JP3791308B2

JP3791308B2 - Communication system and communication device

Info

Publication number: JP3791308B2
Application number: JP2000223857A
Authority: JP
Inventors: 哲夫中野; 敏幸坂本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-07-19
Filing date: 2000-07-19
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2020-07-19
Also published as: JP2002044094A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データを送出し確認応答を受領する通信装置と、データを受信し確認応答を返信する通信装置間の通信に係わり、特に同一データを重複して受信した場合の重複判定を行うための通信方式、およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通信領域を限定したスポット通信による通信方式の一種として、基地局から移動局への通信（以下、下り通信）と移動局から基地局への通信（以下、上り通信）に異なる周波数を用いる全二重通信（路側通信装置）とし、通信フレームをスロットと呼ばれる固定長の区間に時分割した同期式時分割通信方式が知られている。通信方式の一例としては、社団法人電波産業会にて定められた標準規格「有料道路自動料金収受システム標準規格ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ５５１．０版」（平成９年１１月２７日策定）がある。
【０００３】
上記方式の通信フレームの例を図２に示す。通信フレームには移動局との交信が可能なように、基地局と移動局間でのデータ交換を行うためのメッセージデータチャネル（ＭＤＣ：ＭｅｓｓａｇｅＤａｔａＣｈａｎｎｅｌ）が配置される。また、基地局が送信する通信フレームの構成情報、通信スロットの使用状況などを格納するフレームコントロールメッセージチャネル（ＦＣＭＣ：ＦｒａｍｅＣｏｎｔｒｏｌＭｅｓｓａｇｅＣｈａｎｎｅｌ）が配置される。メッセージデータチャネル（ＭＤＣ）は１フレームに複数個配置が可能である。またメッセージデータチャネル（ＭＤＣ）を受信した通信局は、受信データに誤りが有ったか否かを確認応答（ＡＣＫＣ）にて返信する。確認応答（ＡＣＫＣ）にて誤りの発生を告げられた場合、あるいは確認応答を受信できなかった場合には、次の通信フレームにて同じ内容のＭＤＣを再送する。
【０００４】
図３にＭＤＣのフォーマットを示す。ＭＤＣはヘッダ部３０１、データ部３０２、およびエラー検出コード３０３から構成される。ＭＤＣを受信した通信局はエラー検出コード３０３により受信データに誤りがあったか否かを判定する。ヘッダ部３０１には０から１５までの値をとる識別番号３０４が含まれ、ＭＤＣ送出時に順に付番される。１５まで付番された場合には０に戻って、さらに繰り返して付番される。
【０００５】
上記の通信方式において、確認応答に誤りが発生した場合、あるいは確認応答が送信側で受信できなかった場合などに、受信側では一旦正常に受信したＭＤＣと同一内容のＭＤＣが再度重複して受信されることがある。重複したＭＤＣが送信される一例と、その際の重複の判定手順を、同じく図２を用いて説明する。基地局が識別番号１番を付してＭＤＣ２０５を送信する。ＭＤＣを受信した移動局は確認応答２０６を返信する。ところが、確認応答２０６が基地局側で受信できなかった。この場合、基地局ではＭＤＣが移動局に届かなかったものとみなして、同じ内容のＭＤＣ２０８を次のフレームにて再送する。この時の識別番号は前回と同一値の１である。ＭＤＣを受信した移動局では、先に受信したＭＤＣ２０５と、今回受信したＭＤＣ２０８で同一識別番号であるため、同一内容のＭＤＣを重複して受信したと判断して、ＭＣＤ２０８については受信データを破棄して処理を行わない。
つまり、ＭＤＣを受信した側では、ＭＤＣに含まれる識別番号が、前回受信時の値と同一か否かにより重複受信を判断していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、１通信フレーム内に同一移動局宛てのＭＤＣが複数存在した場合には、重複したＭＤＣであっても重複と判別できない場合、あるいは新規受信のＭＤＣであっても誤って重複と判断してしまう場合があった。
重複と判別できない場合の一例を図４に示す。ある通信フレームにて、基地局が識別番号０番と１番を付してＭＤＣ４０２とＭＤＣ４０４を送信する。ＭＤＣを受信した移動局は確認応答４０３、４０５を返信する。ところが、確認応答４０５が基地局側で受信できなかった。この場合、基地局ではＭＤＣが移動局に届かなかったものとみなして、同じ内容のＭＤＣを再送する。
次のフレームにて、基地局が識別番号２番を付してＭＤＣ４０７を送信、およびＭＤＣ４０９を再送し、移動局は確認応答４０８、４１０を返信する。ＭＤＣ４０９は再送ＭＤＣであるため識別番号は前回と同一値の１である。
この場合、ＭＤＣ４０９を受信時の識別番号は、直前に受信したＭＤＣ４０７に含まれる識別番号とは異なるため、受信した移動局側では同一ＭＤＣを重複して受信したことが判別できない。
【０００７】
次に、新規受信のＭＤＣであっても誤って重複と判断してしまう場合の一例を図５に示す。この例は、識別番号２を付与されたＭＤＣが、移動局にて受信されること無く何度も再送を繰り返していいる。その間に他の識別番号を付与されたＭＤＣは、移動局に受信されて、識別番号が順に付与されて一巡した場合である。
識別番号２を付与されたＭＤＣ５０２は移動局で受信できず、次のフレームで再送される。再送されたＭＤＣ５０６は移動局にて正しく受信される。次に一巡した識別番号２を付与されたＭＤＣ５０８が送信され、移動局で受信される。
受信した移動局では、識別番号が同一のＭＤＣを連続して受信したため、ＭＤＣ５０８を重複受信であると誤って判断し、新規受信データにもかかわらず破棄してしまうことになる。
【０００８】
本発明の目的は、上記した問題を解決するもので、重複受信を正しく判別できる通信法式および通信装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
送信側では、第一の識別情報として再送中のメッセージに付与した以外の値を付加し、さらに第一の識別情報の同一値を送信ごとに第二の識別情報を更新して付与してメッセージデータを送信する重複判別情報付与手段と、一方受信側では受信したメッセージデータの第一の識別情報毎に第二の識別情報を前回受信時の値と比較する重複判別手段を設けたことにより、重複受信の確実な判別が可能とできる。
また、第一の識別情報として再送中のメッセージデータに付与した以外の値を付加し、さらに第一の識別情報の同一値を送信ごとに第二の識別情報を更新して付加する重複判別情報付与手段を設けたため、受信側にて確実な重複受信の判別を可能とする送信用の通信装置を提供できる
また、受信したメッセージデータの第一の識別情報毎に、第二の識別情報を前回受信時の値と比較する重複判別手段を設けたため、受信側にて重複受信の確実な判別を可能とする受信用の通信装置を提供できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の通信方式および通信装置の一実施例を図面を参照しながら説明する。本発明の通信装置が通信するための通信プロトコルについては図２にてあらかじめ説明した通りである。この通信プロトコルに準じた場合を例にとって、本発明の一実施例を図１に示す。同図において１０１は送信装置、１０８は受信装置、１０２、１０９は送受信部、１０５は通信プロトコルの処理を行うための送信側通信制御部、１０６は重複を判定するための情報を付加するための重複判別情報付与手段、１０７は送信側にて重複判別用の情報を保持するための送信重複判別情報管理テーブル、１０３は重複判別情報を付与されたデータを規定のデータフォーマットにて送信するための送信処理手段、１０４は送信に対する確認応答を受信するための確認応答受信手段、１１２は通信プロトコルの処理を行うための受信側通信制御部、１１３は重複を判定するための重複判別手段、１１４は受信側にて重複判別用の情報を保持するための受信重複判別情報管理テーブル、１１０はメッセージデータを規定のデータフォーマットにて処理する受信処理手段、１１１は確認応答の送信手段である。
【００１１】
送信側の重複判別情報付与手段１０６は、送信重複判別情報管理テーブル１０７の情報を元に、送信するメッセージデータに第一の識別情報と第二の識別情報を付与する。一方受信側の重複判別手段１１３では、受信したメッセージデータの第一の識別情報と第二の識別情報から、重複受信か否かを判別する。本実施例では第一の識別情報として識別番号、第二の識別情報として順序フラグを付与する場合について説明する。
【００１２】
次に、本実施例のデータフォーマットを図６に示す。同図において６０１はデータの先頭に付加するヘッダ部、６０２はデータ部、６０３はデータの終端に付加するエラー検出コード、６０４はヘッダ部に含まれる識別番号、６０５は同じくヘッダ部に含まれる順序フラグである。
【００１３】
識別番号は０から１５までの１６個の整数値であり、メッセージデータの送信毎に０から順に付番される。付番が一巡した場合には、再度０に戻って付番を繰り返す。また、順序フラグは０または１の値をとり、同一の識別番号値を送信する毎に、０と１が交互に付番される。つまり、最初はすべて順序フラグの値が０で、識別番号の値が０から１５がメッセージデータに付与され、識別番号が一巡後は順序フラグの値として１が付される。さらに識別番号が一巡した後は、順序フラグの値は０が付される。ただし、順序フラグは単に識別番号が一巡する毎に、その値が交互に付されるわけではない。識別番号のそれぞれの値毎に管理され、前回同一の識別番号を付与したメッセージデータに同時に付与した順序フラグの値とは異なるもう一方の値が付されるものである。
【００１４】
次に図１の通信装置の動作を説明する。まず送信側では、送信装置の図示しない上位処理部より送信されたデータは送信側通信制御部１０５に送られる。通信制御部１０５では重複判別情報付与手段１０６にて、送信重複判別情報管理テーブル１０７の内容を元に識別番号と順序フラグを付与して送信処理手段１０３に渡す。送信処理手段１０３では通信プロトコルに定められたヘッダ情報、エラー検出コードを付加して、送受信部１０２より送信する。確認応答は送受信部１０２を介して、確認応答受信手段１０４に送られる。確認応答にて受信側から受信誤りが通知された場合には、送信処理手段１０３では次の通信フレームにて同一メッセージデータを再度送信する。
【００１５】
再送信時には識別番号および順序フラグの値は同一の値が付与されたままである。また、確認応答にて受信側にて正しく受信できたことを通知された場合には当該データの送信を完了する。メッセージデータが送信完了あるいは再送中であるかの送信状態は送信重複判別情報管理テーブル１０７に反映される。
【００１６】
一方受信側では、送受信部１０９より受信されたメッセージデータは受信側通信制御部１１２に送られる。受信側通信制御部１１２では受信処理手段１１０にて、エラー検出コードによる誤り検出を行い、その結果を確認応答送信手段１１１に送る。確認応答送信手段１１１では誤り検出の結果を確認応答にて、送受信部１０９を介して送信側に返信する。また受信処理手段１１０は通信プロトコルに則りメッセージデータを処理し、データに加えて、識別番号、および順序フラグを重複判別手段１１３に送る。重複判別手段１１３では、受信した識別番号、および順序フラグと受信重複判別情報管理テーブル１１４により重複受信の判定を行う。判定の結果、新規受信の場合には受信データを図示しない上位処理部に送る。また、重複受信と判定した場合には受信データを破棄する。
【００１７】
次に重複判別動作の説明に先立って、送信重複判別情報管理テーブル１０７と受信重複判別情報管理テーブル１１４の詳細を図７及び図８により説明する。図７は送信重複判別情報管理テーブル１０７の詳細を示した図である。テーブルは３項目で構成され、それぞれの項目は、識別番号の項目７０２、前回送信した際に付与した順序フラグの項目７０３、およびテーブルに記された識別番号と順序フラグを付与したメッセージデータの送信状態の項目７０４である。テーブルは０から１５の各識別番号に対して、それに対応する前回送信順序フラグ値、送信状態の各項目を参照する構成である。
【００１８】
順序フラグの項目７０３は、前回その識別番号を付与したメッセージデータに同時に付与した順序フラグの値が保持されている。また、送信状態の項目７０４は送信完了あるいは確認応答待ちの２つの状態を持つ。送信完了とは、メッセージデータを送信後に確認応答を受信し送信を完了した状態である。また、確認応答待ちとは、メッセージデータを送信後、いまだ確認応答を受信していないか、あるいは確認応答によって受信側でデータに誤りが有ったことを通知され、同一データを再送中である状態である。送信状態を確認応答待ちから送信完了への更新は、応答確認受信時に送信処理手段１０３が行う。また、テーブルを参照するための変数として、次付与識別番号７０１を備える。次付与識別番号７０１は、次回のメッセージデータ送信時に付与する識別番号を保持する変数であり、新規のメッセージデータを送信する毎に更新される。
なお通信開始当初は次付与識別番号７０１は０に初期化され、前回送信順序フラグの項目７０３はすべて１に、送信状態の項目１０４は送信完了に初期化されている。
【００１９】
図８は受信側の重複判別情報管理テーブル１１４の詳細を示した図である。テーブルは２項目で構成され、それぞれの項目は、識別番号の項目８０２、前回受信した順序フラグの項目８０３である。テーブルは０から１５の各識別番号に対して、それに対応する順序フラグ値の項目を参照する構成である。順序フラグの項目８０３は、前回その識別番号を付与されていたメッセージデータを受信した際に、同時に付与されていた順序フラグの値が保持されている。なお通信開始当初は、前回受信順序フラグの項目８０３はすべて１に初期化されている。
また、テーブルを参照するための変数として、受信識別番号８０１を備える。受信識別番号８０１は、メッセージデータ受信時に、それに付与された識別番号を保持する変数であり、新規のメッセージデータを受信する毎に更新される。
【００２０】
次に図９を用いて送信側の重複判別情報付与手段１０６における識別番号、および順序フラグの付与動作の詳細を説明する。まず新規の送信要求が有った場合、送信重複判別情報管理テーブル１０７上の、次付与識別番号７０１が指し示す行を参照する（処理９０１）。参照された行の送信状態の項目７０４が、送信完了状態か否かを判定する（処理９０２）。判定の結果、確認応答待ち状態の場合には次付与識別番号７０１に１を加算して再度上記の処理９０１を繰り返す。但し加算の結果１５を超えた場合には０とする（処理９０３）。前記９０３の処理によって、いまだ再送中のメッセージデータに付与されたのと同一の識別番号が再送完了以前に新たなメッセージデータに付与されることがなくなる。処理９０２における判定結果が送信完了状態であった場合には、前回送信順序フラグの項７０３が「１」ならば「０」に、「０」ならば「１」に更新してテーブルに保存する（処理９０４）。更新された順序フラグの値と次付与識別番号７０１の値を、メッセージデータに付与する順序フラグと識別番号として、送信処理手段１０３に渡し、送信処理手段１０３にて通信プロトコルによるメッセージデータのデータフォーマットとして送信する（処理９０５）。送信処理手段１０３にて送信する一方で、重複判別情報付与手段１０６では送信重複判別情報管理テーブル１０７の送信状態の項目７０４を確認応答待ちに設定する（処理９０６）。さらに次付与識別番号７０１に１を加算し終了する。但し加算の結果１５を超えた場合には０とする（処理９０７）。
【００２１】
前記した一連の処理によって、再送中のメッセージデータに付与されたのと同一の識別番号を、再送完了以前に新たなメッセージデータに付与することがなくなる。それにより、特定のメッセージデータに連続して再送が発生した場合でも、その間に識別番号が一巡し同一識別番号を付番したメッセージデータを送信してしまうことが無い。つまり、同一の識別番号を付番したメッセージの送信は、複数同時に発生することはなく、必ず一旦送信が完了した後に新規の送信が行われる。その結果、受信側ではある特定の識別番号が付与されたメッセージデータは、順序フラグが必ず「０」「１」交互に受信されることになる。
【００２２】
次に図１０を用いて受信側の重複判別手段１１３における判別動作の詳細を説明する。まず受信処理手段１１０から受信データが渡された場合、受信重複判別情報管理テーブル１１４上の、受信したデータの識別番号８０１が指し示す行を参照する（処理１００１）。参照された行の前回受信順序フラグの項目８０３の値が、受信したデータの順序フラグと一致するか否かを判定する（処理１００２）。判定の結果、順序フラグの値が一致したならば、前回と同一内容のメッセージデータを重複して受信したと判断し、受信データを破棄して処理を終了する（処理１００３）。判定の結果、順序フラグの値が異なる場合には、今回受信した順序フラグの値をテーブルに保存する（処理１００４）。さらに、受信したデータを上位の処理部に渡して終了する（処理１００５）。
前記した一連の処理によって、受信したメッセージデータに付与された順序フラグが、以前に同一識別番号を受信した際の順序フラグの値と比較することによって、重複受信か否かを判定する。
【００２３】
上記の説明の通り上記した実施例では、送信側の重複判別情報付与手段により特定の識別番号が付与されたメッセージデータは、順序フラグが必ず「０」「１」交互に付与されて送信される。一方受信側では重複判別手段により、同一識別番号を受信した際の順序フラグの値が交互に受信したことを確認することによって重複の判別が可能になる。
【００２４】
上記した実施例においては、第二の識別情報として２値のフラグ値としたが、受信時の判定においては第二の識別情報が前回受信と同一値であるか否かで判別を行うため、多値の情報であってもかまわない、また連続した数値である必要も無く文字コード等であってもよい。
また、第一の識別情報としては巡回して付与される数値を例に説明をしたが、これも実施例にて説明したようにテーブルを参照するためのインデックスとしての意味で使用されるため、離散的な数値情報や文字コード等であってもよい。
【００２５】
次に、本発明の他の実施例を図１１に示す。先に図１で示した実施例の場合受信したメッセージデータを受信した順に上位の処理部に渡す。そのため、送受信装置間で再送が発生した場合には、上位の処理部へは必ずしも送信側の送信した順序でデータが送り届けられない。そこで本実施例では再送が発生した場合でも、受信した側で、送信側の送信順序通りに並びを戻して、上位処理部にデータを渡すことで、データの順序維持するものである。
【００２６】
図１１において、１１０１は送信を一時的に保留するための送信保留手段、１１０２は受信したデータの識別番号の順にデータを上位処理部へ送るための順序制御手段、１１０３は受信データの識別番号が不連続であった場合に一時的にデータを保持するためのデータ保持領域である。そのほか、図１に示すものと同様の動作をするものについては、同一の番号を付してある
次にその動作を説明する。まず送信側では、送信装置の図示しない上位処理部より送信されたデータは送信側通信制御部１０５に送られる。通信制御部１０５では送信保留手段にて、本来そのデータに付与する予定の識別番号を付したメッセージデータが送信完了状態であれば、重複判別情報付与手段１０６にデータを渡す。再送中であった場合にはデータ送信を一時保留し、再送が終了した時点で送信データを重複判別情報付与手段１０６に渡す。送信保留中に更に上位から送信要求の有った場合には、先に保留した送信が解除されるまで同様に送信を保留する。重複判別情報付与手段１０６では図１の実施例と同様に識別番号と順序フラグを付与し、以降図１の説明と同様にして送信処理を行う。
【００２７】
一方受信側では、送受信部１０９より受信されたメッセージデータは図１の実施例と同様にして処理が行われれ、重複判別手段１１３により重複受信の判別が行われ、順序制御手段１１０２に受信データと受信識別番号が渡される。順序制御手段１１０２では受信した識別番号と、前回上位処理部に送信したデータに付与されていた識別番号を比較し、連続した値であれば、上位処理部にデータを送信する。識別番号が不連続な値であった場合、上位処理部への送信を保留しデータ内容をデータ保持領域１１０３に保持する。保持したデータは次回の受信時に、再度識別番号の値を判断し、連続したデータが溜まった段階で上位処理部に送信する。
【００２８】
さらに図１２を用いて送信側の送信保留手段１１０１における保留動作及び、重複判別情報付与手段１０６の動作の詳細を説明する。同図において１２０４は送信保留手段の処理、１２０９は重複判別情報付与手段１０６の動作を示す。
まず新規の送信要求が有った場合、送信重複判別情報管理テーブル１０７上の、次付与識別番号７０１が指し示す行を参照する（処理１２０１）。参照された行の送信状態の項目７０４が、送信完了状態か否かを判定する（処理１２０２）。判定の結果、確認応答待ち状態の場合には、送信を一時保留して送信状態が送信完了になるまで待機する（処理１２０３）。前記１２０３の処理によって、識別番号の付番が一巡しても、一巡前のメッセージデータがいまだに再送中の場合には、それ以降のメッセージデータの送信が保留される。
【００２９】
処理１２０２における判定結果が送信完了状態であった場合には、前回送信順序フラグの項７０３が「１」ならば「０」に、「０」ならば「１」に更新してテーブルに保存する（処理１２０５）。更新された順序フラグの値と次付与識別番号７０１の値を送信処理手段１０３に渡し、送信処理手段１０３にて通信プロトコルによるメッセージデータのデータフォーマットとして送信する（処理１２０６）。送信処理手段１０３にて送信する一方で、重複判別情報付与手段１０６では送信重複判別情報管理テーブル１０７の送信状態の項目７０４を確認応答待ちに設定する（処理１２０７）。さらに次付与識別番号７０１に１を加算し終了する。但し加算の結果１５を超えた場合には０とする（処理１２０８）。
【００３０】
前記した一連の処理によって、メッセージデータの再送中に、他のメッセージデータを送信し、識別番号が一巡した場合には、それ以降の送信が保留される。
また、図１２の説明からも明白であるように、保留動作は前記図１の実施例に示した重複情報付与手段の動作とほぼ似た動作で実現できるため、実装が容易となる。
【００３１】
次に図１３を用いて受信側の順序制御手段１１０３における動作の詳細を説明する。順序制御手段１１０３においては、受信したメッセージデータに付与された識別番号の順に上位処理部へデータを送信する。
まず重複判別手段１１３からデータを渡された場合、受信したデータの識別番号と、前回上位処理部へデータを送信した際の当該データに付与されていた識別番号の値を比較し、連続か否かを判定する。連続性の判定は識別番号の値の増分が１であるか否かで判別できる。ただし、値が１５から０へ変化した場合は連続とみなす（処理１３０１）。判定の結果不連続の場合には受信したデータと識別番号を保持領域に保存して次回の受信まで待機する（処理１３０２）。判定の結果連続であった場合には、受信データを上位処理部に送信する（処理１３０３）。さらに上位に送信したデータに付与されていた識別番号の値を次回判定用に保持する（処理１３０４）。次に保持領域に以前の受信データが保存されているか否かを確認し、保存データが無ければ処理を終了する（処理１３０５）。保存データが有った場合には、保存したデータの内にその識別番号が前回上位に送信したデータの識別番号と連続するものが存在するか否かを判定する。連続するデータが無い場合には処理を終了する（処理１３０６）。識別番号が連続したデータが存在した場合には、その識別番号に対応するデータを上位処理部に送信する（処理１３０７）。送信済みのデータは保持領域から削除する（処理１３０８）。さらに上位に送信したデータに付与されていた識別番号の値を次回判定用に保持する（処理１３０９）とともに、再度保持領域のデータ有無を再度確認し、上記処理１３０５以降の処理を繰り返す。
【００３２】
前記した一連の処理によって、順序制御手段の作用によって識別番号の順に上位の処理部へのデータの送信が行われる。
また上記した実施例では、送信側にて識別番号が一巡した場合には、再送が完了するまではそれ以降の送信が保留される。そのため受信側においは、再送が発生した場合でも識別番号が一巡するまでには再送が発生したデータが受信できる。その結果、受信側の順序制御のために保留するデータの個数の最大値は、識別番号の取る値の個数未満にかぎられる。本実施例の場合であれば、識別番号は０から１５までの１６個の値であるので、保持領域は最大１５個のデータを保持できれば良い。つまり保持領域の最大値をあらかじめ設定時きるため機器設計上有利となる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、重複判別用の情報として第一の識別情報と第二の識別情報を付与してデータの送信を行い、送信したデータの再送中に、他のデータを続けて送信した場合であっても、再送信中のデータに付与した第一の識別情報とは異なる値を付与し、あるいは再送信が完了するまで一時的に送信を保留するため、受信した通信装置にて、重複受信のデータか新規受信のデータかを判別することができる通信方式及び通信装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の通信装置の一実施例を示す図である。
【図２】従来の通信方式通信フレームを示す図である。
【図３】従来のメッセージデータフォーマットを示す図である。
【図４】従来の通信方式による通信フレームを示す図である。
【図５】従来の通信方式による通信フレームを示す図である。
【図６】本発明の一実施例によるメッセージデータフォーマットを示す図である。
【図７】本発明の一実施例による送信用通信装置の送信重複判別情報管理テーブルの構成を示す図である。
【図８】本発明の一実施例による受信用通信装置の受信重複判別情報管理テーブルの構成を示す図である。
【図９】本発明の一実施例による重複判別情報付与手段の動作手順を示す図である。
【図１０】本発明の一実施例による重複判別手段の動作手順を示す図である。
【図１１】本発明の通信装置の他の実施例を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施例による送信保留手段の動作手順の説明図である。
【図１３】本発明の他の実施例による順序制御手段の動作手順の説明図である。
【符号の説明】
１０１…送信装置、
１０２、１０９…無線送受信部、
１０３…送信処理手段、
１０４…確認応答受信手段、
１０５…送信側通信制御部、
１０６…重複判別情報付与手段、
１０７…送信重複判別情報管理テーブル、
１０８…受信装置、
１１０…受信処理手段、
１１１…確認応答送信手段、
１１２…受信側通信制御部、
１１３…重複判別手段、
１１４…受信重複判別情報管理テーブル。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to communication between a communication device that transmits data and receives an acknowledgment and a communication device that receives data and sends back an acknowledgment, and in particular, performs duplicate determination when the same data is received in duplicate. The present invention relates to a communication method and a device thereof.
[0002]
[Prior art]
As a kind of communication method by spot communication with a limited communication area, two different frequencies are used for communication from a base station to a mobile station (hereinafter, downlink communication) and for communication from a mobile station to a base station (hereinafter, uplink communication). A synchronous time-division communication method is known in which communication is time-divided into fixed-length sections called slots, with heavy communication (roadside communication device). As an example of the communication method, there is a standard “Toll Road Automatic Toll Collection System Standard ARIB STD-T55 Version 1.0” (developed on November 27, 1997) established by the Japan Radio Industry Association.
[0003]
An example of the communication frame of the above method is shown in FIG. A message data channel (MDC: Message Data Channel) for exchanging data between the base station and the mobile station is arranged in the communication frame so that communication with the mobile station is possible. In addition, a frame control message channel (FCMC) for storing configuration information of communication frames transmitted by the base station, usage status of communication slots, and the like is arranged. A plurality of message data channels (MDC) can be arranged in one frame. The communication station that has received the message data channel (MDC) returns a confirmation response (ACKC) as to whether or not there is an error in the received data. When the occurrence of an error is notified in the confirmation response (ACKC) or when the confirmation response cannot be received, the MDC having the same content is retransmitted in the next communication frame.
[0004]
FIG. 3 shows an MDC format. The MDC includes a header part 301, a data part 302, and an error detection code 303. The communication station that has received the MDC determines whether or not there is an error in the received data based on the error detection code 303. The header portion 301 includes an identification number 304 that takes a value from 0 to 15, and is sequentially numbered when the MDC is transmitted. If numbered up to 15, it returns to 0 and is numbered repeatedly.
[0005]
In the above communication method, when an error occurs in the confirmation response or when the confirmation response cannot be received on the transmission side, the MDC having the same content as the MDC that has been normally received on the reception side is received again. May be. An example in which duplicate MDCs are transmitted and a determination procedure for duplication at that time will be described with reference to FIG. The base station transmits the MDC 205 with the identification number 1 assigned. The mobile station that has received the MDC returns a confirmation response 206. However, the confirmation response 206 could not be received on the base station side. In this case, the base station assumes that the MDC has not reached the mobile station, and retransmits the MDC 208 having the same content in the next frame. The identification number at this time is 1, which is the same value as the previous time. In the mobile station that has received the MDC, the MDC 205 received earlier and the MDC 208 received this time have the same identification number. Do not process.
That is, on the side that has received the MDC, duplicate reception is determined based on whether or not the identification number included in the MDC is the same as the value at the previous reception.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art, when there are a plurality of MDCs destined for the same mobile station in one communication frame, even if the MDC is duplicated, it cannot be determined that it is duplicated, or even if it is a newly received MDC, it is duplicated incorrectly. Sometimes it was judged.
An example of a case where it cannot be determined that there is an overlap is shown in FIG. In a certain communication frame, the base station attaches identification numbers 0 and 1 and transmits MDC 402 and MDC 404. The mobile station that has received the MDC returns confirmation responses 403 and 405. However, the confirmation response 405 could not be received on the base station side. In this case, the base station assumes that the MDC has not reached the mobile station and retransmits the MDC having the same content.
In the next frame, the base station transmits the MDC 407 with the identification number 2 and retransmits the MDC 409, and the mobile station returns confirmation responses 408 and 410. Since the MDC 409 is a retransmission MDC, the identification number is 1, which is the same value as the previous time.
In this case, since the identification number at the time of receiving the MDC 409 is different from the identification number included in the MDC 407 received immediately before, the received mobile station cannot determine that the same MDC has been received in duplicate.
[0007]
Next, FIG. 5 shows an example of a case where a newly received MDC is erroneously determined to be duplicated. In this example, the MDC assigned with the identification number 2 is repeatedly retransmitted many times without being received by the mobile station. MDCs to which other identification numbers are given during that time are received by the mobile station, and the identification numbers are given in order, making a round.
The MDC 502 given the identification number 2 cannot be received by the mobile station and is retransmitted in the next frame. The retransmitted MDC 506 is correctly received by the mobile station. Next, the MDC 508 to which the round identification number 2 is assigned is transmitted and received by the mobile station.
Since the received mobile station continuously receives MDCs having the same identification number, it erroneously determines that the MDC 508 is duplicated reception, and discards it regardless of newly received data.
[0008]
An object of the present invention is to solve the above-described problem, and to provide a communication method and a communication apparatus capable of correctly determining duplicate reception.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
On the transmission side, a value other than the value added to the message being retransmitted is added as the first identification information, and the same value of the first identification information is updated and added to the second identification information every time it is transmitted. By providing duplication determination information giving means for transmitting data, and on the one receiving side, duplication determination means for comparing the second identification information with the value at the previous reception for each first identification information of the received message data, Reliable determination of duplicate reception can be made.
In addition, duplication determination information that adds a value other than the value added to the message data being retransmitted as the first identification information, and further updates the second identification information and adds the same value of the first identification information for each transmission. Since the providing means is provided, it is possible to provide a communication device for transmission that enables reliable determination of duplicate reception on the receiving side.
In addition, duplication determination means for comparing the second identification information with the value at the time of previous reception is provided for each first identification information of the received message data, so that the reception side can reliably determine the duplicate reception. A communication device for reception can be provided.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a communication method and a communication apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. The communication protocol for the communication apparatus of the present invention to communicate is as described in advance with reference to FIG. An example of the present invention is shown in FIG. 1 taking the case of conforming to this communication protocol as an example. In the figure, 101 is a transmission device, 108 is a reception device, 102 and 109 are transmission / reception units, 105 is a transmission side communication control unit for processing a communication protocol, and 106 is for adding information for determining duplication. Duplicate discrimination information adding means 107 is a transmission duplication discrimination information management table for holding information for duplication discrimination on the transmission side, and 103 is for sending data with duplication discrimination information in a prescribed data format Transmission processing means, 104 is an acknowledgment response receiving means for receiving an acknowledgment for transmission, 112 is a receiving side communication control unit for performing communication protocol processing, 113 is an overlap determination means for determining duplication, and 114 is A reception duplication discrimination information management table 110 for holding duplication discrimination information on the receiving side, 110 is a message data in a prescribed data format Reception processing means for processing at DOO, 111 is transmitting means acknowledgment.
[0011]
Based on the information in the transmission duplication discrimination information management table 107, the transmission side duplication discrimination information adding means 106 gives the first identification information and the second identification information to the message data to be transmitted. On the other hand, the duplication judgment unit 113 on the receiving side judges whether or not duplicate reception has been performed from the first identification information and the second identification information of the received message data. In this embodiment, a case where an identification number is assigned as the first identification information and an order flag is assigned as the second identification information will be described.
[0012]
Next, the data format of the present embodiment is shown in FIG. In the figure, 601 is a header portion added to the head of data, 602 is a data portion, 603 is an error detection code added to the end of the data, 604 is an identification number included in the header portion, and 605 is also an order included in the header portion. Flag.
[0013]
The identification numbers are 16 integer values from 0 to 15, and are assigned sequentially from 0 every time message data is transmitted. When the numbering is completed, it returns to 0 again and repeats the numbering. The order flag takes a value of 0 or 1, and 0 and 1 are alternately assigned each time the same identification number value is transmitted. That is, at first, the order flag value is 0, the identification number values 0 to 15 are assigned to the message data, and after the round of the identification number, 1 is assigned as the order flag value. Furthermore, after the identification number has made a round, the value of the order flag is assigned 0. However, the value of the order flag is not always assigned alternately every time the identification number makes a round. It is managed for each value of the identification number, and another value different from the value of the order flag simultaneously assigned to the message data to which the same identification number was assigned last time is attached.
[0014]
Next, the operation of the communication apparatus of FIG. 1 will be described. First, on the transmission side, data transmitted from a host processing unit (not shown) of the transmission device is sent to the transmission-side communication control unit 105. The communication control unit 105 assigns an identification number and an order flag to the transmission processing unit 103 based on the contents of the transmission duplication determination information management table 107 by the duplication determination information adding unit 106. The transmission processing unit 103 adds header information and an error detection code defined in the communication protocol, and transmits from the transmission / reception unit 102. The confirmation response is sent to the confirmation response receiving means 104 via the transmission / reception unit 102. When a reception error is notified from the receiving side in the confirmation response, the transmission processing means 103 transmits the same message data again in the next communication frame.
[0015]
At the time of retransmission, the same value is assigned to the identification number and the order flag value. Further, when it is notified by the confirmation response that the reception side has been correctly received, the transmission of the data is completed. The transmission status indicating whether the message data is completely transmitted or being retransmitted is reflected in the transmission duplication determination information management table 107.
[0016]
On the other hand, on the receiving side, message data received from the transmitting / receiving unit 109 is sent to the receiving-side communication control unit 112. In the reception-side communication control unit 112, the reception processing unit 110 performs error detection using an error detection code, and sends the result to the confirmation response transmission unit 111. The confirmation response transmission unit 111 returns the error detection result as a confirmation response to the transmission side via the transmission / reception unit 109. The reception processing unit 110 processes message data in accordance with the communication protocol, and sends an identification number and an order flag to the duplication determination unit 113 in addition to the data. In the duplication judgment means 113, the duplicate identification is judged by the received identification number, the order flag and the reception duplication judgment information management table 114. As a result of the determination, in the case of new reception, the received data is sent to a host processing unit (not shown). If it is determined that duplicate reception has been received, the received data is discarded.
[0017]
Next, prior to the description of the overlap determination operation, details of the transmission overlap determination information management table 107 and the reception overlap determination information management table 114 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram showing details of the transmission duplication determination information management table 107. The table is composed of three items. Each item includes an identification number item 702, an order flag item 703 given at the previous transmission, and transmission of message data with the identification number and the order flag written in the table. This is a status item 704. The table is configured to refer to each item of the previous transmission order flag value and transmission state corresponding to each identification number from 0 to 15.
[0018]
The order flag item 703 holds the value of the order flag simultaneously given to the message data to which the identification number was given last time. The transmission status item 704 has two statuses, ie, transmission completion or waiting for an acknowledgment. The transmission completion is a state in which transmission is completed by receiving an acknowledgment after transmitting message data. Waiting for confirmation response means that after sending message data, it has been received that confirmation response has not yet been received, or that the receiving side has received an error by confirmation response, and the same data is being retransmitted. State. The transmission processing means 103 updates the transmission status from waiting for a confirmation response to completion of transmission when a response confirmation is received. Further, a next assignment identification number 701 is provided as a variable for referring to the table. The next assignment identification number 701 is a variable that holds the identification number assigned at the next message data transmission, and is updated each time new message data is transmitted.
At the beginning of communication, the next assignment identification number 701 is initialized to 0, the previous transmission order flag items 703 are all initialized to 1, and the transmission state item 104 is initialized to completion of transmission.
[0019]
FIG. 8 is a diagram showing details of the duplication determination information management table 114 on the receiving side. The table is composed of two items. Each item includes an identification number item 802 and a previously received order flag item 803. The table is configured to refer to items of order flag values corresponding to the identification numbers 0 to 15. The order flag item 803 holds the value of the order flag that was given at the same time when the message data that was given the identification number was received last time. At the beginning of communication, all items 803 of the previous reception order flag are initialized to 1.
Further, a reception identification number 801 is provided as a variable for referring to the table. The reception identification number 801 is a variable that holds the identification number assigned to the message data when it is received, and is updated each time new message data is received.
[0020]
Next, details of the operation of assigning the identification number and the order flag in the duplication determination information giving means 106 on the transmission side will be described with reference to FIG. First, when there is a new transmission request, the line indicated by the next assignment identification number 701 on the transmission duplication determination information management table 107 is referred to (process 901). It is determined whether or not the transmission status item 704 in the referenced row is in a transmission complete status (process 902). As a result of the determination, when waiting for a confirmation response, 1 is added to the next assigned identification number 701 and the above-described processing 901 is repeated again. However, if the result of addition exceeds 15, 0 is set (process 903). By the processing in 903, the same identification number as that assigned to the message data that is still being retransmitted is not assigned to the new message data before the completion of the retransmission. If the determination result in the processing 902 is a transmission complete state, if the previous transmission order flag item 703 is “1”, it is updated to “0”, and if it is “0”, it is updated to “1” and stored in the table. (Process 904). The updated value of the order flag and the value of the next assignment identification number 701 are passed to the transmission processing means 103 as the order flag and identification number assigned to the message data, and the transmission processing means 103 uses the data format of the message data according to the communication protocol. (Process 905). While transmitting by the transmission processing unit 103, the duplication determination information adding unit 106 sets the transmission status item 704 in the transmission duplication determination information management table 107 to wait for a confirmation response (step 906). Further, 1 is added to the next assignment identification number 701 and the process is terminated. However, if the result of addition exceeds 15, 0 is set (process 907).
[0021]
By the series of processes described above, the same identification number as that assigned to the message data being retransmitted is not assigned to the new message data before the retransmission is completed. As a result, even when retransmissions occur continuously for specific message data, there is no possibility that message data with the same identification number will be transmitted with the same identification number during that time. That is, a plurality of messages with the same identification number are not transmitted at the same time, and a new transmission is always performed after the transmission is completed. As a result, the message data to which a specific identification number is assigned on the receiving side is always received with the order flag alternately “0” and “1”.
[0022]
Next, details of the determination operation in the overlap determination unit 113 on the receiving side will be described with reference to FIG. First, when received data is passed from the reception processing unit 110, the line indicated by the received data identification number 801 on the reception duplication determination information management table 114 is referred to (process 1001). It is determined whether or not the value of the previous reception order flag item 803 in the referenced row matches the order flag of the received data (process 1002). If the order flag values match as a result of the determination, it is determined that the same message data as the previous message has been received, the received data is discarded, and the process is terminated (process 1003). If the order flag values are different as a result of the determination, the order flag values received this time are stored in a table (process 1004). Further, the received data is passed to the higher-level processing unit and the process ends (process 1005).
By the above-described series of processing, the order flag added to the received message data is compared with the value of the order flag when the same identification number was previously received, thereby determining whether or not duplicate reception has occurred.
[0023]
As described above, in the above-described embodiment, the message data to which the specific identification number is assigned by the duplication determination information adding unit on the transmission side is always transmitted with the order flags always being assigned “0” and “1” alternately. . On the other hand, on the receiving side, it is possible to discriminate duplication by confirming that the value of the order flag when receiving the same identification number is alternately received by the duplication discriminating means.
[0024]
In the above-described embodiment, a binary flag value is used as the second identification information. However, in the determination at the time of reception, it is determined whether or not the second identification information is the same value as the previous reception. It may be multi-value information, or may not be a continuous numerical value but may be a character code or the like.
Moreover, as the first identification information, a numerical value given by circulation was described as an example, but this is also used as an index for referring to the table as described in the embodiment, It may be discrete numerical information or a character code.
[0025]
Next, another embodiment of the present invention is shown in FIG. In the case of the embodiment shown in FIG. 1, the received message data is transferred to the upper processing unit in the order received. For this reason, when retransmission occurs between the transmitting and receiving apparatuses, data is not necessarily delivered to the host processing unit in the order of transmission on the transmitting side. Therefore, in this embodiment, even when retransmission occurs, the data order is maintained on the receiving side by returning the arrangement in the transmission order on the transmitting side and passing the data to the upper processing unit.
[0026]
In FIG. 11, 1101 is a transmission holding means for temporarily holding transmission, 1102 is an order control means for sending data to the higher order processing unit in the order of received data identification numbers, and 1103 is an identification number of received data. This is a data holding area for temporarily holding data when it is discontinuous. In addition, the same number is attached | subjected about what operates similarly to what is shown in FIG.
Next, the operation will be described. First, on the transmission side, data transmitted from a host processing unit (not shown) of the transmission device is sent to the transmission-side communication control unit 105. In the communication control unit 105, if the message data with the identification number that is originally scheduled to be added to the data is in a transmission completed state, the data is transferred to the duplication determination information adding unit 106. If retransmission is in progress, the data transmission is temporarily suspended, and the transmission data is passed to the duplication determination information adding means 106 when the retransmission is completed. If there is a transmission request from a higher level while the transmission is suspended, the transmission is similarly suspended until the previously suspended transmission is released. The duplication determination information adding unit 106 assigns an identification number and an order flag in the same manner as in the embodiment of FIG.
[0027]
On the other hand, on the receiving side, the message data received from the transmission / reception unit 109 is processed in the same manner as in the embodiment of FIG. 1, and the duplicate determination unit 113 determines the duplicate reception, and the sequence control unit 1102 receives the received data and the received data. Receive identification number is passed. The order control unit 1102 compares the received identification number with the identification number assigned to the data transmitted to the upper processing unit last time, and if it is a continuous value, transmits the data to the upper processing unit. If the identification number is a discontinuous value, transmission to the upper processing unit is suspended and the data content is held in the data holding area 1103. When the stored data is received next time, the value of the identification number is judged again, and is transmitted to the upper processing unit when the continuous data is accumulated.
[0028]
Further, details of the hold operation in the transmission hold unit 1101 on the transmission side and the operation of the duplication determination information adding unit 106 will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 1204 indicates the processing of the transmission hold unit, and 1209 indicates the operation of the duplication determination information adding unit 106.
First, when there is a new transmission request, the line indicated by the next assignment identification number 701 on the transmission duplication determination information management table 107 is referred to (process 1201). It is determined whether or not the transmission status item 704 in the referenced row is in a transmission completion status (process 1202). If the result of the determination is that it is waiting for an acknowledgment response, the transmission is temporarily suspended and waits until the transmission state is completed (process 1203). By the processing of 1203, even if the numbering of the identification number is completed once, if the message data before one cycle is still being retransmitted, transmission of the subsequent message data is suspended.
[0029]
If the determination result in the processing 1202 is a transmission complete state, if the previous transmission order flag item 703 is “1”, it is updated to “0”, and if it is “0”, it is updated to “1” and stored in the table. (Processing 1205). The updated value of the order flag and the value of the next assignment identification number 701 are transferred to the transmission processing unit 103, and the transmission processing unit 103 transmits the data format of the message data according to the communication protocol (processing 1206). While transmitting by the transmission processing unit 103, the duplication determination information adding unit 106 sets the transmission status item 704 in the transmission duplication determination information management table 107 to wait for a confirmation response (processing 1207). Further, 1 is added to the next assignment identification number 701 and the process is terminated. However, if the result of addition exceeds 15, 0 is set (process 1208).
[0030]
Through the series of processes described above, when other message data is transmitted while the message data is being retransmitted, and the identification number has made a round, subsequent transmissions are suspended.
Further, as is clear from the description of FIG. 12, the hold operation can be realized by an operation substantially similar to the operation of the duplicate information adding means shown in the embodiment of FIG.
[0031]
Next, details of the operation in the order control means 1103 on the receiving side will be described with reference to FIG. The order control unit 1103 transmits the data to the upper processing unit in the order of the identification numbers given to the received message data.
First, when data is passed from the duplication determination unit 113, the identification number of the received data is compared with the value of the identification number assigned to the data when the data was transmitted to the upper processing unit last time. Determine whether. The continuity can be determined based on whether or not the increment of the identification number is 1. However, if the value changes from 15 to 0, it is considered continuous (process 1301). If the result of the determination is discontinuous, the received data and identification number are stored in the holding area and wait until the next reception (process 1302). If the determination result is continuous, the received data is transmitted to the upper processing unit (processing 1303). Further, the value of the identification number assigned to the data transmitted to the higher rank is held for the next determination (process 1304). Next, it is confirmed whether or not the previous received data is stored in the holding area. If there is no stored data, the process is terminated (process 1305). If there is stored data, it is determined whether or not there is any stored data in which the identification number is continuous with the identification number of the data transmitted to the upper layer last time. If there is no continuous data, the process ends (process 1306). If there is data with consecutive identification numbers, the data corresponding to the identification numbers is transmitted to the host processing unit (processing 1307). The transmitted data is deleted from the holding area (process 1308). Further, the value of the identification number assigned to the data transmitted to the upper level is held for the next determination (process 1309), the presence / absence of data in the holding area is confirmed again, and the processes after the process 1305 are repeated.
[0032]
Through the series of processes described above, data is transmitted to the upper processing unit in the order of the identification numbers by the action of the order control means.
Further, in the above-described embodiment, when the identification number makes a round on the transmission side, subsequent transmissions are suspended until retransmission is completed. Therefore, on the receiving side, even if retransmission occurs, the data that has been retransmitted can be received before the identification number is completed. As a result, the maximum value of the number of data reserved for order control on the receiving side is limited to less than the number of values taken by the identification number. In the case of the present embodiment, since the identification number is 16 values from 0 to 15, the holding area only needs to hold a maximum of 15 data. In other words, the maximum value of the holding area is set in advance, which is advantageous in terms of device design.
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the first identification information and the second identification information are added as information for duplication determination, data is transmitted, and other data is continuously transmitted during retransmission of the transmitted data. Even in the received communication device, a value different from the first identification information given to the data being retransmitted is given or the transmission is temporarily suspended until the retransmission is completed. It is possible to provide a communication method and a communication apparatus that can determine whether received data or newly received data.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a communication apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a communication frame of a conventional communication method.
FIG. 3 is a diagram illustrating a conventional message data format.
FIG. 4 is a diagram illustrating a communication frame according to a conventional communication method.
FIG. 5 is a diagram illustrating a communication frame according to a conventional communication method.
FIG. 6 is a diagram illustrating a message data format according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a transmission duplication determination information management table of a transmission communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a reception duplication determination information management table of a receiving communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating an operation procedure of a duplication determination information adding unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram illustrating an operation procedure of a duplication determination unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing another embodiment of the communication apparatus of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram of an operation procedure of a transmission holding unit according to another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an explanatory diagram of an operation procedure of order control means according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
101 ... Transmitting device,
102, 109 ... wireless transmission / reception unit,
103 ... transmission processing means,
104 ... confirmation response receiving means,
105... Transmission side communication control unit,
106: Duplicate discrimination information giving means,
107 ... Transmission duplication determination information management table,
108: Receiving device,
110 ... reception processing means,
111 ... confirmation response transmission means,
112... Reception side communication control unit,
113 ... Duplicate discrimination means,
114: Reception duplication determination information management table.

Claims

Message data is sent from the sending side to the receiving side, and an acknowledgment response is sent back from the receiving side. If there is no acknowledgment from the receiving side, or if there is an error in the received message data The same message data is retransmitted from the transmission side, and the transmitted message data includes the first identification information and the second identification information. A plurality of different values are sequentially given as first identification information for each data to be transmitted, and second identification information given simultaneously when the same first identification information is given as second identification information last time Assigns a different value to the message data and transmits the new message data. On the receiving side, the second identification information given to the received message data is the same as the previously received The second identification information included in the message data having one identification information is compared, and if the value is the same value, it is determined that the same retransmitted identical message data has been received in duplicate. In the communication method that discards and determines that new message data has been received if the values do not match, and continues processing,
A communication method, wherein when giving the first identification information to message data, control is performed so as to select and assign a value to which the data to which the value is attached is not being transmitted.

Message data is sent from the sending side to the receiving side, and an acknowledgment response is sent back from the receiving side. If there is no acknowledgment from the receiving side, or if there is an error in the received message data In the communication method for retransmitting the same message data from the transmission side, the transmitted message data includes first identification information and second identification information. A second value that is simultaneously added when the same first identification information is given as the second identification information last time by repeatedly giving different values as the first identification information sequentially for each data to be transmitted. In the communication device on the transmission side provided with duplication determination information giving means for sending new message data by giving a value different from the identification information to the message data,
A communication method comprising duplication determination information adding means for controlling to select and assign a value that is not being transmitted by the data to which the value is added when the first identification information is assigned to the message data .