JP3882663B2

JP3882663B2 - Charge / discharge control device

Info

Publication number: JP3882663B2
Application number: JP2002110221A
Authority: JP
Inventors: 智永杉本
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2002-04-12
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2022-04-12
Also published as: JP2003309931A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の単位セルから構成されるモジュール電池を複数接続して構成される組電池の充放電を制御する充放電制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のモジュール電池から構成される組電池において、異常が発生したモジュール電池を新しいモジュール電池に交換する際に、残りの正常なモジュール電池の容量の平均値に相当するモジュール電池の電圧平均値を算出し、交換する新しいモジュール電池の電圧がこの平均電圧になるように、モジュール電池の充電または放電を行う充放電器が特開平１１−１４９９４４号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の充放電制御においては、交換する新しいモジュール電池の容量を、交換しないモジュール電池の容量の平均値となるように充放電を行っていたので、交換されるモジュール電池のセル間電圧にバラツキが生じる場合でも、セル間電圧のバラツキが補正されることはなかった。
【０００４】
本発明の目的は、複数の単位電池が接続されて構成されるモジュール電池または組電池を充放電する際に、セル間電圧のバラツキを抑制する容量調整を行う充放電制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１の発明は、複数の単位電池が接続されて構成される組電池の充放電を制御する充放電制御装置において、組電池を充電する間は、充電開始時に電圧が最も低い単位電池の電圧を容量調整目標値として複数の単位電池間の容量バラツキを抑制する容量調整を行い、組電池を放電する間は、放電開始時に電圧が最も低い単位電池の電圧より所定電圧低い電圧を容量調整目標値として容量調整を行いながら放電を促進させることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、複数の単位電池が接続されて構成される組電池の充放電を制御する充放電制御装置において、複数の単位電池の電圧を検出する電圧検出装置と、複数の単位電池ごとに設けられて、複数の単位電池間の容量バラツキを抑制する容量調整を行うための容量調整抵抗と、組電池の総電圧を検出する総電圧検出装置と、総電圧検出装置により検出された組電池の総電圧と目標電圧とに基づいて、組電池の充電を行うか放電を行うかを判定する充放電判定装置と、充放電判定装置により組電池の充電を行うと判定されたときに、充電開始時に電圧検出装置により検出された電圧の中で最も低い電圧を容量調整目標値として容量調整抵抗を制御するとともに、充放電判定装置により組電池の放電を行うと判定されたときに、放電開始時に電圧検出装置により検出された電圧の中で最も低い電圧より所定電圧低い電圧を容量調整目標値として容量調整抵抗を制御する容量調整抵抗制御装置とを備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２の充放電制御装置において、組電池の充電時に全ての容量調整抵抗を用いて放電を促進させる期間を算出する放電促進期間算出装置と、放電促進期間算出装置により算出される期間経過後における複数の単位電池の電圧を推定する電圧推定装置とをさらに備え、容量調整抵抗制御装置は、充放電判定装置により組電池の放電を行うと判定されたときに、放電促進期間算出装置により算出される期間中に全ての容量調整抵抗を用いて放電を促進させた後、電圧推定装置により推定される電圧のうち最も低い電圧を容量調整目標値として容量調整抵抗を制御することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの充放電制御装置において、組電池の代わりに、複数の単位電池が接続されて構成されるモジュール電池の充放電を制御することを特徴とする。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１〜４の発明によれば、組電池を充電する間は、充電開始時に電圧が最も低い単位電池の電圧を容量調整目標値とし、組電池を放電する間は、放電開始時に電圧が最も低い単位電池の電圧より所定電圧低い電圧を容量調整目標値として容量調整を行いながら放電を促進させるので、充電後または放電後のセル間の容量バラツキを無くすとともに、放電時には放電時間を短縮することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による充放電制御装置を用いて組電池の充放電を行うシステムの一実施の形態の構成を示す図である。組電池は、複数のモジュール電池を直列に接続して構成されるが、図１では、１つのモジュール電池１０のみを示している。モジュール電池１０は、８つのセルＣ１〜Ｃ８を直列に接続して構成される。各セルＣ１〜Ｃ８には、容量調整抵抗Ｒ１〜Ｒ８を有する容量調整回路５０が接続されており、各セルごとに容量調整を行うことができる。セル電圧検出回路６０は、各セルＣ１〜Ｃ８の電圧を検出してＣＰＵ２０に送信する。
【０００８】
ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ３０およびＲＡＭ４０と接続されており、モジュール電池１０を構成する各セルＣ１〜Ｃ８の電圧や、温度センサ７０にて検出されるモジュール電池１０の温度等の各種情報を収集・管理する。ＣＰＵ２０で管理される各種情報は、制御コネクタ３１０を介して、充電器１００のＣＰＵ１１０に送信可能である。また、ＣＰＵ２０は、充電器側ＣＰＵ１１０からの指令に基づいて、容量調整回路５０の制御を行う。
【０００９】
充電器１００のＣＰＵ１１０には、タイマ１２０、ＲＡＭ１３０、ＲＯＭ１４０、メインスイッチ１５０、ブザー１６０、キーボード１７０、ディスプレイ１８０、電圧センサ２００、電流センサ２１０、切替回路２２０、メインリレー２５０が接続されている。タイマ１２０は、モジュール電池１０の充放電所要時間および各セルＣ１〜Ｃ８の容量調整所要時間を計測する。ＲＡＭ１３０には、ＣＰＵ２０から送信される各セルＣ１〜Ｃ８の電圧およびモジュール総電圧等が記憶される。
【００１０】
メインスイッチ１５０は、充電器１００の電源スイッチである。ブザー１６０は、組電池（モジュール電池１０）の異常やモジュール電池１０の充放電完了等を操作者に知らせる。キーボード１７０は、操作者が容量調整を行う際の目標電圧値やモジュール電池１０の充放電の開始指令・強制終了指令を入力するための入力装置である。ディスプレイ１８０は、モジュール電池１０の充放電目標電圧（設定値）、充放電中のモジュール電池１０の電圧値、電流値、容量調整所要時間などのリアルタイムデータ、充電器およびモジュール電池１０の異常等を表示する。
【００１１】
メインリレー２５０は、ＣＰＵ１１０からの指令に基づいて、強電コネクタ３００を介してモジュール電池１０と接続される強電ライン３２０のオン／オフ制御を行う。電圧センサ２００は、モジュール電池１０の総電圧を検出してＣＰＵ１１０に送信する。電流センサ２１０は、モジュール電池１０の充放電電流を検出してＣＰＵ１１０に送信する。
【００１２】
切替回路２２０は、ＣＰＵ１１０からの指令に基づいて、充電回路２３０と放電回路２４０との接続を切り替える。ＣＰＵ１１０は、充放電目標電圧と電圧センサ２００で検出した電圧との差分に基づいて、充電／放電の判断を行う。放電抵抗２６０は、モジュール電池１０を充放電させる際に、充放電電流を制御するための抵抗である。
【００１３】
図２および図３は、モジュール電池１０の充放電制御の制御手順を示す一実施の形態のフローチャートである。ステップＳ１０から始まる処理は、充電器１００のＣＰＵ１１０にて行われる。ステップＳ１０では、メインスイッチ１５０がオンとなったか否かを判定する。メインスイッチ１５０からオン信号が送られてくると、メインスイッチ１５０がオンとなったと判定してステップＳ２０に進み、オンとなっていないと判定するとオンするまでステップＳ１０で待機する。
【００１４】
ステップＳ２０では、強電ライン３２０に接続され、強電（高圧）が印加される強電系回路および強電ライン３２０に直接接続されずに、弱電（低圧）が印加される弱電系（制御系）回路のシステムチェックを行う。例えば、強電系回路では漏電していないか否か、弱電系回路では図示しないウォッチドックタイマ（ＷＤＴ）によるＣＰＵ１１０自身の自己診断等を行う。システムチェックを行うとステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、ステップＳ２０で行ったシステムチェックの結果に基づいて、強電系回路および弱電系回路に異常があるか否かを判定する。異常があると判定するとステップＳ３２０（図３）に進み、異常が無いと判定するとステップＳ４０に進む。
【００１５】
ステップＳ４０では、制御コネクタ３１０を介して、モジュール電池１０の管理を行うＣＰＵ２０に対して、各セルＣ１〜Ｃ８の電圧値を送信するように要求する。次のステップＳ５０では、モジュール側のＣＰＵ２０から、各セルＣ１〜Ｃ８の電圧が送信されてきたか否かを判定する。各セル電圧が送信されてきたと判定するとステップＳ６０に進み、送信されていないと判定すると、送信されてくるまで待機する。
【００１６】
ステップＳ６０では、受信した各セルＣ１〜Ｃ８の電圧をＲＡＭ１３０に記憶してステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、ステップＳ５０で受信した各セルＣ１〜Ｃ８の電圧を加算することにより、モジュール電池１０の総電圧を算出する。なお、この時点では、メインリレー２５０がオフとなっているので、電圧センサ２００を用いてモジュール電池１０の総電圧を検出することはできない。モジュール電池１０の総電圧を算出するとステップＳ８０に進む。ステップＳ８０では、ステップＳ７０で算出したモジュール電池１０の総電圧をＲＡＭ１３０に記憶して、ステップＳ９０に進む。
【００１７】
ステップＳ９０では、操作者に対して、モジュール電池１０の目標電圧値の入力を促す表示をディスプレイ１８０に行う。次のステップＳ１００では、操作者により目標電圧値が入力されたか否かを判定する。目標電圧値が入力されたと判定するとステップＳ１１０に進み、入力されていないと判定するとステップＳ９０に戻る。ステップＳ１１０では、ステップＳ８０でＲＡＭ１３０に記憶したモジュール電池１０の総電圧と、ステップＳ１００で入力された目標電圧値との差に基づいて、予め定められた充放電パターンに従った充放電を行うための充電時間または放電時間を演算する。充電時間または放電時間の演算に際し、温度センサ７０で検出されたモジュール電池１０の温度が考慮される。充電時間または放電時間の演算が行われるとステップＳ１２０に進む。
【００１８】
ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０の演算結果が充電時間であるのか放電時間であるのか、すなわち、充電を行うのか放電を行うのかを判定する。ステップＳ７０で演算したモジュール電池１０の総電圧が目標電圧値よりも大きければ放電を行うと判定し、モジュール電池１０の総電圧が目標電圧値以下であれば充電を行うと判定する。ステップＳ１２０で充電を行うと判定するとステップＳ１３０に進み、放電を行うと判定するとステップＳ１６０に進む。
【００１９】
ステップＳ１３０では、ステップＳ６０でＲＡＭ１３０に記憶した各セル電圧に基づいて、電圧値が最も低いセル（以下、最低セルと呼ぶ）を特定する。最低セルを特定するとステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０で特定された最低セルの電圧と、最低セルを除いた他のセルの電圧との差を演算する。最低セルを除く他のセルとの電圧差を各セルごとに演算すると、ステップＳ１５０に進む。
【００２０】
ステップＳ１５０では、ステップＳ１４０で演算した電圧差に基づいて、各セルごとに容量調整を行う時間、すなわち、容量調整回路５０を用いて放電を行う時間を演算する。ステップＳ１４０で演算した電圧差に対する容量調整時間は、ＲＯＭ１４０に記憶されており、ステップＳ１４０で演算した電圧差が大きいほど容量調整時間が長く、電圧差が小さいほど容量調整時間は短い。各セルごとの容量調整時間を演算すると、ステップＳ２００（図３）に進む。
【００２１】
ステップＳ１２０で放電を行うと判定されてステップＳ１６０に進むと、容量調整回路５０をオンさせる時間を演算する。放電時には、放電回路２４０による放電に加えて、全ての放電抵抗Ｒ１〜Ｒ８を通電させることにより、放電を促進させる。但し、放電を行う全期間中において全ての容量調整回路５０をオンさせると、容量調整自体を行うことができなくなるので、所定の期間のみ全ての容量調整回路５０をオンさせる。ステップＳ１６０では、ステップＳ１１０で演算した放電時間に予め決められた係数を乗ずることにより、この所定の期間を演算する。
【００２２】
例えば、放電時間が５時間であり、上述した係数が0.8（80%）とすると、放電開始から４時間は放電回路２４０および放電抵抗２６０による放電と全ての容量調整回路５０をオンさせることによる放電が行われ、残りの１時間は、放電回路２４０および放電抵抗２６０による放電が行われる。また、残りの１時間の間に行われる放電の際には、容量調整回路５０を用いて各セルＣ１〜Ｃ８の電圧バラツキを補正するための容量調整が各セルごとに行われる。
【００２３】
なお、最終的な充放電の終了は、時間により決まるのではなく、操作者が入力した目標電圧値と電圧センサ２００により検出されるモジュール電池１０の電圧値とが等しくなった時に終了するので、上述した例では４時間放電が行われた後の残りの放電時間は１時間にはならない場合がある。すなわち、ステップＳ１１０で演算した放電時間に対して、所定の時間だけ全ての容量調整回路５０をオンさせることにより放電を迅速に行わせるので、予め演算した放電時間よりも早く放電が終了することがある。以下では、全ての容量調整回路５０をオンさせている時間を放電助長時間と呼ぶことにする。
【００２４】
ステップＳ１６０で放電助長時間を演算すると、ステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０では、ステップＳ１６０で演算した放電助長時間の終了時点における全てのセルＣ１〜Ｃ８の電圧を推定するとともに、推定した電圧が最も低いセルを特定（推定）する。放電助長時間終了時点での最低セルを特定すると、ステップＳ１８０に進む。ステップＳ１８０では、ステップＳ１７０で特定した最低セルの電圧と、最低セルを除いた他のセルの推定電圧との差異を演算する。最低セルを除く他のセルとの推定電圧差を各セルごとに演算すると、ステップＳ１９０に進む。
【００２５】
図３のステップＳ１９０では、ステップＳ１８０で演算した電圧差に基づいて、各セルごとに容量調整を行う時間、すなわち、容量調整回路５０を用いて放電を行う時間を演算する。演算方法は、ステップＳ１５０で容量調整時間を演算する方法と同じであるので、詳しい説明は省略する。各セルごとの容量調整時間を演算すると、ステップＳ２００に進む。
【００２６】
ステップＳ２００では、ディスプレイ１８０にモジュール電池１０の充放電を開始する旨の表示を行う。次のステップＳ２１０では、操作者によりキーボード１７０からモジュール電池１０の充放電開始の指令入力があったか否かを判定する。指令入力があったと判定するとステップＳ２２０に進み、指令入力が無いと判定するとステップＳ２００に戻る。
【００２７】
ステップＳ２２０では、メインリレー２５０をオンさせて、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０では、ステップＳ１２０で行った充電／放電の判定結果に基づいて、切替スイッチ２２０をオンすることにより、充電回路２３０または放電回路２４０のいずれか一方を接続する。充電回路２３０または放電回路２４０のいずれか一方を接続すると、ステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０では、モジュール電池１０の充電または放電を開始してからの経過時間を計測するために、タイマ１２０をリセット後スタートさせる。タイマをスタートさせるとステップＳ２５０に進む。
【００２８】
ステップＳ２５０では、電圧センサ２００によりモジュール電池１０の総電圧を検出する。検出したモジュール電池１０の総電圧は、ＣＰＵ１１０に送信される。次のステップＳ２６０では、電流センサ２１０によりモジュール電池１０に流れる充放電電流を検出する。電流センサ２１０で検出した充放電電流が、ＣＰＵ１１０に送信されると、ステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０では、ステップＳ１１０で演算した充放電時間と、ステップＳ２４０でスタートさせたタイマ１２０で計測される充放電時間とを比較し、残りの充電時間または放電時間を演算する。残りの充電時間または放電時間を演算するとステップＳ２８０に進む。
【００２９】
ステップＳ２８０では、ステップＳ１１０で演算した充放電時間、ステップＳ１５０またはステップＳ１９０で演算した容量調整時間、および放電時にはステップＳ１６０で演算した放電助長時間をモジュール電池１０側のＣＰＵ２０に送信する。次のステップＳ２９０では、ステップＳ１１０で演算した充放電時間、ステップＳ２７０で演算した残りの充放電時間、および、ステップＳ２５０，Ｓ２６０でそれぞれ検出したモジュール電池１０の総電圧と充放電電流をディスプレイ１８０に表示する。これにより、操作者は、モジュール電池１０の充放電状況をリアルタイムに知ることができる。
【００３０】
ステップＳ３００では、操作者によりキーボード１７０から充放電を強制終了する指令が入力されたか否かを判定する。強制終了指令が入力されたと判定するとステップＳ３１０に進み、入力されていないと判定するとステップＳ３３０に進む。ステップＳ３３０では、本制御プログラムとは別に、所定時間ごとに行われている異常検出プログラムによる割り込み処理により、異常が発生したか否かを判定する。異常が発生したと判定するとステップＳ３１０に進み、異常が発生していないと判定するとステップＳ３４０に進む。
【００３１】
強制終了指令が入力されたか、または異常が発生した場合にステップＳ３１０に進むので、ステップＳ３１０でメインリレー２５０をオフにして、ステップＳ３２０に進む。ステップＳ３２０では、強制終了指令が入力された場合にはその旨を、ステップＳ３０またはステップＳ３３０で異常が発生した場合には、異常の内容をディスプレイ１８０に表示して、本制御を終了する。
【００３２】
ステップＳ３４０では、電圧センサ２００で検出したモジュール電池１０の総電圧が、ステップＳ１００で入力された目標電圧値に到達したか否かを判定する。実際のモジュール電池１０の総電圧が目標電圧値に到達したと判定するとステップＳ３５０に進み、到達していないと判定するとステップＳ２５０に戻る。ステップＳ３５０では、モジュール電池１０の充電または放電が終了した旨をディスプレイ１８０に表示して、本制御を終了する。
【００３３】
図４は、モジュール電池１０の管理を行うＣＰＵ２０にて行われる制御手順を示す一実施の形態のフローチャートである。ステップＳ５００では、充電器１００側のＣＰＵ１１０から各セルＣ１〜Ｃ８の電圧値の送信要求（図２のフローチャートのステップＳ４０）があったか否かを判定する。セル電圧の送信要求があったと判定するとステップＳ５１０に進み、送信要求はないと判定すると電圧送信要求信号を受信するまでステップＳ５００で待機する。
【００３４】
ステップＳ５１０では、セル電圧検出回路６０により、各セルＣ１〜Ｃ８の電圧を検出して、ステップＳ５２０に進む。ステップＳ５２０では、ステップＳ５１０で検出したセル電圧を充電器側ＣＰＵ１１０に送信する。次のステップＳ５３０では、充電器側ＣＰＵ１１０が、図２に示すフローチャートのステップＳ２８０で送信した充放電時間や容量調整時間等のデータを受信したか否かを判定する。充放電時間等のデータを受信したと判定するとステップＳ５４０に進み、受信していないと判定すると、受信するまで待機する。
【００３５】
ステップＳ５４０では、各セルごとに容量調整を行う。例えば、モジュール電池１０の充電時には、ステップＳ５３０で受信した各セルごとの容量調整時間に基づいて、容量調整回路５０を作動、すなわち、容量調整抵抗Ｒ１〜Ｒ８を用いて、各セルごとに容量調整を行う。また、モジュール電池１０の放電時には、放電助長時間中は、全ての容量調整回路５０をオンさせて放電を促進させ、放電助長時間経過後は、ステップＳ５３０で受信した容量調整時間に基づいて、各セルごとに容量調整回路５０を用いて容量調整を行う。
【００３６】
本発明による充電制御装置によれば、充電時には、モジュール電池１０の総電圧と操作者により入力された目標電圧値との差異に基づいて、充電回路２３０を用いた充電時間を演算するとともに（ステップＳ１１０）、充電時間演算時（メインスイッチオン時）に電圧値が最も低いセルと他のセルとの電圧差に基づいて、各セルごとに容量調整時間を演算する（ステップＳ１５０）。一方、放電時には、モジュール電池１０の総電圧と目標電圧値との差異に基づいて、放電回路２４０を用いた放電時間を演算するとともに（ステップＳ１１０）、全ての容量調整回路５０をオンさせる放電助長時間を演算する（ステップＳ１６０）。また、放電助長時間経過後の電圧が最も低いセルを推定し、この最低セルと他のセルとの推定電圧差に基づいて容量調整時間を演算する（ステップＳ１９０）。
【００３７】
すなわち、充電時には容量調整以外の目的で容量調整回路５０を作動させることはないので、メインスイッチオン時の最低セルと他のセルの電圧差に基づいて容量調整時間を決定することができる。しかし、放電時には放電助長時間中は全ての容量調整回路５０を作動させるので、放電助長時間経過後の最低セルと他のセルの電圧差は、メインスイッチオン時の最低セルと他のセルの電圧差とは異なる可能性が高い。従って、放電時には、放電助長時間経過後の各セルＣ１〜Ｃ８の電圧を推定して（ステップＳ１７０）、放電助長時間経過後の最低セルと他のセルの推定電圧差に基づいて容量調整時間を決定している。すなわち、放電時には、放電開始時に電圧が最も低いセルの電圧より所定電圧低い電圧を容量調整目標値として容量調整を行っていることになる。
【００３８】
上述した充放電制御により、モジュール電池１０の充電中または放電中における各セルＣ１〜Ｃ８間の電圧差が生ずるのを抑制することができる。また、放電時には、所定の時間（放電助長時間）だけ全ての容量調整回路５０を作動させるので、放電回路２４０だけを用いて放電させる場合に比べて放電時間を短縮することができる。
【００３９】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、上述した一実施の形態では、複数のモジュール電池から構成され、モジュール電池１０ごとに充放電が管理される組電池において、モジュール電池１０を１つの単位として充電または放電する場合について説明したが、組電池全体として充電または放電する場合にも適用することができる。また、モジュール電池１０を充放電する際の目標電圧値は操作者がキーボード１７０から入力したが、他のモジュール電池の総電圧の平均値を目標値としてもよい。すなわち、充放電を行う目標電圧値の設定方法に本発明が限定されることはない。
【００４０】
さらに、図２に示すフローチャートのステップＳ９０では、操作者に目標電圧値の入力を促す表示をしたが、モジュール電池１０の目標充電率（ＳＯＣ）の入力を促す表示をしてもよい。この場合、充電器側ＣＰＵ１１０は、入力された目標充電率に基づいて目標電圧値を算出する。
【００４１】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、セルＣ１〜Ｃ８が単位電池を、セル電圧検出回路６０が電圧検出装置を、セル電圧検出回路６０およびＣＰＵ２０が総電圧検出装置を、容量調整抵抗Ｒ１〜Ｒ８が容量調整抵抗を、ＣＰＵ１１０が充放電判定装置、放電促進期間算出装置および電圧推定装置を、ＣＰＵ２０およびＣＰＵ１１０が容量調整抵抗制御装置をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による充放電制御装置を用いて組電池の充放電を行うシステムの一実施の形態の構成を示す図
【図２】充電器側ＣＰＵにて行われる制御手順を示す一実施の形態のフローチャート
【図３】図２に示すフローチャートに続く制御手順を示す一実施の形態のフローチャート
【図４】モジュール電池側ＣＰＵにて行われる制御手順を示す一実施の形態のフローチャート
【符号の説明】
１０…モジュール電池、２０…モジュール電池側ＣＰＵ、３０…ＲＯＭ、４０…ＲＡＭ、５０…容量調整回路、６０…セル電圧検出回路、７０…温度センサ、１００…充電器、１１０…充電器側ＣＰＵ、１２０…タイマ、１３０…ＲＡＭ、１４０…ＲＯＭ、１５０…メインスイッチ、１６０…ブザー、１７０…キーボード、１８０…ディスプレイ、２００…電圧センサ、２１０…電流センサ、２２０…切替回路、２３０…充電回路、２４０…放電回路、２５０…メインリレー、２６０…放電抵抗、３００…強電コネクタ、３１０…制御コネクタ、３２０…強電ライン、Ｃ１〜Ｃ８…セル、Ｒ１〜Ｒ８…容量調整抵抗[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a charge / discharge control device for controlling charge / discharge of an assembled battery configured by connecting a plurality of module batteries each composed of a plurality of unit cells.
[0002]
[Prior art]
When an abnormal module battery is replaced with a new module battery in an assembled battery composed of multiple module batteries, the average voltage of the module battery corresponding to the average value of the remaining normal module battery capacity is calculated. Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-149944 discloses a charger / discharger that charges or discharges a module battery so that the voltage of a new module battery to be replaced becomes the average voltage.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional charge / discharge control, the capacity of the new module battery to be replaced is charged / discharged so as to be the average value of the capacity of the module battery not to be replaced. Even when the variation occurs, the variation in the cell-to-cell voltage is not corrected.
[0004]
An object of the present invention is to provide a charge / discharge control device that performs capacity adjustment that suppresses variations in voltage between cells when charging / discharging a module battery or an assembled battery configured by connecting a plurality of unit batteries. is there.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
(1) According to the first aspect of the present invention, in the charge / discharge control device for controlling charge / discharge of the assembled battery configured by connecting a plurality of unit batteries, the voltage is lowest at the start of charging while the assembled battery is charged. While adjusting the capacity to suppress the capacity variation between multiple unit batteries using the unit battery voltage as the capacity adjustment target value, and discharging the battery pack, the voltage that is lower than the voltage of the lowest unit battery by the predetermined voltage at the start of discharge It is characterized in that discharge is promoted while adjusting the capacity with the target value of capacity adjustment.
(2) The invention of claim 2 is a charge / discharge control device for controlling charge / discharge of an assembled battery configured by connecting a plurality of unit cells, a voltage detection device for detecting voltages of the plurality of unit cells, and a plurality Provided for each unit battery, a capacity adjustment resistor for performing capacity adjustment for suppressing capacity variation among the plurality of unit batteries, a total voltage detection device for detecting the total voltage of the assembled battery, and a total voltage detection device Based on the detected total voltage of the assembled battery and the target voltage, it is determined that the assembled battery is charged by the charging / discharging determining device that determines whether to charge or discharge the assembled battery, and the charging / discharging determining device. When the charging is started, it is determined that the capacity adjustment resistor is controlled with the lowest voltage among the voltages detected by the voltage detection device as the capacity adjustment target value, and the assembled battery is discharged by the charge / discharge determination device. Sometimes Characterized in that it comprises a voltage detection device by the capacity adjusting resistor control device for controlling the capacity adjusting resistor a predetermined voltage lower voltage than the lowest voltage among the detected voltage as a capacity adjustment target value at the start.
(3) The invention according to claim 3 is the charge / discharge control apparatus according to claim 2, wherein the discharge promotion period calculation device calculates the period during which discharge is promoted using all capacity adjustment resistors when the assembled battery is charged, and the discharge promotion A voltage estimation device that estimates the voltages of a plurality of unit batteries after the period calculated by the period calculation device, and the capacity adjustment resistance control device is determined to discharge the assembled battery by the charge / discharge determination device Sometimes, after promoting discharge using all the capacity adjustment resistors during the period calculated by the discharge promotion period calculation device, the capacity is set with the lowest voltage estimated by the voltage estimation device as the capacity adjustment target value. The adjustment resistor is controlled.
(4) The charging / discharging control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the charging / discharging control device according to claim 4 controls charging / discharging of a module battery configured by connecting a plurality of unit batteries instead of the assembled battery. It is characterized by that.
[0006]
【The invention's effect】
According to the first to fourth aspects of the present invention, while charging the assembled battery, the voltage of the unit battery having the lowest voltage at the start of charging is set as the capacity adjustment target value, and while discharging the assembled battery, the voltage is at the start of discharging. Discharge is promoted while adjusting the capacity with a voltage that is lower than the lowest unit battery voltage as the capacity adjustment target value, eliminating the variation in capacity between cells after charging or after discharging, and shortening the discharge time during discharging. be able to.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a system for charging / discharging a battery pack using a charge / discharge control apparatus according to the present invention. Although the assembled battery is configured by connecting a plurality of module batteries in series, only one module battery 10 is shown in FIG. The module battery 10 is configured by connecting eight cells C1 to C8 in series. A capacity adjustment circuit 50 having capacity adjustment resistors R1 to R8 is connected to each of the cells C1 to C8, and capacity adjustment can be performed for each cell. The cell voltage detection circuit 60 detects the voltages of the cells C1 to C8 and transmits them to the CPU 20.
[0008]
The CPU 20 is connected to the ROM 30 and the RAM 40 and collects and manages various information such as the voltages of the cells C1 to C8 constituting the module battery 10 and the temperature of the module battery 10 detected by the temperature sensor 70. Various information managed by the CPU 20 can be transmitted to the CPU 110 of the charger 100 via the control connector 310. Further, the CPU 20 controls the capacity adjustment circuit 50 based on a command from the charger side CPU 110.
[0009]
A timer 120, RAM 130, ROM 140, main switch 150, buzzer 160, keyboard 170, display 180, voltage sensor 200, current sensor 210, switching circuit 220, and main relay 250 are connected to the CPU 110 of the charger 100. The timer 120 measures the charge / discharge required time of the module battery 10 and the capacity adjustment required time of each of the cells C1 to C8. The RAM 130 stores the voltages of the cells C1 to C8 transmitted from the CPU 20, the total module voltage, and the like.
[0010]
The main switch 150 is a power switch for the charger 100. The buzzer 160 notifies the operator of abnormality of the assembled battery (module battery 10), completion of charging / discharging of the module battery 10, and the like. The keyboard 170 is an input device for inputting a target voltage value when the operator adjusts the capacity and a charge / discharge start command / forced end command of the module battery 10. The display 180 displays target voltage (set value) of the module battery 10, real-time data such as voltage value, current value, time required for capacity adjustment of the module battery 10 during charging / discharging, abnormality of the charger and the module battery 10, and the like. indicate.
[0011]
The main relay 250 performs on / off control of the high voltage line 320 connected to the module battery 10 via the high voltage connector 300 based on a command from the CPU 110. The voltage sensor 200 detects the total voltage of the module battery 10 and transmits it to the CPU 110. The current sensor 210 detects the charging / discharging current of the module battery 10 and transmits it to the CPU 110.
[0012]
The switching circuit 220 switches the connection between the charging circuit 230 and the discharging circuit 240 based on a command from the CPU 110. CPU 110 makes a charge / discharge determination based on the difference between the charge / discharge target voltage and the voltage detected by voltage sensor 200. The discharge resistor 260 is a resistor for controlling the charge / discharge current when the module battery 10 is charged / discharged.
[0013]
2 and 3 are flowcharts of an embodiment showing a control procedure of charge / discharge control of the module battery 10. The process starting from step S10 is performed by CPU 110 of charger 100. In step S10, it is determined whether or not the main switch 150 is turned on. When an on signal is sent from the main switch 150, it is determined that the main switch 150 is turned on and the process proceeds to step S20. When it is determined that the main switch 150 is not turned on, the process waits at step S10 until it is turned on.
[0014]
In step S20, a system of a high-power circuit that is connected to the high-power line 320 and to which high-power (high-voltage) is applied, and a low-power system (control-system) circuit that is not directly connected to the high-power line 320 and that is applied with low-power (low-voltage). Check. For example, whether or not there is a leakage in the high-power circuit, and self-diagnosis of the CPU 110 itself is performed by a watchdog timer (WDT) (not shown) in the weak-power circuit. When the system check is performed, the process proceeds to step S30. In step S30, based on the result of the system check performed in step S20, it is determined whether or not there is an abnormality in the high electric circuit and the weak electric circuit. If it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to step S320 (FIG. 3), and if it is determined that there is no abnormality, the process proceeds to step S40.
[0015]
In step S40, the control unit 310 requests the CPU 20 that manages the module battery 10 to transmit the voltage values of the cells C1 to C8. In the next step S50, it is determined whether or not the voltage of each of the cells C1 to C8 has been transmitted from the CPU 20 on the module side. If it determines with each cell voltage having been transmitted, it will progress to step S60, and if it determines with not transmitting, it will wait until it transmits.
[0016]
In step S60, the received voltages of the cells C1 to C8 are stored in the RAM 130, and the process proceeds to step S70. In step S70, the total voltage of the module battery 10 is calculated by adding the voltages of the cells C1 to C8 received in step S50. At this time, since the main relay 250 is off, the total voltage of the module battery 10 cannot be detected using the voltage sensor 200. When the total voltage of the module battery 10 is calculated, the process proceeds to step S80. In step S80, the total voltage of the module battery 10 calculated in step S70 is stored in the RAM 130, and the process proceeds to step S90.
[0017]
In step S90, a display for prompting the operator to input the target voltage value of the module battery 10 is performed on the display 180. In the next step S100, it is determined whether or not a target voltage value has been input by the operator. If it is determined that the target voltage value has been input, the process proceeds to step S110. If it is determined that the target voltage value has not been input, the process returns to step S90. In step S110, in order to perform charging / discharging according to a predetermined charging / discharging pattern based on the difference between the total voltage of the module battery 10 stored in the RAM 130 in step S80 and the target voltage value input in step S100. The charging time or discharging time is calculated. When calculating the charging time or discharging time, the temperature of the module battery 10 detected by the temperature sensor 70 is taken into consideration. When the calculation of the charging time or discharging time is performed, the process proceeds to step S120.
[0018]
In step S120, it is determined whether the calculation result in step S110 is a charging time or a discharging time, that is, whether charging is performed or discharging is performed. If the total voltage of the module battery 10 calculated in step S70 is larger than the target voltage value, it is determined that discharging is performed, and if the total voltage of the module battery 10 is equal to or less than the target voltage value, it is determined that charging is performed. If it determines with charging in step S120, it will progress to step S130, and if it determines with discharging, it will progress to step S160.
[0019]
In step S130, the cell having the lowest voltage value (hereinafter referred to as the lowest cell) is specified based on each cell voltage stored in RAM 130 in step S60. When the lowest cell is specified, the process proceeds to step S140. In step S140, the difference between the voltage of the lowest cell specified in step S130 and the voltages of other cells excluding the lowest cell is calculated. When the voltage difference from other cells excluding the lowest cell is calculated for each cell, the process proceeds to step S150.
[0020]
In step S150, based on the voltage difference calculated in step S140, the time for capacity adjustment for each cell, that is, the time for discharging using the capacity adjustment circuit 50 is calculated. The capacity adjustment time for the voltage difference calculated in step S140 is stored in the ROM 140. The larger the voltage difference calculated in step S140, the longer the capacity adjustment time, and the smaller the voltage difference, the shorter the capacity adjustment time. When the capacity adjustment time for each cell is calculated, the process proceeds to step S200 (FIG. 3).
[0021]
When it is determined in step S120 that discharging is to be performed and the process proceeds to step S160, a time for turning on the capacity adjustment circuit 50 is calculated. At the time of discharge, in addition to the discharge by the discharge circuit 240, all the discharge resistors R1 to R8 are energized to promote the discharge. However, if all the capacity adjustment circuits 50 are turned on during the entire discharge period, the capacity adjustment itself cannot be performed, so that all the capacity adjustment circuits 50 are turned on only for a predetermined period. In step S160, the predetermined period is calculated by multiplying the discharge time calculated in step S110 by a predetermined coefficient.
[0022]
For example, if the discharge time is 5 hours and the above-mentioned coefficient is 0.8 (80%), the discharge by discharging the discharge circuit 240 and the discharge resistor 260 and turning on all the capacity adjustment circuits 50 for 4 hours from the start of discharge. The remaining 1 hour is discharged by the discharge circuit 240 and the discharge resistor 260. Further, when discharging is performed during the remaining one hour, capacity adjustment for correcting voltage variations of the cells C1 to C8 is performed for each cell using the capacity adjustment circuit 50.
[0023]
Note that the end of the final charge / discharge is not determined by time, but ends when the target voltage value input by the operator and the voltage value of the module battery 10 detected by the voltage sensor 200 become equal. In the example described above, the remaining discharge time after 4 hours of discharge may not be 1 hour. That is, since the discharge is performed quickly by turning on all the capacity adjustment circuits 50 for a predetermined time with respect to the discharge time calculated in step S110, the discharge may be completed earlier than the discharge time calculated in advance. is there. Hereinafter, the time during which all the capacity adjustment circuits 50 are turned on will be referred to as discharge assisting long time.
[0024]
When the discharge assisting time is calculated in step S160, the process proceeds to step S170. In step S170, the voltages of all the cells C1 to C8 at the end of the discharge assisting time calculated in step S160 are estimated, and the cell having the lowest estimated voltage is specified (estimated). When the lowest cell at the end of the discharge assistant long time is specified, the process proceeds to step S180. In step S180, the difference between the voltage of the lowest cell specified in step S170 and the estimated voltage of other cells excluding the lowest cell is calculated. When the estimated voltage difference with other cells excluding the lowest cell is calculated for each cell, the process proceeds to step S190.
[0025]
In step S190 of FIG. 3, based on the voltage difference calculated in step S180, a time for performing capacity adjustment for each cell, that is, a time for performing discharge using the capacity adjustment circuit 50 is calculated. Since the calculation method is the same as the method of calculating the capacity adjustment time in step S150, detailed description is omitted. When the capacity adjustment time for each cell is calculated, the process proceeds to step S200.
[0026]
In step S200, the display 180 displays that the charging / discharging of the module battery 10 is started. In the next step S210, it is determined whether or not the operator inputs a command to start charging / discharging the module battery 10 from the keyboard 170. If it is determined that there is a command input, the process proceeds to step S220. If it is determined that there is no command input, the process returns to step S200.
[0027]
In step S220, the main relay 250 is turned on, and the process proceeds to step S230. In step S230, either the charging circuit 230 or the discharging circuit 240 is connected by turning on the changeover switch 220 based on the determination result of charging / discharging performed in step S120. When either the charging circuit 230 or the discharging circuit 240 is connected, the process proceeds to step S240. In step S240, the timer 120 is started after resetting in order to measure the elapsed time from the start of charging or discharging of the module battery 10. When the timer is started, the process proceeds to step S250.
[0028]
In step S250, the voltage sensor 200 detects the total voltage of the module battery 10. The detected total voltage of the module battery 10 is transmitted to the CPU 110. In the next step S260, the current sensor 210 detects the charge / discharge current flowing through the module battery 10. When the charge / discharge current detected by the current sensor 210 is transmitted to the CPU 110, the process proceeds to step S270. In step S270, the charge / discharge time calculated in step S110 is compared with the charge / discharge time measured by the timer 120 started in step S240, and the remaining charge time or discharge time is calculated. When the remaining charging time or discharging time is calculated, the process proceeds to step S280.
[0029]
In step S280, the charge / discharge time calculated in step S110, the capacity adjustment time calculated in step S150 or S190, and the discharge assisting time calculated in step S160 at the time of discharging are transmitted to the CPU 20 on the module battery 10 side. In the next step S290, the charge / discharge time calculated in step S110, the remaining charge / discharge time calculated in step S270, and the total voltage and charge / discharge current of the module battery 10 detected in steps S250 and S260 are displayed on the display 180. indicate. Thereby, the operator can know the charging / discharging status of the module battery 10 in real time.
[0030]
In step S300, it is determined whether a command for forcibly terminating charging / discharging is input from the keyboard 170 by the operator. If it is determined that the forced termination command has been input, the process proceeds to step S310, and if it is determined that it has not been input, the process proceeds to step S330. In step S330, whether or not an abnormality has occurred is determined by an interrupt process performed by the abnormality detection program performed every predetermined time separately from the control program. If it is determined that an abnormality has occurred, the process proceeds to step S310, and if it is determined that no abnormality has occurred, the process proceeds to step S340.
[0031]
If a forced termination command has been input or an abnormality has occurred, the process proceeds to step S310, so the main relay 250 is turned off in step S310, and the process proceeds to step S320. In step S320, if a forced termination command is input, that fact is displayed. If an abnormality occurs in step S30 or step S330, the content of the abnormality is displayed on the display 180, and this control is terminated.
[0032]
In step S340, it is determined whether or not the total voltage of the module battery 10 detected by the voltage sensor 200 has reached the target voltage value input in step S100. If it is determined that the actual total voltage of the module battery 10 has reached the target voltage value, the process proceeds to step S350, and if it is determined that it has not reached the target voltage value, the process returns to step S250. In step S350, the fact that charging or discharging of the module battery 10 has been completed is displayed on the display 180, and this control is terminated.
[0033]
FIG. 4 is a flowchart of an embodiment showing a control procedure performed by the CPU 20 that manages the module battery 10. In step S500, it is determined whether or not there is a voltage value transmission request (step S40 in the flowchart of FIG. 2) of each of the cells C1 to C8 from the CPU 110 on the charger 100 side. If it is determined that there is a cell voltage transmission request, the process proceeds to step S510. If it is determined that there is no transmission request, the process waits in step S500 until a voltage transmission request signal is received.
[0034]
In step S510, the cell voltage detection circuit 60 detects the voltages of the cells C1 to C8, and the process proceeds to step S520. In step S520, the cell voltage detected in step S510 is transmitted to the charger side CPU 110. In the next step S530, the charger side CPU 110 determines whether or not data such as the charge / discharge time and the capacity adjustment time transmitted in step S280 of the flowchart shown in FIG. 2 has been received. If it is determined that data such as charge / discharge time has been received, the process proceeds to step S540. If it is determined that data has not been received, the process waits until it is received.
[0035]
In step S540, capacity adjustment is performed for each cell. For example, when the module battery 10 is charged, the capacity adjustment circuit 50 is operated based on the capacity adjustment time for each cell received in step S530, that is, the capacity is adjusted for each cell using the capacity adjustment resistors R1 to R8. I do. Further, when the module battery 10 is discharged, all the capacity adjustment circuits 50 are turned on during the discharge assisting long time to promote the discharge, and after the discharge assisting long time has elapsed, based on the capacity adjustment time received in step S530, Capacity adjustment is performed using the capacity adjustment circuit 50 for each cell.
[0036]
According to the charging control apparatus of the present invention, during charging, the charging time using the charging circuit 230 is calculated based on the difference between the total voltage of the module battery 10 and the target voltage value input by the operator (step) S110) Based on the voltage difference between the cell having the lowest voltage value and the other cells when the charging time is calculated (when the main switch is turned on), the capacity adjustment time is calculated for each cell (step S150). On the other hand, during discharge, the discharge time using the discharge circuit 240 is calculated based on the difference between the total voltage of the module battery 10 and the target voltage value (step S110), and discharge promotion that turns on all the capacity adjustment circuits 50 is performed. Time is calculated (step S160). Further, the cell having the lowest voltage after the discharge assisting long time is estimated, and the capacity adjustment time is calculated based on the estimated voltage difference between the lowest cell and other cells (step S190).
[0037]
That is, since the capacity adjustment circuit 50 is not operated for the purpose other than capacity adjustment at the time of charging, the capacity adjustment time can be determined based on the voltage difference between the lowest cell and the other cells when the main switch is turned on. However, since all capacity adjustment circuits 50 are activated during discharge assisting time during discharge, the voltage difference between the lowest cell and other cells after the discharge assisting time elapses is the voltage between the lowest cell and other cells when the main switch is on. The difference is likely to be different. Therefore, at the time of discharging, the voltages of the cells C1 to C8 after the discharge assisting long time elapses are estimated (step S170), and the capacity adjustment time is set based on the estimated voltage difference between the lowest cell and the other cells after the discharge assisting long time elapses. Has been decided. That is, at the time of discharging, capacity adjustment is performed using a voltage that is a predetermined voltage lower than the voltage of the lowest cell at the start of discharging as a capacity adjustment target value.
[0038]
By the charge / discharge control described above, it is possible to suppress the voltage difference between the cells C1 to C8 during charging or discharging of the module battery 10. Further, at the time of discharging, all the capacity adjustment circuits 50 are operated for a predetermined time (discharge assisting long time), so that the discharge time can be shortened as compared with the case of discharging using only the discharge circuit 240.
[0039]
The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, in the above-described embodiment, the case where the module battery 10 is charged or discharged as one unit in the assembled battery in which charging / discharging is managed for each module battery 10 is described. The present invention can also be applied when charging or discharging the entire assembled battery. In addition, although the operator inputs the target voltage value for charging / discharging the module battery 10 from the keyboard 170, the average value of the total voltages of the other module batteries may be set as the target value. That is, the present invention is not limited to the method for setting the target voltage value for charging and discharging.
[0040]
Further, in step S90 of the flowchart shown in FIG. 2, a display prompting the operator to input the target voltage value is displayed, but a display prompting the operator to input the target charge rate (SOC) of the module battery 10 may be displayed. In this case, the charger side CPU 110 calculates a target voltage value based on the input target charging rate.
[0041]
The correspondence between the constituent elements of the claims and the constituent elements of the embodiment is as follows. That is, the cells C1 to C8 are unit batteries, the cell voltage detection circuit 60 is a voltage detection device, the cell voltage detection circuit 60 and the CPU 20 are total voltage detection devices, the capacity adjustment resistors R1 to R8 are capacity adjustment resistors, and the CPU 110 is The charge / discharge determination device, the discharge promotion period calculation device, and the voltage estimation device constitute the capacity adjustment resistance control device by the CPU 20 and the CPU 110, respectively. In addition, each component is not limited to the said structure, unless the characteristic function of this invention is impaired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a system for charging / discharging an assembled battery using a charge / discharge control device according to the present invention. FIG. 2 is an implementation showing a control procedure performed by a charger side CPU. FIG. 3 is a flowchart of an embodiment showing a control procedure following the flowchart shown in FIG. 2. FIG. 4 is a flowchart of an embodiment showing a control procedure performed by the module battery side CPU. Explanation】
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Module battery, 20 ... Module battery side CPU, 30 ... ROM, 40 ... RAM, 50 ... Capacity adjustment circuit, 60 ... Cell voltage detection circuit, 70 ... Temperature sensor, 100 ... Charger, 110 ... Charger side CPU, 120 ... Timer 130 ... RAM 140 ... ROM 150 ... Main switch 160 ... Buzzer 170 ... Keyboard 180 ... Display 200 ... Voltage sensor 210 ... Current sensor 220 ... Switch circuit 230 ... Charge circuit 240 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Discharge circuit, 250 ... Main relay, 260 ... Discharge resistance, 300 ... High electric connector, 310 ... Control connector, 320 ... High electric line, C1-C8 ... Cell, R1-R8 ... Capacity adjustment resistance

Claims

In the charge / discharge control apparatus for controlling charge / discharge of the assembled battery configured by connecting a plurality of unit batteries,
While charging the assembled battery, while adjusting the capacity to suppress the capacity variation among the plurality of unit batteries with the voltage of the unit battery having the lowest voltage at the start of charging as the capacity adjustment target value, and while discharging the assembled battery Is a charge / discharge control device that promotes the discharge while performing the capacity adjustment using a voltage that is a predetermined voltage lower than the voltage of the unit battery having the lowest voltage at the start of discharge as a capacity adjustment target value.

In the charge / discharge control apparatus for controlling charge / discharge of the assembled battery configured by connecting a plurality of unit batteries,
A voltage detection device for detecting voltages of the plurality of unit cells;
A capacity adjustment resistor provided for each of the plurality of unit cells, for performing capacity adjustment for suppressing capacity variation between the plurality of unit cells;
A total voltage detecting device for detecting a total voltage of the assembled battery;
A charge / discharge determination device that determines whether to charge or discharge the assembled battery based on the total voltage and target voltage of the assembled battery detected by the total voltage detection device;
When it is determined by the charge / discharge determination device that the assembled battery is to be charged, the capacity adjustment resistor is set with the lowest voltage among the voltages detected by the voltage detection device at the start of the charge as a capacity adjustment target value. When the charge / discharge determination device determines that the assembled battery is to be discharged, a voltage lower than the lowest voltage among the voltages detected by the voltage detection device at the start of the discharge is stored. A charge / discharge control apparatus comprising: a capacity adjustment resistance control apparatus that controls the capacity adjustment resistance as an adjustment target value.

The charge / discharge control apparatus according to claim 2,
A discharge promotion period calculation device that calculates a period of promoting the discharge using all the capacity adjustment resistors when discharging the assembled battery;
A voltage estimation device for estimating a voltage of the plurality of unit batteries after the period calculated by the discharge promotion period calculation device,
The capacity adjustment resistance control device uses all the capacity adjustment resistors during the period calculated by the discharge promotion period calculation device when it is determined by the charge / discharge determination device to discharge the assembled battery. The charge / discharge control apparatus controls the capacity adjustment resistor using the lowest voltage estimated by the voltage estimation apparatus as a capacity adjustment target value after promoting the discharge.

In the charging / discharging control apparatus in any one of Claims 1-3,
A charging / discharging control device that controls charging / discharging of a module battery configured by connecting a plurality of unit batteries instead of the assembled battery.