JP3907816B2 - Image processing method - Google Patents

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JP3907816B2
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金城  直人
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富士フイルム株式会社
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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、多段フォーカス画像を利用した画像処理の技術分野に属する。 The present invention belongs to the technical field of image processing using the multi-stage focus image.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
現在、ネガフィルム、リバーサルフィルム等の写真フィルム(以下、フィルムとする)に撮影された画像の感光材料(印画紙)への焼き付けは、フィルムの画像を感光材料に投影して感光材料を面露光する、いわゆる直接露光(アナログ露光)が主流である。 Currently, negative films, photographic films such as a reversal film (hereinafter referred to as a film) to bake the photosensitive material of the photographed image (photographic paper), the image projected to the photosensitive material of the photosensitive material surface exposure of the film to the so-called direct exposure (analog exposure) is the mainstream.
【0003】 [0003]
これに対し、近年では、デジタル露光を利用する焼付装置、すなわち、フィルムに記録された画像を光電的に読み取って、読み取った画像をデジタル信号とした後、種々の画像処理を施して記録用の画像データとし、この画像データに応じて変調した記録光によって感光材料を走査露光して画像(潜像)を記録し、(仕上り)プリントとするデジタルフォトプリンタが実用化された。 In contrast, in recent years, printing apparatus utilizing digital exposure, i.e., by reading an image recorded on a film photoelectrically, after the read image to a digital signal, for recording by performing various image processing and image data, this by recording light modulated in accordance with image data of the photosensitive material by scanning exposure to record an image (latent image), which is a digital photo printer practical to (finished) print.
【0004】 [0004]
デジタルフォトプリンタでは、画像をデジタルの画像データとして、画像データ処理によって焼付時の露光条件を決定することができるので、逆光やストロボ撮影等に起因する画像の飛びやツブレの補正、シャープネス(鮮鋭化)処理等を好適に行って、従来の直接露光では得られなかった高品位なプリントを得ることができる。 In the digital photoprinter, the image as digital image data, it is possible to determine the exposure conditions at the time of baking the image data processing, the correction of the jump and collapse of the image due to backlight or flash photography, etc., sharpness (sharpening ), etc. preferably performs processing, in the conventional direct exposure can be obtained a high-quality prints were obtained. また、画像の合成や分割、文字の合成等も画像データ処理で行うことができ、用途に応じて自由に編集/処理したプリントも出力可能である。 Moreover, the synthesis and resolution of the image, the synthesis or the like of the characters can be carried out by the image data processing, freely edited / processed print can also be output depending on the application.
しかも、デジタルフォトプリンタによれば、画像をプリント(写真)として出力するのみならず、画像データをコンピュータ等に供給したり、フロッピーディスク等の記録媒体に保存しておくこともできるので、画像データを、写真以外の様々な用途に利用することができる。 Moreover, according to the digital photoprinter, not only output image as a print (photograph), and supplies the image data to a computer or the like, since it is also possible to store the recording medium such as a floppy disk, the image data a, it can be used in a variety of applications other than photos.
さらに、デジタルフォトプリンタによれば、フィルムに撮影された画像以外にも、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像デバイスで撮影された画像(画像データ)も、プリントとして出力することができる。 Further, according to the digital photoprinter, besides image recorded on the film, a digital camera or a digital video camera or the like captured by the image capturing device (image data) can also be output as a print.
【0005】 [0005]
このようなデジタルフォトプリンタは、基本的に、フィルムに記録された画像を光電的に読み取るスキャナ(画像読取装置)、および読み取った画像を画像処理して出力用の画像データ(露光条件)とする画像処理装置を有する画像入力装置と、画像入力装置から出力された画像データに応じて感光材料を走査露光して潜像を記録するプリンタ(画像記録装置)、および露光済の感光材料に現像処理を施してプリントとするプロセサ(現像装置)を有する画像出力装置とを有して構成される。 These features, the digital photoprinter is basically a scanner for reading an image recorded on a film photoelectrically (image reading apparatus), and a read image the image processing to the image data (exposure conditions) for output an image input apparatus having an image processing apparatus, a printer (image recording apparatus) that records a latent image of the photosensitive material scanning exposure to in accordance with the image data output from the image input apparatus, and developed to exposed light-sensitive material constructed and an image output apparatus having a processor (developing apparatus) for a print by applying.
【0006】 [0006]
スキャナでは、光源から射出された読取光をフィルムに入射して、フィルムに撮影された画像を担持する投影光を得て、この投影光を結像レンズによってCCDセンサ等のイメージセンサに結像して光電変換することにより画像を読み取り、必要に応じて各種の画像処理を施した後に、フィルムの画像データ(画像データ信号)として画像処理装置に送る。 The scanner, enters the reading light emitted from the light source to the film, to obtain a projected light carrying the image recorded on the film, and formed on the image sensor such as a CCD sensor the projection beam by the imaging lens Te reads an image by photoelectrically converting, after performing various kinds of image processing as necessary, and sends to the image processing apparatus as the image data of the film (image data signals).
画像処理装置は、スキャナによって読み取られた画像データやデジタルカメラ等から供給された画像データに所定の画像処理を施し、画像記録のための出力画像データ(露光条件)としてプリンタに送る。 The image processing apparatus performs predetermined image processing on the image data supplied from the image data, a digital camera, or the like read by the scanner, the output image data (exposing conditions) for image recording sent to the printer as.
プリンタでは、例えば、光ビーム走査露光を利用する装置であれば、画像処理装置から送られた画像データに応じて光ビームを変調して、この光ビームを主走査方向に偏向すると共に、主走査方向と直交する副走査方向に感光材料を搬送することにより、画像を担持する光ビームによって感光材料を露光(焼付け)して潜像を形成し、次いで、プロセサにおいて感光材料に応じた現像処理等を施して、フィルムに撮影された画像が再生されたプリント(写真)とする。 The printer, for example, if the device utilizing light beam scanning exposure, by modulating light beams in accordance with image data sent from the image processing apparatus, as well as deflecting the light beam in the main scanning direction, a main scanning by conveying the sub-scanning direction on the photosensitive material perpendicular to the direction, exposing the photosensitive material by the light beam carrying the image (printing) to form a latent image, then developing treatment or the like in accordance with the photosensitive material at the processor subjected to the image recorded on the film is a print (photograph) which is reproduced.
【0007】 [0007]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
ところで、あるシーンを光学的に撮影する際には、そのシーンの中に存在する全ての物(被写体)に焦点を合わせることは不可能であり、撮影者(カメラ)からの距離によって、例えば、人物には焦点が合っているが、その背景となっている建造物には焦点が合っていない、あるいは、背景には焦点が合っているが、その手前の人物には焦点が合っていない等が生じる。 Incidentally, when taking a scene optically, it is impossible to focus on all the objects (object) present in the scene, the distance from the photographer (camera), for example, Although focus is on the person, the building has become the background not in focus, or, but in the background is in focus, do not focus on the front of the person or the like It occurs.
【0008】 [0008]
本発明の目的は、同じシーンを異なる焦点距離で撮影した多段フォーカス画像およびデジタル画像処理を利用することにより、 誤抽出を防止した画像の主要部抽出を行なうことができる画像処理方法を提供することにある。 An object of the present invention, by utilizing a multi-stage focus image and a digital image processing obtained by photographing the same scene at different focal lengths, to provide an image processing method capable of performing a main portion extracted image to prevent erroneous extraction It is in.
【0009】 [0009]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
前記目的を達成するために、本発明に係る画像処理方法は、同シーンを異なる焦点距離で撮影した複数の画像(多段フォーカス画像)の画像データを得て、各画像毎に合焦している被写体を抽出し、 これらの各合焦被写体に注目して主要部の抽出を行い、前記シーンを撮影した画像(多段フォーカス画像)中の各画像における主要部の抽出結果の整合性から前記シーンの主要部を抽出することを特徴とする。 In order to achieve the object, an image processing method according to the present invention, to obtain image data of a plurality of images taken of the same scene with different focal lengths (multi-focus image), it is focused on each image extracting a subject, focusing on each of these focusing subjects were extracted main portion, the integrity of the extraction result of the main portion in each image in an image obtained by photographing the scene (multi-focus image) of the scene and extracting the principal part.
【0010】 [0010]
また、 前記主要部が人物の顔であり、さらに人物の胴体抽出を行なって、その結果を前記主要部抽出に反映させるのが好ましく、さらに、画像中で指示された領域を用いて、前記異なる焦点距離で撮影した複数の画像の画像データを合成して、1つの画像の画像データを生成するのが好ましい。 Also, the a face of the main part is a person, further perform the fuselage extraction of a person, it is preferable to reflect the result in the main portion extracted further with indicated area in the image, said different by combining the image data of a plurality of images taken by the focal length, it is preferable to generate image data of one image.
【0011】 [0011]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明の画像処理方法について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。 Hereinafter, an image processing method of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
【0012】 [0012]
図1に、本発明の画像処理方法を利用するデジタルフォトプリンタの一例のブロック図が示される。 1, a block diagram of an exemplary digital photoprinter using the image processing method of the present invention is shown.
図1に示されるデジタルフォトプリンタ(以下、フォトプリンタ10とする)は、基本的に、フィルムFに撮影された画像を光電的に読み取るスキャナ(画像読取装置)12と、読み取られた画像データ(画像情報)の画像処理やフォトプリンタ10全体の操作および制御等を行う、本発明の画像処理方法を実施する画像処理装置14と、画像処理装置14から出力された画像データに応じて変調した光ビームで感光材料(印画紙)を画像露光し、現像処理して(仕上り)プリントとして出力するプリンタ16とを有して構成される。 Digital photoprinter shown in FIG. 1 (hereinafter, to be photoprinter 10) is basically a scanner (image reading apparatus) 12 for reading an image recorded on the film F photoelectrically, read image data ( performing image processing and the photoprinter 10 overall operation and control of the image information), an image processing apparatus 14 for implementing the image processing method of the present invention, the light modulated in accordance with image data output from the image processing apparatus 14 beam the photosensitive material (photographic paper) by image exposure, and has a printer 16 for outputting a developing process to (finished) print.
また、画像処理装置14には、様々な条件の入力(設定)、処理の選択や指示、色/濃度補正などの指示等を入力するためのキーボード18aおよびマウス18bを有する操作系18と、スキャナ12で読み取られた画像、各種の操作指示、条件の設定/登録画面等を表示するディスプレイ20が接続される。 The image processing apparatus 14, the input of various conditions (setting), the processing of the selection and instruction, an operation system 18 having a keyboard 18a and a mouse 18b for inputting an instruction or the like, such as color / density correction, the scanner image read by 12, various operation instructions, a display 20 for displaying the condition setting / registration screen and the like are connected.
【0013】 [0013]
スキャナ12は、フィルムF等に撮影された画像を1コマずつ光電的に読み取る装置で、光源22と、可変絞り24と、フィルムFに入射する読取光をフィルムFの面方向で均一にする拡散ボックス28と、結像レンズユニット32と、R(赤)、G(緑)およびB(青)の各画像読取に対応するラインCCDセンサを有するイメージセンサ34と、アンプ(増幅器)36と、A/D(アナログ/デジタル)変換器38とを有して構成される。 The scanner 12, the image recorded on the film F or the like in the apparatus for reading photoelectrically frame by frame, a light source 22, a variable diaphragm 24, a uniform reading light incident on the film F in the plane direction of the film F spread a box 28, an imaging lens unit 32, R (red), G (green) and B image sensor 34 having line CCD sensors corresponding to the reading each image (blue), an amplifier (amplifier) ​​36, a / D configured to have a (analog / digital) converter 38.
【0014】 [0014]
また、フォトプリンタ10においては、新写真システム(Advanced Photo System)や135サイズのネガ(あるいはリバーサル)フィルム等のフィルムの種類やサイズ、ストリップスやスライド等のフィルムの形態等に応じて、スキャナ12の本体に装着自在な専用のキャリアが用意されており、キャリアを交換することにより、各種のフィルムや処理に対応することができる。 In the photoprinter 10, Advanced Photo System (Advanced Photo System) or 135 size negative (or reversal) type of film such as a film or size, depending on the form or the like of the film strip or slide like, a scanner 12 backed by a freely dedicated carrier mounted on the main body prepared and, by replacing the carrier can correspond to various film and processing. フィルムに撮影され、プリント作成に供される画像(コマ)は、このキャリアによって所定の読取位置に搬送される。 It is recorded on the film, an image to be subjected to print production (frame) is transported to a predetermined reading position by the carrier.
このようなスキャナ12において、フィルムFに撮影された画像を読み取る際には、光源22から射出され、可変絞り24によって光量調整された読取光が、キャリアによって所定の読取位置に位置されたフィルムFに入射して、透過することにより、フィルムFに撮影された画像を担持する投影光を得る。 In such a scanner 12, when reading the image recorded on the film F is emitted from the light source 22, a variable throttle amount adjusted reading light by 24, the film is positioned at a predetermined reading position by the carrier F is incident on, by transmitting, to obtain a projected light carrying the image recorded on the film F.
【0015】 [0015]
図示例のスキャナ12は、スリット走査によってフィルムに撮影された画像を読み取るものであり、フィルムFは、キャリア30によって読取位置に位置されて長手方向(副走査方向)に搬送されつつ、読取光入射される。 The scanner 12 of the illustrated example is for reading an image recorded on the film by the slit scanning, the film F is being conveyed is located at the reading position by the carrier 30 in the longitudinal direction (sub-scanning direction), the reading light It is incident. フィルムFを透過した投影光は、読取位置に配置された、前記副走査方向と直交する主走査方向に延在するスリットによって規制される。 Projection light the film F has passed through was located at the reading position, is regulated by the slit extending in the main scanning direction perpendicular to the sub-scanning direction. これにより、結果的にフィルムFが主走査方向に延在するスリットによって2次元的にスリット走査され、フィルムFに撮影された各コマの画像が読み取られる。 This will result in the film F is two-dimensionally slit scanned by a slit extending in the main scanning direction, the image of each frame recorded on the film F is read.
【0016】 [0016]
読取光はキャリア30に保持されたフィルムFを透過して画像を担持する投影光となり、この投影光は、結像レンズユニット32によってイメージセンサ34の受光面に結像される。 Reading light becomes a projected light carrying the image transmitted through the film F held in the carrier 30, the projection light is imaged on the light receiving surface of the image sensor 34 by the imaging lens unit 32.
イメージセンサ34は、R画像の読み取りを行うラインCCDセンサ、G画像の読み取りを行うラインCCDセンサ、B画像の読み取りを行うラインCCDセンサを有する、いわゆる3ラインのカラーCCDセンサで、各ラインCCDセンサは、主走査方向に延在している。 The image sensor 34 includes a line CCD sensor for reading the R image, the line CCD sensor for reading of the G image, having a line CCD sensor for reading of the B image, the color CCD sensor of the so-called 3-line, the line CCD sensor It extends in the main scanning direction. フィルムFの投影光は、イメージセンサ34によって、R、GおよびBの3原色に分解されて光電的に読み取られる。 Projected light from the film F, by the image sensor 34, R, is separated into three primary colors G and B are read photoelectrically.
イメージセンサ34の出力信号は、アンプ36で増幅され、A/D変換器38でデジタル信号とされて、画像処理装置14に送られる。 The output signal of the image sensor 34 is amplified by the amplifier 36, it is a digital signal by the A / D converter 38 is sent to the image processing apparatus 14.
【0017】 [0017]
なお、本発明を利用するフォトプリンタ10において、スキャナは、このようなスリット走査によるものに限定はされず、1コマの画像の全面を一度に読み取る、面露光を利用するものであってもよい。 Incidentally, the photo printer 10 embodying the present invention, scanner, such limited by the slit scan is not the sole, reads the entire surface at once for one frame of the image may be one that utilizes a surface exposure .
この場合には、例えば、エリアCCDセンサを用い、光源とフィルムFとの間に、R、GおよびBの各色フィルタの挿入手段を設け、色フィルタを挿入してエリアCCDセンサで画像を読み取ることを、R、GおよびBの各色フィルタで順次行い、フィルムに撮影された画像を3原色に分解して順次行う。 In this case, for example, using an area CCD sensor, between the light source and the film F, R, the provided insertion means of each color filter of G and B, to read the image at the area CCD sensor by inserting a color filter the, R, sequentially performed for each color filters G and B, are sequentially performed by decomposing the image recorded on the film in three primary colors.
【0018】 [0018]
また、本発明を利用するフォトプリンタ10においては、スキャナ12によって読み取ったフィルムFの画像以外にも、反射原稿の画像を読み取るスキャナ、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像デバイス、インターネット等のコンピュータ通信、フロッピーディスクやMOディスク(光磁気記録媒体)等の画像データ供給源Rから画像データを受け取って、これを再生したプリントを作成してもよい。 Further, the photoprinter 10 utilizing the present invention, in addition to the image of the film F is read by the scanner 12 is also a scanner for reading an image of a reflection original, a digital camera or a digital video camera imaging device, computer communication such as the Internet , receives image data from an image data supply source R such as a floppy disk or an MO disk (magneto-optical recording medium) may create a print that reproduces the.
【0019】 [0019]
前述のように、スキャナ12やデジタルカメラ等から出力されたデジタル信号は、画像処理装置14(以下、処理装置14とする)に出力される。 As described above, the digital signal outputted from the scanner 12, a digital camera, or the like, the image processing apparatus 14 is output (hereinafter, the processor 14).
処理装置14は、データ処理部40、画像処理部42、 および画像合成部42を有して構成される。 Processor 14 is configured with a data processing unit 40, an image processing unit 42 and the image synthesizing unit 42,.
なお、処理装置14には、これ以外にも、処理装置14を含むフォトプリンタ10全体の制御や管理を行うCPU、フォトプリンタ10の作動等に必要な情報を記憶するメモリ等が配置され、また、操作系18やディスプレイ20は、このCPU等(CPUバス)を介して各部位に接続される。 Note that the processor 14, in addition to this, CPU performing photoprinter 10 overall control and management, including processor 14, a memory for storing information necessary for the operation or the like of the photoprinter 10 is arranged, also , operating system 18 and the display 20 are connected to each site through the CPU and the like (CPU bus).
【0020】 [0020]
スキャナ12から出力されたR,GおよびBの各デジタル信号は、データ処理部40において、暗時補正、欠陥画素補正、シェーディング補正等の所定のデータ処理を施され、さらに、Log変換されて、デジタルの画像データ(濃度データ)とされる。 R output from the scanner 12, the digital signals of G and B, in the data processing unit 40, dark correction, defective pixel correction, are subjected to a predetermined data processing such as shading correction, further, it is Log conversion, It is digital image data (density data). また、画像データがデジタルカメラ等の画像データ供給源Rから供給された場合には、その画像データは、データ処理部40においてフォトプリンタ10に対応する画像データに変換され、必要な処理を施される。 Further, if the image data is supplied from an image data supply source R such as a digital camera, the image data is converted into image data corresponding to the photoprinter 10 in the data processing unit 40, it is subjected to necessary processing that.
【0021】 [0021]
画像処理部42は、データ処理部40で処理されたデジタルの画像データに所定の画像処理を施し、さらに、画像処理済の画像データを3D(三次元)−LUT等を用いて変換して、プリンタ16による画像記録やディスプレイ22への表示に対応する画像データとする。 The image processing section 42 performs predetermined image processing on the digital image data processed by the data processing unit 40, further, converts using the image data of the image processed 3D (three-dimensional) -LUT like, and image data corresponding to the display of the image recording and display 22 by the printer 16.
画像処理部42で施される画像処理には特に限定はなく、公知の各種の画像処理が例示されるが、例えば、LUT(ルックアップテーブル)を用いたグレイバランス調整、階調補正、および濃度調整、マトリクス(MTX)による撮影光源種補正や画像の彩度調整、その他、ローパスフィルタ、加算器、LUT、MTX等を用いた、また、これらを適宜組み合わせた平均化処理や補間演算等を用いた、電子変倍処理、覆い焼き処理(濃度ダイナミックレンジの圧縮/伸長)、シャープネス(鮮鋭化)処理等が例示される。 There is no particular limitation to the image processing performed by the image processing unit 42, the image processing of various known are exemplified, for example, gray balance adjustment using the LUT (lookup table), gradation correction, and concentration use adjustment, chroma adjustment for the photographic light source type correction and image by a matrix (MTX), other low-pass filter, adder, LUT, using MTX, etc., also, an averaging process or an interpolation operation such as a combination of these as appropriate There was, an electronic variable scale magnification process, dodging (concentration dynamic range compression / extension), sharpness (sharpening) processing, and the like.
なお、画像処理部42での各種の処理条件は、例えば、出力用の画像データを得るための本読み(本スキャン)に先立って行われる、画像を粗に読み取るプレスキャンの画像データや、プリンタ16への出力用の画像データに対応する画像データを間引いた画像データを用いて設定すればよい。 The various processing conditions in the image processing unit 42 is performed, for example, prior to the real reading (main scan) for obtaining image data for output, and the image data of the prescanning for reading the image on the crude, the printer 16 it may be set by using the image data obtained by thinning the image data corresponding to image data for output to.
【0022】 [0022]
画像処理部42で処理された画像データは、 画像合成を実施する場合には画像合成部44に、それ以外の場合には、プリンタ16やディスプレイ20に出力される。 The image data processed by the image processing unit 42, the image combining unit 44 in the case of performing the image synthesis, in other cases, is output to the printer 16 and display 20.
【0023】 [0023]
フォトプリンタ10において、本発明の画像処理方法を実施する際には、処理装置14には、フィルムFに画像を撮影するカメラやデジタルカメラ等の撮像デバイスで撮影された、同じシーンを異なる焦点距離で撮影した複数の画像、いわゆる多段フォーカス画像の画像データが送られる。 In photoprinter 10, in practicing the image processing method of the present invention, the processing unit 14, captured by the imaging device, such as a camera or a digital camera for photographing an image on film F, different focal lengths the same scene in captured multiple images, the image data of a so-called multi-stage focus image is sent.
なお、本発明においては、スキャナ12での光電的な読み取りが不要であり、画像合成の際の位置合わせが容易である等の点で、デジタルカメラで撮影された多段フォーカス画像が好適である。 In the present invention, photoelectrically reading of the scanner 12 is not necessary, in terms of equal positioning during image synthesis is easy, multistage focus image captured by a digital camera is preferred.
【0024】 [0024]
また、画像を撮影するカメラには、自動的に焦点距離の異なる画像を複数枚撮影する多段フォーカスモードを設けてもよく、特に、デジタルカメラである場合には、多段フォーカス画像の一枚を基準画像として、その他の画像の画像データは基準画像との差分データとして出力してもよく、あるいはこの差分データを符号化して出力してもよい。 Further, in the camera for photographing an image, automatically it may be images having different focal lengths provided a multi-stage focus mode to multiple shots, in particular, in the case of digital camera, based on the single multi-focus image as image, image data of the other image may be output as the difference data between the reference image, or the difference data may be output by encoding.
【0025】 [0025]
本発明の画像処理方法を行う際には、処理装置14には、多段フォーカス画像の画像データ、例えば、図2に模式的に示されるように、焦点距離が近距離の画像データN1、焦点距離が中距離の画像データN2、および焦点距離が遠距離の画像データN3の、同シーンで焦点距離が異なる3種の画像データが供給され、 画像合成を行なう場合には、データ処理部40および画像処理部42で前述の所定の処理を施された後、画像合成部44に供給される。 When performing the image processing method of the present invention, the processing unit 14, image data of the multi-stage focus image, for example, as schematically shown in FIG. 2, the image data N1 of the focal length short distance, the focal length of but medium-range image data N2, and the focal length is long distance image data N3, the focal length at the same scene is supplied three different image data, when performing image synthesis data processing unit 40 and the image after the processing section 42 has been subjected to the predetermined process described above is supplied to the image synthesizing unit 44.
【0026】 [0026]
画像合成部44は、供給された画像のそれぞれについて、空間周波数、微分フィルタ処理による鮮鋭度またはエッジ強度の定量化等を用いて、画像の鮮鋭度を画素単位で検出し、各画像ごとに、他の画像に比して最も鮮鋭度の高い(いわゆるエッジが立った)被写体、すなわち焦点距離の異なる各画像で焦点(ピント)のあっている被写体(あるいは領域)を抽出する。 Image combining unit 44, for each of the supplied image, using the quantification or the like of the spatial frequency, sharpness or edge strength by the differential filter processing to detect the sharpness of the image in units of pixels, for each image, extracting the highest sharpness than other image (so-called edge stood) subjects, i.e. subjects are in focus (focus) in a different focal length each image (or region).
図示例であれば、近距離焦点の画像データN1は花に、中距離焦点の画像データN2は人物に、遠距離焦点の画像データN3は背景の山に、それぞれ合焦しているので、各画像でこれらが抽出される。 If the illustrated example, the image data N1 of the near focus to the flowers, the image data N2 for medium distance focus to the person, the image data N3 for far focus in the mountains in the background, since the focusing respectively, each it is extracted by the image.
【0027】 [0027]
次いで、画像合成部44は、供給された着目すべき被写体(以下、着目被写体とする)の情報に応じて、少なくとも、着目被写体は合焦している画像の画像データを用いて、供給された多段フォーカス画像から、このシーンの1枚の画像を合成し、ディスプレイ20やプリンタ16に出力する。 Then, the image combining unit 44, an object to be focused supplied (hereinafter referred to as a target object) in accordance with the information, at least, by using image data of an image focused subject is in focus, it has been supplied multi-stage focus images, and synthesizing one image of the scene, and outputs to the display 20 or printer 16.
図2に合成例を示すが、図2の画像aでは人物と花が、画像bは人物と山が、それぞれ着目被写体として指示され、共に、着目被写体は合焦して鮮鋭に再生され、それ以外の被写体はボケている。 Show in Synthesis Example 2, the image a in person and flower 2 is, the image b is a person and mountains, is designated as each focused subject, both focused object is reproduced sharply in focus, it other than the subject is blurred.
【0028】 [0028]
着目被写体は、顧客(プリント作成依頼者)の依頼等に応じて、オペレータがキーボード18aやマウス18b等を用いた公知の方法で入力すればよいが、好ましい方法として、着目被写体が合焦している画像の焦点距離で指示する方法が例示される。 Interest subject, in response to a request or the like of the customer (print production requester), the operator may be input by a known method using a keyboard 18a and a mouse 18b or the like, preferred method, focused object in focus method of instructing the focal length of there images are exemplified. 例えば、画像aのように着目被写体が人物と花である場合には、オペレータは、人物に合焦している画像データN2に対応する中距離焦点、および花に合焦している画像データN1に対応する近距離焦点を、着目被写体の情報として指示・入力すればよい。 For example, if the interest as an image a subject is a person and flowers, the operator, medium range focus corresponding to the image data N2 being focused on the person, and the image data N1 is focused on flowers the short-range focus corresponding to, may be instructions and input as information of interest subject.
なお、多段フォーカス画像の各画像データと焦点距離との対応付けは、オペレータが画像ごとに焦点距離(近距離、中距離、遠距離等)を入力してもよく、画像データがデジタルカメラ等の撮像デバイスによるものである場合には、画像ファイルのヘッダに焦点距離の情報を記録しておいてもよく、新写真システムのフィルムFによるものである場合には、フィルムに形成される磁気記録媒体に焦点距離の情報を記録して、これを読み取ってもよい。 Incidentally, correspondence between the image data and the focal length of the multi-stage focus image, the operator focal length for each image (short distance, medium distance, long distance, etc.) may be inputted, image data such as a digital camera If it is due to the imaging device may be recorded the information of the focal distance of the image file header, if due film F Advanced photo system, the magnetic recording medium formed on the film the focal length information recorded may read this to.
【0029】 [0029]
着目被写体の情報を入力する別の好ましい方法として、マウス18b等を用いて画像のある領域を切り出して、 これを着目被写体の情報として指示する方法も例示される。 Another preferred method for inputting information of the target object, by cutting an area of the image using the mouse 18b or the like, a method for indicating it as information of the target object is also illustrated.
これらの手段は、併用してもよい。 These means may be used in combination.
【0030】 [0030]
画像合成の方法には特に限定はなく、公知の複数画像(画像データ)の合成方法が各種利用可能ある。 No particular limitation is imposed on the method of image synthesis, the synthesis methods known in the plurality of images (image data) is various available.
例えば、着目被写体が合焦している1枚の画像を基準画像として、これに他の画像に撮影された合焦している着目被写体の画像(画像データ)を組み込む(置換する)方法が例示される。 For example, as the reference image an image of one of interest subject is in focus, this incorporates an image (image data) of the target object being focused taken to another image (replacing) method exemplified It is. あるいは、前述のように、着目被写体が焦点距離で指示された場合には、同様の基準画像に、指示された焦点距離の画像で合焦している(最も鮮鋭な)被写体を、全て組み込めばよい。 Alternatively, as described above, when the focus object is instructed by the focal length, the same reference image, and focus at the indicated focal length of the image (most sharp) a subject, Incorporating all good.
【0031】 [0031]
また、シーンの中に無関係な人物やゴミ等の不要な被写体があり、これが、合成した画像中で合焦してしまう場合には、例えば、マウス18b等を用いて不要な被写体(それを含む領域)を指示し、その部分は、多段フォーカス画像中の合焦していない画像を使用して、画像を合成してもよい。 Furthermore, there is unnecessary subject like an unrelated person or dust in the scene, which, when the result in focus in synthesized image is, for example, unnecessary subject (including it with the mouse 18b or the like indicates the region), the part will use the image that is not in focus in a multi-stage focus image, the image may be synthesized.
さらに、画像合成の際には、作成された画像を自然な画像とするために、例えば、各被写体のエッジ部(端部)で画像データの重み付けを行って画像を合成して、各被写体の継ぎ目を円滑かつ自然な状態に仕上げてもよい。 Further, when the image synthesis, in order to natural image an image created, for example, by synthesizing the image by weighting the image data in the edge portion of the object (end) of each object it may finish the seam to smooth and natural state.
【0032】 [0032]
ここで、多段フォーカス画像は、同シーンであっても焦点距離が異なっているので、実際には、画像中の各被写体の大きさが若干に異なる。 Here, the multi-stage focus images, because even the same scene focal length are different, in fact, the size of each object in the image is different slightly. 従って、画像を合成した際の画像ズレや、それに起因する画像の抜け等を防止するために、基準となる画像は、シーン中に合焦する着目被写体を有する、最も焦点距離の遠い画像を基準とするのが好ましい。 Accordingly, an image shift or the time of synthesizing the image, in order to prevent the image missing etc. caused thereby, a primary image has a focused object to be focused on in the scene, relative to the distant image most focal length preferably with.
例えば、図2に示される例において、画像aに示されるように、着目被写体として人物と花が指示された場合には、人物が合焦している中距離焦点の画像(画像データN2)を基準画像として、近距離焦点の画像(画像データN1)の花あるいは合焦被写体を組み込む。 For example, in the example shown in FIG. 2, as shown in image a, if the person and flowers is designated as the target subject, the medium range focus the person is focused images (image data N2) as a reference image, incorporating flowers or focusing the subject of the near focus of the image (image data N1). また、画像bに示されるように、着目被写体として人物と山が指示された場合には、山が合焦している遠距離焦点の画像(画像データN3)を基準として、中距離焦点の画像(画像データN2)の人物あるいは合焦被写体を組み込む。 Further, as shown in the image b, and if the person and mountain as the target object is designated, based on the long-distance focus mountain is focused image (image data N3), the middle-distance focus image incorporating a person or focus subject (image data N2).
【0033】 [0033]
また、多段フォーカス画像の各画像の最も鮮鋭な被写体から、シーン中の各被写体の撮影距離や被写体間の距離を画素単位で求め、この距離の情報を用いて、仮想的な両眼視画像を作成し、立体画像を作成してもよい。 Further, the sharpest subject in each image of the multi-stage focus image, obtains a distance between the photographing distance and the subject of each object in the scene in pixel units, using the information of the distance, a virtual binocular vision image create, it may be to create a three-dimensional image.
【0034】 [0034]
ところで、前述の画像処理部42では、必要に応じて画像の主要部(主要被写体)を抽出して、抽出した主要部に応じた画像処理を行うが、 本発明においては、多段フォーカス画像が供給された際には、各画像ごとに抽出した合焦被写体(領域)の情報を画像の主要部抽出に利用する。 Incidentally, the image processing unit 42 described above, as necessary to extract the main part of the image (main subject), performs the image processing according to the extracted main portion, in the present invention, the multi-stage focus image supply been during utilizes information of the focused object (region) extracted for each image to a main portion extracted image.
【0035】 [0035]
例えば、図3(A)に示されるような画像において、主要部として人物の顔を抽出する際に、花が存在する領域の地面(背景)の色が肌色に近い場合には、従来の主要部抽出では、顔と共に、花を含む領域も顔として誤抽出してしまう場合がある。 For example, the image as shown in FIG. 3 (A), when extracting a face of a person as a main unit, when the color of the ground area where flowers are present (background) is close to skin color, the conventional key the part extraction, sometimes with the face, a region including flowers erroneously extracted as a face.
【0036】 [0036]
ここで、多段フォーカス画像の各画像における合焦被写体は、いずれも撮影者からの距離は近似している。 Here, the focus object in each image of the multi-stage focus image are both distance from the photographer approximates. また、多段フォーカス画像において、撮影者は、最も重要な被写体に合焦している画像を一枚は撮影するのが通常である。 Further, in a multistage focus image, photographer, one piece of image is focused on the most important subject which is normally shoot.
本方法においては、多段フォーカス画像の各画像において、合焦している被写体に注目して主要部抽出を行い、抽出結果の整合性を見る。 In this method, in each image of the multi-stage focus image by focusing on the subject being focused perform a main part extracted, see the consistency of the extraction results.
写真では、複数の主要部が存在しても、各主要部の撮影者からの距離は、近似しているのが通常である。 In the photo, even if a plurality of main portions are present, the distance from the photographer of the main part, that approximates the normal. 例えば、図3(B)に示されるような多段フォーカス画像の、各画像の合焦被写体から主要部となる顔を抽出した際に、主要部は3つの画像中の1つのみに存在するのが適正であり、焦点距離の異なる複数の画像から主要部が抽出された場合には、いずれかは誤抽出と判断できる。 For example, the multi-stage focus image as shown in FIG. 3 (B), when extracting the face to be the main part from the in-focus object in each image, the major portion is present in only one in three images It is appropriate, when the main unit from the plurality of images of different focal lengths are extracted, either can be determined as erroneous extraction.
従って、図3(B)に示されるように、中距離焦点の画像(画像データN2)と近距離焦点の画像(画像データN1)の両者から顔が抽出され、最も顔として適正と考えられる抽出部が中距離焦点の画像のものである場合には、近距離焦点の画像から抽出された主要部は不適であると判断でき、キャンセルすることができる。 Accordingly, as shown in FIG. 3 (B), both the face is extracted from the middle distance focus image (image data N2) and the near focus image (image data N1), it is considered appropriate as the most face extraction parts within the case is of medium-range focus image, the main part extracted from a short focal point of the image can be determined to be unsuitable positive, it can be canceled. すなわち、主要部の誤抽出を防止できる。 That can prevent erroneous extraction of the main portion.
【0037】 [0037]
他の顔抽出判定方法として、全画面に顔抽出処理を適用した後、各抽出エリア内での画素別合焦距離の分布を調べ、整合性をチェックすることで誤抽出を低減できる。 Other face extraction determination method, after applying the face extraction process in the entire screen, examining the distribution of pixel-focusing distance in each extraction area can reduce erroneous extraction by checking the consistency. 例えば、図3(A)における花と山を重ねて抽出したエリアについては、合焦距離が大きく異なるエリアに分割されるため、顔ではないと判定され、顔を抽出したエリアについては、合焦距離がほとんど等しく同一エリアとなるため、正しく顔と判定される。 For example, the area extracted by overlapping flowers and mountains in FIG. 3 (A), since the focusing distance is divided into very different areas, is determined not to be a face, the area extracting the face, focusing the distance is almost equal to the same area, it is determined correctly face the.
または、所定の合焦距離範囲毎の画素集合により画面を分割し、その分割エリア毎に顔抽出処理を適用することで誤抽出を低減できる。 Or, the screen is divided by the pixel set for each predetermined focus distance range, it can be reduced by erroneously extracted by applying the face extraction processing for each of the divided areas. 例えば、図3(B)における多段フォーカス画像N1〜N3それぞれの合焦エリア毎に顔抽出処理を適用した場合、画像N2の合焦エリアのみで顔エリアが正しく抽出される。 For example, the case of applying the face extraction process in a multistage focus image N1~N3 for each of the focusing area in FIG. 3 (B), the only face area focusing area of ​​the image N2 are properly extracted.
【0038】 [0038]
また、ポートレート等では、顔のみならず人物の胴体も適正に仕上げるのが好ましいが、人物の胴体は、物理的に、撮影者からの距離が顔と近いので、顔が合焦している画像から胴体を抽出することにより、抽出の精度および効率を向上することができる。 Moreover, in the portrait or the like, it is preferred that the finished properly even torso of a person not face only, the torso of a person, physically, the distance from the photographer's face and close to the face is focused by extracting the body from the image, it is possible to improve the accuracy and efficiency of the extraction. また、通常は、撮影されたシーン中の人物周辺において、撮影者からの距離が顔と近いのは胴体部のみであるので、合焦被写体である胴体が分かれば、顔候補として抽出した領域の周辺に占める背景部の比率を、顔抽出の整合性評価に用いることもできる。 Also, usually, in a person around in the captured scene, the distance from the photographer because closer and face only the body portion, knowing the body which is the focusing object, a region extracted as a face candidate the ratio of the background portion occupying the neighborhood can also be used consistent evaluation of face extraction.
あるいは、焦点距離の情報から撮影倍率を得、これと抽出した合焦している主要部や胴体等のサイズとを比較して、顔抽出の整合性評価に用いてもよい。 Alternatively, a photographing magnification from the information of the focal length, by comparing the At the extracted size of the main portion and the fuselage or the like being focused, may be used for integrity evaluation of face extraction.
さらに、合焦している被写体の焦点距離や形状から、近接撮影、ポートレート、風景写真等の撮影シーンを分析して、シーンの種類に応じて、露光制御、被写体毎のシャープネス強調やぼかし等、画像処理部42における画像処理内容を制御してもよい。 Further, the focal length and the shape of the subject being focused, close-up, portrait, by analyzing the photographing scene such as landscape photography, depending on the type of scene, exposure control, sharpness enhancement, blurring or the like of each object it may control the image processing contents of the image processing unit 42.
【0039】 [0039]
なお、以上の方法において、主要部抽出の方法には特に限定はなく、公知の方法が各種利用可能である。 In the above method, no particular limitation is imposed on the method of the main portion extraction, known methods are various available.
例えば、画像(画素)の色・濃度と連続性から人物の肌と推測される領域を抽出する顔抽出や、特開平8−184925号公報に開示される、画像を閾値を用いて2値化して、例えば高濃度領域と低濃度領域に分別して領域抽出を行い、次いで、各領域の輪郭抽出を行い、これを利用して頭髪部抽出、胴体抽出、顔内部構造抽出(眼部抽出)、背景部抽出等を行う被写体抽出方法が例示される。 For example, an image face extraction and for extracting a region suspected of human skin from continuity with the color and density of the (pixel) is disclosed in JP-A-8-184925, and binarized using a threshold image Te, for example, performs a fractionated by region extraction a high concentration region and a low density region and then performs contour extraction of each region, hair portion by using extracts this body extraction, face the internal structure extracting (eye extraction), subject extracting method for performing background extraction and the like.
さらに、これ以外にも、例えば、特開平4−346332号、同4−346333号、同4−346334号、同5−100328号、同5−158164号、同5−165119号、同5−165120号、同6−67320号、同6−160992号、同6−160993号、同6−160994号、同6−160995号、同8−122944号、同9−80652号、同9−101579号、同9−138470号、同9−138471号の各公報等に開示される、各種の被写体抽出方法が例示される。 Further, other than this, for example, JP-A-4-346332, the 4-346333 JP, said 4-346334 JP, said 5-100328 JP, said 5-158164 JP, said 5-165119 JP, same 5-165120 No., same 6-67320 JP, same 6-160992 JP, same 6-160993 JP, same 6-160994 JP, same 6-160995 JP, same 8-122944 JP, same 9-80652 JP, same 9-101579 issue, said 9-138470 Patent, is disclosed in the Publication of Nos. 9-138471, various subject extraction method is exemplified.
【0040】 [0040]
前述のように、画像処理部42、あるいはさらに画像合成部44で処理された画像(画像データ)は、ディスプレイ20やプリンタ16に出力される。 As described above, the image processing unit 42, or were further processed by the image synthesizing unit 44 the image (image data) is output to the display 20 or printer 16.
プリンタ16は、供給された画像データに応じて感光材料(印画紙)を露光して潜像を記録するプリンタ(焼付装置)と、露光済の感光材料に所定の処理を施してプリントとして出力するプロセサ(現像装置)とを有して構成される。 The printer 16 outputs a light-sensitive material in accordance with the supplied image data printer for recording a latent image by exposing the (photographic paper) (printing apparatus), as a print performs a predetermined process on the exposed light-sensitive material constructed and a processor (developing apparatus).
プリンタでは、例えば、感光材料をプリントに応じた所定長に切断した後に、バックプリントを記録し、次いで、感光材料の分光感度特性に応じたR露光、G露光およびB露光の3種の光ビームを処理装置14から出力された画像データに応じて変調して主走査方向に偏向すると共に、主走査方向と直交する副走査方向に感光材料を搬送することにより、前記光ビームで感光材料を2次元的に走査露光して潜像を記録し、プロセサに供給する。 The printer, for example, to cut into a predetermined length corresponding to the light-sensitive material to the print, record the back print, then, R exposure according to the spectral sensitivity characteristics of the photosensitive material, the three light beams G exposure and B exposure while deflected in the main scanning direction and modulated according to the image data output from the processor 14, by conveying the sub-scanning direction on the photosensitive material perpendicular to the main scanning direction, the light-sensitive material by the light beam 2 recording a latent image dimensionally scanning exposure, and supplies to the processor. 感光材料を受け取ったプロセサは、発色現像、漂白定着、水洗等の所定の湿式現像処理を行い、乾燥してプリントとし、フィルム1本分等の所定単位に仕分して集積する。 Processor which has received the light-sensitive material, color developing, bleach-fixing, performs predetermined wet development processing such as washing with water, drying and as a print, integrated and sorted into predetermined unit such as one roll of film.
【0041】 [0041]
以上、本発明の画像処理方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。 Having described in detail the image processing method of the present invention, the present invention is limited to the above embodiments is not the sole, without departing from the scope and spirit of the present invention, various course modifications and the changes may be made in it is.
【0042】 [0042]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、同シーンを異なる焦点距離で撮影した多段フォーカス画像を利用して、 誤抽出を防止して正しく主要部の抽出を行なうことができる。 As described above in detail, according to the present invention, it is possible to perform the extraction of the same scene using a multi-stage focus images taken at different focal lengths, correct main unit to prevent erroneous extraction.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】 本発明の画像処理方法を利用するデジタルフォトプリンタのブロック図である。 1 is a block diagram of a digital photoprinter using the image processing method of the present invention.
【図2】 多段フォーカス画像を利用する画像合成を説明するための概念図である。 2 is a conceptual diagram for explaining an image composition using a multistage focus image.
【図3】 (A)および(B)は、多段フォーカス画像を用いた主要被写体抽出の方法を説明するための概念図である。 3 (A) and (B) is a conceptual diagram for explaining a method of the main object extraction using a multistage focus image.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
10 (デジタル)フォトプリンタ12 スキャナ14 (画像)処理装置16 プリンタ18 操作系20 ディスプレイ22 光源24 可変絞り28 拡散ボックス30 キャリア32 結像レンズユニット34 イメージセンサ36 アンプ38 A/D変換器40 データ処理部42 画像処理部44 画像合成部 10 (digital) photoprinter 12 scanner 14 (image) processing device 16 printer 18 operation system 20 display 22 light source 24 variable stop 28 diffusion box 30 carrier 32 an imaging lens unit 34 image sensor 36 amplifier 38 A / D converter 40 the data processing part 42 image processing unit 44 the image synthesizing unit

Claims (3)

  1. 同シーンを異なる焦点距離で撮影した複数の画像(多段フォーカス画像)の画像データを得て、 Obtaining image data of a plurality of images taken of the same scene with different focal lengths (multi-focus image),
    各画像毎に合焦している被写体を抽出し、 これらの各合焦被写体に注目して主要部の抽出を行い、前記シーンを撮影した画像(多段フォーカス画像)中の各画像における主要部の抽出結果の整合性から前記シーンの主要部を抽出することを特徴とする画像処理方法。 Extract the subject is focused on each image, focusing on each of these focusing subjects were extracted main portion, an image obtained by photographing the scene of a major portion of each image (multi-focus image) in image processing method and extracting the principal part of the scene from the consistency of the extraction results.
  2. 前記主要部が人物の顔であり、さらに人物の胴体抽出を行なって、その結果を前記主要部抽出に反映させる請求項1に記載の画像処理方法。 The main part is the a face of the person, further perform the fuselage extraction of a person, the image processing method according to claim 1, and reflects the result in the main part extraction.
  3. 画像中で指示された領域に応じて、前記異なる焦点距離で撮影した複数の画像の画像データを合成して、1つの画像の画像データを生成する請求項1または2に記載の画像処理方法。 Depending on the indicated area in the image, the different image data by synthesizing the focal length taken by a plurality of images, the image processing method according to claim 1 or 2 to generate image data of one image.
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