JP3931388B2

JP3931388B2 - Brake hydraulic pressure control actuator

Info

Publication number: JP3931388B2
Application number: JP21354397A
Authority: JP
Inventors: 卓佐藤; 隆梅野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1997-08-07
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2017-08-07
Also published as: JPH1148929A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキ液圧制御装置用アクチュエータに関し、特にアンチロックブレーキ（以下、ＡＢＳという）制御用アクチュエータやトラクションコントロール制御用アクチュエータに適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＡＢＳ制御用アクチュエータは、シャフトを２個以上の玉軸受けで支持するようになっている。そして、そのうちの少なくとも１個における玉軸受けの外輪にシャフト軸方向の荷重（与圧）を与えることによって、玉軸受け内における隙間（転動体と外輪又は内輪の隙間）を埋めて玉軸受けのガタをなくし、これによりシャフトの振動防止（騒音防止）を行っている。すなわち、玉軸受けは、シャフト軸方向の荷重を受けることができるため、上記のように玉軸受け内の隙間を埋めることができる。
【０００３】
しかし、この玉軸受けが高価であるため、２個以上の玉軸受けのうちの少なくとも１つを滑り軸受けとすることが提案されている（特開平８−７４７３２号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、２個以上の玉軸受けのうち少なくとも１つを滑り軸受けとして玉軸受けと滑り軸受けを併用した場合、滑り軸受けはシャフト軸方向の荷重を受けることができないため、玉軸受けの外輪にシャフト軸方向の荷重を与えてもシャフトが軸方向に移動してしまい、玉軸受け内における隙間を埋められずにシャフトの振動防止（騒音防止）を行えないという問題がある。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みたもので、シャフト支持に用いられる軸受けとして玉軸受けと滑り軸受けを併用する場合に、玉軸受けのガタによるモータの振動を防止（騒音防止）することができるブレーキ液圧制御用アクチュエータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
請求項１乃至１１に記載の発明においては、シャフト（１７）は、転がり軸受け（１８）と滑り軸受け（１９）とによって支持されており、このシャフト（１７）のいずれかの端部に備えられシャフト（１７）を軸方向に押す押圧手段（２２、２３）と、転がり軸受け（１８）の外輪（１８ｂ）が押圧手段（２２、２３）に押される方向に移動することを止める軸受けホルダ（２１ａ、８ｄ、８ｅ）とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
このように、シャフト（１７）の端部のいずれかにシャフト（１７）を軸方向に押す押圧手段（２２、２３）を設け、さらに転がり軸受け（１８）の外輪（１８ｂ）が押圧手段（２２、２３）による押す方向に移動しないように軸受けホルダ（２１ａ、８ｄ、８ｅ）を設けることにより、シャフト（１７）と共に転がり軸受け（１８）の内輪（１８ａ）が移動したときに外輪（１８ｂ）は移動しないため、押圧手段（２２、２３）によってシャフト（１７）を軸方向に移動させたときに、転がり軸受け（１８）内における隙間をなくすことができる。このため、転がり軸受け（１８）におけるガタをなくすことができ、モータ（１）の振動（騒音）を防止することができる。
【０００８】
具体的には、請求項２に示されるように押圧手段は、ボール（２３）とこのボールを押すバネ手段（２２）で構成することや、請求項６に示すように押圧手段をバネ手段（２２）で構成し、さらにシャフト（１７）の端部を突状の球面形状にすることができる。このように、ボール（２３）や球面形状のシャフト（１７）を用いることでシャフト（１７）の回転に影響を与えることなくシャフト（１７）を軸方向に押すことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明においては、ボール（２３）及びバネ手段（２２）は、ハウジング（８）に形成された凹部内に設置されていることを特徴としている。このように、ボール（２３）及びバネ手段（２３）をハウジング（８）内に設置することにより、モータヨーク（１０）内にこれらボール（２３）やバネ手段（２２）を設置する必要がなくなるため、シャフト（１７）の軸方向におけるモータヨーク（１０）の長さを短縮することができる。なお、請求項７に示すように、バネ手段（２２）やシャフト（１７）の球面形状部分をハウジング（８）内に設置するようにしても請求項３と同様の効果を得ることができる。
【００１０】
また、請求項４に示すように、ボール（２３）は、シャフト（１７）の回転軸上に配置することができる。
請求項９に記載の発明においては、滑り軸受け（１９）の内径及びシャフト（１７）のうち滑り軸受け（１９）と当接する面は回転子（１５）の方向に拡がるテーパ形状を成しており、押圧手段は滑り軸受け（１９）を回転子（１５）の方向に押すことによってシャフト（１７）を軸方向に押すものであることを特徴としている。
【００１１】
このように、滑り軸受け（１９）の内径及びシャフト（１７）のうち滑り軸受け（１９）と当接する面は回転子（１５）の方向に拡がるテーパ形状として、滑り軸受け（１９）を回転子（１５）の方向に押すようにすることによっても、請求項１に示す効果を得ることができる。
なお、請求項１０に示すように、蓋部（２１）に設けた段差部（２１ａ）を軸受けホルダとすることができ、また請求項１１に示すように、ハウジング（８）に設けた段差部（８ｄ、８ｅ）を軸受けホルダとすることができる。
【００１２】
なお、請求項１２に示すように、皿バネ（６０）がシャフト（１７）の軸方向と略垂直方向に押圧するような構成とすれば、モータヨーク（１０）の凹部（１０ｂ）とシャフト（１７）との間のガタを皿バネ（６０）にて吸収することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１に、モータ１をＡＢＳ制御用アクチュエータに組付けたときの部分断面図を示す。
【００１４】
ここで、ＡＢＳ制御用アクチュエータとは、図示しないマスタシリンダとホイールシリンダとの間を結ぶ主管路内のブレーキ液圧を増減圧制御することによって、車輪がロック傾向に至るのを回避する装置である。
具体的には、ＡＢＳ制御用アクチュエータは、減圧制御時に主管路内のブレーキ液を逃がすリザーバと、主管路の連通・遮断を制御する増圧制御弁と、減圧制御時に連通状態となって主管路内のブレーキ液がリザーバに逃がされるように制御する減圧制御弁と、リザーバ内に蓄積されたブレーキ液をマスタシリンダ等に向けて返流するためのポンプ５と、ポンプ駆動を行うモータ１及び、電気配線を介して増圧制御弁や減圧制御弁及びモータ１への電気信号を発生する電子制御装置（以下、ＥＣＵという）を備えたＥＣＵ基板等が、ハウジング８内に収納されて一体形成されたものである。
【００１５】
ハウジング８は、第１ハウジング８ａと第２ハウジング８ｂとからなり、これら第１ハウジング８ａと第２ハウジング８ｂとがネジ締め固定されることで一体になっている。このとき、モータ１は、第１ハウジング８ａに設けられた凹部に部分的に挿入されており、第１ハウジング８ａの一部をかしめたかしめ部８ｃによって第１ハウジング８ａに固定されている。このように、モータ１を第１ハウジング８ａの凹部に挿入することによって、ＡＢＳ制御用アクチュエータ全体の小型化を図っている。
【００１６】
以下、モータ１の構造及び作動について具体的に説明する。
モータ１は、コップ形状のモータヨーク１０と、少なくとも２つの永久磁石１１と、コイル１２が巻き付けられたコア１３及びコイル１２に電気的に接続されたコンミュテータ１４を備えた回転子１５と、コンミュテータ１４と滑り接点を有するブラシ１６と、回転子１５の回転軸となるシャフト１７と、シャフト１７を軸支する玉軸受け１８及び滑り軸受け１９とを備えている。
【００１７】
磁石１１は、コア１３の外周部と対向するように、接着剤によってモータヨーク１０の内周に固定されており、磁石１１とコア１３との間隔Ｓが一定間隔（例えば、０．１ｍｍ程度）になるようになっている。
そして、コップ形状をしたモータヨーク１０の入口と磁石１１が配された部分の間において、モータヨーク１０には切欠き（スリット）となる開口部１０ａが備えられており、この開口部１０ａに第１ハウジング８ａの一部がかしめられてモータ１が第１ハウジング８ａに固定されている。
【００１８】
また、ブラシ１６は、バネ１６ａの弾性力によってコンミュテータ１４に接触するようになっており、ＥＣＵからの電気信号がブラシ１６及びコンミュテータ１４を介してコイル１２に出力されるようになっている。なお、モータヨーク１０の内周には磁石１１が固定されているが、このモータヨーク１０の内周のうち磁石１１が配置されていない部分にＥＣＵ基板７からの電気信号をコイル１２に出力する配線部２０が配置されている。この配線部２０は、ブラシ１６を固定すると共にモータヨーク１０の蓋の役割を果たす蓋部２１と樹脂にて一体成形されている。
【００１９】
シャフト１７の一端は、滑り軸受け１９によって支えられている。この滑り軸受け１９は、コップ形状を成すモータヨーク１０のコップ底面の中央に形成された凹部１０ｂに配設されており、凹部１０ｂを形成することによってモータヨーク１０にできた突出部分が遮断盤９に形成された穴部に嵌入して、モータヨーク１０のコップ底面と遮断盤９とが接するようになっている。
【００２０】
一方、シャフト１７の他端は、玉軸受け１８によって支えられている。この玉軸受け１８の内輪１８ａはシャフト１７に固定されており、外輪１８ｂは蓋部２１に形成された段差部（軸受けホルダ）２１ａによって係止されている。
また、第１ハウジング８ａに形成された凹部は、モータヨーク１０の径と略同等の径を有する部分と、モータヨーク１０の径よりも小さな玉軸受け１８の径と略同等の径を有する部分と、玉軸受け１８の径よりも小さな径を有する部分を有しており、このうちの最も小さな径の部分には皿バネ２２及びボール２３が配されている。
【００２１】
この皿バネ２２の近傍の拡大図を図２（ａ）に示す。これら皿バネ２２及びボール２３によってシャフト１７のうち第１ハウジング８ａ側の端部からシャフト１７に対して軸方向（第１ハウジング８ａの反対方向）に荷重がかけられている。具体的には、シャフト１７の回転軸上にボール２３が配されており、このボール２３が皿バネ２２に押されることでシャフト１７が軸方向に押されるようになっている。また、皿バネ２２のうちボール２３との当接面が球面状になっていてシャフト１７の端部に形成された凹部と共にボール２３が挟み込めるようになっている。
【００２２】
このように、シャフト１７に対して軸方向に荷重をかけることで、内輪１８ａが荷重された方向に移動するが、蓋部２１で係止された外輪１８ｂは荷重された方向に移動できないため、内輪１８ａと外輪１８ｂとを転動体１８ｃに対して相対的に反対方向に押し付けることができる。これにより、玉軸受け１８内における隙間、つまり内輪１８ａと外輪１８ｂによって隙間をなくすことができ、玉軸受けにおけるガタをなくすことができる。また、このようにモータヨーク内ではなく第１ハウジング８ａに皿バネ２２及びボール２３を設けることにより、シャフト１７の軸方向におけるモータ１の全体の長さを短縮することができる。
【００２３】
そして、シャフト１７のうち第１ハウジング８ａ側の端部は偏心した軸となっていて、この偏心した端部に玉軸受けからなるカム（偏心部）２４が配されている。これにより、カム２４が偏心して回転し、このカム２４の偏心回転によりポンプ５を駆動するようになっている。
このように構成されたモータ１が、ＥＣＵからの電気信号により駆動される。つまり、ＥＣＵからの電気信号に基づいてコイル１２に電流が流され、このコイル１２に流れる電流と磁石１１による磁力によってコア１３を回転させると共に、シャフト１７及びカム２４を回転させる。
【００２４】
そして、カム２４の回転運動によってポンプ５におけるプランジャ５ａがピストン運動を行い、ポンプ５がリザーバ内のブレーキ液を吸引し、マスタシリンダ等に向けて吐出するようになっている。
このカム２４の回転に際し、シャフト１７に玉軸受け１８の内輪８ａが固定されているため、玉軸受け１８の内輪１８ｂはシャフト１７と共に回転する。
【００２５】
このとき、上述したように、皿バネ２２及びボール２３によってシャフト１７に軸方向の荷重をかけ、もって玉軸受け１８内における隙間をなくしているため、玉軸受け１８のガタに基づくモータ１の振動（騒音）を防止することができる。
このように、皿バネ２２及びボール２３でシャフト１７に軸方向の荷重をかけ、さらに外輪１８ｂを加重された方向に移動できないようにして、玉軸受け１８内における隙間をなくすことで、モータ１における振動防止（騒音防止）を行うことができる。
【００２６】
なお、ポンプ５における衝撃荷重はシャフト１７、さらにはシャフト１７を介して玉軸受け１８にかかる。このポンプ５ではブレーキ液の吸引・吐出を行っているために玉軸受け１８にかかる上記衝撃荷重は特に大きなものとなり、仮に玉軸受け１８内における隙間をなくさなければ、モータ１の振動（騒音）は非常に大きなものになる。このため、本実施形態にしめすように玉軸受け１８内における隙間をなくすことは特に有効である。
【００２７】
また、本実施形態においては、図２（ａ）に示すように皿バネ２２の弾性力による荷重がボール２３を介してシャフト１７にかかるようになっているが、図２（ｂ）に示すようにシャフト１７の端部を球面形状にして、皿バネ２２がシャフト１７を直接軸方向に押せるようにしてもよい。なお、この場合においても皿バネ２２及びシャフト１７の端部を第１ハウジング８ａの凹部内に設置することによりモータヨーク１０の長さを短縮することができる。
【００２８】
（第２実施形態）
本実施形態におけるモータ１の半断面図を図３に示す。本実施形態ではシャフト１７の第２ハウジング８ｂ側の端部からシャフト１７に対して軸方向の荷重をかけるようにしている。なお、本実施形態におけるモータ１の構成は概ね第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００２９】
図３に示すように、滑り軸受け１９の内径は回転子１５方向に拡がるテーパ形状を成すように構成されており、シャフト１７のうち滑り軸受け１９に軸支される部分も滑り軸受け１９の内径のテーパ形状と対応する形状で構成されている。
モータヨーク１０の底面部の中央には窓部１０ｃが形成されており、この窓部１０ｃに滑り軸受け１９が固定されている。この窓部１０ｃは、モータヨーク１０の底面の中央を中空形状で突出させた形状を成しており、滑り軸受け１９の外径全体を覆えるようになっている。
【００３０】
また、モータヨーク１０の底面部は第１ハウジング８ａと第２ハウジング８ｂとをネジ締め固定したときに、遮断盤９に接するようになっている。そして、この遮断盤９と滑り軸受け１９との間に皿バネ５０が配置されており、この皿バネ５０によって滑り軸受け１９に対して第１ハウジング８ａ方向の荷重がかかるようになっている。
【００３１】
つまり、滑り軸受け１９の内径及びシャフト１７の端部がテーパ形状を成しているため、滑り軸受け１９を介してシャフト１７に対して軸方向、具体的には第１ハウジング８ａ方向の荷重がかかるようになっている。
また、玉軸受け１８の外輪１８ｂは、第１ハウジング８ａに形成された段差部８ｄによって係止されている。
【００３２】
すなわち、滑り軸受け１９の内径をテーパ形状にすることで、滑り軸受け１９によってシャフト１７に軸方向の荷重がかけられるようにし、これにより内輪１８ａを荷重方向に移動させると共に段差部で外輪１８ｂを係止して、内輪１８ａと外輪１８ｂとが転動体１８ｃに対して相対的に反対方向に押し付けられるようにしている。
【００３３】
このように、滑り軸受け１９をテーパ形状として、滑り軸受け１９にてシャフト１７に軸方向の荷重がかかるようにしても玉軸受け１８内における隙間をなくすことができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、本実施形態においては、滑り軸受け１９とシャフト１７の間におけるガタもなくすことができるため、より効果的にモータ１の振動を防止することができる。
【００３４】
（第３実施形態）
本実施形態におけるモータ１の半断面図を図４（ａ）に示す。本実施形態では、第２実施形態と同様にシャフト１７の第２ハウジング８ｂ側の端部からシャフト１７に軸方向の荷重がかけられるようにしている。ただし、本実施形態では第２実施形態と異なり滑り軸受け１９の内径をテーパ状にしない構成でシャフト１７に軸方向の荷重がかけられるようにしている。なお、本実施形態におけるモータ１の構成は概ね第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００３５】
図４（ａ）に示すように、シャフト１７の一端を支えている滑り軸受け１９は、モータヨーク１０の底面部の中央に形成された凹部１０ｂに収容されている。さらに、この凹部１０ｂには、皿バネ６０及びボール６１が配されており、皿バネ６０によってボール６１が第１ハウジング８ａ側に押され、これによりシャフト１７に対して軸方向に荷重がかかるようになっている。なお、シャフト１７のうち、滑り軸受け１９に支えられる側の端部の先端は凹部１７ａが形成されており、この凹部１７ａの内にボールが収容されて、シャフト１７に対しする位置決めができるようになっている。
【００３６】
皿バネ６０の上面図を図４（ｂ）に示す。図４（ａ）、（ｂ）に示されるように、皿バネ６０は滑り軸受け１９の外径にまで突出するような形状をしており、この突出した部分によってシャフト１７の法線方向に滑り軸受け１９を押さえ込み、モータヨーク１０に形成された凹部１０ｂと共に滑り軸受け１９が固定できるようになっている。
【００３７】
また、玉軸受け１８の外輪１８ｂは、第１ハウジング８ａに形成された段差部８ｄによって係止されている。
すなわち、滑り軸受け１９に支えられるシャフト１７の端部に、皿バネ６０及びボール６１を設けて、これら皿バネ６０及びボール６１によってシャフト１７に軸方向の荷重がかかるようにし、これにより内輪１８ａが荷重した方向に移動させると共に段差部で外輪１８ｂを係止して、内輪１８ａと外輪１８ｂとが転動体１８ｃに対して相対的に反対方向に押し付けられるようにしている。
【００３８】
このように、滑り軸受け１９に支えられるシャフト１７の端部に皿バネ６０及びボール６１を設け、これら皿バネ６０及びボール６１によってシャフト１７に軸方向の荷重がかかるようにしても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
（第４実施形態）
本実施形態におけるモータ１の半断面図を図５に示す。本実施形態は、上記第１〜第３実施形態に対して滑り軸受けの配置を変えた場合を示している。
【００３９】
図５に示すように、本実施形態においては、滑り軸受け７０がカム２４よりもシャフト１７の端部側（第１ハウジング８ａ側）に配置されると共に、第１ハウジング８ａに固定されている。
また、第１ハウジング８ａには第１実施形態と同様の皿バネ７２及びボール７３が設けられていて、これら皿バネ７２及びボール７３によってシャフト１７に軸方向の荷重がかかるようになっている。
【００４０】
このように、滑り軸受け７０がカム２４よりもシャフト１７の端部側（第１ハウジング８ａ側）に配置されている場合においても、皿バネ７２及びボール７３によってシャフト１７に軸方向の荷重がかけられるようにでき、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
なお、シャフト１７のうち滑り受け７１が配置された端部の反対側端部には、性能測定用ブッシュ７４が設けられており、この性能測定用ブッシュ７４によって、モータ１を第１ハウジング８ａに組付ける前にモータ１の性能を測定できるようになっている。また、本実施形態においては、シャフト１７の端部が偏心していないものを用いているため、カム２４に内輪２４ａが偏心したものを用いていており、カム２４が偏心した状態で回転するようになっている。
【００４１】
（第５実施形態）
本実施形態におけるモータ１の半断面図を図６に示す。本実施形態は、上記第１〜第３実施形態に対して玉軸受けと滑り軸受けの配置を共に変えた場合を示している。
滑り軸受け８０は、カム２４とコンミュテータ１４との間に設けられた蓋部２１に配置されており、蓋部２１によって滑り軸受け８０が固定されている。
【００４２】
一方、玉軸受け８１は、カム２４よりもシャフト１７の端部側（第１ハウジング８ａ側）に配置されている。そして、玉軸受け８１の内輪８１ａはシャフト１７に固定されており、外輪８１ｂはハウジングに設けられた段差部８ｅによって第２ハウジング８ｂ側に移動できないように係止されている。
また、第１ハウジング８ａには皿バネ８２及びボール８３が設けられていて、これら皿バネ８２及びボール８３にて玉軸受け１８が配置されたシャフト１７の端部からシャフト１７に軸方向の荷重がかかるようになっている。
【００４３】
すなわち、皿バネ８２及びボール８３によってシャフト１７に軸方向の荷重がかかるようにし、シャフト１７及び内輪８１ａを荷重した方向に移動させると共に段差部で外輪８１ｂを係止して、内輪８１ａと外輪８１ｂとが転動体８１ｃに対して相対的に反対方向に押し付けられるようにしている。
このように、カムとなるカム２４よりもシャフト１７の端部側に玉軸受け８１を配置し、さらにカム２４とコンミュテータ１４との間に設けられた蓋部２１に滑り軸受け８０を配置するような場合においても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
なお、シャフト１７のうち玉軸受け８１が配置された端部の他端側には、性能測定用ブッシュ８４が設けられている。また、本実施形態では、カム２４に内輪が偏心したものを用いている。
また、玉軸受け８１の外輪８１ｂの径方向に溝を形成し、また第１ハウジング７８ａにも外輪８１ｂの溝位置に対応するように溝を形成し、この双方の溝に樹脂インサート成形にてストッパ２１ｂを形成することによって、玉軸受け８１の外輪８１ｂのシャフト軸方向への移動、ひいてはシャフト１７の軸方向への移動を規制するようにしてもよい。
【００４５】
なお、上記実施形態では、玉軸受け１８を用いたモータ１に本発明を適用した例を説明したが、玉軸受け１８に限らず転がり軸受け全体に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるモータをハウジングに組付けたときの半断面図である。
【図２】（ａ）はボール２３を適用したときの皿バネ２２近傍の拡大図であり、（ｂ）はシャフト１７の端部を球面状にしたときの皿バネ２２近傍の拡大図である。
【図３】第２実施形態におけるモータをハウジングに組付けたときの半断面図である。
【図４】（ａ）は第３実施形態におけるモータをハウジングに組付けたときの半断面図、（ｂ）は皿バネ６０の上面図である。
【図５】第４実施形態におけるモータをハウジングに組付けたときの半断面図である。
【図６】第５実施形態におけるモータをハウジングに組付けたときの半断面図である。
【符号の説明】
１…モータ、８ａ…第１ハウジング、８ｂ…第２ハウジング、８ｃ…段差部、
８ｄ…段差部、１０…モータヨーク、１１…磁石、１２…コイル、１３…コア、
１４…コンミュテータ、１５…回転子、１６…ブラシ、１７…シャフト、
１８…玉軸受け、１８ａ…内輪、１８ｂ…外輪、１８ｃ…転動体、
１９…滑り軸受け、２１…蓋部、２１ａ…段差部、２２…皿バネ、
２３…ボール、２４…カム、５０、６０、７２…皿バネ、
６１、７３、８３…ボール、７０…滑り軸受け、８１…玉軸受け。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an actuator for a brake fluid pressure control device, and is particularly suitable for application to an anti-lock brake (hereinafter referred to as ABS) control actuator or a traction control control actuator.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an ABS control actuator supports a shaft with two or more ball bearings. Then, by applying a load (pressurization) in the shaft axial direction to the outer ring of the ball bearing in at least one of them, the gap in the ball bearing (gap between the rolling element and the outer ring or the inner ring) is filled to reduce the play of the ball bearing. This prevents the shaft from vibrating (noise). That is, since the ball bearing can receive a load in the shaft axial direction, the gap in the ball bearing can be filled as described above.
[0003]
However, since this ball bearing is expensive, it has been proposed to use at least one of the two or more ball bearings as a sliding bearing (see JP-A-8-74732).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, if at least one of the two or more ball bearings is a sliding bearing and the ball bearing and the sliding bearing are used in combination, the sliding bearing cannot receive a load in the axial direction of the shaft. However, the shaft moves in the axial direction even when a load is applied, and there is a problem that the vibration in the shaft cannot be prevented (noise prevention) without filling the gap in the ball bearing.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and in the case where a ball bearing and a sliding bearing are used together as a bearing used for supporting a shaft, the brake fluid pressure that can prevent (noise prevention) the vibration of the motor due to the looseness of the ball bearing. It is an object to provide a control actuator.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the following technical means are adopted.
In the invention according to claims 1 to 11, the shaft (17) is supported by the rolling bearing (18) and the sliding bearing (19), and is provided at either end of the shaft (17). Pressing means (22, 23) for pressing the shaft (17) in the axial direction and a bearing holder (21a) for stopping the outer ring (18b) of the rolling bearing (18) from moving in the direction pressed by the pressing means (22, 23). , 8d, 8e).
[0007]
In this way, pressing means (22, 23) for pushing the shaft (17) in the axial direction is provided at one of the ends of the shaft (17), and the outer ring (18b) of the rolling bearing (18) is further pressed by the pressing means (22 , 23) by providing bearing holders (21a, 8d, 8e) so as not to move in the pushing direction, the outer ring (18b) is moved when the inner ring (18a) of the rolling bearing (18) moves together with the shaft (17). Since it does not move, a gap in the rolling bearing (18) can be eliminated when the shaft (17) is moved in the axial direction by the pressing means (22, 23). For this reason, play in the rolling bearing (18) can be eliminated, and vibration (noise) of the motor (1) can be prevented.
[0008]
Specifically, as shown in claim 2, the pressing means is constituted by a ball (23) and a spring means (22) for pressing the ball, or as shown in claim 6, the pressing means is a spring means ( 22), and the end of the shaft (17) can be formed into a projecting spherical shape. Thus, by using the ball (23) or the spherical shaft (17), the shaft (17) can be pushed in the axial direction without affecting the rotation of the shaft (17).
[0009]
The invention according to claim 3 is characterized in that the ball (23) and the spring means (22) are installed in a recess formed in the housing (8). Thus, by installing the ball (23) and the spring means (23) in the housing (8), it becomes unnecessary to install these balls (23) and the spring means (22) in the motor yoke (10). Therefore, the length of the motor yoke (10) in the axial direction of the shaft (17) can be shortened. In addition, as shown in claim 7, the same effect as in claim 3 can be obtained even if the spherical means of the spring means (22) and the shaft (17) are installed in the housing (8).
[0010]
Further, as shown in claim 4, the ball (23) can be disposed on the rotation axis of the shaft (17).
In the invention described in claim 9, the inner surface of the sliding bearing (19) and the surface of the shaft (17) that contacts the sliding bearing (19) has a tapered shape that extends in the direction of the rotor (15). The pressing means is characterized in that the shaft (17) is pushed in the axial direction by pushing the sliding bearing (19) in the direction of the rotor (15).
[0011]
In this way, the inner surface of the sliding bearing (19) and the surface of the shaft (17) that contacts the sliding bearing (19) are tapered so as to extend in the direction of the rotor (15), thereby making the sliding bearing (19) the rotor ( The effect shown in claim 1 can also be obtained by pushing in the direction 15).
In addition, as shown in Claim 10, the step part (21a) provided in the cover part (21) can be used as a bearing holder, and as shown in Claim 11, the step part provided in the housing (8). (8d, 8e) can be used as a bearing holder.
[0012]
If the disc spring (60) is configured to press in a direction substantially perpendicular to the axial direction of the shaft (17), the recess (10b) of the motor yoke (10) and the shaft ( 17) can be absorbed by the disc spring (60).
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments shown in the drawings will be described below.
(First embodiment)
FIG. 1 shows a partial cross-sectional view when the motor 1 is assembled to an ABS control actuator.
[0014]
Here, the ABS control actuator is a device that prevents the wheel from becoming locked by increasing / decreasing the brake fluid pressure in the main pipe connecting the master cylinder and the wheel cylinder (not shown). .
Specifically, the ABS control actuator includes a reservoir that releases brake fluid in the main line during pressure reduction control, a pressure increase control valve that controls communication / blocking of the main line, and a communication state that is in communication during pressure reduction control. A pressure reducing control valve for controlling the brake fluid in the reservoir to escape, a pump 5 for returning the brake fluid accumulated in the reservoir toward the master cylinder, etc., a motor 1 for driving the pump, and An ECU board or the like provided with an electronic control device (hereinafter referred to as ECU) that generates an electric signal to the pressure-increasing control valve, the pressure-reducing control valve, and the motor 1 through electric wiring is housed in the housing 8 and integrally formed. It is a thing.
[0015]
The housing 8 includes a first housing 8a and a second housing 8b, and these first housing 8a and second housing 8b are integrated by screwing and fixing. At this time, the motor 1 is partially inserted into a recess provided in the first housing 8a, and is fixed to the first housing 8a by a caulking portion 8c that caulks a part of the first housing 8a. In this way, the motor 1 is inserted into the concave portion of the first housing 8a, thereby reducing the size of the ABS control actuator as a whole.
[0016]
Hereinafter, the structure and operation of the motor 1 will be described in detail.
The motor 1 includes a cup-shaped motor yoke 10, at least two permanent magnets 11, a core 13 around which a coil 12 is wound, a rotor 15 having a commutator 14 electrically connected to the coil 12, and a commutator 14. And a brush 16 having a sliding contact, a shaft 17 serving as a rotating shaft of the rotor 15, a ball bearing 18 and a sliding bearing 19 that support the shaft 17.
[0017]
The magnet 11 is fixed to the inner periphery of the motor yoke 10 with an adhesive so as to face the outer peripheral portion of the core 13, and the interval S between the magnet 11 and the core 13 is a constant interval (for example, about 0.1 mm). It is supposed to become.
The motor yoke 10 is provided with an opening 10a serving as a notch (slit) between the entrance of the cup-shaped motor yoke 10 and the portion where the magnet 11 is disposed. A portion of one housing 8a is caulked to fix the motor 1 to the first housing 8a.
[0018]
Further, the brush 16 comes into contact with the commutator 14 by the elastic force of the spring 16a, and an electric signal from the ECU is output to the coil 12 via the brush 16 and the commutator 14. A magnet 11 is fixed to the inner periphery of the motor yoke 10, but an electric signal from the ECU board 7 is output to the coil 12 in a portion of the inner periphery of the motor yoke 10 where the magnet 11 is not disposed. The wiring part 20 is arranged. The wiring portion 20 is integrally formed of a resin with a lid portion 21 that fixes the brush 16 and serves as a lid for the motor yoke 10.
[0019]
One end of the shaft 17 is supported by a sliding bearing 19. The sliding bearing 19 is disposed in a concave portion 10b formed at the center of the bottom surface of the cup of the motor yoke 10 having a cup shape. By forming the concave portion 10b, the protruding portion formed on the motor yoke 10 is a block board 9. The cup bottom surface of the motor yoke 10 and the block board 9 are in contact with each other.
[0020]
On the other hand, the other end of the shaft 17 is supported by a ball bearing 18. The inner ring 18 a of the ball bearing 18 is fixed to the shaft 17, and the outer ring 18 b is locked by a step portion (bearing holder) 21 a formed on the lid portion 21.
The recess formed in the first housing 8a has a portion having a diameter substantially equal to the diameter of the motor yoke 10, and a portion having a diameter substantially equal to the diameter of the ball bearing 18 smaller than the diameter of the motor yoke 10. The ball bearing 18 has a portion having a diameter smaller than the diameter of the ball bearing 18, and the disc spring 22 and the ball 23 are arranged on the smallest diameter portion.
[0021]
An enlarged view of the vicinity of the disc spring 22 is shown in FIG. A load is applied to the shaft 17 in the axial direction (opposite direction of the first housing 8a) from the end of the shaft 17 on the first housing 8a side by the disc spring 22 and the ball 23. Specifically, a ball 23 is arranged on the rotation axis of the shaft 17, and the shaft 17 is pushed in the axial direction when the ball 23 is pushed by the disc spring 22. Further, the contact surface of the disc spring 22 with the ball 23 is spherical, so that the ball 23 can be sandwiched together with the recess formed at the end of the shaft 17.
[0022]
Thus, by applying a load to the shaft 17 in the axial direction, the inner ring 18a moves in the loaded direction, but the outer ring 18b locked by the lid portion 21 cannot move in the loaded direction. The inner ring 18a and the outer ring 18b can be pressed in the opposite directions relative to the rolling element 18c. Thereby, the clearance in the ball bearing 18, that is, the clearance can be eliminated by the inner ring 18 a and the outer ring 18 b, and play in the ball bearing can be eliminated. Further, by providing the disc spring 22 and the ball 23 not in the motor yoke but in the first housing 8a, the entire length of the motor 1 in the axial direction of the shaft 17 can be shortened.
[0023]
The end portion of the shaft 17 on the first housing 8a side is an eccentric shaft, and a cam (eccentric portion) 24 including a ball bearing is disposed on the eccentric end portion. Thereby, the cam 24 rotates eccentrically, and the pump 5 is driven by the eccentric rotation of the cam 24.
The motor 1 configured as described above is driven by an electrical signal from the ECU. That is, a current is passed through the coil 12 based on an electric signal from the ECU, and the core 13 is rotated by the current flowing through the coil 12 and the magnetic force of the magnet 11, and the shaft 17 and the cam 24 are rotated.
[0024]
The plunger 5a in the pump 5 performs a piston movement by the rotational movement of the cam 24, and the pump 5 sucks the brake fluid in the reservoir and discharges it toward the master cylinder or the like.
When the cam 24 rotates, the inner ring 8 a of the ball bearing 18 is fixed to the shaft 17, so that the inner ring 18 b of the ball bearing 18 rotates together with the shaft 17.
[0025]
At this time, as described above, an axial load is applied to the shaft 17 by the disc spring 22 and the ball 23 to eliminate the gap in the ball bearing 18, so that the vibration of the motor 1 based on the play of the ball bearing 18 ( Noise) can be prevented.
In this way, by applying an axial load to the shaft 17 with the disc spring 22 and the ball 23 and further preventing the outer ring 18b from moving in the loaded direction, the clearance in the ball bearing 18 is eliminated. Vibration prevention (noise prevention) can be performed.
[0026]
The impact load in the pump 5 is applied to the ball bearing 18 through the shaft 17 and further through the shaft 17. Since the pump 5 sucks and discharges the brake fluid, the impact load applied to the ball bearing 18 is particularly large. If the clearance in the ball bearing 18 is not eliminated, the vibration (noise) of the motor 1 will be eliminated. Will be very big. For this reason, it is particularly effective to eliminate the gap in the ball bearing 18 as shown in the present embodiment.
[0027]
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 2A, a load due to the elastic force of the disc spring 22 is applied to the shaft 17 via the ball 23, but as shown in FIG. Alternatively, the end of the shaft 17 may be formed into a spherical shape so that the disc spring 22 can push the shaft 17 directly in the axial direction. Even in this case, the length of the motor yoke 10 can be shortened by installing the end portions of the disc spring 22 and the shaft 17 in the recesses of the first housing 8a.
[0028]
(Second Embodiment)
FIG. 3 shows a half sectional view of the motor 1 in the present embodiment. In the present embodiment, an axial load is applied to the shaft 17 from the end of the shaft 17 on the second housing 8b side. In addition, since the structure of the motor 1 in this embodiment is substantially the same as that of 1st Embodiment, only a different point from 1st Embodiment is demonstrated.
[0029]
As shown in FIG. 3, the inner diameter of the sliding bearing 19 is configured to have a tapered shape extending in the direction of the rotor 15, and the portion of the shaft 17 that is supported by the sliding bearing 19 is also equal to the inner diameter of the sliding bearing 19. It is comprised by the shape corresponding to a taper shape.
A window portion 10c is formed at the center of the bottom surface portion of the motor yoke 10, and a sliding bearing 19 is fixed to the window portion 10c. The window portion 10 c has a shape in which the center of the bottom surface of the motor yoke 10 protrudes in a hollow shape, and covers the entire outer diameter of the sliding bearing 19.
[0030]
Further, the bottom surface portion of the motor yoke 10 comes into contact with the blocking board 9 when the first housing 8a and the second housing 8b are fixed with screws. A disc spring 50 is disposed between the block board 9 and the sliding bearing 19, and the disc spring 50 applies a load in the first housing 8 a direction to the sliding bearing 19.
[0031]
That is, since the inner diameter of the sliding bearing 19 and the end of the shaft 17 are tapered, a load in the axial direction, specifically, the first housing 8a direction is applied to the shaft 17 via the sliding bearing 19. It is like that.
Further, the outer ring 18b of the ball bearing 18 is locked by a step portion 8d formed in the first housing 8a.
[0032]
That is, the inner diameter of the sliding bearing 19 is tapered so that an axial load is applied to the shaft 17 by the sliding bearing 19, thereby moving the inner ring 18a in the load direction and engaging the outer ring 18b at the stepped portion. The inner ring 18a and the outer ring 18b are pressed against each other in a direction opposite to the rolling element 18c.
[0033]
Thus, even if the sliding bearing 19 has a tapered shape and an axial load is applied to the shaft 17 by the sliding bearing 19, the gap in the ball bearing 18 can be eliminated, and the same effect as in the first embodiment. Can be obtained. In the present embodiment, since the backlash between the sliding bearing 19 and the shaft 17 can be eliminated, vibration of the motor 1 can be more effectively prevented.
[0034]
(Third embodiment)
A half sectional view of the motor 1 in the present embodiment is shown in FIG. In the present embodiment, as in the second embodiment, an axial load is applied to the shaft 17 from the end of the shaft 17 on the second housing 8b side. However, in the present embodiment, unlike the second embodiment, an axial load is applied to the shaft 17 with a configuration in which the inner diameter of the sliding bearing 19 is not tapered. In addition, since the structure of the motor 1 in this embodiment is substantially the same as that of 1st Embodiment, only a different point from 1st Embodiment is demonstrated.
[0035]
As shown in FIG. 4A, the sliding bearing 19 that supports one end of the shaft 17 is accommodated in a recess 10 b formed at the center of the bottom surface of the motor yoke 10. Further, a disc spring 60 and a ball 61 are arranged in the recess 10b, and the ball 61 is pushed toward the first housing 8a by the disc spring 60, so that a load is applied to the shaft 17 in the axial direction. It has become. The tip of the end of the shaft 17 that is supported by the slide bearing 19 is formed with a recess 17a, and a ball is accommodated in the recess 17a so that positioning with respect to the shaft 17 can be performed. It has become.
[0036]
A top view of the disc spring 60 is shown in FIG. As shown in FIGS. 4A and 4B, the disc spring 60 is shaped so as to protrude to the outer diameter of the sliding bearing 19, and the protruding portion slides in the normal direction of the shaft 17. The bearing 19 is pressed down so that the sliding bearing 19 can be fixed together with the recess 10 b formed in the motor yoke 10.
[0037]
Further, the outer ring 18b of the ball bearing 18 is locked by a step portion 8d formed in the first housing 8a.
That is, a disc spring 60 and a ball 61 are provided at the end portion of the shaft 17 supported by the slide bearing 19 so that an axial load is applied to the shaft 17 by the disc spring 60 and the ball 61, thereby the inner ring 18 a The inner ring 18a and the outer ring 18b are pressed against each other in a direction opposite to the rolling element 18c by moving in the loaded direction and engaging the outer ring 18b at the stepped portion.
[0038]
As described above, the disc spring 60 and the ball 61 are provided at the end portion of the shaft 17 supported by the sliding bearing 19, and the disc 17 and the ball 61 apply an axial load to the shaft 17 in the first embodiment. The same effect can be obtained.
(Fourth embodiment)
FIG. 5 shows a half sectional view of the motor 1 in the present embodiment. This embodiment has shown the case where arrangement | positioning of a sliding bearing is changed with respect to the said 1st-3rd embodiment.
[0039]
As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the sliding bearing 70 is disposed on the end portion side (first housing 8a side) of the shaft 17 with respect to the cam 24, and is fixed to the first housing 8a.
The first housing 8 a is provided with a disc spring 72 and a ball 73 similar to those of the first embodiment, and the disc 17 is loaded with an axial load by the disc spring 72 and the ball 73.
[0040]
As described above, even when the sliding bearing 70 is disposed on the end portion side (first housing 8 a side) of the shaft 17 with respect to the cam 24, an axial load is applied to the shaft 17 by the disc spring 72 and the ball 73. The same effect as that of the first embodiment can be obtained.
A performance measuring bush 74 is provided at the end of the shaft 17 opposite to the end where the slide receiver 71 is disposed, and the motor 1 is attached to the first housing 8a by the performance measuring bush 74. Before the assembly, the performance of the motor 1 can be measured. Further, in the present embodiment, since the end portion of the shaft 17 is not eccentric, the cam 24 is used in which the inner ring 24a is eccentric, so that the cam 24 rotates in an eccentric state. It has become.
[0041]
(Fifth embodiment)
FIG. 6 shows a half sectional view of the motor 1 in the present embodiment. This embodiment has shown the case where arrangement | positioning of a ball bearing and a sliding bearing is changed with respect to the said 1st-3rd embodiment.
The sliding bearing 80 is disposed on the lid portion 21 provided between the cam 24 and the commutator 14, and the sliding bearing 80 is fixed by the lid portion 21.
[0042]
On the other hand, the ball bearing 81 is disposed closer to the end portion side (first housing 8a side) of the shaft 17 than the cam 24 is. And the inner ring | wheel 81a of the ball bearing 81 is being fixed to the shaft 17, and the outer ring | wheel 81b is latched by the level | step-difference part 8e provided in the housing so that it cannot move to the 2nd housing 8b side.
The first housing 8 a is provided with a disc spring 82 and a ball 83, and an axial load is applied to the shaft 17 from the end of the shaft 17 where the ball bearing 18 is disposed by the disc spring 82 and the ball 83. It has become such a thing.
[0043]
That is, an axial load is applied to the shaft 17 by the disc spring 82 and the ball 83, the shaft 17 and the inner ring 81a are moved in the loaded direction, and the outer ring 81b is locked at the stepped portion, so that the inner ring 81a and the outer ring 81b are moved. Are pressed in the opposite direction relative to the rolling element 81c.
In this way, the ball bearing 81 is disposed closer to the end portion of the shaft 17 than the cam 24 serving as a cam, and the sliding bearing 80 is disposed on the lid portion 21 provided between the cam 24 and the commutator 14. Even in the case, the same effect as the first embodiment can be obtained.
[0044]
A performance measuring bush 84 is provided on the other end side of the end of the shaft 17 where the ball bearing 81 is disposed. In the present embodiment, the cam 24 having an eccentric inner ring is used.
Further, a groove is formed in the radial direction of the outer ring 81b of the ball bearing 81, and a groove is also formed in the first housing 78a so as to correspond to the groove position of the outer ring 81b. By forming 21b, the movement of the outer ring 81b of the ball bearing 81 in the shaft axial direction, and hence the movement of the shaft 17 in the axial direction, may be restricted.
[0045]
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the motor 1 using the ball bearing 18 has been described. However, the present invention can be applied not only to the ball bearing 18 but also to the entire rolling bearing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a half cross-sectional view when a motor according to a first embodiment is assembled to a housing.
2A is an enlarged view of the vicinity of the disc spring 22 when the ball 23 is applied, and FIG. 2B is an enlarged view of the vicinity of the disc spring 22 when the end portion of the shaft 17 is spherical. .
FIG. 3 is a half cross-sectional view of a motor according to a second embodiment when assembled to a housing.
4A is a half cross-sectional view when the motor according to the third embodiment is assembled to a housing, and FIG. 4B is a top view of a disc spring 60. FIG.
FIG. 5 is a half cross-sectional view when a motor according to a fourth embodiment is assembled to a housing.
FIG. 6 is a half cross-sectional view when a motor according to a fifth embodiment is assembled to a housing.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 8a ... 1st housing, 8b ... 2nd housing, 8c ... Step part,
8d: Stepped portion, 10 ... Motor yoke, 11 ... Magnet, 12 ... Coil, 13 ... Core,
14 ... Commutator, 15 ... Rotor, 16 ... Brush, 17 ... Shaft,
18 ... Ball bearing, 18a ... Inner ring, 18b ... Outer ring, 18c ... Rolling element,
19 ... slide bearing, 21 ... lid, 21a ... step, 22 ... disc spring,
23 ... Ball, 24 ... Cam, 50, 60, 72 ... Belleville spring,
61, 73, 83 ... balls, 70 ... sliding bearings, 81 ... ball bearings.

Claims

A motor (1) having a rotor (15) and a shaft (17) serving as a rotation axis of the rotor (15);
An eccentric part (24) that rotates in an eccentric state with the rotation of the shaft (17),
In the brake fluid pressure control actuator for driving the pump (5) provided in the housing (8) by the rotation of the eccentric part (24) to suck and discharge the brake fluid and to control the brake fluid pressure,
The shaft (17) is supported by a rolling bearing (18) and a sliding bearing (19),
A pressing means (22, 23) disposed at an end of the shaft (17) and pressing the shaft (17) in an axial direction;
Brake comprising a bearing holder (21a, 8d, 8e) for stopping the outer ring (18b) of the rolling bearing (18) from moving in the direction pushed by the pressing means (22, 23). Actuator for hydraulic control.

2. The brake hydraulic pressure control actuator according to claim 1, wherein the pressing means includes a ball (23) and a spring means (22) for pressing the ball. 3.

The brake fluid pressure control actuator according to claim 2, wherein the ball (23) and the spring means (22) are installed in a recess formed in the housing (8).

The brake hydraulic pressure control actuator according to claim 2 or 3, wherein the ball (23) is disposed on a rotation axis of the shaft (17).

The said spring means is a disc spring (22), The surface which contact | abuts the said ball | bowl (23) among this disc spring (22) is a spherical shape, The one of the Claims 2 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. The brake fluid pressure control actuator according to one.

The pressing means is spring means (22);
The brake hydraulic pressure control actuator according to claim 1, wherein an end of the shaft (17) on the side where the spring means (22) is provided has a protruding spherical shape.

The brake hydraulic pressure according to claim 6, wherein spherical end portions of the spring means (22) and the shaft (17) are installed in a recess formed in the housing (8). Actuator for control.

The said spring means is a disc spring (22), The surface which contact | abuts the edge part of the said spherical-shaped shaft (17) among this disc spring (22) is a spherical shape, It is characterized by the above-mentioned. The actuator for brake fluid pressure control according to 6 or 7.

The inner surface of the sliding bearing (19) and the surface of the shaft (17) that comes into contact with the sliding bearing (19) have a tapered shape extending in the direction of the rotor (15),
The brake hydraulic pressure according to claim 1, wherein the pressing means pushes the shaft (17) in the axial direction by pushing the sliding bearing (19) in the direction of the core (13). Actuator for control.

The motor (1) includes a motor yoke (10) and a lid portion (21), and is cased by the motor yoke (10) and the lid portion (21).
10. The brake hydraulic pressure control actuator according to claim 1, wherein the bearing holder is a stepped portion (21 a) provided in the lid portion (21).

The brake hydraulic pressure control actuator according to any one of claims 1 to 9, wherein the bearing holder is a stepped portion (8d, 8e) provided in the housing (8).

The spring means is a disc spring (60). The disc spring (60) presses the end of the shaft (17) in the axial direction, and the sliding bearing (19) and the motor yoke (10). The sliding bearing accommodating recess (10b) provided on the shaft (17) is formed so as to press in a direction substantially perpendicular to the axial direction of the shaft (17). The brake fluid pressure control actuator according to any one of the above.