JP3775117B2 - エンジン自動停止車両 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンを停車アイドル時に停止させ、発進時に再始動するアイドル停止車両など走行条件に応じてエンジンの停止・再始動を自動制御するようにしたエンジン自動停止車両に関する。
【０００２】
【従来の技術と解決すべき課題】
車両の走行燃費や排気エミッションを改善するために、車両が信号待ちなどで停止したときには自動的にエンジンを停止させ、発進時には自動的に再始動するようにしたエンジン自動停止車両が知られている。（例えば特開平８−２９１７２５号公報参照。）
従来のエンジン自動停止車両では、エンジンを自動停止する条件として、例えばアクセルペダルが踏み込まれていないこと、ブレーキ装置が作動していること、車両が停止していることを検出し、これらの条件が満たされたときにエンジンを停止させるようにしている。
【０００３】
ところで、エンジンを自動停止させるための１条件である車両停止状態については、一般に車速センサにより検出している。車速センサは回転検出器の一種であり、プロペラシャフトなど車両の駆動輪と共に回転する部分（以下「駆動系」と言う。）の回転速度を検出することにより車速を算出するのに用いられる。しかしながら、このような車速センサにより車両の停止状態を検出するようにしたエンジン自動停止車両では、摩擦力の低い路面での制動時等において駆動輪がスリップ（スキッドとも言う）によってロックを起こしたときにロックからの回復に時間がかかるという問題が生じる。すなわち、ロック発生時には車両は進行しているにもかかわらず駆動輪は停止状態となるので見かけ上は車両が停止したように判定されてエンジンが停止してしまう。このとき駆動輪をロックから回復させるのはタイヤと路面とのあいだの摩擦力のみであり、エンジン駆動力は利用できないために回復に時間を要するのである。
【０００４】
本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、駆動輪のロックを検出したときにはエンジンの自動停止を一時的に禁止することにより従来の問題点を解消することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、請求項１の発明では、車両の走行条件に応じてエンジンの自動停止とモータによる再始動とを行うコントローラを備え、前記コントローラは車両駆動系の作動状態から判定される車両停止状態をエンジン停止条件の一つとして検出するように構成されているエンジン自動停止車両において、車両の駆動輪のロックを検出するＡＢＳ装置（アンチスキッドブレーキ装置）と、ロック検出時には前記車両停止状態の判定にかかわらずエンジンの自動停止を禁止するエンジン停止禁止装置とを設け、かつ前記エンジン停止禁止装置は、ロックからの回復を検出したのちＡＢＳ装置のスキッドサイクル以上の時間に設定した期間が経過するまでエンジンの自動停止の禁止を継続するように構成した。
【００１１】
請求項２の発明は、車両の走行条件に応じてエンジンの自動停止とモータによる再始動とを行うコントローラを備え、前記コントローラは車両駆動系の作動状態から判定される車両停止状態をエンジン停止条件の一つとして検出するように構成されているエンジン自動停止車両において、車両の駆動輪のロックを検出するロック検出装置と、ロック検出時には前記車両停止状態の判定にかかわらずエンジンの自動停止を禁止するエンジン停止禁止装置とを設け、かつ前記エンジン停止禁止装置を、ブレーキ装置の作動状態を検出する制動検出装置を備え、エンジンの停止禁止を開始したのち、駆動輪のロックが解消しかつブレーキ装置の作動時間が予め定めた基準値を超えたときに停止禁止を解除するように構成した。
【００１２】
【作用・効果】
上記請求項１以下の各発明によれば、駆動系の作動から車両が停止状態であると判定されたときなど、予め定められたエンジン自動停止条件が成立しているときであっても、車両の駆動輪がロックを起こしたときにはエンジン自動停止が禁止されるので、エンジンの駆動力を利用してロックを早期に回復させることができる。
【００１３】
駆動輪のロックは、請求項１の発明のようにＡＢＳ装置を備えた車両ではこのＡＢＳ装置の作動から検出してエンジンの自動停止禁止を行うことができる。この場合、ロック回復を検出後はＡＢＳ装置のスキッドサイクル以上の時間が経過するまでエンジン自動停止の禁止状態を継続するように構成することにより、ＡＢＳ装置による制動−制動解除の繰り返しに伴ってエンジンの自動停止禁止と禁止解除とが繰り返されるのを防止して制御の安定性を高めることができる。
【００１５】
一方、請求項２の発明では、駆動輪ロックが解消しかつブレーキ装置の作動時間が基準値を超えている場合には運転者に明らかな停止の意志があると判断されるので、この場合にもエンジン自動停止の禁止を解除してエンジン停止を許容する。
【００１６】
エンジン自動停止の禁止時間が長くなるほど自動停止の機会が減少して燃費が増大する方向となる。これに対して、上述した各種条件を設定してエンジン自動停止の禁止を的確に解除することによりこのような燃費増大を最小限に抑えることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１において、１はエンジン、３はベルト式無段変速機構を有する自動変速機であり、これらの間には発電機と電動機の機能を兼ね備えたモータジェネレータ（以下単に「モータ」と言う。）２が配置されている。エンジン１またはモータ２の回転は自動変速機３からドライブシャフト７を介して駆動輪８に伝達される。
【００１９】
自動変速機３はトルクコンバータ４と、前後進切換機構５と、可変プーリ６ａ，６ｂ間に金属ベルト６ｃを掛け回した変速部６から構成され、可変プーリ６ａ，６ｂのプーリ比を変えることにより、金属ベルト６ｃを介して伝達速度比またはトルク比が変化する。
【００２０】
自動変速機３の目標変速比は運転状態に応じて設定され、これが実際の入力回転数と出力回転数の比である変速比と一致するように可変プーリ６ａ，６ｂを駆動するためのプライマリ油圧とセカンダリ油圧とが制御される。前後進切換機構５は前進時と後進時とで出力回転の方向を逆転させるもので、運転者によるセレクトレバー操作に応じて自動変速機３の前進用クラッチまたは後進用クラッチへと油圧を供給することで前後進切換動作を行わせる。これら必要な油圧はエンジン駆動の油圧ポンプ１４から供給される。
【００２１】
前記モータ２はエンジン１にクランクシャフトに直結またはベルトやチェーンを介して連結され、エンジン１と同期して回転する。モータ２は電力コントロールユニット１２によりその機能と回転数、発電量などが制御される。すなわちモータ２がエンジン１の出力を補ってモータとして、あるいはエンジン１を始動するためのスタータとして機能するときは、バッテリ１３からの電流が電力コントロールユニット１２を介して供給される。また車両の走行エネルギを回収すべく発電機として機能するときは、発生した電流は電力コントロールユニット１２を介してバッテリ１３を充電するために供給される。
【００２２】
車両に一時停止時などのアイドル状態でエンジン１を自動的に停止させ、その後に発進させるときにエンジン１を自動的に再始動させるために、コントローラ１０が備えられる。コントローラ１０は、車両停止時にエンジン１の作動を停止させ、また発進時にモータ２を駆動してエンジン１を始動させるようになっている。このコントローラ１０は上記本発明の停止制御装置とエンジン停止禁止装置の機能を兼ね備えている。
【００２３】
コントローラ１０には、クランク角センサ９、ブレーキセンサ１１、アクセルセンサ１５、車速センサ１７、ＡＢＳ装置１８からの信号が入力する。なお前記ブレーキセンサ１１、アクセルセンサ１５、車速センサ１７がそれぞれ本実施形態における制動検出装置、アクセル操作検出装置、車速検出装置として機能する。また、ＡＢＳ装置１８はアンチスキッドブレーキ装置としての本来の機能の他に、その作動から駆動輪８のロック状態を検出するロック検出装置としても機能する。そして、これらセンサ類からの信号に基づいてコントローラ１０は、車両の一時停止、例えばエンジン回転数がアイドル回転数で、ブレーキ装置が作動させられ、アクセルペダルが解放され、車速がゼロのときなどに、エンジン供給燃料をカットして自動的に停止させ、またこの状態から再始動要求があったとき、例えばブレーキ装置が解除あるいはアクセルペダルが踏み込まれ、停止後一定時間が経過したときなどに、モータ２を駆動しながら燃料供給を再開してエンジンを再始動させる制御を行う。
【００２４】
本発明では例えばこのようなエンジン自動停止車両において、駆動輪がロックを起こしたときに上記エンジンの自動停止を一時的に禁止することによりロックからの回復を速やかに行えるようにすることを目的としている。このための上記コントローラ１０の制御内容につき、図２以下に
示した流れ図に沿って説明する。なお、各流れ図に示した制御はそれぞれ所定の周期ＤＴＪＯＢ＃（例えば約１０ｍｓ）ごとに繰り返し実行される。
【００２５】
図２の流れ図は制御に関する第１の実施形態を示しており、この制御ではＡＢＳ装置の作動時にエンジンの自動停止を禁止し、ＡＢＳ装置作動終了後に前記自動停止禁止を解除するようにしている。
【００２６】
この制御では、まずＡＢＳ装置の作動を検出し、ＡＢＳ装置の作動開始を検出したときはフラグ＃ＦＡＢＳＯＮをセットすると共にタイマ値ＴＳＬＰＲＣＶをリセットして制御ルーチンの当初に戻る（Ｓ２０１，２０６，２０７）。これに対して、ＡＢＳ装置の作動開始を検出していないときには、図示しない初期化処理によって予めフラグ＃ＦＡＢＳＯＮがリセットされており、この場合はエンジン自動停止の禁止判定を行う必要はないので、何も処理せずに制御ルーチンの当初に戻る（Ｓ２０２）。後述する禁止解除の処理によりフラグ＃ＦＡＢＳＯＮがリセットされたときも同様である。
【００２７】
上記ＡＢＳ装置の作動検出は、ＡＢＳ装置の制御状態から判定することができる。図８はＡＢＳ装置の作動制御フローの一例を示したものである。図１の構成と関連させて説明すると、このＡＢＳ制御ではまずブレーキセンサ１１からの信号に基づいてブレーキが作動中（ＯＮ）であるか否かを判定し、ブレーキＯＮでなければＡＢＳ装置１８は非作動とする（Ｓ８０１，８０４）。ブレーキＯＮの場合は、次に車速センサ１７からの信号に基づいてロック判定を行う。このロック判定では、前回の車速検出値と通常の走行において発生しうる減速度の上限値とからロックしていない場合の車速下限値を求め、実車速がこれよりも低下している場合にはロックを起こしていると判定し、ＡＢＳ装置１８を作動させる（Ｓ８０２，８０３）。なお、Ｓ８０２のＤＴＪＯＢ＃は上述したように制御周期である。この制御ルーチンの繰り返しにより、車輪のロックが検出されるとブレーキ装置の油圧を減じてロックから回復させ、これによりロックから回復した場合には再び油圧を高めて制動をかけるという動作を短い周期で繰り返しながら、車両の操縦性を確保するというＡＢＳ制御が行われる。
【００２８】
図２において、上述のようにしてＡＢＳ装置の作動開始が検出されたとき、フラグ＃ＦＡＢＳＯＮが既述したＳ２０６の処理により１にセットされる。＃ＦＡＢＳＯＮ＝１になると、図７に示したエンジン自動停止制御によりエンジン自動停止の禁止が行われ、このエンジン自動停止の禁止状態は図２のＳ２０３以下の解除判定処理により解除されるまで継続する。
【００２９】
まず図７について説明すると、これは上述したようにエンジン自動停止制御のルーチンを示しており、図中のＳ７０１〜７０８の流れにより、ＡＢＳ装置が作動していないこと（＃ＦＡＢＳON＝０）、暖機が終了していること、ブレーキＯＮであること、車速が０であること、アクセルペダルが解放されていること、エンジンがアイドル回転状態となっていること、というすべての条件を満たしたときにエンジン停止（アイドルストップ）を許可し、前記何れか１つの条件でも成立しないときにはエンジン停止を禁止する。
【００３０】
このようにして、ＡＢＳ装置の作動開始に伴いエンジン自動停止が禁止されると、その後図２のＳ２０３以下の処理により解除されるまで当該禁止状態が継続する。すなわち、この場合ＡＢＳ作動開始直後からタイマ値ＴＶＳＬＰＲＣＶの積算を開始し、このタイマ値が基準値ＤＳＬＰＲＣＶ＃以上となったときにフラグ＃ＦＡＢＳＯＮを０にリセットしてエンジン自動停止の禁止を解除する（Ｓ２０３？２０５）。前記タイマ基準値ＤＳＬＰＲＣＶ＃は、ＡＢＳ装置作動時のスキッドサイクルよりも長い時間に設定されている。スキッドサイクルとは周期的に制動を繰り返すＡＢＳ制御における制動開始から制動力解放までの１周期であり（図９参照）、仮に前記タイマ基準値ＤＳＬＰＲＣＶ＃をこれよりも短く設定するとＡＢＳ装置の作動終了を正確に判定できずに自動停止禁止・解除の処理が周期的に発生し、制御が不安定になるおそれを生じる。
【００３１】
図９は上記制御によるＡＢＳ装置作動時の車速・アクセル操作・ブレーキ操作状態とエンジン自動停止禁止・解除状態との関係を示したタイミング図である。なおＡＢＳ作動時の車速変化およびスキッドサイクルは説明のために誇張して描いてある。図において解除条件＃１とあるのが前記タイマ基準値ＤＳＬＰＲＣＶ＃に相当し、これによりＡＢＳ装置の作動終了を確実に検出してエンジン自動停止の禁止を解除している。
【００３２】
図３に制御に関する第２の実施形態を示す。これはＡＢＳ装置作動開始後にアクセルペダルが踏み込まれたことを条件としてエンジンの自動停止の禁止を解除するようにしたものである。ＡＢＳ装置の作動検出とフラグ＃ＦＡＢＳＯＮによるエンジン自動停止の禁止または解除の処理（Ｓ３０１，３０３，３０４）については図２と同様である。この制御では、ＡＢＳ装置の作動開始後にアクセルペダルが踏み込まれたこと（図９の解除条件＃２参照）を条件としてフラグ＃ＦＡＢＳＯＮをリセットしてエンジンの自動停止の禁止を解除する（Ｓ３０２，３０３）。なおアクセルペダルの踏み込みは、図１の構成においてアクセルセンサ１５の信号に基づいて判定することができる。
【００３３】
図４に制御に関する第３の実施形態を示す。これはＡＢＳ装置作動開始後の車速とその持続時間に基づいてエンジン自動停止の禁止を解除するようにしたものである。ＡＢＳ装置の作動検出とフラグ＃ＦＡＢＳＯＮによるエンジン自動停止の禁止または解除の処理およびタイマ値ＴＳＬＰＲＣＶ初期化の処理（Ｓ４０１，４０７，４０８，４０６）については図２と同様である。この制御では、ＡＢＳ装置の作動開始後に車速ＶＳＰを検出し、タイマ値ＴＳＬＰＲＣＶを、この検出車速が基準値ＶＳＰＲＵＮ＃以上の時は積算し、基準値未満のときにはリセットするという処理を行う（Ｓ４０３，４０４，４０８）。なお、車速の検出は、図１の構成において車速センサ１７の信号に基づいて判定することができる。そして、前記タイマ値ＴＳＬＰＲＣＶが上記スキッドサイクル相当値以上に設定された所定の基準値ＤＳＬＰＲＣＶ＃に達したとき、つまり車速ＶＳＰが基準値ＶＳＰＲＵＮ＃以上の状態が前記タイマ基準値相当の時間継続したときに、フラグ＃ＦＡＢＳＯＮをリセットしてエンジンの自動停止の禁止を解除している（Ｓ４０５，４０６）。図９において、解除条件＃３とあるのが前記基準値ＤＳＰＲＣＶ＃に相当し、これにより車速持続時間を検出してエンジン自動停止の禁止を解除している。車速持続時間の基準値ＤＳＰＲＣＶ＃をスキッドサイクル以上に設定している理由は図２の制御の場合と同様であり、ＡＢＳ作動中の周期的な車速変化の影響を排除して制御の安定化を図るためである。
【００３４】
図５に制御に関する第４の実施形態を示す。これはＡＢＳ装置作動開始後の運転者によるブレーキ操作の有無およびその持続時間に基づいてエンジン自動停止の禁止を解除するようにしたものである。ＡＢＳ装置の作動検出とフラグ＃ＦＡＢＳＯＮによるエンジン自動停止の禁止または解除の処理およびタイマ値ＴＳＬＰＲＣＶ初期化の処理（Ｓ５０１，５０７，５０８，５０６）については図２と同様である。この制御では、ＡＢＳ装置の作動開始後にブレーキ操作状態を検出し、タイマ値ＴＳＬＰＲＣＶを、ブレーキＯＮのときは積算し、ブレーキＯＦＦのときにはリセットするという処理を行う（Ｓ５０３，５０４，５０８）。なお、ブレーキ操作の検出は、図１の構成においてブレーキセンサ１１からの信号に基づいて判定することができる。そして、前記タイマ値ＴＳＬＰＲＣＶが所定の基準値ＤＳＬＰＲＣＶ＃に達したとき、つまりブレーキＯＮの状態が前記タイマ基準値相当の時間継続したときに、フラグ＃ＦＡＢＳＯＮをリセットしてエンジンの自動停止の禁止を解除している（Ｓ５０５，５０６）。図９において、解除条件＃４とあるのが前記基準値ＤＳＰＲＣＶ＃に相当し、これによりブレーキ操作の持続時間を検出してエンジン自動停止の禁止を解除している。この制御においても、ブレーキ操作持続時間の基準値ＤＳＰＲＣＶ＃をスキッドサイクル以上に設定して制御の安定化を図っている。
【００３５】
図６に制御に関する第５の実施形態を示す。この制御は、ＡＢＳ装置の作動開始後の運転者による停止の意志または加速の意志を判定してエンジン自動停止の禁止を解除するようにしたものである。ＡＢＳ装置の作動検出とフラグ＃ＦＡＢＳＯＮによるエンジン自動停止の禁止または解除の処理およびタイマ値ＴＳＬＰＲＣＶ初期化の処理（Ｓ６０１，６０９，６１０，６０８）については図２と同様である。この制御では、ブレーキＯＮの状態（Ｓ６０３）またはアクセルＯＮかつ車速ＶＳＰが基準値ＶＳＰＲＵＮ＃以上の状態（Ｓ６０４，６０５）の何れかを検出したときにタイマ値ＴＳＬＰＲＣＶを積算し（Ｓ２０６）、これがスキッドサイクル相当値以上に設定された所定の基準値ＤＳＬＰＲＣＶ＃以上となった時点でフラグ＃ＦＡＢＳＯＮを０にリセットしてエンジン自動停止の禁止を解除している（Ｓ６０７，６０８）。
【００３６】
なお、上記各実施形態は本発明をＡＢＳ装置を備えた車両に適用した構成を例示したものであるが、これに限られることなく、本発明は車輪のロック検出手段としてＡＢＳ装置以外の手段を備えた車両にも適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なエンジン自動停止車両の一例を示す概略構成図。
【図２】本発明によるエンジン自動停止制御の第１の実施形態を示す流れ図。
【図３】本発明によるエンジン自動停止制御の第２の実施形態を示す流れ図。
【図４】本発明によるエンジン自動停止制御の第３の実施形態を示す流れ図。
【図５】本発明によるエンジン自動停止制御の第４の実施形態を示す流れ図。
【図６】本発明によるエンジン自動停止制御の第５の実施形態を示す流れ図。
【図７】上記各制御において適用されるエンジン自動停止制御の流れ図。
【図８】上記各制御において適用されるＡＢＳ装置の作動制御の流れ図。
【図９】上記各実施形態による制御状態を示すタイミング図。
【符号の説明】
１ エンジン
２ モータジェネレータ
３ 自動変速機
４ トルクコンバータ
５ 前後進切換機構
６ 変速部
８ 駆動輪
９ クランク角センサ
１０ コントローラ（停止制御装置、エンジン停止禁止装置）
１１ ブレーキセンサ（制動検出装置）
１５ アクセルセンサ（アクセル検出装置）
１７ 車速センサ（車速検出装置）
１８ ＡＢＳ装置（ロック検出装置）
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンを停車アイドル時に停止させ、発進時に再始動するアイドル停止車両など走行条件に応じてエンジンの停止・再始動を自動制御するようにしたエンジン自動停止車両に関する。
【０００２】
【従来の技術と解決すべき課題】
車両の走行燃費や排気エミッションを改善するために、車両が信号待ちなどで停止したときには自動的にエンジンを停止させ、発進時には自動的に再始動するようにしたエンジン自動停止車両が知られている。（例えば特開平８−２９１７２５号公報参照。）
従来のエンジン自動停止車両では、エンジンを自動停止する条件として、例えばアクセルペダルが踏み込まれていないこと、ブレーキ装置が作動していること、車両が停止していることを検出し、これらの条件が満たされたときにエンジンを停止させるようにしている。
【０００３】
ところで、エンジンを自動停止させるための１条件である車両停止状態については、一般に車速センサにより検出している。車速センサは回転検出器の一種であり、プロペラシャフトなど車両の駆動輪と共に回転する部分（以下「駆動系」と言う。）の回転速度を検出することにより車速を算出するのに用いられる。しかしながら、このような車速センサにより車両の停止状態を検出するようにしたエンジン自動停止車両では、摩擦力の低い路面での制動時等において駆動輪がスリップ（スキッドとも言う）によってロックを起こしたときにロックからの回復に時間がかかるという問題が生じる。すなわち、ロック発生時には車両は進行しているにもかかわらず駆動輪は停止状態となるので見かけ上は車両が停止したように判定されてエンジンが停止してしまう。このとき駆動輪をロックから回復させるのはタイヤと路面とのあいだの摩擦力のみであり、エンジン駆動力は利用できないために回復に時間を要するのである。
【０００４】
本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、駆動輪のロックを検出したときにはエンジンの自動停止を一時的に禁止することにより従来の問題点を解消することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、請求項１の発明では、車両の走行条件に応じてエンジンの自動停止とモータによる再始動とを行うコントローラを備え、前記コントローラは車両駆動系の作動状態から判定される車両停止状態をエンジン停止条件の一つとして検出するように構成されているエンジン自動停止車両において、車両の駆動輪のロックを検出するＡＢＳ装置（アンチスキッドブレーキ装置）と、ロック検出時には前記車両停止状態の判定にかかわらずエンジンの自動停止を禁止するエンジン停止禁止装置とを設け、かつ前記エンジン停止禁止装置は、ロックからの回復を検出したのちＡＢＳ装置のスキッドサイクル以上の時間に設定した期間が経過するまでエンジンの自動停止の禁止を継続するように構成した。
【００１１】
請求項２の発明は、車両の走行条件に応じてエンジンの自動停止とモータによる再始動とを行うコントローラを備え、前記コントローラは車両駆動系の作動状態から判定される車両停止状態をエンジン停止条件の一つとして検出するように構成されているエンジン自動停止車両において、車両の駆動輪のロックを検出するロック検出装置と、ロック検出時には前記車両停止状態の判定にかかわらずエンジンの自動停止を禁止するエンジン停止禁止装置とを設け、かつ前記エンジン停止禁止装置を、ブレーキ装置の作動状態を検出する制動検出装置を備え、エンジンの停止禁止を開始したのち、駆動輪のロックが解消しかつブレーキ装置の作動時間が予め定めた基準値を超えたときに停止禁止を解除するように構成した。
【００１２】
【作用・効果】
上記請求項１以下の各発明によれば、駆動系の作動から車両が停止状態であると判定されたときなど、予め定められたエンジン自動停止条件が成立しているときであっても、車両の駆動輪がロックを起こしたときにはエンジン自動停止が禁止されるので、エンジンの駆動力を利用してロックを早期に回復させることができる。
【００１３】
駆動輪のロックは、請求項１の発明のようにＡＢＳ装置を備えた車両ではこのＡＢＳ装置の作動から検出してエンジンの自動停止禁止を行うことができる。この場合、ロック回復を検出後はＡＢＳ装置のスキッドサイクル以上の時間が経過するまでエンジン自動停止の禁止状態を継続するように構成することにより、ＡＢＳ装置による制動−制動解除の繰り返しに伴ってエンジンの自動停止禁止と禁止解除とが繰り返されるのを防止して制御の安定性を高めることができる。
【００１５】
一方、請求項２の発明では、駆動輪ロックが解消しかつブレーキ装置の作動時間が基準値を超えている場合には運転者に明らかな停止の意志があると判断されるので、この場合にもエンジン自動停止の禁止を解除してエンジン停止を許容する。
【００１６】
エンジン自動停止の禁止時間が長くなるほど自動停止の機会が減少して燃費が増大する方向となる。これに対して、上述した各種条件を設定してエンジン自動停止の禁止を的確に解除することによりこのような燃費増大を最小限に抑えることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１において、１はエンジン、３はベルト式無段変速機構を有する自動変速機であり、これらの間には発電機と電動機の機能を兼ね備えたモータジェネレータ（以下単に「モータ」と言う。）２が配置されている。エンジン１またはモータ２の回転は自動変速機３からドライブシャフト７を介して駆動輪８に伝達される。
【００１９】
自動変速機３はトルクコンバータ４と、前後進切換機構５と、可変プーリ６ａ，６ｂ間に金属ベルト６ｃを掛け回した変速部６から構成され、可変プーリ６ａ，６ｂのプーリ比を変えることにより、金属ベルト６ｃを介して伝達速度比またはトルク比が変化する。
【００２０】
自動変速機３の目標変速比は運転状態に応じて設定され、これが実際の入力回転数と出力回転数の比である変速比と一致するように可変プーリ６ａ，６ｂを駆動するためのプライマリ油圧とセカンダリ油圧とが制御される。前後進切換機構５は前進時と後進時とで出力回転の方向を逆転させるもので、運転者によるセレクトレバー操作に応じて自動変速機３の前進用クラッチまたは後進用クラッチへと油圧を供給することで前後進切換動作を行わせる。これら必要な油圧はエンジン駆動の油圧ポンプ１４から供給される。
【００２１】
前記モータ２はエンジン１にクランクシャフトに直結またはベルトやチェーンを介して連結され、エンジン１と同期して回転する。モータ２は電力コントロールユニット１２によりその機能と回転数、発電量などが制御される。すなわちモータ２がエンジン１の出力を補ってモータとして、あるいはエンジン１を始動するためのスタータとして機能するときは、バッテリ１３からの電流が電力コントロールユニット１２を介して供給される。また車両の走行エネルギを回収すべく発電機として機能するときは、発生した電流は電力コントロールユニット１２を介してバッテリ１３を充電するために供給される。
【００２２】
車両に一時停止時などのアイドル状態でエンジン１を自動的に停止させ、その後に発進させるときにエンジン１を自動的に再始動させるために、コントローラ１０が備えられる。コントローラ１０は、車両停止時にエンジン１の作動を停止させ、また発進時にモータ２を駆動してエンジン１を始動させるようになっている。このコントローラ１０は上記本発明の停止制御装置とエンジン停止禁止装置の機能を兼ね備えている。
【００２３】
コントローラ１０には、クランク角センサ９、ブレーキセンサ１１、アクセルセンサ１５、車速センサ１７、ＡＢＳ装置１８からの信号が入力する。なお前記ブレーキセンサ１１、アクセルセンサ１５、車速センサ１７がそれぞれ本実施形態における制動検出装置、アクセル操作検出装置、車速検出装置として機能する。また、ＡＢＳ装置１８はアンチスキッドブレーキ装置としての本来の機能の他に、その作動から駆動輪８のロック状態を検出するロック検出装置としても機能する。そして、これらセンサ類からの信号に基づいてコントローラ１０は、車両の一時停止、例えばエンジン回転数がアイドル回転数で、ブレーキ装置が作動させられ、アクセルペダルが解放され、車速がゼロのときなどに、エンジン供給燃料をカットして自動的に停止させ、またこの状態から再始動要求があったとき、例えばブレーキ装置が解除あるいはアクセルペダルが踏み込まれ、停止後一定時間が経過したときなどに、モータ２を駆動しながら燃料供給を再開してエンジンを再始動させる制御を行う。
【００２４】
本発明では例えばこのようなエンジン自動停止車両において、駆動輪がロックを起こしたときに上記エンジンの自動停止を一時的に禁止することによりロックからの回復を速やかに行えるようにすることを目的としている。このための上記コントローラ１０の制御内容につき、図２以下に
示した流れ図に沿って説明する。なお、各流れ図に示した制御はそれぞれ所定の周期ＤＴＪＯＢ＃（例えば約１０ｍｓ）ごとに繰り返し実行される。
【００２５】
図２の流れ図は制御に関する第１の実施形態を示しており、この制御ではＡＢＳ装置の作動時にエンジンの自動停止を禁止し、ＡＢＳ装置作動終了後に前記自動停止禁止を解除するようにしている。
【００２６】
この制御では、まずＡＢＳ装置の作動を検出し、ＡＢＳ装置の作動開始を検出したときはフラグ＃ＦＡＢＳＯＮをセットすると共にタイマ値ＴＳＬＰＲＣＶをリセットして制御ルーチンの当初に戻る（Ｓ２０１，２０６，２０７）。これに対して、ＡＢＳ装置の作動開始を検出していないときには、図示しない初期化処理によって予めフラグ＃ＦＡＢＳＯＮがリセットされており、この場合はエンジン自動停止の禁止判定を行う必要はないので、何も処理せずに制御ルーチンの当初に戻る（Ｓ２０２）。後述する禁止解除の処理によりフラグ＃ＦＡＢＳＯＮがリセットされたときも同様である。
【００２７】
上記ＡＢＳ装置の作動検出は、ＡＢＳ装置の制御状態から判定することができる。図８はＡＢＳ装置の作動制御フローの一例を示したものである。図１の構成と関連させて説明すると、このＡＢＳ制御ではまずブレーキセンサ１１からの信号に基づいてブレーキが作動中（ＯＮ）であるか否かを判定し、ブレーキＯＮでなければＡＢＳ装置１８は非作動とする（Ｓ８０１，８０４）。ブレーキＯＮの場合は、次に車速センサ１７からの信号に基づいてロック判定を行う。このロック判定では、前回の車速検出値と通常の走行において発生しうる減速度の上限値とからロックしていない場合の車速下限値を求め、実車速がこれよりも低下している場合にはロックを起こしていると判定し、ＡＢＳ装置１８を作動させる（Ｓ８０２，８０３）。なお、Ｓ８０２のＤＴＪＯＢ＃は上述したように制御周期である。この制御ルーチンの繰り返しにより、車輪のロックが検出されるとブレーキ装置の油圧を減じてロックから回復させ、これによりロックから回復した場合には再び油圧を高めて制動をかけるという動作を短い周期で繰り返しながら、車両の操縦性を確保するというＡＢＳ制御が行われる。
【００２８】
図２において、上述のようにしてＡＢＳ装置の作動開始が検出されたとき、フラグ＃ＦＡＢＳＯＮが既述したＳ２０６の処理により１にセットされる。＃ＦＡＢＳＯＮ＝１になると、図７に示したエンジン自動停止制御によりエンジン自動停止の禁止が行われ、このエンジン自動停止の禁止状態は図２のＳ２０３以下の解除判定処理により解除されるまで継続する。
【００２９】
まず図７について説明すると、これは上述したようにエンジン自動停止制御のルーチンを示しており、図中のＳ７０１〜７０８の流れにより、ＡＢＳ装置が作動していないこと（＃ＦＡＢＳON＝０）、暖機が終了していること、ブレーキＯＮであること、車速が０であること、アクセルペダルが解放されていること、エンジンがアイドル回転状態となっていること、というすべての条件を満たしたときにエンジン停止（アイドルストップ）を許可し、前記何れか１つの条件でも成立しないときにはエンジン停止を禁止する。
【００３０】
このようにして、ＡＢＳ装置の作動開始に伴いエンジン自動停止が禁止されると、その後図２のＳ２０３以下の処理により解除されるまで当該禁止状態が継続する。すなわち、この場合ＡＢＳ作動開始直後からタイマ値ＴＶＳＬＰＲＣＶの積算を開始し、このタイマ値が基準値ＤＳＬＰＲＣＶ＃以上となったときにフラグ＃ＦＡＢＳＯＮを０にリセットしてエンジン自動停止の禁止を解除する（Ｓ２０３？２０５）。前記タイマ基準値ＤＳＬＰＲＣＶ＃は、ＡＢＳ装置作動時のスキッドサイクルよりも長い時間に設定されている。スキッドサイクルとは周期的に制動を繰り返すＡＢＳ制御における制動開始から制動力解放までの１周期であり（図９参照）、仮に前記タイマ基準値ＤＳＬＰＲＣＶ＃をこれよりも短く設定するとＡＢＳ装置の作動終了を正確に判定できずに自動停止禁止・解除の処理が周期的に発生し、制御が不安定になるおそれを生じる。
【００３１】
図９は上記制御によるＡＢＳ装置作動時の車速・アクセル操作・ブレーキ操作状態とエンジン自動停止禁止・解除状態との関係を示したタイミング図である。なおＡＢＳ作動時の車速変化およびスキッドサイクルは説明のために誇張して描いてある。図において解除条件＃１とあるのが前記タイマ基準値ＤＳＬＰＲＣＶ＃に相当し、これによりＡＢＳ装置の作動終了を確実に検出してエンジン自動停止の禁止を解除している。
【００３２】
図３に制御に関する第２の実施形態を示す。これはＡＢＳ装置作動開始後にアクセルペダルが踏み込まれたことを条件としてエンジンの自動停止の禁止を解除するようにしたものである。ＡＢＳ装置の作動検出とフラグ＃ＦＡＢＳＯＮによるエンジン自動停止の禁止または解除の処理（Ｓ３０１，３０３，３０４）については図２と同様である。この制御では、ＡＢＳ装置の作動開始後にアクセルペダルが踏み込まれたこと（図９の解除条件＃２参照）を条件としてフラグ＃ＦＡＢＳＯＮをリセットしてエンジンの自動停止の禁止を解除する（Ｓ３０２，３０３）。なおアクセルペダルの踏み込みは、図１の構成においてアクセルセンサ１５の信号に基づいて判定することができる。
【００３３】
図４に制御に関する第３の実施形態を示す。これはＡＢＳ装置作動開始後の車速とその持続時間に基づいてエンジン自動停止の禁止を解除するようにしたものである。ＡＢＳ装置の作動検出とフラグ＃ＦＡＢＳＯＮによるエンジン自動停止の禁止または解除の処理およびタイマ値ＴＳＬＰＲＣＶ初期化の処理（Ｓ４０１，４０７，４０８，４０６）については図２と同様である。この制御では、ＡＢＳ装置の作動開始後に車速ＶＳＰを検出し、タイマ値ＴＳＬＰＲＣＶを、この検出車速が基準値ＶＳＰＲＵＮ＃以上の時は積算し、基準値未満のときにはリセットするという処理を行う（Ｓ４０３，４０４，４０８）。なお、車速の検出は、図１の構成において車速センサ１７の信号に基づいて判定することができる。そして、前記タイマ値ＴＳＬＰＲＣＶが上記スキッドサイクル相当値以上に設定された所定の基準値ＤＳＬＰＲＣＶ＃に達したとき、つまり車速ＶＳＰが基準値ＶＳＰＲＵＮ＃以上の状態が前記タイマ基準値相当の時間継続したときに、フラグ＃ＦＡＢＳＯＮをリセットしてエンジンの自動停止の禁止を解除している（Ｓ４０５，４０６）。図９において、解除条件＃３とあるのが前記基準値ＤＳＰＲＣＶ＃に相当し、これにより車速持続時間を検出してエンジン自動停止の禁止を解除している。車速持続時間の基準値ＤＳＰＲＣＶ＃をスキッドサイクル以上に設定している理由は図２の制御の場合と同様であり、ＡＢＳ作動中の周期的な車速変化の影響を排除して制御の安定化を図るためである。
【００３４】
図５に制御に関する第４の実施形態を示す。これはＡＢＳ装置作動開始後の運転者によるブレーキ操作の有無およびその持続時間に基づいてエンジン自動停止の禁止を解除するようにしたものである。ＡＢＳ装置の作動検出とフラグ＃ＦＡＢＳＯＮによるエンジン自動停止の禁止または解除の処理およびタイマ値ＴＳＬＰＲＣＶ初期化の処理（Ｓ５０１，５０７，５０８，５０６）については図２と同様である。この制御では、ＡＢＳ装置の作動開始後にブレーキ操作状態を検出し、タイマ値ＴＳＬＰＲＣＶを、ブレーキＯＮのときは積算し、ブレーキＯＦＦのときにはリセットするという処理を行う（Ｓ５０３，５０４，５０８）。なお、ブレーキ操作の検出は、図１の構成においてブレーキセンサ１１からの信号に基づいて判定することができる。そして、前記タイマ値ＴＳＬＰＲＣＶが所定の基準値ＤＳＬＰＲＣＶ＃に達したとき、つまりブレーキＯＮの状態が前記タイマ基準値相当の時間継続したときに、フラグ＃ＦＡＢＳＯＮをリセットしてエンジンの自動停止の禁止を解除している（Ｓ５０５，５０６）。図９において、解除条件＃４とあるのが前記基準値ＤＳＰＲＣＶ＃に相当し、これによりブレーキ操作の持続時間を検出してエンジン自動停止の禁止を解除している。この制御においても、ブレーキ操作持続時間の基準値ＤＳＰＲＣＶ＃をスキッドサイクル以上に設定して制御の安定化を図っている。
【００３５】
図６に制御に関する第５の実施形態を示す。この制御は、ＡＢＳ装置の作動開始後の運転者による停止の意志または加速の意志を判定してエンジン自動停止の禁止を解除するようにしたものである。ＡＢＳ装置の作動検出とフラグ＃ＦＡＢＳＯＮによるエンジン自動停止の禁止または解除の処理およびタイマ値ＴＳＬＰＲＣＶ初期化の処理（Ｓ６０１，６０９，６１０，６０８）については図２と同様である。この制御では、ブレーキＯＮの状態（Ｓ６０３）またはアクセルＯＮかつ車速ＶＳＰが基準値ＶＳＰＲＵＮ＃以上の状態（Ｓ６０４，６０５）の何れかを検出したときにタイマ値ＴＳＬＰＲＣＶを積算し（Ｓ２０６）、これがスキッドサイクル相当値以上に設定された所定の基準値ＤＳＬＰＲＣＶ＃以上となった時点でフラグ＃ＦＡＢＳＯＮを０にリセットしてエンジン自動停止の禁止を解除している（Ｓ６０７，６０８）。
【００３６】
なお、上記各実施形態は本発明をＡＢＳ装置を備えた車両に適用した構成を例示したものであるが、これに限られることなく、本発明は車輪のロック検出手段としてＡＢＳ装置以外の手段を備えた車両にも適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なエンジン自動停止車両の一例を示す概略構成図。
【図２】本発明によるエンジン自動停止制御の第１の実施形態を示す流れ図。
【図３】本発明によるエンジン自動停止制御の第２の実施形態を示す流れ図。
【図４】本発明によるエンジン自動停止制御の第３の実施形態を示す流れ図。
【図５】本発明によるエンジン自動停止制御の第４の実施形態を示す流れ図。
【図６】本発明によるエンジン自動停止制御の第５の実施形態を示す流れ図。
【図７】上記各制御において適用されるエンジン自動停止制御の流れ図。
【図８】上記各制御において適用されるＡＢＳ装置の作動制御の流れ図。
【図９】上記各実施形態による制御状態を示すタイミング図。
【符号の説明】
１ エンジン
２ モータジェネレータ
３ 自動変速機
４ トルクコンバータ
５ 前後進切換機構
６ 変速部
８ 駆動輪
９ クランク角センサ
１０ コントローラ（停止制御装置、エンジン停止禁止装置）
１１ ブレーキセンサ（制動検出装置）
１５ アクセルセンサ（アクセル検出装置）
１７ 車速センサ（車速検出装置）
１８ ＡＢＳ装置（ロック検出装置）
Claims (2)
- 車両の走行条件に応じてエンジンの自動停止とモータによる再始動とを行うコントローラを備え、前記コントローラは車両駆動系の作動状態から判定される車両停止状態をエンジン停止条件の一つとして検出するように構成されているエンジン自動停止車両において、
車両の駆動輪のロックを検出するＡＢＳ装置と、ロック検出時には前記車両停止状態の判定にかかわらずエンジンの自動停止を禁止するエンジン停止禁止装置とを設け、かつ前記エンジン停止禁止装置は、ロックからの回復を検出したのちＡＢＳ装置のスキッドサイクル以上の時間に設定した期間が経過するまでエンジンの自動停止の禁止を継続するようにしたことを特徴とするエンジン自動停止車両。 - 車両の走行条件に応じてエンジンの自動停止とモータによる再始動とを行うコントローラを備え、前記コントローラは車両駆動系の作動状態から判定される車両停止状態をエンジン停止条件の一つとして検出するように構成されているエンジン自動停止車両において、
車両の駆動輪のロックを検出するロック検出装置と、ロック検出時には前記車両停止状態の判定にかかわらずエンジンの自動停止を禁止するエンジン停止禁止装置とを設け、かつ前記エンジン停止禁止装置は、ブレーキ装置の作動状態を検出する制動検出装置を備え、エンジンの停止禁止を開始したのち、駆動輪のロックが解消しかつブレーキ装置の作動時間が予め定めた基準値を超えたときに停止禁止を解除するようにしたことを特徴とするエンジン自動停止車両。
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