JP3817156B2

JP3817156B2 - Self-propelled soil improvement machine and mixing device provided for the same

Info

Publication number: JP3817156B2
Application number: JP2001293138A
Authority: JP
Inventors: 藤男佐藤; 稔田山
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-09-26
Filing date: 2001-09-26
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2021-09-26
Also published as: JP2003096816A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土砂を受け入れて土質改良材と混合し改質する自走式土質改良機及びこれに備えられた混合装置に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、建設省によるいわゆる建設リサイクル推進計画の策定（１９９７年）といった廃棄物再利用促進の背景の下、例えば、ガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等が行われる様々な現場において、土砂を土質改良材とともに攪拌混合処理し、リサイクル用の改良土製品や宅地用地・道路の路床等の表層に敷設する地盤強化用の改良土を生成する自走式土質改良機のニーズが拡がりつつある。
【０００３】
このような自走式土質改良機としては、例えば特開２０００−４５２６３号公報に記載のように、土砂を受け入れるホッパ（土砂ホッパ）と、このホッパ内の土砂を搬送する搬送コンベア（搬入コンベア）と、この搬送コンベア上の土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置（土質改良材ホッパ）と、搬送コンベアから導入された土砂及び土質改良材を混合し改良土を生成する混合装置（処理槽）と、この混合装置から導出された改良土を機外に排出する排出コンベア（搬出コンベア）とを備えたものが既に提唱されている。
【０００４】
なお、この従来技術において、上記混合装置は、回転軸に複数の攪拌翼を設けた攪拌手段（いわゆるパドルミキサ）を内部に備えたもので、この攪拌手段により受け入れた土砂及び土質改良材を攪拌混合して改良土を生成しつつ、排出側に向かって移送するようになっている。また、この混合装置の本体ケーシング（槽本体）の上面には着脱可能な１つの蓋体が、側面には開閉可能な複数の開閉扉が設けられており、内部の攪拌手段のメンテナンスへの配慮がなされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した近年の廃棄物再利用促進の背景の下、自走式土質改良機の改質対象となる土砂の性状も多種多様化してきており、例えば礫、抜根、土塊等といった比較的大きな異物を多く含んだ土砂を改質対象とするケースも多くなってきている。上記従来技術において、このような土砂を改質する場合、攪拌手段の隣接する攪拌翼の間や、攪拌翼と混合装置の本体ケーシングの内壁面との間等に異物が噛み込んでしまうといった不具合が生じることがある。
【０００６】
この場合、いち早く土質改良作業へ復帰するためにも、噛み込んだ異物を迅速に除去する必要があるが、通常、このような不具合は稼動時に生じるため、混合装置内は土砂及び土質改良材で満たされている場合が多く、例えば上記した蓋体や開閉扉を開放しても、必ずしも異物の噛み込み位置が特定できるとは限らない。従って、このように、噛み込んだ異物を除去する際には、混合装置内部の土砂及び土質改良材を人力で掻き出す作業を伴うことがある。しかしながら、自走式土質改良機にあっては、各機器がコンパクトにレイアウトされているため十分な作業スペースが確保されておらず、土砂及び土質改良材を掻き出す作業は非常に煩わしく、多大な労力及び時間を要するため、土質改良作業への復帰が遅延し生産性が低下する可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたものであり、その目的は、混合装置内に異物が噛み込んだ場合にも、迅速に土質改良作業へ復帰することにより安定した生産性を確保することができる自走式土質改良機及びこれに備えられた混合装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明の自走式土質改良機は、走行装置と、投入される改質対象土砂を受け入れるホッパと、このホッパにより受け入れた改質対象土砂を搬送する搬送コンベアと、前記改質対象土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置と、本体ケーシングの長手方向の一方側における上部に土砂及び土質改良材の入口を、前記本体ケーシングの長手方向の他方側における下部に改良土の出口を有し、前記入口を介して受け入れた前記搬送コンベアからの改質対象土砂及び土質改良材を混合して改良土を生成し前記出口から排出する混合装置と、この混合装置の前記本体ケーシング下部側における前記改良土の出口の一方側に設けた排土用開口と、この排土用開口を覆って前記混合装置の本体ケーシングの下部側壁面を構成し、前記排土用開口を閉止した状態から前記本体ケーシングの長手方向に下り傾斜にスライドする開閉蓋と、この開閉蓋を前記本体ケーシングの長手方向一方側に移動させ、前記排土用開口を開放するための駆動装置と、前記混合装置で生成された改良土を搬送し機外に排出するものであって、前記排土用開口が開放された場合に前記排土用開口からの土砂及び土質改良材が受けられるように前記混合装置の前記本体ケーシングの長手方向の一方側における端部の下方から他方側に延在した排出コンベアとを備える。
【０００９】
本発明においては、仮に混合装置内で異物の噛み込みが発生した場合でも、開閉蓋を本体ケーシング長手方向に下り傾斜にスライドさせ、混合装置の本体ケーシング下部に設けた排土用開口を開放することにより、混合装置内で噛み込んだ異物を内部の土砂及び土質改良材とともに排土用開口を介して下方の排出コンベア上に排出することができる。また、仮に噛み込んだ異物が土砂及び土質改良材とともに排出されなかったとしても、この異物の周囲にあった土砂及び土質改良材は排出されるので、異物の噛み込み位置を目視で容易に特定することができる。従って、例えば、混合装置の本体ケーシングの上部に設けたメンテナンス用の開口等から異物を容易に掻き落として除去することができる。以上のように、混合装置内に異物が噛み込んでも、これを容易に除去することができ、迅速に土質改良作業へ復帰することにより安定した生産性を確保することができる。
【００１４】
（２）上記（１）において、さらに好ましくは、前記混合装置の駆動装置の負荷を検出する負荷検出手段をさらに備え、前記開閉蓋は、前記負荷検出手段の検出結果に応じて開閉する。
【００１５】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記混合装置の本体ケーシング上部に設けたメンテナンス用開口と、このメンテナンス用開口を開閉する蓋体とをさらに設ける。
【００１６】
（４）上記目的を達成するために、また本発明は、受け入れた改質対象土砂及び土質改良材を混合して改良土を生成する自走式土質改良機に備えられた混合装置において、本体ケーシングと、この本体ケーシングの長手方向の一方側における上部に設けた土砂及び土質改良材の入口と、前記本体ケーシングの長手方向の他方側における下部に設けた改良土の出口と、この本体ケーシング下部に設けた排土用開口と、前記本体ケーシング下部側における前記改良土の出口の一方側に設けた排土用開口と、この排土用開口を覆って前記混合装置の本体ケーシングの下部側壁面を構成し、前記排土用開口を閉止した状態から前記本体ケーシングの長手方向に下り傾斜にスライドする開閉蓋と、この開閉蓋を前記本体ケーシングの長手方向の一方側に移動させ、前記排土用開口を開放するための駆動装置とを備える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式土質改良機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
自走式土質改良機とは、例えば、建設現場等で発生する建設発生土を、現場内で土質改良材とともに混合処理してリサイクル用の改良土製品を生成するといった建設発生土改良、或いは、宅地建設用地等の表層を掘削した土砂をその場で改質し、地盤強化のために表層に埋め戻す改良土を生成したり、道路建設用地等で現場内の所定の箇所を掘削して得た土砂をその場で改質し、路床材として敷設する改良土を生成するといった表層地盤安定化処理等に広く用いられるものである。
【００１９】
図１は本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図である。
これら図１及び図２において、１は走行体で、この走行体１は、走行装置２と、この走行装置２の上部に設けた略枠型形状の本体フレーム３とで構成されている。また、４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、本体フレーム３の下部に連設している。５，６はそれぞれこのトラックフレーム４の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、７はこれら従動輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯（無限軌道履帯）、８は駆動輪６に直結した駆動装置である。９ａ，９ｂは本体フレーム３上に複数立設した支持ポストで、これら支持ポスト９ａ，９ｂは、支持フレーム１０，１１を支持している。
【００２０】
１２は改質対象となる土砂を受入れるホッパで、このホッパ１２は、自走式土質改良機後方側（図１中右側）を除く側面を囲うように形成されており、上記支持フレーム１０により、本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）に支持されている。また、改質対象となる土砂は、油圧ショベル等の重機で投入される場合も多く、このホッパ１２は、重機等による土砂投入の利便性への配慮として、上方拡開に形成されている。
【００２１】
１３はこのホッパ１２で受入れた土砂を搬送する搬送コンベアで、この搬送コンベア１３は、ホッパ１２の下方から後述する混合装置２００の入口筒体２０２上方にかけて上り傾斜に延設されている。１４はこの搬送コンベア１３のコンベアフレームで、このコンベアフレーム１４は、上記支持ポスト９ａ，９ｂ等に支持されている。１５，１６はそれぞれこのコンベアフレーム１４の両端に設けた駆動輪及び従動輪、１７はこれら駆動輪１５及び従動輪１６に掛け回した搬送ベルト、１８はこの搬送ベルト１７の搬送面を支持する複数の支持ローラである。なお、駆動輪１５には、この駆動輪１５を駆動して搬送ベルト１７を循環駆動させるための駆動装置９０（後述の図１３参照）が連結されている。
【００２２】
１９はこの搬送コンベア１３上の土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置で、この土質改良材供給装置１９は、水平断面が略方形の土質改良材の貯留タンク２０と、この貯留タンク２０内の土質改良材を下方に導出するスクリューフィーダ２１と、貯留タンク２０内の土質改良材をスクリューフィーダ２１に導く漏斗の役割を果たす略四角錐形状のシュート２２とで構成されている。
また、貯留タンク２０は、このシュート２２上部のフランジ状の枠板２３に連設した蛇腹部２４と、この蛇腹部２４の上部をカバーする天板部２５とで構成されている。２６はこの天板部２５のほぼ中央に設けた土質改良材充填用の受入口、２７はこの土質改良材受入口２６の開閉蓋で、この開閉蓋２７は、天板部２５に蝶番２８により取付けられている。
【００２３】
ここで、通常、貯留タンク２０内に土質改良材を充填する際には、この開閉蓋２７を開け、例えばクレーン等によりフレキシブルコンテナを土質改良材受入口２６に挿入し、そのフレキシブルコンテナ内に収容された土質改良材を貯留タンク２０内に導入する場合が多い。そこで、繁雑防止のため特に図示しないが、天板部２５には、貯留タンク２０内の土質改良材受入口２６の略直下に位置するよう、格子部材が略水平となるように垂設されており、この格子部材上に先端を上方に向けたカッタが設けられている。すなわち、土質改良材受入口２６に挿入されたフレキシブルコンテナは、自重によりカッタに押し付けられて底部を切り裂かれ、ここから貯留タンク２０内に土質改良材を流出するようになっている。
【００２４】
２９は天板部２５の外周部に複数（この例では３つ）設けた取付部、３０はこれら取付部２９に固定的に垂設した支柱で、この支柱３０の上下には、それぞれ所定の位置にピン穴３１（上側のもののみ図１に図示）が穿設されている。３２は上記支持フレーム１１に支持された略枠型の台板、３３はこの台板３２上に立設した複数のガイド筒で、このガイド筒３３は、前述のシュート２２の枠板２３を支持するとともに、その先端付近に図示しないピン穴を穿設している。また、先の各支柱３０は、それぞれこれらガイド筒３３に上下方向にスライド可能に挿入され、台板３２の下方にまで突出可能となっている。すなわち、支柱３０のスライドに伴って前述の蛇腹部２４が伸縮し、貯留タンク２０の高さが可変な構造となっている。３４は支柱３０をガイド筒３３に固定するストッパピンで、このストッパピン３４は、ガイド筒３３の図示しないピン穴を介し支柱３０のピン穴３１に挿入するものである。
このような構造により、例えば稼動時等には、蛇腹部２４を伸長させ、ガイド筒３３のピン穴を介し支柱３０の下側のピン穴３１にストッパピン３４を挿入することにより、図１に示す状態のように、貯留タンク２０の内部容積を十分確保し、自走式土質改良機をトレーラ等で輸送するとき等には、蛇腹部２４を減縮させ、ガイド筒３３のピン穴を介し支柱３０の上側のピン穴３１にストッパピン３４を挿入することにより、自走式土質改良機の全高を輸送制限をクリアする高さまで低くした状態で保持できるようになっている。
【００２５】
ここで、上記スクリューフィーダ２１は、略円筒状のケーシング３５と、このケーシング３５内に設けたスクリュー３６とを備えており、駆動装置９１（後述の図１３参照）によりこのスクリュー３６を回転駆動し、先のシュート２２からケーシング３５内に導入された土質改良材を図１中左側に移送するようになっている。そして、図示しない土質改良材の出口から搬送コンベア１３の搬送方向下流側（図１中右側）端部付近を搬送される土砂に定量づつ添加するようになっている。
なお、図１に示すように、スクリューフィーダ２１は、その移送方向上流側（図１中右側）が下方の空間に入り込むよう、移送方向下流側（図１中左側）に対して低くなるように配設されており、その分、土質改良材供給装置１９の高さが低くなるよう配慮されている。
【００２６】
２００は搬送コンベア１３から導入された土砂及び土質改良材を混合して改良土を生成する混合装置である。
図３はこの混合装置２００の詳細構造を表す上面図、図４はこの図３中IV−IV断面による側断面図である。
これら図３及び図４において、２０１はこの混合装置２００の略箱状の本体ケーシングで、この本体ケーシング２０１は、その長手方向一方側（図４中左側）上部に土砂及び土質改良材の入口筒体２０２を、他方側（図４中右側）下部に改良土の出口筒体２０３を設けている。２０１Ａは本体ケーシング２０１の入口筒体２０２を除く上面を構成する蓋体で、この蓋体２０１Ａは、本体ケーシング２０１上に入口筒体２０２と共に複数枚（この例では３枚）並設されており、その幅方向一方側（図３中上側）が本体ケーシング２０１上部に対してボルト締結され、本体ケーシング２０１上部に着脱可能に設けられている（詳細は後述）。すなわち、これら蓋体２０１Ａ及び入口筒体２０２を取外すことにより、本体ケーシング２０１上面を全面的に開放することができるようになっている。
【００２７】
図５（ａ）はこの蓋体２０１Ａの幅方向他方側（図３中下側）の本体ケーシング２０１に対する取付構造を表す図で、図３中Va部の拡大図である。また図５（ｂ）はこの図５（ａ）中Vb−Vb断面による断面図である。
これら図５（ａ）及び図５（ｂ）において、２０４は蓋体２０１Ａの幅方向他方側（先の図３中下側）上部に固着した押え板で、この押え板２０４は、図５（ａ）に示すように略一文字状の溝２０４Ａを有し、蓋体２０１Ａの端部から突出して設けられている。２０５は本体ケーシング２０１の側面に取付部材２０６（図５（ｂ）参照）を介して取付けられたブラケット（図５（ｂ）参照）で、このブラケット２０５は、図５（ａ）に示すように略「コ」の字状の溝２０５Ａを有しており、また、押え板２０４の下方に位置するように図５（ａ）中上下方向に同一形状のものが例えば２枚並設されている。２０７はＴネジで、このＴネジ２０７は、ブラケット２０５の溝２０５Ａに係合する軸２０７Ａと、この軸２０７Ａから突設したネジ２０７Ｂとで、図５（ｂ）中右側から見て略「Ｔ」の字状に形成されている。
【００２８】
すなわち、このＴネジ２０７のネジ２０７Ｂに蝶ナット２０８を螺合し、この蝶ナット２０８により上記押え板２０４を本体ケーシング２０１に対して押え付けるようになっている。蓋体２０１Ａは、上記のようにの幅方向一方側（図３中上側）が本体ケーシング２０１の所定の位置にボルト締結されており、このように幅方向他方側（図３中下側）を強固に把持することにより、本体ケーシング２０１上の所定の位置にしっかりと固定されている。
【００２９】
２０９は外れ止めで、この外れ止め２０９は、蝶ナット２０８の緩み等により蓋体２０１Ａの固定時にＴネジ２０７が外れることを防止するものである。このとき、上記Ｔネジ２０７は、図５（ｂ）の状態では、その軸２０７Ａがブラケット２０５の「コ」の字状の溝２０５Ａの内側（図５（ｂ）中左側）の部分に支持されているが、蝶ナット２０８を緩めることにより、軸２０７Ａは溝２０５Ａの外側（図５（ｂ）中右側）に移動可能となっている。軸２０７Ａを移動させるとこの軸２０７Ａを支点としてネジ２０７Ｂが回動可能となり、外れ止め２０９に掛かることなく、Ｔネジ２０７を回動させられるようになっている。これにより特定の工具を用いなくても上記蓋体２０１Ａの押えを容易に外すことができるように配慮されている。
【００３０】
以上のように、蓋体２０１Ａは、その幅方向他方側（図３中下側）の押えを外し、その幅方向一方側（図３中上側）のボルト締結を解くことにより、図３中下方向にスライドさせ、容易に取外すことができるようになっている。
なお、図３に示すように、本体ケーシング２０１の幅方向一方側（図３中上側）の上部には、蓋体２０１Ａの端部に当接するストッパ２１０が設けられており、蓋体２０１Ａの取付けの際、容易に位置決めすることができるよう配慮されている。また、２１１は蓋体２０１Ａの上部に設けた把手で、この把手２１１は、蓋体２０１Ａの着脱作業に対して配慮されたものである。
【００３１】
図３及び図４において、２１２は本体ケーシング２０１内に設けた複数（この例では２本）のパドルミキサで、このパドルミキサ２１２は、本体ケーシング２０１の長手方向（図３中左右方向）に略平行に配設した中空の回転軸２１３（中実でも構わない）と、この回転軸２１３に放射状に複数設けたパドル２１４とで構成されている。このパドル２１４は、その平滑な面が、回転軸２１３の軸線方向（この場合図３中右方向）に対し、パドルミキサ２１２の回転方向を向くように所定角度傾斜している。
【００３２】
２１５，２１６は回転軸２１３の両端に接続する１対の支軸で、これら支軸２１５，２１６は、それぞれ本体ケーシング２０１の長手方向（図３中左右方向）両端部に、軸受２１７，２１７（図４参照）により回転自在に支持されている。なお、支軸２１５は軸受２１７により軸線方向（図４中左右方向）にスライド可能に支持されている。但し、支軸２１６をスライド可能としても、あるいは両方をスライド可能としても構わない。なお、本体ケーシング２０１内の土砂及び土質改良材の移送方向上流側端部の底面（本体ケーシング２０１の支軸２１５及び回転軸２１３の締結部の下方）には、土砂及び土質改良材の堆積防止部材２１８（図４参照）を設けている。
【００３３】
図６はパドルミキサ２１２と支軸２１５，２１６との取付け状態を表す図である。
この図６において、２１９は回転軸２１３の両端面に固着したフランジで、このフランジ２１９の端面は、回転軸２１３の端面よりも僅かに突出している。２２０，２２１はそれぞれ支軸２１５，２１６の回転軸２１３との対向端面に固着したフランジで、このフランジ２２０，２２１は、それぞれ対向する回転軸２１３のフランジ２１９，２１９とボルト２２２により固定されている。但し、この固定構造に関しては、ボルト締結に限らず、例えばピンやクランプ等を用いた固定構造としても構わない。２１９ａはフランジ２１９のほぼ中央に設けた段差部、２２０ａ，２２１ａはそれぞれフランジ２２０，２２１のほぼ中央に設けた突出部で、図６の状態において、これら突出部２２０ａ，２２１ａが段差部２１９ａ，２１９ａに嵌合している。すなわち、回転軸２１３は、支軸２１５，２１６に対し、インロー構造により位置決めされ、互いに略同軸となるよう、着脱可能に締結されている。
【００３４】
図７はパドルミキサ２１２を取外す過程の状態を表す混合装置２００の側断面である。
この図７に示す状態は、上記入口筒体２０２及び蓋体２０１Ａを取外し、混合装置２００上方に位置する例えば上記支持フレーム１１（図１参照）等からチェンブロック（図示せず）等によりパドルミキサ２１２を吊り下げ支持した状態である。パドルミキサ２１２を取外すときは、このような状態から、まず回転軸２１３及び支軸２１５、回転軸２１３及び支軸２１６のそれぞれのフランジ２１９，２２０、及びフランジ２１９，２２１の締結を解き、支軸２１５を図７中矢印Ａにスライドさせ、フランジ２１９，２２０、及びフランジ２１９，２２１の間に間隙を生じさせる。これにより、本実施の形態においては、パドルミキサ２１２を矢印Ｂのように若干図７中左方向に移動させ、上方に吊り上げて取外すことができるようになっている。
【００３５】
図４に戻り、２２３は支軸２１６の他端（図４中右端）に設けたギア、２２４はパドルミキサ２１２の駆動装置で、この駆動装置２２４の出力軸２２４ａは、支軸２１６の他端（図４中右端）に直結している。また、ギア２２３は隣接する支軸２１６のもの同士互いに噛合しており、隣接するパドルミキサ２１２がほぼ同一回転数で互いに反対方向に回転駆動するようになっている。これにより、混合装置２００は、搬送コンベア１３から入口筒体２０２を介して導入された土砂及び土質改良材をパドル２１４により混合して改良土としつつ反対側に移送し、出口筒体２０３から下方に導出するようになっている。なお、２２５はギア２２３等を内包するハウジング、２２６は生成した改良土を出口筒体２０３に向かって掻き落とし、本体ケーシング２０１の出口筒体２０３側内壁への改良土の圧密を防止する掻き取り羽根である。
【００３６】
図８は混合装置２００の支持構造を表す側面図、図９はこの図８中IX−IX断面による断面図、図１０は図８の上面図でる。
これら図８〜図１０において、２０１Ｂは本体ケーシング２０１の開閉蓋で、この開閉蓋２０１Ｂは、本体ケーシング２０１の出口筒体２０３を除く下部側壁面と、出口筒体２０３の前方側（図８中左側）壁面とを構成している。つまり、上記本体ケーシング２０１の上下は、それぞれメンテナンス用開口２０１ａ、排土用開口２０１ｂ（共に図９参照）としてほぼ全面的に開放可能な構造となっており、これらメンテナンス用開口２０１ａ及び排土用開口２０１ｂをそれぞれ蓋体２０１Ａ及び開閉蓋２０１Ｂで覆っている。また、図９に示すように、開閉蓋２０１Ｂの内壁は、パドル２１４の回転軌跡に沿うように円弧状に形成されている。
【００３７】
２２７Ａ，２２７Ｂは上記本体ケーシング２０１の取付部で、取付部２２７Ａは上記本体ケーシング２０１の長手方向一方側（図８中左側）上部側面に、取付部２２７Ｂは本体ケーシング２０１の長手方向他方側（図８中右側）下部側面にそれぞれ突設されている。２２８Ａ，２２８Ｂは本体ケーシング２０１を本体フレーム３上に固定する連結部材で、これら連結部材２２８Ａ，２２８Ｂの両端は、それぞれ上記取付部２２７Ａと本体フレーム３上部、取付部２２７Ｂと本体フレーム３上部に対しボルト締結されている。このような支持構造により、図９に示すように、本体フレーム３，３間寸法よりも幅の狭い本体ケーシング２０１が本体フレーム３，３間に掛け渡されるように設けられている。特に連結部材２２８Ａは、図９に示すように、後述するガイド部材２３１や油圧シリンダ２３４を跨ぐように、略「く」の字状に形成されている。
【００３８】
２２９Ａ，２２９Ｂは、それぞれ開閉蓋２０１Ｂの長手方向（図８中左右方向）両端において、幅方向（図９中左右方向）両側にボルト締結（溶接でも構わない）した取付板、２３０Ａ，２３０Ｂは、これらサイドプレート２２９Ａ，２２９Ｂにそれぞれ回転自在に支持された車輪である。但し、車輪２３０Ａは、車輪２３０Ｂより若干低く位置している。２３１はこれら車輪２３０Ａ，２３０Ｂをガイドするガイド部材で、このガイド部材２３１は、上部を車輪２３０Ａ，２３０Ｂが走行する下ガイド２３１Ａと、僅かな間隙を介して車輪２３０Ａ，２３０Ｂの上方に位置する上ガイド２３１Ｂと、これら下ガイド２３１Ａ、上ガイド２３１Ｂを連結する複数の連結プレート２３１Ｃとで構成されている。２３２はガイド部材２３１の両端及び略中央に位置する連結プレート２３１Ｃに設けた取付部、２３３は本体フレーム３上部に設けた複数の取付座（図９参照）で、取付部２３２は取付座２３３に対してボルト締結されている。
【００３９】
また、ガイド部材２３１は、本体ケーシング２０１長手方向（図８中左右方向）に延在した水平部２３１ａと、本体ケーシング２０１の長手方向一方側（図８中左側）に向かって下る傾斜部２３１ｂとを交互に位置させて階段状に構成されている。
【００４０】
２３４は油圧シリンダ、２３５は上記取付部２２７Ｂの上方に位置する支持部材で、油圧シリンダ２３４の両端は、上記サイドプレート２２９Ａ及び支持部材２３５に対し、ピン２３６，２３６を介して回動可能に連結されている。このような構造により、本体ケーシング２０１及びその開閉蓋２０１Ｂはそれぞれ独立して本体フレーム３から支持されると共に、互いに油圧シリンダ２３４により連結されている。これにより、油圧シリンダ２３４が伸長すると、開閉蓋２０１Ｂは、ガイド部材２３１の下ガイド２３１Ａにおける傾斜部２３１ｂ、水平部２３１ａ上を順次走行し、ほぼ水平の状態を保ちつつ、図８中矢印Ｃで示したように１段下がった後、本体ケーシング２０１の長手方向に水平にスライドし、最終的に本体ケーシング２０１下部の排土用開口２０１ｂを全開させるようになっている。この状態を図１１に示した。また、この図１１において、油圧シリンダ２３４を縮端することにより、開閉蓋２３１Ｂは矢印Ｃのようにスライドし、図８の状態に復帰することは言うまでもない。
【００４１】
また、以上のような構造の混合装置２００は、例えばチェンブロック（図示せず）等を用い、上方に位置する例えば上記支持フレーム１１から混合装置２００を吊り下げ保持しつつ、上記連結部材２２８Ａ，２２８Ｂ、ガイド部材２３１及びその取付部２３２を取外し、チェンブロックを徐々に緩めていくことにより、本体フレーム３，３の間を通して吊り下ろすことができるようになっている。但し、このとき、開閉蓋２０１Ｂを本体ケーシング２０１に対し、例えばクランプ等、何らかの方法で固定しておくと好ましい。
【００４２】
図１及び図２に戻り、６０はこの混合装置２００から導出された改良土等を機外に排出する排出コンベアで、この排出コンベア６０は、混合装置２００の長手方向一方側（図１中左側）端部の下方から他方側（図１中右側）に向かって所定距離略水平に延在した後、本体フレーム３の間を通って上り傾斜に延在している。６１はこの排出コンベア６０のコンベアフレームで、このコンベアフレーム６１は、支持部材６２，６３を介し、動力装置６４（詳細は後述）等から支持されている。６５はこの排出コンベア６０の搬送方向下流側（図１中右側）端部に設けた駆動輪、６６はこの駆動輪６５及び排出コンベア６０の搬送方向上流側（図１中左側）に設けた図示しない従動輪に掛け回した搬送ベルト、６７はこの搬送ベルト６６の搬送面を支持する複数の支持ローラである。なお、６８は駆動輪６５に直結した駆動装置（図２参照）で、この駆動装置６８により、駆動輪６５を回転駆動して搬送ベルト６６を循環駆動させるようになっている。
【００４３】
６９は手動操作盤で、この手動操作盤６９は、例えば上記動力装置６４内に設けた図示しないコントローラにコードを介して電気的に接続しており、本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）端部に着脱式に設けられている。なお、この手動操作板６９は、コントローラに対し、コードを介して有線接続するものとしたが、これに限られず無線接続するものとしても構わない。また、この手動操作盤６９の設置位置に関しては、混合装置２００が見易い位置であれば上記位置に限られる必要はなく、さらに掛設されたものとしたが、例えば固定的に設けたものとしても良い。
図１２はこの手動操作盤６９の概観を表す概略図である。
この図１２において、７０Ａ，７０Ｂはそれぞれ上記混合装置２００の開閉蓋２０１Ｂを開閉する操作スイッチで、操作スイッチ７０Ａを押すと上記油圧シリンダ２３４が伸張して開閉蓋２０１Ｂが開き、操作スイッチ７０Ｂを押すと油圧シリンダ２３４が縮短して開閉蓋２０１Ｂが閉まるようになっている。７１Ａ，７１Ｂは共に上記混合装置２００のパドルミキサ２１２を駆動させる操作スイッチで、操作スイッチ７１Ａを押すと上記駆動装置２２４を正転させ、パドルミキサ２１２が土砂及び土質改良材を上記出口筒体４０側に移送するように駆動し、操作スイッチ７１Ｂを押すと駆動装置２２４を逆転させ、パドルミキサ２１２を逆方向に回転させるようになっている。７２Ａ，７２Ｂはそれぞれ上記排出コンベア６０を起動・停止させる操作スイッチで、操作スイッチ７２Ａを押すと上記駆動装置６８が駆動して搬送ベルト６６が循環駆動し、操作スイッチ７２Ｂを押すと駆動装置６８を停止させ搬送ベルト６６を停止させるようになっている。
【００４４】
図１及び図２に戻り、上記動力装置６４は、上述した各機器の駆動装置を駆動制御する油圧駆動装置の動力源としてのエンジン等を備えたもので、本体フレーム３の長手方向他方側（図１中右側）端部に支持部材７３を介して支持されている。また、７４はこの動力装置６４の前方側（図１中左側）の区画に設けられた運転席で、この運転席７４には、上記走行装置２を操作する１対の操作レバー７５及び他の各機器を操作する操作盤７６が備えられている。
図１３は本実施の形態の自走式土質改良機に備えられた油圧駆動装置を簡略的に表す図である。
この図１３において、７７Ａ，７７Ｂは上記図示しないエンジンにより駆動される油圧ポンプ、７８Ａ，７８Ｂはそれぞれ油圧ポンプ７７Ａ，７７Ｂの吐出管路、７９Ａ，７９Ｂはそれぞれ吐出管路７８Ａ，７８Ｂを流れる圧油の最大圧力を制限するリリーフ弁である。８０Ａ，８０Ｂはそれぞれ上記走行装置２（図１参照）の左走行用の駆動装置８Ｌ及び右走行用の駆動装置８Ｒに供給する圧油の方向及び流量を制御する左・右走行用コントロールバルブで、共に３位置切換弁で構成されている。８１は上記混合装置２００（図１参照）の駆動装置２２４，２２４に供給する圧油の方向及び流量を制御する混合用コントロールバルブで、同様に３位置切換弁で構成されている。
【００４５】
上記の左・右走行用コントロールバルブ８０Ａ，８０Ｂは、共に前述の操作レバー７５（図１参照）の操作により切換えられるようになっている。そして、左走行用コントロールバルブ８０Ａが切換位置８０Ａａに切換えられた場合、左走行用駆動装置８Ｌに、油圧ポンプ７７Ａからの圧油が供給管路８２Ａを介して供給され、駆動装置８Ｌが正転駆動し、左走行用コントロールバルブ８０Ａが切換位置８０Ａｂに切換えられた場合、左走行用駆動装置８Ｌに、油圧ポンプ７７Ａからの圧油が供給管路８２Ｂを介して供給され、駆動装置８Ｌが逆転駆動するようになっている。同様に、右走行用コントロールバルブ８０Ｂが切換位置８０Ｂａに切換えられた場合、右走行用駆動装置８Ｒに、油圧ポンプ７７Ｂからの圧油が供給管路８３Ａを介して供給され、駆動装置８Ｒが正転駆動し、右走行用コントロールバルブ８０Ｂが切換位置８０Ｂｂに切換えられた場合、右走行用駆動装置８Ｒに、油圧ポンプ７７Ｂからの圧油が供給管路８３Ｂを介して供給され、駆動装置８Ｒが逆転駆動するようになっている。また、左・右走行用コントロールバルブ８０Ａ，８０Ｂは、それぞれ中立位置８０Ａｃ，８０Ｂｃにあるとき、油圧ポンプ７７Ａ，７７Ｂからの圧油をそれぞれセンターライン８４Ａ，８４Ｂに供給するようになっている。
【００４６】
上記の混合用コントロールバルブ８１は、前述の操作盤７６（図２参照）の所定の操作により切換えられるようになっている。そして、混合用コントロールバルブ８１が切換位置８１ａに切換えられた場合、上記パドルミキサ２１２，２１２（図３参照）の駆動装置２２４，２２４に、油圧ポンプ７７Ａからの圧油が、左走行用コントロールバルブ８０Ａの中立位置８０Ａｃ、センターライン８４Ａ、供給管路８５Ａを介して供給され、駆動装置２２４，２２４が正転駆動し、混合用コントロールバルブ８１が切換位置８１ｂに切換えられた場合、駆動装置２２４，２２４に、油圧ポンプ７７Ａからの圧油が、左走行用コントロールバルブ８０Ａの中立位置８０Ａｃ、センターライン８４Ａ、供給管路８５Ｂを介して供給され、駆動装置２２４，２２４が逆転駆動するようになっている。なお、センターライン８４Ａの最下流側は、混合用コントロールバルブ８１の下流側で閉止されている。
【００４７】
８６〜８９はそれぞれ前述の搬送コンベア１３の駆動装置９０、排出コンベア６０の駆動装置６８、スクリューフィーダ２１の駆動装置９１、混合装置２００の開閉蓋２０１Ｂを開閉する油圧シリンダ２３４に供給される圧油の方向及び流量（あるいは方向のみ）を制御するコントロールバルブで、これらも、前述の操作盤７６（図２参照）の所定の操作により切換えられるようになっている。また、これら各コントロールバルブ８６〜８９に供給される圧油は、油圧ポンプ７７Ｂから吐出され、右走行用コントロールバルブ８０Ｂの中立位置８０Ｂｃ、センターライン８４Ｂを介して供給されるようになっている。
【００４８】
搬送コンベア１３及びスクリューフィーダ２１用の両コントロールバルブ８６，８８は、それぞれ切換位置８６ａ，８８ａに切換えられると、上記の経路で供給される油圧ポンプ７７Ｂからの圧油を、それぞれ圧力制御弁９２，９３、供給管路９４Ａ，９５Ａを介し対応する駆動装置９０，９１に供給して、これら駆動装置９０，９１を正転駆動し、切換位置８６ｂ，８８ｂに切換えられると、圧力制御弁９２，９３、供給管路９４Ｂ，９５Ｂを介し駆動装置９０，９１に供給して、これらを逆転駆動させるようになっている。また、切換位置８６ｃ，８８ｃに切換えられると、駆動装置９０，９１への圧油の供給を遮断し、これら駆動装置９０，９１を停止させるようになっている。
排出コンベア６０用のコントロールバルブ８７は、切換位置８７ａに切換えられると、油圧ポンプ７７Ｂからの圧油を、圧力制御弁９６、供給管路９７を介し対応する駆動装置６８に供給し、この駆動装置６８を正転駆動させ、切換位置８７ｂに切換えられると、駆動装置６８への圧油の供給を遮断して駆動装置６８を停止させるようになっている。
【００４９】
また、混合装置２００の開閉蓋２０１Ｂ用のコントロールバルブ８９は、切換位置８９ａに切換えられると、油圧ポンプ７７Ｂからの圧油を、圧力制御弁９８、供給管路９９Ａを介し油圧シリンダ２３４，２３４に供給して、これら油圧シリンダ２３４，２３４を伸長し、切換位置８９ｂに切換えられると、圧力制御弁９８、供給管路９９Ｂを介し油圧シリンダ２３４，２３４に供給して、これらを縮短させるようになっている。また、切換位置８９ｃに切換えられると、油圧シリンダ２３４，２３４への圧油の供給を遮断し、これら油圧シリンダ２３４，２３４を停止させるようになっている。
なお、上記した油圧シリンダ２３４，２３４及び各駆動装置６８，９０，９１への各供給管路９９Ａ，９９Ｂ，９７，９４Ａ，９４Ｂ，９５Ａ，９５Ｂには、これらを通過する圧油の最大圧力を制限するためのリリーフ弁１００が設けられている。
【００５０】
ここで、本実施の形態の自走式土質改良機には、前述の各駆動装置を駆動制御する図示しないコントローラが備えられており、上記した操作盤７６（図２参照）等は、このコントローラを介して各コントロールバルブ８１，８６〜８９等と電気的に接続している。１０１は混合装置２００の駆動装置２２４，２２４に供給される圧油の負荷圧力を検出する負荷検出器で、この負荷検出器１０１も図示しないコントローラと電気的に接続しており、検出結果をコントローラに出力するようになっている。これにより、コントローラは、負荷検出器１０１の検出結果を基に、稼動中、混合装置２００内で異物の噛み込み等といった不具合が生じたと判断した場合には、各機器を駆動制御するようになっている。なお、この負荷検出器１０１は、特許請求の範囲に記載の混合装置の駆動装置の負荷を検出する負荷検出手段を構成する。
【００５１】
図１４は上記コントローラの制御手順の一例を表すフローチャートである。
この図１４に示すように、まず、ステップ１０１で、負荷検出器１０１から出力された負荷圧力Ｐが、予め設定されたしきい値Ｐ１以上であるかを判定する。負荷圧力Ｐが、しきい値Ｐ１未満の場合、コントローラは手順を終了し、しきい値Ｐ１以上の場合、ステップ１０２へ移る。負荷圧力Ｐがしきい値Ｐ１以上となると、コントローラは、まず、ステップ１０２で、上述のコントロールバルブ８６，８８，８１に操作信号を出力し、対応する搬送コンベア１３、スクリューフィーダ２１、パドルミキサ２１２を停止させる。
そして、ステップ１０３で、混合用コントロールバルブ８１に所定の操作信号を出力し、パドルミキサ２１２を逆転・正転させ、異物の噛み込みを除去する。
ステップ１０４では、ステップ１０３で噛み込みが除去されず、負荷検出器１０１による検出負荷Ｐが依然としてしきい値Ｐ１以上である場合、ステップ１０５，１０６でパトライト１０２（図１参照）を点灯して稼動停止し、ステップ１０７へ移る。
【００５２】
この制御手順では、ここで一旦手動操作に切換わり、手動操作盤６９を用い、ステップ１０７，１０８の順で、排出コンベア６０を起動し、混合装置２００の開閉蓋２０１Ｂを開放する。このとき、混合装置２００内に噛み込んだ異物は、土砂及び土質改良材と共に、排土用開口２０１ｂを介して排出コンベア６０上に排出され搬送される。そして、ステップ１０８で異物が排出されなかった場合には、ステップ１０９で、手動操作盤６９の操作スイッチ７０Ａ，７０Ｂを適宜操作し、パドルミキサ２１２を逆転・正転して噛み込んだ異物を除去する。また、このとき、本体ケーシング２０１のメンテナンス用開口２０１ａを開放し、何らかの道具を用いて噛み込んだ異物を掻き落とすようにしても良い。その後、上部のメンテナンス用開口２０１ａを開放した場合には、前述の蓋体２０１Ａを閉め、ステップ１１０にて、手動操作盤６９の操作スイッチ７０Ｂを押し開閉蓋２０１Ｂを閉める。このとき、この制御手順ではここで再び自動操作に切換わる。
そして、ステップ１１１で、再びパドルミキサ２１２、搬送コンベア１３、スクリューフィーダ２１を起動し、ステップ１１２でパトライト１０２を消灯して手順を終了する。なお、先のステップ１０３で異物が除去され、ステップ１０４で検出負荷Ｐがしきい値Ｐ１以下に復帰した場合には、ステップ１１１に移って同様の流れで手順を終了する。
【００５３】
また、図１５は上記コントローラの制御手順の他の例を表すフローチャートである。
この図１５に示す手順は、コントローラにより噛み込み除去の動作を終始自動で行うもので、ステップ２０１〜ステップ２０６は、図１４に示した手順のステップ１０１〜１０６と同様である。
この例では、ステップ２０６まで進むと、ステップ２０７〜２０９の順で、排出コンベア６０を起動し、混合装置２００の開閉蓋２０１Ｂを開放して内部の土砂及び土質改良材を放出し、パドルミキサ２１２を逆転・正転する。
そして、ステップ２１０において、負荷圧力Ｐが、依然としてしきい値Ｐ１以上であれば、ステップ２０９に戻って再びパドルミキサ２１２を逆転・正転させ、しきい値Ｐ１以下に復帰した場合、ステップ２１１に進んで、開閉蓋２０１Ｂを閉じる。
その後、ステップ２１２で、再びパドルミキサ２１２、搬送コンベア１３、スクリューフィーダ２１を起動し、ステップ２１３でパトライト１０２を消灯して手順を終了する。
【００５４】
なお、これら各制御手順のステップ１０１，２０１等、混合装置２００の異物噛み込みの有無の判定として、負荷検出器１０１の検出結果を用いたが、これに限らず、例えばパドルミキサ２１２の駆動装置２２４に回転数検出器を設け、この検出結果が所定のしきい値を下回った場合に、それぞれステップ１０２，２０２へ移るようにしても良い。また、上記各手順において、ステップ１０３，２０３は必ずしも必要なく、省略しても構わない。さらに、手動操作盤６９は、コントローラの制御手順によらず、各機器の自動運転を解除し、手動操作に切換えることにより操作することができるようになっている。
【００５５】
次に、上記構成の本実施の形態の自走式土質改良機の動作を説明する。
例えば油圧ショベル等によりホッパ１２に改質対象となる土砂を投入すると、ホッパ１２で受け入れられた土砂は、その下方の搬送コンベア１３上に載置され搬送される。土質改良材供給装置１９は、その貯留タンク２０内の土質改良材をスクリューフィーダ２１により、搬送コンベア１３で搬送される土砂に定量供給していく。そして、搬送コンベア１３により混合装置２００に導入された土砂及び土質改良材は、パドルミキサ２１２で均一に攪拌混合され、排出コンベア６０上に改良土として導出される。この改良土は排出コンベア６０により搬送され、最終的に自走式土質改良機外に排出される。
【００５６】
以下に本実施の形態により得られる効果を順次説明する。
（１）混合装置における噛み込みの迅速な除去
本実施の形態においては、仮に混合装置２００内で異物の噛み込みが発生した場合でも、例えば、先に図１４或いは図１５を用いて説明したように、開閉蓋２０１Ｂを本体ケーシング２０１長手方向にスライドさせ、混合装置２００の本体ケーシング２０１下部を全面的に開放することにより、混合装置２００内で噛み込んだ異物を、内部の土砂及び土質改良材とともに排土用開口２０１ｂを介して下方に排出することができる。また、仮に噛み込んだ異物が土砂及び土質改良材とともに排出されなかったとしても、この異物の周囲にあった土砂及び土質改良材は排出されるので、異物の噛み込み位置を目視で容易に特定することができる。従って、例えば、前述のように、パドルミキサ２１２を逆転駆動したり、混合装置２００の本体ケーシング２０１の上部に設けたメンテナンス用開口２０１ａ等から突ついて異物を掻き落とす等して容易に除去することができる。以上のように、混合装置２００内に異物が噛み込んでも、これを容易に除去することができ、迅速に土質改良作業へ復帰することにより安定した生産性を確保することができる。
【００５７】
また、以上のように、混合装置２００の噛み込み除去作業を容易に行うことができるので、専門の知識を有するサービスマン等を呼ばなくとも本実施の形態の自走式土質改良機を使用するレンタル業者、現場の作業者等のエンドユーザにも、混合装置２００内の噛み込み等の不具合に対応することができるようになるといったメリットもある。さらに、図１１のように、開閉蓋２０１Ｂを全開とすることによって、開閉蓋２０１Ｂの内壁が外に露出させることができ、開閉蓋２０１Ｂの内壁等をメンテナンス作業を容易に行うことができるといったメリットもある。
【００５８】
さらに、自走式土質改良機械においては固定式のプラントと異なり、機械全体をコンパクトにレイアウトしなければならないので、メンテナンス作業を行うスペースを十分に確保することができない場合が多いが、混合装置２００の下部全面に設けた排土用開口２０１ｂを大きく露出することができるので、狭い空間に作業者が入り込んで作業することなく、安全に異物除去等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００５９】
（２）混合装置の開閉動作の円滑化
仮に、混合装置２００内で土砂や土質改良材等が閉塞した場合には、これら土砂及び土質改良材は混合装置２００内で圧密状態となっている場合が多い。このように圧密の生じた場合には、土砂や土質改良材から受ける内圧により、作動負荷が大きくなってしまい、開閉蓋２０１Ｂが円滑に動作しないことも考えられる。そこで、本実施の形態においては、前述の傾斜部２３１ｂに沿ってスライドし、開閉蓋２０１Ｂを閉止した状態から１段下がった後、本体ケーシング２０１長手方向に水平にスライドさせ、混合装置２００の本体ケーシング２０１下部の排土用開口２０１ｂを開閉する。これにより、傾斜部２３１ｂにガイドされて開閉蓋２０１Ｂが下方にスライドすることにより、混合装置２００内で圧密した土砂の内圧を解放することができるので、開閉蓋２０１Ｂの作動負荷を小さくすることができ、開閉蓋２０１Ｂの開閉動作を円滑化することができる。
【００６０】
（３）開閉蓋の操作性向上
本実施の形態においては、手動操作盤６９が、前述のように混合装置２００が見易い位置に設けられているため、先の図１４を用いて説明したように、異物の噛み込み除去の際、手動で開閉蓋２０１Ｂの開閉、パドルミキサ２１２を正転・逆転、排出コンベヤ６０の起動・停止を、目視して状況を把握しながら操作することができるので、異物除去の際のこれら開閉蓋２０１Ｂ、パドルミキサ２１２、排出コンベア６０の良好な操作性を確保することができる。
【００６１】
本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態を図１６〜図１８を用いて説明する。
図１６は本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す側面図、図１７はこの図１６中左側から見た正面図、図１８は本実施の形態における混合装置の排土用開口が開放された状態を表す側面図である。これら図１６〜図１８において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
これら図１６〜図１８において、１０３は枠型の上記本体フレーム３の内側に本体フレーム３の長手方向に略平行に延設したガイド部材、１０４はこのガイド部材１０３の上部にスライド可能に嵌合したスライド部材で、このスライド部材１０４上の長手方向両側には、それぞれ水平部１０５ａと、この水平部１０５ａの長手方向他方側（図１６中右側）に連設した傾斜部１０５ｂとが設けられている。５０は開閉蓋２０１Ｂから突設したピン、１０６ａ，１０６ｂはスライド部材１０４上におけるそれぞれ水平部１０５ａ及び傾斜部１０５ｂの前後に設けたストッパで、本実施の形態においては、スライド部材１０４の長手方向（図１６中左右方向）両側において、ストッパ１０６ａ，１０６ｂ間にピン５０が位置している。また、本実施の形態において、油圧シリンダ２３４の両端は、前方側（図１６中左側）のストッパ１０６ａ及び前述のハウジング２２５に固着した取付部材５７Ｂに連結されている。その他の構成は上記一実施の形態と同様である。
【００６２】
すなわち、本実施の形態においては、仮に混合装置２００内に噛み込み・詰まり等が生じた場合、閉止した状態（図１６の状態）から、油圧シリンダ２３４を伸長すると、スライド部材１０４は図１６中左にスライドし始める。このとき、開閉蓋２０１Ｂは内圧により動作し難い状態となっているため、ピン５０が水平部材１０５ａ上でスリップし傾斜部１０５ｂ上を下り、１段下がったスライド部材１０４上に移動する。そして、さらに油圧シリンダ２３４が伸長すると、開閉蓋２０１Ｂは、その状態のまま、スライド部材１０４と共に略水平にスライドし、混合装置２００の下部を全開した図１８の状態となる。また、開閉蓋２０１Ｂを閉じる際には、これと逆の手順で行えば良い。本実施の形態においても、上記一実施の形態と同様の効果を得る。
【００６３】
本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態を図１９〜図２１を用いて説明する。
図１９は本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す側面図、図２０はこの図１９中左側から見た正面図、図２１は本実施の形態における混合装置の排土用開口が開放された状態を表す側面図である。これら図１９〜図２１において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
これら図１９〜図２１において、１０７は座５３を介して本体フレーム３の内側にボルト締結されたガイド部材で、このガイド部材１０７は、座５３に取付けられたサイドプレート１０７Ａと、このサイドプレート１０７Ａ下部の内側に設けられた摺動部１０７Ｂと、サイドプレート１０７Ａ上部の内側に長手方向（図１９中左右方向）に延設した支持部材１０７Ｃと、上記摺動部１０７Ｂより僅か上方に長手方向（図１９中左右方向）に延設した押え板１０７Ｄとで構成されている。
【００６４】
１０８は開閉蓋２０１Ｂに連結したスライド部材で、このスライド部材１０８は、上記押え板１０７Ｄに押えられつつ上記摺動部１０７Ｂ上を摺動するスライドプレート１０８Ａと、このスライドプレート１０８Ａの上方に設けられ、開閉蓋２０１Ｂに固定された支持板１０８Ｂと、両端がこれらスライドプレート１０８Ａ及び支持板１０８Ｂに回動可能に連結された２本のアーム１０８Ｃとで構成されている。１０９，１０９はそれぞれ上記スライドプレート１０８Ｂ及び本体ケーシング２０１の側面に固着したブラケットで、本実施の形態においては、油圧シリンダ２３４の両端は、これらブラケット１０９，１０９に対して回動可能に連結されている。その他の構成は、上記一実施の形態と同様である。
【００６５】
すなわち、本実施の形態においては、図１９の全閉の状態から油圧シリンダ２３４を伸長すると、まず、スライド部材１０８のアーム１０８Ｃが図１９中左側に倒れ、支持部材１０８Ｂが、ガイド部材１０７の支持部材１０７Ｃ上に当接する。これに伴って開閉蓋２０１Ｂは、図１９の状態よりも１段低い位置に下がり、さらに油圧シリンダ２３４が伸長していくと、開閉蓋２０１Ｂは、スライド部材１０８と共に、ガイド部材１０７にガイドされて図１９中左側に摺動し、図２１に示した全開の状態となるようになっている。本実施の形態においても、上記一実施の形態と同様の効果を得る。
【００６６】
ここで、以上においては、混合装置２００上部のメンテナンス用開口２０１ａを開閉するものとして、本体ケーシング２０１の上部にボルト締結された蓋体２０１Ａを例に挙げて説明したが、上記一実施の形態と同様の効果を得る限りにおいては、これに限られる必要はない。以下に、そのメンテナンス用開口２０１ａを開閉する蓋体の変形例を図２２及び図２３を用いて説明する。
図２２及び図２３は、共にその自走式土質改良機の変形例に備えられた混合装置の詳細構造を表す側面図であり、図８と同様の部分及び同様の機能を有する部分には、同符号を付し説明を省略する。
これら図２２及び図２３において、３８Ａ’，３８Ａ”は本体ケーシング２０１上に設けた蓋体で、これら蓋体３８Ａ’，３８Ａ”は、メンテナンス用開口２０１ａを塞ぐように、本体ケーシング２０１上部に長手方向（図２２中左右方向）に並設されている。１１１，１１１はこれら蓋体３８Ａ’，３８Ａ”の対向端部上にそれぞれ固着したブラケットで、これらブラケット１１１，１１１は、支軸１１２により互いに回動可能に連結されている。１１３，１１３は本体ケーシング２０１の上端付近に設けた支持部材、１１４はこれら支持部材１１３，１１３に挿通、支持されたロッドで、このロッド１１４の長手方向他方側（図２２中右側）端部は上記蓋体３８Ａ”の端部の支持部１１５に固定されており、長手方向一方側（図２２中左側）端部にはストッパ１１６が固定されている。なお、このストッパ１１６は、図２２の状態で、蓋体３８Ａ”に設けた固定部材１１７の位置に対応しており、ストッパピン１１８により、この固定部材１１７に固定されている。その他の構成は、上記一実施の形態と同様である。
【００６７】
すなわち、本変形例においては、ストッパピン１１８を取外し、支軸１１２を支点として蓋体３８Ａ’を蓋体３８Ａ”上に折り畳んだ状態で、蓋体３８Ａ’，３８Ａ”をストッパ１１６が支持部材１１３に当接するまで図２２中右方向に引き出すといったように、例えばスパナ等、特に所定の工具等を必要とせず容易にメンテナンス用開口２０１ａを開放することができるようになっている。また、メンテナンス用開口２０１ａを閉じる場合は、以上と逆の手順で行えば良い。
【００６８】
本実施の形態において、上記一実施の形態と同様の効果が得られることは言うまでもなく、またメンテナンス用開口２０１ａの開閉がより容易に行えるようになるので、メンテナンス性及び安全性がさらに向上し、噛み込み等といった不具合が混合装置２００に生じた場合にも、より迅速な対応ができるようになる。また、その蓋体３８Ａ’，３８Ａ”を取外すことなく、メンテナンス用開口２０１ａを開閉することができるので、外した蓋体をどこか別の位置に置きに行かなければならないと言うこともなく、作業者の移動等の動作も省くことができるといった観点からも作業効率を向上することができる。なお、本変形例においては、蓋体３８Ａ’，３８Ａ”を人力でスライドさせる構成としたが、例えばロッド１１４の代わりに油圧シリンダ等を用い、蓋体３８Ａ’，３８Ａ”をスライド駆動させる構成としても構わない。また、蓋体３８Ａ’，３８Ａ”の分割構造としたが、一体構造としてこれを全開位置までスライド可能に設けるといった構造としても構わないが、分割した蓋体３８Ａ’３８Ａ”を用いたことにより、これらを折り畳むことができ、省スペース化することができるといったメリットもある。
【００６９】
ここで、以上においては、上記効果（３）を得るために、手動操作盤６９を混合装置２００の見易い位置に設けたが、本発明の本質的効果（１）を得る限りにおいては、必ずしも必要な構成ではなく、設置位置を特に限定する必要はない。また、上記一実施の形態においては、上記効果（２）を得るために混合装置２００の開閉蓋２０１Ｂを一旦下方へスライドさせてから開放する構成としたが、これにも限られない。以下に、開閉蓋２０１Ｂのスライド構造の異なる実施の形態を順次説明する。
【００７０】
図２４は本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す側面図、図２５はこの図２４中左側から見た正面図、図２６は本実施の形態における混合装置の排土用開口が開放された状態を表す側面図である。これら図２４〜図２５において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
これら図２４〜図２６において、１１９は本体フレーム３の内側に座５３を介して設けたガイド部材で、このガイド部材１１９は、座５３にボルト締結したサイドプレート１１９Ａと、このサイドプレート１１９Ａの内側に設けたガイド部１１９Ｂと、このガイド部１１９Ｂのさらに内側に長手方向一方側（図２４中左側）に下り傾斜となるように固着された摺動部１１９Ｃとで構成されている。１２０はこのガイド部材１１９にガイドされてスライドするスライド部材で、このスライド部材１２０は、ガイド部材１１９の摺動部１１９Ｃに摺動し、ガイド部１１９Ｂの内側に当接する摺動部１２０Ａと、この摺動部１２０Ａの上部に固定され、開閉蓋２０１Ｂから突設された支持板１２０Ｂとで構成されている。１２１，１２１はそれぞれスライド部材１２０の支持板１２０Ｂ及び本体ケーシング２０１にボルト締結したブラケットで、本実施の形態において、油圧シリンダ２３４の両端は、これらブラケット１２１，１２１に回動可能に連結している。その他の構成は上記一実施の形態と同様である。
【００７１】
本実施の形態においては、油圧シリンダ２３４を伸長すると、開閉蓋２０１Ｂは、図２４に示した閉止の状態から、固定されたスライド部材１２０とともに、ガイド部材１１９の摺動部１１９Ｃに摺動し、下り傾斜で図２４中左側にスライドし、最終的に図２６に示した全開状態となるようになっている。すなわち、本実施の形態においても、スライドする際に本体ケーシング２０１から徐々に離れていくので、噛み込み等が生じた場合に開閉蓋２０１Ｂの動作を阻害する内圧を解放し、円滑な開閉動作を可能としている。本実施の形態においても、上記一実施の形態と同様の効果が得られる。
【００７２】
図２７は本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す側面図、図２８はこの図２７中左側から見た正面図である。これら図２７及び図２８において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
これら図２７及び図２８において、１２２は本体フレーム３の内側に設けたガイド部材で、このガイド部材１２２は、本体フレーム３にボルト締結されたサイドプレート１２２Ａと、このサイドプレート１２２Ａの内側に固着した「く」の字状の支持部材１２２Ｂと、この支持部材１２２Ｂ上に略水平に設けた摺動部１２２Ｃと、この摺動部１２２Ｃの外方に設けたガイド部１２２Ｄとで構成されている。１２３はこのガイド部材１２２にガイドされてスライド可能なスライド部材で、このスライド部材１２３は、ガイド部材１２２の摺動部１２２Ｃ上に摺動可能な摺動部１２３Ａと、この摺動部１２３Ａ上に設けられ、開閉蓋２０１Ｂの幅方向（図２８中左右方向）に突設し、上記ガイド部１２２Ｄの内側に当接した支持板１２３Ｂとで構成されている。１２４，１２４はそれぞれスライド部材１２３の支持板１２３Ｂ及び本体ケーシング２０１の側部に固着されたブラケットで、本実施の形態において、油圧シリンダ２３４の両端は、これらブラケット１２４，１２４に回動可能に連結されている。その他の構成は上記一実施の形態と同様である。
【００７３】
本実施の形態においては、開閉蓋２０１Ｂは、閉止の状態から、固定されたスライド部材１２３とともに、ガイド部材１２２の摺動部１２２Ｃに摺動して略水平にスライドし、最終的に図２７に示した全開状態となるようになっている。すなわち、改質対象となる土砂の性状や作業状態によって、噛み込み等が生じた場合に強い内圧が生じないような場合には、本発明の本質的効果（１）を得る限りにおいて、本実施の形態のように開閉蓋２０１Ｂが水平方向にのみスライドする構成としても構わない。
【００７４】
なお、以上において、履帯７を有するいわゆるクローラ式の走行装置２を備える自走式土質改良機を例にとって説明してきたが、これに限られず、例えばいわゆるホイール式の走行体を備える自走式土質改良機としても良い。また、ホッパ１２の上方に、いわゆる振動篩や固定篩を用いた自走式土質改良機にも以上は適用可能である。さらに、篩を設けた場合、土砂投入性への配慮として、篩の上方にいわゆる煽りを設けたものにも、以上の構成は適用可能である。これらの場合も同様の効果を得る。
【００７５】
また、土砂に土質改良材を添加するするものとして、スクリューフィーダ２１を例に挙げたが、これに代えていわゆるロータリフィーダ等、他の供給装置を設けても良い。土砂及び土質改良材をパドルミキサ２１２により混合して改良土を生成するいわゆるミキシング方式の混合装置２００を搭載した自走式土質改良機を例にとって説明したが、以上の構成は、例えば高速回転する回転打撃子等を用いて土砂及び土質改良材を解砕混合するいわゆる解砕方式の混合装置を搭載した自走式土質改良機に対しても適用できる。これらの場合も同様の効果を得る。
【００７６】
なお、以上において、自走式土質改良機全般を対象に説明してきたが、稼動現場内の所定の箇所を油圧ショベル等の掘削機により掘削し、その掘削土砂を前処理無しに直接ホッパに投入、その場で改質処理をして埋め戻すというような、ホッパに投入された改質対象土砂に礫や土塊等の異物を多く含むような作業の場合には特に効果的である。
【００７７】
【発明の効果】
本発明によれば、開閉蓋を本体ケーシング長手方向に下り傾斜にスライドさせ、混合装置の本体ケーシング下部に設けた排土用開口を開放することにより、混合装置内で噛み込んだ異物を、内部の土砂及び土質改良材とともに排土用開口を介して下方の排出コンベア上に排出することができる。また、仮に噛み込んだ異物が土砂及び土質改良材とともに排出されなかったとしても、この異物の周囲にあった土砂及び土質改良材は排出されるので、異物の噛み込み位置を目視で容易に特定することができ、異物を容易に掻き落として除去することができる。以上のように、混合装置内に異物が噛み込んでも、これを容易に除去することができ、迅速に土質改良作業へ復帰することにより安定した生産性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の詳細構造を表す上面図である。
【図４】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の詳細構造を表す図３中IV−IV断面による側断面図である。
【図５】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の蓋体の幅方向他方側の本体ケーシングに対する取付構造を表す図３中Va部の拡大図、及びこの図中Vb−Vb断面による断面図である。
【図６】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられたパドルミキサと支軸との取付け状態を表す図である。
【図７】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態におけるパドルミキサを取外す過程の状態を表す混合装置の側断面である。
【図８】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の支持構造を表す側面図である。
【図９】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の支持構造を表す図８中IX−IX断面による断面図である。
【図１０】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の支持構造を表す図８の上面図でる。
【図１１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の排土用開口を全開にした状態を表す図である。
【図１２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた手動操作盤の概観を表す概略図である。
【図１３】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置の簡略図である。
【図１４】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられたコントローラの制御手順の一例を表すフローチャートである。
【図１５】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられたコントローラの制御手順の他の例を表すフローチャートである。
【図１６】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す側面図である。
【図１７】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す図１６中左側から見た正面図である。
【図１８】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられた混合装置の排土用開口が開放された状態を表す側面図である。
【図１９】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す側面図である。
【図２０】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す図１９中左側から見た正面図である。
【図２１】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた混合装置の排土用開口が開放された状態を表す側面図である。
【図２２】本発明の自走式土質改良機におけるメンテナンス用開口の開閉構造の異なる変形例に備えられた混合装置の詳細構造を表す側面図である。
【図２３】本発明の自走式土質改良機におけるメンテナンス用開口の開閉構造の異なる変形例に備えられた混合装置の詳細構造を表す側面図である。
【図２４】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す側面図である。
【図２５】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す図２４中左側から見た正面図である。
【図２６】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた混合装置の排土用開口が開放された状態を表す側面図である。
【図２７】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す側面図である。
【図２８】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた混合装置の取付構造状態を表す図２７中左側から見た正面図である。
【符号の説明】
１２ホッパ
１３搬送コンベア
１９土質改良材供給装置
３８Ａ’ 蓋体
３８Ａ” 蓋体
６０排出コンベア
２００混合装置
２０１本体ケーシング
２０１Ａ蓋体
２０１ａメンテナンス用開口
２０１Ｂ開閉蓋
２０１ｂ排土用開口
２２４駆動装置
１０１負荷検出器（負荷検出手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled soil improvement machine that receives soil and mixes it with a soil improvement material and reforms it, and a mixing device provided therewith In place It is related.
[0002]
[Prior art]
In recent years, the construction of so-called construction recycling promotion plans by the Ministry of Construction (1997) has led to the reuse of waste, such as the construction of gas pipes, waterworks and sewerage, and other road construction and foundation work. A self-propelled type that mixes and mixes earth and sand with soil improvement materials at various sites where it is produced, and generates improved soil products for recycling and ground reinforcement for laying on the surface layer of residential land and roadbeds. The need for soil improvement machines is expanding.
[0003]
As such a self-propelled soil improvement machine, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-45263, a hopper that receives earth and sand (earth and sand hopper), and a conveyor that conveys earth and sand in the hopper (loading conveyor) And a soil improvement material supply device (soil improvement material hopper) for adding a soil improvement material to the earth and sand on the conveyor, and a mixing device for mixing the soil and soil improvement material introduced from the conveyor to generate improved soil ( A treatment tank) and a discharge conveyor (carry-out conveyor) that discharges the improved soil derived from the mixing apparatus to the outside of the machine have already been proposed.
[0004]
In this prior art, the mixing device is provided with stirring means (so-called paddle mixer) provided with a plurality of stirring blades on the rotating shaft, and the sand and the soil conditioner received by the stirring means are stirred and mixed. Thus, improved soil is generated and transferred toward the discharge side. In addition, one lid that can be attached and detached is provided on the upper surface of the main body casing (tank body) of this mixing device, and a plurality of openable doors that can be opened and closed on the side surface. Has been made.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
With the background of the recent promotion of waste reuse, the nature of the soil that is subject to modification by the self-propelled soil conditioner has also diversified. For example, relatively large foreign objects such as gravel, root removal, and soil clumps can be removed. In many cases, soil containing a large amount of soil is subject to modification. In the above prior art, when such earth and sand is reformed, there is a problem that foreign matter is caught between the stirring blades adjacent to the stirring means or between the stirring blade and the inner wall surface of the main body casing of the mixing device. May occur.
[0006]
In this case, in order to quickly return to the soil improvement work, it is necessary to quickly remove the biting foreign matter. Normally, such troubles occur during operation. In many cases, it is satisfied, and for example, even if the above-described lid or opening / closing door is opened, it is not always possible to specify the biting position of the foreign matter. Therefore, when removing the biting foreign substances in this way, there is a case where the work is used to manually scrape out the earth and sand and the soil conditioner inside the mixing apparatus. However, the self-propelled soil conditioner does not have enough work space because each device is laid out in a compact layout, and the work of scraping soil and soil conditioner is very troublesome and requires a lot of labor. In addition, since it takes time, there is a possibility that the return to the soil improvement work is delayed and productivity is lowered.
[0007]
The present invention has been made on the basis of the above matters, and its purpose is to ensure stable productivity by quickly returning to soil improvement work even when foreign matter is caught in the mixing device. Self-propelled soil conditioner capable of mixing and mixing equipment provided for this Place It is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, the self-propelled soil improvement machine of the present invention conveys the traveling device, the hopper that receives the reforming target sand, and the reforming target sand received by the hopper. Conveying conveyor, soil quality improving material supply device for adding soil quality improving material to the soil to be modified, and longitudinal direction of main casing of One side In In the upper part, the entrance of earth and sand and soil improvement material, the longitudinal direction of the main body casing of The other side In A mixing device that has an outlet for improved soil at the bottom, mixes the soil to be modified and the soil improvement material from the transport conveyor received through the inlet, generates improved soil, and discharges the improved soil from the outlet, and this mixing A soil discharge opening provided on one side of the outlet of the improved soil on the lower side of the main body casing of the device, and a lower side wall surface of the main body casing of the mixing device covering the soil discharge opening And slides downward in the longitudinal direction of the main casing from the state in which the opening for earth removal is closed. An opening / closing lid, a driving device for moving the opening / closing lid to one side in the longitudinal direction of the main casing, and opening the discharge opening; and transporting the improved soil generated by the mixing device to the outside of the machine A longitudinal direction of the main body casing of the mixing device so as to receive the earth and sand and the soil conditioner from the opening for discharging when the opening for discharging the soil is opened of One side In A discharge conveyor extending from below the end to the other side.
[0009]
In the present invention, even if foreign matter is caught in the mixing device, the opening / closing lid is placed in the longitudinal direction of the main casing. Downhill By sliding and opening the soil removal opening provided at the bottom of the main unit casing of the mixing device, the foreign matter caught in the mixing device together with the earth and sand and the soil conditioner are discharged through the soil discharge opening. Can be discharged to the top. Moreover, even if the foreign matter that has been bitten is not discharged together with the earth and sand and the soil conditioner, the earth and sand and the soil conditioner that were around this foreign matter will be discharged, so the position of the foreign object can be easily identified visually. can do. Therefore, for example, foreign substances can be easily scraped off and removed from a maintenance opening provided in the upper part of the main body casing of the mixing apparatus. As described above, even if foreign matter is caught in the mixing device, it can be easily removed, and stable productivity can be secured by quickly returning to the soil improvement work.
[0014]
( 2 ) Above (1 ) More preferably, the apparatus further comprises load detection means for detecting a load of the driving device of the mixing device, and the opening / closing lid opens and closes according to a detection result of the load detection means.
[0015]
( 3 ) Above (1) Or (2) Preferably, a maintenance opening provided in the upper part of the main body casing of the mixing device and a lid for opening and closing the maintenance opening are further provided.
[0016]
( 4 In order to achieve the above object, the present invention also provides a mixing apparatus provided in a self-propelled soil improvement machine that mixes the received soil to be modified and the soil improvement material to produce improved soil, The longitudinal direction of this body casing of One side In The entrance of earth and sand and soil quality improvement material provided in the upper part, and the longitudinal direction of the main body casing of The other side In An outlet for improved soil provided in the lower part, an opening for discharging soil provided in the lower part of the main casing, an opening for discharging soil provided on one side of the outlet of the improved soil on the lower side of the main casing, and The lower side wall surface of the main body casing of the mixing device is configured to cover the opening And slides downward in the longitudinal direction of the main casing from the state in which the opening for earth removal is closed. And an opening / closing lid for the main casing. of And a driving device for moving to one side to open the earthing opening.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention will be described with reference to the drawings.
A self-propelled soil improvement machine is, for example, a construction-generated soil improvement such as a construction-generated soil generated at a construction site, etc., mixed with a soil-improvement material at the site to produce an improved soil product for recycling, or Soil and sand excavated on the surface layer of residential land construction sites, etc. are reformed on the spot to generate improved soil that is backfilled to the surface layer for ground reinforcement, or obtained by excavating predetermined sites in the road construction site, etc. It is widely used for surface ground stabilization treatment, such as improving the soil in situ and generating improved soil for laying as roadbed material.
[0019]
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, and FIG. 2 is a top view thereof.
1 and 2, reference numeral 1 denotes a traveling body. The traveling body 1 includes a traveling device 2 and a substantially frame-shaped main body frame 3 provided on the upper portion of the traveling device 2. Reference numeral 4 denotes a track frame of the traveling device 2, and the track frame 4 is connected to the lower portion of the main body frame 3. 5 and 6 are driven wheels (idlers) and drive wheels provided at both ends of the track frame 4, 7 is a crawler belt (endless track crawler belt) wound around the driven wheels 5 and the drive wheels 6, and 8 is a drive wheel 6. It is a directly connected drive device. Reference numerals 9a and 9b are a plurality of support posts standing on the main body frame 3. The support posts 9a and 9b support the support frames 10 and 11, respectively.
[0020]
12 is a hopper that receives the sand to be reformed, and this hopper 12 is formed so as to surround the side surface except the rear side (right side in FIG. 1) of the self-propelled soil improvement machine. The body frame 3 is supported on one side in the longitudinal direction (left side in FIG. 1). In addition, the earth and sand to be reformed are often input by heavy machinery such as a hydraulic excavator, and the hopper 12 is formed to expand upward in consideration of the convenience of soil and sand input by the heavy machinery and the like.
[0021]
Reference numeral 13 denotes a transfer conveyor for transferring the earth and sand received by the hopper 12, and the transfer conveyor 13 extends upwardly from the lower side of the hopper 12 to the upper side of the inlet cylinder 202 of the mixing device 200 described later. Reference numeral 14 denotes a conveyor frame of the conveyor 13, and the conveyor frame 14 is supported by the support posts 9a and 9b. Reference numerals 15 and 16 respectively denote driving wheels and driven wheels provided at both ends of the conveyor frame 14, reference numeral 17 denotes a conveying belt wound around the driving wheels 15 and driven wheels 16, and reference numeral 18 denotes a plurality of supporting surfaces of the conveying belt 17. It is a support roller. The driving wheel 15 is connected to a driving device 90 (see FIG. 13 described later) for driving the driving wheel 15 and circulatingly driving the conveying belt 17.
[0022]
Reference numeral 19 denotes a soil improvement material supply device for adding a soil improvement material to the soil on the conveyor 13. The soil improvement material supply device 19 includes a storage tank 20 for a soil improvement material having a substantially square horizontal section, and the storage tank. A screw feeder 21 that guides the soil quality improving material in 20 downward, and a substantially quadrangular pyramid-shaped chute 22 that serves as a funnel for guiding the soil quality improving material in the storage tank 20 to the screw feeder 21.
In addition, the storage tank 20 includes a bellows portion 24 provided continuously to a flange-like frame plate 23 above the chute 22 and a top plate portion 25 that covers the top of the bellows portion 24. 26 is an inlet for filling the soil improvement material provided in the approximate center of the top plate portion 25, 27 is an opening / closing lid for the soil improvement material reception port 26, and the opening / closing lid 27 is connected to the top plate portion 25 by a hinge 28. Installed.
[0023]
Here, normally, when filling the storage tank 20 with the soil improvement material, the opening / closing lid 27 is opened, and the flexible container is inserted into the soil improvement material receiving port 26 by, for example, a crane and accommodated in the flexible container. In many cases, the soil improvement material is introduced into the storage tank 20. Therefore, although not particularly illustrated for preventing congestion, a lattice member is suspended from the top plate portion 25 so as to be substantially horizontal so as to be positioned almost directly below the soil quality improvement material receiving port 26 in the storage tank 20. A cutter is provided on the lattice member with the tip directed upward. That is, the flexible container inserted into the soil improvement material receiving port 26 is pressed against the cutter by its own weight, and the bottom portion is cut, and the soil improvement material flows out into the storage tank 20 from here.
[0024]
Reference numeral 29 denotes a plurality of mounting portions (three in this example) provided on the outer peripheral portion of the top plate portion 25, and 30 denotes a column fixedly suspended from these mounting portions 29. A pin hole 31 (only the upper one is shown in FIG. 1) is formed at a position. 32 is a substantially frame-shaped base plate supported by the support frame 11, 33 is a plurality of guide tubes standing on the base plate 32, and this guide tube 33 supports the frame plate 23 of the chute 22 described above. In addition, a pin hole (not shown) is formed in the vicinity of the tip. Further, each of the previous columns 30 is inserted into the guide cylinders 33 so as to be slidable in the vertical direction, and can protrude to the lower side of the base plate 32. That is, the above-described bellows portion 24 expands and contracts along with the slide of the support column 30, and the height of the storage tank 20 is variable. Reference numeral 34 denotes a stopper pin for fixing the support column 30 to the guide cylinder 33. The stopper pin 34 is inserted into the pin hole 31 of the support column 30 through a pin hole (not shown) of the guide cylinder 33.
With such a structure, for example, during operation, the bellows portion 24 is extended, and the stopper pin 34 is inserted into the pin hole 31 on the lower side of the support column 30 through the pin hole of the guide cylinder 33, so that FIG. As shown in the state, when the internal volume of the storage tank 20 is sufficiently secured and the self-propelled soil conditioner is transported by a trailer or the like, the bellows portion 24 is reduced, and the column is supported through the pin hole of the guide cylinder 33. By inserting the stopper pin 34 into the pin hole 31 on the upper side of the 30, the total height of the self-propelled soil improvement machine can be held in a state where it is lowered to a height that clears the transportation restrictions.
[0025]
Here, the screw feeder 21 includes a substantially cylindrical casing 35 and a screw 36 provided in the casing 35, and the screw 36 is rotationally driven by a driving device 91 (see FIG. 13 described later). The soil improvement material introduced into the casing 35 from the previous chute 22 is transferred to the left side in FIG. And it adds to the earth and sand conveyed quantitatively from the exit of the soil improvement material which is not shown in figure in the conveyance direction downstream side (right side in FIG. 1) vicinity of the conveyance conveyor 13. FIG.
As shown in FIG. 1, the screw feeder 21 is lower than the downstream side in the transfer direction (left side in FIG. 1) so that the upstream side in the transfer direction (right side in FIG. 1) enters the lower space. Therefore, it is considered that the height of the soil quality improvement material supply device 19 is lowered accordingly.
[0026]
Reference numeral 200 denotes a mixing device that mixes the earth and sand introduced from the conveyor 13 and generates improved soil.
3 is a top view showing the detailed structure of the mixing apparatus 200, and FIG. 4 is a side sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
3 and 4, reference numeral 201 denotes a substantially box-shaped main body casing of the mixing apparatus 200. The main body casing 201 has an inlet cylinder of earth and sand and a soil conditioner on the upper side in one longitudinal direction (left side in FIG. 4). On the other side (right side in FIG. 4) of the body 202, an improved soil outlet cylinder 203 is provided. 201A is a lid that forms the upper surface of the main body casing 201 excluding the inlet cylinder 202, and a plurality of (three in this example) these lids 201A are arranged on the main body casing 201 together with the inlet cylinder 202. The one side in the width direction (the upper side in FIG. 3) is bolted to the upper part of the main body casing 201 and is detachably provided on the upper part of the main body casing 201 (details will be described later). That is, by removing the lid 201A and the inlet cylinder 202, the upper surface of the main body casing 201 can be fully opened.
[0027]
FIG. 5A is a view showing a mounting structure for the main body casing 201 on the other side (lower side in FIG. 3) of the lid 201A in the width direction, and is an enlarged view of a portion Va in FIG. FIG. 5B is a sectional view taken along the Vb-Vb section in FIG.
5 (a) and 5 (b), reference numeral 204 denotes a pressing plate fixed to the upper part on the other side in the width direction of the lid 201A (the lower side in FIG. 3). The pressing plate 204 is shown in FIG. As shown to a), it has the groove | channel 204A of a substantially single character shape, and is provided protruding from the edge part of the lid 201A. Reference numeral 205 denotes a bracket (see FIG. 5B) attached to the side surface of the main body casing 201 via an attachment member 206 (see FIG. 5B). The bracket 205 is shown in FIG. 5A. For example, two sheets of the same shape are arranged in parallel in the vertical direction in FIG. 5A so as to have a substantially “U” -shaped groove 205 A and to be positioned below the presser plate 204. . Reference numeral 207 denotes a T screw. The T screw 207 includes a shaft 207A that engages with the groove 205A of the bracket 205, and a screw 207B that protrudes from the shaft 207A. "".
[0028]
That is, a wing nut 208 is screwed into the screw 207B of the T screw 207, and the presser plate 204 is pressed against the main body casing 201 by the wing nut 208. The lid 201A is bolted to a predetermined position of the main body casing 201 on one side in the width direction (upper side in FIG. 3) as described above, and thus the other side in the width direction (lower side in FIG. 3). By firmly grasping, it is firmly fixed at a predetermined position on the main body casing 201.
[0029]
Reference numeral 209 denotes a stopper, and the stopper 209 prevents the T screw 207 from coming off when the lid 201A is fixed due to loosening of the wing nut 208 or the like. At this time, in the state shown in FIG. 5B, the shaft 207A of the T screw 207 is supported by the inside (left side in FIG. 5B) of the “U” -shaped groove 205A of the bracket 205. However, by loosening the wing nut 208, the shaft 207A can move to the outside of the groove 205A (the right side in FIG. 5B). When the shaft 207A is moved, the screw 207B can be rotated with the shaft 207A as a fulcrum, and the T screw 207 can be rotated without being hooked on the stopper 209. Accordingly, consideration is given so that the presser of the lid 201A can be easily removed without using a specific tool.
[0030]
As described above, the lid 201A has a lower side in FIG. 3 by removing the presser on the other side in the width direction (lower side in FIG. 3) and releasing the bolt fastening on the one side in the width direction (upper side in FIG. 3). It can be easily removed by sliding it in the direction.
As shown in FIG. 3, a stopper 210 that contacts the end of the lid 201A is provided on the upper side of the main casing 201 in the width direction (upper side in FIG. 3). At this time, consideration is given to easy positioning. Reference numeral 211 denotes a handle provided on the upper portion of the lid 201A, and this handle 211 is designed for the attaching / detaching work of the lid 201A.
[0031]
3 and 4, reference numeral 212 denotes a plurality of (two in this example) paddle mixers provided in the main body casing 201. The paddle mixers 212 are substantially parallel to the longitudinal direction of the main body casing 201 (the left-right direction in FIG. 3). A hollow rotary shaft 213 (which may be solid) and a plurality of paddles 214 provided radially on the rotary shaft 213 are configured. The paddle 214 has a smooth surface inclined at a predetermined angle with respect to the axial direction of the rotation shaft 213 (in this case, the right direction in FIG. 3) so as to face the rotation direction of the paddle mixer 212.
[0032]
Reference numerals 215 and 216 denote a pair of support shafts connected to both ends of the rotation shaft 213. These support shafts 215 and 216 are respectively provided at both ends of the main body casing 201 in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 3). (See FIG. 4). The support shaft 215 is supported by a bearing 217 so as to be slidable in the axial direction (left-right direction in FIG. 4). However, the support shaft 216 may be slidable or both may be slidable. It should be noted that the sediment and the soil conditioner are prevented from depositing on the bottom surface (below the support shaft 215 of the body casing 201 and the fastening portion of the rotating shaft 213) at the upstream end in the transfer direction of the soil and the soil conditioner in the body casing 201. A member 218 (see FIG. 4) is provided.
[0033]
FIG. 6 is a view showing a state where the paddle mixer 212 and the support shafts 215 and 216 are attached.
In FIG. 6, reference numeral 219 denotes a flange fixed to both end faces of the rotating shaft 213, and the end face of the flange 219 protrudes slightly from the end face of the rotating shaft 213. Reference numerals 220 and 221 denote flanges fixed to end faces of the support shafts 215 and 216 facing the rotation shaft 213, respectively. The flanges 220 and 221 are fixed by flanges 219 and 219 and bolts 222 of the rotation shaft 213 facing each other. . However, this fixing structure is not limited to bolt fastening, and may be a fixing structure using pins, clamps, or the like. 219a is a step provided at the substantially center of the flange 219, and 220a and 221a are protrusions provided at the substantially center of the flanges 220 and 221, respectively. In the state of FIG. 6, these protrusions 220a and 221a are the step 219a and 219a. Is fitted. That is, the rotating shaft 213 is positioned with respect to the support shafts 215 and 216 by an inlay structure and is detachably fastened so as to be substantially coaxial with each other.
[0034]
FIG. 7 is a side cross-sectional view of the mixing apparatus 200 showing the state of the process of removing the paddle mixer 212.
In the state shown in FIG. 7, the inlet cylinder 202 and the lid 201 A are removed, and the paddle mixer 212 is moved from, for example, the support frame 11 (see FIG. 1) or the like positioned above the mixing device 200 by a chain block (not shown). Is in a state where it is suspended and supported. When removing the paddle mixer 212, first, the flanges 219 and 220 and the flanges 219 and 221 of the rotating shaft 213 and the supporting shaft 216 are unfastened from such a state, and the supporting shaft 215 is removed. 7 is slid in the direction of arrow A in FIG. 7, and a gap is formed between the flanges 219 and 220 and the flanges 219 and 221. Thus, in the present embodiment, the paddle mixer 212 can be slightly moved to the left in FIG. 7 as indicated by arrow B, and can be lifted upward and removed.
[0035]
Returning to FIG. 4, 223 is a gear provided at the other end (right end in FIG. 4) of the support shaft 216, 224 is a drive device of the paddle mixer 212, and an output shaft 224 a of the drive device 224 is connected to the other end of the support shaft 216 ( It is directly connected to the right end in FIG. The gears 223 are engaged with each other on the adjacent support shafts 216 so that the adjacent paddle mixers 212 are driven to rotate in the opposite directions at substantially the same rotational speed. As a result, the mixing device 200 mixes the earth and sand introduced from the conveyor 13 via the inlet cylinder 202 by the paddle 214 and transfers them to the opposite side while making the improved soil. To be derived. A housing 225 encloses the gear 223 and the like, 226 scrapes off the generated improved soil toward the outlet cylinder 203, and scrapes to prevent the improved soil from being consolidated on the outlet cylinder 203 side inner wall of the main body casing 201. It is a feather.
[0036]
8 is a side view showing the support structure of the mixing apparatus 200, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the IX-IX section in FIG. 8, and FIG. 10 is a top view of FIG.
8 to 10, 201B is an opening / closing lid of the main body casing 201. The opening / closing lid 201B includes a lower side wall surface of the main body casing 201 excluding the outlet cylinder 203 and a front side of the outlet cylinder 203 (in FIG. 8). (Left side) and wall surface. That is, the upper and lower sides of the main body casing 201 have a structure that can be opened almost entirely as a maintenance opening 201a and a soil removal opening 201b (both see FIG. 9). The opening 201b is covered with a lid 201A and an opening / closing lid 201B, respectively. As shown in FIG. 9, the inner wall of the opening / closing lid 201 B is formed in an arc shape along the rotation locus of the paddle 214.
[0037]
Reference numerals 227A and 227B denote attachment portions of the main body casing 201. The attachment portion 227A is on the upper side surface on one side in the longitudinal direction of the main body casing 201 (left side in FIG. 8), and the attachment portion 227B is on the other side in the longitudinal direction of the main body casing 201. 8 on the right side) and projecting from the lower side surface. Reference numerals 228A and 228B denote connecting members for fixing the main casing 201 on the main body frame 3, and both ends of the connecting members 228A and 228B are respectively attached to the mounting portion 227A and the upper portion of the main body frame 3 and the mounting portion 227B and the upper portion of the main body frame 3 respectively. Bolts are fastened. With such a support structure, as shown in FIG. 9, a body casing 201 having a width smaller than the dimension between the body frames 3 and 3 is provided so as to be spanned between the body frames 3 and 3. Particularly, as shown in FIG. 9, the connecting member 228 A is formed in a substantially “<” shape so as to straddle a guide member 231 and a hydraulic cylinder 234 described later.
[0038]
229A and 229B are mounting plates that are bolted (may be welded) on both sides in the width direction (left and right direction in FIG. 9) at both ends in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 8) of the opening / closing lid 201B. These wheels are rotatably supported by the side plates 229A and 229B, respectively. However, the wheel 230A is positioned slightly lower than the wheel 230B. A guide member 231 guides the wheels 230A and 230B. The guide member 231 is located above the wheels 230A and 230B via a slight gap and a lower guide 231A on which the wheels 230A and 230B travel. The guide 231B includes a lower guide 231A and a plurality of connection plates 231C that connect the upper guide 231B. Reference numeral 232 denotes mounting portions provided on the connecting plate 231C located at both ends and substantially in the center of the guide member 231, 233 denotes a plurality of mounting seats (see FIG. 9) provided on the upper part of the main body frame 3, and the mounting portion 232 corresponds to the mounting seat 233. On the other hand, it is bolted.
[0039]
The guide member 231 includes a horizontal portion 231a extending in the longitudinal direction of the main body casing 201 (left and right direction in FIG. 8), and an inclined portion 231b descending toward one side of the main body casing 201 in the longitudinal direction (left side in FIG. 8). Are arranged in a staircase pattern.
[0040]
234 is a hydraulic cylinder, 235 is a support member located above the mounting portion 227B, and both ends of the hydraulic cylinder 234 are rotatably connected to the side plate 229A and the support member 235 via pins 236 and 236. Has been. With such a structure, the main body casing 201 and its opening / closing lid 201 B are independently supported from the main body frame 3 and connected to each other by the hydraulic cylinder 234. Accordingly, when the hydraulic cylinder 234 is extended, the opening / closing lid 201B sequentially travels on the inclined portion 231b and the horizontal portion 231a of the lower guide 231A of the guide member 231, and is maintained in a substantially horizontal state by an arrow C in FIG. As shown in the figure, after lowering by one step, it slides horizontally in the longitudinal direction of the main body casing 201, and finally the earth opening 201b at the lower part of the main body casing 201 is fully opened. This state is shown in FIG. In FIG. 11, it goes without saying that when the hydraulic cylinder 234 is contracted, the opening / closing lid 231 B slides as shown by an arrow C and returns to the state shown in FIG. 8.
[0041]
Further, the mixing device 200 having the above structure uses, for example, a chain block (not shown) or the like, and suspends and holds the mixing device 200 from, for example, the support frame 11 positioned above, while connecting the connecting members 228A, 228B, the guide member 231 and its attaching portion 232 are removed, and the chain block is gradually loosened, so that it can be suspended between the main body frames 3 and 3. However, at this time, it is preferable to fix the opening / closing lid 201B to the main body casing 201 by some method such as clamping.
[0042]
Returning to FIGS. 1 and 2, reference numeral 60 denotes a discharge conveyor for discharging the improved soil or the like derived from the mixing device 200 to the outside of the machine. The discharge conveyor 60 is one side in the longitudinal direction of the mixing device 200 (left side in FIG. 1). ) After extending a predetermined distance approximately horizontally from the lower side of the end portion toward the other side (right side in FIG. 1), it extends between the main body frames 3 in an upward slope. Reference numeral 61 denotes a conveyor frame of the discharge conveyor 60. The conveyor frame 61 is supported by a power unit 64 (details will be described later) via support members 62 and 63. Reference numeral 65 denotes a drive wheel provided on the downstream end (right side in FIG. 1) of the discharge conveyor 60, and reference numeral 66 denotes an upstream side (left side in FIG. 1) of the drive wheel 65 and discharge conveyor 60 in the transfer direction. Reference numeral 67 denotes a conveyor belt that is wound around the driven wheel that is not to be driven, and a plurality of support rollers that support the conveyor surface of the conveyor belt 66. Reference numeral 68 denotes a driving device (see FIG. 2) directly connected to the driving wheel 65. The driving device 68 rotationally drives the driving wheel 65 to drive the conveying belt 66 in a circulating manner.
[0043]
69 is a manual operation panel, and this manual operation panel 69 is electrically connected to, for example, a controller (not shown) provided in the power unit 64 via a cord, and is one side in the longitudinal direction of the main body frame 3 (FIG. 1). Middle left) It is detachably provided at the end. In addition, although this manual operation board 69 shall be wiredly connected to a controller via a code | cord | chord, it is not restricted to this, You may connect as a radio | wireless. Further, the installation position of the manual operation panel 69 is not limited to the above position as long as the mixing device 200 is easy to see, and is further suspended, but may be fixedly provided, for example. good.
FIG. 12 is a schematic diagram showing an overview of the manual operation panel 69.
In FIG. 12, 70A and 70B are operation switches for opening and closing the opening / closing lid 201B of the mixing device 200. When the operation switch 70A is pressed, the hydraulic cylinder 234 is extended to open the opening / closing lid 201B, and the operation switch 70B is pressed. The hydraulic cylinder 234 is shortened so that the opening / closing lid 201B is closed. 71A and 71B are operation switches for driving the paddle mixer 212 of the mixing device 200. When the operation switch 71A is pressed, the drive device 224 is rotated in the forward direction, and the paddle mixer 212 moves the earth and sand and the soil improvement material to the outlet cylinder 40 side. When the operation switch 71B is pushed, the driving device 224 is reversed and the paddle mixer 212 is rotated in the reverse direction. 72A and 72B are operation switches for starting and stopping the discharge conveyor 60. When the operation switch 72A is pressed, the drive device 68 is driven to circulate the conveyor belt 66, and when the operation switch 72B is pressed, the drive device 68 is turned on. The conveying belt 66 is stopped by stopping.
[0044]
1 and 2, the power unit 64 includes an engine or the like as a power source of a hydraulic drive unit that drives and controls the drive unit of each device described above. It is supported at the end portion on the right side in FIG. Reference numeral 74 denotes a driver's seat provided in a compartment on the front side (left side in FIG. 1) of the power unit 64. The driver's seat 74 has a pair of operating levers 75 for operating the traveling device 2 and other parts. An operation panel 76 for operating each device is provided.
FIG. 13 is a diagram schematically illustrating a hydraulic drive device provided in the self-propelled soil improvement machine of the present embodiment.
In FIG. 13, 77A and 77B are hydraulic pumps driven by the engine (not shown), 78A and 78B are discharge lines of the hydraulic pumps 77A and 77B, and 79A and 79B are pressure oils flowing through the discharge lines 78A and 78B, respectively. This is a relief valve that limits the maximum pressure. 80A and 80B are left and right traveling control valves for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied to the driving device 8L for left traveling and the driving device 8R for right traveling of the traveling device 2 (see FIG. 1), respectively. Both are constituted by a three-position switching valve. Reference numeral 81 denotes a mixing control valve for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied to the driving devices 224 and 224 of the mixing device 200 (see FIG. 1), and similarly comprises a three-position switching valve.
[0045]
The left and right traveling control valves 80A and 80B are both switched by the operation of the operation lever 75 (see FIG. 1). When the left travel control valve 80A is switched to the switching position 80Aa, the left travel drive device 8L is supplied with the pressure oil from the hydraulic pump 77A via the supply line 82A, and the drive device 8L is rotated forward. When driven, the left travel control valve 80A is switched to the switching position 80Ab, pressure oil from the hydraulic pump 77A is supplied to the left travel drive device 8L via the supply line 82B, and the drive device 8L is reversely rotated. It comes to drive. Similarly, when the right travel control valve 80B is switched to the switching position 80Ba, the pressure oil from the hydraulic pump 77B is supplied to the right travel drive device 8R via the supply line 83A, and the drive device 8R is properly connected. When the right driving control valve 80B is switched to the switching position 80Bb, the hydraulic oil from the hydraulic pump 77B is supplied to the right driving device 8R via the supply line 83B. Drives in reverse. Further, when the left and right traveling control valves 80A and 80B are in the neutral positions 80Ac and 80Bc, respectively, the pressure oil from the hydraulic pumps 77A and 77B is supplied to the center lines 84A and 84B, respectively.
[0046]
The mixing control valve 81 is switched by a predetermined operation on the operation panel 76 (see FIG. 2). When the mixing control valve 81 is switched to the switching position 81a, the pressure oil from the hydraulic pump 77A is applied to the driving devices 224 and 224 of the paddle mixers 212 and 212 (see FIG. 3), and the left traveling control valve 80A. Is supplied via the neutral position 80Ac, the center line 84A, and the supply line 85A, the drive devices 224 and 224 are driven in the forward direction, and the mixing control valve 81 is switched to the switching position 81b. Furthermore, the pressure oil from the hydraulic pump 77A is supplied through the neutral position 80Ac, the center line 84A, and the supply pipe 85B of the left travel control valve 80A, so that the driving devices 224 and 224 are driven in reverse. . The most downstream side of the center line 84A is closed on the downstream side of the mixing control valve 81.
[0047]
86 to 89 are pressure oils supplied to the hydraulic cylinder 234 that opens and closes the opening / closing lid 201B of the mixing apparatus 200, the driving apparatus 90 of the conveyor 10, the driving apparatus 68 of the discharge conveyor 60, the driving apparatus 91 of the screw feeder 21, respectively. These control valves control the direction and flow rate (or only the direction) of these, and these can be switched by a predetermined operation of the operation panel 76 (see FIG. 2). Further, the pressure oil supplied to each of the control valves 86 to 89 is discharged from the hydraulic pump 77B and is supplied via the neutral position 80Bc and the center line 84B of the right travel control valve 80B.
[0048]
When the control valves 86 and 88 for the conveyor 13 and the screw feeder 21 are switched to the switching positions 86a and 88a, respectively, the pressure oil supplied from the hydraulic pump 77B supplied through the above-described path is supplied to the pressure control valve 92 and the control valve 86, 88, respectively. 93, when the supply devices 90 and 91 are supplied to the corresponding drive devices 90 and 91 through the supply pipes 94A and 95A, and the drive devices 90 and 91 are normally driven to be switched to the switching positions 86b and 88b, the pressure control valves 92 and 93 These are supplied to the driving devices 90 and 91 via the supply pipes 94B and 95B so as to be driven in reverse. Further, when switched to the switching positions 86c and 88c, the supply of the pressure oil to the driving devices 90 and 91 is cut off, and the driving devices 90 and 91 are stopped.
When the control valve 87 for the discharge conveyor 60 is switched to the switching position 87a, the pressure oil from the hydraulic pump 77B is supplied to the corresponding driving device 68 via the pressure control valve 96 and the supply pipeline 97, and this driving device. When 68 is driven to rotate forward and switched to the switching position 87b, the supply of pressure oil to the drive device 68 is cut off and the drive device 68 is stopped.
[0049]
Further, when the control valve 89 for the opening / closing lid 201B of the mixing apparatus 200 is switched to the switching position 89a, the pressure oil from the hydraulic pump 77B is transferred to the hydraulic cylinders 234 and 234 via the pressure control valve 98 and the supply pipeline 99A. When the hydraulic cylinders 234 and 234 are extended to be switched to the switching position 89b, they are supplied to the hydraulic cylinders 234 and 234 via the pressure control valve 98 and the supply pipe line 99B to shorten them. ing. When switched to the switching position 89c, the supply of pressure oil to the hydraulic cylinders 234, 234 is cut off, and the hydraulic cylinders 234, 234 are stopped.
Note that the supply pressures 99A, 99B, 97, 94A, 94B, 95A, and 95B to the hydraulic cylinders 234 and 234 and the driving devices 68, 90, and 91 are set to the maximum pressure of the pressure oil passing through them. A relief valve 100 for limiting is provided.
[0050]
Here, the self-propelled soil improvement machine of the present embodiment is provided with a controller (not shown) for driving and controlling each of the above-described driving devices, and the above-described operation panel 76 (see FIG. 2) is the controller. Are electrically connected to the control valves 81, 86 to 89, and the like. Reference numeral 101 denotes a load detector that detects the load pressure of the pressure oil supplied to the driving devices 224 and 224 of the mixing device 200. The load detector 101 is also electrically connected to a controller (not shown), and the detection result is sent to the controller. To output. As a result, the controller controls the drive of each device when it is determined that a malfunction such as a foreign object biting has occurred in the mixing apparatus 200 during operation based on the detection result of the load detector 101. ing. The load detector 101 constitutes load detection means for detecting the load of the driving device of the mixing device described in the claims.
[0051]
FIG. 14 is a flowchart showing an example of the control procedure of the controller.
As shown in FIG. 14, first, in step 101, it is determined whether or not the load pressure P output from the load detector 101 is equal to or higher than a preset threshold value P1. If the load pressure P is less than the threshold value P1, the controller ends the procedure. If the load pressure P is equal to or greater than the threshold value P1, the process proceeds to step 102. When the load pressure P becomes equal to or higher than the threshold value P1, the controller first outputs an operation signal to the above-described control valves 86, 88, 81 in step 102, and the corresponding conveyor 13, the screw feeder 21, and the paddle mixer 212 are turned on. Stop.
In step 103, a predetermined operation signal is output to the mixing control valve 81, the paddle mixer 212 is rotated in the reverse direction and the forward direction, and foreign matter is removed.
In step 104, if the bite is not removed in step 103 and the load P detected by the load detector 101 is still equal to or greater than the threshold value P1, the patrol light 102 (see FIG. 1) is turned on in steps 105 and 106. Stop and go to step 107.
[0052]
In this control procedure, the operation is once switched to manual operation, the discharge conveyor 60 is activated in the order of steps 107 and 108 using the manual operation panel 69, and the opening / closing lid 201B of the mixing apparatus 200 is opened. At this time, the foreign matter caught in the mixing device 200 is discharged onto the discharge conveyor 60 and conveyed through the discharge opening 201b together with the earth and sand and the soil conditioner. If the foreign matter is not discharged in step 108, in step 109, the operation switches 70A and 70B of the manual operation panel 69 are appropriately operated, and the paddle mixer 212 is rotated reversely and forwardly to remove the caught foreign matter. . At this time, the maintenance opening 201a of the main body casing 201 may be opened to scrape off the foreign matter bitten by using some tool. Thereafter, when the upper maintenance opening 201a is opened, the aforementioned lid 201A is closed, and in step 110, the operation switch 70B of the manual operation panel 69 is pressed to close the opening / closing lid 201B. At this time, in this control procedure, the automatic operation is again switched here.
In step 111, the paddle mixer 212, the transfer conveyor 13, and the screw feeder 21 are activated again. In step 112, the patrol light 102 is turned off and the procedure ends. If the foreign matter is removed in the previous step 103 and the detected load P returns to the threshold value P1 or less in step 104, the process proceeds to step 111 and the procedure is terminated with the same flow.
[0053]
FIG. 15 is a flowchart showing another example of the control procedure of the controller.
The procedure shown in FIG. 15 automatically performs the biting removal operation from the beginning to the end. Steps 201 to 206 are the same as steps 101 to 106 in the procedure shown in FIG.
In this example, when the process proceeds to step 206, the discharge conveyor 60 is started in the order of steps 207 to 209, the opening / closing lid 201B of the mixing device 200 is opened, the internal sediment and the soil conditioner are discharged, and the paddle mixer 212 is opened. Reverse and forward rotation.
In step 210, if the load pressure P is still greater than or equal to the threshold value P1, the process returns to step 209 to rotate the paddle mixer 212 in the reverse direction and forward rotation again. When the load pressure P returns to the threshold value P1 or less, the process proceeds to step 211. Then, the open / close lid 201B is closed.
Thereafter, in step 212, the paddle mixer 212, the transfer conveyor 13, and the screw feeder 21 are activated again. In step 213, the patrol light 102 is turned off and the procedure is terminated.
[0054]
Note that the detection result of the load detector 101 is used for determining whether or not the mixing device 200 has caught a foreign object, such as steps 101 and 201 of each control procedure, but the present invention is not limited to this. For example, the driving device 224 of the paddle mixer 212 is used. A rotation speed detector may be provided in step S102, and when the detection result falls below a predetermined threshold value, the process may proceed to steps 102 and 202, respectively. In each of the above procedures, steps 103 and 203 are not necessarily required and may be omitted. Furthermore, the manual operation panel 69 can be operated by canceling automatic operation of each device and switching to manual operation regardless of the control procedure of the controller.
[0055]
Next, the operation of the self-propelled soil improvement machine of the present embodiment having the above configuration will be described.
For example, when the sand to be reformed is put into the hopper 12 by a hydraulic excavator or the like, the earth and sand received by the hopper 12 is placed on the transport conveyor 13 below and transported. The soil quality improving material supply device 19 supplies a fixed amount of the soil quality improving material in the storage tank 20 to the earth and sand transported by the transport conveyor 13 by the screw feeder 21. And the earth and sand introduced to the mixing device 200 by the transport conveyor 13 and the soil quality improving material are uniformly stirred and mixed by the paddle mixer 212 and led out on the discharge conveyor 60 as improved soil. The improved soil is conveyed by the discharge conveyor 60 and finally discharged outside the self-propelled soil improvement machine.
[0056]
The effects obtained by this embodiment will be sequentially described below.
(1) Quick removal of biting in the mixing device
In the present embodiment, even if foreign matter is caught in the mixing device 200, for example, as described above with reference to FIG. 14 or FIG. 15, the opening / closing lid 201B is placed in the longitudinal direction of the main body casing 201. By sliding and completely opening the lower part of the main body casing 201 of the mixing device 200, the foreign matter caught in the mixing device 200 is discharged downward together with the internal soil and soil improvement material through the soil discharge opening 201b. can do. Moreover, even if the foreign matter that has been bitten is not discharged together with the earth and sand and the soil conditioner, the earth and sand and the soil conditioner that were around this foreign matter will be discharged, so the position of the foreign object can be easily identified visually. can do. Therefore, for example, as described above, the paddle mixer 212 can be driven in reverse, or can be easily removed by striking from the maintenance opening 201a provided in the upper portion of the main body casing 201 of the mixing apparatus 200 and scraping off foreign matter. it can. As described above, even if foreign matter is caught in the mixing apparatus 200, it can be easily removed, and stable productivity can be secured by quickly returning to the soil improvement work.
[0057]
Further, as described above, the biting and removing operation of the mixing apparatus 200 can be easily performed, so that the self-propelled soil conditioner of the present embodiment is used without calling a service person having specialized knowledge. There is also an advantage that end users such as rental companies and workers on site can cope with problems such as biting in the mixing apparatus 200. Further, as shown in FIG. 11, by fully opening the opening / closing lid 201B, the inner wall of the opening / closing lid 201B can be exposed to the outside, and the inner wall of the opening / closing lid 201B can be easily maintained. There is also.
[0058]
Further, in a self-propelled soil improvement machine, unlike a fixed plant, the entire machine has to be laid out in a compact manner, so there are many cases where a sufficient space for maintenance work cannot be secured. Therefore, the maintenance work such as removing foreign matters can be performed safely without the operator entering the narrow space.
[0059]
(2) Smooth opening and closing operation of mixing device
If earth and sand, a soil conditioner, or the like is blocked in the mixing device 200, the soil and the soil conditioner are often consolidated in the mixing device 200. When consolidation occurs in this way, it is conceivable that the operating load increases due to the internal pressure received from the earth and sand or the soil quality improving material, and the opening / closing lid 201B does not operate smoothly. Therefore, in this embodiment, after sliding along the above-described inclined portion 231b and lowering the opening / closing lid 201B by one step from the closed state, it is slid horizontally in the longitudinal direction of the main body casing 201, and the main body of the mixing device 200 The earth discharge opening 201b at the bottom of the casing 201 is opened and closed. As a result, when the opening / closing lid 201B slides downward while being guided by the inclined portion 231b, it is possible to release the internal pressure of the compacted earth and sand in the mixing device 200, so that the operating load of the opening / closing lid 201B can be reduced. The opening / closing operation of the opening / closing lid 201B can be smoothed.
[0060]
(3) Improved operability of the lid
In the present embodiment, since the manual operation panel 69 is provided at a position where the mixing device 200 can be easily seen as described above, as described with reference to FIG. Since it is possible to manually open and close the open / close lid 201B, rotate the paddle mixer 212 forward / reversely, and start / stop the discharge conveyor 60 while visually grasping the situation, the open / close lid 201B at the time of foreign matter removal, Good operability of the paddle mixer 212 and the discharge conveyor 60 can be ensured.
[0061]
Another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 16 is a side view showing the mounting structure of the mixing device provided in another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, FIG. 17 is a front view seen from the left side in FIG. 16, and FIG. It is a side view showing the state by which the opening for earth removal of the mixing apparatus in this Embodiment was open | released. In these FIGS. 16-18, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to each previous figure, and description is abbreviate | omitted.
16 to 18, reference numeral 103 denotes a guide member extending substantially parallel to the longitudinal direction of the main body frame 3 inside the frame-type main body frame 3, and 104 is slidably fitted to the upper portion of the guide member 103. The slide member 104 is provided with a horizontal portion 105a on both sides in the longitudinal direction on the slide member 104, and an inclined portion 105b continuously provided on the other longitudinal side of the horizontal portion 105a (the right side in FIG. 16). Yes. 50 is a pin projecting from the opening / closing lid 201B, 106a and 106b are stoppers provided on the slide member 104 in front of and behind the horizontal portion 105a and the inclined portion 105b, respectively. In this embodiment, the longitudinal direction of the slide member 104 ( In both the left and right directions in FIG. 16, the pin 50 is positioned between the stoppers 106a and 106b. In the present embodiment, both ends of the hydraulic cylinder 234 are connected to the stopper 106a on the front side (left side in FIG. 16) and the mounting member 57B fixed to the housing 225. Other configurations are the same as those in the above embodiment.
[0062]
That is, in this embodiment, if the mixing device 200 is bitten, clogged, or the like, the slide member 104 is shown in FIG. 16 when the hydraulic cylinder 234 is extended from the closed state (the state shown in FIG. 16). Start sliding to the left. At this time, since the opening / closing lid 201B is in a state in which it is difficult to operate due to the internal pressure, the pin 50 slips on the horizontal member 105a, moves down on the inclined portion 105b, and moves onto the slide member 104 lowered by one step. When the hydraulic cylinder 234 further extends, the open / close lid 201B slides substantially horizontally together with the slide member 104 in that state, and the state shown in FIG. Further, when closing the opening / closing lid 201B, the procedure may be reversed. Also in the present embodiment, the same effect as the one embodiment is obtained.
[0063]
Still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 19 is a side view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, FIG. 20 is a front view seen from the left side in FIG. 19, and FIG. These are side views showing the state by which the opening for earth removal of the mixing apparatus in this Embodiment was open | released. In FIGS. 19 to 21, the same parts as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
19 to 21, reference numeral 107 denotes a guide member bolted to the inside of the main body frame 3 via a seat 53. The guide member 107 includes a side plate 107A attached to the seat 53, and the side plate 107A. A sliding portion 107B provided inside the lower portion, a support member 107C extending in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 19) inside the upper side plate 107A, and a longitudinal direction slightly above the sliding portion 107B ( The presser plate 107D extends in the left-right direction in FIG.
[0064]
Reference numeral 108 denotes a slide member connected to the opening / closing lid 201B. The slide member 108 is provided above the slide plate 108A, and a slide plate 108A that slides on the sliding portion 107B while being pressed by the pressing plate 107D. The support plate 108B is fixed to the open / close lid 201B, and the slide plate 108A and the two arms 108C are rotatably connected to the support plate 108B. 109 and 109 are brackets fixed to the side surfaces of the slide plate 108B and the main body casing 201, respectively. In this embodiment, both ends of the hydraulic cylinder 234 are rotatably connected to the brackets 109 and 109. Yes. Other configurations are the same as those in the above embodiment.
[0065]
That is, in this embodiment, when the hydraulic cylinder 234 is extended from the fully closed state in FIG. 19, first, the arm 108 C of the slide member 108 falls to the left in FIG. 19, and the support member 108 B supports the guide member 107. It abuts on the member 107C. Accordingly, the opening / closing lid 201B is lowered to a position one step lower than the state of FIG. 19 and when the hydraulic cylinder 234 is further extended, the opening / closing lid 201B is guided by the guide member 107 together with the slide member 108. It slides to the left in FIG. 19 so that it is in the fully open state shown in FIG. Also in the present embodiment, the same effect as the one embodiment is obtained.
[0066]
Here, in the above description, the lid 201A bolted to the upper part of the main body casing 201 is described as an example for opening and closing the maintenance opening 201a on the upper part of the mixing apparatus 200. As long as the same effect is obtained, it is not necessary to be limited to this. Hereinafter, a modified example of the lid that opens and closes the maintenance opening 201a will be described with reference to FIGS.
22 and 23 are both side views showing the detailed structure of the mixing device provided in the modified example of the self-propelled soil improvement machine. In the part having the same function and the same function as those in FIG. The same reference numerals are given and description thereof is omitted.
22 and 23, 38A ′ and 38A ″ are lids provided on the main body casing 201, and these lids 38A ′ and 38A ″ are long on the top of the main body casing 201 so as to close the maintenance opening 201a. It is arranged side by side in the direction (left and right direction in FIG. 22). Reference numerals 111 and 111 denote brackets fixed on opposite ends of the lids 38A ′ and 38A ″, respectively. These brackets 111 and 111 are connected to each other by a support shaft 112 so as to be rotatable. A support member 114 provided near the upper end of the casing 201 is a rod inserted into and supported by the support members 113, 113. The other end (the right side in FIG. 22) in the longitudinal direction of the rod 114 is the lid 38A ″. The stopper 116 is fixed to one end (left side in FIG. 22) in the longitudinal direction. The stopper 116 corresponds to the position of the fixing member 117 provided on the lid 38A ″ in the state of FIG. 22, and is fixed to the fixing member 117 by the stopper pin 118. Other configurations are as follows. This is the same as the one embodiment.
[0067]
That is, in this modification, the stopper pin 118 is removed, the lid 38A ′ is folded on the lid 38A ″ with the support shaft 112 as a fulcrum, and the stoppers 116 are supported by the stopper 116 on the lids 38A ′ and 38A ″. The maintenance opening 201a can be easily opened without requiring a specific tool such as a spanner, for example, so as to be pulled out in the right direction in FIG. Further, when closing the maintenance opening 201a, the procedure may be reversed.
[0068]
In the present embodiment, it goes without saying that the same effect as that of the above-described one embodiment can be obtained, and since the maintenance opening 201a can be more easily opened and closed, the maintainability and safety are further improved. Even when a malfunction such as biting occurs in the mixing apparatus 200, a quicker response can be made. In addition, since the maintenance opening 201a can be opened and closed without removing the lids 38A 'and 38A ", it is not necessary to put the removed lid in a different position. Work efficiency can also be improved from the viewpoint that it is possible to omit operations such as movement of the operator. In this modification, the lids 38A ′ and 38A ″ are slid manually. For example, a hydraulic cylinder or the like may be used in place of the rod 114 to slide the lids 38A ′ and 38A ″. The lid 38A ′ and 38A ″ have a split structure. It may be configured to be slidable to the fully open position, but by using the divided lids 38A'38A ", these can be folded and saved. There is also a merit can be paced.
[0069]
Here, in the above, in order to obtain the effect (3), the manual operation panel 69 is provided at an easily viewable position of the mixing apparatus 200. However, as long as the essential effect (1) of the present invention is obtained, it is not always necessary. The installation position is not particularly limited. Moreover, in the said one Embodiment, in order to acquire the said effect (2), it was set as the structure which opens the opening-and-closing lid | cover 201B of the mixing apparatus 200 once after sliding downward, However, It is not restricted to this. In the following, different embodiments of the sliding structure of the opening / closing lid 201B will be sequentially described.
[0070]
24 is a side view showing the mounting structure of the mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, FIG. 25 is a front view seen from the left side in FIG. 24, FIG. These are side views showing the state by which the opening for earth removal of the mixing apparatus in this Embodiment was open | released. 24 to 25, the same parts as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
24 to 26, reference numeral 119 denotes a guide member provided inside the main body frame 3 via a seat 53. The guide member 119 includes a side plate 119A bolted to the seat 53 and an inner side of the side plate 119A. And a sliding portion 119C fixed to the inner side of the guide portion 119B so as to be inclined downward on one side in the longitudinal direction (left side in FIG. 24). Reference numeral 120 denotes a sliding member that is guided by the guide member 119 and slides. The sliding member 120 slides on the sliding portion 119C of the guide member 119, and a sliding portion 120A that contacts the inside of the guide portion 119B. The support plate 120B is fixed to the upper portion of the sliding portion 120A and protrudes from the opening / closing lid 201B. Reference numerals 121 and 121 denote brackets bolted to the support plate 120B of the slide member 120 and the main body casing 201, respectively. In this embodiment, both ends of the hydraulic cylinder 234 are rotatably connected to the brackets 121 and 121. . Other configurations are the same as those in the above embodiment.
[0071]
In the present embodiment, when the hydraulic cylinder 234 is extended, the opening / closing lid 201B slides from the closed state shown in FIG. 24 to the sliding portion 119C of the guide member 119 together with the fixed slide member 120, It slides to the left side in FIG. 24 with the downward inclination, and finally it will be in the fully open state shown in FIG. That is, also in the present embodiment, when it slides, it gradually moves away from the main body casing 201. Therefore, when a biting or the like occurs, the internal pressure that hinders the operation of the opening / closing lid 201B is released, and a smooth opening / closing operation is performed. It is possible. Also in this embodiment, the same effect as that of the above-described one embodiment can be obtained.
[0072]
FIG. 27 is a side view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, and FIG. 28 is a front view seen from the left side in FIG. In FIGS. 27 and 28, the same parts as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
27 and 28, reference numeral 122 denotes a guide member provided inside the main body frame 3. The guide member 122 is fixed to the side plate 122A that is bolted to the main body frame 3 and to the inner side of the side plate 122A. The support member 122B has a "<" shape, a sliding part 122C provided substantially horizontally on the support member 122B, and a guide part 122D provided outside the sliding part 122C. A slide member 123 is slidable by being guided by the guide member 122. The slide member 123 is slidable on the slide portion 122C of the guide member 122 and on the slide portion 123A. The support plate 123B is provided so as to protrude in the width direction (left and right direction in FIG. 28) of the opening / closing lid 201B and abuts on the inner side of the guide portion 122D. Reference numerals 124 and 124 denote brackets fixed to the support plate 123B of the slide member 123 and the side portions of the main body casing 201, respectively. In this embodiment, both ends of the hydraulic cylinder 234 are rotatably connected to the brackets 124 and 124. Has been. Other configurations are the same as those in the above embodiment.
[0073]
In the present embodiment, the open / close lid 201B slides from the closed state to the sliding portion 122C of the guide member 122 together with the fixed slide member 123 and slides substantially horizontally, finally in FIG. It will be in the fully open state shown. That is, in the case where a strong internal pressure does not occur when biting or the like occurs due to the property or work state of the soil to be reformed, this implementation is performed as long as the essential effect (1) of the present invention is obtained. The opening / closing lid 201B may be configured to slide only in the horizontal direction as in the embodiment.
[0074]
In the above description, the self-propelled soil improvement machine including the so-called crawler-type traveling device 2 having the crawler belt 7 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the self-propelled soil having a so-called wheel-type traveling body is provided. It may be an improved machine. The above can also be applied to a self-propelled soil improvement machine using a so-called vibration sieve or fixed sieve above the hopper 12. Furthermore, when a sieve is provided, the above-described configuration can be applied to a so-called sag provided above the sieve as a consideration for earth and sand loading properties. In these cases, the same effect is obtained.
[0075]
Moreover, although the screw feeder 21 was mentioned as an example as what adds a soil quality improvement material to earth and sand, it replaces with this and you may provide other supply apparatuses, such as what is called a rotary feeder. The self-propelled soil conditioner equipped with the mixing device 200 of the so-called mixing system that mixes the earth and sand and the soil conditioner with the paddle mixer 212 to generate the improved soil has been described as an example. The present invention can also be applied to a self-propelled soil conditioner equipped with a so-called pulverization type mixing device that pulverizes and mixes earth and sand and a soil conditioner using a hammer or the like. In these cases, the same effect is obtained.
[0076]
In the above, the self-propelled soil improvement machine has been explained in general. However, a predetermined part in the operation site is excavated by an excavator such as a hydraulic excavator, and the excavated soil is directly put into the hopper without pretreatment. It is particularly effective in the case of work in which a large amount of foreign matter such as gravel or earth lump is included in the soil to be reformed that has been thrown into the hopper, such as in-situ reforming and backfilling.
[0077]
【The invention's effect】
According to the present invention, the opening / closing lid is disposed in the longitudinal direction of the main casing. Downhill Slide and open the soil removal opening provided in the lower part of the main unit casing of the mixing device, so that the foreign matter caught in the mixing device is discharged through the soil removal opening together with the internal soil and soil improvement material. It can be discharged onto a conveyor. Moreover, even if the foreign matter that has been bitten is not discharged together with the earth and sand and the soil improvement material, the sand and soil improvement material around the foreign matter is discharged, so the position of the foreign matter can be easily identified visually. The foreign matter can be easily scraped off and removed. As described above, even if foreign matter is caught in the mixing device, it can be easily removed, and stable productivity can be secured by quickly returning to the soil improvement work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 2 is a top view showing the overall structure of an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 3 is a top view showing a detailed structure of a mixing device provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
4 is a side sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3 showing the detailed structure of the mixing device provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged view of a portion Va in FIG. 3 showing a mounting structure for the main body casing on the other side in the width direction of the lid of the mixing device provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention; It is sectional drawing by the Vb-Vb cross section in this figure.
FIG. 6 is a view showing a mounting state of a paddle mixer and a support shaft provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 7 is a side cross-sectional view of a mixing apparatus showing a state of a process of removing a paddle mixer in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 8 is a side view showing a support structure of a mixing device provided in an embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention.
9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 8 showing the support structure of the mixing device provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
10 is a top view of FIG. 8 showing the support structure of the mixing device provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 11 is a view showing a state in which the soil discharge opening of the mixing device provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention is fully opened.
FIG. 12 is a schematic view showing an overview of a manual operation panel provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 13 is a simplified diagram of a hydraulic drive device provided in an embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing an example of a control procedure of a controller provided in one embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart showing another example of the control procedure of the controller provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 16 is a side view showing a mounting structure state of a mixing device provided in another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 17 is a front view seen from the left side in FIG. 16 showing a mounting structure state of a mixing device provided in another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 18 is a side view showing a state in which a soil discharge opening of a mixing device provided in another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention is opened.
FIG. 19 is a side view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 20 is a front view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention as seen from the left side in FIG.
FIG. 21 is a side view showing a state in which a soil removal opening of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention is opened.
FIG. 22 is a side view showing a detailed structure of a mixing device provided in a different modification of the opening and closing structure of the maintenance opening in the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 23 is a side view showing a detailed structure of a mixing device provided in a different modification of the opening and closing structure of the maintenance opening in the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 24 is a side view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 25 is a front view seen from the left side in FIG. 24 showing the mounting structure of the mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 26 is a side view showing a state in which the soil discharge opening of the mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention is opened.
FIG. 27 is a side view showing a mounting structure state of a mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 28 is a front view seen from the left side in FIG. 27 showing the mounting structure of the mixing device provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
[Explanation of symbols]
12 Hoppers
13 Conveyor
19 Soil improvement material supply device
38A 'lid
38A "lid
60 Discharge conveyor
200 Mixer
201 Body casing
201A lid
201a Maintenance opening
201B Open / close lid
201b Draining opening
224 Drive unit
101 Load detector (load detection means)

Claims

A traveling device;
A hopper for receiving the soil to be reformed,
A transport conveyor for transporting the soil to be modified received by the hopper;
A soil quality improving material supply device for adding a soil quality improving material to the soil to be modified;
The conveyance conveyor having an inlet for earth and sand and a soil quality improving material at an upper portion on one side in the longitudinal direction of the main casing and an outlet for the improved soil at a lower portion on the other side in the longitudinal direction of the main casing and received via the inlet A mixing device for producing the improved soil by mixing the soil to be modified and the soil quality improving material from the outlet, and discharging from the outlet;
An opening for soil removal provided on one side of the outlet of the improved soil on the lower side of the main body casing of the mixing device;
An opening / closing lid that covers the discharge opening and constitutes a lower side wall surface of the main body casing of the mixing device, and slides downward in the longitudinal direction of the main body casing from a state in which the discharge opening is closed ,
A drive device for moving the opening / closing lid to one side in the longitudinal direction of the main casing and opening the opening for earth removal;
The improved soil generated by the mixing device is transported and discharged out of the machine so that when the soil discharge opening is opened, the soil and soil quality improving material from the soil discharge opening can be received. A discharge conveyor extending from the lower side of the end portion on one side of the longitudinal direction of the main body casing of the mixing device to the other side;
A self-propelled soil improvement machine characterized by having

2. The self-propelled soil improvement machine according to claim 1 , further comprising load detection means for detecting a load of the drive device of the mixing device, wherein the opening / closing lid opens and closes according to a detection result of the load detection means. A self-propelled soil improvement machine.

The self-propelled soil improvement machine according to claim 1 or 2 , further comprising a maintenance opening provided in an upper part of the main body casing of the mixing device and a lid for opening and closing the maintenance opening. Type soil improvement machine.

In the mixing device provided in the self-propelled soil improvement machine that mixes the received soil to be modified and the soil improvement material to produce improved soil,
A body casing;
The entrance of earth and sand and soil quality improvement material provided on the upper side on one side of the longitudinal direction of the main body casing,
An outlet for improved soil provided at the lower part on the other side in the longitudinal direction of the main body casing;
An opening for earth removal provided in the lower part of the main body casing;
An opening for soil removal provided on one side of the outlet of the improved soil on the lower side of the main body casing,
An opening / closing lid that covers the discharge opening and constitutes a lower side wall surface of the main body casing of the mixing device, and slides downward in the longitudinal direction of the main body casing from a state in which the discharge opening is closed ,
A mixing device provided in a self-propelled soil improvement machine, comprising: a drive device for moving the opening / closing lid to one side in the longitudinal direction of the main body casing and opening the discharge opening .