JP3922346B2 - Camera mounting structure - Google Patents

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JP3922346B2
JP3922346B2 JP2001358125A JP2001358125A JP3922346B2 JP 3922346 B2 JP3922346 B2 JP 3922346B2 JP 2001358125 A JP2001358125 A JP 2001358125A JP 2001358125 A JP2001358125 A JP 2001358125A JP 3922346 B2 JP3922346 B2 JP 3922346B2
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camera
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哲也 藤井
紳也 渡辺
健二 小野
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Toyoda Gosei Co Ltd
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Toyota Motor Corp
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラの取付構造、より詳しくは、車両前方の視界確保を助けるためのカメラの取付構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車運転時には、車両の周囲に死角が発生する場合がある。例えば、セダンタイプの乗用車において、フロントバンパーやリアバンパーの周囲などを、直接目視により確認するのは困難である。そこで車両前方や車両後方にCCDカメラを設置し、カメラによる映像を車室内のナビゲーションシステムの画面などに表示することにより、前方視界や後方視界の確保を援助するシステムが開発されている。
【0003】
特開2001−58543号公報には、この種のシステムに用いられるカメラの取付構造が紹介されている。図5に、同公報記載のカメラの取付構造の断面図を示す。エンブレム100は、車両後端部の車幅方向ほぼ中央に配置されている。エンブレム100の裏面には、リアカメラ101が固定されている。またエンブレム100の裏面からはラック102が立設されている。ラック102は、車内方向に向かって弧状に延びている。エンブレム100の上端は、揺動軸103を介して、車両に枢設されている。エンブレム100の車内側には、ケース104が配置されている。ケース104は箱状を呈しており、エンブレム100方向に開口105を備えている。ケース104の上方には、駆動装置108が配置されている。駆動装置108には、ピニオン106が止着された駆動軸107が配置されている。ピニオン106の歯と前記ラック102の歯とは、噛合している。
【0004】
カメラ使用時においては、リアカメラ101を車両後端部から突出させる。すなわち、駆動装置108の駆動力は、駆動軸107およびピニオン106を介して、ラック102に伝達される。この駆動力により、ラック102は車両後方に押し出される。そして、ラック102に固定されたエンブレム100およびリアカメラ101も、揺動軸103を中心に車両後方に揺動する。このようにして、リアカメラ101を車両後端部から突出させる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両後端部にはスペース的な制約が小さい。このため、同公報記載のカメラの取付構造のように、車両後方を撮像する場合は、駆動装置108をケース104の上方に配置することが容易である。しかしながら、車両前端部のエンブレムは、フロントグリルの中央部などに配設される場合が多い。このため、駆動装置をケースの上方に配置すると、フロントグリルの隙間から駆動装置が表出し見栄えが悪い。駆動装置を隠すためには、エンブレムを大型化する必要がある。ところがエンブレムを大型化すると、エンブレムとフロントグリルとの意匠的バランスが悪くなるおそれがある。またエンブレムを大型化すると、冷却効率が悪くなる。
【0006】
また、同公報記載のカメラの取付構造によると、リアカメラ101はラックピニオン機構により動かされている。このうちラック102は、カメラ使用時おいては車両外部に表出している。このため表出中にラック102の歯に塵や埃などが付着するおそれがある。そして付着した塵や埃により、ラック102の歯とピニオン106の歯との噛み合わせに不具合が生じるおそれがある。したがって同公報記載のカメラの取付構造は動作的信頼性が低い。
【0007】
本発明のカメラの取付構造は、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって本発明は、意匠性が高く、かつ動作的信頼性が高いカメラの取付構造を提供することを課題とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のカメラの取付構造は、カメラと、カメラが収納されるとともに車両前方に開口を持つケースと、ケースの上端に枢設され開口を開閉自在に覆うとともにカメラが固定されたエンブレムと、後方端がケースよりも後方に配置された駆動装置に枢設された第一アーム部と、後方端が第一アーム部の前方端に枢設された第二アーム部と、からなりカメラおよびエンブレムを車両前方に押し出し可能なアームと、を備えてなり、カメラ使用時においては、駆動装置の駆動力で第一アーム部が回動し、第二アーム部が車両前方に移動し、カメラがケースから押し出され車両前方に突出配置され、カメラは、カメラをエンブレムに対して平行に固定した場合と比較してより前方まで撮像することができるように、エンブレムに対して傾斜を持って固定されていることを特徴とする。
【0009】
つまり、本発明のカメラの取付構造は、車両前方を撮像するカメラを、アームにより動かすものである。アームは第一アーム部と第二アーム部とからなる。第一アーム部の後方端は、ケースよりも後方に配置された駆動装置に枢設されている。この第一アーム部の前方端には、第二アーム部の後方端が枢設されている。そして第二アーム部の前方端は、カメラおよびエンブレムのうち少なくとも一方の部材に固定されている。
【0010】
本発明のカメラの取付構造によると、第一アーム部および第二アーム部はカメラ使用時において車両外部に表出している。しかしながら第一アーム部および第二アーム部には歯車部材が配設されていない。したがって、第一アーム部および第二アーム部は、塵や埃による影響を受けにくい。このため、本発明のカメラの取付構造は動作的信頼性が高い。
【0011】
また本発明のカメラの取付構造によると、駆動装置がケースよりも後方に配置されている。したがって、エンブレムがフロントグリル中央に配置されている場合であっても、駆動装置が表出するおそれが小さい。このため意匠性に優れている。
【0012】
なお、本発明における駆動装置には、モータなどの駆動源の他、歯車などの駆動力伝達機構も含まれる。すなわち、モータなどの駆動源がケース後方に配置されていなくても、ケース後方に駆動力伝達機構が配置されている場合は、この駆動力伝達装置が本発明における駆動装置に該当する。つまり、カメラに駆動力を伝達し、かつケース後方に配置される部材は、本発明における駆動装置に含まれる。
【0013】
好ましくは、本発明のカメラの取付構造は、第二アーム部の前方端はエンブレムに対し略垂直に止着され、カメラ使用時においては第一アーム部と第二アーム部とが一直線に並ぶ構成とする方がよい。
【0014】
つまり本構成は、第二アーム部の前方端をエンブレムに対しほぼ垂直に止着するものである。またカメラ使用時において、第一アーム部と第二アーム部とをほぼ直列に並べるものである。
【0015】
図5に示す公報記載のカメラの取付構造によると、カメラ使用時においては、リアカメラ101は車両後端部から突出した状態で停止している。このとき、リアカメラ101はラック102およびピニオン106により支持されている。したがって、ラック102を介してピニオン106には、カメラ使用中にわたってリアカメラ101およびエンブレム100の自重による負荷が加わる。ここで、負荷が加わるのは歯が形成されているピニオン106の外周縁である。そしてピニオン106の内周側中央には、駆動軸107が配置されている。このため、ピニオン106に加わる負荷が小さくても、駆動軸107には比較的大きな回転負荷が加わる。そして駆動軸107に加わる回転負荷は、駆動装置108に悪影響を与えるおそれがある。
【0016】
これに対し、本構成のカメラの取付構造によると、図1に模式的に示すように、第二アーム部202の前方端は、エンブレム204に対しほぼ垂直に止着されている。また、カメラ使用時において、駆動軸200と第一アーム部201と第二アーム部202とは、図中一点鎖線で示すように、ほぼ直列に並んでいる。したがって、カメラ205およびエンブレム204の自重による負荷は、駆動軸200に対してほぼ垂直方向から加わる。言い換えると、カメラ205およびエンブレム204の自重による負荷は、駆動軸200の回転方向にはほとんど作用しない。このため、駆動装置203に加わる回転負荷は小さい。したがって、本構成のカメラの取付構造によると、カメラ使用時において、駆動装置203に悪影響を与えるおそれが小さい。
【0017】
さらに、本発明のカメラの取付構造は、カメラをエンブレムに対して平行に固定した場合と比較してより前方まで撮像することができるように、カメラをエンブレムに対して傾斜を持って固定するという構成を有している。
【0018】
つまり本構成は、図1に模式的に示すように、カメラ205をエンブレム204に対して平行に固定した場合と比較してより前方まで撮像することができるように、カメラ205をエンブレム204に対して一定の傾斜を持って固定するものである。本構成によると、カメラをエンブレムに対してほぼ平行に固定した場合と比較して、より前方まで撮像することができる。すなわちカメラ205の撮像範囲が広がる。このため、より視認性に優れている。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のカメラの取付構造の実施の形態について説明する。まず、本実施形態のカメラの取付構造の構成について説明する。図2に、本実施形態のカメラの取付構造の正面図を示す。図に示すように、本実施形態のカメラの取付構造1は、フロントグリル2のほぼ中央に配置されている。またカメラの取付構造1は、樹脂製であって楕円状のエンブレム3を外殻として、エンブレム3の裏側、つまり車両後方に配置されている。図3に図2のAA断面図を示す。図に示すように、エンブレム3の裏面からは、リング状の保持具30が立設されている。
【0020】
ケース4は、エンブレム3の車両後方に配置されている。ケース4は樹脂製であって、車両前方に開口40を有している。また開口40の上端には、揺動軸41が配置されている。そしてこの揺動軸41には、前記エンブレム3の上端が、揺動自在に枢設されている。すなわち、エンブレム3は、開口40を開閉自在に覆っている。
【0021】
カメラ5は、ケース4の内部に収納されている。カメラ5の外周面には鍔部50が周設されている。そして、この鍔部50が保持具30に係止されることにより、カメラ5はエンブレム3に止着されている。
【0022】
モータ6は、ケース4の後方に配置されている。なおモータ6は、本発明における駆動装置に含まれる。モータ6は、取付板21を介して、フロントグリル2の下枠20に固定されている。
【0023】
アーム7は、第一アーム部70と第二アーム部71とからなる。第一アーム部70と第二アーム部71とは、ともに細板状を呈している。このうち、第一アーム部70の後方端700は、モータ6の駆動軸60に止着されている。また、第二アーム部71の後方端710は、第一アーム部70の前方端701に揺動自在に枢設されている。さらに、第二アーム部71の前方端711は、前記保持具30に止着されている。すなわち、駆動装置6とエンブレム3とは、後方から第一アーム部70および第二アーム部71を介して、連結されている。
【0024】
次に、本実施形態のカメラの取付構造の組付方法について説明する。まず、第二アーム部71に保持具30を止着する。そして次に、保持具30に第二アーム部71の前方端711を止着する。続いて、保持具30の内周側に、カメラ5を上方から挿入し、鍔部50を保持具30に係合させる。それから、エンブレム3をケース4の揺動軸41に枢着する。そして、予めモータ6の駆動軸60に止着された第一アーム部70の前方端701と、第二アーム部71の後方端710とを揺動自在に接合する。そして最後に、モータ6を取付板21に固定する。このようにしてカメラの取付構造1を、フロントグリル2に組み付ける。
【0025】
次に、本実施形態のカメラの取付構造の動作について説明する。カメラ不使用時においては、図3に示すように、カメラ5はケース4に収納されている。図4に、本実施形態のカメラの取付構造のカメラ使用時における断面図を示す。例えば、イグニッションスイッチ(図略)ON状態でかつ車速が6km以下の場合、カメラ作動用スイッチ(図略)を入れるとモータ6に電気信号が伝達される。そして電気信号によりモータ6の駆動軸60が回転する。そして図中白抜き矢印で示すように、駆動軸60に止着された第一アーム部70が、駆動軸60を中心に回動する。駆動軸60の回動により、第一アーム部70に枢設された第二アーム部71は、前方に向かって移動する。第二アーム部71の前方移動により、カメラ5は、図中白抜き矢印で示すように、ケース4の開口40から車両前方に押し出される。このようにしてカメラ5は車両前端から突出する。そして、車室内のナビゲーションシステムの画面(図略)に、カメラ5による映像が映し出される。
【0026】
本実施形態のカメラの取付構造1によると、ケース4の車両後方にモータ6を配置している。このため、モータ6が表出するおそれが小さく、意匠性に優れている。また、本実施形態のカメラの取付構造1によると、アーム7によりモータ6とカメラ5およびエンブレム3とが連結されている。このため、動作的信頼性が高い。さらに、本実施形態のカメラの取付構造1では、図4中一点鎖線で示すように、カメラ使用時において、駆動軸60と第一アーム部70と第二アーム部71とがほぼ一直線に並んでいる。また、第二アーム部71はエンブレム3に対して、ほぼ垂直に配置されている。このため、本実施形態のカメラの取付構造1によると、駆動装置6に加わる回転負荷が小さい。さらにまた、本実施形態のカメラの取付構造1では、エンブレム3に対してカメラ5が、平行ではなく、カメラ5をエンブレム3に対して平行に固定した場合と比較してより前方まで撮像することができるように、エンブレム3に対して一定の傾斜を持って配置されている。このため本実施形態のカメラの取付構造1によると撮像範囲が広い。
【0027】
本実施形態のカメラの取付構造1によると、ケース4の車両後方にモータ6を配置している。このため、モータ6が表出するおそれが小さく、意匠性に優れている。また、本実施形態のカメラの取付構造1によると、アーム7によりモータ6とカメラ5およびエンブレム3とが連結されている。このため、動作的信頼性が高い。さらに、本実施形態のカメラの取付構造1では、図4中一点鎖線で示すように、カメラ使用時において、駆動軸60と第一アーム部70と第二アーム部71とがほぼ一直線に並んでいる。また、第二アーム部71はエンブレム3に対して、ほぼ垂直に配置されている。このため、本実施形態のカメラの取付構造1によると、駆動装置6に加わる回転負荷が小さい。さらにまた、本実施形態のカメラの取付構造1では、エンブレム3に対してカメラ5が、平行ではなく、撮像部が車両前方側の斜め下方向を向くように一定の傾斜を持って配置されている。このため本実施形態のカメラの取付構造1によると撮像範囲が広い。
【0028】
【発明の効果】
本発明によると、意匠性が高く、かつ動作的信頼性が高いカメラの取付構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の請求項2に記載のカメラの取付構造の模式図である。
【図2】 本発明の実施形態のカメラの取付構造の正面図である。
【図3】 図2のAA断面図である。
【図4】 本発明の実施形態のカメラの取付構造のカメラ使用時における断面図である。
【図5】 従来のカメラの取付構造の断面図である。
【符号の説明】
1:カメラの取付構造、2:フロントグリル、20:下枠、21:取付板、3:エンブレム、30:保持具、4:ケース、40:開口、41:揺動軸、5:カメラ、50:鍔部、6:モータ(駆動装置)、60:駆動軸、7:アーム、70:第一アーム部、700:後方端、701:前方端、71:第二アーム部、710:後方端、711:前方端。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera mounting structure, and more particularly to a camera mounting structure for helping to secure a field of view in front of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
When driving a car, a blind spot may occur around the vehicle. For example, in a sedan type passenger car, it is difficult to visually confirm the surroundings of a front bumper and a rear bumper. In view of this, a system has been developed that assists in securing a front view and a rear view by installing a CCD camera in front of and behind the vehicle and displaying images from the camera on a screen of a navigation system in the vehicle interior.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-58543 introduces a camera mounting structure used in this type of system. FIG. 5 shows a cross-sectional view of the camera mounting structure described in the publication. The emblem 100 is disposed substantially at the center in the vehicle width direction at the rear end of the vehicle. A rear camera 101 is fixed to the back surface of the emblem 100. A rack 102 is erected from the back surface of the emblem 100. The rack 102 extends in an arc shape toward the in-vehicle direction. The upper end of the emblem 100 is pivoted on the vehicle via a swing shaft 103. A case 104 is disposed inside the emblem 100. The case 104 has a box shape and includes an opening 105 in the direction of the emblem 100. A driving device 108 is disposed above the case 104. A drive shaft 107 to which the pinion 106 is fixed is disposed in the drive device 108. The teeth of the pinion 106 and the teeth of the rack 102 are meshed with each other.
[0004]
When using the camera, the rear camera 101 is projected from the rear end of the vehicle. That is, the driving force of the driving device 108 is transmitted to the rack 102 via the driving shaft 107 and the pinion 106. With this driving force, the rack 102 is pushed rearward of the vehicle. The emblem 100 and the rear camera 101 that are fixed to the rack 102 also swing backward about the swing shaft 103. In this way, the rear camera 101 is projected from the rear end of the vehicle.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the space restriction is small at the rear end of the vehicle. For this reason, it is easy to dispose the driving device 108 above the case 104 when imaging the rear of the vehicle as in the camera mounting structure described in the publication. However, the emblem at the front end of the vehicle is often arranged at the center of the front grill. For this reason, when the drive device is arranged above the case, the drive device is exposed from the gaps in the front grille and looks bad. In order to hide the drive device, it is necessary to enlarge the emblem. However, when the emblem is enlarged, the design balance between the emblem and the front grill may be deteriorated. Further, when the emblem is enlarged, the cooling efficiency is deteriorated.
[0006]
Further, according to the camera mounting structure described in the publication, the rear camera 101 is moved by a rack and pinion mechanism. Of these, the rack 102 is exposed outside the vehicle when the camera is used. For this reason, dust or dirt may adhere to the teeth of the rack 102 during exposure. Then, the attached dust or dust may cause a problem in meshing between the teeth of the rack 102 and the teeth of the pinion 106. Therefore, the camera mounting structure described in the publication has low operational reliability.
[0007]
The camera mounting structure of the present invention has been completed in view of the above problems. Therefore, an object of the present invention is to provide a camera mounting structure with high designability and high operational reliability.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a camera mounting structure according to the present invention includes a camera, a case in which the camera is housed and an opening in the front of the vehicle, a pivot provided at the upper end of the case and covering the opening so as to be freely opened and closed. A fixed emblem, a first arm portion pivoted on a drive device whose rear end is disposed rearward of the case, and a second arm portion pivoted on the front end of the first arm portion; And an arm that can push the camera and the emblem forward of the vehicle.When using the camera, the first arm portion is rotated by the driving force of the driving device, and the second arm portion is forward of the vehicle. moving the camera is projected disposed forward of the vehicle is pushed out from the case, the camera is to be able to image the camera to more forward as compared with the case of parallel fixed to emblem, env Characterized in that it is fixed with an inclination relative to the beam.
[0009]
That is, the camera mounting structure of the present invention moves the camera that images the front of the vehicle with the arm. The arm includes a first arm portion and a second arm portion. The rear end of the first arm portion is pivotally mounted on a drive device disposed behind the case. The rear end of the second arm portion is pivotally provided at the front end of the first arm portion. And the front end of the 2nd arm part is being fixed to at least one member among a camera and an emblem.
[0010]
According to the camera mounting structure of the present invention, the first arm portion and the second arm portion are exposed outside the vehicle when the camera is used. However, no gear member is disposed on the first arm portion and the second arm portion. Therefore, the first arm portion and the second arm portion are not easily affected by dust or dirt. For this reason, the camera mounting structure of the present invention has high operational reliability.
[0011]
Further, according to the camera mounting structure of the present invention, the driving device is arranged behind the case. Therefore, even when the emblem is arranged at the center of the front grille, the drive device is less likely to be exposed. For this reason, it is excellent in design property.
[0012]
The drive device according to the present invention includes a drive force transmission mechanism such as a gear in addition to a drive source such as a motor. That is, even when a driving source such as a motor is not disposed behind the case, when the driving force transmission mechanism is disposed behind the case, this driving force transmission device corresponds to the driving device according to the present invention. That is, the member that transmits the driving force to the camera and that is disposed behind the case is included in the driving device of the present invention.
[0013]
Preferably, the mounting structure of a camera of the present invention, the forward end of the second arm portion is secured substantially perpendicularly to the emblem, during camera use a first arm portion and the second arm portion is arranged in a straight line It is better to have a configuration.
[0014]
That is, this structure fixes the front end of a 2nd arm part substantially perpendicularly with respect to an emblem. Further, when the camera is used, the first arm portion and the second arm portion are arranged substantially in series.
[0015]
According to the camera mounting structure described in the publication shown in FIG. 5, when the camera is used, the rear camera 101 is stopped in a state of protruding from the rear end of the vehicle. At this time, the rear camera 101 is supported by the rack 102 and the pinion 106. Therefore, a load due to the weight of the rear camera 101 and the emblem 100 is applied to the pinion 106 through the rack 102 while the camera is being used. Here, the load is applied to the outer peripheral edge of the pinion 106 where the teeth are formed. A drive shaft 107 is disposed at the inner peripheral side center of the pinion 106. For this reason, even if the load applied to the pinion 106 is small, a relatively large rotational load is applied to the drive shaft 107. The rotational load applied to the drive shaft 107 may adversely affect the drive device 108.
[0016]
On the other hand, according to the camera mounting structure of this configuration, the front end of the second arm portion 202 is fixed substantially perpendicular to the emblem 204, as schematically shown in FIG. In addition, when the camera is used, the drive shaft 200, the first arm portion 201, and the second arm portion 202 are arranged substantially in series as indicated by a one-dot chain line in the drawing. Therefore, the load due to the own weight of the camera 205 and the emblem 204 is applied to the drive shaft 200 from a substantially vertical direction. In other words, the load due to the weight of the camera 205 and the emblem 204 hardly affects the rotation direction of the drive shaft 200. For this reason, the rotational load applied to the driving device 203 is small. Therefore, according to the camera mounting structure of this configuration, there is little possibility of adversely affecting the drive device 203 when the camera is used.
[0017]
Furthermore, the mounting structure of a camera of the present invention, the camera so that it can be imaged more to the front as compared with the case of fixed parallel to the relative emblem of fixing with an inclination of the camera with respect to the emblem It has a configuration.
[0018]
In other words, as schematically illustrated in FIG. 1, the present configuration allows the camera 205 to be positioned in front of the emblem 204 so that the camera 205 can be imaged more forward than when the camera 205 is fixed in parallel to the emblem 204. Fixed with a certain inclination. According to this configuration, it is possible to take an image farther forward than when the camera is fixed substantially parallel to the emblem. That is, the imaging range of the camera 205 is expanded. For this reason, it is more excellent in visibility.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the camera mounting structure of the present invention will be described below. First, the configuration of the camera mounting structure of this embodiment will be described. FIG. 2 shows a front view of the camera mounting structure of the present embodiment. As shown in the figure, the camera mounting structure 1 of the present embodiment is disposed substantially at the center of the front grill 2. The camera mounting structure 1 is made of resin and is arranged on the back side of the emblem 3, that is, on the rear side of the vehicle, with an elliptical emblem 3 as an outer shell. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. As shown in the figure, a ring-shaped holder 30 is erected from the back surface of the emblem 3.
[0020]
The case 4 is disposed behind the emblem 3 in the vehicle. The case 4 is made of resin and has an opening 40 in front of the vehicle. A swing shaft 41 is disposed at the upper end of the opening 40. An upper end of the emblem 3 is pivotally provided on the swing shaft 41 so as to be swingable. That is, the emblem 3 covers the opening 40 so as to be freely opened and closed.
[0021]
The camera 5 is housed inside the case 4. A collar portion 50 is provided around the outer peripheral surface of the camera 5. The camera 5 is fixed to the emblem 3 by the hook 50 being locked to the holder 30.
[0022]
The motor 6 is disposed behind the case 4. The motor 6 is included in the driving device in the present invention. The motor 6 is fixed to the lower frame 20 of the front grill 2 via a mounting plate 21.
[0023]
The arm 7 includes a first arm part 70 and a second arm part 71. Both the first arm portion 70 and the second arm portion 71 have a thin plate shape. Among these, the rear end 700 of the first arm portion 70 is fixed to the drive shaft 60 of the motor 6. The rear end 710 of the second arm portion 71 is pivotally connected to the front end 701 of the first arm portion 70 so as to be swingable. Further, the front end 711 of the second arm portion 71 is fixed to the holder 30. That is, the driving device 6 and the emblem 3 are connected from the rear via the first arm portion 70 and the second arm portion 71.
[0024]
Next, a method for assembling the camera mounting structure of this embodiment will be described. First, the holder 30 is fixed to the second arm portion 71. Next, the front end 711 of the second arm portion 71 is fixed to the holder 30. Subsequently, the camera 5 is inserted from above into the inner peripheral side of the holder 30, and the hook 50 is engaged with the holder 30. Then, the emblem 3 is pivotally attached to the swing shaft 41 of the case 4. Then, the front end 701 of the first arm portion 70 fixed to the drive shaft 60 of the motor 6 in advance and the rear end 710 of the second arm portion 71 are joined so as to be swingable. Finally, the motor 6 is fixed to the mounting plate 21. In this way, the camera mounting structure 1 is assembled to the front grill 2.
[0025]
Next, the operation of the camera mounting structure of this embodiment will be described. When the camera is not used, the camera 5 is housed in the case 4 as shown in FIG. FIG. 4 shows a cross-sectional view of the camera mounting structure of this embodiment when the camera is used. For example, when the ignition switch (not shown) is ON and the vehicle speed is 6 km or less, an electric signal is transmitted to the motor 6 when the camera operation switch (not shown) is turned on. Then, the drive shaft 60 of the motor 6 is rotated by the electric signal. Then, as indicated by the white arrow in the figure, the first arm portion 70 fixed to the drive shaft 60 rotates around the drive shaft 60. By the rotation of the drive shaft 60, the second arm portion 71 pivoted on the first arm portion 70 moves forward. As the second arm portion 71 moves forward, the camera 5 is pushed forward from the opening 40 of the case 4 through the opening 40 of the case 4 as indicated by a white arrow in the figure. In this way, the camera 5 projects from the front end of the vehicle. Then, an image by the camera 5 is displayed on the screen (not shown) of the navigation system in the passenger compartment.
[0026]
According to the camera mounting structure 1 of the present embodiment, the motor 6 is arranged behind the case 4 in the vehicle. For this reason, there is little possibility that the motor 6 will be exposed, and the design is excellent. Further, according to the camera mounting structure 1 of the present embodiment, the motor 6, the camera 5, and the emblem 3 are connected by the arm 7. For this reason, operational reliability is high. Furthermore, in the camera mounting structure 1 of the present embodiment, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 4, when the camera is used, the drive shaft 60, the first arm portion 70, and the second arm portion 71 are aligned substantially in a straight line. Yes. Further, the second arm portion 71 is disposed substantially perpendicular to the emblem 3. For this reason, according to the camera mounting structure 1 of the present embodiment, the rotational load applied to the driving device 6 is small. Furthermore, in the camera mounting structure 1 of the present embodiment, the camera 5 is not parallel to the emblem 3 but is imaged more forward than when the camera 5 is fixed parallel to the emblem 3. Is arranged with a certain inclination with respect to the emblem 3 . For this reason, according to the camera mounting structure 1 of the present embodiment, the imaging range is wide.
[0027]
According to the camera mounting structure 1 of the present embodiment, the motor 6 is arranged behind the case 4 in the vehicle. For this reason, there is little possibility that the motor 6 will be exposed, and the design is excellent. Further, according to the camera mounting structure 1 of the present embodiment, the motor 6, the camera 5, and the emblem 3 are connected by the arm 7. For this reason, operational reliability is high. Furthermore, in the camera mounting structure 1 of the present embodiment, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 4, when the camera is used, the drive shaft 60, the first arm portion 70, and the second arm portion 71 are aligned substantially in a straight line. Yes. Further, the second arm portion 71 is disposed substantially perpendicular to the emblem 3. For this reason, according to the camera mounting structure 1 of the present embodiment, the rotational load applied to the driving device 6 is small. Furthermore, in the camera mounting structure 1 of the present embodiment, the camera 5 is not parallel to the emblem 3 but is arranged with a certain inclination so that the imaging unit faces obliquely downward on the front side of the vehicle. Yes. For this reason, according to the camera mounting structure 1 of the present embodiment, the imaging range is wide.
[0028]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to provide a camera mounting structure with high design and high operational reliability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a camera mounting structure according to claim 2 of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a camera mounting structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the camera mounting structure of the embodiment of the present invention when the camera is used.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a conventional camera mounting structure.
[Explanation of symbols]
1: camera mounting structure, 2: front grille, 20: lower frame, 21: mounting plate, 3: emblem, 30: holder, 4: case, 40: opening, 41: swing axis, 5: camera, 50 : Collar part, 6: motor (drive device), 60: drive shaft, 7: arm, 70: first arm part, 700: rear end, 701: front end, 71: second arm part, 710: rear end, 711: Front end.

Claims (2)

カメラと、
該カメラが収納されるとともに車両前方に開口を持つケースと、
該ケースの上端に枢設され該開口を開閉自在に覆うとともに該カメラが固定されたエンブレムと、
後方端が該ケースよりも後方に配置された駆動装置に枢設された第一アーム部と、後方端が該第一アーム部の前方端に枢設された第二アーム部と、からなり該カメラおよび該エンブレムを車両前方に押し出し可能なアームと、
を備えてなり、
カメラ使用時においては、該駆動装置の駆動力で該第一アーム部が回動し、該第二アーム部が車両前方に移動し、該カメラが該ケースから押し出され車両前方に突出配置され、
該カメラは、該カメラを該エンブレムに対して平行に固定した場合と比較してより前方まで撮像することができるように、該エンブレムに対して傾斜を持って固定されていることを特徴とするカメラの取付構造。
A camera,
A case in which the camera is stored and has an opening in front of the vehicle;
An emblem pivotally provided at the upper end of the case and covering the opening so as to be openable and closable;
A first arm portion pivoted on a drive device whose rear end is disposed rearward of the case, and a second arm portion pivoted on the front end of the first arm portion. An arm capable of pushing the camera and the emblem forward of the vehicle;
With
When the camera is used, the first arm portion is rotated by the driving force of the driving device, the second arm portion is moved forward of the vehicle, the camera is pushed out of the case and is disposed to protrude forward of the vehicle,
The camera is fixed with an inclination with respect to the emblem so as to be able to take an image to the front as compared with the case where the camera is fixed in parallel to the emblem. Camera mounting structure.
前記第二アーム部の前方端は前記エンブレムに対し略垂直に止着され、カメラ使用時においては前記第一アーム部と該第二アーム部とが一直線に並ぶために前記駆動装置に加わる回転負荷が小さい請求項1に記載のカメラの取付構造。  The front end of the second arm portion is fixed substantially perpendicular to the emblem, and when the camera is used, the first arm portion and the second arm portion are aligned so that a rotational load is applied to the driving device. The camera mounting structure according to claim 1, wherein is small.
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