JP3775590B2 - Copying machine, copying error correcting method in copying machine, copying error correcting program, and recording medium recording this program - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿画像を読み取って画像データを生成する読取部と、この読取部から出力される画像データを印刷する印刷部とを備えた複写機、および、この複写機における複写誤差の修正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタル複写機には、原稿画像を読み取って画像データを生成するためのスキャナーと、画像データに応じたトナー像をシートに印刷するプリンターとが備えられている。
【０００３】
ところで、このようなデジタル複写機では、経時的な影響（磨耗・汚染等）を受けることで、複写誤差の生じることがある。
ここで、デジタル複写機に対する経時的な影響とは、例えば、スキャナーに備えられたＣＣＤ、レーザー光を照射するための走査ミラー等に生じる歪み等のことである。
また、複写誤差とは、スキャナーの読取誤差、および、プリンターの印刷誤差の複合されたものである。このような複写誤差は、印刷画像の乱れ・歪み等の原因となる。
【０００４】
このような複写誤差を修正するための技術として、例えば、特開平７−３８６８７号公報には、基準原稿（校正用原稿）を用いてスキャナーやプリンターを調整する技術が開示されている。
【０００５】
すなわち、この技術では、基準原稿をスキャナーに読み取らせ、その結果を基準データ（基準原稿を構成する画像データ；既知）と比較することによって、スキャナーの読取特性を取得する。そして、取得した読取特性に応じて、スキャナーの操作パラメータを調整するように設定されている。
【０００６】
さらに、この技術では、基準データをプリンターに印刷させ、印刷画像を調整済みのスキャナーで読み取らせることによって、プリンターの印刷特性を得る。そして、スキャナーの場合と同様に、プリンターの印刷特性に応じて、プリンターの操作パラメータを調節するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−３８６８７号公報には、スキャナーやプリンターの調整に関する概念については記載されているものの、この概念を実現するための具体的な構成・方法については、なんら記載されていない。
本発明は、上記のような従来の問題点を解決するために成されたものである。そして、その目的は、基準原稿を用いた複写誤差の修正に関する具体的な技術を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の複写機（本複写機）は、原稿画像を読み取って画像データを生成する読取部と、この読取部から出力される画像データを印刷する印刷部とを備え、複数の画素の集合からなる第１から第３のマークが描かれている基準原稿を読み取ることで得られる読取修正用画像データ上での各マークの中心位置と、あらかじめ記憶されている、基準原稿を構成する画像データである基準データ上での各マークの中心位置とを比較することで読取修正プロセスを取得し、この読取修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正する制御部を有しており、上記基準データ上での上記第１から第３のマークの中心の座標値がそれぞれ（Ｘ。１，Ｙ。１）、（Ｘ。１，Ｙ。３）、（Ｘ。３，Ｙ。１）であり、上記制御部は、上記読取修正用画像データ上での上記第１から第３のマークの中心の座標値をそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ３）、（Ｘ３，Ｙ２）とすると、上記読取修正用画像データ上での第１のマークの中心のＸ座標と第２のマークの中心のＸ座標とのずれΔＸ、および上記読取修正用画像データ上での第１のマークの中心のＹ座標と第３のマークの中心のＹ座標とのずれΔＹを算出し、回転角度ａ，ｂを次の式（１）、（２）
ａ＝ arctan （ΔＹ／｜Ｘ。３−Ｘ。１｜） …（１）
ｂ＝ arctan （ΔＸ／｜Ｙ。３−Ｙ。１｜） …（２）
によって算出し、上記原稿画像から得られる画像データにおけるＸ・Ｙ座標上での各画素の値Ｇ（Ｘ，Ｙ）から、修正後の画像データにおけるＸ・Ｙ座標上での各画素の値Ｇ’（Ｘ，Ｙ）を次の式（３）
Ｇ’（Ｘ，Ｙ）＝Ｇ（Ｘ−Ｙ・ tan （ｂ），Ｙ−Ｘ・ tan （ａ）） …（３）
によって求めることを特徴としている。
【０００９】
本複写機は、原稿載置台などに載置された原稿の画像を読取部（スキャナー）によって読み取って画像データを生成し、これを印刷部（プリンター）によって印刷するコピー機である。
【００１０】
そして、特に、本複写機では、制御部が、基準原稿を用いた読取誤差の修正を行うように設定されている。
ここで、読取誤差とは、読取部によって生成された原稿の画像データと、その原稿を構成する画像データ（原稿画像を正確に表現する画像データ；理想的な状態のスキャナーによって生成される画像データ）との差のことである。
また、基準原稿とは、このような読取誤差を修正するための原稿であり、それを構成する画像データの明らかなものである。
【００１１】
また、特に、本複写機において使用される基準原稿には、複数の画素の集合からなる複数のマークが描かれている。
ここで、マークが複数の画素の集合からなる、とは、基準原稿を読取部で読み取ったときに、画像データ上で、マークを構成する画素が複数個ある、ということである。
【００１２】
そして、本複写機では、このような基準原稿を構成する画像データ（基準データ）を記憶装置等に記憶しており、制御部が、この基準データを用いて、読取誤差を修正するように設定されている。
【００１３】
すなわち、制御部は、この基準原稿を読取部で読み取ることで生成される画像データ（読取修正用画像データ）に関し、各マークの中心位置を求める。
その後、求めた中心位置と、基準データ上での各マークの中心位置とを比較することで、読取修正プロセスを取得する。
そして、この読取修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正するように設定されている。
【００１４】
このように、本複写機では、基準原稿におけるマークの中心位置を用いて、読取修正プロセスの取得を行うようになっている。
従って、読取修正用画像データ上でマークの形状に歪みのある場合（例えば、マークのエッジにシャギーの発生している場合や、エッジがブロードになっている場合）でも、読取修正プロセスを容易に取得できる。
【００１５】
また、制御部は、上記した読取誤差に加えて、印刷誤差を修正する印刷修正プロセスを求め、これを用いて画像データを修正するように設定されていることが好ましい。
ここで、印刷誤差とは、印刷部によって出力された印刷画像を構成する画像データと、読取部から印刷部に出力された画像データとの差のことである。
【００１６】
この場合、制御部は、印刷修正プロセスを、印刷部から出力された基準データに応じた印刷画像（基準データの印刷物）を用いて取得する。
すなわち、制御部は、この印刷画像を読取部によって読み取って得られる画像データ（読取誤差と印刷誤差とを含む画像データ）に、上記の読取修正プロセスを施すことで印刷修正用画像データ（読取誤差の修正された画像データ（印刷誤差を含む画像データ））を生成する。
【００１７】
そして、制御部は、印刷修正用画像データ上での各マークの中心位置を求め、この中心位置と、基準データ上での各マークの中心位置とを比較することで、印刷修正プロセスを取得する。そして、この印刷修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正するようになる。
これにより、基準原稿におけるマークの中心位置を用いて、印刷修正プロセスの取得を行うため、印刷修正用画像データにおけるマークの形状に歪みのある場合でも、印刷修正プロセスを容易に取得できる。
【００１８】
また、制御部は、読取あるいは印刷修正用画像データ（以下、修正用画像データ）上での各マークの中心を結ぶ直線と、基準データにおける同様の直線との交叉角度を０とするような画像処理を、読取あるいは印刷修正プロセス（以下、修正プロセス）として設定することが好ましい。
これにより、読取誤差・印刷誤差による画像の全体的な回転、および、部分的な回転（歪み）を修正することが可能となる。
【００１９】
また、基準原稿には、３つ以上のマークが描かれていることが好ましい。
そして、制御部が、各マークの中心を結ぶ２つ以上の直線を用いて、上記の画像処理（交叉角度を０とするような画像処理）を求めるように設定されていることが好ましい。
これにより、画像の全体的な回転および歪みを、より正確に修正できる。
【００２０】
また、本複写機は、ユーザーに対し、読取部における基準原稿の載置状態を確認することを求める確認要求を表示するための表示部を備えていることが好ましい。
そして、制御部は、上記した２つ以上の直線が、基準データにおける同様の直線とほぼ等しい角度で交叉していると判断した場合、表示部を制御して、ユーザーに対して確認要求を表示させるように設定されていてもよい。
【００２１】
読取修正用画像データにおける２つ以上の直線が、基準データにおける同様の直線とほぼ等しい角度で交叉していることは、読取修正用画像データが、基準データに対して全体的に回転していることを示す。
また、画像の全体的な回転は、読取部に既定されている原稿載置位置に対して正確に原稿を置いていない場合（ユーザーによる載置ミスのある場合）にも生じるものである。上記の構成では、このような載置ミスの有無の確認をユーザーに促すことで、修正プロセスをより正確に求めることが可能となる。
【００２２】
また、制御部は、上記のような画像の回転に関する画像処理に加えて、修正用画像データ上での各マークの中心間の距離と、基準データにおける同様の距離とを一致させるような画像処理を、修正プロセスとして設定することが好ましい。これにより、読取誤差・印刷誤差による画像の拡大・縮小を修正することが可能となる。
【００２３】
また、制御部は、上記のような画像の回転および拡大・縮小に関する画像処理に加えて、修正用画像データ上での各マークの中心位置と、基準データにおける各マークの中心位置とを一致させるような画像処理を、修正プロセスとして設定することが好ましい。
これにより、読取誤差・印刷誤差による画像のずれ（オフセット）を修正することが可能となる。
【００２４】
また、本発明にかかる、複写機における複写誤差の修正方法（本方法）は、原稿画像を読み取って画像データを生成する読取部と、この読取部から出力される画像データを印刷する印刷部とを備えた複写機における複写誤差の修正方法において、複数の画素の集合からなる第１から第３のマークが描かれている基準原稿を読み取ることで得られる読取修正用画像データ上での各マークの中心位置と、基準原稿を構成する画像データである基準データ上での各マークの中心位置とを比較することで読取修正プロセスを取得する読取修正プロセス導出工程と、この読取修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正する読取誤差修正工程とを有しており、上記基準データ上での上記第１から第３のマークの中心の座標値がそれぞれ（Ｘ。１，Ｙ。１）、（Ｘ。１，Ｙ。３）、（Ｘ。３，Ｙ。１）であり、上記読取修正プロセス導出工程では、上記読取修正用画像データ上での上記第１から第３のマークの中心の座標値をそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ３）、（Ｘ３，Ｙ２）とすると、上記読取修正用画像データ上での第１のマークの中心のＸ座標と第２のマークの中心のＸ座標とのずれΔＸ、および上記読取修正用画像データ上での第１のマークの中心のＹ座標と第３のマークの中心のＹ座標とのずれΔＹを算出し、回転角度ａ，ｂを次の式（１）、（２）
ａ＝ arctan （ΔＹ／｜Ｘ。３−Ｘ。１｜） …（１）
ｂ＝ arctan （ΔＸ／｜Ｙ。３−Ｙ。１｜） …（２）
によって算出し、上記読取誤差修正工程では、上記原稿画像から得られる画像データにおけるＸ・Ｙ座標上での各画素の値Ｇ（Ｘ，Ｙ）から、修正後の画像データにおけるＸ・Ｙ座標上での各画素の値Ｇ’（Ｘ，Ｙ）を次の式（３）
Ｇ’（Ｘ，Ｙ）＝Ｇ（Ｘ−Ｙ・ tan （ｂ），Ｙ−Ｘ・ tan （ａ）） …（３）
によって求めることを特徴としている。
【００２５】
本方法は、上記した本複写機における複写誤差の修正方法であり、基準原稿におけるマークの中心位置を用いて、読取修正プロセスの取得を行うようになっている。従って、読取修正用画像データ上でマークの形状に歪みのある場合でも、読取修正プロセスを容易の取得、および、読取誤差の修正を容易に行える。
【００２６】
また、本方法は、印刷装置から出力された基準データに応じた印刷画像を読み取って得られる画像データに、上記の読取修正プロセスを施すことで印刷修正用画像データを生成し、印刷修正用画像データ上での各マークの中心位置と、基準データ上での各マークの中心位置とを比較することで印刷修正プロセスを取得する印刷修正プロセス導出工程と、この印刷修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正する印刷誤差修正工程とを含んでいることが好ましい。
これにより、読取修正プロセスと同様に、印刷修正プロセスの取得、および、印刷誤差の修正を容易に行える。
【００２７】
また、本発明の複写誤差の修正プログラムは、複写機に接続されたコンピューターを、本複写機における制御部として機能させるものである。
また、本発明の複写誤差の修正プログラムを、複写機に接続されたコンピューターに、本方法の各工程（読取誤差修正プロセス導出工程，印刷誤差修正プロセス導出工程，読取誤差修正工程，印刷誤差修正工程）を実行させるためのプログラムである、と表現することもできる。
【００２８】
複写機に接続されたコンピューターにこれらのプログラムを読み取らせることで、本複写機における制御部（あるいは本方法における各工程）の処理を、そのコンピューターによって実現することが可能となる。
【００２９】
また、これらのプログラムをコンピューター読取可能な記録媒体に記録させておくことで、プログラムの保存・流通を容易に行えるようになる。さらに、この記録媒体を読み込ませることで、複写機に接続されたコンピューターによって、本複写機における制御部（あるいは本方法における各工程）の処理を実施できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について説明する。
図２は、本実施の形態にかかる複写機である、デジタル複写機３０の構成を示す説明図である。デジタル複写機３０は、複写機，プリンターおよびファクシミリ装置としての機能を有するものであり、この図に示すように、スキャナ部３１とレーザー記録部３２とを備えている。
【００３１】
スキャナ部（読取部）３１は、原稿の画像を読み取るためものであり、透明ガラスからなる原稿載置台３５に加えて、ＲＡＤＦ３６およびスキャナユニット（ＳＵ）４０を有している。そして、原稿載置台３５上に原稿を一枚毎に載置してゆくとともに、その画像を順次読み取ってゆくように構成されている。
【００３２】
ＲＡＤＦ（Recirculating Automatic Document Feeder ；両面対応自動原稿送り装置）３６は、デジタル複写機３０における原稿送り装置であり、所定の原稿トレイ（図示せず）にセットされた原稿を、一枚毎に原稿載置台３５に搬送するものである。そして、ＳＵ４０による原稿画像の読み取りが行われた後、所定の取り出し位置にまで搬出する機能を有している。
【００３３】
また、ＲＡＤＦ３６は、両面自動原稿送り装置としての機能も有している。すなわち、ＲＡＤＦ３６は、片面の読み取りに用いる片面用搬送路に加えて、両面の読み取りに使用する両面用搬送路，搬送路を切り換えるためのガイド，各搬送路における原稿の状態を把握（確認）・管理するためのセンサー群および制御部等（全て図示せず）を有している。
これにより、ＳＵ４０による原稿画像の読み取り後、原稿を裏返し、再び原稿載置台３５に搬送することが可能となっている。
【００３４】
なお、このＲＡＤＦ３６は、ユーザー（オペレーター）によって入力される選択指示に応じて、原稿の片面読み取りあるいは両面読み取りのいずれかを実行するように設定されている。
また、ＲＡＤＦ３６における各部材は周知であるため、本実施の形態においては、これ以上の説明を省略する。
【００３５】
ＳＵ４０は、原稿載置台３５に搬送された原稿の画像を、１ライン毎に読み取る原稿画像読み取りユニットである。そして、図２に示すように、第１走査ユニット４０ａ，第２走査ユニット４０ｂ，光学レンズ４３およびＣＣＤ４４を有している。
【００３６】
第１走査ユニット４０ａは、原稿載置台３５に沿って左から右へと一定速度Ｖで移動しながら原稿を露光するものである。そして、図２に示すように、光を照射するためのランプリフレクターアセンブリ４１と、原稿からの反射光を第２走査ユニット４０ｂに導く第１の反射ミラー４２ａとを有している。
【００３７】
第２走査ユニット４０ｂは、第１走査ユニット４０ａに追随してＶ／２の速度で移動するようになっている。そして、第１の反射ミラー４２ａに反射される光を光学レンズ４３およびＣＣＤ４４の方向へ導くための、第２・第３の反射ミラー４２ｂ・４２ｃを備えている。
【００３８】
光学レンズ４３は、この第３の反射ミラー４２ｃに反射される光を、ＣＣＤ４４上で結像させるものである。ＣＣＤ（光電変換素子）４４は、光学レンズ４３によって結像された光を、電気信号（電気的画像信号）に変換するためのものである。
【００３９】
このＣＣＤ４４によって得られたアナログの電気信号は、ＣＣＤ４４を備えたＣＣＤボード（図示せず）によってデジタル信号の画像データに変換される。そして、この画像データは、画像処理部において各種の画像処理が施された後にメモリーに記憶される（図示せず）。そして、デジタル複写機３０のメインＣＰＵ（図示せず）の出力指示に応じて、レーザー記録部３２に伝達されるように設定されている。
【００４０】
レーザー記録部（印刷部）３２は、画像データに基づいてシート（記録材）に画像を形成するためのものである。そして、図２に示すように、レーザー書き込みユニット（ＬＳＵ）４６，電子写真プロセス部４７およびシート搬送機構５０を備えている。
【００４１】
ＬＳＵ４６は、スキャナ部３１によって読み取られた画像データや、外部から入力された画像データに基づいて、電子写真プロセス部４７における感光体ドラム４８にレーザー光を照射し、静電潜像を形成するものである。そして、半導体レーザー光源，レーザー光を等角速度で偏向するポリゴンミラーおよびｆ−θレンズを有している（全て図示せず）。
ここで、ｆ−θレンズは、ポリゴンミラーによって偏向されたレーザー光を、感光体ドラム４８の表面において、等角速度で偏向されるように補正するものである。
【００４２】
電子写真プロセス部４７は、感光体ドラム４８と、その周囲に設けられた帯電器６３，現像器６２，転写・剥離器６１，クリーニング器６４および除電器（図示せず）とを備えている。そして、ＬＳＵ４６によって形成された感光体ドラム４８上の静電潜像を現像してトナー像を生成し、これをシートに対して静電転写する機能を有している。
なお、ＬＳＵ４６および電子写真プロセス部４７における各構成は周知であるため、本実施の形態においては、これ以上の説明を省略する。
【００４３】
シート搬送機構５０は、電子写真プロセス部４７にシートを供給するとともに、シートに転写された画像を定着させ、さらに、シートを外部に排出する機能を有している。そして、図２に示すように、搬送部３３，カセット給紙装置５１〜５３，手差し給紙装置５４，定着器４９，再供給経路５５・５６，排紙ローラ５７および後処理装置３４を備えている。
【００４４】
搬送部３３は、電子写真プロセス部４７における所定の転写位置（転写・剥離器６１が配置されている位置）にシートを搬送するためのものである。カセット給紙装置５１〜５３は、転写にかかるシートを蓄積しておくとともに、転写時に、シートを搬送部３３に送り込むためのものである。また、手差し給紙装置５４は、カセット給紙装置５１〜５３に蓄積されていない型・種類のシートを、搬送部３３に供給するための装置である。
【００４５】
定着器４９は、シートに転写されたトナー像を定着させるものである。再供給経路５５・５６は、トナー像の定着後、シートの裏面に画像を形成するために、シートを搬送部３３に再供給するための経路である。また、定着器４９の下流側における排紙ローラ５７の外部には、後処理装置３４が設けられている。この後処理装置３４は、排出されたシートに対してステープル処理等の後処理を施すためのものである。
【００４６】
図２に示すように、後処理装置３４は、第１排出トレイ３４１および第２排出トレイ３４２を有している。
【００４７】
また、後処理装置３４内には、シート受け取りローラ３４３，第１搬送経路３４４，第２搬送経路３４５，第１切り換えゲート３４６，第２切り換えゲート３４７，第３搬送経路（反転経路）３４８，第１排出ローラ３４９，第２排出ローラ３５０などが配置されており、各種排出モードに対応している。
ここで、後処理装置３４における排出モードについて説明する。
【００４８】
（第１排出モード）
シート受け取りローラ３４３に排出されたシートは、第１排出ローラ３４９により、直接、第１搬送経路３４４から第１排出トレイ３４１に排出される。
【００４９】
（第２排出モード）
シート受け取りローラ３４３に排出されたシートは、第１切り換えゲート３４６により第２搬送経路３４５へと導かれ、その後、第２切り換えゲート３４７により第２排出ローラ３５０側へと案内される。そして、第２排出ローラ３５０から第２排出トレイ３４２に排出される。
【００５０】
（第３排出モード）
シート受け取りローラ３４３に排出されたシートは、第１切り換えゲート３４６により第２搬送経路３４５へと導かれ、その後、第２切り換えゲート３４７により第３搬送経路３４８へと案内される。そして、シートの後端が第２切り換えゲート３４７を通過すると、シートがスイッチバック搬送される。すなわち、シートは、第２切り換えゲート３４７から第２排出ローラ３５０側へと案内され、第２排出トレイ３４２に排出される。このスイッチバックにより、第２排出トレイ３４２に排出されるシートの排紙態様（フェイスダウンあるいはフェイスアップ）を切り換えられる。
【００５１】
次に、デジタル複写機３０における制御構成について説明する。
図３は、デジタル複写機３０における制御構成を示すブロック図である。この図に示すように、デジタル複写機３０は、上記したスキャナ部３１，レーザー記録部３２に加えて、制御部１１，記憶部１２，ＲＯＭ１３，ＲＡＭ１４，操作パネル１５を備えている。
【００５２】
制御部１１は、ＭＰＵ（高速超小型演算処理装置）やＣＰＵ（Central Processing Unit ）等からなる制御装置であり、デジタル複写機３０における全動作を制御する、デジタル複写機３０の中枢部である。
記憶部１２は、後述する複写誤差の修正に関するデータ（基準データや修正プロセスデータ；後述）を記憶する機能を有しており、ハードディスク等から構成されるものである。
ＲＯＭ（Read Only Memory）１３は、制御部１１によって使用される各種プログラムを記憶するためのメモリである。
【００５３】
ＲＡＭ（Random Access Memory）１４は、制御部１１によって使用される一時記憶部であり、スキャナ部３１によって生成された画像データ等を一時的に記憶するものである。
また、制御部１１は、ＲＯＭ１３に記憶されたプログラムや、記憶部１２に記憶されている修正プロセスデータ等を使用する際に、これらをＲＡＭ１４に読み込ませる（一時的に記憶させる）ように設定されている。
【００５４】
操作パネル１５は、各種の操作キー，スイッチ，キーボード等を備えた操作部１６と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなる表示部１７とを備えている。そして、これらを用いて、ユーザーの指示を受け付けるとともに、デジタル複写機３０の動作状態（複写状態）や、各種の複写エラー（シートジャム等）をユーザーに示す機能を有している。
【００５５】
次に、デジタル複写機３０における特徴的な構成である、制御部１１による複写誤差の修正処理について説明する。
【００５６】
デジタル複写機３０では、基準原稿を用いて、複写誤差を修正するための修正プロセスを求めるように設定されている。ここで、デジタル複写機３０における複写誤差とは、スキャナ部３１の読取誤差、および、レーザー記録部３２の印刷誤差の複合されたものである。
また、読取誤差・印刷誤差を修正する、とは、複写処理の際に読み取った画像データを、これらの誤差に応じて修正する、ということである。
【００５７】
また、読取誤差とは、スキャナ部３１によって生成された原稿の画像データと、その原稿における正確な画像データ（原稿画像を正確に表現する画像データ；理想的な状態のスキャナーによって生成される画像データ）との差のことである。
また、印刷誤差とは、レーザー記録部３２によって出力された印刷画像を構成する画像データと、スキャナ部３１からレーザー記録部３２に出力された画像データとの差のことである。
【００５８】
また、デジタル複写機３０において修正されるスキャナ部３１の読取誤差は、主に、
（Ａ１）走査ユニット４０ａ・４０ｂ（走行系）の速度誤差、ミラー４２ａ〜ｃおよび光学レンズ４３（光学系）の倍率誤差に起因する画像サイズの変動
（Ａ２）走行系におけるスライドシャフト（図示せず）の組立誤差（傾き等）、光学系の設置誤差（傾き等）による画像の歪み・回転
（Ａ３）スキャナ部３１の読取領域と、デジタル複写機３０によって既定されている原稿載置領域（原稿載置台３５に書き込まれている領域）との誤差に起因する、印刷画像のずれ（シート上でのずれ；オフセット）
等である。
【００５９】
さらに、デジタル複写機３０によって修正されるレーザー記録部３２の印刷誤差は、主に、
（Ｂ１）シートの搬送速度（送り量）の誤差、および、ＬＳＵ４６（半導体レーザー光源，ポリゴンミラーおよびｆ−θレンズを含む）による潜像形成速度の誤差に起因する画像サイズの変動
（Ｂ２）ＬＳＵ４６の組立誤差，シートの搬送誤差による画像の歪み・回転
（Ｂ３）ＬＳＵ４６による感光体ドラム４８上での潜像形成位置と、感光体ドラム４８に搬送されるシートの位置との誤差に起因する印刷画像のずれ（シート上でのずれ；オフセット）
等である。
【００６０】
図１４（ａ）〜（ｄ）は、上記の（Ａ２）（Ｂ２）に示したような画像の歪みの例（読取画像および印刷画像の例）を示す説明図である。すなわち、複写誤差のない状態で長方形の枠を読み取り、印刷した場合（スキャン方向はＹ方向）、図１４（ａ）に示すような読取画像ならびに印刷画像を得られる。
【００６１】
これに対し、ドラム軸に対して露光の平行が出ていなくて、かつ、シートが斜行した場合などでは、印刷画像は、図１４（ｂ）に示すような状態となる。また、反射ミラー４２ａ，４２ｂ，４２ｃ、若しくはＣＣＤ４４、あるいはＬＳＵ４６に組立誤差のある場合（レーザー光の走査方向が歪んでいる場合）等では、例えば、図１４（ｃ）に示すような画像となる。さらに、シートが斜めに搬送されてきた場合等では、印刷画像は、図１４（ｄ）に示すような状態となる。
【００６２】
そして、デジタル複写機３０では、制御部１１が、複写誤差（読取誤差・印刷誤差）を修正するための専用の原稿である基準原稿（校正原稿）を用いて、修正プロセスを導出するようになっている。
【００６３】
すなわち、デジタル複写機３０では、記憶部１２が、基準原稿の画像データ（基準データ）を予め記憶している。
そして、まず、基準原稿をスキャナ部３１に読み取らせて、画像データを生成させる。その後、制御部１１が、その画像データと基準データとを比較して、読取誤差を取得し、この誤差を解消するような画像データの修正プロセス（読取修正プロセス）を導出する。
その後、制御部１１は、他の原稿に関する複写処理の際、スキャナ部３１によって生成された画像データを、導出した読取修正プロセスに従って修正するようになっている。
【００６４】
また、読取修正プロセスの導出後、デジタル複写機３０では、基準データに応じた画像をレーザー記録部３２に印刷させる。さらに、印刷画像をスキャナ部３１に再び読み取らせて、読取誤差の修正された画像データを再生成する。
そして、制御部１１が、この画像データと基準データとを比較して印刷誤差を取得した後、この誤差を解消するような画像データの修正プロセス（印刷修正プロセス）を導出するようになっている。
なお、制御部１１は、導出した読取・印刷修正プロセスを実行するためのデータ（読取・印刷修正プロセスデータ）を、記憶部１２に記憶させるように設定されている。
【００６５】
以下に、上記した修正プロセスの導出処理を含む、デジタル複写機３０の動作について詳細に説明する。
図１は、デジタル複写機３０における動作の流れを示すフローチャートである。この図に示すように、デジタル複写機３０は、電源（図示せず）の投入後（開始）、操作部１６に対するユーザーの複写指示、あるいは、修正プロセス導出の指示のあるまで、待機状態となっている（Ｓ１〜Ｓ３）。
【００６６】
そして、待機状態において修正プロセス導出の指示を受けた場合、制御部１１は、ユーザーによってスキャナ部３１に載置（セット）された基準原稿を用いて、後述する読取・印刷修正プロセスの導出処理を実行し（Ｓ４・Ｓ５）、待機状態に戻る。
【００６７】
また、複写指示を受け付けた場合、制御部１１は、図２に示したデジタル複写機３０のスキャナ部３１を制御して、原稿載置台３５に載置されている原稿（あるいはＲＡＤＦ３６の原稿トレイにセットされた原稿）の画像を読み取らせて画像データを生成させる（Ｓ６）。
【００６８】
その後、制御部１１は、記憶部１２に記憶されている読取・印刷修正プロセスデータ（過去に導出してあるもの）を記憶部１２から読み出して、後述する読取・印刷修正プロセス（読取誤差修正工程・印刷誤差修正工程）を実行して画像データを修正する（Ｓ７・Ｓ８）。そして、レーザー記録部３２を制御して、修正後の画像データを印刷させ（Ｓ９）、待機状態に戻る。
【００６９】
次に、図１においてＳ４として示した、基準原稿を用いた読取修正プロセスの導出処理について説明する。
図４は、この処理の流れを示すフローチャートである。
この図に示すように、制御部１１は、まず、この処理に用いる定数ＣＫを０に設定し（Ｓ１１）、スキャナ部３１を制御して、原稿載置台３５に載置された基準原稿（あるいはＲＡＤＦ３６の原稿トレイにセットされた基準原稿）を読み取らせ、画像データを生成させる（Ｓ１２）。
【００７０】
ここで、基準原稿について説明する。図９は、基準原稿の構成を示す説明図である。この図に示すように、基準原稿は、長方形のシートＰにおける３つの角部に１個ずつ、３つのマークＭ１〜Ｍ３を描いたものである。
これらマークＭ１〜Ｍ３は、複数の画素の集合からなるものであり、その４辺をシートＰの４辺と平行に配置した正方形で、均一な黒色を有している。
ここで、マークＭ１〜Ｍ３が複数の画素の集合からなる、とは、基準原稿をスキャナ部３１で読み取ったときに、画像データ上で、マークＭ１〜Ｍ３を構成する画素が複数個ある、ということである。
【００７１】
また、上記したように、デジタル複写機３０では、この基準原稿の画像データである基準データを、記憶部１２に記憶させている。そして、制御部１１が、各処理工程を実行する際、基準データを、適宜、読み出すようになっている。
【００７２】
また、以下の処理では、図９に示すように、マークＭ１〜Ｍ３の中心の座標を、シートＰの直交する２辺に平行な、Ｘ軸・Ｙ軸を用いて示す。
ここで、スキャナ部３１によって基準原稿を読み込んだ場合における、マークＭ１〜Ｍ３の中心の座標値を、それぞれ、Ｍ１；（Ｘ１，Ｙ１），Ｍ２；（Ｘ２，Ｙ３），Ｍ３；（Ｘ３，Ｙ２）とする。
【００７３】
さらに、基準原稿においてあらかじめ既定されているこれらの座標値を、Ｍ１；（Ｘo １，Ｙo １），Ｍ２；（Ｘo ２，Ｙo ３），Ｍ３；（Ｘo ３，Ｙo ２）とする。なお、基準原稿では、これらの座標値は、Ｘo １＝Ｘo ２，Ｙo １＝Ｙo ２の関係にある。
また、基準原稿上でのマークＭ１・Ｍ３間の距離（｜Ｘo ３−Ｘo １｜）をＬＸ，マークＭ１・Ｍ２間の距離（｜Ｙo ３−Ｙo １｜）をＬＹとする。
【００７４】
このような基準原稿を読み取って画像データを生成させた後、制御部１１は、生成した画像データから、各マークＭ１〜Ｍ３の中心における座標Ｘ１〜Ｘ３，Ｙ１〜Ｙ３を取得する（Ｓ１３・Ｓ１４）。そして、これらの値から、Ｘ・Ｙ両方向に関する回転角度（画像の傾斜角度）ａ・ｂを算出する（Ｓ１５）。
【００７５】
図５は、Ｓ１５における回転角度ａ・ｂの算出処理を示すフローチャートである。この図に示すように、制御部１１は、マークＭ１の中心のＸ座標と、マークＭ２の中心のＸ座標とのずれ（Ｘ中心の誤差；ΔＸ）、および、マークＭ１の中心のＹ座標と、マークＭ３の中心のＹ座標とのずれ（Ｙ中心の誤差；ΔＹ）を、Ｘ・Ｙ軸の双方に関して算出する（Ｓ３１・Ｓ３２）。
【００７６】
そして、これらΔＸ・ΔＹと、基準データにあらかじめ定められているＬＸ・ＬＹとを用いて、逆正接関数（arctan；式・図中ではAtan）を含む以下の式（１）（２）によって、回転角度ａ・ｂを算出する（Ｓ３３・Ｓ３４）。
ａ＝Atan（ΔＹ／ＬＸ） … （１）
ｂ＝Atan（ΔＸ／ＬＹ） … （２）
回転角度ａ・ｂの算出後、制御部１１は、図４のＳ１６に進む。
【００７７】
そして、回転角度ａ・ｂの差Ｃを求め（Ｓ１６）、この値が所定の許容値より小さいか否かを判断する（Ｓ１７）。
なお、この判断は、画像データの歪み（画像の位置に応じて程度の異なる歪み）の程度を検知するための措置である。
また、このような歪み、および、後述する画像データの回転は、読取誤差として前述した（Ａ２）に示したような、走行系におけるスライドシャフトの組立誤差、光学系の設置誤差などに起因するものである。そして、回転角度ａ・ｂは、このような歪み・回転を補正するための修正プロセスデータである。
【００７８】
Ｓ１６において、制御部１１は、上記の差Ｃが許容値以上であると判断した場合、画像データの歪みが大きいと判断する。そして、後述する画像データの位置補正処理を実行する（Ｓ１９）。
【００７９】
一方、差Ｃが許容値より小さいと判断した場合、制御部１１は、スキャナ部３１によって生成された画像データの歪み（画像の位置に応じて程度の異なる歪み）は十分に小さいと認識する。そして、次に、制御部１１は、回転角度ａの値が所定の許容値より小さいか否かを判断する。なお、この判断は、画像データの回転（画像の全体的な回転）の程度を検知するための措置である。
【００８０】
すなわち、回転角度ａの値が許容値より小さい場合、制御部１１は、画像データの回転は十分に小さいと判断し、後述する倍率補正値・オフセット値の取得を行う（Ｓ２０）。
【００８１】
一方、ａの値が許容値以上である場合、制御部１１は、画像データが大きく回転していると判断する。そして、この回転の原因が、スキャナ部３１の読取誤差によるものであるのか、あるいは、ユーザーによる基準原稿の載置具合によるものなのかを確認するために、制御部１１は、上記のＣＫを１つ増やす（Ｓ２２）。
【００８２】
そして、制御部１１は、ＣＫが１である場合には、操作パネル１５における表示部１７を用いて、ユーザーに対して基準原稿の置き直し（載置状態の修正・確認）を要求し（Ｓ２３・Ｓ２４）、Ｓ１２に戻る。
【００８３】
一方、ＣＫが１でない場合（１より大きい場合）には、制御部１１は、基準原稿は原稿載置台３５にきちんと載置されている（ユーザーによって既に載置状態が修正されている）と認識する。
そして、制御部１１は、画像データの回転がスキャナ部３１の読取誤差に起因していると判断し、画像データの位置補正処理を実行する（Ｓ１９）。
【００８４】
図７は、この処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、画像データの歪み・回転を修正するための処理である。また、以下では、画像データにおけるＸ・Ｙ座標上での各画素の値を、Ｇ（Ｘ，Ｙ）とする。また、各Ｘ，Ｙの値を、整数ｍ，ｎを用いてＸ（ｍ），Ｙ（ｎ）のように示す。
【００８５】
図７に示すように、画像データの位置補正処理では、制御部１１は、まず、演算に使用する上記のｍ，ｎを０に設定する（Ｓ５１）。そして、制御部１１は、ｍ，ｎの値をそれぞれの最大値となるまで（Ｘ・Ｙ座標の終了まで）順次的に変更しながら、以下の式（３）〜（５）を利用して、Ｇ（Ｘ，Ｙ）の値を更新する（すなわち、他の画素値と入れ換える；Ｓ５１〜Ｓ６３）。
【００８６】
Ｘ’（ｍ）＝Ｘ（ｍ）−Ｙ（ｎ）・Ｔａｎ（ｂ） … （３）
Ｙ’（ｎ）＝Ｙ（ｎ）−Ｘ（ｍ）・Ｔａｎ（ａ） … （４）
Ｇ（Ｘ（ｍ），Ｙ（ｎ））＝Ｇ（Ｘ’（ｍ），Ｙ’（ｎ）） … （５）
これにより、画像データの歪みを矯正することが可能となる。その後、制御部１１は、歪みの矯正された画像データに基づいて、各マークＭ１〜Ｍ３の中心における座標Ｘ１〜Ｘ３，Ｙ１〜Ｙ３を再取得する（Ｓ６４・Ｓ６５）。
【００８７】
次に、図４に示すように、制御部１１は、上記のように歪み・回転の矯正された画像データ、あるいは、もともと歪み・回転の小さかった画像データを用いて、倍率補正値・オフセット値の算出・取得を実行する（Ｓ２０）。
【００８８】
ここで、倍率補正値とは、読取誤差の１つとして前述した（Ａ１）に示したような、走査ユニット４０ａ・４０ｂの速度誤差、ミラー４２ａ〜ｃおよび光学レンズ４３の倍率誤差を補正するための修正プロセスデータである。
【００８９】
また、オフセット値とは、前述の（Ａ３）に示したような、スキャナ部３１の読取領域と、デジタル複写機３０において既定されている原稿載置領域との誤差に起因する、印刷画像のずれ（シート上でのずれ；オフセット）を補正するための修正プロセスデータである。
【００９０】
図６は、倍率補正値・オフセット値の算出・取得に関する処理の流れを示すフローチャートである。この図に示すように、この処理では、制御部１１が、以下の（６）〜（９）式を用いて、倍率補正値およびオフセット値を、Ｘ・Ｙ両方向に関して算出する（Ｓ４１〜４４）。
【００９１】
Ｘ方向の倍率補正値ＳX ＝ＬＸ／（Ｘ３−Ｘ１） … （６）
Ｙ方向の倍率補正値ＳY ＝ＬＹ／（Ｙ３−Ｙ１） … （７）
Ｘ方向のオフセット値ＯX ＝ＸO １−Ｘ１ … （８）
Ｙ方向のオフセット値ＯY ＝ＹO １−Ｙ１ … （９）
その後、制御部１１は、算出した倍率補正値ＳX ・ＳY ，オフセット値ＯX ・ＯY を、修正プロセスデータとして記憶部１２に保存する（Ｓ４５）。
【００９２】
そして、図４に示すように、制御部１１は、Ｓ２０の後、Ｓ１５において算出した回転角度ａ・ｂを、修正プロセスデータとして記憶部１２に記憶させ、読取修正プロセスの導出処理を終了する（Ｓ２１）。
【００９３】
次に、図１においてＳ５として示した、基準原稿を用いた印刷修正プロセスの導出処理について説明する。
図１０は、この処理の流れを示すフローチャートである。この図に示すように、この処理は、図４に示した読取修正プロセスの導出処理において、Ｓ１１の前にＳ９１が実行され、さらに、Ｓ１２における基準原稿の読取工程に代えてＳ９２・Ｓ９３が実行される処理である。すなわち、この処理では、Ｓ９３以降の工程が、図４に示した処理と同様となっている。
【００９４】
この処理では、まず、制御部１１が、レーザー記録部３２を制御して、記憶部１２に記憶されている基準データを印刷させる（Ｓ９１）。
そして、ＣＫを０とした後、スキャナ部３１を制御して、原稿載置台３５に載置された印刷原稿（あるいはＲＡＤＦ３６の原稿トレイにセットされた印刷原稿）を読み取らせ、画像データを生成させる（Ｓ９２）。
ここで、印刷原稿とは、Ｓ９１において印刷された基準データの画像（すなわち、基準原稿に応じたもの）の印刷されたシートである。
【００９５】
その後、制御部１１は、印刷原稿の画像データに対して、後述する読取修正プロセスを施し、読取誤差の解消された画像データを生成する（Ｓ９３）。そして、制御部１１は、この画像データに対して、上記したＳ１３〜Ｓ２４の工程を施し、修正プロセスデータとしての回転角度ａ・ｂ，倍率補正値ＳX ・ＳY ，オフセット値ＯX ・ＯY を取得・保存する。
【００９６】
なお、以下では、読取に関する修正プロセスデータと、印刷に関する修正プロセスデータとを区別するために、前者をａS ・ｂS ，ＳSX・ＳSY，ＯSX・ＯSYとするとともに、後者をａP ・ｂP ，ＳPX・ＳPY，ＯPX・ＯPYとする。
【００９７】
ここで、回転角度ａP ・ｂP は、印刷誤差として前述した（Ｂ２）に示したような、ＬＳＵ４６の組立誤差・シートの搬送誤差による画像の歪み・回転を補正するための修正プロセスデータである。
【００９８】
また、倍率補正値ＳPX・ＳPYは、同様に前述した（Ｂ１）に示したような、シートの搬送速度（送り量）の誤差、および、ＬＳＵ４６による潜像形成速度の誤差に起因する画像サイズの変動を修正するための修正プロセスデータである。
【００９９】
さらに、オフセット値ＯPX・ＯPYは、前述の（Ｂ３）に示したような、ＬＳＵ４６による感光体ドラム４８上での潜像形成位置と、感光体ドラム４８に搬送されるシートの位置との誤差に起因する印刷画像のずれ（シート上でのずれ；オフセット）を補正するための修正プロセスデータである。
【０１００】
次に、図１においてＳ７、図１０においてＳ９３として示した、読取修正プロセス処理、および、図１においてＳ８に示した印刷修正プロセスについて説明する。
なお、これらの処理は、実質的に同一である。従って、回転角度ａS ・ｂS およびａP ・ｂP をともにａ・ｂ、倍率補正値ＳSX・ＳSYおよびＳPX・ＳPYをともにＳX ・ＳY 、オフセット値ＯSX・ＯSY，ＯPX・ＯPYをともにＯPX・ＯPYとし、これらの処理を同時に説明する。
【０１０１】
図８は、これらの処理の流れを示すフローチャートである。この図に示すように、これらの処理では、まず、制御部１１が、基準原稿を用いて取得した修正プロセスデータａ, ｂ, ＳX , ＳY , ＯX , ＯY を記憶部１２から読み出す（Ｓ７１）。
その後、制御部１１は、図７に示した画像データの位置補正処理と同様に、演算に使用するｍ，ｎを０に設定する（Ｓ７２）。
【０１０２】
そして、制御部１１は、ｍ，ｎの値をそれぞれの最大値となるまで（Ｘ・Ｙ座標の終了まで）順次的に変更しながら、以下の式（１０）〜（１２）を利用して、Ｇ（Ｘ，Ｙ）の値を更新する（Ｓ７３〜Ｓ８４）。
Ｘ’（ｍ）＝｛Ｘ（ｍ）−Ｙ（ｎ）・Ｔａｎ（ｂ）｝×ＳX ＋ＯX …（１０）
Ｙ’（ｎ）＝｛Ｙ（ｎ）−Ｘ（ｍ）・Ｔａｎ（ａ）｝×ＳY ＋ＯY …（１１）
Ｇ（Ｘ（ｍ），Ｙ（ｎ））＝Ｇ（Ｘ’（ｍ），Ｙ’（ｎ）） …（１２）
このように、制御部１１は、これら（１０）〜（１２）式に示した演算を行うことで、読取修正プロセスにおけるＳ７３〜Ｓ８４の処理によって読取誤差を、また、印刷修正プロセスにおけるＳ７３〜Ｓ８４の処理によって印刷誤差を解消するようになっている。
【０１０３】
以上のように、デジタル複写機３０では、制御部１１が、複数の画素の集合からなる複数のマークＭ１〜Ｍ３の描かれた基準原稿を構成する画像データ（基準データ）を用いて、読取誤差を修正するように設定されている。
【０１０４】
すなわち、制御部１１は、この基準原稿をスキャナ部３１で読み取ることで生成される画像データ（読取修正用画像データ；図１のＳ１２において取得される）に関し、各マークＭ１〜Ｍ３の中心位置を求める。
その後、求めた中心位置と、基準データ上での各マークＭ１〜Ｍ３の中心位置とを比較することで、読取修正プロセスを導出（取得）する。
そして、この読取修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正するように設定されている。
【０１０５】
このように、デジタル複写機３０では、基準原稿におけるマークＭ１〜Ｍ３の中心位置を用いて、読取修正プロセスの取得を行うようになっている。
従って、読取修正用画像データ上でマークＭ１〜Ｍ３の形状に歪みのある場合（例えば、マークＭ１〜Ｍ３のエッジにシャギーの発生している場合や、エッジがブロードになっている場合）でも、読取修正プロセスを容易に取得できる。
【０１０６】
また、制御部１１は、上記した読取誤差に加えて、印刷誤差を修正する印刷修正プロセスを求め、これを用いて画像データを修正するように設定されている。そして、制御部１１は、印刷修正プロセスを、レーザー記録部３２から出力された基準データに応じた印刷画像（基準データの印刷物）を用いて取得するようになっている。
【０１０７】
すなわち、制御部１１は、この印刷画像をスキャナ部３１によって読み取って得られる画像データ（読取誤差と印刷誤差とを含む画像データ）に、上記の読取修正プロセスを施すことで印刷修正用画像データ（読取誤差の修正された画像データ（印刷誤差を含む画像データ））を生成する。
【０１０８】
そして、制御部１１は、印刷修正用画像データ上での各マークＭ１〜Ｍ３の中心位置を求め、この中心位置と、基準データ上での各マークＭ１〜Ｍ３の中心位置とを比較することで、印刷修正プロセスを取得する。
そして、この印刷修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正するようになっている。
【０１０９】
これにより、基準原稿におけるマークＭ１〜Ｍ３の中心位置を用いて、印刷修正プロセスの取得を行うため、印刷修正用画像データにおけるマークＭ１〜Ｍ３の形状に歪みのある場合でも、印刷修正プロセスを容易に取得できる。
【０１１０】
また、制御部１１は、読取あるいは印刷修正用画像データ（以下、修正用画像データ）上での画像の回転角度ａ・ｂを算出し、これを０とするような画像処理（（１０）（１１）式における中括弧内の演算）を、読取あるいは印刷修正プロセス（以下、修正プロセス）として設定している。
これにより、読取誤差・印刷誤差による画像の全体的な回転、および、部分的な回転（歪み）を修正することが可能となる。
【０１１１】
また、デジタル複写機３０は、ユーザーに対し、スキャナ部３１における基準原稿の載置状態を確認することを求める確認要求（図４のＳ２４）を表示するための表示部１７を備えている。
そして、回転角度ａ・ｂがほぼ等しい（許容値より小さい）と判断した場合、表示部１７を制御して、ユーザーに対して、原稿の置き直しを要求するように設定されている。
【０１１２】
回転角度ａ・ｂがほぼ等しいことは、読取修正用画像データが、基準データに対して全体的に回転していることを示す。
【０１１３】
また、画像の全体的な回転は、スキャナ部３１の原稿載置台３５に既定されている原稿載置位置に対して正確に原稿を置いていない場合（ユーザーによる載置ミスのある場合）にも生じるものである。従って、このような載置ミスの有無の確認をユーザーに促すことで、修正プロセスをより正確に求めることが可能となる。
【０１１４】
また、制御部１１は、上記のような画像の回転に関する画像処理に加えて、修正用画像データ上での各マークＭ１〜Ｍ３の中心間の距離と、基準データにおける同様の距離とを一致させるような画像処理（倍率補正値に関する画像処理）を、修正プロセスとして設定するようになっている。
これにより、読取誤差・印刷誤差による画像の拡大・縮小を修正することが可能となる。
【０１１５】
また、制御部１１は、上記のような画像の回転および拡大・縮小に関する画像処理に加えて、修正用画像データ上での各マークＭ１〜Ｍ３の中心位置と、基準データにおける各マークＭ１〜Ｍ３の中心位置とを一致させるような画像処理（オフセット値に関する画像処理）を、修正プロセスとして設定している。
これにより、読取誤差・印刷誤差による画像のずれ（オフセット）を修正することが可能となっている。
【０１１６】
なお、図１に示した処理において、原稿画像と印刷画像との画像サイズを変更したい場合（印刷倍率を変更したい場合）には、Ｓ８の後に、ユーザーによって指定された倍率値に基づいて、Ｓ８において得られた画像データを変更することとなる。
【０１１７】
また、本実施の形態では、読取修正プロセスと印刷修正プロセスとを、ほぼ同一の工程を有するように記載している。しかしながら、これに限らず、印刷修正プロセスにおいて用いる演算式として、（１０）（１１）式に代えて、以下に示す（１３）（１４）式を用いるようにしてもよい。
Ｘ’（ｍ）＝Ｘ（ｍ）−Ｙ（ｎ）・Ｔａｎ（ｂ）＋ＯX … （１３）
Ｙ’（ｎ）＝Ｙ（ｎ）−Ｘ（ｍ）・Ｔａｎ（ａ）＋ＯY … （１４）
この場合、制御部１１は、印刷修正プロセスの後、記憶部１２から倍率補正値ＳPX・ＳPYを読み出し、画像データに対する印刷倍率の設定の際に、ユーザーに指示された印刷倍率における縦倍率にＳPYを、同じく横倍率にＳPXを乗じる措置をとることが好ましい。これにより、通常の画像処理である縦倍率設定処理および横倍率設定処理において、印刷修正プロセスを実行できる。
【０１１８】
また、本実施の形態では、図４のＳ１３・Ｓ１４において、制御部１１が、マークＭ１〜Ｍ３の中心座標を取得するとしているが、ここで、制御部１１による中心座標の取得方法について説明する。
図１１は、原稿画像の一部と、この画像に関する画像データ上でのビットマッピングの状態（ＣＣＤ４４の画素配列に応じたもの）との例を示す説明図である。この図に示すように、この例では、ＣＣＤ４４の各画素を、Ｘ・Ｙ方向に関する座標によって示している。
【０１１９】
そして、制御部１１は、画像のＸ方向での中心位置を取得する場合、まず、図１２に示すように、所定範囲内（Ｙ；１〜１０）において、同一のＸ座標を有する全ての画素値を累積し、各Ｘ座標に関する累積画素値Ｈ（Ｘ）を算出する。
【０１２０】
その後、制御部１１は、この累積画素値をＸ方向にも累積し、以下の式に示すようなＸ累積値Ｆ（Ｘ）を算出する。
Ｆ（Ｘ）＝ΣＨ（α）；α＝１〜Ｘ
この式により、例えば、Ｆ（１）＝Ｈ（１），Ｆ（２）＝Ｈ（１）＋Ｈ（２），…，Ｆ（Ｎ）＝Ｈ（１）＋Ｈ（２）＋…＋Ｈ（ｎ）のようなＦ（Ｘ）を得られる（図１３参照）。
【０１２１】
そして、制御部１１は、最大のＦ（Ｘ）における半値（半分の値）となるＦ（Ｘ）に応じたＸの値を、Ｘ方向の中心位置として取得するようになっている（図１３の例では、Ｘ＝３を中心と認識する）。
また、制御部１１は、上記と同様の方法で、Ｙ方向の中心位置も取得するように設定されている。
【０１２２】
また、本実施の形態では、図９に示したようなマークＭ１〜Ｍ３を有する基準原稿を用いるとしている。しかしながら、デジタル複写機３０において使用できる基準原稿はこれに限らず、例えば、長方形の描かれた画像を基準画像としてもよい。
【０１２３】
また、本実施の形態では、基準原稿におけるマークＭ１〜Ｍ３の中心の座標値が、Ｘo １＝Ｘo ２，Ｙo １＝Ｙo ２の関係にあるとしている。しかしながら、基準原稿における各マークＭ１〜Ｍ３の中心の座標値は、上記の関係にある必要はない。
各マークＭ１〜Ｍ３の中心の座標値（および中心間の距離）を知っておきさえすれば、上記した（１）〜（１４）式にかかる演算を行うことが可能である。
【０１２４】
この場合、制御部１１は、修正プロセスとして、各マークＭ１〜Ｍ３の中心を結ぶ直線と、基準データにおける同様の直線との交叉角度を０とするような画像処理を行うことが好ましい。これにより、画像の回転に関する読取・印刷誤差を解消できる。
【０１２５】
また、制御部１１は、上記した２つ以上の直線が、基準データにおける同様の直線とほぼ等しい角度で交叉していると判断した場合、表示部を制御して、ユーザーに対して確認要求を表示させるように設定されていてもよい。
【０１２６】
また、本実施の形態では、基準原稿に３個のマークＭ１〜Ｍ３が描かれているとしている。しかしながら、基準原稿に描かれているマークの数を、２個あるいは４個以上としてもよい。マークの数を増やすことで、修正プロセスを、より正確に導出できる。
【０１２７】
また、本実施の形態では、表示部１７をＬＣＤからなるとしている。しかしながら、これに限らず、表示部１７を、有機ＥＬやＬＥＤ等の他の表示装置から構成するようにしてもよい。また、この表示部を、基準原稿の置き直しを求める専用の警報灯のような、簡単なものとしてもよい。
【０１２８】
また、本実施の形態では、制御部１１を、デジタル複写機３０における全動作を制御する、デジタル複写機３０の中枢部であるとしている。しかしながら、これに限らず、制御部１１を、複写特性の修正に関する処理だけを制御する部材とするようにしてもよい。この場合、この処理以外の処理（印刷処理等）を行うための別の制御装置を、デジタル複写機３０に設けることが好ましい。
【０１２９】
また、本実施の形態では、デジタル複写機３０における修正プロセスの導出処理および修正プロセスを、制御部１１の制御により行うとしている。しかしながら、これに限らず、これらの処理を行うためのプログラムを記録媒体に記録し、このプログラムを読み出すことのできる情報処理装置を、制御部１１に代えて用いるようにしてもよい。
【０１３０】
この構成では、情報処理装置の演算装置（ＣＰＵやＭＰＵ）が、記録媒体に記録されているプログラムを読み出し、修正プロセスの導出処理および修正プロセスを実行する。従って、このプログラム自体が、これらの処理を実現するといえる。
【０１３１】
ここで、上記の情報処理装置としては、一般的なコンピューター（ワークステーションやパソコン）の他に、コンピューターに装着される、機能拡張ボードや機能拡張ユニットを用いることができる。
【０１３２】
また、上記のプログラムとは、修正プロセスの導出処理および修正プロセスを実現するソフトウェアのプログラムコード（実行形式プログラム，中間コードプログラム，ソースプログラム等）のことである。このプログラムは、単体で使用されるものでも、他のプログラム（ＯＳ等）と組み合わせて用いられるものでもよい。また、このプログラムは、記録媒体から読み出された後、装置内のメモリ（ＲＡＭ等）にいったん記憶され、その後再び読み出されて実行されるようなものでもよい。
【０１３３】
また、プログラムを記録させる記録媒体は、情報処理装置と容易に分離できるものでもよいし、装置に固定（装着）されるものでもよい。さらに、外部記憶機器として装置に接続するものでもよい。
【０１３４】
このような記録媒体としては、ビデオテープやカセットテープ等の磁気テープ、フロッピーディスクやハードディスク等の磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＯ，ＭＤ，ＤＶＤ，ＣＤ−Ｒ等の光ディスク（光磁気ディスク）、ＩＣカード，光カード等のメモリカード、マスクＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリなどを適用できる。
また、ネットワーク（イントラネット・インターネット等）を介して情報処理装置と接続されている記録媒体を用いてもよい。この場合、情報処理装置は、ネットワークを介するダウンロードによりプログラムを取得する。すなわち、上記のプログラムを、ネットワーク（有線回線あるいは無線回線に接続されたもの）等の伝送媒体（流動的にプログラムを保持する媒体）を介して取得するようにしてもよい。なお、ダウンロードを行うためのプログラムは、装置内にあらかじめ記憶されていることが好ましい。
【０１３５】
また、本発明の画像読取装置を、基準原稿と、基準原稿の正確な画像データである基準データとを用いることで、自身の読取誤差を修正するための修正プロセスを取得し、この修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正する画像読取装置において、上記基準原稿に、中心位置の定められた複数のマークが描かれており、基準原稿を読み取って得られる画像データ上での各マークの位置を、基準データ上での各マークの位置に合わせるような画像処理を修正プロセスとする制御部を有している構成である、と表現することもできる。
【０１３６】
また、本発明の複写機を、原稿画像を読み取って画像データを生成する読取部と、この読取部から出力される画像データを印刷する印刷部とを備え、基準原稿を読み取って得られる読取修正用データと、基準原稿を構成する画像データ（基準原稿の正確な画像データ）である基準データとを比較することで、読取部の読取誤差を修正するための読取修正プロセスを取得し、この読取修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正する複写機において、上記基準原稿に、中心位置の定められた複数のマークが描かれており、読取部によって得られる読取修正用データ上での各マークの中心位置を、基準データ上での各マークの中心位置に合わせるような画像処理を読取修正プロセスとして取得する制御部を有している構成である、と表現することもできる。
【０１３７】
また、特開平７−３８６８７号公報の技術は、校正用原稿をスキャナーで読み取り、期待値と比較しスキャナーを修正すし、その後、原稿をコピーして、コピー画像をスキャナーで読み取り、期待値と比較しプリンターを修正するものであるともいえる。
【０１３８】
また、デジタル複写機３０におけるスキャナ部３１は、ＲＡＤＦ３６とＳＵ４０の関連した動作により、原稿載置台３５上に読み取るべき原稿を順次載置させながら、原稿載置台３５の下面に沿ってスキャナユニット４０を移動させて原稿画像を読み取るように構成されているともいえる。
【０１３９】
また、本発明を、以下の第１〜第１０画像形成装置として表現することもできる。すなわち、第１画像形成装置は、校正用原稿を電子データとして本体に保持しており、そのデータに基づいて印刷を行った後、その印刷画像をスキャナーで読み取り、プリンターの補正量を求める画像形成装置において、読取画像の重心（中心）を３つ以上求め、求めた重心に基づき補正量を決定する構成である。この構成では、複数の画素から重心を求めることによってブロードなエッジ、線幅のバラツキなの影響を解消できる。
【０１４０】
また、第２画像形成装置は、校正用原稿をスキャナーで読み取りスキャナーに対する補正量を求めた後、校正原稿をコピーして、そのコピー画像をスキャナーで読み取り、プリンターの補正量を求める画像形成装置において、読取画像の重心を３つ以上求め、求めた重心に基づき補正量を決定する構成である。この構成では、複数の画素から重心を求めることによってブロードなエッジ、線幅のバラツキなの影響を解消できる。
【０１４１】
また、第３画像形成装置は、第１あるいは第２画像形成装置において、３点のなす角度よりパターンより光学系もしくは走行系の不良を検出する構成である。この構成では、角度を検知することにより、原稿設置の傾きを判別できる。
【０１４２】
また、第４画像形成装置は、第１〜第３画像形成装置のいずれかにおいて、斜めの正常画像を検知したときに警告を発し、原稿の設置し直し再度、確認する構成である。この構成では、原稿の設置が正しいことを確認することにより、斜行とミラーの組合せによる不良を判別できる。
【０１４３】
また、第５画像形成装置は、第１〜第４画像形成装置のいずれかにおいて、補正量が走行系の倍率である構成である。これにより、スキャナ、もしくはプリンターの送り量の誤差を補正できる。
また、第６画像形成装置は、第１〜第４画像形成装置のいずれかにおいて、補正量が光学系の倍率である構成である。これにより、レンズ倍率の誤差もしくはプリンタの書込み系を補正できる。
【０１４４】
また、第７画像形成装置は、第１〜第４画像形成装置のいずれかにおいて、補正量が走行系の傾きである構成である。これにより、スキャナのスライドシャフトの組立て誤差を補正できる。
また、第８画像形成装置は、第１〜第４画像形成装置のいずれかにおいて、補正量が光学系の傾きである構成である。これにより、スキャナ、もしくはプリンタのミラーやＣＣＤなどの組立て誤差を補正できる。
【０１４５】
また、第９画像形成装置は、第７画像形成装置において、補正量が走行系の傾きを補正した後の走行系の倍率である構成である。これにより、プリンタの縦倍率処理を流用できる。
また、第１０画像形成装置は、第８画像形成装置において、補正量が光学系の傾きを補正した後の光学系の倍率である構成である。これにより、プリンタの横倍率処理を流用できる。
また、第１１画像形成装置は、第１〜第４画像形成装置のいずれかにおいて、補正量が画像のＸ方向、もしくはＹ方向のオフセット量である構成である。これにより、スキャナ、もしくはプリンタの画像領域の誤差を補正できる。
また、第１２画像形成装置は、第１〜第４画像形成装置のいずれかにおいて、補正量が画像の回転角度である構成である。これにより、スキャナ、もしくはプリンタの画像を回転させることにより回転誤差を修正できる。
【０１４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の複写機（本複写機）は、原稿画像を読み取って画像データを生成する読取部と、この読取部から出力される画像データを印刷する印刷部とを備え、複数の画素の集合からなる複数のマークが描かれている基準原稿を読み取ることで得られる読取修正用画像データ上での各マークの中心位置と、あらかじめ記憶されている、基準原稿を構成する画像データである基準データ上での各マークの中心位置とを比較することで読取修正プロセスを取得し、この読取修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正する制御部を有している構成である。
【０１４７】
本複写機では、制御部が、複数の画素の集合からなる複数のマークの描かれた基準原稿を構成する画像データ（基準データ）を用いて、読取誤差を修正するように設定されている。
【０１４８】
すなわち、制御部は、この基準原稿を読取部で読み取ることで生成される画像データ（読取修正用画像データ）に関し、各マークの中心位置を求める。
その後、求めた中心位置と、基準データ上での各マークの中心位置とを比較することで、読取修正プロセスを取得する。
そして、この読取修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正するように設定されている。
【０１４９】
このように、本複写機では、基準原稿におけるマークの中心位置を用いて、読取修正プロセスの取得を行うようになっている。
従って、読取修正用画像データ上でマークの形状に歪みのある場合（例えば、マークのエッジにシャギーの発生している場合や、エッジがブロードになっている場合）でも、読取修正プロセスを容易に取得できる。
【０１５０】
また、制御部は、上記した読取誤差に加えて、印刷誤差を修正する印刷修正プロセスを求め、これを用いて画像データを修正するように設定されていることが好ましい。
【０１５１】
この場合、制御部は、印刷修正プロセスを、印刷部から出力された基準データに応じた印刷画像（基準データの印刷物）を用いて取得する。すなわち、制御部は、この印刷画像を読取部によって読み取って得られる画像データ（読取誤差と印刷誤差とを含む画像データ）に、上記の読取修正プロセスを施すことで印刷修正用画像データ（読取誤差の修正された画像データ（印刷誤差を含む画像データ））を生成する。
【０１５２】
そして、制御部は、印刷修正用画像データ上での各マークの中心位置を求め、この中心位置と、基準データ上での各マークの中心位置とを比較することで、印刷修正プロセスを取得する。そして、この印刷修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正するようになる。
これにより、基準原稿におけるマークの中心位置を用いて、印刷修正プロセスの取得を行うため、印刷修正用画像データにおけるマークの形状に歪みのある場合でも、印刷修正プロセスを容易に取得できる。
【０１５３】
また、制御部は、読取あるいは印刷修正用画像データ（以下、修正用画像データ）上での各マークの中心を結ぶ直線と、基準データにおける同様の直線との交叉角度を０とするような画像処理を、読取あるいは印刷修正プロセス（以下、修正プロセス）として設定することが好ましい。
これにより、読取誤差・印刷誤差による画像の全体的な回転、および、部分的な回転（歪み）を修正することが可能となる。
【０１５４】
また、基準原稿には、３つ以上のマークが描かれていることが好ましい。
そして、制御部が、各マークの中心を結ぶ２つ以上の直線を用いて、上記の画像処理（交叉角度を０とするような画像処理）を求めるように設定されていることが好ましい。
これにより、画像の全体的な回転および歪みを、より正確に修正できる。
【０１５５】
また、本複写機は、ユーザーに対し、読取部における基準原稿の載置状態を確認することを求める確認要求を表示するための表示部を備えていることが好ましい。
そして、制御部は、上記した２つ以上の直線が、基準データにおける同様の直線とほぼ等しい角度で交叉していると判断した場合、表示部を制御して、ユーザーに対して確認要求を表示させるように設定されていてもよい。
【０１５６】
読取修正用画像データにおける２つ以上の直線が、基準データにおける同様の直線とほぼ等しい角度で交叉していることは、読取修正用画像データが、基準データに対して全体的に回転していることを示す。
【０１５７】
また、画像の全体的な回転は、読取部に既定されている原稿載置位置に対して正確に原稿を置いていない場合（ユーザーによる載置ミスのある場合）にも生じるものである。上記の構成では、このような載置ミスの有無の確認をユーザーに促すことで、修正プロセスをより正確に求めることが可能となる。
【０１５８】
また、制御部は、上記のような画像の回転に関する画像処理に加えて、修正用画像データ上での各マークの中心間の距離と、基準データにおける同様の距離とを一致させるような画像処理を、修正プロセスとして設定することが好ましい。これにより、読取誤差・印刷誤差による画像の拡大・縮小を修正することが可能となる。
【０１５９】
また、制御部は、上記のような画像の回転および拡大・縮小に関する画像処理に加えて、修正用画像データ上での各マークの中心位置と、基準データにおける各マークの中心位置とを一致させるような画像処理を、修正プロセスとして設定することが好ましい。
これにより、読取誤差・印刷誤差による画像のずれ（オフセット）を修正することが可能となる。
【０１６０】
また、本発明にかかる、複写機における複写誤差の修正方法（本方法）は、原稿画像を読み取って画像データを生成する読取部と、この読取部から出力される画像データを印刷する印刷部とを備えた複写機における複写誤差の修正方法において、複数の画素の集合からなる複数のマークが描かれている基準原稿を読み取ることで得られる読取修正用画像データ上での各マークの中心位置と、基準原稿を構成する画像データである基準データ上での各マークの中心位置とを比較することで読取修正プロセスを取得する読取修正プロセス導出工程と、この読取修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正する読取誤差修正工程とを有していることを特徴としている。
【０１６１】
本方法は、上記した本複写機における複写誤差の修正方法であり、基準原稿におけるマークの中心位置を用いて、読取修正プロセスの取得を行うようになっている。従って、読取修正用画像データ上でマークの形状に歪みのある場合でも、読取修正プロセスを容易の取得、および、読取誤差の修正を容易に行える。
【０１６２】
また、本方法は、印刷装置から出力された基準データに応じた印刷画像を読み取って得られる画像データに、上記の読取修正プロセスを施すことで印刷修正用画像データを生成し、印刷修正用画像データ上での各マークの中心位置と、基準データ上での各マークの中心位置とを比較することで印刷修正プロセスを取得する印刷修正プロセス導出工程と、この印刷修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正する印刷誤差修正工程とを含んでいることが好ましい。
これにより、読取修正プロセスと同様に、印刷修正プロセスの取得、および、印刷誤差の修正を容易に行える。
【０１６３】
また、本発明の複写誤差の修正プログラムは、複写機に接続されたコンピューターを、本複写機における制御部として機能させるものである。
また、本発明の複写誤差の修正プログラムを、複写機に接続されたコンピューターに、本方法の各工程（読取誤差修正プロセス導出工程，印刷誤差修正プロセス導出工程，読取誤差修正工程，印刷誤差修正工程）を実行させるためのプログラムである、と表現することもできる。
【０１６４】
複写機に接続されたコンピューターにこれらのプログラムを読み取らせることで、本複写機における制御部（あるいは本方法における各工程）の処理を、そのコンピューターによって実現することが可能となる。
【０１６５】
また、これらのプログラムをコンピューター読取可能な記録媒体に記録させておくことで、プログラムの保存・流通を容易に行えるようになる。さらに、この記録媒体を読み込ませることで、複写機に接続されたコンピューターによって、本複写機における制御部（あるいは本方法における各工程）の処理を実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるデジタル複写機における動作の流れを示すフローチャートである。
【図２】上記したデジタル複写機の構成を示す説明図である。
【図３】図２に示したデジタル複写機における制御構成を示すブロック図である。
【図４】図１においてＳ４として示した、基準原稿を用いた読取修正プロセスの導出処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図４においてＳ１５として示した回転角度の算出処理を示すフローチャートである。
【図６】図４においてＳ２０として示した倍率補正値・オフセット値の算出・取得に関する処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図４においてＳ１９として示した、画像データの位置補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図１においてＳ７として読取修正プロセス処理、および、図１においてＳ８に示した印刷修正プロセス処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】基準原稿の構成を示す説明図である。
【図１０】図１においてＳ５として示した、基準原稿を用いた印刷修正プロセスの導出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】原稿画像の一部と、この画像に関する画像データ上でのビットマッピングの状態との例を示す説明図である。
【図１２】図１１に示した画像に基づいて、各Ｘ座標に関する累積画素値を算出した結果を示すグラフである。
【図１３】図１１に示した画像に基づいて、Ｘ累積値を算出した結果を示すグラフである。
【図１４】図１４（ａ）〜（ｄ）は、画像の歪みの例を示す説明図である。
【符号の説明】
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
１５ 操作パネル
１６ 操作部
１７ 表示部
３０ デジタル複写機（複写機）
３１ スキャナ部（読取部）
３２ レーザー記録部（印刷部）
３５ 原稿載置台
Ｍ１〜Ｍ３ マーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a copying machine including a reading unit that reads an original image and generates image data, and a printing unit that prints image data output from the reading unit, and a method for correcting a copying error in the copying machine It is about.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a digital copying machine is provided with a scanner for reading an original image and generating image data and a printer for printing a toner image corresponding to the image data on a sheet.
[0003]
By the way, in such a digital copying machine, a copy error may occur due to the influence (aging, contamination, etc.) with time.
Here, the influence over time on the digital copying machine is, for example, distortion generated in a CCD provided in the scanner, a scanning mirror for irradiating laser light, and the like.
The copy error is a combination of the reading error of the scanner and the printing error of the printer. Such a copying error causes disturbance or distortion of the printed image.
[0004]
As a technique for correcting such a copying error, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-38687 discloses a technique for adjusting a scanner or a printer using a reference document (calibration document).
[0005]
That is, in this technique, the reading characteristic of the scanner is acquired by causing the scanner to read the reference document and comparing the result with reference data (image data constituting the reference document; known). The operation parameters of the scanner are set to be adjusted according to the acquired reading characteristics.
[0006]
Further, in this technique, the reference data is printed on the printer, and the print image is read by the adjusted scanner, thereby obtaining the print characteristics of the printer. As in the case of the scanner, the operation parameters of the printer are adjusted according to the printing characteristics of the printer.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, Japanese Patent Laid-Open No. 7-38687 describes a concept relating to adjustment of a scanner and a printer, but does not describe any specific configuration / method for realizing this concept.
The present invention has been made to solve the conventional problems as described above. An object of the present invention is to provide a specific technique related to correction of copying error using a reference document.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a copying machine (present copying machine) according to the present invention includes a reading unit that reads an original image and generates image data, and a printing unit that prints image data output from the reading unit. Consisting of a set of multiple pixels1st to 3rdThe center position of each mark on the read correction image data obtained by reading the reference document on which the mark is drawn and the reference data that is stored in advance and is the image data constituting the reference document A control unit that acquires a reading correction process by comparing the center position of each mark and corrects image data obtained from a document image based on the reading correction process is provided.The coordinate values of the centers of the first to third marks on the reference data are (X.1, Y.1), (X.1, Y.3), (X.3, Y.), respectively. 1), and the control unit sets the coordinate values of the centers of the first to third marks on the reading correction image data to (X1, Y1), (X2, Y3), (X3, Y2), respectively. ), The deviation ΔX between the X coordinate of the center of the first mark and the X coordinate of the center of the second mark on the read correction image data, and the first mark on the read correction image data. A deviation ΔY between the Y coordinate of the center of the mark and the Y coordinate of the center of the third mark is calculated, and the rotation angles a and b are expressed by the following equations (1) and (2).
a = arctan (ΔY / | X.3-X.1 |) (1)
b = arctan (ΔX / | Y.3-Y.1 |) (2)
The pixel value G (X, Y) on the X and Y coordinates in the image data obtained from the original image, and the pixel value G on the X and Y coordinates in the corrected image data. '(X, Y) is expressed by the following equation (3)
G ′ (X, Y) = G (X−Y · tan (B), Y-X tan (A)) ... (3)
Ask byIt is characterized by that.
[0009]
This copying machine is a copying machine that reads an image of a document placed on a document placing table or the like by a reading unit (scanner), generates image data, and prints the image data by a printing unit (printer).
[0010]
In particular, in the present copying machine, the control unit is set to correct the reading error using the reference document.
Here, the reading error is the image data of the document generated by the reading unit and the image data constituting the document (image data that accurately represents the document image; image data generated by the scanner in an ideal state) ).
The reference original is an original for correcting such a reading error, and the image data constituting it is clear.
[0011]
In particular, a reference document used in the copying machine has a plurality of marks made up of a plurality of pixels.
Here, the mark consists of a set of a plurality of pixels means that there are a plurality of pixels constituting the mark on the image data when the reference document is read by the reading unit.
[0012]
In this copying machine, image data (reference data) constituting such a reference document is stored in a storage device or the like, and the control unit is set to correct a reading error using the reference data. Has been.
[0013]
That is, the control unit obtains the center position of each mark with respect to image data (read correction image data) generated by reading the reference document with the reading unit.
Thereafter, the read correction process is obtained by comparing the obtained center position with the center position of each mark on the reference data.
Based on this reading correction process, the image data obtained from the document image is set to be corrected.
[0014]
As described above, in the present copying machine, the reading correction process is acquired by using the center position of the mark in the reference document.
Therefore, even when the mark shape is distorted on the image data for reading correction (for example, when the edge of the mark is shaggy or the edge is broad), the reading correction process is facilitated. You can get it.
[0015]
In addition to the above-described reading error, the control unit is preferably set so as to obtain a print correction process for correcting the print error and to correct the image data using this process.
Here, the printing error is a difference between the image data constituting the print image output by the printing unit and the image data output from the reading unit to the printing unit.
[0016]
In this case, the control unit acquires the print correction process using a print image (printed matter of the reference data) corresponding to the reference data output from the printing unit.
That is, the control unit performs the above-described reading correction process on the image data (image data including the reading error and the printing error) obtained by reading the print image by the reading unit, thereby performing the print correction image data (reading error). Modified image data (image data including a printing error)).
[0017]
Then, the control unit obtains the print correction process by determining the center position of each mark on the print correction image data and comparing the center position with the center position of each mark on the reference data. . Based on this print correction process, the image data obtained from the document image is corrected.
Accordingly, since the print correction process is acquired using the center position of the mark in the reference document, the print correction process can be easily acquired even when the mark shape in the print correction image data is distorted.
[0018]
In addition, the control unit sets an image in which a crossing angle between a straight line connecting the centers of the marks on the read or print correction image data (hereinafter referred to as correction image data) and a similar straight line in the reference data is 0. The processing is preferably set as a reading or printing correction process (hereinafter, correction process).
Thereby, it is possible to correct the entire rotation and partial rotation (distortion) of the image due to the reading error and the printing error.
[0019]
Further, it is preferable that three or more marks are drawn on the reference document.
The control unit is preferably set so as to obtain the image processing (image processing in which the crossing angle is set to 0) using two or more straight lines connecting the centers of the marks.
Thereby, the overall rotation and distortion of the image can be corrected more accurately.
[0020]
In addition, it is preferable that the copying machine includes a display unit for displaying a confirmation request for requesting the user to confirm the placement state of the reference document in the reading unit.
When the control unit determines that the two or more straight lines described above intersect with a similar straight line in the reference data at substantially the same angle, the control unit controls the display unit to display a confirmation request to the user. It may be set so that
[0021]
The fact that two or more straight lines in the image data for reading correction intersect at an angle substantially equal to the similar straight line in the reference data means that the image data for reading correction is rotated as a whole with respect to the reference data. It shows that.
Further, the entire rotation of the image occurs even when the original is not placed accurately with respect to the original placement position set in the reading unit (when there is a placement error by the user). In the above configuration, it is possible to obtain the correction process more accurately by prompting the user to check for such a placement error.
[0022]
In addition to the image processing related to image rotation as described above, the control unit performs image processing for matching the distance between the centers of the marks on the correction image data with the same distance in the reference data. Is preferably set as a correction process. As a result, enlargement / reduction of the image due to reading error / printing error can be corrected.
[0023]
In addition to the image processing related to image rotation and enlargement / reduction as described above, the control unit matches the center position of each mark on the correction image data with the center position of each mark in the reference data. Such image processing is preferably set as a correction process.
As a result, it is possible to correct an image shift (offset) due to a reading error / printing error.
[0024]
  According to the present invention, a copying error correction method (this method) in a copying machine includes a reading unit that reads a document image and generates image data, and a printing unit that prints image data output from the reading unit. In a copying error correcting method in a copying machine equipped with a plurality of pixels1st to 3rdThe center position of each mark on the read correction image data obtained by reading the reference document on which the mark is drawn, and the center position of each mark on the reference data that is image data constituting the reference document A reading correction process derivation step for obtaining a reading correction process by comparing the two, and a reading error correction step for correcting image data obtained from the document image based on the reading correction process.The coordinate values of the centers of the first to third marks on the reference data are (X.1, Y.1), (X.1, Y.3), (X.3, Y.), respectively. 1), and in the reading correction process derivation step, the coordinate values of the centers of the first to third marks on the reading correction image data are respectively (X1, Y1), (X2, Y3), ( X3, Y2), the deviation ΔX between the X coordinate of the center of the first mark on the image data for reading correction and the X coordinate of the center of the second mark, and the image data for reading correction A deviation ΔY between the Y coordinate of the center of the first mark and the Y coordinate of the center of the third mark is calculated, and the rotation angles a and b are expressed by the following equations (1) and (2).
a = arctan (ΔY / | X.3-X.1 |) (1)
b = arctan (ΔX / | Y.3-Y.1 |) (2)
In the reading error correction step, the value G (X, Y) of each pixel on the X / Y coordinates in the image data obtained from the original image is used to calculate the value on the X / Y coordinates in the corrected image data. The value G ′ (X, Y) of each pixel in the following equation (3)
G ′ (X, Y) = G (X−Y · tan (B), Y-X tan (A)) ... (3)
Ask byIt is characterized by that.
[0025]
This method is a method for correcting a copying error in the above-described copying machine, and the reading correction process is acquired using the center position of the mark in the reference document. Therefore, even when the mark shape is distorted on the image data for reading correction, the reading correction process can be easily acquired and the reading error can be easily corrected.
[0026]
Further, the present method generates print correction image data by performing the above read correction process on the image data obtained by reading the print image corresponding to the reference data output from the printing apparatus, and the print correction image data is generated. A print correction process deriving step for obtaining a print correction process by comparing the center position of each mark on the data with the center position of each mark on the reference data, and an original image based on this print correction process And a printing error correction step of correcting the image data obtained from the image data.
Thereby, similarly to the reading correction process, acquisition of the printing correction process and correction of the printing error can be easily performed.
[0027]
The copy error correction program of the present invention causes a computer connected to the copying machine to function as a control unit in the copying machine.
In addition, the copy error correction program of the present invention is stored in a computer connected to the copying machine with each step of the method (read error correction process derivation step, print error correction process derivation step, read error correction step, print error correction step). ) Can be expressed as a program for executing.
[0028]
By causing the computer connected to the copying machine to read these programs, the processing of the control unit (or each step in the method) in the copying machine can be realized by the computer.
[0029]
Further, by storing these programs on a computer-readable recording medium, the programs can be stored and distributed easily. Further, by reading this recording medium, the processing of the control unit (or each process in the method) in the copying machine can be performed by a computer connected to the copying machine.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a digital copying machine 30 which is a copying machine according to the present embodiment. The digital copying machine 30 has functions as a copying machine, a printer, and a facsimile machine, and includes a scanner unit 31 and a laser recording unit 32 as shown in FIG.
[0031]
The scanner unit (reading unit) 31 reads an image of a document, and includes a RADF 36 and a scanner unit (SU) 40 in addition to a document placing table 35 made of transparent glass. The document is placed on the document placing table 35 one by one, and the images are sequentially read.
[0032]
An RADF (Recirculating Automatic Document Feeder) 36 is a document feeding device in the digital copying machine 30, and puts a document set on a predetermined document tray (not shown) on a sheet-by-sheet basis. It is conveyed to the mounting table 35. After the document image is read by the SU 40, it has a function of carrying it out to a predetermined take-out position.
[0033]
The RADF 36 also has a function as a double-sided automatic document feeder. That is, the RADF 36 grasps (confirms) the state of the original on each conveyance path, the double-side conveyance path used for double-sided reading, the guide for switching the conveyance path, in addition to the single-side conveyance path used for single-sided reading. It has a sensor group and a control unit (all not shown) for management.
Thus, after the original image is read by the SU 40, the original can be turned over and conveyed again to the original table 35.
[0034]
The RADF 36 is set to execute either single-sided reading or double-sided reading of a document in accordance with a selection instruction input by a user (operator).
Further, since each member in the RADF 36 is well known, further explanation is omitted in the present embodiment.
[0035]
The SU 40 is a document image reading unit that reads an image of a document conveyed to the document placement table 35 line by line. As shown in FIG. 2, it has a first scanning unit 40a, a second scanning unit 40b, an optical lens 43, and a CCD 44.
[0036]
The first scanning unit 40 a exposes the document while moving at a constant speed V from the left to the right along the document placement table 35. As shown in FIG. 2, it has a lamp reflector assembly 41 for irradiating light and a first reflecting mirror 42a for guiding reflected light from the original to the second scanning unit 40b.
[0037]
The second scanning unit 40b follows the first scanning unit 40a and moves at a speed of V / 2. Then, second and third reflecting mirrors 42b and 42c for guiding the light reflected by the first reflecting mirror 42a in the direction of the optical lens 43 and the CCD 44 are provided.
[0038]
The optical lens 43 forms an image on the CCD 44 with the light reflected by the third reflection mirror 42c. The CCD (photoelectric conversion element) 44 is for converting the light imaged by the optical lens 43 into an electrical signal (electrical image signal).
[0039]
An analog electric signal obtained by the CCD 44 is converted into image data of a digital signal by a CCD board (not shown) provided with the CCD 44. The image data is stored in a memory (not shown) after various image processing is performed in the image processing unit. Then, it is set to be transmitted to the laser recording unit 32 in accordance with an output instruction from a main CPU (not shown) of the digital copying machine 30.
[0040]
The laser recording unit (printing unit) 32 is for forming an image on a sheet (recording material) based on the image data. As shown in FIG. 2, a laser writing unit (LSU) 46, an electrophotographic process unit 47, and a sheet conveying mechanism 50 are provided.
[0041]
The LSU 46 irradiates the photosensitive drum 48 in the electrophotographic process unit 47 with laser light based on image data read by the scanner unit 31 or image data input from the outside, and forms an electrostatic latent image. It is. It has a semiconductor laser light source, a polygon mirror for deflecting the laser light at an equal angular velocity, and an f-θ lens (all not shown).
Here, the f-θ lens corrects the laser light deflected by the polygon mirror so as to be deflected at a constant angular velocity on the surface of the photosensitive drum 48.
[0042]
The electrophotographic process unit 47 includes a photosensitive drum 48, and a charger 63, a developing device 62, a transfer / separator 61, a cleaning device 64, and a static eliminator (not shown) provided around the photosensitive drum 48. Then, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 48 formed by the LSU 46 is developed to generate a toner image, and has a function of electrostatically transferring the toner image onto the sheet.
In addition, since each structure in LSU46 and the electrophotographic process part 47 is known, further description is abbreviate | omitted in this Embodiment.
[0043]
The sheet conveyance mechanism 50 has a function of supplying the sheet to the electrophotographic process unit 47, fixing the image transferred to the sheet, and discharging the sheet to the outside. As shown in FIG. 2, a transport unit 33, cassette paper feeding devices 51 to 53, a manual paper feeding device 54, a fixing device 49, refeed paths 55 and 56, a paper discharge roller 57, and a post-processing device 34 are provided. Yes.
[0044]
The conveyance unit 33 is for conveying the sheet to a predetermined transfer position (a position where the transfer / separator 61 is disposed) in the electrophotographic process unit 47. The cassette paper feeding devices 51 to 53 are for accumulating sheets for transfer and for feeding the sheets to the conveyance unit 33 during transfer. The manual sheet feeding device 54 is a device for supplying sheets and types of sheets that are not stored in the cassette sheet feeding devices 51 to 53 to the conveyance unit 33.
[0045]
The fixing device 49 fixes the toner image transferred to the sheet. The resupply paths 55 and 56 are paths for resupplying the sheet to the conveyance unit 33 in order to form an image on the back surface of the sheet after the toner image is fixed. A post-processing device 34 is provided outside the paper discharge roller 57 on the downstream side of the fixing device 49. The post-processing device 34 is for performing post-processing such as stapling on the discharged sheet.
[0046]
As shown in FIG. 2, the post-processing device 34 has a first discharge tray 341 and a second discharge tray 342.
[0047]
Further, in the post-processing device 34, the sheet receiving roller 343, the first transport path 344, the second transport path 345, the first switching gate 346, the second switching gate 347, the third transport path (reversing path) 348, The 1 discharge roller 349, the 2nd discharge roller 350, etc. are arrange | positioned and respond | correspond to various discharge modes.
Here, the discharge mode in the post-processing device 34 will be described.
[0048]
(First discharge mode)
The sheet discharged to the sheet receiving roller 343 is directly discharged from the first transport path 344 to the first discharge tray 341 by the first discharge roller 349.
[0049]
(Second discharge mode)
The sheet discharged to the sheet receiving roller 343 is guided to the second transport path 345 by the first switching gate 346 and then guided to the second discharging roller 350 side by the second switching gate 347. Then, the toner is discharged from the second discharge roller 350 to the second discharge tray 342.
[0050]
(Third discharge mode)
The sheet discharged to the sheet receiving roller 343 is guided to the second conveyance path 345 by the first switching gate 346 and then guided to the third conveyance path 348 by the second switching gate 347. When the trailing end of the sheet passes through the second switching gate 347, the sheet is conveyed in a switchback manner. That is, the sheet is guided from the second switching gate 347 to the second discharge roller 350 side and discharged to the second discharge tray 342. By this switchback, the sheet discharge mode (face-down or face-up) of the sheet discharged to the second discharge tray 342 can be switched.
[0051]
Next, a control configuration in the digital copying machine 30 will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration in the digital copying machine 30. As shown in this figure, the digital copying machine 30 includes a control unit 11, a storage unit 12, a ROM 13, a RAM 14, and an operation panel 15 in addition to the scanner unit 31 and the laser recording unit 32 described above.
[0052]
The control unit 11 is a control device including an MPU (high-speed ultra-compact processing unit), a CPU (Central Processing Unit), and the like, and is a central part of the digital copying machine 30 that controls all operations in the digital copying machine 30.
The storage unit 12 has a function of storing data relating to correction of copy errors (reference data and correction process data; described later), which will be described later, and is configured from a hard disk or the like.
A ROM (Read Only Memory) 13 is a memory for storing various programs used by the control unit 11.
[0053]
A RAM (Random Access Memory) 14 is a temporary storage unit used by the control unit 11, and temporarily stores image data generated by the scanner unit 31.
The control unit 11 is set to read (temporarily store) these into the RAM 14 when using the program stored in the ROM 13 or the correction process data stored in the storage unit 12. ing.
[0054]
The operation panel 15 includes an operation unit 16 that includes various operation keys, switches, a keyboard, and the like, and a display unit 17 that includes an LCD (Liquid Crystal Display). These functions are used to receive user instructions and to indicate to the user the operating state (copying state) of the digital copying machine 30 and various copying errors (sheet jam, etc.).
[0055]
Next, a copy error correction process by the control unit 11, which is a characteristic configuration of the digital copying machine 30, will be described.
[0056]
The digital copying machine 30 is set to obtain a correction process for correcting a copy error using a reference document. Here, the copying error in the digital copying machine 30 is a combination of the reading error of the scanner unit 31 and the printing error of the laser recording unit 32.
Further, correcting the reading error / printing error means correcting the image data read during the copying process in accordance with these errors.
[0057]
The reading error means image data of the document generated by the scanner unit 31 and accurate image data on the document (image data accurately representing the document image; image data generated by the scanner in an ideal state). ).
The printing error is a difference between the image data constituting the print image output by the laser recording unit 32 and the image data output from the scanner unit 31 to the laser recording unit 32.
[0058]
The reading error of the scanner unit 31 corrected in the digital copying machine 30 is mainly
(A1) Variation in image size due to the speed error of the scanning units 40a and 40b (traveling system) and the magnification error of the mirrors 42a to 42c and the optical lens 43 (optical system)
(A2) Image distortion / rotation due to assembly error (tilt, etc.) of slide shaft (not shown) in the traveling system, and installation error (tilt, etc.) of optical system
(A3) Print image misalignment (on the sheet) due to an error between the reading area of the scanner unit 31 and the document placement area (area written on the document placement table 35) defined by the digital copying machine 30 Deviation at offset; offset)
Etc.
[0059]
Further, the printing error of the laser recording unit 32 corrected by the digital copying machine 30 is mainly
(B1) Variation in image size due to error in sheet conveyance speed (feed amount) and latent image formation speed due to LSU 46 (including semiconductor laser light source, polygon mirror and f-θ lens)
(B2) Image distortion / rotation due to LSU 46 assembly error, sheet transport error
(B3) Print image misalignment due to an error between the latent image forming position on the photoconductive drum 48 by the LSU 46 and the position of the sheet conveyed to the photoconductive drum 48 (deviation on the sheet; offset)
Etc.
[0060]
14A to 14D are explanatory diagrams showing examples of image distortion (examples of read image and print image) as shown in the above (A2) and (B2). That is, when a rectangular frame is read and printed without any copying error (scanning direction is Y direction), a read image and a printed image as shown in FIG. 14A can be obtained.
[0061]
On the other hand, when the exposure is not parallel to the drum axis and the sheet is skewed, the print image is in a state as shown in FIG. Further, when there is an assembly error in the reflection mirrors 42a, 42b, 42c, the CCD 44, or the LSU 46 (when the scanning direction of the laser light is distorted), for example, an image as shown in FIG. . Further, when the sheet is conveyed obliquely, the print image is in a state as shown in FIG.
[0062]
In the digital copying machine 30, the control unit 11 derives a correction process using a reference document (calibration document) which is a dedicated document for correcting a copy error (reading error / printing error). ing.
[0063]
That is, in the digital copying machine 30, the storage unit 12 stores image data (reference data) of the reference document in advance.
First, the reference document is read by the scanner unit 31 to generate image data. Thereafter, the control unit 11 compares the image data with the reference data, obtains a reading error, and derives an image data correction process (reading correction process) that eliminates the error.
Thereafter, the control unit 11 corrects the image data generated by the scanner unit 31 according to the derived reading correction process in the copying process for another document.
[0064]
In addition, after deriving the reading correction process, the digital copying machine 30 causes the laser recording unit 32 to print an image corresponding to the reference data. Furthermore, the scanner unit 31 is made to read the print image again, and the image data in which the reading error is corrected is regenerated.
The control unit 11 compares the image data with the reference data to obtain a printing error, and then derives a correction process (printing correction process) of the image data that eliminates the error. .
Note that the control unit 11 is set to store data (reading / printing correction process data) for executing the derived reading / printing correction process in the storage unit 12.
[0065]
Hereinafter, the operation of the digital copying machine 30 including the above-described correction process derivation process will be described in detail.
FIG. 1 is a flowchart showing an operation flow in the digital copying machine 30. As shown in this figure, after the power (not shown) is turned on (started), the digital copying machine 30 is in a standby state until a copy instruction from the user or an instruction for deriving a correction process is given. (S1 to S3).
[0066]
When receiving an instruction for deriving a correction process in the standby state, the control unit 11 uses a reference document placed (set) by the user on the scanner unit 31 to perform a read / print correction process derivation process described later. Execute (S4 / S5) and return to the standby state.
[0067]
Further, when receiving a copy instruction, the control unit 11 controls the scanner unit 31 of the digital copying machine 30 shown in FIG. 2 so that the document placed on the document placing table 35 (or the document tray of the RADF 36). The image of the set original is read to generate image data (S6).
[0068]
Thereafter, the control unit 11 reads out the reading / printing correction process data (derived in the past) stored in the storage unit 12 from the storage unit 12, and reads and prints correction process (reading error correction step) described later. A printing error correction step is executed to correct the image data (S7, S8). Then, the laser recording unit 32 is controlled to print the corrected image data (S9), and the process returns to the standby state.
[0069]
Next, the derivation process of the reading correction process using the reference document, which is shown as S4 in FIG. 1, will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of this process.
As shown in this figure, the control unit 11 first sets a constant CK used for this processing to 0 (S11) and controls the scanner unit 31 to control the reference document (or the document placed on the document placing table 35) (or The reference document set on the document tray of the RADF 36 is read to generate image data (S12).
[0070]
Here, the reference document will be described. FIG. 9 is an explanatory diagram showing the configuration of the reference document. As shown in the drawing, the reference document is one in which three marks M1 to M3 are drawn, one at each of three corners of a rectangular sheet P.
These marks M <b> 1 to M <b> 3 are composed of a set of a plurality of pixels, are squares in which four sides are arranged in parallel with four sides of the sheet P, and have a uniform black color.
Here, the marks M1 to M3 are made up of a plurality of pixels. That is, when the reference document is read by the scanner unit 31, there are a plurality of pixels constituting the marks M1 to M3 on the image data. That is.
[0071]
Further, as described above, in the digital copying machine 30, the reference data that is the image data of the reference document is stored in the storage unit 12. And when the control part 11 performs each process process, it reads the reference | standard data suitably.
[0072]
In the following processing, as shown in FIG. 9, the coordinates of the centers of the marks M <b> 1 to M <b> 3 are shown using X and Y axes parallel to two orthogonal sides of the sheet P.
Here, when the reference original is read by the scanner unit 31, the coordinate values of the centers of the marks M1 to M3 are respectively M1; (X1, Y1), M2; (X2, Y3), M3; (X3, Y2). ).
[0073]
Further, these coordinate values preset in the reference document are set as M1;o1, Yo1), M2; (Xo2, Yo3), M3; (Xo3, Yo2). In the standard document, these coordinate values are Xo1 = Xo2, Yo1 = YoThere is a relationship of two.
Further, the distance between the marks M1 and M3 on the reference document (| Xo3-Xo1 |) is the distance between LX and the marks M1 and M2 (| Yo3-Yo1 |) is defined as LY.
[0074]
After reading the reference document and generating image data, the control unit 11 acquires coordinates X1 to X3 and Y1 to Y3 at the centers of the marks M1 to M3 from the generated image data (S13 and S14). ). From these values, rotation angles (image tilt angles) a and b in both the X and Y directions are calculated (S15).
[0075]
FIG. 5 is a flowchart showing the calculation processing of the rotation angles a and b in S15. As shown in this figure, the control unit 11 detects the difference between the X coordinate of the center of the mark M1 and the X coordinate of the center of the mark M2 (X center error; ΔX), and the Y coordinate of the center of the mark M1. The deviation of the center of the mark M3 from the Y coordinate (Y center error; ΔY) is calculated for both the X and Y axes (S31 and S32).
[0076]
Then, using these ΔX · ΔY and LX · LY predetermined in the reference data, the following equations (1) and (2) including an arc tangent function (arctan; equation, Atan in the figure): The rotation angles a and b are calculated (S33 and S34).
a = Atan (ΔY / LX) (1)
b = Atan (ΔX / LY) (2)
After calculating the rotation angles a and b, the control unit 11 proceeds to S16 of FIG.
[0077]
Then, a difference C between the rotation angles a and b is obtained (S16), and it is determined whether or not this value is smaller than a predetermined allowable value (S17).
This determination is a measure for detecting the degree of distortion of image data (distortion varying in degree depending on the position of the image).
Further, such distortion and rotation of image data to be described later are caused by reading shaft assembly errors, optical system installation errors, etc., as shown in (A2) above as reading errors. It is. The rotation angles a and b are correction process data for correcting such distortion and rotation.
[0078]
In S <b> 16, the control unit 11 determines that the distortion of the image data is large when it is determined that the difference C is equal to or greater than the allowable value. Then, image data position correction processing, which will be described later, is executed (S19).
[0079]
On the other hand, when it is determined that the difference C is smaller than the allowable value, the control unit 11 recognizes that the distortion of the image data generated by the scanner unit 31 (distortion having different degrees depending on the position of the image) is sufficiently small. Next, the control unit 11 determines whether or not the value of the rotation angle a is smaller than a predetermined allowable value. This determination is a measure for detecting the degree of rotation of image data (overall rotation of the image).
[0080]
That is, when the value of the rotation angle a is smaller than the allowable value, the control unit 11 determines that the rotation of the image data is sufficiently small, and acquires a magnification correction value / offset value, which will be described later (S20).
[0081]
On the other hand, when the value of a is equal to or greater than the allowable value, the control unit 11 determines that the image data is greatly rotated. Then, in order to confirm whether the cause of the rotation is due to a reading error of the scanner unit 31 or due to the placement of the reference original by the user, the control unit 11 sets the above CK to 1 (S22).
[0082]
When CK is 1, the control unit 11 uses the display unit 17 on the operation panel 15 to request the user to reposition the reference document (correction / confirmation of the loaded state) (S23). -Return to S24), S12.
[0083]
On the other hand, when CK is not 1 (greater than 1), the control unit 11 recognizes that the reference document is properly placed on the document placement table 35 (the placement state has already been corrected by the user). To do.
Then, the control unit 11 determines that the rotation of the image data is caused by the reading error of the scanner unit 31, and executes a position correction process for the image data (S19).
[0084]
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of this process. This process is a process for correcting distortion and rotation of image data. In the following, it is assumed that the value of each pixel on the X and Y coordinates in the image data is G (X, Y). Further, the values of X and Y are indicated as X (m) and Y (n) using integers m and n.
[0085]
As shown in FIG. 7, in the image data position correction process, the control unit 11 first sets m and n used in the calculation to 0 (S51). And the control part 11 utilizes the following formula | equation (3)-(5), changing the value of m and n sequentially until it becomes each maximum value (until the end of a XY coordinate). , G (X, Y) is updated (that is, replaced with other pixel values; S51 to S63).
[0086]
X '(m) = X (m) -Y (n) .Tan (b) (3)
Y ′ (n) = Y (n) −X (m) · Tan (a) (4)
G (X (m), Y (n)) = G (X ′ (m), Y ′ (n)) (5)
Thereby, it becomes possible to correct distortion of image data. Thereafter, the control unit 11 reacquires the coordinates X1 to X3 and Y1 to Y3 at the centers of the marks M1 to M3 based on the image data whose distortion has been corrected (S64 and S65).
[0087]
Next, as shown in FIG. 4, the control unit 11 uses the image data whose distortion / rotation has been corrected as described above, or the image data that originally had a small distortion / rotation, to obtain a magnification correction value / offset value. Is calculated and acquired (S20).
[0088]
Here, the magnification correction value is used to correct the speed error of the scanning units 40a and 40b and the magnification error of the mirrors 42a to 42c and the optical lens 43 as shown in (A1) as one of reading errors. This is the correction process data.
[0089]
The offset value is a deviation of a print image due to an error between the reading area of the scanner unit 31 and the document placement area set in the digital copying machine 30 as shown in (A3). This is correction process data for correcting (shift on the sheet; offset).
[0090]
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of processing relating to calculation / acquisition of the magnification correction value / offset value. As shown in this figure, in this process, the control unit 11 calculates the magnification correction value and the offset value in both the X and Y directions using the following equations (6) to (9) (S41 to 44). .
[0091]
Magnification correction value S in the X directionX= LX / (X3-X1) (6)
Y-direction magnification correction value SY= LY / (Y3-Y1) (7)
Offset value in X direction OX= XO1-X1 (8)
Offset value in the Y direction OY= YO1-Y1 (9)
Thereafter, the control unit 11 calculates the calculated magnification correction value S.X・ SY, Offset value OX・ OYIs stored in the storage unit 12 as correction process data (S45).
[0092]
Then, as shown in FIG. 4, after S20, the control unit 11 stores the rotation angles a and b calculated in S15 in the storage unit 12 as correction process data, and finishes the reading correction process derivation process ( S21).
[0093]
Next, the derivation process of the print correction process using the reference document, which is shown as S5 in FIG. 1, will be described.
FIG. 10 is a flowchart showing the flow of this process. As shown in this figure, in this process, in the derivation process of the reading correction process shown in FIG. 4, S91 is executed before S11, and S92 and S93 are executed instead of the reference document reading process in S12. Process. That is, in this process, the processes after S93 are the same as the process shown in FIG.
[0094]
In this process, first, the control unit 11 controls the laser recording unit 32 to print the reference data stored in the storage unit 12 (S91).
Then, after setting CK to 0, the scanner unit 31 is controlled to read the print document placed on the document placement table 35 (or the print document set on the document tray of the RADF 36) and generate image data. (S92).
Here, the print original is a sheet on which an image of the reference data printed in S91 (that is, one corresponding to the reference original) is printed.
[0095]
Thereafter, the control unit 11 performs a reading correction process, which will be described later, on the image data of the printed document, and generates image data in which the reading error is eliminated (S93). And the control part 11 performs the process of above-mentioned S13-S24 with respect to this image data, rotation angle a * b and magnification correction value S as correction process dataX・ SY, Offset value OX・ OYGet and save.
[0096]
In the following, in order to distinguish the correction process data related to reading and the correction process data related to printing, the former is described as a.S・ BS, SSX・ SSY, OSX・ OSYAnd the latter as aP・ BP, SPX・ SPY, OPX・ OPYAnd
[0097]
Where rotation angle aP・ BPIs correction process data for correcting distortion and rotation of an image due to an LSU 46 assembly error and a sheet conveyance error as shown in (B2) above as a printing error.
[0098]
The magnification correction value SPX・ SPYIs a correction process for correcting variations in the image size caused by errors in the sheet conveyance speed (feed amount) and latent image formation speed by the LSU 46 as shown in (B1). It is data.
[0099]
Furthermore, the offset value OPX・ OPYIs a misalignment of the printed image due to an error between the latent image forming position on the photosensitive drum 48 by the LSU 46 and the position of the sheet conveyed to the photosensitive drum 48 as shown in (B3) above. This is correction process data for correcting deviation on the sheet; offset).
[0100]
Next, the reading correction process shown as S7 in FIG. 1 and S93 in FIG. 10, and the printing correction process shown in S8 in FIG. 1 will be described.
Note that these processes are substantially the same. Therefore, the rotation angle aS・ BSAnd aP・ BPA / b, magnification correction value SSX・ SSYAnd SPX・ SPYTogether with SX・ SY, Offset value OSX・ OSY, OPX・ OPYTogether with OPX・ OPYThese processes will be described simultaneously.
[0101]
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of these processes. As shown in this figure, in these processes, first, the control unit 11 uses the reference original to obtain the correction process data a, b, S.X, SY, OX, OYIs read from the storage unit 12 (S71).
After that, the control unit 11 sets m and n used for calculation to 0 as in the image data position correction process shown in FIG. 7 (S72).
[0102]
And the control part 11 utilizes the following formula | equation (10)-(12), changing the value of m and n sequentially until it becomes each maximum value (until the end of an X * Y coordinate). , G (X, Y) is updated (S73 to S84).
X ′ (m) = {X (m) −Y (n) · Tan (b)} × SX+ OX  (10)
Y ′ (n) = {Y (n) −X (m) · Tan (a)} × SY+ OY  (11)
G (X (m), Y (n)) = G (X ′ (m), Y ′ (n)) (12)
As described above, the control unit 11 performs the operations shown in the equations (10) to (12), thereby causing a reading error by the processing of S73 to S84 in the reading correction process, and S73 to S84 in the printing correction process. This process eliminates printing errors.
[0103]
As described above, in the digital copying machine 30, the control unit 11 uses the image data (reference data) constituting the reference document on which the plurality of marks M1 to M3 made up of a plurality of pixels are drawn to read errors. Is set to fix.
[0104]
That is, the control unit 11 determines the center positions of the marks M1 to M3 with respect to image data (read correction image data; acquired in S12 of FIG. 1) generated by reading the reference document with the scanner unit 31. Ask.
Thereafter, the reading correction process is derived (acquired) by comparing the obtained center position with the center positions of the marks M1 to M3 on the reference data.
Based on this reading correction process, the image data obtained from the document image is set to be corrected.
[0105]
As described above, in the digital copying machine 30, the reading correction process is acquired using the center positions of the marks M1 to M3 in the reference document.
Accordingly, even when the shapes of the marks M1 to M3 are distorted on the image data for reading correction (for example, when shaggy is generated at the edges of the marks M1 to M3 or when the edges are broad), Reading correction process can be easily obtained.
[0106]
In addition to the reading error described above, the control unit 11 is set so as to obtain a print correction process for correcting the print error and to correct the image data using this process. And the control part 11 acquires the print correction process using the print image (printed matter of reference | standard data) according to the reference | standard data output from the laser recording part 32. FIG.
[0107]
That is, the control unit 11 performs the above-described reading correction process on the image data (image data including the reading error and the printing error) obtained by reading the print image by the scanner unit 31, thereby printing correction image data ( Image data with corrected reading errors (image data including printing errors)) is generated.
[0108]
And the control part 11 calculates | requires the center position of each mark M1-M3 on the image data for printing correction, and compares this center position with the center position of each mark M1-M3 on reference | standard data. Get the print correction process.
Based on this print correction process, the image data obtained from the document image is corrected.
[0109]
Accordingly, since the print correction process is acquired using the center positions of the marks M1 to M3 in the reference document, the print correction process can be easily performed even when the shapes of the marks M1 to M3 in the print correction image data are distorted. Can be obtained.
[0110]
Further, the control unit 11 calculates image rotation angles a and b on the read or print correction image data (hereinafter referred to as correction image data), and sets the value to 0 ((10) ( 11) is set as a reading or printing correction process (hereinafter referred to as a correction process).
Thereby, it is possible to correct the entire rotation and partial rotation (distortion) of the image due to the reading error and the printing error.
[0111]
The digital copying machine 30 also includes a display unit 17 for displaying a confirmation request (S24 in FIG. 4) for requesting the user to confirm the placement state of the reference document in the scanner unit 31.
When it is determined that the rotation angles a and b are substantially equal (smaller than the allowable value), the display unit 17 is controlled to request the user to reposition the document.
[0112]
The fact that the rotation angles a and b are substantially equal indicates that the image data for reading correction is rotated as a whole with respect to the reference data.
[0113]
Further, the entire rotation of the image is performed even when the original is not accurately placed on the original placement position set on the original placement table 35 of the scanner unit 31 (when there is a placement error by the user). It will occur. Accordingly, by prompting the user to check for such a placement error, the correction process can be obtained more accurately.
[0114]
In addition to the image processing related to the image rotation as described above, the control unit 11 matches the distance between the centers of the marks M1 to M3 on the correction image data with the same distance in the reference data. Such image processing (image processing related to the magnification correction value) is set as a correction process.
As a result, enlargement / reduction of the image due to reading error / printing error can be corrected.
[0115]
In addition to the image processing related to the rotation and enlargement / reduction of the image as described above, the control unit 11 also includes the center positions of the marks M1 to M3 on the correction image data and the marks M1 to M3 in the reference data. Image processing that matches the center position of the image (image processing related to the offset value) is set as a correction process.
As a result, it is possible to correct an image shift (offset) due to a reading error / printing error.
[0116]
In the process shown in FIG. 1, when it is desired to change the image size between the original image and the print image (when the print magnification is to be changed), S8 is followed by S8 based on the magnification value designated by the user. The image data obtained in step 1 will be changed.
[0117]
In the present embodiment, the reading correction process and the print correction process are described as having substantially the same steps. However, the present invention is not limited to this, and the following equations (13) and (14) may be used instead of equations (10) and (11) as arithmetic expressions used in the print correction process.
X '(m) = X (m) -Y (n) .Tan (b) + OX  (13)
Y ′ (n) = Y (n) −X (m) · Tan (a) + OY  (14)
In this case, after the print correction process, the control unit 11 reads the magnification correction value S from the storage unit 12.PX・ SPYWhen the print magnification is set for the image data, the vertical magnification at the print magnification instructed by the user is set to S.PYTo SPXIt is preferable to take measures to multiply Thereby, the print correction process can be executed in the normal magnification setting process and the horizontal magnification setting process, which are normal image processes.
[0118]
In the present embodiment, the control unit 11 acquires the center coordinates of the marks M1 to M3 in S13 and S14 in FIG. 4, but here, a method of acquiring the center coordinates by the control unit 11 will be described. .
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a part of a document image and a bit mapping state (corresponding to the pixel arrangement of the CCD 44) on image data relating to the image. As shown in this figure, in this example, each pixel of the CCD 44 is indicated by coordinates in the X and Y directions.
[0119]
When the control unit 11 acquires the center position of the image in the X direction, first, as shown in FIG. 12, all the pixels having the same X coordinate within a predetermined range (Y; 1 to 10). The values are accumulated, and an accumulated pixel value H (X) for each X coordinate is calculated.
[0120]
Thereafter, the control unit 11 accumulates this accumulated pixel value in the X direction, and calculates an X accumulated value F (X) as shown in the following equation.
F (X) = ΣH (α); α = 1 to X
From this equation, for example, F (1) = H (1), F (2) = H (1) + H (2),..., F (N) = H (1) + H (2) +. F (X) as shown in FIG. 13 is obtained.
[0121]
And the control part 11 acquires the value of X according to F (X) used as the half value (half value) in the largest F (X) as a center position of a X direction (FIG. 13). In this example, X = 3 is recognized as the center).
Further, the control unit 11 is set to acquire the center position in the Y direction in the same manner as described above.
[0122]
In the present embodiment, a reference document having marks M1 to M3 as shown in FIG. 9 is used. However, the reference document that can be used in the digital copying machine 30 is not limited to this. For example, a rectangular drawn image may be used as the reference image.
[0123]
In the present embodiment, the coordinate value of the center of the marks M1 to M3 on the reference document is Xo1 = Xo2, Yo1 = YoThere is a relationship of two. However, the coordinate values of the centers of the marks M1 to M3 in the reference document do not have to have the above relationship.
As long as the coordinate values (and the distance between the centers) of the marks M1 to M3 are known, it is possible to perform the calculations according to the above equations (1) to (14).
[0124]
In this case, it is preferable that the control unit 11 performs image processing such that a crossing angle between a straight line connecting the centers of the marks M1 to M3 and a similar straight line in the reference data is 0 as a correction process. As a result, reading / printing errors associated with image rotation can be eliminated.
[0125]
In addition, when the control unit 11 determines that the two or more straight lines described above intersect with a similar straight line in the reference data at substantially the same angle, the control unit 11 controls the display unit to request confirmation from the user. It may be set to be displayed.
[0126]
In the present embodiment, it is assumed that three marks M1 to M3 are drawn on the reference document. However, the number of marks drawn on the reference document may be two or four or more. By increasing the number of marks, the correction process can be derived more accurately.
[0127]
In the present embodiment, the display unit 17 is composed of an LCD. However, the present invention is not limited to this, and the display unit 17 may be configured from another display device such as an organic EL or LED. In addition, the display unit may be a simple one such as a dedicated warning light for requesting replacement of the reference document.
[0128]
In the present embodiment, the control unit 11 is the central part of the digital copying machine 30 that controls all operations in the digital copying machine 30. However, the present invention is not limited to this, and the control unit 11 may be a member that controls only processing relating to correction of copy characteristics. In this case, it is preferable to provide the digital copying machine 30 with another control device for performing processing other than this processing (printing processing or the like).
[0129]
In this embodiment, the correction process derivation process and the correction process in the digital copying machine 30 are performed under the control of the control unit 11. However, the present invention is not limited to this, and an information processing apparatus capable of recording a program for performing these processes on a recording medium and reading the program may be used instead of the control unit 11.
[0130]
In this configuration, the arithmetic unit (CPU or MPU) of the information processing apparatus reads the program recorded on the recording medium, and executes a correction process derivation process and a correction process. Therefore, it can be said that this program itself realizes these processes.
[0131]
Here, as the information processing apparatus, in addition to a general computer (workstation or personal computer), a function expansion board or a function expansion unit mounted on the computer can be used.
[0132]
The above-mentioned program is a program code (execution format program, intermediate code program, source program, etc.) of software that realizes the derivation process of the correction process and the correction process. This program may be used alone or in combination with other programs (such as OS). The program may be read from the recording medium, temporarily stored in a memory (RAM or the like) in the apparatus, and then read and executed again.
[0133]
The recording medium for recording the program may be easily separable from the information processing apparatus, or may be fixed (attached) to the apparatus. Furthermore, it may be connected to the apparatus as an external storage device.
[0134]
Such recording media include magnetic tapes such as video tapes and cassette tapes, magnetic disks such as floppy disks and hard disks, optical disks (magneto-optical disks) such as CD-ROM, MO, MD, DVD, and CD-R, and ICs. A memory card such as a card or an optical card, a semiconductor memory such as a mask ROM, EPROM, EEPROM, or flash ROM can be applied.
Also, a recording medium connected to the information processing apparatus via a network (intranet / Internet) may be used. In this case, the information processing apparatus acquires the program by downloading via the network. That is, the above program may be acquired via a transmission medium (a medium that dynamically holds the program) such as a network (connected to a wired line or a wireless line). The program for downloading is preferably stored in advance in the apparatus.
[0135]
Further, the image reading apparatus of the present invention uses a reference document and reference data that is accurate image data of the reference document, thereby obtaining a correction process for correcting its own reading error. On the basis of the above, in an image reading apparatus for correcting image data obtained from an original image, a plurality of marks having a center position are drawn on the reference original, and the image data obtained by reading the reference original is displayed on the reference original. It can also be expressed as having a control unit that uses image processing for correcting the position of each mark as the position of each mark on the reference data.
[0136]
In addition, the copying machine of the present invention includes a reading unit that reads a document image to generate image data, and a printing unit that prints image data output from the reading unit, and is a reading correction obtained by reading a reference document. Is read and a reading correction process for correcting a reading error of the reading unit is obtained by comparing the reference data with reference data which is image data constituting the reference original (accurate image data of the reference original). In a copying machine that corrects image data obtained from a document image based on a correction process, a plurality of marks having a center position are drawn on the reference document, and the reading correction data obtained by the reading unit In this configuration, there is a control unit that acquires, as a reading correction process, image processing that matches the center position of each mark with the center position of each mark on the reference data. That, and it can also be expressed.
[0137]
The technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-38687 reads a calibration document with a scanner, compares it with an expected value, corrects the scanner, then copies the document, reads a copy image with a scanner, and compares it with the expected value. It can be said that the printer is modified.
[0138]
The scanner unit 31 in the digital copying machine 30 moves the scanner unit 40 along the lower surface of the document placement table 35 while sequentially placing the documents to be read on the document placement table 35 by operations related to the RADF 36 and the SU 40. It can be said that the document image is read by moving it.
[0139]
The present invention can also be expressed as the following first to tenth image forming apparatuses. That is, the first image forming apparatus holds a proofreading document as electronic data in the main body, performs printing based on the data, reads the printed image with a scanner, and calculates the correction amount of the printer. In the apparatus, three or more centroids (centers) of the read image are obtained, and the correction amount is determined based on the obtained centroids. In this configuration, the influence of the broad edge and the variation in line width can be eliminated by obtaining the center of gravity from a plurality of pixels.
[0140]
The second image forming apparatus is an image forming apparatus in which a calibration original is read by a scanner, a correction amount for the scanner is obtained, the calibration original is copied, the copy image is read by the scanner, and the correction amount of the printer is obtained. In this configuration, three or more centroids of the read image are obtained and the correction amount is determined based on the obtained centroid. In this configuration, the influence of the broad edge and the variation in line width can be eliminated by obtaining the center of gravity from a plurality of pixels.
[0141]
The third image forming apparatus is configured to detect a defect in the optical system or the traveling system from the pattern based on the angle formed by the three points in the first or second image forming apparatus. In this configuration, the inclination of the document placement can be determined by detecting the angle.
[0142]
In addition, the fourth image forming apparatus is configured to issue a warning when any of the first to third image forming apparatuses detects an oblique normal image, and re-check the original after setting the document again. In this configuration, it is possible to determine a defect due to a combination of skew and mirror by confirming that the original is correctly placed.
[0143]
The fifth image forming apparatus has a configuration in which the correction amount is a magnification of the traveling system in any of the first to fourth image forming apparatuses. Thereby, the error of the feed amount of the scanner or printer can be corrected.
The sixth image forming apparatus has a configuration in which the correction amount is a magnification of the optical system in any one of the first to fourth image forming apparatuses. As a result, the lens magnification error or the printer writing system can be corrected.
[0144]
Further, the seventh image forming apparatus has a configuration in which the correction amount is the inclination of the traveling system in any of the first to fourth image forming apparatuses. Thereby, the assembly error of the slide shaft of the scanner can be corrected.
Further, the eighth image forming apparatus has a configuration in which the correction amount is the inclination of the optical system in any of the first to fourth image forming apparatuses. As a result, it is possible to correct an assembly error of the scanner or printer mirror or CCD.
[0145]
The ninth image forming apparatus has a configuration in which, in the seventh image forming apparatus, the correction amount is the magnification of the traveling system after correcting the inclination of the traveling system. Thereby, the vertical magnification processing of the printer can be diverted.
Further, the tenth image forming apparatus has a configuration in which the correction amount is the magnification of the optical system after correcting the tilt of the optical system in the eighth image forming apparatus. Thereby, the lateral magnification processing of the printer can be diverted.
The eleventh image forming apparatus has a configuration in which the correction amount is an offset amount in the X direction or the Y direction of the image in any of the first to fourth image forming apparatuses. Thereby, an error in the image area of the scanner or printer can be corrected.
The twelfth image forming apparatus has a configuration in which the correction amount is an image rotation angle in any of the first to fourth image forming apparatuses. Thus, the rotation error can be corrected by rotating the image of the scanner or printer.
[0146]
【The invention's effect】
As described above, the copying machine of the present invention (the present copying machine) includes a reading unit that reads an original image and generates image data, and a printing unit that prints image data output from the reading unit. The center position of each mark on the read correction image data obtained by reading the reference document on which a plurality of marks consisting of a set of pixels are drawn, and the image data constituting the reference document stored in advance And a control unit that acquires a reading correction process by comparing the center position of each mark on the reference data, and corrects image data obtained from the document image based on the reading correction process. It is a configuration.
[0147]
In this copying machine, the control unit is set so as to correct the reading error using image data (reference data) constituting a reference document on which a plurality of marks made up of a plurality of pixels are drawn.
[0148]
That is, the control unit obtains the center position of each mark with respect to image data (read correction image data) generated by reading the reference document with the reading unit.
Thereafter, the read correction process is obtained by comparing the obtained center position with the center position of each mark on the reference data.
Based on this reading correction process, the image data obtained from the document image is set to be corrected.
[0149]
As described above, in the present copying machine, the reading correction process is acquired by using the center position of the mark in the reference document.
Therefore, even when the mark shape is distorted on the image data for reading correction (for example, when the edge of the mark is shaggy or the edge is broad), the reading correction process is facilitated. You can get it.
[0150]
In addition to the above-described reading error, the control unit is preferably set so as to obtain a print correction process for correcting the print error and to correct the image data using this process.
[0151]
In this case, the control unit acquires the print correction process using a print image (printed matter of the reference data) corresponding to the reference data output from the printing unit. That is, the control unit performs the above-described reading correction process on the image data (image data including the reading error and the printing error) obtained by reading the print image by the reading unit, thereby performing the print correction image data (reading error). Modified image data (image data including a printing error)).
[0152]
Then, the control unit obtains the print correction process by determining the center position of each mark on the print correction image data and comparing the center position with the center position of each mark on the reference data. . Based on this print correction process, the image data obtained from the document image is corrected.
Accordingly, since the print correction process is acquired using the center position of the mark in the reference document, the print correction process can be easily acquired even when the mark shape in the print correction image data is distorted.
[0153]
In addition, the control unit sets an image in which a crossing angle between a straight line connecting the centers of the marks on the read or print correction image data (hereinafter referred to as correction image data) and a similar straight line in the reference data is 0. The processing is preferably set as a reading or printing correction process (hereinafter, correction process).
Thereby, it is possible to correct the entire rotation and partial rotation (distortion) of the image due to the reading error and the printing error.
[0154]
Further, it is preferable that three or more marks are drawn on the reference document.
The control unit is preferably set so as to obtain the image processing (image processing in which the crossing angle is set to 0) using two or more straight lines connecting the centers of the marks.
Thereby, the overall rotation and distortion of the image can be corrected more accurately.
[0155]
In addition, it is preferable that the copying machine includes a display unit for displaying a confirmation request for requesting the user to confirm the placement state of the reference document in the reading unit.
When the control unit determines that the two or more straight lines described above intersect with a similar straight line in the reference data at substantially the same angle, the control unit controls the display unit to display a confirmation request to the user. It may be set so that
[0156]
The fact that two or more straight lines in the image data for reading correction intersect at an angle substantially equal to the similar straight line in the reference data means that the image data for reading correction is rotated as a whole with respect to the reference data. It shows that.
[0157]
Further, the entire rotation of the image occurs even when the original is not placed accurately with respect to the original placement position set in the reading unit (when there is a placement error by the user). In the above configuration, it is possible to obtain the correction process more accurately by prompting the user to check for such a placement error.
[0158]
In addition to the image processing related to image rotation as described above, the control unit performs image processing for matching the distance between the centers of the marks on the correction image data with the same distance in the reference data. Is preferably set as a correction process. As a result, enlargement / reduction of the image due to reading error / printing error can be corrected.
[0159]
In addition to the image processing related to image rotation and enlargement / reduction as described above, the control unit matches the center position of each mark on the correction image data with the center position of each mark in the reference data. Such image processing is preferably set as a correction process.
As a result, it is possible to correct an image shift (offset) due to a reading error / printing error.
[0160]
According to the present invention, there is also provided a copying error correction method (this method) in a copying machine, which includes a reading unit that reads an original image and generates image data, and a printing unit that prints image data output from the reading unit. And a center position of each mark on the read correction image data obtained by reading a reference document on which a plurality of marks made up of a plurality of pixels are drawn. A reading correction process derivation step for obtaining a reading correction process by comparing the center position of each mark on the reference data, which is image data constituting the reference original, and from the original image based on the reading correction process And a reading error correction step for correcting the obtained image data.
[0161]
This method is a method for correcting a copying error in the above-described copying machine, and the reading correction process is acquired using the center position of the mark in the reference document. Therefore, even when the mark shape is distorted on the image data for reading correction, the reading correction process can be easily acquired and the reading error can be easily corrected.
[0162]
Further, the present method generates print correction image data by performing the above read correction process on the image data obtained by reading the print image corresponding to the reference data output from the printing apparatus, and the print correction image data is generated. A print correction process deriving step for obtaining a print correction process by comparing the center position of each mark on the data with the center position of each mark on the reference data, and an original image based on this print correction process And a printing error correction step of correcting the image data obtained from the image data.
Thereby, similarly to the reading correction process, acquisition of the printing correction process and correction of the printing error can be easily performed.
[0163]
The copy error correction program of the present invention causes a computer connected to the copying machine to function as a control unit in the copying machine.
In addition, the copy error correction program of the present invention is stored in a computer connected to the copying machine with each step of the method (read error correction process derivation step, print error correction process derivation step, read error correction step, print error correction step). ) Can be expressed as a program for executing.
[0164]
By causing the computer connected to the copying machine to read these programs, the processing of the control unit (or each step in the method) in the copying machine can be realized by the computer.
[0165]
Further, by storing these programs on a computer-readable recording medium, the programs can be stored and distributed easily. Further, by reading this recording medium, the processing of the control unit (or each process in the method) in the copying machine can be performed by a computer connected to the copying machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing an operation flow in a digital copying machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of the above-described digital copying machine.
FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration in the digital copying machine shown in FIG. 2;
4 is a flowchart showing a flow of derivation processing of a reading correction process using a reference document, which is shown as S4 in FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a rotation angle calculation process shown as S15 in FIG. 4;
6 is a flowchart showing a flow of processing relating to calculation / acquisition of a magnification correction value / offset value shown as S20 in FIG. 4. FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of position correction processing of image data shown as S19 in FIG.
8 is a flowchart showing a flow of a reading correction process as S7 in FIG. 1 and a printing correction process shown in S8 in FIG. 1;
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a configuration of a reference document.
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of derivation processing of a print correction process using a reference document shown as S5 in FIG.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a part of a document image and a state of bit mapping on image data related to the image.
12 is a graph showing the result of calculating cumulative pixel values for each X coordinate based on the image shown in FIG.
13 is a graph showing a result of calculating an X cumulative value based on the image shown in FIG. 11. FIG.
FIGS. 14A to 14D are explanatory diagrams illustrating examples of image distortion. FIGS.
[Explanation of symbols]
11 Control unit
12 Storage unit
13 ROM
14 RAM
15 Operation panel
16 Operation unit
17 Display
30 Digital copier
31 Scanner unit (reading unit)
32 Laser recording part (printing part)
35 Document placement table
M1-M3 mark

Claims (12)

原稿画像を読み取って画像データを生成する読取部と、この読取部から出力される画像データを印刷する印刷部とを備え、
複数の画素の集合からなる第１から第３のマークが描かれている基準原稿を読み取ることで得られる読取修正用画像データ上での各マークの中心位置と、あらかじめ記憶されている、基準原稿を構成する画像データである基準データ上での各マークの中心位置とを比較することで読取修正プロセスを取得し、
この読取修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正する制御部を有しており、
上記基準データ上での上記第１から第３のマークの中心の座標値がそれぞれ（Ｘ。１，Ｙ。１）、（Ｘ。１，Ｙ。３）、（Ｘ。３，Ｙ。１）であり、
上記制御部は、
上記読取修正用画像データ上での上記第１から第３のマークの中心の座標値をそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ３）、（Ｘ３，Ｙ２）とすると、
上記読取修正用画像データ上での第１のマークの中心のＸ座標と第２のマークの中心のＸ座標とのずれΔＸ、および上記読取修正用画像データ上での第１のマークの中心のＹ座標と第３のマークの中心のＹ座標とのずれΔＹを算出し、
回転角度ａ，ｂを次の式（１）、（２）
ａ＝ arctan （ΔＹ／｜Ｘ。３−Ｘ。１｜） …（１）
ｂ＝ arctan （ΔＸ／｜Ｙ。３−Ｙ。１｜） …（２）
によって算出し、
上記原稿画像から得られる画像データにおけるＸ・Ｙ座標上での各画素の値Ｇ（Ｘ，Ｙ）から、修正後の画像データにおけるＸ・Ｙ座標上での各画素の値Ｇ’（Ｘ，Ｙ）を次の式（３）
Ｇ’（Ｘ，Ｙ）＝Ｇ（Ｘ−Ｙ・ tan （ｂ），Ｙ−Ｘ・ tan （ａ）） …（３）
によって求めることを特徴とする複写機。A reading unit that reads a document image and generates image data; and a printing unit that prints image data output from the reading unit;
The center position of each mark on the read correction image data obtained by reading the reference document on which the first to third marks composed of a plurality of pixels are drawn, and the reference document stored in advance The reading correction process is obtained by comparing the center position of each mark on the reference data which is the image data constituting
Based on this reading correction process, it has a control unit for correcting image data obtained from a document image ,
The coordinate values of the centers of the first to third marks on the reference data are (X.1, Y.1), (X.1, Y.3), (X.3, Y.1), respectively. And
The control unit
If the coordinate values of the centers of the first to third marks on the reading correction image data are (X1, Y1), (X2, Y3), (X3, Y2), respectively,
Deviation ΔX between the X coordinate of the center of the first mark on the image data for reading correction and the X coordinate of the center of the second mark, and the center of the first mark on the image data for reading correction A deviation ΔY between the Y coordinate and the Y coordinate of the center of the third mark is calculated,
The rotation angles a and b are expressed by the following equations (1) and (2).
a = arctan (ΔY / | X.3-X.1 |) (1)
b = arctan (ΔX / | Y.3-Y.1 |) (2)
Calculated by
From the value G (X, Y) of each pixel on the X / Y coordinates in the image data obtained from the original image, the value G ′ (X, Y) of each pixel on the X / Y coordinates in the corrected image data. Y) to the following formula (3)
G ′ (X, Y) = G (X−Y · tan (b), Y−X · tan (a)) (3)
A copier characterized by being obtained by: 上記制御部は、
上記印刷装置から出力された基準データに応じた印刷画像を読み取って得られる画像データに、上記の読取修正プロセスを施すことで印刷修正用画像データを生成し、
印刷修正用画像データ上での各マークの中心位置と、基準データ上での各マークの中心位置とを比較することで印刷修正プロセスを取得し、
この印刷修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正するように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の複写機。The control unit
The image data obtained by reading the print image corresponding to the reference data output from the printing apparatus is subjected to the reading correction process to generate print correction image data,
The print correction process is acquired by comparing the center position of each mark on the image data for print correction with the center position of each mark on the reference data,
2. The copying machine according to claim 1, wherein the copying machine is set to correct image data obtained from an original image based on the print correction process. 上記制御部が、
読取あるいは印刷修正用画像データ上での各マークの中心を結ぶ直線と、基準データにおける同様の直線との交叉角度を０とするような画像処理を、読取あるいは印刷修正プロセスとして設定することを特徴とする請求項２に記載の複写機。The control unit is
Image processing for setting a crossing angle between a straight line connecting the centers of marks on image data for reading or printing correction and a similar straight line in reference data to 0 is set as a reading or printing correction process. The copying machine according to claim 2. 上記制御部は、各マークの中心を結ぶ２つ以上の直線を用いて、上記の画像処理を求めるように設定されていることを特徴とする請求項３に記載の複写機。 Upper Symbol controller, using two or more of a straight line connecting the centers of each mark, a copying machine according to claim 3, characterized in that it is set to determine the image processing described above. ユーザーに対し、読取部における基準原稿の載置状態を確認することを求める確認要求を表示する表示部を備えており、
上記制御部は、上記した２つ以上の直線が、基準データにおける同様の直線とほぼ等しい角度で交叉していると判断した場合、上記表示部を制御して、ユーザーに対して確認要求を表示させることを特徴とする請求項４に記載の複写機。A display unit that displays a confirmation request for the user to confirm the loading state of the reference document in the reading unit;
The control unit controls the display unit to display a confirmation request to the user when it determines that the two or more straight lines described above intersect with a similar straight line in the reference data at substantially the same angle. The copying machine according to claim 4, wherein 上記制御部が、
読取あるいは印刷修正用画像データ上での各マークの中心間の距離と、基準データにおける同様の距離とを一致させるような画像処理を、読取あるいは印刷修正プロセスとして設定することを特徴とする請求項３に記載の複写機。The control unit is
The image processing for setting the distance between the centers of the marks on the image data for reading or printing correction to coincide with the same distance in the reference data is set as a reading or printing correction process. 3. The copying machine according to 3. 上記制御部が、
読取あるいは印刷修正用画像データ上での各マークの中心位置と、基準データにおける各マークの中心位置とを一致させるような画像処理を、読取あるいは印刷修正プロセスとして設定することを特徴とする請求項６に記載の複写機。The control unit is
The image processing for matching the center position of each mark on the image data for reading or printing correction with the center position of each mark in the reference data is set as a reading or printing correction process. 6. The copying machine according to 6. 原稿画像を読み取って画像データを生成する読取部と、この読取部から出力される画像データを印刷する印刷部とを備えた複写機における複写誤差の修正方法において、
複数の画素の集合からなる第１から第３のマークが描かれている基準原稿を読み取ることで得られる読取修正用画像データ上での各マークの中心位置と、基準原稿を構成する画像データである基準データ上での各マークの中心位置とを比較することで読取修正プロセスを取得する読取修正プロセス導出工程と、
この読取修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正する読取誤差修正工程とを有しており、
上記基準データ上での上記第１から第３のマークの中心の座標値がそれぞれ（Ｘ。１，Ｙ。１）、（Ｘ。１，Ｙ。３）、（Ｘ。３，Ｙ。１）であり、
上記読取修正プロセス導出工程では、
上記読取修正用画像データ上での上記第１から第３のマークの中心の座標値をそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ３）、（Ｘ３，Ｙ２）とすると、
上記読取修正用画像データ上での第１のマークの中心のＸ座標と第２のマークの中心のＸ座標とのずれΔＸ、および上記読取修正用画像データ上での第１のマークの中心のＹ座標と第３のマークの中心のＹ座標とのずれΔＹを算出し、
回転角度ａ，ｂを次の式（１）、（２）
ａ＝ arctan （ΔＹ／｜Ｘ。３−Ｘ。１｜） …（１）
ｂ＝ arctan （ΔＸ／｜Ｙ。３−Ｙ。１｜） …（２）
によって算出し、
上記読取誤差修正工程では、
上記原稿画像から得られる画像データにおけるＸ・Ｙ座標上での各画素の値Ｇ（Ｘ，Ｙ）から、修正後の画像データにおけるＸ・Ｙ座標上での各画素の値Ｇ’（Ｘ，Ｙ）を次の式（３）
Ｇ’（Ｘ，Ｙ）＝Ｇ（Ｘ−Ｙ・ tan （ｂ），Ｙ−Ｘ・ tan （ａ）） …（３）
によって求めることを特徴とする、複写機における複写誤差の修正方法。In a copying error correction method in a copying machine including a reading unit that reads a document image and generates image data, and a printing unit that prints image data output from the reading unit,
The center position of each mark on the image data for reading correction obtained by reading the reference original on which the first to third marks made up of a plurality of pixels are drawn, and the image data constituting the reference original A reading correction process derivation step of obtaining a reading correction process by comparing the center position of each mark on certain reference data;
A reading error correction step of correcting image data obtained from the document image based on the reading correction process ;
The coordinate values of the centers of the first to third marks on the reference data are (X.1, Y.1), (X.1, Y.3), (X.3, Y.1), respectively. And
In the reading correction process derivation step,
If the coordinate values of the centers of the first to third marks on the reading correction image data are (X1, Y1), (X2, Y3), (X3, Y2), respectively,
Deviation ΔX between the X coordinate of the center of the first mark on the image data for reading correction and the X coordinate of the center of the second mark, and the center of the first mark on the image data for reading correction A deviation ΔY between the Y coordinate and the Y coordinate of the center of the third mark is calculated,
The rotation angles a and b are expressed by the following equations (1) and (2).
a = arctan (ΔY / | X.3-X.1 |) (1)
b = arctan (ΔX / | Y.3-Y.1 |) (2)
Calculated by
In the reading error correction step,
From the value G (X, Y) of each pixel on the X / Y coordinates in the image data obtained from the original image, the value G ′ (X, Y) of each pixel on the X / Y coordinates in the corrected image data. Y) to the following formula (3)
G ′ (X, Y) = G (X−Y · tan (b), Y−X · tan (a)) (3)
A method for correcting a copying error in a copying machine, characterized by : 上記印刷部から出力された基準データに応じた印刷画像を読み取って得られる画像データに、上記の読取修正プロセスを施すことで印刷修正用画像データを生成し、印刷修正用画像データ上での各マークの中心位置と、基準データ上での各マークの中心位置とを比較することで印刷修正プロセスを取得する印刷修正プロセス導出工程と、
この印刷修正プロセスに基づいて、原稿画像から得られる画像データを修正する印刷誤差修正工程とを含むことを特徴とする請求項８に記載の複写機における複写誤差の修正方法。Print correction image data is generated by performing the reading correction process on the image data obtained by reading the print image corresponding to the reference data output from the printing unit, and each of the image data on the print correction image data is generated. A print correction process derivation step for obtaining a print correction process by comparing the center position of the mark and the center position of each mark on the reference data;
9. The method for correcting a copying error in a copying machine according to claim 8, further comprising a printing error correcting step of correcting image data obtained from the original image based on the printing correcting process. 複写機に接続されたコンピューターを、請求項１〜７のいずれかに記載の複写機における制御部として機能させるための複写誤差の修正プログラム。  A copy error correction program for causing a computer connected to the copying machine to function as a control unit in the copying machine according to claim 1. 複写機に接続されたコンピューターに、請求項８あるいは９に記載の複写機における複写誤差の修正方法の各工程を実行させるための複写誤差の修正プログラム。  A copy error correction program for causing a computer connected to the copy machine to execute each step of the copy error correction method in the copy machine according to claim 8 or 9. 請求項１０あるいは１１に記載の複写誤差の修正プログラムを記録した記録媒体。  The recording medium which recorded the correction program of the copy error of Claim 10 or 11.
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