ガラス１２上の原稿Ｐ１の画像を読み込み、印刷動作を行う。また、自動原稿給紙装置３の原稿検知センサ３６の出力から原稿トレイ３０の原稿有り検知していると、自動原稿給紙装置３での給紙動作を行い、スキャナ部５を制御して１枚ずつ原稿Ｐ１の画像を読み込み、印刷動作を行う。割込みコピー動作が終了すると（ステップＳＤ１４）、制御部４３はステップＳＤ９で記憶した読み込み未完原稿枚数を、自動原稿給紙装置３へ戻す原稿の枚数として表示部５２に表示する（ステップＳＤ１５）。ステップＳＤ１５で戻し枚数を表示すると、ステップＳＤ３に戻り、自動原稿給紙装置３の原稿検知センサ３６の出力から原稿トレイ３０に再度原稿Ｐ１がセットされたを監視する。そして、ステップＳＤ３で原稿有りを検知し、ステップＳＤ４でスタートボタン５４の押下有りを検知すると、制御部４３は被割込みジョブを再開する。

ステップＳＤ８で全ての原稿Ｐ１の画像データの読み込みが終了したと判断すると、印刷動作が続行中であれば割込みボタン５３の押下の有無を監視する（ステップＳＤ１６）。ステップＳＤ１６で割込みボタン５３の押下有りを検知すると、制御部４３はセンサ群４５の出力等から印刷途中の用紙Ｐ２の有無を判断する。給紙カセット１７から繰り出されて印刷途中の用紙Ｐ２があると判断すると、印刷途中の用紙Ｐ２の搬送および印刷を続行し、印刷が終了した用紙Ｐ２をサブトレイ４１に排紙して、以降の印刷動作を停止する（ステップＳＤ１７）。

次に、制御部４３は、割込みコピー設定画面として図１０に示す割込みコピー設定画面５５ｃを表示部５２に表示する（ステップＳＤ１８）。ユーザは、表示部５２に表示される図１０に示した割込みコピー設定画面５５ｃを見て、割込みコピーでの動作モードを選択する（ステップＳＤ１９）。そして、スタートボタン５４を押下する（ステップＳＤ２０）。制御部４３は、ステップＳＤ２０でスタートボタン５４の押下有りを検知すると、ステップＳＤ１９でユーザが選択した動作モードに従い割込みコピー動作を開始する（ステップＳＤ２１）。割込みコピー動作が終了すると（ステップＳＤ２２）、スタートボタン５４の押下の有無を監視する（ステップＳＤ２３）。ステップＳＤ２３でスタートボタン５４の押下有りを検知すると、ステップＳＤ１６に戻る。

ステップＳＤ１６で割込みボタン５３の押下有りを検知しない場合は、被割込みジョブの印刷動作を続行する（ステップＳＤ２４）。そして、設定部数分の印刷動作が終了すると（ステップＳＤ２５）、被割込みジョブのコピー動作を終了する。

図示しないが、この第４の動作例でも、被割込みジョブでステイプルモードやＡＤＵモードが選択されている場合は、割込みボタン５３が押下されたときの用紙検知センサ２９および用紙検知センサ４２の用紙有無の検知等に応じて、選択できる動作モードが判断される。

この第４の動作例では、被割込みジョブがＡＤＦモードである場合、割込み要求で被割込みジョブの用紙Ｐ１を退避させるので、割込みのタイミングによらず、割込みモードでＡＤＦモードを選択可能となる。よって、選択できる動作モードを増やすことができる。

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の機能を併せ持つ複合機と呼ばれる画像形成装置に適用できる。

本実施の形態の画像形成装置の一例を示す内部構成図である。 本実施の形態の画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 操作部の構成例を示す説明図である。 操作部の構成例を示す説明図である。 画像形成装置の制御系の詳細構成例を示すブロック図である。 画像形成装置の第１の動作例を示すフローチャート（その１）である。 画像形成装置の第１の動作例を示すフローチャート（その２）である。 画像形成装置の第１の動作例を示すフローチャート（その３）である。 ＡＤＦモードを選択不可とした割込みコピー設定画面の一例を示す説明図である。 全動作モードを選択可能とした割込みコピー設定画面の一例を示す説明図である。 画像形成装置の第２の動作例を示すフローチャート（その１）である。 画像形成装置の第２の動作例を示すフローチャート（その２）である。 画像形成装置の第２の動作例を示すフローチャート（その３）である。 ステイプル，ＡＤＦモードを選択不可とした割込みコピー設定画面の一例を示す説明図である。 ステイプルモードを選択不可とした割込みコピー設定画面の一例を示す説明図である。 画像形成装置の第３の動作例を示すフローチャート（その１）である。 画像形成装置の第３の動作例を示すフローチャート（その２）である。 画像形成装置の第３の動作例を示すフローチャート（その３）である。 ＡＤＵ，ＡＤＦモードを選択不可とした割込みコピー設定画面の一例を示す説明図である。 ＡＤＵモードを選択不可とした割込みコピー設定画面の一例を示す説明図である。 画像形成装置の第４の動作例を示すフローチャート（その１）である。 画像形成装置の第４の動作例を示すフローチャート（その２）である。 画像形成装置の第４の動作例を示すフローチャート（その３）である。

符号の説明

１ 画像形成装置
２ 装置本体
３ 自動原稿給紙装置
４ フィニッシャ
５ スキャナ部
７ プリンタ部
１０ 反転ユニット
２９ 用紙検知センサ
３０ 原稿トレイ
３６ 原稿検知センサ
３７ 原稿通過検知センサ
３８ 集積部
４２ 用紙検知センサ
４３ 制御部
４４ 操作部
５１ キー入力部
５２ 表示部
５３ 割込みボタン
５５ 設定画面
５６ａ 出力形態選択部
５６ｂ 両面選択部

Claims (6)

1. 複数枚の原稿を載置し、前記原稿を１枚ずつ給紙する自動原稿給紙手段と、
   原稿の読込手段と、
   前記読込手段で取得した画像データを用紙に印刷する印刷手段と、
   前記自動原稿給紙手段に設けられ、前記原稿を検知する原稿検知手段と、
   前記用紙を検知する用紙検知手段と、
   利用者の操作を受ける操作手段と、
   前記操作手段が操作されて割込み動作が指示されると、前記原稿検知手段および前記用紙検知手段で検知した前記原稿および前記用紙の搬送状態に応じて実行可能な動作モードを判断し、実行可能な動作モードを前記操作手段で選択可能に出力する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、前記原稿検知手段で前記自動原稿給紙手段に原稿が無いと判断すると、前記自動原稿給紙手段を使用する動作モードを選択可能とし、前記自動原稿給紙手段に原稿が有ると判断すると、前記自動原稿給紙手段を使用する動作モードを選択不可とする
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記自動原稿給紙手段で原稿を給紙しているときに割込み動作が指示されると、給紙中の原稿の読込動作は完了させ、後続の原稿の給紙は停止させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記原稿検知手段で前記自動原稿給紙手段に原稿が無いと判断すると、印刷途中の用紙は搬送および印刷を続行し、印刷が終了した用紙を排紙して、被割込み動作で読み込まれた原稿の印刷動作を停止する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記自動原稿給紙手段で原稿を給紙しているときに割込み動作が指示されると、給紙中の原稿の読込動作は完了させるとともに、後続の原稿を給紙して未読み込み原稿の枚数を計数し、前記原稿検知手段で前記自動原稿給紙手段に原稿が無いと判断すると、前記自動原稿給紙手段を使用する動作モードを選択可能とし、割込み動作終了後に前記未読み込み原稿の枚数を前記操作手段に出力する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記印刷手段で印刷の終了した前記用紙を集積させる集積手段と、集積した前記用紙を綴じる綴じ手段を少なくとも有する後処理手段を備え、
   前記用紙検知手段は、前記後処理手段の用紙の有無を検知し、
   前記制御手段は、前記用紙検知手段で前記後処理手段に用紙が無いと判断すると、前記後処理手段を使用する動作モードを選択可能とし、前記後処理手段に用紙が有ると判断すると、前記後処理手段を使用する動作モードを選択不可とする
   ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の画像形成装置。
6. 前記用紙を表裏反転させる反転手段を備え、
   前記用紙検知手段は、前記反転手段の用紙の有無を検知し、
   前記制御手段は、前記用紙検知手段で前記反転手段に用紙が無いと判断すると、前記反転手段を使用する動作モードを選択可能とし、前記反転手段に用紙が有ると判断すると、前記反転手段を使用する動作モードを選択不可とする
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の画像形成装置。
   

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