JP3923595B2 - Fluorescence observation apparatus - Google Patents

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朗 横田
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、励起光を生体組織の観察対象部位へ照射して励起光による蛍光像を得る蛍光観察装置に関する。 The present invention relates to a fluorescence observation apparatus for obtaining a fluorescent image by the excitation light by the excitation light to the observation target site of the living tissue.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
近年、生体組織の観察対象部位へ励起光を照射し、この励起光によって生体組織から直接発生する自家蛍光や生体へ注入しておいた薬物の蛍光を2次元画像として検出し、その蛍光像から生体組織の変性や癌等の疾患状態(例えば、疾患の種類や浸潤範囲)を診断する技術が用いられつつあり、この蛍光観察を行うための蛍光観察装置が開発されている。 Recently, irradiated with excitation light to the observation target site of the living tissue, the fluorescence of the drug had been injected directly generated autofluorescence and biological from the living tissue is detected as a two-dimensional image by the excitation light, from the fluorescent image disease state of degeneration and cancer, etc. of the living tissue (e.g., the type and invasion range of disease) are becoming diagnostic technique is used, the fluorescence observation apparatus has been developed for performing the fluorescence observation.
【0003】 [0003]
自家蛍光においては、生体組織に励起光を照射すると、その励起光より長い波長の蛍光が発生する。 In autofluorescence, when irradiated with excitation light to living tissue, the fluorescence having a wavelength longer than the excitation light is generated. 生体における蛍光物質としては、例えばコラーゲン,NADH(ニコチンアミドアデニンヌクレオチド),FMN(フラビンモノヌクレオチド),ビリジンヌクレオチド等がある。 As the fluorescent substance in the living body, such as collagen, NADH (nicotinamide adenine nucleotides), FMN (flavin mononucleotide), there is a bi-lysine nucleotides like. 最近では、このような蛍光を発生する生体内因物質と疾患との相互関係が明確になりつつあり、これらの蛍光により癌等の診断が可能である。 Recently, becoming clear correlation between biological endogenous substance and diseases which generates such a fluorescent, it is possible to diagnose cancer, etc. These fluorescent.
【0004】 [0004]
また、薬物の蛍光においては、生体内へ注入する蛍光物質としては、HpD(ヘマトポルフィリン),Photofrin ,ALA(δ−amino levulinic acid)等が用いられる。 In the fluorescence of the drug, as the fluorescent substance to be injected into a living body, HpD (hematoporphyrin), Photofrin, ALA (δ-amino levulinic acid) and the like are used. これらの薬物は癌などへの集積性があり、これを生体内に注入して蛍光を観察することで疾患部位を診断できる。 These drugs have accumulation property to such as cancer, which can be diagnosed disease site by observing the fluorescence is injected into the body. また、モノクローナル抗体に蛍光物質を付加させ、抗原抗体反応により病変部に蛍光物質を集積させる方法もある。 Further, there is added a fluorescent substance to monoclonal antibodies, a method for integrating the fluorescent substance to the lesion by an antigen-antibody reaction.
【0005】 [0005]
励起光としては例えばレーザ光,水銀ランプ,メタルハライドランプ等が用いられ、励起光を生体組織へ照射することによって観察対象部位の蛍光像を得る。 The excitation light such as a laser beam, a mercury lamp, a metal halide lamp or the like is used to obtain a fluorescence image of the observation target site by irradiating the excitation light to living tissue. この励起光による生体組織における微弱な蛍光を検出して2次元の蛍光画像を生成し、観察、診断を行う。 This detects the weak fluorescence in biological tissue by the excitation light to generate a two-dimensional fluorescence image observation, diagnosis performed.
【0006】 [0006]
このような蛍光観察装置においては、一般に生体組織より発生する蛍光から特定波長帯域を抜き出して、演算処理を行い画像化して診断を行っている。 In such a fluorescence observation apparatus, generally by extracting a specific wavelength band from the fluorescence emitted from the biological tissue, and imaging performs arithmetic processing is performed diagnosis. 例えば特開平6−125911号公報には、励起光による蛍光像と通常の白色照明光による外観像とを観察可能な内視鏡装置において、所定の光強度以上の蛍光を検出した場合に、蛍光像を外観像と共に合成して表示できるようにしたものが開示されている。 For example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-125911, in the endoscope apparatus capable observing the appearance image by the fluorescent image and the normal white illumination light by the excitation light, when detecting more fluorescent predetermined light intensity, fluorescence those to be combined and displayed together with the appearance image of the image is disclosed.
【0007】 [0007]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
前述した特開平6−125911号公報に記載の装置のように、従来の構成で得られる観察画像は、蛍光画像と白色光画像とを相互に表示するため、フリッカーにより見づらい画像となる。 As in the device described in JP-A-6-125911 discloses that the aforementioned, an observation image obtained by the conventional configuration, in order to mutually displaying the fluorescence image and the white-light image, a hard to see the image by the flicker. また、蛍光画像のみを表示したものでは、観察画像において器官の構造的な影の部分と病変部との見分けが付けにくく、診断能を低下させてしまう問題点を有していた。 Also, by way of displaying only the fluorescence images, distinguish between partial and lesion structural shadow organs hardly put in the observation image, it has a problem that would reduce the diagnostic performance.
【0008】 [0008]
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、蛍光観察時に、器官の構造が明瞭に確認でき、また通常観察画像と蛍光観察画像を光源や撮像手段を切換えることなく得ることができ、正確な診断を行うことが可能な蛍光観察装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, when the fluorescence observation, the structure of the organ can be confirmed clearly, also normal observation image and a fluorescence observation image can be obtained without switching the light source and the imaging means, exactly It is intended to be made Do diagnosis provides a fluorescence observation apparatus capable.
【0009】 [0009]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明による蛍光観察装置は、体腔内組織からの蛍光を励起するための励起光を発生する光源と、前記体腔内組織を前記励起光により励起して得られる蛍光のうち少なくとも2つ以上の異なる色調帯域の蛍光像を撮像する第1の撮像手段と、前記体腔内組織からの前記励起光の反射により得られる反射光像を撮像する第2の撮像手段と、前記反射光像を撮像する第2の撮像手段の感度を調節する感度調節手段と、前記第1及び第2の撮像手段からの出力画像信号を重ね合わせる画像処理手段と、を備えたものである。 Fluorescence observation apparatus according to the present invention, a light source for generating excitation light for exciting fluorescence from tissue inside a body cavity, at least two or more different among the fluorescence obtained the body cavity tissue excited by the excitation light the imaging of the first imaging means, and a second imaging means for imaging a reflected light image obtained by the reflection of the excitation light from the tissue inside a body cavity, the reflection light image capturing the fluorescent image of the color bands and sensitivity adjusting means for adjusting the sensitivity of the second imaging means, image processing means for superposing an output image signal from the first and second imaging means, but provided with.
【0010】 [0010]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings illustrating the embodiments of the present invention.
図1ないし図3は本発明の第1実施形態に係り、図1は蛍光観察装置の概略構成を示す構成説明図、図2は蛍光観察時の観察画像における各部位の表示色を示す色分布図、図3は蛍光画像の生成に赤色領域と緑色領域の蛍光像のみを使用した場合と赤色領域及び緑色領域の蛍光像と青色領域の反射光像を使用した場合の各部位の色表示を示す比較説明図である。 1 to 3 relates to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a fluorescence observation apparatus, Figure 2 is a color distribution that indicates the display color of each part in the fluorescent observation time of the observation image FIG, 3 is a color display of each part in the case of using a fluorescent image and the reflected light image of a blue region when the red region and green region using only the fluorescence images in the red region and green region to generate the fluorescence image it is a comparative explanatory diagram showing.
【0011】 [0011]
図1に示すように、本実施形態の蛍光観察装置は、励起光を発生させる光源装置1と、光源装置1からの励起光を生体内の観察部位に照射して、励起光による蛍光像と励起光の反射光像とを検出し生体外に伝達する内視鏡2と、内視鏡2で得られた蛍光像と反射光像とを撮像し電気信号に変換するカメラ3と、カメラ3からの画像信号を処理し、蛍光画像と反射光画像とを合成し観察画像を生成する画像処理部4と、画像処理部4により生成された観察画像を表示するCRTモニタ等からなる表示部5とを備えて主要部が構成されている。 As shown in FIG. 1, the fluorescence observation apparatus of the present embodiment, the light source device 1 for generating excitation light, the excitation light from the light source device 1 irradiates the observation site in the body, and the fluorescent image by the excitation light an endoscope 2 for detecting the reflected light image of the excitation light transmitted to outside the living body, a camera 3 for converting into an electrical signal by imaging the fluorescence image obtained by the endoscope 2 and the reflected light image, the camera 3 processing the image signal from the image processing unit 4 for generating an observation image by synthesizing the reflected light image and the fluorescent image, the display unit 5 as a CRT monitor or the like for displaying an observation image generated by the image processing unit 4 main portion comprises the door is constituted.
【0012】 [0012]
光源装置1は、蛍光を励起するための青色領域の狭帯域(特に400nm〜450nm)に波長を持つ励起光を発生する励起用光源6を備えて構成される。 Light source device 1 is configured with a pumping light source 6 that generates excitation light having a wavelength in the narrow band (in particular 400 nm to 450 nm) in the blue region for exciting the fluorescence.
【0013】 [0013]
内視鏡2は、生体内へ挿入する細長の挿入部を有し、光源装置1からの励起光を挿入部先端まで伝達するライトガイド7を含む照明光学系と、観察部位の蛍光像及び反射光像を手元側の接眼部まで伝達するイメージガイド8を含む観察光学系とを備えて構成される。 The endoscope 2 has an elongated insertion portion inserted into a living body, an illumination optical system including a light guide 7 for transmitting excitation light from the light source device 1 to the leading end of the insertion portion, the fluorescence image of the observed region and the reflection constructed and an observation optical system including an image guide 8 for transmitting an optical image to the eyepiece section of the proximal side.
【0014】 [0014]
カメラ3は、内視鏡2の接眼部に着脱自在に接続され、内視鏡2より入射する蛍光像及び反射光像を3つの光路に分割するダイクロイックミラー9,ダイクロイックミラー10,ミラー11と、蛍光を検出する波長帯域λ1 を透過するバンドパスフィルタ12と、蛍光を検出する波長帯域λ2 を透過するバンドパスフィルタ13と、励起用光源6からの励起光の反射光の波長帯域のみを透過するバンドパスフィルタ14と、バンドパスフィルタ12を透過した蛍光像を増幅するイメージインテンシファイア(図中ではIIと略記する)15と、バンドパスフィルタ13を透過した蛍光像を増幅するイメージインテンシファイア16と、イメージインテンシファイア15の出力像を撮像するCCD17と、イメージインテンシファイア16の出力像を Camera 3, removable is freely connected to the eyepiece section of the endoscope 2, a dichroic mirror 9 for dividing the fluorescent image and the reflected light image incident from the endoscope 2 3 in the optical path, the dichroic mirror 10, a mirror 11 , transmission bandpass filter 12 that transmits the wavelength band λ1 detecting fluorescence, a bandpass filter 13 that transmits the wavelength band λ2 for detecting fluorescence, only the wavelength band of the reflected light of the excitation light from the excitation light source 6 a band-pass filter 14 to, (abbreviated as II in the figure) image intensifier for amplifying the fluorescence image transmitted through the bandpass filter 12 and 15, an image intensifier for amplifying the fluorescence image transmitted through a band-pass filter 13 a fire 16, a CCD17 imaging the output image of the image intensifier 15, an output image of the image intensifier 16 撮像するCCD18と、バンドパスフィルタ14を透過した反射光像を撮像する感度可変CCD19と、感度可変CCD19の感度を任意に調整する感度調節装置20とを備えて構成される。 And CCD18 for imaging, a variable sensitivity CCD19 for capturing a reflected light image transmitted through the band-pass filter 14, and a sensitivity adjusting device 20 for adjusting the sensitivity of the variable sensitivity CCD19 arbitrarily.
【0015】 [0015]
光源装置1において、励起用光源6により光の波長が青色領域にある励起光λ0 を発生する。 In the light source device 1, the excitation light source 6 for generating a pumping light λ0 the wavelength of light is in the blue region. この光は内視鏡2のライトガイド7に導光される。 This light is guided to the light guide 7 of the endoscope 2. ライトガイド7に導光された励起光λ0 は、内視鏡2内部を通って挿入部先端部まで伝達され、生体内の観察部位に照射される。 Excitation light λ0 which is guided in the light guide 7 is transmitted through the interior endoscope 2 to the insertion portion distal end, and is irradiated to the observation site in the body.
【0016】 [0016]
そして、観察部位からの励起光による蛍光像と反射光像は、内視鏡2のイメージガイド8を通じて手元側の接眼部まで伝達され、カメラ3に入射される。 Then, the fluorescence image and the reflected light image by the excitation light from the observed region is transmitted to the eyepiece section of the proximal through the image guide 8 of the endoscope 2, is incident on the camera 3. カメラ3に入射された蛍光像と反射光像は、ダイクロイックミラー9,ダイクロイックミラー10,ミラー11により透過及び反射して3つの光路に分割される。 Camera 3 fluorescent image and the reflected light image incident on the dichroic mirror 9 is divided dichroic mirror 10, reflected and transmitted by three in the optical path by the mirror 11. 分割された3つの光は、それぞれバンドパスフィルタ12,バンドパスフィルタ13,バンドパスフィルタ14を透過する。 Divided three light was a band-pass filter 12, respectively, a band-pass filter 13, it passes through the band pass filter 14.
【0017】 [0017]
バンドパスフィルタ12を透過した蛍光像は、イメージインテンシファイア15で増幅された後にCCD17で撮像されてビデオ信号に変換される。 Fluorescence image transmitted through the bandpass filter 12 is imaged by the CCD17 after being amplified by the image intensifier 15 is converted into a video signal. また同様に、バンドパスフィルタ13を透過した蛍光像は、イメージインテンシファイア16で増幅された後にCCD18で撮像されてビデオ信号に変換される。 Similarly, the fluorescence image transmitted through the bandpass filter 13 is imaged by the CCD18 after being amplified by the image intensifier 16 is converted into a video signal. バンドパスフィルタ14を透過した反射光像は、感度可変CCD19で撮像されてビデオ信号に変換される。 Reflected light image transmitted through the bandpass filter 14 is captured by the variable sensitivity CCD19 is converted into a video signal.
【0018】 [0018]
CCD17,CCD18及び感度可変CCD19で得られた蛍光像と反射光像のビデオ信号は画像処理部4に入力される。 CCD 17, CCD 18 and a video signal of the fluorescent image and the reflected light image obtained by the variable sensitivity CCD19 is input to the image processing unit 4. 画像処理部4では、2つの波長帯域の蛍光像のビデオ信号と、反射光像のビデオ信号を演算処理して観察画像を生成する。 In the image processing unit 4, and the video signal of the fluorescent image of two wavelength bands, to generate an observation image by processing the video signal of the reflected light image.
【0019】 [0019]
励起光による観察部位における可視領域の蛍光は、励起光λ0 より長い波長の帯域の強度分布となり、正常部位では特に緑色領域λ2 付近(特に490nm〜560nm)で強く、病変部では弱くなる。 Fluorescence in the visible region in the observation region by the excitation light becomes a strength distribution of the band of the longer wavelength than the excitation light .lambda.0, strong particularly in the vicinity of the green region .lambda.2 (especially 490Nm~560nm) in normal sites, it weakens the lesion. よって、画像処理部4において、緑色領域λ2 付近と、これよりも波長の長い赤色領域λ1 付近(特に620nm〜800nm)の蛍光像の信号を演算処理することにより、得られる蛍光画像から正常部位と病変部との判別が可能である。 Therefore, the image processing unit 4, and near the green region .lambda.2, by arithmetically processing the signal of the fluorescence image of the vicinity of a long red region λ1 wavelength than this (especially 620Nm~800nm), a normal site from the fluorescence image obtained it is possible to distinguish between the lesion.
【0020】 [0020]
ところで、CCD17,CCD18で得られる蛍光像の明るさは、感度可変CCD19で得られる反射光像に比べて非常に暗い。 Meanwhile, the brightness of the fluorescence image obtained by the CCD 17, CCD 18 is very dark compared to the reflected light image obtained by the variable sensitivity CCD 19. 従って、そのまま各像を重ね合わせたのでは、反射光像となんら変わらない画像となってしまう。 Therefore, than it was overlapped each image, resulting in a no unchanged image and the reflected light image. そこで、感度調節装置20により感度可変CCD19の感度を調節し、反射光像の明るさをCCD17,CCD18で得られる蛍光像の明るさに合わせる。 Therefore, by adjusting the sensitivity of the variable sensitivity CCD19 the sensitivity adjusting device 20, adjust the brightness of the reflected light image to the brightness of the fluorescence image obtained by the CCD 17, CCD 18. そして、各像の画像信号を画像処理部4で演算処理をして、白色光源を使用して得られる白色光画像とほぼ同等の通常観察画像を生成する。 Then, the arithmetic processing image signals of each image in the image processing unit 4, generates a substantially equal normal observation image and the white-light image obtained by using a white light source.
【0021】 [0021]
このとき、赤色領域λ1 付近の蛍光像、緑色領域λ2 付近の蛍光像、青色領域の反射光像を合成演算することにより、R,G,Bの三原色の画像を合成してカラー画像を得る場合と同等の処理となり、白色光画像とほぼ同等の通常観察画像を得ることができる。 In this case, the fluorescence image of near red region .lambda.1, fluorescence image of the vicinity of the green region .lambda.2, by synthesizing calculating the reflection image in the blue region, when obtaining R, G, by combining the three primary colors of the image of B color image and works the same process, it is possible to obtain approximately the same normal observation image and the white-light image.
【0022】 [0022]
また、感度調節装置20により感度可変CCD19の感度を下げ、反射光像の明るさをCCD17,CCD18で得られる蛍光像より暗くすることによって、蛍光像の信号のみを演算したときとほぼ同等の蛍光観察画像を生成する。 Furthermore, lowering the sensitivity of the variable sensitivity CCD19 the sensitivity adjusting device 20, by darker fluorescence image obtained by the brightness of the CCD 17, CCD 18 of the reflected light image, nearly equivalent to when calculating only the signal of the fluorescence image fluorescence It generates an observation image.
【0023】 [0023]
画像処理部4により生成された画像信号は、表示部5に送られ、表示部5において観察画像が表示される。 The image signal generated by the image processing unit 4 is sent to the display unit 5, the observation image is displayed on the display unit 5. このときの観察画像において、正常部、病変部、器官の構造的な影の部分の各部位に対応する表示色の分布を図2に示す。 In observation image at this time it is shown normal portion, lesion, the distribution of the display color corresponding to the respective portions of structural shadow part of the organ in Fig. また、図3には、蛍光画像の生成に赤色領域(R)と緑色領域(G)の蛍光像のみを使用した場合とR,Gの蛍光像と青色領域(B)の反射光像を使用した場合の各部位の色表示の違いを示す。 Further, in FIG. 3, using the case of using only the fluorescence image and the R, fluorescence image and the reflected light image of the blue region (B) of G in the red region to generate a fluorescent image (R) and green region (G) shows the difference of color display of each part of the case was.
【0024】 [0024]
蛍光観察画像は青色領域の反射光像の信号が含まれるため、図2及び図3に示すように、病変部は紫色、正常部は青緑色、器官の構造的な影の部分は黒色で表示される。 For fluorescence observation image including the signal of the reflected light image of the blue area, as illustrated in FIGS. 2 and 3, the lesion is purple, the normal portion turquoise, structural shadow part of the organ displayed in black It is. なお、赤色領域と緑色領域の蛍光像の信号のみを演算した場合は、病変部は赤色、正常部は緑色、器官の構造的な影の部分は黒色となり、反射光像の信号を加えた場合と異なる。 In the case of calculation only the signal of the fluorescence image in the red region and green region, when the lesion is red, the normal portion green, structural shadow part of the organ becomes black, obtained by adding the signal of the reflected light image and different.
【0025】 [0025]
このように本実施形態の蛍光観察装置では、励起光からの反射光像の明るさを調節して、蛍光像に重ね合わせることにより、カメラや光源の交換等の煩雑な操作を行うことなく、通常観察画像と蛍光観察画像のそれぞれ同等の観察画像を表示することができる。 Thus a fluorescence observation apparatus of the present embodiment, by adjusting the brightness of the reflected light image from the excitation light, by superimposing the fluorescent image, without performing a complicated operation such as replacement of the camera and light source, each normal observation image and a fluorescence observation image can be displayed comparable observation image. このため、操作性が向上すると共に、白色光源を用意する必要がなくなり、装置の小型化をはかることができる。 Therefore, the operability is improved, it is not necessary to prepare a white light source, it is possible to reduce the size of the apparatus.
【0026】 [0026]
さらに、蛍光観察画像は、緑色,赤色の蛍光像に加えて、青色の反射光像が含まれることで、器官の構造が見やすくなり、器官の構造的な影により暗くなっている部分と病変部が存在することにより暗くなっている部分とが判別しやすくなるため、診断能が向上する。 Further, the fluorescence observation image is green, in addition to the red fluorescence image, that contains the blue reflected light image, the structure of the organ is easier to see, part a lesion that is darkened by structural shadow organs since but the easily determine a portion that is dark due to the presence, diagnostic performance is improved.
【0027】 [0027]
なお、本実施形態において示した蛍光観察画像の病変部、正常部等の表示色は、一例を示したにすぎず、これと異なる色であってもよい。 Incidentally, lesions of the fluorescence observation image shown in this embodiment, the display color of the normal portion or the like is merely an example, and this and may be a different color.
【0028】 [0028]
また、励起光の反射光は生体組織からの蛍光の強度に比べ、強い光の強度を持つ。 Further, light reflected excitation light compared to the intensity of fluorescence from the living body tissue, having a strength of strong light. そのため、上記実施形態にて示したように励起光の帯域のみを抜き出す手段は必ずしも必要でない。 Therefore, it means for extracting only the band of the excitation light as shown in the above embodiments are not always necessary. そこで、カメラ3内の各CCDの構成を、図4に示す第2実施形態のカメラ22のような構成とし、カメラ22の可動ミラー35をハーフミラーに変更すれば、バンドパスフィルタ14を不要とすることができる。 Therefore, each CCD of the configuration of the camera 3, configuration and then as a second embodiment of a camera 22 shown in FIG. 4, by changing the movable mirror 35 of the camera 22 to the half mirror, unnecessary band pass filter 14 can do.
【0029】 [0029]
図4及び図5は本発明の第2実施形態に係り、図4は蛍光観察装置の概略構成を示す構成説明図、図5はゲインコントロールと蛍光観察画像及び白色光観察画像の輝度との関係を示す特性図である。 4 and 5 relates to a second embodiment of the present invention, FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a fluorescence observation apparatus, FIG 5 is between the luminance of the gain control and fluorescence observation image and the white light observation image it is a characteristic diagram showing the.
【0030】 [0030]
第2実施形態の蛍光観察装置は、白色光画像と蛍光画像を同時に得るものであり、内視鏡と、白色光観察及び蛍光観察のためのそれぞれの光源装置と、それぞれの光源装置に対応する撮像装置と、それぞれの撮像装置に対応する画像処理装置とから構成されるようになっている。 Fluorescence observation device of the second embodiment is designed to obtain white light and fluorescence images simultaneously, an endoscope, and each of the light source device for white light observation and fluorescence observation, corresponding to each of the light source apparatus an imaging apparatus, and is composed of an image processing apparatus corresponding to the respective imaging devices.
【0031】 [0031]
図4に示すように、励起光と白色光を発生させる光源装置21と、光源装置21からの励起光または白色光を生体内の観察部位に照射して、励起光による蛍光像または白色光による白色光像を検出し生体外に伝達する内視鏡2と、内視鏡2で得られた蛍光像または白色光像を蛍光観察用撮像装置または白色光観察用撮像装置で撮像して電気信号に変換するカメラ22と、カメラ22からの蛍光画像信号を処理して蛍光画像を生成する蛍光画像処理部23と、カメラ22からの白色光画像信号を処理して白色光画像を生成する白色光画像処理部24と、蛍光画像処理部23により生成された画像信号の各色信号のゲインを調整するゲインコントローラ25と、ゲインを調整後の白色光画像と蛍光画像の画像信号を重ね合わせるスーパーインポー As shown in FIG. 4, the light source device 21 for generating excitation light and white light, excitation light or white light from the light source device 21 irradiates the observation site in the body, according to a fluorescence image or a white light by the excitation light endoscopic and mirror 2, an electrical signal by imaging the fluorescence image or the white light image obtained by the endoscope 2 in the fluorescence observation image pickup device or a white light observation image pickup apparatus for detecting a white light image is transmitted to the ex vivo converted to a camera 22, a fluorescent image processing unit 23 for generating a fluorescence image by processing fluorescence image signal from the camera 22, white light by processing the white light image signal from the camera 22 to produce white light image an image processing unit 24, superimpose for superimposing the gain controller 25 to adjust the gain of each color signal of the image signal generated by the fluorescent image processing unit 23, an image signal of the white light image and a fluorescence image after adjusting the gain 部26と、スーパーインポーズ部26からの出力信号を入力して観察画像を表示するCRTモニタ等からなる表示部5とを備えて主要部が構成されている。 And parts 26, the main unit and a display unit 5 as a CRT monitor or the like for displaying an observation image by an output signal from the superimpose unit 26 is constituted.
【0032】 [0032]
光源装置21は、蛍光を励起するための励起光を発生する励起用光源27と、白色光像を得るための白色光を発生する白色光源28と、白色光を内視鏡2のライトガイド7へ導光するためのミラー29と、励起光と白色光を選択的にライトガイド7へ導光する可動ミラー30と、可動ミラー30を駆動させるドライバ31とを備えて構成される。 The light source device 21 includes an excitation light source 27 generates excitation light for exciting fluorescence, white light source 28, a light guide 7 of the endoscope 2 white light to generate white light for obtaining a white light image a mirror 29 for guiding the configured to include a movable mirror 30 for guiding the excitation light and white light to selectively light guide 7, and a driver 31 for driving the movable mirror 30.
【0033】 [0033]
カメラ22は、内視鏡2の接眼部に着脱自在に接続され、内視鏡2より入射する蛍光像または白色光像を選択的に蛍光像撮影用CCD32,蛍光像撮影用CCD33,白色光像撮影用CCD34へ導くための可動ミラー35と、可動ミラー35を駆動させるドライバ36と、可動ミラー35により導光された蛍光像を2つの光路に分割するダイクロイックミラー37,ミラー38と、蛍光を検出する波長帯域λ1 を透過するバンドパスフィルタ39と、蛍光を検出する波長帯域λ2 を透過するバンドパスフィルタ40と、バンドパスフィルタ39を透過した蛍光像を増幅するイメージインテンシファイア41と、バンドパスフィルタ40を透過した蛍光像を増幅するイメージインテンシファイア42と、イメージインテンシファイア41の出力 Camera 22, an endoscope eyepiece mirror 2 detachably is freely connected to, a fluorescent image or selectively fluorescent image photographing CCD32 white light image incident from the endoscope 2, a fluorescent image photographing CCD 33, white light a movable mirror 35 for guiding to the image photographing CCD 34, a driver 36 for driving the movable mirror 35, a dichroic mirror 37 for dividing the fluorescence image that has been guided by the movable mirror 35 into two optical paths, a mirror 38, a fluorescent a bandpass filter 39 that transmits the wavelength band λ1 to detect a bandpass filter 40 that transmits the wavelength band λ2 detecting fluorescence, the image intensifier 41 which amplifies the fluorescence image transmitted through a band-pass filter 39, the band an image intensifier 42 which amplifies the fluorescence image transmitted through pass filter 40, the output of the image intensifier 41 を撮像する蛍光像撮影用CCD32と、イメージインテンシファイア42の出力像を撮像する蛍光像撮影用CCD33と、白色光像を撮像する白色光像撮影用CCD34とを備えて構成される。 A fluorescent image photographing CCD32 for capturing a fluorescent image photographing CCD33 for capturing the output image of the image intensifier 42, constituted by a white light image imaging CCD34 for capturing white light image.
【0034】 [0034]
また、白色光画像と蛍光画像の切換えタイミングを制御するタイミングコントローラ43が設けられ、可動ミラー30と可動ミラー35の角度はそれぞれドライバ31,ドライバ36を介してタイミングコントローラ43により制御されるようになっている。 The timing controller 43 for controlling the switching timing of the white light image and the fluorescence image is provided, adapted to be controlled by the timing controller 43 each angle of the movable mirror 30 and the movable mirror 35 via the driver 31, the driver 36 ing.
【0035】 [0035]
蛍光観察時には、光源装置21において、励起用光源27により励起光λ0 を発生する。 During fluorescent observations, the light source device 21, which generates excitation light λ0 by the excitation light source 27. またこのとき、可動ミラー30はドライバ31を介してタイミングコントローラ43の制御により励起光λ0 を内視鏡2のライトガイド7に導光する角度に置かれる。 At this time, the movable mirror 30 is placed at an angle for guiding the light guide 7 of the endoscope 2 with the excitation light λ0 under the control of the timing controller 43 via the driver 31. ライトガイド7に導光された励起光λ0 は、内視鏡2内部を通って挿入部先端部まで伝達され、生体内の観察部位に照射される。 Excitation light λ0 which is guided in the light guide 7 is transmitted through the interior endoscope 2 to the insertion portion distal end, and is irradiated to the observation site in the body.
【0036】 [0036]
そして、観察部位からの励起光による蛍光像は、内視鏡2のイメージガイド8を通じて手元側の接眼部まで伝達され、カメラ22に入射される。 The fluorescent image by the excitation light from the observed region is transmitted to the eyepiece section of the proximal through the image guide 8 of the endoscope 2, is incident on the camera 22. カメラ22に入射された蛍光像は、可動ミラー35,ダイクロイックミラー37,ミラー38により透過及び反射して2つの光路に分割される。 Fluorescence image incident on the camera 22, the movable mirror 35, the dichroic mirror 37, transmitted through and reflected by the divided two in the optical path by the mirror 38. このとき、可動ミラー35はドライバ36を介してタイミングコントローラ43の制御により蛍光像をダイクロイックミラー37に導光する角度に置かれる。 At this time, the movable mirror 35 is placed at an angle that guides the fluorescence image by the control of the timing controller 43 through the driver 36 to the dichroic mirror 37. 分割された2つの光は、それぞれバンドパスフィルタ39,バンドパスフィルタ40を透過する。 Two split light are is transmitted through each bandpass filter 39, a band-pass filter 40.
【0037】 [0037]
バンドパスフィルタ39を透過したλ1 の波長帯域の成分を持った蛍光像は、イメージインテンシファイア41で増幅された後にCCD32で撮像されてビデオ信号に変換される。 Fluorescent image having a component of the wavelength band of the band-pass filter 39 is transmitted through the λ1 is imaged in CCD32 after being amplified by the image intensifier 41 is converted into a video signal. 同様に、バンドパスフィルタ40を透過したλ2 の波長帯域の成分を持った蛍光像は、イメージインテンシファイア42で増幅された後にCCD33で撮像されてビデオ信号に変換される。 Similarly, the fluorescence image having a component of the wavelength band of λ2 transmitted through the band-pass filter 40 is imaged by the CCD33 after being amplified by the image intensifier 42 is converted into a video signal.
【0038】 [0038]
CCD32及びCCD33で得られた蛍光像のビデオ信号は蛍光画像処理部23に入力される。 Video signals obtained fluorescence image in CCD32 and CCD33 are input to the fluorescent image processing unit 23. 蛍光画像処理部23では、2つの波長帯域の蛍光像のビデオ信号を演算処理して蛍光画像を生成する。 The fluorescence image processing unit 23, and generates a fluorescence image by processing the video signal of the fluorescent image of two wavelength bands.
【0039】 [0039]
蛍光画像処理部23で生成された蛍光画像の画像信号はゲインコントローラ25に入力され、ゲインコントローラ25においてRGBの各色信号のゲイン調整を行うことにより輝度が調整される。 Image signal of the fluorescent image generated by the fluorescent image processing unit 23 is input to the gain controller 25, the brightness is adjusted by adjusting the gain of the RGB color signals of the gain controller 25. この輝度調整後の画像信号は蛍光観察画像としてタイミングコントローラ43により制御されたスーパーインポーズ部26内のメモリに蓄えられる。 Image signal after the luminance adjustment is stored in a memory in the superimpose unit 26 which is controlled by the timing controller 43 as a fluorescence observation image.
【0040】 [0040]
次に、白色光源28より発生した白色光は、ミラー29により反射され、タイミングコントローラ43の制御により白色光をライトガイド7に導光する角度に移動した可動ミラー30に反射して、内視鏡2のライトガイド7に導光される。 Then, the white light generated from a white light source 28 is reflected by the mirror 29, reflected on the movable mirror 30 was moved at an angle that guides the white light to the light guide 7 by the control of the timing controller 43, the endoscope It is guided to the second light guide 7. この白色光は、内視鏡2内部を通って挿入部先端部まで伝達され、生体内の観察部位に照射される。 The white light is transmitted through the interior endoscope 2 to the insertion portion distal end, and is irradiated to the observation site in the body.
【0041】 [0041]
そして、観察部位からの反射光による白色光像は、内視鏡2のイメージガイド8を通じて手元側の接眼部まで伝達され、カメラ22に入射される。 Then, the white light image by the reflected light from the observed region is transmitted to the eyepiece section of the proximal through the image guide 8 of the endoscope 2, is incident on the camera 22. カメラ22に入射された白色光像は、CCD34で撮像されてビデオ信号に変換される。 White light image incident on the camera 22 is converted into captured by a video signal at a CCD 34. このとき、可動ミラー35はドライバ36を介してタイミングコントローラ43の制御により内視鏡2の接眼部とCCD34の間の光路を妨げない位置に移動される。 At this time, the movable mirror 35 is moved to a position that does not interfere with the optical path between the endoscope eyepiece mirror 2 and CCD34 under the control of the timing controller 43 via the driver 36.
【0042】 [0042]
CCD34で得られた白色光像のビデオ信号は白色光画像処理部24に入力される。 Video signal of the white light image obtained by the CCD34 is input to the white light image processing unit 24. 白色光画像処理部24では、公知の画像信号処理により白色光画像を生成する。 In the white light image processing unit 24 generates a white light image by a known image signal processing. 白色光画像処理部24で生成された白色光画像の画像信号はゲインコントローラ25に入力され、ゲインコントローラ25においてRGBの各色信号のゲイン調整を行うことにより輝度が調整される。 Image signal of the white light image processing unit 24 white light image generated by the is input to a gain controller 25, the brightness is adjusted by adjusting the gain of the RGB color signals of the gain controller 25. この輝度調整後の画像信号は白色光観察画像としてタイミングコントローラ43により制御されたスーパーインポーズ部26内のメモリに蓄えられる。 Image signal after the luminance adjustment is stored in a memory in the superimpose unit 26 which is controlled by the timing controller 43 as a white light observation image.
【0043】 [0043]
これらの蛍光観察画像,白色光観察画像の生成、及びメモリへの書き込みは、タイミングコントローラ43によって1/30秒〜1/60秒間隔で交互に行われる。 These fluorescent observation image, generation of the white light observation image, and writing to the memory is carried out alternately in 1/30 seconds to 1/60-second intervals by the timing controller 43.
【0044】 [0044]
ゲインコントローラ25においては、図5に示すように、ゲインコントロールの高低に対して白色光観察画像と蛍光観察画像の輝度レベルが段階的に反比例して変化するように、輝度調整がなされる。 In the gain controller 25, as shown in FIG. 5, so that the luminance level of the white light observation image and a fluorescence observation image varies inversely stepwise, the brightness adjustment is made to the level of the gain control.
【0045】 [0045]
ゲインコントローラ25により、輝度を調整されてスーパーインポーズ部26に蓄えられた蛍光観察画像と白色光観察画像は、R,G,Bの各信号毎に重ね合わされ、表示部5に送られて画像表示される。 The gain controller 25, the fluorescence observation image and the white light observation image stored in the superimpose unit 26 is adjusted luminance is superimposed R, G, for each signal of B, it is sent to the display unit 5 an image Is displayed.
【0046】 [0046]
このように、蛍光観察画像と白色光観察画像とを重ね合わせて表示する際に、これらの画像の相対的な輝度を調節し、病変部が存在することにより暗赤色に表示されているのか、あるいは単に構造的な影によって暗く表示されているのかを明確に判別できるようにする。 Thus, when displaying by superimposing the fluorescence observation image and the white light observation image, to adjust the relative brightness of these images, whether they are displayed in dark red by the presence of lesions, or simply to be able to clearly determine what is displayed darkened by structural shadows. 蛍光観察画像において暗赤色に表示されている部分は病変部であり、白色光観察画像において暗黒色に表示されている部分は器官の構造的な影であると考えられる。 Portion displayed in dark red in the fluorescence observation image is lesion portion displayed in dark color in the white light observation image is considered to be structural shadow organs. 例えば、蛍光観察画像の輝度を高くし、暗赤色に表示されている部分があった場合は、白色光観察画像の輝度を高くして、この部分が単に構造的な影で暗くなっているのかどうかを判別する。 For example, whether to increase the brightness of the fluorescence observation image, when there is a part that is displayed in a dark red, to increase the brightness of the white light observation image, and this portion is simply turned dark structural shadows to determine how.
【0047】 [0047]
第2実施形態によれば、蛍光観察装置の観察画像において、病変部であるか構造的な影の部分であるか判別困難な場合に、蛍光観察画像と白色光観察画像とを重ね合わせ、ゲインコントロールを行って蛍光観察画像と白色光観察画像の相対的な輝度を調整することにより、容易に組織性状の判別を行うことが可能となる。 According to the second embodiment, in the observation image of the fluorescence observation apparatus, if either structural are either judged difficult part of the shadow a lesion, superposing the fluorescence observation image and the white light observation image, the gain by adjusting the relative brightness of the fluorescence observation image and the white light observation image by performing the control, it is possible to discriminate readily tissue characterization. これにより、蛍光観察時の診断能を向上させることができる。 Thus, it is possible to improve the diagnostic performance during fluorescence observation.
【0048】 [0048]
上述した第1実施形態あるいは第2実施形態の構成に対して、以下に示すような蛍光観察装置の変形例の構成を追加することもできる。 The configuration of the first embodiment or the second embodiment described above, it is also possible to add a configuration of a modification of the fluorescence observation apparatus such as described below.
【0049】 [0049]
第3実施形態として、蛍光観察装置の変形例の一つを説明する。 As a third embodiment, illustrating one modification of the fluorescence observation apparatus. 図6は第3実施形態に係る蛍光観察装置の概略構成を示す構成説明図、図7は蛍光検出波長範囲を切り換える回転フィルタの概略構成を示す構成説明図、図8は回転フィルタの透過波長帯域を示す特性図である。 Figure 6 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a fluorescence observation apparatus according to a third embodiment, FIG. 7 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a rotating filter switching the fluorescence detection wavelength range, 8 transmission wavelength band of the rotary filter it is a characteristic diagram showing the.
【0050】 [0050]
図6に示すように、蛍光観察装置は、励起光を発生させる光源1と、光源1からの励起光を生体内の観察部位に照射して、励起光による蛍光像を検出し生体外に伝達する内視鏡2と、内視鏡2で得られた蛍光像を撮像し電気信号に変換するカメラ44と、カメラ44からの画像信号を処理し、蛍光観察画像を生成する蛍光画像処理部23と、蛍光画像処理部23により生成された蛍光観察画像を表示するCRTモニタ等からなる表示部5とを備えて主要部が構成されている。 As shown in FIG. 6 transfer, fluorescence observation apparatus includes a light source 1 for generating excitation light, the excitation light from the light source 1 is irradiated to the observation site in the body, a fluorescent image detected in vitro by the excitation light fluorescent image processing unit 23 and the endoscope 2, a camera 44 for converting into an electrical signal by imaging the fluorescence image obtained by the endoscope 2, which processes the image signal from the camera 44, generates a fluorescent observation image to be When the main unit and a display unit 5 as a CRT monitor for displaying the fluorescence observation image generated by the fluorescent image processing unit 23 is configured.
【0051】 [0051]
カメラ44は、内視鏡2の接眼部に着脱自在に接続され、内視鏡2より入射する蛍光像を2つの光路に分割するダイクロイックミラー37,ミラー38と、検出する蛍光の波長帯域を可変させる回転フィルタ45と、回転フィルタ45を回転させるモータ46と、回転フィルタ45の回転角を制御する波長範囲切換え手段47と、回転フィルタ45を透過した蛍光像を増幅するイメージインテンシファイア41,42と、イメージインテンシファイア41,42からの出力像を撮像するCCD32,33とを備えて構成される。 The camera 44 is detachably connected to the eyepiece section of the endoscope 2, a dichroic mirror 37 for dividing the fluorescent image that is incident from the endoscope 2 into two optical paths, a mirror 38, the wavelength band of the fluorescence detecting a rotating filter 45 for varying, a motor 46 for rotating the rotary filter 45, the wavelength range switching means 47 for controlling the rotation angle of the rotary filter 45, an image intensifier 41 which amplifies the fluorescence image transmitted through the rotating filter 45, 42, constituted by a CCD32,33 for capturing an output image from the image intensifier 41 and 42.
【0052】 [0052]
回転フィルタ45は、図7に示すように、円板状の回転体に波長透過帯域の異なる3つのフィルタ領域45a,45b,45cを有して構成され、回転位置によって異なる波長帯域の蛍光像を透過するようになっている。 Rotary filter 45, as shown in FIG. 7, a disc-shaped rotary member 3 having different wavelength transmission band filter region 45a, 45b, it is configured to have a 45 c, a fluorescent image in a wavelength band different by rotation position It is adapted to pass through.
【0053】 [0053]
図8に示すように、回転フィルタ45のフィルタ領域45aは600nm以上の赤色の波長の光を透過する帯域特性を持ち、フィルタ領域45bは490〜560nmの緑色の波長を透過する帯域特性を持ち、フィルタ領域45cは620〜700nmの波長の光を透過する帯域特性を持つ。 As shown in FIG. 8, the filter area 45a of the rotating filter 45 has a band characteristic of transmitting light of a wavelength of more red 600 nm, filter region 45b has a band characteristic of transmitting the wavelength of green 490~560Nm, filter region 45c has a band characteristic of transmitting light of a wavelength of 620~700Nm.
【0054】 [0054]
内視鏡を用いた蛍光観察による診断の初期において、カメラ44に導光された蛍光像は、ダイクロイックミラー37,ミラー38により2つの光路に分割される。 In early diagnosis by fluorescence observation using an endoscope, a fluorescent image that has been guided to the camera 44, the dichroic mirror 37 is split two in the optical path by the mirror 38. 分割された2つの光の一方は、回転フィルタ45のフィルタ領域45aを透過してイメージインテンシファイア41に入射する。 One of the two divided light is incident on the image intensifier 41 is transmitted through the filter region 45a of the rotating filter 45. また、もう一方は回転フィルタ45のフィルタ領域45bを透過してイメージインテンシファイア42に入射する。 Also, the other is incident on the image intensifier 42 is transmitted through the filter region 45b of the rotary filter 45.
【0055】 [0055]
イメージインテンシファイア41,42に入射した蛍光像は、それぞれ増幅された後にCCD32,33で撮像されてビデオ信号に変換され、蛍光画像処理部23で信号処理されて蛍光観察画像として表示部5に表示される。 Fluorescence image incident on the image intensifier 41 is converted imaged at CCD32,33 after being respectively amplified by the video signal, it is a signal processed by the fluorescent image processing unit 23 to the display unit 5 as a fluorescent observation image Is displayed.
【0056】 [0056]
蛍光観察において、病変部は赤色の蛍光が強調される。 In the fluorescence observation, the lesion red fluorescence is enhanced. 従って、回転フィルタ45のフィルタ領域45aによって赤色の波長帯域の蛍光を広帯域で取ることにより、病変部が発見しやすくなる。 Therefore, by taking the fluorescence in the red wavelength band in a wide band by the filter area 45a of the rotary filter 45, the lesion is easily discovered.
【0057】 [0057]
次に、病変部らしき部分を発見した後、波長範囲切換え手段47により、モータ46を駆動して回転フィルタ45を回転させる。 Then, after finding the partial Rashiki lesion, the wavelength range switching means 47 rotates the rotary filter 45 by driving the motor 46. このとき、イメージインテンシファイア41には回転フィルタ45のフィルタ領域45cを透過した光が入射する。 At this time, light transmitted through the filter region 45c of the rotary filter 45 is incident on the image intensifier 41.
【0058】 [0058]
回転フィルタ45のフィルタ領域45cによって透過する蛍光の波長範囲を狭め、赤色の波長帯域の蛍光を少なくすることにより、病変部以外の赤く観察される部分(例えば組織の構造的な影の部分)は赤色を発しなくなる。 Narrowing the wavelength range of the fluorescence transmitted through the filter region 45c of the rotary filter 45, by reducing the fluorescence in the red wavelength band, (structural shadow portions of e.g. tissue) portion to be red observed except lesion no longer emits red. このため、蛍光観察による診断能を向上させることができる。 Therefore, it is possible to improve the diagnostic performance by fluorescence observation.
【0059】 [0059]
このように、第3実施形態では、まず赤色の蛍光を広帯域で取ることにより、病変部の発見を容易にすることができる。 Thus, in the third embodiment, first by taking the red fluorescence broadband, it is possible to facilitate the discovery of the lesion. また、次に、赤色領域の蛍光の波長範囲を狭めることにより、病変部が存在することにより暗くなっている部分か、あるいは器官の構造的な影により暗くなっている部分であるか、判別困難な部分の組織性状の判別を容易に行うことができる。 Also, then, by narrowing the fluorescence in the wavelength range of the red region, or portion is dark due to the presence of lesions, or whether a part is dark by structural shadow organs, determination difficult determination can be easily performed in the tissue state of such parts. よって、観察能及び診断能を向上させることができる。 Therefore, it is possible to improve the viewing performance and diagnostic accuracy.
【0060】 [0060]
なお、本実施形態においては、赤色の蛍光波長帯域を変化させたが、緑色の蛍光波長帯域を変化させ、観察初期に緑色のある帯域を観察し、次にこの緑色領域よりも広い帯域を観察するようにしても良い。 In the present embodiment, although changing the fluorescence wavelength band of red, alter the fluorescence wavelength band of green, to observe the band of green initially observed and then observed band wider than the green region it may be.
【0061】 [0061]
次に第4実施形態として、蛍光観察装置の他の変形例を説明する。 Next, as a fourth embodiment, illustrating another modification of the fluorescence observation apparatus. 図9は第4実施形態に係る蛍光観察装置の主要部の構成を示す構成説明図、図10は接続アダプタの構成を示す図9のA−A線断面図である。 Figure 9 is a fluorescent configuration diagram showing a configuration of a main part of the observation device, FIG. 10 is a sectional view along line A-A of Figure 9 showing the configuration of the connection adapter according to a fourth embodiment. 第4実施形態は内視鏡2と蛍光像を撮像するカメラ51とを接続する接続アダプタを設けた構成例であり、この接続アダプタに関する特徴部分についてのみ説明する。 The fourth embodiment is a configuration example in which a connection adapter for connecting the camera 51 for imaging the endoscope 2 and the fluorescent image will be described, wherein parts on this connection adapter only.
【0062】 [0062]
図9に示すように、蛍光観察装置は、励起光を生体内の観察部位に照射して励起光による蛍光像を検出し生体外に伝達する内視鏡2と、内視鏡2で得られた蛍光像を撮像し電気信号に変換する蛍光観察用カメラ51と、蛍光観察用カメラ51からの画像信号を処理して蛍光観察画像を生成する蛍光画像処理部23と、蛍光画像処理部23により生成された蛍光観察画像を表示する表示部5とを備えると共に、蛍光観察用カメラの接続アダプタとして、内視鏡2と蛍光観察用カメラ51とを接続するためのアダプタ本体48が設けられて主要部が構成されている。 As shown in FIG. 9, the fluorescence observation apparatus includes an endoscope 2 that detects a fluorescent image by the excitation light irradiating the excitation light to the observation site in the living body is transmitted to the outside of a living body, obtained by the endoscope 2 and a fluorescence observation camera 51 to be converted into an electric signal by capturing a fluorescent image, the fluorescent image processing unit 23 for generating the fluorescence observation image by processing the image signal from the fluorescence observation camera 51, the fluorescent image processing unit 23 with a display unit 5 for displaying the generated fluorescence observation image, as the camera connection adapters for fluorescence observation, the endoscope 2 and the main and the adapter body 48 for connecting the fluorescent observation camera 51 is provided part is configured.
【0063】 [0063]
アダプタ本体48は、アダプタ本体48に対して回転可能に取り付けられ、内視鏡2の接眼部に着脱自在に接続される接眼回転部49と、内視鏡2からの蛍光像を蛍光観察用カメラ51に伝送する伝送ライトガイド50とを有して構成される。 Adapter body 48 is rotatably attached to the adapter body 48, an eyepiece rotating portion 49 which is detachably connected to the eyepiece section of the endoscope 2, for a fluorescent image from the endoscope 2 fluorescence observation configured to have a transmission light guide 50 for transmitting to the camera 51. 接眼回転部49は、筒状のアダプタ本体48の一端部に内嵌された円柱状の部材からなり、図10に示すように、接眼回転部49の外周の一部には、アダプタ本体48内部のストッパ48aに対して当接することで接眼回転部49の回転を規制する回転規制部材52が突設されている。 Eyepiece rotating portion 49 consists internally fitted to the cylindrical member at one end of the tubular adapter body 48, as shown in FIG. 10, a portion of the outer periphery of the eyepiece rotation unit 49, adapter body 48 inside rotation restricting member 52 for restricting the rotation of the eyepiece rotating portion 49 by abutting is projected against the stopper 48a.
【0064】 [0064]
内視鏡2の接眼部は、接眼回転部49に接続固定され、アダプタ本体48に対して回転可能となっている。 Eyepiece section of the endoscope 2 is connected and fixed to the eyepiece rotating portion 49 is rotatable relative to the adapter body 48. 伝送ライトガイド50は、内視鏡2の接眼部側では接眼回転部49に固定されており、蛍光観察用カメラ51側ではアダプタ本体48に固定されている。 Transmission light guide 50, in the endoscope 2 of the eyepiece side is fixed to the eyepiece rotation unit 49, a fluorescence observation camera 51 side is fixed to the adapter body 48. また、伝送ライトガイド50は、その端面付近以外は固定されておらず、ねじれることが可能である。 The transmission light guide 50, except near the end faces not fixed, it is possible to twist.
【0065】 [0065]
内視鏡2からの蛍光像は、アダプタ本体48内の伝送ライトガイド50を通り、蛍光観察用カメラ51に導かれて撮像され、蛍光画像処理部23で蛍光観察画像が生成されて表示部5に表示される。 Fluorescence images from the endoscope 2 through the transmission light guide 50 of the adapter body 48, is guided to the fluorescence observation camera 51 are captured, the display unit 5 fluorescence observation image is generated by the fluorescent image processing unit 23 It is displayed in.
【0066】 [0066]
蛍光観察中、内視鏡2を回転させると、これに伴って接眼回転部49が回転する。 During fluorescence observation, by rotating the endoscope 2, an eyepiece rotating portion 49 is rotated accordingly. しかし、アダプタ本体48及び蛍光観察用カメラ51は接眼回転部49に対して回転自在であるため回転しない。 However, it does not rotate because the adapter body 48 and the fluorescence observation camera 51 is rotatable with respect to the eyepiece rotating portion 49. 接眼回転部49が回転すると、伝送ライトガイド50の接眼回転部49側は回転するが、蛍光観察用カメラ51側は回転しないため、伝送ライトガイド50の中央部がねじれて回転が吸収される。 When eyepiece rotating portion 49 is rotated, although the eyepiece rotating portion 49 side of the transmission light guide 50 rotates, since the fluorescent observation camera 51 side does not rotate, the rotation is absorbed by twisting the middle portion of the transmission light guide 50. このとき、接眼回転部49に設けられた回転規制部材52によって、アダプタ本体48に対して接眼回転部49の回転量を規制することにより、伝送ライトガイド50がねじ切れることを防止している。 At this time, the rotation regulating member 52 provided in the eyepiece rotation unit 49, by regulating the amount of rotation of the eyepiece rotating part 49 relative to the adapter body 48, so as to prevent the transmission light guide 50 is threading.
【0067】 [0067]
このように、第4実施形態では、内視鏡2と蛍光観察用カメラ51との間に回転自在な像伝送手段として伝送ライトガイド50を配設したアダプタを装着することにより、蛍光観察中に内視鏡2を回転させても、伝送ライトガイド50がねじれることにより、観察画像が回転せずカメラ自体を固定することができる。 Thus, in the fourth embodiment, by mounting the adapter which is disposed a transmission light guide 50 as a rotatable image transmitting means between the endoscope 2 and the fluorescence observation camera 51, in the fluorescent observation even when the endoscope 2 is rotated by transmitting light guide 50 is twisted, it is possible to observe the image to fix the camera itself does not rotate.
【0068】 [0068]
蛍光検出用のカメラは大型であるため、従来の構成では、消化管における観察のような内視鏡を複雑に回転操作することがある場合には、操作性を低下させてしまう問題点を有していた。 For camera for fluorescence detection is large, in the conventional configuration, if there be complicated rotation operation of the endoscope, such as observed in the gastrointestinal tract, it has a problem that would reduce the operability Was.
【0069】 [0069]
本実施形態の構成によれば、内視鏡の回転に伴って大型のカメラを回転させる必要が無いため、蛍光観察時に内視鏡の操作を妨げたり操作に支障をきたすことがなく、内視鏡の操作性を向上させることができる。 According to the configuration of the present embodiment, since necessary to rotate the large cameras with the rotation of the endoscope is not, without disturbing the operation or interfere with the operation of the endoscope during fluorescence observation, the endoscope it is possible to improve the operability of the mirror.
【0070】 [0070]
図11に第5実施形態として第4実施形態の変形例を示す。 Figure 11 shows a modification of the fourth embodiment as a fifth embodiment. 第5実施形態は、第4実施形態におけるアダプタ本体48を軟性の管状部材からなるアダプタ部材53に変更して構成したものである。 The fifth embodiment, in which the adapter body 48 in the fourth embodiment configured by changing the adapter member 53 made of a tubular member of flexible.
【0071】 [0071]
この構成によれば、アダプタ部材53は十分長く、蛍光観察用カメラ51を内視鏡2の接眼部より離しておくことができるため、操作性が更に向上する。 According to this configuration, the adapter member 53 is sufficiently long, it is possible to keep away from the eyepiece section of the endoscope 2 fluorescence observation camera 51, the operability is further improved.
【0072】 [0072]
次に第6実施形態として、蛍光観察装置の他の変形例を説明する。 Next, as a sixth embodiment, illustrating another modification of the fluorescence observation apparatus. 図12は第6実施形態に係る蛍光観察装置の主要部の構成を示す構成説明図である。 Figure 12 is a block diagram showing a configuration of a main portion of the fluorescence observation apparatus according to a sixth embodiment.
【0073】 [0073]
蛍光観察装置は、励起光または白色光を生体内の観察部位に照射して、励起光による蛍光像または白色光による白色光像を検出し生体外に伝達する蛍光観察用内視鏡54と、蛍光画像を得るための光源及び撮像部と白色光画像を得るための光源及び撮像部とを一つのユニットとした蛍光観察ユニット59とを備えて主要部が構成されている。 Fluorescence observation apparatus, by irradiating excitation light or white light to an observation site in the body, a fluorescence observation endoscope 54 to detect the white light image is transmitted to the outside of the living body by the fluorescence image or the white light by the excitation light, main unit and a fluorescence observation unit 59 in which the light source and the imaging unit for obtaining the light source and the imaging unit and the white light image to obtain a fluorescence image and one unit is constituted.
【0074】 [0074]
蛍光観察ユニット59は、蛍光画像を得るための、励起光を発生させるレーザ光源55,蛍光観察用カメラ56と、白色光画像を得るための、白色光源57,白色光観察用CCD58とを有して構成される。 Fluorescence observation unit 59 has to obtain a fluorescent image, the laser light source 55 generates excitation light, the fluorescence observation camera 56, for obtaining a white light image, a white light source 57, the white light observation CCD58 composed of Te.
【0075】 [0075]
蛍光観察用内視鏡54は、ライトガイド7とイメージガイド8を有し、これらの端面部はコネクタ60により一体に保持固定された構成となっている。 Fluorescence observation endoscope 54 has a light guide 7 and the image guide 8, these end surface portion has a structure which is held and fixed together by a connector 60. 蛍光観察ユニット59には、コネクタ60に対応した白色光観察用コネクタ受け61と蛍光観察用コネクタ受け62とが設けられ、これらのコネクタ受け61,62のいずれかにコネクタ60が装着されるようになっている。 As the fluorescence observation unit 59, the white light observation connector receiver 61 and the fluorescence observation connector receiver 62 corresponding to the connector 60 is provided, the connector 60 is attached to one of these connectors received 61 going on. 白色光観察用コネクタ受け61は、コネクタ60のライトガイド7,イメージガイド8端部と白色光源57,白色光観察用CCD58とをそれぞれ接続するように構成される。 White light observation connector receiver 61 is configured light guide 7 of the connector 60, the image guide 8 ends and the white light source 57, the white light observation CCD58 to connect respectively. 蛍光観察用コネクタ受け62は、コネクタ60のライトガイド7,イメージガイド8端部とレーザ光源55,蛍光観察用カメラ56とをそれぞれ接続するように構成される。 Fluorescence observation connector receiver 62 is configured light guide 7 of the connector 60, the image guide 8 ends and the laser light source 55, and a fluorescence observation camera 56 so as to be connected respectively.
【0076】 [0076]
白色光観察時には、蛍光観察ユニット59の白色光観察用コネクタ受け61に内視鏡54のコネクタ60を装着し接続する。 When the white light observation, to connect the connector 60 of the endoscope 54 is attached to the white light observation connector receiver 61 of the fluorescence observation unit 59. 白色光源57からの白色光は、ライトガイド7に導光され、内視鏡54内部を通って挿入部先端部まで伝達され、生体内の観察部位に照射される。 White light from the white light source 57 is guided to the light guide 7 is transmitted through the interior endoscope 54 to the insertion portion distal end, and is irradiated to the observation site in the body. そして、観察部位からの白色光の反射による白色光像は、内視鏡54のイメージガイド8を通じて白色光観察用CCD58に伝達され、白色光観察用CCD58によりビデオ信号に変換される。 Then, the white light image from the reflection of the white light from the observed region is transferred to the white light observation CCD 58 through the image guide 8 of the endoscope 54, it is converted into a video signal by the white light observation CCD 58.
【0077】 [0077]
蛍光観察時には、内視鏡54のコネクタ60を蛍光観察ユニット59の蛍光観察用コネクタ受け62に差し替えて装着する。 During fluorescent observations, attached to replace the connector 60 of the endoscope 54 in the fluorescence observation connector receiver 62 of the fluorescence observation unit 59. レーザ光源55において光の波長が青色領域にある励起光λ0 が発生し、この励起光は内視鏡54のライトガイド7に導光される。 Excitation light λ0 the wavelength of light is in the blue region is generated in the laser light source 55, the excitation light is guided to the light guide 7 of the endoscope 54. ライトガイド7に導光された励起光は、内視鏡54内部を通って挿入部先端部まで伝達され、生体内の観察部位に照射される。 Excitation light guided in the light guide 7 is transmitted through the interior endoscope 54 to the insertion portion distal end, and is irradiated to the observation site in the body. そして、観察部位からの励起光による蛍光像は、内視鏡54のイメージガイド8を通じて蛍光観察用カメラ56まで伝達され、蛍光観察用カメラ56によってビデオ信号に変換される。 The fluorescent image by the excitation light from the observed region is transmitted through the image guide 8 of the endoscope 54 to the fluorescent observation camera 56 is converted into a video signal by the fluorescent observation camera 56.
【0078】 [0078]
白色光観察用CCD58,蛍光観察用カメラ56で得られたビデオ信号は、他の実施形態で示したものと同様に、画像処理部に送られて観察画像が生成され、モニタに表示される。 Video signals obtained by the white light observation CCD 58, the fluorescence observation camera 56, similar to that shown in other embodiments, the observation image is sent to the image processing unit is generated and displayed on the monitor.
【0079】 [0079]
このように、第6実施形態では、白色光観察から蛍光観察へ切り換えるとき、カメラと光源の双方の交換を1つの操作で行うことができる。 Thus, in the sixth embodiment, when switching from the white light observation to the fluorescence observation, it is possible to exchange both camera and light source in a single operation. このため、操作性をより向上させることができる。 Therefore, it is possible to further improve operability.
【0080】 [0080]
次に第7実施形態として、蛍光観察装置の他の変形例を説明する。 Next, as a seventh embodiment, illustrating another modification of the fluorescence observation apparatus. 図13は第7実施形態に係る蛍光観察用内視鏡の主要部の構成を示す構成説明図である。 Figure 13 is a block diagram showing a configuration of a main portion of the fluorescence observation endoscope according to a seventh embodiment. 蛍光観察装置の基本構成は他の実施形態と同じであるため、ここでは特徴となる部分のみ説明する。 Since the basic configuration of a fluorescence observation apparatus is the same as other embodiments, it will be described here only the portion which is a feature.
【0081】 [0081]
図13には第7実施形態における蛍光観察用内視鏡63の挿入部先端部の概略構成が示されている。 Schematic configuration of the insertion portion distal end portion of the fluorescence observation endoscope 63 is shown in the seventh embodiment in FIG. 13. 蛍光観察用内視鏡63は、挿入部先端を伸縮させるブタジエンゴム等のポリマーからなる蛇腹部64と、蛍光観察用内視鏡63の挿入部先端に蛇腹部64と合わせて気密部分を形成するシール部材65と、前記気密部分に一端が連通したガス送気、吸引用のダクト66と、ダクト66を通して前記気密部分にガスを送気またはこの気密部分からガスを吸引する加圧・吸引駆動部67と、加圧・吸引駆動部67を制御する制御部68とを有して構成されている。 Fluorescence observation endoscope 63 includes a bellows portion 64 made of a polymer such as butadiene rubber which stretch the leading end of the insertion portion, to form an airtight portion together with the bellows portion 64 to the leading end of the insertion portion of the fluorescence observation endoscope 63 a sealing member 65, the gas air having one end hermetically portion communicates a duct 66 for sucking the air and gas to the airtight portions, or pressure-suction drive unit for sucking the gas from the gas-tight portion through the duct 66 67, is constituted by a control unit 68 for controlling the pressure and suction drive unit 67.
【0082】 [0082]
蛍光観察用内視鏡63は、挿入部内にライトガイド7とイメージガイド8を有し、これらライトガイド7とイメージガイド8の先端部は蛇腹部64において蛇行配置されており、蛇腹部64の伸縮を妨げないように配設されている。 Fluorescence observation endoscope 63 has a light guide 7 and the image guide 8 into the insertion portion, the distal end portion of the light guide 7 and the image guide 8 is meander configuration at the bellows section 64, expansion and contraction of the bellows portion 64 the are disposed so as not to interfere. 通常時には、蛇腹部64とシール部材65により形成される気密部分にはガスが注入されておらず、蛇腹部64は収縮状態にある。 During normal, not being injected gas is air tight part which is formed by the bellows portion 64 and the seal member 65, the bellows portion 64 is in a contracted state.
【0083】 [0083]
制御部68は、加圧・吸引駆動部67を制御して前記気密部分に対するガスの送気・吸引を行う。 Control unit 68 performs the air-suction gas to the airtight portion by controlling the pressure and suction drive unit 67. 蛍光観察用内視鏡63の挿入部先端を伸長させる際には、加圧・吸引駆動部67によってガスをダクト66を介して気密部分に送り込む。 When extending the leading end of the insertion portion of the fluorescence observation endoscope 63, a gas by pressure and suction drive unit 67 feeds the airtight portion via a duct 66. 送り込まれたガスは気密部分に充満して蛇腹部64を伸展させ、この結果、挿入部先端が伸長する。 Fed gas is allowed to stretch the bellows portion 64 is filled in the airtight portion, as a result, the leading end of the insertion portion is extended. これにより、蛍光観察用内視鏡63の挿入部先端を観察組織に接近させることができ、容易に接近観察が可能となる。 Thus, it is possible to approach the observed tissue insertion tip of the fluorescence observation endoscope 63, it is possible to easily close observation.
【0084】 [0084]
第7実施形態では、蛍光観察時に必要な組織の遠方よりの観察から近方への観察への移動を、内視鏡の先端部のみを伸縮させて移動させることにより、内視鏡全体の複雑で微妙な操作を行うことなく、容易に行うことができる。 In the seventh embodiment, the movement of the observation to a near from the observation of more distant tissues required for fluorescence observation, by moving by stretching only the tip portion of the endoscope, the entire endoscope complex in without performing delicate operations can be easily performed. 従って、遠方から近方への観察点の移動が容易にできるため、操作性が向上する。 Therefore, the movement of the observation point to the near vision from a distance can be easily, thus improving the operability.
【0085】 [0085]
次に第8実施形態として、第7実施形態の変形例を説明する。 Then an eighth embodiment, illustrating a modification of the seventh embodiment. 図14は第8実施形態に係る蛍光観察用内視鏡の主要部の構成を示す構成説明図である。 Figure 14 is a block diagram showing a configuration of a main portion of the fluorescence observation endoscope according to an eighth embodiment. 基本構成は第7実施形態と同じであるため、ここでは特徴となる部分のみ説明する。 Since the basic structure is the same as the seventh embodiment, it will be described here only the portion which is a feature.
【0086】 [0086]
図14には第8実施形態における蛍光観察用内視鏡69の挿入部先端部の概略構成が示されている。 Schematic configuration of the insertion portion distal end portion of the fluorescence observation endoscope 69 is shown in the eighth embodiment in FIG. 14. 蛍光観察用内視鏡69は、挿入部先端を伸縮させるブタジエンゴム等のポリマーからなる蛇腹部64と、蛇腹部64を含む挿入部先端を引っ張るための牽引用ワイヤ70と、牽引用ワイヤ70を移動させるアクチュエータ71と、アクチュエータ71の駆動を制御する制御部72とを有して構成されている。 Fluorescence observation endoscope 69 includes a bellows portion 64 made of a polymer such as butadiene rubber which stretch the leading end of the insertion portion, and the traction wire 70 for pulling the leading end of the insertion portion including the bellows portion 64, the traction wire 70 an actuator 71 for moving the, is constituted by a control unit 72 for controlling the driving of the actuator 71.
【0087】 [0087]
蛍光観察用内視鏡69は、挿入部内にライトガイド7とイメージガイド8を有し、これらライトガイド7とイメージガイド8の先端部は蛇腹部64において蛇行配置されており、蛇腹部64の伸縮を妨げないように配設されている。 Fluorescence observation endoscope 69 has a light guide 7 and the image guide 8 into the insertion portion, the distal end portion of the light guide 7 and the image guide 8 is meander configuration at the bellows section 64, expansion and contraction of the bellows portion 64 the are disposed so as not to interfere.
【0088】 [0088]
制御部72は、アクチュエータ71を駆動制御して牽引用ワイヤ70の引っ張り量を制御する。 Controller 72 controls the tension of the traction wire 70 of the actuator 71 controls and drives. 牽引用ワイヤ70の先端部は蛇腹部64の挿入部先端側で接続固定されており、通常時は蛇腹部64を収縮させた状態に保っている。 Tip of the pulling wire 70 is connected and fixed at the leading end of the insertion portion side of the bellows portion 64, a normal state is maintained in a state of being contracted bellows section 64.
【0089】 [0089]
蛍光観察用内視鏡69の挿入部先端を伸長させる際には、制御部72はアクチュエータ71を制御して牽引用ワイヤ70の引っ張り量を下げ、蛇腹部64を伸展させる。 When extending the leading end of the insertion portion of the fluorescence observation endoscope 69, controller 72 lowers the tensile amount of pulling wire 70 by controlling the actuator 71, thereby extending the bellows portion 64. この結果、挿入部先端が伸長し、蛍光観察用内視鏡69の挿入部先端を観察組織に接近させることができ、容易に接近観察が可能となる。 As a result, the leading end of the insertion portion is extended, can be brought close to the observation tissue insertion tip of the fluorescence observation endoscope 69, it is possible to easily close observation.
【0090】 [0090]
第8実施形態においても第7実施形態と同様に、蛍光観察時に必要な組織の遠方よりの観察から近方への観察への移動を、内視鏡の先端部のみを伸縮させて移動させることにより、内視鏡全体の複雑で微妙な操作を行うことなく、容易に行うことができる。 Similarly, the seventh embodiment in the eighth embodiment, the movement of the observation to a near from the observation of more distant tissues required for fluorescence observation, is moved by expansion and contraction of only the tip portion of the endoscope Accordingly, without complicated and subtle manipulation of the entire endoscope can be easily performed. 従って、遠方から近方への観察点の移動が容易にできるため、操作性が向上する。 Therefore, the movement of the observation point to the near vision from a distance can be easily, thus improving the operability.
【0091】 [0091]
なお、前述の第7,第8実施形態で示した蛇腹部の部組を内視鏡先端部から着脱自在の構成としても良い。 Incidentally, seventh above, may be configured for detachable component assembly of the bellows unit shown in the eighth embodiment from the endoscope tip portion. これにより、専用の内視鏡とする必要がなく、汎用の内視鏡の先端部に装着して用いることができるため、低コストにて同様の機能を実現できる。 This eliminates the need for a dedicated endoscope, it is possible to use by mounting the distal end of the endoscope of the general purpose, it can realize the same function at a low cost.
【0092】 [0092]
次に第9実施形態として、蛍光観察装置の他の変形例を説明する。 Next, as a ninth embodiment, illustrating another modification of the fluorescence observation apparatus. 図15は第9実施形態に係る蛍光観察装置の主要部の構成を示す構成説明図である。 Figure 15 is a block diagram showing a configuration of a main portion of the fluorescence observation apparatus according to a ninth embodiment. 蛍光観察装置の基本構成は他の実施形態と同じであるため、ここでは特徴となる部分のみ説明する。 Since the basic configuration of a fluorescence observation apparatus is the same as other embodiments, it will be described here only the portion which is a feature.
【0093】 [0093]
第9実施形態の蛍光観察装置は、内視鏡2の処置具チャンネル73に挿通可能に設けられた励起光を検出するセンサ74と、このセンサ74と接続されセンサ74の出力信号を処理する励起光強度検出装置75とをさらに備えている。 Fluorescence observation apparatus of the ninth embodiment includes a sensor 74 for detecting the endoscope 2 of the treatment instrument excitation light to the channel 73 provided to be inserted, for processing the output signal of the sensor 74 is connected to the sensor 74 excited further comprising a light intensity detector 75.
【0094】 [0094]
励起光強度検出装置75は、センサ74の出力信号を処理して光強度値を生成する信号処理部76と、信号処理部76により生成された光強度値を記録するメモリ77と、メモリ77に記録された治療前の光強度値と信号処理部76により生成された現在の光強度値を比較する比較部78と、比較部78の出力に基づいて両者の光強度値が等しくなったことを知らせる告知部79とを備えて構成される。 Excitation light intensity detecting device 75 processes the output signal of the sensor 74 and the signal processing unit 76 for generating a light intensity value, a memory 77 for recording the light intensity values ​​generated by the signal processing unit 76, the memory 77 a comparator 78 for comparing the recorded current intensity value generated by the pre-treatment of the light intensity value and the signal processing section 76, that both of the light intensity values ​​based on the output of the comparator 78 is equal configured to include a notification section 79 to inform.
【0095】 [0095]
EMR(内視鏡的粘膜切除術)等の治療前に蛍光観察を行う際、蛍光観察開始時に、内視鏡2の処置具チャンネル73にセンサ74を挿通して内視鏡先端より突出させ、病変組織に接近または接触させる。 When performing the EMR (endoscopic mucosal resection) treatment before the fluorescence observation, such as, at the fluorescence observation started, is projected from the endoscope tip by inserting the sensor 74 into the treatment instrument channel 73 of the endoscope 2, brought close to or in contact with the diseased tissue. そして、光源装置1からの励起光をセンサ74で検出する。 Then, to detect the excitation light from the light source device 1 by the sensor 74. センサ74からの出力信号は、信号処理部76へ伝達されて信号処理され、光強度値が測定される。 The output signal from the sensor 74, is transmitted to the signal processor 76 to signal processing, light intensity values ​​are measured. 信号処理部76で生成された治療前の光強度値はメモリ77に記録される。 Light intensity value before treatment, which is generated by the signal processing unit 76 is recorded in the memory 77.
【0096】 [0096]
次に、治療後の蛍光観察の際に、前述の蛍光観察開始時と同様にセンサ74を病変組織に接近または接触させ、センサ74の出力信号を信号処理部76で信号処理して現在の光強度値を測定する。 Then, when the fluorescence observation after treatment, the sensor 74 in the same manner as when starting the aforementioned fluorescence observation is brought close to or in contact with the diseased tissue, the signal processing to the current optical output signal of the sensor 74 by the signal processing unit 76 the intensity values ​​measured. そして、治療前の蛍光観察時に記録したメモリ77からの値と、信号処理部76からのリアルタイムで変動する値とを、比較部78に送る。 Then, the value from the memory 77 for recording the time of treatment before the fluorescence observation, a value that varies in real time from the signal processing unit 76, and sends the comparison unit 78. 比較部78は、メモリ77からの値と信号処理部76からの値とを比較する。 Comparing unit 78 compares the value from the values ​​and the signal processing section 76 from the memory 77.
【0097】 [0097]
この状態で、内視鏡2を操作して挿入部先端と病変組織との距離を変化させ、センサ74と励起光照射端面との距離を変化させる。 In this state, by operating the endoscope 2 by changing the distance between the leading end of the insertion portion and the diseased tissue, changing the distance between the sensor 74 and the excitation light irradiating end surface. これにより、信号処理部76からの光強度値はリアルタイムで変動する。 Thus, the light intensity value from the signal processing unit 76 varies in real time. 比較部78は、メモリ77に記録された光強度値と信号処理部76からの光強度値とがある一定の範囲内で等しくなったところで、その結果として検知信号を告知部79に出力する。 Comparing unit 78, where is equal within a certain range and the light intensity value from the intensity values ​​and the signal processing unit 76, which is recorded in the memory 77, and outputs a detection signal to the notification unit 79 as a result. 告知部79は、比較部78からの検知信号を受けて、ブザー等で告知音を発するなどの手段によって術者に前回との観察条件が等しくなったことを知らせる。 Notification unit 79 notifies that receives a detection signal from the comparator unit 78, viewing conditions and the previous to the operator by means such as issuing a notification sound buzzer is equal.
【0098】 [0098]
このように第9実施形態では、病変部に照射される励起光の強度を測定してメモリに保存しておき、現在の光強度値と比較することにより、治療処置の前後の蛍光観察条件を等しくすることができる。 In this manner, the ninth embodiment, by measuring the intensity of the excitation light irradiating the lesion to keep in the memory, by comparing the current intensity values, before and after the fluorescence observation conditions of the treatment it can be made equal. これにより、治療後の経過観察、比較等を正確に行うことが可能となる。 Thus, observation after treatment, it is possible to accurately compare like.
【0099】 [0099]
[付記] [Note]
(1) 体腔内組織からの蛍光を励起するための励起光を発生する光源と、 (1) a light source for generating excitation light for exciting fluorescence from tissue inside a body cavity,
前記体腔内組織を前記励起光により励起して得られる蛍光のうち少なくとも2つ以上の異なる色調帯域の蛍光像を撮像する第1の撮像手段と、 A first imaging means for imaging the fluorescence images of at least two or more different color tones bands of fluorescence obtained the body cavity tissue excited by the excitation light,
前記体腔内組織からの前記励起光の反射により得られる反射光像を撮像する第2の撮像手段と、 A second imaging means for imaging a reflected light image obtained by the reflection of the excitation light from the tissue inside a body cavity,
前記反射光像を撮像する第2の撮像手段の感度を調節する感度調節手段と、 And sensitivity adjusting means for adjusting the sensitivity of the second imaging means for imaging the reflected light image,
前記第1及び第2の撮像手段からの出力画像信号を重ね合わせる画像処理手段と、 Image processing means for superposing an output image signal from the first and second imaging means,
を備えたことを特徴とする蛍光観察装置。 Fluorescence observation apparatus characterized by comprising a.
【0100】 [0100]
(2) 前記蛍光像の色調帯域は緑色帯域と赤色帯域であり、前記反射光像の色調帯域は青色帯域であることを特徴とする付記1に記載の蛍光観察装置。 (2) the color band of the fluorescence image is green band and the red band, the fluorescence observation apparatus according to note 1, wherein the color band of the reflected light image is blue band.
【0101】 [0101]
(3) 前記感度調節手段は、蛍光観察時には、前記蛍光像を撮像する第1の撮像手段の感度よりも、前記反射光像を撮像する第2の撮像手段の感度を下げ、白色光観察時には、前記第2の撮像手段の感度を前記第1の撮像手段の感度と同レベルとなるように調節することを特徴とする付記1に記載の蛍光観察装置。 (3) the sensitivity adjusting means, at the time of fluorescence observation, than the sensitivity of the first imaging means for imaging the fluorescence image, lowering the sensitivity of the second imaging means for imaging the reflected light image, when the white light observation , fluorescence observation apparatus according to note 1, wherein adjusting the sensitivity of said second imaging means so that sensitivity at the same level of the first imaging means.
【0102】 [0102]
(4) 前記蛍光像の波長帯域は、490nm〜560nmの緑色帯域と、620nm〜800nmの赤色帯域であることを特徴とする付記1に記載の蛍光観察装置。 (4) wavelength band of the fluorescence image, the fluorescence observation apparatus according to note 1, wherein the green band 490Nm~560nm, that is a red band 620Nm~800nm.
【0103】 [0103]
(5) 前記反射光像の波長帯域は400nm〜450nmの青色帯域であることを特徴とする付記1に記載の蛍光観察装置。 (5) the wavelength band of the reflected light image the fluorescence observation apparatus according to note 1, which is a blue band of 400 nm to 450 nm.
【0104】 [0104]
(6) 体腔内組織からの蛍光を励起するための励起光を発生する光源と、 (6) a light source for generating excitation light for exciting fluorescence from tissue inside a body cavity,
前記体腔内組織を前記励起光により励起して得られる蛍光より複数の波長帯域の蛍光像を撮像する第1の撮像手段と、 A first imaging means for imaging the fluorescence images of a plurality of wavelength bands from the fluorescence obtained by the tissue inside a body cavity and excited by the excitation light,
前記体腔内組織からの前記励起光の反射により得られる反射光像を撮像する第2の撮像手段と、 A second imaging means for imaging a reflected light image obtained by the reflection of the excitation light from the tissue inside a body cavity,
前記第1の撮像手段において検出する複数の蛍光像の波長帯域をそれぞれ異なる色調帯に設定する蛍光像波長帯域設定手段と、 A fluorescent image wavelength band setting means for setting a plurality of wavelength bands of fluorescence images in different shades band to be detected in the first image pickup means,
前記反射光像を撮像する第2の撮像手段の感度を調節する感度調節手段と、 And sensitivity adjusting means for adjusting the sensitivity of the second imaging means for imaging the reflected light image,
前記第1及び第2の撮像手段からの出力画像信号を重ね合わせる画像処理手段と、 Image processing means for superposing an output image signal from the first and second imaging means,
を備えたことを特徴とする蛍光観察装置。 Fluorescence observation apparatus characterized by comprising a.
【0105】 [0105]
(7) 白色照明光による反射像を撮像して白色光画像を得る白色光画像生成手段と、 (7) and the white light image generating means for capturing a reflected image by the white illumination light to obtain white light image,
生体組織からの蛍光を検出して蛍光画像を得る蛍光画像生成手段と、 And the fluorescence image generating means for obtaining a fluorescent image by detecting fluorescence from the biological tissue,
前記白色光画像と蛍光画像とを重ね合わせて表示する画像合成手段と、 An image synthesizing means for displaying by overlapping and the white light image and the fluorescence image,
前記白色光画像と蛍光画像の輝度を段階的に変化させる輝度調整手段と、 And brightness adjusting means for stepwise changing the brightness of the white light image and the fluorescence image,
を備えたことを特徴とする蛍光観察装置。 Fluorescence observation apparatus characterized by comprising a.
【0106】 [0106]
(8) 前記輝度調整手段は、前記白色光画像と蛍光画像の輝度を反比例的に変化させることを特徴とする付記7に記載の蛍光観察装置。 (8) said luminance adjusting means, the fluorescence observation apparatus according to note 7, characterized in that for inversely varying the brightness of the white light and fluorescence images.
【0107】 [0107]
(9) 体腔内組織からの蛍光を励起するための励起光を発生する光源と、 (9) a light source for generating excitation light for exciting fluorescence from tissue inside a body cavity,
前記体腔内組織を前記励起光により励起して得られる蛍光より複数の波長帯域の蛍光像を撮像する撮像手段と、 Imaging means for imaging the fluorescence images of a plurality of wavelength bands than the fluorescence obtained the body cavity tissue excited by the excitation light,
前記撮像手段で撮像する蛍光像の複数の波長帯域のうちの少なくとも一つの波長帯域を可変とする蛍光像波長帯域可変手段と、 A fluorescent image wavelength band varying means for varying the at least one wavelength band of the plurality of wavelength bands of fluorescence image imaged with the imaging means,
を備えたことを特徴とする蛍光観察装置。 Fluorescence observation apparatus characterized by comprising a.
【0108】 [0108]
(10) 前記複数の蛍光像の波長帯域は、緑色帯域と赤色帯域であり、前記蛍光像波長帯域可変手段においてその一方の波長帯域幅を可変とすることを特徴とする付記9に記載の蛍光観察装置。 (10) said plurality of wavelength bands of fluorescence image is green band and the red band, the fluorescence of statement 9, characterized by the one wavelength band and variable in the fluorescent image wavelength band changing means observation device.
【0109】 [0109]
(11) 前記蛍光像波長帯域可変手段は、広帯域の特定波長を透過する広帯域透過フィルタと、前記広帯域の波長範囲に含まれる透過波長帯域を持つ狭帯域透過フィルタと、前記広帯域透過フィルタから前記狭帯域透過フィルタに切り換える帯域変更手段と、を有してなることを特徴とする付記9に記載の蛍光観察装置。 (11) said fluorescent image wavelength band changing means comprises: a wideband transmission filter for transmitting a specific wavelength of the broadband, narrowband transmission filter having a transmission wavelength band included in the wavelength range of the broadband, narrowband said from said wideband transmission filter fluorescence observation apparatus according to note 9, characterized by having a bandwidth changing means for switching the band-pass filter, the.
【0110】 [0110]
(12) 生体組織からの蛍光を導光する内視鏡と、前記蛍光による像を撮像する蛍光観察用カメラと、前記内視鏡の接眼部と接続可能な接続部と前記蛍光観察用カメラと接続可能な本体部とを有するアダプタと、を有し、 (12) and an endoscope for guiding the fluorescence from the biological tissue, wherein the fluorescence observation camera for capturing an image by the fluorescence, the connecting portion connectable to the eyepiece section of the endoscope fluorescence observation camera anda adapter having a connectable body portion and,
前記アダプタは、前記接続部が前記本体部に対して回転可能に設けられ、前記接続部に一端を固定し他端を前記本体部に固定した像伝送手段を備えたことを特徴とする蛍光観察装置。 Said adapter, the connecting portion is rotatably provided relative to the body portion, the fluorescence observation, characterized in that the fixed and the other end at one end thereof to said connecting portion having an image transmitting means fixed to said body portion apparatus.
【0111】 [0111]
(13) 前記像伝送手段はファイババンドルよりなることを特徴とする付記12に記載の蛍光観察装置。 (13) said image transmitting means fluorescence observation apparatus according to note 12, wherein a formed of fiber bundle.
【0112】 [0112]
(14) 前記接続部は、前記本体部との回転量を規制する回転規制部材を備えたことを特徴とする付記12に記載の蛍光観察装置。 (14) the connecting portion, the fluorescence observation apparatus according to note 12, further comprising a rotation restricting member for restricting the rotation amount of the main body portion.
【0113】 [0113]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように本発明によれば、蛍光観察時に、器官の構造が明瞭に確認でき、また通常観察画像と蛍光観察画像を光源や撮像手段を切換えることなく得ることができ、正確な診断を行うことが可能となる効果がある。 According to the present invention described above, at the time of fluorescence observation, the structure of the organ can be confirmed clearly, also normal observation image and a fluorescence observation image can be obtained without switching the light source and the imaging means, an accurate diagnosis there is an effect that it is possible to perform.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1実施形態に係る蛍光観察装置の概略構成を示す構成説明図【図2】蛍光観察時の観察画像における各部位の表示色を示す色分布図【図3】蛍光画像の生成に赤色領域と緑色領域の蛍光像のみを使用した場合と赤色領域及び緑色領域の蛍光像と青色領域の反射光像を使用した場合の各部位の色表示を示す比較説明図【図4】本発明の第2実施形態に係る蛍光観察装置の概略構成を示す構成説明図【図5】ゲインコントロールと蛍光観察画像及び白色光観察画像の輝度との関係を示す特性図【図6】第3実施形態に係る蛍光観察装置の概略構成を示す構成説明図【図7】蛍光検出波長範囲を切り換える回転フィルタの概略構成を示す構成説明図【図8】回転フィルタの透過波長帯域を示す特性図【図9】第4実施形態に係る [1] color distribution diagram Figure 3 showing the display color of each part in the fluorescence observation explanatory diagram showing a schematic configuration of the apparatus Figure 2 fluorescence observation time of the observation image according to the first embodiment of the present invention fluorescence Comparative illustration Figure showing the color display of each part in the case of using a fluorescent image and the reflected light image of the blue area in the case of using only the fluorescence images in the red region and green region and the red region and green region to generate the image 4] characteristic diagram showing the relationship between the luminance of the structure diagram Figure 5 gain control and fluorescence observation image and the white light observation image showing the schematic configuration of a fluorescence observation apparatus according to a second embodiment of the present invention [6] characteristics showing a transmission wavelength band of the configuration diagram 8 rotary filter showing a schematic configuration of a rotating filter switching the configuration diagram [7] fluorescence detection wavelength range showing a schematic configuration of a fluorescence observation apparatus according to the third embodiment Figure 9 according to the fourth embodiment 光観察装置の主要部の構成を示す構成説明図【図10】接続アダプタの構成を示す図9のA−A線断面図【図11】第5実施形態に係る蛍光観察装置の概略構成を示す構成説明図【図12】第6実施形態に係る蛍光観察装置の主要部の構成を示す構成説明図【図13】第7実施形態に係る蛍光観察用内視鏡の主要部の構成を示す構成説明図【図14】第8実施形態に係る蛍光観察用内視鏡の主要部の構成を示す構成説明図【図15】第9実施形態に係る蛍光観察装置の主要部の構成を示す構成説明図【符号の説明】 Shows a schematic configuration of a fluorescence observation apparatus according to the configuration diagram [10] A-A line sectional view of FIG. 9 showing the configuration of the connection adapter 11 a fifth embodiment showing a configuration of a main portion of the optical observation device configuration showing a configuration explanatory view [12] of the main portion of the fluorescence observation endoscope according to the configuration diagram [13] seventh embodiment showing a structure of a main portion of the fluorescence observation apparatus according to the sixth embodiment configured illustration Figure 14 structure illustrating the configuration of a main part of the fluorescence observation apparatus according to the eighth configuration diagram showing a configuration of a main portion of the fluorescence observation endoscope according to the embodiment [15] ninth embodiment description Figure [description of the code]
1…光源装置2…内視鏡3…カメラ4…画像処理部5…表示部6…励起用光源12,13,14…バンドパスフィルタ17,18…CCD 1 ... light source apparatus 2 ... endoscope 3 ... camera 4 ... image processing unit 5 ... display section 6 ... light source for excitation 12 13 ... band-pass filter 17, 18 ... CCD
19…感度可変CCD 19 ... variable sensitivity CCD
20…感度調節装置 20 ... sensitivity adjustment device

Claims (1)

  1. 体腔内組織からの蛍光を励起するための励起光を発生する光源と、 A light source for generating excitation light for exciting fluorescence from tissue inside a body cavity,
    前記体腔内組織を前記励起光により励起して得られる蛍光のうち少なくとも2つ以上の異なる色調帯域の蛍光像を撮像する第1の撮像手段と、 A first imaging means for imaging the fluorescence images of at least two or more different color tones bands of fluorescence obtained the body cavity tissue excited by the excitation light,
    前記体腔内組織からの前記励起光の反射により得られる反射光像を撮像する第2の撮像手段と、 A second imaging means for imaging a reflected light image obtained by the reflection of the excitation light from the tissue inside a body cavity,
    前記反射光像を撮像する第2の撮像手段の感度を調節する感度調節手段と、 And sensitivity adjusting means for adjusting the sensitivity of the second imaging means for imaging the reflected light image,
    前記第1及び第2の撮像手段からの出力画像信号を重ね合わせる画像処理手段と、 Image processing means for superposing an output image signal from the first and second imaging means,
    を備えたことを特徴とする蛍光観察装置。 Fluorescence observation apparatus characterized by comprising a.
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