JP3942172B2 - メダル自動送り出し装置の制御方法、メダル自動送り出し装置及びその制御プログラム - Google Patents
メダル自動送り出し装置の制御方法、メダル自動送り出し装置及びその制御プログラム Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊技機等で用いられるメダル自動送り出し装置の制御方法、メダル自動送り出し装置及びその制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
スロットマシン等の遊技機にはメダルの投入口が設けられている。遊技者は所定の枚数の専用のメダルを投入してゲームを楽しむことができる。
【０００３】
このような遊技機には、複数枚のメダルを同時に投入することができるようにするため、その投入口から本体との間に、複数枚のメダルを貯留しつつ、その中から少しずつメダルを本体に排出するメダル自動送り出し装置を設けたものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のメダル自動送り出し装置には、そのタンクからスライダによって送られてくるメダルの枚数が一定しないという問題があった。例えば、１回の行程におけるコイン送り出し枚数が１〜３枚の間で不確定であり、１枚ベット等のゲームが不可能であった。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、枚数を指定してメダルを送り出すことができるメダル送り出し装置の制御方法、メダル自動送り出し装置及びその制御プログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、投入されたメダルを受けるメダル受け部と、メダル受け部の上側に位置し所定枚数のメダルを立設した状態で水平方向に１枚ずつ並列させて載置可能であるとともに、隣接するメダルセレクターにメダルを排出するための排出部に向かって下り傾斜する排出レールと、前記排出レールよりも下側に設けられ上下動により前記メダル受け部にあるメダルのうち少なくとも１枚を受けて前記排出レールまで持ち上げるスライダとを少なくとも備え、前記スライダにより持ち上げられ前記排出レール上に載置されたメダルが、前記排出レール上を転動して前記排出部から送り出されるようにしたメダル自動送り出し装置の制御方法であって、
【０００７】
前記メダルの転動を抑止するストッパと、このストッパに抑止されたメダルがあるか否かを検出するセンサと、前記レールの少なくとも一部にメダルが乗らないようにする排除手段とが設けられており、
【０００８】
排出枚数の指定があるときに、指定された枚数より多くのメダルが前記レール上に乗らないように前記排除手段を駆動するステップと、
【０００９】
メダルの送り出しが要求された場合に、前記センサにより少なくとも１枚のメダルが前記ストッパに抑止されているかどうかを判断するステップと、
【００１０】
この判断の結果メダルの抑止が検出されたときに前記ストッパを開放して前記メダルを排出させるステップと、を備えるものである。
【００１１】
この発明に係るメダル自動送り出し装置は、投入されたメダルを受けるメダル受け部と、メダル受け部の上側に位置し所定枚数のメダルを立設した状態で水平方向に１枚ずつ並列させて載置可能であるとともに、隣接するメダルセレクターにメダルを排出するための排出部に向かって下り傾斜する排出レールと、前記排出レールよりも下側に設けられ上下動により前記メダル受け部にあるメダルのうち少なくとも１枚を受けて前記排出レールまで持ち上げるスライダとを少なくとも備え、前記スライダにより持ち上げられ前記排出レール上に載置されたメダルが、前記排出レール上を転動して前記排出部から送り出されるようにしたメダル自動送り出し装置であって、前記排出レール上のメダルの転動を抑止するストッパと、このストッパに抑止されたメダルがあるか否かを検出するセンサと、メダルを載置可能な前記排出レール上の載置空間に突出部を突出させて前記排出レール上に最大可能載置枚数のメダルが載置可能な載置空間を無くすことにより、前記排出レール上に載置されるメダル数を最大可能載置枚数以下に制限するための排除手段とを備えるものである。
【００１２】
好ましくは、前記排除手段は、メダル面の略垂直な方向に進退自在な突出部と、この突出部を駆動する駆動機構とを備え、
【００１３】
排出枚数の指定がないとき、前記突出部は前記排出レール上になく、
【００１４】
排出枚数の指定があるとき、前記突出部は前記排出レール上に突出される。
【００１５】
好ましくは、前記排除手段は、メダル面と略平行な方向にスライド可能な突出部と、この突出部を駆動する駆動機構とを備え、
【００１６】
排出枚数の指定がないとき、前記突出部は前記排出レール上になく、
【００１７】
排出枚数の指定があるとき、前記突出部は前記排出レール上に移動される。
【００１８】
好ましくは、前記突出部は、メダルの大きさごとに複数に分割され、前記駆動機構は分割された前記突出部をそれぞれ駆動する。
【００１９】
好ましくは、前記突出部は前記レールに沿ってスライド可能であり、前記駆動機構は指定された排出枚数に対応して所定のスライド量だけ前記突出部をスライドさせる。
【００２０】
好ましくは、前記排除手段は、メダル面の略垂直な方向に進退自在な突出部と、この突出部を駆動する駆動機構とを備え、
【００２１】
排出枚数の指定がないとき、前記突出部は前記排出レール上になく、
【００２２】
排出枚数の指定があるとき、前記突出部は不要なメダルに対して前記排出レール上に突出され、これにより前記メダルを突き落とす。
【００２３】
好ましくは、メダル面の略垂直な方向に進退自在であって、前記排出レールを構成するレール部材と、進退に応じて前記レール部材を収納する収納部と、前記レール部材を進退させる駆動機構とを備え、
【００２４】
排出枚数の指定がないとき、前記レール部材は前記収納部に収納されず、
【００２５】
排出枚数の指定があるとき、前記レール部材は前記収納部に収納される。
【００２６】
好ましくは、前記レール部材は、メダルの大きさごとに複数に分割され、前記駆動機構は分割された前記レール部材をそれぞれ駆動する。
【００２７】
この発明は、投入されたメダルを受けるメダル受け部と、メダル受け部の上側に位置し所定枚数のメダルをメダルの直径方向が水平方向となるよう１枚ずつ並列させて載置可能であるとともに、隣接するメダルセレクターにメダルを排出するための排出部に向かって下り傾斜する排出レールと、前記排出レールよりも下側に設けられ上下動により前記メダル受け部にあるメダルのうち少なくとも１枚を受けて前記排出レールまで持ち上げるスライダとを少なくとも備え、前記スライダにより持ち上げられ前記排出レール上に載置されたメダルが、前記排出レール上を転動して前記排出部から送り出されるようにしたメダル自動送り出し装置であって、前記排出レール上のメダルの転動を抑止するストッパと、このストッパに抑止されたメダルがあるか否かを検出するセンサと、メダルを載置可能な前記排出レール上の載置空間に突出部を突出させて前記排出レール上に最大可能載置枚数のメダルが載置可能な載置空間を無くすことにより、前記排出レール上に載置されるメダル数を最大可能載置枚数以下に制限するための排除手段とを備えるメダル自動送り出し装置の制御方法をプロセッサに実行させるためのプログラムであって、
【００２８】
排出枚数の指定があるときに、指定された枚数より多くのメダルが前記レール上に乗らないように前記排除手段を駆動するステップと、
【００２９】
メダルの送り出しが要求された場合に、前記センサにより少なくとも１枚のメダルが前記ストッパに抑止されているかどうかを判断するステップと、
【００３０】
この判断の結果メダルの抑止が検出されたときに前記ストッパを開放して前記メダルを排出させるステップと、を実行させるためのものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態１．
【００３２】
以下、本発明の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置及びその制御方法について、添付の図面を参照して具体的に説明する。
【００３３】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。第１の実施の形態は、例えばスロットマシンのメダル投入部に適用されるものである。第１の実施の形態においては、メダル送り出し部１のメダル受け部（タンク）１１の底部にセンサ１２が設けられている。このセンサ１２は、メダル受け部１１内にメダルが存在しているか否かを認識する。また、メダル送り出し部１には、排出部に向かって下り傾斜する排出レール１３上までメダル受け部１１内のメダルを持ち上げるスライダ１４が設けられている。このスライダ１４は、図示しないモータ等により鉛直方向に移動する。更に、メダル送り出し部１には、スライダ１４が所定の位置に存在するか否かを検出するセンサ１５及び排出レール１３上にメダルが存在するか否かを検出するセンサ１６が設けられている。また、排出レール１３の排出部には、排出レール１３上のメダルの排出を抑止するストッパ１７が設けられている。排出レール１３は、その厚さ方向においても傾斜しており、この傾斜の下側の側方に側板１８が配置されている。従って、メダルは側板１８に倣って排出レール１３上を転動する。
【００３４】
メダル送り出し部１の排出側には、メダルセレクタ２が配置されている。メダルセレクタ２には、排出レール１３から続くレール２１が設けられている。レール２１は、レール２１の幅方向においても傾斜しており、この傾斜の下側の側方に側板２２が配置されている。従って、メダルは側板２２に倣ってレール２１上を転動する。側板２２には、その遊技機で使用されるメダルの直径よりも小さい高さのメダル選別穴２３が開口されている。そして、メダル選別穴２３よりも排出側において、レール２１の上方にメダルの排出を抑止するブロッカ２４が設けられ、その更に排出側にメダル投入検出センサ２５が設けられている。
【００３５】
図１においては、側板１８のストッパ１７により３枚のメダルが抑止されたときの左から２枚目及び３枚目のメダルが倣う部分が刳り抜かれており、そこに突起部１９ａ及び１９ｂが設けられている。突起部１９ａ及び１９ｂは、図示しない駆動部により側板１８の厚さ方向、即ち略水平方向に排出レール１３上まで移動可能である（図４参照）。突起部１９ａ及び１９ｂが側板１８内に退避している状態（この状態において突起部１９ａ及び１９ｂの表面は側板１８の表面と同じ位置にある）では、ストッパ１７により３枚のメダルが抑止されたときの左から２枚目及び３枚目のメダルが夫々に倣うが、突起部１９ａ及び１９ｂが排出レール１３上まで移動しているとき（この状態において突起部１９ａ及び１９ｂが排出レール１３上の載置空間に突出し、排出レール１３の段差が覆われている）には、そこにはメダルは乗ることができず、したがって排出レール１３上に乗ることができるメダルの枚数は１枚に制御される。
【００３６】
図２はメダル自動送り出し装置（一例）の斜視図を示す。この図においてセンサ１２、１５，１６、ストッパ１７、メダルセレクタ２及び突起部１９ａ，１９ｂの表示を省略している。このメダル自動送り出し装置において、上下動するスライダ１４が下方に位置するときに、スライダ１４はメダル受け部１１にあるメダルの少なくとも一部（１枚あるいは複数枚）を受けるとともに、受けたメダルを排出レール１３まで持ち上げる。そして、メダルを排出レール１３に移動させることにより、メダルを排出部から送り出す。このメダル自動送り出し装置によれば、メダルを一度に投入することを可能にするとともに、メダルを確実に送り出すことができる。また、投入されたメダルをスライダ１４の上下運動によりかき混ぜる。メダルを（縦方向の）整列させる複数のリブをスライダ１４の前面に設けたので、メダルを効果的にかき混ぜるとともに（縦方向の）整列させることができ、溜まったメダルを全て排出することができる。
【００３７】
この第１の実施の形態は、非貯留モード時及びレギュラーボーナス（ＲＢ）時に排出レール１３上に乗ることが可能なメダルの枚数を制御するものである。図１からわかるように、メダルを排出する排出レール１３は、排出効率を考えて３枚分の横幅がある。すなわち、レール上には最大３枚のメダルを乗せることができる。しかし、その反面に１回の行程でのメダル排出枚数が１枚〜３枚の間になり不確定である。本発明の実施の形態１に係る装置は、排出レール１３に乗るメダルの数を３枚以下に限定することにより、行程１回でのメダル排出枚数を制御する（例えば１枚）。排出レール１３に乗るメダルの枚数を限定するには、突起部１９ａ，１９ｂによりレール側面の側板１８のうちメダル２枚分に相当する部分を突出させ、当該部分において排出レール１３を実質消滅させ、スライダ１４によりメダルが持ち上げられてもこれが排出レール１３に乗らないようにする。レール側面の壁を突出させる手段として、例えば、ソレノイドコイル、リニアモータあるいはモータと回転−往復運動変換機構を用いたスライド機構を用いることができる。もっともこれらの手段に限定されない。
【００３８】
次に、上述のように構成された第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法及び動作について説明する。図３は本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。第１の実施の形態においては、スライダ１４が定位置にある場合、非貯留モード時及びレギュラーボーナス（ＲＢ）等により排出枚数が指定されているか判断し（ステップＳ３５）、指定されているときには、その指定枚数に応じて突起部１９ａ及び１９ｂを突出させた後（ステップＳ３６）、指定されていないときには、突起部１９ａ及び１９ｂを退避させた状態で、センサ１２によりメダル受け部（タンク）１１内にメダルが存在するか否かを検出する（ステップＳ２８）。
【００３９】
なお、上記以外の処理及び装置全体の処理について発明の実施の形態２において詳細に説明する。
【００４０】
このような第１の実施の形態によれば、非貯留モード時及びＲＢ中には、突起部１９ａ及び１９ｂを突出させることにより、１枚だけを排出レール１３上に残して１枚ずつ本体に投入することが可能となる。
【００４１】
また、後述の発明の実施の形態２の装置では、例えばクレジットが５０枚になっていることにより、自動投入動作中にブロッカ２４が動作すると、その瞬間にストッパ１７とブロッカ２４との間にある２乃至３枚程度のメダルがキャンセルされる虞があるが、第１の実施の形態では、１枚のメダルのみが投入されるので、そのような誤動作の虞がない。
【００４２】
なお、第１の実施の形態に対して、第２の実施の形態と同様に、ストッパ１７とブロッカ２４とを同時に動作させる制御方法を採用してもよい。
【００４３】
この発明の実施の形態によれば、１枚又は２枚ベットゲームの場合にコイン１枚づつの排出も可能であるとともに、大量にメダルを排出したい場合は最大３枚を排出することができる。
発明の実施の形態１の変形例１．
【００４４】
図４は変形例１を示す。図１において突起部を１９ａと１９ｂの２つ備えていたが、図４に示すように突起部１９はひとつ（一体）であってもよい。この場合、メダル排出枚数は１枚と３枚の２種類しか選択できないが突起部１９の駆動機構は１つで済む．
発明の実施の形態１の変形例２．
【００４５】
図５は変形例２を示す。図１において突起部１９ａ及び１９ｂを側面１８の内部から押し出していたが、これに代えて突起部１９をスライドさせるようにしてもよい。図５において、突起部１９を排出レール１３の下側に設け、メダルの枚数を制限するときに突起部１９を上にスライドさせる。なお、突起部１９が上にスライドした後の空間部が開口したままだと、この空間がメダルを噛んでしまうおそれがある。そこで蓋１９ｃを設けることが好ましい。あるいは突起部１９の幅を斜面１３よりも狭くしておき、突起部１９が斜面１３下の部分に完全に収納されるようにしてもよい。この場合、いわば「斜面の中身が飛び出してくる」ことになる。斜面１３は固定されているので、突起部１９が飛び出る機構として、例えば突起部１９の最下部にソレノイド駆動によるピストンを設けることが考えられる。
【００４６】
なお、この変形例２において、図１のように突起部を１９ａと１９ｂの２つに分割し、それぞれ別個に駆動するようにしてもよい。
発明の実施の形態１の変形例３．
【００４７】
図６は変形例３を示す。図６において、突起部１９を排出レール１３の上側に設け、メダルの枚数を制限するときに突起部１９を下にスライドさせる。
発明の実施の形態１の変形例４．
【００４８】
図７は変形例４を示す。図７において、突起部１９を排出レール１３の後ろ側に設け、メダルの枚数を制限するときに突起部１９を排出方向側にスライドさせる。この変形例４によればスライド量を調整することにより排出枚数を任意に制御できる。
発明の実施の形態１の変形例５．
【００４９】
図８（ａ）（ｂ）は変形例５を示す。同図は装置の排出レール１３部分の上面図である。同図において、突起部１９ａ及び１９ｂを可撓性を有する金属・合成樹脂等の薄い板で作成し、これらの周囲の全部あるいは一部を側板１８に固定しておく。１９１ａ，１９１ｂは突起部１９ａ，１９ｂをそれぞれ内側から押すためのロッド、１９２ａ，１９２ｂはロッド１９１ａ，１９１ｂを駆動するソレノイドコイルである。突起部を突出させるときソレノイドコイル１９２ａ，１９２ｂに電流を流してロッド１９１ａ，１９１ｂで突起部１９ａ，１９ｂを内側から押す。すると、図８（ｂ）に示すように突起部１９ａ，１９ｂが撓み、排出レール１３上の載置空間に飛び出す。したがってこれら突起部１９ａ及び１９ｂは、上記例の突起部と同等の機能を果たす。このように、メダルを排出レール１３から排除する排除手段たる突起部１９ａ及び１９ｂは、必ずしも排出レール１３に設けられる必要はない。
発明の実施の形態１の変形例６．
【００５０】
図８（ｃ）（ｄ）は変形例６を示す。変形例６は、変形例５における突起部１９ａ及び１９ｂを備えない。変形例６は、排出レール１３に乗ったメダルのうち不要なものをロッド１９１ａ，１９１ｂで突いて排出レール１３から落とすものである。上記例は突起部１９によりメダルを排出レール１３に乗せないというものであったが、変形例６は排出レール１３に乗ったメダルを事後的に落とすことにより排出されるメダルの枚数を制御するのである。この変形例６も変形例５と同様に、メダルを排出レール１３から排除する排除手段たるロッド１９１ａ，１９１ｂは、必ずしも排出レール１３に設けられる必要はない。
発明の実施の形態１の変形例７．
【００５１】
図９は変形例７を示す。図９は排出レール１３、側板１８の垂直断面を示す。変形例７において排出レール１３を構成する部材１３ａはＣを中心に回動する。部材１３ａは前述の突起部１９ａ，１９ｂあるいは突起部１９に相当する。通常は図９（ａ）のようであるが、メダルを排出レール１３に乗せないときは部材１３ａを回転させて図９（ｂ）の状態にする。この状態では部材１３ａが収納部１３ｂに収納されるので排出レール１３は表面に現われない。変形例７も変形例１等と同等の作用効果を奏する。
発明の実施の形態２．
【００５２】図１０は本発明の第２の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。
【００５３】
図１０のように構成された第２の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法及び動作について説明する。図１１乃至図１３は本発明の第２の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。
【００５４】
先ず、図１１に示すように、リセットがされるか、又はエラーが解除されると、センサ１５によりスライダ１４が定位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１）。スライダ１４が定位置にない場合、モータを駆動する（ステップＳ２）。そして、再度センサ１５によりスライダ１４が定位置にあるか否かを判断し（ステップＳ３）、スライダ１４が定位置にあればモータを停止する（ステップＳ５）。一方、スライダ１４が定位置まで移動していない場合には、ある一定時間が経過しているか判断し（ステップＳ４）、経過していなければ、その後更にステップＳ３の検出を行い、経過していれば、そこでエラー処理を行う。
【００５５】
スライダ１４が定位置にある場合、図１２に示すように、エラーＥ１〜Ｅ５が発生しているか判断し（ステップＳ６）、発生していなければ、その時点でモータが駆動しており、かつある一定時間だけメダル投入検出センサ２５によりメダルの投入が検出されていないかを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ６においてエラーＥ１〜Ｅ５が発生しているか、又はステップＳ７においてモータが駆動しており、かつある一定時間だけメダル投入検出センサ２５によりメダルの投入が検出されていない場合には、ブロッカ２４及びストッパ１７を同時に閉じる（ステップＳ１７）。
【００５６】
一方、ステップＳ７において、モータが駆動していないか、又は一定時間内にメダルの投入が検出されている場合、貯留モードでは、本体のクレジットが上限値、例えば５０枚に達しているか判断し（ステップＳ８）、非貯留モードでは、最大数だけベットされているか判断する（ステップＳ９）。そして、貯留モードでは、クレジットが上限値に達しておらず、非貯留モードでは、最大数だけベットされていない場合には、ゲーム中であるか、つまりスタートレバーがオンされてからリールが停止されていないかを判断する（ステップＳ１０）。ゲーム中でない場合には、リプレイであるか判断し（ステップＳ１１）、リプレイでなければ、ブロッカ２４及びストッパ１７を同時に開く（ステップＳ１２）。この結果、排出レール１３上に乗せられていたメダルが全て本体に送り出される。ステップＳ８においてクレジットが上限値に達しているか、ステップＳ９において最大数がベットされているか、ステップＳ１０においてゲーム中であるか、又はステップＳ１１においてリプレイとなっている場合には、図１３に示すように、ブロッカ２４及びストッパ１７を同時に閉じる（ステップＳ１８）。なお、リプレイでは、その直前にベットしたメダルがそのまま使用されるため、メダル自動送り出し装置からは排出されない状態である。
【００５７】
ステップＳ１２においてブロッカ２４及びストッパ１７を同時に開いた後、センサ１２によりメダル受け部（タンク）１１内にメダルが存在するか否かを検出し（ステップＳ１３）、メダルが存在する場合には、そのことを示す発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を点灯させ（ステップＳ１４）、その後モータを駆動させることにより（ステップＳ１５）、メダル受け部（タンク）１１内のメダルをスライダ１４により排出レール１３上まで搬送する。そして、ステップＳ６において、再度エラーＥ１〜Ｅ５が発生しているか判断する。一方、ステップＳ１３においてメダルが存在しない場合には、ＬＥＤを消灯させ（ステップＳ１６）、そのままステップＳ６において、再度エラーＥ１〜Ｅ５が発生しているか判断する。
【００５８】
ステップＳ１８においてブロッカ２４及びストッパ１７を同時に閉じた後には、センサ１５によりスライダ１４が定位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１９）。スライダ１４が定位置にない場合、ある一定時間が経過しているか判断し（ステップＳ２０）、経過していなければ、その後更にステップＳ１９の検出を行い、経過していれば、そこでエラー処理を行う。ステップＳ１９においてスライダ１４が定位置にある場合、センサ１２によりメダル受け部（タンク）１１内にメダルが存在するか否かを検出し（ステップＳ２１）、メダルが存在する場合には、センサ１６により排出レール１３上にメダルが乗っているか否かを検出する（ステップＳ２２）。排出レール１３上にメダルが乗っていない場合、ある一定時間が経過しているか判断し（ステップＳ２３）、経過していなければ、その後更にステップＳ２２の検出を行い、経過していれば、そこでエラー処理を行う。ステップＳ２２において排出レール１３上にメダルが乗っている場合、センサ１５によりスライダ１４が定位置にあるか否かを判断する（ステップＳ２４）。スライダ１４が定位置にない場合、ある一定時間が経過しているか判断し（ステップＳ２５）、経過していなければ、その後更にステップＳ２４の検出を行い、経過していれば、そこでエラー処理を行う。ステップＳ２４においてスライダ１４が定位置にある場合、そこでモータを停止する（ステップＳ２６）。そして、メダルが投入可能であるか判断し（ステップＳ２７）、投入可能となったことを条件として、ステップＳ６において、再度エラーＥ１〜Ｅ５が発生しているか判断する。なお、ステップＳ２１において、メダル受け部（タンク）１１内にメダルが存在しない場合にも、同様に、メダルが投入可能であるか判断し（ステップＳ２７）、その後ステップＳ６におけるエラーの判断を行う。
【００５９】
このような第２の実施の形態によれば、メダル受け部（タンク）１１内にメダルが存在し、そのことがセンサ１２により検出されていれば、ストッパ１７によりメダルの排出が抑止されていることがセンサ１６により検出されるまで、スライダ１４によりそのメダルを排出レール１３上まで搬送しようとする。従って、メダルの排出が要求された時には、その前にメダル受け部１１内にメダルが投入されている限り、メダルが排出レール１３上でストッパ１７により抑止された状態となっているため、排出の要求によりストッパ１７を解除すれば、即時にメダルをメダル送り出し部１から排出することが可能である。
【００６０】
また、その制御に当たっても、ストッパ１７とブロッカ２４とを同時に開閉させているので、制御が簡素なものとなる。
【００６１】
更に、遊技者が貯留（クレジット）したメダルを排出しようとする際に、メダルがメダル送り出し部１及びメダルセレクタ２のいずれにあるかを区別できる。
【００６２】
更にまた、ストッパ１７から排出されてからメダル投入検出センサ２５を通過までにある程度加速されるため、メダルの速度が安定する。
発明の実施の形態３．
【００６３】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施の形態は、第２の実施の形態とその制御方法が相違している。図１４は本発明の第３の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。
【００６４】
第３の実施の形態においては、第２の実施の形態のステップＳ１９においてスライダ１４が定位置にある場合、センサ１２によりメダル受け部（タンク）１１内にメダルが存在するか否かを検出した後（ステップＳ２８）、モータを駆動してスライダ１４を上下動させることにより、排出レール１３上にメダルを乗せる（ステップＳ２９）。その後、ストッパ１７を開いて排出レール１３上のメダルを排出し（ステップＳ３０）、ストッパ１７を閉じる（ステップＳ３１）。この状態ではブロッカ２４が閉じているため、排出されたメダルはブロッカ２４によりその転動が抑止される。続いて、メダル投入が可能か判断し（ステップＳ３２）、投入可能になった後、ブロッカ２４を開いてメダルを排出することにより（ステップＳ３３）、本体にメダルを送り出す。そして、全てのメダルを排出した後、ブロッカ２４を閉じ、ステップＳ６におけるエラーの判断を行う。
【００６５】
このような第３の実施の形態によっても、第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
発明の実施の形態４．
【００６６】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態は、誤ったキャンセルの防止を可能にするものである。図１５は本発明の第４の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。第４の実施の形態においては、メダル送り出し部１にセンサ１６及びストッパ１７が設けられていない。また、メダルセレクタ２には、ブロッカ２４の代わりにブロッカの機能を兼ねるストッパ２７、及びこのストッパ２７に転動が抑止されたメダルが存在するか否かを検出するセンサ２６が設けられている。
【００６７】
このように構成された第４の実施の形態の動作は、第１の実施の形態と同様であるが、第１の実施の形態でのセンサ１６による検出がセンサ２６により行われ、ストッパ１７の代わりにストッパ２７が動作する。
【００６８】
このような第４の実施の形態によれば、ストッパ２７が第１乃至第３の実施の形態におけるブロッカ２４としても作用するので、その制御及び機構が簡素化されると共に、ストッパ２７の動作に伴うキャンセルされるメダルの発生が防止される。
発明の実施の形態５．
【００６９】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では、１枚投入時にはその１枚がキャンセルされる虞があるが、第５の実施の形態は、これらの不都合を解消するものである。図１６は本発明の第５の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。第５の実施の形態は、ストッパ２７の下方にブロッカ２４が設けられている点で、第４の実施の形態と構成上相違し、他の構成は第４の実施の形態と同一である。
【００７０】
次に、上述のように構成された第５の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法及び動作について説明する。図１７は本発明の第５の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。第５の実施の形態においては、第２の実施の形態のステップＳ２９において排出レール１３上にメダルを乗せた後、ストッパ２７のみを開く（ステップＳ３７）。この状態ではブロッカ２４が閉じているため、メダルはブロッカ２４によりその転動が抑止される。続いて、メダル投入が可能か判断し（ステップＳ３８）、投入可能になった後、ブロッカ２４を開いてメダルを排出することにより（ステップＳ３９）、本体にメダルを送り出す。そして、全てのメダルを排出した後、ブロッカ２４及びストッパ２７を閉じ、ステップＳ６におけるエラーの判断を行う。また、第２の実施の形態でのセンサ１６による検出はセンサ２６により行われる。
【００７１】
このような第５の実施の形態によれば、１枚投入時の不要なキャンセルが防止される。
【００７２】
なお、これらの実施の形態は、本発明を遊技機（スロットマシン）に適用した例であるが、本発明の適用はこれに限定されるものではない。例えば、自動販売機の硬貨の投入及び／又は返却用、金融機関の現金自動預け払い機等にも適用することが可能である。
【００７３】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、突起部を設けたことにより、枚数を指定してメダルを送り出すことができる
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の斜視図である。
【図３】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図４】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の突起部の例である。
【図５】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の突起部の他の例である。
【図６】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の突起部の他の例である。
【図７】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の突起部の他の例である。
【図８】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の突起部の他の例である。
【図９】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置のレール部を一時的になくすための構成の例である。
【図１０】 本発明の第２の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。
【図１１】 本発明の第２の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１２】 本発明の第２の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートであり、図１１の後工程を示す。
【図１３】 本発明の第２の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートであり、図１２の後工程を示す。
【図１４】 本発明の第３の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１５】 本発明の第４の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。
【図１６】 本発明の第５の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。
【図１７】 本発明の第５の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１；メダル送り出し部
２；メダルセレクタ
１１；メダル受け部（タンク）
１２；センサ
１３；排出レール
１４；スライダ
１５；センサ
１６；センサ
１７；ストッパ
１８；側板
１９、１９ａ、１９ｂ；突起
２１；レール
２２；側板
２３；メダル選別穴
２４；ブロッカ
２５；メダル検出センサ
２６；センサ
２７；ストッパ
１９１；ロッド
１９２；ソレノイドコイル
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊技機等で用いられるメダル自動送り出し装置の制御方法、メダル自動送り出し装置及びその制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
スロットマシン等の遊技機にはメダルの投入口が設けられている。遊技者は所定の枚数の専用のメダルを投入してゲームを楽しむことができる。
【０００３】
このような遊技機には、複数枚のメダルを同時に投入することができるようにするため、その投入口から本体との間に、複数枚のメダルを貯留しつつ、その中から少しずつメダルを本体に排出するメダル自動送り出し装置を設けたものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のメダル自動送り出し装置には、そのタンクからスライダによって送られてくるメダルの枚数が一定しないという問題があった。例えば、１回の行程におけるコイン送り出し枚数が１〜３枚の間で不確定であり、１枚ベット等のゲームが不可能であった。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、枚数を指定してメダルを送り出すことができるメダル送り出し装置の制御方法、メダル自動送り出し装置及びその制御プログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、投入されたメダルを受けるメダル受け部と、メダル受け部の上側に位置し所定枚数のメダルを立設した状態で水平方向に１枚ずつ並列させて載置可能であるとともに、隣接するメダルセレクターにメダルを排出するための排出部に向かって下り傾斜する排出レールと、前記排出レールよりも下側に設けられ上下動により前記メダル受け部にあるメダルのうち少なくとも１枚を受けて前記排出レールまで持ち上げるスライダとを少なくとも備え、前記スライダにより持ち上げられ前記排出レール上に載置されたメダルが、前記排出レール上を転動して前記排出部から送り出されるようにしたメダル自動送り出し装置の制御方法であって、
【０００７】
前記メダルの転動を抑止するストッパと、このストッパに抑止されたメダルがあるか否かを検出するセンサと、前記レールの少なくとも一部にメダルが乗らないようにする排除手段とが設けられており、
【０００８】
排出枚数の指定があるときに、指定された枚数より多くのメダルが前記レール上に乗らないように前記排除手段を駆動するステップと、
【０００９】
メダルの送り出しが要求された場合に、前記センサにより少なくとも１枚のメダルが前記ストッパに抑止されているかどうかを判断するステップと、
【００１０】
この判断の結果メダルの抑止が検出されたときに前記ストッパを開放して前記メダルを排出させるステップと、を備えるものである。
【００１１】
この発明に係るメダル自動送り出し装置は、投入されたメダルを受けるメダル受け部と、メダル受け部の上側に位置し所定枚数のメダルを立設した状態で水平方向に１枚ずつ並列させて載置可能であるとともに、隣接するメダルセレクターにメダルを排出するための排出部に向かって下り傾斜する排出レールと、前記排出レールよりも下側に設けられ上下動により前記メダル受け部にあるメダルのうち少なくとも１枚を受けて前記排出レールまで持ち上げるスライダとを少なくとも備え、前記スライダにより持ち上げられ前記排出レール上に載置されたメダルが、前記排出レール上を転動して前記排出部から送り出されるようにしたメダル自動送り出し装置であって、前記排出レール上のメダルの転動を抑止するストッパと、このストッパに抑止されたメダルがあるか否かを検出するセンサと、メダルを載置可能な前記排出レール上の載置空間に突出部を突出させて前記排出レール上に最大可能載置枚数のメダルが載置可能な載置空間を無くすことにより、前記排出レール上に載置されるメダル数を最大可能載置枚数以下に制限するための排除手段とを備えるものである。
【００１２】
好ましくは、前記排除手段は、メダル面の略垂直な方向に進退自在な突出部と、この突出部を駆動する駆動機構とを備え、
【００１３】
排出枚数の指定がないとき、前記突出部は前記排出レール上になく、
【００１４】
排出枚数の指定があるとき、前記突出部は前記排出レール上に突出される。
【００１５】
好ましくは、前記排除手段は、メダル面と略平行な方向にスライド可能な突出部と、この突出部を駆動する駆動機構とを備え、
【００１６】
排出枚数の指定がないとき、前記突出部は前記排出レール上になく、
【００１７】
排出枚数の指定があるとき、前記突出部は前記排出レール上に移動される。
【００１８】
好ましくは、前記突出部は、メダルの大きさごとに複数に分割され、前記駆動機構は分割された前記突出部をそれぞれ駆動する。
【００１９】
好ましくは、前記突出部は前記レールに沿ってスライド可能であり、前記駆動機構は指定された排出枚数に対応して所定のスライド量だけ前記突出部をスライドさせる。
【００２０】
好ましくは、前記排除手段は、メダル面の略垂直な方向に進退自在な突出部と、この突出部を駆動する駆動機構とを備え、
【００２１】
排出枚数の指定がないとき、前記突出部は前記排出レール上になく、
【００２２】
排出枚数の指定があるとき、前記突出部は不要なメダルに対して前記排出レール上に突出され、これにより前記メダルを突き落とす。
【００２３】
好ましくは、メダル面の略垂直な方向に進退自在であって、前記排出レールを構成するレール部材と、進退に応じて前記レール部材を収納する収納部と、前記レール部材を進退させる駆動機構とを備え、
【００２４】
排出枚数の指定がないとき、前記レール部材は前記収納部に収納されず、
【００２５】
排出枚数の指定があるとき、前記レール部材は前記収納部に収納される。
【００２６】
好ましくは、前記レール部材は、メダルの大きさごとに複数に分割され、前記駆動機構は分割された前記レール部材をそれぞれ駆動する。
【００２７】
この発明は、投入されたメダルを受けるメダル受け部と、メダル受け部の上側に位置し所定枚数のメダルをメダルの直径方向が水平方向となるよう１枚ずつ並列させて載置可能であるとともに、隣接するメダルセレクターにメダルを排出するための排出部に向かって下り傾斜する排出レールと、前記排出レールよりも下側に設けられ上下動により前記メダル受け部にあるメダルのうち少なくとも１枚を受けて前記排出レールまで持ち上げるスライダとを少なくとも備え、前記スライダにより持ち上げられ前記排出レール上に載置されたメダルが、前記排出レール上を転動して前記排出部から送り出されるようにしたメダル自動送り出し装置であって、前記排出レール上のメダルの転動を抑止するストッパと、このストッパに抑止されたメダルがあるか否かを検出するセンサと、メダルを載置可能な前記排出レール上の載置空間に突出部を突出させて前記排出レール上に最大可能載置枚数のメダルが載置可能な載置空間を無くすことにより、前記排出レール上に載置されるメダル数を最大可能載置枚数以下に制限するための排除手段とを備えるメダル自動送り出し装置の制御方法をプロセッサに実行させるためのプログラムであって、
【００２８】
排出枚数の指定があるときに、指定された枚数より多くのメダルが前記レール上に乗らないように前記排除手段を駆動するステップと、
【００２９】
メダルの送り出しが要求された場合に、前記センサにより少なくとも１枚のメダルが前記ストッパに抑止されているかどうかを判断するステップと、
【００３０】
この判断の結果メダルの抑止が検出されたときに前記ストッパを開放して前記メダルを排出させるステップと、を実行させるためのものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態１．
【００３２】
以下、本発明の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置及びその制御方法について、添付の図面を参照して具体的に説明する。
【００３３】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。第１の実施の形態は、例えばスロットマシンのメダル投入部に適用されるものである。第１の実施の形態においては、メダル送り出し部１のメダル受け部（タンク）１１の底部にセンサ１２が設けられている。このセンサ１２は、メダル受け部１１内にメダルが存在しているか否かを認識する。また、メダル送り出し部１には、排出部に向かって下り傾斜する排出レール１３上までメダル受け部１１内のメダルを持ち上げるスライダ１４が設けられている。このスライダ１４は、図示しないモータ等により鉛直方向に移動する。更に、メダル送り出し部１には、スライダ１４が所定の位置に存在するか否かを検出するセンサ１５及び排出レール１３上にメダルが存在するか否かを検出するセンサ１６が設けられている。また、排出レール１３の排出部には、排出レール１３上のメダルの排出を抑止するストッパ１７が設けられている。排出レール１３は、その厚さ方向においても傾斜しており、この傾斜の下側の側方に側板１８が配置されている。従って、メダルは側板１８に倣って排出レール１３上を転動する。
【００３４】
メダル送り出し部１の排出側には、メダルセレクタ２が配置されている。メダルセレクタ２には、排出レール１３から続くレール２１が設けられている。レール２１は、レール２１の幅方向においても傾斜しており、この傾斜の下側の側方に側板２２が配置されている。従って、メダルは側板２２に倣ってレール２１上を転動する。側板２２には、その遊技機で使用されるメダルの直径よりも小さい高さのメダル選別穴２３が開口されている。そして、メダル選別穴２３よりも排出側において、レール２１の上方にメダルの排出を抑止するブロッカ２４が設けられ、その更に排出側にメダル投入検出センサ２５が設けられている。
【００３５】
図１においては、側板１８のストッパ１７により３枚のメダルが抑止されたときの左から２枚目及び３枚目のメダルが倣う部分が刳り抜かれており、そこに突起部１９ａ及び１９ｂが設けられている。突起部１９ａ及び１９ｂは、図示しない駆動部により側板１８の厚さ方向、即ち略水平方向に排出レール１３上まで移動可能である（図４参照）。突起部１９ａ及び１９ｂが側板１８内に退避している状態（この状態において突起部１９ａ及び１９ｂの表面は側板１８の表面と同じ位置にある）では、ストッパ１７により３枚のメダルが抑止されたときの左から２枚目及び３枚目のメダルが夫々に倣うが、突起部１９ａ及び１９ｂが排出レール１３上まで移動しているとき（この状態において突起部１９ａ及び１９ｂが排出レール１３上の載置空間に突出し、排出レール１３の段差が覆われている）には、そこにはメダルは乗ることができず、したがって排出レール１３上に乗ることができるメダルの枚数は１枚に制御される。
【００３６】
図２はメダル自動送り出し装置（一例）の斜視図を示す。この図においてセンサ１２、１５，１６、ストッパ１７、メダルセレクタ２及び突起部１９ａ，１９ｂの表示を省略している。このメダル自動送り出し装置において、上下動するスライダ１４が下方に位置するときに、スライダ１４はメダル受け部１１にあるメダルの少なくとも一部（１枚あるいは複数枚）を受けるとともに、受けたメダルを排出レール１３まで持ち上げる。そして、メダルを排出レール１３に移動させることにより、メダルを排出部から送り出す。このメダル自動送り出し装置によれば、メダルを一度に投入することを可能にするとともに、メダルを確実に送り出すことができる。また、投入されたメダルをスライダ１４の上下運動によりかき混ぜる。メダルを（縦方向の）整列させる複数のリブをスライダ１４の前面に設けたので、メダルを効果的にかき混ぜるとともに（縦方向の）整列させることができ、溜まったメダルを全て排出することができる。
【００３７】
この第１の実施の形態は、非貯留モード時及びレギュラーボーナス（ＲＢ）時に排出レール１３上に乗ることが可能なメダルの枚数を制御するものである。図１からわかるように、メダルを排出する排出レール１３は、排出効率を考えて３枚分の横幅がある。すなわち、レール上には最大３枚のメダルを乗せることができる。しかし、その反面に１回の行程でのメダル排出枚数が１枚〜３枚の間になり不確定である。本発明の実施の形態１に係る装置は、排出レール１３に乗るメダルの数を３枚以下に限定することにより、行程１回でのメダル排出枚数を制御する（例えば１枚）。排出レール１３に乗るメダルの枚数を限定するには、突起部１９ａ，１９ｂによりレール側面の側板１８のうちメダル２枚分に相当する部分を突出させ、当該部分において排出レール１３を実質消滅させ、スライダ１４によりメダルが持ち上げられてもこれが排出レール１３に乗らないようにする。レール側面の壁を突出させる手段として、例えば、ソレノイドコイル、リニアモータあるいはモータと回転−往復運動変換機構を用いたスライド機構を用いることができる。もっともこれらの手段に限定されない。
【００３８】
次に、上述のように構成された第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法及び動作について説明する。図３は本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。第１の実施の形態においては、スライダ１４が定位置にある場合、非貯留モード時及びレギュラーボーナス（ＲＢ）等により排出枚数が指定されているか判断し（ステップＳ３５）、指定されているときには、その指定枚数に応じて突起部１９ａ及び１９ｂを突出させた後（ステップＳ３６）、指定されていないときには、突起部１９ａ及び１９ｂを退避させた状態で、センサ１２によりメダル受け部（タンク）１１内にメダルが存在するか否かを検出する（ステップＳ２８）。
【００３９】
なお、上記以外の処理及び装置全体の処理について発明の実施の形態２において詳細に説明する。
【００４０】
このような第１の実施の形態によれば、非貯留モード時及びＲＢ中には、突起部１９ａ及び１９ｂを突出させることにより、１枚だけを排出レール１３上に残して１枚ずつ本体に投入することが可能となる。
【００４１】
また、後述の発明の実施の形態２の装置では、例えばクレジットが５０枚になっていることにより、自動投入動作中にブロッカ２４が動作すると、その瞬間にストッパ１７とブロッカ２４との間にある２乃至３枚程度のメダルがキャンセルされる虞があるが、第１の実施の形態では、１枚のメダルのみが投入されるので、そのような誤動作の虞がない。
【００４２】
なお、第１の実施の形態に対して、第２の実施の形態と同様に、ストッパ１７とブロッカ２４とを同時に動作させる制御方法を採用してもよい。
【００４３】
この発明の実施の形態によれば、１枚又は２枚ベットゲームの場合にコイン１枚づつの排出も可能であるとともに、大量にメダルを排出したい場合は最大３枚を排出することができる。
発明の実施の形態１の変形例１．
【００４４】
図４は変形例１を示す。図１において突起部を１９ａと１９ｂの２つ備えていたが、図４に示すように突起部１９はひとつ（一体）であってもよい。この場合、メダル排出枚数は１枚と３枚の２種類しか選択できないが突起部１９の駆動機構は１つで済む．
発明の実施の形態１の変形例２．
【００４５】
図５は変形例２を示す。図１において突起部１９ａ及び１９ｂを側面１８の内部から押し出していたが、これに代えて突起部１９をスライドさせるようにしてもよい。図５において、突起部１９を排出レール１３の下側に設け、メダルの枚数を制限するときに突起部１９を上にスライドさせる。なお、突起部１９が上にスライドした後の空間部が開口したままだと、この空間がメダルを噛んでしまうおそれがある。そこで蓋１９ｃを設けることが好ましい。あるいは突起部１９の幅を斜面１３よりも狭くしておき、突起部１９が斜面１３下の部分に完全に収納されるようにしてもよい。この場合、いわば「斜面の中身が飛び出してくる」ことになる。斜面１３は固定されているので、突起部１９が飛び出る機構として、例えば突起部１９の最下部にソレノイド駆動によるピストンを設けることが考えられる。
【００４６】
なお、この変形例２において、図１のように突起部を１９ａと１９ｂの２つに分割し、それぞれ別個に駆動するようにしてもよい。
発明の実施の形態１の変形例３．
【００４７】
図６は変形例３を示す。図６において、突起部１９を排出レール１３の上側に設け、メダルの枚数を制限するときに突起部１９を下にスライドさせる。
発明の実施の形態１の変形例４．
【００４８】
図７は変形例４を示す。図７において、突起部１９を排出レール１３の後ろ側に設け、メダルの枚数を制限するときに突起部１９を排出方向側にスライドさせる。この変形例４によればスライド量を調整することにより排出枚数を任意に制御できる。
発明の実施の形態１の変形例５．
【００４９】
図８（ａ）（ｂ）は変形例５を示す。同図は装置の排出レール１３部分の上面図である。同図において、突起部１９ａ及び１９ｂを可撓性を有する金属・合成樹脂等の薄い板で作成し、これらの周囲の全部あるいは一部を側板１８に固定しておく。１９１ａ，１９１ｂは突起部１９ａ，１９ｂをそれぞれ内側から押すためのロッド、１９２ａ，１９２ｂはロッド１９１ａ，１９１ｂを駆動するソレノイドコイルである。突起部を突出させるときソレノイドコイル１９２ａ，１９２ｂに電流を流してロッド１９１ａ，１９１ｂで突起部１９ａ，１９ｂを内側から押す。すると、図８（ｂ）に示すように突起部１９ａ，１９ｂが撓み、排出レール１３上の載置空間に飛び出す。したがってこれら突起部１９ａ及び１９ｂは、上記例の突起部と同等の機能を果たす。このように、メダルを排出レール１３から排除する排除手段たる突起部１９ａ及び１９ｂは、必ずしも排出レール１３に設けられる必要はない。
発明の実施の形態１の変形例６．
【００５０】
図８（ｃ）（ｄ）は変形例６を示す。変形例６は、変形例５における突起部１９ａ及び１９ｂを備えない。変形例６は、排出レール１３に乗ったメダルのうち不要なものをロッド１９１ａ，１９１ｂで突いて排出レール１３から落とすものである。上記例は突起部１９によりメダルを排出レール１３に乗せないというものであったが、変形例６は排出レール１３に乗ったメダルを事後的に落とすことにより排出されるメダルの枚数を制御するのである。この変形例６も変形例５と同様に、メダルを排出レール１３から排除する排除手段たるロッド１９１ａ，１９１ｂは、必ずしも排出レール１３に設けられる必要はない。
発明の実施の形態１の変形例７．
【００５１】
図９は変形例７を示す。図９は排出レール１３、側板１８の垂直断面を示す。変形例７において排出レール１３を構成する部材１３ａはＣを中心に回動する。部材１３ａは前述の突起部１９ａ，１９ｂあるいは突起部１９に相当する。通常は図９（ａ）のようであるが、メダルを排出レール１３に乗せないときは部材１３ａを回転させて図９（ｂ）の状態にする。この状態では部材１３ａが収納部１３ｂに収納されるので排出レール１３は表面に現われない。変形例７も変形例１等と同等の作用効果を奏する。
発明の実施の形態２．
【００５２】図１０は本発明の第２の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。
【００５３】
図１０のように構成された第２の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法及び動作について説明する。図１１乃至図１３は本発明の第２の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。
【００５４】
先ず、図１１に示すように、リセットがされるか、又はエラーが解除されると、センサ１５によりスライダ１４が定位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１）。スライダ１４が定位置にない場合、モータを駆動する（ステップＳ２）。そして、再度センサ１５によりスライダ１４が定位置にあるか否かを判断し（ステップＳ３）、スライダ１４が定位置にあればモータを停止する（ステップＳ５）。一方、スライダ１４が定位置まで移動していない場合には、ある一定時間が経過しているか判断し（ステップＳ４）、経過していなければ、その後更にステップＳ３の検出を行い、経過していれば、そこでエラー処理を行う。
【００５５】
スライダ１４が定位置にある場合、図１２に示すように、エラーＥ１〜Ｅ５が発生しているか判断し（ステップＳ６）、発生していなければ、その時点でモータが駆動しており、かつある一定時間だけメダル投入検出センサ２５によりメダルの投入が検出されていないかを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ６においてエラーＥ１〜Ｅ５が発生しているか、又はステップＳ７においてモータが駆動しており、かつある一定時間だけメダル投入検出センサ２５によりメダルの投入が検出されていない場合には、ブロッカ２４及びストッパ１７を同時に閉じる（ステップＳ１７）。
【００５６】
一方、ステップＳ７において、モータが駆動していないか、又は一定時間内にメダルの投入が検出されている場合、貯留モードでは、本体のクレジットが上限値、例えば５０枚に達しているか判断し（ステップＳ８）、非貯留モードでは、最大数だけベットされているか判断する（ステップＳ９）。そして、貯留モードでは、クレジットが上限値に達しておらず、非貯留モードでは、最大数だけベットされていない場合には、ゲーム中であるか、つまりスタートレバーがオンされてからリールが停止されていないかを判断する（ステップＳ１０）。ゲーム中でない場合には、リプレイであるか判断し（ステップＳ１１）、リプレイでなければ、ブロッカ２４及びストッパ１７を同時に開く（ステップＳ１２）。この結果、排出レール１３上に乗せられていたメダルが全て本体に送り出される。ステップＳ８においてクレジットが上限値に達しているか、ステップＳ９において最大数がベットされているか、ステップＳ１０においてゲーム中であるか、又はステップＳ１１においてリプレイとなっている場合には、図１３に示すように、ブロッカ２４及びストッパ１７を同時に閉じる（ステップＳ１８）。なお、リプレイでは、その直前にベットしたメダルがそのまま使用されるため、メダル自動送り出し装置からは排出されない状態である。
【００５７】
ステップＳ１２においてブロッカ２４及びストッパ１７を同時に開いた後、センサ１２によりメダル受け部（タンク）１１内にメダルが存在するか否かを検出し（ステップＳ１３）、メダルが存在する場合には、そのことを示す発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を点灯させ（ステップＳ１４）、その後モータを駆動させることにより（ステップＳ１５）、メダル受け部（タンク）１１内のメダルをスライダ１４により排出レール１３上まで搬送する。そして、ステップＳ６において、再度エラーＥ１〜Ｅ５が発生しているか判断する。一方、ステップＳ１３においてメダルが存在しない場合には、ＬＥＤを消灯させ（ステップＳ１６）、そのままステップＳ６において、再度エラーＥ１〜Ｅ５が発生しているか判断する。
【００５８】
ステップＳ１８においてブロッカ２４及びストッパ１７を同時に閉じた後には、センサ１５によりスライダ１４が定位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１９）。スライダ１４が定位置にない場合、ある一定時間が経過しているか判断し（ステップＳ２０）、経過していなければ、その後更にステップＳ１９の検出を行い、経過していれば、そこでエラー処理を行う。ステップＳ１９においてスライダ１４が定位置にある場合、センサ１２によりメダル受け部（タンク）１１内にメダルが存在するか否かを検出し（ステップＳ２１）、メダルが存在する場合には、センサ１６により排出レール１３上にメダルが乗っているか否かを検出する（ステップＳ２２）。排出レール１３上にメダルが乗っていない場合、ある一定時間が経過しているか判断し（ステップＳ２３）、経過していなければ、その後更にステップＳ２２の検出を行い、経過していれば、そこでエラー処理を行う。ステップＳ２２において排出レール１３上にメダルが乗っている場合、センサ１５によりスライダ１４が定位置にあるか否かを判断する（ステップＳ２４）。スライダ１４が定位置にない場合、ある一定時間が経過しているか判断し（ステップＳ２５）、経過していなければ、その後更にステップＳ２４の検出を行い、経過していれば、そこでエラー処理を行う。ステップＳ２４においてスライダ１４が定位置にある場合、そこでモータを停止する（ステップＳ２６）。そして、メダルが投入可能であるか判断し（ステップＳ２７）、投入可能となったことを条件として、ステップＳ６において、再度エラーＥ１〜Ｅ５が発生しているか判断する。なお、ステップＳ２１において、メダル受け部（タンク）１１内にメダルが存在しない場合にも、同様に、メダルが投入可能であるか判断し（ステップＳ２７）、その後ステップＳ６におけるエラーの判断を行う。
【００５９】
このような第２の実施の形態によれば、メダル受け部（タンク）１１内にメダルが存在し、そのことがセンサ１２により検出されていれば、ストッパ１７によりメダルの排出が抑止されていることがセンサ１６により検出されるまで、スライダ１４によりそのメダルを排出レール１３上まで搬送しようとする。従って、メダルの排出が要求された時には、その前にメダル受け部１１内にメダルが投入されている限り、メダルが排出レール１３上でストッパ１７により抑止された状態となっているため、排出の要求によりストッパ１７を解除すれば、即時にメダルをメダル送り出し部１から排出することが可能である。
【００６０】
また、その制御に当たっても、ストッパ１７とブロッカ２４とを同時に開閉させているので、制御が簡素なものとなる。
【００６１】
更に、遊技者が貯留（クレジット）したメダルを排出しようとする際に、メダルがメダル送り出し部１及びメダルセレクタ２のいずれにあるかを区別できる。
【００６２】
更にまた、ストッパ１７から排出されてからメダル投入検出センサ２５を通過までにある程度加速されるため、メダルの速度が安定する。
発明の実施の形態３．
【００６３】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施の形態は、第２の実施の形態とその制御方法が相違している。図１４は本発明の第３の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。
【００６４】
第３の実施の形態においては、第２の実施の形態のステップＳ１９においてスライダ１４が定位置にある場合、センサ１２によりメダル受け部（タンク）１１内にメダルが存在するか否かを検出した後（ステップＳ２８）、モータを駆動してスライダ１４を上下動させることにより、排出レール１３上にメダルを乗せる（ステップＳ２９）。その後、ストッパ１７を開いて排出レール１３上のメダルを排出し（ステップＳ３０）、ストッパ１７を閉じる（ステップＳ３１）。この状態ではブロッカ２４が閉じているため、排出されたメダルはブロッカ２４によりその転動が抑止される。続いて、メダル投入が可能か判断し（ステップＳ３２）、投入可能になった後、ブロッカ２４を開いてメダルを排出することにより（ステップＳ３３）、本体にメダルを送り出す。そして、全てのメダルを排出した後、ブロッカ２４を閉じ、ステップＳ６におけるエラーの判断を行う。
【００６５】
このような第３の実施の形態によっても、第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
発明の実施の形態４．
【００６６】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態は、誤ったキャンセルの防止を可能にするものである。図１５は本発明の第４の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。第４の実施の形態においては、メダル送り出し部１にセンサ１６及びストッパ１７が設けられていない。また、メダルセレクタ２には、ブロッカ２４の代わりにブロッカの機能を兼ねるストッパ２７、及びこのストッパ２７に転動が抑止されたメダルが存在するか否かを検出するセンサ２６が設けられている。
【００６７】
このように構成された第４の実施の形態の動作は、第１の実施の形態と同様であるが、第１の実施の形態でのセンサ１６による検出がセンサ２６により行われ、ストッパ１７の代わりにストッパ２７が動作する。
【００６８】
このような第４の実施の形態によれば、ストッパ２７が第１乃至第３の実施の形態におけるブロッカ２４としても作用するので、その制御及び機構が簡素化されると共に、ストッパ２７の動作に伴うキャンセルされるメダルの発生が防止される。
発明の実施の形態５．
【００６９】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では、１枚投入時にはその１枚がキャンセルされる虞があるが、第５の実施の形態は、これらの不都合を解消するものである。図１６は本発明の第５の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。第５の実施の形態は、ストッパ２７の下方にブロッカ２４が設けられている点で、第４の実施の形態と構成上相違し、他の構成は第４の実施の形態と同一である。
【００７０】
次に、上述のように構成された第５の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法及び動作について説明する。図１７は本発明の第５の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。第５の実施の形態においては、第２の実施の形態のステップＳ２９において排出レール１３上にメダルを乗せた後、ストッパ２７のみを開く（ステップＳ３７）。この状態ではブロッカ２４が閉じているため、メダルはブロッカ２４によりその転動が抑止される。続いて、メダル投入が可能か判断し（ステップＳ３８）、投入可能になった後、ブロッカ２４を開いてメダルを排出することにより（ステップＳ３９）、本体にメダルを送り出す。そして、全てのメダルを排出した後、ブロッカ２４及びストッパ２７を閉じ、ステップＳ６におけるエラーの判断を行う。また、第２の実施の形態でのセンサ１６による検出はセンサ２６により行われる。
【００７１】
このような第５の実施の形態によれば、１枚投入時の不要なキャンセルが防止される。
【００７２】
なお、これらの実施の形態は、本発明を遊技機（スロットマシン）に適用した例であるが、本発明の適用はこれに限定されるものではない。例えば、自動販売機の硬貨の投入及び／又は返却用、金融機関の現金自動預け払い機等にも適用することが可能である。
【００７３】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、突起部を設けたことにより、枚数を指定してメダルを送り出すことができる
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の斜視図である。
【図３】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図４】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の突起部の例である。
【図５】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の突起部の他の例である。
【図６】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の突起部の他の例である。
【図７】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の突起部の他の例である。
【図８】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の突起部の他の例である。
【図９】 本発明の第１の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置のレール部を一時的になくすための構成の例である。
【図１０】 本発明の第２の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。
【図１１】 本発明の第２の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１２】 本発明の第２の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートであり、図１１の後工程を示す。
【図１３】 本発明の第２の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートであり、図１２の後工程を示す。
【図１４】 本発明の第３の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１５】 本発明の第４の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。
【図１６】 本発明の第５の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の構成を示す模式図である。
【図１７】 本発明の第５の実施の形態に係るメダル自動送り出し装置の制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１；メダル送り出し部
２；メダルセレクタ
１１；メダル受け部（タンク）
１２；センサ
１３；排出レール
１４；スライダ
１５；センサ
１６；センサ
１７；ストッパ
１８；側板
１９、１９ａ、１９ｂ；突起
２１；レール
２２；側板
２３；メダル選別穴
２４；ブロッカ
２５；メダル検出センサ
２６；センサ
２７；ストッパ
１９１；ロッド
１９２；ソレノイドコイル
Claims (10)
- 投入されたメダルを受けるメダル受け部と、メダル受け部の上側に位置し所定枚数のメダルを立設した状態で水平方向に１枚ずつ並列させて載置可能であるとともに、隣接するメダルセレクターにメダルを排出するための排出部に向かって下り傾斜する排出レールと、前記排出レールよりも下側に設けられ上下動により前記メダル受け部にあるメダルのうち少なくとも１枚を受けて前記排出レールまで持ち上げるスライダとを少なくとも備え、前記スライダにより持ち上げられ前記排出レール上に載置されたメダルが、前記排出レール上を転動して前記排出部から送り出されるようにしたメダル自動送り出し装置であって、前記排出レール上のメダルの転動を抑止するストッパと、このストッパに抑止されたメダルがあるか否かを検出するセンサと、メダルを載置可能な前記排出レール上の載置空間に突出部を突出させて前記排出レール上に最大可能載置枚数のメダルが載置可能な載置空間を無くすことにより、前記排出レール上に載置されるメダル数を最大可能載置枚数以下に制限するための排除手段とを備えるメダル自動送り出し装置、の制御方法であって、
排出枚数の指定があるときに、指定された枚数より多くのメダルが前記排出レール上に乗らないように前記排除手段を駆動するステップと、
メダルの送り出しが要求された場合に、前記センサにより少なくとも１枚のメダルが前記ストッパに抑止されているかどうかを判断するステップと、
この判断の結果メダルの抑止が検出されたときに前記ストッパを開放して前記メダルを排出させるステップと、を備えるメダル自動送り出し装置の制御方法。 - 投入されたメダルを受けるメダル受け部と、
メダル受け部の上側に位置し所定枚数のメダルを立設した状態で水平方向に１枚ずつ並列させて載置可能であるとともに、隣接するメダルセレクターにメダルを排出するための排出部に向かって下り傾斜する排出レールと、
前記排出レールよりも下側に設けられ上下動により前記メダル受け部にあるメダルのうち少なくとも１枚を受けて前記排出レールまで持ち上げるスライダとを少なくとも備え、前記スライダにより持ち上げられ前記排出レール上に載置されたメダルが、前記排出レール上を転動して前記排出部から送り出されるようにしたメダル自動送り出し装置であって、
前記排出レール上のメダルの転動を抑止するストッパと、
このストッパに抑止されたメダルがあるか否かを検出するセンサと、
メダルを載置可能な前記排出レール上の載置空間に突出部を突出させて前記排出レール上に最大可能載置枚数のメダルが載置可能な載置空間を無くすことにより、前記排出レール上に載置されるメダル数を最大可能載置枚数以下に制限するための排除手段とを備えるメダル自動送り出し装置。 - 前記排除手段は、メダル面の略垂直な方向に進退自在な突出部と、この突出部を駆動する駆動機構とを備え、排出枚数の指定がないとき、前記突出部は前記排出レール上になく、排出枚数の指定があるとき、前記突出部は前記排出レール上に突出されることを特徴とする請求項２記載のメダル自動送り出し装置。
- 前記排除手段は、メダル面と略平行な方向にスライド可能な突出部と、この突出部を駆動する駆動機構とを備え、排出枚数の指定がないとき、前記突出部は前記排出レール上になく、排出枚数の指定があるとき、前記突出部は前記排出レール上に移動されることを特徴とする請求項２記載のメダル自動送り出し装置。
- 前記突出部は、メダルの大きさごとに複数に分割され、前記駆動機構は分割された前記突出部をそれぞれ駆動することを特徴とする請求項３又は請求項４記載のメダル自動送り出し装置。
- 前記突出部は前記排出レールに沿ってスライド可能であり、前記駆動機構は指定された排出枚数に対応して所定のスライド量だけ前記突出部をスライドさせることを特徴とする請求項４記載のメダル自動送り出し装置。
- 前記排除手段は、メダル面の略垂直な方向に進退自在な突出部と、この突出部を駆動する駆動機構とを備え、排出枚数の指定がないとき、前記突出部は前記排出レール上になく、排出枚数の指定があるとき、前記突出部は不要なメダルに対して前記排出レール上に突出され、これにより前記メダルを突き落とすことを特徴とする請求項２記載のメダル自動送り出し装置。
- メダル面の略垂直な方向に進退自在であって、前記排出レールを構成するレール部材と、進退に応じて前記レール部材を収納する収納部と、前記レール部材を進退させる駆動機構とを備え、排出枚数の指定がないとき、前記レール部材は前記収納部に収納されず、排出枚数の指定があるとき、前記レール部材は前記収納部に収納されることを特徴とする請求項２記載のメダル自動送り出し装置。
- 前記レール部材は、メダルの大きさごとに複数に分割され、前記駆動機構は分割された前記レール部材をそれぞれ駆動することを特徴とする請求項８記載のメダル自動送り出し装置。
- 投入されたメダルを受けるメダル受け部と、メダル受け部の上側に位置し所定枚数のメダルを立設した状態で水平方向に１枚ずつ並列させて載置可能であるとともに、隣接するメダルセレクターにメダルを排出するための排出部に向かって下り傾斜する排出レールと、前記排出レールよりも下側に設けられ上下動により前記メダル受け部にあるメダルのうち少なくとも１枚を受けて前記排出レールまで持ち上げるスライダとを少なくとも備え、前記スライダにより持ち上げられ前記排出レール上に載置されたメダルが、前記排出レール上を転動して前記排出部から送り出されるようにしたメダル自動送り出し装置であって、前記排出レール上のメダルの転動を抑止するストッパと、このストッパに抑止されたメダルがあるか否かを検出するセンサと、メダルを載置可能な前記排出レール上の載置空間に突出部を突出させて前記排出レール上に最大可能載置枚数のメダルが載置可能な載置空間を無くすことにより、前記排出レール上に載置されるメダル数を最大可能載置枚数以下に制限するための排除手段とを備えるメダル自動送り出し装置の制御方法をプロセッサに実行させるためのプログラムであって、
排出枚数の指定があるときに、指定された枚数より多くのメダルが前記レール上に乗らないように前記排除手段を駆動するステップと、
メダルの送り出しが要求された場合に、前記センサにより少なくとも１枚のメダルが前記ストッパに抑止されているかどうかを判断するステップと、
この判断の結果メダルの抑止が検出されたときに前記ストッパを開放して前記メダルを排出させるステップと、を実行させるための制御プログラム。
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