JP3949988B2

JP3949988B2 - Drum can type identification system and method

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Publication number: JP3949988B2
Application number: JP2002086026A
Authority: JP
Inventors: 浩司三宅; 秀夫谷野; 勉花土
Original assignee: JFE Container Co Ltd
Current assignee: JFE Container Co Ltd
Priority date: 2002-03-26
Filing date: 2002-03-26
Publication date: 2007-07-25
Anticipated expiration: 2022-03-26
Also published as: JP2003285811A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラム缶の種類を自動的に認識し種別毎の管理を行うためのドラム缶種識別システム及び方法、並びにドラム缶に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ドラム缶は、その塗装色、板厚、内容物名のマーク、等により、種類が分別され、その種類数は非常に多くなってきている。一方、ドラム缶の製造ラインでは、製造指図書に従いドラム缶の種類を管理しながら製造している。例えば、ドラム缶の色が青色で板厚がＡｍｍのドラム缶に対しては内容物Ａの表示を行い、同色でも板厚がＢｍｍのドラム缶に対しては内容物Ｂの表示を行う、等の管理が行われて製造されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ドラム缶の種類数が例えば一桁程度である場合や、視認により明らかに分別可能な場合等であれば、作業者による分類により対処することもできるが、一顧客に対して数百以上もの種類が存在する場合もあり、作業者が上記製造指図書に基づき作業を行うには限界がある。さらに又、上記ラインの途中で不具合缶が見つかったときには、該不具合缶はラインより外され修正等が行われ、その後再びラインに投入されることから、必ずしも上記製造指図書通りにドラム缶が流れてくるとは限らない。したがって、製造指図書とは一致しないドラム缶が製造される可能性がある。例えば、上述の例を引用すると、板厚がＡｍｍのドラム缶にもかかわらず内容物Ｂの表示を行ってしまう、等の不具合が生じる可能性がある。
【０００４】
さらに又、ドラム缶の種別と当該ドラム缶の表示とは正しく一致している場合であっても、顧客側にて、上記表示とは異なる内容物をドラム缶へ収納してしまう可能性もある。このような不具合の発生を予防する手段の一つとして、顧客側にてドラム缶の種別管理に利用可能となる記号を顧客へ出荷するドラム缶に付すことが考えられる。このように、顧客側にてドラム缶の種別管理に利用可能となる記号をドラム缶の製造段階で予めドラム缶に付すことは、従来、行われていない。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、自動的にドラム缶の種類を判別してドラム缶の種類の管理を行い、かつ顧客側の利便にも貢献可能なドラム缶種識別システム、及び該システムを利用して実行されるドラム缶種識別方法、並びに上記システムを利用して製造されるドラム缶を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は以下のように構成する。
即ち、本発明の第１態様であるドラム缶種識別システムは、ドラム缶の種類を特定する種類特定表示を当該ドラム缶の天板に印刷し、かつ上記種類特定表示と一対一に対応し当該ドラム缶の種別を表す識別記号を上記天板にある開口部分に印刷するステンシルマーク版を使用して、上記開口に塗装用マスキングシールとして貼付され上記開口に閉止栓が取り付けられるときに除去され破棄される表示片に印刷された上記識別記号を読み取る読取装置と、
上記読取装置にて撮像された上記識別記号に基づいて当該ドラム缶の種別を判別する種別判別装置と、
上記種別判別装置にて判別された上記種別に対応した種別記号であって、当該ドラム缶の顧客においてドラム缶の種別に応じた管理に使用され、除去される上記表示片に印刷された上記識別記号に対応した種別記号を当該ドラム缶に付すドラム缶種表示装置と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
上記マスキングシールに付された上記識別記号を上記読取装置にて読み取らせるための位置決めを行う位置決め装置をさらに備えるように構成することもできる。
【０００７】
上記ドラム缶種表示装置は、上記種別記号である２次元コード付きの貼付片を上記ドラム缶に貼付するように構成することもできる。
【０００８】
又、本発明の第２態様であるドラム缶種識別方法は、ドラム缶の天板にある開口に、塗装用のマスキングシールとして機能し上記開口に閉止栓が取り付けられるときに除去され破棄される表示片を貼付し、
上記ドラム缶の種類を特定する種類特定表示、及び上記種類特定表示と一対一に対応し当該ドラム缶の種別を表す識別記号を有するステンシルマーク版を使用して、上記種類特定表示を当該ドラム缶の天板に印刷するとともに、上記表示片に上記識別記号を印刷し、
上記識別記号を撮像し、
撮像された上記識別記号に基づいて当該ドラム缶の種別を判別し、
判別された上記種別に対応した種別記号であって、当該ドラム缶の顧客においてドラム缶の種別に応じた管理に使用され、除去される上記表示片に印刷された上記識別記号に対応する種別記号を当該ドラム缶に付し、
上記種別記号を付した後、上記表示片を当該ドラム缶より除去する、
ことを特徴とする。
【０００９】
又、上記第２態様において、上記種別記号は２次元コードにてなり、該２次元コード付きの貼付片が上記ドラム缶の天板の中央部分に貼付されるようにしてもよい。
【００１１】
さらに又、本発明の第３態様であるドラム缶は、天板、地板、及び上記天板及び地板を両端に設ける胴部にて形成されるドラム缶であって、
当該ドラム缶の種別を表す識別記号を読み取ることで作成される、当該ドラム缶の種別に対応した種別記号を有し、
上記識別記号は、製造時に取り付けられ出荷時には除去される表示片に付され当該ドラム缶の種類を特定する表示で当該ドラム缶の表面に表示される種類特定表示に対応している記号である、
ことを特徴とする。
【００１２】
又、上記第３態様において、上記天板は、上記種別記号を表示した貼付片が貼付される貼付領域を中央部分に有するように構成することもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態における、ドラム缶種識別システム、及び該システムを利用して実行されるドラム缶種識別方法、並びに上記システムを利用して製造されるドラム缶について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において同じ構成部分については同じ符号を付している。
ドラム缶には、その公称容量が２００リットルや５５ガロン等のものがあり、本実施形態では、容量２００リットルの鉄製のドラム缶を例に採るが、その他のドラム缶に対しても本発明は適用可能である。図１に示すように、上記２００リットルドラム缶１９０は、天板１９１、地板１９２、並びに、天板１９１及び地板１９２を両端に設ける胴部１９３を有し、上記天板１９１には、当該ドラム缶１９０内への収納物の充填、排出等を行うための開口としての機能を果たす、大径にてなる大栓１９４及び小径にてなる小栓１９５が設けられている。
【００１４】
本実施形態のドラム缶種識別システムは、図１に示すドラム缶製造ライン１００に備わる。該ドラム缶製造ライン１００は、第１位置決め装置を有する位置決め部１０１と、識別記号表示部１０３と、ラベリング装置１０７を有する缶種識別部１０４と、表示片剥離装置１５０を有する表示片剥離部１０５と、後処理部１０６とを備え、ドラム缶製造部において製造された、上記２００リットルドラム缶１９０を上記位置決め部１０１から上記後処理部１０６へ搬送装置、例えばコンベアにて搬送する。又、該ドラム缶製造ライン１００では、上記ドラム缶種識別方法にて、上記搬送されるドラム缶１９０に対して詳細後述するように缶種識別の処理が実行される。又、当該製造ライン１００には、上記第１位置決め装置、ラベリング装置１０７、及び表示片剥離装置１５０の動作制御を行う制御装置１８０が備わる。
【００１５】
上述の第１位置決め装置、ラベリング装置１０７、及び表示片剥離装置１５０の各構成について以下に説明する。
上記ドラム缶製造部にて製造された上記ドラム缶１９０が搬入される上記第１位置決め装置は、天板１９１に存在する上記大栓１９４がドラム缶１９０の搬送方向において先頭側となるように、ドラム缶１９０の位置決めを行う。該位置決め動作は、次段の識別記号表示部１０３における作業を容易ならしめるために行われる。
【００１６】
上記ラベリング装置１０７は、図２に示すように、第２位置決め装置１１０と、読取装置１２０と、ドラム缶種表示装置１３０と、種別記号確認装置１４０と、種別判定装置１８１とを備える。これらの構成部分の内、読取装置１２０と、ドラム缶種表示装置１３０と、種別判定装置１８１とによって、上記ドラム缶種識別システム１０９の基本的構成をなす。該ドラム缶種識別システム１０９は、さらに第２位置決め装置１１０及び種別記号確認装置１４０を備えることもできる。又、上記種別判定装置１８１は、本実施形態では上記制御装置１８０に含まれる構成を採るが、勿論、別個独立して設置することもできる。
【００１７】
上記第２位置決め装置１１０は、図２及び図８に示すように、位置規正部材１１１と、該位置規正部材１１１を昇降させる駆動部１１２とを有し、駆動部１１２は、制御装置１８０にて動作制御される。上記位置規正部材１１１は、図８に示すように、ドラム缶１９０の搬送方向に沿って徐々に幅が狭くなり最終的に小栓１９５が辛うじて通過可能な程度の幅を有するようにハ字形に配置した一対の部材からなる。第２位置決め装置１１０では、上記識別記号表示部１０３から搬送されてくるドラム缶１９０に対して、大栓１９４が当該第２位置決め装置１１０を通過後、駆動部１１２が作動し、位置規正部材１１１が小栓１９５に接触する程度まで位置規正部材１１１を下降させる。又、当該第２位置決め装置１１０によるドラム缶１９０の位置規正によりドラム缶１９０の中心位置がズレないように、ドラム缶１９０の胴部１９３は規正されている。よって、ドラム缶１９０の移動に伴い、ドラム缶１９０の位置ズレがある場合には小栓１９５と位置規正部材１１１とが接触し、ドラム缶１９０の位置ズレが修正される。よって、常に、大栓１９４がドラム缶１９０の搬送方向において先頭側となり、かつ搬送路の中心に大栓１９４が位置するように、ドラム缶１９０の位置決めが行われる。該位置決め動作は、次段の読取装置１２０の撮像視野内に常に撮像対象を配置させるために行うものである。
【００１８】
上記読取装置１２０は、本実施形態では撮像カメラ１２１と、光源１２２とを有する。撮像カメラ１２１は、上記搬送路の中心に対応して設置され、詳細後述するように上記大栓１９４に貼付された表示片１７０に記されている識別記号を撮像し、撮像画像を種別判別装置１８１へ送出する。尚、本実施形態では、上記コンベア上に載置されて搬送されているドラム缶１９０の搬送を停止させることなく、上記撮像動作を実行する。これは上記搬送の速度が例えば約１０ｍ／分と比較的低速であり、かつ上記光源１２２により上記表示片１７０の照度を上げ撮像カメラ１２１のシャッター速度を高速に設定していることで可能となる。又、ドラム缶１９０の搬送を停止しないことで、ドラム缶１９０の完成に要する時間の短縮を図ることができる。勿論、ドラム缶１９０の搬送を停止して撮像を行っても良い。
又、上述のように本実施形態では、表示片１７０に記されている識別記号を撮像する形態を採っていることから、上記読取装置１２０は撮像カメラ１２１を備えるが、これに限定されるものではなく、上記識別記号の形態に応じて上記撮像カメラ１２１に代わる読取器を備えれば良い。
【００１９】
上記種別判定装置１８１は、画像処理装置を有し、撮像カメラ１２１から供給される上記撮像画像を画像処理し、上記識別記号を判読する。さらに、種別判定装置１８１は、制御装置１８０に備わる記憶部１８２に、本実施形態では予め格納している図１０に示すような、上記識別記号と、２次元コードとの対応情報１８３を参照し、判読した識別記号に対応する上記２次元コードを検索する。図１０を参照し、例えば判読した識別記号が「１２」であれば、それに対応して２次元コード「ＥＦ」を検索する。尚、図１０に示す上記対応情報１８３は、一例であり、該情報１８３に含まれる項目等を限定するものではない。又、該情報１８３は、制御装置１８０に対してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体にて供給するように構成することもできるし、さらには通信回線を通して供給するように構成してもよい。
又、上述のように本実施形態では、上記読取装置１２０に撮像カメラ１２１を備えていることから、種別判定装置１８１は画像処理装置を有するが、上記識別記号を読み取る読取器の形態に応じて識別記号の判読器を備えれば良い。
【００２０】
ドラム缶種表示装置１３０は、詳細後述するように、撮像された上記識別記号に対応する図５に示すような２次元コード１７４を表示した貼付片１７２を天板１９１の中央部分に位置する貼付領域１９６に貼付する。上記２次元コード１７４は、当該ドラム缶１９０の納入先である顧客において、例えば、当該ドラム缶１９０の種類に応じて充填する内容物が異なる場合等、ドラム缶１９０の種別に応じた管理が要求される場合に用いるためのものである。よって、上記２次元コード１７４は、ドラム缶１９０の種別に対応した種別記号に相当する。尚、本明細書において、ドラム缶１９０の種類とは、上述のようにドラム缶自体における相違、つまり色、形状、板厚等の相違に基づいたまとまり、並びに、ドラム缶自体は同一物であっても缶表面に表示された例えば内容物表示等の表示の相違に基づいたまとまりをいう。
又、本実施形態では、２次元コード１７４を利用しているが、これに限定するものではなく、例えばバーコード等であってもよい。又、本実施形態では、不要となったときのドラム缶１９０の外観を良くする観点から、天板１９１に対して着脱可能なように貼付片１７２を用いているが、外観等にこだわらない場合には、これに限定されるものではなく、例えば、直接、ドラム缶１９０の表面に印字するようにしてもよい。又、本実施形態では作業性の向上を図る、及び顧客側でのドラム缶種の識別を容易にする目的から、貼付片１７２の貼付場所を上記貼付領域１９６としたが、上記目的にこだわらない場合には、貼付片１７２を貼り付ける場所は、天板中央部分に限定するものではない。
【００２１】
種別記号確認装置１４０は、撮像カメラ１４１を備え、上記貼付片１７２の上記２次元コード１７４を撮像する。撮像情報は、撮像カメラ１４１から制御装置１８０へ送出され、制御装置１８０は、上記種別判定装置１８１にて指定した２次元コード１７４が付されているか否かを判断する。判断の結果、異なる場合には、エラー表示し、作業者に知らせる。
【００２２】
表示片剥離装置１５０は、上記識別記号確認装置１４０から搬送されてくるドラム缶１９０の大栓１９４に貼付されている上記表示片１７０、及び小栓１９５に貼付されている貼付紙１７３を剥がす装置である。図９に示すように、大栓１９４側及び小栓１９５側ともに同一の構造にてなり、それぞれ、剥離用紙供給装置１５１及び昇降装置１５２を有する。上記剥離用紙供給装置１５１は、上記表示片１７０及び貼付紙１７３に粘着しこれらを大栓１９４及び小栓１９５から剥離させる、いわゆるクラフト紙を基材とした粘着テープ１５３を、一定長さ毎に間欠送りする装置であり、新しい粘着テープ１５３を巻回しかつ繰り出す操出側ロール１５４と、剥離された上記表示片１７０及び貼付紙１７３が粘着している粘着テープ１５３を巻き取る巻取側ロール１５５とを有する。上記昇降装置１５２は、上記粘着テープ１５３を昇降させ、新しい粘着テープ１５３を上記表示片１７０及び貼付紙１７３に押圧し接着させる装置であり、本実施形態ではエアーシリンダを駆動源としている。
【００２３】
このような構成を有する表示片剥離装置１５０では、１つのドラム缶１９０の大栓１９４及び小栓１９５にそれぞれ貼付されている表示片１７０及び貼付紙１７３に対して、新しい粘着テープ１５３を昇降装置１５２にて下降させて接着させ、その後、昇降装置１５２にて粘着テープ１５３を上昇させることで粘着テープ１５３に接着した表示片１７０及び貼付紙１７３を大栓１９４及び小栓１９５から剥離させる。次のドラム缶１９０に対しては再び新しい粘着テープ１５３を用意するため、表示片１７０及び貼付紙１７３が接着した粘着テープ１５３を巻取側ロール１５５に巻き取る。
【００２４】
以上のように構成される、上記ドラム缶種識別システムを含むドラム缶製造ライン１００における動作、特に、本実施形態の上記ドラム缶種識別方法について以下に詳しく説明する。
上記ドラム缶製造部にて製造された上記ドラム缶１９０は、上記第１位置決め装置にて上述したように、天板１９１に存在する上記大栓１９４がドラム缶１９０の搬送方向において先頭側となるように、位置決めされる。尚、上記第１位置決め装置に供給されるドラム缶１９０には、当該ドラム缶１９０の外面塗装を行うときに天板１９１の大栓１９４及び小栓１９５の開口から塗料が内部に侵入するのを防止するため、塗装前に、大栓１９４及び小栓１９５にはマスキングシールとして機能する上記表示片１７０及び上記貼付紙１７３が大栓１９４及び小栓１９５にそれぞれ貼付される。本実施形態では、表示片１７０は、大栓１９４の開口を覆う直径７２ｍｍで片面を粘着性とした紙片であり、粘着面が大栓１９４に貼付される。上記貼付紙１７３は、小栓１９５の開口を覆う大きさで片面を粘着性とした紙片であり、粘着面が小栓１９５に貼付される。
【００２５】
次の識別記号表示部１０３では、本実施形態では、図６及び図７に示すステンシルマーク版１６１が作業者により上記天板１９１に載置する。該ステンシルマーク版１６１は、当該ドラム缶１９０の種類を特定する種類特定表示及び該種類特定表示に対応した上記識別記号を有する。上記種類特定表示としては、図３に示すように、例えば顧客名１６２、内容物名等１６３、ロット番号１６４、等の表示が相当する。上記識別記号としては、図３及び図４に示すように本実施形態では２文字からなり、英、数字を使用している。
このようなステンシルマーク版１６１を天板１９１にセットした後、作業者は、本実施形態では、ステンシルマーク版１６１上からスプレーにて塗装を行う。したがって、上記種類特定表示１６２〜１６４は天板１９１に、上記識別記号１６５は大栓１９４に貼付されている表示片１７０に、上記ステンシルマーク版１６１を通して印刷される。
【００２６】
このように本実施形態では印刷により識別記号１６５等を表示するため、識別記号１６５等にてにじみ等が生じないように、ステンシルマーク版１６１は、天板１９１及び表示片１７０に接触させるようにしている。よって、ステンシルマーク版１６１は、図７に示すように、大栓１９４及び小栓１９５に対応して凸部１６６を形成し、かつ大栓１９４に対応する凸部１６６−１は表示片１７０に接触する。尚、本実施形態では、上記貼付紙１７３には識別記号１６５を表示しないので、小栓１９５に対応する凸部１６６−２は貼付紙１７３に接触していないが、貼付紙１７３にも識別記号１６５を表示する場合には凸部１６６−２は貼付紙１７３に接触するように構成される。
上述のように、本実施形態では、上記種類特定表示１６２〜１６４と、上記識別記号１６５とが不可分な形態のステンシルマーク版１６１を使用することで、天板１９１に表示された上記種類特定表示の例えば内容物名等１６３と、これに対応した識別記号１６５とを、必ず一対一に対応させることができ、両者で食い違うことは生じない。
【００２７】
上述のように本実施形態では、識別記号１６５を大栓１９４に貼付した表示片１７０に印刷している。この理由は、識別記号１６５は２次元コード１７４を表示した上記貼付片１７２を付すために必要な記号であり、貼付片１７２を付した後は不要となるものであるからである。製品であり出荷されるドラム缶１９０の表面には可能な限り不要な表示は残さないのが、商品価値を上げる等の観点から重要である。一方、商品となるドラム缶１９０の大栓１９４及び小栓１９５には、出荷前にそれぞれ閉止栓が取り付けられ、その際、上記表示片１７０及び貼付紙１７３は取り除かれ破棄される。そこで出願人はこの点に着目し、本実施形態では上記表示片１７０に識別記号１６５を表示するようにしたものである。尚、ドラム缶１９０の表面における不要な表示が許容される場合には、識別記号１６５の表示は、大栓１９４及び小栓１９５に貼付される表示片１７０、貼付紙１７３に限定されるものではない。例えば、直接ドラム缶１９０の表面に印刷したり、識別記号１６５を記すための紙片等を別途用意するようにしてもよい。
尚、本明細書において、出荷前とは、大栓１９４及び小栓１９５に表示片１７０及び貼付紙１７３が貼付された後、大栓１９４及び小栓１９５に上記閉止栓が取り付けられる直前までの期間内における時点をいう。本実施形態では、後述するように、表示片剥離装置１５０へドラム缶が供給されたときである。
【００２８】
又、本実施形態では、識別記号１６５として２文字を使用しているが、勿論これに限定されるものではない。又、本実施形態では、識別記号１６５を撮像して画像処理にて判読することから、識別記号１６５として英、数字を用いているが、勿論、識別記号１６５の種類は、上記英、数字に限定するものではない。又、本実施形態では、表示片１７０にのみ識別記号１６５を付しているが、これに加えて、小栓１９５の上記貼付紙１７３にも識別記号１６５を表示してもよいし、上記貼付紙１７３のみに識別記号１６５を表示してもよい。上述のように本実施形態では、識別記号１６５は大栓１９４に貼付されるマスキングテープ上に表示することから、表示片１７０及び貼付紙１７３を表現上区別しているが、貼付紙１７３にも識別記号１６５を付す場合には、貼付紙１７３は表示片１７０と同義となる。
さらに、本実施形態では、識別記号１６５等をスプレーによる塗装にて表示を行っているが、これに限定されず、識別記号１６５等を表示したシールを貼付する等の形態を採ることもできる。さらに、本実施形態では、作業の容易性、及び視認の容易性等の観点から、種類特定表示１６２〜１６４及び識別記号１６５を天板１９１及び表示片１７０に表示したが、これに限定されるものではなく、ドラム缶１９０の表面の任意箇所への表示、さらにはドラム缶１９０に取り付けられる例えばタグへの表示等の形態を採ることもできる。
又、本実施形態では、作業者により、種類特定表示１６２〜１６４及び識別記号１６５の表示作業を行っているが、該動作を機械化して自動化する構成を採ることもできる。
【００２９】
次の缶種識別部１０４では、上記ラベリング装置１０７にて以下の動作が実行される。
上述のように種類特定表示１６２〜１６４及び識別記号１６５の表示されたドラム缶１９０は、第２位置決め装置１１０に供給される。第２位置決め装置１１０では、上述したように、位置規正部材１１１が下降し、ドラム缶１９０の移動に伴い、ドラム缶１９０の位置ズレがある場合には小栓１９５と位置規正部材１１１とが接触し、ドラム缶１９０の位置ズレが修正される。よって、常に、大栓１９４がドラム缶１９０の搬送方向において先頭側となり、かつ搬送路の中心上に位置するように、ドラム缶１９０の位置決めが行われる。
【００３０】
このように搬送方向の先頭側で搬送路の中心上に大栓１９４が位置決めされたドラム缶１９０に対して、読取装置１２０では、大栓１９４が撮像カメラ１２１の視野範囲に入ったとき、例えば大栓１９４が撮像カメラ１２１の直下に位置したとき、撮像カメラ１２１は、上記表示片１７０に表示されている識別記号１６５を撮像する。撮像画像は、上記種別判別装置１８１へ送出される。種別判定装置１８１では、上述のように、上記撮像画像を画像処理して識別記号１６５を判読し、該判読結果に基づいて上記対応情報１８３を使用して、判読した識別記号１６５に対応する上記２次元コードを検索する。
尚、上記撮像カメラ１２１による識別記号１６５の撮像は、基本的に１回であるが、１回目の撮像では識別記号１６５の判読ができなかった場合には、複数回の撮像も可能である。
【００３１】
次のドラム缶種表示装置１３０は、上述のように判読された識別記号１６５に対応する図５に示すような２次元コード１７４を選択し、当該ドラム缶種表示装置１３０にドラム缶１９０が搬送されたとき、上記選択した２次元コード１７４を表示した貼付片１７２を天板１９１の上記貼付領域１９６に貼付する。
【００３２】
上記貼付片１７２が貼付されたドラム缶１９０は、種別記号確認装置１４０に搬送され、撮像カメラ１４１にて上記貼付片１７２の２次元コード１７４が撮像される。そして上述のように、制御装置１８０は、上記種別判定装置１８１にて指定した２次元コード１７４が付されているか否かを、撮像カメラ１４１の撮像情報に基づいて判断する。
【００３３】
以上説明した上記識別記号表示部１０３及び上記缶種識別部１０４における動作によれば、上記識別記号表示部１０３にて、同一のステンシルマーク版１６１にて上記種類特定表示１６２〜１６４の表示を行うと伴に上記識別記号１６５が付され、上記缶種識別部１０４にて、識別記号１６５に対応した２次元コード１７４を有する貼付片１７２がドラム缶１９０に貼付され、さらに種別記号確認装置１４０にて識別記号１６５と２次元コード１７４との一致、不一致を確認するようにした。したがって、識別記号１６５と２次元コード１７４とは一致しており、つまり上記種類特定表示１６２〜１６４の表示と２次元コード１７４とは必ず一致していることになる。
【００３４】
識別記号１６５に対応した正しい２次元コード１７４が付されているドラム缶１９０は、次に、表示片剥離装置１５０へ搬送される。表示片剥離装置１５０では、上述したように、粘着テープ１５３にて、大栓１９４から表示片１７０が、小栓１９５から貼付紙１７３がそれぞれ剥離される。
【００３５】
表示片１７０及び貼付紙１７３が剥離されたドラム缶１９０は、次に、後処理部１０６に搬送される。該後処理部１０６では以下の動作が行われる。まずドラム缶１９０内へドライエアーが注入された後、内部検査が行われ、検査合格後、大栓１９４及び小栓１９５部分に閉止栓がそれぞれ取り付けられる。その後、ドラム缶１９０重量等の表示を行い、最終検査が行われる。検査合格したドラム缶１９０は、出荷される。
【００３６】
以上説明したように本実施形態のドラム缶種識別システムを含むドラム缶製造ライン１００におけるドラム缶種識別方法によれば、一つのステンシルマーク版１６１にて上記種類特定表示１６２〜１６４の表示を行うと伴に上記識別記号１６５が付され、該識別記号１６５を読取装置１２０にて自動的に読み取り、かつドラム缶種表示装置１３０にて上記読み取った識別記号１６５に対応した２次元コード１７４を有する貼付片１７２がドラム缶１９０に貼付される。さらに種別記号確認装置１４０にて識別記号１６５と２次元コード１７４との一致、不一致が確認される。したがって、ドラム缶１９０の種類と、当該ドラム缶１９０の表示とが不一致であることはなくなる。又、上記２次元コード１７４を有する貼付片１７２がドラム缶１９０に貼付されていることから、顧客側においてもドラム缶の種別管理に２次元コード１７４を利用可能となる。又、２次元コード１７４を有する貼付片１７２は、ドラム缶１９０に貼付されていることから、不要となったときにはいつでもドラム缶１９０から取り外すことができる。
このように本実施形態によれば、自動的にドラム缶の種類を判別してドラム缶の種類の管理を行い、かつ顧客側の利便にも貢献可能なドラム缶種識別システム、及び該システムを利用して実行されるドラム缶種識別方法、並びに上記システムを利用して製造されるドラム缶を提供することが可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の第１態様のドラム缶種識別システム、及び第２態様のドラム缶種識別方法によれば、読取装置、種別判別装置、及びドラム缶種表示装置を備え、ドラム缶の製造時に取り付けられ出荷前に除去される表示片にドラム缶の種別を表す識別記号を表示し、該識別記号を読み取ることで当該ドラム缶の種別を判別し、該判別結果に基づいて種別を表す種別記号をドラム缶に付すようにした。よって、自動的にドラム缶の種類を判別してドラム缶の種類の管理を行うことができる。又、ドラム缶に付す上記種別記号の元となる識別記号は、判読後、当該ドラム缶から除去されることから、不必要な表示が製品であるドラム缶に残存することはなく、商品価値向上の点において有益である。
【００３８】
又、識別記号を読取装置にて読み取らせるための位置決め装置をさらに備えることで、識別記号をより確実に読み取ることが可能となる。
又、上記識別記号は、当該ドラム缶の種類を特定する表示であって当該ドラム缶の表面に記される種類特定表示に対応しており、上記識別記号及び上記種類特定表示は、ステンシルマーク版にて表記されることから、上記種類特定表示と、上記種別記号、つまり当該ドラム缶の種類とが不一致となることはなくなる。
又、上記種別記号は貼付片にてドラム缶に貼付されることから、不要となったときには、容易にドラム缶から取り外すことができる。
【００３９】
又、本発明の第３態様のドラム缶によれば、ドラム缶の種類を特定する表示であって当該ドラム缶の表面に記される種類特定表示に対応した識別記号を読み取って作成される種別記号を有することから、自動的にドラム缶の種類を判別してドラム缶の種類の管理を行うことができる。特に当該ドラム缶を購入した顧客側において上記種別記号を用いてドラム缶の種別管理を容易に行うことが可能となる。
又、上記種別記号を、ドラム缶の天板における中央部分の貼付領域に貼付片にて付すことで、視認性及び判読性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるドラム缶種識別システムを含むドラム缶製造ラインの概略図である。
【図２】図１に示す缶種識別部に備わるラベリング装置の構成を説明するための図である。
【図３】図１に示すドラム缶製造ラインにて作製されたドラム缶の天板の斜視図である。
【図４】図３に示す識別記号部分の拡大図である。
【図５】図３に示す貼付片に記される２次元コードの一例である。
【図６】図３に示す識別記号等を表示するためのステンシルマーク版の斜視図である。
【図７】図６に示すステンシルマーク版にて天板に識別記号等を表示する状態を説明するための図である。
【図８】図２に示す第２位置決め装置の動作を説明するための図である。
【図９】図１に示す表示片剥離部に備わる剥離装置の構造を示す図である。
【図１０】図３に示す識別記号と種別記号との対応関係を規定したデータを説明するための図である。
【符号の説明】
１１０…第２位置決め装置、１２０…読取装置、
１３０…ドラム缶種表示装置、１６１…ステンシルマーク版、
１６２…顧客名、１６３…内容物名、１６４…ロット番号、
１６５…識別記号、
１７０…表示片、１７２…貼付片、１８１…種別判別装置、
１９０…ドラム缶、１９１…天板、１９２…地板、１９３…胴部、
１９４…大栓、１９５…小栓、１９６…貼付領域。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drum can type identification system and method for automatically recognizing the type of drum can and performing management for each type, and a drum can.
[0002]
[Prior art]
Drum cans are classified according to their paint color, thickness, content name mark, etc., and the number of types is increasing. On the other hand, in the drum can production line, production is performed while managing the types of drum cans according to the production instructions. For example, the content A is displayed for a drum can with a blue color and a plate thickness of Amm, and the content B is displayed for a drum can with the same color and a plate thickness of Bmm. Made and manufactured.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the number of types of drums is about one digit, or if it can be clearly distinguished by visual recognition, it can be dealt with by operator classification, but several hundred or more per customer. There are cases where there is a kind of thing, and there is a limit for an operator to perform work based on the manufacturing instructions. Furthermore, when a defective can is found in the middle of the line, the defective can is removed from the line, corrected, etc., and then put into the line again, so the drum can always flows according to the manufacturing instructions. It does not always come. Therefore, there is a possibility that a drum that does not match the manufacturing instructions is manufactured. For example, when the above example is cited, there is a possibility that a problem such as displaying the contents B in spite of the drum can having a thickness of A mm may occur.
[0004]
Furthermore, even if the type of drum can and the display of the drum can match correctly, there is a possibility that the customer may store contents different from the above display in the drum can. As one of means for preventing the occurrence of such a problem, it is conceivable that a symbol that can be used for managing the type of drum can on the customer side is attached to the drum that is shipped to the customer. Thus, it has not been conventionally performed to attach a symbol that can be used for managing the type of drum can to the drum can in advance at the drum can manufacturing stage.
The present invention has been made to solve such problems, and automatically identifies the type of drum can to manage the type of drum can and can also contribute to the convenience of the customer. And a drum can type identification method executed using the system, and a drum can manufactured using the system.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
  That is, the drum type identification system according to the first aspect of the present invention is:A stencil that prints a type identification display that identifies the type of drum can on the top plate of the drum can, and that prints an identification symbol that indicates the type of the drum can in a one-to-one correspondence with the type specification display on the opening on the top plate. The mark plate is used as a masking sticker for painting on the opening and printed on a display piece that is removed and discarded when a stopper plug is attached to the opening.A reader for reading the identification symbol;
  A type discriminating device for discriminating the type of the drum based on the identification symbol imaged by the reader;
  A type symbol corresponding to the type determined by the type determining device,The type symbol corresponding to the identification symbol printed on the display piece to be used and removed by the customer of the drum can according to the type of drum can.A drum type display device for attaching the drum to the drum,
It is provided with.
[0006]
UpMasking seaLeIt is also possible to further comprise a positioning device that performs positioning for causing the reading device to read the identification symbol attached to.
[0007]
UpThe drum type display device can also be configured to affix a sticking piece with a two-dimensional code, which is the type symbol, to the drum.
[0008]
  Moreover, the drum type identification method which is the second aspect of the present invention is as follows.At the opening on the top plate of the drum can, a display piece that functions as a masking seal for painting and is removed and discarded when a stopper plug is attached to the opening,
Using the stencil mark plate having a type identification display for identifying the type of the drum can and an identification symbol that indicates the type of the drum can in one-to-one correspondence with the type identification display, the type specification display is displayed on the top plate of the drum can. And the identification symbol is printed on the display piece,
  Image the above identification symbol,
  Determine the type of the drum based on the imaged identification symbol,
  Corresponding to the above identified typeA type symbol, which is used for management according to the type of drum can in the customer of the drum can, and attached to the drum can a type symbol corresponding to the identification symbol printed on the display piece to be removed,
  After attaching the above type symbol,Removing the display piece from the drum,
It is characterized by that.
[0009]
  In the second aspect,And aboveThe recording type symbol may be a two-dimensional code, and an adhesive piece with the two-dimensional code may be attached to the central portion of the top plate of the drum can.
[0011]
Furthermore, the drum can which is the third aspect of the present invention is a drum can formed by a top plate, a base plate, and a body provided with the top plate and the base plate at both ends,
Created by reading the identification symbol representing the type of the drum, having a type symbol corresponding to the type of the drum
The identification symbol is a symbol corresponding to the type specifying display that is attached to the display piece that is attached at the time of manufacture and removed at the time of shipment and that is displayed on the surface of the drum can in a display that specifies the type of the drum can.
It is characterized by that.
[0012]
Moreover, the said 3rd aspect WHEREIN: The said top plate can also be comprised so that it may have the sticking area | region where the sticking piece which displayed the said classification symbol is stuck in a center part.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A drum can type identification system, a drum can type identification method executed using the system, and a drum can manufactured using the system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same component in each figure.
Some drum cans have a nominal capacity of 200 liters, 55 gallons, and the like. In this embodiment, an iron drum can with a capacity of 200 liters is taken as an example, but the present invention can be applied to other drum cans. is there. As shown in FIG. 1, the 200-liter drum 190 includes a top plate 191, a base plate 192, and a body portion 193 provided with both the top plate 191 and the base plate 192. The top plate 191 includes the drum can 190. A large plug 194 having a large diameter and a small plug 195 having a small diameter are provided, which serve as openings for filling, discharging, and the like of stored items.
[0014]
The drum can type identification system of this embodiment is provided in the drum can production line 100 shown in FIG. The drum production line 100 includes a positioning unit 101 having a first positioning device, an identification symbol display unit 103, a can type identification unit 104 having a labeling device 107, and a display piece peeling unit 105 having a display piece peeling device 150. The 200 liter drum can 190, which is provided with the post-processing unit 106 and manufactured in the drum can manufacturing unit, is transported from the positioning unit 101 to the post-processing unit 106 by a transport device such as a conveyor. Further, in the drum can production line 100, a can type identification process is performed on the conveyed drum can 190 by the drum can type identification method as described in detail later. In addition, the production line 100 includes a control device 180 that controls the operation of the first positioning device, the labeling device 107, and the display piece peeling device 150.
[0015]
Each structure of the above-mentioned 1st positioning apparatus, the labeling apparatus 107, and the display piece peeling apparatus 150 is demonstrated below.
The first positioning device into which the drum can 190 manufactured by the drum can manufacturing unit is loaded is configured so that the large stopper 194 present on the top plate 191 is on the leading side in the conveying direction of the drum can 190. Perform positioning. The positioning operation is performed to facilitate the work in the identification symbol display unit 103 at the next stage.
[0016]
As shown in FIG. 2, the labeling device 107 includes a second positioning device 110, a reading device 120, a drum type display device 130, a type symbol confirmation device 140, and a type determination device 181. Among these components, the reader 120, the drum type display device 130, and the type determination unit 181 constitute the basic configuration of the drum type identification system 109. The drum type identification system 109 can further include a second positioning device 110 and a type symbol confirmation device 140. Moreover, although the said type determination apparatus 181 takes the structure contained in the said control apparatus 180 in this embodiment, of course, it can also install separately independently.
[0017]
As shown in FIGS. 2 and 8, the second positioning device 110 includes a position setting member 111 and a drive unit 112 that raises and lowers the position setting member 111, and the drive unit 112 is controlled by a control device 180. Operation controlled. As shown in FIG. 8, the position regulating member 111 is arranged in a letter C shape so that the width gradually decreases along the conveying direction of the drum can 190 and finally has a width that allows the small stopper 195 to pass through. It consists of a pair of members. In the second positioning device 110, after the large stopper 194 passes through the second positioning device 110 with respect to the drum can 190 conveyed from the identification symbol display unit 103, the driving unit 112 is operated, and the position adjusting member 111 is moved. The position adjusting member 111 is lowered to such an extent that it contacts the small stopper 195. In addition, the body portion 193 of the drum can 190 is regulated so that the center position of the drum can 190 is not shifted by the position regulation of the drum can 190 by the second positioning device 110. Therefore, when the drum can 190 is displaced due to the movement of the drum can 190, the small stopper 195 comes into contact with the position adjusting member 111, and the displacement of the drum can 190 is corrected. Therefore, the drum can 190 is always positioned so that the large stopper 194 is on the leading side in the conveyance direction of the drum can 190 and the large stopper 194 is positioned at the center of the conveyance path. The positioning operation is performed in order to always place the imaging target in the imaging field of view of the reading device 120 at the next stage.
[0018]
The reading device 120 includes an imaging camera 121 and a light source 122 in this embodiment. The imaging camera 121 is installed corresponding to the center of the conveyance path, and captures the identification symbol written on the display piece 170 attached to the large plug 194 as will be described in detail later. 181 to send. In the present embodiment, the imaging operation is performed without stopping the conveyance of the drum can 190 placed and conveyed on the conveyor. This is possible because the conveyance speed is relatively low, for example, about 10 m / min, and the light source 122 increases the illuminance of the display piece 170 and sets the shutter speed of the imaging camera 121 to a high speed. . Further, by not stopping the conveyance of the drum can 190, it is possible to shorten the time required for completing the drum can 190. Of course, the conveyance of the drum can 190 may be stopped and imaging may be performed.
Further, as described above, in the present embodiment, since the identification symbol written on the display piece 170 is imaged, the reading device 120 includes the imaging camera 121, but the present invention is not limited thereto. Instead, it suffices to provide a reader in place of the imaging camera 121 according to the form of the identification symbol.
[0019]
The type determination device 181 includes an image processing device, performs image processing on the captured image supplied from the imaging camera 121, and reads the identification symbol. Further, the type determination device 181 refers to the correspondence information 183 between the identification symbol and the two-dimensional code as shown in FIG. 10 stored in advance in the storage unit 182 provided in the control device 180 in this embodiment. Then, the two-dimensional code corresponding to the read identification symbol is searched. Referring to FIG. 10, for example, if the read identification symbol is “12”, the two-dimensional code “EF” is searched correspondingly. Note that the correspondence information 183 shown in FIG. 10 is an example, and does not limit items included in the information 183. In addition, the information 183 can be supplied to the control device 180 via a storage medium such as a CD-ROM or can be supplied via a communication line.
Further, as described above, in the present embodiment, since the reading device 120 includes the imaging camera 121, the type determination device 181 includes an image processing device, but according to the form of the reader that reads the identification symbol. What is necessary is just to provide the reader of an identification symbol.
[0020]
As will be described in detail later, the drum type display device 130 has a pasting region in which a pasting piece 172 displaying a two-dimensional code 174 corresponding to the imaged identification symbol as shown in FIG. Affixed to 196. When the customer who is the delivery destination of the drum can 190 requires management according to the type of the drum can 190, for example, when the contents to be filled differ depending on the type of the drum can 190, It is for use in. Therefore, the two-dimensional code 174 corresponds to a type symbol corresponding to the type of the drum can 190. In this specification, the kind of drum can 190 is a group based on the difference in the drum can itself, that is, the difference in color, shape, plate thickness, etc. as described above. A group based on a difference in display such as contents display displayed on the surface.
In the present embodiment, the two-dimensional code 174 is used. However, the present invention is not limited to this. For example, a barcode may be used. Further, in this embodiment, from the viewpoint of improving the appearance of the drum can 190 when it becomes unnecessary, the sticking piece 172 is used so as to be detachable from the top plate 191, but when the appearance is not particular. However, the present invention is not limited to this, and for example, printing may be performed directly on the surface of the drum can 190. Further, in this embodiment, for the purpose of improving workability and facilitating identification of the drum can type on the customer side, the sticking location of the sticking piece 172 is set as the sticking area 196. In addition, the place where the sticking piece 172 is attached is not limited to the central portion of the top plate.
[0021]
The type symbol confirmation device 140 includes an imaging camera 141 and images the two-dimensional code 174 of the sticking piece 172. The imaging information is sent from the imaging camera 141 to the control device 180, and the control device 180 determines whether or not the two-dimensional code 174 designated by the type determination device 181 is attached. If the result of the judgment is different, an error is displayed to inform the operator.
[0022]
The display piece peeling device 150 is a device that peels off the display piece 170 attached to the large stopper 194 of the drum can 190 and the sticker paper 173 attached to the small stopper 195 conveyed from the identification symbol confirmation device 140. is there. As shown in FIG. 9, both the large stopper 194 side and the small stopper 195 side have the same structure, and each has a release paper supply device 151 and a lifting device 152. The release paper supply device 151 is an adhesive tape 153 based on so-called kraft paper, which adheres to the display piece 170 and the sticker paper 173 and peels them off from the large plug 194 and the small plug 195, for each fixed length. This is an intermittent feeding device, and a take-up side roll 154 for winding and feeding a new adhesive tape 153 and a take-up side roll 155 for taking up the adhesive tape 153 to which the peeled display piece 170 and adhesive paper 173 are adhered. And have. The lifting device 152 is a device that raises and lowers the adhesive tape 153 and presses and adheres the new adhesive tape 153 to the display piece 170 and the adhesive sheet 173, and in this embodiment, an air cylinder is used as a drive source.
[0023]
In the display piece peeling device 150 having such a configuration, a new adhesive tape 153 is attached to the lifting device 152 to the display piece 170 and the sticker 173 attached to the large stopper 194 and the small stopper 195 of one drum can 190, respectively. Then, the display piece 170 and the adhesive paper 173 adhered to the adhesive tape 153 are peeled off from the large stopper 194 and the small stopper 195 by raising the adhesive tape 153 by the lifting device 152. In order to prepare a new adhesive tape 153 for the next drum can 190 again, the adhesive tape 153 to which the display piece 170 and the adhesive paper 173 are bonded is wound around the take-up roll 155.
[0024]
The operation of the drum can production line 100 including the drum type identification system configured as described above, particularly the drum type identification method of the present embodiment, will be described in detail below.
As described above in the first positioning device, the drum can 190 manufactured in the drum can manufacturing unit is configured so that the large stopper 194 present on the top plate 191 is on the leading side in the conveying direction of the drum can 190. Positioned. The drum 190 supplied to the first positioning device prevents the paint from entering the inside through the opening of the large plug 194 and the small plug 195 of the top plate 191 when the outer surface of the drum can 190 is painted. Therefore, before painting, the display piece 170 and the sticker 173 functioning as a masking seal are attached to the large plug 194 and the small plug 195, respectively. In the present embodiment, the display piece 170 is a piece of paper having a diameter of 72 mm that covers the opening of the large plug 194 and having one surface made adhesive, and the adhesive surface is attached to the large plug 194. The sticker paper 173 is a piece of paper that is large enough to cover the opening of the small stopper 195 and has one side sticky, and the sticky face is stuck to the small stopper 195.
[0025]
In the next identification symbol display unit 103, in this embodiment, the stencil mark plate 161 shown in FIGS. 6 and 7 is placed on the top plate 191 by the operator. The stencil mark plate 161 has a type specifying display for specifying the type of the drum 190 and the identification symbol corresponding to the type specifying display. As the type identification display, as shown in FIG. 3, for example, display of a customer name 162, contents name 163, lot number 164, and the like corresponds. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the identification symbol is composed of two characters in the present embodiment, and uses alphabets and numerals.
After such a stencil mark plate 161 is set on the top plate 191, in this embodiment, the operator performs coating by spraying from the stencil mark plate 161. Therefore, the type identification displays 162 to 164 are printed on the top plate 191 and the identification symbol 165 is printed on the display piece 170 attached to the large plug 194 through the stencil mark plate 161.
[0026]
As described above, since the identification symbol 165 or the like is displayed by printing in this embodiment, the stencil mark plate 161 is brought into contact with the top plate 191 and the display piece 170 so that the identification symbol 165 or the like does not bleed. ing. Therefore, as shown in FIG. 7, the stencil mark plate 161 forms a convex portion 166 corresponding to the large plug 194 and the small plug 195, and the convex portion 166-1 corresponding to the large plug 194 is formed on the display piece 170. Contact. In this embodiment, since the identification symbol 165 is not displayed on the sticker sheet 173, the convex portion 166-2 corresponding to the small stopper 195 is not in contact with the sticker sheet 173, but the sticker sheet 173 also has the identification symbol. When displaying 165, the convex portion 166-2 is configured to contact the sticker 173.
As described above, in this embodiment, by using the stencil mark plate 161 in which the type specifying displays 162 to 164 and the identification symbol 165 are inseparable, the type specifying display displayed on the top 191 is used. For example, the contents name 163 and the identification symbol 165 corresponding to the contents name 163 can always be made to correspond one-to-one, and there is no difference between the two.
[0027]
As described above, in this embodiment, the identification symbol 165 is printed on the display piece 170 attached to the large plug 194. This is because the identification symbol 165 is a symbol necessary for attaching the sticking piece 172 displaying the two-dimensional code 174 and is not necessary after the sticking piece 172 is attached. It is important from the viewpoint of increasing the commercial value to leave as much unnecessary display as possible on the surface of the drum can 190 that is a product and is shipped. On the other hand, the large stopper 194 and the small stopper 195 of the drum can 190, which is a product, are each provided with a closing stopper before shipment. At this time, the display piece 170 and the sticker 173 are removed and discarded. Therefore, the applicant pays attention to this point, and in this embodiment, the identification symbol 165 is displayed on the display piece 170. When unnecessary display on the surface of the drum can 190 is allowed, the display of the identification symbol 165 is not limited to the display piece 170 and the sticker 173 attached to the large stopper 194 and the small stopper 195. . For example, a piece of paper or the like for printing directly on the surface of the drum can 190 or marking the identification symbol 165 may be prepared separately.
In this specification, the term “before shipment” refers to the period from when the display piece 170 and the sticker 173 are pasted to the large stopper 194 and the small stopper 195 to immediately before the closing stopper is attached to the large stopper 194 and the small stopper 195. A point in time. In the present embodiment, as will be described later, this is a time when a drum can is supplied to the display piece peeling device 150.
[0028]
In the present embodiment, two characters are used as the identification symbol 165, but the present invention is not limited to this. In this embodiment, since the identification symbol 165 is imaged and read by image processing, English and numbers are used as the identification symbol 165. Of course, the type of the identification symbol 165 is the above-mentioned alphabet and number. It is not limited. In this embodiment, the identification symbol 165 is attached only to the display piece 170. In addition, the identification symbol 165 may be displayed on the sticker 173 of the small plug 195, or the sticker The identification symbol 165 may be displayed only on the paper 173. As described above, in the present embodiment, since the identification symbol 165 is displayed on the masking tape attached to the large plug 194, the display piece 170 and the sticker 173 are distinguished from each other in terms of expression. When the symbol 165 is attached, the sticker 173 has the same meaning as the display piece 170.
Further, in the present embodiment, the identification symbol 165 or the like is displayed by spray painting. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to adopt a form in which a seal displaying the identification symbol 165 or the like is pasted. Further, in the present embodiment, the type specifying displays 162 to 164 and the identification symbol 165 are displayed on the top board 191 and the display piece 170 from the viewpoint of ease of work, ease of visual recognition, and the like, but the present invention is not limited thereto. Instead, it may take a form such as a display on an arbitrary portion of the surface of the drum can 190, or a display on a tag attached to the drum can 190, for example.
In the present embodiment, the operator performs display work of the type specification displays 162 to 164 and the identification symbol 165. However, it is possible to adopt a configuration in which the operation is automated and automated.
[0029]
In the next can kind identification unit 104, the labeling device 107 performs the following operations.
The drum can 190 on which the type identification displays 162 to 164 and the identification symbol 165 are displayed is supplied to the second positioning device 110 as described above. In the second positioning device 110, as described above, the position adjusting member 111 is lowered, and when the drum can 190 is displaced due to the movement of the drum can 190, the small stopper 195 and the position adjusting member 111 come into contact with each other. The positional deviation of the drum can 190 is corrected. Therefore, the drum can 190 is always positioned so that the large stopper 194 is at the leading side in the transport direction of the drum can 190 and is positioned on the center of the transport path.
[0030]
With respect to the drum can 190 in which the large stopper 194 is positioned on the center of the conveyance path on the leading side in the conveyance direction as described above, in the reading device 120, when the large stopper 194 enters the field of view of the imaging camera 121, for example, When the plug 194 is positioned immediately below the imaging camera 121, the imaging camera 121 images the identification symbol 165 displayed on the display piece 170. The captured image is sent to the type determination device 181. As described above, the type determination device 181 performs image processing on the captured image to interpret the identification symbol 165, and uses the correspondence information 183 based on the interpretation result to correspond to the read identification symbol 165. Search for a two-dimensional code.
Note that the imaging of the identification symbol 165 by the imaging camera 121 is basically one time. However, if the identification symbol 165 cannot be read by the first imaging, a plurality of times of imaging can be performed.
[0031]
The next drum type display device 130 selects the two-dimensional code 174 as shown in FIG. 5 corresponding to the identification symbol 165 read as described above, and when the drum type 190 is conveyed to the drum type display device 130. Then, the pasting piece 172 displaying the selected two-dimensional code 174 is pasted on the pasting area 196 of the top plate 191.
[0032]
The drum 190 to which the sticking piece 172 is stuck is conveyed to the type symbol confirmation device 140, and the two-dimensional code 174 of the sticking piece 172 is imaged by the imaging camera 141. As described above, the control device 180 determines whether or not the two-dimensional code 174 designated by the type determination device 181 is attached based on the imaging information of the imaging camera 141.
[0033]
According to the operations in the identification symbol display unit 103 and the can type identification unit 104 described above, the identification symbol display unit 103 displays the type identification displays 162 to 164 on the same stencil mark plate 161. The identification symbol 165 is attached, and the can kind identification unit 104 affixes a piece 172 having a two-dimensional code 174 corresponding to the identification symbol 165 to the drum can 190. A match or mismatch between the identification symbol 165 and the two-dimensional code 174 was confirmed. Therefore, the identification symbol 165 and the two-dimensional code 174 coincide with each other, that is, the display of the type identification display 162 to 164 and the two-dimensional code 174 always coincide with each other.
[0034]
The drum 190 having the correct two-dimensional code 174 corresponding to the identification symbol 165 is then conveyed to the display strip peeling device 150. In the display piece peeling device 150, as described above, the display piece 170 is peeled off from the large plug 194 and the sticker paper 173 is peeled off from the small plug 195 with the adhesive tape 153.
[0035]
The drum can 190 from which the display piece 170 and the sticker paper 173 have been peeled is then conveyed to the post-processing unit 106. The post-processing unit 106 performs the following operations. First, after dry air is injected into the drum can 190, an internal inspection is performed, and after passing the inspection, a closing plug is attached to each of the large plug 194 and the small plug 195. Thereafter, a display such as the weight of the drum can 190 is performed, and a final inspection is performed. The drum 190 that has passed the inspection is shipped.
[0036]
As described above, according to the drum can type identification method in the drum can production line 100 including the drum type discriminating system of the present embodiment, when the type specifying indications 162 to 164 are displayed on one stencil mark plate 161, A sticking piece 172 having the two-dimensional code 174 corresponding to the identification symbol 165 that is automatically read by the reading device 120 and read by the drum type display device 130 is attached to the identification symbol 165. It is affixed to the drum 190. Further, the classification symbol confirmation device 140 confirms whether the identification symbol 165 matches the two-dimensional code 174. Therefore, the type of the drum can 190 and the display of the drum can 190 are not inconsistent. Further, since the sticking piece 172 having the two-dimensional code 174 is stuck to the drum can 190, the customer can use the two-dimensional code 174 for drum drum type management. Further, since the sticking piece 172 having the two-dimensional code 174 is stuck to the drum can 190, it can be removed from the drum can 190 whenever it is no longer needed.
As described above, according to the present embodiment, the drum type identification system that automatically determines the type of the drum can and manages the type of the drum can and contributes to the convenience of the customer side, and the system are used. It is possible to provide a drum can kind identification method to be executed, and a drum can manufactured using the above system.
[0037]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the drum type identification system of the first aspect of the present invention and the drum type identification method of the second aspect, the reading apparatus, the type identification device, and the drum type display device are provided. An identification symbol indicating the type of the drum can is displayed on the display piece that is attached and removed before shipment, and the type of the drum can is determined by reading the identification symbol, and the type symbol indicating the type is determined based on the determination result. I was attached to. Therefore, it is possible to automatically determine the type of drum can and manage the type of drum can. In addition, since the identification symbol that is the basis of the above-mentioned type symbol attached to the drum can is removed from the drum can after reading, unnecessary indications do not remain on the product drum, and in terms of improving the commercial value. It is beneficial.
[0038]
Further, by further including a positioning device for reading the identification symbol by the reading device, the identification symbol can be read more reliably.
The identification symbol is an indication for identifying the type of the drum, and corresponds to the type identification on the surface of the drum. The identification symbol and the type identification are displayed on a stencil mark plate. Thus, the type identification display and the type symbol, that is, the type of the drum can not be inconsistent.
Further, since the type symbol is affixed to the drum can with an affixing piece, it can be easily removed from the drum can when it is no longer needed.
[0039]
Further, according to the drum can of the third aspect of the present invention, it has a type symbol which is a display for specifying the type of the drum can and is created by reading the identification symbol corresponding to the type specifying display written on the surface of the drum can. Therefore, it is possible to automatically determine the type of drum can and manage the type of drum can. In particular, the customer who purchased the drum can can easily manage the type of the drum using the type symbol.
Moreover, visibility and legibility can be improved by attaching the type symbol to the pasting region at the central portion of the top plate of the drum can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a drum production line including a drum type identification system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a configuration of a labeling device provided in the can type identification unit shown in FIG. 1;
3 is a perspective view of a top plate of a drum can produced by the drum can production line shown in FIG. 1. FIG.
4 is an enlarged view of an identification symbol portion shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is an example of a two-dimensional code written on the sticking piece shown in FIG. 3;
6 is a perspective view of a stencil mark plate for displaying the identification symbols and the like shown in FIG. 3. FIG.
7 is a diagram for explaining a state in which an identification symbol or the like is displayed on the top plate in the stencil mark plate shown in FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the second positioning device shown in FIG. 2;
FIG. 9 is a view showing a structure of a peeling device provided in the display piece peeling portion shown in FIG. 1;
10 is a diagram for explaining data defining a correspondence relationship between identification symbols and type symbols shown in FIG. 3; FIG.
[Explanation of symbols]
110 ... second positioning device, 120 ... reading device,
130 ... Drum can type display device, 161 ... Stencil mark plate,
162 ... customer name, 163 ... content name, 164 ... lot number,
165 ... Identification symbol,
170 ... display piece, 172 ... sticking piece, 181 ... type discrimination device,
190 ... drum can, 191 ... top plate, 192 ... ground plate, 193 ... trunk,
194 ... large plug, 195 ... small plug, 196 ... pasting area.

Claims

A type specifying display for specifying the type of the drum can (190) is printed on the top plate of the drum can, and an identification symbol (165) corresponding to the type specifying display and indicating the type of the drum can is provided on the top plate. use opening (194, 195) a stencil mark plate to print on portions (161) are removed when the closure plug is attached to the opening is attached as paint masking seal the opening discarded Ru indicating piece (170 173) that reads the identification symbol printed on
A type discriminating device (181) for discriminating the type of the drum based on the identification symbol imaged by the reading device;
A classification symbol corresponding to the above-mentioned type is determined by the type determination unit (174), at the customer of the drum is used to manage according to the type of drum, printed on the display piece is removed the A drum type display device (130) for attaching a type symbol corresponding to the identification symbol to the drum,
A drum type identification system comprising:

The identification mark attached to the masking seal further comprising a positioning device (110) for positioning to be read by the reading apparatus, according to claim 1 drum type identification system according.

A classification symbol confirmation device (140) that images the classification symbol, and a control device that determines whether or not the classification symbol imaged by the classification symbol confirmation device matches the classification symbol determined by the classification determination device The drum type identification system according to claim 1 or 2, further comprising (180).

The drum can type identification system according to any one of claims 1 to 3, wherein the drum can type display device affixes a sticking piece (172) with a two-dimensional code as the type symbol to the drum.

Attaching display pieces (170, 173) to the openings (194, 195) on the top plate of the drum can (190), which function as a masking seal for painting and are removed and discarded when a stopper plug is attached to the opening. ,
Using the stencil mark plate (161) having the type identification display for identifying the type of the drum and the identification symbol (165) indicating the type of the drum can in one-to-one correspondence with the type identification display, the type identification display Is printed on the top plate of the drum, and the identification symbol is printed on the display piece.
Image the above identification symbol,
Determine the type of the drum based on the imaged identification symbol,
A type symbol (174) corresponding to the determined type, which is used for management according to the type of drum can at the customer of the drum can and corresponding to the identification symbol printed on the display piece to be removed The symbol is attached to the drum,
After attaching the type symbol, the display piece is removed from the drum.
A drum can type identification method characterized by the above .

After attaching the type symbol, before removing the display piece from the drum can, it is determined whether the type symbol attached to the drum can matches the type symbol determined based on the identification symbol, The drum can type identification method according to claim 5.

The drum type identification method according to claim 5 or 6, wherein the type symbol is a two-dimensional code, and a sticking piece (172) with the two-dimensional code is attached to a central portion of the top plate of the drum.