JP3945712B2 - ディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体 - Google Patents

Description

本発明はディスクドライブに係り，さらに詳細には読出し／書込みヘッドを搭載したスライダーを支持するディスクドライブ用アクチュエータ又はディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体に関する。

コンピュータの情報保存装置のうち一つであるハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）は，ＭＲヘッドなど，読出し／書込みヘッドを使用してディスクから／ディスクに，データを再生／記録する装置である。このようなＨＤＤにおいて，上記ヘッドは回転するディスクの記録面から所定高さに浮上がった状態でアクチュエータによって所望の位置に移動しつつ上記再生／記録等の機能を行う。

図１は，従来に係るＨＤＤの構造を概略的に示す平面図である。図１を参照すれば，ＨＤＤにはベース部材１０上に設置されたスピンドルモータ１２と，上記スピンドルモータ１２に固設された一つまたはそれ以上のディスク２０と，データの再生／記録のための読出し／書込みヘッド（図示せず）をディスク２０上の所定位置に移動させるためのアクチュエータ３０が備わる。上記アクチュエータ３０は，ベース部材１０に設置されたピボット軸受３１に回転自在に結合されたスイングアーム３２と，スイングアーム３２の一側端部に設置されて上記ヘッドが搭載されたスライダー４４をディスク２０の表面側に付勢されるように支持するサスペンション組立体４０と，スイングアーム３２を回転させるためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）を有する。上記ＶＣＭは，スイングアーム３２の他側端部に結合されるＶＣＭコイル３６と，ＶＣＭコイル３６の下部に設置される下部ヨーク３７と，下部ヨーク３７の上面に付着されたマグネット３８と，を備える。一方，上記ＶＣＭは，ＶＣＭコイル３６の上部に設置される上部ヨーク（図示せず）と，上部ヨークの底面に付着されるマグネットとを備えうる。

上記構成を有するＶＣＭは，サーボ制御システムによって制御され，ＶＣＭコイル３６に入力される電流とマグネット３８とによって形成された磁場の相互作用によってフレミングの左手法則に沿う方向にスイングアーム３２を回転させる。すなわち，ＨＤＤの電源がオンになってディスク２０が矢印Ｄ方向に回転し始めれば，ＶＣＭはスイングアーム３２を半時計方向（矢印Ａ方向）に回転させて読出し／書込みヘッドが搭載されたスライダー４４をディスク２０の記録面上に移動させる。上記スライダー４４は，回転するディスク２０によって発生する揚力によってディスク２０の表面から所定高さに浮上がり，このような状態でスライダー４４に搭載されたヘッドは，ディスク２０の記録面に対してデータを再生または記録する機能を行う。

一方，ＨＤＤが作動しない時，すなわち，ディスク２０の回転が停止した時には，上記ヘッドがディスク２０の記録面にぶつからないように上記ヘッドをディスク２０の記録面から外れた位置にパーキングさせる。このようなヘッドパーキングシステムは，大きくＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｓｔａｒｔ Ｓｔｏｐ）方式とランプローディング方式とに区分できる。ＣＳＳ方式は，ディスク２０の内周側にデータが記録されていないパーキングゾーンを設け，そのパーキングゾーンに上記ヘッドを接触させてパーキングさせる方式である。しかし，ＣＳＳ方式のヘッドパーキングシステムによれば，ディスク２０の内周側にパーキングゾーンが設けられねばならないので，データ保存空間が減る短所がある。したがって，最近には次第に高いデータ記録密度の要求に相応して，さらに広いデータ保存空間の確保できるランプローディング方式のヘッドパーキングシステムが広く採用されている。

上記ランプローディング方式は，ディスク２０の外郭側にランプ５０を設置し，このランプ５０上に上記ヘッドをパーキングさせる方式である。このために，サスペンション組立体４０には上記ランプ５０によって支持されるエンドタブ４５が設けられている。ＨＤＤの電源がオフになってディスク２０の回転が停止すれば，ＶＣＭはスイングアーム３２を時計方向（矢印Ｂ方向）に回転させ，これにより，エンドタブ４５はディスク２０からランプ５０に移動してランプ５０によって支持される。

上記のように読出し／書込みヘッドがランプ５０にパーキングされた状態で，ディスクドライブに加えられる外部衝撃や振動によってアクチュエータ３０が任意に回転して上記ヘッドがランプ５０を外れてディスク２０の記録面に移動できる。このような場合には，上記ヘッドがディスク２０の記録面に接触してヘッド及びディスク２０の記録面が損傷されうる。したがって，ディスク２０の回転が停止してヘッドがランプ５０にパーキングされた状態では，アクチュエータ３０を任意に回転しないように一定位置にロッキングさせる必要があり，このためにアクチュエータラッチ６０が設けられている。

図２及び図３はそれぞれ，図１に示されたアクチュエータのサスペンション組立体を拡大して示す斜視図及び側面図である。

図２及び図３を共に参照すれば，上記サスペンション組立体４０は，スイングアーム３２の端部に結合されたロードビーム４１と，上記ロードビーム４１の端部に延びたエンドタブ４５と，ヘッドが搭載されたスライダー４４を支持するフレクシャー４３とより構成される。上記ロードビーム４１とフレクシャー４３とは，通常的に薄いステンレス鋼板よりなる。上記ロードビーム４１は，一定の剛性を有するために約０．０５ｍｍの厚さを有するが，一方，フレクシャー４３は，後述するように自由に動けるように約０．０２ｍｍほどのさらに薄い厚さを有する。このようなフレクシャー４３の後端部はロードビーム４１の一面，すなわちディスク２０に対向する面に熔接によって固定されており，その先端部は自由に上下動作できるようになっている。そして，上記ロードビーム４１にはフレクシャー４３側に突出したディンプル４２が形成されており，このディンプル４２によってフレクシャー４３には所定の弾性力が提供される。このような構成によって，上記フレクシャー４３は自由に動け，これにより，フレクシャー４３に付着されたスライダー４４のピッチング及びローリングが円滑になされる。

一方，上記エンドタブ４５にはランプ５０の支持面５１との接触面積を減らすために一般的に支持面５１側に凸状の突起４６が形成されている。

特開平１０−５５６３６号公報

しかしながら，上記のような構造を有する従来のサスペンション組立体４０において，外部から衝撃が加えられれば，フレクシャー４３の先端部，すなわち自由端部は上下に搖動する。この時，外部衝撃が非常に大きい場合には，激しい振動によってフレクシャー４３が折られて変形されるか，または相互対向するスライダー４４がぶつかってスライダー４４に搭載されたヘッドの損傷が発生しうる。

本発明は，上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，外部からの衝撃によるフレクシャーの上下振動を制限してフレクシャーの変形とヘッドの損傷とを防止しうる構造を有する新規かつ改良されたディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体およびディスクドライブ用アクチュエータを提供することである。

上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，読出し／書込みヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢されるように支持するディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体が提供される。上記サスペンション組立体は，上記アクチュエータのスイングアーム端部に結合されるロードビームと，上記スライダーを支持するものであって，上記ロードビームのディスク対向面に固定される固定端部と上記ロードビームの先端部側に位置する自由端部とを有するフレクシャーと，上記フレクシャーの自由端部から延びたエクステンダーと，上記エクステンダーの上下方向の振動範囲を制限するリミッタとを備え，上記リミッタと上記ロードビームの先端部間にはロードビームの長手方向に傾いた傾斜部が形成されたことを特徴とする。

ここで，上記リミッタは，上記ロードビームの先端部の近くに配置されたことが望ましい。そして，上記リミッタは，上記ロードビームに一体に形成されうる。

一方，上記リミッタは，その一端が上記ロードビームに連結され，その他端は上記ロードビームから分離されるように形成されうる。

また，上記リミッタは，その両端が上記ロードビームに連結されるように形成されうる。そして，上記リミッタは，上記ロードビームからベンディングされて形成されうる。

また，上記リミッタと上記ロードビームの先端部間には上記ロードビームの長手方向に傾いた傾斜部が形成されたことが望ましい。また，上記リミッタは，円弧状の断面を有するように形成されうる。

上記ロードビームの先端部には上記ヘッドをランプにパーキングさせるためのエンドタブが延設されうる。この場合，上記リミッタは，円弧状の断面を有するように形成され，上記断面形状は上記エンドタブまで延びたことが望ましい。

リミッタとエクステンダー間のギャップは，スライダーの円滑なローリングとピッチングとが許容される最小限度の範囲及び前記フレクシャーの可動する最大限度の範囲に基づいて，定められるように構成してもよい。

上記エクステンダーの少なくとも上記リミッタと接触する表面には緩衝性コーティング膜が形成されたことが望ましく，上記緩衝性コーティング膜はエポキシ樹脂よりなりうる。

上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，読出し／書込みヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢されるように支持するディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体が提供される。ディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体は，アクチュエータのスイングアーム端部に結合されるロードビームと，スライダーを支持するものであって，ロードビームのディスク対向面に固定される固定端部とロードビームの先端部側に位置する自由端部とを有するフレクシャーと，フレクシャーの自由端部から延びたエクステンダーと，エクステンダーの上下方向の振動範囲を制限するリミッタとを備え，上記リミッタは，円弧状の断面を有するように形成されることを特徴とする。また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，読出し／書込みヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢されるように支持するディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体が提供される。上記ディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体は，アクチュエータのスイングアーム端部に結合されるロードビームと，スライダーを支持するものであって，ロードビームのディスク対向面に固定される固定端部とロードビームの先端部側に位置する自由端部とを有するフレクシャーと，フレクシャーの自由端部から延びたエクステンダーと，エクステンダーの上下方向の振動範囲を制限するリミッタとを備え，上記エクステンダーの少なくともリミッタと接触する表面には緩衝性コーティング膜が形成されたことを特徴とする。また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，読出し／書込みヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢されるように支持するディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体が提供される。上記ディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体は，アクチュエータのスイングアーム端部に結合されるロードビームと，スライダーを支持するものであって，ロードビームのディスク対向面に固定される固定端部とロードビームの先端部側に位置する自由端部とを有するフレクシャーと，フレクシャーの自由端部から延びたエクステンダーと，エクステンダーの上下方向の振動範囲を制限するリミッタとを備え，上記ロードビームの先端部にはヘッドをランプにパーキングさせるためのエンドタブが延び，リミッタの上部には凹状の溝が形成され，凹状の溝はエンドタブの略中間部位まで延びることを特徴とする。

以上説明したように，本発明によれば，フレクシャーの自由端部に形成されたエクステンダーとロードビームに設けられたリミッタとによって外部からの衝撃によるフレクシャーの上下振動が一定限度以下に制限されるので，過度な振動によるフレクシャーの変形及びヘッドの損傷が防止される。したがって，ディスクドライブの作動に対する信頼性が向上する。

そして，リミッタの円弧状の断面がヘッドパーキング用エンドタブまで延びれば，エンドタブがカヌー状を有することによって，その剛性が増加する。

以下，本発明の好適な実施の形態について，添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお，以下の説明及び添付図面において，略同一の機能及び構成を有する構成要素については，同一符号を付することにより，重複説明を省略する。

まず図４は，本発明の第１実施形態によるディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体を示す斜視図であり，図５は，図４に示すサスペンション組立体の長手方向の垂直断面図である。そして，図６Ａは，図４に示すサスペンション組立体先端部の幅方向の垂直断面図であり，図６Ｂは，図６Ａに示すリミッタの変形例を示す図面である。

まず，図４及び図５を共に参照すれば，本発明の実施の形態に係るサスペンション組立体１４０は，データの記録及び再生のための読出し／書込みヘッドをディスク上の所定位置に移動させるためのアクチュエータに備わって上記ヘッドが搭載されたスライダー１４４をディスクの表面側に付勢されるように支持する役割を行う。

本発明の第１実施形態に係るサスペンション組立体１４０は，スライダ−１４４を支えるロードビーム１４１と，フレクシャー１４３と，上記フレクシャー１４３の自由端部１４３ｂの上下方向の振動範囲を制限する手段として上記フレクシャー１４３に設けられるエクステンダー１４８と，上記ロードビーム１４１に設けられるリミッタ１４７と，を備える。

上記ロードビーム１４１は，ディスクドライブのベース部材に回転自在に設置されたアクチュエータのスイングアーム１３２の端部に結合される。このようなロードビーム１４１は，一般的に厚さは薄く，例えば約０．０５ｍｍほどの厚さを有するステンレス鋼板のような金属板をプレス加工することによって製造される。そして，上記ロードビーム１４１の両側のエッジ部は，ロードビーム１４１の剛性を増加させるために，ロードビーム１４１の両側のエッジ部に沿って側壁１４１ａが形成されるように上側にベンディングされうる。

一方，上記ロードビーム１４１には読出し／書込みヘッドをランプ１５０にパーキングさせるためのエンドタブ１４５が設けられうる。上記エンドタブ１４５は，ロードビーム１４１の先端部１４１ｂから所定長さに延設され，その端部にはランプ１５０の支持面１５１との接触面積を減らすために支持面１５１側に凸状の突起１４６が形成される。

上記フレクシャー１４３は，ヘッドが搭載されたスライダー１４４を支持するものであって，上記ロードビーム１４３の一面，すなわち，ディスクに対向する面に付着される。上記フレクシャー１４３の一端部，すなわち，固定端部１４３ａはロードビーム１４３のディスク対向面に熔接等によって固定され，その他端部，すなわち，自由端部１４３ｂはロードビーム１４１の先端部１４１ｂ側に位置する。このようなフレクシャー１４３は，上記ロードビーム１４１と同様に薄いステンレス鋼板より製造される。但し，上記フレクシャー１４３は，後述するようにフレクシャー１４３に付着されたスライダー１４４のローリングとピッチングとを自由にするために，上記ロードビーム１４１の厚さより薄く，例えば約０．０２ｍｍほどの厚さを有する。

上記ロードビーム１４１にはフレクシャー１４３側に突出したディンプル１４２が形成され，このディンプル１４２によって上記フレクシャー１４３に所定の弾性力が提供される。このような構造によって上記フレクシャー１４３は自由に動け，これにより，フレクシャー１４３に付着されたスライダー１４４のピッチング及びローリングが円滑になされる。

そして，本発明の一実施形態に係るサスペンション組立体１４０には，上記のように上記フレクシャー１４３の自由端部１４３ｂの上下方向の振動範囲を制限する手段として，エクステンダー１４８とリミッタ１４７とが設けられる。

上記エクステンダー１４８は，フレクシャー１４３の自由端部１４３ｂから所定長さに延設される。そして，上記エクステンダー１４８の底面，すなわちエクステンダー１４８の上下振動時に上記リミッタ１４７に接触する表面には緩衝性を有する材料，例えば，エポキシ樹脂よりなるコーティング膜１４９が形成されたことが望ましい。

上記リミッタ１４７は，上記ロードビーム１４１から上記エクステンダー１４８側にベンディングされて形成され，外部からの衝撃による上記エクステンダー１４８の上下方向の振動範囲を制限する役割を行う。上記リミッタ１４７は，ロードビーム１４１の先端部１４１ｂの近くに形成される。このようなリミッタ１４７は，ロードビーム１４１の一部に切断線を形成した後，この切断線によってロードビーム１４１の先端部１４１ｂから分離された部分を下側にベンディングすることによって形成されうる。この時，上記リミッタ１４７の深さは，エクステンダー１４８とロードビーム１４１間の間隔より大きく形成され，リミッタ１４７とエクステンダー１４８間に所定のギャップ（隙間）が形成される。この時，リミッタ１４７とエクステンダー１４８間のギャップの大きさ又は度合いは，スライダー１４４の円滑なローリングとピッチングとが確保できる最小限度の範囲及びフレクシャー１４３の変形とスライダー１４４の相互衝突とを防止しうる最大限度内で決定される。

そして，図６Ａに示されたように，上記リミッタ１４７は，その一端が上記ロードビーム１４１に連結され，その他端は上記ロードビーム１４１から分離されるように形成されうる。このような形状のリミッタ１４７は，その一端だけがロードビーム１４１によって支持されるが，上記のようにロードビーム１４１の一部をベンディングしてリミッタ１４７を形成する時，リミッタ１４７の厚さがロードビーム１４１と同じ厚さを有するので，その変形が防止されうる。

一方，図６Ｂに示されたように，リミッタ１４７´はその両端が上記ロードビーム１４１に連結するように形成されることもある。このような形状のリミッタ１４７´は，ロードビーム１４１の一部をベンディングしてリミッタ１４７´を形成する時，リミッタ１４７´の厚さがロードビーム１４１より薄くなりうるが，リミッタ１４７´の両端がロードビーム１４１によって支持されるので，またその変形が防止されうる。

上記のような構造を有する本発明によるサスペンション組立体１４０において，外部から衝撃が加えられれば，フレクシャー１４３の自由端部１４３ｂとエクステンダー１４８とは共に上下方向に振動する。この時，上記エクステンダー１４８の上方への動きはロードビーム１４１によって制限され，下方への動きはリミッタ１４７によって制限される。したがって，非常に大きい外部衝撃が加えられてもエクステンダー１４８の上下方向の振動範囲はリミッタ１４７とロードビーム１４１間の空間内に制限されるので，激しい振動によってフレクシャー１４３が折られて変形されるか，または対向するスライダー１４４が互いにぶつかってスライダー１４４に搭載されたヘッドの損傷が発生する従来の問題点が解消される。そして，エクステンダー１４８の表面に形成された緩衝性コーティング膜１４９は，エクステンダー１４８とリミッタ１４７とがぶつかる時の衝撃を吸収し，これにより，エクステンダー１４８とリミッタ１４７との変形が防止されうる。また，上記構造を有する本発明によるサスペンション組立体１４０は，既存の構造の形状の変更だけで簡単に製造できる長所がある。

図７は，本発明の第２実施形態によるディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体を示す斜視図であり，図８は，図７に示されたサスペンション組立体の長手方向の垂直断面図である。

図７及び図８を共に参照すれば，本発明の第２実施形態によるサスペンション組立体２４０の基本的な構成は前述した第１実施形態と同じである。すなわち，上記サスペンション組立体２４０は，アクチュエータのスイングアーム１３２の端部に結合されるロードビーム２４１と，ヘッドが搭載されたスライダー２４４を支持するものであって，上記ロードビーム２４１のディスク対向面に固定される固定端部２４３ａと上記ロードビーム２４１の先端部２４１ｂ側に位置する自由端部２４３ｂとを有するフレクシャー２４３と，上記フレクシャー２４３の自由端部２４３ｂの上下方向の振動範囲を制限する手段と，を備える。上記手段は，上記フレクシャー２４３の自由端部２４３ｂから延びたエクステンダー２４８と，上記ロードビーム２４１からエクステンダー２４８側にベンディングされて形成されたリミッタ２４７とを含む。そして，上記ロードビーム２４１にはその両側のエッジ部に沿って側壁２４１ａが形成され，フレクシャー２４３側に突出したディンプル２４２が形成される。また，上記ロードビーム２４１の先端部２４１ｂからヘッドパーキング用エンドタブ２４５が延設され，上記エンドタブ２４５は，ランプ１５０の支持面１５１側に凸状の突起２４６を有する。このような構成とこれらの作用及びその効果は，前述した第１実施形態と同じであるので，ここで詳細な説明は省略する。

本発明の第２実施形態は，上記リミッタ２４７とロードビーム２４１の先端部２４１ｂ間を結ぶロードビーム２４１の長手方向に傾いた傾斜部２４９が形成された点に特徴がある。そして，上記リミッタ２４７は，円弧状の断面を有するように形成されうる。このような構造によれば，上記リミッタ２４７とロードビーム２４１の先端部２４１ｂとが傾斜部２４９によって連結されるので，リミッタ２４７の変形がさらに確実に防止され，ロードビーム２４１の先端部２４１ｂの剛性が増加してエンドタブ２４５をさらに堅固に支持しうる。

一方，上記リミッタ２４７に接触する上記エクステンダー２４８の表面に前述した第１実施形態のように緩衝性コーティング膜（図示せず）が形成されたことが望ましい。

図９は，本発明の第３実施形態によるディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体を示す斜視図であり，図１０は，図９に示されたサスペンション組立体の長手方向の垂直断面図である。

図９及び図１０を共に参照すれば，本発明の第３実施形態によるサスペンション組立体３４０の基本的な構成も前述した第１実施形態と同じである。すなわち，上記サスペンション組立体３４０は，アクチュエータのスイングアーム１３２の端部に結合されるロードビーム３４１と，固定端部３４３ａ及び自由端部３４３ｂを有してスライダー３４４を支持するフレクシャー３４３と，上記フレクシャー３４３の自由端部３４３ｂの上下方向の振動範囲を制限する手段として上記フレクシャー２４３に設けられるエクステンダー３４８と，上記ロードビーム３４１に設けられるリミッタ３４７と，を備える。そして，上記ロードビーム３４１には側壁３４１ａとディンプル３４２とが形成され，ランプ１５０の支持面１５１側に凸状の突起３４６を有するヘッドパーキング用エンドタブ３４５が上記ロードビーム３４１の先端部３４１ｂから延設される。また，上記リミッタ３４７に接触する上記エクステンダー３４８の表面には前述した第１実施形態のように緩衝性コーティング膜（図示せず）が形成されうる。このような構成とこれらの作用及びその効果は，前述した第１実施形態と同じであるので，ここで詳細な説明は省略する。

本発明の第３実施形態は，上記リミッタ３４７は，円弧状の断面を有するように形成され，このような断面形状が上記エンドタブ３４５まで延びた点に特徴がある。言い換えれば，上記リミッタ３４７の断面形状によってリミッタ３４７の上部側には凹状の溝３４９が形成されるが，この凹状の溝３４９がロードビーム３４１の先端部３４１ｂに沿ってエンドタブ３４５のほぼ中間部位まで延びる。これにより，エンドタブ３４５は，ロードビーム３４１の先端部３４１ｂから突起３４６側に行くにつれてその幅が次第に狭くなるカヌー状の形状を有する。このような形状を有するエンドタブ３４５は，さらに大きい剛性を有するので，ランプ１５０の支持面１５１上にパーキングされた状態でサスペンション組立体３４０をさらに安定的に支持しうる長所がある。

以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例を想定し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明は，外部からの衝撃によるフレクシャーの上下振動を制限してフレクシャーの変形とヘッドの損傷とを防止しうる構造を有するディスクドライブ用アクチュエータ又はディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体に適用可能である。

従来に係るＨＤＤの構造を概略的に示す平面図である。 図１のアクチュエータのサスペンション組立体を示す斜視図である。 図１のアクチュエータのサスペンション組立体を示す側面図である。 本発明の第１実施形態によるディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体を示す斜視図である。 図４に示すサスペンション組立体の長手方向の垂直断面図である。 図４に示すサスペンション組立体の先端部の幅方向の垂直断面図である。 図６Ａに示すリミッタの変形例を示す図面である。 本発明の第２実施形態に係るディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体を示す斜視図である。 図７に示すサスペンション組立体の長手方向の垂直断面図である。 本発明の第３実施形態に係るディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体を示す斜視図である。 図９に示すサスペンション組立体の長手方向の垂直断面図である。

符号の説明

１３２ スイングアーム
１４０ サスペンション組立体
１４１ ロードビーム
１４１ａ 側壁
１４１ｂ 先端部
１４２ ディンプル
１４３ フレクシャー
１４３ａ 固定端部
１４３ｂ 自由端部
１４４ スライダー
１４５ エンドタブ
１４６ 突起
１４７ リミッタ
１４８ エクステンダー

Claims (21)

1. 読出し／書込みヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢されるように支持するディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体において：
   前記アクチュエータのスイングアーム端部に結合されるロードビームと；
   前記スライダーを支持するものであって，前記ロードビームのディスク対向面に固定される固定端部と前記ロードビームの先端部側に位置する自由端部とを有するフレクシャーと；
   前記フレクシャーの自由端部から延びたエクステンダーと；
   前記エクステンダーの上下方向の振動範囲を制限するリミッタとを備え，
   前記リミッタと前記ロードビームの先端部間には前記ロードビームの長手方向に傾いた傾斜部が形成されたことを特徴とする，ディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
2. 前記リミッタは，前記ロードビームの先端部の近傍に配置されたことを特徴とする，請求項１に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
3. 前記リミッタは，前記ロードビームと一体に形成されたことを特徴とする，請求項１又は２に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
4. 前記リミッタは，前記ロードビームからベンディングされて形成されたことを特徴とする請求項１，２，または３項のうちいずれか１項に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
5. 前記リミッタは，円弧状の断面を有するように形成されたことを特徴とする請求項１，２，３，または４項のうちいずれか１項に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
6. 前記ロードビームの先端部には前記ヘッドをランプにパーキングさせるためのエンドタブが延びたことを特徴とする，請求項１に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
7. 前記リミッタは，円弧状の断面を有するように形成され，前記断面形状は前記エンドタブまで延びたことを特徴とする，請求項６に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
8. 前記エクステンダーの少なくとも前記リミッタと接触する表面には緩衝性コーティング膜が形成されたことを特徴とする，請求項１に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
9. 前記緩衝性コーティング膜は，エポキシ樹脂よりなることを特徴とする，請求項８に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
10. 前記リミッタの深さは，前記ロードビームとエクステンダー間のギャップより大きいことを特徴とする，請求項１，２，３，４，５，または７項のうちいずれか１項に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
11. 前記リミッタと前記エクステンダー間のギャップは，前記スライダーの円滑なローリングとピッチングとが許容される最小限度の範囲及び前記フレクシャーの可動する最大限度の範囲に基づいて，定められることを特徴とする，請求項１に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
12. 前記リミッタの上部には凹状の溝が形成され，前記凹状の溝は前記エンドタブの略中間部位まで延びることを特徴とする，請求項６に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
13. 前記傾斜部は，前記リミッタと前記ロードビームの先端部とを連結することを特徴とする，請求項１に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
14. 読出し／書込みヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢されるように支持するディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体において：
    前記アクチュエータのスイングアーム端部に結合されるロードビームと；
    前記スライダーを支持するものであって，前記ロードビームのディスク対向面に固定される固定端部と前記ロードビームの先端部側に位置する自由端部とを有するフレクシャーと；
    前記フレクシャーの自由端部から延びたエクステンダーと；
    前記エクステンダーの上下方向の振動範囲を制限するリミッタとを備え，
    前記リミッタは，円弧状の断面を有するように形成されたことを特徴とする，ディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
15. 前記ロードビームの先端部には前記ヘッドをランプにパーキングさせるためのエンドタブが延びたことを特徴とする，請求項１４に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
16. 前記リミッタは，円弧状の断面を有するように形成され，前記断面形状は前記エンドタブまで延びたことを特徴とする，請求項１５に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
17. 読出し／書込みヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢されるように支持するディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体において：
    前記アクチュエータのスイングアーム端部に結合されるロードビームと；
    前記スライダーを支持するものであって，前記ロードビームのディスク対向面に固定される固定端部と前記ロードビームの先端部側に位置する自由端部とを有するフレクシャーと；
    前記フレクシャーの自由端部から延びたエクステンダーと；
    前記エクステンダーの上下方向の振動範囲を制限するリミッタとを備え，
    前記エクステンダーの少なくとも前記リミッタと接触する表面には緩衝性コーティング膜が形成されたことを特徴とする，ディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
18. 前記リミッタは，その一端が前記ロードビームに連結され，他端は該ロードビームから分離されるように形成されたことを特徴とする，請求項１７に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
19. 前記リミッタは，その両端が前記ロードビームに連結されるように形成されたことを特徴とする，請求項１７に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
20. 前記緩衝性コーティング膜は，エポキシ樹脂よりなることを特徴とする，請求項１７に記載のディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。
21. 読出し／書込みヘッドが搭載されたスライダーをディスクの表面側に付勢されるように支持するディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体において：
    前記アクチュエータのスイングアーム端部に結合されるロードビームと；
    前記スライダーを支持するものであって，前記ロードビームのディスク対向面に固定される固定端部と前記ロードビームの先端部側に位置する自由端部とを有するフレクシャーと；
    前記フレクシャーの自由端部から延びたエクステンダーと；
    前記エクステンダーの上下方向の振動範囲を制限するリミッタとを備え，
    前記ロードビームの先端部には前記ヘッドをランプにパーキングさせるためのエンドタブが延び，
    前記リミッタの上部には凹状の溝が形成され，前記凹状の溝は前記エンドタブの略中間部位まで延びることを特徴とする，ディスクドライブ用アクチュエータのサスペンション組立体。

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